CAPITULO 1 INTRODUCCIN A LA

INSTRUMENTACIN ELECTRNICA
Funciones de un sistema de medidas
Considerando el sistema de medida como una caja negra, la entrada seria
el valor verdadero de la variable a medir y la salida, el valor medido. Error
de medida: diferencia entre los dos valor. Podemos distinguir tres
funciones principales:

-Adquisicin de datos: La informacin de las variables a medir es adquirida

y convertida en una seal elctrica. De esta etapa depender en gran
medida las prestaciones del sistema de medida.

-Procesamiento de datos: Consiste en el procesamiento, seleccin y

manipulacin de los datos con arreglo a los objetos perseguidos. Esta
funcin suele ser realizada por un procesador digital, tipo
microcontrolador o procesador digital de seal

-Distribucin de datos: El valor medido se presenta a un observador o bien

se transmite a otro sistema

La variable del mundo fsico es convertida en una seal elctrica mediante

un dispositivo sensor, para poder ser procesada adecuadamente.

Se realiza un acondicionamiento de la seal para poder ser tratada,

mediante:

-Amplificacin: incrementar el nivel de potencia de la seal

-Filtrado: eliminar las componentes de la seal no deseadas.

-Liberalizacin: obtener una seal de salida que vare linealmente.

-Modulacin/Demodulacin: modificar la forma de onda para su mejor

transmisin a grandes distancias.
Arquitectura de los sistemas de instrumentacin(XX)
En los procesos tecnolgicos son muchas las variables de las que hay que
tener informacin oportuna para mantenerles en un punto de operacin
determinado. Dos arquitecturas bsicas para el sistema de medida y
control:

-Arquitectura centralizada: Se caracteriza por realizar la ejecucin del

algoritmo de medicin y control en un ncleo inteligente, es decir,
centralizadamente. Se emplea en procesos de pocas variables y con
distancias cortas entre los sensores y el ncleo inteligente. Sus
desventajas son la necesidad de mucho cable generalmente de alto coste
y las elevadas exigencias sobre el sistema de acondicionamiento de
seales debido al ruido elctrico presente.

-Arquitectura distribuida: Es utilizada cuando el numero de seales del

proceso es muy elevado, o su disposicin geogrfica es muy grande y/o
cuando las exigencias dinmicas de las variables medidas son altas. Se
caracteriza por poseer varios ncleos inteligentes, sobre la base de
microprocesadores, microcontroladores, que se comunican con otros
sistemas a travs de un bus de proceso digital, por el que fluye la
informacin en forma serie y con alta inmunidad al ruido
Curva de calibracin. Parmetros estndar(X)
La curva de calibracin es la relacin entre la entrada al sensor o sistema y
su salida en rgimen esttico

Para definir la curva se necesita como minino indicar su forma y sus

lmites. Estos ltimos se especifican mediante los siguientes parmetros:

-Campo de medida: conjunto de valores comprendidos entre los lmites

superior e inferior entre los que puede efectuarse la medida

-Alcance, fondo de escala: es la diferencia entre los lmites superior e

inferior de medida.

-Salida a fondo de escala: es la diferencia entre las salidas para los

extremos del campo de medida

Muchos de los sensores de mayor inters presentan una respuesta que

puede aproximarse por una lnea recta. Cuando la recta pasa por el origen
solo es necesario especificar la pendiente. Hay que indicar tambin el
error cometido por dicha aproximacin. Para definir la curva linealizada
necesitamos los siguientes trminos:

-Sensibilidad: es la pendiente de la curva de calibracin.

-No linealidad: es la mxima desviacin de la curva de calibracin con

respecto a la lnea recta por la que se ha aproximado.
Definir: zona muerta, histresis, deriva, saturacin y
resolucin (X)
Zona muerta: es el campo de valores de la variable que no hace variar la
indicacin o la regin de la curva de calibracin que presenta una
sensibilidad (pendiente) nula.

Histresis: es la diferencia en la medida dependiendo del sentido en el que

se ha alcanzado

Deriva: es la variacin de algn aspecto de la curva de calibracin con

respecto a algn parmetro ambiental o con respecto al tiempo.

Saturacin: es el nivel de entrada a partir del cual la sensibilidad

disminuye de forma significativa

Resolucin: es el incremento mnimo de la variable de entrada que ofrece

un cambio medible a la salida

Sensibilidad. Error absoluto y error relativo (problema)

Sensibilidad: corresponde a la pendiente de la curva de calibracin cuando
es linealizada.

Error absoluto: diferencia entre el valor medido y el valor exacto en valor

absoluto.

Error relativo: error absoluto dividido entre el valor exacto.

Problema sobre calculo de sensibilidad, sobre error absoluto y error

relativo( J08 2 semana)
Calibracin. Mtodos de calibracin.
La calibracin de un sistema consiste en establecer, con la mayor
exactitud posible, la correspondencia entre las indicaciones de un
instrumento de medida y los valores de la magnitud que se mide con l.

Mtodos de calibracin:

-Calibracin a un punto: consiste en actuar sobre el sistema de medida de

forma que para un punto concreto la salida sea lo ms exacta posible. En
muchos sistemas el punto de calibracin suele ser el valor cero de la
variable de entrada.

-Calibracin del cero y la sensibilidad: El ajuste se realiza primeramente

ajustando el cero como en el caso anterior y despus la ganancia. Se debe
cumplir este orden de ajuste sino se realizara errneamente
 CAPITULO 2 AMPLIFICACIN
Ganancia en funcin de la frecuencia en un amplificador
operacional real. Ancho de banda. Respuesta en
frecuencia y ancho de banda para la configuracin de
amplificador no inversor. XX
La ganancia Ad de un operacional en funcin de la frecuencia varia de tal
forma que para frecuencias bajas su valor es muy alto y va bajando a
medida que la frecuencia sube.

Podemos definir el ancho de banda B como el conjuntos de las frecuencias

en el que la variacin de ganancia es menor de +- 3dB.

La ganancia de un amplificador no inversor y con realimentacin negativa

ser:

G= Ad/ (1+Ad)

siendo Ad la ganancia en lazo abierto y el factor de realimentacin. Las

resistencias de realimentacin sern ideales.

Dos casos:

- Ad>>1/, tenemos que G=1/

- Ad<<1/, tenemos que G=Ad

Cuanto ms bajamos la ganancia, ms crece el ancho de banda (baja la

recta 1/=G y se hace ms ancha B)

Ancho de banda a ganancia unitaria B0

B=B0
Amplificadores operacionales no compensados y
compensados internamente en frecuencia. X
Los operacionales compensados internamente en frecuencia suelen tener
un ancho de banda reducido y si se desea una gran amplificacin a una
frecuencia elevada, el producto ganancia-ancho de banda actua como una
limitacin insalvable. Para estos casos utilizaremos operacionales no
compensados internamente en frecuencia que no incluyen ninguna
compensacin en sus etapas intermedias, cuya pendiente no es siempre
-20dB/dec

Los amplificadores compensados internamente en frecuencia los

utilizaremos para ganancias bajas y no compensados para cuando
necesitamos un GBW alto.

