SISTEMA AUTOMATIZADO DE ALMACENAMIENTO DE ENERGA

ELCTRICA EN BATERIAS CONVENCIONALES, A PARTIR DE SEALES DC

ENTRE 4 Y 12 VOLTIOS.

En los sistemas alternativos generadores de energa, como los generadores elicos, sus

voltajes de salida presentan fluctuaciones y en algunos casos estos voltajes estn por debajo

del voltaje nominal de un acumulador convencional de energa elctrica, razn por la cual

la energa elctrica captada no se puede acumular y por lo tanto se desperdicia, este no

aprovechamiento representa prdidas que en algunos casos pueden ser significativas. En

este trabajo se presenta un sistema que sensa el voltaje de salida de un sistema alternativo

de baja capacidad y en caso de que ste est entre 4 y 12 voltios lo eleva hasta el valor

nominal de un acumulador, de modo que se logren acumular y aprovechar estas energas,

minimizndose as las perdidas energticas. Para su construccin se recurre a elementos

electrnicos comunes y de fcil adquisicin.

INTRODUCCIN.

En la actualidad existen ms de 6.7 billones de personas en el mundo, las cuales consumen

alrededor de unos 6.3x1020 Julios[1]. Esto representa una gran cantidad de energa elctrica

qu de algn modo debe producirse. sta es generada principalmente en las centrales

hidroelctricas, plantas de energa nuclear y centrales termoelctricas. Adicionalmente, pero

en una menor proporcin, se recurre a fuentes de energa alternativas, tales como la energa

radiante del sol, el viento, los biocombustibles, las mareas, etc.

A diferencia de los sistemas fotovoltaicos, que captan la energa proveniente del sol, todos

los dems sistemas recurren a elementos mecnicos que transforman la energa captada de

la fuente en energa cintica y por rotacin de los generadores elctricos (tambin

conocidos como alternadores) sta es transformada en energa elctrica. As pues, s

centramos nuestro inters en la energa del viento, denominada energa elica, la energa

elctrica se obtiene al hacer girar un generador elctrico aprovechando el efecto del viento

sobre unas aspas.

La energa producida es proporcional a la velocidad de viento que incide sobre el rea de

las aspas del generador, es decir, si la velocidad del viento es pequea, las aspas giran con

una velocidad pequea y por consecuencia la potencia generada es pequea y si la

velocidad del viento es mucho mayor, stas se mueven con mayor rapidez angular y

generan un voltaje mucho ms grande. Dada esta variabilidad en los parmetros

determinados por la fuente de energa, la potencia, voltaje y frecuencia de la seal de salida

son cambiantes, razn por la cual el sistema generador debe contar con mecanismos que

permitan su aprovechamiento y/o acumulacin. Cuando la seal elctrica generada no

cumple con las especificaciones requeridas por el consumidor, la energa obtenida no se

puede aprovechar, en este caso es energa que se pierde o se desperdicia.

Es por eso que en el presente trabajo se muestra la construccin de una fuente elevadora de
voltaje que utiliza una configuracin en FlyBack, basada en el principios de

funcionamiento de las fuentes conmutadas, pero con la novedad de que integra un

microcontrolador para controlar la modulacin de ancho de pulso, de acuerdo a la cantidad

de voltaje suministrado por la fuente. As, esa energa que se est desperdiciando, ahora

puede ser aprovechada.

OBJETIVOS.

Objetivo General.

Construir una fuente elevadora de voltaje para procurar el aprovechamiento de las seales

generadas con voltajes inferiores a 12 voltios, causados por sistemas alternativos.

Objetivos Especficos.
Construir en un ncleo de ferrita toroidal el devanado primario de un transformador,

para obtener un campo magntico controlado.

Construir el devanado secundario en el ncleo de ferrita, para inducir en l voltajes

mayores a 12 voltios.
Implementar un microcontrolador con la programacin apropiada para generar

seales PWM.
Implementar un circuito electrnico que controle la corriente a travs del primario

del transformador.
MARCO TEORICO.

GENERADORES DE ENERGA.

La transformacin de la energa mecnica a energa elctrica tiene lugar en los llamados

generadores de energa o alternadores, cuyo funcionamiento se basa en la ley de induccin

de Faraday, as pues, un generador en su forma ms simple consta de bobinas con

movimiento relativo respecto a unos imanes.

Al hacer girar el rotor dentro del campo magntico del imn, se genera una f.e.m. que es

generada por el movimiento de los alambres del bobinado que atraviesan las lneas de

fuerza dentro del campo magntico. La cantidad de energa transformada por el generador,

depende de la velocidad de giro, la potencia del campo magntico, rea y numero de

espiras. Considerando una rotacin uniforme, el voltaje de salida tendr la forma descrita

en la ecuacin 1.
V =V 0 sin (wt ) (1)

Donde Vo es la amplitud inicial, w la frecuencia angular y t el tiempo.

Gracias a este principio el generador ha resultado bastante til y nos ha ayudado a nuestras

necesidades hasta el da de hoy. Ahora bien, se puede encontrar en el mercado una gran

variedad de generadores acordes a cada una de nuestras necesidades, de igual forma se

encuentran generadores de grandes y pequeas potencias, actualmente van desde los

milivatio hasta miles de vatios.

FUENTES ALTERNAS DE ENERGA

Como se mencion anteriormente, para obtener energa elctrica es necesario hacer girar las

espiras del rotor de un generador elctrico dentro del campo permanente del estator. Ahora
bien, existen diferentes medios de hacer girar estas espiras dentro de un campo magntico,

se requiere de una fuerza externa, como la realizada por el flujo de vapor a alta

velocidad, una corriente de aire o una corriente de agua.

El voltaje inducido y la frecuencia son directamente proporcionales a la velocidad con la

que giran las bobinas, es vlido resaltar que s las bobinas no giran lo suficientemente

rpido el voltaje generado ser bajo y no se podr almacenar la energa. En este caso, es

necesario que de algn modo el voltaje se eleve para garantizar el almacenamiento de la

energa.

GENERADORES DE ENERGA ELICA.

