CONTROL AUTOMTICO DE PROCESOS

INGA. ANDREA CRDOVA

Consulta N02
- Acondicionamiento de Seales

Nombre: Mauricio Bedn

Carrera: Ingeniera Petroqumica
Fecha: 25/11/2016
 ACONDICIONAMIENTO DE SEALES

Dentro de las etapas de operacin que caracterizan a un proceso se hallan

diferentes sistemas de medicin los cuales llevan a cabo dicha accin mediante
la incorporacin de sensores cuya seal de salida debe ser procesada
adecuadamente para las prximas etapas. El procesamiento de las seales se
conoce como el acondicionamiento de las mismas las cuales dependiendo del
tipo de seal de salida del sensor estas pueden ser amplificadas si son muy
pequeas, ser analgicas y requerir su digitalizacin o viceversa, puede contener
interferencias las cuales deben ser eliminadas, o realizar cambios congruentes
de variacin de resistencia a variacin de corriente, etc. (Bolton, 2001). Todas
estas modificaciones son realizadas por dispositivos electrnicos los cuales
deben ser conectados en base a una configuracin especfica para cumplir con un
determinado objetivo el cual generalmente tiene que ver con los requerimientos
del sistema o de la siguiente etapa de operacin.

As Bolton (2001) afirma que algunos de los procesos presentes en el

acondicionamiento de seales son:
Proteccin para evitar dao al siguiente elemento.
Convertir una seal en un tipo de seal adecuado.
Obtencin del nivel adecuado de seal.
Eliminacin de ruido.
Manipulacin de la seal.(p.55)

Todos estos procesos estn regidos a la correcta operacin del sistema por lo que
es muy importante considerarlos dentro del diseo de un sistema de control ya
que estos nos evitaran muchos problemas como la avera de los elementos que
conforman el sistema y la utilizacin incorrecta de lo que representa cada seal.
Para cumplir con el propsito de acondicionamiento de seal revisaremos
algunas de las caractersticas y elementos que conforman el proceso de
acondicionamiento.
Amplificador operacional

En el acondicionamiento de seales es necesaria la implementacin de algunos

dispositivos como el amplificador operacional. As, este es un elemento muy
importante dentro de la mayor parte de procesos de acondicionamiento,
generalmente se lo encuentra como circuito integrado fabricado como chip de
silicio (Bolton, 2001). El funcionamiento de este depende de la forma de
conexin la cual est restringida por sus diferentes entradas y salidas que
dependes de estas entradas. Las diferentes entradas que este posee estn
detalladas en la Fig.1, y acorde con ellas se elaboran los circuitos que utilizan al
amplificador operacional como uno de los ejes principales en el propsito de
acondicionamiento.
Cuando el amplificador operacional
estaconectado en modo inversor, la
alimentacion se lleva a la entrada
inversora por medio de una
resistecia R1, mientras que la entrada
no inversora se conecta a tierra.
Despues, se conforma la
retroalimentacion la cual inicia en la
salida para por la resistencia R 2 y
vuelve a ser alimentada a la entrada
inversora, en la Fig.2, se se ilustra
claramente la forma de coneccin Figura 1 Conexiones de las terminales de un amplificador
del circuito inversor el cual despues operacional 741. Nota: Tomada de Bolton (2001).
del anlisis correspondiente proporciona una ganancia en voltaje equivalente a Vo/Vi=
-R2 / R1. Esto implica que la corriente I 1 sea la misma cuando atraviesa R 1 o R2 entonces
segn Bolton (2001) esto indica que indica que la ganacia de voltaje en los circuitos
solo dependera de los valores relativos de R1 y R2.(p.56).
Por consiguiente en la Fig.3 podemos observar la configuracion de un amplificador no
inversor en donde la salida es conseguida
por un divisor de voltaje el cual es
formado por la conexin en serie de R 1 y
R2 , y del analisis resulta que la corriente
entre las dos entradas es casi nula por lo
cual la diferencia de potencial entre ella
tambien es insignificante, en este caso
obtenemos una ganancia de voltaje
proporcitonal a 1+ (R2 / R1), Algo
especial de este circuito que cabe sealar
Figura 2 Amplificador Inversor. Nota: Tomado de Bolton es que cuando la retroalimentcion esta en
(2001). cortocircuito es decir R2=0, la ganancia
de voltaje es 1(Bolton, 2001). En el caso del amplificador sumador el cual es muy
similar a un amplificador inversor por su semejanza en la posecion de tierras virtuales.
la suma de las corrientes que entran a la entrada inversora son iguales a la suma de las
corrientes que salen del amplificador, de esta manera la salida es la suma proporcional
de las entradas, en la Fig.4, se ilustra un amplificador sumador.

Figura 3 Amplificador No Inversor Nota: Tomado de

Bolton (2001).
 En el amplificador integrador, Fig.5, la
retroalimentacion la desempea un
capacitor , esta configuracion es muy
similar al circuito inversor pero consta de
la modificacon mencionada la cual le
brinda la caracteristica de considerar la
rapidez con la que se mueve la corriente
mediante la relacion de la velocidad de
una carga q como un diferencial que
varia en funcion del tiempo as la
corriente que pasa por el capacitor
Figura 4 Amplificador Sumador Nota: Tomado de Bolton
tendria una corriente de C dVo /dt.
(2001).
Segn Bolton (2001) si intercambiamos
el capacitor y la resistencia por un amplificador integrador, entonces obtenemos un
amplificador diferencial el cual tiene como fin amplificar la diferencia entre los voltajes
de entrada.Fig.6.
Por ultimo revisaremos el amplificador logaritmico el cual es utilizado debido a que la
salida de algunos sensores no es lineal, por lo tanto es necesario utilizar un
acondicionador de seal para linealizar esta salida , para ello se utiliza un diseo
especial de amplificador operacional en donde la relacion entre su entrada y su salida no
sea lineal, de esta manera cuando la entrada se no lineal, la salida sera lineal, con este
fin se utilizan los componentes adecuados
para modificar la retroalimentacion, por lo
general se utiliza un diodo o un transistor los
cuales poseen caracteristicas no lineales
(Bolton, 2001).