Corriente de polarizacin y corriente de desviacin en

Amplificadores Operacionales. Compensacin de la
corriente de polarizacin. Aplicar dicha compensacin a
la configuracin de amplificador inversor con AO X
Corrientes de polarizacin: Representan los valores de las corrientes que
circulan por las dos entradas.

- Valor de la corriente de polarizacin

IB=|iB1+iB2|/2
- Corriente de desviacin: diferencia entre las dos corrientes de
polarizacin:
Iio=|iB1-iB2|
Para compensar la corriente de polarizacin aadiremos una resistencia
adicional que, situada adecuadamente, no modifique la funcin del
circuito y elimine el problema de la corriente de polarizacin.
En el caso de un amplificador inversor dicha resistencia se situar a la
entrada no inversora con un valor igual al paralelo de las dos resistencias
de realimentacin.

Slew-rate en amplificadores operacionales. Obtenga la

limitacin que impone el slew-rate cuando la salida del
amplificador operacional es senoidal.
Se define el slew-rate como la mxima velocidad a la que la salida puede
variar de valor, expresado en V/us. Representa la mxima pendiente que
la tensin de salida puede presentar
Para un operacional compensado internamente en frecuencia su origen
est en el condensador que se sita en la etapa intermedia. Tenemos AO
de poco ancho de banda y de slew-rate bajo
Para no compensados se debe a las diversas capacidades parasitarias de
su topologa. Tenemos elevados anchos de banda y slew-rate.
Limitacin del slew-rate a una salida senoidal.
La seal de entrada se reproducir correctamente siempre que no se
produzca una variacin mayor del slew-rate
La frecuencia mxima a la que podr variar la entrada sin que la salida se
vea recortada vendr dada por
Fmax=SR/2V

Definicin de tensin de desviacin (offset) de entrada

de un AO. X
Uno de los parmetros ms importantes de un operacional a la hora de
introducir errores en la tensin de salida. Para seales de entrada bajas
ser ms importante que para seales ms altas
La tensin de desviacin de entrada (Vio) es la tensin debida a las
corrientes de polarizacin a la entrada del amplificador. Puede ser positiva
o negativa y es debida principalmente a las asimetras en las dos ramas de
la etapa diferencial

Definicion de CMRR.
Cociente entre la ganancia diferencial y la ganancia de modo comn.
CMRR=20log (Ad/Ac) (dB)
 CAPITULO 3 CIRCUITOS
AMPLIFICADORES DE USO EN
INSTRUMENTACIN
Analice mediante Bode la estabilidad de un circuito
derivador realizado con AO Qu soluciones hay para
incrementar la estabilidad de este circuito? XXX
Diagrama de Bode Circuito derivador

Tenemos una oscilacin por ser la pendiente de 40 dB/dec entre la

ganancia en lazo abierto y el factor de realimentacin, provocando
inestabilidad.

Para solucionar este problema situamos una segunda resistencia R en

paralelo con el condensador C, para que 1/B sea horizontal a alta
frecuencia y que corte a la ganancia en lazo abierto con pendiente relativa
de 20Db/dec. El valor de esta resistencia tendr que ser

R>1/(2Cf0)

Diagrama de bode con estabilidad Circuito modificado

La frecuencia mxima de funcionamiento ser:

Fmax=1/(2RC)
Defina tiempo de establecimiento y CMRR para un
amplificador de instrumentacin.
Tiempo de establecimiento: tiempo necesario para que la salida se
diferencie solo en un 0,1% o 0,01% del valor final. Dependiente del ancho
de banda. Aumenta al aumentar la ganancia.

CMRR: Cambio que existe en la salida debido a la tensin de modo comn.

No es constante en frecuencia y desciende al aumentar la frecuencia de la
seal de modo comn.

VOC=AdVc/log-1(CMRR/20)

Soluciones a la tensin de desviacin y corriente de

polarizacin en integrandos realizados con AO X
Para solventar el problema de la tensin de desviacin y la corriente de
polarizacin podremos recurrir a:

-Cortocircuitar el condensador siempre salvo cuando se vaya a utilizar el

circuito y la tensin de desviacin ajustada a 0V, durante un cierto tiempo
tendremos el circuito funcionando integrando la entrada.

-Introduciendo una resistencia en paralelo con el condensador C que

establezca una ganancia en continua alta pero no infinita. Con esto no se
integran los valores de continua y tampoco la tensin de desviacin que
solo ser amplificada introduciendo un error en la salida

La tensin de desviacin introducir en la salida una tensin continua:

Vod=Vd(R+R)/R

La corriente de polarizacin tambin introducir una tensin de salida

similar con una corriente que circular por el paralelo R y R
Qu tipo de seales ha de ser capaz de amplificar un
AI?
Seales del orden de microvoltios y rechazar tensin de modo comn del
orden de voltios.

Describa los siguientes parmetros caractersticos de un

amplificador de instrumentacin XXX
Corrientes de polarizacin de entrada y de desviacin: La corriente de
polarizacin de entrada IB es la que circula por cualquiera de las entradas
del amplificador mientras que la corriente de desviacin IiB es la diferencia
entre las corrientes de polarizacin que entran por los dos terminales.

Deriva trmica de la corriente de polarizacin y desviacin: es la

variacin que sufren tanto la corriente de polarizacin como la de
desviacin debido a los cambios de temperatura.

Ganancia: expresa la funcin de transferencia lineal del amplificador, es

decir, el factor de amplificacin de tensin al modo diferencia.

Margen de ganancia: margen de valores en los que puede estar contenida

la ganancia del AI e indica la capacidad de amplificacin del dispositivo.

Error de ganancia: desviacin de la ganancia real respecto a la ideal, para

una RG constante.

Deriva de ganancia: variacin en la ganancia diferencial producida por

cambios en la temperatura, expresada en ppm/C

Tensin de desviacin: magnitud de la tensin que aparece en la salida

del amplificador cuando sus entradas estn unidas y conectadas al punto
de referencia de la alimentacin (0V). Al tener el AI dos etapas la tensin
de desviacin tendr dos componentes

Vio=Vio1+(Vio2/G)

Deriva trmica de la tensin de desviacin: cambios en la tensin de

desviacin producidos por la temperatura Vio/T
Amplificador de instrumentacin de tres operacionales.
Obtenga la ganancia diferencial de esta configuracin
Qu es un AI de ganancia programable? XX
Circuito

Presenta resistencias de entrada altas e iguales lo que permite que la

fuente de seal pueda tener una impedancia alta.

Etapa entrada:

Si los amplificadores A1 y A2 son iguales y las R1 tambin lo son podemos

conseguir una ganancia mayor que 1

Si conexionamos sense con salida y referencia a masa obtenemos un

amplificador diferencial.

Para la salida en la etapa diferencial tendremos.

V0=(R3/R2)(1+(2R1/RG))(Vi+-Vi-)

La exactitud de Ad y CMRR depender de si las resistencia R2 y R3 son

iguales entre si. CMRR puede incrementarse proporcionalmente a Ad.

Si por RG no fluye corriente la ganancia al modo comn es la unidad.

