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Alternador

Un alternador es una mquina elctrica, capaz de transformar energa mecnica en


energa elctrica, generando una corriente alterna mediante induccin
electromagntica.

Los alternadores estn fundados en el principio de que en un conductor sometido a un


campo magntico variable se crea una tensin elctrica inducida cuya polaridad
depende del sentido del campo y el valor del flujo que lo atraviesa.

Un alternador de corriente alterna funciona cambiando constantemente la polaridad


para que haya movimiento y genere energa. En el mundo se utilizan alternadores con
una frecuencia de 50 Hz (Europa,.. ) o 60 Hz (Brasil, Estados Unidos, ...), es decir, que
cambia su polaridad 50 o 60 veces por segundo.

Caractersticas constructivas

Un alternador consta de dos partes fundamentales, el inductor (no confundir con


inductor o bobina, pues en la figura las bobinas actan como inducido), que es el que
crea el campo magntico y el inducido que es el conductor atravesado por las lneas de
fuerza de dicho campo magntico.

Figura 1.- Disposicin de elementos en un alternador simple de excitacin permanente


con dos pares de polos

Inductor

El rotor, que en estas mquinas coincide con el inductor, es el elemento giratorio del
alternador, que recibe la fuerza mecnica de rotacin.

Para tener una idea ms completa de lo que son los inductores (inducido-inductor),
diremos que bsicamente es metal que se pone entre medio del hilo de cobre o imn,
para que tenga ms atraccin magntica, tambin es importante que el metal inducido
debe estar envuelto en cinta de papel y recin el hilo de cobre en l, (no tiene que
tener contacto del cobre con el inductor, si no no funciona) y no hace falta que el
inducido est conectado con los otros, solo tiene que cumplir la funcin de aumentar la
atraccin magntica, estando en el medio del cobre, bobina, sin contacto con l.
Inducido

El inducido o esttor es donde se encuentran unos cuantos pares de polos distribuidos


de modo alterno y, en este caso, formados por un bobinado en torno a un ncleo de
material ferromagntico de caracterstica blanda, normalmente hierro dulce.

La rotacin del inductor hace que su campo magntico, formado por imanes fijos, se
haga variable en el tiempo, y el paso de este campo variable por los polos del inducido
genera en l una corriente alterna que se recoge en los terminales de la mquina.

Aplicacin

La principal aplicacin del alternador es la de generar energa elctrica de corriente


alterna para entregar a la red elctrica, aunque tambin, desde la invencin de los
rectificadores de silicio, son la principal fuente de energa elctrica en todo tipo de
vehculos como automviles, aviones, barcos y trenes, reemplazando al dinamo por ser
ms eficiente y econmico.

ALTERNADOR CON CARGA

Circuito elctrico equivalente del Alternador

Cuando el alternador suministra corriente a una carga Z, circula una corriente Ia por los
devanados del estator y genera un campo magntico A . Este campo creado por la
circulacin de corriente en la carga se superpone al campo magntico creado por el
inductor en el rotor o obtenindose as un campo magntico resultante T .
La componente de T que se encuentra a 90 de E, es decir T 90 es la que contribuye a
la generacin de esta Fuerza Electromotriz Inducida E y es la de inters para analizar.

Ia, Corriente de Armadura, Inducido o Estator.


A . Flujo Magntico de Armadura, Inducido o Estator.
o Flujo Magntico del Inductor o Rotor.
T Flujo Magntico Total: T = A + o
T 90 Flujo Magntico Total que provoca la generacin de E.
E Fuerza Electromotriz Inducida generada por el alternador.
Alternador con carga inductiva

Este campo produce un par opuesto al de giro de la maquina, que es necesario


contrarrestar mediante la aportacin exterior de potencia mecnica.
El flujo total de la maquina se ver disminuido o aumentado dependiendo que la carga
sea inductiva o capacitiva. A este efecto creado por el campo del estator se le conoce
con el nombre de reaccin de inducido.
La diferencia de funcionamiento en vaco al de carga es que existe una composicin de
flujos, debido a las corrientes que circulan en el inducido Ia, stas alteran el valor y
forma de la tensin inducida.
Supongamos un generador sncrono reducido a su mnima expresin: monofsico,
bipolar, una espira, y en los siguientes estados de carga:
Carga inductiva pura En este caso los flujos aparecen en sentido contrario. Produciendo
un efecto desmagnetizante, es decir que los flujos se restan; y adems produciendo
que los polos inducidos de igual nombre estn enfrentados.

