Universidad de Oriente

Ncleo de Anzotegui
Escuela de ingeniera y ciencias aplicadas.
Departamento de electricidad.
Electrnica II.- Seccin 01.

Tiristores. Rels. Aplicaciones.

Profesor (a): Integrantes:

Margarita Heraoui Bejarano, Gilberto. C.I.: 25.301.103

Bolvar, Jenni. C.I.: 25.569.467
Prez, Manuel. C.I.: 25.028.370
Rivas, Miguel. C.I.: 25.997.897
Williams, Claudia. C.I.: 27.301.767

Barcelona, febrero del 2017

 ndice

Introduccin .................................................................................................................3
1. Historia de los dispositivos ....................................................................................4
1.2 Rels ...............................................................................................................6
3. Aplicaciones de los tiristores................................................................................. 10
3.1 Dimmer o dmer. ............................................................................................ 11
3.2 Rectificador controlado en modo de corriente. ................................................. 12
4. Aplicaciones de los Rels ..................................................................................... 14
4.1 Comando y proteccin de motor. ..................................................................... 14
4.1.1 Esquema para arranque directo. .................................................................... 14
4.1.2 Explicacin del funcionamiento del diagrama de comando: ............................ 15
4.2 Interruptor centrifugo para sistema de refrigeracin. ......................................... 16
5. Procedimientos de diseo ..................................................................................... 17
6. Especificaciones tcnicas del tiristor y rel ............................................................ 21
6.1 Datasheet del tiristor SCR 2N4441.................................................................... 24
Conclusiones .............................................................................................................. 29
Referencias Bibliogrficas ........................................................................................... 31

2
ii
 Introduccin

Con el avance de los aos el ser humano ha experimentado y desarrollado a

grandes escalas muchos productos, dispositivos e implementos, tanto en el mbito
industrial como el tecnolgico y cientfico, con el objetivo de dar comodidad y
bienestar a cada individuo del planeta.
En el rea tecnolgica, la revolucin de la electrnica de potencia ha
recorrido durante la ltima dcada los sectores de la generacin y la automatizacin
abriendo un mundo de posibilidades nunca vistas para controlar el transporte y el
uso de la energa elctrica, permitiendo ahora que la energa elctrica se pueda
transportar ms eficazmente. Los accionamientos de velocidad variable permiten
controlar los motores de una forma que antes se consideraba imposible y, al mismo
tiempo, reducir drsticamente la factura de electricidad de las industrias que los
utilizan.
La tecnologa no solo aporta comodidad y productividad cuando se aplica,
sino que tambin contribuye a ahorrar energa. Adems, siendo conscientes del
enorme progreso de los componentes electrnicos de nuestros ordenadores,
reproductores digitales, cmaras digitales, entre otros. Tambin se ha producido
una evolucin similar, pero mucho menos visible, en el campo de la electrotecnia;
pero solemos dar esta evolucin por descontada y no nos damos cuenta del enorme
progreso que se ha realizado.
Por lo tanto, entre los muchos dispositivos desarrollados en el campo
electrnico, se describirn a continuacin los tiristores, rels y sus aplicaciones,
dichos componentes han aportado una gran variedad de funciones en el mbito de
la electrnica de potencia moderna.
Adems, se desarrollar como han avanzado con el paso de los aos, su
historia, sus especificaciones tcnicas, el diseo de sus parmetros, y las
aplicaciones que han aportado para comodidad y productividad de todos los
individuos, en la actualidad.

3
 1. Historia de los dispositivos

Antes de describir la historia de dichos dispositivos, cabe introducir el

concepto de electrnica de potencia, que puede definirse como las aplicaciones de
la electrnica de estado slido para el control y la conversin de la energa
elctrica, la electrnica de potencia combina la potencia, control y electrnica, sta
se basa principalmente en la conmutacin de dispositivos semiconductores de
potencia y sus capacidades de manejo de potencia.

La microelectrnica moderna ha evolucionado a travs de los aos a partir

de los semiconductores de silicio, hasta la dcada de los aos 50 se fueron
introduciendo nuevos materiales para la fabricacin de interruptores como el
ignitrn y el tiratn.

En 1948, con la invencin del transistor de silicio, comenz la primera

revolucin de la industria de la Electrnica. La mayora de las tecnologas
electrnicas ms avanzadas se deben a este descubrimiento. El posterior adelanto
fue en 1956, logrado en los Bell Laboratories, la invencin del transistor de disparo
PNPN, que se denomin tiristor o rectificador controlado de silicio (SCR).

La segunda Revolucin electrnica comenz en 1958, con el desarrollo del

tiristor comercial, por la General Electric Company. Desde entonces se han
introducido muchas clases distintas de dispositivos semiconductores de potencia.
Gradualmente fueron apareciendo otros componentes semiconductores de potencia
que se beneficiaron de los avances de la microelectrnica.