Se produce toda la amplificacin en la 1 etapa y con R2=R3 tenemos una

ganancia en lazo abierto Ad=1+(2R1/RG)

Un amplificador de instrumentacin de ganancia programable es aquel

amplificador de 3 operacionales con el que se puede obtener ciertos
valores de Ad sin necesidad de una resistencia externa (RG)
 CAPTULO 4 FILTROS ANALGICOS
Clasificacin de los filtros. XXX
Segn el tipo de seal procesada:
Filtros analgicos: procesan seales analgicas. Segn la
tecnologa empleada en su realizacin pueden ser:

- Filtros pasivos: diseados exclusivamente con elementos

pasivos R, L, C. Empleados para seales de frecuencias
elevadas. Filtro RC, mas empleado en electrnica

- Filtros activos: diseados exclusivamente con resistencias,

condensadores y amplificadores operacionales. Al emplear
AO tenemos limitaciones de ancho de banda.

- Filtros de capacidad conmutada: en ellos la seal de

entrada es muestreada y procesada en tiempo discreto.
Las resistencias se reemplazan por interruptores MOS y
condensadores integrados en el propio chip. La frecuencia
de corte proporcional a la frecuencia de un reloj externo

Filtros digitales: procesan una seal digital. La seal analgica en

cuantificada previamente mediante un conversor A/D y
posteriormente procesada mediante algoritmos software.

Segn la funcin que lleven a cabo:

Filtros paso bajo: dejan pasar todas las frecuencias por debajo de
una determinada frecuencia de corte, fc, atenuando las frecuencias
por encima de dicha frecuencia de corte

Filtros paso alto: atenan las frecuencias bajas y dejan pasar las que
estn por encima de la frecuencia de corte.

Filtros paso banda: dejan pasar las frecuencias comprendidas entre

la frecuencia de corte inferior, fc1, y la frecuencia de corte superior,
fc2, atenuando las dems. F0, frecuencia central.
 Filtros de rechazo de banda: atenan las frecuencias comprendidas
entre las frecuencias de corte inferior y superior, dejando pasar las
otras.

Segn la aproximacin matemtica empleada:

Filtros de Butterworth: obtener una respuesta de ganancia plana

en la banda de paso

Filtros de Chebyshev: maximizar la pendiente de la caracterstica de

ganancia

Filtros de Bessel: lograr la respuesta de fase lineal en un margen de

frecuencia amplio

Especificaciones frecuenciales de un filtro.

Parmetros especficos de un filtro en el dominio de la frecuencia:

- Amax : mximo cambio permitido en la ganancia dentro de

la banda de paso. Rizado mximo de la banda de paso.

- Amin: atenuacin mnima de la banda suprimida.

- Fp : frecuencia lmite de la banda de paso

- Fs: frecuencia a la que comienza la banda suprimida.

- Q: factor de calidad del filtro. Relacin entre la frecuencia

central y el ancho de banda Q=f0/B

- Respuesta frecuencial normalizada: fn=f/fc

Filtros pasivos RC
Los filtros pasivos emplean componentes pasivos, R,L, C. Presentan buena
linealidad, no requieren alimentacin y permiten un amplio margen de
tensiones y corrientes. Tienen poca flexibilidad, cada etapa de salida tiene
una impedancia que afecta a la siguiente y una impedancia de entrada
baja que afecta a la anterior, lo que dificulta su conexin en cascada. El
tamao de las bobinas para frecuencias bajas resulta elevado. Al estar
formado solo por elementos pasivos la ganancia en la banda de paso es
siempre la unidad

El ms sencillo y utilizado es el filtro RC. Un ejemplo de este tipo de filtros

es el filtro RC de paso bajo cuya funcin de transferencia y esquema seran
los siguientes:

Para f=fc, podemos encontrar la frecuencia de corte del filtro, punto en el

que la ganancia cae 3 dB.
Calcule y dibuje el mdulo de la respuesta frecuencial de
un filtro pasivo RC de paso alto, estableciendo su
frecuencia de corte y la pendiente de cada tramo XX
Filtro pasivo de paso alto

La respuesta frecuencial del filtro pasivo de paso alto es

H(j) = jRC/(1 + jRC)

Para H(j) 1, que representado en decibelios es la recta

horizontal de 0 dB.

Para 0 H(j) jRC, que representado su mdulo en decibelios es 20

log(RC), que tiene pendiente de 20 dB/dcada. Esta segunda asntota
corta a la asntota de 0 dB en RC =1 = 1/(RC).

Para = 1/(RC) 20logH= -3 dB, con lo que la frecuencia de corte es

fc=1/(2RC)

La representacin grfica de esta respuesta frecuencia es la siguiente.

Calcule y dibuje el mdulo de la respuesta frecuencial de
un filtro pasivo RC de paso bajo. Problema
Filtro pasivo de paso bajo

La respuesta frecuencial del filtro pasivo de paso bajo es

H(j) = 1/(1 + jRC)

Para 0 H(j) 1, que representado en decibelios es la recta horizontal

de 0 dB.

Para H(j) jRC, que representado su mdulo en decibelios es 20

log(RC), que tiene pendiente de -20 dB/dcada. Esta segunda asntota
corta a la asntota de 0 dB en RC =1 = 1/(RC).

Para = 1/(RC) 20logH= -3 dB, con lo que la frecuencia de corte es

fc=1/(2RC)

La representacin grfica de esta respuesta frecuencial es la siguiente:

Principio de funcionamiento de los filtros de capacidad
conmutada. X
La idea bsica de los filtros de capacidad conmutada consiste en
reemplazar las resistencias del filtro por interruptores MOS y
condensadores integrados en el propio chip de silicio

Para explicar el principio de funcionamiento de estos filtros nos

apoyaremos en un integrador estndar basado en un operacional.

Cuando se aplica una tensin de entrada positiva, la salida del integrador

decrecer a una velocidad determinada por la tensin de entrada y la
constante de tiempo RC. La rampa tiene una pendiente de valor

v/t=-vi/RC

Tenemos que conseguir que la constante de tiempo RC sea lo menos

dependiente de las caractersticas de los componentes, mediante la
tcnica de las capacidades conmutadas. Sustituimos en el integrador
anterior la resistencia por un condensador y dos interruptores analgicos,
S1y S2, estos se abren y se cierran alternativamente mediante una seal de
reloj. Cuando S1 est cerrado y S2 abierto, C se carga al valor de vi. Al final
de medio periodo de reloj, la carga almacenada en C en viC. Cuando el
reloj cambia de estado, S1 se abre y S2 se cierra, toda la carga almacenada
en C pasa a el condensador de realimentacin y la corriente que pasa por
el vale I=viCfclk

La resistencia efectiva vista desde vi a la entrada es

R=1/(Cfclk)

Si S1, S2, y C actan de la misma forma que la resistencia R, la constante

de tiempo ser:

RC2=C2/(Cfclk)

Que depende solo de los condensadores.

