ndice

1.INTRODUO......................................................................................................................2

2. Transporte mecanizado:.........................................................................................................4

2.1. Classificao dos camies comuns.....................................................................................4

2.2. Classificao dos basculantes.............................................................................................4

3. Produo horria de camies basculantes..............................................................................6

3.1. Exemplo..............................................................................................................................6

4. CONTROLE DA CARGA MDIA DOS CAMINHES DE MINA...................................9

5. DESCRIO DA SOLUO INTEGRADA PARA CONTROLE DA CARGA MDIA. 9

6. SISTEMAS DE MINERAO COM CAMINHES E CARREGADEIRAS..................10

7. CONCLUSO ............
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8. REFERNCIAS BILBLIOGRFICAS..........15

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1.INTRODUO
A produtividade da frota de caminhes da mina um dos principais componentes do custo
operacional em lavra a cu aberto e subterrnea. O custo de produtividade da frota fortemente
influenciado pela sobrecarga da massa transportada pelos caminhes da mina, pois uma alta
frequncia de viagens com sobrecarga pode causar danos permanentes a muitos componentes do
equipamento. O resultado da alta frequncia de viagens com sobrecarga o aumento na
produtividade, a reduo da disponibilidade fsica do equipamento e a reduo da taxa de
produo na mina (Brown et al., 2001, Koellner et al., 2004).

Por outro lado, quando a frota de caminhes da mina apresenta uma alta frequncia de Viagens
com carga abaixo da capacidade nominal dos equipamentos, a operao sofrer com a reduo da
produtividade e o consequente aumento dos custos unitrios de produo. Ou seja, o aumento da
produtividade da mina no funo apenas da eficincia na alocao da frota, mas tambm
necessita que os caminhes no operem com cargas abaixo da sua capacidade nominal (Louit e
Knight, 2001, Mkhatshwa, 2009).

Conforme descrito em Pereira (2006) e em Tesdahl e Tomlingson (1998), a frequncia das falhas
e quebras em caminhes de mina est associada estratgia especfica de manuteno utilizada
na mina. No entanto, as falhas mais comumente associadas sobrecarga de caminhes incluem
os seguintes itens:

Deformao da carcaa do eixo traseiro, cuja consequncia tornar negativa a cambagem das
rodas traseiras, que causa maior desgaste dos pneus internos e possvel quebra das rodas internas
e/ou desgaste dos rolamentos;

Quebra da travessa traseira;

Quebra dos suportes de mola das suspenses traseiras;

Deformao das longarinas nas suspenses traseiras;

Quebras das lminas de molas dos feixes traseiros;

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 Quebras de certos componentes das rvores de transmisso;

Fadiga e consequente quebra dos dentes das engrenagens;

Quebra das balanas e feixes de molas da suspenso;

Quebra dos chassis e bombas do sistema de bscula;

Sobrecarga do trem de fora (motor/caixa/diferencial), ocasionando sua quebra;

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2. Transporte mecanizado
Cames comuns (carroceria fixa e basculante)
Camies especiais (fora de estrada, tanques de gua; distribuidor de asfalto, betoneiras,
transporte de cimento granel e pranchas ou carretas)

2.1. Classificao dos camies comuns

Os camies comuns tm a permisso de trafegar nas rodovias, estradas e ruas urbanas.

Estes esto sujeitos a determinadas restries com respeito s suas dimenses, como
comprimento, largura e altura e a respeito da carga transmitida ao solo, so maiores ainda as
exigncias.

Camies comuns de carroaria fixa: so camies convencionais de chassis longo, aos quais foi
adaptada uma plataforma de madeira dotada de tampa mveis de madeira ou metlicas nas
laterais e na traseira.

Camies basculante: se diferenciam dos anteriores devido necessidade que tm de possurem

um chassi mais curto, mais reforado e de possurem uma tomada de fora acopolada ao sistema
de transmisso a qual acionada da prpria cabine.

2.2. Classificao dos basculantes

Os camies basculantes so classificados em dois grupos:

Basculantes para pedras;

Basculantes para britas, areias e argilas.

Os primeiros tm um balde metlico feito com chapas grossas, bem como, chapas perfiladas de
reforo;

No possuem tampa traseira.

Os basculantes para materias granulares e argilas, possuem uma tampa traseira de abertura e
fechamento automtico.

