Microcontroladores 16F62X

16F8XX
P ro g ram a cin en B A S IC 16F87X

Segunda edicin

CARLOS A. REYES

Tlgo. Electrnico en Automatizacin y Domtica

Profesor de microcontroladores PIC
Director Tcnico de AUTOMASIS
Ttulo original:
Mcrocontroladores PIC Programacin en Basic
Segunda edicin

DERECHOS RESERVADOS 2006

Diseo de portada: Carlos A. Reyes

Diagramacin: Carlos A. Reyes
Fotografa: Carlos A. Reyes

Prohibida la reproduccin parcial o total de este libro por cualquier medio

sea electrnico, mecnico, fotocopiado o cualquier otro mtodo, salvo
con autorizacin previa y por escrita del autor.

WINDOWS es marca registrada y pertenece a Microsoft

VISUAL BASIC es marca registrada y pertenece a Microsoft
PIC es marca registrada y pertenece a Microchip
MicroCode Studio es marca registrada y pertenece a Mecanique
PicBasic Pro es marca registrada y pertenece a microEngineering Labs.
IC-Prog es marca registrada y pertenece a Bonny Gijzen
Todas las marcas que aparecen o se mencionan en este libro son registradas
y pertenecen a sus propietarios.

2006 : Carlos A. Reyes

Pedidos de ejemplares, lminas de transferencia, placas PCB, etc.
a los telfs. 022 611 447 096 136 564
E-mail: automasis@yahoo.es
Http:/Avww.automasis.blogspot.com

Impreso por: RISPERGRAF

Derechos del autor Nro. 020604
ISBN-10: 9978-45-004-1
ISBN-13: 978-9978-45-004-8

IMPRESO EN QUITO-ECUADOR
 C O N T E N ID O
K # 5 ^ fc ^ P $ S |S ^ S p I:

P r lo g o.........
Introduccin.

P SO FTW A RES PARA EL FU N CIO N A M IEN TO DEL P IC

1 Descargas e instalaciones de los softw ares...........................................................................................1
1.1 Descarga del programa gratuito m icrocode...................................................................................... 1
1.2 Descarga del programador Ic-Prog y el drive NT/2000/XP..........................................................5
1.3 Descarga del compilador PICBasic P r o ............................................................................................ 8

1.4 Instalacin del software MicroCode S tu d io ......................................................................................9

1.5 Instalacin del software programador Ic-prog 1.0 5 D .................................................................. 11
1.6 Instalacin del driver para Windows N T /2000/X P ........................................................................13
1.7 Instalacin de pbp244 (PicBasic Pro versin 2 .4 4 )....................................................................... 15
1.8 Instalacin del compilador PicBasic Pro versin D E M O .............................................................15

C aptulo 2
E L M IC R O C O N T R O L A D O R P IC
2 Qu es un m icrocontrolador?........................... ..................................................................17
2.1 El microcontrolador PIC 16F628A ................. ...................................................................17
2.2 Arquitectura del PIC 6F628A ......................... ................................................................. 18
...................................................................19
2.4 La memoria de d a to s ....................................... ............................................................. 20
2.5 Caractersticas generales................................................................................................................... 22
2.6 Diagrama de pines y funciones........................................................................................................ 22
2.7 Consideraciones bsicas pero muy tiles a la hora de montar un proyecto..............................23

C aptulo 3
E L PR O G R A M A M icroC ode Studio
3.1 Configuracin de MicroCode Studio (m ecanique)........................................................................25
3.2 Manejo de MicroCode S tu dio ...........................................................................................................28
3.3 Identificacin de errores en la com pilacin................................................. ................................. 31

v
 PRO G R A M A N D O EN LENGUAJE BASIC
4.1 Diferencias entre el lenguaje Basic y ensam blador....................................................................... 33
4.2 Aprendiendo a programar el Pie 16F628A con microcode ......................................................... 35
4.3 Grabando el PIC con el IC-prog 105D ...................................................................................... 36
4.4 Diferentes caminos a seguir para conseguir un mismo objetivo................................................. 39
4.5 Declaraciones disponibles en el compilador pbp 2 .4 4 ..................................................................41

P RO Y ECTO S CON M ICROCON TRO LADORES PIC

5 Proyectos de aplicacin........................................................................................................................43

5.1 PR O Y E C T O S CON LEDS

5.1.1 Programa bsico para hacer parpadear un led con intervalos de 1 segundo .......................... 44
5 .1 .2 U n s e m fo r o d e 2 in t e r s e c c io n e s ............................................................................................................................... 4 5
5.1.3 Juego de luces para d iscoteca......................................................... 47

5.2 P R O Y E C T O S DE R E PE T IC IO N E S
5.2.1 Ejercicio con la instruccin POR N E X T .................................................................................... 50
Las variables BIT, BYTE y W O R D ........................................................................ 50
5.2.2 Luces del auto fantstico (desplazam ientos)...............................................................................51
5.2.3 Proyectos propuestos con le d s................... 52

5.3 PR C TIC A S CON PULSAD ORES

5.3.1 Ejercicio con pulsadores............................................................................................................... 53
La declaracin I F ... T R E N ......................................................................................................54
5.3.2 Contador binario con pulsador antirrebote.................................................................................. 55
5.3.3 I.cd intermitente de velocidad variable....................................................................................... 57
5.3.4 Utilizando el M C L R (reset externo)............................................................................................59
5.3.5 Proyectos propuestos con pulsadores...........................................................................................61

5.4 PR O Y E C T O S CON DISPLAYS

5.4 .1 Manejo de un display de 7 segmentos con el CI. 7 4 4 7 ..............................................................62
5.4.2 Un contador decimal de un dgito con el CI. 7447 y un pulsador............................................ 63
5.4.3 Manejo de un display de 7 segmentos sin el CI. 74 4 7 ...............................................................64
La declaracin L O O K U P .........................................................................................................64
5.4.4 Manejo de 4 displays de 7 segmentos con el CI. 7447..............................................................65
5.4.5 Contador decimal de 4 dgitos con el CI. 7447 .......................................................................... 67
5.4.6 Manejo de 4 displays de 7 segmentos sin el CI. 7447 (R otulacin)........................................71
5.4.7 Manejo de 4 displays como rtulo en m ovim iento........................... 73
5.4.8 Manejo de un display de 35 segm entos....................................................................................... 74
5.4.9 Proyectos propuestos con displays............................................................................................... 78

5.5 M D ULOS LCD

5.5.1 Manejo de un mdulo L C D ........................................................................................................... 79
La declaracin L C D O U T .........................................................................................................79
5.5.2 Presentacin de carcter por carcter en L C D ............................................................................83
5.5.3 Desplazamiento de un texto en L C D ......................................... 84
5.5.4 Contador de pulsos con L C D ............................................................................ ........................... 84
La declaracin C O U N T ............................................................................................................ 84

vi
 U palabra D EC, HEX. B IN ..................................................................................................... 86
5.5.5 Tacmetro d ig ital.............................................................. .............................................................86
5.5.6 Lectura de un potencimetro con L C D ........................................................
La declaracin P O T ................................................................................................................... 88
5.5.7 Proyectos propuestos con L C D ........................................................................................ -...........89

5.6 SONIDO
5.6.1 Generacin de S o n id o.................................................................................................................... 90
La declaracin F R E Q O U T ......................................................................................................90
5.6.2 Una sirena p o licial.......................................................................................................................... 91
La declaracin S O U N D ................................................................................................. - .........91
Utilizando un cristal de mayor velocidad................................................................................ 91
5.6.3 Generacin de un timbre de telfono celu lar..............................................................................93
5.6.4 Llamada telefnica D T M F ............................................................................................................ 94
La declaracin D T M F O U T ......................................................................................................94
5.6.5 Proyecto propuesto......................................................................................................................... 97

5.7 PR O Y E C T O S CON TECLADOS

5.7.1 Lectura de un teclado de 16 pulsadores con display de 7 segm entos...................................... 98
5.7.2 Cerradura electrnica con clave en memoria FLA SH ............................................................. 101
5.7.3 Cerradura electrnica con clave en memoria RAM y cambio de c la v e ................................105
5.7.4 Cerradura electrnica con clave en memoria EEPROM y cambio de c la v e ........................ 109
La declaracin EEPR O M , READ y W R IT E ..................................................................... 110
5.7.5 Proyecto propuesto........................................................................................................................ 1

5.8 P R O Y E C T O S CON M O TO R ES
5.8.1 Manejo del PNVM como variador de velocidad de un motor D C ........................................... 115
5.8.2 Un conversor D/A con el CI. L M 358 ......................... - .............................................................117
5.8.3 Los motores paso a paso bipolares y unipolares.......................................................................118
5.8.4 Manejo de un motor paso a paso en secuencia WAVE D R IV E .............................................121
5.8.5 Manejo de un motor paso a paso en secuencia FULL S T E P ...................................................123
5.8.6 Manejo de un motor paso a paso en secuencia HALF S T E P .................................................. 125
5.8.7 Proyectos propuestos con m otores..............................................................................................126

5.9 C O M U N ICA C I N
5.9.1 Qu es la comunicacin serial?.................................................................................................127
5.9.2 Modos de transmisin de d a to s...................................................................................................127
5.9.2.1 S im plcx.................. 127
5.9.2.2 H alf-duplex....................................................................................................................127
5.9.2.3 Full-duplcx....................................................................................................................127
5.9.2.4 Full/full-duplex..............................................................................................................128
5.9.3 Comunicacin serial RS232 ................................................................. 128
5.9.4 Comunicacin serial Pie a P C ......................................................................................................129
La declaracin S E R O I T .........................................................................................................129
5.9.5 Comunicacin serial PC a P ie ......................................................................................................132
La declaracin S E R IN ............................................................................................................. 133
5.9.6 Comunicacin serial con el Cl. M A X 232..................................................................................135
5.9.7 Comunicacin serial PIC a P1C....................................................................................................137
5.9.8 Comunicacin serial RS422/485 ................................................................................................. 139
5.9.9 Comunicacin serial PIC a PIC con la interfaz RS485 ............................................................ 139
5.9.10 Comunicacin serial de VISUAL BASIC Y P IC ...................................................................142

vi i
5.9.11 Comunicacin serial sincrnica ......................... ....152
5.9.12 Comunicacin I2C con una memoria serial 24LC04B...........................................................152
La declaracin 12CW RITE y I2 C R E A D ............................................................................ 153
5.9.13 Comunicacin 12C con el reloj calendario DS 1307.............................................................. 156
5.9.14 Proyectos propuestos de com unicacin...................................................................................159

5.10 IN TE R R U PC IO N ES
5.10.1 Utilizando la interrupcin del puerto B.O....................................... 160
Las declaraciones ON INTERRUPT, DISABLE, RESUME Y E N B L E ..................160
5.10.2 Utilizando la interrupcin del puerto B.4 al B .7 .....................................................................162
5.10.3 Reloj digital utilizando la interrupcin del T M R 0................................................................. 162
5.10.4 Proyectos propuestos con interrupciones................................................................................ 165

5.11 CONVERSOR A/D

5.11.1 Conversor anlogo digital del PIC16F81X ............................................................................ 166
5.11.2 Convcr3or anlogo digital del PIC 16F87X ............................................................................. 168
5.11.3 Termmetro digital con el PIC I6F877A ................................................... 171

5.12 UTILIZANDO EL PTC12F6XX.

5.12.1 Parpadeo de ledsen el puerto O P IO ........................................................................................ 175
5.12.2 Proyectos propuestos con el conversor A /D ...........................................................................177

SIMULACION Y RUTEADO CON PROTEUS

6.1 Simulacin del led interm itente..................................................................................................... 179
6.2 Simulacin de un LCD 2 x 1 6 ...........................................................................................................182
6.3 Generacin de PCB (Print Circuit B oard).....................................................................................183
6.4 Impresin del PCB (Tarjeta de circuito im preso)....................................................................... 186

MTODO DE FABRICACIN DE CIRCUITOS IMPRESOS

7 .1 Diseo del circuito impreso por softw are....................... ............................................................ 187
7.2 Impresin de las pistas y screen de los elem entos.......................................................................188
7.3 Preparacin de la placa (Baquelita o Fibra de vid rio )................................................................. 188
7.4 Transferencia trmica del papel hacia la Lminade cobre......................................................... 190
7.5 Proceso de atacado (reduccin) del co b re........................ 191
7.6 Proceso de limpieza de la placa ya atacada con c id o ................................................................ 193
7.7 Transferencia trmica del screen de los elem entos......................................................................194
7.8 Perforacin do la p la c a .....................................................................................................................194
7.9 Soldadura de elem entos ...................................................................................................... 195
7.10 Chasis o caja para proyectos ...... 203

mm
Apndice A Sitios web relacionados con esto lib ro ....................................................................... 2 11
Apndice B Prxima en treg a..............................................................................................................2 1 1
A veces lo pasamos desapercibidos, pero estn all, en algn lugar estn trabajando
incansablemente sin que nos demos cuenta las 24 l oras del da, los 365 das del ao, lo llevamos
hasta en nuestro bolsillo, algunos tan cerca como dentro del cuerpo y otros tan lejos como en el
planeta Marte, hoy podemos encontrar en un hogar hasta 40 de ellos y van en aumento, lo cierto
es que cada vez dependemos ms de ellos. Actualmente lo supera a la cantidad de
microprocesadores existentes en el mundo, estoy hablando de los microcontroladores, pequeas
computadoras que hacen que nuestra vida sea ms fcil.
Ha pasado ms de 30 aos desde que hicieron su aparicin y ningn otro circuito
integrado ha sido tan verstil, ha tenido tanta acogida ni se ha escrito tanto de ellos como los
microcontroladores. El microcontrolador es hoy en da la piedra angular de lo que ser el imperio
tecnolgico del siglo XXI. dentro de unos aos estaremos rodeados de microcontroladores y sern
indispensables para la vida cotidiana. Si analizamos actualmente lo que pasara si dejaran de
funcionar por un minuto, nos daremos cuenta que no habra comunicacin, Iqs centrales
telefnicas, celulares y radios dejaran de funcionar, lo mismo sucedera con; los computadores,
los satlites y con ello el comercio martimo entrara en caos, el trfico aereo estara en peligro,
los mismos aviones no podran volar sin sus instrumentos de navegacin, los sistemas
electrnicos de los vehculos fallaran, las fabricas paralizaran su produccin, en los hospitales
muchos equipos electrnicos fallaran, en el hogar dejaran de funcionar los sistemas de
seguridad, vigilancia y de incendio, los ascensores, el microondas, la lavadora, el televisor, la
radio, el DVD, etc. en definitiva sera como que si el mundo se detendra aunque seguira girando
por supuesto.
Por eso es tan importante el conocimiento y la utilizacin de estos circuitos integrados
que en un principio lo llamaron microcomputadores para en la actualidad conocerlos como los
poderosos microcontroladores. El que en este libro trataremos es especificamcntc el
microcontrolador PIC de M icrochip Technolopy Inc. ya que es el fabricante que lleva el
liderazgo por su bajo costo, fcil programacin y la gran disponibilidad de modelos a elegir segn
sea las necesidades.
La metodologa de enseanza ser hacer el proyecto y poner en funcionamiento, para
luego dar sus debidas explicaciones bien detalladas ya que tambin est orientada a principiantes,
podra parecerles muy obvio pero para alguien esa explicacin no estara dems, yo mismo he
tenido problemas con algunos libros al no poder pasar ms all del primer ejercicio, aunque el
libro deca que era para principiantes, y sin contar que me cansaba leyendo tanta teora. Por eso
no pretendo ponerles una montaa de teora y causar desinters en el lector, porque para ello
existen muchos libros donde tratan ms a fondo la estructura del microcontrolador, ms bien
intento entusiasmarles con proyectos de fcil aprendizaje y muy til aplicacin en su hogar,
empresa y por qu no para realizar proyectos importantes de automatizacin de fbricas, ya que

ix
se incluye circuitos de control y manejo de control computarizado con Visual Basic, al final de
todos los captulos se dar referencia de paginas web en donde se puede encontrar ms
informacin al respecto.
Ya que este libro fue realizado con el apoyo de prcticas reales, encontrarn la
informacin y los consejos ms importantes que puedo darles en base a las experiencias propias
que he adquirido a la hora de montar mis proyectos, aos y aos de trabajo encontraran en este
resumido libro. Justamente este es el motivo ms grande que me impuls a escribir este libro. Un
da mientras realizaba una prctica con los microcontroladorcs PIC, vino mi hijo de 5 aos con
sus preguntas de Qu es esto?, Para qu sirve?. Cmo funciona?, etc. En ese momento me
puse a pensar cmo podra ensearle todo lo que s y con su temprana edad cmo podra
entenderlo, he sido profesor de microcontroladorcs por un tiempo y mi problema de audicin que
cada da se agrava me impide continuar con esta noble labor. Una vez un profesor de la primaria
me dijo; El objetivo del hombre en la vida cra? sembrar un rbol tener un hijo y escribir un libro,
el rbol significaba el trabajo y la contribucin para d futuro del planeta, el hijo significaba la
experiencia de ser padres y la continuacin de la especie humana, el libro es nuestra experiencia y
lo que nosotros aprendemos a lo largo de nuestro ciclo de vida y lo resumimos paru nuestros
hijos, para que as puedan continuar con nuestro trabajo y avancen mucho ms que nosotros.
Tambin una vez mi padre me dijo: Cuando uno se muere ni siquiera la ropa que estamos puestos
nos podemos llevar. Con todas estas palabras deduje si algn da llego a morir, todos mis
conocimientos me los llevo, es lo nico que se va conmigo asi que eso no se puede dejar de
herencia, por todas estas razones he pensado que el mejor regalo que puedo dejar, son las letras,
es decir un libro, donde todos podrn aprender de l, ya que en algn lugar siempre habr una
persona que necesita de mis conocimientos.
Adicionalmcnte para ayudar al lector se incluye en este libro una lmina para
transferencia trmica del grabador de PIC'S y un CD con todos los ejercicios, diagramas, hojas de
dato y fotografas a color de las placas que a lo largo del Captulo 5 y 7 se van presentando, aqu
podrn observar detenidamente y con total claridad cada una de las placas electrnicas (lCB), as
como tambin podrn observar una secuencia fotogrfica de cmo hacer placas de circuito
impreso con el mtodo de transferencia trmica. Para utilizar el CD, nicamente copie todo el
contenido del CD en una sola carpeta de su disco duro
Finalmente quiero expresar mi ms sincero agradecimiento a Microchip por su valiosa
ayuda tanto en informacin como en softvvares de libre distribucin, a mccanique por su valioso
editor de textos que se distribuye gratuitamente por internet, a Bonnv Gijzcn por su programa IC-
Prog, a microF.nginccring Labs., a todos mis profesores y amigos que me han ayudado a despejar
m is dudas, a mi esposa que tanto me apoy en la realizacin de este libro, y de manera especial al
Sr. Ing. Juan Bernardo Tamariz y la seorita Julia I-en de C orpoim pcx distribuidores exclusivos
de M icrochip para Ecuador, por facilitarme las hojas de datos que se incluye en el CD, y
permitirme utilizar el logo de M icrochip en este libro, adems de softwares. materiales,
informacin y facilidades que me han brindado.

Quito, Ecuador.
Mayo del 2006

x
El Captulo 1 se traa de la descarga c instalacin de los soflwares necesarios para la
programacin de los microcontroladorcs PIC, mediante ilustraciones grficas se seguir paso a
paso la descarga de cada uno de los programas, todo esto para que el lector no pueda perderse.
En el Captulo 2 se da una breve teora del microcontrolador, especficamente del
PIC16F628A, y sus caractersticas ms sobresalientes, adems se da consejos muy tiles para el
correcto funcionamiento del microcontrolador PIC.
Rn el Captulo 3 se ensea a configurar y programar en microcode. as como tambin a
reconocer ios tipos de errores que se pueden dar en la compilacin del programa escrito.
En el Capitulo 4 se cxplicu por qu escoger el compilador PicBasic Pro 2.44 y su
comparacin con el lenguaje acostumbrado el ensamblador, tambin formas diferentes de escribir
los programas, y cmo grabar un PIC con en el software IC-prog, adems se ensea a reconocer
errores en la grabacin del PIC y las declaraciones disponibles en el compilador pbp.
En el Captulo 5 se inicia el aprendizaje con ejercicios bsicos pero muy necesarios para
poder comprender el funcionamiento del microcontrolador PIC. Tambin cabe recalcar que es
indispensable disponer de un grabador de PIC 'S y as poder realizar cada uno de los 52 proyectos
que se encuentran en este captulo, tambin es necesario seguir en orden cada uno de los
proyectos para poder entender ms adelante, ya que cada vez sern ms grandes pero no muy
difciles de entender.
El Captulo 6 es completamente nuevo en esta edicin y trata de la simulacin y ruteado
utilizando el programa PROTEUS, de igual manera se ensear paso a paso cmo montar un
circuito para simular y adicionalmcntc para su posterior ruteado, terminando con la impresin de
pistas y screen de elementos.
En el Capitulo 7 se ensea a fabricar circuitos impresos, mediante un sencillo mtodo: la
transferencia trmica, aqu se indicar todos los pasos necesarios para la fabricacin del grabador
de PIC'S UNIVERSAL PICmcro5, pura el cual se entrega conjuntamente con este libro una
lmina para la transferencia trmica de las pistas y el screen de los elementos, adems se
ensear tcnicas de soldaduras y terminaremos con la fabricacin de un chasis para sus
proyectos, este le dar una buena presentacin y ccabado.
 m ssm sm m m
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:::<j::'. ;::r:
CAPITULO 1
SOFTWARES PARA EL FU N C IO N A M IE N TO D E f PIC
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1. D ESCARGA S F. IN STA LACIONES D E LOS SOFTW A RES.

hn este Captulo se aprender a descargar los sottwares necesarios para poder editar, compilar
y programar los ejercicios prcticos que se incluye en este libro, se seguir paso a paso cmo
descargar del internet. Recuerde que hay actualizaciones cada 6 meses por lo que debe estar
visitando frecuentemente estas pginas, adicionalmente se incluye algunos de estos softwares
libres en CD :\Soft-Free.

1.1 DESCA RGA D E L PRO G R A M A GRA TU ITO M IC R O C O D E. :

Este es el primer programa que debe descargar del internet, primero ingrese en la pgina
\v\v\v.mecanique.co.uk y luego realice los siguientes pasos:
la) Una vez abierto la pgina web haga un clic en M icrocode Studio, como ilustra la siguiente
figura:

' 9 MesdnSqut Homepage - Microsoft Internet cplorer WBMl

I CJ-i V*- FtfrtjffC* ttovanartM Anoto
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O jlo^dl n - v -V * ."A

1 10
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p ro d u tf Index s a le s Inform ation contar t

! H n m i> |ia q o Nvr USB lroB rom m cr

< N1icrtrC>av S liu llo w
C m n jiiliirs
- P r o g r o m m o r v
Ttie n rw rccr.aineorno Leas m elabs) v S d pio flf in rr# ris dovon end p-3v,j.i(.;| fu:... <
vcur oonitM/i'i A ddoont pow er a a n te r is n o e d e d . * p*r,y/tr.itr.ir li *ecc>o->iii*
10 (Human In te n s e s C^ /c e ) , r.v h o r m a n a >wtUc> serial CoT T n * >-r.prnve-; tl e spe
h * *I*irr. Tin- niiw i!eQr. i; jmafl an d ComtMC*. m natu-w Q cctv 1.5* X 2 3".

v. O o v o lo p m o n t n n n rrfs m o v /M in O to

- P r n tn t y p in g O o o rris

T M o d u le s C iim pilon

- USB
Tb- ta te s t PM aosic oro Cc ^ p ilc ' b y n c ra S iw tn e e flo g t - s
H A S M l n ti H y v I o n . cv . reate p roem n s fot r i al Mtroci-ds P lC n ia o S
inxrocontrollw s. Alio ehede o u i O te rn*w Proton
e v e lo p n e n t Suite, s o a n a ? in g PICBas-.c developrnor*
C f l t r tr tn r Dr-ols
1 gg.~ 3 nironmen* for MIC T.icrcintrc>i
- M ii:tt eo n tro llB rs
s a J e ,m tl a y
yj M-idr. CjdlVrriev.tVT # W fm

M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC 1

Ib) A continuacin se presentar una nueva ventana, deslice la barra de desplazamiento que e*a
la derecha de la pantalla hasta encontrar USA hosted by m icroEneineering l^ h s literal le).

3 bbcrtrCoclo SJudio M K tP to lt lte n 1 xpfatcr m

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0 C o m p ile r s
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1 D n v tilo p m iin t U u * n H
> li ii j i o 1 y p i r ) i | R u n r d t
M kjo C o ia S tu d c is i v ftJ ia l'tn h M ra ta d O a ta ip p fM i'fl -n v iro n a ic i c i.'OI
and sicRASICt>0~ cowpiCf.
rr.iin m to rp ro ic b n M I ty n ta x hiuNrc-titiQ o f v t w f l d * o rth c o n l f f r yo =y>>
i r i T f t a o d e e x o lo w f a lo w t you tu utdrnaocally u tn p to im i.- Ii fin
a rJ te s . a s e s an d m odfiers, s rrrc o ls an d l i t i s , tft a t a'e concam ec th in .u u r .oui .
UC, to e r . p a it e a n d no do I t p ro v iie d . to3*th*< - rth s **rr.h n d ryo U co ##&**<:.

M o d u lo *
M icro C o do S tu d lo n o w In c iv il * fa y y H ID W l/e r d , a fr e e to d e Q yn pratio n to o l Ib a l eno
q u ltk ly Im p ir m r M b l d lre ttio n a l to m m u lc a tl n h e tv r r r n an nm baddd IMC m ltrtu
. USB

f LA 9 M L a b 8 y to n t
BflaialflBBittea
- B l c r l n r n i< o K

. M ic ro c o n tro U e rs Fv A ilfPWX f t q h t a h c n g of our

t

le) En esta pantalla haga un clic en USA hosted by m icroEngineering L abs, o cualquiera de
otros servidores y espere un momento para pasar al siguiente literal.

Mlc/Cd>5 StUtho - M lrr u iH Intern et I x p lo r

t*:hso taer \<m tra ta - rrr tro trt *1

3* i?' .?! * s -'**** & :, * A X *.i

//***HKRU ce *.j Q fr **
ar>t 3 q r e a t S o l w le ^ r - r g -nore a b o u t pro yra m m inc PIC ni<rocDf'.c-r.-'0r-.

R pod n u tre a b e u t t t ] H lc rjC o d e S tud io C D fc d tu r r >

U iln a t li '

U iiv m llifld M l i n f o i l e M u tila

MI<fC-:<xl M u d o i n m p Ir M y I r r r fo r ro u -iu rv /n in tu - I im . I t ' OOt tW<3 LrnCfl.l li 41.V

3 o s o o t b a te a n * n a c s o b w -.. H ow evqr, y c e ta n o rit usa one no.:-l .*ti Ce
p la - e r e te , if t c v are usiog th p P IC B a o c PRO dom a vortson, you *'11 no t be - n lu -ivt
Micrc Io d o S a rrio > t x c o p y nQ htfate . I f y o u v r iih to r e d h tr tb u t M ltro C o d S tu d to , or
i v a l i b le en o n n th o r v a rv n r. yos m u s t c c n ta c t M ecanique an d o b ln in p e r m itilo n flr s t.

U S & h o s s e d b y rr..o-Pfcr.-,!iTeennq

M E S } .S 6 - h O d b y KyynpU-.

m u n ittr f Ka-iadcm . h o s te d M ecar~3.io

M lc ro C o d r S tu d to P lu s

__

2 ,^ ( 1 M icrocontroladorcs PIC Programacin en BASIC

Id) L.n unos segundos se abrir una nueva ventana. \vw\v.microctminccringlabs.goi, deslice la
barra de desplazamiento hacia abajo hasta encontrar lo que viene en el literal le).

3 tficraCcde Stcdio - R II Windows 1DI or PisBdifc - Mccovill ilcrnel tx p b ie r

fitrJOi ve* htnmthrm *>uS*

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m a c & n q in e e r in q Sahs, (55r

i u r h (V n r m n c w u M A r t
QklijjM:
nC afcn M Cl S d u fe iid ttM M L ia d iu a

W m ^ w i I n ln M S i f h r n

MtrrcCBt SUrfc:
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MifT-icht MP1ALW

IbnCtdi

M icroC cdfS tud w u tp tr r w f jl , n c i l I c w p lU d C*Ttlc^menl Eavnocflifnl QUBf =*>)

QCU) e jn l* ly d n p v * d o jm i/letSy ro * m au E o o ita c L b i P1CBA3CC o d n C B /

T I* m c vddoc pre nd * ftiB ty e tu b * N n t t * i i/y o u r red *U h o ou ti inni >r 5id h.lp

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D f n l m i R*ionrt *.>. rrJU -Ti
0 hnwnoi

le) En esta ocasin descargar el software Microcode Studio versin 2.3.O.O. Esta es la versin
ms reciente que corresponde al mes de abril del 2006. posteriormente podr descargar de la
misma manera las ltimas versiones disponibles. Ahora bien proceda dando un clic encima de
Do>vnloud M icroC odc Studio 2 J .0 .0 .

. 3 M lcieC oile S liiiiio H U I W indow s K>( toi PtettaM C tMcroairft t n l n n e l I r p l o t r r

fcd'tai iVn Ve Favvaoa NneeerUt *W)

pK BCoweib *Tjitxn

C ] ll- y / i W - -o (x cij r&rr<l/i.<zn!r<rxsi*<j-*i j : en ____ r |a > .

HCHASIC C.m ylfc*
SvvportfaMPASM
M ual
Srml hnC VMn lb{* mmtbaM

S C n C k ro u u S t lf . y to ir t up jrour tox^d u . i. n b l mA p re * m o p t o * yo u t t n U1 M im C od* Stiu

budlio r.A0M*ihfitix* Cc=pi)U- a i uaratUi afta :E tWy b* ltcOtt *rJ cen*cttd
wwvlvw M d d o i i com p t iu n m o l md M jo v C o Studw v d m a n ilk ly lakr yo u lo Mu o
Studio ~ n coma re n i m al i M w n c a a i i v in d o . d k raw * you U dbu< tn d * io*l j

IQWIMuATsuik Dowoload Ma.Codo Studio

MkroCode SW lo rt cm u M V noivtonynarual usa is n Umt amittd m anyu-vr^

'D itroon 1l e w .T w u to n o * ftflICOmOttMwflh W troCodSXIp MtroCodf Stu-
t a r youtanlortdM nM a MitraCoa* Saute. o rm m I w adabb on m o ra r t ^ r . y o u m i
and oetain paimiiuon Um Thankyou

IficMCUi P>Trntrt MtagC9<lt SMI^L2 (9 * n a . i W i

P d tn ixPtaikfl I rrem r e o?nioa3a<j 2>p r io a M moomiyfoioara%run

y Wea* SETUP EXE Y oum ayi
n c itm itiM iiiM i winaggttticicau>lflt
rtC U T lIxO iatketi
U i<aoCod3u*dtor>-

.j Ya?)*** .meo

M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC

1f) Inm ediatam ente saldr una pantalla de descarga de archivo, tendr el nom bre de m cs2300.zip.
proceda dando un clic en G u a rd a r.

i
/?
! g ; .. fe** feote* ^ a *6 vi
p )t a z mim mv-*rwymrr f a t e xnfre ic u c e i.W 'j i i . t y r Q * " .ji -
suFt>4rtfMr/^.i

BtilBtVwwIXMm
AiUlQtnrx.sn
D tUCItftil le J l ( M w
31 r ft<J r w ut M im C o Ji S tw
Onu i y S idioM Ud w .lc a n tiU d
oUnMUriSy tk you lo Ih* t
OfcUhtBilM i Is d ib u g lid n i * im iiI uu

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u Tpe C jtp r* c a r o tn A (tn ap), ,*2 MP

JU lj k tA !liIl rU b

n a ame imnea n m y a y n i
I O* tnr do te OBltrxil' C ede Diurno. M im C cde 8IU'
ENw* It un a n o to * itr rt i. yo j m u

Im tr<x*riri*t O \r+m*t puedan tmiOa, pr

Sotuaiilasiu eijxcaatttmtuodend^ltipaercukmtomiKfJcnSino O.Oiapw. aiSKi
U tif itJ C lj avilaentiwermet*tri<iuriMHKht*a.ivjLil
fIC l l l I aa I>UMhrrl 1rn SETUP.EJC Voumiiyi
nC|<TI4A D lote e !
nnmrxDunhwt
Mimo'od*Srjdui P>-*
iriiurtoor*A)(no HB Bfcawijrwwriitt cnn/4w*

Ig) En instantes sale una nueva ventana similar al siguiente grfico, proceda a guardar el archivo
comprimido en alguna carpeta que elija, en este caso lo haremos en la carpeta llamada descargas
que fue previamente creada en C:. luego haga un clic en G uardar.

1 1 H 1
i

;/* ,/ y SuKjuedt f*v*iX4 ^

P T T t; i 6 v 4 , & *& Vi

*1 ; 11!J ,W *. .trt nvliew urw vS injJo hem v lli / e it ;.*i * 1

n c m i c 2? . c C u j i i Iai n>

u * Ja< n ' ) Mcmpu v ; r - r 5 -

S o rla lS c iv f* ;
t tf l u lV J ( n l'id S '.u :
M andei >d<antld
DeCMOMO* yo u u w t
rio itu ife a IMTlrtMlCJ
RlU titf!
O l U & s U f lU

n nnrw ayM
r o c e - Stw
B C aM M ua . ^ .w tO l iv r,|O q m j

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ip e rifr H ( T . MO
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n c iU J L l h a Mi PC
: YOJ n'B V
nCM B dA U
n fw n r* tH * Meoit* B b u i V 1
s
f n r f t 1V en d o t tU lr*t *< ird Ti Co*i t e n e n d * |m rx>) y .: [ C e r rr V * !^
y:
-----------------------
.............................................................
# W ainal

4 0 M icro co n tro la d o rc s PIC Programacin en B A S IC ------------

Ih) Enseguida se presentar una pantalla de descarga, aqu puede marcar el recuadro de C e rn ir e l
dilogo ni te rm in a r la descarga, para que se cierre automticamente al finalizar y em ita un
sonido, esta descarga puede tardar unos 15 minutos, mientras lo hace puede seguir descargando el
siguiente programa.

ra . t t r V - < r i r t / w n . * ta

no'AMc.rxMBa
W9
le ilfl3 v lZ H i t o U -|iW l* . 1 7 \ ilc Ok a / .0 0 /i|i

ASCII C i t m t
o yu <iri 1* UiftnCod Sui
^sbictasaka t& j b . jlir-L A ii id <am*eui
utceet a ra ly tifct ynu tu ihe r
n...iwcPiw r* 1 **bu< * * * IMH oo
fcntUu
10un. Km- <1.*0tteUJW<*;
On.vpr* C\**tn*paZJX-BO
tmj o* e s</itn'4> M * if l I ftdl #* Wn**l Ir y *t*
lie:/}!*?! oCqc titudlc Mltrocsd# a
nijdur> JC t Crrat I <4 ir ref-m wv*i. >ou tnj

'i'rwwnrwwrLtin >a>* *

l*KMiriJJaKTl
futicnisiuy Vbir-Xc.*. Sludo l4 i

1 2 DESCARGA DFX PR O G R A M A D O R IC -Prog Y E L DRJVE NT/2000/XP.

2aj Ingrese a la pgina VyW W .IC-prog.com. y haga un clic en el medio deI grfico.
NOTA: este software se incluye en C D :\S o ft-F rcc por cortesa de Ronny Gijzen.

3 K. P ioj; lto to iy jcP ro g to im ic i p t a p o m . P K . H H t . U f 1 . U U J O . U U > M-bU I t C H , U U

U t'r ^ riW i rw 't w f m

? -P . =. H i t i
r^OBV K || '-I- i jg
HBRR
I C -Prcig P ro lotype Proeranm icr
P i o y n o H . J 2 f 5 l o C r n ; W F w , N F 8 7 fc I S t e x . I f F ? * . J 4 C & M C W W S & ; j a s *
34*0*051 S 9 S M . !O *0. W C AVK . t t C M W

7 S u i o l t K w t |u u k *fc a 8 oK y w i l j . u p u d t>y#* I u ir p itr -I C u id *

WbkIowP ^'N T 2WMEX1*
Y o n w ( -ui t dtc 15 di o AtiPi>t tXW, sayj M C uuftf

M H E S B B H B ? I j-Jl

ir r n o w tt rr m tt
llt l lir i t I I o tt
u n >trr n r r * m rr im
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1
J | r

; w i* t w * t t t t f r r o t t m v ttn
jm.i n i rr rrr tro rr rr rr ni Ittv rli;
>: s m KIT rrr u n n r r r rrr w n n iM r t
. m rrr rrr * u i r rr w r r r r r i i r h t
m t m rr rrr *rr n rr m r n r r r ir I; ->"<
! m <. <m u n rrr ir n i n u ttm i iv u

M icro co n tro la d o 'e s P IC Programacin en BASIC 5

2 b ) S e p re s e n ta r u n a v e n ta n a s im ila r al s ig u ie n te g rfico . P ro c e d a d a n d o un clic en D o w n lo a d

j l C -Pfa{Pielotyp P iofrrnei. pi<nyarm 1 2 C 5 0 1 .1 M M . 16r4 PIC U l 0 / 1 . 24CM . 9 4 0 2 , M C H . Mi

lr.t'

IC-Prog Prototvpc Prograinmcr

P io g iM ix t : P 1 G 1 6 F 8 1 8 . 1 0 F S 1 9 , 10 T 6 O . ltF'. P I C 1S F.
P I C 1 8 F I J 2 0 . P IC 1 8 F 6 6 2 0 . 1 S P 2 I 2 .I 8 F 2 4 S . 1 S F 2 5 2 . 1 S F 2 5 8 .
1 S F 4 4 2 . 1 8 F 4 4 S . 1 S F 4 5 2 . 1 8 F 4 5 8 . 1 2 0 5 0 8 , 1 C 8 4 ,1 0 F 8 4 . P I O
1 F S ~ . 1 6 F " 4 . 2 4 P I 6 . 2 4 C 3 2 .9 3 C 4 0 . P O S 1 2 0 0 .5 P C U , S 9 C 2 0 5 1 .
8 9 ,$ 5 3 , 2 5 0 x 0 . P I C . A V E . S 0 C 5 1 t

Tlun **fKv-ar< package kI aws yon to progatn a types o ven.xl

ptopautmablc Iutepitcd Cvcutfx u t o * Wbdow*
95 9 8 N T 2000 M E X P

E c q u n c in c u tR M i n 8 M b ^ and a 1
jh o c oi

2c) En esta pantalla podr descargar 3 archivos simultneamente, el primero es el programa IC-
Prog 1.05D. el segundo es el d riv er p a ra W i n d o w s NT/2000yXP que podra necesitar si dispone
de estos sistemas operativos, y el tercero es un archivo de ayuda en espaol ticlpfile i n Spiinisli
Lunguagc. Primero descargue IC-Prog 1.05D como se indica en el siguiente literal.

Q IC-Prc.2 Software J.QSA M-ilfc-LciauaJ

H IC-Prc-g ScSwaae 1 05 K Jti-LcjM l

H IC-Prog DLL (12C5xx da sieablgr)

H lC-Pw*NTCOOO|

Help f u n >i*qiui Iut*t*r F ip lu iri 4 01 luslin <

i n p . n k -U1<1 I r u a u - (o |i pJi> f l a n U ' U |i\ l o I :|.l TXt f u h U i )

Enafrah Urjua?- (AJI credrt go to Paul Wilion or ui> Th=kj PaJ)

' h a t o a a e (ITunr goct to Assotao Guetrm fo ha wotki)

P Ke&Ss ?n n h g^m^rr (T^JCXgOJ to Cirios Chueke for ha WOtK)

(0 kivnac

6 M iero co ntro lad o rcs P IC Programacin en BASIC

2d) Para poder descargar los 3 archivos simultneamente, haga un clic con el botn derecho del
mouse en IC -P rog Softw are 1.051) Multi-Lingunl. luego haga clic en A b rir en una ventana
nueva, se presentar una ventana similar al literal 2e) proceda igualmente como en el literal Jg) y
cuando este en el literal Ih) minimcelo. Vuelva a la pantalla 2c) y proceda a descargar el drivcr
NT/2000 y el archivo de ayuda l lelpfile Spanish Language.

3 K Pfgf/oloiyoo . |ir 1 / ( -jOH. IM tM. 141 BI OIC 11I 11// iA tM . H t U , V*rA. Ul

'tetWO * - t j i j ! i-

MEUtoit&toar
H lC - P r S o f t v f

B lC -P rQ g ? c f lv a r

Hltolilci
BlCPr^OZPO
K*lj filo* ip ijiu ic I n i- n i H F x i ilw e i 4 u ld r ii* r )

' t u n jo . 1; n d i r n u n r l o i - p i o - r l n n a n d / o j w t o i ' j n o c s o to U U

Hdg-lg p tarfir. A2 c r e d o z o v> Paul Walteo For fia r Thacki r i)

KmUw>'
B S e g le g. a la a ta n g ia g t ( l i a o c goes to A reoas G u erra for hs w oritl)

H B e r S le n S p k p Fi jjp i c w .? CHian?: g o e s to Carlc-f C h u tk e f o r h s w odel)

2c) Proceda a guardar el archivo, y luego contine descargando los otros 2 archivos restantes.

----------------------------------------- M ic ro c o n troladorcs PIC Programacin en BASIC------------------------------------- 7

13 DESCA RGA DEL C O M PIL A D O R P lC B ask Pro.

Este es el compilador que nos facilita la programacin de los PIC'S, hasta aqu ya dispone de
un programador de PIC el IC-Prog I05D, y un editor de texto el Microcode Studio 2.3.0.0 y slo
falta un programa compilador que se encargar de generar el archivo hexadecimal .IIKX.
necesario para poder grabar en un niicrocontroladcr PIC. Para esto necesita adquirir el programa
pbp 2.44 que cuesta alrededor de 250 USD., tambin puede descargar la versin dent eu la
misma pgina www.mecanique.co.uk. haciendo un clic en Com pilers. y luego en PTCRaNir
Professional. a continuacin proceda a descargarlo como se aprendi en los casos anteriores.

> . . ? ; . ,, * i o-- - - ---------------. a

TV" - v "** r^ ::r,:7'r^ " r^ :

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OwJffv) de archivo A d v e rte n c ia de top.uridad (5?

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Q titi ujicuiii o guidit n io mcKvvo?
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\U 6005ordrro pjede dofta pctacafoecte i rorpo Sj ra cc*ta
------------
WMU.IOT
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, ^ and en. no ociar fruido * " * jCltlSSf'lifiai:?

El archivo que descargar se llama PBP_dcmo_install.exe. este archivo ejecutable contiene en

una carpeta (mes) otro instalador de Microcode Studio versin 2.1.0.7, el cual ya no hace falta
porque ya descarg anteriormente la ltima versin del mismo, esto se explicar ms adelante en
la instalacin (ver pg. 15). A continuacin se muestra todos los archivos descargados hasta aqu.

jf. d e s c a r g a s E l f f l *
I Archivo Edicin Va r v o ro* H crranfcM tM Ayuda

KafrMdo ^ Corp*U i [TH]*

y * ... .?

_Jie.Vfesi.wfrM V j 3 ir

C a rp eta* x Nombro TarrWVo TV Focha de medficoctn

x 'i Mi PC ^ :jLitc*3Q0 4 A s t a CarpeUconatrede . 26.VU/2006 23:27

M 0 d e o ie 3 V ,< A :) U c p r l t j .OSD 553 KB CorpoU corr*rtnd.. 26.03/20062215
ljtpr> J_dlV O f ice CarpeU cfnpnmda... 2Z/D3/2006?:4
- C a CARICSl (C )
* JJ ArUvo d projrmM ]hek>_Kfwh 153KB Corpou coronmdo... 26/03/20 22 16
$ PCP_Oemo_rtl 3.176 KB Aptcaon 22/03/2006 1:24
- '2 3 2 5 3
. t Q JU P 5

8 M ic ro co n tro la d o rc s P IC Programacin en BASIC

1.4 IN STALACIN D EL SO FTW A RE Me roCode Studio.

Para insialar este editor de texto, primero debe descomprimir el archivo mcs2300.zip que termin
de descargar anteriormente, para esto existen 2 formas de descomprimirlo, la una es utilizando
WTNZIP que se ensear ms adelante (pgina 11), y la otra es utilizando el extractor de archivos
comprimidos del mismo WINDOWS XP, para esto haga doble clic sobre mcs2300.zip* se abrir
una nueva ventana mostrando su contenido (ver la siguiente fig. izquierda), luego presione en
E x traer todos los archivos y en la siguiente ventana (figura derecha), presione Siguiente

A continuacin aparecer una nueva ventana en donde se muestra el lugar que se va a descargar el
archivo, djelo en la misma carpeta C:\dt\seargas\mcs2300. presione Siguiente. Luego se abre una
nueva ventana informando que los archivos han sido descomprimidos, marque la casilla M o stra r
archivos extrados y presione Finalizar (figura derecha).
A tslc cic p-trac>l>ui:r

: her zta

C\iegiVTCi:0
>*awetM m( # * ir
a rr
M tu **t>w . n fe .

yy ctr tn f r a r pa t

Hasta aqu se ha descomprimi

do el archivo, ahora proceda
a instalar haciendo doble clic
en el archivo SETUP.EX E.

a
Mitr.'wn i.r.
U ' VU<.;w
r*W iw :m o
Mi.vnr. i u

Microcontroladores PIC Programacin en BASIC 9

Al ejecutar SF.TUP.FXF., aparecer la pantalla de instalacin de Microcode Studio, presione
INcxt.

M icroCode Studio

A continuacin se presentar las condiciones de la licencia, lalo y si est de acuerdo presione

Yes, luego se indicar la carpeta en donde se instalar C:\Archivos de Programa\Mecanque\MCS
si desea djelo ah, aunque se recomienda instalarlo en C; directamente, para hacerlo presione
Browsc.

t-rtc w4 M a l H a riS V u m (okrc loor

T* nJi< M U * , ck hm i.

Rut tm
a v i t n m r.v tv K tM Ha w ! il n tUHNOK
; > * - TWS SOHVftjfVlMEB ! CO*>PCiKTn{ tf YDUWCH 10
;*<W5ini=>.'*pr- snrrwAFt(xas oM*tuavjcabu
vi t * !M!(ns?OfiWD'H.OVDt ?* r*VW|, VDCMUI1
. wtCAMiyir I * r w <vaM *w(Tm *iTii(K

U!<<>I<*vticownTixJmami l(aScJtmV*^*n!
WM
.| te l*aasoe rW > O w tu ttrfc *
SE C V .V a w a r ^ x rs
"

C3W n | U-<l

Rn esta nueva ventana escriba C:MVlecanique\MCS. luego presione O K , aparecer un cuadro de

dilogo informando que la carpeta C:\Mccaniquc\MCS no existe, le preguntar si desea crearlo,
presione S.

]0 M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC----------------------------

Inmediatamente se volver n In pantalla de destino, este debe decir C:\Mecaniquc\MCS, presione
Next. y espere a que el proceso de instalacin se complete, al cabo de unos segundos la
instalacin habr terminado, finalmente pres onc Finish.

Owi'
V * *4 .*11 n tfi. -ih tT c u * I V * I r |~ *.

Te rvlat M >.Vt
I r **1-41.. i <1

CSflrn*.s r Je!, j
Tr^ ,
r. -tx'tMe'.MCs

-C B S

-3 INSTA LACIN DEL SO FTW A RE PROGRAiMADOR iC -P rog 1 0 5 0 .

Para instalar este software slo necesita descomprimirlo, como ya conoce existen 2 formas de
hacerlo, la primera es utilizando el extractor de archivos de WINDOWS XP (ver pgina 9). y la
segunda forma que se aprender en esta ocasin es descomprimindolo mediante el software
WI.NZIP. esle software lo puede descargar gratuitamente desde w w w .uinzio.coin.
Una vez que est instalado W1NZIP en el computador, localice el archivo
icproglU5D.zip a travs del explorador de Windows y haga doble clic sobre el mismo, en ese
instante se ejecutar el programa W IN ZIP, en esta pantalla presione la tecla Agregar (I Agree),
slo si sale una pantalla similnr a la figura derecha que se presenta a continuacin presione
Wizard.

---------------------------------------- M crocon tro la do rcs P IC Programacin on B A S IC ------------------------------------------------------ ] |

 ^ .WlfJ^,(i:rr<t*ire<l K f *?>i>-.rit

9 'l &
e r C oc m i 'u U l J O s ir y fc r
THANK. YOU n jfl IIIYING WIKZIPt
T r it n a H t/ < j< ljcrd \rucQ oinvi .c s c r > lo i <?*tk-*ar w * on>, B fc -_ m i.. a f t a jV*t
The r?>sSfe< v w tn n M tt r o l d c c i.'y U n n o li:

You car th e ito - iie - e d v iy t s n e n tr e by c rx rv o . a ! v o>*4

I m t a t e o r in e ie b v s r , ovatsfac texn v /m w n con

| \ t 'te E v a b a t< y .L c a r e < | C n ta fie p is a b c n Corte. |

I u n d e r it a n d th o i i ra-oy u i c W VvZb ordy f o t c v o k o to n

( m i h u m . iu L j* c l l e Itio le*i o I I h e E n l u t U o n I c e n t e , tnd
th o l a n y o U w t u * e le q u u e s p a j v e n l o ( h e ic g jitid U o n f e o .

I S iu l 1 f A yp I O x to m g W o

Luego presione Next, le preguntar si desea adicionar un fldcr favorito ponga No

>vi<<ee .

<ll*^.*lc2olhinYCuf*t*S9fU*l
fticrooBcnU,o:d -fnitxMon2o te
F v rd r* /T j l n w n ;
*MolerAilvji ir.iUkOosicmm)UJEte
Otten j
fttQ X - j
CfcHt'Nee"odienepmei

Vrcc-fluv: | Mfe W J ( Ht> | C*

A continuacin seleccione Unzip o r install froi icprogl05D .zip y presione Ncxt, luego 1c
indicar la carpeta en donde se va a ubicar C:\un/ipped\icprogl05D si lo desea djelo ah pero
tome en cuenta que despus tendr que reubicarlc en C:\mccanique\icprogl05D. en todo caso en
esta ocasin se lo instalar en C:\unzipped\icprogl05D, presione la tecla lln zip Now y espere
unos segundos.

12 Microcontroladores ?IC Programacin n BASIC

Inmediatamente aparecer la ventana de C:\unzipped\icprogl05D con su ejecutable en el interior,
cierre esta ventana y volver a la pantalla de dilogo de WinZip, esta vez presione Closc.

Tfc mtm * m f b t a .
7-
3

J -.U . I*WihBuiMkmfliMMdn(*IM>WWtohauvo
. w j .

w aanc ( K*> | <*Ci | Mwl > 1

A continuacin aparecer una pantalla similar al siguiente grfico, en donde le preguntar la

forma en que desea que se inicie WinZip para las prximas ocasiones, sea modo Classic o Wizard
efectivamente presione Wizard, esto le ahorrar tiempo para la prxima vez que ejecute WinZip.

W in Z ip W iz d rd U n z p Com plete

iZf/ Swfttcb ib te tfo

You hdvt corgwad W rZ o o :tart w*h Qawic ntwfac*

bUyouarenowutnfltheWeaidirTttifaoe. Pbatechow*
ons of the fobwing

Nexi r* rtart Wrv2p with (he )*zat

Next w M iwith the g w ic irW *oe

p
getum toWrip

i. r o n o t d t p i y t r i < i a t e f l i g a n

L Noto: you con cfange the ****) rlmloefv no u*ng t

OpfowdWoft CicfcH afcofpm tFlfty inora informafon

WrZvdMPC Htrip < Bacfc Oos

1,6 INSTALACIN DE1. D R IV E 8 P AKA \ \ LNDOWS .NT/20W/XP.

Si usted dispone de cualquiera de estos sistemas operativos es necesario para que el programador
IC-progl05D funcione correctamente tener instalado este driver. Caso contrario observar una
serie de errores en la ejecucin del programa, (ver figura derecha). Para instalarlo primero
necesita encontrar el archivo Icprog_driver.zip que descarg del internet, luego proceda a
descomprimirlo como se aprendi anteriormente. Una vez que termine de descomprimir,
aparecer la carpeta icprog_driver el cual contiene el archivo icprog.sys, este archivo debe
moverlo dentro de la carpeta C:\m ecanique\icprogl05D . junto al archivo ejecutable icprog.exe
slo de esta manera se lo podr activar, (ver la siguiente figura izquierda).

M icro co n tro la d o re s P I C Programacin en BASIC

Ahora que ya dispone de este driver. debe activarlo de la siguiente manera: Primero ejecute el
archivo cprog.exe, la primera vez aparecer una pantalla en donde se debe seleccionar el puerto
com que desea trabajar, hay casos que aparecen dos puertos disponibles, seleccione el puerto en
donde est conectado el grabador de micros, si no aparece ningn puerto disponible, tiene dos
opciones:
a) Si utiliza un mousc serial y dispone en su computador un conector PS2 o un USB. es
aconsejable comprarse un nuevo mouse PS2 o USB y conectarlo, de esta manera quedar libre el
puerto serial para la conexin del grabador de micros.
b) Si no dispone de ningn puerto serial, lo aconsejable es comprar una tarjeta de puertos seriales
e instalar en su computador.

N O T A : El grabador de micros que se incluye con este libro funciona con puertos seriales de
computadoras porttiles, pero no funciona con los com ersores de USB a serial.

IJna vez solucionado el problema de los puertos seriales de un clic en OK. aparecer una
pantalla similar al de la derecha de los siguientes grficos, en esta ventana abra Scttings y luego
haga un clic en O ptiuns.

En esta nueva pantalla, se puede cambiar el lenguaje, seleccione Spanish y luego presione O K. en
ese mismo instante observar que todo cambia a espaol, bien ahora vuelva a abrir A justes (antes
llamado Settings) y luego de un clic en Opciones, esta vez de un clic en m iscelnea para habilitar
el driver de Windows NT/2000/XP. una vez que se marque el casillero aparecer un cuadro de
dilogo preguntando si desea rciniciar IC-Prog ahora, presione YES, luego aparecer otro cuadro
de dilogo preguntando si desea instalar el driver de IC-Prog, presione YES (ver los siguientes
grficos). Si el problem a persiste desinstale el D RIV ER y vulvalo a in stalar nuevam ente

14 Microcontroladores PIC Programacin en BASIC

 (J p H o m O p lio n s
K E

1 "O g A O o p SmarlCora | L w ip iM g e J 5he4 | M ttc | II C cn frn a to n | N D tirm ic o | |*C I Prpgi * 111*103 ] S N yiiN ie | 1
C c n tm o n c r ! Motrfcatfcn re j f Y i J k m i n j | ShortcU3 | | Creg 5 Drcp sm ertcflrr: U ngw sgc | S ftt | s in c j 1

Ask m y c o n rn w tie n vher :h yw r td ; 1

V Pocriw tm rg o devic* r O vw v 0 ite Engte* - j

Enrcmpn dnvfco Enuksti
p '
C cxrcrctrdnp 9 critica dvlce FfM Ch ................ -- r r - ' ' - r r .
PCflUJUMC
C Uch 1
(M o r
u scan
# 4

<* 1 L J

O pciones : ><
C o n firm
CurifirmKicn : As* i PC ; Progr^TKciin | Aicjos |
Arastrer $ Sotar j Smartcard Mfcma | 5>vK Mee *} D ebe r e in o a r IC-Prog a n to s do u t t a a r d D rver.
*/
Ooc.lcrws. D e sea rdrciar IC-Prog ahora?