La Revolucin en la electrnica de potencia ha permitido controlar grandes

cantidades de potencia con una eficiencia siempre creciente, sta ha adquirido
desde los aos 90.

Desde que se desarroll el primer tiristor de SCR a finales de 1957 ha

habido progresos en los dispositivos semiconductores de potencia. A partir de 1970
se desarrollaron varios tipos de dispositivos semiconductores de potencia, los

4
cuales pueden ser clasificados de manera general en tres clases: diodos de potencia,
transistores y tiristores.

Los tiristores se pueden subdividir en ocho tipos: tiristor de conmutacin

forzada, tiristor conmutado por lnea, tiristor desactivado por compuerta (GTO),
tiristor de conduccin inversa (RCT), tiristor de induccin esttico (SITH), tiristor
desactivado con asistencia de compuerta (GATT), rectificador controlado de silicio
fotoactivado (LASCR) y tiristores controlados por MOS (MCT).

El tiristor, que segn lo descrito anteriormente ,fue el componente que

domin la primera generacin de la electrnica de potencia, actualmente sigue
siendo indispensable en las aplicaciones de gran potencia y baja frecuencia, como
son los rectificadores de la corriente de la red alterna, interruptores estticos,
compensadores estticos de energa reactiva por control de fase, onduladores
autoconmutados para motores sncronos de muy elevadas potencias, baos
galvnicos, procesos electrolticos y sistemas de transmisin de energa elctrica en
alta tensin continua HVDC.

Para aplicaciones de alta potencia se dispone actualmente de tiristores

activados por la luz LTT de 8Kv y 3,5 KA con cadas directas de tensin de 2,7 a
3,5KA, como las rdenes de disparo se envan en forma de luz por fibra ptica, se
dispone de suficiente aislamiento como para utilizarlo en aplicaciones de 250KV.

Por otro lado, durante muchos aos fueron muy populares los circuitos de
conmutacin forzada de los tiristores, que dejaron de usarse con la aparicin de
tiristor GTO (Tiristor conmutado por la compuerta), el primer interruptor de
potencia que se poda controlar tanto al cerrar como ala abrir. En la actualidad se
fabrican solamente GTO para aplicaciones de muy alta tensin y potencia, 6KV,
6KA, y estn en desarrollo GTO de 9KV y 12KV.

Los revolucionarios avances de la Microelectrnica han hecho posible el

desarrollo de tales Convertidor c.c./c.a., Convertidor c.a./c.c., Convertidor c.a./c.a.
Convertidor c.c./c.c.

5
 La demanda de la sociedad en aplicaciones de este tipo de electrnica es
cada mayor y ha posibilitado que estas aplicaciones comprendan un sinfn de
campos tan diversos como aire acondicionado y calefaccin, iluminacin, cocinas
de induccin, Sistemas de Alimentacin Ininterrumpida, vehculos elctricos,
transporte de energa elctrica en corriente continua.

Los tiristores desempean un importante papel en la fabricacin de

rectificadores para cargas dinmicas muy altas, como los hornos de arco elctrico
de CC. Las aplicaciones de electrlisis distintas del aluminio, como las de cloro,
cobre y zinc, utilizan principalmente sistemas de rectificadores basados en tiristores
por razones de eficiencia y posibilidad de control.

1.2 Rels
Los rels fueron inventados en 1835 por el norteamericano Joseph Henry,
en la Universidad de Nueva Jersey. Henry utiliz un pequeo electroimn, y
especul que los rels podran ser utilizados para controlar las mquinas elctricas
en distancias muy largas. Aplic esta idea a otra invencin que estaba trabajando
en ese momento, el telgrafo elctrico (el precursor del telfono), que fue
desarrollado con xito por William Cooke y Charles Wheatstone en Inglaterra y
(mucho ms famoso) por Samuel FB Morse en Estados Unidos.
Posteriormente, los rels fueron utilizados en telefnica de conmutacin y
equipos electrnicos y permanecieron muy popular hasta que llegaron los
transistores a finales de 1940. De acuerdo con Bancroft Gherardi, cuando fue el
100 aniversario de la obra de Henry en el electromagnetismo, haba un estimado de
unos 70 millones de rels trabajando en los Estados Unidos solamente en ese
tiempo.
Los transistores son pequeos componentes electrnicos que pueden hacer un
trabajo similar a los rels, ya sea como amplificadores o interruptores. A pesar de
que cambian ms rpido, utilizan mucha menos electricidad, son ms pequeos, y
cuestan mucho menos que los rels, por lo general trabajan slo con pequeas
corrientes, por eso los rels todava se utilizan en muchas aplicaciones.

6
 Adems, fue el desarrollo de transistores los que estimularon la revolucin
de la computadora desde la mitad del siglo 20 en adelante. Pero sin rels, no habra
habido transistores, de hecho, se pueden considerar a los rels como los pioneros.