Cuando la carga es capacitiva la corriente Ia se adelanta respecto de la tensin


causante un efecto magnetizante, pues el flujo magntico resultante T 90, aumenta
provocando un aumento en la generacin de tensin, tal como se verifica en el
siguiente cuadro.
Alternador con carga Capacitiva

Motores sncronos
Los motores sncronos son un tipo de motor de corriente alterna en el que la rotacin
del eje est sincronizada con la frecuencia de la corriente de alimentacin; el perodo
de rotacin es exactamente igual a un nmero entero de ciclos de CA. Su velocidad de
giro es constante y depende de la frecuencia de la tensin de la red elctrica a la que
est conectado y por el nmero de pares de polos del motor, siendo conocida esa
velocidad como "velocidad de sincronismo". Este tipo de motor contiene
electromagnetos en el esttor del motor que crean un campo magntico que rota en el
tiempo a esta velocidad de sincronismo.

La expresin matemtica que relaciona la velocidad de la mquina con los parmetros


mencionados es:

donde:

f: Frecuencia de la red a la que est conectada la mquina (Hz)

P: Nmero de pares de polos que tiene la mquina

p: Nmero de polos que tiene la mquina

n: Velocidad de sincronismo de la mquina (revoluciones por minuto)

Por ejemplo, si se tiene una mquina de cuatro polos (2 pares de polos) conectada a
una red de 50 Hz, la mquina operar a 1.500 revoluciones por minuto.

Funcionan de forma muy similar a un alternador. Dentro de la familia de los motores


sncronos debemos distinguir:

Los motores sncronos.

Los motores asncronos sincronizados.

Los motores de imn permanente.


Los motores sncronos son llamados as, porque la velocidad del rotor y la velocidad del
campo magntico del esttor son iguales. Los motores sncronos se usan en mquinas
grandes que tienen una carga variable y necesitan una velocidad constante.

Frenado de un motor trifsico sncrono

Por regla general, la velocidad deseada de este tipo de motor se ajusta por medio de
un reostato. El motor sncrono, cuando alcance el par crtico se detendr, no siendo
esta la forma ms ortodoxa de hacerlo. El par crtico se alcanza cuando la carga
asignada al motor supera al par del motor. Esto provoca un sobrecalentamiento que
puede daar el motor. La mejor forma de hacerlo, es ir variando la carga hasta que la
intensidad absorbida de la red sea la menor posible, y entonces desconectar el motor.

Otra forma de hacerlo, y la ms habitual, es regulando el reostato, con ello variamos la


intensidad y podemos desconectar el motor sin ningn riesgo.

El circuito equivalente por fase de un motor sincrnico se muestra en la Figua,


donde Rs y LIs son la resistencia del devanado y la inductancia de fuga,
respectivamente. Incluyendo la cada de voltaje a travs de la Rs y LIs en la fase a es:

Motor asncrono

Patente estadounidense n. 381.968, correspondiente al motor asncrono ideado por


Tesla.

Los motores asncronos o de induccin son un tipo de motor de corriente alterna en


el que la corriente elctrica del rotor necesaria para producir torsin es inducida por
induccin electromagntica del campo magntico de la bobina del estator. Por lo tanto
un motor de induccin no requiere una conmutacin mecnica aparte de su misma
excitacin o para todo o parte de la energa transferida del estator al rotor, como en los
universales, DC y motores grandes sncronos. El primer prototipo de motor elctrico
capaz de funcionar con corriente alterna fue desarrollado y construido por el ingeniero
Nikola Tesla y presentado en el American Institute of Electrical Engineers (en espaol,
Instituto Americano de Ingenieros Elctricos, actualmente IEEE) en 1888.