Prorictod d a proceso _ ------------- -----------

TLHcMtor Drivw NT/200CtfP5
. Ncrr^l
r S r t 'd a r vec pera JOM
i A<0 r Poner (oos la seitos rtvet ato (Con
Confirm
. ' TlBOpreeJ
1 ^ El dwer de IC-A-og no est nstalafo. Desea hstalrfe afora*

OK | ancatsr Ic a ^ jj '

1 .7 IN S T A L A C I N D K . |> b p 2 4 4 ( P ic B a s ic P r o sersin 2 . 4 4 ) .

Este programa se debe descomprimir de igual forma que se aprendi anteriormente, si decide
utilizar la versin demo debe tener en cuenta que slo puede compilar 31 lneas de programa,
tambin se debe considerar que no se puede incluir la declaracin TNCLUDE, por lo que no se
puede realizar proyectos de comunicacin serial. Para este libro se asume que usted tiene la
versin completa de PICBasic PRO, de todas maneras la mayora de las prcticas a realizarse son
posibles compilarlos con la versin demo. adems si no dispone de ningn compilador se incluye
en el CD todos los archivos .HEX, necesarios para grabar en el PIC16F628A, de esta manera se
podr ver el funcionamiento de todos los proyectos que se encuentran en este libro.

1.8 IN STA LACI N D EI, C O M PIL A D O R PicBasic P ro versin DEM O.

Para instalar este compilador, debe ejecutar el archivo PBP_demo_iiistaU.exe, y seguir los pasos
que se muestran en las siguientes figuras, puede ubicarle directamente dentro de la carpeta
C:\mecanique\PBPDEMO, si lo prefiere, caso contrario lo deber mover posteriormente.

M icrn co n tro la d o rcs P IC Programacin en BASIC 15

1$ v 1 rA f nrT.ji D rrr- _ \ r V lu p PicUix Pro(TTi|iiWt Gm f. fC;

Weleomo to Ihc PicBnslc: Pro '* W i N C t n l 5 m l * j y j

Compiler Uemo Setup WizonJ
| H |
Im ocnwdad Dui vcu ceao i l cAe xcfcecr.s lo ccrtr^. a . SOJOiJ * t O l * C 4 0Hk1 W *r. 8k>3
tw tn jfQ
C W C M il 1 B o j* |
Qd* c corfrti* Ct C a rd tp n*

H ba> 3 * t ct t t t * * u>*M HIW .<1

| . k i ..fiP M .J
\.* ! $ V rM * J |

l ? V lu | t Pirfl<n.ProCana[rtlrr Dono C *?S 1iip P i t a c P rffw n p l! ' Ohh * ff^ T T fR lj

ialoc M a l Men ToUet Peed* le loa** 1

WV*i v v M S t ljc 31C Ir* m ja n t b M S . * r o * n * b w t j r n***) Retoce Pin rvirptr nem rr.jrtr
fTW *
.. .............. * ;
l m
5 ove * * * *h (Htwr 1 rwVuft r f e (ofc*** r^ M n > i r CW te r t jw * h 8*fe 1 /<u n !>I-*" <
<!( *> mtnf*
le dd<>at l)>"?Aj|kM leccl'rarh*J*.*i.pl
L'c.TJwee*i>efi
n ^ h o C w Je e Ji . | | CMHIfWMO
.................. i |y H m W K
n a m p e C m k Pmw

i n
1 i S ; |

l 1M . JL -1 )5 1 r*

En esta ltima ventana asegrese que la casilla Instnll M icroCode Studio IDE no este mareada,
pues este es el instalador de Microcode Studio versin 2.1.0.7, el cual no lo necesitamos, ms
bien lo eliminaremos para que no ocupe espacio en el disco duro (ver figura derecha).

16 M icro co n tro la d o re s P !C Programacin en BA S IC

 w m si
PAPITIlTiO
V A i i i Vl^VJ 2, , , .......
mmm l
EL MICROCONTROLADOR P IC

^ > Q ESIJN M ieR C O N T R O L A R O R ?,

Un micmcontrolador es un circuito integrado, en cuyo interior posee toda la arquitectura do iin

computador, esto es CPU memorias RAM; LLFRGM, y circuitos de entrada y salida.

Un microcontrolador de fabrica, no realiza tarea alguna, este debe ser programado para
que realice desde un simple parpadeo de un led hasta un sofisticado control de un robot. Un
microcontrolador es capaz de realizar la tarea de muchos circuitos lgicos como compuertas
AND, OR. NOT, NAND, con ver so res A/D, D/A, temporizadores, dccodificadores, etc.,
simplificando todo el diseo a una placa de reducido tamao y pocos elementos.

$ : M IC R O C O N TR O LA D O R PIC16T628A.

Los microcontroladores PIC (Peripheral intertace Controller), son fabricados por la empresa
IV1ICROCHIP Technology INC. cuya central se encuentra en Chandlcr. Arizona, esta empresa
ocupa el primer lugar en venta de microcontroladores de 8 bits desde el ao 2002. Su gran xito
se debe a la gran variedad (ms de 180 modelos), gran versatilidad, gran velocidad, bajo costo,
bajo consumo de potencia, y gran disponibilicad de herramientas parn su programacin. Uno de
los microcontroladores ms populares en la actualidad es el P1C16F628A y sus variantes
PIC16F627A y PIC16F648A, estos uC. sopona hasta 100.000 ciclos de escritura en su memoria
FLASH, y rOOO.OOO ciclos en su memoria Leprom (tiempo de retencin de datos 100 aos), este
est reemplazando rpidamente al popular PICI6F84A. pues presenta grandes ventajas como son:

PIC16F84A PIC16F627A PIC1F628A PIC16F648A

i M e m o ria de p rogram a Flash 1024 x 14 1024 x 14 2048x14 4 0 9 6 x 14
M e m o ria datos R A M 68x8 224 x 8 224x8 256x8
M e m o ria datos K K P R O M 64x8 128 x 8 128X8 256x8
Pines de entrada-salida 13 16 16........... 16
Com pa ra d o re s de voltaje 0 2 2 2
Interrupciones 4 10 10 10
Tim e rs 8/16 bits 1 3 3 3
M d u lo s P W M / C C P No Si <$j Si
C o m u n ic a c i n serial U S A R T No Si : Si - : Si

F igura 2. J. I. Tabia de comparacin entre el PICI6F84A y los PIC16F6XX.

-------------------------------------M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC---------------------------- 17

Todas estas y otras ventajas ms como el oscilador interno RC de 4MHZ, MCLR programablc,
mayor capacidad de corriente. Programacin en bajo voltaje, etc. Lo hacen al PIC16F628A. como
el microcontrolador ideal para estudiantes y afic onados, ya que al tener oscilador interno y el
MCLR (master clcar) sea programablc, es mucho ms sencillo ponerlo en funcionamiento, basta
con conectar al pin 14 a 5V y el pin 5 n tierra para que empiece a trabajar (ver figura 2.7.1).

Hl PIC16F628A utiliza un procesador con arquitectura H arvard, consiguiendo mayor

rendimiento en el procesamiento de las instrucc enes, esta arquitectura a diferencia de la Von
Neumann, utiliza dos bloques de memorias independientes, una contiene instrucciones y la otra
slo datos, cada una con su respectivo sistema ds buses de acceso, 8 lneas para los datos y 14
lneas para las instrucciones, con lo que es posible realizar opcrnciones de acceso lectura o
escritura simultneamente en las 2 memorias, a esto se conoce como paralelismo (figura 2.2.2).

i 9 bits
- 4 ---------
Memoria : Bus ccmn de
nica direciones
de CPU
8 Dits

Bus de Datos e
Instrucciones

Figura 2.2.1. En la arquitectura Von Neumann se conecta el CPU con una memoria nica en
donde se almacenan datos e instrucciones en form a indistinta, compartiendo el mismo bus.

Instrucciones

14 bits
i
Bus de
Instrucciones

Figura 2.2.2. Ixi arquitectura Harvard maneja la memoria de datos y la memoria de

instrucciones por separado y con diferentes capacidades.

El CPU del microcontrolador emplea una avanzada arquitectura R IS C (computador con juego de
instrucciones reducido) con un set de 35 instrucciones poderosas pertenecientes a la gama media
de la familia de los microcontroladores PIC, la mayora de instrucciones se ejecutan en un ciclo
de instruccin a excepcin de los saltos que requieren de 2 ciclos, dentro de su Procesador existe
una PILA de 8 niveles que permiten el anidamiento de subrutinas, esto quiere decir que puede
recordar 8 lugares diferentes de linea de programa e ir regresando a cada uno en el orden inverso
al que fueron anidados (ver figura 2.3.1).

Jg -----------------------------------------M icro co n tro la d o re s P IC Programaoon en B A S IC -------------------------------------- --------------

 Bus d e Gatos
Contador- Prog k j
Memoria
Flash de
PfOQrama
Memoria
16F628A Pa de 8 Nr/eies Memoria
EEPROM
2K * 14 <13 bu) RAM
de Oato
Bu* do 14 >
g \ * Buadlreoon
Programa 3
|R eg Irotruccrtn RAO/ANO
Bus de direcoonamierto RA1/AN1
Directo 7 RA?/AN2/Vhhi-
=J mdirecto RA3MN3.CMI>1
|R f l SFR <$= RA4T0C K 1/CMP2
RAVM CI R/THV
7 = > ( R STAT\JS}<^: RA&'OSC 2;C LKOUI
RA7<08C1/5I KIH

X j r
\ MUX /
RBOflNT
RR1/RX/D7
Control
DocooOcaocr HB2/IX/CK
RB3.CCP1
RB4/PGM
RB3
Generador
KK=> de tiempos r**? Reg w RB6/T10S0/T1CKI
RB7/I10SI
OSCI.CLKIN
OSCZCLKOUT

MC1B VDD
VSS

Comparadores Timer 0

31

voliaje do CCP1 USART

1 Roto ronda

F igura 2.2.3. Diagrama ci los bloques funcionales del PIC, su conexin interna es
mediante buses, se aprecia la conexin de las 3 memorias Flash, Ram y Eepront.

2:3. LA M EMORIA DE PROGRAMA.

Conocido tambin como memoria de instrucciones, aqu se escribe las ordenes para que el CPU
las ejecute. En el caso del microcontrolador PICI6F628A tiene memoria de programa no voltil
tipo FLA SH , en comparacin a su antecesor la memoria EEPROM, este se caracteriza por ser
ms rpido en el proceso de escritura/borrado elctrico, adems dispone de mayor capacidad de
almacenamiento, esta caracterstica hace que sea ideal para prcticas de laboratorio en donde la
grabacin y el borrado son frecuentes (recuerde que soporta 100.000 ciclos de escritura/borrado).
El bus de direcciones de la memoria de programa es de 13 bits, por lo que el Contador de
Programa puede dircccional 8192 posiciones de 14 bits cada una (desde la OOOOh hasta lPFFh),
de las cuales slo las primeras 2048 lneas tiene implementadas (desde la OOOOh hasta la 07FFh).
es decir que el PC slo utiliza los 11 primeros bits de direcciones los dems bits los ignora.

------------------------------------- M icm controladorcs PIC Programacin en B A S IC ----------------------------- 19

 r
CAIL. RETURN
P C < 1 2 :0 >
13,
RETFIE, RETLW
I
Nivel 1 de la Pila
Nivel 2 de la Pila

Nivel 8 de la Pila
Figura 2.3.1. Mapa de la memoria de Programa,
de las 8196 posiciones, slo tiene implementado las Vector de RESET OQQUh
primeras 2Q4R posiciones, la direccin OOOOh est
reservada p ara el vector de reset y la 0004h est
reservada para el vector de interrupcin. Vector de INTERRUPCION OOCMh
05h
M EM ORIA
DE
PROGRAMA
PIC16F628A
07FFh

NO
IMPLEM ENTADO
1FFFh

2 4; l a m i m m m ra to s ,

El PIC16F628A, tiene dos tipos de memorias de datos, la RAM esttica o SRAM (Random
Access Memory) o memoria de acceso casual, es un tipo de memoria voltil, es decir sus datos
permanecen en la memoria mientras exista alimentacin en el dispositivo, es de vital importancia
porque ah residen dos tipos de datos, los registros de propsito general (GPR). en donde se
almacenan las variables y los registros especiales (SFR). que son los encargados de llevar el
contador de programa, el conteo del Temporizador. el estado de los puertos, la configuracin de
las interrupciones, etc.
El otro tipo de memoria es una memoria auxiliar no voltil llamada E EPR O M . con
capacidad de I28 posiciones de 8 bits cada una. Esta memoria puede ser accedida por el usuario
mediante programacin, es muy til para almacenar datos que el usuario necesita que se
conserven an sin alimentacin, tal es el caso de la clave de una alarma, esta puede ser
modificada, pero no debe perderse por un corte ce energa, el fabricante asegura que la serie
PIC16F6XXA, tiene una retencin de datos en esta memoria mayor a 100 aos.
Como este microcontrolador es fabricado con tecnologa CM OS, su consumo de potencia
es muy bajo (2 mA a 4 Mhz) y adems es completamente esttico, lo que significa que si el reloj
se detiene los datos de la memoria RAM no se pierden, esto mientras el micro sigue alimentado.
Ea memoria de datos RAM. tiene 512 lneas de 8 bits cada una y est particionada por 4 bancos;
el banco 0. banco 1. banco 2 y banco 3, cada uno con 128 bytes. el acceso a cada banco de
memoria lo realiza los bits RPI y RPO del registro STATUS, la mayora de los bytes son
ocupados por los Registros de Funciones Especiales (SFR) o no estn implemcntadas. Para el
caso del PCI6F628A slo 224 posiciones de memoria RAM estn disponibles para los Registros
de Propsito General (GPR). la distribucin de memoria se muestra en la tabla de la figura 2.4 .1.

2 0 ------------------------------------- M icrocontroladores PIC Programacin en B A S IC -----------------------------------------

 D imfnec;o(1) 00h Or. indirecto (1) 80h Dtr. indirecto (1) 100n Dir. indirecto (1) 180H
TMRO Olh OPTION 8th TMRO 10tn OPTION 18 1ll
PCL 02h PCL 82 h PCL 102h PCL 152h
STATUS 03h STATUS 83h STATUS 103h STATUS I83h
FSR 04 h FSR 84h FSR 104h FSR I84h
PO RTA 05h TRISA 85h 105h 185h
PORTB 06h TRISB 86h PORTB 106n TRISB 186h
07 h 87h 107h l87h
08h 88h 108h ........... 180h
V .. 09h 89h I09h t89li
PCLACH OAh PCLATH 8Ah PCLATH 10Ah PCLATH 18Ah
INTCON OBb INTCON 88h INTCON 10Bh INTCON 18Bh
PIR1 OCh P1E1 8Ch 10Ch 18Ch
. .
ODh 80h 10Dh i:iiisii?!:ij:i;;'. 13Dh
TMR1L OEh PCON 8Eh 10Eh 13Eh
TM R1H OFh 8Fh ii trir: = 10Fh isrii
T1CON 10h 90h
1M K 2 un 9 in i;?;.:
'V
T2CON 12h PR2 92h
13h 93h
14h . ......... 94h
:I! : : :
CCPR1L 15h 95h :
CC PR 1H 16h 96h - r - : :::::': : '
C C P 1C 0N 17h 97h
RCSTA 16h TXSTA 98h i
TXREG 19h SPBRG 99h
RCREG 1Ah EEDATA 9Ah
1Bh EEADR 9Bh ... .
1Ch EECON1 9Ch
1Dh EECON2 (1) 9Dh .
1Eh 9Eh
CM CON 1Fh VRCON 9Fh |g 11Fh
20h AOh 4 8 Bytes 120h
80 Bytes Registros . ifzi
Registros Propsito G. 14Fh V;y -

9 6 Bytes
Propsito . 150h &W f:
Registros G eneral
Propsito EFh : f. ' 16Fh 1EFh
G eneral 70h FOh 170h IFOh
acceso acceso acceso
70h - 7Fh 70h - 7Fh 70h - 7Fh
7Fh FFh l7Fh 1FFh

Banco 0 Banco 1 B anco 2 Banco 3

P osiciones no im plem entadas (1) No es un registro fsico

Figura 2.4.1. Mapa de la memoria de DATOS SRAM, los bloques marcados con tramas no son
implementodos, se leen '"O" las localidades marcadas con fl) no son registros fsicos, las
localidades 20h a 7Fh, corresponden a os 96 bytes de los registros de propsito general GPR.
SO bytes GPR en el banco KAOh - EFh) y 4S bytes GPR en el banco 2 (I20h - NFh), dando un
total de 224 bytes disponibles para el usuario. Para mayor informacin y utilizacin de los SFR,
refirase al datasheet del PIC16F6XXA que se incluye en el CD de este libro.

------------------------------------------------------M icro co n tro la d o re s PIC Programacin en B A S IC ----------------------------------------- 21

2 5. C A R A C T E R ST IC S GEN ERA LES.

Hasta aqu se puede resumir las caractersticas ms relevantes del PIC 16F628A, estas son

Velocidad de operacin hasta 20 MHZ coa oscilador externo.

Oscilador interno RC (resistencia condensador) de 4 MHZ calibrado de fbrica al 1 %
Admite 8 configuraciones de oscilador.
8 niveles de PII.A
Procesador con arquitectura HARVARD.
Conjunto reducido de instrucciones RISC (35) gama media.
Instrucciones de un ciclo excepto los saltos (200nS por instruccin a 20 MHZ).
Resistencias PULL-UP programables en el puerto B.
Pin RA5 MCLR programable como reset externo o pin de entrada.
Rango de operacin desde 3V. hasta 5.5V.
15 pines de l/O y 1 slo de entrada (RA5).
Temporizado!- Perro guardin WDT independiente del oscilador.
Programable con bajo voltaje LPV (5V.).
Programacin serial en Circuito 1CSP por 2 pines: RB6 reloj y RB7 dalos.
Cdigo de proteccin programable por sectores.
Memoria de programa FI.ASH 2048K. de 100.000 ciclos escritura/borrado.
Memoria de datos EEPROM de 1.000.000 ciclos escritura/borrado de 100 aos retencin.
2 circuitos comparadores anlogos con entradas multiplexadas.
3 Timcrs, Tirner 0 a 8 bits, Timer 1 a 16 bits y Timer 2 a 8 bits.
Mdulos CCP. Captura compara 16 bits, y PWM. modulacin de ancho de pulso 10 bits.
10 fuentes de interrupcin.
M dulo de comunicacin serial USART/SCI.
Capacidad de corriente para encender leds directamente (25 mA l/O) por cada pin.

2.6. DIA G RA M A DE P IN E S Y FUNCIONES.

Excluyendo los dos pines de alimentacin, lodos los 16 pines restantes pueden ser configurados
como entradas o salidas, algunos de ellos tienen funciones especiales, ver figura 2.6.2.

R A 2 / A N 2V R F F - R A 1/ A N 1
R A 3/ A N 3/ C M P 1 - R A 0/A N 0
R A 4/ T D C K I/ C M P 2 R A 7 / O S C 1/ C L K IN
R A S 'M C L B T T H V - R A 6 /O S C 2/ C L K O U T
VSS- VDO
R B O / IN T R B 7/1 l O S l
R 3 1 /R X /D T * R B C / T 1 0 S O / T 1C K I
R B 2/ T X / C K - RB5
R B 3/ C C P 1 R B 4/PG M

Fiiiuni 2.6. /. Fresen/acin ms popular del PICJ6F628A el PDIP y su diagrama de pines.

22 M icrocontroladorcs PIC Programacin en BASIC---------------- ---------

 PIN NOMBRE D E S C R IP C IO N
17 RAO/ANO Pin bidireccional l/O . entrada com parador anlogo.
18 RA1/AN1 Pin bidireccional 170. entrada com parador anlogo.
1 RA2/AN2/VREF Pin bidireccional I/O. entrada com p. anloqo y V oltaje de referencia.
2 RA3/AN3/CMP1 Pin l/O. entrada comp. analoqo y salida del com parador anloqo 1.
3 RA4/T0CKI/CMP2 Pin l/O. entrada reloj TIM ER0 y salida del com parador analoqo 2.
4 RA5/MOB/VPP Pin de entrada, en rrod o M CLR activa RESET externo.
15 RA6/OSC2/CLKOUT Pin l/O . entrada osci odor externo, salido de / de la frocuoncia OSC 1.
16 RA7/OSC1/CLKIN Pin l/O. entrada oscilador extem o, entrada del reloj externo.
6 RB0/INT Pin l/O. resistencia Pu II-U d proqram able. entrada de interrupcin ext.
7 RB1/RX/DT Pin l/O . resist. P u ll-l'p . entrada dato RS232. l/O dato serial asincrnico.__
8 RB2/D0CK Pin l/O. resist. P u lU p . salida dato KS232, i; J seal de reioi asincrnico.
9 RB3/CCP1 Pin l/O. resist. P u ll-lp . m dulo CCP/PW M entrada o salida
10 RB4/PGM Pin l/, resist. Pull-Up, entrada del voltaje bajo de program acin.
11 RB5 i Pin l/ . resistencia Pull-Up programabe.
12 RB6/T10SO/T1CKI Pin l/O. resist. Pull-Up. salida oscilador TIM ER1. entrada reloj do ICSP.
13 RB7/T10SI Pin l/O. resist. Pull-Up, entrada oscilador TIMER1, l/O datos de tCSP.

Figura 2.6.2. Tabla de pines con sus funciones especiales.

NOTA: sus 2 puertos el y IB entregan un total de 200mA cada uno, es decir 25 mA cada pin.
Eli modo sumidero pueden soportar cada uno de sus puertos 200mA. es decir 25 mA. cada pin.

27. CO N SID ERA C IO N ES BSICAS PERO MUY T IL ES A LA H O R A DE M ONTAR

UN PR O Y E C T O .

Es muy importante tomar en cuenta estas recomendaciones ya que si no se las sigue podra correr
el riesgo de daar el PIC:
1. recuerde que el PIC tiene tecnologa CMOS, esto quiere decir que consume muy poca corriente
pero que a la vez es susceptible a daos por esttica, se recomienda utilizar pinzas para manipular
y asi poder transportar desde el grabador al protoboard o viceversa, o a su vez utilizar una manilla
antiesttica.
2. procure utilizar un regulador de voltaje como el 7805 que nos entrega exactamente 5V. y no un
adaptador de pared, ya que el voltaje de salida no siempre es el mismo del que indica su
fabricante, por ltimo puede utilizar un circuito con un diodo zencr de 5.1 V.
3. no sobrepase los niveles de corriente, tanto de entrada como de salida, recuerde que el PIC
puede entregar por cada uno de sus pines lina corriente mxima de 25 mA. Asimismo soporta una
corriente mxima de entrada de 25 mA., esto quiere decir que puede encender un led con una
resistencia de 330 O, revisemos:

Voltaje que sale de un pin del PIC, si c> alimentado con 5 V. = 5V.
Corriente que requiere el led para un encendido normal = 15 mA.
Qu resistencia es necesario para encender el led correctamente?.

V -R x I R= V R= 5 V. R - 333,33 0 330 f t
1 0,015 A.

Ahora un ejemplo de corriente de entrada al PIC, si queremos poner un pulsador Qu resistencia

sera la mnima a colocarse?.

---------------------------------- rjjjjH M icrocontrotadores P I C Programacin en B A S IC -------------------------- 23

Como sabemos la corriente de entrada que soporta por cada pin del PIC es de 25mA entonces
para un pulsador tenemos que:

V=R x I R= V R= 5 V. R= 200 Q ~ 220 0

I 0,025 A.

Esto quiere decir que la resistencia mnima u colocarse serla de 220 f i para estar al limite
de la capacidad que soporta el PIC, pero no es muy aconsejable trabajar con los lmites, por lo
que se recomienda utilizar una resistencia de I KO a 10 KO, asi el PIC estara trabajando
tranquilamente con una corriente de entrada de 5 mA o 0,5 mA respectivamente.
4. En algunos proyectos es necesario conectar un capacitor de I uF en paralelo al PIC, este evita
mal funcionamientos que podran ocurrirle, en especial cuando se utiliza teclados m atricules y se
tiene conectado adicionalmente un buzzer activo (parlante activo o chicharra) y rels.
5. Cuando se necesite precisin en el trabajo del PIC (comunicacin serial, tonos L) I MF, etc.), se
recomienda utilizar un cristal oscilador externo de 4 MHZ en adelante, ya que el oscilador interno
RC que posee i i u tiene muy buena precisin. En en experimento r e a liz a d o se conect dos PIC
idnticos con el mismo programa el cual consista en hacer parpadear un led con intervalos de 1
segundo, ambos PIC compartan la misma fuente y al momento de arrancar los dos parpadeos
eran iguales, al transcurso de unos minutos los leds se haban desigualado, esto demuestra que la
calibracin interna no es igual en todos los micros, si utilizramos cristales externos de 4 MHZ en
ambos PIC, no se desigualan nunca, esto debido a que los cristales son muy precisos en cuanto a
la frecuencia que entregan.
Con todas estas recomendaciones se tiene el siguiente diagrama para encender un led y
conectar un pulsador sin que el PIC sufra ningn dao.

Figura 2.7.1. Diagrama bsico para conectar un PIC con un LED y un pulsador, noten que el
PIC no necesita oscilador externo ni tampoco resistencia pidl-up conectado al M CLR o puerto
RA5 como lo necesitaba su antecesor el PIC16F84A.

24 ,5^ M icrocont rol adores PIC Programacin en BASIC----------------------

En ste Captulo se ensear a configurar el editor de texto para tener el mejor rendimiento
posible, lo primero que debe hacer es agrupar dentro de la carpeta C:\mecanique los dos
programas, el pbp 2.44 y el IC-prog 105D, con la finalidad de que la primera vez que ejecute el
programa microcode, pueda encontrar inmediatamente su compilador pbp 2.44 y su programador
IC-prog I05D. Para esto debemos utilizar el explorador de windows y buscar las dos carpetas que
seguramente estarn dentro de C:\unzipped\ o C:\descargas\ y proceda a cortar y pegar dentro de
C:\mccaniqucV es necesario eliminarlos de s i ubicacin original, el siguiente grfico muestra la
forma de cmo debera quedar:
g |M P C
! / Disco de 3W(A:)
12 p)
B C J Mecanique
Figura 3.1.1. esquema de Ia ubicacin
; j icprog105D
de cada una de las carpetas
: S - D MCS2300
; i D PBP244
Q j descaigas

Pjecute C:\mecanique\MCS2300\CodeStudio.exe. la primera vez el programa buscar el

compilador disponible, en este caso el pbp244, y aparecer una pantalla similar al siguiente

25
En esta pantalla busque View y haga clic en E ditor O ptions..., luego marque show linc num her*
in left g u tte r que sirve para que aparezco el nmero de la lnea que est programando, esto es
muy til al momento de encontrar errores. Si desea tambin puede indicar la carpeta predefinida
en la que desea guardar los archivos \p b p , por ejemplo podra ser una ubicacin donde ya
previamente haya creado como: C:\mis documentos\ejercicios PIC, si no desea crear ningn
vinculo, slo presione la tecla OK.

ti- MicroCude Studio PSCBASIC PRO (U n titla d .b d *)

Fdo Eck l y f f l Project Hcfc

TI^a'toeartorcAvo*-
j'"! ** 73 Code Explorer
i> R*e

Serial Conxmrtcator F4
[cnwruteiui**, i*er* j if
i $ ; : * :: EasyHIDUS8 Wlzard IflW W M in H
!? * t e i w t a t o m I **

wP Ccmpfte and Program Opons... [.Ztaruii. tii.ut irte.o*fc

p f p r . 1 1------------------------------ ZCMtnm t*b)rt1* x i r ***n
[_ fJ i-**< K*
Codo Expte 11.*rrtt I r* rtw*; -f
Toolbar '.>* i*.*.) *#.
v j Indurar--* -----
- Hamo M a i i n n t fMn
_ j D enes U N T T T L E D .S A 1
^ fa e n pr liAdaojpfH M a tf 1
Constante * A u ih o r fs e J S C t VTEf
N o tic e C o p y a ffh t fe
Variables
Akas and M odfw s
A i i R ifirhta J 1 w j r ^ w ti h~_j
9 / n s / '> n r i

Bien ahora observe que aparecen nmeros al lado izquierdo del editor de texto esto ser muy til
en lo posterior, vuelva nuevamente a la parte superior donde dice View y de un clic en Com pile
and P rogram p tio n s...

.. . . . . . . . . M lc ro C o d e S lu tfio PICBASIC PH ( U n t llt e d . b a )

, 5 5 113 He E<* p g 5 1 Proect h * b

i Codelxpto-er
1 ;*yw< C o in ra j*e cr
t o-
t .- i r r u i r v
** . vj* r w t ffTTi?
-.i. - J E yH H > U viteard

z f rrtkcr C fX W .,,
CodeE*pb
T o ab ars
UxXatl
Dethes 2 '* tfa a e UKTLTLHL

Constencs * A u t b < jf i la c la d

i j tyvtn 4 iV o t ic e : C o p y n <ft.
1 '* : A l 1 JO t
SSSF^TTT >) t t o i l H x l f o s c * n i* + - 9 S /r t W

Aparecer una nueva pantalla ms pequea, en donde ver que ya est predefinido la ubicacin
C:\niccanique\pbp244. si apareciera C:\Unzipped\pbp244 o cualquier otro destino es porque no lo
borr de la ubicacin anterior, y microcode tomo el pbp244 de esc lugar, para corregirlo debe
eliminar el archivo C:\Unzippcd\pbp244, y volver a ejecutar el programa microcode,
automticamente volver a buscar el compilador.
Una vez corregido lo anterior presione la pestaa Programmcr, aqu aparece el
programador disponible microEngineering Labs >crial Programmcr. pero no aparece IC-prog, as
que debe crearlo con la finalidad de que a futuro pueda llamarlo desde microcode. si no lo hace
deber ejecutar por separado el programa IC-prog creando una demora en la programacin.
1.a forma de adicionar el programa IC-Prog es presionando el botn que dice A dd New
P rn g n im m er ver los siguientes grficos:

26 ^ 8 M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC

:wnjnt& and Prop/am Optloni Compile and Piogiam Oplrom
Cempter Asentte i Proyammar^ Canpler j Axentet Prcoramwr j

c \ m c c a n ique \p b o 244 DafaJt Proyamm* v d,.,']

j f M Aoloranft f ~| j~ Ftryj Mrio<ty.,, | AdJNo*> ^ogramrou ^ J | Remov*Pioqramticr Enlry

K -------------------- --------- ...........................

<
f . ;,\n x ti jo itc fte c ;w ^ n t j t e t wesH acor iw r t r
_Justi-3 fiW uaingM
_] x. tabng. tymW Ubi er mo l h n*rwt*Ung.yiT t tabk id m u Me

J t C* | | ^ |

Inmediatamente aparece otra pantalla aun ms pequea en donde debe marcar crate a custom
p ro g ram m er en try , luego presione Next. En la siguiente pantalla escriba cualquier nombre que
desee darle al programador, en este caso ser ieprog y luego presione la tecla Ncxt.

fyfto n Iho n n t o/ tha picqram w to bo dbftoyd *

HcroCodeStudos cp tono setoctian baxw. y
wont*, ePKWhcrmflUfcilMdw. Th*rv*t fo'
spU f p u p a m or*r, and <> be arv/tUiq you fco.

OaptorMarae: Kp-ag

| Cereal

En esta pantalla le pedir que ponga el nombre del archivo ejecutable escriba icprog.cxc y luego
presione Ncxt. Aparecer otra pantalla coi: dos botones el uno localiza automticamente la
carpeta en donde se encuentra el ejecutable, y el otro es para localizar manualmente, si est
seguro que es el nico archivo icprog.cxc puede presionar la tecla Find A utom atically.

CiynciW : A w fr h 'e ' P io ^'rfrm v i

idd H aw Progromnier
S c h i p R t g m n v n e r E x K u U b le

'"'T j ly t* miho ruma c/ ll* prognrww tnaUte nana, KcroCodSbudorijtHMtiutr seanMcr '.* petH

Jfr f Por e x a u d e , ep K v n .sx t o r rrr4naAn.exe D cn^ n d u ie thet c a ta te Ifte proyamer xaataWe, ce yoa cen
th * p a tfr * n , ju tt th acuUtte rvyrvf. chowe t manuely.
[not-deflned]

PfC^amner Filerame: cpragjae

% [
j [ Cancd 1

M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC

Un esta pantalla le pedir parmetros de programacin, como para IC-prog no hace falta no
escriba nada y slo presione la tecla Finished, luego desaparece esta pantalla y slo queda la
pantalla de IlCB asic O ptions, en donde debe asegurarse de los cambios presionando ()K lodos
los njustes realizados hasta aqu slo debe realizarse una sola vez.
Tom pilc a il Prp.rnm O plirt*
i
Conpfei i Assendcr

Adti New ProRreninwi Otfel Prcgri * i m ~ \

cle-.t Par om eter* M dtortftogrommw... [f rVayommar Enby
MooCode S lw r n u itr , yoo tn pac* cortar Drxomjtw
wMfl ttw prnjr notar Vou con A o brvf hr.<
l ferwmisc #nd arjet &>Ace ugrtg Jex-ftrwmeS srd nsert joufC* H ctwnanfc
p ugrt -novlfH acpavl/
C k k h y e t o V H -L a a a s rifi
LfcU.nofte
f iCenatfe b tn j, ndcJ lata and cup Ha

L i . 3** J

t < *~ l L * * J L f l t

3.2 M A N EJO DE M icroCode Studio =i ;

Microcode es un programa editor de texto como el Bloc de notas de windows, pero con la
diferencia que este est hecho exclusivamente para facilitar la programacin de los
microcontroladores PIC. los procedimientos para programar son muy sencillos, primero
seleccione el modelo del PIC I6F628A, 16F877A. c tc .(l), escriba el programa y gurdelo bajo u ii
nombre, en este caso como led interm itente y por ltimo presione el botn compilar (8), si el
programa est bien escrito y sin fallas compilar y mostrar en la parte interior izquierda el
espaeio que requiere en el PIC (4), enseguida se crear automticamente 3 archivos: led
intermitente.mac. Icd ntcrmitente.asm y led intermitente.hcx. este ltimo es el ms importante
para el PIC y es el que se debe grabar en el microcontrolador. A continuacin las partes ms
importantes de la pantalla de MicrCode Studio:

Mi!**.>WMt *cm -lI (4rtUtr

1. Modelo de ru im \w
MicroPlC 1 .

11= -I
113 J J J J ?; ste___________ CCTompi lador
a a*
2. Buscador ) . i
Id U I > ; * IB*.- Tim r. . ,p :.c n ;
de cdigos MIH > fw l* l <0/ M44 |Ml KM
I Ai i 10*'* > " * "
?.e : xi/u/>ee* 7. Encabezado
n M i i.o
jr-jlts i del programa
3. Nmero
de lnea del O ie d i u* *!><" . u r u u i . cikJo

programa c n i K*Tb.n ri^OMA J4T i |<Utd * - .

ov : rtrmcc* r<T<
* . IC IA / ) .Comcntariosl
ru u ja <^4rz JOG? ju 4j j c / xkx/ m / I
l M
JOOP /I
r 4 J Jjaoa juc *>?! ) amfexa *ej*
ittM -ft- tegMel .
4. Espacio que
wrfc*4
ocupa en el PIC
j 5. P ro g ra m a d el m ic ro c o n tro la d o r \ Figura 3.2.1. Puries de MicroCode

28 M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC----------------------------

1. Modelo de M icroPIC .-
Esto es lo primero que debe seleccionar antes de em pe/ar a programar, seleccione de
acuerdo al modelo de Pie que va a programar sea este I6F627, 16F627A, I6F628, 16F628A,
16F8I8. 16F8I9. I6F84A. 16F877A,etc.

2. B uscador de cdigos.-
Aqui se van adicionando cada que se crea una variable, al incluir un define, o errar algn
nombre de linca, sirve para saber qu componentes incluyen en el programa y tambin como
buscador de lincas, para esto basta con dar un clic en el nombre de la lnea que desea encontrar y
automticamente le indicar donde est dicha linea.

3. N m ero de lnea del program a.-

Esto por defecto no viene habilitado, debe habilitarlo previamente, y es inuy til a la hora
de encontrar errores, porque le indica el nmero de la lnea en donde se halla un error.

N OTA: Para habilitar esta opcin refirase al Capitulo 9 pgina 26.

Este no es el tamao en lneas que ocupa el PIC, sino el que ocupa en Basic,

4. Espacio q u e ocupa en el PIC.-

Este s es el espacio que se requiere en la memoria FLASH del Pie y aparece una vez que
se compila el programa, debe fijarse si alcanza en el PIC que dispone o debe reemplazarlo por
otro de mayor capacidad.

NO TA: El PIC 16F628A tiene un espacio disponible de 2048 palabras.

El PIC I6F874 tiene un espacio disponible de 40% palabras.
Kl PIC 16F877A tiene un espacio disponible de 8192 palabras.

5. Programa del microcontrolador.-

En esta parte es donde se debe escribir el programa. Microcode reconoce palabras clave
como VAR, H1GH, LO W , PAUSE, etc., y los pinta con maysculas y negrillas, por lo que no se
debe utilizar estas palabras como nombres de subrutinas o variables.
A continuacin se interpreta el significado de cada una de las lneas del programa de la
figura 3.2.1. cuyo objetivo es hacer parpadear un led con intervalos de 1 segundo.

Lnea 14: led VAR portb.O. indica que el Pin U 6 del PIC I6F628A se llamar en adelante led
L in ca 15: pepe:, estamos asignando una subrutina con el nombre de pepe y se lo crea
escribiendo cualquier nombre seguido de 2 puntos ( : ) ejemplo:
Luis:. LUIS:, LuIS:. Alarma:. l.edApagado:. Zona3:, Contador:.

N OTA; No se debe empezar con nmeros y tampoco debe contener espacios, ejemplos de lo
que no se debe hacer
3pepe: en su lugar escriba pepe3:, pepe 3: el espacio no acepta PlOBsic Pro. tampoco
acopla pepe3 porque hay un espacio entre el 3 y los dos puntos.

Lnea 16: H1GH led. significa sacar 5 voltios por el pin 6, lo cual encendera el led.

L inea 17: PAUSE 1000, genera una pausa o retardo de 1000 milisegundos, que equivale a Is.

N O T A : Los PAUSE que se puede utilizar es de 1 a 65535, es decir que PAUSE 65535, equivale
a ms de I minuto y 5.5 segundos, y PAUSE l equival a 0,001 segundo.

------------------------------------- M icrocontroladiTcs PIC Programacin en BASIC---------------------------- 29

Lnea 18: I.OW led. significa poner el pin 6 a un estado bajo o 0 voltios, esto apagara el led.

Lnea 19: PAUSE 1000, como ya se explic antes genera una espera de I scg. sin hacer nndn.

Linea 20: G O T O pepe. Como el ingles lo dice i r a pepe, indica continuar desde la lnea 15. con
esto se repetira el parpadeo del led para siempre.

NO TA : PicBasic Pro ejecuta las instrucciones en orden desde arriba hacia ahajo, en el caso del
ejercicio anterior desde la linca !4. luego U 15, 16,17,18.19*20. luego de esta ltima salla
a la lnea 14 por accin del GOTO pepe, y nuevamente repite el p rocesa

Lnea 21: E.ND. Fin de las instrucciones, sirve para indicarle al compilador pbp que hasta aqu es
el programa vlido.

6. C om entarios.-
Es recomendable usar comentarios todo el tiempo, aunque sea obvio pat a usted, alguien
podra necesitarlo, y por qu no para usted mismr. dentro de un tiempo no recordar ni cmo lo
hizo ni cmo funciona, ni para qu serva tal instruccin.

NOTA: Los comentarios se crean anteponiendo un punto y coma ( ; ) , noten que el texto cambia
de color de negro a azul y del tipo cursiva
Trate de poner comentarios entcndiblcs por ejemplo:
H1GH portb.3 . activar el rel, que enciende el MOTOR.

7. E ncabezado del program a.-

No son nada ms que comentarios en los que se puede incluir: nombre, fecha, autor, y una
explicacin en breves palabras de cmo y para qu sirve el programa. Tambin se puede hacerlo
modificando en View E d ito r O ptions Program hender, aqu coloque el autor y la empresa
para que se coloque automticamente cada que abra una nueva pgina.

8. C om pilador.-
Estos 2 trotones sirven bsicamente para compilar el programa y crear el archivo. ASM,
.MAC. y el .1IFX. el .HEX sirve para grabar en el micro, el .MAC slo sirve para el PICRasic y
el .ASM, para personas interesadas en ver cmo lo hizo el compilador en assembler ya que
podemos abrirlo en MPLAB.

* Com pile O nly - F9. Este primer botn sirve para compilar, es decir el programa lo
cambia a assembler y lo crea el .HEX. ms adelan.e se ver cmo trabaja.

V * Com pile and P rogram - FIO. Este botn tiene doble funcin, aparte de hacer lo mismo
que el botn anterior, es decir compilar, tambin puede llamar al programador Ic-prog, con la
finalidad de ahorramos tiempo y no tener que abrir por separado, es aconsejable utilizarlo una
sola vez. y una vez que el programador IC-prog ya est abierto, en adelante slo se debe utilizar
el botn Com pile Only - F9.

30 6^ M icro con tro lH d o res P IC Programacin en BASIC

 3J IDENTIFICACIN DE ERRORES EN LA COMPILACIN.

F.n el momento que se compila un programa e>te realiza una previa verificacin del mismo, si
existen errores microcode seala el primer error que encuentra con una franja CAF, luego cu la
parte inferior menciona los dems errores con el nmero de lnea y su explicacin, por eso se
recomienda activar la opcin que muestra el nmero de linca de programacin, (si desea activar
esta opcin refirase al captulo 3 pgina 26), a continuacin un ejemplo de error en la
compilacin en el que se escribi highh en vez ds high.
$ :M f e ro C o (f c S tu d io i'K.'HASff PRO ( tc il in fc itm V rn lp lio* >

file CtM t t e * ProK C t Ilefc.

. '/ 8A v ,

3 - .C 3 - > O O O C0M! r . a s

.nfaLO<w * 3 | i M i m n K * ' I
* ; 4 ,V
J tK J u O *

1^3 CQMtanb f
Juilitt 11 d un fjr r- M o o d a ua loJ con intcsvalus de I
t v ^ M w ttd ttid H e rs i3
. , 14 |,?rt V* * p o ttb .O . ' ( j Q u a t a p a r a *1 p u e r t a t . O
... iS p e p e : , 'l i a e a s a o s u d o c o a e l a o s O c e p e p e
i. m i H m
:>j s w
17 PAUSE 100 e a p s r a r 1 0 0 0 milis aguados ( 1 segunde)
1 L W ie d . ' i p i <j*e 1 l e d
in PAUSE 1C1 esp erar 1 0 0 0 milisegundos ( l segunde)
20 COTO p e p e :ir a l a l i a e a g v a te n ? a e l a a a fc rc p e p e
21 C*D . f in d e l a s n a tra c c io n e s v

; * ' . v _______________ " ____________________ ^ ___________________________________ >:

E e o jlt 3
CPRCr .lw 16: 'yi\/n n w , (tal H (f itUa p.a.bai)

C o ra ro n orors i n l e : Col 1

Figura 3.3.1. Pantalla Je error en la compilacin

MFNSA.II 1 \IM .I( \( ION

Syntax error Error de sintaxis, mal escrito, falta o est dems una letra
Bad expresin Mala expresin, mal escrito, falta o est dems una letra
ID pep is not a LABF.I. La linca pep no es un nivel, o nombre de lnea incorrecto
For without a matching next
I
i
s

next wilhout a match ing for ! Cuando falta un FOR ejem. Fo x - 1 tu 12

undetined symbol porte Cuando *e pone un Puerto que no dispone el pie
; 80000 numcric overflow F.xccso del valor lmite ejem. PAUSE 80000
bad token **. i ?ffWWi w f f -1 rttM. ^ s u ur t m v Y r /ttti m m n iiiB M n M
bad variable modificr: .O. F.jcm. LOW portb.O puso la letra ( O ) en vez del cero ( 0 )
processor file I2F675 Este error sale en compiladores de versiones antiguas, ya que no dispone :
de este modelo de PIC por ejemplo en el PBP 2.33
undefined symbol cncom Indica que no existe esc registro en el PIC seleccionado
code crosscd boundary @80h Es una precaucin que indica que el programa sobrepasa las 2048 lineas
de programacin, aunque si compila no es un problema.

Figura 3.3.2. Tahla de los errores ms comunes.

---------------------------------- M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC----------------------------- 31
mmm

CAPTULO 4
PROGRAMANDO EN LENGUAJE BASIC

4.1 DIFERENCIA ENTRE EL LENGUAJE BASIC Y EL ENSAMBLADOR

Para poder entender la diferencia entre los dos lenguajes de programacin, debemos entender qu
es un lenguaje de alto nivel y que es un lenguaje de bajo nivel, a travs del siguiente cuadro
podemos ver los niveles de programacin.

LEN G U AJE H UM ANO

Lenguaje de alto nivel led Lenguaje BASIC

Otros lenguajes

w m m m s Lenguaje Ensamblador

3F83 345F Cdigo hexadecimal

Lenguaje de bajo nivel 10110011011110 Cdigo binario

L E N G U A JE D E M AQUINA

Figura 4.1.1. Cuadro de os niveles de programacin, el lenguaje que ms se acerca a los

humanos es el de ms alto nivel, el lenguaje ms prximo al tipo de datos que entiende el
microcontrolador es un lenguaje de bajo nivel.

Por consiguiente vamos a programar con un lenguaje de alto nivel, el que ms entendemos los
humanos, esta es la gran diferencia entre Ensamblador y BASIC, a continuacin un ejemplo de un
programa en Basic para el PIC16F628A que hace p a rp a d e a r un led con intervalos de 1 segundo.

inicio: ; ; nombre de subnrtina inicio

H fG H portb. 1 ; enciende el ld<jueesta conectado en el pin 7
PAUSE 1000 ; espera un segundo
L O W p o rtb .l ; apega el led : _ :
PAUSE 1000 : espera un segundo
(O T O inicio ; contina el programa para siempre
1 _ _ _ _ _ _ ........................................ y :-------;

------------------------------------- M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC----------------------------- 33

A continuacin el mismo proyecto para el parpadeo del led pero en lenguaje ensamblador.

list p=16F628A

status equ 03h etiquetam os cada posicin de memoria

portb equ 06h
trisb equ 86h
contl cqo 20h etiquetam os cada variable segn el lugar que el datnshcct
cont2 equ 21 h ; asigne como espacio de memoria RAM
vcont3
v u w emi 22h

reset org n
u
....... ;se escribe en la linea 0 la instruccin
goto inicio ;$alta a la lnea etiquetada con inicio
org 5 ;!as siguientes lneas se escribirn desde la direccin 5

retardo movlw D'10' :E1 registro contl contiene el nmero de

m ovwf contl veces que repite 100 mil segundos
repite 1 movlw D'IOO* ;E registro cont2 contiene el nmero de
m ovwf cont2 ;vcces que repite I milisegundo
repite! movlw 0*1.10' El registro .coat contiene el nmero de
m ovwf cont3 ;veces''que repite los 9 microsegundos
repitc3 nop ;de retardo generados
nop ;por los 6 ciclos de las instrucciones nop (6usg)
nop ;ms 1 ciclo de ia instruccin dccfsc (lusg)
nop :ms 2 ciclos del salto goto (2usg)
nop dando en total los 9usg, siendo esta la base
nop de tiempo, por lo tanto 1sg-^ 9usg* 110* 100* 10
dccfs/. cont3 decrementa el reg cont3 y salta si llega a 0
goto repite3 ;si cont3 no es 0 entonces salta-a repite3
dccfsz cont 2 ;dccrcmcnta el reg cont2 y salta si llega a 0
goto rcpitc2 ;si cont2 no es 0 entonces salta a repite2
deefsz cont 1 decrementa el reg contl y salta si llega a 0
goto repite 1 ;si contl no es 0 entonces salta a repite 1
rctlw 0 salida de la subrutinacargando w con 0

inicio bsf status.5 se ubica en el segundo banco de 1a RAM

movlw OOh ;sc carga el registro w con OOh
m ovw f trisb se programa el puerto B como salidas
b ef status,5 ;se ubica en el primer banco de la RAM

prog b sf portb. j coloca en 1 el pin RBI para encender el led

cali retardo Llama a la subrutina retardo de I segundo
bef portb, 1 Coloca en 0 el pin RBI para apagar el led
cali retardo Llama a la subrutina retardo de 1 segundo
goto prog salta a prog para repetir la secuencia
end

Como se puede ver es mucho ms largo y difcil de entender, adems debe conocer las posiciones
de memoria que estn disponibles para este PIC. as como tambin la arquitectura del PIC,
tambin se debe hacer clculos muy precisos para generar el retardo de 1 segundo.

34 ^ M icrocontroladores PIC Programacinen BASIC---------------------

 Tambin hay que considerar el tiempo que se demora en programar en Assembler con el tiempo
que se demora en programar en BASIC, las herramientas que nos facilita el compilador de
PicBasic Pro son muy tiles y de gran ahorro de trabajo, un ejemplo es la llamada telefnica que
slo con una linca de escritura ya nos genera los tonos DTMF esto es:

D T M FO U T portb.3, [0,9,6,1,3,6,5,6,4J ;genera tonos telefnicos por el pin Rt.3

Si bien en esta instruccin se demora 5 segundos en escribir, en ensamblador necesitar ms o

menos 5 horas para escribir las 260 lineas de programa que se calcula que podra tener, adems el
trabajo de consultar la frecuencia que genera cada una de las teclas DTMF. En el compilador
PicBasic Pro, ya nos facilitan este trabajo, pues los tonos telefnicos estn listos slo hay que
llamarlos con la declaracin D TM FOUT y especificar por cual pin se va a sacar los tonos
telefnicos, ejemplos como estos hay muchos.
La nica ventaja de programar en Ensamblador es la optimizacin de espacio en el PIC, si
bien es cierto que PicBasic Pro es ms fcil y ms rpido, necesita ms espacio que el que
ocupara al programar en Ensamblador, pero esto ya no es un problema si tomamos en cuenta que
cada vez fabrican microcontroladores ms baratos y con ms espacio de memoria.

4.2 A PREN D IEN D O A PRO G R A M A R E l, PICI6F628A CON M IC R O C O D E.

Este es el objetivo primordial de este libro, ensear a programar micros PIC de la forma ms
rpida posible, si no ha ledo completamente el libro le recomendamos leer el literal 3.2
MANEJO DE MicroCode Studio pgina 28.
Vamos a proponer nuevamente el proyecto que ya hemos visto antes, pero esta vez lo
pondremos en funcionamiento, escriba el programa que viene a continuacin, o abra el archivo
del CD Ejercicios\ led intermitentc.pbp y siga los siguientes pasos. NOTA *.pbp = *.bas

fcknrt.odf Iludir PICIU^KJ'l* (tcil M U ; i T 'F l S !

r*e ES* o Pn*Kt

>w o . * s s
ni'

> rc v O O y J * & -~
; i r * 3 | j d d n i l M i
y mu pir a i \ i . n A \ -
jt a 'n 3 i s .n o zt s c z uacar p ja v .. .e p tia a * *
C<rU-i B a lie m t CoivuiiiM > *004 la m w tvlat t i r a . . . e p on *)
C j '-UUn i A l l Jtigaei tasarra*
- >1) U am I r f m : < P .f ; 3 1 /O J /K C S *
T V m m i i 1 .1
M
H ile s : m

O ** ......................................... ............................ .............................................

J f w
14

U
l .*d VM portb.O i u < a i o a r ta b.O
11 im pa: . h a e t j g u d a c u <2 a tajee paya
11 K IM l e =C9S3X c: ie d
n v a in a 103 amparar I9P0 a i l l t t f U M M t i aaffum**)
la Lma lad -apagar a l i mi
1 PAVSZ 103 n ; l f 1000 m iiia a p u m ta a t i aapvamto}
10 MTD m m x z a J a 21M U qaa lampa a ) mam+ra par
t a*D ,- tta 9a l a s
.
D * < m

Finura 4.2.1. Programa microcode con el archivo led intermitente, bus o .pbp

1. R ecuerde seleccionar el PIC16F628A.

----------------------------- ,^ 1 M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC------- --------------------- 35

2. Una vez que est seguro que el programa est bien escrito presione ^ ,
o F9. observe en la parte inferior izquierda como cambia el color del crculo:

Keaciy Circulo plomo ready, mientras est escribiendo el programa

| O) CompJnQ Circulo verde mientras est compilando el programa con php 2.44.

asscmbllng Crculo amarillo mientras genera el cdigo Assembler y el .1 lex.

| Succgss: 59 wofd$used Circul0 plomo finalizar y nos da el tamaflo que necesita en el PIC.

Caso contrario si el programa est mal escrito o existen errores en su desarrollo:

Compdabon erras Crculo rojo despus de compiling indica error en la compilacin.

4.3. GRA BA ND O L L P IC C O N E L IC -P rog I.05D.

Si todo est bien y dice succcss : 59 w ords used.. presione o FIO, espere a que compile
nuevamente y se abra el IC -Prog 1.05D, si es la primera vez que ejecuta este programa no olvide
revisar el Captulo 1 pgina 14. A continuacin la pantalla de IC-Prog 1.05D.
A*
IC P r p ft 1 .0 5 0 PoftKnvUoi do p n tlo tip o " SI
I Actviti f to n Bufet Ajustn Conendc Hert Ayuda

G B ? |t y 9 % % % it, sp CJ G* S SEQ H SH H r.
1
:o V f f f 3r r r 3r r r 3FTP3FTF 3 i r r 3 rrr jrr r r r r m r i a ;j O tcM d or i
00(11: 3FFP 3F T F JTFF 3FTF3r r r j r r r i r r r 3r r r T m r n i - _ ,1 '
n o i0 : 3 r r r i r r r jt t t 3 IT F 3 r r r 3 p f f 3 F rr j r r r T T rir/ n
5 -
0018; ir r r i f f t 3r r r 3 P IT s r r r j r r r i r r r 3r r r rrrrrrtr
11020: 3F I T 3 F F F 3PTF 3FFT 3r r r 3F P F 3 T T T 3FTT T rrrrrr/
00 20: jr r r jr r r 3r r r a rrr a rrr j r r r 3r r r a r rr yyyyyyyy
0 0 3 0 : JFPP 3F F T 3FFT 3 r r p 3 F F F 3 r r r 3 r r r 3FFT yyyyyyyy
U U J Il: I F P f 3FFT 3FTP ir r p a r r r j r r r j r r r 3r r r rrrrrm t
0 0 1 0 : 3F F P 3 F T F 3 IT F 1FPF 3 F T F 3 r r r 3PPP 3FTT YY Y Y Y Y TY
o o i a : i r r r 3r r r j r r r j r n r 3r r r 3r r r 3 rrr 3 I T T rrry y y y y Ola cortfViwrartu
0 0 5 0 : 3r r r j r r r 3r r r 3PTT 3 P P r i r r r 3 rrr 3 rrr y m m v V VSCiT
0030; ir r r 3 P rr 3 rrr jr r r 3 rrr rrrr j r r r 3F T F m v rrrr v:
PVMU
: t l j
O ecciJo o a c s Eeeror: .v M U
| oooo: rr rr rr rr rr rr rr rr rrrrm n t A ? nccew
IV L W
;o o o e : rr rr ft r r r r rr fp rr m y rry r
o o iii: rr rr rr rr rr rr pt - r r v tn m rt r c o

n o ta : rr rr rr rr rr rr r r rr yyyyyyyy :r CP
0020: rr rr rr rr rr rr ri* rr rm rrm
0028 fp it r r r r rr rr r i rr CheOiuni V*lof O
r rr rr m
no n i : r p r r rr rr r r r r r r r T rrrrrri jis r r fT '
0 0 3 0 : r r rr rr r r r r r r ri r r ryyyyyvy H. lo A x 3fTFh 1

bJtrer 1 | 3j tu lim i 1
X *P ro o w w o rw iC rl O c p w liv o P*C 16FS2M <1473 {
L
Figura 4 3.1. Presentacin de la pantalla de IC-Prog I.05D.