Ya para los aos de 1949, es creado y patentado el rel de impulso, por

Piero Giordanino; siendo este un dispositivo electromecnico que, en pocas
palabras, simplifica la instalacin elctrica. Haciendo posible controlar la
iluminacin por medio de pulsadores, como los que se usan en timbres y otras
aplicaciones. Con la inspiracin de los rels de impulsos se cre el dispositivo
Finder, un producto verstil y ampliamente utilizado en instalaciones elctricas. Su
tecnologa simple, permite crear un nuevo concepto de instalaciones, hacindolas
innovadoras, diferenciadas, econmicas y seguras.

El principio de funcionamiento de los rels creados y que se han

desarrollado con el pasar de los aos, se enfocan en un interruptor accionado por un
electroimn, el cual est formado por una barra de hierro dulce, llamada ncleo,
rodeada por una bobina de hilo de cobre. Al pasar una corriente elctrica por la
bobina el ncleo de hierro se magnetiza por efecto del campo magntico producido
por la bobina, convirtindose en un imn ms potente, siendo as mayor la
intensidad de la corriente y el nmero de vueltas de la bobina. Al abrir de nuevo el
interruptor y dejar de pasar corriente por la bobina, desaparece el campo magntico
y el ncleo deja de ser un imn.

7
 Hay dos tipos principales de rels: electromecnicos y de estado slido,
sin embargo, hay otros tipos, tales como: rel de corriente alterna, de lminas,
accin retardada, con retencin de posicin y multitensin.

En el caso de los rels electromecnicos, estos estn formados por una

bobina y unos contactos los cuales pueden conmutar corriente continua o bien
corriente alterna, estos a su vez se clasifican en:

2.1 Rels de tipo armadura

Son los ms antiguos y tambin los ms utilizados. El esquema siguiente

nos explica prcticamente su constitucin y funcionamiento. El electroimn hace
vascular la armadura al ser excitada, cerrando los contactos dependiendo de si es
N.O N.C (normalmente abierto o normalmente cerrado).

2.2 Rels de Ncleo Mvil

Estos tienen un mbolo en lugar de la armadura anterior. Se utiliza un

solenoide para cerrar sus contactos, debido a su mayor fuerza atractiva (por ello es
til para manejar altas corrientes).

8
2.3 Rel tipo Reed o de Lengeta

Formados por una ampolla de vidrio, en cuyo interior estn situados los contactos
(pueden ser mltiples) montados sobre delgadas lminas metlicas. Dichos
contactos se cierran por medio de la excitacin de una bobina, que est situada
alrededor de dicha ampolla.

2.4 Rels Polarizados:Llevan una pequea armadura, solidaria a un imn

permanente. El extremo inferior puede girar dentro de los polos de un electroimn
y el otro lleva una cabeza de contacto. Si se excita al electroimn, se mueve la
armadura y cierra los contactos. Si la polaridad es la opuesta girar en sentido
contrario, abriendo los contactos o cerrando otro circuito ( o varios).

Mientras que los rels de estado slidos, son conocidos por la sigla SSR
(Solid State Relay), y son equivalentes a los electromecnicos, ya que poseen
funciones similares, pero sin tener partes mecnicas mviles.

El rel de estado slido es un dispositivo completamente electrnico que,

para realizar sus funciones de aislamiento y conmutacin, cuenta con propiedades
elctricas, electrnicas, pticas de los materiales semiconductores y de los
componentes elctricos. Adems, poseen diversas ventajas como larga vida
elctrica, alta velocidad de respuesta, no tienen rebotes ni ruido, opciones de

9
conmutacin de tensin AC o DC (para eso, debe ser especificada la salida
adecuada) ni disipacin de calor innecesaria.

Por lo tanto, con el avance cientfico y tecnolgico, los rels han presentado
ciertos beneficios, tales como: accionar ms de un circuito al mismo tiempo con
una nica seal; las seales de salida estn completamente aisladas y son
independientes de la entrada; la tensin del control (bobina) puede ser mucho
menor que la de los contactos (salida); y puede controlar seales DC a travs de
tensin AC y viceversa.

Adems, de forma general los rels se han aplicado en industrias;

automatizacin predial y residencial; generacin, transmisin y distribucin de
energa; siendo aisladores elctricos entre motores/ solenoides en campo y circuitos
de comando; proteccin de entradas y salidas de CLP a travs de la aislacin
galvnica; tambin, seguridad para accionamientos de cargas de alta corriente a
travs de seales de baja corriente.

3. Aplicaciones de los tiristores

Normalmente son usados en diseos donde hay corrientes o voltajes muy

grandes, tambin son comnmente usados para controlar corriente alterna donde el
cambio de polaridad de la corriente revierte en la conexin o desconexin del
dispositivo. Los tiristores pueden ser usados tambin como elementos de control
para limitar el voltaje en corriente alterna; sirven como interruptores, pueden
interrumpir un circuito elctrico, abrindolo, cuando la intensidad que circula por l
se excede de un determinado valor. De esta forma se interrumpe la corriente de

10
entrada para evitar que los componentes en la direccin del flujo de corriente
queden daados.

