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2010
CARRINHO TELECOMANDADO
Programa Eco-Escolas
Projecto “Escola da Energia”
Os membros do grupo.
1. Introdução ..................................................................................... 3
2. Identificação e Interesse do projecto ............................................. 4
3. Objectivos do Projecto................................................................... 4
4. Descrição geral do projecto desenvolvido ...................................... 5
5. Áreas de estudo envolvidas ........................................................... 6
6. Projectos e Estudos iniciais ............................................................ 7
7. Desenvolvimento do projecto por componentes ........................... 9
7.1. Chassis........................................................................... 9
7.2. Carroçaria: compartimentos e estrutura ...................... 12
7.3. Tracção nas rodas traseiras .......................................... 15
7.4. Sistema de direcção activo .......................................... 16
7.5. Iluminação dianteira e traseira .................................... 18
7.6. Painéis Fotovoltaicos ................................................... 20
7.7. Realização de testes .................................................... 21
8. Recursos Humanos ...................................................................... 22
9. Orçamento Final .......................................................................... 23
10. Balanço Final do Projecto............................................................ 24
11. Bibliografia ................................................................................. 28
1. Introdução
Estamos no final de uma aventura, de muitos meses de trabalho que nos
permitiram desenvolver um projecto que desde o início nos deu muita motivação.
Com este relatório, pretendemos dar a conhecer todos os pormenores do nosso
projecto, desde o início da sua concepção e planeamento até ao fim da sua
construção. São os últimos passos desta longa caminhada!
Tudo começou no início de Outubro quando, debruçados sobre a ideia de
projectar e construir um carrinho movido a energia solar, surgiu uma proposta
muito atraente por parte dos responsáveis pelo projecto “Eco-Escolas” no
Externato Marista de Lisboa, que consistia na construção desse mesmo carrinho,
mas com a finalidade de participar num concurso deste projecto intitulado “Escola
da Energia”. Esta ideia, no mínimo desafiante, permitia a continuação da nossa
ideia anterior, mas com um grau de responsabilidade muito superior pois iríamos
representar a nossa escola num evento que seria extremamente importante para
todos. Desde Outubro, quando começámos os projectos para o carrinho e a
pesquisa de materiais, até Maio, mês em que finalizámos o protótipo, decorreram
muitas horas em que nos dedicámos exclusivamente à procura de soluções para
melhorar o projecto. Desde sempre quisemos apresentar um protótipo realista,
que não se centrasse apenas na alimentação por painéis fotovoltaicos, mas que
também incluísse investigação na área da mecânica e electrónica, por serem
áreas de interesse dos membros do grupo.
Assim, ao fim de tantos meses de trabalho, a construção do nosso carrinho
terminou durante o mês de Maio, depois de ultrapassarmos alguns obstáculos
encontrados e arranjarmos soluções para os problemas. Com este relatório,
tentámos colocar todos os detalhes da construção do nosso veículo e todas as
especificações de material e processos utilizados, comparando o projecto inicial e
o resultado final, e detalhando todas as dificuldades encontradas e a forma como
as ultrapassámos, criando novas soluções e desenvolvendo as nossas ideias. Ao
longo destes meses, não só fomos aprendendo novas técnicas e desenvolvendo
capacidades que nunca tínhamos tido oportunidade de desenvolver anteriormente,
como tivemos a experiência de participar num projecto extremamente motivante!
3. Objectivos do projecto
Esboço de Projecto 1
(longitudinais)
Esboço de Projecto 2
( longitudinais)
CARRINHO TELECOMANDADO MOVIDO A ENERGIA SOLAR
Externato Marista de Lisboa
www.ext.marista-lisboa.org
8
Esboço de Projecto 3
( longitudinais)
Esboço de Projecto 4
( longitudinais)
CARRINHO TELECOMANDADO MOVIDO A ENERGIA SOLAR
Externato Marista de Lisboa
www.ext.marista-lisboa.org
9
7.1. Chassis
Ao longo do desenvolvimento de todo o projecto, a quantidade de alterações
que se fez no chassis foi notável, fruto do progresso prático e da necessidade de
ajustes às novas necessidades que se iam encontrando em função dos
obstáculos.
No início do projecto do nosso carro, o chassis seria constituído por
esfevorite M1 de 1,0 cm de espessura apenas. Contudo, como o peso que o
carrinho teria de suportar seria superior a 1,0 kg, suspeitámos que um chassis
feito unicamente com esferovite não seria uma boa opção. Optámos então por
reforçar a esferovite colocando ripas de balsa de madeira no seu interior e
exterior, criando uma estrutura interna de suporte, tornando o chassis mais
resistente.
( longitudinais)
No final do mês de Dezembro, chegámos mesmo a efectuar testes para a
perfuração da esferovite. Contudo, foi uma alternativa que descartámos devido à
pouca adição de resistência que as ripas de balsa conferiam e também devido à
possibilidade de a esferovite se danificar aquando da introdução das ripas de
balsa no interior.