3. Seleccione el PIC que se va a grabar, noten que el cdigo de programa est slo 3FFF 3FFF
esto quiere decir que est vaco, no hay ningn programa a grabarse.

4. Abra Archivo > busque led nterm itente.H EX . ponga Abrir e inmediatamente ver que el
cdigo ha cambiado por algunos nmeros, este es el programa que el PIC entiende, la
presentacin ser similar a la siguiente pantalla:

35 M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC----------------------------

 lCProg1,05t> Projirnmdoi de proiolipw f;\DocumenH andSeUlneVCAR1.0S\Mf,.. u"] r'f S F
to d ito E d tix E i/er A v tc s Coc-.jndo H w ram w fc v Ayuda

a : Q .(Jfe . i ff . a. $
Otcen-CAdoatiojriS t SRgRSS?
:0 0 0 0 : 2 8 2 0 0 1 A 3 0QA2 30FF 07A 2 IC O 3 0 7 A 3 1 C II3
jUUOO; 2 8 2 3 3 0 0 3 0QA1
tC y C .t. OKAWOr
JO D F 20Q F 2 8 0 3 01A 1 3CC 0
i0010: 00A 0 09A 1 30FC
1C 03 2818 07A 0 1 8 0 3 2815 lo .. ..
0010: 07A 0 0064 2813urAi 1820 VB IR 1 CAO 2822 d|...
0 0 2 0 : 0000 2622 0008 1383 1303 1283 0064 0008
io u v a : 1306 1603 1006 1 2 8 3 .1 0 0 1 nAi inrn ?nnv .J.J.JC*.
0 0 3 0 : 1006 1683 1006 1283 3003 00 A 3 3 0 F 8 2 0 0 2 .f.f.Z*.
- .0 0 3 8 : 2 8 2 8 0 0 6 3 2839 3FFF 3IT T 3r r r 3T T T 3TFT (cyFVyy
0 0 4 0 : 3 F F F 3FF F 3TFF 3F F F 3FFF 3FF F 3FTF irrr yyyyyyyy
jn o r 3r r r jrrr 3FF F 3FF T 3FT F 3ITF 3i t f 3r r r D ls n 'q w w j v
0 0 5 0 : 3F F F 3F P F 3TFF 3F F F 3FFF 3FF F 3 F F F 3 P r r yyyyyyyy
0 0 3 8 : 3r r r 3 fft 3FF F 3FFT 3F F F 1FFF
ww t
o PWI
C*ec=Jan Detos Esfcr. r JrtCLf
0000: F F F F F F FT FT !> OCCCN
0008: r r r r r r n re n rr rr r lvp
jn o io : r r r r ff rr ff ti rr rr r cpo
] 0 1 8 : r r r r f f r r f f ir rr ir T.cp
;0 0 2 0 : f f f f r r r r pr ir rr rr
0 0 2 8 : F F F F F F r r F F rr rr rr e re c ta k s v < ip

0 0 3 0 : F F F F F F F F F F F F FT FF je y o f rrr
0 0 3 8 : r r r r r r r r r r r r r r r r
P w w a conflg. 3FSW

Outt f f i [j j i w i r 2 1 e u f fa t3 ) B u n .4 ) \

X u f^ K T D ttrtr on Com C p o tv o : PC 16F3BA [147)

F igura 4.3.2 . Pantalla de IC-Prog con el archivo led intermitente, hex cargado.

Despus de abrir el archivo .HEX (No antes), proceda a cambiar la configuracin del oscilador a intKC
T/O (Oscilador interno resistencia condensador pin de 1/0 los A6 y A7), el M C LR (reset externo)
debe estar deshabilitado, y la proteccin de cdigo apagada. Si ya est listo e instalado el PIC en
el Grabador de micros, presione o F5 y espere a que salga el siguiente mensaje:

Information X

1 2 y Verificacin correcta! Figura 4.3.3. Cuadro de dilogo que

indica que el PIC se grab exitosamente

i. ...S....J

En ocasiones puede salir un mensaje similar al siguiente:

Verificacin fall er la direccin de ccfcgo OOOOh !

Figura 4.3.4. Cuadro de dilogo que indica error en Ia programacin dei PIC

------------------------------------- M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC---------------------------- 37

Los motivos por los que sale el mensaje error en el cdigo OOOOh podran ser los siguientes:

1. Si el LED rojo del grabador no se encendi mientras estaba programando, revise si est
conectado en el puerto com correcto.

2. Si dispone de dos puertos com pruebe cambiando al otro puerto com hasta que se encienda el
led rojo del grabador.

3. Si el LED rojo del grabador se enciende pero de todas maneras sale el mismo mensaje de error,
revise si el PIC est correctamente insertado en el grabador.

4. Si analizado los 3 puntos anteriores, contina saliendo el mismo mensaje, es muy probable que
el PIC se encuentre daado, reemplace por otro c intente grabar nuevamente.

Si ya solucion el problema y el mensaje es verificacin correcta, es hora de montar el proyecto

y ver funcionar. A continuacin conecte como ilustra la siguiente figura.

Figura 4.3.5. Conexin de un LED en el puerto BO ( pin 6 )

P I I I P I I I dctete: til izaralg n p i n del puertt

Observar un funcionamiento defectuoso. Par
cnicon= T. esto: convierte los pines de! puc
puerto A5 este es slo de entrada, es decii
encender un I ED otro inconveniente podra
cnctrse a 5 voltios, como ilustra la sguicr n B H H H n n n i
M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC------------------------------
 ssa Figura 4.3.6. Diagrama especial de
P IC 1 6 F G 2 8 A
conexin de un LED en el puerto A 4

3335 isas p o r ser de colector abierto, su lgica
es inversa es decir cuando se pone
H IG H se apaga y L O W se enriende

Para los dems puertos AO, A l, A2, A3. A6, A7, estos funcionan normalmente como el puerto B
tanto como para entradas o salidas, siempre que incluya la lnea cmcon7.

emeon = 7 ;apaga ios comparadores de voltaje del puerto A y los convierte en digitales

inicio: ; nombre de subrutinn inicio

H IG H led ; enciende el led que est conectado en el pin 17
PAUSE 1000 : espera un segundo
LO W led : anana el led
PAUSE 1000 ; espera un segundo
G O T O inicio ; contina el programa para siempre
FM )

Figura 4.3.7. Programa de parpadeo de un LED en el puerto RAO conviniendo en digital.

4.4. D IFER E N T ES CAM INOS A S EG U IR PARA CON SEG U IR UN M ISM O O B JET IV O .

Hn este literal se pretende aclarar que existe varias formas de desarrollar un programa, se
presentarn a continuacin varias maneras de escribir un programa que realiza el mismo trabajo
final, es decir hacer parpadear un led con intervalos de 1 segundo en el puerto RBO.

icd V'AR portb.O : etiqueta asignada al pin 6 o Puerto RBO

inicio:. : nombre de subrutina inicio
LOW led : apaga el Icd que esta conectado en el pin 6
PAUSE 1000 ; espera un segundo
T O G G L E led : cambia el estado de portb.O de on a o ff o viceversa
PAUSE 1000 : espera un seautulo
G O T O inicio : contina el programa fiara siempre

Figura 4.4.1. Otra jornia de programar un parpadeo de un LED a intervalos de 1 segundo

utilizando TOGGLE que sirve para invertir el estado de un puerto.

------------------------------------- M icrocontroladores PIC Programacin en B A S IC ----------------------------- 39

En el siguiente caso se manejar iodo el puerto B como salidas, pero slo se trabajar con una de
ellas el puerto B.O. es importante no olvidar incluir al principio del programa trisb = 0. o trisb=r%0
ya que sin este no funciona el manejo de puertos, debe entender que Pon) -% 00000l0 quiero
decir encender nicamente el puerto BI de esta manera tenemos el siguiente ejemplo en donde so
explica mejor el manejo del puerto B.

Portb= % 0 I 0 0 I0 I 0
B7 B 6B 5R 4 B3 B2 B1 B0

Indica encender el Puerto B.6, el B.3 y el B.l, para todos los dems significa permanecer
apagados, esto es m uy til en casos en que se necesita encender un grupo de Icds. como los
proyectos que ms adelante se ver como el semforo y luces del auto fantstico, de todas
m aneras lo emplear para hacer parpadear un Icd.

NO TA: PBP reconoce bases numricas en decimal, en binario usando el prefijo % y hexadecintal
utilizando el prefijo $ ejemplo:
12 es igual que % 1100 y tambin es igual a

Trisb 0 : indica que todos lo pines del puerto B son de salida

inicio: ; nombre de subrutina inicio
portb = %00000001 :aunque puede controlar todo el puerto B. slo enciende el B0
PAUSE 1000 ; espera un segundo
portb - %00000000 ; obliga u apagarse a todos los pines del puerto B
PAUSE 1000 ; espera un segundo
G O T O inicio ; contina el programa para siempre

Figura 4.4.2. Otra form a de programar un parpadeo de un LEO a intervalos de I segundo

manejando el puerto B, noten que es capar de manipular todos los pines del puerto f desde el LiO
que es el prim ero de a derecha hasta el B7 el titimo.

Seguimos con otra forma de programar un parpadeo de un Icd, esta v e/ como el ejemplo anterior
pero con la diferencia de que slo manejaremos un pin y no todos en conjunto

Trisb ~% 0 ; indica que selo el puerto RB.O es de salida

inicio: ; nombre de subrutina inicio
portb.O - 1 .sacar un uno lgico por el puerto RB.O
PAUSE 1000 ; espera un segundo
Portb.O = 0 : hacer cero lgico el puerto RB.O
PAUSE 1000 : espera un segundo
G O T O inicio ; contina con la linca de nombre inicio

Figura 4.4.3. Otra fo rm a de programar un parpadeo de un LED a intervalos de I segundo

manejando el puerto RB. 0 nicamente como salida.

Como se podr ver hay distintas formas de escribir un programa y todos tienen el mismo
resultado final, asi que si un proyecto no funciona correctamente, pruebe escribiendo de una
forma diferente.

*10 M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC -

 4.5 D E C L A R A C IO N E S DISPONIBLES EN EL COMPILADOR PBP 2.44.

Debemos entender que declaraciones son cada una de las palabras que el compilador pbp 2.44
tiene reservado para realizar una tarca especfica, las ms utilizadas son: H IG H , LO W , PAUSE,
GOSU B, G O T O . LCDOIT, SERIN, SEROUT, FO R , NEXT, IF, TH EN , SOUND. LNI), un
ejemplo:
H IG H portb.3
Esta instruccin H IG H es reconocida automticamente por microcode, lo coloca ctl
negrilla y mayscula, y sirve para que el compilador realice los ajustes necesarios para cambiarse
al segundo banco de la RAM, colocar como salida el puerto B en TRISB. y luego regrese al
primer banco de la RAM y setea en 1 al Portb.3, todo esto nos ahorramos gracias al pbp 2.44.
A continuacin las 83 instrucciones disponibles con una breve explicacin.

D ECLARA CIN MM.IC ACIN

i @ ......... Insoria una lnea de cdigo ensamblador
ADON l e el conversor analgico
ASM...ENDASM Insertar una seccin de cdigo ensamblador
BRANCII GOTO computado < equivale a ON..GOTO )
BRANCHL BRANCII fuera de pgina (BRANCH Largo )
m rrro N Anti-rebotc y auto-repeticin de entrada en el pin especificado
CALI. Llamada a subrutina de ensamblador
CLLAR Hace cero todas las variables
CLERWDT Hace cero el contador del Watchdog Timer
, COJNT Cuenta el nmero de pulsos en un pin
DATA Define el contenido inicial en un chip EEPROM
DEBUG Scflal asincrnica de salida en un pin fijo y baud
DEBUGIN Seal asincrnica de entrada en un pin fijo y baud
BISARLE Deshabilita el procesamiento de ON INTERRUPT, ON DEBUG
DSBL DEBUG Deshabilita el procesamiento de ON DEBUG
DISABLE INTERRUPT Deshabilita el procesamiento de ON INTERRUPT
i DTMFUT Produce tonos telefnicos en un pin
EEPROM Dcline el contenido inicial en un chip EEPROM
ENABLE Habilita el procesamiento de ON INTERRUPT. ON DEBUG
ENABLE DEBIJG Habilita el procesamiento d e ON DEBUG
ENABLE INTERRUPT Habilita el procesamiento de ON INTERRUPT
LND Detiene la ejecucin c ingresa en modo de baja potencia
FOR...NEXT Ejecuta declaraciones en forma repetitiva
FREQOUT Produce hasta 2 frecuencias en un pin
GOSUB Llama a una subrutina BASIC en la lnea especificada
GOTO Continua la ejecucin en la lnea especificada
HIGH Saca un 1 lgico (5 V .) por un pin
IIPWM Salida de hardware con ancho de pulsos modulados
! ISERIN Entrada serial asincrnica ( hardware )
HSEROUT Salida serial asincrnica ( hardw are)
2CRD Lee bytcs de dispositivos I2C
I2CWRITE Graba bytes de d is p o s itiv o s I2C
IF..THEN..ELSE..ENDIF Ejecuta declaraciones en forma condicional
INPUT Convierte un pin en entrada
LCD1N Lee caracteres desde una RAM de un LCD
: LCDOUT Muestra caracteres en un LCD

---------------------- M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC----------------------------- 41

 UT Asigna el resultado de una expresin a una variable
1OOKDOWN Busca un valor en una tabla de constantes
LOOKDOWN2 Busca un valor en una tabla de constantes o variables
U JO K U P Obtiene un valor constante de una tabla
LOOKJP2 Obtiene un valor constante o variable de una tabla
1 OW Hace 0 lgico ( 0 V . ) un pin especfico
NAP Apaga el procesador por un corto periodo de tiempo
ON DEBUG Ejecuta un Debog en BASIC
ON INTERRUPT Ejecuta una subrutina BASIC en un interrupt
OUTPUT Convierte un pin en salida
OWIN Entrada de dispositivos un-alambre
o w o irr Solida a dispositivos un-alambre
PAUSE Demora con resolucin de I mijisegundo (mS.)
; lAUSEUS Demora con resolucin de 1 microscgundo (uS.)
PEER, Lee un byte del registro
POKE Graba un byte en el registro ;
POT Lee el potencimetro en el pin especificado
PULSN Mide el ancho de pulso en un pin
PIJI.SOUT Genera pulso hacia un pin
PWM Salida modulada en ancho de pulso por un pin especificado
RANDOM Genera nmero pscudo-aleatorio
RGT1ME Mide el ancho de pulso en un pin
READ Lee byte de un chip F.EPROM
READCODE Leo palabra desde un cdigo de memoria
RESUME Continua la ejecucin despus de una interrupcin
RETURN Continua en la declaracin que sigue al ltimo GOSUB
REVERSE Convierte un pin de salida en entrada, o uno de entrada en salida
seeecto ase Compara una variable con diferentes valores
SER1X Entrada serial asincrnica (tipo BASIC Stamp 1)
SGRIN2 Entrada serial asincrnica (tipo BASIC Stamp 2)
SlvROUT Salida serial asincrnica (tipo B S I)
SBR0LT2 Salida serial asincrnica (tipo BS2)
SHIM IN Entrada serial sincrnica ^
SI Ff U T Salida serial sincrnica
SLEEP Apaga el procesador por un perodo de tiempo
SOUND Genera un tono o ruido blanco en un pin
STOP Detiene lo ejecucin del programa
SNVAP intercambia los valores de dos variables
TOGGI r Hace salida a un pin y cambia su estado
USB1N Entrada de USB sH H H H H B M H H M N R N
SBINIT inicializar USB
tSBOUT Salida de. USB .
W'HILE... VVEND Ejecuta declaraciones mientras la condicin sea cierta
WRITE Graba bytes en un chip ERPROM
WRITECODE Escribe palabra en cdigo de memoria
X-IN Entrada X - 10
XOUT Salida x - 1 0

N O T A : si desea ms informacin de cada declaracin puede ver la ayuda de microcode en Help

topics\ Statemenlrcference., o dcscarge un manual en espaol de W W W .frino.coiii.ar.

42 M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC

 CAPTULO 5
PROYECTOS CON MICROCONTROLADORES PIC

5. PR O V E C T O S DE APLICACIN.

Este Captulo es el nas importante y el ms extenso de este libro, los microcontrolodores se

aprende desarrollando prcticas reales, no hay nada ms emocionante y satisfactorio que ver
funcionar un proyecto realizado por uno mismo. Al igual que otras carreras la prctica es lo que
nos hace mejores, por ejemplo un mdico cirujano graduado aprender mucho ms en la vida real
mientras ms cirugas realice, una persona que tom cursos de guitarra aprender a tocar cada vez
mejor mientras ms practique con la guitarra, asimismo nosotros aprenderemos mucho de los
PICS mientras ms proyectos nos propongamos a realizar.
Es importante seguir en orden el avance de los proyectos ya que existen proyectos que
requieren de una secuencia de aprendizaje por ejemplo no podr entender bien cmo funciona el
proyecto 5.2.2.Luces del auto fantstico, si no practica el proyecto que explica cmo hacer
repeticiones el del literal 5.2.1 Ejercicio con la instruccin FOR NEXT
Como materiales bsicos necesitar un PIC16F628A. un protoboard preferible de 4
regletas, un regulador de voltaje 7805, una fuente de energa y por supuesto tener un grabador de
P IC 'S como el que se incluye en este libro, este es un grabador tipo JDM (Jens Dyckjacr
Madsen). muy fcil de utilizar ya que slo requiere la energa del puerto serial. Para construir este
grabador ser necesario que primero lea el captulo 7, donde se ensear paso a paso cmo ir
armando el grabador. El captulo 6 ensea la simulacin del PIC con PROTEUS, este le ser muy
til si usted no dispone de materiales para realizarlas prcticas.
Adicionalmcnle para ayuda del lector se incluye en el CD todos los ejercicios que se
presentan en este captulo, tanto en extensin .pbp y .hcx. Adems si desea utilizar otro modelo
de PIC que no sea PIC16F628A. debe considerarse los cambios necesarios para su correcto
funcionamiento, por ejemplo para micros que tienen conversores A/D ( 16F87X. 16F81X), se debe
reemplazar la lnea CM CON "? por ADCONl=7, (ver literal 5.10. l).Para el P1C16F84A. no se
debe incluir ninguna de estas lineas ya que este micro no posee conversores A/D ni tampoco tiene
comparadores de voltaje.

NOTA: Para mayor facilidad en la escritura de los programas se ha cambiado el nombre de los
pines de los puertos por ejemplo: el pin RB6 se lo llamar nicamente B.6 o simplemente B6, el
puerto RB5, se lo llamar B.5 o B5, y asi con lodos los dems puertos. Otro punto importante que
observar en Jos proyectos es que no hay diagramas de flujos, esto se debe a que no es necesario,
porque el programa escrito en si es como un diagrama de flujo. En esta edicin se ha cambiado la
extensin de los archivos .bas por .pbp. ambos se puede abrir en cualquier versin de micrcode.

------------------------------------------------------M icro co n tro la d o rc s P IC Programacin enB A S IC ------------------------------------------ 43

5.1.1 PR O G R A M A BSICO PARA H A C ER PA RPADEAR U N L E D CON INTERV A LO S
d e i segundo .

Este proyecto ya se revis muchas veces anteriormente, si usted no lia ledo todo el libro lea por
lo menos la pgina 29 y 30 y de seguro entender el siguiente programa, adicionalmcnte puede
abrir el programa que se encuentra listo en el CD en Ejercicio^ led intermitente pbp

led V AR portb.O : etiqueta para el puerto B.O

pepe: ; nombre de subrutina pepe
IIIGI1 Icd : enciende el Icd que bta conectado en el p i n 6
PAUSE 1000 : espera un segundo
LOW led ; apaga el l:d
PAUSE 1000 : espera un segundo
G O T O pepe : continua el programa desde pepe para siempre
END ; fin de las instrucciones

Figura 5.1. /. I. led intermitentc.pbp Programa para el PICI6F628A que hace parpadear un led.

Una ve/, escrito el programa compile y grate el PIC. si no sabe cmo hacerlo se recomienda leer
las pginas 35 a la 38. no olvide poner en el IC-prog oscilador intR C 1/0 y deshabilitar el
M C LR , luego de que lodo est bien conecte el PIC como ilustra la siguiente figura:

Figura 5.1.1.2. Diagrama de conexin de un led

en el puerto B.O o pin 6 para hacer un parpadeo
de un led.

Una vez realizado este proyecto siga intentando con diferentes tiempos de PAUSE, recuerde que
son en miliscguntlos y sus valores son desde 1 hasta 65535. pruebe con PAUSE 100 ver que el
parpadeo es ms rpido y PAUSE 20(10 e> ms lento, asimismo ponga de diferentes valores entre
los 2 PAUSES ejemplo el primer PAUSE coloque PAUSE 2000 y en el segundo coloque PAUSE
500 ver diferentes efectos.

NO TA: recuerde que el PIC ejecuta cada lnea de programa en I uS. (0,000001 segundos) por lo
que si no coloca uno de los 2 PAUSES ver el LED slo encendido o slo apagado, esto se debe a
que no hay tiempo para ver el efecto de transicin del LED.

44 M icrocontroladores PIC Programacin en B A S IC ------------------------------------------

Para entender m ejor pruebe el siguiente program a en el que se elim in el segundo P A U S E 1000:

Jcd VAR portb. : etiqueta para el puerto B.O

pepe: ; nombre de subrutina pepe
HIGH led : enciende e l led que' esta conectado en el pin 6
rA U M i iuvu ; espera un segunao
1 ,OW led ; apaga el led
G O T O pepe ; contina el programa desde pepe para siempre
END : fin de las instrucciones

Figura 5.1. .3. Programa para entender 1a velocidad a la que trabaja el PIC.

Si ya coloc en el protoboard ver que el LED permanece slo encendido, pero no es asi el LED
se apago, pero por un perodo muy corto, lo que a simple vista no lo notamos pues este dura I uS
el tiempo en que el PIC cambia a la siguiente instruccin. Analicemos detenidamente lo que hace
c! PIC desde el momento en que corre la linea HIGH led.. en ese mismo instante se enciende el
LED luego pasa I uS. y ejecuta el PAUSE 1000, este es un grupo de subrutinas que el
compilador pbp genera para dar un retardo de I segundo sin hacer nada, por su puesto el LED
sigue encendido porque an no lo decimos que se apague. Una vez terminado el periodo del
PAUSE 1000 pasa a I,OW led en I uS.. cu este mismo instante se apaga el LED, pero la
siguiente linea no es otro pause sino ir a pepe y esto se demora 2 uS. por lo que enseguida se
enciende el LED al llegar a HIGH led.

5.1.2. UN SEM FO RO DE 2 INTERSECCIONES.

Recuerda que en la pgina 40 se habla de manejar un grupo de leds, pues bien, este es el ejemplo
ideal para entender cuando utilizar HIGH y cuando PORT. se recomienda utilizar HIGH cuando
se trata de un slo led o rel. etc., pero si se va a utilizar un grupo de leds veremos que es mucho
ms fcil si manejamos todo el puerto sea este el A o el B, pero de todas formas escribiremos el
programa de las dos maneras, y usted se darn cuenta cual es la forma ms rpida de programar,
en la figura 5 .1.2.1 .se muestra el diagrama de conexin para este proyecto.

------------------------------------- M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC----------------------------- 45

 Figura 5.1.2.2. Fotografa del semforo armado cu unprotobourd

Bien es momento de escribir el programa, empecemos de la forma que se maneja el puerto

completo, para esto se debe entender cmo trabaja los semforos. Primero nunca se encienden las
luces del mismo color, es decir no puede estar en el un semforo verde y en el otro verde tambin,
existe un cambio de verde a amarillo mientras en el otro semforo sigue en rojo, en el momento
que se pone en rojo el primer semforo el segundo salta de rojo a verde.
Por considerar que esta es una prctica, se pondr tiempos estimados de cambio de color,
de verde a amarillo durar 9 segundos, de amarillo a rojo slo 3 segundos.

trisb= 0 : indica que todos ios pines del puerto B son de salida
semforo: nombre de a linea semforo
portb = % 1 0 0 0 0 1 encender rejo del 1er semforo y verde del 2 do semforo
PAUSE 9000 esperar 9 segundos
portb=% 1 0 0 0 1 0 cambiar en el 2 do semforo de verde a amarillo
PA U S 3000 esperar 3 segundos
portb-% 0 0 1 10.0 cambiar a verde en el I cr semforo y rojo el 2 do semforo
PAUSE 9000 esperar 9 segundos
portb - % 0 1 0 1 0 0 cambiar en el I er semforo de verde a amarillo
PAUSE 3000 esperar 3 segundos
CiOTO semforo continuar con el ciclo para siempre
END : fin de la p-ogramacin

Figura 5.1.2.3. semaforo.pbp Programa del semforo manejando el puerto f completo.

El siguiente es otra forma de escribir el programa, el semforo funciona igual.

rojo! VAR portb5 ; etiquetas para los puertos

amarillo! V A R portb.4
verde 1 VAR portb3
rojo2 V AR porlb2
nmarilk>2 VAR portbl
vcrdeZ VAR portb.O contina.....

46 M icroeontroladorcs PIC Programacin en BASIC

 semaf:
HIG H rojol H JG H verde2 primer semforo en rojo y Ido en verde
PAUSE 9000 ;esperar 9 segundos
LO W verde2 H IG H amarilIo2 ;2do semf. Pasa de verde a amarillo
i ftuory j w u .esperara se guau os
1,OW am arillo! : LOW rojol : H IG H verdel : H IG H rojo2 ;le r semf. Verde 2do se rojo
p A ire ir onnn ........
LOW verdel : H IG H amarillol ;e r semforo cambia de verde a amarillo
PAUSE 3000 esperar 3 segundos
G O T O bemaf ;continur el programa desde semaf
E.ND ;fin de la programacin

Figura 5.1.2.4. Programa del semforo manejando pin mr pin con H IG H y LOW .

En esta otra manera de escribir el programa, noten que es ms largo que el primer programa, y
adems no escribimos trisb 0 al inicio, porque H IG H ya los convierte en salida, tambin aqu se
ve algo nuevo los 2 puntos ( : ), estos sirven para declaraciones mltiples en una sola linea, para
ambos casos el tamao de cdigo generado es el mismo.
Ejemplo, si queremos expresar en una sola lnea las 2 siguientes declaraciones:

HU H rojo l
HIG H vcrde2
quedara a s : H IG H roiol : H IG H verde2

NOTA: si desea aplicar este proyecto con focos de 110v,, se debe utilizar perifricos de salida
com o s rels; el siguiente es el diagrama de conexionado de un rel:

o
12 v.

y
s
8
o

Figura 5.1.2.5. Diagrama esquemtico de Figura 5.1.2.6. Fotografa de ttn mdulo

Conexin de un rel a l PIC. perifrico de salida con un relevo.

5 .1 .3 JUEGO I)E EUCES PARA DISCOTECA. V

Este proyecto propone familiarizar an ms con el manejo de los puertos,esta vez vamos a
utiiizar las 8 salidas del puerto B. se trata de una secuencia de luces quedeben encenderse de

............. M icrocontroladorcs PIC Programacin en BASIC---------------------------- 47

izquierda n derecha una tras otra con un intervalo de 200 mil segundos. En la llgura 5.1.3.1, se
muestra cmo se debe conectar cada uno de les LEDS.

M A T E R IA L E S
-8 LEDS de 5mm.
8 resistencias de 330 l a Vi vatio, naranja-ncranja-cuf

Figura 5.1.3.1. Diagrama esquemtico de conexin de S

LEDS. para el proyecto de luces de discoteca can PIC'.
Debida a Ia capacidad de corriente que puede entregar
este PIC!. no se necesita de bujfers amplificadores.

A continuacin en el siguiente programa veremos una declaracin nueva el GOSUB y el

RETU RN. estos sirven para cuando se tiene muchas repeticiones de una linea o grupo de lneas
de programa, en nuestro caso el PAUSE 200. en vez de poner en cada cambio de estado de las
luces, lo agruparemos en una sola subrutina y lo llamaremos las veces que queramos, la
declaracin RETU RN lo enva de regreso a continuar despus del GOSUB que lo envi. Una de
las ventajas ms importantes es que ahorra espacio de memoria en el PIC y otra que si queremos
cambiar el PAUSE 200 por el de otro valor, basta con cambiar una sola vez y el cambio se
ejecuta para todos, lo que al contrario si no lo utilizramos el G O S l'B y escribiramos 30 PAUSE
200. deberamos cambiarlo a los 30 PAUSES p.or el de otro valor, un ejemplo seria:

Prueba2:
Porlb-%00000001 Portb-%00000001
PAUSE 1000 GOSUB pablo
Portb-% 00000010 Pnb-% ooooooio
PAUSE 1000 GOSUB pablo
Portb=% 00000100 Portb-%00000100
PAUSE 1000 GOSUB pablo
G O T O prueba I G O T O prebrt2
Pablo:
PAUSE 1000
RETU RN

Figura 5.1.3.2. S i quisiramos cambiar el PAUSE 1000 por PAUSE 500. en el programa de la
izquierda deberamos cambiar a cada uno de ellos, cu total 3. pero para ai de la derecha bada
con cambiarle a l que est dentro del la subrutina paldo, y tendramos el mismo resultado.

48 M icroconlrolodotcs PIC Prosiramaan en B A S IC .-------------------

 Trisb-% 00000000 ;convierte todos los pines del puerto B en salidas
d is c o te c a : ;nombre de la subrutina
Portb-% 0000000! enciende el puerto B., los dems permanecen apagados
G O SU B pedro; ; ir a subrutina 'pedro y volver cuando diga RETU RN
Portb=%00.000010 :enciende el puerto B. L los dems les apaga ...................
GO SU B pedro : ir a subrutina tiempo y volver cuando diga RETURN
Porlb=%00000100 enciende el puerto B.2. los dems les apaga
GO SU B pedro ; ir a subrutina pedro y volver cuando diga RETURN
Portb-% 00001000 enciende el puerto B 3 los dems les apaga
GOSU B pedro ir a subrutina pedro > volver cuando diga RETU RN
Portb-% 00010000 enciende el puerto B.4. los dems les apaga
G O SU B pedro ir a subrutina pedro y volver cuando diga RETURN
P o n b -% 0 0 100000 enciende el puerto B.5. los dems les upuga
G OSUB pedro! ir a subrutina pedro y volver cuando diga RETURN
Portb=%0l000()00 enciende el puerto B.6 . los dems les apaga
GOSU B pedro ; ir a subrutina pedro y volver cuando diga RETURN
Portb=% 10000000 enciende el puerto B.7. los dems les apaga
G O SU B pedro ; ir a subrutina pedro y volver cuando diga RETURN
G O T O discoteca ir al inicio del programa
pedro: esta es la subrutina pedro
PAUSE 200 retardo de 2 0 0 miiisegundos. aqu podemos cambiarlo
RETU RN ;volvcr al GOSUB que le envi

Figura 5.1.3.3. discoteca.pbp Programa para las luces de discoteca.

NOTA: la ubicacin de la subrutina pedro es importante fijarse que se encuentre despus y fuera
de las lineas principales de programacin, si esta misma subrutina lo colocramos al principio del
programa, de seguro se nos cuelga porque al encontrar un RETU RN simplemente no sabe a
dnde retornar ya que nadie lo ha enviado an

Figura 5.1.3.4. Fotografa del proyecto de luces kira discoteca, se muestra un mdulo de * leds
con sus resistencias, basta con conectar el ler cable a tierra y los dems a cada uno de los pines
del puerto B del PIC, esto ahorra tiempo de instalacin.

-------- M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC 49

 5.2 PRO Y ECTO S DF R E PET IC IO N ES

5.2. L E JE R C IC IO C O N L A IN S T R U C C IO N F O R NEXT.

Este proyecto es muy imprtenle entenderlo, ya que el siguiente proyecto de luces <le nulo
fantstico tambin utiliza la declaracin FO R NEXT.
Esta declaracin sirve para ejecutar un nmero n veces una lnea de programa o grupo de
lneas de programa, el siguiente proyecto prelende encender un led en el puerto R 0 5 veces con
intervalos de '/: segundo, despus debe detenerse por 2 segundos y luego parpadear 3 vcccs ms,
detenerse por 3 segundos y luego repetir nuevamente el proceso, se puede utilizar el proto que se
arm para las luces de discoteca ya que el mismo nos servir despus para el siguiente proyecto el
de las luces del auto fantstico, FO R NF.XT se utiliza de la siguiente manera:.

Petcr VAR BYTE ;primero se crea y asigna un tamao para la variable peter
FOR peter = 1T O 5 ;Kjecuta las siguientes instrucciones 5 vcccs hasta donde dice NFXT
............. ;una vez concluido las repeticiones contina con la declaracin que est
;despus del NEXT. peter debe ser creado como variable, es decir
NEXT ;asignarle un espacio en la memoria en este caso para 5.

LAS VA R IA B LES BIT, BYTE Y W ORD. Estas son creadas para guardar datos en la memoria
RAM (Randoni Access Memory) o memoria de acceso casual, esta memoria trabaja nicamente
mientras est alimentado el PIC, una vez que el PIC es desconectado, los datos de la memoria
RAM se borran.
Para crear una variable es muy similar a asignar un nombre de un pin. como peter VAR
portb.3, la diferencia est en que en vez de poner el pin se pone el tamao de la memoria a
utilizar y estos son los siguientes:

Peter VAU B IT ; crea una variable y asigna un tamao de un bit es decir 0 o 1

peter VAR BYTE ;crea una variable v asigna un tamao de 8 bits es decir do 0 a 255
Peter VAR W O R D ; crea una variable y usignu un tamao de 2 bytes es decir de a 65535

Para nuestro caso como queremos hacer 5 repeticiones, nos corresponde crear un BYTE que nos
permite almacenar un nmero husta el 255.

repe V A R BYTE crea la variable repe y le asigna un espacio de inemoria.de O a 255

Led! VAR portb. :asigna el nombre de lodl al pin B.O
programa: mombre de la lnea programa
FO R repe - 1 T O 5 :para repeticiones de l a 5 veces
H1GH Icdl ; encender el LED
PAUSE 500 ; esperar 0,5 segundos
LO W ld 1 ; apagar el LED
PAUSE 500 ; esperar 0.5 segundos
NEXT ; siguiente repeticin hasta que sea rape - 5
PAUSE 2 0 0 0 ; esperar 2 segundos

F O R tepe = I TO 3 ;para repeticiones de 1 a 3 veces

H IG H Icd l ; encender el I.RD Contina

50 - .............. 0 ^ 1 M icrocontroladorcs PIC Programacin en BASIC

 PAUSE 500 : esperar 0.5 segundos
LO W led 1 ; apagar el LED
PAUSE 500 ; esperar 0,5 segundos
N EX T : siguiente repeticin hasta que sea repe 3
PAUSE 3000 ; espernr 3 segundos
G O T O programa ; ir a programa
EXD : fin de la programacin

Figura 5.2.1. /. repciicioncs.obp Programa para encender un led n maero de veces.

5.2.2, LUCES DEL AUTO FANTSTICO (DESPLAZAMIENTOS).

Este proyecto es muy similar al de las luces para discoteca, con la diferencin de que este se
enciende de izquierda a derecha y luego de derecha a izquierda, pensaramos que el programa
seria el doble del tamao que el que hicimos para las luces de discoteca, pero no es as, recuerden
que existen varios caminos para llegar n un misino objetivo, y este es uno de ellos, esta vez
utilizaremos los desplazamientos, que no son nada ms que recorrer un uno lgico a la izquierda o
a la derecha de la salida de los puertos.
Los desplazamientos utiliza la multipUcactu y Va dm sttt, sab-wwos e\ ? \C Vtabaja
con el sistema binario, si tenemos una variable X con un valor inicial de I (% 0000000l) y lo
multiplicramos por 2 . el resultado seria 2 (% 0 ')0 0 0 0 1 0 ). y este a su vez lo volveramos a
multiplicar por 2 el resultado sera 4 (%00000100), y asi sucesivamente hasta llegar a 128, en
donde en binario sera (% 10 0 0 0 0 0 0 ), veramos que los leds se enciende do la misma forma que en
las luces para discoteca, para hacer que las luces regresen hasta el puerto B.O debemos dividir
para 2, entonces 1 2 8 /2 es igual a 64 (% 0 1000000), como podemos ver ahora est regresando a
su lugar de origen, los desplazamientos se escribe de la siguiente manera:

L.BDS - LEDS << 1 equivale a multiplicar por 2 y se desplaza uno a uno. tambin podemos
LEDS - LEDS << 2 equivale a multiplicar por 4 v se desplaza de dos en dos
LEDS - 1 J :.DS l equivale a dividir por 2 y se desplaza uno a uno hacia la derecha.

Entendido cmo funciona los desplazamientos desarrollamos el siguiente programa:

x VAR BYTE ;creamos la variable x y le asignamos tamao de 255

LEDS VAR PORTB ;todo el puerto B se llamar LEDS
TRISB " 0 : hacemos salidas a todo el puerto B

LEDS -= 1 Cargamos el puerto B con 1 (%00000001)

PROG:
FOR x - 1 TO 7 repetir 7 veces
LEDS = LEDS 1 desplazar uno a uno a la izquierda
PAUSE 200 esperar 2 0 0 milisgundos
NEXT repetir hasta que x sea = a 7

FOR x - 1 T O 7 repetir 7 veces

I .F.DS LEDS 1 desplazar uno a uno a la derecha
PAUSE 200 esperar 2 0 0 milisgundos contina ...

Microcontroladores PIC Programacin en BASIC---------------------------- 51

 NEXT ;repelir hasta que x sea = a 7
G O T O PROG ; ir a PROG
ED : fm de la programacin

Figura 5.2.2.1. auto tantastico.pbp Programa para encender las luces del auto fantstico.

NO TA : No olviden carg ara LEDS = 1, porque si no lo hace significa que vale cero (0) y esto
multiplicado por 2 siempre dar cero, en conse:uenci nunca veramos el despla/amicnto.

5 .2 .3 .PR O Y E C T O S P R O PU E STO S C O N LEDS.

1. Encienda un led conectado en RB4 durante 2,5 seg. y luego apguclo por 0.5 seg. el
proceso debe repetirse slo 4 veces, luego el led debe permoner apagado.

2. Encienda 2 leds conectados en RBO y RB1 alternadamente, es decir mientras el un led

est encendido, el otro permanece apagado y viceversa, los tiempos de transicin son de
700 mis. entre encendido y apagado, el proceso debe continuar indefinidamente.

3. En el proyecto 5.1.3 juego de luces para discoteca, encienda los leds del medio hacia los
extremos, es decir empiece por B4 y B3. luego apagelos y encienda B5 y B2 y as
sucesivamente hasta llegar a los extremos B7 y B0, utilice PAUSE 200 y haga que se
repita indefinidamente.

A. Encienda una ruleta con leds conectados a todos los pines del micro (15 leds), excepto
RA5 y hgalo girar las luces a la velocidad y en el sentido que desee.

5. Genere 6 parpadeos de un led con intervalos de 300 mis. luego haga 2 parpadeos de I
segundo con un segundo led. luego haga que los 2 leds parpadeen 3 veces, repita el
proceso indefinidamente.

52 {0& M icrocontroladores PIC Programacin on BASIC

5.3.1. EJERCICIO CON PULSADORES.

Fsfe ser el primer contacto del PIC con el mundo exterior, un perifrico de entrada, primero se
debe entender cmo funcionan los pulsadores con el PIC. existen bsicamente 2 tipos de conexin
para los pulsadores, el que siempre est en I lgico (5 V.) y cuando es pulsado cambia n c.c.ro
lgico (0 V.), y el que est en cero lgico y cuando se le pulsa pasa a uno lgico, los siguientes
son los diagramas de conexin.

Figura 5.3.I. I. Diagrama de conexin de

2 pulsadores, el primero es i Lgico, es
decir siempre permite el ingreso de 5 V.
ai FIC, cuando es presionado, el voltaje
se desvia a tierra y en este caso el PIC
delecta un cambio de estado de 11. a 0 L
el funcionamiento del segundo pulsador
es totalmente o contrario.

Fxisle otra manera de hacer un pulsador o entrada con ms voltaje del que el PIC sopona, y es
haciendo un divisor de voltaje, esto es muy utilizado para indicar si una batera de 12 voltios por
ejemplo, se encuentra cargada o descargada.

Figura 5.3.1.2. Diagrama de conexin de un

pulsador 0 lgico a una fuente de 12 V. si se
le conecta como en el de la figura anterior
es muv probable que el PIC se dae, p or esta
rezn se le conecta en el divisor de voltaje, en
donde el voltaje baja a 4.9V. y la corriente que
el P IC debe soportar es de (1.71 niA.

Ejercicio:
Calcular la resistencia R2. para hacer un divisor de voltaje en el que salga aproximadamente 5
Voltios, si la fiiente es una batera de 24 Voltios DC.

............. - .............. M icrocontroladores PIC Programacin en B A S IC ---------------- 53

 o 24 V.
Figura 5.3.1.3. Diagrama de un pulsador para
una fuente de 24 V.
5 V.
0 1 7805 I- -O
R1 Explicaci/t.-sc necesita un divisor de voltaje de
12 V. 19,36 V.l 5 V., por lo que en RI dobcriu caer 19 V.
rf ? Tt 3 * Si $ 3
) P IC 1 6 F 6 2 8 A ;
V l= Vt_x_RJ_ R c< r V tx R1 Rcq- 24 x 10000
3S3S ISSSB Rcq VI 19

Rcq - 12631.612 R2=R1-Rcq R2= 2631,6 12

R2
4.64 V.l
Tenemos en el mercado de 2,7 K y 2,4 K, no
podemos usar la de 2,7K porque el voltaje pasa
ra de 5V. utilizaremos la de 2,4 K y tendremos
los siguientes clculos:

V I - Vt x RI V I - 24 V x 1000011 V2~ Vt x R2 V2 24V x 240012

Req 1240012 Rcq 1240012

[V I - 19,355 V] [V2 = 4,645 Vj

La corriente que circula por el PIC seria:

L- Vt 1- 24 1= 1,93 mA] ;Lo cual estarla bien, considerando que el PIC soporta
Rcq 12400 25 mA en modo sumidero por cada pin.

LA D ECLA RA CI N IF... TI JEN. Esta sirve de condicionante, si es verdadera ejecuta la

operacin que sigue al TETEN, y si es falsa salta a la siguiente linca despus del T H E N . existen
varias formas de aplicacin:

IF portb.O 0 T H EN Pablo :ir n Pablo si la c tirada porth.O es cero lgico

| IF portb.6~ 1 TH EN juan ; ira juan si la entrada portb.6 es I lgica

IF portb.O 0 TH EN ;s la comparacin es verdadera ejecuta todo el contenido que

HTGH porta.2 ; se encuentra entre el TH EN y el ENDIF
PAU SE 1000
LOW porta.2
ENDIF 1

IF portb3 =0 THEN : si la comparacin es verdadera ejecuta el contenido entre

........... ;THEN y ELSE y si es falsa ejecuta el contenido entre ELSE
E LSE :y ENDIF

ENDIF

54 M icrocontroladores IMC Programacin enB A S IC ---------------------- ---------

F repe > 3 5 THF.N iniciar ;s la variable rep es mayor que 35 ejecuta iniciar, adems se
______________:puede utilizar los dems operadores: =, = (NO ES IGUAL), <, >, <=. >=.

IF (porta. I 0) AND (porta.2=0) TH EN prog ;s porta. I y porta.2 son igual a cero ejecuta prog.
asimismo soporta los dems operadores como: OR, XOR, NOT AND, NOT OR. N O T XOR

El siguiente es el diagrama de conexin para esta prctica de pulsador.

Figura 5.3.1.4. Diagrama de conexin de un pulsador

conectado en el puerto B.3, de estado I lgico, en el
momento que es presionado este desvia la tencin hacia
tierra, por lo que el PIC delecta w cambio de estado a
cero lgico, en ese instante se enciende el Icd.

M A T E R IA L E S.
-I LEI) de 5mm.
- 1 resistencia de 33012 a V vatio, naranja-naranja-caf
-1 resistencia de 4.7 K2 a XA vatio, amarillo-violcta-rojo
-I pulsador para protoboard normalmente abierto como el de la figura 5.3.3.2.

A continuacin el programa en BASIC para leer el estado de un pulsador.

emeon - 7 -.convierte todo l puerto A en Digital

pro:
IF portb.3 ~0 TH EN enccn ipregunta si por.b.3=0 para ir a encen
G O T O pro ;ra p ro
encen:
H1GH porta. 1 :cnccnder el led
PAUSE 1000 :csperar 1 segundo
LO W porta. 1 -.apagar el led
G O T O pro :ira p ro
F.ND : fin de la programacin

Figura 5.3.1.5. nulsador.nhp Programa para leer un pulsador, si este es presionado se enciende
un led que est conectado en el puerto A. I y se apaga despus de I segundo.

5,3.2. C O N TA D O R BINARIO CON PULSADOR ANT1RREBOTE.

En esta prctica haremos un contador binario, el resultado lo veremos en cdigo binario a travs
de 8 leds conectados en el puerto B. Para esta prctica necesita poner un antirrebote al pulsador.

-----------------------------^ M icrocontroladores PIC' Programacin en BASIC---------------------------- 55

 ya que si presiona por un instante, dada la velocidad que procesa el PIC.' el programa se ejecutara
varias veces hasta que suelte el pulsador, para anrender de los errores haga el programo sin
antiirebote de tecla y luego con antirrebote.

V \1 A T E R IA L E S .
' -8 LCDS de 5mm.
I -8 resistencias de 3 3 0 0 a / ; vatio, naranja-naranja-calc
' -I resistencia de 4.7 K Q a '/; vatio, amarillo-violcta-rojo
| - 1 pulsador para protobonrd normalmente abierto como el de la figura 5 .3 .3 .2 _________ _______

5 v.

Figura 5,3.2.1. D i a g r a m a de conexin de

$ ieds y un pulsador, cada que se pulsa
e l botn, los Ieds aumentan en cdigo
binario.

emeou ~ 7 ;convierte todo el puerto A en Digital

T rislr 0 : hace todos los pines del puerto B como salidas

boton VAR portA.l asigna el nombre de botn al puerto A.l

num VAR BYTE ;crea 1q variable num con un tamao de 255
num* 0 carga el valor inicial de 0 a la variable num

pulsar:
portb^num indica sacar el valor de num a.travs del puerto B
F bolon=0 TH EN contar ;pregunta si el botn ha sido presionado
G O T O pulsar ir a pulsar, mantiene encerrado en este loop
contar:
num=num + 1 suma 1 a la variable num y el nuevo valor le guarda en num
G O T O pulsar volver al principio del programa

END" fin de la programacin

Figura 5.3.2.2. Programa para sumar en cdigo binario sin antirrebote de tecla.

Si tuvo la oportunidad de ver funcionando este proyecto, se dar cuenta que cada que se pulsa el
botn el contador aumenta demasiado, esto es como se dijo antes porque el PIC trabaja a luS.
cada instruccin y cuando una persona presiona el botn, por lo menos necesita de 100 mS de
tiempo para soltarlo, en ese tiempo el PIC ya sum alrededor de 25.000 veces. Para solucionar
este problema proponemos hacer un programa de antirrebote de tecla, en el cual si presionamos el
botn, este le enva a un programa que lo mantiene encerrado, y nicamente sale de esta subrutina

56 M icrocontroladorcs PIC Programacin en BASIC----------------------------

en el momento que el pulsador dejn de ser presionado, a continuacin Incluimos un PAUSE 200,
que es necesario para que en el momento de solar la tecla se estabilice la seal.

crncon = .? convierte todo el puerto A en Digital

: 1risb^O : hace todos los pines del puerto B como salidas

botn VAR PORTA. 1 ;asigna el nombre de boln al puerro A.l

num VAR BYTE crea Ja Variable num con un tamao ele 255
nu m r 0 carga el valor inicial de 0 a In variable num
pulsar:
portb=mim indica sacar el valor de num a travs del puerto B
IF boton^O THEN contar pregunta si el botn ha sido presionado
O Q T O pulsar ir a pulsar, mantiene encerrado
contar:
IF botoii-0 THEN contar espera a que suelte el botn para continuar
PAUSE 200 ; espera de 2 0 0 mis para estabilizarel botn
num=rium 1 suma 1 a la variable num y el nuvo valor le guarda en num
G O T O pulsar volver al principio del programa

ENI) ; fin de la programacin

Figura S.3.2.3. contador binario.pbp Programa para sumar en cdigo binario con anirrebole.

Para conocer ms sobre los operadores matemticos disponibles como: resta, multiplicacin,
divisin, etc., existentes en el compilador PICBasic Pro. se recomienda ver la ayuda de
microcode en Help Topies\PicBasic Pro Basics\Math opcrators\ntroduction o el manual en
espaol del pbp de vvww.frino.com.ar.

5.3 J . L ED IN TE R M IT EN T E DE VELOCIDAD VARIABLE.

Este proyecto se basa en dos pulsadores, el 1ro para aumentar la frecuencia del parpadeo del
LED, y el 2do para disminuir la frecuencia de parpadeo. Para esto utilizaremos 2 operadores
matemticos, la suma y la resta, la suma incrementar las repeticiones de una instruccin FOR
NEXT, que contiene un PAUSE 5, mientras que la resta disminuir las repeticiones del mismo
pause. Debemos tener en cuenta que una variable BYTE no puede exceder su contenido a ms de
255. ni tampoco pasar a valores negativos al ser restado consecutivamente, si excediera el valor
de la variable a ms de 255, el mismo se carga con valor de cero, y viceversa si el resultado de la
resta pasara a -5, la variable se carga con 255.
Para comprobar lo dicho anteriormente, despus de hacer la prctica principal, en una
prctica aparte eliminen o convirtales en comentarios las lincas que dice:

: IF veccs<tO T IIE N RETURN

IF veces>l5() THEN RETU RN

La primera se encarga de no permitir que siga restando, para que el tiempo mnimo de
pause sea de 50 milisegundos (10 x PAUSE 5). mientras que la segunda se encarga de no
permitir que siga sumando si el valor de la variable es mayor que 150, este ejecuta un RETURN.
con esto el tiempo mximo de pause sera de 750 milisegundos (ISO x PAUSE 5).

-------------------------- M icrocontroladores PIC Programacin on B A S IC -------- ----------------- 57

M A T E R IA L E S .
-I LV.D de 5mm.
-1 resistencias de 3 3 0 0 a Vi vatio, naranja-naranja-eaf
-2 resistencia de 4,7 K2 a '/; vatio, amarillo-violcta-rojo
-2 pulsadores para protobonrd normalmente abierto como los de la figura 5.3.3.2

Figura 5.3.3.1. Diagrama de conexin de Figura 5.3.3.2. Fotografa del diseo armado en
2 pulsadores y un led en elpuerto B. el protoboard. tambin muestra el tipo de
pulsador de 2 patitas ideal pura ios protohoards.

Pbaja V A R portb.5 el portb.5 se llamar pbaja

Psube VAR porlb.4 ;el portb,4 se llamar psube
led VAR portb.3 ;el portb.3 se llamar led
xy VAR byte crea la variable xy con tamao de 255
veces VA R bytc crea la variable veces con tamao de 255
veces ~ 100 carga con 100 a la variable veces

inicio:
H IG H led encender el led
GO SUB timer ;r y retomar de timer
L O W led apaga el led
GO SUB timer ;irv retomar de timer
G O T O inicio

timer:
IF psube - 0 T H E N GOSUB restar pregunta si presion psube
IF pbaja - 0 T H E N GOSUB sumar pregunta si presion pbaja
F O R xy = 1 T O veces repite desde 1 hasta el valor que contenga veces
pause 5 retardo de 5 mis
NEXT siguiente repeticin
RTU RN retomar al que 1c envi
C ontina....

58 (# M icro co n tro ln d o rc s P I C Programacin on BASIC

 sumar: : :
IF veces>150 TH EN RF.TURN .retorna si veces excede de 150
veces=veces-^5 ;suma 5 a la variable veces
RETU RN retorna hacia el que le envi

reslar:
IF veces<10 THEN RETUR> ;retoma si veces es menor que 1U
veces - veces-5 : resta 5 u la variable veces
RF.TURN retoma hacia el que le envi

F.ND fin de in programacin

Figura 5.3.3.3. led variahlc.nbn Programa pare, el led Intermitente de velocidad variable.

5.3.4. U T ILIZA N D O E L M C LR (reset externo).

Este es un reset externo que el PIC posee, aparte del resel al encendido que dispone, la utilizacin
del M C L R es muy sencillo, slo debemos instalar un pulsador I lgico (pul up) en el puerto
A.5. cuyo pin es especifico para el MCLR, el proyecto debe funcionar de la siguiente manera:
hacemos un programa para que parpadee un led cada 200 milisgundos (PAUSE 200), para
siempre, y al pulsar el boln del MCLR. este parpadeo debe detenerse y al soltarlo debe continuar
con el parpadeo del led. es importante tener habilitado el MCLR en el momento de grabar el PIC
en el programa IC-prog, el siguiente grfico muestra cmo debera estar la configuracin de los
fusibles de configuracin del 16F628A en el IC-prog antes de grabar el PIC:

, Configuracin
: Oscilador.

intRC/0
1

: 0its configuracin:
. Vj WDT Figura 5.3.4.1. Configuracin de! IC-prog, con oscilador
I V ' FWRT Interno RC y habilitado el MCLR ( reset externo
i fv MCLR ^ necesario para esta prctica.
i V BO DENn-
r lvp
r c pd

i: r CP

Checksum Valor ID
|E5F8 jFFFF

Palabra config: 3F54h

-< 0 M icrocontroladores ?IC Programacin en B A S IC ---------------------------- 59

M A T E R IA L E S .
-1 l.lvD de 5mm.
-I resistencia de 3302 a % vatio, naranja-naranja-caf
I resistencia de 4,7 K li a '/: vatio, amarillo-violeta-rojo
- 1 pulsador para protoboard normalmente abierto

Figura S.3.4.2. Esquema de. conexin de un LED

y un pulsador al MCLR ( puerto A. 5 ).

iniciar: ; nombre de subrutina iniciar

FTGH portb.4 ; enciende el led que esta conectado en el pin 10
PAUSE 200 ; espera 200 milisegundos
LO W portb.4 ; apaga el led
PAUSE 200 ; espera 200 milisegundos
G O T O iniciar ; contina el programa desde pepe para siempre
END : fin de las instrucciones

Figura 5.3.4.3. Programa para un parpadeo de un led cada 200 mS. con reset externo.

Con todo lo aprendido hasta aqu usted podra tranquilamente hacer un PLC como el de la
siguiente figura:

t o m a s i s ;

Figura 5.3.4.4. Fotografa de un PLC de 7 entradas y 8 salidas basado en un PICI6F628A.

60 M icrocontroladores PIC Programacinen BASIC-------

SCPROYECTOS P R O ll ESTOS C O N PULSADORES.

1. Haga na proyecto en el que al presionar un botn este encienda un led intermitente de 8

repeticiones de 250 mis. Luego el led permanece apagado y el programa vuelve a sensar
el pulsador.

2. Con un pulsador haga que 8 leds conectados en el puerto , se enciendan de derecha a

izquierda uno a la vez, empezando de B0 a B7. al final este ltimo permanece encendido,
con otro pulsador haga que los leds se desplacen uno a uno hacia la derecha, es decir
desde B7 que fue el ltimo y que est actualmente encendido se desplace hasta B0, las
pausas son de .100 mis.