Para los generadores de energa elica la potencia generada por estos dependen de dos

factores bsicos como lo son la velocidad del viento y el dimetro de las aspas. Estos se

relacionan mediante la siguiente ecuacin. [2]

1 3 (2)
P= A v
2

Donde es la densidad del aire, A es el rea que cubren las aspas, v es la velocidad de

viento y P la potencia generada.

A partir de la ecuacin 2, se deduce que la potencia generada es funcin del tamao de las

aspas y la velocidad del viento. Dada la gran variabilidad del viento, la calidad de la energa

elctrica generada es baja, razn por la cual se sugiere la rectificacin de la seal, para su

almacenamiento. As pues, los terminales del generador van conectados a un arreglo de

bateras para procurar el almacenamiento de la energa elctrica.

Figura 1: Tamaos y potencia generados por los eles [3].

TRANSFORMADORES DE VOLTAJE.

Los transformadores son elementos elctricos que transforman los voltajes de una seal AC

en otra seal AC, cuyo valor puede ser menor o mayor, en este ultimo caso se conoce con el

nombre de elevador, su funcionamiento se basa en el principio de induccin

electromagntica. Consisten en dos bobinas (primario y secundario) devanadas en un

ncleo con propiedades magnticas, puede ser de hierro o de ferrita (hierro pulverizado con

nquel, zinc o manganeso). En el diseo del transformador son importantes factores como el

voltaje de entrada, el nmero de espiras en el bobinado primario y secundario, y la

frecuencia de la seal.

Las relaciones a tener en cuenta en el diseo de un transformador son:

1. En el primario la ley de Ampere. Esta manifiesta la creacin del campo magntico

existente debido a un flujo de corriente constante, de acuerdo al material y a la

geometra de este, as ser el campo magntico. Aplicando la ley de Ampere a un

toroide (como en nuestro caso), el campo magntico viene dado por [8]:
 0 N i (3)
B= I
2r

Donde Ni es el numero de espiras, 0 la permeabilidad magntica, I la corriente y r

el radio del toroide.

2. En el secundario la ley de induccin de Faraday. La cual dice que el voltaje inducido

en un circuito cerrado es proporcional a la rapidez con la que vara en el tiempo, el

flujo magntico que atraviesa una superficie. Como resultado el voltaje en el

secundario es directamente proporcional al nmero de espiras y a la variacin del

flujo magntico por unidad de tiempo, es decir,

Vs = N
t (4)

Donde es el flujo magntico y viene dado por la siguiente ecuacin.

= B.S (5)

Donde B es el campo magntico inducido y S el rea que atraviesa el campo

magntico, en este caso se utiliza un transformador con ncleo de ferrita y de forma

toroidal.

3. La relacin de diseo [8].

teniendo en cuenta la ley de Faraday, y que el voltaje de entrada tiene forma

sinusoidal se cumple por conservacin de la energa que:

V1 V2
=
N1 N 2 (6)
Donde V1 es el voltaje en el bobinado primario, V 2 es el voltaje en el secundario, N 1 es el

nmero de vueltas en el bobinado primario y N 2 es el nmero de vueltas en el bobinado

secundario.

Figura 2: Transformador.

As pues, el voltaje a la salida del transformador se resume en la siguiente funcin:

N S 0 N i d V t (7)
V s=
2 r R dt

Donde R es la resistencia total del bobinado primario y V (t) el voltaje dependiente del

tiempo.

TRANSISTOR.
El transistor es un dispositivo electrnico semiconductor que permite controlar corrientes, a

travs de corrientes ms pequeas.

Las corrientes ms pequeas son las corrientes que pasan por la base del transistor y a

travs de estas corrientes es posible controlar la corriente que pasa por el colector,

normalmente mucho ms grande, esto viene dado por la siguiente relacin.

Ic
= (8)
Ib

Donde Ic es la corriente que pasa por el colector, I b la corriente que pasa por la base del

transistor y se define como la ganancia del transistor. Generalmente es un valor dado por

los fabricantes de los diferentes tipos de transistores. Sin embargo, este valor vara de

acuerdo a la potencia del transistor, es decir, en cada transistor variar el valor de

dependiendo de s es de baja, media alta potencia. Este valor es especificado por el

fabricante.

El transistor ha evolucionado desde que fue descubierto en 1949, y ha seguido

desarrollndose en ests ultimas dcadas. Obteniendo as transistores de diferentes tipos

como los BJT'S, JFET, MOSFET e IGBT'S. Claramente cada uno de stos ha sido

desarrollado y posee mejores caractersticas de corriente y tiempos de respuesta mucho mas

cortos.

El transistor BJT es uno de los ms comunes en el mercado y posee caractersticas como las

de corriente en la base, mencionada en la ecuacin 8, siendo as un dispositivo que necesita

una cierta cantidad de corriente para funcionar correctamente, a diferencia del transistor

MOSFET, el cual necesita niveles de voltaje y una cantidad de corriente muy pequea.

EL TRANSISTOR MOSFET.
El transistor MOSFET (Metal-Oxide-Semiconductor-Field-Effect-Transistor), es un

dispositivo semiconductor que requiere niveles de voltaje en la compuerta de entrada para

funcionar, a diferencia del transistor BJT el cual necesita una cierta cantidad de corriente

para funcionar. Es decir, el mosfet es un dispositivo controlado por voltaje y no por

corriente.

El transistor MOSFET cumple de igual forma las funciones de un transistor BJT como lo

son: amplificador de corriente, conmutador, oscilador, entre otras. Lo curioso es que

amplifica corriente a partir de niveles de voltajes en la compuerta de entrada. Esto se puede

ver mediante la siguiente ecuacin.

v 2DS
I D =2K [( v GS V T ) v DS ] (9)
2
Donde ID es la corriente en el drain (drenador) del transistor, vGS es el voltaje entre el gate

(compuerta) y el source (fuente), vDS es el voltaje entre el denador y la fuente, K y V T son

constantes y vienen dados por:

t
V T =qN AS (10)

Donde el producto de q y NAS es la densidad superficial de portadores minoritarios en el

material semiconductor, t es el ancho del canal y es la la permitividad elctrica.

e W
K= (11)
2 t L
Donde e es la movilidad de los electrones, es la permitividad elctrica de la capa de

xido, t es el ancho del canal, L la longitud del canal y W el espesor de capa de xido.[17]

FUENTES DE ALIMENTACIN CONMUTADAS.

