MOTOR ASNCRONO TRIFSICO MQUINAS ELCTRICAS

MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

ARANGO VEGA GIANMARCO
CAVALIER JARA MARCOS FIDEL
QUITO HUAYCAEC ALEX
MENDOZA PANDURO ANGEL

MQUINAS
ELCTRICAS

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NDICE

1. INTRODUCCIN...2

2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO..3

3. DEFINICIN.4

4. ESTRUCTURA Y TIPOS...4

5. CAMPO MAGNETICO GIRATORIO....8

6. CONEXIN DEVANADOS...9

7. GIRO DEL MOTOR..9

8. DESLIZAMIENTO.10

9. CIRCUITOS EQUIVALENTES
9.1 ROTOR PARADO....11
9.2 ROTOR GIRANDO....12
9.3 MOTOR ASNCRONO TRIFSICO.....12

10. BALANCE DE POTENCIAS ..13

11. RENDIMIENTO..14

12. ARRANQUE
12.1 DIRECTO DE RED.15
12.2 ESTRELLA DELTA16
12.3 ARRANCADORES ESTTICOS (ELECTRNICOS) 17

13. EJEMPLO PRCTICO..17

14. CONCLUSIONES18

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INTRODUCCIN

En el presente trabajo desarrollaremos la teora referente al motor asncrono trifsico, que es

muy utilizado en la industria por el principio fundamental que caracteriza a este motor, que su
velocidad del campo magntico del estator debe ser mayor a la velocidad de giro del rotor, para
que se pueda producir el movimiento o par de motor.

Explicaremos el porque la diferencia de velocidades, denominado tambin deslizamiento, y lo

cun importante es para poder identificar las caractersticas de este motor, al igual que la
potencia til, los distintos modos de arranque, el cambio de giro, y los circuitos equivalentes
cuando el motor se encuentre parado y en funcionamiento.

Por ltimo daremos un ejemplo prctico sobre el motor con las caractersticas, para realizar
un clculo real de la potencia de salida, y realizaremos una mencin a la norma NEMA.

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2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Supongamos que tenemos un imn movindose a lo largo de una escalerilla conductora tal y
como se indica en la figura adjunta. Este imn en su desplazamiento a velocidad v provoca una
variaci n de flujo sobre los recintos cerrados que forman los peldaos de la escalera. Esta
variacin de flujo genera una f.e.m., definida por la Ley de Faraday, que a su vez hace que por
dichos recintos circule una corriente. Esta corriente elctrica provoca la aparicin de una
fuerza sobre la escalera definida por F = I L B que hace que la escalera se desplace en el mismo
sentido que lo hace el imn.

La escalera nunca podr desplazarse a la velocidad del imn, pues en el supuesto caso de que
se desplazase a la misma velocidad que el imn, la variacin de flujo sobre los recintos cerrados
sera nula, y por tanto la f.e.m. inducida tambin y por tanto la fuerza resultante tambin sera
nula.
En un motor asncrono la escalera es el desarrollo lineal del rotor y el campo magntico que se
desplaza es originado por un sistema trifsico de corrientes que circulan por el estator
(Teorema de Ferraris)

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3. DEFINICIN
Los motores asncronos o de induccin son un tipo de motor de corriente alterna en el que la
corriente elctrica del rotor necesaria para producir torsin es inducida por induccin
electromagntica del campo magntico de la bobina del estator. Por lo tanto un motor de
induccin no requiere una conmutacin mecnica aparte de su misma excitacin o para todo o
parte de la energa transferida del estator al rotor, como en los motores universales, motores
DC y motores grandes sncronos. El primer prototipo de motor elctrico capaz de funcionar con
corriente alterna fue desarrollado y construido por el ingeniero Nikola Tesla y presentado en el
American Institute of Electrical Engineers (en espaol, Instituto Americano de Ingenieros
Elctricos, actualmente IEEE) en 1888.