A continuacin se explicaran cual es la funcin que desempean los

tiristores en 2 sistemas diferentes.

3.1 Dimmer o dmer.

Un dimmer, regulador, atenuador sirve

para regular la energa en uno o varios focos,
con el fin de variar la intensidad de la luz que
emiten.

Atenuar la luz, no solo es til para crear

un ambiente agradable, sino que tambin nos
permite ahorrar energa. El dimmer permite graduar la intensidad de la luz a
nuestro gusto y elegir la potencia deseada en cada momento.

Los sistemas de iluminacin han evolucionado hacia el ahorro, la eficiencia

energtica y el confort. La iluminacin en el hogar se disea hoy en da pensando
en el uso que cada individuo hace de ella, de un modo ms personalizado, al
reducir el nivel de iluminacin se reduce tambin el consumo energtico. A mayor
atenuacin, mayor ahorro en electricidad. Por tanto, la instalacin del dimmer se
considera una medida de eficiencia energtica.

11
Diagrama esquemtico de un dimmer.

Explicacin del diagrama:

Cuando la tensin en los condensadores alcanza la tensin de disparo del

DIAC, se dispara el TRIAC y, por tanto, se aplica tensin a la carga.

El instante en el que se dispara el DIAC depende de la resistencia variable

(potencimetro). Controlando su valor se controla el ngulo de desfase en el Triac
y, por tanto, la potencia aplicada a la carga.

El triac controla el paso de la corriente alterna a la lmpara (carga), pasando

continuamente entre los estados de conduccin (cuando la corriente circula por el
triac) y el de corte (cuando la corriente no circula).

3.2 Rectificador controlado en modo de corriente.

Los rectificadores controlados en modo de corriente se emplean en diversos

escenarios industriales: celdas de reduccin de aluminio, soldadura de arco,
cargadores de bateras (cuando entra en funcionamiento controlando la corriente a
un valor constante), etc. Aunque se trata de aplicaciones distintas, el convertidor de
potencia se comporta en cada caso, como una fuente de corriente estabilizada que
sigue el valor de la seal de referencia, la cual es comparada con el valor de
intensidad demandado por la carga.

12
 El diagrama ilustra las partes del rectificador de tiristores, digitalmente
controlado en modo de corriente por medio de un procesador digital.

El equipo est concebido para operar a bajos niveles de tensin, pero a

valores considerables de intensidad, limitados por la capacidad del mdulo de
tiristores y la disponibilidad de potencia de la fuente AC. Por ser una fuente
controlada en intensidad, admite cortocircuitos temporales en la salida, tras reducir
al mnimo el tiempo de conduccin de los tiristores o bloquear los pulsos de mando
cuando persiste la anomala. El convertidor de potencia es un rectificador trifsico
totalmente controlado, conectado a una fuente AC de amplitud variable, fijada a un
valor de bajo voltaje, para no exceder la corriente tolerada por el banco de
alimentacin. La salida del rectificador est conectada a una carga resistiva interna
para permitir la circulacin de corriente cuando se desconecte la carga externa en
los terminales de salida. Seguidamente al elemento resistivo, se intercala una
robusta bobina de choque para mantener constante la intensidad de suministro a la
carga externa. Un sensor de efecto Hall junto a un circuito de acondicionamiento,
proveen informacin a la unidad de control, de la corriente demandada por la carga.
Las tareas de regulacin y control se llevan a cabo en un procesador digital,
PIC18F4550.

13
 4. Aplicaciones de los Rels

Los rels se utilizan para controlar el flujo de grandes corrientes con una
pequea corriente, su funcin es controlar el flujo de energa elctrica en un
circuito, segn las condiciones dadas por el que diseo tal circuito o equipo. El uso
ms comn de los rels se centra en la conmutacin, es posible usarlos como
interruptores electromecnicos, que ante la presencia de una corriente demasiado
grande en el circuito sus contactos se abren para impedir daos en los equipos.

A continuacin se explicara la aplicacin de los rels en 2 sistemas

diferentes.

4.1 Comando y proteccin de motor.

El objetivo que se busca es comandar un motor, es decir, decidir la marcha

o parada de un motor, as como la proteccin de los componentes contra los efectos
de fallas elctricas y la de garantizar la proteccin al personal.

Existen muchas formas de comandar uno o varios motores, dependiendo de

los elementos que se utilicen para su arranque y proteccin as como del
funcionamiento previsto del motor.

A continuacin se presenta un esquema de comando estndar para arranque

directo.

4.1.1 Esquema para arranque directo.

14
Siendo:

F1F y F3F: Fusibles de proteccin contra cortocircuito del circuito de potencia y

del circuito de comando respectivamente.

K1M: contactor de comando.

F2F: rel trmico, con un contacto normalmente cerrado (NC).

S1Q: Pulsador normalmente abierto (NA) de arranque.

S0Q: Pulsador normalmente cerrado (NC) de parada.