 CAPTULO 5 SENSORES
POTENCIOMTRICOS
Errores debido al cableado en sistemas de medida
basados en potencimetros X
Se puede producir errores debido al cableado al tener el sensor alejado
del sistema que procesa la medida. Un cable presenta una resistencia muy
pequea, pero cuando supera una cierta longitud esta resistencia
aumenta. Podemos observa el siguiente sistema de medida a 3 hilos.

Considerando que la impedancia de entrada del medidor es muy elevada

comparada con la impedancia de salida del conjunto sensor
potenciomtrico-cables, se puede despreciar la corriente que circula a la
entrada del medidor, resultando:

VoL=Vi(Rx+Rcable)/(R+2Rcable)=Vi(x+h)/(1+2h)

Podemos observar:

- VoL>0, tensin distinta de cero incluso para x=0. Esto provoca un

error denominado error de offset o error de cero.

- Otro error es el relacionado con la sensibilidad, que se obtiene

derivando VoL=Vi(Rx+Rcable)/(R+2Rcable)=Vi(x+h)/(1+2h) respecto a x,
por lo que tenemos para la sensibilidad:

S=Vi/(1+2h)
Conexin de un sensor potenciomtrico remoto a un
sistema de medida a tres hilos. Problema X
Se puede producir errores debido al cableado al tener el sensor alejado
del sistema que procesa la medida. Un cable presenta una resistencia muy
pequea, pero cuando supera una cierta longitud esta resistencia
aumenta. Podemos observa el siguiente sistema de medida a 3 hilos.

La resistencia de los cables de conexin se representa por Rcable y la seal

de salida del potencimetro se enva a travs de estos cables al punto
donde se procesa la medida. La alimentacin tambin se enva de forma
remota.
 CAPTULO 6 SENSORES DE
TEMPERATURA DE RESISTENCIA
METLICA
Curvas de calibracin y modelo matemtico. Problema X
Los fabricantes ofrecen para cada RTD( sensor de temperatura de
resistencia metlica) su tabla de calibracin que no es ms que una lista
de los valores de resistencia R para cada temperatura T. Con los datos de
sta, puede construirse la curva de calibracin de la RTD, o sea, la grafica
de la resistencia RT de la RTD en funcin de su temperatura. El valor de
esta resistencia para la temperatura de cero grados centgrados se
denomina R0

El modelo matemtico que mejor se aproxima a la curva de calibracin de

una RTD, desde el punto de vista esttico es el siguiente.

Sin cometer un error grande para las aplicaciones ms generales de

instrumentacin el modelo anterior se suele aproximar a:

Como la magnitud del grado centgrado es igual al grado kelvin tenemos:

RTDs: Caractersticas generales. Modelo matemtico.
Problema XX
Para la fabricacin de RTDs se utilizan los metales por poseer coeficientes
trmicos positivos de variacin de la resistencia elctrica. Como
consecuencia de aumentar en los mismos la energa interna aumenta su
resistividad. Ante un cambio en la temperatura del medio T se producir
un cambio R en la resistencia de la RTD linealmente dependiente de ste.

El modelo matemtico que mejor se aproxima a la curva de calibracin de

una RTD, desde el punto de vista esttico es el siguiente.

Sin cometer un error grande para las aplicaciones ms generales de

instrumentacin el modelo anterior se suele aproximar a:

Como la magnitud del grado centgrado es igual al grado kelvin tenemos:

Acondicionamiento de RTDs por excitacin directa de la

RTD mediante fuente de corriente y conexin a un
amplificador de instrumentacin por medio de cuatro
hilos. Problema
Si se excita la RTD directamente con referencias de corriente Iref y con el
concurso de amplificadores de instrumentacin, pueden obtenerse
resultados muy satisfactorios con corrientes muy pequeas, menores de 1
mA.

Podemos conseguir lo anteriormente dicho conectando una RTD a un

amplificador de instrumentacin mediante cuatro hilos. Para ello solo se
utiliza una fuente de corriente I, los hilos no tienen por qu ser iguales ni
de muy baja resistencia. La salida estar dada por

Vs=GIR0+GIR0t=GIR0(1+t)
Acondicionamiento de RTDs por excitacin directa de la
RTD mediante fuente de corriente y conexin a un
amplificador de instrumentacin por medio de dos, tres
y cuatro hilos.
Si se excita la RTD directamente con referencias de corriente Iref y con el
concurso de amplificadores de instrumentacin, pueden obtenerse
resultados muy satisfactorios con corrientes muy pequeas, menores de 1
mA.

Conexin a dos hilos:

La salida Vs ser:

Vs=I(Rw1+Rw2+Rt)G

G ser la ganancia diferencial del amplificador. Si se cumple que la

resistencia menor de la RTD es mucho mayor que el doble de la resistencia
del hilo Rw, tendremos que:

Vs=GIR0+GIR0t=GIR0(1+t)

Conexin a tres hilos:

Las fuentes de corriente I1 e I2 y los hilos conectados a las entradas del

amplificador tienen que ser idnticos, respectivamente, para conseguir
eliminar el efecto de las resistencias de los cables y los contactos. Si se
cumple que Rw1=Rw2 y que I1=I2 tenemos que:

Vs=GIR0+GIR0t=GIR0(1+t)
Conexin a cuatro hilos:

Solo se utiliza una fuente de corriente I, los hilos no tienen por qu ser
iguales ni de muy baja resistencia. La salida estar dada por

Vs=GIR0+GIR0t=GIR0(1+t)

Autocalentamiento en RTDs. Problema

Para utilizar una RTD en un sistema de medida de temperatura,
generalmente hay que hacerle pasar una corriente elctrica, que produce
una disipacin de energa en la misma, siendo esta temperatura t mayor
que la del medio en que se encuentra ta. El incremento de temperatura
que sufre la RTD debido al autocalentamiento viene dado por

t=t-ta=RI2Rt
Obtenga la relacin entre la tensin de salida y de
entrada que se obtiene al sustituir la resistencia de
realimentacin de las configuraciones de amplificador
inversor y amplificador diferencial realizado con
amplificadores operacionales por una RTD. Ventajas e
inconvenientes de estos circuitos para la medida de la
temperatura.
Si para la configuracin de un amplificador inversor cambiamos la
resistencia de realimentacin por una RTD tendramos:

Para la salida

Vs=-(VR0)( 1+t)/R1

Existe una componente de Vs que no depende de la temperatura t y que

podra introducir un error considerable en la medida si la tensin V cambia
con el tiempo y con la temperatura. Para corregir este error, ganando en
precisin, colocaramos una fuente de tensin Vref en lugar de +V

Para la configuracin de amplificador diferencial tendramos:

La salida sera:

Vs=-(VR0t)/(R1+R0)
Las resistencias conectadas entre la entrada inversora-salida y entrada no
inversora-masa tienen un desequilibrio y la seal de entrada +V se
corresponde con una tensin de modo comn.

Se requiere una alta estabilidad temporal y trmica en la fuente de

tensin V y en las resistencias del circuito.

Puente de Wheatstone con RTD alimentado por

corriente. Obtenga la tensin de salida del puente en
funcin de..