Las fuentes de alimentacin conmutadas son circuitos electrnicos que trabajan con

transistores en conmutacin, son circuitos electrnicos un poco ms complicados que las

fuentes lineales, pero al igual que stas en ellas se pueden diferenciar cuatro bloques

bsicos.[10]

Figura 5: Diagrama en bloque de una fuente conmutada.

En las fuentes conmutadas la seal proveniente de la red elctrica es rectificada, con diodos

y capacitores, esta seal rectificada es llevada a un transformador, generalmente de ncleo

de ferrita. Y con la ayuda de un circuito oscilador, encargado de controlar el ancho de

modulacin por pulso, se excita un transistor que corta la seal entrante al transformador.

La frecuencia con la cual se corta esta seal normalmente oscila entre 1KHz y ms de los

100KHz.

Luego que la seal se ha transformado, es nuevamente rectificada para ser llevada a el

circuito de carga. El objetivo es mantener una seal con magnitud constante, para lo cual se
recurre a un divisor de voltaje situado al final del circuito y que es llevado al circuito de

control. De modo, que si el voltaje a la salida disminuye, el circuito de control aumenta el

ciclo de trabajo y de esta forma aumentar el voltaje a la salida. De igual forma, si el voltaje

a la salida aumenta, el circuito de control disminuye el ciclo de trabajo y de esta forma

disminuye el voltaje a la salida.

Generalmente las fuentes conmutadas regulan el voltaje de salida de la fuente utilizando

modulacin de ancho de pulso PWM (Pulse With Modulation) controlando el corte y la

conduccin en los transistores. Con cambios en el ciclo de trabajo, los valores de voltaje a

la salida pueden ajustarse bajo condiciones de variacin en la carga.[11]

TECNICA DE MODULACIN POR ANCHO DE PULSO (PWM).

El PWM tcnica de modulacin por ancho de pulso consiste en la variacin del ciclo de

trabajo de una seal cuadrada, para controlar la cantidad de energa que es enviada a una

carga. El ciclo de trabajo se define como sigue:

Ton
D=
T (9)

Donde D es el ciclo de trabajo, Ton es el tiempo de duracin del pulso en la parte de arriba y

T es el periodo completo de la onda, esto se visualiza en la figura 6:

Figura 6: onda cuadrada.

Esta tcnica de modulacin por ancho actualmente es utilizada para regular voltajes.

Algunas de sus aplicaciones son: el control de motores, control de intensidades en las luces,

etc. Es de inters, en este caso, el control del voltaje a la salida del circuito, pues se requiere

mantener constante superior el valor de voltaje de salida, en 13,5 voltios.

TIPOLOGIAS DE FUENTES CONMUTADAS.

Actualmente en el mercado se pueden conseguir diferentes clases de fuentes conmutadas,

segn la necesidad. Existen tres tipologas bsicas en las fuentes que pueden ser: elevadora,

reductora e inversora.

A continuacin se detallan sus caractersticas y se muestran los diagramas de cada una de

ellas.

Elevadora:

Enlafigura7semuestraunatipologaelevadora,unadelastipologasbsicas.Cuandoel
pulsoestennivelalto,elinterruptorconmutadorestcerradoylaenergasealmacenaen

elcampomagntico.Cuandoelpulsopasaanivelbajo,seabreelinterruptor,elcampo

magnticoinducidoenlabobinacomienzaadisminuiryprovocaunatensininversaen

sta,Estatensininversasellamagolpeinductivo.Debidoaestegolpeinductivolatensin

deentradasesumaahoraalgolpeinductivo.

Elgolpeinductivodependedelacantidaddeenergaquesehallaalmacenadoenelcampo

magntico.Esdecir,elvoltajeesproporcionalalciclodetrabajo.

Apartedeusarunfiltroconcondensadorenvezdeunfiltrochoque,laregulacincon

topologaelevadoraessimilaraladetopologareductora[11].

Figura 7: Fuente conmutada elevadora.

Reductora:

Esta topologa es la ms bsica para un regulador conmutado. El reductor siempre

disminuye la tensin. Generalmente se utiliza como dispositivo de conmutacin un

transistor, ya sea bipolar o FET. La seal de salida del controlador modulador de pulso abre

y cierra el interruptor. El comparador controla el ciclo de trabajo de los pulsos. Cuando el

pulso est en nivel alto, el conmutador est cerrado. Esto polariza en inversa el diodo,

mientras que toda la corriente de entrada circula a travs de la bobina.

La corriente que atraviesa la bobina tambin carga el condensador y proporciona corriente a

la carga.

Cuando el pulso cambia de nivel, se abre el conmutador. En este instante, el campo

magntico que est en la bobina, comienza a disminuir e induce una tensin inversa,

Debido a este golpe inductivo el diodo se polariza en directa y la corriente que circula por

la bobina contina fluyendo en el mismo sentido y a travs del diodo. En este momento, la

bobina entrega la energa almacenada.

La corriente circula por la bobina hasta que esta entrega toda la energa al circuito o hasta

que el interruptor cierre de nuevo.

En est topologa el conmutador se esta abriendo y cerrando continuamente con frecuencias

de conmutacin que van desde 1KHz hasta ms de 100KHz [11].

Figura 8: Fuente conmutada Reductora

Inversora:

Generalmente esta forma de topologa produce un voltaje negativo a la salida del circuito

cuando la tensin de entrada es negativa. Cuando el modulador de ancho de pulso tiene su

salida en nivel alto, el interruptor permanece cerrado y se almacena energa en la bobina,

creando as un campo magntico.