4. ESTRUCTURA Y TIPOS
El motor asncrono trifsico puede ser:
- con rotor bobinado, llamado tambin de anillos,
- con rotor en cortocircuito, o ms conocido como rotor de jaula de ardilla.
La diferencia principal entre los dos tipos reside en la estructura del rotor; para ser ms
precisos, en el primer tipo el rotor est constituido por varios devanados como los del estator,
presenta una estructura ms compleja y delicada (escobillas que rozan con el rotor, con la
posible interposicin de resistencias para el control de la fase de arranque) con necesidad de
mantenimiento peridico y dimensiones generales elevadas, mientras que el segundo tipo tiene
un rotor constituido por barras cerradas en cortocircuito, por lo que, gracias a una mayor
simplicidad constructiva, da origen a un tipo de motor muy simple, robusto y econmico.

Gracias al desarrollo de la electrnica de control, que permite la regulacin de la velocidad de

un modo muy simple y eficaz, todas aquellas aplicaciones que priorizaban la utilizacin de
motores sujetos a tener en su propio comportamiento intrnseco la posibilidad de una
regulacin de la velocidad (motores de corriente continua o motores de anillo) han cedido su
puesto a los motores asncronos, en particular a los de jaula de ardilla, que se utilizan
comnmente para controlar bombas, ventiladores, compresores y muchas otras aplicaciones
industriales.
Estructura del motor asncrono
El esttor, que se puede definir como el conjunto de las partes fijas cuya funcin es sostener, la
mquina, pero fundamentalmente constituye la parte del circuito magntico que contiene los

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devanados inductores alojados en las ranuras adecuadas a ese fin y en correspondencia con su
superficie interna.

El rotor, que est alojado en el interior del esttor y constituye el circuito inducido de la
mquina.
Para un motor de jaula de ardilla, el rotor, est constituido por un sistema de barras
conductoras (de cobre o aluminio) paralelas al eje de rotacin, inyectadas directamente en las
ranuras practicadas a lo largo de toda la periferia externa del ncleo ferromagntico.

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El motor de rotor bobinado tiene un rotor constituido, en vez de por una jaula, por una serie de
conductores bobinados sobre l en una serie de ranuras situadas sobre su superficie. De esta
forma se tiene un bobinado en el interior del campo magntico del esttor .

Tambin existen otros componentes mecnicos

Los principales son:
- Los dos cojinetes montados sobre el esttor con la funcin de apoyar el eje del motor.
- La carcasa, que con las aletas, elimina el calor producido sobre todo por el esttor y que
contiene tambin la bornera de conexin.
- El ventilador, que proporciona la refrigeracin.

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Motor con Rotor en Jaula de Ardilla

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5. CAMPO MAGNTICO GIRATORIO

El Campo magntico giratorio se obtiene con tres devanados desfasados 120 (acoplados en
estrella o tringulo) y conectados a un sistema trifsico de c. a.
Si por el arrollamiento polifsico del estator del motor de una mquina sncrona circula una
corriente de pulsaci n y si hay p pares de polos, se origina un campo magntico giratorio de
p pares de polos y que giran a la velocidad / p (Teorema de Ferraris). Si el campo tiene
distribucin senoidal:

El campo magntico giratorio origina un flujo que induce corrientes en el rotor que interact an
con el campo magntico del estator. En cada conductor del rotor se produce una fuerza de
valor F i.L.B que da lugar al par motor

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6. CONEXIN DEVANADOS

7. GIRO DEL MOTOR

Intercambiando dos fases cambia el sentido de giro del campo magntico del estator y por lo
tanto el sentido de giro del rotor

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8. DESLIZAMIENTO

El rotor no puede girar a la velocidad Ns / p de los polos ficticios del estator (velocidad de
sincronismo), pues en este caso, no habra ning n desplazamiento relativo de las espiras del
rotor con relaci n a los polos ficticios del estator, ninguna f.e.m., ninguna corriente, ninguna
fuerza electromagntica y por lo tanto ningn par motor.
Llamamos deslizamiento a la diferencia de velocidad entre la velocidad sncrona y la velocidad
del rotor, expresada en tanto por uno o en % (a plena carga s = 3% - 8%):
Ns Nr Ns Nr
S= S%= .100%
Ns Ns