Puente de Wheatstone:

Para R1=R2=rR0 y R3=R0, alimentamos el puente con una fuente de corriente

de valor I=V/Req donde Req es la resistencia equivalente conectada a la
fuente de tensin V que puede expresarse como

Req=(R0(r+1)(r+1+t)/(2r+2+t)

Nos quedara una tensin de salida:

Vs=IR0rt/(2(r+t)+t

Obtenemos una seal de salida dependiente de la variable a medir y de la

razn caracterstica de resistencias del puente. La dependencia de Vs con t
tampoco es lineal.
Puente de Wheatstone con RTD alimentado por tensin.
Obtenga la tensin de salida del puente en funcin de..
Puente de Wheatstone:

Para Rt=R0(1+t) tenemos un valor de la tensin de salida Vs:

Si queremos que Vs=0 para t=0C en el puente se cumple que

R0/(R0+R2)=R3/(R1+R3)

Para R1=R2=R=rR0 y R3=R0 y si las variacin de Rt son pequeas obtenemos

para la seal de salida:

donde r=R/R0 es la razn caracterstica de resistencias del puente.

 CAPTULO 7 GALGAS
EXTENSIOMTRICAS
Analice el puente bsico de medidas con una galga
extensiomtrica, obteniendo la tensin de la salida del
puente en funcin de la elongacin. Problema. X
La medida de los estados tensionales mediante galgas
extensiomtricas se lleva a cabo mediante circuitos en puente,
con una cierta modificacin en su topologa.

Para la medida en puente con una galga tenemos el siguiente

circuito

La tensin de salida proporcionada por dicho circuito ser:

VAB=E(R3/(R3+RG)-R2/(R1+R2))

Si hacemos R3=R2=R1=R y considerando RG=R+R, tenemos:

VAB=(-R/4)(1/(R+R/2)E

Incluyendo la elongacin , obtenemos la relacin entre la

tensin de salida y dicha elongacin.

VAB=(-K/4)(1/(1+K/2) KE/4
Analice el puente bsico de medidas con una, dos y
cuatro galgas extensiomtrica, obteniendo la tensin de
la salida del puente en funcin de la elongacin. X
La medida de los estados tensionales mediante galgas
extensiomtricas se lleva a cabo mediante circuitos en puente,
con una cierta modificacin en su topologa.

Para la medida en puente con una galga tenemos el siguiente

circuito

La tensin de salida proporcionada por dicho circuito ser:

VAB=E(R3/(R3+RG)-R2/(R1+R2))

Si hacemos R3=R2=R1=R y considerando RG=R+R, tenemos:

VAB=(-R/4)(1/(R+R/2)E

Incluyendo la elongacin , obtenemos la relacin entre la

tensin de salida y dicha elongacin.

VAB=(-K/4)(1/(1+K/2) KE/4

La medida de los estados tensionales mediante galgas

extensiomtricas se lleva a cabo mediante circuitos en puente,
con una cierta modificacin en su topologa.
Para la medida en puente con dos galgas tenemos el siguiente
circuito

Para este caso se puede duplicar el efecto sobre la tensin de

salida, producindose un incremento de la sensibilidad. Para la
tensin de salida tendremos de forma aproximada

VAB=-kE/2

Para el caso de cuatro galgas:

Podemos considerar que trabajamos con estados tensionales

opuestos pero iguales en valor absoluto, dos galgas trabajando
a traccin y otras dos a compresin con lo que se duplica la
sensibilidad del caso de dos galgas y tenemos para la tensin de
salida:

VAB=-kE
Equilibrado y calibrado de los puentes de medida con
galgas extensiomtricas. XX
Para que con los puentes de medida con galgas obtengamos
mediciones correctas hay que tener en cuanta varios factores,
entre ellos:

-Equilibrio del puente: Cuando se instala el puente y la galga

activa no est sometida a ningn esfuerzo, el puente debera
estar perfectamente equilibrado y la tensin de salida tendra
que ser nula. Por diversas causas aparece una pequea tensin a
la salida. Para corregir esto utilizamos la siguiente modificacin:

Con el potencimetro podemos introducir una tensin adicional

en el punto A del puente y conseguir que su salida sea
perfectamente nula.

-Calibracin: Normalmente los sistemas necesitan ser calibrados,

para este caso se utiliza la tcnica de calibracin mediante shunt,
consistente en incluir una resistencia en paralelo RSH con la
resistencia del puente que est en la misma rama que la galga
activa, como indica el circuito:
Aplicacin de las galgas extensiomtricas en la medida
de estados de deformacin.
En la medida de estados de deformacin tenemos que
diferenciar dos medidas diferentes:

Medidas estticas, en las que se supone que los cambios de los

estados de deformacin ocurren con lentitud. Dentro de este
grupo podemos diferenciar dos casos:

- Medicin de un nico estado con una variable y que incluya

un nico puente con los accesorios adicionales para el
ajuste de cero y la calibracin.

- Medicin de los estados de deformacin en varios puntos

simultneamente lo que implica el uso de diferentes
canales para la medida. Los equipos de medida pueden
realizarse de dos formas:

Mediante un nico amplificador y un

multiplexador

. Mediante fuentes y amplificadores

independientes para cada puente de medida.

Medidas dinmicas, en las que el objetivo es conocer la

evolucin en el tiempo de los estados de deformacin en uno o
varios puntos de una pieza o sistemas mecnicos. Las galgas
tienen buenas caractersticas dinmicas por lo que el problema
de este tipo de sistemas suele estar en el producto ganancia-
ancho de banda del amplificador con un alto coste.
 CAPTULO 8 TERMISTORES Y
FOTORRESISTENCIAS
NTCs: Caracterstica R-T. Modelo exponencial. Problema
X
Las NTC son resistencias de material semiconductor cuya resistencia
disminuye cuando aumenta la temperatura.

La caracterstica R-T de una NTC se muestra a continuacin:

La relacin entre la resistencia y la temperatura no es lineal, sobre todo

cuando se considera un margen de temperatura amplio. La sensibilidad
(pendiente) es muy grande a bajas temperaturas y va disminuyendo
conforme aumenta sta. La resistencia nominal de una NTC hace
referencia a su valor resistivo a una temperatura de referencia (25C)

Modelo exponencial.

La ecuacin ms sencilla que reproduce el comportamiento de un

termistor ideal es:

Donde RT es la resistencia del termistor a la temperatura T en Kelvin, B

ndice de sensibilidad del termistor en Kelvin y R0 resistencia del termistor
a la temperatura T0.

