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Caractersticas constructivas
Inductor
El rotor, que en estas mquinas coincide con el inductor, es el elemento giratorio del
alternador, que recibe la fuerza mecnica de rotacin.
Para tener una idea ms completa de lo que son los inductores (inducido-inductor),
diremos que bsicamente es metal que se pone entre medio del hilo de cobre o imn,
para que tenga ms atraccin magntica, tambin es importante que el metal inducido
debe estar envuelto en cinta de papel y recin el hilo de cobre en l, (no tiene que
tener contacto del cobre con el inductor, si no no funciona) y no hace falta que el
inducido est conectado con los otros, solo tiene que cumplir la funcin de aumentar la
atraccin magntica, estando en el medio del cobre, bobina, sin contacto con l.
Inducido
La rotacin del inductor hace que su campo magntico, formado por imanes fijos, se
haga variable en el tiempo, y el paso de este campo variable por los polos del inducido
genera en l una corriente alterna que se recoge en los terminales de la mquina.
Aplicacin
Cuando el alternador suministra corriente a una carga Z, circula una corriente Ia por los
devanados del estator y genera un campo magntico A . Este campo creado por la
circulacin de corriente en la carga se superpone al campo magntico creado por el
inductor en el rotor o obtenindose as un campo magntico resultante T .
La componente de T que se encuentra a 90 de E, es decir T 90 es la que contribuye a
la generacin de esta Fuerza Electromotriz Inducida E y es la de inters para analizar.
Motores sncronos
Los motores sncronos son un tipo de motor de corriente alterna en el que la rotacin
del eje est sincronizada con la frecuencia de la corriente de alimentacin; el perodo
de rotacin es exactamente igual a un nmero entero de ciclos de CA. Su velocidad de
giro es constante y depende de la frecuencia de la tensin de la red elctrica a la que
est conectado y por el nmero de pares de polos del motor, siendo conocida esa
velocidad como "velocidad de sincronismo". Este tipo de motor contiene
electromagnetos en el esttor del motor que crean un campo magntico que rota en el
tiempo a esta velocidad de sincronismo.
donde:
Por ejemplo, si se tiene una mquina de cuatro polos (2 pares de polos) conectada a
una red de 50 Hz, la mquina operar a 1.500 revoluciones por minuto.
Por regla general, la velocidad deseada de este tipo de motor se ajusta por medio de
un reostato. El motor sncrono, cuando alcance el par crtico se detendr, no siendo
esta la forma ms ortodoxa de hacerlo. El par crtico se alcanza cuando la carga
asignada al motor supera al par del motor. Esto provoca un sobrecalentamiento que
puede daar el motor. La mejor forma de hacerlo, es ir variando la carga hasta que la
intensidad absorbida de la red sea la menor posible, y entonces desconectar el motor.
Motor asncrono
El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a)
de jaula de ardilla; b) bobinado, y un estator, en el que se encuentran las bobinas
inductoras. Estas bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s 120 en el espacio.
Segn el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de
corrientes trifsicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es tambin de 120, se
induce un campo magntico giratorio que envuelve al rotor. Este campo magntico
variable va a inducir una tensin en el rotor segn la Ley de induccin de Faraday: La
diferencia entre el motor a induccin y el motor universal es que en el motor a
induccin el devanado del rotor no est conectado al circuito de excitacin del motor
sino que est elctricamente aislado. Tiene barras de conduccin en todo su largo,
incrustadas en ranuras a distancias uniformes alrededor de la periferia. Las barras
estn conectadas con anillos (en cortocircuito como dicen los electricistas) a cada
extremidad del rotor. Estn soldadas a las extremidades de las barras. Este
ensamblado se parece a las pequeas jaulas rotativas para ejercitar a mascotas como
hmsters y por eso a veces se llama "jaula de ardillas", y los motores de induccin se
llaman motores de jaula de ardilla.
Entonces se da el efecto Laplace ( efecto motor): todo conductor por el que circula
una corriente elctrica, inmerso en un campo magntico experimenta una fuerza que
lo tiende a poner en movimiento. Simultneamente se da el efecto Faraday ( efecto
generador): en todo conductor que se mueva en el seno de un campo magntico se
induce una tensin.
La accin mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los conductores del
rotor, originan una fuerza electrodinmica sobre dichos conductores del rotor, las
cuales hacen girar el rotor del motor.