3. I laga un proyecto con 2 pulsadores PI y P2 y 3 leds, led I, Icd2 y Icd3, si presiona Pl este
hace que se encienda el ledl durante 1 scg. liego esto se apaga, si presiona P2. este hnco
que c! Ied2 se encienda durante 1 seg. y luego se apague, si presiona P Iy P2 al mismo
tiempo, el Ied3 parpadea 5 veces con una pauta de 300 mis. luego permanece apagado.

d. Haga un proyecto con 2 pulsadores Pl y P2 y un Led. si presiona Pl y luego P2. el led

debe parpadear una sola vez, si presiona PI 3 veces y luego presiona P2, el led debe
parpadear 3 veces, y as sucesivamente las veces que presione P l, P2 funciona como
arranque del parpadeo.

------------------------------------- M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC...................................- 61

 5.4.1. M A N E JO DE U N D ISPLAY DE 7 SEGM EN TOS CON EL CI. 7447.

Los displays son mu\ utilizados para visualizar calos. Para esta prctica se utiliza como perifrico
de salida un display tipo nodo comn, para lo cual se facilita el diagrama en la figura 5.4.1.7. I-I
proyecto consiste en hacer un contador decimal (0,...,9),con intervalos de 0.5 segundos.
f l programa es muy similar al del 5.3.2. contador binario, con la diferencia que slo se
necesita los 4 bits ms bajos (B .0 .13.1. B.2. y B.3). el decodificador binario a 7 segmentos (7447).
es el encargado de transformar el nmero binario que inglesa a nmero decimal.

' M A T E R IA L E S.
-I DISPLAY nodo comn preferible como el de la figura 5.4.1.2. ideal para protobonrds
-7 resistencias de 3302 a Z2 vatio, naranja-naranja-caf
-I CI. 7447 dccodiPicador IICD ____ ____ ____ _____

trsb-% l i l i 0000 ;hace salidas sol los bits ms bajos de Puerto B

nmero VAR BYTE x rea la variable nmero con valor 255

encerar:
numero - 0 ;carga con cero a la variable nmero
display:
portb-num ero ;saenr por el puerto b el contenido de nmero
PAUSE 500 ;esperar 0.5 segundos
II' num ero-9 THEN encerar ;si nmero es - 9 encerar nmero - 0
nm ero-nm ero i* I ;sumnr 1 a la variable nmero
G O T O display ;ir a display
F.ND

Finura 5.4.1.3. d is p la y 7 s c g .p b p Programa para el display de 7 segmentos.

(y2 (jjjfa M icrocontroladorcs PIC Programacin en B A S IC -------------------------------

5.4.2. UN CO N TA D O R D E C IM A L DE UN D G IT O CON EL C l. 7447 Y UN PIJINADOR.

Adicionando al proyecto anterior un pulsador se hace un contador manual de un dgito. No se

olvide hacer un programa antirrebote de tecla, por el caso expuesto anteriormente.

M A T E R IA L E S.
-1 DISPLAY nodo comn, preferible como cl de la figura 5.4.1.2
-7 resistencias de 3302 a vatio, naranja-naraiija-eaf
-I Cl. 7447 decodificador BCD
-1 pulsador para protoboard normalmente abierto como los de la figura 5.3.3.2_________________

El diagrama de este proyecto es el mismo de la figura 5.4. 1. 1 . pero adicionado un pulsador de

estado uno lgico normal en el puerto R.4.

trisb-% I I I ! 0000 ;hace salidas slo los bits ms bajos de Puerto K

numero VAR BYTE ;crea la variable nmero con valor 255
bot VAR portb.4 .nombre para cl puerto B.4
encerar:
numero ~ 0 :carga con cero a la variable nmero
display:
portb-num ero sacar por el puerto b el contenido de nmero
IF bot=0 THE.N aumentar ; si el botn es pulsado ir a aumentar
G O T O display ir a display

aumentar:
IF bol- 0 TH EN aumentar ; si cl botn sigue pulsado encerrar en aumentar
PAU SE 200 esperar 0 .2 segundos
IF numero=9 TH EN encerar si nmero es =9 encerar nmero - 0
numero=numero -+ 1 sumar 1 a la variable nmero
G O T O display ir a display
END

Finura 5.4.2.1. displav7seg boton.pbp Programa para el display de 7 segmentos con pulsador.

Usted se preguntarn cmo hacer para que cl nmero se incremente apenas se pulsa la tecla y no
cuando soltamos como actualmente sucede, pues bien para esto utilizamos banderas que no son
nada ms que una vuriable de I bit, esta nos indica cuando ha sido pulsada. F.l siguiente es un
ejercicio adicional aplicando la bandera.

ff isb=% 1 1 1 1 0 0 0 0 hace salida? slo los bis ms baiosde Puerto B

numero VAR B YTE crea la variable nmero con valor 255

flag VAR BIT creamos la variable flag de un bit

encerar:
numero = 0 carga con cero a la variuble nmero
display:
portb=numero sacar por el puerto b cl contenido de nmero
IF bot=0 T H E N aumentar ; si cl botn es pulsado ir a aumentar c o n tin a.....

M icrocontroladorcs PIC Programacin en BASIC---------------------------- 63

 PAUSE 80 ; pause para estabilizar el rebote de la tecla
Flau ~ 0 ;cargar la variable con cero
CO'TO display ;ir a display
aumentur:
IF flag ~ 1 T U EN G O TO <Jisplay pregunta si la variable es une
fat = 1 cargar In variable con uno
IF mimero=9 T il EN encerar :si nmero es 9 encerar hm ero - 0
numero^numero t I ;sumar 1 a la variable nmero
C O T O display ;ir a display
l\NI>

Figura 5.4.2.2. displav7see boion2.nhn Programa para el display' de 7 segmentos con pulsador
y utilizando una bandera que indica si se ha presionado la teda.

m M m m i> W pspe M o f. 7 s e g m e n t o s s in e l c e 7447.

Como se dijo en un comienzo al PIC se le puede programar para reemplazar a casi cualquier
circuito integrado, en esta ocasin haremos que el propio PIC sea como un Cl. 7447. para esto
debemos saber que para sacar cl nmero 3 por ejemplo, debemos calcular el nmero decimal que
hace que se enciendan los segmentos correctos del display, esto se hace de la siguiente forma.
Como debemos encender los segmentos a. b. c. d, y g.. revisamos los pines del PIC que
les corresponde y estos son: BO. B l. B2. B3. Y B6 , respectivamente, estos debemos ponerlos en
estado cero lgico para que los segmentos se enciendan (recuerde que el display es nodo
comn), y los dems I lgico pura que permanezcan apagados:

B6 B5 B4 B3 B2 B l B0
0 1 ; 1 0 0 0 equivale al decimal 48. el display saca cl nmero 3

LA D ECLA RA CI N L O O K U P. Sirve para obtener un valor constante de una tabla, esto lo

hace segn el nmero de veces que repita el FOR NEXT. por ejemplo: la Ira vez toma cl dato
que se encuentra en el lugar 0. es decir el Nro. 64. la segunda el dato del lugar le Nro.121. as
sucesivamente, y lo va guardando en la variable dat.

I M A T E R IA L E S .
-I DISPLAY nodo comn preferible como cl de la figura 5.4.1.2
-7 resistencias de 3302 a Vz vatio, naranja-naranja-caf |

Figura 5.4.3.1. Diagrama de conexin de

un display de 7 segmentos directamente
a IFIC.

4 M icrocontroladores P IC Programacin en BASIC

 di VAR-BYTE ;crcfi variabledi
dni VAR BYTE ;crct variable dat
TRISB = 0 ;lodo el puerto B como salida
prog:
FO R cli-0 T O 15 :para repeticiones de 0 a 15
L O O K U P di, f64,121.36,48,25 18.2.120,0.16,8.3,70,33.6.14|,dat ;toma uii por ii cada
: valor de la tabla constante y lo guarda en la variable dat
portbrdat ;sacfir el contenido de dat por el puerto B
PAUSE 500 ;cspcra de 0,5 seg.
N EX T di '.siguiente repeticin
G O T O prog
END

tig u r a 5.4.3.2. <lisplav7sep lookup.php Programa para manejar el di.splay directamente

N O T A : En esta prctica se puede utilizar un-pulsador en el MC.R el del ejercicio 5.3.4.; con In
finalidad de poder resetear el programa y as volver a empezar el conteo desde 0 .

5.4.4. M A N EJO DE 4 DISPLAYS DE 7 SEGM EN TOS CON F J. CI. 7447.

El siguiente proyecto debe encender 4 displays para poder mostrar cualquier nmero desde el 0
hasta el 9999. esto lo conseguimos gracias al transistor tipo PNP. que nos ayudar a multiplcxar
cada uno de los displays, el funcionamiento es bastante sencillo, debemos conectar los 4 bits ms
altos a cada transistor y los cuatro bits ms bajos al CI. 7447, si por ejemplo queremos sacar el
nmero 6874, primero habilitamos el 4to transistor, el de la derecha y enviamos el nmero 4, el
CI. 7447 se encarga de formar el 4 en el display, luego pasamos a cero lgico el 2do transistor, y
los dems lo mantenemos en nivel alto, al mismo tiempo sacamos el nmero 7 por los bits menos
significativos del puerto B. y as consecutivamente, el tiempo que debemos mantener activado
cada transistor no puede ser mayor que 5 milisegundos, es decir que los cambios son tan rpidos
que el ojo humano ve lodos los displays encendidos al mismo tiempo, cuando en realidad solo se
enciende uno a la vez.

Ejem plo: para sacar el Nro 8 en las centenas debemos sacar ( 176-8), es decir el nmero
184 porque si analizamos en cdigo binario, tenemos que los bits ms bajos entran al CI. 7447. y
los bits ms altos, son los encargados de encender el displny que le corresponde a las centenas.

1 8 4 - % 10111000 | 1011| [Tooo 1 Este nm ero enlra al 7447 el cual saca el 8

LZ__________ Este habilita el 3er transistor, el de las centenas

M A TEM ALES.
-4 DISPI ,AYS nodo comn
-4 transistores 2N3906
-7 resistencias de 33011 a '/: vatio, narnnja-nnranja-cafc
-4 resistencias de 4.7 KQ a V vatio, amarillo-violeta-rojo
-1 CI. 7447 decoditicador BCD.

M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC 65

 Figura 5.4.4. / . Configuracin para manejar 4 displays de 7 segmentos con el Cf. 7447.

Figura 5.4.4.2. Fotografiu del entrenador experto l-h-02 de AUTOM ASIS, ideal para estas
prcticas por Ia facilidad en el ensamblaje dt proyectos, adems dispone de mdulos como leds,
4 display de 7 segmentos, LCD. pulsadores, teclado matricial. rel, parlante, dipsmtch,
comunicacin RS232. RS422/4S5. memoria serial, reloj calendario, chicharra, con ver sor D/A.
etc. tambin permite programar el PIC sin necesidad de desmontarlo de su zcalo.

------------------------------------------------------M icro con tro la d ore s P IC Programacin on B A S IC ---------------

 trisb = 0 : convierte en salida todo el puerto B
display:
portb-224+8 ; % 1 11 OOOO.activa el transistor de las unidades y presenta el 8
PAUSE 5
portb~208+7 ;%l 1010000, activa el transistor de las decenas y p resen tad 7
PAUSE 5
portb= 176*6 ;%I01 lOOOO.activ el transistor de las centenas y presenta el 6
PAUSE 5
jjnrtb*l!12 +$ ;% 0111 OOOO.activa el transistor de los millares y presenta el 5
PAUSE 5 . . . .
G O T O display : encierra en este lazo
END

Figura 5.4.4.5. numero S678.nhn Programa para manejar 4 displays.

Como experimento para comprobar que el PIC slo est activando un display u la vez. cambie
todos los pauses a PAUSE 150.

2N3906
2N3906
2N3906
2N 3906

A2

A3
2M3904

Figura 5.4.5.1. Esquema de conexionado del con ador de 4 dgitos, adicionalmente se muestra la
forma de la chicharra activa a 12V de referencia GS12I2.

M icro co n tro la d o re s P IC Programacin en BASIC 67

 Es hora de hacer un provecto de considerable tamao, una vez. entendido cmo m ultiplc.w 4
displays, y entendido el ejercicio del contador con una bandera de activado el del 5.4.2.2. pues el
siguiente proyecto consta en hacer un contador decimal que incremente su valor cada vez que se
pulsa el botn A. si pulsamos el botn se encera y apaga la chicharra, y si pulsamos ln tecla C,
presenta el nmero al cual va a comparar, si el nmero de conten es igual a 24. activa un aviso
auditivo (buzzer activo), este buzzer trabaja a 12 voltios, lo que le diferencia de los parlantes
comunes es que no necesita ser activado con unu frecuencia, sino basta con alimentarle con 12
voltios para que suene, tambin lo conocen con el nombre de chicharra a 12 voltios.

[ m a t e r ia l e s .
I A DISPLAYS nodo comn
-4 transistores 2N3906
-I transistor 2N394
-7 resistencias de 3302 a Z vatio, naranja-naranja-caf
-4 resistencias de 4.7 K2 a Z vatio, amarillo-violeta-rojo
-I CI. 7 4 4 7 dccoditlcador BCD
-2 pulsadores normalmente abiertos
-1 chicharra de 12 V. como el de la figura 5.4.5.1. _____________ ______ ___________

El siguiente es el programa para controlar los 4 displays, contar, encerar, comparar y visualizar el
nmero almacenado en la memoria.

unid VAR B Y T E variable uiidadcs

dece YAK BYTE variable decenas
cent VAR BYTE variable-centenas
mile VAR BYTE ;variable miles

selunid VAR BYTE variable setunidades

setdccc VAR BYTE variable setdeeenas
setccnt VAR BYTE variable sctccntenas
stmile VAR BYTE variable sm iles

seum idH que queremos que nos de aviso 0024 podemos cambiarlo
sctdece-2 ;# que queremos que nos de aviso 0024 podemos cambiarlo
scrcent^O que queremos que nos de aviso 0024 podemos cambiarlo
setm ile-0 que queremos que nos de aviso 0024 podemos cambiarlo

chicha VARporta.O pin de la chicharra

contar VAR porta.3 ;pulsos para contar
encera VAR porta.2 tecla encerar
visual VAR porta. 1 visualizarel valora comparar
activar VAR B IT bandera para la tecla contar

trisb 0 todo el puerto b es de salida

cm con-7 Todo el puerto A en modo digital

H lG H chicha encendemos la chicharra para asegurarnos que el PIC est funcionando

PAUSE 200
co n tin a.......

----------------------------------------- jjjjHM icro co n tro h ico rcs P I C Programacin en BASIC

encerar;
unid lo curga la variable unid con cero
dece 0 carga h variable dece con cero
cenl'O carga la variable cent con cero
milc 0 carga la variable milc con cero
L O W chicha apagarla cliicharra
display:
portb- 224+unid . 2.24 % 1 1 1 0 0 0 0 0 . activo las un dudes
11 TTC*I7
PAUSE 5
portb= 208+dccc 208 % 1 1 0 1 0 0 0 0 . activa las decenas
PAUSE 5.
portb= 176+cent ; 176 % l 0 1 1 0 0 0 0 . activa las centenos
PAUSE 5
j>brtb= 1 1 2 +m i le 1 q/*( 11 n n n n k *iiu a Iac

PAUSE 5
G O S l'B teclas revisar el estado de las teclas
G O T O display
teclas:
IF conlar-0 T H EN sumar si pres onan tecla A ir a sumar
TE eoccra-f) T H EN encerar ;si pres.onan tecla B ir a encerar
IF visual_ 0 THEN visualizar si presionan tecla C ir a visualizar
activar - 1 bandera de tecla A evita que cuente - de 1 vez i
RETU RN
sum ar: :
IF activarlo T H E N RETURN ; bandera de tecla A
actyar = 0 bandera de tecla A cuando ya ha sido pulsada
untd=unid+l sumar 1 a las unidades
IF unid<10 THEN comparar si Unid es menor a 10 comparar
unid - 0 hace cero a las unidades
dece~decetl ;> incrementa las decenas
I F dece<10 THEN comparar
dccc - 0
: cent-cent+l
IF Ccnt<10THEN comparar
ccn 0
m il=rnile-l
IF mile<10 TH EN comparar
milc - 0
RETU RN retomar ojgosub teclas
visualizar:
portb= 224+setiinid 224 % 11 i 00000.activa las unidades
PAUSE 15
p o rta - zo-hscKiece 208 %} lOlOOOO.activa las decenas
PAUSE 15
p o rtb - 1761setcent . 176 %1011 OOOO.activa las centenas
PAUSE; 15
: portb" 1 1 2 +setmile : 1 12 % 0 1 1 1 0 0 0 0 ,activa los miles
P A U S E IS
TE v k n n l-0 T H FN visuali 7 ar
RETU RN retom ara aosub teclas contina...

-------------------- 0 $ Microcontrolndores PIC Programacin en BASIC------------------------- 69

 comparar:
IF unidl-selunidT H E N RETURN ;s unid no es igual .i sel un id
IF dcce!~sctdece TH EN RFTURN ;si decc no es igual a setdece
IF cent!=sclccnt TFTEN RETURN
LF milc!~sctmile T H EN RETURN

HIGH chicha ;encender la chicharra

RETURN ;rctornar a gosub teclas
KM)

Finura 5.4.5.2. contador l-9999.nhn Programe para el contador decimal desde l a 9999.

A continuacin otra manera de escribir el misino programa an ms corlo, esta vez utilizando
una variable con capacidad de almacenamiento de 65535 (nmero YrAR W ORD), y para poder
tomar cada dgito de esta variable y mostrar en cada uno de los displnys, utilizamos cl operador
matemtico DIG, que sirve pura tomar cualquier dgito que necesitemos de una variable, ejemplo:

Para tomar las decenas de la siguiente variable nmero:

nmero - 6789
ccnt= nmero DIG I , como el dgito 0 es cl 9, cl dgito I es cl 8 . cl dgito 2 es 7. y asi
sucesivamente, en este caso el 8 se almacena en la variable cent.

numero VAR W ORD -.creamos numero para almacenar cl contc

compara V A R W ORD ;creamos compara para guardar cl limite
unid VAR BYTE variable unidades
dece VAR BYTE variable decenas
cent VAR BYTE variable centenas
mile VAR BYTE variable miles
chicha VAR porta.O pin de la chicharra
contar V A R porta.3 pulsos para contar
encera V AR porta.2 tecla encerar
visual VAR porta. 1 visualizar cl valor a comparar
activar VAR B IT bandera para la tecla contar

trisb = 0 todo el puerto b es de salida

cmcon^7 Todo el puerto A en modo digital
H JG H chicha encendemos la chicharra para asegurarnos que
PAUSE 200 ;cl PIC est funcionando
compara ^ 12 el nmero al cual va a comparar es el 12

encerar:
nmero - 0 carga la variable nmero con cero
L O W chicha apagar la chicharra
oispiay:
unid ^numero DIG 0 loma cl dgito 0 (unidades) y guarda en unid
dece^nmero DIG I toma las decenas y lo guarda en dece
cent=numero DIG 2 loma cl dgito 2 (centenas) y lo guarda en cent
m ilc- numero DIG 3 toma cl dgito 3 (inilcs)y lo guarda en milc
contina .....

70 0} Microcontroladorcs PIC Programacin en B A S IC ----------------------------------------

 portb^ 224+unid ;224 % 11 lOOOOO.activa las unidades
PAUSE 5
portb= 2 0 8 1dece :208 /tl lOlOOOO.nctiva las decenas
PA U SE
portb" 176+ccm ;l 76 %10l 1.0.0.00,activa las centenas
PAUSE 5
: portb= 1 12 -rmile :1 12 Vdi\ 1OOOO.activa los miles
PAUSE 5
GO SUB teclas :rcv isar el estado de las teclas
G O T O display

teclas:
IF contar=0 T H EN sumar ;si presionan tecla A ir n sumar
IF cncera=(>. THEN encerar :si presionan tecla B ir a encerar
IF visual~0 TH EN visualizar ;si presionan tecla C ir u visualizar
nf'ivnr^:
UVll >Ul 1 .bandera de tecla A evita que cuente - de 1 vez
RETU RN
sumar:
IIF
1 UVI
ctivar=0
I V 411 V T
1Hl l lFN I\ 1J 1 RN
n l RFTU IV11 ;bandcra de tecla A
activarlo ;bandera de tecla A euurido ya ha sido pulsada
numero=aumero .+ 1 ;sumar 1
IF numero=compura T H EN HIG H chicha ;si nmero es - compara
IF numcro>9999 T H EN encerar ;si el nmero es >9999 ir a cnccmr
RETURN :retomar a gosub teclas

visualizar:
umd^-compara D IG 0 toma el dgito 0 (unidades) y guarda en unid
dece-coiripara DIG 1 jo m a ol dgito 1 (decenas) y lo guarda en decc
cent=compara DIG 2 Jom a las centenas y lo guarda en cent
inilc=compara DIG 3 torno el dgito 3 (miles) y guarda en inile
p ortb- 224+unid ;2 2 4 % l 1 lOOOOO.activa las unidades
PAUSE 15
p o rto - ~U8 fdece ;208 % 1101OOOO.activa las decenas
PAUSE 15
portb^ 176-1 cent ; 176 % 101.1 OOOO.activa las centenas
PAU SE 15
portb= 1 12 ^mile .112 % 011 OOOO.activa ios miles
! PAUSE 15
IF visual-0 T H EN visualizar
RETU RN retomar a gosub teclas
END

Figura 5.4.5.3. contador2 1-9999.pbp Programa para e l contador decimal desde 1 a 9999
utilizando el operador matemtico DIG.

5.4.6. M A N EJO DE 4 D ISPLA Y S DE 7 SEGM EN TOS SIN EL GI. 7447 (R O T I LACIN).

Es posible hacer un co ntador decim al igual que el del proyecto anterior y sin ayuda del C l. 7447,

----------------------------------Microcontroladores PIC Programacin en BASIC----------------------------- 71

pero en esta ocasin haremos algo ms que eso. como vieron la ventaja de conectar el display
directamente al PIC es la de poder sacar casi la mayora de las letras del alfabeto, pues bien este
proyecto consiste en sacar la palabra HOLA a travs de los 4 displays.

Figura 5.4.6.1. Esquema de conexionado, para manejar 4 displays directamente desde el PIC y
nnillipicxando /w r el puerto A.

M A T E R IA L E S.
-4 DISPI.AYS nodo comn
-4 transistores 2N3906
-7 resistencias de 33011 a V: vatio, naranja-naranja-caf
-4 resistencias de 4,7 KQ a '/? vatio, amarillo-violcta-rojo

cmcon~7 .convierte todo el puerto A en digital

trisb^O convierte todos los pines del puerto B en salidas
trisa- 0 -.convierte todos los pines del puerto A en salidas
lU.MW.
porta=H :%] 1 1 0 activa el display de la derecha
portb-S ;%00l) 1000 'terina la letra A
pa u sf 5
porta- 13 :% l 101 activa el siguiente display
p u rtb -7 1 ;% 1 0 0 0 1 1 1 forma la letra 1.
PA tJSF 5
porta - 11 :% l 0 1 1 activa el siguiente display
portb-64 ;% 1 0 0 0 0 0 0 forma la letra O
PAUSF. 5
porta3-? activa el ltimo display
;% 0 1 11
portb^-9 ;% 0001001 forma la letra H
PAUSF. 5
G O T O texto
if

Figura 5.4.6.2. palabra HOI A 1P.pbp Programa para presentar la palabra HOLA en los 4
displays.

72 ---------------------------- M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC............................... - ..............

5.4.7. M A N EJO DE 4 BISPLAY S C O M O R TU LO EN M O V IM IEN TO .

Pura hacerlo ms interesante el proyecto anterior le aadiremos movimiento, con esto podemos
ingresar frases completas como HOLA LUIS, pero para no alargar mucho el programo slo
utilizaremos la palabra HOLA, movindose continuamente de derecha a izquierda y con un
espacio por palabra.
La variable x es la que regula la velocidad con que se desplazan las letras, para
comprobarlo modifique el valor de todas las repeticiones de I T O 20 al doble- I T O 40. y vera
cmo se desplazan las letras ms lentamente.

c m c o ir - 7 convierte todo el puerto A en digital

trsb = 0 convierte todos los pines del puerto B en salidas
trisa do conviene todos los pines del puerto A en salidas
> VAR BYTE crea la variable x con un tamarlo de 255

texto:
FO R \ 1 T O 20 repeticiones de este segmento
p o ria-1 4 :p o rtb -8 :pA%l i 10 y pB%0001000 forma la letra A
PA U SE 5
po rta- J 3 :portb=7l pA% l 101 > pB% 000111 forma la letra L
PAUSE 5
porta=l 1 :portb-64 ;pA% 1011 y pB%1000000 forma la letra O
PAUSE 5
p o n a - 7 :portb 9 ;pA%0l 11 y pB%000100l forma la letra H
PAUSE 5
NE X T
FO R \ - l T O 20 ; repeticiones de este segmento
porta=14 p o rtb -127 ;pA% 1110 y pB%I l l l l l ) apaga el displav
PAUSE 5
p o rta -13 portb- 8 ;p% l 101 y pB 3/o00010U0 forma la letra A
PA U SE S
p o rta -11 :portb-7l :pA%IOI I y pB% ]000111 forma la letra L
PAUSE 5
prla-7 portb- 64 ;pA% 0111 y pB%! 000000 forma la letra O
PAUSE 5
NEXT
FO R x - l T O 20 ; repeticiones de este segmento
porta= 14 :portb^9 pA% 1110 y pB% 0001001 forma la letra 11
PA U SES
po ila';13 p o rtb -127 pA% 1101 y pB% I l i l i l apaga el display
PAUSE 5
porta=l 1 :portb = 8 pA% 1011 y pB% 0001000 forma la letra A
PAUSE 5
porta-7 :portl>7 1 pA%0l 11 y pB% 1000111 forma la letra I.
PA U SES
NEXT
FO R v i T O 20 repeticiones de este segmento
p o rta-14 :portb~64 pA% 1110 y pB% 1000000 forma la letra O
PAUSE 5
porta- 13 :portb-9 pA%l 101 y pB%OOOIOOI forma la lelrn H contina

--------------- M icrocunlroladores PIC Programacin en BASIC ------------------------ 73

 PAUSE 5
porta 11 :portb-l27 ;pA%10l 1 y pR%l l i l i l apaga el display
PAUSE 5
porta=7 :portb ~ 8 ;pA % 0111 y dB%0001000 forma la letra A
PAUSE 5
N EXT
P O R x = l T O 20 ; repeticiones de este segmento
porta* 14 :portb 7.! :pA% l 110y pB% 1000111 forma la letra L
PAUSE 5
porta=13 :portb=64 ;pA% l 101 y pB%1000000 forma la letra O
PAUSE 5
porta11 :portb-9 ;pA% 1011 y pR%0001001 forma la letra I I
PAUSE 5
porta=7 >portb=127 ;pA% 0111 y pB% I l i l i l apaga el display
PAUSE 5
N EXT
G O T O texto
F.ND

F>ura 5.4.7. I. p HOLA moviendo.pbn Programa para desplazar la palabra HOLA.

Figura 5.4.7.2. Fotografa del bloque de 4 displays a. c. del entrenador experto F.li 02.

5.4.8. M A N EJO DE UN DISPLAY DE 35 SEGM ENTOS.

Estos displays son muy utilizados para transmitir mensajes en bancos y instituciones de atencin
al publico, la ventaja de estos son la gran cantidad de caracteres que se pueden formar y el gran
tamao de los displays (desde 3 x 2 cm hasta 15 x 8 cm), en esta prctica aprenderemos a manejar
un display de 35 segmentos de 14 pines, pero tambin existen displays bicolores y tienen 28

74 M icrocontrolndorcs PIC Programacin en BASIC

pines. Esta practica consiste en formar un hombrecito saludando, una vez familiarizado ser muy
sencillo ir implementando ms displays del mismo tipo.
B 1 0 3 4 A C
i 1 1 I I

o oooo
JO0.0-0 o
ooooo
ooooo
ODO O
ooooo
r r r r n i
E G 2 | | 5 F
Figura 5.4.. I. Presentacin de un display' 7x5 de 14 pines
y su respectivo diagrama de pines. 6 H

E jem plo: si queremos encender el 2do led de la columna 2. debemos conectar el pin B a 5 V. y el
pin 2 a Gnd. Si queremos encender el led del centro podemos conectar el pin o el pin II a
positivo (el pin H es auxiliar) y a tierra el pin 3 o el 6 ya que tambin tiene un auxiliar.

B 1 D 3 4 A C
1 1 1 1 1 1 1 ,

A - m ^ 0 OOOOO
A -> ' S r A
O s .. O fO O O
r i ' 'n
y -

a ; ooooo
A
/

s
. Y A
) ^) ooooo
A
C ooooo

X( N
)
r " n
k J U o oooo
G -
o m ooooo
i i i r i i i
r < <
6 H
Ctodos (-)

Figura 5.4.H.2. Esquema de matrices de un display de 35 segmentos, para encendel el LED

de afila 2 columna 2.

M A T E R IA L E S.
-1 DISPLAY 7 x 5 monocolor (14 pines)
-5 transistores 2N3904
-7 resistencias de 3302 a '/j vatio, naranja-naranja-cafc
-5 resistencias de 4,7 KQ a '/: vatio, amarillo-violcta-rojo.

---------------------- Microcontroladorcs PIC Frogramacin en BASIC 75

 OCOO Q
Bo c c o o
0 .0 0 0 0 .
oOOOOO
0000.0
pO O O O O

Fo o o o o
6 12 3 4 5

s
r j l\> UJ
---------------- H e
UJ
K
' iu j

Figura 5.4.H.3. Esquema de conexin de un display 7 x 5 a un PIC.

N O T A: En esta prctica se utiliz transistores 2N3904, pero si vamos a utilizar ms.displays7x5

y queremos mayor iluminacin, nc recomienda reemplazarlos por transistores TfPliO y
ndicioualmcnte colocar en la salida del puerto B transistores 2N3906, con una resistencia
limitadora de 22 Q a voltaje positivo, (ver figura 5.4 8 .6 .)

QDi OQl ooooi 0#0#| q;d o:oi

pm *+o p##*o
nonn finri
1l.UfUf KJww 2 3 UUf w 4 UUfUw
l>oo#oo -oo#oo 000'0-Woomad-i
pmomo p#o#o p.o#o
r'i 09 orno)
U WfyfU
orno* o o#o# oo#'d 0#0#QI
Figura 5.4.H.4. Secuencia de la animacin del hombrecito saludando.

El programa a realizar, debe multiplcxar los Ieds de forma que se encienda como la secuencia l,
permanece 100 miliscgundos y cambia a la secuencia 2. luego a la secuencia 3, y finalmente a la
secuencia 4 , para luego volver a repetir toda la secuencia desde el principio. Como resultado
observaremos un hombrecito que agita los brazos.

76 - M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC---------------------

 crncoiif7 conviene el puerto A en digital
.trisa - 0 hace salida trujo el puerto A
irsb = 0 convierte en slidas el puerto B
x VAK BYTE cra variable x de 255

animacin:
F O R x - I TO 10
poria /o0 0 0 0 0 ()l
poita - % 0 0 0 0 0 1 0
porta=% 0 0 .0 0 1 0 0
porla- % 0 0 0 1 0 0 0
"p o m ^ . 1000000
NF-XT
F O R x ! T O 10
porta - % 0 0 0 0 0 0 1
[Ki1 a -% 0 0 0 0 0 l 0
porta-% 0 Ut){)10 0
porta = % 0 0 0 1 0 0 0
porta-% 1 0 0 0 0 0 0
NEXT
F O R x - I T O 10
porta - % 0 0 0 0 0 0 1
porta = % 0 0 0 0 0 1 0
porta - % 0 0 0 0 1 0 0
p orla-% 0 0 0 .1 0 0 0
porta-% 1 0 0 0 0 0 0
NEXT
FOR x I TO 10
porta= % 0 0 0 0 0 0 1
purta - % 0 0 0 0 0 1 0
porta - % 0 0 0 0 100
porla^/OOOlOOO
porta=% 1 0 0 0 0 0 0
NEX'l
(O T O animacin
END
repetir esta secuencia 10 veces
portb-% 0010000 PAUSE 4 esperar 4 mis. total 20 mis cada
portb-%0100111 PAUSE 4 escena
portb-% l i l i 000 PAUSE 4
:' l
p orlb-% 0100111 :PAUSE 4
portb-% 0010000 PAUSE 4
repetir esta secuencia 10 veces
portb=% 0100000 :PAUSE 4
portb=%010 0 111 :P A l SE 4
portb-% 1111000: PAUSE 4
portb= % 0 1 0 0 1 1 1 :PAUSE 4
porib -% 0 100000 :PAUSE 4
repetir esta secuencia 10 veces
portb-% 1000000 PAUSE -I
porrb=% 0100111 PAUSE 4
porth% l I ! 1000 PAUSE 4
portb % 0100111 PAUSE 4
portb-% 1000000 PAUSE 4
repetir esta secuencia 10 veces
:poHb=%0100000 PAUSE 4
:portb=%010 0 1 1 1 . PAUSE 4
portb-% 1111000 PAUSE 4
portb-% 0100! 11 PAUSE 4
portb=% 0100000 PAUSE 4
:ir a animacin

Figura 5.4.H.5. hombree ito.pbp Programa para animacin.

Como podemos observar en el programa anterior, tratamos de no utilizar el puerto A.4 y A.5,
porque el primero es de colector abierto, y el segundo slo puede trabajar como entrada, adems
este programa se puede reducir por lo menos a la mitad si utilizamos COSUB en la secuencia del
hombre con los brazos en la mitad, ya que este se repite 2 veces, tambin en los PAUSE 4 y
algunas partes de secuencias como las piernas y la cabeza que no se mueven, estos podemos
agrupar tambin en una subrutinn de GOSUB. pero para poder entender bien el funcionamiento
se pretiri no reducir el programa.
lis muy importante considerar el tiempo de multiplcxajc, ya que no se debe sobrepasar un
total de 20 mis. por ejemplo si utilizamos 2 displays 7x5. debemos bajar el tiempo de pauses a 2
milisgundos para tambin tener un total de 2 0 mis.

............................ M icro co n tro la d o re s P IC Programacin enBASIC ............... 77

Figura S.4.H.6. Fotografa de una placa con 5 displays 7x5. comandado p o r un PICJ6F877A,
noten que los transistores 2N3904 fueron reemplazados por transistores Til*110. con la
finalidad de conseguir mayor iluminacin en los leds.

5.4 9. P R O Y E C T O S PRO PU ESTO S CON DISPLAYS.

1. En cl proyecto 5.4.3 haga que aparezca la frase HOLA PACO y que vuelva a repetirse.

2. Con cualquiera de los 2 proyectos anteriores del literal 5.4.5 haga que compare el nmero
almacenado ya no por 12 ni por 24 sino por 110.

3. En cl proyecto del literal 5.4.7 haga aparecer el mensaje HOLA PACO desplazndose.

4. Con un display de 35 segmentos haga un contador que incremente cada segundo

empezando desde el 0 hasta el 9 y luego que se repita.

78 jjjjjjjI M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC

5.5.1. M A N E JO DE l!N M D U LO L TD . : ' j

I .os mdulos LCD (Display de Cristal Liquido), son utilizados para mostrar mensajes que indican
al operario el estado de la maquina, o para dar instrucciones de manejo, mostrar valores, etc. hl
LCD permite la comunicacin entre las mquinas y los humanos, este puede mostrar cualquier
camclcr ASCII, y consumen mucho menos que los displays de 7 segmentos, existen de varias
presentaciones por ejemplo de 2 lincas por 8 caracteres. 2x16. 2x20, 4x20. 4x40. etc sin
backlight (14 pinos) o con backlight (16 pines. iluminado de pantalla), el LCD ms populares el
2 x 16. 2 lneas de 16 caracteres cada una.

Figura 5 .5 ././. Fotografa de

un LCD 2x16 con conlroluclor
Hitachi -7S0 y Backlight en
color amarillo

Pin Smb. %. '-Descripcin

1 Vss Fierra de alimentacin GND
2 Vdd Alimentacin de i 5V CC
3 Vo Ajuste del contraste del cristal liquido (0 a +5V)
."4 RS Seleccin del registro control/datos RS=0 rcg. control R S^l rg. datos
5 RAV Lectura'escritura en LCD R/W=0 escritura (Writc) R/W-1 lectura (Read)
:E : Habilitacin E=0 mdulo desconectado P.= l mdulo conectado
'.y DO Bit menos significativo (busde datos bidireccional)
s DI
i> D2
10 1)3
D1
HMRBHSHflRBHHHMBttBHHflMNNHHMMHHHMHNHSH
11
12 V
13 D6
14 D7 Bit ms significativo (busde datos bidireccional)
15 A Alimentacin del backlight -3 ,5 V o I5V C C (segn especificacin tcnica)
16 K Tierra GND del backlight

Figura 5.5.7.2. Funcin de cada pin del LCD.

LA DECLARA CION L C D O l'T . Sirve para mostrar tenis en una pantalla de cristal liquido, se
utiliza escribiendo: LCD OUT. luego escribiendo SFE. y seguido por el comando a utilizar, el
siguiente cuadro muestra los comandos ms utilizados:

M icrocontroladores PIC Programacin on BASIC 79

 C om ando O peracin
$FE, 1 Limpia el visor del LCD
$EE. 2 Vuelve al inicio (comienzo de la primera linca)
SFE, SOC Apagar el cursor
SFE. SOE Subruyudo del cursor activo ( )
SFE. $0F Parpadeo del cursor activo (1 )
SFE. S 10 Mover el cursor una posicin a la izquierda
SFE. S 14 Mover el cursor una posicin a la derecha
SFE, S80 Mueve el cursor al comienzo de la primera linca
SFE, SCO Mueve el cursor al comienzo de la segunda linea
SFE. $94 Mueve el cursor al comienzo de la tercera linea
SFE. $D4 Mueve el cursor al comienzo de la cuarta linea

Figura 5.5. J. 3. Tabla de los comandos ms utilizados para manejar un l.CD.

Los LCD se puede conectar con el PIC con un bus de 4 u 8 bits, la diferencia est en el tiempo
que se demora, pues la comunicacin u 4 bits, primero enva los 4 bits ms altos y luego los 4 bits
ms bajos, mientras que la de 8 bits enva todo al mismo tiempo, esto no es un inconveniente si
consideramos que el LCD trabaja en microsegundos. Pero la gran ventaja de hacer conexin a 4
bits, son los pocos cables que se deben concelar, como podemos ver en la figura 5.5.1.4. slo
debemos conectar el bit de Registro, el Enable y los 4 bits ms altos del LCD. con esto es
suficiente para enviar los mensajes.
El compilador PDP soporta mdulos LCD'S con controlador Hitachi 44780 o
equivalentes y por defecto, asume que se conect en el pin A4 el bit de Registro, en el pin B3 el
bit Enable y en el puerto A empezando desde AO hasta A3, los bits ms altos del LCD. Esta
configuracin predefinida, se lo puede cambiar de acuerdo a la necesidad, como lo veremos ms
adelante.

M A T E R IA L E S .
-I DISPLAY LCD 2x16 (preguntar si es compatible con los PIC 'S)
-1 resistencia de l O2 a'/a vatio, caf-negro-negro
-1 potencimetro de 10 K2 .

Figura 5.5.1.4. Conexin de un LCD.

a 4 bits predefinido por el compilador
PBP, la resistencia de 10 2 conectado
a la alimentacin del backllght, sirve
para evitar altas temperaturas, noten
adems que el bit W W se encuentra
conectado a tierra, esto es porque la
declaracin LCDOUT. es de escritura
nicamente.

gQ -----------------------------fp M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC-----------------------------

 PAUSE ?()() retardo para esperar que funcione el LCD
LCD O U T 3FF.. 1, 11Hola" limpiar pantalla y sacar el texto 1loln
LCD O U T $FE. SCO,"microPIC pasar al comienzo de la segunda lnea
:y escribir microPIC
END fin de Instrucciones

Figura 5.5.1.5. I CD Hola.php Programa para presa atar la palabra Hola micro PIC

NOTA: algunos L C D S no requieren do ningn PAUSE al inicio, pero existen otros mdelos-que
necesitan unos pcs miliscgundns para estar listos, por eso colocamos un PAUSE 2U al
conicj) 2 0 del programa.

Bien una v e/ visto el texto notaremes que las dos palabras estn al lado izquierdo, si
querernos que salgan centradas en nuestro LCD, tenemos 2 maneras de hacerlo, la primera es
dando espacios antes de cada palabra ejemplo:
L C D O U T SFF, I , " Hola y LCD O U T$FE. SCO, u microPIC"
Lo cual es sencillo pero no es muy recomendable porque ocupa ms espacio cu el PIC, la segunda
manera es asignando el lugar donde se quiere cue aparezca cada palabra ejemplo:

L C D O tiT SFF. 1 limpia la pantalla y coloca el cursor al comienzo

LC D O U T SFE. S 8 6 . ''H ola pasa el cursor al 7ma casilla de la lera Lnea y escribe
LCDO UT $1T, $C-4, microPIC pasa a la casilla 5 de la 2da lnea y escribe microPIC

Se debe entender que existe un cursor que aunque no lo vemos, pues este es el que indica donde
aparecer la siguiente letra, para poder entender haremos un ejercicio completo, asi podrn
aprender ms del I.CD y las funciones de cada uno de los comandos. Primero que nada haremos
visible el cursor y luego pondremos PAUSES para poder ver el funcionamiento.

x VAR BYTE crea la variable x de un tamao de 255

pepe CON $FH asigna el nombre de pepe a la constante STE

PAUSE 2000
LCDO UT pepe, 1 limpia el visor del LCD
PAL SE 2000
LCD O U T pcpc.SOF muestra el cursor en casilla negra
PAUSE 2000
LCDO UT pepe,SOL subrayad cursor
PAUS 2 0 0 0
LC D O U T pepe.S 14 desplaza el cursor una casilla a la derecha
PAUSE 2000
LCDOUT. "MIK.RO escribe mikro, desde donde se encuentre el cursor
PAU SE 2000
1FOR
\ / IX \ - 11 TXO 1 repite 3 veces las Siguientes instrucciones
LC D O U T pepe.S 10 ; desplaza el cursor una casilla a la izquierda
PAUSE 1000
NEXT
r 1/UU
Lv. jii
n o i r 1r . X enva el carcter ASCII "C" para corregir MICRO
PAUSE 2000 contina ...
 I ;CI)C)U r pepe.SC(H 12."IMC" escribe en la segunda linca casillero 13
esto equivale a $CC o 204
PAUSE 2000
L C D O IIT pepe,2.**1" vuelve al inicio d la lera fila y escribe 1
FND

Figura 5 .5 .1.6. I.CD I Iola2.pbj> Programa utilizando la mayora do. as comandos d el LCD.

Observen que la constante SFE se le cambi por pepe, asimismo si se les dificulta memorizar
como pasar a la segunda linca, puede definir la constante: Iin2 CON SCO. y cuando deseen
escribir en la segunda linca pondran: L C D O l'T pepe. Iin2, "hola, o lo que es lo mismo
utilizando nmeros decimales: L C D O L T 254, 192, "hola . Tambin cabe recalcar que el LCD
tiene una memoria RAM (Random Access Memory) que lo explicaremos ms adelante, por lo
que una vez. que se le envia el texto, este permanece ah y el PICT se lo puede utilizar para otras
ta rca s o p o d e m o s d e s c o n e c ta rlo si lo d e s e a m o s .
Fn ocasiones especiales se debe cambiar la configuracin de los pines del PIC hacia el
LCD. por ejemplo para utilizar los comparadores de voltaje que se encuentran en el puerto A.
necesitamos dejar disponibles estos pines. esto se logra adicionando al principio lo siguiente:

DEFINE LCD DREG PORTB ; define pines del LCD B4 a B7

D EFINE LCD DBIT 4 ; empezando desde el Puerto B4 hasta el B7
D E FIN E LCD RSREG PORTB define el puerto B para conectar el bit RS
D EFIN E LCD RSB1T 3 este es el puerto B3
D E FIN E LCD LREG PORTB define el puerto B para conectar el bit Knnble
D EFIN E LCD EB1T 2 este es el puerto B2

Una vez que se define la nueva configuracin de pines para el I.CD. programamos de la mismo
forma que las ocasiones anteriores, es importante adems saber que los 4 bits de datos slo se
pueden configurar en los 4 bits ms bajos (B.O al B.3) o los 4 bits ms altos (B.4 al B.7) de un
puerto del PIC, y si deseamos hacer una comunicacin a 8 bits con el LCD. estos deben estar en
un slo puerto, adems debemos definir en el PRP que vamos a utilizar un bus de 8 bits, esto es
de la siguiente manera:
D EFIN E LCD_BITS 8 ; define comunicacin a 8 bits con el LCD
Y si nuestro LCD posee 4 lincas, tambin debemos definirlo de la siguiente forma:
D E FIN E LCD LINES 4 : define un LCD de 4 lneas

IBB1II919I5S98I Figura 5.5. /. 7.Conexin de un LCD a

4 bits con una configuracin diferente
L
a a predefinida p o re lP B P . esta vez
utilizando el puerto B3 para el bit B/S
TTTT el B2 para el Friable y desde e l B4 aI
B 7pura los bits de comunicacin.

P IC 1 6 F 6 2 8 A

82 - M ierocontrolndore PICT Programacin on BASIC

\
Figura 5.5.1.8. Fotografa de una
tarjeta que controla un l.CD 2x!6
el cual posee un PICI6F628 que
se encarga de enviar los datos y
adems enciende el hackligl
a travs de un transistor 2N3904
dispone adems:
Un led que indica envo de datos
Una salida de transistor IIP JO
Una salida de transistor 2N3904
Un pulsador de reset al StCLR
Un potencimetro para el ajuste
del contraste.

5.52 . PRJESENTAC 1N DE C A R A CTER P O R C ARACTER EN LCD.

En las prcticas anteriores se presentaron mensajes completos en un instante, en esta nueva

prctica incluimos la declaracin L O O K U P. que nos servir para enviar carcter por carcter con
un intervalo de 400mis. dando como resultado un efecto especial en la visunlizacin. Como
conexin pura esta prctica utilizaremos la misma de la figura 5.5.1.4.

P A lS E 1200 retardo para esperar que funcione el LCD

x VAR B Y TE ;crcar la variable x de 255
abe VAR BYTE crear la variable abe de 255
ni:
LCDOU.T SFE, I limpiar pantalla
FO R \ 0T 15 repetir 16 veces
I .O O K IJP x.f"Mcrocontrolador"],abc tomar carcter por carcter y guardar en abe
LCD O IJT, abe sacar en LCD el contenido de abe
PAUSE 400 esperar 400 mis
NEXT siguiente repeticin
PAUSE;-2000
G O T O ini
END

Figura 5.5.2.1. I C D c s n c c ia l.n h n Programa para mostrar uno por uno cada carcter.

------------------------------------- M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC .............................. 83

/
/
5.5.3. DESILAZAM1 r.NTO DE UN T EX T O EN LCD.

h'l I.CD dispone en cada una de las lneas *10 posiciones de memoria, de los cuales nicamente 10
son visibles, en el siguiente ejercicio escribiremos un mensaje desde cl casillero 17 ($90). el cual
no es visible y luego iremos desplazando n la izquierda, como resultado tendremos un texto que
se mantiene en movimiento, tina vez que este termina recorrer 16 posiciones en blanco y luego
volver a aparecer los 24 caracteres del texto.

PAUSE 200 .retardo para esperar que funcione el LCD

x VAR BYTE crear la variable \ de 255
abe VAR BYTE .crear la variable abe de 255
L C D O l T SFE;S7 ,configura pana desplazamiento izquierdo
LCDOUT $F, 1 limpiar pantalla
ini:
L C D O l T $FE,S90 ubicn el cursor en la casilla 17
FO R x - 0 TO 23 repetir ?4 veces
L O O K U P x.[',Mierocontroladorcs -PIC-"!,abe tomar carcter por carcter y guardar en abe
LCDO UT, abe sacar en 1.CL) el contenido de abe
PAUSE 400 esperar 400 mis
N EXT siguiente repeticin
G O T O ni
END

Figura 5.5.3. /. LCD especial2.nbp Programa para mostrar un texto en movimiento.

5.5 4. CONT ADOR DE PULSOS CON LCD.

Este proyecto, consiste en contar el nmero de pulsos que ingresan por un pin en un determinado
periodo, este a su vez se visualiza en uu LCD, si la cantidad de este supera n los 1 2 0 pulsos por
segundo es decir 120 HZ, se encender una alarma que en este caso ser un Icd rojo, y si la
cantidad de pulsos baja a menos de 100 IIZ. este encender un led verde, si la frecuencia se
mantiene entre estos 2 rangos, no se encender ningn led.
Este proyecto tiene muchas aplicaciones como por ejemplo para un regulador de voltaje
en el que a ms de indicarnos cl voltaje de salida podra adems indicamos la frecuencia.
Para esta prctica utilizaremos un Cl. 555 que nos ayuda a generar un tren de pulsos
variable, el cual lo conectamos al PIC para su posterior contco.

LA D ECLA RA CI N COUNT. Sirve para contar el nmero de pulsos que ingresan por un pin
cii un determinado tiempo, este a su vez lo guarda en una variable para su posterior
procesamiento, la manera de utilizarlo es la sigiiente:

CUNT~portb.O, IO(K)7abc~ ~~~~~

El cual se interpreta asi: cuenta pulsos n travs del puerto 130 en un perodo de 1000 milisegundos
y lo guarda en la variable previamente creada llamada abe, el perodo podemos variarlo de 1 a
65535.

g4 ----------------------------- 0 M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC

M A T E R IA L E S.
-1 DISPLAY LCD 2x16
-I resistencia de IOQ, y I resistencia de 1K2
-3 leds de 5mm, I verde y 2 rojos
-3 resistencia de 330 O a Zs vatio, naranja-naranja-cafc
-2 potencimetros de 10 KQ
-I C l. 555
-1 capacitor de 1 0 u K / 2 5 V . ____________________ ___________________

Frecuencia:
105 Hz
- g g ! UJ8 5 8 a S B I 3 5 < ^ Q S V.

*+ 2 o Lod Rojo
<22
P IC 1 6 F 6 2 8 A 02
B0 B1

L o d V o id e

Figura 5.5.4.1. Esquema Je conexin para el frecuencmetro con LCD.

CMCON 7 ;conviertc en digitales el puerto A

LF.DRED V A R PORTR.2 :el puerto B.2 se llamar LEDRED
ledvhr v a r po r tb . i ;cl puerto B.l se llamar LEDVER
puis VAR W ORD variable puls con capacidad de 0 a 65535
prog:
CO U N T poi1b.0J000.puls contar pulsos en el puerto B.O
LCD O U T $![, I limpiar pantalla LCD
LCD O U T $FE,$82,"Frecuencia: cursor en cl casillero 3 de la lera lnea
LC D O U T SFE.SC5. DEC puls," Hz" en el comienzo 2 da linea casilla 6 sacar
;ei vaior uecimiu uc la varame puu>
IF p u ls> l 2 U 1 Hr.N alarman si la varame excede ae izu
IF puls<10() T H EN alannal si la variable baja de 1 0 0
LO W LEDRED LOW LEDVER apagar los 2 leds
G O T O prog
alrmah: IIIG H LLDRbD encender Icd rojo
LO W LEDVER apagar led. verde
G O T O prog
alarma!: IIIG H LEDVHR encender Icd verde
LOW LEDRED apagar Icd rojo
G O T O prog

Figura 5.5.4.2. frccuenciaLCD.pbp Programa para un contador de pulsos.

M icro co n tro la d o re s P IC Programacin en BA S IC ------------------------------------------------------ 1 85

-
 I.A PALABRA DEC. Sirve para mostrar el nmero de la variable eii decimal, tambin >c lo
puede representar por el signo ( t ), adems existe las palabras BTN y IIKX. el siguiente es un
ejemplo de cmo mostrara el L.CD si puls = 105:

LC D O U T SFE, $C5. DEC puls, Hz" ; muestra en el LCD a s i : IOS 11/

Tambin se lo puede utilizar el signo U, que equivale a DEC.

I iCDOUT SFE, $C5, t puls. Hz : muestra en el LCD asi : IOS 1lz

Si deseamos ver la variable en hexadecimal pondramos asi:

LCD O U T SFE, $C5, HEX puls. Hz" ; muestra en el 1C D a s i ; 69 11/

Y si queremos verlo en binario:

L C D O L T SFE. SC5, BLN puls. 1lz" : muestra en el LCD a s i : 1101001 II?

Si no colocamos ninguna instruccin nos inusUuia el ASCII que representa el nmero 105. es
decir la letra i.
L C D O L T SFE. SC5. puls, 1lz" ; muestra en el LCD asi i 1lz

5.5.5. T A C O M E T R O D IGITAL. m m m m m

Este proyecto es muy similar al anterior, con Ir. diferencia que el tren de pulsos ya no es generado
por un C.l. 555. sino ms bien por el giro de un motor que se une a un cono de caucho, el cual
transmite movimiento a un disco de plstico negro, en el que posee una ranura de 1 a 2 mm. que
al pasar por el medio del optoacoplador. polariza 2 transistores y este hace cambiar el estado de
a 1. esta seal podemos conectarlo al PIC y visualizarlo en un LCD, el mismo principio utilizan
los marcadores de kilometraje de los autos y los tacmctros de los mismos.

| M A T E R IA L E S .
-I DISPLAY LCD 2x16
-l resistencia de I02 /
-I resistencia de 330 Q ^
-I resistencia de IKC2
- 1 resistencia de 4,7 KQ ^
-I potencimetros de 10 K fK
-1 eje de giro independiente con un disco de plstico negro
- 1 optoacoplador ECG 3100 con salida de transistor N P \ como e l de la figura 5.5.5.2.

Figura 5 .5 .5 . /. Esquema para unir el motor con el eje indejxmdicnte de un tacmetro porttil.

$6 M icrocontroladores P IC Programacin on BASIC....................................

 2 3
VISTA SUPERIOR
r

Figura 5.5.5.2. Esquema de conexin para hacer un tacme tro digital, adicionalmcntc muestra
la fo rm a del optoacoplador con fototransistor ECO 3100.

CM CON- 7 convierte en digitales el puerto A

revo VAR W ORD variable revo con capacidad de 0 a 65535

prog:
COU NT portb.OJ000,revo contar pulsos en el puerto B.O
revo *- revo * 60 multiplicar por 60 para tener 1 minuto rpm
I.C D O U T Sfe, 1."Motor girando a:" l nipiar LCD y escribir
L C D O L T $i*e,Sc3r DEC revo sacar el valor de la variable revo
LCDO UT Sfc, Sel),? RPM" ir a 2da linea casilla 9 y escribir RPM
G O T O prog
END

Figura 5.5.5..?. lnemctroLCP.pbp Programa para un contador de revoluciones p or minuto.

Observen que la variable revo es niulliplicada por 60. con la finalidad de que nos de el nmero de
vueltas que dara en un minuto, estos datos salen en mltiplos de 60. por consiguiente no es muy
preciso, si deseamos ms precisin podemos multiplicar por 30. pero debemos asegurar que la
declaracin CO U N T cuente durante 2 segundos, pera luego de multiplicar por 30, nos de RPM,
la linea de programa quedara as:

CO U N T portb.0.2000,revo contar pulsos en el puerto R.O durante 2 segundos

revo - revo * 30 ____________ multiplicar por 30 para tener 1 minuto rpm.______

Lo ms ptimo seria que la declaracin COUNT cuente durante I minuto es decir:

COU NT portb.O.OOOO.revo contar pulsos en el Puerto B.O durante 60 segundos.