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Os baldes possuem nas suas bordas superiores a laterais, encaixes para colocao de tbuas de
madeiras com espessuras em torno de 5,0 cm (2).

Funes das tbuas

So duas funes desenpenhadas pelas tbuas, a saber:

Receber e absorver os impactos produzidos pelo balde ou carroaria das unidades de

carregamento (se houver);

Proporcionar um aumento da capacidade volumtrica do prprio camio quando se

trabalha com materiais de menor densidade.

So dois tipos de sistemas hidrulicos usados nos camies basculantes:

O de alta presso ou;

O de baixa presso.

De um modo geral, os de alta presso, so mais leves que seus congneres de baixa presso, para
uma mesma carga de operao, porm so mais sujeitos a vazamentos de leo em suas buchas,
caso as hastes dos mbolos tenham sido riscadas pelo uso.

2.3. Camies Fora de Estrada

Tem essa denominao devido ao fato de no necessitarem de estradas para o seu deslocamento,
pois possuem rodas de grande dimetros, largas e pneus de baixa presso que oferecem maior
rea de distribuio das cargas sobre o apoio.

As dimenses desses camies so superiores s permitidas para trfego normal em vias de

rodagem.

Alguns operam com cargas da ordem 400,0 toneladas.

Trabalham com velocidades que podem atingir a 60 km/h, em vista da elevada carga que podem
transportar.

Dispe de freios potentes , acionados a ar comprimidos;

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Seus baldes ou carroarias desses camies do tipo especfico para minrios, muito reforadas,
tendo em alguns modelos, o fundo em forma de V, construido assim para baixar o centro de
gravidade do conjunto carga-camio e reduzir o impacto de rochas, durante carregamento.

3. Produo horria de camies basculantes

A produo horria dos camies basculantes e dos fora de estrada pode ser obtida aplicando-se a
expresso geral:

(60 C E f )
Ph=
T

Onde:

Ph: produo horria, em m3/h;

E: eficincia de trabalho (se descolhecida adotar: E = 70%);

f: fctor de empolamento;

T: tempo de ciclo em minutos

3.1. Exemplo
Determinar a produo horria provvel de um basculante com uma capacidade de 380 tonelada
que movimenta minrio a uma distncia mdia de 800 metros da cava da mina a pilha do britador
com velocidade de trabalho frente de 30,5 km/h e velocidade de trabalho r de 50,0 km/h
(obtido no local), faz um tempos fixos de 0,18 minutos. O factor de empolamento do material
de 85%.

Dados

C = 380 ton

dn = 800 m
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Vf = 30.5 km/h

Vv = 50 km/h

Tf = 0.18 min

F = 85%

Resoluo

800 800
(
T =Tf +Tv+ 0.18 0.06
30.5
+ 0.06
50.0 )
=2.71 min

60 380 0.7 0.85

Ph= =5005,90t /h
2.71

Tenho a produo horaria do camio basculante, podemos calcular a produo que o mesmo
pode produzir durante o dia.

Pd=8 Ph

Pd=8 5.005,90

Pd=40.047,20ton/ d

Assim sendo, podemos ter a Producao Semanal Ps, Producao Mensal Pm, Producao Anual Pa.

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 Ps=5 Pd

Ps=5 40.047,20

Ps=200236 ton/sem

Pm=4 Ps

Pm=4 200236

Pm=800944ton/ mes

Pa=12 Pm

Pa=12 800944

Pa=9611328 ton/ano

Assim, ja temos a producao anual que um camiao basculante produz. Ora suponhamos que a
empresa possui 5 camioes basculantes na mina.

Pt=ncam Pa

Pt=5 9611328

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 Pt=48056640toneladas

4. CONTROLE DA CARGA MDIA DOS CAMINHES DE MINA

Conforme descrito anteriormente, um importante desafio relacionado ao controle da carga mdia
em caminhes de mina essencial para reduzir os custos de manuteno da frota e para aumentar
a produtividade dos caminhes. Esse desafio mais crtico no caso de caminhes rodovirios
devido limitao comum para o acesso e controle das massas transportadas devido falta de
balanas embarcadas de payload confiveis.