En este momento, la tensin en la bobina es igual al voltaje de entrada con la polaridad que

aparece en la Figura 9 se puede ver que cuando el pulso pasa a nivel bajo se abre el

conmutador y comienza a disminuir el campo magntico en la bobina y esto induce una

tensin de golpe en el mismo. La tensin de golpe es proporcional a la energa almacenada

en el campo magntico, la cual est controlada por el ciclo de trabajo. S el ciclo de trabajo

es pequeo. La tensin de golpe se aproxima a cero. S ste es alto, la tensin de golpe

puede ser mayor que el voltaje de entrada dependiendo de la energa almacenada; el valor

absoluto del pico de tensin puede ser mayor o menor que la tensin de entrada. El diodo y

el filtro con condensador producen entonces una tensin de salida negativa (-V). Como el

valor absoluto de la tensin de salida puede ser mayor o menor que la tensin de entrada, se

le llama a esta topologa reductora-elevadora.

Figura 9: Fuente conmutada Inversora.

El uso de un amplificador operacional en configuracin inversora es utilizado para invertir

la tensin de realimentacin antes de que alcance la entrada inversora del comparador. La

regulacin en tensin funcionar ahora como se describi anteriormente. Cualquier caso en

donde se intenta aumentar la tensin de salida, disminuir el ciclo de trabajo, lo que reduce

el valor de pico de la tensin. Cualquier intento de disminuir la tensin de salida aumentar

el ciclo de trabajo. De la misma manera, la realimentacin negativa mantiene la tensin de

salida casi constante.

A partir de estas topologas existen otros modos de configuraciones que en la literatura se

pueden encontrar como conversores, existen de diferentes tipos como los son, AC-DC y

viceversa DC-DC. Se muestran a continuacin una configuracin en Fly-Back y una

configuracin en Push-Pull, ests configuraciones son correspondientes a las de tipologa

elevadora, sin embargo a diferencia de las anteriores utilizan transformadores y transistores

en conmutacin que nos permiten aumentar la eficiencia del sistema. [11]

Configuracin Fly-back.

La configuracin Fly-back bsica es como se muestra en la siguiente Figura.

Figura 10: Configuracin en Fly-Back.

Para esta configuracin se tienen los elemento que aparecen en la figura 10, es importante

tener en cuenta que el controlador de PWM es un circuito de control que regula el ancho

del pulso de una onda cuadrada, esta onda cuadrada polariza el transistor para manejar solo

dos posibles estados.

Estos dos estados conocidos como corte y saturacin simplemente estados de conduccin

y no conduccin tambin modo continuo y discontinuo. Para efectos de que sea ms

entendible al lector en esta ocasin nos referimos a llamarlos modos de conduccin y no

conduccin, a continuacin se explican estos dos modos de funcionamiento para esta

configuracin.

Primer modo: Modo de conduccin.

En este estado el transistor conduce y deja pasar corriente a la bobina primaria, de forma

que, la corriente en el bobinado primario aumenta generando un campo magntico

creciente. Este campo generado, induce una diferencia de potencial negativa en el

secundario haciendo que el diodo D, que aparece en el lado derecho del circuito, sea

polarizado en forma inversa de modo que no se transfiera energa a la resistencia de carga.

Segundo modo: Modo de no conduccin.

Un voltaje cero en la base del transistor (o menor que cero) hace que se cancele la corriente

entre el colector y el emisor. Es decir, el transistor no conduce. Durante este tiempo se

invierte la polaridad del bobinado primario del transformador y entrega la energa

almacenada en ella al bobinado secundario. Ahora bien, el diodo D se polariza en forma

directa permitiendo el paso de corriente al capacitor y a la resistencia de carga.

Como se mencion anteriormente el diodo y el capacitor se encargan de rectificar la seal a

la salida del circuito de modo que la corriente que llega a la resistencia de carga es DC[12] .

Nota. El transformador generalmente es en ncleo de ferrita y forma toroidal.

Es claro ver que el voltaje de salida del circuito viene a depender entonces del ciclo de

trabajo con que se alimente el circuito, de modo que se obtiene que el voltaje de salida

viene a ser como sigue en esta ecuacin [13]

t
v o=V i on N 2N 1 (12)
T t on

Configuracin en Push-Pull.

La configuracin en Push-Pull es un poco ms compleja con respecto a la configuracin en

Fly-back, puesto que utiliza dos transistores que trabajan en conmutacin y el

transformador utiliza tanto en el bobinado primario como en el secundario derivacin de

tap central y un rectificador de onda completa y como si fuera poco generalmente traen una

retroalimentacin que viene de la seal de salida a el controlador de PWM para controlar

las tensiones a la salida del circuito, de esta forma el circuito completo es como se muestra

a continuacin.

Figura 11: configuracin en push-pull.

El funcionamiento bsico de esta fuente tiene sus bases cimentadas en la configuracin

Flyback. El funcionamiento comienza en el controlador de ancho de pulso, la cual consiste

en una onda de tipo cuadrada como la que se ve en la figura 6, el controlador de ancho de

pulso controla la duracin del pulso positivo de la onda cuadrada, esta onda toma entonces

valores positivos y ceros.

Este tren de pulso polarizan los transistores en dos posibles estados, estado de conduccin y

estado de no conduccin, ahora cabe denotar que el generador de onda cuadrada emite

pulsos que van conmutados a la salida de este. Es decir, mientras que por la seal de arriba

sale un pulso positivo, en la seal de abajo se muestra un cero y en forma viceversa, cuando

la seal de arriba muestra un cero la seal de abajo muestra un valor positivo y as

sucesivamente.

El transistor T1 y T2 trabajan en conmutacin puesto que la base de estos transistores est

conectada directamente a el controlador de ancho de pulso, en otras palabras, mientras el

transistor T1 conduce el transistor T2 no conduce y de forma viceversa, mientras T1 no

conduce el transistor T2 conduce. Esta conmutacin conlleva a que mientras el transistor

T1 conduce la mitad del bobinado primario del transformador y el transistor T2 conduce la

otra mitad del bobinado primario del transformador. El funcionamiento se puede ver

tambin como dos Fly-back complementarios y acoplados.