El coeficiente trmico viene dado por

= -B/T2
NTCs: Principio fsico de funcionamiento. Caracterstica
R-T. XX
Las NTC son resistencias de material semiconductor cuya resistencia
disminuye cuando aumenta la temperatura. El incremento de
temperatura aporta la energa necesaria para que se incremente el
nmero de portadores capaces de moverse, lo que lleva a un incremento
en la conductividad del material

La caracterstica R-T de una NTC se muestra a continuacin:

La relacin entre la resistencia y la temperatura no es lineal, sobre todo

cuando se considera un margen de temperatura amplio. La sensibilidad
(pendiente) es muy grande a bajas temperaturas y va disminuyendo
conforme aumenta sta. La resistencia nominal de una NTC hace
referencia a su valor resistivo a una temperatura de referencia (25C)
Linealizacin de NTCs mediante divisor resistivo. X
Consideremos el siguiente circuito:

La tensin de salida se puede obtener de la resistencia fija R,

incrementndose dicha tensin conforme lo hace la temperatura, cuyo
valor ser:

V0(T)=Vi R/(R+RT)

Por su parte la sensibilidad:

S(T)=Vi(RRT/(R+RT)2)(B/T2)

Debemos de encontrar un valor de R que proporcione una linealidad

optima en el margen de temperaturas de inters y para una NTC dada.
Para ello hacemos coincidir el punto de inflexin de la curva de salida con
el punto medio de nuestro margen de medida, Tc. Obtenemos una R de
valor

R=RTC(B-2Tc)/(B+2TC)

Siendo RTC la resistencia del termistor en el punto central del margen de

medida.
Linealizacin de NTCs mediante paralelizado.
En ciertas ocasiones se necesita el uso del termistor como un dispositivo
linealizado mediante una resistencia en paralelo con el termistor

La resistencia equivalente del conjunto seria

Rp(T)=RRT/(R+RT)

Tenemos que encontrar un valor de R que lleve a unas condiciones

ptimas de linealizacin.

Para la resistencia en paralelo R tendremos:

R=RTC(B-2Tc)/(B+2TC)

Y la sensibilidad:

Que puede utilizarse para determinar el valor del termistor necesario para
obtener una sensibilidad dada.

La fuente de excitacin en los circuitos de linealizacin mediante

paralelizado suele ser una fuente de corriente.
Explique la aplicacin de la NTC para compensacin,
proteccin contra sobrecorriente, medida de niveles de
liquido y alarmas de temperatura. Problema XXXX
-Compensacin: Se utiliza la NTC para contrarrestar las variaciones de
dispositivos que tengan un coeficiente de temperatura positivo.

-Proteccin contra sobrecorriente: esta aplicacin est basada en el efecto

de autocalentamiento del termistor y su constante de tiempo para
generar retardos en la evolucin de seales de tensin o corriente.

-Medida de niveles de liquido: se basa en el cambio en la constante de

disipacin del termistor. En la zona de autocalentamiento, el termistor es
sensible a cualquier accin que altere el ritmo de disipacin de calor.

-Alarmas de temperatura: el punto de trabajo del circuito se ve

modificado por cambios en la temperatura ambiente. Cuando la
temperatura ambiente supera su valor preestablecido considerado como
el punto de alarma de temperatura, la resistencia de la NTC se reduce.
Caracterstica ideal R-T de una PTC. Explique las
aplicaciones de la PTC para calentadores auto-
regulables, proteccin frente a sobrecorrientes y como
elemento de retardo. XX
Las PTCs son termistores con coeficiente de temperatura positivo.
Presentan la propiedad de experimentar un cambio brusco en su valor
resistivo cuando la temperatura supera un valor crtico caracterstico del
material.

Curva R-T de una PTC:

A temperaturas inferiores a Ts, la PTC manifiesta un comportamiento

similar al de los semiconductores, con un coeficiente de temperatura
negativo.

Cuando la temperatura se aproxima a Ts, la resistencia del dispositivo se

incrementa rpidamente. Si la temperatura sigue aumentando, el
coeficiente de temperatura se hace de nuevo negativo. Ts puede
modificarse alterando los materiales y el nivel de dopantes

-Calentadores auto-regulables: utilizan la PTC como un calentador auto-

regulable que mantiene una temperatura constante para un margen
amplio de tensiones de alimentacin y condicin de disipacin

-Proteccin frente a sobrecorrientes: el incremento tan brusco de la

resistencia en la PTC por encima de la temperatura de transicin las hace
ideales para la proteccin de circuitos frente a sobrecorrientes.

-Elemento de retardo: est basado en el funcionamiento dinmico de una

PTC autocalentada. La corriente pasa durante un tiempo hasta que el
efecto de autocalentamiento hace que la resistencia aumente
bruscamente y reduzca la corriente
Fotorresistencias: Principio de funcionamiento. Tipos y
construccin. Modelo de la LDR. XX
Las fotorresistencias son sensores resistivos basados en semiconductores
empleados para la medida y deteccin de radiacin electromagntica.

Est constituido por un bloque de material semiconductor sobre el que

puede incidir la radiacin y dos electrodos metlicos en los extremos

Su funcionamiento se basa en la fotoconductividad. La presencia de

electrones en la banda de conduccin y de huecos en la de valencia
inducidos por fotones de suficiente energa da lugar a un incremento en la
conductividad del semiconductor

Consiste en una fina capa semiconductora dispuesta sobre un sustrato

cermico o plstico. La pelcula semiconductora describe una pista de
zigzag con contactos metlicos en los extremos.

Materiales mas usados: sulfuro de cadmio y seleniuro de cadmio.

Modelo de la LDR: La relacin entre la resistencia de la LDR y la

iluminacin L puede modelarse a partir de la ecuacin:

RL=R0(L0/L)

L: iluminacin, :cte que depende del material, RL: resistencia para L,

R0:resistencia para L0
 CAPTULO 9 OTROS SENSORES
RESISTIVOS
Magnetorresistencias. Principio fsico. Tipos. XX
En las magnetorresistencias el valor hmico vara con el valor del campo
magntico y con su orientacin. La resistencia elctrica de muchos
materiales magnticos depende del campo magntico aplicado. Las nubes
electrnicas que rodean a los tomos se orientan segn el campo
magntico y pueden dificultar el paso de la corriente segn la posicin que
adopten

Existen tres tipos de magnetorresistencias:

-Anisotrpicas: compuestas de una fina pelcula de hierro-niquel

-Gigantes: presentan una estructura multicapa obtenindose variaciones

de resistencia de hasta el 50%

-Colosales: presentan variaciones de resistencia de hasta el 99,9%

Sensores de gases de xidos metlicos semiconductores.
X
Estn compuestos de xidos metlicos, generalmente estao. Cuando la
temperatura es suficientemente elevada y en presencia de oxigeno, este
es adsorbido por el material al que le transfiere un electrn.

Se trata de un sensor til para medir la concentracin de oxigeno, pero

tambin sirve para medir la concentracin de otros gases.

En presencia de un gas reductor disminuye la concentracin de oxigeno

adsorbido lo que disminuir la barrera de potencial y, por tanto, la
resistencia

Presentan cuatro terminales, dos correspondientes al propio sensor y

otros dos, a los electrodos de calentamiento de forma que la temperatura
sea la adecuada para que tengan lugar las reacciones. La tensin para
alimentar estos electrodos suele ser reducida y la potencia consumida
esta alrededor de 1 W.

Uno de los inconvenientes de estos sensores es su escasa selectividad

puesto que, en principio, son sensibles a cualquier gas que modifique la
concentracin de oxgeno
 CAPTULO 10 SENSORES
CAPACITATIVOS
Condensador diferencial. XX
Se denomina condensador diferencial al formado por tres placas planas
paralelas. La placas exteriores suelen ser fijas y la placa central mvil, en
respuesta a la variable a detectar.