^ Microcontroladores P IC Programaotin en B A S IC ---------------------------------------- 37

En este caso no debemos multiplicar con ningn valor la variable rovo, el inconveniente sera <|uc
deberamos permanecer conectados al motor por un minuto, hasta que la variable COU NT
termine de contar los pulsos, por esto lo ms aconsejable seria de 2 a 5 segundos, en este ltimo
caso deberamos multiplicarlo por 12.

revo=rcvo * 12 'multiplicar la variable revo por 12 para tener RPM ______ _

NOTA: Se puede utilizar los optoacopladores que vienen en los musc d e los PC. tambin es
importante que el disco sea de color negro, para impedir que la luz nlrarro| atraviese hacia el
transistor, un disco de metal tambin podra funcionar bien

5.5.6, LECTURA DE UN PO TE N C I M ET R O CON LCD.

LA D ECLA RA CI N POT. F.sta declaracin sirve para leer el estado de un potencimetro de

5K hasta uno de 50K, o cualquier elemento resistivo (I'utoceldas. Icrmistorcs, etc.), el principio de
funcionamiento es muy sencillo utiliza la ayuda de un condensador de 0,1 uF, al cual lo carga y lo
descarga utilizando el potencimetro para regular la corriente que circula, entonces a mayor
resistencia el capacitor se demora ms tiempo en cargarse, y la variable nos dar un valor alto y si
giramos el potencimetro a la mnima resistencia, el capacitor se cargar ms rpido y la variable
nos dar cero, en definitiva estaremos leyendo el estado de un potencimetro, el cual podemos
aplicarlo en la atenuacin de una luz por ejemplo o la variacin de la velocidad de un motor.

m a t f . r ia t . e s
-1 DISPLAY LCD 2x16
-I resistencia de 102
-2 potencimetros de 10 KQ
-I condensador cermico de 0.1 uF ( referencia 104 )

Figura 5.5.6.1. Conexin Je un

potencimetro para leerlo.
En este caso el potencimetro se
encuentra en la mitad Je su es
cala es decir 5 KX esto equiva
le a 127, y si estuviera en JOKSX
equivaldra a 255.

88
-------------------------M icrocontroladorcs PIC Programacin onBASIC------
 C MCON - 7 convierte en digitales cl puerlo A
dato VAR BYTE :variable daio con capacidad de 255

medir:
P O T porlb.0255.daio leer el potencimetro y guardar en dato
LCDOUTSFIv, I," Rango limpiar pantalla y escribir rango-
I .C D O I X #dato :mostrar el valor decimal de dato
PAUSE 100
G O T O medir
END

Figura 5..6.2. potenc imetro.nbp Programa para leer el estado de un potencimetro.

Figura 5.5.6.3. Fotografa del mdulo LCD del entrenador experto de PIC S EE-02 de
AIJTOMASIS.

5.5.7. PR O Y E C T O S PRO PU ESTO S CON LCD.

1. P.n la pantalla de un LCD haga que aparezca intermitentemente la palabra PELIGRO.

2. Con un LCD y 3 pulsadores P l. P2 y P3, haga un teclado alfabtico que presente

mensajes a su gusto en cl LCD de la siguiente manera: con P2 haga que aparezca cl
alfabeto desde la A hasta la Z sin desplazarse, con el pulsador P3 haga desplazar el cursor
hacia la derecha para seguir escribiendo, y Pl hace que el cursor regrese hacia la
izquierda para corregir el texto.

---------------------------- 0 } M icrocontroladores PIC P ogramacin en BASIC----------------------------- $9

5.6.1. GENERACIN DE SONIDO.

El com pilador PBP es capaz de sacar las frecuencias especificadas por un pin del PIC, para esto
aprenderemos la declaracin FREQ O U T.

LA DECLA RA CI N FREQ OUT. Saca la o las frecuencias especificadas por un pin del micro,
estas pueden ser de 0 a 32767 llz. su utilizacin es de la siguiente manera;

_________________________ F R K Q O irr porth.O, 2000. 1000 _______________________

Quiere decir sacar una frecuencia de 1000 ciclos (I Khz) durante 2 segundos por el puerto t.O
hn esta prctica lo utilizaremos para generar un sonido a travs do un piezoclcctrico
(Buzzer pasivo) o podra ser tambin un parlante.

M A T E R IA L E S
-I buzzer pasivo (pic/oeletrico) o un parlante grande o pequeo
-I capacitor de !0uF/25V. ________________________________

B0

P IC 16F 628A 10u F I

Figura 5.6. i. I. Diagrama de conexin de

un paranle pequeo o un piezoelclrico,
exfe necesita de un capacitor para poder
mejorar Ia seal del PIC.

Figura 5.6.1.2. Diagrama de conexin para Figura 5.6.1.3. Fotografa de 2 parlantes grandes
un parlante gnoide con un transistor TU*10. un pequeo y un piezoelclrico.

NOTA: tambin es posible utilizar los parlantes grandes con la conexin de la figura 5.6.1.1.

90 ---------------------- M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC---------------*-------------

 F R E Q O L T portb.0. 2000. 7200 sacar una frecuencia de 7.2 Khz.
durante 2 segundos por el Puerto B.0
END

Figura 5.0.1.4. freqout.pbp Programa para generar sonido a travs de un parlante.

5.6.2. UNA SIRENA PO LICIA L.

lista prctica consiste en sacar por un parlante el sonido caracterstico de una sirena policial, para
esto emplearemos la ayuda de la declaracin SOUND.

LA D ECLA RA CI N SOUND. Sirve para generar tonos y/o ruido blanco en un pin del PIC. y
es posible combinar hasta 2 frecuencias desde de I a 127 que son tonos y 128 a 255 ruido blanco,
0 es silencio, I equivale a 78,74 HZ y 127 a 10000 Hz, esto se lo utiliza de la siguiente manera:
SOUND portB.O.f 100,10,50.10]
Esto quiere decir sacar 2 tonos por el puerto b.0. el primer tono es 100 que equivale a (7874 Hz)
con una duracin de 10 milisegundos y luego un tono de 50 (3937 Hz) con una duracin de 10
mil segundos tambin.
En cuanto a los materiales y diagrama de conexin son los mismos de la prctica anterior

Programa:
SOUNI) portb.0, [ 10 0 .10,50,10] ;gencra tonos por el Puerto B.0
(O T O programa
FND

Figura 5.6.2.1. sirena.pbp Pritgrarna /tara generar una sirena policial a travs de un parlante.

U T ILIZA N D O UN C R IST A L DE M AYOR VELOCIDAD. Como sabemos el PIC est

trabajando actualmente a una velocidad de 4Mhz, utilizando un oscilador RC interno (resistencia
condensador), pero el PIC puede operar tambin con osciladores externos de hasta 20 Mhz. Este
es cl momento de aprender a utilizar un oscilador de mayor frecuencia (8,10,12.16,20 Mhz), en
este caso notaremos una considerable diferencia en cuanto a la nitidez del sonido respecto al
programa 5.6.2.1, esto se logra adicionando un DEFINE al inicio del programa de la siguiente
manera:

D EFIN E OSC 20 ; especifica al PBP que se va a utilizar un cristal de 20 Mhz

Con un oscilador de 20Mhz, el micro trabaja 5 veces ms rpido que antes es decir si con un
oscilador interno de 4 Mhz, el PIC ejecutaba cada instruccin en I uS., con un oscilador de 20
Mhz lo har en 0,2 uS (0,0000002 S).
Para esta prctica necesitamos estos nueves elementos adems de los anteriores:

M A T E R IA L E S.
-I cristal de 20 MHZ como cl de la figura S.6.2.2. ideal para protoboards
-2 condensadores de 22 pF ( 22 picoFaradios)_____________________________________________

------------------------------------- M icrocontroladorcs PIC Programacin en BASIC----------------------------- 91

 Figura 5.6.2.2. Diagrama de conexin de un
cristal externo, muestra tambin ht fo rm a de este.
En el caso de utilizar un cristal de 1U Mhz, se
debe poner: D EFIN E OSC 10

DFFINF. OSC 20 ;e$pccfica que se va a utilizar un oscilador de 20 Mliz

P ro g r a m a r
SOUND portb.O, [ 100,10.50,10] ;gcnera tonos por cl Puerto Lt.
G O T O programa
END

Figura 5.6.2.3. sirena20jyihz.pbpPrngram para generar una sirena policial mejor que Ja anterior

IM PO R T A N T E: Hste provecto no funciona si no se especifica en el IC-prog que se va a utilizar

iin cristal externo de 20 Mhz. para esto debemos seleccionar HS eii dnde dice configuracin
Oscilador.
Para el PlCl 6F628A se recomienda nicamente utilizar cristales externos de <1. 10, o 20 MI IV..

; Configuracin
- '
i Oscilador:
; H s

: LP

i; X T

.
<

i E x t C lk Figura 5.6.2.4.Configuracin manual del Oscilador dei programa

I n t R C 1/0 JC-prog. para este ejercicio en el que se va a utilizar un cristal
In tR C C L K O U T Externo de 20 MUY., debemos seleccionar Oscilador IIS. ver tabla
E R l/ O de la figura 5.6.2.5.
E R C L K O U T

: y WDT
I V PWRT
;r m clr
! ? B O D E N

i n lvp
: r C P D

92 ----------------------------------M icrocontroladores PIC* Programacin en BASIC------------

 Frecuencia O SC 1/C 1 OSC2/ C2 T ipo
. vt V . :>' -. .

4 Mhz -------------- In tK L l< >

32 Khz 6 8 - 100 pF 6 8 - 100 pF LP

200 Khz 15 - 30 pF 1 5 - 3 0 pl
100 Khz. 6 8 - 150 pF 6 8 - 1 5 0 pf XT
2 Mhz 15 - 3 0 pF 1 5 - 3 0 pF
4 Mhz. 1 5 - 3 0 pF 1 5 - 3 0 pF
8 Mhz 15 30 pF 1 5 - 3 0 pF HS
10 Mhz 1 5 - 3 0 PF 1 5 - 3 0 pF
12 Mhz 15 30 pF 1 5 - 3 0 pF
16 Mhz 1 5 - 3 0 pF 15 30 pF
20 Mhz 15 - 3 0 p F 1 5 - 3 0 pF

Figura 5.6.2.S. Tabla de Configuracin de Oscilador para el IC-prog. segn el cristal u utilizar,
adems indica los valores de capacitores que so deben poner.

Tambin podemos agregar una linca de cdigo ensamblador para que se encargue de cambiarnos
el oscilador predefinido a US, esto se consigue de la siguiente manera, debemos insertarlo al
principio del programa lo siguiente:

(b device HS DSC icambia automticamente a oscilador de alta velocidad IIS

Para comprobarlo una vez compilado abra el archivo en cl programa IC-prog > observar que el
oscilador lia cambiado a HS sin que usted haga nada.

5.6.3. ( i LN R A C I N D E UN T IM B R E U T EL FO N O CELULAR.

Esta prctica consiste en sacar por un parlante cl sonido caracterstico de un telfono celular, para
esto emplearemos la ayuda de la declaracin SOUND.

En cuanto al diagrama de conexin y materiales, podemos utilizar el mismo de la prctica 5.6.1.

x VAR BYTE variable \ de 255

prog:
F O R X - 1 T O 15 ;repetirdc I a 15 veces
SOUND portB.0.[ 125.4,123,5] ;sncnr tonos por el puerto b.0
N EXT siguiente repeticin
PAU SE 2500 esperar 2.5 segundos antes de volver a timbrar
G O T O prog

Figura 5.6.3.1. timbrc-cclular.pbp Programa para generar un timbre de telfono celular.

Pruebe con algunas combinaciones de tonos, as como tambin con diferentes tiempos y ver que
bien podria componer una meloda.

. ... M icrocontroladorcs PIC Programacin on B A S IC ------------------ 93

5.6.4. LLAM ADA T ELEF N ICA DTMF. 3;

Esta prctica tiene como objetivo generar tonos DTMF (Dual-Tono Muliil'recuency) a travs de
un PIC, como los que genera cualquier telefono fijo o celular, estos tonos no son nado ms que el
envo de 2 frecuencias especficas asignadas a cada tecla, estas frecuencias podemos ver en la
figura 5.6.4.1.. lo que sucede cuando pulsamos una tecla por ejemplo la 6. es que este enva una
frecuencia del grupo bajo 770 Hz y luego una segunda frecuencia del grupo alto 1477 II/, esto
podramos hacerlo generando con la declaracin FREQ O U T.

FR E Q O U T portb.O,200,941,1336 :equivalc a presionar la Icela 0 de DTMF, durante 200 mis

PAUSE 50 ;relardo de 50 mis antes de pulsar la siguiente tccln
F R E Q O IT portb.0,200,852,1477 .equivale a presionar la tecla 9 de L)TMF, durante 200 mis
PAU SE 50 ;rctardo de 50 mis antes de pulsar la siguiente tecla________

Esto deberamos hacer por cada tecln que deseramos que marque, pero para facilitarnos las cosas
el coiiipiladoi PBP tiene una declaracin especifica para este trnbojo.

LA D ECLARACION DTM FOUT. Esta genera automticamente los tonos duales

correspondientes a cada tecla y los enva cada una con intervalos de 50 milisegundos, aunque los
tiempos podemos cambiarlo si lo deseamos (ver manual de pbp) su manera de utilizar es la
siguiente:

D T M FO U T portb.O. [0,9,6.1,3,6,5,6,43 ; equivale a presionar las teclas 0.9,6,1,3,6.5,6,4 |

i Grupo de frecuencias altas

1209Hz 1336Hz 1477Hz 1633Hz

n n n n

Finura 5.6.4.1. Tabla de las frecuencias

DTM F correspondiente a cada teda,
las tedas A.f.C.D. son para aplicaciones
especiales, y no se los encuentra en los
teclados comunes.

En la figura 5.6.I.2., se muestra el diagrama bsico de conexin para poder hacer una llamada
telefnica, debido a que el oscilador interno que posee el PIC es un RC (resistencia condensador),
este no es muy preciso, por lo que experimenta mente se comprob que el 70 % de los intentos
para marcar los tonos DTMF fallaban y slo el 30% restante de los intentos resultaban con la
llamada al nmero deseado.
Para que los tonos DTMF que generan el PIC sean vlidos al 100%, es necesario utilizar
un cristal externo, sea este de 4. 10 o 20 M U /, con sus debidos capacitores, en este caso

gq. ------------------------- Microcontroladores PIC Programacin en B A S IC -------------------------- ------------------

usaremos el de *1 MHZ. La resistencia de 56012 a I vatio paralela a la red telefnica, sirve para
simular la carga de un telfono normal, y con esto podremos tener el tono <le marcado necesario
para hacer la llamada, adems notarn que esta resistencia em pie/a a disipar calor en el momento
que se une a la red telefnica, esto debido a la cantidad de voltaje que circula (60 voltios).
El rel hace la conexin y desconexin de la red telefnica, que en esle caso seria como
el auricular que cuelga y descuelga el telfono. El capacitor electroltico de I uF a 100 voltios,
sirve para poder mejorar la onda que sale del PIC y adems como proteccin para el PIC. Es
importante indicar que la red telefnica suministra alrededor de 60 voltios en DC. por lo que el
capacitor debe pasar de 60 voltios y adems el lado positivo de la red telefnica debe ir a tierra
del PIC y el negativo hacia el pin del PIC, por lo cue necesitaremos la ayuda de un voltmetro
para poder identificar la polaridad de la red.
Para solucionar este inconveniente se propone el diagrama de la figura 5.6/I.3. este es un
diagrama ms completo en el que la polaridad de la linea no es un problema, puesto que dispone
un puente de diodos en donde el lado positivo ya est unido a tierra y el lado negativo va a travs
del filtro hacia el PIC.

Figura 5.6.4.2. Diagrama bsico de conexin para generar una llamada telefnica, noten que el
lado positivo de la red tele fnica debe ir a tierra del PIC, caso contrario no
se podr generar la llamada.

Figura 5.6.4.5. Diagrama de conexin para generar una llamada telefnica, en la que no
importa la polaridad de la red telefnica, puesto que dispone un puente de diodos.

------------------------- Microcontrol&dores P IC Programacin on B A S IC ---------------------------------- 95

 M A T E R IA L E S .
-I cristal de 4 VIHZ
-2 condensadores de 22 pF ( 22 picoFaradios)
I -1 capacitor electroltico de I uF a lOOvoltios
' -5 diodos rectificadores IN4007
, -1 resistencia de 4.7 KQ
-I resistencia de 560 Q a 1 vatio
I -I transistor 2N3904
, -I rel a 12 voltios de 5 patitas__________________________________________ __________

Este proyecto es muy utilizado en sistemas de seguridad, se puede hacer unn alarma la cual en el
momento de violar su seguridad, este realice automticamente una llamada al propietario, el
propietario en el momento de contestar escuchar una sirena, seal .suficiente para saber que
alguien ha activado la alarma, este mismo principio utilizan las centrales de monitorco. con la
diferencia que en vez de generar un sonido de sirena, se enva dalos en forma serial como: Qu
zona se abri, a qu hora, estado de batera, etc. lo cual aprenderemos ms adelante en
comunicaciones con microcontroladores PIC.

F igura 5.6.4.4. Fotografa de una tarjeta electrnica de una alarma de 3 zonas con armado de
llave, cargador de batera y llamada telefnica, comandado por un PICI6F628.

(d devicc X I OSC xam bia a oscilador XT en el lC-Prog. Si no lo coloca deber

^cambiarlo manualmente en el IC-prog.

rele V A R portb, 1 ;nombre rel para el pin B.l

x V A R BYTE ; variable x con tamao de 255
iniciar: contina...

M icro con tro la d ore s P IC Programacin en BASIC

 PAU SE 2000 espera de 2 segundos antes de empezar
IIIG H role conecta a la lnea telefnica
PAUSE 1000 :espera 1 segundo hasta que exista nmo de marear

T M F O U t poitb.0,[0,9 6,1,3,6,5,6,4 J nmero al cual el PIC va a llamar

PAUSE 4000 esperar 4 seg. hasta que alguien conteste

FO R x 1 T O 25 repetir 25 veces, cquivulc a 6 segundos

SOUNI) portl).0.[ 100.10.50.10) enviar el sonido de sirena por el telfono
NEXT

desconecta el rel, el cual cierra la llamada

END

Finura 5.6.4.5. Mamada D I MF.pbp Programa para hacer mu llamada al telfono celular.

Figura 5.6.4.6. Fotografa de la alarma de 3 zonas basado en un PICI6F62HA. dispone de 3

leds para indicar la zona que est abierta, un led que indica si est armado o desarmado y un led
que indica si hay poder AC. adems del cargador de batera y llamada telefnica

5.6.5. P R O Y E C T O PRO PU ESTO .

I. I Inga una alarma de 3 zonas (3 pulsadores) con armado de un switeh. es decir si el swith
est en OFF. los pulsadores no tienen ningn efecto, pero si est en ON, al presionar
cualquiera de los 3 pulsadores, se enciende un led indicando qu zona es y hace una
llamada telefnica a su celular u otro telfono lijo.

0
----------------------------- - $ M icrocontroladores P IC Programacin en B A S IC ------------------------------------------ 97
 5.7,1. LECTU RA D E UN TEC L A D O DE 16 PULSADORES CON DISPLAY DL 7
SEG M EN TO S.

Los teclados matriciales son muy tiles para ingresar datos, un ejemplo es cl teclado del
computador, el teclado de una alarma que nos permite armar y desarmar un sistema de seguridad,
cl teclado de una caja fuerte, cl de una cerradura elctrica, etc. Para introducimos en el manejo de
un teclado, haremos un proyecto para aprender a identificar filas y columnas que lo componen un
teclado hexadccimal de 16 pulsadores, y su correspondiente barrido de teclas, luego se visualizar
en un display de 7 segmentos el nmero de la tecla presionada.

I M A TEN IALES.
| -1 teclado matricial hexadecimal de 16 teclas como el de la figura 5.7.2.3
-7 resistencias de 33012
-4 resistencia de 4.7 K2
-I DISPI AY de 7 segmentos nodo comn
I -I CL 7447 dccodificador BCD._________________________________

Figura 5.7.1.1. Diagrama de conexin de un teclado hexadecimal y un display de 7 segmentos.

CMCON=7 convierte en pines digitales el puerto A

lila VAR BYTE variable para las filas
colu VAR BYTE variable para las columnas
(cela VAR BYTE .variable para almacenar d nmero de la tecla
TR1SA-0 todo el puerto A configurado como salidas contina ...

9X ------------------------------------------------------ M icro con tro la d ore s PIC Programacin en B A S IC -------------------------------

 p ro a l:
POR TB=0 :el puerro B es - %()0000000
1 RlSBr_"-n 11110000 configura 4 pjncs bajos como salida v los dems entrada
IF ((PORTB >> 4 )!^ % I I 1I) THF.N progl ;s la tecla es presionada mantngalo en progl
prog2:
F O R fila - 0 T O .1 ;repetir para las 4 filas del teclado
PORTB-O ;d puerto es - %00000000
TRISB~(DCD f i l a 1 1 1 1111 ;stea una fila a 1 y los invierte a lodos los dems
c o lu - POR I B 4 desplaza los 4 bits altos al inicio
IF colu ! % l 111 TH EN numtccla ;s una tecla es pulsada ir numtecla
N E X T fila
G O T O prog2

numtccla:
tecla = (tila* !)4(_\CD (coluA%l I I I ) ) .calcula el valor de la ted a multiplicando
;pbr 4 Ja fila a la que pertenece y sumando a la posicin que se encuentra
.para un teclado de 12 pulsadores, debemos cambiar (fila*3)
porla=tecla : sacar por el puerto A el valor de tecla
G O T O progl
FND

Figura 5.7.1.2. teclado 16-display.pbp Programa para leer im teclado h exadccim aly mostrarlo
en un display de 7 segmentos.

Debe considerarse que el lugar de las teclas no se pueden cambiar, puesto que este sistema de
programacin, utiliza operaciones matemticas para calcular la tecla pulsada, pero debemos
reconocer lo ixxjueo que es el programa, por eso se propone otro modo de programar, en donde
los valores se le puede asignar en cualquier lugar, as como tambin se le puede poner letras.
5 V.

Figura 5.7.1.5. Diagrama de conexin de tai teclado hexadccimal con diferente lugar de teclas.

-----------------------------)(^ a M icrocontrolndorcs PIC Programacin en BASIC---------------------------- 99

 cmcon-=7 cambiar a minio digital todo el puerto A
TRISA = O .lodo el puerto A es configurado como salidas

A VAR PORTB.O nombres para los pines de las filas

B VAR POR I B. i
G V AR PORTB.2
VAR PRTI3.3

UNO VAR PORTB.4 ;nombres para los pines de las columnas

DOS VAR PORTB.5
1KFS VAR PORTB.6
CUATRO V AR PORTB.7

BARRIDO:
io \v \ ;hocor bajo la lera lila
IF UNO - 0 TMEN PORTA ;s la 1ra tecla es presionada sacar I
JLF DOS OTIIEN PORTA ;si la 2dn tocia es presionada sacar 2
IFTRF.S - 0 TH EN PORTA :si la 3ra tecla es presionada sacar 3
IFC U A T R O - 0 T il EN PORTA 10 ;si la 4ta tecla es presionada sacar l
IIIG II A poner en alio la lera fila
LOW B hacer bajo la 2da fila
IF UNO - O TIIEN PORTA = 4 ;si la 1ra tecla es presionada sacar 4
IF DOS - O T H E N PORTA - 5 ; y as sucesivamente
IF.TRFS - O T I IF N PORTA - 6
TF CUATRO -O T I IE N PORTA II
HIG H B pncr en alto la 2da lila
LOW C hacer bajo la 3ra fila
IF UNO = 0 TITFN PORTA 7
IF DOS = 0 TH EN PO R TA - 8
IF 1 RES - O T IIFN PORTA - 9
IF CUATRO - O T H E N PORTA 12
H IG H C ;ponci en alto la 3ra fila
LO W D hacer1bajo la 4ta fila
IF UNO - 0 T H E N PORTA - 14
IF DOS -O T H E N P O R T A - 0
IF i RES - O T IIE N PORTA
IF CUATRO - 0 FUEN PORTA
H IG H D poner en alto ladta fila
PAUSE 10 pausa de 10 milisgundos
G O T O BARRIDO continuar con el barrido de teclas

END

Fifnra & 7-14- teclado! 6-di.splav2 .nbp Programa diferente para ieer un teclado hexadecimaI y
mostrarlo en un display de 7segmentos.

Como se puede ver este programa es un poco ms largo, pero ocupa menos espacio en la memoria
del IMG que el ejercicio anterior, adems tiene la ventaja de poder poner en cualquier lugar el
valor de las teclas y es ms fcil de entender, as que este sera la Forma que utilizaremos en
adelante. Su funcionamiento es sencillo slo debemos fijarnos cual tila es la que est en LO W y

100 ---------------------------- M icro con tro la d ore s PIC Programacin en BASIC-------------------------------------

 esta es la fila que se est barriendo, si una de lus condiciones encuentra la igualdad, pues esta
es la tecla pulsada.

E jem plo: si pulsamos la tecla 6, en algn momento se pondr en bajo la fila B y detectar un
cambio de estado de I a 0 en la columna 3 ( puerto B.6). por lo que:

I OW B
IF TRE$=0 THEN PORTA - 6 ; detecta jn cambio de estado v saca por el display el H 6
IIIG H B

Debemos considerar que una persona requiere como mnimo 100 milisegundos para presionar una
lela, en ese tiempo el PIC realiza 10 barridos, por lo que de seguro detectar inmediatamente la
Icela pulsada.
Para el caso de utilizar un teclado de 12 pulsadores, debemos eliminar una columna, las
que corresponde a la tecla A, B. C. y D, es decir eliminamos las siguientes lineas del programa:

IF CUATRO - 0 TH EN PO RTA - 10
IF CUATRO - 0 TH EN PORTA 11
IF CUATRO = 0 T H EN PORTA- 12
IF CUATRO - 0 TH EN PORTA* 13

En este caso quedara un teclado con pulsadores del 0 al 9 y dos teclas de propsito especial, la
tecla asterisco ( *) y la tecla numeral ( U ).

Este es un proyecto aplicable en seguridad, se trata de una cerradura electrnica en la cual al

ingresar los 4 dgitos correctamente en su teclado, el PIC energiza un rel (puerta), pero si la
clave es incorrecta el PIC emite 3 pitos indicando que ingres una clave errnea y por supuesto
que el rel no se conectar, para hacerlo ms interesante se le ha agregado sonido a las teclas en el
momento de ser pulsadas esto sirve para que el usuario sepa que el PIC reconoci lu pulsacin,
tambin tiene un programa antirrebote de tecla para asegurarse que ingrese una sola tecla a la vez.
F.l nico inconveniente es que la clave no puede ser cambiada, ya que el nmero de la
combinacin (1,2.3.4) se lo grab en el programa del PIC por lo que reside en la memoria
FLASH, ms adelante en los prximos proyectos :a clave podr ser cambiada a gusto del usuario,
en tal caso este provecto sirve para poder identificar y diferenciar las 3 memorias que dispone el
PIC.

M ATERIALES.
-1 teclado matricial hexadecimal como el de la figura 5.7.2.3
-6 resistencia de 4,7 K12
- 1 resistencia de 330 O.
-2 transistores 2N3904
-I chicharra activa ( las que suenan directamente al alimentarles con 12 voltios)
- 1 rel de 12 voltios de 5 patitas
-1 LED rojo de 5 mm.
| -I Diodo rectificador IN4007.

------------------------------------------------------M icro co n tro la d o re s P IC Programacin en BASIC------------------------------------------ 101

 12 V. 5V.

Figura 5.7.2.1. Diagrama de conexin de un teclado hexadecinuil con un rel un led y una
chicharra, para hacer una cerradura electrnica.

emcon=7 cambiar a modo digital todo l puerto A

NUMERO VAR BYTE variable nmero para almacenar la tecla pulsada
R VAR B Y T E variable r para hacer repeticiones

BIP VAR PORTA.0 el portA.l Bip (conectar chicharra activa)

LED VAR PORTA.I el portA.2 se llamar led
DOOR VAR PORTA.2 el poitA.3 conectar rlc para la cerradura

A VAR PORTB.O nombres para los pines de las filas

B VAR PORTB.I
C V AR P0RTB.2
D VAR PORTB.3

UNO VAR POR I B. I nombres para los pines de las columnas

DOS V AR PORTB.5
TRES VAR PORTB.6
CUATRO VAR PORTB.7

INICIANDO: programa del led para saber si est funcionando

HIG H L ED : H IGH BIP
PAUSE 500
LO W LED : LOW BIP

(O T O TECLAUNO ir a comparar claves

BARRIDO;
LO W A sensar la fila A contina ....

1 0 2 ----- M icro con tro la d ore s P IC Programacin en BASIC

 TF UNO = 0 T H E N NUMERO =1 RETURN tecln retorno cargada con 1
IF DOS 0 TH EN NUMERO - 2 RETURN ;tccla retorna cargada con 2
II I RI S 0 TFIEN NUMERO - 3 RETURN ;tcclft retorna cargada con 3
IF CU ATRO = 0 T IIF \N U M E R O 10: RETU RN ;tecln rclomn cargada con 10
H IG II A
LO W B ;sensar la fila B
IF UNO = 0 TH EN NI JMERO 4 RETURN
IF DOS = 0 TH EN NUMERO =5 : RETURN
IF IR ES = 0 T IIE N NUMERO =6: RETURN
IF CUATRO - 0 TH EN NUMERO = 11: RETURN
H IG H B
LOW C :scnsar la fila C
IF UNO - 0 T H EN NUMERO 7 : RETURN
IF DOS - 0 TH EN NUMERO = : RETURN
IF TRES - 0 T H E N NUMERO ==9 : RETURN
IT CUATRO. - 0 THEN NUMERO =12: RETU RN
H IG H C
LO W D iserisar la fila D
IF U N O : - 0 THEN NUMERO - 14: RETURN
IF DOS - 0 T H EN NUMERO = =0: RETURN
IF TRPS = 0 TH EN NUMERO 15: RFTIJRN
IF CUATRO - 0 THEN NUMERO -13: RETURN
H IG H D
PAUSE 10
G O T O BARRIDO

. ***************** programa dc nndrrcbctc de teclas *******+

PTECLA:
IH G Ii LF.D : H IG H BIP ;genera sonido cada que se pulsa tecla
PAUSE 100 iduraein 100 milisegundos
LO W I.ED : L O W BIP ;apagar sonido y led
ESPACIO: programa de antirrebote de teclas
IF UNO 0 TH EN ESPAC'IO ;si la tecla sigue pulsada ir a espacio
IF DOS - 0 T H EN ESPACIO ;si la tecla sigue pulsada ir a espacio
I F TRES = 0 T H EN ESPACIO ;si la tecla sigue pulsada ir a espacio
IF CUATRO 0 THEN ESPACIO ;si la tecla sigue pulsada ir a espacio
PAUSE 25
RETU RN ;retorna si se suelta las teclas

comparacin de claves ******+**************..

TECLAUNQ:
GOSU B BARRIDO ;ir a barrido y retomar con un valor .
GOSU B PTECLA ;envia a un programa antirrebote para soltar tecla
IF NUMERO - I T H EN TECLADOS :si el nmero es igual a 1 ir teclados
G O T O LA!,SO :caso contrario ir a lazo falso

TECLADOS:
GOSU B BARRIDO: GOSUB PTECLA ;ir a barrido y retornar con un valor
Contina ..

M icroconlroludores PIC Programacin en BASIC 1 03

 IFNUM F.RO = 2 T H FN TECLATRES si el numo es igual a 2 ir teclatres
G O T O FALSO 1 .caso contrario ir a lazo falso

TECLATRES:
GOSU B BARRIDO GOSUB PTECLA ;ir a barrido y retomar con un valor
IF NUM ERO - 3 T H EN TECLACUATRO .si el nmero es igual n 3 r tcclacuntro
CiO I O FAI.S02 .caso contrario ir a lazo falso

TECLACUATRO:
GOSUB BARRIDO GOSUB PTECLA ;r a barrido y retornnr con un valor
IF NUMERO = -1 T H FN OPENGE ;si el nmero es igual a 4 conectar rel
G O T O FALS03 ;caso contrario ir a lazo lalso

OPENGE:
F O llR - 1 T O 2 :2 pitos ndica clave correcta
PAUSE 100
H IG H UF.D:TTIGII BIP
PAUSE 100
LQ W LED : LOW BIP
NEXT

HIGH. DOOR ; se conecta el rel (abrir puerta)

PAUSE 1000 : esperar 1 segundo
T,OW DOOR : desconectar rele
C O T O TRCLAUNO :ir nuevamente a comparar las claves

a**************** ja70S fajSpS tcc|as

FALSO:
CiOSUB BARRIDO :GOSUB Pl'ECI.A .estas teclas no comparan ninguna
FALSO 1: ;chve slo espera que termine de
G OSUB BARRIDO :GOSUB PTECLA :pulsar las 4 teclas y no haco nada
FALSG2:
G OSUB BARRIDO :GOSUB PTECLA

FALS03:
FOR R - 1 T O 3 ;3 pitos indica clave incorrecta
PAUSE ion
HJG H L ED : H IG H BIP
PAUSE 100
LO W L E D : LO W BIP
N EX T
G O T O TECLAUNO ;r nuevamente a comparar las claves
liM )

Figura 5.7.2.2. cerradura FLASH.php Programa para hacer una cerradura ciedrnica
codificada (1.2.3.4) en la que a clave no se puede cambiar.

NO TA : Para evitar fallas en su funcionamiento asegrese de colocar un capacitor de I til;'

paralelo a la alimentacin del PIC.

104 f^jH& M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC

 Figura 5.7.2.5. Fotografa de teclados matriciales hexadecimales comunes en las tiendas
electrnicas.

5.7.3. C E R R A D ER A E L E C T R N IC A CON CLAVE EN M EM O RIA RAM V CAM BIO

DE CLAVE.

Este proyecto es muy similar al anterior con la diferencia que este se le puede cambiar la clave
predefinida (1,2,3,4) por cualquier otra combinacin de teclas, la clave original ser cargada en
cuatro variables y existir una manera de cambiar los valores de estas variables lo cual se lo hace
de la siguiente manera: despus de haber colocado la clave original (1.2.3.4). debemos mantener
presionado la tecla D durante 2 segundos, para ser ms exactos en el momento que el rel se
conecta despus de 1 segundo hay una pregunta de si la tecla D es presionada ir a grabar, si no
presionamos la tecla D a tiempo, perderemos la oportunidad de cambiar la clave y tendremos que
volver a repetir el proceso, en el momento que ingresa al programa de cambio de clave se
encender el LED y permanecer encendido esperando a que ingresemos los 4 nuevos dgitos.
Es importante saber que la nueva clave se almacenar en las variables SETPRIME,
SETSEGUN. SETERCF.R, y SETCUART, estas variables ocupan espacio en la memoria RAM
(Randoni Access Memory ) o memoria de acceso casual que tiene una capacidad de 224 BYTES,
por lo tanto slo estn activas mientras el PIC se encuentra alimentado, una vez que se corta la
alimentacin al PIC' esta memoria se borra (voltil), por consiguiente al momento de volver a
prender el micro PIC, la nueva clave se nos habr perdido y en su lugar se encontrar la clave
original (1,2,3,4), esto debido a que esta clave se encuentra en la memoria FLASH y en el
momento de correr el programa lo carga nuevamente en la memoria RAM para desde aqu poder
ser modificada.
lin cuanto a los materiales y el diagrama de conexin, son los mismos que se utilizaron en
el ejercicio anterior.

---------------------------- M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC------------------------------------- 1 05

cm con-7 cam biara modo digital todo el pucrto.A
NUM ERO VAR BYTE variable nmero pura almacenar In tecla pulsada
R V A R BYTE .variable r para hacer repeticiones

BIP VAR PORTA.O ;cl portA.I Bip (conectar chicharra activa)

LCD VAR POR f A l ;el portA.2 se llamar led
DOOR VAR PORTAD el portA.3 conectar rel para la cerradura

A VAR PORTB.O nombres para los pines de las lilas

B VAR PORTB. I
C VAR PORTB.2
L) VAR P0RTB.3

UNO VAR PORTB.4 nombres para los pines de las columnas

DOS VAR PQRTI3.5
I RES VAR PORTB.6
CUATRO VAR PORTB.7

SETPRIME VAR BYTE variable para almacenar ja I era clave

SETSEGUN VAR BYTE variable para almacenar la2da clave
SETERCER VAR BYTE variable para almacenar la 3era clave
SETCUART VAR BYTE variable para almacenar la 4la clave

SKTPRIME =1 variablecargada con la lera clave

SETSEGUN 2 variable cargada con la 2da clave
SETERCER -3 variable cargada con la 3era clavo
SE IC A R T = 4 variable cargada con la 4ta clave

INICIANDO: programa del led pan saber si est funcionando

THGH LED : IIIG H BIP
PAUSE 500
,O W LED : LO W BIP

G O T O TECLAUNO ir a comparar claves

GRABAUNO: programa para cambiar la clave

GO SUB PTECLA : H IG H L E D espera a que suelte las teclas
G O SL B BARRIDO : G OSUB PTECLA :ir a barrido y retorna a un antirrebote
IIIG H LED mantener encendido el LED
SETPRIME - NUMERO .guardar en setprimc el valor de nmero
GRABADOS:
GO SUB BARRIDO : GOSUB PTECLA ;ir a barrido y retoma a un antirrebote
IIIG H LED mantener encendido el LED
SETSEGUN -N U M E R O guardar el valor de nmero
GRABATRES:
GO SU B BARRIDO : GOSUB PTECLA ir a barrido y retoma a un antirrebote
H1GH LED mantener encendido el LED
SE TERCER - NUMERO guardar el valor de nmero
contina

| Q6 ---------------------------------- i M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC

UK ABALLA 1RO:
GO SUB BARRIDO : G OSUB PTE(- EA :ir a barrido y reloma a un antirrcbote
H IG II LED mantener encendido cl 1.ED
ShTCUAR 1 ~ NUMERO guardar el valor de nmero
(D i'O iniciando : ir a iniciando
r 4 i i i i i r \
BARRIDO:
LOW A Wcpntjir
V l l M I l ll (IIr cA\
u lllvl

IF UNO 0 TH EN NUMERO =1 ;] tETU RN tecla pulsada retorne cargada con 1

IF DOS - 0 T H EN NUMERO =2 : RETURN tecla pulsada rclornc cargarla con 2
IF TRES - 0 TH EN NUMERO =3 :lRETURN tecla pulsada retome cargada con 3
IF CU ATROJO T H EN NUMERO -1 0 RETURN tecla pulsada retorne cargada con 10
H1GH A
LOW B sensar la fila B
IF UNO 0 THF.N NUMERO H : RETURN
TF DOS = 0 T H EN NUMERO =5 RETURN
IF TRES = 0 THF.N NUMERO =6 RETURN
IF CU A TIUM ) THEN NUMERO -11 RETURN
H IG II n
LO W C sensar la fila C
IF UNO - 0 T H E N NUMERO =7 : RETURN
IF DOS - 0 TH EN NUM ERO-X RETURN
IF TRES - 0 TH EN NUMERO : RETURN
IF CUATRO=0 T H EN NUMERO *12 RETURN
IIIG H L
1,OW D sensar la lila D
IF UNO -O T H E N N U M F .R O -14: RETU RN
IF DOS - 0 TH EN NUMERO - 0 :RETURN
IF TRES - 0 TH EN NUMERO =15: RETURN
IF OI JATRO? 0 T H EN NUMERO =13: RETURN
H IG H L)
PAUSE 10
G O T O BARRIDO

P TECLA:
H IG II LED : IIIG H BIP genera sonido cada que se pulsa Icela
PAUSE 100 duracin 100 milisegundos
LOW L ED : LOW BIP apagar sonido y: led
ESPACIO: programa de antirrebote de teclas
f T? 1 | K Ir \ A **i *v i ' 11 a /nr/N
II* IJNU - 0 I1IEN ESPACIO si la tecla sigue pulsada ir espacio
IF DOS = 0 T IIE N ESPACIO si la tecla sigue pulsada ir espacio
IF TRES = 0 T H E N ESPACIO si la tecla sigue pulsada r espacio
IF CIJA TRO" T H EN ESPACIO si la tecla sigue pulsada ir espacio
PAUSE 25
RETURN retorna si se suelta las teclas
. + C O m p a r a c i n d e claves ************************

TECI.AUNO:
G OSUB BARRIDO ir a barrido y retomar con un valor contino ..

M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC---------------------------- j Q7

 GO SU B ITECLA enva a un programa antirrobotc para soltar tocia
IF numero - sctprime THEN TECLADOS si cl nmero es igual a sctprime
G O T O FALSO caso contrario r a lazo falso
TECLADOS:
GO SU B BARRIDO GOSUB PTECLA ;ir a barrido y retornar con un valor
IF numero - setsegun THEN TC1.ATRES si el nmero es igual a setsegun
c o r o F Al. SOI :easo contrario ir a lazo falso
TECLATRES:
GOSU B BARRIDO GOSUB PTECLA ir n barrido v retornar con un valoi
IF numero - setercer T EN TECLACUATRO :si el nmero es igual a sctcrccr
G O T O FALS02. ;caso contrario ir q lazo falso
TECLACUATRO:
GOS1 B BARRIDO :GOSl! B PTECLA ir a barrido y retomar con un valor
IF numero = setcuart TH EN OPENGE ;m nmero es igual a sctcuarl conectar rel
G O T O FALS03 ;coso contrario ir u lazo falso

OPENGF.:
FO R R * I T O 2 2 pitos indica clave correcta
PAUSE 100
HrGH LED : H IG II BIP
PAU SE 100
LOW LED : LO W BIP
NEXT

H IG H DOOR ;sc conecta cl rel (abrir puerta)

PAUSE 1000 esperar 1 segundo
LO W DOOR desconectar rel
H IG H A: H IG H H :HIGH C LOW I) sensar slo la fila D
IF CUATRO - 0 TH EN GRABAUNO corresponde tecla D grabar
G O T O TECLAUN :ir nuevamente a com parar las claves.

. ************* lazos falsos teclas crioncas ** ***************

FALSO:
GO SUB BARRIDO GOSUB PTECLA estas teclas no comparan ninguna
FALSO 1: clave slo espera que termine de
GO SU B BARRIDO G O SIB PTECLA pulsar las 4 teclas y no hace nada
TAI..S02:
GO SU B BARRIDO :GOSUB PTECLA
FALSOS:
FO R K - I T O 3 pitos indica clave incorrecta
PAUSE 100
H IG H LED : H IG H BIP
PAUSE 100
LO W L E D : LOW BIP
NEXT
G O T O TECLAUNO :ir nuevamente a comparar los clav
END

Figura 5.7.3.1. cerradura RAM.pbo Programa para hacer una cerradura electrnica codificada
(!, 2,3.1) en a que la clave se puede cambiar en la memoria RAM.

108 ~ M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC

 Figura S. 7.A. 2. botograJUi de un
teclado de 12 pulsadores y .? leds
indicadores, fabricado en una
placa de fib ra de vidrio

5 .7 .4 . ( I R R A D I R A L FC T R M C A CO N CLAVE EN M EM O RIA EEPR O M Y

CA M B IO DE CLAVE.

Lna vez aprendido acerca de las 2 memorias anteriores, es el momento de aprender a utilizar la
memoria EEPROM (Electrical Erasable Programable Rcad Only Memory), o memoria de lectura
de programacin y horrado elctrico, que a diferencia de la memoria RAM. esta no es voltil y
tiene capacidad para 128 Bytes, lo que quiere decir que si al PIC se le coila la alimentacin, los
datos almacenados en la memoria F.EPROM, permanecen inalterados segn su fabricante por un
periodo de 100 artos.
Este proyecto cumple todas las expectativas de un electrnico, tiene la posibilidad de
cambiar la clave y no borrarse, si se dgita una clave errnea el teclado se bloquea y nicamente
lo desbloqueamos presionando al mismo tiempo las teclas 7 y C p o r 2 segundos, asimismo para
cam biar la clave procedemos como en el proyecto anterior, presionando la tecla D.
Algo importante es que si nos olvidamos la clave, la nica manera de recuperarlo es
leyendo el contenido del PIC a travs de programador lC-prog, esto se lo realiza colocando al PIC
nuevamente en el grabador y presionando la tecla ^ . la cual despus de leer el contenido del
PIC. nos mostrar la nueva clave almacenada en la parte inferior, donde dice
Direccin-Datos Reprom.

---------------------------- M icroaintroludorcs PIC Programacin en BASIC------------------------------------- 109

En cuanto a los materiales y el diagrama de conexin, son los mismos que se utilizaron en el
proyecto anterior.

LA D ECLA RA CI N KEPROM , READ Y W R ITE. Estas declaraciones las explicaremos con

un ejercicio:

EEPKOM 5 ,|3.,'K*,9.12J ; quiere decir colocar en la memoria EEPROM, direccin 5 el

nmero 3, en la direccin 6 el carcter ASCII de K. es decir el nmero 75, aunque en el programa
IC-prog lo veremos como 4B. esto es porque est en sistema hexadecimal, continuando en la
direccin 7 se guardar el nmero 9 y asi sucesivamente, recuerden que el PIC16F628A tiene 128
espacios de memoria EF.PROM de I BYTE cada una lo que quiere decir que el nmero ms alto
que podemos guardar es el 255.

READ 5, pepe ; quiere decir leer la direccin 5 de la memoria EEPROM y guardar en la variable
pepe, por consiguiente pepe se carga con el nmero 3.

W R IT E 8. 137 ; quiere decir guardar en la direccin 8 de la memoria EEPROM el nmero 137,

el dato anterior en este caso el 12 automticamente se borra y se reeseribe el nmero 137.

W R IT E 7. pepe : en este caso la variable pepe estaba cargada con el nmero 3, por consiguiente
la direccin 7 de la memoria EEPROM se borra y se carga con el nmero 3.

NOTA: Estas declaraciones ya incluyen las PAUSAS necesarias para realizar lu grabacin, por lo
que no es necesario colocar PAUSE 10 despus de cuda dccluracin, debe considerar tambin que
la memoria EEPROM soporta l'OOO.OOO de ciclos de borrado/escritura.

cm cn-7 cambiar a modo digital todo el puerto A

NUMERO VAR BYTE variable nmero para almacenar la tecla pulsada
RVARBYTE variable r para hacer repeticiones

BIP VAR PORTA.0 el p o rA . 1 Bip (conectar chicharra activa)

LED V A R PORTA. 1 el porA .2 se llamar led
DOOR VAR PORTA.2 ;el port A.3 conectar rel para la cerradura

A VAR PORTB.O nombres para los pinos de las filas

B VAR PORTB. 1
C VAR PORTB.2
D VAR PORTB.3
UNO VAR PORTB.4 nombres para los pines de las columnas
DOS VAR PORTB.5
TRES VAR PORTB.6
CUATRO VAR PORTB.7

SE ! PRIME VAR BYTE variable para almacenar la leracjave

SLTSEGUN VAR BYTE variable para almacenar la 2da clave
SETERCKK VAR BYTE variable para almacenar la 3era clave
SETCL'ART VAR BYTE variable para almacenar la 4ta clave

INICIANDO: programa del led para saber si est funcionando

FO R R - 1 T O 2 contina....

| jq ------------------------------------- M icrocontroladorcs PIC Programacin on BASIC

 IIIC II I.F.D : H IG H BIP
p a u s e ]()oo
LOW LED : LOW' BIP
PAUSE 150
NKXT

.mi!*!*****!*;******-*** GUARDA LA CLAVE DE FABRICA

E EPR O M 0. f 1.2,3.4 | cargar la memoria EEPROM desde la direccin 0 en adelante
.S***********#************************.**#******#,******* ****** *******
RESET:
FO R R 1 T O 3
H IG H LED TTTGHBIP
PAUSE 50
LOW LED : LOW BIP
PAUSE 50
IF (Cl JATRO-0)AND(UNO -0)T H E N RF.SET corresponden a teclas 7 y C
w rv T
RFADO.SFTPRIME leer el dato de !a EEPROM 0y guardar en setpriine
READ I.SETSEGUN Iccrcl dato de ia EEPROM 1y guardar en setsegun
REA D 2.STERCER leer el dato de ia EEPROM 2y guardar en setercer
READ 3.SETCUART leer el dato de la EEPROM 3y guardaren setenan

G O T O TE C L A IJN O :ir a comparar claves

GRABAD NO: ;progrnma para cambiar la clavo

GOSUB PTECLA : H IG H LED espera a que suelte las teclas
G O SUB BARRIDO : GOSUB PTECLA ;ir a barrido y retoma a un aniirrcbotc
HTGH LED mantener encendido el LEI)
W R IT F 0,NUMERO guardar en la HEPROM 0 el valor de maero
GRABADOS:
G OSUB BARRIDO : GOSUB PTECLA ;r a barrido y retorna u un amirrebote
HIG H LEI) .mantener encendido el I F)
W R ITE ENUMERO ;guardar en la EEPROM T el valor de nmero
GRABATRES:
G OSUB BRRIIX) : GOSUB PTECLA :ir a barrido v retoma a un antirrcbole
H IGH I.F.D ;mantencr encendido el LEL)
W R IT E 2.M MERO guardar en la EEPROM 2 el valor de nmero
GRA BA CLA R:
G OSUB BARRIDO : GOSUB PI ECLA :ir a barrido y retoma a un antirrebote
H IG H LED mantener encendido el LED
W R IT E 3.NUMFRO guardar en la EEPROM 3 el valor de nmero
G O T O RESE I ;ir a reset para cargar el nuovo valor en las variables

BARRIDO:
LOW A :scnsar la fila A
I F UNO 0 TH EN NUMERO - I :RETI: UN tecla pulsada retome cargada con l
IF DOS = 0 TH EN NUMERO - 2 RETURN tecla pulsada reiorne cargada con 2
IF TRES - 0 T IIF N NUMERO =3 :RETURN tecla pulsada retorne cargada con 3
IF.CUATRO=0 T H EN NUMERO - 10:RETURN tecla pulsada retorne cargada con 10
H IG H A . continua ...

Programacin en BASIC ------ J] \

 LOW n ;sensr la fila B
IF UNO = 0 T H EN NUM PRO ~A : RETURN
IF DOS = 0 TH EN NUMLRO =5 : RF.TURN
IF 1RES - 0 TH EN NUMERO - 6 : RETURN
IF CU A l RO-O FILEN NUMERO 11: RETURN
HTG HR
EOW C ;scnsar la tila C
IF UNO - 0 T H EN NUMERO =7 : RF.TURN
TF DOS - 0 T il EN NUMERO =8 : RETURN
IF TRES - 0 TH EN NUMERO =9 : RETURN
IF C U A T R O -0 TH EN NUMERO -12: RETURN
H IG H C
low n ;sensar la fila D
IF UNO = 0 T H E N NUMERO -14: RF.TURN
IF DOS - 0 T H EN NUMERO - 0 :RFT1JRN
IF TRES - 0 I I I E N NUMERO =15: R E T U R N
IF CUATRO= 0 THEN NUMERO "13: RETURN
H IG II D
PAUSE 10
G O T O BARRIDO
*+***++* proarama tic antirrebote de teclas *+*******
PTECLA:
HTGFFLED : H IG H BIP ;genera sonido cada que se pulsa tecla
PAUSE 100 ;duracin 100 milisegundos
I.OVV LED : LOW BIP ;npagar sonido y led
ESPACIO: ;programa de antirrebote de teclas
IF UNO = 0 THEN ESPACIO ;si la tecla sigue pulsada ir espacio
IF DOS 0 TH EN ESPACIO ;si la tecla sigue pulsada ir espacio
TF TRES - 0 T H E N ESPACIO ;si la tecla sigue pulsada ir espacio
IF CUATRO= 0 T H EN ESPACIO ;si la tecla sigue pulsada ir espacio
PAUSE 25
RETU RN iretorna si se suelta las teclas

; ***>********# comparacin de claves

t l c l a Un o :
GOSUB BARRIDO ;ir a barrido y retom ar con un valor
GOSU B lTECL :ervia a un programa antirrebote para soltar tecla
IF numero ~ sctprime TH EN TECLADOS ;si el nmero es igual a setpriine
G O T O FALSO ;Caso contrario ir a lazo falso
TECLADOS:
GOSUB BARRIDO :GOSUB PTECLA :r a barrido y retomar con un valor
IF numero - setsegun T H E N TECLATRES ;si cl nmero es igual a setsegun
G O T O FALSO I ;caso contrario ir a lazo falso
TECLATRES:
GO SUB BARRIDO :GOSUB PTECLA ;r a barrido y retomar con un valor
IF numero - selerccr THEN TECLACUATRO ;si el nmero es igual a setercor
G O T O FALS02 :caso contrario ir a lazo falso
TECLACUATRO:
G OSUB BARRI DO :GOSUB PTECLA ;ir a barrido y retomar con un valor
c o n t in a .

112 ------------------------------------- M icrocontroladorcs PIC Programacin en BASIC-----------------------------

 IF numero - soteuurt T H E N OPENGE ;si nmero es igual a setcuart conectar rel
(O T O FAI .S03 ;caso contrario ir a lazo falso

OPENGE:
l' R R 1 T O 2 :2 pitos indica clave correcta
PAUSE 100
II1GI1 I.F.D: IIIG H B1P
PAUSE 100
I ;OW I F.D: L O W BTP
NEXT

IIIG H DOOR ;sc conecta el rel (abrir puerta)

PAUSE 1000 :espcrnr I segundo
LOW DOOR ;desconectar rel
IIG II \ : H IG H B : H IG H C L O W D ;sensarslo la fila D
IF CUATRO - 0 THEN GRABAIJNO ;corresponde a la cela D para ir a GRABAR
G O T O TFCI. AUNO ;r nuevamente a comparar las claves

. ***************** law s pa |S0J. tec|as errneas *****************

FALSO:
G OSUB BARRIDO iGSUft PTFCLA ;cstas teclas no comparan ninguna
FALSO 1: ;clave slo espera que termine de
G O SU B BARRIDO :GOSUB HECLA ;pulsar las 4 teclas y no hace nada
FALS02:
G OSUB BARRIDO :GOSUB PTFCUA

FALS03:
FO R R ~ ] T O 30 ;30 pitos indica clave incorrecta
PAUSF, 150
H IG H Lfc : H IG H BIP
PAU SE 150
L O W I F.D : LO W R1P
H IG H A: H IG H B HIG H D LOW C ;sensar slo la fila C
IF (GUATRO-0)AND(UXO~0)T1IEN RESET :coi rcspondcn a teclas 7 y C para resetear
NEXT

PANICO:
H IG H LED
PAUSE 500
L O W LED
PAUSE 500
H IG H A: H IG H B H IG H D :LO W C iscnsarslo la Illa C
IF (CUATRO^O)AND(UNO=)THEN RESE 1 icorresponden a teclas 7 vC .parkresetear
G O T O PANICO ; queda en este lazo para siempre

END

Figura 5.7.4.1. cerradura EEPROM.pbp Programa para hacer una cerradura electrnica
codificada (1.2,3.4) en la que la clave se puede cambiar en la memoria EEPROM.

---------------------------- 0 1 M icrocoiuroladores PIC Programacin en BASIC 113

 Figura 5.7.4.2. Fotografa de las partes que componen un control de accesos utilizado para
abrir una cerradura elctrica de 12 v. a travs de un TIPJ10.

5 .7 .5 . PROYEC TO PROPUESTO.