4.1.2 Explicacin del funcionamiento del diagrama de comando:

Inicialmente, el contactor K1M se encuentra abierto.

Marcha: Al presionar el pulsador S1 y no haber falla trmica en el motor, el

contacto F2F del rel trmico est cerrado; como el pulsador S0Q es NC y no est
presionado el contacto S0Q est cerrado y al cerrarse el contacto S1Q se energiza la
bobina del contactor K1M cerrndose entonces sus contactos principales. Al
cerrarse el contactor K1M, se cierran sus contactos auxiliares, entonces,
independientemente que se deje de presionar S1Q, la bobina se mantiene
alimentada a travs del contacto auxiliar de K1M en paralelo con S1Q y el
contactor permanece cerrado. A este contacto de K1M en paralelo con el pulsador
de marcha se le denomina usualmente contacto de auto retencin.

Parada: Al presionar el pulsador S0Q, como es un contacto NC, el contacto

S0Q que aparece en el diagrama de comando se abre, dejando sin alimentacin a la
bobina del contactor K1M. K1M, con su bobina desenergizada, se abre.

Parada por disparo del rel trmico: En caso de detectarse una sobrecarga,
el contacto NC de F2F que figura en el diagrama de comando se abre, dejando sin
alimentacin a la bobina del contactor K1M. K1M, con su bobina desenergizada, se
abre.

Observar que en caso de desear comandar el contactor desde ms de un

punto, alcanzar con poner contactos normalmente abiertos (NA) de los comandos

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de apertura adicionales que se desee en paralelo con el contacto de S1Q y contactos
normalmente cerrados (NC) de los comandos de cierre adicionales que se desee en
serie con el contacto de S0Q.

Vase entonces el papel que desempea el rel en este sistema, este se

encarga de brindar una proteccin extra al motor, que ante una sobrecarga este
abrir los contactos dejando sin alimentacin al motor.

4.2 Interruptor centrifugo para sistema de refrigeracin.

Un interruptor centrfugo es un interruptor elctrico que funciona con

la fuerza centrfuga creada desde un eje de rotacin, lo ms comn es que sea de
un motor elctrico o de un motor de gasolina. El interruptor se disea para activar o
para desactivar en funcin de la velocidad rotatoria del eje.

Muchos motores de fase partida o con capacitor de arranque destinados a

prestar servicios en frigorficos, acondicionadores de aire, mquinas de oficina, etc.
estn protegidos con una carcasa de cierre hermtico. En estos casos resulta
prcticamente imposible el empleo de un interruptor centrfugo en los mismos,
dadas las dificultades existentes para su instalacin o eventual sustitucin. Por este
motivo se recurre entonces a un rel electromagntico exterior. Dicho rel puede
estar montado encima del motocompresor o bien prximo a el. Sea cual fuere su
destino, el rel asume la funcin del interruptor centrfugo, es decir, desconecta del

16
circuito de alimentacin el arrollamiento de arranque, cuando la velocidad del
motor alcanza aproximadamente el 75% de su valor de rgimen.

El funcionamiento del rel de corriente se basa en el hecho de que la

corriente que circula por el arrollamiento de trabajo durante el periodo inicial de
arranque es de 2 a 3 veces superior a la que lo atraviesa en el rgimen de servicio.
Al aplicar tensin al motor , la bobina del rel se excita lo suficiente para levantar
el ncleo metlico y cerrar los contactos , con lo cual, tanto el arrollamiento de
arranque como el de marcha o trabajo quedan en servicio y el motor se pone en
marcha; sin embargo, tan pronto como la corriente ha descendido casi a su valor
normal por efecto del incremento de la velocidad, la excitacin de la bobina resulta
insuficiente para mantener el ncleo en su posicin superior y este se separa de los
contactos, con lo cual el arrollamiento auxiliar o de arranque se desconecta y el
motor sigue entonces funcionando nicamente con el arrollamiento principal.

5. Procedimientos de diseo

Ejemplo #1: Una aplicacin comn del diodo Shockley es el interruptor de

disparo para un SCR. Cuando el circuito se energiza, el voltaje a travs del
capacitor comenzara a cargarse tendiendo al voltaje de alimentacin. Con el
tiempo, el voltaje a travs del capacitor ser los bastante alto para encender primero
el diodo Shockley y luego el SCR.

Fig.

17
 Ejemplo #2: En la figura aparece un diagrama esquemtico de un control de
calefactor de 100w que utiliza un SCR. Est diseado para que el calefactor de
100w se encienda y se apague por medio de termostatos.

Los termostatos de mercurio en capsula de vidrio son muy sensibles a los

cambios de temperatura. En realidad, pueden detectar cambios hasta de 0.1C. Sin
embargo, su aplicacin es limitada, ya que solo pueden manejar niveles de
corriente muy bajos: inferiores a 1mA. En esta aplicacin, el SCR sire como
amplificador de corriente en un elemento de conmutacin de carga. No es un
amplificador en el sentido de que amplifique el nivel de corriente del termostato.
En cambio, es un dispositivo cuyo ms alto nivel de corriente es controlado por el
comportamiento del termostato.