Circuitos elctricos
Los dos circuitos elctricos van situados uno en las ranuras del estator (primario) y otro
en las del rotor (secundario), que est cortocircuitado. El rotor en cortocircuito puede
estar formado por bobinas que se cortocircuitan en el exterior de la mquina
directamente o mediante reostatos; o bien, puede estar formado por barras de cobre
colocadas en las ranuras, que han de ser cuidadosamente soldadas a dos anillos del
mismo material, llamados anillos de cortocircuito. Este conjunto de barras y anillos
forma el motor jaula de ardilla.
Tambin existen motores asncronos monofsicos, en los cuales el estator tiene un
devanado monofsico y el rotor es de jaula de ardilla. Son motores de pequea
potencia y en ellos, en virtud del Teorema de Leblanc, el campo magntico es igual a la
suma de dos campos giratorios iguales que rotan en sentidos opuestos. Estos motores
monofsicos no arrancan por s solos, por lo cual se debe disponer algn medio auxiliar
para el arranque (fase partida :resistencia o condensador, polo blindado).
Lo que produce el voltaje inducido en la barra del rotor es el movimiento relativo del
rotor en comparacin con el campo magntico del esttor, esto se puede observar en
la siguiente ecuacin:
Donde:
Tipos constructivo
El motor de jaula de ardilla consta de un rotor constituido por una serie de conductores
metlicos (normalmente de aluminio) dispuestos paralelamente unos a otros, y
cortocircuitados en sus extremos por unos anillos metlicos, esto es lo que forma la
llamada jaula de ardilla por su similitud grfica con una jaula de ardilla. Esta 'jaula' se
rellena de material, normalmente chapa apilada. De esta manera, se consigue un
sistema n-fsico de conductores (siendo n el nmero de conductores, comnmente 3)
situado en el interior del campo magntico giratorio creado por el esttor, con lo cual
se tiene un sistema fsico muy eficaz, simple, y muy robusto (bsicamente, no requiere
mantenimiento al carecer de escobillas).
El motor de rotor bobinado tiene un rotor constituido, en vez de por una jaula, por una
serie de conductores bobinados sobre l en una serie de ranuras situadas sobre su
superficie. De esta forma se tiene un bobinado en el interior del campo magntico del
esttor, del mismo nmero de polos (ha de ser construido con mucho cuidado), y en
movimiento. Este rotor es mucho ms complicado de fabricar y mantener que el de
jaula de ardilla, pero permite el acceso al mismo desde el exterior a travs de unos
anillos que son los que cortocircuitan los bobinados. Esto tiene ventajas, normalmente
es como la posibilidad de utilizar un reostato de arranque que permite modificar la
velocidad y el par de arranque, as como el reducir la corriente de arranque.
En cualquiera de los dos casos, el campo magntico giratorio producido por las bobinas
inductoras del esttor genera unas corrientes inducidas en el rotor, que son las que
producen el movimiento.
Funcionamiento
En el momento del arranque, producto del estado de reposo del rotor, la velocidad
relativa entre campo estatrico y rotrico es muy elevada. Por lo tanto, la corriente
inducida en el rotor es muy alta y el flujo de rotor (que se opone siempre al del estator)
es mximo. Como consecuencia, la impedancia del estator es muy baja y la corriente
absorbida de la red es muy alta, pudiendo llegar a valores de hasta 7 veces la
intensidad nominal. Este valor no hace ningn dao al motor ya que es transitorio, y el
fuerte par de arranque hace que el rotor gire enseguida, pero causa bajones de tensin
abruptos y momentneos que se manifiestan sobre todo como parpadeo en las
lmparas lo cual es molesto, y puede producir daos en equipos electrnicos sensibles.
Los motores de induccin estn todos preparados para soportar esta corriente de
arranque, pero repetidos y muy frecuentes arranques sin perodos de descanso pueden
elevar progresivamente la temperatura del estator y comprometer la vida til de los
devanados del mismo hasta originar fallas por derretimiento del aislamiento. Por eso se
utilizan en potencias medianas y grandes, dispositivos electrnicos de "arranque
suave", que minimizan la corriente de arranque del motor.
Al ganar velocidad el rotor, la corriente del mismo disminuye, el flujo rotrico tambin,
y con ello la impedancia de los devanados del estator, recordemos que es un fenmeno
de induccin mutua. La situacin es la misma que la de conectar un transformador con
el secundario en corto a la red de CA y luego con una resistencia variable intercalada ir
aumentando progresivamente la resistencia de carga hasta llegar a la intensidad
nominal del secundario. Por ende, lo que sucede en el circuito estatrico es un reflejo
de lo que sucede en el circuito rotrico.