Funciones Vectoriales (Funciones de R Rn ) 1

Aplicaciones de funciones vectoriales

Definici on 1. Sea C una curva descrita por una funci on vectorial continua f (t). Si existe la derivada
f 0 (t) y no es nula, la recta que pasa por f (t) y paralela a f 0 (t) se llama tangente a C en f (t). El vector
f 0 (t) se denomina vector tangente C en f (t).
Supongamos que una partcula se mueve en el espacio de 2 o 3 dimensiones de modo que su posicion en
el instante t referida a un cierto sistema coordenado venga dado por un vector r(t). Cuando t vara en
un intervalo de tiempo, el camino recorrido por la partcula es sencillamente la grafica de f (t). Asi pues,
la funci
on vectorial f (t) nos sirve como modelo matematico para describir el movimiento. A la funci on
vectorial f (t) la llamamos funcion de posicion del movimiento.
on: Si r(t) es un vector de posici
Definici on de una particula que se mueve a lo largo de una curva suave
en el espacio, entonces:
dr(t)
a) la velocidad es la derivada de la posicion v(t) = dt
b) la rapidez es la magnitud de la velocidad kv(t)k
dv(t) d2 r(t)
c) la aceleraci
on es la derivada de la velocidad a = dt = dt
v(t)
d) el vector es una direcci
on de movimiento en el tiempo t.
kv(t)k
Ejercicio.-La trayectoria de una particula cumple:
 
t
r0 (t) = 1 6 sen(3t),
5

Hallar la posici
on de la particula en t = 4 si r(0) = (4, 1)
Solucion.-En este caso integramos ambos miembros de la igualdad

t2
  Z Z    
t t
r0 (t) = 1 6 sen(3t), r0 (t) dt = 1 6 sen(3t), dt r(t) = t + 2 cos(3t), +C
5 5 10

02
 
tenemos que r(0) = 0 + 2 cos(3(0)), + C r(0) = (2, 0) + C
10
La condici
on inicial nos dice r(0) = (4, 1)
por lo tanto
(2, 0) + C = (4, 1) C = (2, 1)
y la posici
on de la particula en t = 4 es

22
 
r(4) = 4 + 2 cos(3(12)), + (2, 1) = (7,69, 2,6)
10

Ejercicio.-Demuestre que la Espiral de Bernoulli de parametrizacion r(t) = (et cos(4t), et sen(4t)) tiene la
propiedad de que el
angulo entre el vector de posicion y el vector tangente es constante. Halle el angulo
en grados

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on.-tenemos que r(t) = (et cos(4t), et sen(4t)) de ah que

Soluci

r0 (t) = 4tet sen(4t) + et cos(4t), 4et cos(4t) + et sen(4t)

ormula a b = kakkbk cos se tiene

y de la f

r(t) r0 (t) = et cos(4t), et sen(4t) 4tet sen(4t) + et cos(4t), 4et cos(4t) + et sen(4t)

= 4e2t sen(4t) cos(4t) + e2t cos2 (4t) + 4e2t sen(4t) cos(4t) + e2t sen2 (4t) = e2t cos2 (4t) + sen2 (4t) = e2t

por otro lado q

kr(t)k = e2t cos2 (4t) + e2t sin2 (4t) = e2t = et
q
2 2
kr0 (t)k = (4et sen(4t) + et cos(4t)) + (4et cos(4t) + et sen(4t))
p
= 16e2t sen2 (4t) 8e2t sen(4t) cos(4t) + e2t cos2 (4t) + 16e2t cos2 (4t) + 8e2t cos(4t) sen(4t) + e2t sen2 (4t)
p p p
= 16(cos2 (4t) + sen2 (4t)) + e2t (cos2 (4t) + sen2 (4t)) = 16e2t + e2t = e2t (16 + 1) = et ( 17)
sustituyendo en la f
ormula

 
0 0 1 1
r(t)r (t) = kr(t)kkr (t)k cos e 2t t
= (e )(e t
17) cos = cos = cos1 = 75,96
17 17
por lo tanto el
angulo es constante.
Longitud de una curva

Sea : [a, b] R2 o R3 , continua en [a, b], derivable en (a,b) y 0 (t) 6= 0 para todo t [a, b] y sea
P = {t0 , t1 , ..., tn } una partici
on de [a, b] entonces seg
un la figura se tiene que

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n
X n q
X 2 2
`() k(ti ) (ti1 )k = [1 (ti ) 1 (ti1 )] + ... + [n (ti ) n (ti1 )]
i=1 i=1

Recordando el teorema del valor medio

i (ti ) i (ti1 )
= 0 (t)
ti ti1

se tiene que
n q
X 2 2
[1 (ti ) 1 (ti1 )] + ... + [n (ti ) n (ti1 )] =
i=1
n q
X n
X q
2 2 2 2
[10 (t1 )(ti ti1 )] + ... + [n0 (tn )(ti ti1 )] = (ti ti1 ) [10 (t1 )] + ... + [n0 (tn )]
i=1 i=1

a medida que kP k 0 se tiene

n
X q n
X q
0 2 2 2 2
0
(ti ti1 ) [1 (t1 )] + ... + [n (tn )] (ti ti1 ) [10 (t)] + ... + [n0 (t)] =
i=1 i=1

n
X Z b
0
k (t)k(ti ti1 )n k0 (t)kdt
i=1 a

Definicion 2. Sea f : I R R2 o R3 una curva parametrizable. Sean a, b I con a < b. Para

on P = {t0 , ..., tn } del intervalo [a, b] definimos
cualquier partici
n Z
X b
sup k0 (t)k(ti ti1 ) = k0 (t)kdt


i=1
a

como la longitud de la curva o la longitud de arco de la curva en caso de que la integral exista
Ejemplo.- Calcular la longitud de arco de (t) = (rt r sen(t), r r cos(t))
tenemos que 0 = (r r cos(t), r sen(t)) para t [0, 2] la longitud de arco es:
Z 2 p Z 2 p
(r r cos(t))2 + (r sen(t))2 = r2 2r2 cos(t) + r2 cos2 (t) + r2 sen2 (t)dt =
0 0

2 2 2 Z 2
Z Z Z    
p p t t
2r2 2r2 cos(t)dt = 2r 1 cos(t)dt = 2r 2 sen dt = 2r sen dt =
0 0 0 2 0 2
 2 !
t 
2r 2 cos = 8r
2 0

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