El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a)
de jaula de ardilla; b) bobinado, y un estator, en el que se encuentran las bobinas
inductoras. Estas bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s 120 en el espacio.
Segn el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de
corrientes trifsicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es tambin de 120, se
induce un campo magntico giratorio que envuelve al rotor. Este campo magntico
variable va a inducir una tensin en el rotor segn la Ley de induccin de Faraday: La
diferencia entre el motor a induccin y el motor universal es que en el motor a
induccin el devanado del rotor no est conectado al circuito de excitacin del motor
sino que est elctricamente aislado. Tiene barras de conduccin en todo su largo,
incrustadas en ranuras a distancias uniformes alrededor de la periferia. Las barras
estn conectadas con anillos (en cortocircuito como dicen los electricistas) a cada
extremidad del rotor. Estn soldadas a las extremidades de las barras. Este
ensamblado se parece a las pequeas jaulas rotativas para ejercitar a mascotas como
hmsters y por eso a veces se llama "jaula de ardillas", y los motores de induccin se
llaman motores de jaula de ardilla.

Entonces se da el efecto Laplace ( efecto motor): todo conductor por el que circula
una corriente elctrica, inmerso en un campo magntico experimenta una fuerza que
lo tiende a poner en movimiento. Simultneamente se da el efecto Faraday ( efecto
generador): en todo conductor que se mueva en el seno de un campo magntico se
induce una tensin.

El campo magntico giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado del


estator, corta los conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza electromotriz
de induccin.

La accin mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los conductores del
rotor, originan una fuerza electrodinmica sobre dichos conductores del rotor, las
cuales hacen girar el rotor del motor.

La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magntico se denomina


deslizamiento o resbalamiento

Circuitos elctricos
Los dos circuitos elctricos van situados uno en las ranuras del estator (primario) y otro
en las del rotor (secundario), que est cortocircuitado. El rotor en cortocircuito puede
estar formado por bobinas que se cortocircuitan en el exterior de la mquina
directamente o mediante reostatos; o bien, puede estar formado por barras de cobre
colocadas en las ranuras, que han de ser cuidadosamente soldadas a dos anillos del
mismo material, llamados anillos de cortocircuito. Este conjunto de barras y anillos
forma el motor jaula de ardilla.
Tambin existen motores asncronos monofsicos, en los cuales el estator tiene un
devanado monofsico y el rotor es de jaula de ardilla. Son motores de pequea
potencia y en ellos, en virtud del Teorema de Leblanc, el campo magntico es igual a la
suma de dos campos giratorios iguales que rotan en sentidos opuestos. Estos motores
monofsicos no arrancan por s solos, por lo cual se debe disponer algn medio auxiliar
para el arranque (fase partida :resistencia o condensador, polo blindado).

Conceptos bsicos de los motores de induccin[editar]

La velocidad de rotacin del campo magntico o velocidad de sincronismo est dada


por:

Donde es la frecuencia del sistema, en Hz, y es el nmero de pares de polos en la


mquina. Estando as la velocidad dada en revoluciones por minuto (rpm).

Lo que produce el voltaje inducido en la barra del rotor es el movimiento relativo del
rotor en comparacin con el campo magntico del esttor, esto se puede observar en
la siguiente ecuacin:

Donde:

: Velocidad de la barra en relacin con el campo magntico

: Vector de densidad de flujo magntico

: Longitud del conductor en el campo magntico

x : Representa la operacin "producto vectorial"

Tipos constructivo

El motor de jaula de ardilla consta de un rotor constituido por una serie de conductores
metlicos (normalmente de aluminio) dispuestos paralelamente unos a otros, y
cortocircuitados en sus extremos por unos anillos metlicos, esto es lo que forma la
llamada jaula de ardilla por su similitud grfica con una jaula de ardilla. Esta 'jaula' se
rellena de material, normalmente chapa apilada. De esta manera, se consigue un
sistema n-fsico de conductores (siendo n el nmero de conductores, comnmente 3)
situado en el interior del campo magntico giratorio creado por el esttor, con lo cual
se tiene un sistema fsico muy eficaz, simple, y muy robusto (bsicamente, no requiere
mantenimiento al carecer de escobillas).

El motor de rotor bobinado tiene un rotor constituido, en vez de por una jaula, por una
serie de conductores bobinados sobre l en una serie de ranuras situadas sobre su
superficie. De esta forma se tiene un bobinado en el interior del campo magntico del
esttor, del mismo nmero de polos (ha de ser construido con mucho cuidado), y en
movimiento. Este rotor es mucho ms complicado de fabricar y mantener que el de
jaula de ardilla, pero permite el acceso al mismo desde el exterior a travs de unos
anillos que son los que cortocircuitan los bobinados. Esto tiene ventajas, normalmente
es como la posibilidad de utilizar un reostato de arranque que permite modificar la
velocidad y el par de arranque, as como el reducir la corriente de arranque.