Debe quedar claro que la red en configuracin de puente esta conectada a

la fuente de CA por medio del calentador de 100w. Esto producir un voltaje
rectificado de onda completa a travs del SCR. Cuando el termostato se abre, el
voltaje a travs del capacitor se cargara a un potencial de encendido de compuerta
mediante cada pulso de la seal rectificada. El producto RC determina la constante
de tiempo de la carga y disparara el SCR durante cada semiciclo de la seal d
entrada, lo que permite un flujo de corriente hacia el calentador. A medida que se
eleva la temperatura, el termostato conductor pondr en cortocircuito el capacitor y
as se elimina la posibilidad de que el capacitor se cargue al potencial de encendido
y active el SCR. El resistor de 510 K mantendr entonces la corriente a un nivel
muy bajo (menos de 250 A) a travs del termostato.

18
 Ejemplo 3: El uso del diac en un detector de proximidad se muestra a
continuacin. Observe el uso de un SCR en serie con la carga y el transistor de
monounion programable, conectado directamente al electrodo de deteccin o
sensor

Cuando una persona se aproxima al electrodo de deteccin, la capacitancia

entre el electrodo y la tierra se incrementa. El UJT programable (PUT) es un
dispositivo que se encender (entrar al estado de cortocircuito) cuando el voltaje
en el nodo (VA) sea por lo menos de 0.7v (para silicio) mayor que el voltaje de
compuerta (VG). Antes de que el dispositivo programable se encienda, el sistema es
en esencia como se muestra en la figura siguiente. A medida que el voltaje de
entrada se eleva, el voltaje VG en el diac lo har como se muestra en la figura hasta
que alcanza el potencial de encendido. Luego se encender y su voltaje se reducir
sustancialmente, como se muestra. Observe que el diac es en esencia un circuito
abierto hasta que se enciende. Antes de que se introduzca el elemento capacitivo, el
voltaje VG ser igual a la entrada. Puesto que tanto VA como VG siguen en la
entrada, VA nunca puede ser mayor que VG por 0.7v y encender el dispositivo. Sin
embargo, a medida que se introduzca el elemento capacitivo, el voltaje VG
comenzara a retrasarse con respecto al voltaje de entrada en un ngulo cada vez
ms grande, como se indica en la figura. Existe por consiguiente un punto
establecido donde VA puede exceder a VG por 0.7v y hacer que el dispositivo
programable encienda. Se establece una intensa corriente a travs del PUT en este
momento y se eleva el voltaje VK y el SCR se enciende. A travs de la carga fluir
una corriente intensa que reacciona ante la presencia de la persona que se
aproxima.

19
 Ejemplo #4: Una aplicacin fundamental del triac se presenta en la figura
En esta capacidad, controla la potencia de CA suministrada a la carga
encendindose y apagndose durante las regiones positiva y negativa de la seal
senoidal del entrada. La ventaja de esta configuracin es que durante la parte
negativa de la seal de entrada se obtendr el mismo tipo de respuesta ya que tanto
el diac como el triac se pueden encender en direccin inversa. Si modificamos el
resistor R, podemos controlar el ngulo de conduccin.

Ejemplo 5: Circuito de cambio de giro de un motor:

En el siguiente circuito se tiene un motor alimentado por una fuente de 9v

DC, entre la fuente y el motor se encuentra un conmutador S1 que se encarga de
cerrar el circuito y as poder proporcionarle energa al motor, entre los terminales
del motor y de la fuente de voltaje se encuentran 2 conmutadores que dependiendo
de su posicin, se encargan de polarizar el motor y establecer un sentido de giro,
por ejemplo, si esta conmutado a la derecha, como est actualmente, el motor gira
en sentido horario, y si se conmuta a la izquierda, el motor gira en sentido anti
horario. Estos 2 conmutadores son controlados por un relevador que se encuentra
en el circuito de la izquierda, cuando el relevador esta normalmente cerrado, con
S1 abierto, de modo que el relevador no est alimentado, el conmutador est en el

20
lado derecho y el motor gira en sentido horario, al cerrar S1, el relevador es
alimentado y se dispara, cambiando los conmutadores al lado izquierdo, cambiando
la polaridad del motor y por lo tanto, el sentido de giro.

6. Especificaciones tcnicas del tiristor y rel

Sabiendo ya que los dispositivos antes mencionados cumplen mayormente

su funcin como interruptores, hay ciertas condiciones que se deben cumplir para
que los anteriores acten como dispositivos de accionamiento, condiciones que se
ven reflejadas en hojas de datos o en el mismo dispositivo como en el caso de
algunos rels. stas hojas de datos contienen informacin que resume el
rendimiento y otras caractersticas tcnicas de los dispositivos en suficiente detalle
para ser utilizado por un especialista en el rea de instrumentacin para integrar el
componente en un sistema.