Em termos operacionais, o sucesso do controle na variao da carga em caminhes rodovirios

modificados para uso na minerao est associado aos seguintes fatores:

Os caminhes rodovirios basculantes no possuem, ainda, uma balana prpria que permita o
registro online da massa sendo carregada.

O material que carregado nos caminhes possui uma densidade muito varivel, o que no
permite que se realize um clculo de quantas pazadas o equipamento de carga deve dar para
chegar a uma massa prxima do ideal.

No conhecida uma balana para equipamentos de carga que funcione de forma adequada e
sem trazer perda de produtividade.

5. DESCRIO DA SOLUO INTEGRADA PARA CONTROLE DA CARGA MDIA

O SmartMine, dentre suas diversas ferramentas, permite a integrao com balanas rodovirias,
as quais so muito comuns em minerao. Esta integrao entre o SmartMine e balanas
rodovirias permite que seja realizada a leitura da massa aferida quando um caminho pesado.
A Figura 1 exibe um esquema sobre o funcionamento da integrao do sitema com a balana
rodoviria.

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 Basicamente, o SmartMine l os sinais da sada serial disponvel na balana rodoviria. Os
sinais tm um padro de funcionamento do qual possvel extrair a informao de quando uma
carga foi estabilizada. Esta informao ento repassada para a central de controle do

SmartMine (Despacho) atravs da sua rede wireless.

O caminho equipado com um computador de bordo que possui GPS.

Quando o caminho pra na balana, o computador de bordo reconhece automaticamente que o

caminho est efetuando uma pesagem e sua informao tambm enviada para a central de
controle.

6. SISTEMAS DE MINERAO COM CAMINHES E CARREGADEIRAS

Usando este modelo eles aprendero como manipular tcnicas operacionais para maximizar
produtividade de frota e minimizar custos unitrios de minerao.

O projeto Aumento de Produtividade da Frota de Transporte de autoria de Thiago Nardy,

Antnio Carlos Amorim e Anderson Luiz da Frana, teve como objetivo principal o aumento da
produtividade da frota de transporte da mina, via gerenciamento integral dos tempos fixos dos
caminhes Cat 785C (fila para carga, manobra e tempo de carga, basculamento e tempo em fila
para basculamento).

O dinamismo das operaes de mina est atrelado a grandes possibilidades de variaes e

combinaes, o que remete necessidade de um gerenciamento contnuo para proposio de
aes e tomada de decises.

O sistema de Despacho do Complexo Mariana (Modular Mining System) integrado,

basicamente, por software simulador, e a interface se d atravs de antenas de GPS instaladas em
todos os equipamentos em operao nas minas e rdio de comunicao. Este sistema, alm da
busca pela otimizao dinmica das operaes, tambm responsvel pela coleta e
armazenamento de toda a gama de informaes necessrias para controles de produo,

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indicadores de frotas, manuteno e custos. Um dos pacotes disponveis neste banco de dados
torna possvel o acesso a informaes completas quanto aos ciclos dos caminhes e seus
desmembramentos, incluindo os tempos fixos.

Todo o seu desenvolvimento se baseou na utilizao da metodologia Seis Sigma. Se a

variabilidade reduzida em torno de valores considerados timos, ocorrer a otimizao
progressiva do processo. Neste nterim, o fluxo DMAIC foi adotado como referencial para
sequenciamento das vertentes do trabalho, passando pela coleta de dados de desempenho dos
processos, anlises do sistema de medio, clculos estatsticos (capabilidade), levantamento de
potenciais causas bsicas, identificao das variveis bvias ou no bvias, aes e manuteno
das melhorias obtidas.
O banco de dados do despacho acumula todas as informaes on line relacionadas aos tempos de
ciclo praticados por cada caminho em operao. A questo inicial foi ento como organizar
estas informaes de forma a permitir anlises preliminares e compreenso dos processos. Para
tanto, o banco de dados foi aberto e suas informaes desmembradas no formato de tabelas
dinmicas.
Esta disposio e organizao de dados permitiram correlacionar os tempos fixos para cada
classe de material (estril, minrio, movimentaes internas), litologias, mquinas de carga e
equipamentos de transporte, pontos de carga e basculamento, turmas, etc., possibilitando a
identificao dos gargalos operacionais atravs de grficos dinmicos de Pareto.
Estes exemplos de ferramentas auxiliaram na validao das metas para o projeto. Tomando-se
um tempo mdio de ciclo de transporte de 24 minutos, praticado no primeiro semestre de 2009
(anterior ao projeto), a meta interna foi estabelecida em se reduzir 12 % no valor do somatrio
dos tempos fixos (de 9,13 para 8,03 minutos), refletindo em aumento de produtividade,
movimentao e reduo de custos. A memria de clculo indicou inicialmente a possibilidade
de reduo de 1,67 caminho da frota perante o mesmo cenrio revisado de movimentao, o que
refletiu significativamente a importncia do projeto.

