Atelier dAutomatique 1 ISET de Sousse

TP N1
Etude temporelle et harmonique des systmes lmentaires

1. Objectifs
Etudier les rponses temporelles et harmoniques des systmes lmentaires;
Dterminer exprimentalement les caractristiques des systmes lmentaires.
2. Systme du premier ordre
On considre le circuit RC de la figure suivante :

R1k
i(t)

e(t) C 1F s(t)

Figure 1 : Circuit RC

2.1 Etude thorique

a) Dterminer la relation reliant s(t) et e(t) . Montrer quil sagit dun systme linaire du
premier ordre.
S(p)
b) Dterminer la fonction de transfert du systme H(p) . En dduire les paramtres
E(p)
caractristiques de ce systme.
c) Soit e(t) Au(t) un chelon de position damplitude A. Dterminer lexpression de la sortie
s(t ) . Donner son allure.

d) Soit e(t)Em sin( t) un signal sinusodal damplitude Em et de pulsation . Dterminer

les expressions du gain harmonique G( ) dB et du dphasage () entre le signal de sortie et

le signal de lentre.

2.2 Etude pratique

Raliser le montage de la figure 1
2.2.1 Etude de la rponse indicielle
On applique lentre un signal carr damplitude 2V crte crte et de frquence
f 50 Hz .

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a) Visualiser et reprsenter les deux signaux lentre et la sortie.

b) En dduire le gain statique et la constante de temps du systme.
c) Dterminer le temps de stabilisation 5% .
d) Comparer ces valeurs aux valeurs thoriques.
2.2.2 Etude de la rponse harmonique
On applique lentre un signal sinusodal damplitude 2V crte crte.
a) Complter le tableau suivant :
f ( Hz ) 10 10 4

Sm(V)

G( f ) dB

( f )

b) Tracer les diagrammes de Bode (gain et phase).

c) En dduire le gain statique et la pulsation de coupure 3dB.
d) Conclure.

3. Systme du second ordre

On considre le circuit RLC de la figure suivante :

R 1k L 1H
i( t )

e( t ) C 0.1 F s( t )

Figure 2 : Circuit RLC

3.1 Etude thorique

S(p)
a) Dterminer la fonction de transfert du systme H(p) .
E(p)

K02
b) Mettre H ( p ) sous la forme canonique suivante : H ( p) 2 .
p 2m0 p 02

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c) Dduire le gain statique K , le coefficient damortissement m et la pulsation propre 0 en

fonction de R , L et C .
d) Soit e(t)Em sin( t) un signal sinusodal damplitude Em et de pulsation . Dterminer

les expressions littrales du gain G( ) dB et de la phase () .

e) Dterminer la pulsation de rsonance, en dduire le facteur damortissement
correspondant.

3.2 Etude pratique

3.2.1 Etude de la rponse indicielle
On applique lentre un signal carr damplitude 2V crte crte et de frquence
f 50 Hz .
a) Visualiser les deux signaux lentre et la sortie.
b) Dduire la nature du rgime tabli (hyper amorti, amorti, oscillant amorti ou oscillatoire
pur).
c) Dterminer le dpassement, le temps de pic et le temps de stabilisation 5% .
d) Modifier la valeur de la rsistance R de faon obtenir le rgime hyper amorti.

3.2.2 Etude de la rponse harmonique

On applique lentre un signal sinusodal damplitude 2V crte crte.

a) Complter le tableau suivant :
f ( Hz ) 10 10 4
Sm(V)

G( f ) dB

( f )
b) Tracer les diagrammes de Bode (gain et phase).
c) Dterminer la pulsation de coupure c , dduire la bande passante 3dB.
d) Dterminer le facteur de rsonance M et la pulsation de rsonance R .
e) Conclure.

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