Figura 5 Amplificador Integrador Nota: Tomado de

Bolton (2001).

Figura 6 Amplificador Diferencial

Figura
Nota:7 Tomado
Amplificador
de Logartmico Nota: Tomado
Bolton (2001). de Bolton (2001).
 Proteccin

Debido a las diferentes variaciones que

puede tener el voltaje y la corriente se
han diseado circuitos protectores ya
que las fluctuaciones altas de voltaje o
corriente pueden averiar dispositivos que
reciben la seal como los
microprocesadores. Los circuitos
protectores como el mostrado en la
Fig.8, son capaces de proteger al sistema
que esta por recibir la seal contra
corrientes elevadas mediante la Figura 8 Circuito protector con diodo Zener
Nota: Tomado de Bolton (2001).
incorporacin de una resistencia la cual
limita a la corriente a un nivel aceptable, tambin tiene incorporado un diodo
zener cuya caracterstica est ligada con su voltaje de ruptura el cual debe ser
establecido para que se convierta en conductor de esta manera se previene
daos por equivocadas polaridades.
Filtrado

Segn Bolton (2001) El filtrado se

refiere al proceso de eliminado de
ciertas bandas de frecuencia de una
seal y permite que otras se
transmitan. El rango de frecuencias
que pasa un filtro se conoce como
banda de paso, y el que no pasa como
banda de supresin, los filtros se
clasifican de acuerdo al rango de
frecuencias que transmiten o
rechazan.
a) Pasa bajas. Acepta la transmisin
de todas las frecuencias desde 0
hasta cierto valor
b) Pasa altas. Permite la transmisin
de frecuencias desde cierto valor
hasta el infinito
c) Pasa bandas. Permite el paso de
cualquier frecuencia dentro de la
banda especificada
d) Supresor de banda. Rechaza o
suprime todas la frecuencias de
cierta banda
Figura 9 Caractersticas de los filtros ideales Nota:
Tomado de Bolton (2001).
 Puente Wheatstone

Este es utilizado para convertir un

cambio de resistencia en un cambo de
voltaje. En la Fig.10 Se ilustra un
puente de Wheatstone en donde si se
cumple que, R1 / R2 = R3 / R4 se dice
que el puente esta balanceado, del
anlisis de este puente se puede
obtener que el cambio en el voltaje de
salida es proporcional al cambio de
resistencia del sensor, as se obtiene el
voltaje de salida cuando no hay
resistencia de carga en la salida, y si
esta existiera se tendra que considerar
el efecto de la carga (Bolton, 2001) Figura 10 Puente de Wheatstone Nota : Tomado de
Bolton (2011)

Seales Digitales

Normalmente la salida de seal del sensor esta dispuesto analoga por lo que si es
necesario enlazarla a un microprocesador es muy importante converstir esta
seal a un lenguaje binario el cual pueda ser interpretado por el microprocesador
, por consiguiente si el lenguaje binario va ha ser utilizado para el
funcionamiento de un actuador , entonces primero es necesario convertir el
carcter binario a seal analoga para que pueda ser interpretada correctamente
por el actuador.
El lengujae binario esta basado el la correlaciones de 0 y 1 para representar los
diferentes estados que una seal proveniente de un sensor puede querer
representar, esto se logra con un temporizador el cual convierte la seal analoga
a digital, en la figura 11 se muestra un esquema de este proceso de conversion
analodo/digital.

Figura 11 Conversin Anloga / Digital Nota: Tomado de Bolton (2001).

Los multiplexores, la adquisicin de datos, procesamiento de seales digitales y
la modulacin de pulsos son las etapas finales del proceso de acondicionamiento
de seales.

Multiplexores

De acuerdo con Bolton (2001) estos son circuitos que pueden recibir datos
provenientes de diferentes fuentes para luego al seleccionar un canal de entrada
y as producir una salida correspondiente solo a uno de ellos, son usados en
aplicaciones en donde se requiere hacer mediciones en diferentes
ubicaciones.(p.85)
Adquisicin de datos

Simplemente consiste en la adquisicin de datos de los sensores para luego

procesarlo en un computador la figura 12 ilustra este proceso.

Figura 12 Sistema de adquisicin de datos Nota : Tomado de Bolton (2011).

 Procesamiento de seales digitales

Conocido tambin como procesamiento de seales de tiempo discreto se refiere

al procesamiento de una seal que realiza un microprocesador

Modulacin por pulsos

Cuando se amplifica una seal mediante un amplificador operacional puede

existir una variacin en la ganancia de este. Una forma de corregir esto es con
una seal que sea una secuencia de impulsos en lugar de una seal contina en el
tiempo en la siguiente figura se ilustra una de las formas en que esto se puede
lograr mucha
 Figura 13 Modulacin por amplitud de pulsos Nota: Tomado de Bolton (2001).

Referencia

Bolton, W. (2001). Mecatrnica: Sintemas de contro electrnico en ingeniera

mecnica y elctrica. Mexico: Alfa Omega.