Hay diferentes tipos de tiristores, se proceder a dar detalles sobre las

condiciones de funcionamiento ms resaltantes de cada uno de estos para
posteriormente dar la explicacin de una hoja de datos de uno de los modelos
comerciales ms usados; en el caso de los rels en general sus especificaciones
vienen impresas en sus carcasas, por lo que se explicara el significado de stas
especificaciones para su correcto uso, hay casos de rels especiales (utilizados en la
industria) que vienen con especificaciones muy detalladas que requerirn ya
especialistas en el rea para su manejo.

21
 Comenzando con esta familia de dispositivos de dos uniones pn, se presenta el
diodo Shockley, el primero de los tiristores o como usualmente llamado ,diodo de
cuatro capas, que necesita de un voltaje de ruptura para poder saturar las uniones
pn y as poder saturarlas y colocarlas en cortocircuito para la posterior conduccin
de corriente (cabe destacar que todo esto ocurre en cuestiones de microsegundos),
as como es necesario de este voltaje de ruptura, se requiere de una corriente
mnima llamada corriente de mantenimiento, que es el mnimo valor de corriente
que debe pasar a travs del Shockley para que este funcione, posterior a este
dispositivo se presenta el ms distintivo de los tiristores que es el SCR (Sillicon
Controlled Rectifier) que a diferencia del anterior posee una compuerta que
mediante un pequeo pulso acciona el tiristor, por lo que no es necesario la
excitacin con un voltaje tan grande para su funcionamiento, adems del parmetro
anterior se tiene el rgimen de crecimiento critico que corresponde a dos
subparmetros el crecimiento de voltaje crtico (medidos en volts/microsegundos) y
el crecimiento de corriente critico (medido en amperes/microsegundos), valores
picos que se alcanzan en millonsimas de segundos que pueden detener el
funcionamiento (en el caso del crecimiento de voltaje critico), o daar el tiristor (en
el caso de crecimiento critico).

Del SCR se tienen algunas variantes como el fotoSCR que simplemente

funciona con la presencia de luz y una vez accionado as la luz se disipe sigue
accionado, el GCS (Gate Controlled Switch) que es una versin del SCR que
permite controlar el pulso que va a la entrada abrindolo mediante un pulso
positivo y cerrndolo mediante un pulso negativo, sin tener que quitar la
alimentacin para deshabilitarlo, continuando con las variaciones del SCR se
encuentra el SCS (Sillicon Controlled Switch) que posee dos compuertas una en el
ctodo y otra en el nodo siendo una caracterstica distintiva el hecho de que un
pulso positivo en cualquiera de las compuertas accionara el tiristor, as como un
pulso negativo en alguna de las dos compuertas lo desactivara.

Todos los tiristores mencionados anteriormente son dispositivos

unidireccionales, ahora se da lugar al DIAC y al TRIAC dispositivos de

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accionamientos bidireccionales, independientemente de la polaridad en que se
aplique el voltaje estos conducirn, el TRIAC funciona con una compuerta de
disparo mientras que el DIAC no, por eso se le conoce al DIAC como la unin de
dos Shockley y el TRIAC como la unin de dos SCR.

Por su parte, los rels a diferencia de los tiristores son rudimentarios, estos
fueron creados en el siglo XIX y son dispositivos electromecnicos, por lo cual sus
especificaciones tcnicas estn un poco ms limitadas, el rel consta de una bobina
que al excitarla hace que se conmute un switch, de ah que el rel funcione como
un dispositivo de accionamiento, teniendo dos posiciones del switch, habr una
conexin cortocircuitada (baja impedancia) y una conexin abierta (alta
impedancia), los parmetros que se deben tomar en consideracin para el
funcionamiento del rel son los siguientes:

Corriente de excitacin: Intensidad de corriente, que circula por la bobina,

necesaria para activar el rel.
Voltaje nominal: diferencia de potencial necesaria para la cual se excita la
bobina y los accionamientos conmuten.
Voltaje de trabajo.- Margen entre el voltaje mnimo y mximo,
garantizando el funcionamiento correcto del dispositivo.
Consumo nominal de la bobina: Potencia que consume la bobina cuando el
rel est excitado con la tensin nominal a 20C.
Voltaje de conexin: Tensin entre contactos antes de cerrar o despus de
abrir.
Intensidad de conexin: Intensidad de corriente mxima que un rel puede
conectar o desconectarlo.
Intensidad mxima de trabajo: Intensidad de corriente mxima que puede
circular por los contactos cuando se han cerrado.

Los parmetros anteriormente mencionados vienen identificados en la mayora

de las carcasas de los rels, o en el momento de su adquisicin el distribuidor
proveer estas caractersticas, hay casos especiales en los que se fabrican rels para
ser utilizados en condiciones o situaciones de la industria que requiere un diseo
especial, junto con ese diseo viene de fbrica, un datasheet especializada donde se
da con lujo de detalle todas las especificaciones tcnicas en las cuales se emplear
el rel, para esto es necesario una persona calificada en instrumentacin que
conozca el entorno de desarrollo, a diferencia de las datasheets de los tiristores que

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suplen informacin que es til o puede orientar a personas en el uso de estos
dispositivos.