Cuando el generador de onda cuadrada emite un pulso positivo en la seal de arriba, emite

en forma simultanea un cero por la seal de abajo, entonces, el transistor T1 conduce y la

primera mitad del bobinado primario se almacena energa, generando un campo magntico

creciente y que induce una diferencia de potencial negativa al otro lado, polarizando de esta

forma el diodo D2 en forma inversa e impidiendo el paso de corriente.

Cuando el generador de onda cuadrada cambia la polarizacin en los pulsos, sucede

entonces que, el transistor T2 conduce. Al conducir la segunda mitad del bobinado primario

almacena energa, generando un campo magntico creciente y que induce una diferencia de

potencial negativa, en ese momento se polariza el diodo D1 en forma inversa impidiendo el

paso de corriente. Mientras todo esto ocurre el transistor T1 no conduce haciendo que

durante este tiempo la energa almacenada en la primera mitad sea entregada a la primer

mitad del segundo bobinado y polarizando el diodo D2 en forma directa, y permitiendo el

paso de corriente a travs del diodo y del condensador hasta llegar a la resistencia de carga

RL.

En el instante en que el generador de onda cuadrada cambia la polarizacin, el transistor T2

no conduce, entonces, la energa almacenada en la segunda mitad del bobinado primario es

entregada a la segunda mitad del bobinado, polarizando el diodo D1 y permitiendo el paso

de corriente a travs del diodo y el capacitor, llegando esta energa hasta la resistencia de

carga RL. Durante este tiempo el transistor T1 almacena energa para entregarla en el

siguiente cambio, y as sucesivamente.

Las resistencias R1 y R2 conforman un divisor de voltaje, cuya funcin es la de mantener

un voltaje constante a la salida del circuito, pues el voltaje del divisor sirve como referencia

para el amplificador operacional, el cual est implementado como comparador.

La cada de tensin en la resistencia R1 es comparada con un voltaje de referencia y de

acuerdo a este voltaje de referencia el controlador de ancho de pulso incrementa

disminuye el ciclo de trabajo, esto como se dijo, para mantener un voltaje constante en la

salida del circuito, de modo que se puede expresar la ecuacin para el voltaje de salida

como sigue a continuacin. [13]

t on
v o=2Vi N 2N 1 (13)
T

CONVERSOR ANLOGO DIGITAL.

El conversor anlogo digital es un dispositivo electrnico que sensa un voltaje anlogo y

entrega un dato binario. La digitalizacin de estos valores permite su evaluacin en

sistemas microprocesados, como los computadores y microcontroladores.[15]

El funcionamiento del conversor analgico-digital consiste en tomar dos valores de

referencia, Vref+ y Vref- , configurados por software, los cuales sern el rango dentro del dual

se realiza la conversin. Y realizar los tres pasos siguientes.

1. Muestreo: es el proceso en el cual se toma uno o varios valores.

2. Cuantizacin: proceso en el cual los valores medidos son convertidos en una serie
 de nmeros decimales.

3. Codificacin: representacin numrica por medio de cdigos, el ms comn y

utilizado en la electrnica digital, cdigo binario.[16]

Una vez culminados estos pasos, se ha digitalizado el valor anlogo y obtenido en esta

forma, es posible su tratamiento en dispositivos como los microcontroladores y los

computadores.

MICROCONTROLADORES.

Un microcontrolador es un circuito integrado que nos ofrece las posibilidades de un

pequeo computador. En su interior encontramos un procesador, memoria, y varios

perifricos. Con ellos es posible controlar procesos de una forma rpida y eficiente.

Cada microcontrolador puede contener hasta 4 puertos de los cuales se pueden disponer

para realizar funciones e incluso configurar como elementos perifricos cmo el conversor

analgico-digital, modulo de CCPx, entre otros y los resultados de estas implementaciones

se pueden guardar en registros y asignaciones de memorias, del mismo microcontrolador,

especificados por software para utilizarlos en el mismo programa llevarlos al computador

por medio de interfaces entre el microcontrolador y el computador. Ests interfaces cmo la

RS232, USART Y USB, son posibles a travs del mismo microcontrolador.

Los microcontroladores realizan tareas especficas, las cuales se ejecutan siguiendo la

cronologa definida en el programa grabado en su memoria [4].

Para disear y depurar el programa del microcontrolador existen muchas herramientas, hoy

da se pueden encontrar desde compiladores para realizar los programas, hasta simuladores
para ver las tareas programadas en el microcontrolador. Entre los compiladores podemos

encontrar programas muy comunes como MIKROC, MPLAB, BASIC, entre otros. Que

utilizan lenguaje de programacin en C, Basic o assembler. Con ellos podemos asignar

funciones, habilitar y deshabilitar puertos, generar seales, entre otras. Una vez realizado el

programa se transfiere a la memoria del microcontrolador a travs de una interfaz entre el

computador y el microcontrolador denominado quemador.

El microcontrolador es puesto en el quemador y a travs de programas como el WINPIC el

programa es transferido a la memoria del microcontrolador.

Actualmente, dentro del circuito integrado del microcontrolador, encontramos circuitos

perifricos que facilitan la implementacin de sistemas de medida y/o control, tales como lo

son el convertidor analgico-digital, mdulos comparadores, capturadores, PWM,

interfaces por USB o RS232, entre otros.

CARACTERSTICAS DEL PIC 16F873A.

El pic16f873a, es un microcontrolador de las primeras generaciones perteneciente a la

familia 16F, tiene 28 pines, 3 puertos, perifricos cmo el conversor analgico-digital,

modulo CCPx, interfaz RS232, timer 0,1,2, adems de utilizar tecnologa CMOS y muchas

otras funciones por las cuales los pic16F se han destacado en el mercado actual, sobre todo

por ser una generacin que utiliza memoria flash a diferencia de los microcontroladores de

generaciones anteriores. Posee una gran variedad de registro para ejecutar tareas a pequea

y gran escala, adems de permitir visualizacin en LCD'S, utilizar, mdulos de

comparacin, capturador y de PWM. su hoja de datos nos puede proporcionar la imagen

que aparece a continuacin y sus caractersticas ms detalladas.[5]

Figura 12: Imagen del pic16F873a.