Dando sequncia ao desenvolvimento, foram elaborados faris dinmicos reportando os

parmetros que compem o clculo estimativo de produtividade. Estas informaes foram
niveladas e sistematicamente disponibilizadas junto ao quadro operacional, de superviso de

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mina e despacho, sofrendo atualizaes dirias. Um destes faris consta de listagem de todos os
equipamentos em operao e seus respectivos desempenhos em cada varivel, sempre as
comparando com os benchmarks e metas, alm das mdias e ranges entre melhores e piores
desempenhos.
Esquema similar foi adaptado no software do despacho, possibilitando aos tcnicos da sala de
controle o gerenciamento integral simultneo dos parmetros de produtividade da frota (cada
mquina em operao reporta a fila praticada em relao a uma meta pr-estabelecida, em tempo
integral, durante os turnos de operao).

Alm disto, foi disponibilizado nos equipamentos resposta via simulador de previsibilidade de
gerao de filas, que reporta ao operador informaes, na tela do equipamento, quanto ao tempo
estimado para chegada e nmero de caminhes destinados praa de carga, permitindo aes
antecipadas e reduo das filas.

Atravs do Software Minitab, foram realizadas tambm inmeras anlises de variabilidade dos
tempos fixos entre equipamentos/operadores, testando as diversas condies operacionais
verificadas na mina. Via de regra, turmas com os piores desempenhos em produtividade de
equipamentos/operadores apresentaram maiores disperses nos tempos praticados, o que indicou
para estes casos necessidade de equalizao de conceitos e prticas operacionais entre as equipes
de operao de mina e despacho. Estas anlises possibilitaram identificar e atuar diretamente nos
pontos focais responsveis pela variabilidade das informaes.

Na mesma linha de raciocnio, ainda utilizando a ferramenta Minitab, foram compostos clculos
de capabilidade (ou nvel Sigma) para cada varivel estudada, em perodos bastante regulares
(semanalmente). Torna-se interessante um resumo do conceito de capabilidade, que uma
unidade estatstica que reflete a gerao de defeitos em um milho de oportunidades. Trazendo
para a questo dos tempos fixos, para cada milho de ciclos executados por cada caminho, a
capabilidade pode refletir a probabilidade de no atingimento de um valor de tempo considerado
timo.
Antes de se estimar o nvel Sigma de um conjunto de dados variveis de processo, de suma

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importncia a verificao se os mesmos seguem uma distribuio normal (teste de normalidade),
anlise tambm feita via Minitab.

A criao de perfis de perdas dinmicos (build ups, atualizados via banco de dados do despacho)
possibilitou a identificao constante dos gargalos dentro das parcelas de clculo estimativo de
produtividade, de forma a indicar qual a varivel de maior contribuio nas negativas para ao
imediata, aspirando-se reverso de desempenhos insatisfatrios. Nestes perfis, foi possvel
quantificar as perdas ou ganhos sobre cada categoria de valores praticados na mina por
equipamento de transporte, filtrando e analisando determinadas condies operacionais.
Foram ainda definidas e executadas aes gerais para reduo dos tempos fixos e refinamento
das ferramentas do despacho, como: configurao de splits; interface entre o sistema de despacho
(Modular Mining System) e P.I. (Plant Information - sistema de gerenciamento das operaes
das plantas de tratamento), com o propsito principal de conflitar taxa horria de alimentao da
planta de britagem x produtividade da frota dimensionada para ROM; parmetro de alocao
dinmica de caminhes em caso de paradas inesperadas do britador; relatrios comparativos
entre ciclos previstos x ciclos realizados, buscando calibrao do software; automatizao da
chegada dos equipamentos na praa de basculamento (definio de beacons), visando maior
confiabilidade nos apontamentos e maior aderncia quanto s filas geradas; criao de relatrio
de redesignaes por turma e por equipamento, buscando monitorar aes tomadas na mina em
contradio s diretrizes de otimizao do despacho, verificando se esto ou no associadas a
perdas operacionais; e customizao dos ciclos.