6.1 Datasheet del tiristor SCR 2N4441

En primer lugar se observa el nombre de la empresa, luego refleja el tipo de

dispositivo y su modelo, con las caractersticas ms resaltantes de su construccin y
para que estn diseados estos dispositivos, inmediatamente se muestran tablas con
las especificaciones y caractersticas tcnicas del dispositivo junto con la
simbologa y las unidades que unidades que representan todos estos parmetros, la
primera tabla que se muestra es la de Maximun Rating que contiene los valores
mximos a los cuales se puede someter al modelo en cuestin, la segunda tabla es
thermal Characteristics que corresponde a unos valores trmicos en los cuales
trabaja el tiristor y por ultima la tabla de Electrical Characteristics que
corresponde a todas las caractersticas elctricas del tiristor.

Despus de las tablas con datos se encuentran una serie de graficas que
demuestran el comportamiento del transistor dependiendo de cmo vare el voltaje
corriente temperatura, etc.

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 Conclusiones

Los tiristores desde su invencin han significado uno de los escalones en la

escalera exponencial hacia la cspide de la tecnologa en el campo de la electrnica
de potencia, he ah la importancia de su estudio general; sus avances a lo largo del
tiempo, desde su invencin, desde el descubrimiento de las uniones npnp que
podran funcionar como dispositivos conmutadores, hasta la amplia gama de
aplicaciones que se le atribuyen hoy da en el control y manejo de grandes
cantidades de corriente, as como en el campo de la microelectrnica.

La estructura de un tiristor es el de dos transistores que se realimentan, de

ah que la comprensin de su funcionamiento se haga ms sencilla; debido a los
avances tecnolgicos se han llevado a cabo diversas investigaciones que ha
mejorado y optimizado la calidad de los tiristores, teniendo as diversos tipos,
donde destacan primordialmente las variaciones del SCR como lo son el foto SCR,
el GCS y el SCS, y los tiristores bidireccionales, destacando de todo este grupo
anterior las facilidades de controlar el pulso que activa el tiristor, o bien sea
activarlo con la presencia de luz solar, o en el caso de los dispositivos
bidireccionales no darle importancia a la polarizacin con la que se excita los
dispositivos.

Siendo dispositivos hechos de uniones semiconductoras, son susceptibles a

las condiciones en las cuales se trabaja, adems de eso se requiere del
cumplimiento de ciertas condiciones para el funcionamiento de estos mismos,
datos, caractersticas y especificaciones que se ven reflejados en una hoja provista
por el fabricante donde destacan parmetros de el voltaje de operacin, corrientes
mnimas y mximas que podra soportar el tiristor, condiciones de temperatura de
traba, entre muchas otros detalles; para finalizar se dio un par de aplicaciones de
estos dispositivos en la actualidad: como lo es el dimmer, un regulador, atenuador
sirve para regular la energa en uno o varios focos, con el fin de variar la intensidad
de la luz que emiten, y un rectificador controlado en modo de corriente.

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 Por su parte los rels no menos importantes en el campo de la tecnologa de
accionamientos significan aun un dispositivo ampliamente utilizado en el da a da
de millones de usuarios, inventado por Joseph Henry en 1835, este dispositivo basa
su funcionamiento en la induccin magntica, al aplicar una diferencia de potencial
a travs de las terminales de una bobina se pasa un switch de una posicin a otra,
as como cuando se quita esta diferencia de potencial el switch regresa a su
posicin inicial, es un dispositvo electromecnico de sencillo uso que est presente
un muchos de los componentes que nos rodean (automviles, computadoras,
electrodomsticos etc como funcin principal se encarga de conmutar cuando un
sistema lo requiera, cuando se presente la excitacin en la bobina, posee como
desventaja la condicin de que es un dispositivo electromecnico y la cantidad de
veces que conmuta tiene una vida til por lo cual con cierta frecuencia deben ser
cambiados, otro factor que influye en la vida til de estos dispositivos son las
condiciones de funcionamiento bajo las cuales vienen predeterminados, como por
ejemplo el voltaje mnimo y mximo requerido en las terminales de la bobina para
que esta se accione, as como la mxima corriente que pueden soportar los
accionamientos. Se mencionan como aplicaciones importantes: Comando y
proteccin de motor con el que se busca comandar un motor, es decir, decidir la
marcha o parada de un motor, as como la proteccin de los componentes contra los
efectos de fallas elctricas y la de garantizar la proteccin al personal, y un
interruptor centrifugo para un sistema de refrigeracin, donde el interruptor se
disea para activar o para desactivar en funcin de la velocidad rotatoria del eje.

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 Referencias Bibliogrficas

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