1. Elabore un programa para una alarma con teclado hexadccimal y 3 zonas, en base al
proyecto 5.7.4. en el que en vez de cncrgizar el rel arma el sistema de alarma. Con 3
pulsadores simule apertura de zonas y cuando ingresa la clave, emite 10 pitos antes de
que el sistema quede completamente armado, esto se conoce como temporizador de
salida, luego de esto si se pulsa cualquier botn (zonas), el sistema se activa haciendo
sonar a la chicharra, para apagarlo debe ingresar nuevamente la clave de fabrica que en
esta ocasin ser 6789. esta debe poder ser cambiada a gusto del usuario.

| ]4 -------------------------------------M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC -------------------

 5.8 PR O Y E C T O S CON M O TO R ES

5.8.1. M A N EJO D EL PW M C O M O VARIADOR DE VELOCIDAD DE IJN M O TO R DC.

El PWM (Pulse Width Modulation) o modulacin en ancho del pulso, tiene muchas aplicaciones,
por ejemplo para atenuar la iluminacin de un led, la iluminacin del BACKLKil IT de un LCD.
para variar la velocidad de un motor DC\ que es lo que veremos en este caso. El presente proyecto
es un vuriador de velocidad de un motor DC de juguete que se alimenta a 5 voltios, su
funcionamiento es de la siguiente manera:
Al momento de alimentar el circuito, cl motor parte desde una velocidad media, es decir
(FR EC -125), al pulsar el botn (S) incrementa la variable en mltiplos de 25 y lo velocidad del
motor sube hasta llegar a (FRF.C=250). si seguimos pulsando la misma tecla, el I F.D
permanecer encendido, esto nos indica que ya lleg al limite, entonces pulsamos el botn (B). cl
cual hace que disminuya la velocidad del motor hasta llegar a (F R E 0 2 5 ). de igual manera ai
seguimos pulsando el botn (R) cl LED permanecer encendido. Si usted no dispone de un motor
puede conectar a un LLD directamente con una resistencia de 330 Q. igualmente podr observar
cmo baja o sube la intensidad del I.ED, la forma de utilizar el PWM es de la siguiente manera;

PW M portB.O, 127. 60 ; quiere decir sacar 60 pulsos PWM por el puerto B.O al 50% en alto
; aproximadamente

l a forma de la scrtal que sale por el PIC es similar a los siguientes grficos:
Sv 90%

n_ r n
10%
r n r ~ L PW M portb.O, 228,3 genera 3 ciclos al 90% alto y 10% bajo
;cl motor trabaja a velocidad alta
5v &o%

o - r m _ n _ PW
p \v :M portb.O, 127,3 genera 3 ciclos al 50% alto y 50% bajo
50%
el motor trabaja a velocidad media
5v. 10%

0 l l H
90%
PW M portb.O, 25, 3 genera 3 ciclos al 10% alto y 90% bajo
cl motor trabaja a velocidad baja

Por consiguiente 0 representa 0% de ciclo til y 255 cl 100% de nivel alto, el largo de cada ciclo
para un oscilador de 4MHZ es de 5 milisegundos y para un oscilador de 20MHZ es de I
mil segundo

1M ATERIALES.
-3 resistencia de 4.7 Kf 2
-I resistencia de 330 2
-1 transistor T IP 110
-2 pulsadores normalmente abiertos
-1 capacitor cermico de 0,1 uF (104)
-I LED rojo de 5 mm.
-I diodo rectificador 1N4007
-I motor de juguete._______

------------------------------------- M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC 1 15

Figura 8 .1 ./. ,( .'One.\in de un m otorD C F ig u r a 5.S. 1.2. C o n e x i n d e l B a c M ig h l
p ara manejar desde el PIC del LCD, para manipular desde el PIC'

NOTA: El 11R10;',puede manejar un motor de hasta 100 voltios DC a 8 Amperios, para el caso
de querer utilizar mV inotOr grande de AC\ se recomienda utilizar un optoacoplador a la salida del

__________ 1 ;
WMSUiiir V
v /A\ it.\ pvnn.
Tvirfh i1<
j nnmKrp retira i'l
, 1I\ni 11/1 V vi ni
i'inO R1
botbajar VAU portb .4 nombre para el pin B2
LED VA# p o r t nombre para el pin B3
FRFC VAR B y I t . variable FREC tamao 255
bandera VR BJT t variable bandera de 1 bit
FR EC M 25 \ valor inicial para variable FREC

H IG H LED i encender cl Icd para saber que ya arranc

1rAUiSr.
> 4 I ftT Mil)
Ci\t\ .pi_i iiiuuiw vcgunuu
LO W LE D apagare! led
' \
PROC1:
/ I'W M PORTB.O.IUEC.30 sacrfpW M 30 ciclos de 125 seal ti
L O W LED / apagare! led
IF botsubir - 0 T IIF N SUBIR ;s se pulsa cl botn S ir a subir
IF botbajar ~0 T H N BAJAR si se pulsa cl botn B ir a bajar
bandera - 0 hender cargado con cero
G O T O PROG

SUBIR:
I F FREC > 249 TH EN aviso si supera a 249 ir a aviso
IF bandera ~ 1 THF.N pa>g ;sj la bandera esta en 1 salir
H IG H LED encender cl Icd
bandera^ I cargar la bandera con uno
F K E C -F ^ E C 25 sumar 25 a la variable FREC
G O T O TRTX^.. - irap ro g continua...

'T 6 ............ M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC

 BAJAR:
IF FREC < 2 6 T H E N aviso :si baja de 26 ir a aviso
IF bandera ~ 1 TH EN prog ;si la bandera esto en I salir
h k ;h led .encender el led
bandera=1 cargar la bandera con uno , itS
FRF.C -f FREC -25 restar 25 a la variable FREC :JEr-
G O T O PROG :ir a prog
l'.' *' p -
i ... 1
aviso:
IIIG H LEI) encender el led
GO TO PRO ;r a prog :;fe ! :
ENJL) ~ i..
4

Figura 5.8.1.3. PWM motor.nhp Programa para controlar la velocidad de un motor DC.

5,8.2. U N CONVERSO** l)/A CON EL CL LM358.

Se puede hacer un pequeo convertidor de digital a anlogo para el PWM con una resistencia y
un capacitor, pero vamos a proponer realizarlo con el LM358 por sus mejores prestaciones, ya
que lograremos mayor rango de voltaje (hasta 32 V.), pero en nuestro caso por' motivos
experimentales slo lo conectaremos a los 5 voltios de la misma fuente que est alimentado el
PIC. en el caso de un PWM de 255, el LM358 tendr en su salida 5 V.. si sacamos un PWM de
127. tendremos 2,5 V., en definitiva los pulsos que ingresan al LM358 se convierten en salida
anloga, desde 0 hasta 5 V.

Figura 5.8.2.1. Conexin de un LM35H como conversar D/A para convertir el PW M en seal
anloga de 0 a 5 V.

Se necesita un voltmetro para medir los niveles de voltaje en la salida, en cuanto al programa
podemos utilizar el mismo del ejercicio anterior el PW M jnotor.pbp. A la salida del LM 358

-------------------------- 0# M icrocontroladores P IC Programacin en BA SIC 117

podemos colocar un I.ED con su resistencia de 330 Q . para poder observar su atenuacin,
tambin podemos colocar el circuito del motor de DC. con su capacitor y diodo de proteccin.

M A T E R IA L E S
-2 resistencia de 4.7 KO
-1 resistencia de 330 Ll
-1 resistencia de 1 K2
-1 resistencia de 100 K2
-1 capacitor electroltico de lOuF/lOOV.
-2 pulsadores normalmente abiertos
1 LED rojo de 5 mm.
-1 CI. LM358.

5.8.3. LOS M O TO R ES PASO A PASO BIPOLA RES Y UNIPOLARES. v

Los motores paso a paso (PAP) son ideales para la construccin de mecanismos en donde se
requieren movimientos muy precisos, como en robtica, en la tecnologa aeroespacial, en
maquinarias (tomos, fresadoras, bordadoras), en computadores (CD ROM, Disco duro, DVD.
impresoras), etc. A diferencia de los motores de C.C. y los de C.A., los motores PAP tienen la
ventaja de poder ser ms precisos en cuanto a su velocidad, povimienlo, enclavamiento y giros,
la seal que requieren para su funcionamiento es de naturaleza digital.
La manera de identificarlos a diferencia de los motores PAP bipolares de 4 hilos y 2
bobinas (ver figura 5.8.3.2.). es que los motores PAP unipolares tienen desde 5 hasta 8 alambres
(ver figura 5.8.3.3.) y su funcionamiento es mucho ms simple que los motores PAP bipolares,
los cuales necesitan un integrado L293 que dispone de 2 puentes II (H-Bridge) o por lo menos
debemos hacer un arreglo de 8 transistores, (4 PNP y 4 NPN).
En cuanto al voltaje de alimentacin existen desde 1,3V., 1,9V., 4,5V., 5V I2V. y 24 V.,
la com ente de consumo de un motor puede estar desde 300mA hasta 3 A.
De acuerdo a la aplicacin que deben rea zar los motores PAP tienen diferentes grados
de precisin como muestra la siguiente tabla:

(ira d o s que gira p o r im pulso O Nro. de pasos p ara llegar a 360

0,72a 500
1.8 200
3,75 96
7.5 48
15 24
90 4

Figura 5.8.3.1. Tabla del nmero de pasos que debe dar un motor PAP para llegar a dar una
vuelta completa, segn su ngulo de giro.

El circuito de control para los motores PAP unipolares sea de 5. 6, 8 hilos, es muy sencillo,
podemos utilizar un buffer ULN2803 o 4 transistores T IP 110 con 4 diodos de proteccin, para

118 ------------------------------------- M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC-----------------------------

 MOTOR PAP BIPOLAR MOTOR PAP UNIPOLAR DE 5 HILOS

Figura 5.8.3.2. Diferencia entre un motor PAP bipolar y un motor PAP unipolar de 4 bobinas.

MOTOR PAP UNIPOLAR DE 6 HILOS MOTOR PAP UNIPOLAR DE 8 HILOS

F igura 5.8.3.3. Motores PAP unipolar de / bobinas de 6 y 8 hilos, los cuales se los puede
configurar como bipolares.

que empiece a girar basta con dar una secuencia de pulsos con una duracin de 5 milisegundos a
cada bobina como muestra la figura S.8.3.4, mien;ras que para un motor bipolar se debe invertir la
polaridad de cada bobina para que este pueda generar un paso como lo muestra la figura 5.8.3.6.

Figura 5.8.3.4. Tabla de la secuencia de cnergizado de bobinas para un motor PAP unipolar
para tpte este gire en sentido antihorario.

M icrocontroladorcs PtC Programacin en BASIC---------------------------- | J9

 PASO m am m m wm m
3S

V+ V- v+ V-
-

I
_

v+ V- V-
3 V- v+ V- v+
V- v+ v+ 1 v.

Figura 5.8.3.6. Tabla de la secuencia ifo conmutacin para un motor PAP bipolar.

Uno de los mayores inconvenientes a la hora de trabajar con los motores lAl* en especial los
unipolares es la de poder identificar cual es la bobina A. B. C, y D. para esto simplemente
medimos las resistencias de cada una de las bobinas, por ejemplo tomemos el caso de un motor
unipolar de 6 hilos cuyos datos de la placa dice

STEPP1NG M O TOR CBK5^12

V L'l 24 V
COIL 22 12
DRG/STEP 7.5 0

Como podemos ver es un motor paso a paso de 7,5 grados de movimiento con una alimentacin
requerida de 24 V. y cuyas bobinas tienen una resistencia de 22 12 cada una.
Para identificar qu bobina es la A, debemos buscar el alambre de color amarillo, la B el
de color naranja, C el de color negro, el D el de color caf, y los dos rojos son los comunes. Para
el caso de que no coincidan con esta gama de colores, debemos medir la resistencia entre un
cable y otro cable, los que marquen 22 12 son bobinas comn y un terminal y si marca 44 12 son
los terminales A y B o C y L), una vez ubicado cuales son los comunes, estos podemos unirlos en
un slo cable y colocando el motor de la forma que ilustra el grfico 5.8.3.3, ya podemos asignar
los lugares de au la bobina, otra manera de ubicarlos es haciendo pruebas, si los cables o slo un
par de cables estn conectados incorrectamente el motor no gira y en su lugar permanece
temblando, en este caso pruebe cambiando los cables hasta que el motor empiece a girar.

120 ---------------------------- jjjP M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC-----------------------------

5 .8 . 4 . ; M A N E J O D E U N M O T O R P A S O A P A S O E N S E C U E N C I A W A V E D R I V E .

Como prctica bsica para introducirnos en el manejo de motores PAP vamos a hacer un
programa que genere una revolucin completa a un motor de 7.5 grados a 24 voltios en secuencia
wave drive o secuencia por ola. esta es la forma ms fcil de manejar un motor, m usiste en
cnergizar una sola bobina a la vez. A, C, B, y por ltimo la D, a continuacin veremos la tabla de
cncrgizado para conseguir que el motor gire en ambos sentidos.

BO A
IZL
B1 C
_ n _ c
82 B

83 D
IZL
Finura 5.8.4.1. Tabla de energizado de bobinas en secuencia p o r ola de giro unhorario.

Como podemos ver slo necesitamos activar un pin a la vez durante 5 milisegundos, si ponemos
10 milisegundos esto har que el motor gire mrs despacio, pero menos de 4 milisegundos, no
sern suficiente para generar cl paso y el motor se quedar temblando, adicionalmente se debe
poner diodos de proteccin del colector de cada transistor al voltaje positivo que est conectado el
cable comn del motor, esto para proteger al PIC del efecto inductivo que genera el motor, bl
programa que haremos a continuacin hace girar 360c en sentido antihorario, se detendr por un
segundo y luego girar otros 360 en sentido horario, y asi indefinidamente, como este es un
motor de 7,5" de giro, necesitaremos repetir la secuencia de los pasos 12 veces, luego pruebe con
6 veces y ver que el motor gira 180.

M A T E R IA L E S
-4 resistencia de 4.7 KQ
-4 diodos rectificadores IN4007
-4 transistores T P 1 10
-1 motor PAP unipolar de cualquier voltaje d esde 5 hilos a 8 hilos.

--------------------------------- M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC----------------------------- 121

Los motores PAP unipolares de 7,5 los podemos conseguir comnmente en algunas impresoras
de las que ya no utilizamos, estas se encuentran en el mecanismo que mueven los rodillos del
nlimentador de papel, y algunas impresoras tienen internamente hasta 2 motores PAP.

BC E

Figura 5.8.4.3. Conexin de un motor FAP unipolar a las salidas del PIC.

Figura 5.8.4.4. Fotografa de un motar PAP de una impresora hp 670C.

122 -----------------------------fgjjSl M icrocontroladorcs PIC Programacin en BASIC-------------------

 trisb- O :hacer salidas el puerto b
x VAR BYTE : variable x de 255

antihorrio
FO R x - J T O 12 ; 12 veces repetir secuencia de giro antihorario
portb-%0001 tcncrgiza bobina A
GO SUB timer :espcra 5 mis
portb=%0010 :energiza bobina C
GOSUB timer :;cspera5m ls
p o rtb -% 0 100 ;cnergizu bobina B
GO SIJB timer .espera 5 mis
portb-% 1000 ;encigiza bobina D
GOSU B timer
NEXT
PAUSE 1000 ;eEpera 1 a

F O R x - 1 T O 12 ;12 secuencias pura giro en sentido horario

portb -% 1000 ;encrgiz bobina D
GOSU B linter ;pspcre 5 mis
portb=%0100 tcncrgiza b o b in a^
GOSU B timer ;espera 5 mis
portb-% 0010 tenetgiza bobina C
GOSU B timer ;espera 5 mis
portb=%0001 ;energiza bobina A
GOSU B timer ;espc-ra 5 mis
N EX T
PA U SE 1000 espere I s
G O T O antihorario

timer:
PAUSE 5- :pausade 5 milisegundos
RETU RN
EN )

Finura 5.8.4.5. Motor PAP scc-QI.A.pbp Programa para hacer girar 360 en ambos sentidos a
un motor PAP unipolar.

5.8.5. M A N EJO DE UN M O T O R PASO A PASO EN SECUENCIA I ULL S T E P .

Tambin conocida como secuencia por paso completo, este es la manera que recomienda los
fabricantes, debido a que siempre se encuentran energizadas 2 bobinas, se obtiene un alto torque
de paso y de retencin, y consume el 40% ms de corriente que el caso anterior.
F.l siguiente ejercicio hace girar el motor continuamente, noten adems la fuerza que tiene
tratando de detener el giro con sus dedos.
En cuanto a los materiales y el diagrama de conexin utilizaremos los mismos del
ejercicio anterior.
A continuacin mostraremos la grfica de secuencia de pasos y cncrgizado para el manejo
del motor a paso completo.

----------------------------- 0$ M icrocontroladorcs P IC Program acin en BASIC .................... 123

 BO

B1

B2

B3

Figura 5.8.5.1. Tabla de energizado de bobinas pura la secuencia de paso completo.

irisb=0 hacer salidas el puerto b

antliiorario:
portb=%0011 energiza bobina A y C
PA U SE 5 espera 5 mis
poiib~%0T0 energiza bobina (. y B
PAUSE 5 espera 5 mis
poi*lb=%l 100 energiza bbiiui B Y D
PAUSE 5 espera 5 mis
portb~%IO()l energiza bobina L) Y A
PAUSE 5 espera 5 mis
G O T O antihornrio. continuar girando
WNU

Figura 5.8.S.2. Motor PAP sec-naso com pl.pb) Programa para hacer girar continuamente
en secuencia paso completo.

Figura 5.8.5.3. Fotografa de un motor PAP unipolar de 6 hilos a 6 V. que. consume 760 mA.

124 ------------------------------------- Microcontroladores PIC Programacin en BASIC----------------------------

S.8.6. M A N EJO DE UN M O TO R PASO A PASO EN SECUENCIA H A L STF.P.

Tambin conocida como secuencia a medio paso, este es una combinacin de las 2 secuencias
anteriores, se encrgiza 2 bobinas, luego 1 bobina, luego otra vez 2 bobinas y asi alternadamente,
como resultado cl rotor avanza medio paso por cada pulso de excitacin, la ventaja de esta
secuencia es la disminucin del avance angular, de 7,5 a 3,75, por consiguiente para girar una
vuelta completa se necesita el doble de pasos, en este caso 96, lo que veremos en cl programa ser
8 secuencias que multiplicado por 12, nos dar 96 y esto equivale a 360".
En cuanto a los materiales y el diagrama de conexin utilizaremos los mismos del
ejercicio anterior.
A continuacin mostraremos la grfica de secuencia de pasos y energizado para el manejo
del motor a medio paso.

Figura 5.8.6.1. Tabla de energizado de bobinas para i a secuencia de medio paso.

lrisb -0 ;haccr salidas cl puerto b

REPT VA1* BYTE crear variable R EPTde 255

FO K KL'PT ~ I TO 12 repetir 12 veces (360 grados)

portb-%0001 ;cnergzar bobina A
PA U S 5 ;retardo de 5 mis
portb-% 0011 jenergizor bobina A y C
PAUSE 5 ;rctardo de 5 mis
portb^/OOlO ;energizar bobina C
PAU SE 5 petardo de 5 mis
portb=%0l 10 ;energizar bobina C y 13
PAUSE 5 ;*ctardo de 5 mis
. portb=;% 0l00 ;energizar bobina B
PAUSE 5 retardo de 5 mis
p o rtb -% 1 100 jenergizar bobina B y D
PAUSES ;retardo de 5 mis contina...

M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC---------------------------- \ 25

 portb^/oO 100 reaergizar bobina B
PAUSE 5 ;rctardo de 5 mis
p o rrb -% 1 100 jnergizar bobina B y D
PAUSE 5
portb=% 1000 ;eiergizar bobina D
PAUSE 5 ;retardo de 5 mis
portb=% 10 0 1 ;eiergizar bobinaA y D
PAU SE 5 ;retardo de 5 mis
INFXT ^siguiente repeticin

END ;fin del movimiento

Figura 5.8.6.2. Motor PAP sec-medio pnso.php Programa para hacer girar 360, m sentida
aniihorario con un avance de medio paso.

NO TA : Eli esto caso Observarn que al terminar z dar la vuelta completa, quedan energizadas
las bobinas A y D, por lo tanto el motor quedar retenido fuertemente y empezar a
sobrecalentarse, para que esto no suceda adicionen despus del N EX T la lnea portb^% 0000: con
esto no queda ninguna bobina energi/acln y por consiguiente notarn que el rotor gira libremente.

I. Utilizando PWM, y sin pulsadores haga que cl motor de un juguete baje y suba su
velocidad gradualmente.

2. Utilizando PWM un LM358 y 2 pulsadores, genere voltajes variables desde 0V. hasta 24
Voltios.

3. Con un Motor paso a paso unipolar haga que avance 90 y se detenga por l scg. luego
otros 90 y se detenga igualmente por l seg. asi debe continuar indefinidamente.

4. Con un motor PAP unipolar haga girar 2 vueltas completas en sentido horario y luego una
vuelta en sentido antihorario, cl proceso debe repetirse 5 veces, al final el motor debe
detenerse por 3 segundos y volver a repetir cl proceso.

5. Con un motor PAP unipolar y 2 pulsadores, haga que invierta el sentido de giro con cada
pulsador, el motor debe estar en constante movimiento.

12 6 ............ M icrocontroladorcs PIC Programacin en BASIC ---------------

5.9.1. QU ES LA COMUNICACIN SERIAL?.

Existen dos formas de realizar una comunicacin binaria, la paralela y la seriul. La comunicacin
paralela como por ejemplo la comunicacin del PIC con cl Cl. 7447 del ejercicio 5.4.1.. en donde
los datos viajan simultneamente a travs de los 4 hilos, tiene la ventaja de que la transferencia de
datos es ms rpida, pero el inconveniente es que necesitamos un cable por cadu bit de dato, lo
que encarece y dificulta el diseo de las placas, otro inconveniente es la capacitancia que genera
los conductores por lo que la transmisin se vuelve defectuosa a partir de unos pocos metros.
l a comunicacin serial en cambio es mucho ms lenta debido a que transmite bit por bit
pero tiene la ventaja de necesitar menor cantidad de hilos, y adems se puede extender la
comunicacin a mayor distancia, por ejemplo; en la norma RS232 a 15 mis.. en lu normo
RS422/4X5 n I200nitsy utilizando un MODEM, pues n cualquier parte del mundo.
Existen dos formas de realizar la comunicacin serial: la sincrnica y la asincrnica, la
diferencia entre estas dos formas de comunicacin es que la comunicacin sincrnica adems de
la lnea para la transmisin de datos, necesita otra linea que contenga los pulsos de reloj, estos a
su vez indican cuando un dato es vlido. Por otra parte la comunicacin serial asincrnica no
necesita pulsos de reloj, en su lugar utiliza mecanismo como referencia tierra (RS232) o voltajes
diferenciales (RS422/485). en donde la duracin de cada bit es determinada por la velocidad de
transmisin de datos que se debe definir previamente entre ambos equipos.

5.9.2. M O DOS DE TRA N SM ISI N DE DATOS.

Se incluye este literal para poder entender mejor las prcticas que ms adelante realizaremos,
pues mencionaremos algunas palabras que podra encontrar su significado en este literal.

Los modos de transmisin de dalos se dividen en cuatro tipos y estos son:

5.9.2.1. Simplcx. So dice a la transmisin que puede ocurrir en un slo sentido, sea slo para
recibir o slo para transmitir. Una ubicacin puede ser un transmisor o un receptor, pero no
ambos a la vez. un ejemplo claro es la radiodifusin, en donde la estacin es el transmisor y los
radios son los receptores.

5.9.2.2. Ilalf-duplcx. Se refiere a la transmisin que puede ocurrir en ambos sentidos pero no al
mismo tiempo, en donde una ubicacin puede ser un transmisor y un receptor, pero no los dos al
mismo tiempo, un ejemplo son los llamados radios WALKING TALKING, en donde un
operador presiona el botn y habla, luego suelta c botn y el otro usuario presiona el botn para
contestar.

5.9.2.3. Full-duplcx. Se dice a lu transmisin que puede ocurrir en ambos sentidos y al mismo
tiempo, tambin se los conoce con el nombre de lineas simultaneas de doble sentido, una
ubicacin puede transmitir y recibir simultneamente, siempre y cuando la estacin a la que est
transmitiendo tambin sea la estacin de la cual est recibiendo un ejemplo es la telefona mvil.

M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC ---------------------- 127

S.9.2.4. Full/full-duplcx. Con este modo de transmisin es posible transmitir y recibir
simultneamente, pero no necesariamente entre las dos ubicaciones, es decir una estacin puede
transmitir a una segunda estacin y recibir de una tercera estacin al mismo tiempo. Hsta
transmisin se utilizan casi exclusivamente con circuitos tic comunicacin de datos.

5.9.3. C O M U N ICA C IO N SER IA L RS232.

1.a norma RS232 se incluye actualmente en los computadores, conocido como puerto serlul y
sirve para comunicarse con otras computadoras adems del mouse, programadores, impresoras,
etc. A continuacin veremos un grfico que muestra la forma de comunicacin serial.

Numero enviado
E n 200 u* veriTw.u
l hit ri (nieto

_ o e
j
JTTS 1 f
c
to o

,
0 V. A - 1 1

J!
Orden de envo

Figura 5.9.3.1. Estructura de undula que se enva ser iuimente a 246Q.8NI. (24QQbts Zseg, sin
paridad, S bits de dato y 1 bit de parada), correspondiente al nmero 6H carcter
A SCII de "D ( %010l0()), el tiempo de un bit es de 416 ps.. p o r lo que el
receptor revisa el bit de arranque despus de 20Sps.. y luego coda 416 ps.

Como podemos ver la seal permanece en un nivel lgico alto mientras no realiza ninguna
transferencia de datos. Para empezar a transmitir datos el transmisor coloca la linca en nivel bajo
durante el tiempo de un bit (416 ps para 2400bits/s), este se llama el bit de arranque, a
continuacin empieza a transmitir con el mismo intervalo de tiempo los bits de datos, que pueden
ser de 7 u 8 bits, comenzando por los bits menos significativos y terminando por los ms
signillcativos. Al final de la transmisin de datos se enva el bit de paridad, si estuviera activa esta
opcin y por ltimo los bits de parada, que pueden ser I o 2. despus de esto la lnea vuelve a un
estado lgico alto, y el transmisor est listo para enviar el siguiente dato.
Como el receptor no est sincronizado con el transmisor desconoce el momento en que
empieza lu transmisin, por lo que siempre debe estar en espera del cambio de estado o sea el bit
de arranque, una vez que se da este bit. medio bit despus vuelve a verificar si est en bajo, si no
lo est no lo recibe ya que pudo ser ocasionado por un ruido en la linea, caso contrario si el estado
sigue siendo bajo, empieza a recibir la transmisin hasta el bit de parada.
Para que la lectura de los datos sea co-recta. ambos equipos deben estar configurados a la
misma velocidad y dems parmetros y no exceder ms all de los 2 metros, pasado esta distancia
los datos recibidos pueden no ser los correctos debido n lu prdida de voltaje en el cable, mido,
etc. Para distancias mayores existe el protocolo RS232. cuyos niveles de voltaje estn
establecidos de la siguiente manera: para seal I lgica (-V a -15V ) en el transmisor y (-3V a
-2 5 V) en el receptor, para seal 0 lgica (-*-5V a +15 V) en el transmisor y (+3V a *25V) en el
receptor, es decir una lgica inversa.

1 2 8 -----------------------------6- ^ M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC --------------

 N m ero e nviado

0 0 0 1 0 0 0 1 0 1

Orden de envo

Figura 5.9.3.2. Comunicacin serial con la norna 00232, el dalo enviado es el mismo que el do
a fig u ra 5.9.3.1., con la diferencia que la lgica es inversa, 1 equivale a - 1 0 y 0 a +10,

5.9.4. CO M U N IC A C I N SERIAL T IC A PC.

Una vez comprendido la teora de la comunicacin serial y su protocolo RS232, haremos un

ejercicio de comunicacin serial asincrnica modo simplex, que consiste en enviar datos, ms
especficamente los caracteres ASCII de la palabra DOG\ a travs de uu cable y directamente
desde el PIC al PC, a 2400 bits/seg.. a 8 bits e datos, sin paridad, y I bit de parada. Como
sabemos el computador tiene al menos un puerto serial, con la norma RS232, por lo tanto
debemos simular esos voltajes desde el PIC, esto lo conseguimos enviando para representar el I
lgico y 5V. para representar el 0 lgico, para esto existe la declaracin SEROUT.

LA D E C L A R A C IO N SER O U T. F.sta declaracin sirve para enviar datos seriales en un formato

estndar asincrnico usando 8 bits de dato, sin paridad y 1 stop bit. (8N1), y para poder utilizarlo

SF.ROtJT puerto B. I, N2400,[D',| ;cnviar el carcter ASCII LTpor el puerto B1 a

24008N1, en dato invertido (figura 5.9.4.1.).

Nmero enviado

0 0 0 1 0 0 0 1 1
0 j

+5V.
PIC mu
|i
Puerto B.1
0V. __ j1
.......i
----- r __
i Wb\ _
m
1 i ! 1" ' o
ff
E i 3 4 5 6 7 8 i
3
m
Orden de envo ffl

Figura 5.9.4.1. Esquema del dalo enviado p o r el PIC simulando la norma RS232, noten que es
muy similar al esquema 5.9.3.2. uro con diferentes niveles de voltaje.

-------------------------- 00 M icrocontroladores 1MC Programacin en BASIC---------------------------- 129

 debemos incluir al comienzo del programa la siguiente linea:

IN C LUDE modcdefs.bas* .incluir el programa modedefs.bas( modos de comunicacin) ~|

Esto significa incluir el programa modedct's.bas en esta lnea, nqui se cneuenirun algunos de los
parmetros para las comunicaciones, por ejemplo en nuestro caso las velocidades de transmisin
que son: para dato invertido N300. N I 200. N2400. N9600, y para dato verdadero: T300, T I200,
T2400. 19600. Los datos invertidos por ejemplo el N2400, quiere decir que un 1 lgico vnlo 0V.
y un 0 Lgico vale 5V. (ver figura 5.9.4.1.). en cambio para dato verdadero por ejemplo el T2400
el 1 lgico vale 5V. y el 0 lgico vale 0V. esta seal saldra muy similar al de la figura 5.9.3.1. y
este es el que se utiliza para manejar con el Cl. MAX232, el cual ya veremos ms adelante.
Este comando INCLIJDE podemos utilizarlo para nuestros propios programas por
ejemplo si ponemos INCL DE freqout.pbp". se incluir el sonido para un parlante por el
puerto B0 que durar 2 segundos.

| M A T E R IA L E S .
| -I conector DB9 hembra con su respectivo cajetn
, -2 resistencias uno de 220 Q y otro de 3 3 0 H
| -2 mis de cable de 2 hilos para transmisin de datos
-1 led rojo 5mm
| -1 cristal de 4 MHZ.
| -2 capacitores de 22 pl'._________________________________________________________________ j

5 v.

Figura 5.9.4.2. Diagrama de conexin del PIC para enviar dalos al P C sin el CJ. A1AX232.

LNCLUDE modedct's.bas" incluyen los modos de comunicacin

(q: device XT_OSC ;cambia oscilador XT en el IC-Prog.
Inicio:
HIGH portb.2 ;led prueba de funcionamiento
PAUSE 1000
LOW portb.2
PAU SE 500 contina...

130 M icro con tro la d ore s P IC Programacin en BASIC

4SER O T portb. 1, N2400. [DOG ] :cnviar serialm entea 24008N1 los caracteres uDOG
:
(O T O inici ;volvcr a repetir el proceso
END

Figura 5.9.4.3. Scrout PIC-PC.pbp Programa para transmitir serialmente desde el PIC a un PC
sin utilizar el CI, MAX232.

- M kroC odo Studio PICBASIC PRO ( ic r o u t PIC-PC.tj

Una vez que tenemos listo el proyecto nece File Cdfc | Proloct Hdu
sitamos una ventana de comunicacin serial , ^CodeE/plorcr______________
1
como el Hyper terminal o la misma ventana i 1 i , ^ f! H
de comunicacin serial que dispone rnicio- m
LosyHID USB Weord
code, para esto presione en la pantalla de mi
crocode F 4 o abra View\Scral communica- compilo and P'ogram Optons..
a -j jl
tor y configuramos los parmetros que ne iff* Edtor ootterc...
cesitemos, en este caso 2400\N\8\1. Code Exrio ^ ij !i serout
Toobors

rrodedefs.has 7 r* V e r s i n :
r) Oefre 8 '" N o te s :
(3 Conrtents

Figura 5.9.4.4. Pantalla de la ventana de comunicacin serial que dispone microcode.

----------------------------------Microconiruladores PIC' Programacin en BASIC-------------------------- 131

Para este ejercicio debemos seleccionar el puerto com que vamos a utilizar, luego In velocidad
que se transmite el dato, en este caso a 2400 baud, paridad ninguna, 8 bits de datos y 1 stop bit,
una vez que estemos listos para iniciar la comunicacin presionamos el botn . y notarn en
la parte inferior izquierda que deca rcady cambia a Conncctcd...

Figura 5.9.4.5. Pantalla de a ventana de comunicacin serial activada.

Cuando la ventana est activa sale un mensaje en la parte inferior izquierda conncctcd, y los
Bytes enviados o recibidos. Encienda cl micro PIC y despus de apagarse cl LHD del puerto B.2
deber salir cl texto enviado en cl cuadro que dice Rcccivc, como el programa est en un lazo sin
fin cl texto IX X j seguir saliendo continuamente.

NO TA : Es importante utilizar un cristal de 4 MHZ para que este proyecto funcione

correctamente, slo asi los tiempos de transmisin sern los correctos, si se utiliza el oscilador
intento del PIC 16F628A, pueda que visuulicc datos errneos en la pantalla.

5.9.5*. COMUNICACIN SERIAL PC-A PC.

Se trata de enviar datos desde el PC al PIC. por lo que es de suponer los voltajes sern desde -
10V. hasta 10V. v la distancia podemos extenderlo hasta 15 mis. sin ningn problema, como la
conexin es directamente al PIC debemos colocar una resistencia de 22K para no daar el puerto

132 Microcontroladores P ie Piogramaan en 8ASIC-------------------------

del PIC. lin este caso el PIC es un receptor por lo cuc debe permanecer en espera del bit de inicio,
para esto tenemos la declaracin SERIN.

LA D E C L A R A C I N SERIN. Esta declaracin sirve para recibir datos seriales en un formato

estndar asincrnico usando 8 bits de dato, sin paridad y I stop bit. (8N1), y para poder utilizarlo
debemos incluirlo igualmente que para cl SEROUT la linea IN CLU D E modedefs.bas al inicio
del programa, su forma de utilizar es la siguiente:

SERIN portb.0.N2400,lctra ;esperar un dato serial y lo guarda en la variable

;prcviamente creada llamada letra

Es importante saber que esta declaracin detiene el programa esperando a que ingrese un dato, y
solamente cuando haya recibido un dato, contina con la siguiente linca de programa, para hacer
que slo espere un determinado tiempo y luego contine con la siguiente linca debe utilizar
Timeout, para mayor informacin refirase al mar ual de pbp, o utilice una interrupcin extemn
para atender el dalo a recibir, ver literal 5.10.1 Utilizando la interrupcin un ul pu erto B.O.

El presente proyecto consiste en enviar un texto desde la ventana de comunicacin serial de

microcode hacia el PIC y este a su vez este lo mostrar en un LCD 2x16.

M A T E R IA L E S .
-I concctor DB9 hembra con su respectivo cajetn
2 resistencias uno de 10 2 y otro de 22 KQ.
-2 mts de cable de 2 hilos para transmisin de datos.
-1 cristal d e 4 M il/.
-2 capacitores de 22 pF.
-I LCD 2 x 16
-1 potencimetro de 10 K2

Finura 5.9.5. /. Diagrama de conexin del PIC para recibir datos del PC sin Cl. MAX232.

--------------------- M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC------------------- ------- 133

 ENC LUDE "moddefs.bas" incluyen los modos de comunicacin
@ <|cvico X I_OSC cambia a oscilador XT en el TC-Prog.
dat VAR BYTE variable de almacenamiento de 255

L C D O U T S lc, I, " LCD listo texto para verificar la conexin

PAUSE 1000 espera 1 seg. Con el te x to 'I.CD listo

LCD O U T Sfe,l limpio pantalla del Led y ubica cursor en casilla S80

Inicio:
SER IN portb., N2400. dat esperar el dato y guardarlo en da!
LCD OU T. dat desplegar el dat cu LCD
G O T O inicio ira esperar el siguiente carcter

FND

Figura 5.9.5.2. Scrin PC-PIC.pht? Programa para recibir datos serialmente desde el PC a tm
PIC sin utilizar el CI. M/IX232.

Una vez que arranca el PIC saldr un texto que dice LCD listo, un segundo despus se borrar y
quedar en un lazo de espera del dato serial, si el texto inicial no sale, revise las conexiones al
LCD, caso contrario si todo est bien, abrimos la ventana de comunicacin serial de microcode de
la forma que se aprendi anteriormente y escribimos en la ventana que dice T ransm it micro
PIC, luego pulse la tecla F.NTER del teclado, inmediatamente aparecer el texto en el LCD.

Figura 5.9.5.3. P(m talla de i a ventana de comunicacin serial listo para enviar un texto.

j 34 ------------------------------------- M icrocontroladores PIC Programacin en BA S IC -

 C O M U N ICA C I N SF.RIAi; CON KL C l. MAX 232.

El Cl. MAX232 es la solucin para transmitir a mayor distancia, ya que incrementa los niveles de
voltaje de 5 V. a 10V. gracias a un juego de capacitores que le ayuda a doblar los voltajes, por lo
que para su alimentacin slo requiere una fuente de 5V. que puede ser In misma que utiliza cl
PIC. El MAX232 dispone de 2 juegos de transmisores y receptores, de los cuales slo
ocuparemos un par de ellos.
El MAX232 en este caso nos ayudar a convertir los voltajes TTL del PIC en voltajes de
la norma RS232. quiere decir que si enviamos un estado lgico alto (5V.). a la salida del Tout del
Cl. MAX232 tendremos -I0 V . y si enviamos un 0 lgico desde el PIC (OV.), el MAX232 enviar
-1 0 V ., por lo tanto debemos invertir el dato de la salida del PIC y esto lo conseguimos utilizando
12400 de la siguiente manera:

SER O U T portb. I ,T2400,[ D,?] quiere decir enviar cl dato serial D por el pin 13.1 n
:2400bts/s 8N1 en dato verdadero, ver figura 5.9.3.1

El presente proyecto trabaja de la siguiente manera: una vez listo y conectado todo, cuando el PIC
arranca debe encender el led y luego apagarlo, este para aseguramos que todo est funcionando
bien, ahora desde cl computador enviamos una letra cualquiera que no sea la C, observarn que el
led parpadea cada que se le enva una letra, ahora si enviamos la C mayscula cl led se quedar
encendido permanentemente e inmediatamente cl PIC empezar a enviar un contador separado
por el signo menos (-) empezando desde el 0 hasta cl 255. como podemos observar esto es un
ejemplo de la transmisin half-duplex.

M A T E R IA L E S .
-I Cl. MAX232
-4 capacitores de 10 uF electrolticos o preferible de tantalio
-de 2 a 30 mts de cable de 2 pares de hilos
-1 conector D139 hembra con su cajetn
-I led
-I resistencia de 330Q._____________________________

5 v.

Figura 5.9.6. /. Diagrama de conexin del PIC y el Cl. MAX232 para enviar y recibir dalos
entre un PC v el PIC.

M icrocontroladorcs P IC Programacin en BASIC....... 1 35

 IN CLU D E "modedefs.bas" incluyen los modos de comunicacin
(i lev ce XT_OSC cambia a oscilador XT en el IC-Prop
led VAR portb.7 nombre led al puerto b.7
dat V AR BYTE variable de almacenamiento de 255
riuiii V A R BYTE variable para almacenar el contador
num=0 contenido inicial para la variable num
GO SU B ledr ir a leds para saber si ya arranc el PIC'
Inicio:
SER1N portb.0.T2400,dat esperar el dato y guardarlo en dat
LK dat - "C" TH EN contar ;si dat es una G empiece a contar
GOSU B ledr
G O T O inicio ir a esperar el siguiente carcter
contar:
i i k ; ii icd led slo encendido indica enviando datos
SER O U T portb. 1,T24.tnum.1-"] enviar el contenido decimal de la variable num
seguido de un signo menos
num =num 1 incrementar la variable 1 X 1
PAUSE 1000 esperar 1 s
G O T O contar! ir a subnitina contar
ledr: subrutina ledr
H IG H led
PAUSE 200
LOW led
R ETU RN
FNn
Figura 5.9.6.2. TX-RX-M A X2 32.n bvProw am a para intercambiar datos entre una PC y un PIC
utilizando el Cl. AAX232.

Figura S.9.6.3. Pantalla de comunicacin serial enviando y recibiendo datos desde el PIC.

] 36 -----------------------------(^0$ M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC-----------------------------

 sxr. C O M U N IC A C I N SER IA L P IC A PIC.

Este proyecto consiste en hacer una transmisin simplex entre un PIC transmisor y un PIC
receptor, cl primero dispone de 3 botones, el botn A enva la letra *AV el cual el I'IC receptor lo
detecta y enciende un led rojo por I segundo, cesde el transmisor presionamos el botn B y
transmite la letra B, cl receptor encender una led amarillo, igualmente despus de un segundo
lo apagar y por ltimo desde cl transmisor presionamos la tecla C y cl receptor encender un Icd
verde. Por tratarse de una prctica y no complicamos con el MAX232. ya que necesitaramos 2.
slo realizaremos a una distancia de 2 metros conectando directamente de PIC a PIC utilizando
dato invertido (N2400).

j MATERIALES.
-2 mis de cable de 2 de hilos
-3 leds un rojo, un verde y un amarillo
-3 resistencias de 4.7 K
-3 resistencia de 3302
-3 pulsadores NA
-2 PIC16F628A.

Figura 5.9.7.1. Diagrama de conexin para hacer una comunicacin seria! desde un I*IC hacia
otro PIC.

Para este proyecto podemos utilizar una o dos fuentes de 5 voltios, pero sera recomendable
utilizar 2 fuentes para que la comunicacin se vea ms real, como es de suponerse se necesitara
de 2 programas diferentes uno para cada microcontrolador, por lo que empezaremos con el
programa del transmisor.

INCLUD E "modedefs.bas" .incluyen los modos de comunicacin

botonA VAR portb.) ;nombre botonA al puerto b. 1
bolonB VAR portb.2
botonC VAR portb.3 contina ...

M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC---------------------------- 1 37

transmitir:
IF botonA- 0 THEN enviol ;si el botonA es presionado ir n envi 1
IF botonB =0T IIE N ciivio2 ;si cl botonB es presionado ir a envio2
IF botonC=0 T H EN envio3 ;si e! hotonC.cs presionado ir a envio3
G O T O transmitir

SER O U T portb.0?N2400,["A"J enviar "A" a 24008NI

PAUSE 500
(O T O transmitir
envo2:
SER O U T portb.0,N2400.|"B] enviar "B" a 24008N1
PAUSE 500
G O T O transmitir
cnvo3:
SER O U T portb.O,N2400.f"Cn] .enviar "l ' a 24008N1
PAUSE 500
(O TO transmitir

F.NI)

Figura 5.9.7.2. transmisor PlC.obn Programa para enviar ciatos desde un PIC.

IN CL D E "modedefs.bas" incluyen los modos de comunicacin

ledr VAR poift. 1 -.nombre ledr al puerto b. I

leda VAR portb.2
ledv VAR portb.3
datos VAR BYTE variable para almacenar cl dato serial

H IG H ledr ded para saber si ya arranc el PIC

PAUSE 500
LOW ledr

recibir:
SERIN portb.O, N2400, datos. recibir dato serial y guardar en datos
IF datos="A" TH EN 11IGH ledr PAUSE 1000 ;si es A encender ledr y esperar I seg.
[F daos-"B " T H EN H IG H leda PAUSE 1000
IF d a to s-"C " TH EN H IG H ledv PAUSE 1000

L O W ledr LOW le d a : L O W ledv

G O T O recibir
END

Figura 5.9.7.3. Receptor PIC.pbp Programa para recibir datos desde un PIC.

- Microcontroladores P IC Programacin en BASIC

5.9.8. C O M U N ICA C I N SER IA L RS422/485.

Para entender que es lo que vamos a hacer explicaremos en pocas palabras que es la interfaz serial
RS422 y que es la interfil/. serial RS485, eslus se disearon para la conexin llsica entre
computadores y terminales directamente. Fistos estndares tienen grandes ventajas con respecto n
la norma RS232 como por ejemplo, la distancia de comunicacin de hasta 1200 mis, la velocidad
de transmisin de hasta 10 Mbils/seg. y el nmero de elementos a conectarse, para la interfaz
RS422 pueden conectarse un transmisor y hasta 10 -eceptores en un modo de transmisin Full-
duplex, mientras que para la interfaz RS485 se pueden conectar simultneamente hasta 32
transmisores/receptores en un sistema half-duplex. otra ventaja frente al sistema RS232 es que no
requiere fuentes duales sino una fuente de alimentacin de 5 voltios.
Ambas interfaces utilizan el mtodo de medida diferencial, en la que utilizan dos lneas
para la transmisin y dos para recepcin, en cada par de conductores la segunda tiene un nivel de
voltaje complementario al del primero, y el receptor responde a la diferencia de voltajes entre los
dos conductores. Este tipo de lincas de transmisin se llaman balanceadas, y esto permite la
eliminacin de ruidos electrostticos y electromagnticos comn en las dos lincas ipie se utilizan.
El CI. 75176 contiene un transmisor y un receptor y slo dos lineas diferenciales A y B
de entrada^salida de datos, dos lincas adicionales RE y DE determinan la funcin que debe
cumplir el integrado, permitiendo o inhibiendo la recepcin o la transmisin de datos. Para este
integrado el transmisor es habilitado por un I lgico y un 0 lgico habilita el receptor, estas dos
lneas RE y DE son unidas a un puerto del PIC, en donde el microcontrolador determinar cuando
transm itiry cuando recibir datos, en un sistema half-duplex.
El sistema RS422 establece una comunicacin full-duplex para lo cual se requiere 2
lincas adicionales, esto se lo consigue agregando otro CI. 75176 exclusivamente para la
transmisin por lo que RE v DE estarn conectados en nivel lgico alto, mientras el otro CI.
75176 se lo configura para recepcin conectando los terminales control a un nivel 0 lgico, de
esta manera quedan operando los 2 circuitos lineales 75176, con la ventaja de poder transmitir y
recibir al mismo tiempo.
Como el microcontrolador PIC16F628A ejecita linca por linea del programa, no es capaz
do leer y recibir un dato a la vez, por lo tanto no se puede realizar una comunicacin full-duplex,
de esta manera no es aplicable una comunicacin ccn la interfaz RS422, lo ideal es la interfaz
RS485 ya que est diseado para una transmisin half-duplex y de hecho este es el modo de
transmisin que se utiliza en la mayora de dispositivos comerciales basados en
microcontroladores, un ejemplo de ello es la comunicacin del teclado con la central de alarma,
esta lo realiza mediante interfaz RS485 de 4 hilos (A, B. masa y el cuarto hilo alimentacin de
12V. para el teclado). Una recomendacin importante es que el cable a utilizarse debe ser d d tipo
par trenzado (Twisted-Pair), que consiste en dos conductores aislados retorcidos entre si con lo
cual se consigue una mayor inmunidad al ruido electromagntico, si el cable tiene udieionalmcnte
una hoja conductora (blindaje) rodendolo, se obtiene ms inmunidad.

5.9,9. C O M U N ICA C I N SER IA L P IC A P IC CON LA IN TERFA Z RS485.

El presente proyecto consiste hacer una transmisin recepcin entre dos PIC'S con una interfaz
RS485 y en modo de transmisin full-duplex comnmente visto en centrales de alarmas.
Su funcionamiento consta de la siguiente manera: al arrancar los micros ambos hacen
encender los leds rojos por un instante, esto nos indica que empezaron a funcionar, el transmisor
consta de 2 pulsadores y un led, y el receptor de 2 leds. un rojo un verde y un pulsador, cuando
presionamos el pulsador A del transmisor enciende el led rojo y presionando el pulsador B
enciende el led verde, bien hasta aqu hemos realizado una comunicacin de un slo sentido,

----------------- M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC-------------------------------------- 139

 ahora lo intercambiamos para hacer que el PIC receptor se convierta en transmisor y lo mismo
con el otro PIC de transmisor a receptor, para esto en el PIC transmisor presionamos las 2 teclas
ul mismo tiempo por un segundo, luego de esto notarn que cada tecla ya no llene electo como lo
hacia antes, es decir encenda cada uno de los 2 leds del receptor, ahora vamos al receptor el cual
ahora es transmisor y presionamos el nico pulsador que dispone, notarn que el led del que antes
era transmisor parpadea 2 veces, para volver al modo que iniciaron slo debemos apagar y volver
a encender ambos micros.

jMATERIALES
I -cable de 2 pares de hilos, preferible del tipo par trenzado
-3 leds dos rojos y un verde
| -3 resistencias de 4.7 K 2
-3 resistencia de 3302
I -3 pulsadores NA
, -2 PIC16T628A
l -2 circuitos lineales 75176.

Finura 5.9.9.1. Diagrama de conexin para hacer una comunicacin serial desde un P IC hacia
or o PIC con interfaz serial RS485.

IN C L ID F "modedefs.bas" -.incluyen los modos d comunicacin

control VAR portb.2 :pin para control TX RX
led VAR portb.3 ;nombrc para pin l>.3
recib VAR BYTE ;variable para almacenar dato
T ;T tirrC .'--r:
ffrt -i
GO SUB rojo ;led para saber si ya arranc el PIC
envi: ;subrutina envo
JG H control control modo transmisor TX
IF (portb.4=0) AND (portb. 5-0 )T H EN receptor :si los 2 botones estn presionados
I F portb.4=0 THF.N ledroio contina

1 4 0 ------------------------------------- M icrocontroladorcs PIC. Programacin en BASIC

 JLF portb.^U T H EN led verde.
G O T O envi

ledrojo: subrutina Iedrojo

GOSU B rojo ; encender cl led
SER O U T portb.0.T2400,| "An| enviar la A por puerto b.0
PAUSE 500
G O T O envi ir nuevamente a envo
ledverde:
GOSU B rojo
S ER O U T portb.0,T2400.L,,B"] : enviar la B por puerto b.0
PAU SE 500
G O T O envo ;ir nuevamente a envo

receptor: subrutina receptor

GO SU B rojo encender el Icd
SER O U T port b ..T2400, ("C"] enviar la C
PAUSE 500

recibiendo: subrutina recibiendo

LOW control cambiar a modo receptor RX
SERTN podb. 1,T2400.rccb esperar dato y guardarlo en recb
E recib ,,Z ' THEN perfecto si rccib es una Z ir a perfecto
G O T O recibiendo caso contrario seguir en recibiendo

rojo:
H IG H led encender led rojo
PAUSE 200 esperar 200 mis
LO W led apagar led rojo
P A U SE 200
RF.TURN :retomnr al osub que lo envi,
perfecto: encender 2 vece* el led rojo
G OSUB rojo
G OSUB rojo
G O T O recibiendo ir 11 recibiendo

KND

F isura 5.9.9.2. transmisor-RS485.nbp Programa para enviar datos PIC a PIC' en interfaz A.S'.M?

INCLUDE "modcdefs.bas" incluye los modos de transmisin

control; VAR portb.2 pin para el control
ledr VAR portb.3
ledv V A R portb.4
date VAR BYTE variable para almacenar dalo serial

GO SUB rojo led para saber si ya arranc cl PIC

contina

--------------------------------------------------M icro co n tro la d o rc s P IC Programacin en B A S IC ------------------------------------------ ] 4\

 recibir: ..... ;subrutina recibir
LO W control control modo receptor
SIORIN prtb.0;f2400,date esperar por dato serial y guardar
IF dnte~"A" TH EN okl ;si dato es una A ir a okl
IF dale "B" TH EN ok2
IF datc-"C " TH EN transmisor
I l i o n ledv : H JG H ledr ;se enciende los 2 leds cuando el
PAUSE 2000 dato recibido no os A,B. ni C
LO W iedv LOW ledr
PAUSE 500
G O T O recibir ; ira recibir

O k l: sunutina okl
GO SUB rojo :r y retornar de rojo
G O T O recibir
ok2: subnitina ok2
H IG H ledv encender el led verde
PAUSE 200
L O W ledv
G O T O recibir.

transmisor: jsubrutina modo transmisor

H IG H control control cambia a transmisor
IF portb.5=0 TH EN si presionamos el botn de! portb.5 entonces
SER O U T portb. I ,T240,j "Z"] enviar la 7. por puerto b.l
PAUSE 500 esperar 0,5 seg.
E N P IF fin de la condicin
G O T O transmisor volver transmisor

rojo: siibrutina rojo

H IG H ledr encender el led rojo
PAUSE 200
L O W ledr
PAUSE 200
RETU RN : retornar al gosub que lo envi
END

Fifiltra 5.9.9.5. receptor-RS485.pbp Programa para recibir datos PIC a PIC en interfaz RS4H5.

NOTA: Si la comunicacin es errnea o est desconectado el transmisor, el receptor encender

los 2 leds a la vez, el rojo y el verde durante 2 segundos y luego lo apagar por 0,5 seg.

5.9.10. C O M U N ICA C I N SER IA L T)E VISUAL BASIC Y PIC.

| :_sta es la parte de la electrnica que ms entusiasmo genera, poder controlar a travs de un

computador todos los perifricos de un edificio (ascensor, luces, alarmas, cerraduras, etc),
controlar los movimientos de un brazo robtico, controlar la produccin de una fbrica (motores,

142 M icro co n tro la d o re s P IC Programacin en BASIC

bombas, calefactores, etc), todo desde la pantalla de un computador. Les parece interesante'/,
pues como para introducirnos en el mundo del control computarizado haremos un control de un
rel, una chicharra y un Icd. los cuales nos respondern si estn activados o no, para hacer cl
tablero de control se necesita saber program aren VISUAL BASIC, de todas maneras daremos
unas indicaciones para poder crear un tablero bsico. Empezaremos por disear los botones en un
form de VB. para esto ejecutamos el programa VB, en la pantalla principal escogemos exe
estndar y damos clic en Abrir.

Como pueden ver en la pantalla de la derecha hemos creado 3 botones con la herramienta
commandButton, si desean pueden cambiar el texto de command3 por ejemplo por RELE, para
esto primero debemos seleccionar el objeto en este caso command3 v en propiedades del objeto
que se encuentra al lado derecho especficamente en |Caption ,Comnuind3 lo borramos y
escribimos |RF.I L, en el otro botn escribimos .E P | y en el ltimo [SONIDO). quedar eomo
ilustra cl siguiente grtlco:

** P ro y * c to l M im uD H Vinuai Bo**c Idiooflo

jtW t c f *rcylo BrpurKin Oecu<r C o i* . (tcrratcnfM Cogpfcmwt o Ventm Ay\*!i

8 : N 3?. fe *cj .j um.im jg*

40L2

n t

M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC - 1 43

Ahora como ven arriba hemos dibujado un parlante y tin rel, explicamos cmo se hizo cada uno.
primero escogemos la herramienta del lado izquierdo Sbape. que sirve para dibujar rectngulos
circuios valos, en este coso dibujamos el parlante, hacemos un rectngulo y luego cogemos la
herramienta I.inc y dibujamos las lneas de la bocina, si queremos que las lincas sean ms
gruesas, en el lado derecho en propiedades del objeto [BorderWidth) [[), lo colocamos el ^ y esto
har ms gruesas las lineas que seleccionemos. De esta misma forma creamos el rel y ponemos 2
lneas para indicar el cambio de estado del rel. Para crenr el LED utilizamos Shape mismo y
primero hacemos un cuadrado, luego vamos al lado derecho en propiedades en jShapej debe decir
0 rectangcj. lo ponemos [3 c irelej y se convertir en un crculo, cambiamos el grosor a 2 y listo.