A reduo dos tempos fixos possibilitou um aumento significativo de produtividade, aliada

gesto da distncia mdia de transporte tima para cada frente em lavra (criao de acessos
operacionais dinmicos dentro dos planos e flexibilizao dos pontos de basculamento), sem
provocar cultura de aumento da velocidade a nveis inseguros com o propsito de se obter
ganhos nos ciclos dos equipamentos. Outra varivel preservada foi a carga mdia praticada que,
devido ao perfil de transporte (ascendente carregado) da mina de Fbrica Nova, parmetro forte
de controle e deve ser mantida dentro de limites pr-estabelecidos recomendados pela
manuteno mecnica e fabricante de pneus.

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Uma hiptese para melhor otimizao da operao se constitui em buscar conciliar de maneira
mais dinmica a reduo do tempo mdio em fila para carga versus tempo mdio entre cargas,
que reflete a ociosidade das escavadeiras e carregadeiras. Nesta linha, pode-se chegar a valores
reduzidos aceitveis de fila que compensem a utilizao fsica dos ativos, movimentao de mina
e custos com consumo de combustvel / desgaste de componentes mecnicos dos equipamentos
de carga e transporte. Outra linha de raciocnio pode ser estendida a partir dos resultados deste
trabalho, que compreende estudos para dimensionamentos de frotas e compatibilidade entre
equipamentos de carga e transporte.

7. CONCLUSO

Com o constante aumento na distncia mdia de transporte, consequente do mtodo de lavra

strip mining aplicado na Minerao Paragominas S.A., tornou-se necessrio a aplicao de
estudos e acompanhamentos para aumento de produtividade no transporte de minrio e
consequente reduo de custos, com a necessidade de um nmero menor de equipamentos para
suprir a demanda de produo.

As operaes de transporte, executadas com caminhes rodovirios, apresentaram considerveis

ganhos de produtividade e produo de minrio com a metodologia de padronizao de cargas
aplicada, que teve como referncia os acompanhamentos e anlises de fator de enchimento e
pesagens dos caminhes carregados e vazios em balana.

Os resultados de uma carga homognea e bem distribuda na bscula dos caminhes obtida com
os estudos levaram ao o aumento da carga mdia transportada para valores acima de 38 toneladas
em todo o perodo analisado. Isso proporcionou, no primeiro momento (perodo de estiagem),
aumento de produtividade de 3% em relao ao histrico executado na mina, representado pelo
ganho de 100 mil toneladas de minrio na capacidade produtiva da frota de transporte.

Com isso, no intervalo de seis meses analisados com a aplicao da metodologia de

padronizao de cargas e constantes pesagens de caminhes, teve-se um aumento em 325 mil
toneladas na capacidade de transporte de minrio. O aumento da carga mdia no impactou no
tempo de ciclo dos caminhes e nos componentes de manuteno.

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8. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Brown, G.M.; Ebacher, B.J.; Koollner, W.G. Increased Productivity with AC Drives for

Mining Excavators and Haul Trucks. In: "Surface Mining", Trans Tech Publications,

Clausthal-Zellerfeld, Germany, No. 1, March 2001, pp. 45-54.

Koellner, W.G.; Brown, G.M.; Rodrguez, J.; Pontt, J.; Corts, P.; Miranda, H. Recent

Advances in Mining Haul Trucks. In: IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol.

51, no. 2, April 2004, pp. 321

1 - Pimentel, E., (2008), Aspectos Gerais das Operaes de Lavra - Mina de Bauxita

Paragominas, Congresso Brasileiro de Minerao, Belo Horizonte, MG. 06 p.

2 - Minerao Paragominas S.A., Registros Fotogrficos, 2011.

3 - Vasconcelos, E., (2010), Relatrio interno: Treinamento de Padronizao de Cargas,

Minerao Paragominas S.A., Paragominas, PA.

5 - Manual de Produo Caterpillar, (2008), Edio 38.

6 - Manual de Produo e Custo de Equipamentos de Terraplenagem Terex, 2 edio,

1980.

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