DISEO EXPERIMENTAL.

El equipo construido se caracteriza por tener dos etapas intercomunicadas, la primera,

unidad bsica, es un conversor DC-DC, y la segunda etapa, etapa de control, se encarga

de controlar los voltajes de salida del conversor DC-DC.

UNIDAD BSICA O CONVERSOR DC-DC.

Esta etapa es un conversor DC-DC en configuracin Flyback, implementado con voltajes

de entrada ajustables, es decir, el voltaje DC a la entrada del conversor se debe ajustar en un

rango de 4 a 12 voltios.

Este conversor esta compuesto por elementos elctricos y electrnicos como diodos,

capacitores, transistores MOSFET y un transformador con ncleo de ferrita de forma

toroidal. Este ltimo acta como transformador elevador. El transformador con ncleo de

ferrita tiene las siguientes caractersticas:

Ncleo de ferrita en forma toroidal.

50 vueltas en el primario con alambre de cobre esmaltado calibre 22.

200 vueltas en el secundario con alambre de cobre esmaltado calibre 21.

Relacin de 1:4.

Radio interno de 1,22cm

Radio externo de 2,37cm

Seccin transversal de 0,96cm

El transistor controla la corriente que llega al transformador, lostiempos de corte y

saturacin del transistor se trabajan a una frecuencia de 60KHz. Un breve esquema se

muestra en la figura 10.

Para lograr trabajar a esta frecuencia se realiz una caracterizacin en frecuencia para el

circuito anteriormente descrito. Los diodos y el condensador han sido utilizado para

rectificar la seal de salida.

CARACTERIZACIN DEL CONVERSOR.

La caracterizacin se realiz con un circuito integrado LM555, est se realiza en dos

modos. Primero un barrido en frecuencia, implementando el LM555 en una configuracin

astable con una resistencia variable. Despus se hizo un barrido en modulacin de ancho de

pulso (PWM). En este caso el LM555 se implement en configuracin PWM conectado

con un potencimetro, diodos y capacitores.

Para el barrido en frecuencia se realiz con 5 diferentes resistencias de carga a la salida, y

para el barrido en modulacin de ancho de pulso se realiza con 4 diferentes resistencias de

carga. Todo esto para ver el comportamiento del voltaje a la salida.

CARACTERIZACIN EN FRECUENCIA.

Para est parte se realiza un barrido en frecuencia haciendo uso del circuito integrado

LM555 en una configuracin astable y variando una de las resistencias. El circuito aplicado

se muestra en la siguiente figura.

Figura 13: Diagrama esquemtico de barrido en frecuencia.

Donde RL toma los valores de 100, 220, 470, 560 y 1000, y en cada caso el

voltaje de entrada Vin toma valores de 4, 6, 8 y 10 voltios.

Para cada uno de los valores de resistencia de carga se realiza un barrido en frecuencia y

con diferentes valores de voltaje de entrada obteniendo los resultados que se muestran en

las siguientes grficas.

A continuacin se muestran las grficas para cada uno de los valores de resistencia.
Figura 14: Espectro de frecuencia para RL=100.

Figura 15: Espectro de frecuencia para RL=220.

Figura 16: Espectro de frecuencia para RL=470.

Figura 17: Espectro de frecuencia para RL=560.

Figura 18: Espectro de frecuencia para RL=1000.

Cabe anotar que, como se mencion antes, el voltaje de salida depende de voltaje de

entrada y del ciclo de trabajo, sin embargo se puede apreciar en las grficas anteriores que

para ciertos valores de voltaje y resistencias de carga el voltaje de salida tambin aumenta

con respecto a la frecuencia, en los tramos en que se nota una seria cada de tensiones, para

altas frecuencias, es debido al nivel de saturacin en el material del ncleo del

transformador.

Por otra parte, viendo las grficas, se deduce que el mejor rango de trabajo se encuentra

entre los 20KHz y los 80 KHz, ya que para la mayora de resistencias de cargas despus de

este intervalo de frecuencia los grficos tienden a presentar un comportamiento lineal y

constante, el voltaje de salida vara muy lentamente despus de este rango de frecuencias.

Adems, se puede notar de que a medida de que aumenta el valor de las resistencias R L, es

posible tomar valores de voltajes cada vez ms altos, esto debido a la disminucin en

potencia a la salida.
CARACTERIZACIN EN MODULACIN DE ANCHO DE PULSO (PWM).

Teniendo en cuenta los resultados anteriores se ha aplicado la tcnica de modulacin por

ancho de pulso (PWM) a una frecuencia de 20KHz y 60KHz, estos dos valores con el

propsito de ver y comparar los resultados.

CARACTERIZACIN EN PWM A 20KHz.

El barrido en modulacin de ancho de pulso se hace mediante el circuito integrado LM555

en configuracin de PWM, implementado a una frecuencia de 20KHz, se vara el voltaje de

entrada y la resistencia de carga. Los valores de R L son: 100, 220, 470 y 560 y los

valores para los voltajes de entrada son: 2, 4, 6, 8, y 10 voltios.

El esquemtico del circuito utilizado para realizar esta caracterizacin es el que se muestra

a continuacin.
Figura 19: esquemtico circuito de PWM con el LM555.

En la figura 19, dentro de las lneas punteadas se detalla elLM555 en configuracin de

PWM, a la derecha se el conversor DC-DC en configuracin Flyback, con un rectificador

de onda completa.

En las figuras 20, 21, 22 y 23 se muestran las grficas de voltaje de salida versus ciclo de

trabajo de la modulacin de ancho de pulso, a 20 KHz, con el voltaje de entrada como

parmetro. Cada grfica representa el comportamiento obtenido con un valor de RL

Figura 20: PWM a 20KHz para RL=100.

Figura 21: PWM a 20KHz para RL=220.

Figura 22: PWM a 20KHz para RL=470.

Figura 23: PWM a 20KHz para RL=560.

En los anteriores grficos se puede apreciar el comportamiento del voltaje de salida en

funcin del ciclo de trabajo, y del voltaje de entrada, adems de la proporcionalidad

existente entre estas variables.