Se forman as dos condensadores de capacidades C1y C2 cuyo valor esta

dado por:

C1=A/d-x, C2= A/d+x

La capacidad diferencial est dada por:

C1-C2=(2A/d2-x2)x

Para pequeos valores de desplazamiento x en relacin con la distancia

entre placas d

C1-C2=(2A/d2)x

Se logra obtener una salida lineal realizando una medida diferencial y con
una sensibilidad mayor que en el caso del condensador simple

El condensador diferencial no est exento de problemas: dispersin del

campo elctrico en los bordes de los electrodos, aislamiento entre placas,
capacidades parasitarias, cables de conexin.
Detectores de proximidad capacitativos. XXX
Constituyen una de las principales aplicaciones de los sensores
capacitativos. Detectan la presencia de objetos prximos, tanto metlicos
como no metlicos sin requerir contacto directo con dichos objetos. Se
encuentran presentes en una gran variedad de aplicaciones industriales:
control de nivel de lquidos, inspeccin de paquetes, deteccin de rotura
de cables.

Uno de los parmetros que especifica el fabricante es el alcance

nominal(Sn)

Tambin:

-Alcance efectivo(Sr): es el alcance medido en unas condiciones de tensin

y temperatura determinadas.

-Alcance til(Su): es el alcance medido en condiciones de temperatura

ambiente y tensin de alimentacin. Su valor debe estar entre el 80% y
120% del alcance efectivo.

-Alcance de trabajo(Sa): es el campo de funcionamiento del aparato

Sensores capacitativos en silicio para medir presin y
humedad relativa.
La integracin en silicio permite sustanciales ventajas: mayor sensibilidad,
reduccin de peso, ahorro en los costes de fabricacin, mayor nmero de
aplicaciones, etc.

Sensor de humedad: Se usan en numerosas aplicaciones industriales.

Existen muchos tipos y variantes de sensores de humedad, segn sea la
composicin de las placas del condensador, el material del dielctrico y el
sustrato. El cambio incremental en la permitividad dielctrica de un sensor
de humedad capacitativo es proporcional a la humedad relativa del
entorno que le rodea. Se caracterizan por un coeficiente de temperatura
bajo, capacidad para trabajar a altas temperaturas, recuperacin rpida
de condensacin y una buena estabilidad qumica.

Sensor de presin: responde a una estructura en la que se tiene una placa

metlica fija y un diafragma flexible. Cuando el diafragma se encuentra
sometido a una presin, el desplazamiento vertical, en un punto
cualquiera de radio esta dado por:

La deformacin del diafragma da lugar a que la separacin media de las

placas se reduzca, lo que se traduce en un incremento relativo de la
capacidad dado por la expresin:

El circuito integrado incorpora la circuitera de acondicionamiento

necesario para convertir la variacin de capacidad en una tensin
linealmente proporcional a la presin.
 CAPTULO 11 SENSORES INDUCTIVOS
Circuito de medida para el transformador diferencial
lineal (LVDT).Describa su funcionamiento dibujando las
tensiones en los distintos puntos. Curva caracterstica
tensin de salida-desplazamiento. XXX
Es uno de los dispositivos ms empleados en la medida de
desplazamientos ya que presenta unas buenas caractersticas de
linealidad y de sensibilidad

Circuito de medida y tensiones en los distintos puntos:

Funcionamiento: en los comparadores se obtiene una seal cuadrada con

la misma fase que VAB y V1, respectivamente. Si las fases son iguales la
puerta EXOR proporciona una salida a nivel lgico bajo y se selecciona el
canal 0 del multiplexador analgico, a donde se llevara el valor medio de
la seal; si las seales estn desfasadas 180, la salida de la puerta estar
a nivel lgico alto y el canal seleccionado en el multiplexador es el 1, en
donde tenemos el valor medio de la seal multiplicado por -1

Curva tensin de salida-desplazamiento:

Podemos ver linealidad alrededor del punto x=0, usado para la medida
lineal.
Describa el funcionamiento del transformador
diferencial lineal (LVDT) XXX
Es uno de los dispositivos ms empleados en la medida de desplazamiento
ya que presenta unas buenas caractersticas de linealidad y de
sensibilidad.

Estructura del LVDT

Formado por tres arrollamientos, el del medio de N1 espiras actua como

primario del transformador, y los dos restantes de N2 espiras cada uno,
como secundarios.

Si los secundarios se unen como se indica y se introduce una seal

senoidal en el primario del transformador cuyo valor mximo se V1, la
mxima tensin que aparece en la salida situada entre los terminales A y B
es la siguiente:

Flujo generado por el primario

Parte del flujo concatenado por el secundario A

Es la parte del flujo concatenado por el secundario B.

Se modifican segn se vare la posicin del ncleo magntico

tendiendo a disminuir la parte de flujo que concatena el devanado sobre
el que aparece la menor parte del ncleo.

El desplazamiento presenta una influencia directa en el valor de la tensin

obtenida
Representacin respuesta del LVDT en funcin del desplazamiento.

Se puede apreciar una zona muy lineal que se puede utilizar como margen
de trabajo del sensor.

Factores de los que depende la distancia de deteccin

(alcance) en detectores de proximidad inductivos.
Problema.
-La presencia de una bobina apantallada o no apantallada modifica la
distribucin del campo, ocasionando un cambio en la distancia de
deteccin del sistema.

-El tamao del objeto resulta importante ya que el efecto producido ser
mayor en la medida en que lo sea el objeto a detectar. Un objeto ms
grande se detectara a una distancia ms grande que otro objeto ms
pequeo.

-El material del objeto es importante ya que las corrientes inducidas

pueden ser ms o menos grandes en funcin de l, y lo ser su influencia
sobre el circuito resonante.
Sensores de proximidad inductivos. XXX
Son los ms utilizados en las plantas industriales ya que presentan
caractersticas muy interesantes en la medida de proximidad y en la
deteccin de objetos metlicos.

Su funcionamiento consiste en un oscilador cuya salida se aplica a una

bobina de ncleo abierto capaz de generar un campo electromagntico en
sus proximidades; la presencia de objetos metlicos en la zona modificara
el campo y se manifestara algn cambio en las magnitudes elctricas de la
bobina. Los cambios pueden detectarse y conseguir saber si existe o no un
objeto metlico dentro del radio de accin del sistema.

Tenemos que tener en cuenta unas cuantas circunstancias que pueden

afectar a la deteccin de objetos con estos sensores:

-La presencia de una bobina apantallada o no apantallada modifica la

distribucin del campo, ocasionando un cambio en la distancia de
deteccin del sistema.

-El tamao del objeto resulta importante ya que el efecto producido ser
mayor en la medida en que lo sea el objeto a detectar. Un objeto ms
grande se detectara a una distancia ms grande que otro objeto ms
pequeo.