Ejemplo
para f = 50Hz
Nmero de
polos Ns rpm Nr rpm S%

2 3000 2950 1,6

4 1500 1450 3,3
8 750 700 6,6
10 600 550 8

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9. CIRCUITOS EQUIVALENTES
9.1 ROTOR PARADO
La transferencia de energa en un motor asncrono se produce de estator a rotor por induccin
electromagntica de forma anloga a la transferencia en el transformador, pero ha de tenerse
en cuenta que cuando el motor gira las frecuencias en el estator y rotor son diferentes.
El circuito equivalente POR FASE de un motor asncrono trifsico con el rotor parado, se obtiene
de forma anloga al transformador. Designando con los subndices 1 y 2 las magnitudes del
estator y rotor respectivamente, el esquema equivalente es el siguiente

9.2 ROTOR EN FUNCIONAMIENTO

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Que se pude poner en la siguiente forma

9.3 MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

R2/s ha de corresponder a la suma de: la potencia debida a la resistencia del rotor R 2 y la
potencia mecnica producida por el motor, representada en el circuito elctrico equivalente
por una resistencia llamada de carga R C.
Rc = (R2(1-S))/S
Potencia Mecnica = 3x I2 x Rc

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10.BALANCE DE POTENCIAS

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11.RENDIMIENTO

12. ARRANQUE
Existen diversos modos de arranque para un motor asncrono trifsico como: arranque
mediante insercin de resistencias en el rotor, arranque de resistencias con el estator,
arranque con autotransformador, estos no se desarrollarn en el presente trabajo.
Mencionaremos los ms utilizados en la industria:
- DIRECTO DE RED
- ESTRELLA DELTA
- UTILIZANDO UN VARIADOR

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12.1 DIRECTO DE RED

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12.2 ESTRELLA DELTA

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12.3 VARIADOR DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES ASNCRONOS (ELECTRNICO)

Se puede variar la velocidad de los motores actuando sobre alguna de las variables de las que
depende

13. EJEMPLO PRCTICO

DATOS DEL MOTOR ASNCRONO TRIFSICO:
Volts: 230 V/ 460 V
Frecuencia: 60 Hz
Velocidad: 3565 RPM
Potencia: 40HP
Corriente: 97 A / 48.5 A
NEMA CODE G
n = 0.936
F.P= 0.827
1. Potencias
Pout = 40HP
40 746
= = 29.8
1
29.8
= = = 31.88
0.936

Con este valor podemos saber cunto de energa de potencia necesita la entrada,
podemos determinar el calibre de los conductores.

2. Corriente de Lnea (Cuando la mquina arranca)

3 = 3 .

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3 31.88
= = = 48.3
3 . 3 460 0.827
Ahora hallamos la corriente de Arranque
= ( )
Nota: NEMA, es la NORMA OFICIAL CONSTRUCCIN DE MOTORES ELCTRICOS, donde tiene una
tabla con ciertos valores, de los cuales el cdigo G, se encuentra con un valor de 5.6 a 6.3
= 5.6
= 48.3 5.6 = 270.9

3. Potencia Reactiva

Por el factor de potencia: = 1 (0.827) = 34.2

= = 31.88 34.2 = 21.67

14.CONCLUSIONES
- El motor asincrnico est constituido por un arrollamiento trifsico llamado estator o circuito
primario y por un arrollamiento mvil polifsico llamado rotor que puede ser bobinado
- Se clasifican en motor de Induccin Jaula de Ardilla y los motores de rotor devanado.
-Un motor asincrnico opera a una velocidad muy cercana a la de sincronismo, pero nunca
puede operar a esa velocidad. Siempre debe haber algn movimiento relativo para inducir
voltaje en el circuito de campo del motor de induccin. El voltaje en el rotor, inducido por el
movimiento relativo entre el rotor y el campo magntico del estator , produce una corriente en
el rotor, la cual interacta con en el campo magntico del estator para producir el par inducido
en el motor
- En los motores de induccin, el control de velocidad se puede realizar cambiando el numero
de polos de la maquina, cambiando la frecuencia elctrica aplicada, cambiando el voltaje
aplicado a los terminales o cambiando la resistencia del rotor, en el caso de los motores de
induccin de rotor devanado

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