CARACTERIZACIN EN PWM A 60KHz.

En esta caracterizacin se han mantenido los mismos parmetros que en el caso de los

20KHz, la nica novedad es el aumento de frecuencia que se obtiene al variar el

condensador C1 que aparece en el circuito de la figura 19, Al realizar el barrido con las

diferentes resistencias de carga se obtienen los resultados que se muestran en las figuras 24,

25, 26 y 27.

Figura 24: PWM a 60KHz para RL=100.

Figura 25: PWM a 60KHz para RL=220.

Figura 26: PWM a 60KHz para RL=470.

Figura 27: PWM a 60KHz para RL=560.

En ests grficas se observa , como vara el voltaje de salida del circuito con respecto a el

ciclo de trabajo, pero vemos tambin la dependencia con respecto al voltaje de entrada,
comportamiento esperado y previsto en la ecuacin (8).

De igual forma se ve el incremento del voltaje de salida con respecto al ciclo de trabajo.

Comparando los resultados obtenidos en las dos caracterizaciones, tanto en el de 20KHz

como en el de 60KHz, se observa que en la caracterizacin con PWM a 60KHz se obtienen

voltajes ms altos a la salida del circuito. Esto justifica la decisin de trabajar a 60KHz.

CONTROL AUTOMATICO

Con los resultados obtenidos se define el circuito a emplear en el conversor DC-DC en

configuracin flyback. La caracterizacin sugiere el empleo de un control, en el conversor

para que est en un rango de valores aceptados por un acumulador de energa elctrica.

Dicho control se implementa con un conversor anlogo-digital, un modulo de PWM y un

microcontrolador. Adems se ha implementado un divisor de voltaje para ajustar entre 0 y 5

voltios la tensin que llega al conversor anlogo-digital. Lo anteriormente dicho se puede

representar en el siguiente diagrama de bloques.

Figura 28: Diagrama en bloque del controlador.

En el primer bloque se ve un divisor de voltaje con el cual se garantizan voltajes menores a

5 voltios en la entrada del conversor anlogo-digital , cuando el voltaje de entrada esta

dentro del rango exigido, resaltamos que el rango de trabajo est entre los 4 voltios y 12

voltios y que el conversor anlogo-digital soporta como mximo 5 voltios.

Una vez el voltaje llega al conversor anlogo-digital, este es digitalizado, el resultado se

guarda en un registro y transferido al microcontrolador, para que aqu sea comparado con

valores de referencia previamente deducidos de la etapa de caracterizacin y almacenados

en la memoria del microcontrolador.

Esta comparacin se habilita el modulo de PWM para generar una seal cuadrada con un

ciclo de trabajo definido.

CONVERSOR DC-DC CON CONTROL AUTOMATICO.

El conversor DC-DC con control automtico es un acople entre la etapa de control que se

describi anteriormente y el conversor DC-DC caracterizado en un comienzo. El diseo

definitivo e implementado es como se muestra en la siguiente figura.

Figura 29: Circuito esquemtico del equipo.

En el diagrama se distinguen las siguientes etapas: un divisor de voltaje, conformado por

R2 y R3 (el diodo 1N4728 es un diodo zener de 5 voltios que no permite que en ese punto

se excedan los 5 voltios), el conversor analgico-digital integrado al microcontrolador, un

circuito PWM tambien integrado al microcontrolador y el respectivo microcontrolador; sin

embargo cabe resaltar que el funcionamiento del conversor anlogo-digital y el modulo de

PWM son totalmente independiente de las tareas ejecutadas por el microcontrolador y son

considerados como periscopios []. Ahora bien, el modo de funcionamiento es el siguiente.

1. El voltaje se acondiciona para que el conversor anlogo-digital lo lea, una vez ledo

es transferido al microcontrolador y comparado con valores de referencia

previamente almacenados en la memoria del microcontrolador.

2. El microcontrolador genera las palabras de control del modulo PWM para que este

genere pulsos cuadrados con ciclo de trabajo definidos.

3. Los ciclos de trabajo de la onda cuadrada que alimentan la compuerta del MOSFET

controla la corriente que circula por el transformador.

4. El transformador eleva los voltajes. Esta seal es AC con voltajes pico a pico del

orden de los 20 voltios generada acorde a la cantidad del ciclo de trabajo que le

llega al transformador.

5. Los diodos y el capacitor se encargan de rectificar y convertir en DC la seal

saliente del transformador.

Este circuito electrnico toma entonces voltajes mayores o iguales a 4 e inferiores o iguales

a 12 voltios y los eleva para que sean acumulados en una batera. Al comparar la figura 16

con la figura 10 y la figura 11, se observa que en la primera seccin, hasta el

transformador, es una configuracin en Flyback y en la segunda parte, despus del

transformador, se tiene un rectificador de onda completa como la que utiliza la

configuracin push-pull de las fuentes conmutadas.

RESUSLTADOS Y DISCUSIN.

La implementacin del circuito de la figura 29 resulta ser un equipo automtico que

mantiene un voltaje de salida en un rango de 13 voltios a 16 voltios, aunque el voltaje de

vare de 4 voltios a 12 voltios. Los resultados obtenidos en el laboratorio son como se

muestran en la siguiente tabla.

Tabla 1: Datos experimentales.

Voltaje de Corriente de Ciclo de Voltaje de

entrada (V) entrada (A) trabajo (%) salida (V)
4 0,22 80 13,57
5 0,12 65 13,62
6 0,14 65 15,65
7 0,09 55 14,35
8 0,1 55 15,91
9 0,08 35 15,09
10 0,08 35 16,31
11 0,06 15 14,7
12 0,07 15 15,18

En los datos anteriormente tabulados se observa que en lo diferentes niveles de voltaje de

entrada es necesario un un ciclo de trabajo definido para generar un voltaje del orden de

13,5 voltios, as, para un valor mnimo de voltaje se define un ciclo de trabajo mximo y

en el caso en que el voltaje sea mximo, se define un ciclo de trabajo mnimo.