144 ------------------------------------- M croconlroludores P IC Programacin en BASIC

Para crear textos presionamos en el lado izquierdo en labcl. lo colocamos en el lugar que
deseamos y luego en [Caption] ponemos ON, OFF, NC, NO. Para cambiar el estilo de letra y e l
tamao, primero seleccionamos el texto a modificar y en el lado derecho en propiedades Fotj,
elegimos los cambios que deseemos y listo.
Para dar color al LED. seleccionamos el circulo y en propiedades donde dice iFillSlylel
transpareriti cambiamos a Solid), luego en FilIColorl escogemos la paleta y ponemos el color
plomo, para indicar que el led est apagado.

riWn tiU "tt* Cr*n ItrtnUa 0k 4m*o6x CWMtat UWQftrM i|s;ante<n Cosjrincn vom11*

W m rM & tSSst i; jr j ! . . . U .
t e w
| iWtwlt*.! ; 'a a ' .
T' CwAni t f O. O) j r rr r riin i (nxiB4rr <nr

U i/J it _ j - _
\ . *VmW( CtirJ
14 J - S i IV
'> n u ! iCO U . C^ArJ i . 9 f,03)
%m.*4rCir(jti2.0 5-c
VUvAl >wt (mtit . . E B3

c u , . * . o<iU .o<j)
L .^ rx A C M u b jtlL U Cu Ai\ n i il rin.
j.UJJionn -I ~
i - u -c vv> - jij:
>*-rfi'n itlir rrin t j wii
iuvcw^5TE^urcp; wVct> I

1 1
Clic Derecho
Aqu "

Para habilitar la comunicacin serial, damos un clic con el botn derecho sobre el cuadro General
y escogemos la opcin componentes, luego saldr una pantalla con una lista de componentes y
buscamos M icrosoft Comm C ontrol 6.0, seleccionamos y damos clic en Aceptar, notaremos que
ahora aparece un icono nuevo un telfono, colocamos este telfono en la form, y en las
propiedades |Commport podemos modificar si es com o com2, tambin modificamos la
velocidad de transmisin que por defecto viene con 9600.n.8.1, y tambin colocamos un Timer.

------------------------------------- M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC 1 45

Bien ahora la palabra ON y la lnea del rel que seala al NO, no deben aparecer, sino hasta
cuando el microcontrolador se los indique, por tal razn debemos ocultarlos. y esto lo realizamos
seleccionando a cada uno y en propiedades donde dice {Visiblcj flruej, lo cambiamos por [P:dser
bien en ese instante no desaparecern sino hasta cuando se ejecute el programa.
Es importante darles nombres a cada objeto slo a los que necesariamente vamos a
modificar, estos se lo realiza de la siguiente manera, primero seleccionamos, digamos que el
botn SONIDO, al lado derecho el primer tem de propiedades dice (Nombrej |(l'om mandil aqu
lo ponemos el mismo nombre del objeto con una Z al final as SON ID O /, esto lo hacemos con el
objeto de no confundir un nombre Caption SONIDO con el nombre del objeto SO N ID O /, lo
mismo hacemos con los siguientes objetos: la palabra ON y OFF, las tres teclas SONIDO. LCD v
R E IE , la linea del rel que seala a la palabra NO y la que seala a NC tambin, todos ellos su
nuevo nombre a cambio de: Coninmndl. Command2. Coinmand3. ShapeX, LabclX, LincX.
sern:

Propiedad N. antiguo P ropiedad N. nuevo

(Nombre) OommandX (Nombre) SO N ID O /
(Nombre) CommandX (Nombre) LF.DZ
(Nombre) CommandX (Nombre) RELE/.
(Nombre) ShapeX (Nombre) C IR C U LO /
(Nombre) LahcIX (Nombre) O IT Z
(Nombre) La bel X (Nombre) ONZ
(Nombre) l.ineX (Nombre) 1 INEANOZ
| (Nombre) LineX (Nombre) LINEANCZ

Figura 5 .9. JO. J. Tabla que muestra ios cambios de nombre a realizar.

A continuacin una imagen que muestra cmo se cambia el nombre de un objeto, observen que se
seleccion el Circulo y en el lado derecho deca (Nombre) Shapc2. se lo cambi por (Nombre)
CIRC U LO /- de esta manera cambiamos a los 8 objetos ya indicados anteriormente con los
nombres que aparece en la tabla de la figura 5.9.10.1

r<Hn {*>,)) Vm CannMl * krvtt

-i-a.U :*> - I* V# JL nym

rjs ;o
- J ^ rn iy tx U I

& si
I *1
;C tfllll|y 1 *

'luJZiSM7-
b is v

[fu rlvM

(Vj-r1. . )
tXW.*1" I I>*tN UUh tt| i
iwdwttearjicl'w-
y ..\ . : m

146 Microcontroladorc F I C Programacin en BASIC

Es hora de programar las funciones de los bolones, para esto primero damos doble clic en
cualquier parte de la form, esto har que se abra otra pantalla (Cdigo), cu la que sale un lexto
as:

Prvate Sub Form_Load ( )

End Sub

Aqu escribimos habilitar el puerto y correr el Timer con intervalos de I mis, y empezamos a
programar cada uno de los botones.

Prvate Sub Form_I,oad()

MSComin 1.PortOpen ~ True 'habilitarel puerto comml
Timer! .Intel val ~ 1 'correr el timer con intervalos de 1 mis
End Sub

Esto quiere deeir que cuundo se ejecute este programa corra su contenido, es decir abra el puerto
eom y empiece n correr el Timer con intervalos de 1 mis.

A r c liif M K k ii y rr p io y c d u fo c m jto nepuro-;n r j rcuVM CynmiOa U jt g ia iiii U m w n ie r iU * C o m p Jcin cirtiin V e n te . A ^ jilo

3? B 3 to ( ~ 7 ) i y ,* * l n ?,C o M

C 3 J : CJ
^ P> P r o y e c to J (C om p uter conb
lr i v o t a Su ron_I.oac |)
b* Fotniuorc;
KSCojarl. lor tOpen - T ru - ' h a k i l u n r el p u e rto 1
ti FnmJ (cortioJc.ffm)
Timtt 1, I n te r v a l - 1 co r ro e t i it f * 1 s i o
EuJ Sub
P r v a t e Sub 3C W T D O J_cl c k ( )
MSCoimi. O ucput - "o a l r r e a io a e c a v i a r Ja 5
End Sub
P r v a t e Stfe b j C l i c k ( j
n3Canwl .O urput I. *a c c ts b o te n v n v ia Ja L
Eml 3tf> ___ _____ ____
P r v a t e SUb S tC Z jC lleJc Forml Pena
i:sCuni'l.OucpuL - "II" ' c a c e JjotCr e n v a l a P.
F.nd S u b ..
.tfsMoc PrtM
P rv a te Sub fjM C J _ T J iw rO ffw.l 3
A - riSConnJ. le p u t - ! d a to que m o r e r a g u a r d a r lo rn i-ro ^
12 A - "D " Theu ' sj t es u:>a O m o n t e o
BB CIRCULOZ. PiL lC O lor - Q D Color(12) ' p i n t a r l o da r o j o
EnJ I f
If A - **E" 'ni X es u n a SC n t r u i c e e (N o m b re )
Devucb efotrtfcte io d * H ccdijc*
[o**trWcvinbloto.
r D o b le C l i c a q u ^

Si se quiere hacer comunicacin slo desde el PC al PIC y no desde el PIC al PC, borramos las
lneas desde donde dice: Prvate Sub T im erl_T hier( ) hasta el final del programa, tambin
debemos borrar la lnea que dice T im erl.lnterval=l. y en la form borrar el Timer, y dejarlo el
telfono, ya que s lo necesitamos para enviar datos desde el PC al PIC.

-------------------------- (0$ M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC---------------------------- 147

El program a com pleto quedara as:

P rv a te S ub Form _Load()
MSComm 1.PortOpen = True 'habilitar el puerto 1 ,
TimerI.Interval * 1 ccrrer cl timer a 1 mis
End Sub
P rv a te S ub SO N W O Z_Click() ;___
MSComm 1iOutput - "S si presiona SONIDOZ NONirxS enviar In S
I ml Sul)
P rv ate S ub LEPZ_C lick()
MSComm I .Output = "L" 'si presiona el botn LF.DZ |LED enviar la 1
End Sub
P rvate Sub R E L E Z ClickO
MSComm 1.Output = "R" 'si presiona RF.LEZ RELE enviar la K
End Suh
P rvate Sub T im er 1 FimerO

A - MSComm l.Input 'el dato que ingresa guardarlo en variable A

If A = "D" Thcn 'si A es una D entonces

CIRCULOZ.FilICoIor = QBColor (12) 'pintar el crculo de rojo
End If
lfA = "E" Thcn 'si A es una E entonces
CIRCULOZ.FilICoIor = QBColor (8) 'pintar el circulo de plomo
End If
If A "(i" Thcn
LINEANCZ. Visible = Falsc 'ocultar lnea NC relc
L1NEANOZ. Visible = Truc 'mostrar la linea NO rel
End If
If A = "F" Then
LINEANC-Z. Visible = Truc 'mostrar la linca NC
LIN EANOZ. Visible 1 Falsc 'ocultar la lnea NO
F.nd If
If A = "H" Then
ONZ.Visible - True 'mostrar la palabra ON
OFFZ.Visible - Falsc 'ocultar la palabra OFF
End If
jf A = " P Then
ONZ.Visible - Falsc 'ocultar la palabra ON
OFFZ.Visible - True 'mostrar la palabra OFF
hnd If
F.nd Sub

Figura 5.9.10. J. Programa para recibir y enviar dalos desde el VISUAL BASIC' 6.0 a un PIC.

NOTA: todo lo que est con trama gris, seria cl programa necesario para nicamente transmitir
desde el PC al PIC, lo dems podemos borrarlo, junto con cl icono de la form (cl Timer).

1 ------------------------------------- M icrocontroladorcs PIC Programacin en BASIC

Una ve* escrito todo cl programa hgulo correr presionando j' Y y cuando ya lia
probado con la comunicacin del PIC y sabe que esl bien ) fcj puede crear un
archivo .exe (ejecutable) en donde dice: ~wk:'
Archivo
Nuevo proyecto Crl+N
Imprimir_________ Crl+P

Generar xxxxxx exe

NOTA. Para mayor comodidad si usted no dispone del programa VISUAL BASIC, facilitamos
un archivo ejecutable que usted puede copiar en su computador, junto a otros 2 archivos de
sistema necesarios para que corra este programa, una vez que ya disponga de este, programa de
control; Usted podr real izar esta prctica.

M A T E R IA L E S .
- 1 led rojo
*2 resistencias de 4,7 K fi
- 1 resistencia de 330
- 1 resistencia de 220 2
-1 resistencia de 22 K 2
-2 transistores 2N3904
-I rel de 12 voltios
-I chicharra activa
-I diodo rectificador 1N4007.

Figura 5.9.10.2. Diagrama de conexin para el control computen-izado con Visual Basic.

NOTA: S desea extender la distancia de los cables y decide utilizar el C!. MAN232, debe
cam biar lodos los N9600 pr T9600.

----------------------------M icrocontroladores PIC ProgramacxJn en BASIC------------------------------------- 149

 IN CLU D E "modedefs.bas" incluyen los modos de comunicacin
@ devicc XT OSC .cambia a oscilador XT en el C-Prg
serial V A R BYTE variable de almacenamiento de 255
secl VAR BIT ; variable secl de I bit 0 o 1
sec2 VAR BIT ; variable scc2 de l bit 0 o I
seC3 VAR BIT : variable sec3 de I bit 0 o I
seo 1- 0 valores iniciales para las variables
scc2=0
scc3 0

led VAR portb.5 nombre para los pines

chicharra VAR portb.6
rele VAR portb.7

HIG H led:PAUSE 50():LOW led led para saber si ya arranc el PIC

Inicio:
SERIN portb.0.N9600.serial .esperar por dato serial y guardarlo
IF seral-"S" TH EN sonidos si el dato es una S ir a sonido
IF serial-"!." THF.N leds ;si el dato es una L ir a leds
IF serial="R" TH EN rels si el dato es una R ir a reles

sonidos:
IF seci= 0 TH EN bandera para la chicharra I On y 0 es OFF
H IG H chicharra
SER O U T portb.I.N9600.|"H ] enviar H diciendo que est prendido
s c c i= r
G O T O inicio
END IF
IF s e c 1=1 THEN
LOW chicharra
SER O U T portb.I,N 9600,[T'] enviar I diciendo que est OFF
see I =0
E N D IF
G O T O inicio

leds:
I F sec2=0 TH EN
IIIG H led
S ER O U T portb. 1,N9600,f"D"] enva D diciendo que el led es ON
scc2=l
G O T O inicio
ENDIF
lF sec2=l TI1EN
L O W led
SER O U T portb. LN9600.1"E"] enva E diciendo que el led es OFF
sc2=0
ENDIF
G O T O inicio continua

M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC

 reles: ------ --------
IF seo3~0 THEN
H IG H role
SER O U T portb. l,N960.j''G"| ;envia G diciendo que cl rclc es.ON
sec3 1
G O T O inicio
. . . , ' -"i*
IF sc c3 -l THEN
LO W rele
SER O U T portb. I.N960().[,,F"| ;enva F diciendo que el rel es OFF
sec3-0
ENDIF
G O T O inicio
i ;m )

Figura 5.9.10.3. Control-Vi*ual-Basic.pbp Programa para enviar v recibir datos desde el P /t'

Como para probar si los dalos que salen del PIC son correctos, puede conectar a la ventana de
comunicacin serial de microcode, a 9600 ha m rate, y en Transmil, envi las letras maysculas
una por una la S, S, I.. L. R. R. y de respuestas debe recibir lo siguiente: IIDEGF.

Figura 5.9.10.4. Pantalla de comunicacin serial con lo datos de respuestas s i est activado la
chicharra!II) p uo(I), encendido e l Icd <D) o tio(E), conectado cl rel <G) o no (F).

La comunicacin con cl programa hecho en Visual Basic es similar, con la diferencia que esas
mismas letras activa la palabra ON. cambia de color cl circulo, y activa la linea NO.

---------------------------- ( V licrocomroludores PIC Progiamacin en BASIC------------- --------------- 15 ]

5 i9 .ll. COMUINTGCIN SER IA L SlCR.VICA PC.

Muchos de los dispositivos electrnicos que se encuentran comnmente en una tarjeta electrnica,
incluyen circuitos integrados con cl bus PC desarrollado por PHILIPS, como por ejemplo lar
memorias 24CXX. los procesadores de seal, codificadores de video, sensores de temperatura.
RTC (reloj en tiempo real), sensores ultrasnicos, etc.
lil bus PC (Inter Intcgratcd Circuit) o interconexin de circuitos integrados necesita slo
2 lineas para transmitir y recibir datos, estos son: para datos (SDA) y para la seal de reloj (SCL),
esta Corma de comunicacin utiliza una sincrona con un tren de pulsos que viaja en la linea SCL.
de tal manera que en los flancos negativos se revisan los datos RX o TX. Ver figura 5.9.12.2.. su
velocidad de transmisin pueden ser de lOOKbits/seg. en el modo standard. '100Kbts/seg. en el
modo rpido y 3,4Mbits/seg. en alta velocidad. Cada dispositivo conectado al bus tiene un cdigo
de direccin seleccionable mediante software, por lo que existe una relacin permanente
Mastcr/Slavc. F.l Mster es cl dispositivo que inicia la transferencia en el bus y genera la seal de
reloj (SCL), y el Slave es el dispositivo direccionado, sin embargo cada dispositivo reconocido
p o r su c.dioo (direccin), puede operar como transmisor o receptor de datos, ya que la linca
(SDA) es bidircccional.

5.9.12. CO M U N ICA C I N P C CO N lNA M EM O RIA S ER IA L 241 ,C04B.

Lsta es una prctica muy bsica para aprender sobre la interfaz PC. consiste en guardar datos en
las cuatro primeras direcciones de la memoria serial, estas son utilizadas para el almacenamiento
de datos que pueden ser necesitados ms adelante. Para el caso de la memoria 24LC04B tiene un
espacio de memoria de 4Kbyics, luego de almacenarlos los volveremos a leer y mostrar en la
pantalla de un LCD.

Direccin C antidad Voltaje

R eferencia C apacidad Bloques de disposit. de
A0 Al A2
-V ' . EAV internos en cl bus operacin
24LC0IR 1K bits 1.000.000 1 1-0 1-0 1-0 8 2.5-5.5V.
24LC02B 2K bits 1.000.000 1 1-0 1-0 1-0 8 2.5-5.5V. !;
24LC04B 4K bits 1,000.000 2 X 1-0 1-0 4 2.5-5.5V.
24LC08B 8K bits 1,000.000 4 X X 1-0 0 2.5-5.5V.
24LC0I6B I6K bits 1.000.000 8 X X X 1 2.5-5.5V.

Finura 5.9.12.1. Tabla de las capacidades de as memorias EEPROM y su direccionamiento, en

nuestro caso slo podemos poner hasta 4 memorias seriales en una red PC.

lil principio de funcionamiento es cl siguiente: primero se enva cl star bit (bit de

arranque) cada palabra puesta en el bus SDA debe tener 8 bits, la primera palabra transferida debe
contener la direccin del esclavo seleccionado, en este caso se enva el cdigo de la memoria
1010 (este dato lo suministra cl fabricante), luego la direccin del dispositivo (A2. A l. A0), y un
bit 0 indicando que se desea escribir en la memoria (1=leclura). luego de todo esto la memoria
debe enviar un reconocimiento para informarle al mierocontrolador que recibi la informacin,
este acuse de recibo se denomina ACK (acknowlcdgc).
I.uego el Master lee cl ACK, si vale 0 (enviado por el esclavo), el proceso de
transferencia contina. Si vale I. esto indica que el circuito direccionado no valida la

152 Microcontroladorcs PIC Programacin en BASIC

comunicacin, entonces cl Maestro genera un bit de stop para liberar el bus PC, en la cual las
lneas SDA y SCI. pasan a un estado alto, vamos a suponer que el ACK es 0. entonces el
microcontrolador enva los 8 bits correspondientes a la posicin de memoria que se desea escribir
o leer, nuevamente la memoria enva un reconocimiento, finalmente se enva cl dato n ser
almacenado y se espera la respuesta de la memoria indicando que cl dato lleg correctamente,
finalmente se debe enviar el bit de parada.
Como en nuestra prctica vamos a almacenar la palabra I (OLA, vamos n suponer que ya
guardamos las 3 primeras letras, la H en la direccin 0. la O en la direccin 1 y la L en la
direccin 2. nos falta guardar la A en la direccin 3. esto se realizara enviando pulsos de la
siguiente manera:

H
= C digo de fabrica Oireccln del a Direccin de la memoria a trabajar (3)
to m em orias 24LCXX dispositivo g 3

C ontina aqu
SOL
njim m jiJLruu ~ libro para
prxima transm isin
0 0 0 0 0
I 1 1 h -
0 1 0 0 0 0 0 1 0 5
oI I0 ^ 2
Dato a alm acenar en la m em oria |
letra A" ASCII 65 binarlo %01000001 2

Fifiu n 5.9.12.2. Esquema de una transmisin completa con la interfaz FC para guardar el
nmero 65 en la direccin 3 ds una memoria seria! 24LC04B.

Noten que la direccin del Cl. A2. A l. A0 es 000, lo que quiere decir que estos tres pines van
conectados a tierra, segn la tabla 5.9,12,1. se pueden instalar 4 dispositivos de memoria en un
bus, estos son empezando por A2, Al y A0 los siguientes: 00xt OIx, lOx y I Ix, por ejemplo.
01 x esta memoria debe tener conectado a 5 voltios el pin AI y su control sera 10100100.

LA D E C L A R A C I N I2C W R IT E Y I2CRF.AD. F.stas declaraciones sirven para escribir} leer

datos cu un chip EEPROM serial usando una interfaz PC de 2 hilos, funcionan en modo PC
Mastcr y tambin puede ser utilizado para comunicarse con otros dispositivos de interfaz PC
como sensores de temperatura, reloj calendarios, conversores A/D, etc.

......................................Microcontroladores PIC Programacin enB A S IC ---------------------- 153

 Los 7 bits de control contienen el cdigo de fbrica del chip y la seleccin del chip A2. A l. AO.
el ltimo bit es una bandera interna que indica si es un comando de lectura o escritura y uu se
debe usar. Por lo tamo el control para nuestro caso en lectura o escritura es % \0100000.
Debido a que los pines SDA y SCL de la memoria 24LC04B son de colector abierto,
estas deben ir conectadas con resistencias de 4.7 K2 pull-up, sin embargo existe una lnea de
comando que hace que no se necesite la resistencia pull-up del SCL, esta se debe agregar al
comienzo del programa:

D E FIN E 12C_SCLOUT 1 ; no es necesario resistencia pull-up en SCL (reloj)

Tambin cabe indicar que existen algunas memorias que necesitan de un perodo de tiempo para
poder ser grabadas, por lo que se adiciona un PAUSE 1 despus de cada grabacin.
Su estructura es de la siguiente manera:

I2C W R IT E portb.6. portb.7. % 10100000. 0. [65] almacenar en la direccin 0 el dato 65

PAUSE 10 pausa necesaria para completar la grabacin

I2C W R IT E pin dato, pin reloj, control, posicin memoria, variable.

MA TEM A LE S
-l LCD 2 x 16
- 1 resistencia de 4,7 K l
-I resistencia de 10 2
-1 potencimetro de 10 K Q
-1 memoria serial 24LC04B de microchip o equivalente
-1 switch selector de 3 pines._______________________

Figura 5.9.12.3, Esquema de conexionado de una memoria 24LCXX a un TIC, el switch selector
perm ite proteger a la memoria d t escrituras accidentales a l colocar en R Read.

154 ----------------------------------Microcontroladores PIC Programacin en BASIC-----------------------------

Pn nuestro caso vamos a escribir y leer en la memoria, por lo que el pin WP debe estar colocado
en estado bajo, una vez que se haya grabado se podr colocar este pin en estado alto para proteger
la memoria de futuras escrituras, los datos almacenados en esta memoria permanecen an si se le
corla la alimentacin al Cl. (no voltil), el acceso a estos datos se lo realiza las veces deseadas,
recuerde que la memoria serial soporta 1.000.000 de ciclos de borrado y escritura, por lo tanto so
debe tener cuidado de no ejecutar un programa que almacene una y otra vez el mismo dato.

DEFINE I2C SCLOLTT I para que no necesito resistencia pull-upcn SCL

contro CON % 10100000 contro contiene valor constante % 10100000

PinSCl VAR Portb.7 pin seflul de reloj I2C
PinS)A VAR Portb.6 ;pin de datos I2C
dato VAR BYTE variable para ulmacennr dato ledo

Inicio;
LG DOU T S fe ,lG ra b a n d o .. limpiar y sacar el texto en LCD
PAUSE 1000

I2CW RFTE PinSDA.PinSCI,.contro.0,(ir '] ;guunla la H en posicin 0

PAUSE 10 pause para la grabacin
I2CW R IT E PinSDA.PinSCI .contro. I ,| "0"] guarda la O en posicin 1
PA U SE 10 pause pora In grabacin
12CW RITF. PinSDA.PinSCL,contro.2,["L"] guarda la L en posicin 2
PAUSE 10 pause para la grabacin
I2C W K IT F PinSDA.PinSCI..con t ro.3,j "A"1 guarda la A en posicin 3
PAUSE 10 pauso para la grabacin

I.C D O U T $fc,,"Lccr memoria'' limpiar y sacar cl texto en LCD

PAUSE 1000
LC D O U T SM-,1 limpiar pantalla del LCD

leer: programa para leer l memoria serial.

I2CREAD PnSDA,PnSCLfcontro.0,[dato] leer la mcm. 0 y guardar en dato

LCDOUT. dato mostrar dato en el LCD
PAUSE 1000 esperar 1 seg.
I2CREAD PinSDA.PinSCI.,contro, 1.[dato] leer la mcm. 1 y guardar en dato
LCDOUT. dato mostrar dato en el I .CD
PAUSE 1000 esperar I seg.
I2CREAD PinSDA,PinSCL,contro.2.[dato| leer la meni. 2 y guardar en dato
I.CDOUT. dato mostrar dato en el LCD
PAUSE 1000 esperar 1 seg.
I2CREAD PinSDA,Pii)SCL,contro,3,(dato| leer la incm. 3 y guardar en dato
LCDOUT. dato mostrar dato en el I .CD

END

Ff>ura 5.9.12.4. memoria 24l.CXX.pbp Programa para escribir)' leer dalos en un chip
EEPROM.

.. . . ---------------------Microcontroladores PIC Programacin en BASIC--------------------------- 1 5 5

5.9.13. C O M U N IC A C I N P C CON EL R E L O J CALENDARIO DS1307.

Como habamos dicho anteriormente el bus I2C, permite la comunicacin con algunos
dispositivos como los memorias 24CXX. los procesadores de seal, codificadores de video,
sensores de temperatura, RTC (reloj en tiempo real), etc. Haremos un proyecto de lectura y
escritura de un RTC (Real l ime d o c k ) , este proyecto es muy similar al anterior, pero con la
diferencia que cl byte de control es % 1 1010000. (propio del fabricante), y su modo de grabacin
de datos es en sislema hexadecimal.
Una aclaracin importante es que por ser ur. experimento los datos a ser almacenados
sern: l.unes 27 de septiembre del 2004 y la hora 13:32:00, pudiendo ser cambiado a gusto del
lector. Estos datos sern grabados una sola vez. ya que se utilizar una condicin de bandera, esta
ser almacenada en la memoria EEPROM del mismo PIC y se llamar (actualizado = I), significa
que ya corri una vez el programa, por consiguiente si se lo vuelve a prender el PIC. no guardara
nuevamente los datos, esto tiene la finalidad de que los datos fecha y hora sean una sola vez
igualados, para que cuando usted vuelva a encender el PIC. muestre la hora actual.

MATERIALES.
-1 LCD 2 x 16
-1 resistencia de 10 Ll
-1 potencimetro de 10 K Cl
-I RTC DS I307
-3 resistencias de 4.7 K l
- 1 resistencia de 470 2
-I transistor 2N3904
-1 led rojo
-1 oscilador cristal de 32768 117. (comn en los relojes de mano y pared)
-1 pila de ' V (CR2032). con su porta pilas ver figura 5.9.13.3. ____

Figura 5.9. /.?. I. Esquema Je conexionado Je un RTC con el PIC para un reloj calendario.

156 ----------------------------------Microcontroladores PIC Programacin en BASIC-----------------------------

D EFIN E I2C S C I.O IT 1 ;para que no necesite resistencia pull-up en SCL

CPIN VAR Portb.7 :pin seal de reloj I2C

DPIN V AR Portb.6 ;pili de datos I2C

segu VAR BYTE definir tamao de variable segundos I a 255

minu VAR BYTE variable para los minutos
hora VAR BYTE variable para las horas
diaS VAR BYTE variable da de la semana
dial- V A R BYTE variable da fecha del mes
mes VAR BYTE variable mes
anio VAR BYTE variable ano de 2 dgitos

actualizado VAR BIT variable para almacenar un 1 o 0

E E P R O M O.[0j memoria 0 con el valor inicial 0. sirve para

indicar que nunca ha corrido este programa
RED 0,actual izado carga el valor de la memoria EEPROM direccin 0

IF actualizado - 0 THEN urabarRTC si es la Ira vez que corre ir a grabar KTC

caso contrario slo leer el RTC
INICIO:
12CREAD DPIN ,C PIN./l 1010000,0.(scgu] leer los datos de mcm. 0.
I2CREA D DPIN,CPIN,% 110 10000.1,[minuJ ; 1,2,..y guardarlos en sus
I2CREA D DP1N;CPIN,% 11010000,2.[hora] respectivas variables
I2CREA D DPINX!MN,%i l010000,3,|diaS]
I2CREA D D PIN ,C P1\.% I1010000,4.[dial |
I2CREA D DPIN.CPIN,%11010000.5.[mes|
12CREAD DPIN.CPIN.%110l0000,6,fnnio]

LCDODT 1>fe. I ,IIEX2 hora,":". IIEX 2 minu.":". IIF.X 2 segu mostrar Ja hora
: mjn y segs. en 2 dgitos (H FX 2)
LCD O T Sfc,$e0 saltar a la 2da lnea del IX D
mostrar da de la semana
IF d iaS -$ l THEN LCDOUT "Dom."
II diaS $2 THEN LCDO UT "Lun."
IF daS-$3 T H E N LCD O U T "Mar."
IF diaS^S-i T IIE N L C D O U T "Mi."
IF:daS=S5 T H EN LCDOUT "Jue."
IF d iaS $6 TH EN LCDOUT "Vie."
IF d iaS -$7 T H EN LCDOU T "Sab."

LCDOUT $fe,Sc5, HEX 2 dial'."'" mostrar el da del mes /

L C D O U T $re.cB,720". HEX 2 anio : mostrar ao /20 + 04

LCD OU T $fe.$c8 pasara la casilla 8

IF mcs=$! T H EN LCDOUT "ene" mostrar el mes
IF mes~$2 TH EN LCD OUT "feb"
IF m cs-$3 T H EN LCD OUT "mar'" continua

----------------------------------Microeontroladores PIC Programacin en BASIC-------------------------- | 57

 IF nis=$4 T H EN IX D O L I "abr"
F mes=$5 TH EN LC D O T T "may"
IF jnes-S l'HF.N LCDOUT > n "
IF mcs=S7 THEN LCDOUT "jul"
IF mes $8 T H E N LC D O U T "ago"
IF m cs-$9 T H EN L C D O L T "sep'*
F mes SI0T11EN LC DOUT "oct"
IF mes SI 1 T H E N LCD OUT "nov'?
IF mes$12 T H EN L C D O l'T "dic '
PAUSE 500 esperar 0.5 segundos

G O T O inicio volver a leer los datos

subrutina grnbr
grnbarRTC:

I2C W R IT E DPIN,CPIN,%11010000.0,fSOOJ ;setcar 00 segundos

PAUSE 10 -.retardo para fimili/ar grabacin
I2C W R IT E D PI\\C PIN .% I 1010000.1.($30] setear 30 minutos
PAUSE 10
I2CW R IT E !)PIN,CP1N,%11010000.2,[SI3] ;sctcar las 13 horas
PAU SE 10
I2CW R1TE DP1N,CP1N.%11010000.3,|S2] setear da lunes, D ^ lX -2
PAU SE 10 ;M 3. M -4, j - 5 , V=6, S -7
I2C W R IT nPIN ,CPN .% l 1010000.4,1 S27] setear dia 27 del mes
PAUSE 10
I2C W R IT E DP1N,CPIN.%11010000.5,[S9] ;setear mes septiembre
PAUSE 10
I2C W R IT E DPN.CP!N,%11010000.6,[S04] setear ao 04
PAUSE 10
I2CW R 1TE DPIN.CPIN.%11010000.7.1 S I0] control % 00010000 para
PAUSE 10 encender el led cada I seg.

WRTTE 0,1 escribe en la memoria 0 el valor de 1 para que no

se vuelva a grabar otra vez estos dalos en el RTC
G O T O inicio ir a presentar los datos en el LCD
END

Figura 5.9.13.2. reloj DS1307.pbp Programa para escribir y leer Jatos en un RTC DSI307.

Como podrn observar la batera es la que le mantiene en funcionamiento al R I O cuando no hay

alimentacin DC, por tal razn cuando apagamos todo el circuito, y luego lo volvemos a prender,
notamos que el reloj no se ha desigualado, pero si retiramos la batera, el reloj se detiene cuando
lo cortamos la alimentacin del circuito, y cuando se lo vuelve a conectar, sigue corriendo el
tiempo pero contina en el segundo que se qued en el instante que se le cort la alimentacin.
El transistor sirve para encender el led con la fuente que alimenta el circuito y se apaga
cuando deja de alimentarse el circuito, por lo que la batera slo alimenta al CI. DS3I07 mientras
no hay alimentacin en el pin VCC.

158 M icrocontroladores P C Programacin en BASIC

Se debe entender que el PIC est leyendo los datos del RTC cadn 0.5 segundos, cuando rn
realidad debera leer cada segundo. Para mejorar este programa podemos utilizar una nicmipcin
por cambio de estado en el pin 13.0, aqu conectamos la seal SQW del RTC para que el PIC
ejecute una subrutina de interrupcin y lea los datos del RTC exactamente cuando el RTC le diga
que transcurri un segundo, con esto tenemos al PIC disponible para otras aplicaciones y no se
quedara esclavizado al RTC leyendo datos 2 veces por segundo. Para aplicar ta interrupcin ver
literal 5.10.1 Utilizando la interrupcin del puerto 3.0.

Figura 5.9.13.3. Fotografa de un mdulo RTC del entrenador experto de P IC 'S F.F.-02.

5.9.14. P R O Y E C T O S PROPUESTOS DF. COMinNICACIN.

1. llaga un proyecto en cl que el PIC muestre un mensaje en 2 lincas del LCD que son
enviados desde la ventana de comunicacin serial de microcode.

2. Conecte 2 PIC'S en serie y enve texto desde un teclado hexadecimal hacia el otro PIC el
cual lo presentar en la pantalla del LCD.

3. Haga un tablero de control en VB para un motor PAP. que contenga 2 botones de los
cuales el uno hace girar en sentido horario mientras permanece presionado, al soltar cl
botn el motor debe detenerse, cl 2do botn funciona igual slo que en cl otro sentido.

4. Utilice un LCD, un PIC y una m emoria serial para cl siguiente proyecto: desde la ventana
de comunicacin serial de microcode, enve un texto a 2400N8I, el PIC lo muestra en la
pantalla del LCD y luego almacena en la memoria serial, al enviar desde el computador la
letra L, el PIC debo interpretarlo como leer el dato de la memoria y enviarlo al
computador, si el PC enva una B. cl PIC debe borrar el contenido de la memoria, para
probarlo simplemente enve nuevamente la letra L desde cl PC.

5. Con el proyecto del reloj calendario, haga que el PIC active una chicharra por 200mls.
cada MINUTO.

--------------------M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC 159

5 .10.lv U T ILIZA N D O LA IN TERR U PC I N DEL P U ER TO B.0.

Existen aplicaciones en donde un evento es muy importante atenderlo, por ejemplo cuando algn
dispositivo intenta comunicarse con el PIC, en un sistema de seguridad en donde una zona es ms
importante que las dems zonas o como el ejercicio anterior en donde cada segundo enva un
pulso SQW, podramos utilizar este pulso para indicar al PIC que debe leer los nuevos dalos
(segundo, minutos, hora. e tc .).
Como prctica para poder entender la inljrrupcin en el cambio de estado del Portb.0.
haremos un parpadeo de un led rojo cada 200ntls, y cuando exista una interrupcin externa
(pulsador), deja de ejecutarse el programa \ atiende un Handler (subrutina) el cual contiene un
programa en donde ae enciende un led verde por 1 segundo, una vez terminado cl programa de
interrupcin, retoma al programa principal en el lugar mismo donde ocurri la interrupcin.

NOTA: Tambin existen otras fuentes de interrupcin a ms del puerto B.0, como el cambio de
estado del puerto B.4 al Puerto B.7. los TIMBRO, 1 y 2, por lo que se recomienda leer las hojas de
datos del PC16P628A.

LAS D E C L A R A C IO N E S O N IN TE R R U PT . D ISABLE, RESU M E Y ENABLF. I odas estas

declaraciones sirven para ejecutar un handler (subrutina con RESUME) de interrupcin.

ON IN T E R R U PT G O T O prog2: quiere decir en caso de darse una interrupcin suspender cl

programa actual e ir a prog2.

DISABLE; sirve para deshabilitar la interrupcin, en caso de que no deseemos que atienda la
interrupcin, como por ejemplo cuando ya est atendiendo una interrupcin.

R ESU M E: equivale al RE TURN de un GOSUB. en donde retoma a la linea del programa en

donde ocurri la interrupcin.

EXABLE; quiere decir habilitar nuevamente la interrupcin, despus de esto todas las
interrupciones, son atendidas.

Figura 5.10.1.1. Conexin de 2 Ieds y un

pulsador para la prctica de interrupcin.

160 " M icrocontroladorcs PIC Programacin en BASIC

 M A T E R IA L E S
-1 led rojo 5 mm.
I led verde 5mm.
-2 resistencias de 330 2
, -1 resistencia de 4,7 K 2
| -1 pulsador NA.

;programa pan manejar una interrupcin en el p B.O

LED VAR PORTB. I
LED2 VAR PORTB.2

ON LNTERRUPT G O T O verde ; en caso de existir una interrupcin ir a verde

IN I CON = %]()() 10000 ;habilita la interrupcin B.O

PROG: ;prograina principal

I11G II L m ;enccnder cl Icd rojo
PAU SE 200
LOW L.ED
PAU SE 200
G O T O PROG ;mantener tjn este lazo

DISABLE
verde: ;hnndlcr de la interrupcin
HIGH I I D2
PAUSE 2000
LO W LED2
INTCON - % I 0 0 10000 ;lnbilitn la interrupcin B.O
R ESU M E ;retoma a programa principal donde ocurri la inte.
ENABLE iHabilita las interrupciones despus del handler
END

F igura 5.10.1.2. intenupt.pbp Programa para practicar con la interrupcin en el puerto B.O.

Como pudieron observar, en el momento que se presiona el pulsador, automticamente sale del
programa y atiende el handler de interrupcin llamado verde, finalizado esto el RESU M E lo
retorna al lugar en donde ocurri la interrupcin, sin embargo se puede poner RESUM E prog3,
esta vez va a una subrutina prog3 e ignora el retomo al lugar de la interrupcin, otra
recomendacin importante es que si queremos atender rpidamente una interrupcin, no debemos
poner PAUSES muy largos como por ejemplo PAUSE 1U0. equivalente a 10 segundos, si se da
la interrupcin en la mitad del pause (5 segundos), deber esperar a que termine el pause para ir al
handler de interrupcin, es decir los 5 segundos restantes, lo mejor para estos casos es encerrar el
pause en lazos FOR... NEXT. de la siguiente manera:

FO R x = 1 T O 100 ; repetir 100 veces (equivale a 10 segundos)

PAUSE 100
NEXT
Por lo que la atencin al handler de interrupcin ser en 100 mis despus de la interrupcin.

---------------------------- M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC------------------------------------- 161

 Cabe tambin indicar que en esta prctica la interrupcin se da slo cuando existe un cambio de
estado de 0 a I en el puerto 130. por lo que se habrn dado cuenta que si mantienen pulsado la
tecla, no se genera la interrupcin, sino cuando la soltamos, para que la interrupcin se genero en
el Hunco de bajada, es decir cambio de estado de 1 a 0. debemos adicionar despus de
IN TC O N -% 10 0 0000, la siguiente linea para modificar el hit IN 1EDG del registro OPTION:

f OPTION KF.G.6-0 ;modifica el bit 6 del registro Q PTION. activa en flanco de bajada a B.O [

5.10'2 U TILIZA N D O I IN TE R R U PC I N DEL PU ER TO B.4 Al B.7.

Para trabajar con la interrupcin por cambio de estado del puerto b .l al puerto b.7, podemos
utilizar el mismo programa 5.10.1.2, solamente cambiando las 2 lneas que dic-cn
INTCON=% 10010000 por lNTCON=% 10001000. que quiere decir habilitar In interrupcin de
los puertos B.4 al B.7. para mavor informacin revise en los Datasheets el registro IN I CON.
Para el diagrama de conexin del>emos colocar 4 pulsadores en los puerto B/1 al B.7. no
se debe dejar sueltos estos pines ya que produce errores y salta al handler de interrupcin en
cualquier momento. Se puede desconectar el pulsador del puerto B.O. ya que no se estn
atendiendo esta interrupcin.

5.10.3. RELOJ DIGITAL UTILIZANDO LA INTERRUPCIN DEL TMR0.

El TMR0, es una valiosa herramienta que disponen los PIC'S. para el caso del PICI6F628A,
dispone de 3 TIMERS. 1 de 16 bits (TM R1) y 2 de 8 bits, los TMR0 y TMR2. la calibracin para
estos contadores, se dan en el registro OPTION. aqu se puede seleccionar si el incremento es con
flanco de subida o de bajada y si la fuente es externa (pin A4/IOCK1) o interna (Oscilador), en
nuestro caso ser interna generada por el Oscilador. Cuando el conlco del temporizador TMR0,
llega a 256 > pasa a 0. se genera una interrupcin, para que esto suceda se debe habilitar el
registro INTCON bit 7 (GIE = I), y tambin el bit 5 (TOI1: ~ 1). quedando asi:

I IN TC O N -% 10100000 : habilita interrupcin por TMR0

En el registro OPTION se debe definir la ratn del precscalador. se debe poner:

| OPTION_RF.G=%01010110 : precscalador 1:128. asignado al TMR0 y ciclo de reloj interno.

Para poder entender mejor estos registros y sus funciones tenga a la mano la hoja de datos.

La prctica a realizarse consiste en ejecutar una interrupcin, cada vez que el contador del TMR0,
llega a 256, pero no empieza desde 0 ya que se le asign un valor inicial de 4 ( ver la lnea # 70
de! programa 1MRO-reloj.pbp). por lo que el tiempo sera 128 x 252 = 32256 Us v esto repetido
31 veces, conseguimos acercarnos ms al tiempo de 1 segundo (32256 Us x 31 ~ 999936 Us).
luego de esto se incrementa la variable segn = segn +1 y se actualiza el LCD.
El proyecto dispone de 2 pulsadores para poder igualar la hora, uno aumenta los minutos
y otro aumenta las horas, la gran desventaja de este proyecto es que si se corta la alimentacin

162 *----------------- M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC----------------------------

 del circuito, se resetea la hora (12:00:00), lo que no sucede con un RTC.

M A T E R IA L E S .
-1 1.Cl) 2 x 16
-1 resistencia de 10 l
-1 potencimetro de 10 K 2
-2 resistencias de 4.7 K "2
-2 pulsadores NA (Normalmente Abierto)
-1 oscilador cristal de 4 M il/
| -2 capacitores cermicos de 22pF. : J

Finura 5. / 0.3.1. Diagrama de conexin para hacer un reloj digital con interrupcin en el
contador de! TMRO, se utiliz un cristal externo para conseguir mayor precisin.

a device XT O S C -.exige utilizar cristal externo XT de 4MI17.

hora VAR BYTE .definir variable hora

mi hu VAR BYTE :dcfinir variable minut
segn VAR BYTE idefinir variable segundos
cuenta VAR BYTE ;definir variable contador del linter
actual VAR BYTE ;dcfinir variable actualizar LCD
x VAR BYTE definir variable x contador
contina...

-------------------^ M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC----------------------------- 163

 hora 12 ; sctel tiempo a 12:00:00
niint = 0
segn = 0
cuenta- 0
acta 1= 1
setea TMRO de interrupcin cada 32768 microscgundos
OJM IN REG = % 10.1.0110 setea TMRO configurando y habilita POR I B pullups
1VI CON = % 10100000 tablilita TMRO interrupcin interna
ON I.NTERRUPT G O T O interrup

INICIO:
IF POR IB .7 ;0 TH EN inemin botn para igualar minutos
IF PORTB.6 - O T H E N inchr botn para igualar horas

actualiza; IF actual 1 TH EN chequea si hay que actualizar LCD

LC D O U T $f; 1 ",dec2 hra,",dec2 mnuL,,:.DLC2 segn

actual = 0 pantalla actualizada

EN D IF
G O T O INICIO

. .*******#*****.** *+para jgUajar |a jlora **********

inemin: minut = minut 4- 1
IF minut > 60 TH EN minut^O
G O T O pausa

inchr: hora = hora *- I

IF hor >= 24 THE?S hora=0
G O T O pausa

pausa; F O R \ = I T O 20 ; retardo de 200 mis

PAU SE 10 pasos de 10 mis para no perder interrupciones
NE X T x
actual = I indica actualizar pantalla LCD
G O T O actualiza

i.************** Handlcr de interrupciones para incrementar contador ***************

D1SABLE deshabilita interrupciones durante el proceso
intemip:
cuenta - cuenta i 1 cuenta las interrupciones del TMRO
TMR0=4 resta 4 al contador de 256 del TMRO

IF cuenta < 31 TH EN reset 31 cuentas (32256ms - 999936uS)

cuenta ~ 0.
segn segn I
IF segn >= 60 THEN
segn = 0
minut =,minut + I ... contina...

j ------------------------------------- M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC

 IF minut 60 TIIEN ...j ... rv ... & -J.iij._i.:i.;.; i:if . ,i..i . 1.. u
m inut^O J
! . hora r= hora +' 1
IF hora > - 2 4 TH EN 1
~U.il-
braf=0 rr. |
TT 4
ENDJLF ->.j . |, , , .-| . .
ENDIF
. -- j
ENDTF :. .T.rr?1:
actual -=1 actualizar LCD
, ;
rcsct:
IN T C O N .2 -0 resetea la bandera de interrupcin;del TMRO

RF.SIJ M F. Ll
EN
I
Figura 5.10.3.2. TMRO-reloi.pbp Programa para practicar con la interrupcin del TMRO.

5.10.4. PROYECTOS PROPUESTOS CON INTERRUPCIONES.

1. Conecte un pulsador en el Puerto B.0. habilite la interrupcin de este pin y muestre en un

LCD las veces que se produce una interrupcin por cambio de estado en el puerto B.0

2. Haga un parpadeo de un led cada 200 mis. en el puerto B.2, habilite las interrupciones del
puerto B4 al B7 y coloque un pulsador en cada pin, en la pantalla del LCD debe indicar cl
puerto el cual se activ una interrupcin, pulso cualquiera de los '1 botones.

M icrocontroladores PIC' Programacin en BASIC 165

h'sta nueva familia de PIC'S los 16F818 y 16F819, iniciaron su aparicin a mediados del 2U04.
por lo que ser muy comn encontrarlos en las tiendas electrnicas ya que posee 5 convcrsorcs
A/D de 10 bits e/u. y su memoria RAM y FFPROM. son ms extensas que la del PIC16F628A, y
adems su costo es tambin inferior.

PICIF84A PICI6F628A PIC16F819

Memoria de programa 1024 2048 2048
Memoria datos EEPROM 64 128 256
Memoria RAM 68 221 256
Pines de entrada/salida 13 16 16
Comparadores - 2 -

Conversores A/D - - 5

Figura 5.1/. I. /. Tabla de comparacin entre el PICI6F84A, el PIC16F62HA y e l P IC /6F R/9.

1:1 PIC16F81X al igual que el P1C16F628A. disponen de oscilador interno, pero el PICI6F81X
dispone de 8 calibraciones para el oscilador interno, desde 31,25 KIIZ hasta 8 MIIZ.
Para poder empezar a practicar con este nuevo PIC.. liaremos un ejercicio de lectura de un
conversor A/D del PIC16F8I9, su funcionamiento es muy simple, los pines del puerto A (AO. A l.
A2. A3 y A4), son capaces de detectar el nivel de voltaje que ingresan a ellos, por ejemplo: si
utilizamos un conversor A/D de 8 bits, quiere decir que entre los voltajes de referencias, digamos
que V rcf-- OV. y Vref+-=5V., los 5 V. los dividir en 255 segmentos. (19.6 mlV.). entonces si a la
entrada del pin A/D ingresan 19,6 mlV. el registro ADCJN nos entregar un valor de 1, y asi
tenemos que para:
OV ADC1N =0
2.49V ADCIN= 127
5V ADCIN= 255
F.n definitiva nos dice que voltaje est entrando por un pin pero en valores de una variable
de 255. para poder entender mejor haremos la siguiente prctica que consiste en calibrar el
oscilador interno a t MIIZ. leer el canal 0 a 8 bit (puede leer a 10 bits) el voltaje que ingresa y
mostrarlo en un LCD.
Para poner en funcionamiento los conversones A-D. debemos cambiar unos bits del
registro ADCON l, ver tabla de la figura 5.11.1.2., en donde se debe configurar cual es el canal o
los canales que deseamos utilizar, asi como tambin cuales son los voltajes de referencia. F.n
nuestro caso utilizaremos ADCON 1=%00001110, que significa que slo vamos a utilizar el canal
0 (A.0) con voltajes de referencias positivo y negativos, los mismos que utiliza el PIC para su
alimentacin, es decir en este caso 0 y 5V.

M A T E R IA L E S.
-I PIC16F8I9
-I LCD 2 x 16
-1 resistencia de 10 CI
-2 potencimetros de 10 K 2. ______________ ___________

16 6 ------------------------------------- M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC-----------------------------

 PCFG AN4 AN3 AN2 AN1 ANO V ref+ V ref- C/R

0000 A A A A A AV dd AVS 5/0

0 00 1 A V ref* A A A AN3 AVSS 4/1
0010 A A A A A AV dd AV3G 5 /0
0011 A Vref* A A A AN3 AVSS 4/1
C 100 D A D A A A Vuu A V ss 3/0
0101 D V r e f -* D A A AN 3 A V ss 2/1
O llx D D D D D AVdd AVSS 0 /0
10C0 A V ref+ V ref- A A AN 3 AN2 3/2
1001 A A A A A A V dd AVss 5/0
1010 A V ref* A A A AN3 A V ss 4/1
1011 A Vref* V ref- A A AN3 AN2 3/2
1100 A V ref* V ref. A A AN3 AN2 3 /2
1101 V REF+ V ref- A A AN3 AN2 2/2
1110 D D D D A AVD A V ss 1 /0

1111 D V ref* V ref- A AN 3 AN2 1/2

D
DDigital A= Anlogo

Figura 5.11.1.2. Tahla de configuracin para el registro ADCONJ, noten que AD C O N I~7
corresponde a PCFG = 0/1 x. por lo tanto lodo el puerto A se convierte en pines digitales, algo
parecido ocurra con el C \lC O N= ? del PIC16F628A. este apagaba los comparadores de voltaje
y Ios volva en pines digitales.

Figura 5.1!. 1.3. Conexin de un potencimetro de OK para obtener un divisor de voltaje desde
OV. hasta 5 V.. trate de poner el potencimetro en 2.49 V. y observar en el I.CD el dato 127.

Otro cambio importante es que los pines que controlan al LCD, no pueden ser los predefinidos
por pbp, por lo tanto debemos cambiarlos de posicin utilizando DEFINE.

------------------------------------- M icrocontroladores P IC Programacin enBASIC----------------------------- 167

 .calibraciones % 1118M H Z %! 10 4MIZ % I0 I2 M H Z % lft0 IM IIZ % 0 1 500KI17
:%0T 250KHZ % 00l 125KHZ %0()() 3 1.25KHZ adicionarle a todos 0100

O SCC O N % 1100100 ; calibra oscilador interno n 4 MI 1/

D E FIN E LCD DREG PORTB bit de dalos del LCD empezando

DRFINF. LCD DB1T 0 ;por B.U, B .l. B .2y B.3
D EFIN E LCD RSRF.C, PORTB ;bit de registro del l.CD conectar
D EFIN E LCD RSBIT 5 ;en el puerto B.5
D EFIN E LCD EREG PORTB ;bit Je Enable conectar en el
DI'.MNE LU J_L B II -4 :puerto B.4

D EFIN E ADC BITS 8 ;Fija nmero de bits del resultado (5,8.10)

D F F IN F ADC CLOCK 3
.r* r'LL| CLOCK
;Fijc nr AC*Ir (re 1\
/. . - 1)
D F F IN F ADC SAMPLS 50 Fije el tiempo de muestreo en uS
:ADC SAMPLF.US es el nmero de microsfgiindos niie el programa espera
entre lijar el canal y comenzar la conversin anloga'digitnl.

TRISA = % i ;el puerto A.O es de entrada

A DCON1 - %000()1110 ;cl puerto A.O es conversor los dems Digitales

datos VAR BYTE crear variable datos para guardar el residtado

PAUSE 500 ;espcrar 0,5 seg.

inicio:
A DCIN 0. datos ;lee: el canal 0 y guardarlo en dalos
LCD OU T Sfe, 1." valores:"
LCD O U T $fc,$c7. DEC datos desplegar el valor de datos en decimal

PAUSE 300

G O T O inicio volver a medir el conversor A/D

END

Figura S A I. 1.4. AD-16F8l9-8.pbn Programa para practicar con ei conversar anlogo digital.

5.1 . 2. CONVERSOR ANLOGO DIGITAL DEL PIC 6F87X.

En esta prctica utilizaremos 3 conversores A/D de les 8 que dispone el PIC16F877A, este PIC se
caracteriza por tener <10 pines, de los cuales 33 son puertos de entrada/salida, una memoria
FLASH de 8192 palabras, una RAM de 368 bytes y una EEPROM de 256 bytes. por lo que este
PIC est destinado para proyectos grandes. Esta prctica nos servir para poder familiarizarnos
con PIC'S de mayor capacidad, cabe recalcar que este PIC necesita oscilador externo, ya que no
posee oscilador interno, tambin debemos utilizaren el MCLR una resistencia Pull-tJp. ya que no
hay forma de deshabilitarlo como sucede con el PIC 16F62X o el PIC 161'81X.

1 6 8 -----------------------------6$ ^ M icrocontro lado res PIC Programacin en BASIC----------------------------

 PCFG 3: AN 7*1* ANS,1> A N SW AN 4 AN3 AN2 AN1 ANO Ch an /
V R E F+ vr ef-
PCFGO RE2 RE1 REO RA5 RA3 RA2 RA1 RAO R o la1*
C0 0 0 A A A A A A A A Von Vss a/o
0031 A A A A VREF+ A A A RA3 Vss 7/1
0010 D D D A A A A A V od Vss 5/0
0011 D D D A VREF+ A A A RA3 vss 4/1
0100 D D D D A D A A VL> vss 3/0
0101 D D D D VKKF- + D A A KA3 VSG 2/1
O llX D D D D D D D D vnn vas 0 /0

1000 A A A A VREF+ Vr e f - A A RA3 RA2 6 12

1001 D D A A A A A A v ix VSS 6/0
1 0 LO D D A A VREF+ A A A RA3 VSS 6/1
1011 D D A A VRfir+ Vr e f - A A RA3 RA2 -1/2
1100 D D D A VREF+ VREF- A A RA3 RA2 3/2
1101 D D D D VREF+ Vr e f - A A RAS RA2 2/2
1 110 D D D D D D D A V nn V SS 1/0
il- 1 D D D D VREF+ V R E F- D A RA3 RA2 1/2

D-^Digital A= Anlogo

Figura 5.11.2.1. Tabla de configuracin para el registro ADCON1 del PIC16F877A. noten que
ADCON1= 7 convierte en pines digitales todos los pines del puerto A y puerto E.

Figura 5.11.2.2. Esquema de conexin de un PK'16F877A para medir tos 3 voltajes que
ingresan por el divisor de voltaje de cada potencimetro.

------------------------------------- M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC---------------------------- 169

M A T E R IA L E S.
-1 PIC16F877A
-1 LCD 2 x 16
-I resistencia de OQ
1 resistencia de 10 K 2
-4 potencimetros de 10 K 2
-1 oscilador cristal de 4 M \ \7
-2 condensadores cermicos de 22pR

D E FIN E LCD DRLCi PORTB bit de datos del LCD empezando

DEFINE LCD_DB1T 0 ;por B.O. B .l, B.2 y B.3
D E FIN E LCD KSRFX PORTB ;b t de regisla) del 1.CD conectar
D E FIN E LCD_RSB1T 5 en.el puerto .5
D E FIN E L C D JR L G POR I B ;bit de Fnnblc conectar en el
DE FN E L C D J-B IT 4 ;puerto B.4
pl VAR BYTE variable para almacenar potencimetro 1
p2 VAR BYTE variable paru almacenar potencimetro 2
p3 VAR BYTE variable para almacenar potencimetro 3
ADC'ONl % 100 configura PortA 0.1, 3 en conversores A/D

Inicio:
PAUSE 300
poten I :
ADCONO =% 1000001 activar canal 0 a Fosc,-8
GOSUB medir
p l - ADRBSH
p o ten 2 :.
A DC ONrt -% 1001001 activar canal 1 a Fosc/8
GOSUB medir
p2~ ADRESII
pot.en3
A DCO NO -% 1011001 activar canal 3.a losc/8
GOSU B medir
p3~ ADRESH

LCD O U T $fc, L " Potl Pot2 Pol3n limpiar LCD y sacar texto
L C D O L T Ste,Sc 1, pl casilla 1 el valor decimal de pl
LCD OUT Sfe.$c6,p2 casilla 7 el valor decimal de p2
L C D O L T $fc,ScM p3 casilla 12 el valor decimal de p3
G O T O inicio

medir: subrutina para leer el conversor A/D

P A U S E U S 50 pausa para setear el canal
ADCONQ.2 = 1 iniciar conversin
PAU SEU S 50 pausa para la conversin
RETU RN ;retomar al GOSUB que lo envi
END

/'gura 5.1 1.2.3. A P - 3 - 1 6 F 8 7 7 A .p b p Programa para practicar con 3 conversares A/D.