-El material del objeto es importante ya que las corrientes inducidas

pueden ser ms o menos grandes en funcin de l, y lo ser su influencia
sobre el circuito resonante
 CAPTULO 12 SENSORES
ELECTROMAGNETICOS
Dinamos tacomtricas
Las dinamos tacomtricas son generadores especiales de corriente
continua. El estator est formado por un nmero de polos n, constituidos
por imanes permanentes o por devanados por lo que circula una corriente
continua de manera tal que el flujo magntico que producen es constante.
Al girar el eje a una velocidad angular , las linead de flujo magntico son
cortadas por las espiras de la bobina del rotor inducindose en ellas una
tensin proporcional en magnitud a la velocidad angular y de polaridad
dependiente del sentido de giro del eje. La forma de onda que se obtiene
en los terminales de salida se corresponde con la suma de un gran nmero
de semi-senoides. Ofrecen un gran error para velocidades angulares

Alternadores tacomtricos
Los alternadores tacomtricos son generadores de corriente alterna que
tienen la ventaja sobre los de continua de no utilizar escobillas ni colector
con lo que su mantenimiento es menos costoso. La tensin que se induce
en el devanado del estator y que aparece entre los terminales de salida es
proporcional en magnitud y frecuencia a la velocidad angular del eje, pero
es una seal de alterna, por lo que si se quiere que la salida sea una seal
de continua requiere de un sistema que realice la rectificacin y el filtrado
de esta seal senoidal

Tacogenerador de reluctancia variable Es un sensor

electromagntico de velocidad angular de amplia utilizacin. Cuenta con
una rueda dentada de material ferromagntico y de m dientes unida al eje
cuya velocidad angular se desea medir. Esta rueda al girar muy prxima
a un devanado sobre un imn permanente, hace que el flujo
concatenado con la bobina vare con el tiempo al variar la reluctancia R
del circuito magntico con la sucesin temporal de dientes-espacios de la
rueda
 CAPTULO 13 TERMOPARES
Acondicionamiento de seal en termopares. XX
El termopar proporciona una tensin de pequeo valor proporcional a la
diferencia de temperaturas entre dos uniones. La sensibilidad es del orden
de algunos microvoltios por grado centgrado. En el acondicionamiento de
seal habr que tener presentes dos aspectos bsicos:

1. El circuito de acondicionamiento consistir, bsicamente, en un

amplificador de tensin en el que sern importantes aspectos tales
como la tensin de desviacin y sus derivas

2. Para determinar la temperatura objeto de la medida ser necesario

conocer la temperatura de la otra unin. Pare esto existen tres
posibilidades:

- Compensaciones mediante uniones de referencia:

consistente en fijar en un valor conocido la temperatura
de una de las uniones

- Compensacin digital: consiste en medir la temperatura de

la unin fra mediante otro sensor de temperatura.

- Compensacin analgica: consiste en sumar a la tensin

que proporciona el termopar la tensin que
correspondera al mismo termopar en el que las
temperaturas de las uniones fueran la de la unin fra y
0C

Acondicionamiento de seal en termopares mediante

compensacin digital. Problema
Para determinar la temperatura objeto de la medida ser necesario
conocer la temperatura de la otra unin, para ello utilizaremos la
compensacin digital, consistente en medir la temperatura de la unin fra
mediante otro sensor de temperatura. Una vez conocida la temperatura
de la unin fra y la tensin que proporciona el termopar se puede
determinar fcilmente la temperatura de la unin caliente.

Ley de las temperaturas intermedias en termopares.

Problema. X
Si VT1,T2 es la tensin generada por un termopar cuyas uniones estn a las
temperaturas T1 y T2, y VT2,T3 es la tensin cuando estn a T2 y T3, la f.e.m.,
VT1,T3, cuando estn a las temperaturas T1 y T3 es igual a VT1,T2+ VT2,T3

Efecto termoelctrico. Leyes de los circuitos

homogneos, de los metales intermedios y de las
temperaturas intermedias. X
Efecto termoelctrico: Los electrones situados en el nivel mas externo
estn unidos dbilmente al ncleo. Cuando se calienta un conductor en un
extremo, estos electrones aumentan su energa y tienden a alcanzar el
otro extremo por mecanismos de difusin, de forma que el extremo frio
adquiere carga negativa y el extremo caliente, positiva. Esto provoca a su
vez un campo elctrico que tiende a oponerse a la difusin de forma que
se llega a un estado de equilibrio. No se debe a la excitacin de dos
materiales diferentes sino a la diferencia de temperaturas entre dos
puntos de un mismo material.

Ley de los circuitos homogneos: la tensin generada por un termopar

cuyas uniones se encuentran a las temperaturas T1 y T2 no depende de la
temperatura a la que se encuentren los puntos intermedios

Ley de los metales intermedios: si se introduce un tercer metal en serie

con uno de los que constituyen el termopar, la tensin generada por el
termopar no vara siempre que los extremos del metal insertado se
encuentren a la misma temperatura.

Ley de las temperaturas intermedias: si VT1,T2 es la tensin generada por un

termopar cuyas uniones estn a las temperaturas T1 y T2, y VT2,T3 es la
tensin cuando estn a T2 y T3, la f.e.m., VT1,T3, cuando estn a las
temperaturas T1 y T3 es igual a VT1,T2+ VT2,T3
 CAPTULO 14 SENSORES
PIEZOELCTRICOS
Circuito elctrico anlogo al comportamiento de un
sensor piezoelctrico. XXX
Consideremos un material piezoelctrico al que se le aplica una fuerza F,
provocando la consiguiente deformacin.

La suma de los comportamientos inercial, elstico y viscosos del material

provoca la aparicin de fuerzas que contrarrestan el efecto de la fuerza F
de tal forma que se puede escribir que

Si los terminales del dispositivo se cierran sobre un circuito, podra

aparecer una corriente elctrica segn

Con estas dos expresiones podemos escribir:

Expresin que tiene la misma forma que la ecuacin de un circuito RLC

serie:

La ecuacin que representa al circuito ser:

Medida de distancias mediante la tcnica de impulso-
eco XXX
Las tcnicas de medida de tipo impulso-eco se usan en algunas
aplicaciones de deteccin de presencia y el exponente mas conocido es el
SONAR, que se utiliza para la deteccin de objetos en aguas. Su
funcionamiento consiste en emitir un pulso de ultrasonido y se escuchan
los ecos, el tiempo transcurrido entre el pulso emitido y el eco recibido
multiplicado por la velocidad de propagacin en ese medio nos informa
del doble de la distancia que separa el emisor del objeto que produjo el
eco

Diagrama bsico de un sistema de deteccin de objetos:

Si el tiempo transcurrido entre el pulso y el eco recibido es t1 y la velocidad

del sonido en el medio de propagacin es c, la distancia del conjunto
emisor-receptor y el objeto ser:

d=ct1/2

c sufre variacin respecto a la temperatura, la presin, la densidad o la

presencia de sustancias disueltas. Se recurren a tcnicas de correccin que
efectan una medida de este parmetro para despus calcular la distancia
al objeto

Para ello se coloca un objeto a una distancia conocida del emisor por lo
que se recibirn dos ecos, utilizando el primero para el clculo de c

A partir de este valor calculado de c podemos medir la distancia al objeto

deseado.