A partir de las mediciones de corriente y voltaje se calcula la potencia de entrada y la

potencia de salida, para una mejor apreciacin de lo que realmente sucede con el

comportamiento de este circuito. De modo que estos resultados se pueden extender as.

Tabla 2: Datos experimentales y datos calculados.

Vin (v) Iin (A) Pin (mW) Ciclo de Vout (v) Iout (mA) Pout (mW)
trabajo (%)
4 0,22 880 80 13,57 28,87 391,8 0,45
5 0,12 600 65 13,62 28,98 394,69 0,66
6 0,14 840 65 15,65 33,3 521,11 0,62
7 0,09 630 55 14,35 30,53 438,13 0,7
8 0,1 800 55 15,91 33,85 538,57 0,67
9 0,08 720 35 15,09 32,11 484,49 0,67
10 0,08 800 35 16,31 34,7 565,99 0,71
11 0,06 660 15 14,7 31,28 459,77 0,7
12 0,07 840 15 15,18 32,3 490,28 0,58

En esta tabla Vin, es el voltaje de entrada, Iin es la corriente suministrada por la fuente, Pin es

la potencia entrante al circuito, Vout es el voltaje de salida, Iout la corriente entregada por el

circuito, Pout la potencia entregada por el circuito y se ha definido como la eficiencia del

circuito.

A partir de esta tabla ya es posible obtener una mejor informacin sobre el comportamiento

del circuito, adems de observar el comportamiento con respecto a las diferentes variables.

Por ahora veamos las siguientes grficas obtenidas de la tabla 2.

Figura 30: Variacin del ciclo de trabajo en funcin del voltaje de entrada.

En esta grfica se puede apreciar la variacin del ciclo de trabajo en funcin del voltaje de

entrada, de modo que se puede ver como decrece el ciclo de trabajo, algo que se haba

mencionado anteriormente, primero por la descripcin de la ecuacin 8, y segundo porque

como se quiere mantener un voltaje constante entonces se dan los casos en los cuales el

ciclo de trabajo vara desde un valor mximo cuando el voltaje es bajo, hasta un valor

mnimo cuando el voltaje es alto.

Aunque se puede observar tambin la forma escalonada, s se grficaran solo puntos, esto

debido a que se consideraron rangos de voltajes de entrada manejados en por el

microcontrolador.
Figura 31: Voltaje de salida en funcin del voltaje de entrada.

Con respecto al grfico 31 se observa una tendencia en el voltaje de salida con respecto al

voltaje de entrada. Ahora bien, es posible apreciar picos y valles en el voltaje de salida,

esto debido a los rangos en los ciclos de trabajo manejados en el microcontrolador, puesto

que los valores generados inicialmente no eran suficientes para generar el voltaje necesario
a la salida o en su defecto pasa sobre los niveles de voltajes en exceso.
Figura 32: Variacin del ciclo de trabajo en funcin del voltaje de entrada.

En este grfico se muestra la eficiencia dada por el sistema grficando la eficiencia en

funcin del voltaje de entrada. Donde se ha definido como la relacin que existe entre la

potencia de salida y la potencia de entrada. Adems de ver la tendencia que posee este

circuito, pues se observa que despus de los 5 voltios existe la tendencia a aumentar la

eficiencia. Todo esto debido a que al aumentar el voltaje aumenta la potencia suministrada

y el circuito permite obtener voltajes ms altos. Pues se ha visto a lo largo del desarrollo

del trabajo la dependencia del voltaje salida con el voltaje de entrada.

En las figuras 33, 34 35, 36 y 37, se muestran las diferentes formas de las seales a lo largo

del circuito.
Grfica 17: Seal saliente del microcontrolador.

Grfica 18: 1)Seal saliente del transistor mosfet. 2)Seal saliente del transistor

microcontrolador.
Grfica 19: 1)Seal saliente del microcontrolador. 2)Seal saliente del transformador.

Grfica 20: Seal saliente de los diodos.

Grfica 20: Seal de salida del circuito.

CONCLUSIONES.

Con la implementacin del conversor de la figura 29, se logra mantener un voltaje

igual o superior a los 13,5v a la salida del circuito, esto hace posible el

almacenamiento en bateras. Esto teniendo en cuenta los resultados de la tabla 1 con

los cuales se muestra que variando el ciclo de trabajo se puede mantener un valor de

voltaje casi constante.

Con materiales poco costosos, de fcil adquisicin, se construye un sistema que

muestra ser eficiente y fiable. Adems de mostrar como novedad, el control del
 sistema, puesto que este est controlado por un microcontrolador, el cual se encarga

de generar una onda cuadrada con ancho de pulso variable, acorde a una lectura

anloga registrada por el conversor anlogo-digital.

Se muestra la variacin del voltaje de salida en funcin de la modulacin por ancho

de pulso y en funcin de la frecuencia de oscilacin del circuito, demostrando que

con la tcnica de modulacin por ancho de pulso es posible obtener mejores valores

de voltaje a la salida; adems de que modulando la frecuencia es visible la

saturacin del material del ncleo del transformador y se puede hallar la frecuencia

critica del material dispuesto.

Con la tcnica utilizada como la de PWM se muestra la variacin del voltaje de

salida con respecto a voltaje de entrada, y el aumento en este con respecto a la

frecuencia de oscilacin del circuito.

Los sobresaltos obtenidos en la grfica 31 son debido a los rangos de ciclo de

trabajo utilizados para mantener el voltaje a la salida, ya que si se mantiene el ciclo

de trabajo fijo y se aumenta el voltaje se observa un incremento considerable en el

voltaje de salida, que son precisamente estos picos.

Se logra mantener una mejor eficiencia en el circuito, para los niveles altos de

voltajes; es decir, desde los 9 voltios en adelante, ya que la potencia generada en

 esos voltajes es mayor, adems se observa que para los 4 voltios apenas se logra

alcanzar un voltaje de 13,5v y en dicho punto se obtienen mas perdidas debido a la

potencia suministrada por la fuente. Pues no logra ser muy eficiente en esos puntos.

REFERENCIAS

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