En cualquiera de los dos casos, el campo magntico giratorio producido por las bobinas
inductoras del esttor genera unas corrientes inducidas en el rotor, que son las que
producen el movimiento.

Funcionamiento

El motor asincrnico funciona segn el principio de induccin mutua de Faraday. Al


aplicar corriente alterna trifsica a las bobinas inductoras, se produce un campo
magntico giratorio, conocido como campo rotante, cuya frecuencia ser igual a la de
la corriente alterna con la que se alimenta al motor. Este campo al girar alrededor del
rotor en estado de reposo, inducir corrientes en el mismo, que producirn a su vez un
campo magntico que seguir el movimiento del campo esttrico, produciendo una
cupla o par motor que hace que el rotor gire (principio de induccin mutua). No
obstante, como la induccin en el rotor slo se produce si hay una diferencia en las
velocidades relativas del campo estatrico y el rotrico, la velocidad del rotor nunca
alcanza a la del campo rotante. De lo contrario, si ambas velocidades fuesen iguales,
no habra induccin y el rotor no producira par. A esta diferencia de velocidad se la
denomina "deslizamiento" y se mide en trminos porcentuales, por lo que sta es la
razn por la cual a los motores de induccin se los denomina asincrnicos, ya que la
velocidad rotrica difiere lvemente de la del campo rotante. El deslizamiento difiere
con la carga mecnica aplicada al rotor, siendo mximo con la mxima carga aplicada
al mismo. Sin embargo, a pesar de esto, el motor vara poco su velocidad, pero el par
motor o cupla aumenta (y con ello la intensidad de corriente consumida) por lo que se
puede deducir que son motores de velocidad constante.

Elctricamente hablando, se puede definir al motor asincrnico como un Transformador


elctrico cuyos bobinados del estator representan el primario, y los devanados del rotor
equivalen al secundario de un transformador en cortocircuito.

En el momento del arranque, producto del estado de reposo del rotor, la velocidad
relativa entre campo estatrico y rotrico es muy elevada. Por lo tanto, la corriente
inducida en el rotor es muy alta y el flujo de rotor (que se opone siempre al del estator)
es mximo. Como consecuencia, la impedancia del estator es muy baja y la corriente
absorbida de la red es muy alta, pudiendo llegar a valores de hasta 7 veces la
intensidad nominal. Este valor no hace ningn dao al motor ya que es transitorio, y el
fuerte par de arranque hace que el rotor gire enseguida, pero causa bajones de tensin
abruptos y momentneos que se manifiestan sobre todo como parpadeo en las
lmparas lo cual es molesto, y puede producir daos en equipos electrnicos sensibles.
Los motores de induccin estn todos preparados para soportar esta corriente de
arranque, pero repetidos y muy frecuentes arranques sin perodos de descanso pueden
elevar progresivamente la temperatura del estator y comprometer la vida til de los
devanados del mismo hasta originar fallas por derretimiento del aislamiento. Por eso se
utilizan en potencias medianas y grandes, dispositivos electrnicos de "arranque
suave", que minimizan la corriente de arranque del motor.

Al ganar velocidad el rotor, la corriente del mismo disminuye, el flujo rotrico tambin,
y con ello la impedancia de los devanados del estator, recordemos que es un fenmeno
de induccin mutua. La situacin es la misma que la de conectar un transformador con
el secundario en corto a la red de CA y luego con una resistencia variable intercalada ir
aumentando progresivamente la resistencia de carga hasta llegar a la intensidad
nominal del secundario. Por ende, lo que sucede en el circuito estatrico es un reflejo
de lo que sucede en el circuito rotrico.

Circuito equivalente del motor asncrono modelado con seis elementos se


muestra en la figura 3.

Fig. 3 Circuito equivalente exacto de la mquina de induccin.


Los valores de corriente, par, potencia, factor de potencia, etc. se pueden obtener
fcilmente del circuito equivalente exacto de la mquina asncrona. Sin embargo, su
clculo es mucho ms sencillo si, siguiendo una prctica bastante comn, la rama
magnetizante se sita delante de la impedancia estatrica tal y como se muestra en la
figura 4, lo que da lugar al circuito equivalente aproximado de la mquina de
induccin.

Fig. 4 Circuito equivalente aproximado de la mquina de induccin.

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