Chegámos por fim ao material que iria realmente constituir o nosso chassis:
um conjunto de barras de plástico de base 1,0 cm 2, longitudinais e transversais,
que proporcionariam ao carro uma maior resistência comparativamente à balsa e
à esferovite. Apesar de ter sido o derradeiro material a ser pensado, a sua
estrutura ainda foi pensada e repensada de forma a compensar o peso e o suporte
necessário nas diferentes zonas do carro.
Inicialmente, este chassis foi
projectado para possuir uma barra
transversal para a cabine do
condutor, duas para o servo, duas
para o pacote de leite, uma para a
parte electrónica e duas para o
motor e caixa redutora. Além das
barras também iria ter um chão em
esferovite M1 na cabine e na parte
electrónica (como mostrado no
esboço 6). Mas, ao aplicar isto na
prática, começando mesmo a
montagem do chassis verificámos
que o aglomerado de barras era
demasiado denso e seria quase
como um tapete de barras que
cobriria a base do carro toda. Esboço de Projecto 6 – Segundo
Além disso, só as duas barras projecto do chassis.
longitudinais nos extremos não
( longitudinais)
conseguiriam sustentar todas as transversais e os respectivos elementos que
estas teriam de transportar. Optámos, por isso, por remover e alterar algumas
barras transversais, bem como acrescentar mais barras longitudinais, chegando a
um segundo esquema de colocação das barras de suporte (esboço 7) que
apresentamos na página seguinte e que ainda viria a sofrer alterações (esboço 8).
( longitudinais)
Imagem 1 – Construção do
Esboço de Projecto 8 – Último
chassis.
projecto do chassis.
( longitudinais)
CARRINHO TELECOMANDADO MOVIDO A ENERGIA SOLAR
( longitudinais)
Externato Marista de Lisboa
www.ext.marista-lisboa.org
12
Parafusos de conexão ao
Circuito
Radiocontrol
Motor
Contudo, ao longo dos testes que foram sendo realizados, o sistema foi
continuamente alterado até que se chegou a um resultado final que corresponde
às expectativas. A direcção final é composta, tal como foi planeado no projecto
feito no primeiro período, por um servo digital, que foi colocado ao centro do
chassis, comunicando com as rodas através de duas hastes, elaboradas a partir
de um fio de arame forte dobrado três vezes, enrolado e coberto por fita especial
para o efeito. Este servo, tal como projectado, funciona através de controlo
remoto.
No chassis, na zona própria para a direcção (convenientemente reforçada
com duas barras transversais de poliestireno previamente montadas) assenta um
barra de acrílico (PVC) com 5,0 mm de espessura, cortada com a medida da
largura do carrinho (29,0 cm) mais 1,0 cm de cada lado, também colada com cola
especial para poliestireno. Nos extremos dessas barras estão as rodas, cuja
integração no carrinho foi feita através de duas peças adaptadas para o efeito, em
formato “C”, que encaixam no PVC através da conexão existente para o efeito.
Em seguida, projectámos um sistema inovador que implantámos no carro,
que consistiu em criar dois suportes que se ligavam às duas peças em “C”. Em
primeiro lugar, foi cortada uma barra de poliestireno que liga a parte superior
destas peças entre si, e, em segundo lugar, foram cortadas duas barras mais
pequenas de poliestireno que ligam a parte inferior das peças em “C” às barras
centrais do chassis. Todas estas ligações foram coladas com precisão, tornando
todo o sistema muito mais forte e resistente, e evitando qualquer flexibilidade no
sistema.
Barras de
Esquema 3 Barras de direcção
Poliestireno
Suporte, peça
Servo
em ”C” e cubo Placa de PVC
Digital
da direcção
Esquema 4 –
Circuito de
iluminação
pisca-pisca.
Esquema 5 – Iluminação: em
cima, vista traseira; no meio:
vista frontal; em baixo, vista
ILUMINAÇÃO MOTOR
lateral.
DIRECÇÃO
Esquema 6 – Placa em PVC com os interruptores
responsáveis pelos vários componentes do carrinho.
8. Recursos Humanos
9. Orçamento Final
Ao longo da realização do projecto, foi feito um balanço orçamental semanal
para controlo da vertente económica do projecto. O orçamento foi feito em função
dos componentes adquiridos, pelo que não estão incluídos na soma final os
componentes disponibilizados pelo Externato Marista de Lisboa, que estão
assinalados convenientemente na seguinte lista tal como explicado na legenda da
tabela. O orçamento foi o seguinte:
TOTAL 165,88 €
Legenda:
Imagem 3
Imagem 4
Imagem 5
Imagem 6
Imagem 7
Imagem 8
11. Bibliografia