] 7 Q ------------------------------------- M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC----------------------------

5.1 .3. IT.KMMKTRO DIGITAL CON EL PIC 16F877A.

Para esin prctica necesitaremos cl sensor de temperatura LM35, este dispositivo presenta on su
pin OUT una variacin de 10 mV por grado centgrado, su alimentacin puede ser de 4 a 30
Voltios, y su rango de temperatura a sensar entre -55nC hasta 150 C.
Su funcionamiento es muy simple, primero el voltaje del pin om del LM35. lo vamos a
duplicar a travs de un juego de amplificadores operacionales (I.M35X). el cual est configurado
corno amplificador no inversor, la salida del A.O. LM358, lo conectamos al puerto A.0, el cual
est configurado como conversor A/D a 8 bits, este dato se almacena en la variable dato, cl cual
lo dividimos para 2. con la finalidad de estabilizar la seal que ingresa del pin OUT del LM35. Si
la temperatura permanece entre 22C y 26C\ ninguno de los rels se activa, si la temperatura no
se encuentra entre estos 2 rangos, se activa el rel que le corresponde, sea pura calcular o enfriar
cl ambiente, si deseamos modificar los rangos de temperatura, presionamos el pulsador F., con los
otros 2 botones aumentamos o disminuimos la temperatura mnima a comparar, y una vez que
estemos de acuerdo presionamos la tecla I nuevamente, luego nos pide programar la temperatura
mxima, procedemos igual que cl caso anterior y cuando presionemos la tecla L, parpadear fres
veces cl led. indicando que los nuevos valores ya fueron guardados en la memoria no voltil

Figura 5.11.3.7. Esquema de conexin de un P1C16FS77A para medir ia temperatura ambiental.

M A TEM ALES,
-1 PIC 161*877A
-1 LCD 2 x 16
-1 resistencia de 10 Q

------------------------------------- M icrocontroladores P IC Programacin en BASIC----------------------------- 171

-I potencimetro de 10 K Q
-I potencimetro de 20 K Q
-I sensor de temperatura LM35
1 amplificador O. LM358
-1 capacitor electroltico de 22 uF/16V.
-1 resistencia de 10 K l
-5 resistencias de 4.7 K l
-I resistencia de 3,9 K Q.
-I resistencia de 330 Q
1 led
-1 cristal oscilador de 4 MHZ
-2 condensadores cermicos de 22pF
-2 rels 12 V.
-2 diodos rectificadores 1N4007
-2 transistores 2N3904.

D E FIN E LCDDRFG POf1TB ;bit de datos del LCD empezando

LAU Util I U
. _ r\B.O,
;pDr a n i n o .n
B .l. B.2 y B.3
DF.FINE LCD_RSREG PORTB ;bil de registro del LCD conectar
D EFIN E LCD RSBIT 5 ;ea el puerto B.5
D EFIN E LCD EREG PORTB ;bit de Enablc conectaren el
D EFIN E LCD EBIT 4 puerto B.4

D EFINE DC BITS 8 Fije nmero de BITS del resultado (5.8.1)

D E FIN E ADC CLOCK 3 ;Fije L CLOCK (re = 3)
D EFIN E ADC' SAMPLEUS 50 ;Fije el tiempo de mucstrco en Ls
;ADC_SMPI.EUS es el nmero de microscgundos que el programa espera
:entre fijar c 1canal y comenzar la conversin analogca-'digital.
TRISA =%1 :cl puerto A es de entrada
ADCON 1 - % 000011I0 ;el puerto A.O es conversor los dems Digitales

dato VAR BYTE x rear variable dato para guardar

tempbaj VAR BYTE
(empalt VAR BYTE
x VAR BYTE

releF VAR portD.2 nombres para los pines

releC' VA RportD .3
led VAR por ID. 4
enter VAR portD.5
bsiibir VAR portD.6
bbajur VAR portD.7

E EPR O M 0.[22,261 .contenido inicial de la EFPROM

inicio: ;3 parpadeos del led que indica funciona

FO R x -1 T O 3
H IG H led contina...

172 & M icrocontroladores PIO Programacin en BASIC

 PAUSE 200
L O W led
PAUSE 200
NEXT

READ O.tempbaj :lee la l-PROM 0 y lo guarda en tcmpbaj

REA!) I,lempaIt ;Iee la LLPROM I y lo guarda en tempalt

sensar:
ADC N 0, dalo ;leer el canal 0 (A0) y guarde en dato
LCD OUT $fe, 1, "T.nti T.actu T.m" limpiar LCD y sacar texto
dalo =* dato 12 ;el dato di\ idir para 2
LCD O U T S.es$ e6J)E C dato,M
oC" Display el decimal de dato
LCD O U T Sfc,$c0,DEC tempbaj,"oC" Display cl decimal de temphaj
LC D O U T Sfe.Scc.DEC tem palt/'oC" Display el decimal de tempalt

FO R x - I T O 50 repetir 50 veces
IF enter ~0 THF.N grabarla
PAUSE 10
NEXT

LF dato < temphaj T H EN calentar si dat cs<cmpbaj ira calentar

IF dato > tempalt T i I EN .enfriar
L O W releC LO W rolcF apagar los 2 relds
G O T O senstir continuar sensando

calentar:
IIIG H reeC L O W releF
G O T O sensar

enfriar:
HFGH rele : LOW releC
G O T O sensar

grabarla:
GO SUB soltar

grabar I :
LC D O U T $fe. 1. "Programar temp."
LCDO UT $(e,Sc0,"baja~ ".DEC tcm pbaj," oC"
PAUSE 100
IF bbajar=0 TH EN restar 1
IF b su b ifO T H EN sumar 1
IF enterco TH EN grabar A
G O T O grabar 1

restar 1:
GOSU B soltar arograma antirrebotc de tecla
IF tempbaj < 1 T H EN grabar I
tcm pbaj- tempbaj -1 continua ..

------------------- 0$ M icrocontroladores PIC Programacin enBASIC----------------------------- ] 73

 (O T O grabar]
sumar 1:
GOSU B soltar
IF tcmpbuj > 40 T H EN grabar!
tem pbaj- tempbaj + 1
G O T O grabar 1

grabar A:
G O S U B soltar
W R ITE 0,tempbaj escribir en la direccin 0 de la FlPROM

g ra b a r!:
LC D O U T Ste, 1. "Programar temp,"
LCD O U T $le,$c0,"nlta- *\dcc tcm palt," oC"
PAU SE 100
IF bbajar0 TIIFN restar.
IF bsubir-0 THEN sum ar!
IF enter=0 THF.N grabarB
G O T O grabar2

restar!:
GO SUB soltar
I F tempalt < 5 TH EN grabar2
tertipalt- tcmpalt - 1
G O T O grabar!

sum ar!:
GO SUB soltar
IF tempalt > 50 T H EN grabar!
tcm palt- tempalt 4 1
G O T O grabar!

grabar B:
GO SUB soltar
W RITF. I .tempalt escribir en la direccin 1 de la EEPROM
(O T O inicio

soltar: programa antirrebote de tecla

H IG H led
PAUSE 150
LO W led
soltar!:
IF bbajar-0 T IIE N soltar!
IF b$bir=0 TH EN soltar!
IF c n te r-0 THEN soltar!
PAUSE 100
RETURN
END

Figura 5AJ.3.2. I .M 35-tem p-16F877A .pbp Programa para medir la temperatura ambiental.

] 7 4 --------------------------------- Microcontroladores PIC Programacin en BASIC----------------------------

 5.12 UTILIZANDO E l. PTC12F6XX

En ocasiones existen proyectos en los cuales no se necesitan ms de *1 0 5 pines del PIC. un PIC
de 16 1/0 seria un desperdicio, por tal razn se incluye un pequeo ejercicio de un parpadeo de
leds en cl puerto gpio. el objetivo de esta prctica es familiarizarnos con esta familia de P IC S .

PIC12F629 PC12F675
Memoria de programa I02'l 1024
Memoria datos EEPROM 128 128
Meiuui iu RAM 64 64
Pines de entrada-salida 6 6
Comparadores 1 1
Conversores A/D - 4

Figura 5.12. /. /. Tabla de comparacin entre el PIC 16F629y el P1C/2F675.

Como podemos observar la nica diferencia enlre estas dos subfamilias es que el uno dispone de
conversores A/D y el otro no. el ejercicio haremos para el PICI2F675 y para hacer que funcione
en un PIC12F629, slo debemos eliminar la linea que configura el conversor A/D ANSEL-O. ya
que este ltimo no dispone de tales conversores A/D. su oscilador interno RC da una frecuencia
de 4 MHZ, sin embargo podemos utilizar un oscilador extem o de hasta 20 MI 1Z.

M A T E R IA L E S .
-1 PICI2F629 o PIC12F675
-5 resistencias de 330 1
-5 diodos leds.

5 V.

Vcc t/M 2J--------------------------

w
-----& T331----- d Gp5 0 GPO
---- {<^ 1 330 1----- Cl Gp4 Gp1 3 r w i f>i
G Gp3 51 Gp2 D----- I W 1 - 4 -

1
Figura 5. / 2.1.2. Esquema de conexin del PICI2F6XX. el GPIO. 3 es de colector abierto(MCLR)
............. ............. M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC -------------- j 75
 ( VK'ON'-Vol 11 apaga comparadores de voltaje
ANSEL=%0000 apaga C.A/D iodos los pinos del GPIO digitales
X VAR BYTE crea variable de 255

H IG H gpio.l encender el led dei pin gpi.T

P A U S E 500
LO W gpio. I

trisio=%0 todos los pnes gpio son de salida

INICIO
F O R x =l T O 3
g p io r% 1 10111 encender los leds de todos los leds (menos el gpio.3)
PAUSE 200
gpio-% 000000 apagar todos los leds
PAU SE 200
NEXT
PAUSE 1000
G O T O INICIO

END

Figura 5 .12.1.3. Prueba-12F6 X X .pbriPrograma para practicar con e l P1CJ2F629 o PIC!2F675.

Al igual que el PIC16F628A, el MCI.R puede ser habilitado o no justamente en los fusibles de
programacin del IC-prog. Tambin observarn que en el momento de grabar el programa
primero lee una calibracin interna, este dato se encuentra en el ltimo casillero de la memoria
FLASH en la 03F8 y se presenta de la siguiente forma:

U K v>

UUUU: 2 8 28 V3 00A? in rr 0 7*2 ic o 3 o ta j 1C03 < t< y c .i.

0 6 0 8 ! 2 8 23 3003 00AI m or ?oor 7003 a - ju 3EE8 o , n . . i
0 0 1 0 : OQAU 09A 1 JU 1C IC O J 2818 07AO 1*01 2813
001II: 07A0 00 61 O rA l 7 8 15 1 870 7 8 1 r. 1 CAO 2622
0020: 0000 28 22 00 08 1303 13 03 12 01 006* 0008
j'0 0 2 8 : 3 0 0 7 00 90 16 83
jO O lO i 1703 3001 OUAJ
{0 0 3 0 : 0 1115 12 8 :
j o o i o i 2 0 1A 303
0010: o r o e 283 t caraqvrtair.
0 0 5 0 ! ?8 4F i r r V'CT
jnooni rrrr rrr V
C+nxirt'i -Xfwerpri i
joonoi * JE
nouo; i i ' r r r r ' r r t r rr "vy,'>7r/V-
0010I r r rr r r r r rr rr rr rr vrrrrrry
lo a to : r r r r r r r r r e r r r r rr n r r /r n
00201 ir i? if rr rr r r r r rr y y y n ry rr
1102(1: n i? rr rr rr r r r r rr rrm rn cnecsun V*e* i '
00 JO: r r r r r r ! 7 r r r r r r rr vrm rrrr Sfltt fTTF
0036: r r r r r e r r r r r r n rr y y m v ry tanny JlOCh
! (y/<* 1 (W rr 2 Put* 3 | BBfr < } 8of<Tl
.JCV Fry r n i y *n Ccn-.* (iw;
Figura 5.12.1.4. Pantalla deI IC-prog, en la que indica el valor de calibracin de! oscilador.

176 M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC

I:n este caso el dato ledo es 3484h (antelo en ur papel porque si usted pone borrar el PIC, este
dato se puede perder), el programa IC-prog pregunta si quiere utilizar el valor 3FFFh. usted debe
poner NO. para que cl valor de calibracin que le suministra el fabricante sea aceptado, caso
contrario si usted presiona SI. est poniendo cl valor 3FFFh de calibracin para el oscilador
interno. Si el valor de calibracin se le ha borrado accidentalmente, y si usted anot el valor en
este caso 3484h, puede ayudarlo a colocar en su sitio, escribindolo en el programa directamente
en la lnea 03F8.

1C P rog 1 .0 5 0 ' P rogram ador de p ro to tip o s - C :\D x :u m e n ts a n d SettlngS^C AftfO SlM L,,
Archivo Edicin Bufer Ajuste Comando H erram ientas Ver Ayudo

a? Q q fcJF C V
Direcon - Cdyo programa
03C 0: 3FFF 3FFF 3FFF 3PFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF
0300: 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3PFF
031)8: 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF
U3KIJ: 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3 F rr
03FI8: 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF
O 3F0: JFF F 3FFF 3FFF 3FFF JFFF 3FFF 3FFF 3FFF
;0 3 F 8 : 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 34

Figura 5.12. i . 5. Pantalla del JC-prog en donde se muestra escribiendo manualmente la

calibracin del oscilador para que vuelva a reponerse en el PIC12F675.

5.12.2. PR O V E C T O S PRO PU E STO S C O N E L CON VERSOR A/U.

1. Muestre en un LCD el VOLTAJE (0 a 5 V.) que mide un PICI6F877A por su conversor

A/D. utilice un potencimetro como divisor de voltaje.

2. F.n el proyecto 5.11.2 deshabilitc el conversor AN3 y muestre en el LCD slo In

diferencia que existe entre las variables de los covcrsores ANO y A N 1. es decir P1 y P2.

3. Kn el proyecto 5.11.3 reemplaze cl LM35 por una Fotocelda y haga que se encienda un
foco de l l Voltios AC. al oscurecer.

i^ M icrocontroladorcs PIC Programacin en BASIC ............. .......... 17 7

 C A PTULO 6
SIMULACIN Y RUTEADO CON PROTEUS

l .'iui de las herramientas ms importantes disponibles en Internet es el simulador de circuitos

PROTEUS de Labcentcr Electronics, dispone de lina gran variedad de microcontroladorcs de la
familia PIC. INTEL. ATMEL. Z IL O y M OIUKOI.A, adems de una gran variedad de
elementos electrnicos como displays de 7 segmentos, I.CI). LCD grficos, teclados, pulsadores,
leds. diodos, resistencias, motores PAP. etc. Por tal motivo en esta edicin se hn incluido su
manejo, simulacin y creacin de circuitos impresos ya que en el mismo paquete se incluye el
ruteador ARES de PROTEUS, en esta ocasin iniciaremos el montaje del primer proyecto del
captulo 5, el led intcrmitcnle.hex.

6.1. SIM U LA CI N DEL LED LNTERMITF.NTE.

Primero que nada debe tener instalado el simulador PROTEUS, luego ejecute el archivo ISIS, se
presentar una pantalla similar al siguiente grfico, al iniciar el programa por defecto est
seleccionado componen!, si no lo est prcsioic (componcnt) luego presione en P (Pick
Devices).
- - ' ' is ili
fOc <tem l<hr l>br<ry Im I Gropti S o u rcr Db*g le m e a tr S y tr m H dp

Qa O drios a D J p H i * + 'A Q 'A ' X * O 2 g E ? t ti >

si" ; 0 K f i - - C ? . ffi

>+ <* 5 * h k .% >z. **> v> <a / s c os a b -f

r

------------------------ M icrocontroladorcs PIC Programacin en BASIC............................ ......... 179

Aparecer una nueva ventana con una librera que incluye varios dispositivos ya mencionados
anteriormente, proceda a dar un clic en MICRO, luego un doble clic en P1C16F628A, observar
que al lado izquierdo en DEVICES van apareciendo los dispositivos que se van seleccionando,
seleccione tambin resistencia METALFILM330R en KESISTORS y un LED-RED en ACTIVE,
aqui en ACTIVE se encuentra adems BUTTON (pulsador) necesario para otras prcticas.

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f C E'JS C1C-5C57 pinf.i4H
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fcirxo;?- RCISCMS 2BC
HC1K63A TfiCCPU
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f lD I E 5 ! ROSC5S3 Z8CDART
rieixee?: nciscoo ZBDMA
9ftCtXE6M PIC1C67 2SCP10
71CSC54 n c iK 7 2 A |VC6SHC1'*43>

C O 51- t i I i II I I 0 01 1H I T 1

Para poder encender el LED. se debe cerrar el circuito con una puesta a tierra, de un clic en Inter
sheet I emiinal g luego seleccione GROUND y arrstrelo a la pantalla debajo del LED.

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G O 7r * l i I II I I hC ftn i

180 Microcontroladores PIC Programacin en BASIC

Ahora proceda a unir los dispositivos seleccionando un cable en / 2D graphics line, enlace
como lo muestra la siguiente figura, notar que cuando se acerca al terminal de cada dispositivo el
cursor muestra una equis, en ese momento de un clic y luego otro clic en cl dispositivo a unir.

Una vez armado cl proyecto proceda a cargar cl archivo n correr, para esto de un clic derecho
sobre cl PIC. notar que cambia a color rojo, luego un clic izquierdo (si da otro clic derecho borra
el dispositivo), aparecer una pantalla nueva de Fdicin de componente, en este cambie el
oscilador de I MI 17. a 4MHZ y en Program File abra cl archivo hexadecimal led intermitente.hex,
una vez abierto el archivo presione OK.

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r v c ttt t'J i iw (p o sfc a i H'oJeri i'

.Pn CSs Ouso

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O ljtp cc eitci

c o r J_L ] nooi S tte r i

M icrucontroladores PIC Programacin en BASIC---------------------------- 1 81

Para iniciar la simulacin presione PLAY localizado en la parte interior, ahora podr ver la
simulacin en tiempo real, cl led empezar a cambiar de color cada segundo, note adems que en
esta simulacin el PIC no necesita ser alimentado.

UMTTIP - ISO Profow feiw l (/Vrtn>ing)

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6.2. SIM U LA CI N DE UN LCD 2X16.

Este es un caso especial ya que el PIN RA.4 no puede ser utilizado para el manejo del LCD. por
tal razn se debe definir una nueva posicin para este PIN. haga un ejercicio similar al siguiente:
& M xniC o< fc.S |u o . PKBASICPH!) {BQMUtELbjsJ
lile I Jft Mew r .a |e tl

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^ ' 1X/SMA
* 'J 0 - i ^ >35:!$
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182 ------------------------- - Microcontroladores PIC Programacin en BASIC----------------------

Una vez compilado el ejercicio anterior, tendremos un archivo BORRAR2.MEX, arme el circuito
en PROTEUS, con los siguientes elementos: I.M0I6L. en DISPLAY, PIC 16T628A en MICRO y
la referencia GROUND de Inter sheet I erminal. Luego proceda a cargar cl archivo .hcx, presione
PLAY y el texto empezar a aparecer. Note que no es necesario alimentar el LCD, solamente la
referencia a tierra del bit RAV debe colocarlo a un nivel OL. el bit RS fue cambiado al pin RB.l,
ya quo cl pin RA.4 no funciona como en la prc iea real.

6.3. G EN ER A C I N D F PCB (P rint C ircuit Board).

Hsta herramienta es muy indispensable si desea fabricar un circuito impreso, para ello en la
misma ventana de la simulacin del I.CD. presione ARES l , se presentar una pantalla similar
a la siguiente figura.

Nula: para poder rutear fjese que los elementos a rutear existan en la librera, por ejemplo en la
pg. 180 nte que el PCI6F628A si tiene elemento para PCB. de no ser as saldr un mensaje de
No PCB Package. Tal es el caso del LED RED, cl cual no dispone de PCB Package.

M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC-------------------------------------------------------------- * ] $3

-
Kn esta pantalla arrastre los 2 elementos, el LCD y el PIC hacia la pantalla, observar que estn
unidos por lineas verdes.

W l fj) l u l o AM/S t t f m i o M I
tic IX A p u t Ir * * CtM U b ijr r Ton*< b y U e itl H c Iji

li tf a tfin i ' a a m s s m ^ o /*

SW=4.+ #1:1 GRI ia 0-OH-vns:Ht O n 6 A *11 2 /y@D>C0AK-

c Op* * ? \r~]Corrrj*rt j ttrQWtAt*/

.Vio ' iSC'Q

Si desea puede cambiar la forma de las islns. para ello de un clic en O B 8 y ajuste los
dimetros que ms le convenga.

|Kd ------------------------------------------------------M icrocontn>ladores P IC Programacin enB A S IC -----------------

Ahora proceda a rutear, para ello abra la pestaa Tools y de un clic en A uto R outer ... Si no le
importa rutear en ambos lados slo de clic en OK, pero si necesita que ralee en un slo lado de un
clic eti F d it Stralcgics.

A uto R ouler

PoUc* F.p-ijp an d ftefty B u j l n j

. O P EnabloRvnandfWr/i
l.ijgpd P <y Stomoto?'
Ut'Oggcd ! Irniieficlry?

Piule?Optar*
'vf BcutinaParj?

v PYocctworolicfcc?

Estos son los pasos para rutear en un slo lado, primero coloque (Nonc) en Pair l (Hoz), luego en
Stralegy cambie de PO W E R u SIG NAL, coloque tambin en (None) en Pair l (Hoz), finalmente
de un clic en OK y luego otro clic en Ok de la ventana anterior (Auto Router).

Ahora tendr cl circuito ruteado en un slo lado, uqui puede ajustar cl grosor de las pistas si lo
desea, para ello de un clic en Track Placement and editing \ , luego de dos clic derechos sobre
la pista que desee ajustar y en T race Style coloque T30, notar que aumenta el grosor de la pista.

Hr>-iM l i l B l B

M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC I 85

6.4. IM PR E SI N DEL PCB (T arjeta de circuito impreso).

lina vez realizado lodos los ajustes puede imprimirlo, para ello abra la pestaa O u tp u t y de un
clic en P rin t...

Para imprimir slo las pistas configure como la siguiente figura izquierda, es decir desactive Top
Silk y luego de un clic en OK. Para imprimir el screen de elementos, tome en cuenta que este
debe estar espejeado y sin las pistas, es decir selecionado T op Silk y M irro r (ver figura derecha).

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| g ft ---------------------------- 0^ M icroconlroladores PIC Programacin en BASIC

 C A PTU LO 7
M T O D O DE FA BR IC A C I N D E C IR C U IT O S IM P R E SO S

Una vez que usted ha probado su proyecto, pueda que le interese hacer una placa de circuito
impreso como las que hemos visto a lo largo d^l captulo 5, y talvoz un chasis para el mismo, en
este captulo ap ren d a trucos para dar una buena presentacin a nuestros proyectos y trabajos, se
propone un mtodo revolucionario y muy sercillo comparado con los mtodos de dibujo con
marcador pura circuito impreso, revelado y serigrafm, este es la transferencia trmica.
Lo primero que se recomienda es tener todos los elementos electrnicos ya comprados y
listos, para no tener el inconveniente de que una vez hecho la placa to encuentren el elemento
correcto para soldarlo.
Segundo verifique en un protoboard si el proyecto funciona correctamente con todos los
elementos que van a soldar en la placa.
Tercero trate de ver los pines que ms se le acomoden a las pistas, que no se crucen
mucho, que adems estn lo ms cerca posible al perifrico a manejar.

7.1 D ISE O D E L C IR C U IT O TMPRESO POR SOFTW A RE.

Lo primero que se necesita para hacer una placa de circuito impreso es un dibujo de las pistas
para los elementos, esto se consigue con la ay .ida de un computador, \ de los sofhvarcs CAI)
como PROTKL, PROTEUS, EAGLE, ORCAD. Corel DRAW. o cualquier software de dibujo en
el que usted pueda trazar las lincas y pads del circuito (Paint, Photo SHOP. photo Express, etc.), a
continuacin el circuito de las pistas y el scrccn de elementos, ya realizados en un software:

Figura 7. /. 1. Diagrama de pistan y screen de elementos listos para fa impresin lser

correspondiente al grabador UNIVERSAL Picmicro5.

-------------------------- ^ ^ 5 M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC --------------- -------- 1 X7

Noten que el dibujo del lado derecho de la figura 7.1.1 est realizado un espejo, esio lo
necesitamos por la transferencia trmica, en cuanto al tamao de la placa deben considerar el
chasis en donde van a colocar esta placa, como tambin donde deben ir los agujeros para los
tomillos.

7.2 IM P R E S I N DE LAS PISTAS V SCR EEN D E LOS E LEM EN TO S.

Una v e/ que se tiene cl diseo de la placa, se debe imprimirlo con una impresora lser o
copiadora (que tengan los cartuchos toner de polvo en color negro), en un papel de transferencia
trmica Press-n-Peel (o papel de transferencia PCB). que lo podemos conseguir en las tiendas
electrnicas n un costo de ms o menos 3 USD cada l eja.
Otra alternativa, la que aqui se utiliza, y adems se incluye en este libro es cl P A PEL
F O T O G R F IC O tipo GLOSSY, de la empresa APL1, para el cual estos son los datos exactos:

APLI Cilossy Bright Paper Ref. 04452 de I70g. lOUnd.

_________APLI Glossy Bright Paper Ref. 04135 de 170g. 50 Und.__________

Este papel fotogrfico para impresoras de (inyeccin de tinta), vienen en cajas de 10 Und. o 50
Und. (Ref. 04135). El costo de la caja de 10 Und. es de 10 USD. y en algunas papeleras venden
por unidades. Si no encuentran exactamente la misma hoja, pueden utilizar la hoja APLI de 125 g.
de referencia 04451 de 10 Und., o la de ref. 04134 de 50 Und., la nica desventaja que tienen las
hojas de 125 g. es que cl papel se rompe al tratar de separar de la placa, pero sin embargo no es
un problema se lo puede remojar toda la placa y asi desprenderlo con la yema de los dedos.
No olvide que la impresin debe realizarse en una IM PRESO RA LASER o
fotocopiadora y no por una impresora de inyeccin de tinta. Aqui est el truco, el papel
fotogrfico que hemos hablado anteriormente, sirve para imprimir fotografas especficamente en
impresoras de inyeccin de tinta, al imprimirlo en una impresora lser, se da un efecto qumico al
unirse el toner de la impresora con la capa de barniz que tienen estas hojas, (lo mismo sucede con
cl papel Prcss-n-Pccl), el hecho es que si se imprime con la impresora de inyeccin a tinta estas
hojas ya no sirven.
Vamos a suponer que tenemos listo nuestra hoja con dicha impresin, el siguiente paso es
aplicarle calor por el lado reves de las hojas y sobre las placas, para lo cual utilizaremos la hoja
de transferencia que viene con este libro (UNIVERSAL PICmicro5), el calor de la plancha hace
que el toner se derrita, y junto al barniz de la hoja se pegan en la lmina de cobre, para esto se ir
explicando paso a paso todos los procedimientos necesarios, asi como tambin pueden ver la
secuencia fotogrfica sobre cmo hacer placas PCB que contiene el CD en FabricacinPCB\
lvisualizar.exe.

PR E P A R A C I N RE LA PLACA (B A Q E L jt O FIBRA DE V IDRIO).

M A T E R IA L E S .
- 1 placa de Baquclita o Fibra de vidrio, de una o dos caras de cobre
-l lija de metal Nro. 150
- 1 esponja de acero, de las utilizadas para lavar platos i lustre, estrella, etc.) que sea fina._________

Primero se utilizar la lmina que contiene el lado de las pistas, la otra parte es decir el screen de
elementos lo utilizaremos posteriormente.

M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC

Bien ahora se debe cortar la placa que puede ser de Baque!la o de Fibra de vidrio. esta ltima es
la ms recomendable, ya que el acabado final es mucho mejor, adems es ms aislante \
resistente a la humedad. Para las medidas del corte, se debe considerar 4 mm adicionales a cada
Indo de la placa en relacin al del dibujo que se vaya a transferir, por lo que la medida de corte
para nuestro grabador seria (69mm x 50mm). Utilizando una sierra de arco o una caladora con
sierra de metal (debido a que este posee dientes ms linos), se debe cortar la placa necesaria para
el grabador de microcontrolndores.

Figura 7..?. 1. Paso l . cortar a daca de 69 x 50 nwi con una sierra o una caladora, esla
ltima les permite cortes ms rpidos y perfectos.

Como pueden observar para utilizar la caladora esta debe estar sujetada en una tabla y con una
guia de aluminio, en la que se regula con unos tornillos la distancia de corte, consiguiendo
igualdad en el tamao de las placas para producciones en serie.
Una ve/ cortado la placa, se debe limpiar las limallas de cobre que quedan en los filos de
la placa, con una lija fina de metal (Nro. 150). Luego de esto se debe limpiar el lado del cobre
donde se va a transferir las pistas con una esponja de acero, notarn que la lmina de cobre
cambia de color, esto porque se est limpiando el xido creado en la superficie y los rayones que
pudiera tener.

Figura 7.3.2. Paso 2. limpiar los filo s del corte realizado y la lmina de cobre oxidada.

. . . ------------- M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC---------- -------------- 1g 9

Una recomendacin muy importante, es que una vez limpia la placa, no se debe tocar con los
dedos sobre la lmina de cobre, pues la grasa de los dedos genera xido casi inmediatamente, si lo
desen puede lavarlo posteriormente con crema lavaplatos del tipo arranca grasa
Para el caso de querer guardar las placas se recomienda introducirla en una funda y
cerrarlo con cinta adhesiva para as evitar el contacto directo con el aire.

7.4 T R A N SFER EN C IA T R M IC A DEL P A PEL HACIA LA LMINA DE COBRE.

M A T E R IA L E S .
- 1 plancha domestica o una estampadora
-2 pedazos de tela de calentador o franela
-1 a placa integramente limpia, (limpiar con esponja de acero)
-El papel con el diseo a transferir ( Press-n-Peel o papel fotogrfico Glossy)_______________

Ahora vamos a realizar la transferencia propiamente dicha de las pistas sobre el Indo de la lmina
de cobre, recuerde esta debe estar completamente limpia y no debe ser tocada con los dedos, para
manipularlo se debe sujetar por los bordes. Primero coloque el papel fotogrfico con el lado de la
tinta sobre el lado del cobre, sin moverlo mucho ntrodzculo debajo de la lela, todo esto sobre
una mesa rgida y luego pase la plancha que debe estar al mximo de la temperatura, aplique
presin con todo el peso del cuerpo por alrededor de 20 a 30 segundos, luego de esto retire e
inmediatamente coloque la placa en otra parte de la mesa que se encuentre fra, con otro trupo

Figura 7.4.1. Paso 3. Aplique presin con una plancha bien caliente p o r 30 seg. y djelo enfriar
presionando con otro trapo para luego retirar el xipel cuidadosamente.

190 ------------------------------------- M icrocontroladorcs PIC Programacin en BASIC

aplique presin uniforme frotndolo de un lado a otro hasta que este se enfrie, con lo finalidad de
que toda la tinta (toner - barniz) se pegue a la lmina de cobre y asi poder retirar el papel sin que
se presente parles cortadas o faltan tes, si permanecen residuos de papel remjelo y squelo con la
yema de los dedos.
Si las pistas no se pegan puede ser porque la plancha no es suficientemente caliente, en
este caso utilice otra plancha, debe notar adems que el papel se amarilla un poco por efecto del
calor, otra razn puede ser tambin que est uti izando una tela muy gruesa, cambie n otro tipo de
tela, y por ltimo puede ser la poca presin aplicada con la plancha, se debe prcticamente
apoyarse sobre la plancha y frotarlo sobre toda la superficie de la placa.
Una solucin muy eficaz es utilizar las planchas estampadoras o fusionadoros, estas son
utilizadas para estampar camisetas o forros pcgables, tienen un lado de caucho resistente al calor
y su presin es muy alta, asi como la temperatura que puede entregar es de hasta 500C, (nosotros
utilizaremos de 300 a 400C), estas planchas tienen una superficie de 40 x 40 cm, ideal puru
placas de 30 x 20 cm. ya que la plancha domstica slo sirve para placas de hasta 10 x 20 cm.

7,5 P R O C E S O DE ATACADO (REDUCCIN) D E L COBRE.

M A T E R IA L E S .
-I recipiente de plstico, (no metlico)
-Vz vaso con agua tibia
-1 palillo de pincho o una pinza de plstico
-I funda de cloruro frrico (en polvo)
-I calentador de agua para peceras (opcional)

Para reducir el cohrc sobrante, es decir el que no est protegido por la tinta y el barniz,
necesitamos preparar un atacador, existen 2 tipos de atacadores: los rpidos y los lentos, los
rpidos como por ejemplo la combinacin de 50 mi de cido clorhdrico y 50 mi de agua
oxigenada, pueden reducir el cobre no protegido al cabo de unos pocos segundos, pero tiene la
desventaja de ser difciles de conseguir en el mercado, los lentos en cambio como el Cloruro
frrico se lo encuentra en cualquier tienda electrnica pero el proceso de atacado podra tomar
hasta I hora. Sin embargo por ser menos agresivo y porque no emana muchos gases txicos,
utilizaremos el cloruro frrico.

Finura 7.5.1. Materiales a utilizar. a la derecha mezcla del cloruro frrico con el anuo.

--------------------------M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC ---------------------- 191

Para su preparacin primero se recomienda un lugar con buena ventilacin, no utilizar reloj con
pulseras de metal, pues el cloruro frrico ataca a b s metales, tambin tome en cuenta que al
contacto con la ropa o la piel, produce una mancha amarillenta, por lo que debe tomar las
precauciones necesarias, y en caso de darse contacto con la piel debe lavarse con agua y jabn.
Una vez que estemos listos procedemos a preparar la solucin cida, primero colocamos
el vaso de agua tibia en cl recipiente de plstico, luego colocamos poco a poco si es posible con
una cuchara de plstico, todo el contenido de la funda de cloruro frrico, es normal que el agua se
empiece a calentar (debido a la reaccin qumica), el palillo de pincho lo utilizaremos para
revolver cl liquido y as ayudar a disolver el cloruro frrico.

P EL IG R O : N nc ponga todo el cloruro trrico de una sola vez sobre cl agua, la reaccin muy
brusca podra hacer explotar y producir quemaduras en la ropa y en la piel.

Esta solucin ya preparada, puede ser almacenada en un envase de plstico o v idrio para
luego ser utilizada varias veces, hasta que el cido se contamine tanto que ya no sea posible
corroer placas (debido a que cl efecto es cada vez ms lento), para entonces se debe desechar.

F igura 7.5.2. Introduzca /a placa virgen en la solucin cida. s i el cido ya ha sido utilizado
varias veces y tiene poca accin, introduzca el calentador para peceras.

Procedemos a introducir la placa del grabador de PIC'S en la solucin ya preparada, cl tiempo de

corrosin por ser la primera vez, puede variar entre 15 y 30 minutos, por lo que debe revisar de
vez en cuando si cl cobre no protegido ha sido eliminado utilizando el palo de pincho. Tambin
podemos ayudar a que el proceso sea ms rpido, moviendo cl agua de un lado a otro, esto
permite que cl cobre disuelto, por efecto de la corriente generada por el movimiento, se deposite
en el fondo del envase, asi permitimos que la lmina tenga contacto directo con cl cido.
En ocasiones especiales cuando por ejemplo la solucin ya ha sido utilizada varias veces,
el proceso de corrosin es mucho ms lento, el calor y el movimiento pueden ayudar a reaccionar
al cido, para esto necesitamos un envase vertical, introducimos en cl fondo una generador de
oxgeno, del utilizado en las peceras, tambin introducimos un calentador de peceras de 2 Cils.. el
ascenso de las burbujas genera movimiento en el agua, que junto al calor generado por cl
calentador de pecera, ay udan a corroer ms rpido el cobre de las placas, en este caso la placa se
coloca verticalmcntc, permitiendo que cl cobre disuelto caiga rpidamente al fondo del envase.

19 2 ----------------------------------Microcontroladores PIC Programacin en BASIC-------

7.6 PR O C E S O DE L IM PIE ZA DE LA PLACA YA ATACADA COIS CIDO.

Una vez que el cido termin de eliminar el cobre expuesto, retiramos la placa del cido y lo
lavamos con abundante agua del grifo, las pistas, pads, etc., en esta fase se ven de color negro,
esto se debe a que el papel se encuentra remojado, pero cuando se seca vuelve a ser de color
blanco, ahora nos resta limpiar lodo el residuo de papel y tinta de 2 maneras posibles, la primera
es utilizando thinner, acetona, o cualquier disolvente, pero esto tiene un efecto secundario si bien
limpia las pistas, un poco de tinta negra se impregna en algunas parles de la placa, dando lu
apariencia de sucia, por tal razn es mejor limpiar con la misma esponja de acero y un poco de
agua, el resultado de la limpieza no deja rastro de tinta y se ve muy ntido.

Figura 7.6. 1. Flaca recin sacada del cido, y limpieza de la tinta con esponja de acero y agua.

Figura 7.6.2. Apariencia que debe tener la placa ya atacada y libre de tinta ftoner + barniz).

------------- M icrocontroladorcs PIC Programacin en BASIC------------------- ) 93

7.7 TRA N SFER EN C IA TR M IC A DEL SCREEN DE LOS ELEM ENTOS.

bl scrccn de elementos, no es nuda ms que textos, informacin, datos y figuras que indican el
lugar donde se debe insertar los elementos electrnicos, son muy tiles ya que evitan que la
persona se equivoque de lugar al insertar una resistencia, o coloque al reves un diodo, el material
utilizado es un acetato para copiadoras de la marca APLI rofcrcncia 859, tambin se puede
utilizar acctutos para impresoras ink-jet de cualquier marco, este se debe colocar a la misma altura
y posicin que estn las pistas y tambin se debe tener cuidado de no colocar al revs (recuerde
que la impresin de este acetato es espejeado). Para que se adhiera bien, en el caso de placas de
baquciita, se debe lijar bien el lado donde se va a colocar el screen. ya que tienen una capa de laca
o barniz, para el caso de placas de doble cara, al disolverse la cara que no se necesitaba, esta
queda bien limpia y porosa, por lo que no hace falta limpiarle.

Finura 7.7.1. Coloque el actalo y proceda a termofijarlo. luego retire el acetato.

Cuando termine de termofijarlo. igualmente proceda a enfriarlo haciendo presin con un trapo,
una vez que est fro retire cuidadosamente el acetato, tendr un acabado ntido ya que toda la
tinta del acetato debe transferirse a la placa, es importante que reconozca cual acetato tiene mejor
resultado, para ello vea cl acetato que quede con menor cantidad de tinta de residuo.
Para el caso de hacer el screen con papel Press-n-pcel, proceda de igual manera, la
diferencia es que debido a una fina capa de material flmico que posee este acetato el screen sale
de color azul.

7.8 PER FO R A C I N DE LA PLACA.

M A T E R IA L E S .
-1 broca para metal, de Imm de dimetro
-1 taladro o moto-tool (taladro miniatura)
-I pedestal para taladro (opcional). __

l.o nico que hace falta para que la placa est lista es realizar los respectivos agujeros, para el
caso de nuestro grabador de PIC'S necesitamos hacer 51 agujeros con broca de 1 mm. lo ideal es
disponer de un moto-tool o taladro miniatura, ya que estos son de fcil manipulacin, adems
pueden soportar brocas de 0.3 mm en adelante, para este caso se debe hacer una hendidura con un

j 94 ------------------------------------- M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC----------------------------

punzn y un martillo en cada lugar donde se va hacer un agujero, con la finalidad de que sirvan
de guia para la broca.
Otra opcin es utilizar un taladro cuyo mandril pueda soportar brocas desde 0,5 min hasta
10 mm, y si dispone de un pedestal, en este caso no necesita hacer las hendiduras con punzn, ya
que la perforacin se realiza completamente perpendicular a la placa y sin que se desvien las
brocas.

Figura 7.8.1, Pedestal y taladro con broca de 1 mm. para perforar la placa PCB.

7.9 SO LDADURA DE E LE M E N TO S.

Los materiales que necesita para elaborar cl grabador de PICS. son los siguientes:

M A T E R IA L E S .
a) Un metro de cable de 4 hilos multiflar
b) Un concctor DB9 hembra con su respective cajetn
c) Dos leds de 5mm, un rojo y un verde
d) Un diodo zener de 5.1 V. a /a o I vatio
e) U na resistencia de 470 Q a A de vatio amarillo-violeta-caf
() Una resistencia de I K Q a V* de vatio caf-negro-rojo
g) Una resistencia de 10 K > a % de vatio cafc-ncgro-naranja
h) Un capacitor electroltico de 100 uF/25V.
i) Un transistor N P \ 2N3904
j) cuatro zcalos, (8 ,1 8 , 28 y 40 pines).

,0 , M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC---------------------------- ] 95

 Figura 7.9.1. Materia/es para la fabricacin del grabador de PIC S UNIVERSAL P lC m icroS.

Las herramientas y materiales que todo soldador electrnico debe tener son los siguientes:

Figura 7.9.2. Herramientas y materiales que se debe disponer para procesos de suelda'.
PR IN C IPA L E S : k) cautn tipo lpiz de 20W a 30IV con su respectivo soporte. I) pasta de
soldar, tu) alambre de suelda de I mnt de dimetro de estao(60%) y plomo(40%), con centro
de resina n) pinza de corte, o) estilete o bistur, p) alicate de punta.
O PC IO N A L ES: qy pinza pelacab/es. r) sujetador de placas o una entenada pequea.

196 ------------------------------------- M icrocontro i adores PIC Programacin en BASIC----------------------------

Una vez que tenga listos los materiales y herramientas, empiece por los zcalos, estos debe
prepararlos sacando algunos pines que no se necesita, con cl alicate de punta empuje uno por uno
los pines no necesarios como muestra la siguiente figura:

Figura 7.9.3. Retire los pines que no se necesitan, empujando uno por uno con la pinza de
punta, hasta que queden como el de la fotografa derecha.

I.as resistencias y el diodo, debe doblarlos, a la medida necesaria y con la ayuda de la pinza de
punta:

Figura 7.9.4. Doblar las resistencias y el diodo, de acuerdo a la distancia de las perforaciones,
en e l momeado de insertar ei diodo ten er se debe tomar en cuenta la polaridad.

Se debe seguir una secuencia en la soldadura de los componentes, primero los elementos ms
bajos y luego los ms altos como cl capacitor, de esta manera el orden para ir soldando sera:
resistencias, diodo, zcalos, transistor, leds. y por ltimo el capacitor, luego de lodo esto suelde el
cable con las indicaciones posteriores.

------------------------------------- M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC----------------------------- 197

Inicie con lo suelda de las resistencias y el diodo, estos debe insertarlos y luego doblar las patitas
hacia el exterior, con la finalidad de que al dar la vuelta la placa para soldar, estos no se caigan,
luego de esto coloque en el soporte para placas y proceda a soldar, el mejor mtodo de suelda, es
calentar un poco el elemento a soldar y luego poner el estao, mover la punta del cautn de arriba
abajo, tocando el alambre de suelda y el elemento, esto permite una rpida adherencia y una
buena soldadura.

Figura 7.9.5. Doblar las patitas de las resistencias hacia el exterior, sujetarlo en el sujeta placas
y proceder a soldar.

Si usted no dispone de un soporte para placas, puede soldar de la siguiente manera: con la ua de
su dedo ndice sujete la resistencia. El alambre de suelda colquelo al filo de una mesa y con la
otra mano manipule el cautn, como lo muestra las siguientes fotografas:

Figura 7.9.6. Sujete la resistencia con la ua. coloque d alambre de soldar al fdo de una mesa y
sin soltarlo empiece a soldar.

198 M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC

Los leds deben ser colocados de la siguiente manera, donde dice Power va cl led rojo y donde
dice R/Prog. va el led verde, coloque correctamente la polaridad de los leds.. asimismo asegrese
de colocar el capacitor de acuerdo a la polaridad que le indica el screen. 1na ve/ que lia
terminado de soldar los elementas, la placa debe tener la siguiente apariencia:

Figura 7.9.7. Una vez soldado los elementos, corle los alambres sobrantes.

Ahora con la pin/a de corte, corte lodos los alambres que sobresalen de la parte posterior, no
olvide guardar el alambre que corte del diodo zener. este le servir luego para sujetar el cable de 4
hilos.

Hl cable de conexin al PC lo preparamos de la siguiente manera: primero rciirc la

envoltura plstica del alambre, ms o menos unos 2 cm, esto con la ayuda del estilete si lo
prefiere.

Figura 7.9.8. Pele los alambres con la ayuda de un estilete o un pelacables, luego debe torcer los
filam entos para que permanezcan uniforme.

------------------------------------- M icrocontroladores P IC Programacin en BASIC---------------------------- 19 9

Una vez pelado el cable, introduzca las puntas de los alambres en la pasta de soldar, y con la
ayuda del cautn estelo todos los alambres como muestra las siguientes fotografas:

Figura 7.9.9. Introduzca las puntas del alambre en la pasta de soldar y luego estelo con el
cautn previamente cargado de suelda.

Con las puntas de los alambres estaados, los filamentos permanecen juntos, ahora introduzca en
las perforaciones de lu placa y sostngalo con sus dedos hasta que logre soldarlos.

UNIVERSAL

lOQi.t
6v

Figura 7.9.10. Introduzca as 4 puntas de los alambres y sostngalo con su dedo, luego proceda
a soldar como se aprendi en los casos anteriores.

Una vez soldado los alambres procedamos a sujetarlo a la placa, para que el movimiento no los
rompa, para esto necesitamos empujar el alambre del otro extremo hasta que la envoltura recorra

200 ---------------------------- M icrocontroladores PIC Programacin en Ba s i c -------------------------------------

por lo menos 1 cm. lo suficiente para poder ser remordido con el alambre que se debe haber
guardado al cortar el diodo zener, este debe doblarse formando un arco y debe atrapar al eable
con todo su envoltura (ver Fig. 7.9.11 y 7.9.15.), luego de doblarlo suldelo a la placa tratando de
no calentar mucho al alambre, porque este peera derretir la envoltura del cable multiflar.

Figura 7.9.11. introduzca el alambre (residuo del diodo zener) en las 2 perforaciones, y con la
ayuda del alicate de punta doble como ilustra la fotografa derecha.

bn el otro extremo del cable se debe soldar el conector UB9. que nos servir para la conexin del
puerto serial del computador, primero es necesario sujetarlo el conector en un lugar fijo, para
tener ambas manos disponibles para la suelda, estaamos los terminales 3.4,5,7,y 8 y luego
procedemos a soldar cada uno de los cables previamente estaados como se aprendi en la figura
7.9.9. Se debe tener en cuenta c) lugar que le corresponde a cada cable, para esto debe fijarse
como sold en la placa y si por ejemplo el cable caf est en el Nro. 3 pues deber soldar en el pin
3 del DB9. el cable que sold en el Nro. 4 8, debe soldarse con un puente al pin 4 y 8 ( ver Figura
7.9.13).

Figura 7.9.12. Sujete el conector DB9 y estae los terminales, sin o dispone de un sujetador,
podra servirle una entenada pequea, es importante que disponga de sus 2 manos para soldar.

i M icrocontroladres PIC Programacin en BASIC - 201

 Conectar Db'J sueldas

F igura 7.9. /.?. Suelde cada cable en el lugar que le indica cl screcn de la placa UNIVERSAL
PCmicroS. luego colaque e l cajetn del conectar DB() .

t i puente que une el pin 4 y 8 puede hacerlo con cl mismo alambre, soldando pi mero cl un pin y
luego doblando hasta alcanzar cl otro pin. Una vez colocado los cables dentro del cajetn, puede
colocar un poco de sil icn con la pistola trmica, esto lo ayudar a que no se rompa con la
manipulacin del conector.

Para limpiar los residuos de suelda (pasta) que se encuentra en las pistas de la placa, podemos
utilizar un cepillo de dientes que ya no se utilice, introducimos las cerdas en un poco de thinner. y
cepillamos la placa teniendo cuidado de que el thinner no se derrame por cl lado posterior de ln
placa, es decir el screen ya que podra borrarlo.

Figura 7.9.14. Limpie la placa con mucha cuidado, ya que el thinner podra borrar el .screen.
djelo secar y posteriormente puede darle una capa de laca o barniz.

Para evitar que las pistas de cobre se oxiden, se debe dar una capa de barniz en spray para circuito
impreso, este tambin lo utilizan para cubrir el rebobinaje de los motores, una marca conocida es
RA com clcan VARNISH. este le dar un acabado brillante transparente, pero si desea darle un

202 ------------------------------------- M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC----------------------------

acabado ms profesional, (ver CD:\Fotos libro\grabador PIC2), puede utilizar laca transparente
con un poco de pintura verde, esto se debe hacer preparar en las tiendas que venden y preparan
pintura automotriz, se debe llevar una placa de circuito impreso que tenga la mascara
untisoldadura de color verde, se le pide que saquen cl color de In placa mezclando Inca
transparente con pintura automotriz. Una vez que el color sea el correcto, y con la ayuda de un
compresor y la pistola de pintar se procede a rociar el lado de las pistas, teniendo cuidado de no
pintar cl cable, para esto se debe cubrir con un poco de cinta adhesiva.

7 J O C H A S iS O C A J A P A R A P R O Y E C T O S .

Rn este subcaptulo se pretende dar ideas muy prcticas de cmo construir un chasis o caja para
proyectos, primero debemos buscar en el mercado las cajas que podran servimos para contener
un circuito, una de ellas es la caja DHXSON. que se utilizan para colocar tomacorricntes externos.

Figura 7.10.1. La caja para tomacorricntes de la marca DEXSON. es ideaf para provectos.

M icrocontrolndoi'fs PIC Programacin en BASIC............................... 203

Estas cajas tambin son utilizadas para instalaciones de cableado estructurado (ver Figura
5.7.4.2.X ls cajetines telefnicos tambin nos podran servir, las cajas para breakers, y si no nos
sirven ninguna de estas pues por ltimo mandamos a dcblar una caja a la medida.
A continuacin mostramos cmo hacer un teclado para el control de accesos, primero
utilizamos la caja DEXSON o cualquier otra marca, cortamos las 2 tuercas y lo colocamos en otro
lugar, utilizando pega instantnea.

Figura 7.10.2. Cortamos las tuercas y las pegamos en cualquier lugar que deseemos.

Para fabricar el panel del teclado, primero dibujamos en un programa de dibujo todas las teclas,
luego mandamos a imprimir en acetato con una impresora lser a color, pegamos un adhesivo
blanco por ln parte posterior, con la finalidad de que las partes transparentes se vean blancas.

Figura 7.10.3. Corlamos una lmina de acrilico y lo practicamos los agujeros p or donde
pasaran las teclas, imprimimos en una lmina de transparencia (acetato) los dibujos de las teclas
y o pegamos sobre el acrilico.

204 ------------------------------------- M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC-----------------------------

 Figura 7.10.4. Fotografa lateral del teclado para control de accesos, noten que los pulsadores
son de 4.5 mm de alto suficiente para que atraviese a la lmina de a tril ico que
mide 4mm. de espesor

En el mercado se puede encontrar diferentes cajas metlicas o plsticas, para proyectos o para
instalaciones elctricas, aqu una fotografa de 2 de ellas.

Figura 7.10.5. Fotografa de una caja metlica y otra de plstico, ambas se utilizan para
instalaciones elctricas, con la caja de la izquierda haremos una alarma de 3
zonas y otra de 9 zonas y con !a de la derecha haremos un Pl.C. con LC 'O.

M icrocontrolador:*; PIC Programacin en BASIC 205

Para hacer la caja de la alarma de 3 zonas primero debemos hacer los paneles, estos dibujamos en
el computador y lo mandamos a imprimir en papel adhesivo blanco o transparencias.

Figura 7.10.6. Fotografa de algunos paneles, unos impresos en papel adhesivo y otro en
acetato.

Figura 7.10.7. Para proteger los dibujos se debe

cubrir con una lmina adhesiva transparente,
esto ayudar a que con el tiempo no se horren
ni se mojen, ni tampoco se ensucien.

2Q (, ------------------------------------- M icrocontroladores PIC Programacin en BASIC

Figura 7.10.8. Fotografa de paneles de une alarma de 3 zonas y otra de 9 zonas con teclado.

Figura 7.10.9. Fotografa de un PLC con LCD fabricado en una caja de breakers de plstico.

------------------------------------ M icro con tro ln d ore s P IC Programacin en BASIC------------------------------- 2 0 7

 fig u r a 7J 0.10. Un cajetn telefnico, tambin nos podra servir p a ra contener un proyecto.

fig u r a 7,10. I I. Las cafas para proyectos que se venden en tas tiendas electrnicas, tambin son
mui huerta opcin, alguna* vienen con ios agujeros lisios para colocar switchs y leds. >' can la
ayud de hts impresiones lser a color en papel adhesiva, se fes puede dar un acabado muy
profesional.
Si ;i caja que usted necesita no lo encuentra en el mercado, puede mandar n fabricar una a
su gusto, por ejemplo pura una fuente de poder se necesitaba una caja que tenga un pane! de
control inclinado, pues se manda a hacer unas tablas con un canal para sujetar los tomillos, y

208 - r-j^i Microconlmladores PTC Programacin en BASIC

fuego se manda a doblar el tool a la medida correcta, se procede con los agujeros, la pintura y el
papel adhesivo, el resultado final puede ser como la siguiente fotografa.

Figura 7, IIK12. Chasis le una fuente de poder construida con madera y too! doblado, para fas
patitos se puede utilizar tas cauchos automotrices que se utilizan como topes para las puertas.

*No olvide que usted puede ver todas las fotografas de este subeaptuio en CDVchassX

M icrocontrohidorcs PIC Programacin 8ASIC - ----------------------------- 209

-
 6F62X
Microcontroladores 6F8XX
P r o g r a m a c i n en B A S I C 6F87X

El m icrocontrolador e s u Chip de silicio en cuyo interior posee l | |

misma arquitectura de u | com putador personal, este necesita ser
program ado para realizar una sim ple funcin com o el parpadeo de
un Led. hasta un sofisticado sistema de control autom atizado de una
fbrica.
No hay nada m ejor que aprender de una persona que ha prac
ticado tanto con los m icrocontroladores PIC, el autor de hecho ls
aplica en los proyectos qe dirige en la empresa AUTO M ASiS, y nos
dem uestra sus conocim ientos en cada uno de los 52 proyectos que
se presentan en este libro, todos ellos han sido 100% comprobados.
Este libro est dirigido tanto a aficionados como estudiantes y
profesionales, ya que el autor lo escribe desde el punto de vista de
un alumno, y as logra ensear de la form a que les gustara apren
der, consiguiendo entusiasm arlos desde el prim er proyecto.
El/lector tiene en sus manos una obra nica que jam s se haba
escrito, un libro que abarca tem as desde lo terico, pasando por la
prctica y ensendonos a ser creativos con un mtodo para hacer
circuitos im presos y chasis para sus proyectos. Este libro es utilizado
para la realizacin de proyectos y tesis de grado de estudiantes de
electrnica.

W W W .A U T D M A S IS .B LD G S P D T .C D M