Comunicaciones Industriales

INTELLIS Training Course 7001
1
Modulo 1
Comunicacin Digital
2
Objectivos
Al termino del presente modulo sera
capaz de :
Definir seales analogas y digitales.
Definir ternimos comunes de
comunicacin digital.
3
Definiciones
Seal anloga - Seal representada por

una cantidad fsica, considerada por una
cantidad fsica considerada continuamente
variable y tiene un valor directamente
proporcional a la magnitud o en funcion de
una cantidad fsica (frecuencia, fase, etc.).
4
Definiciones
Seal digital Seal representada por una

cantidad fsica considerada discretamente
variable y tiene un valor igual al valor
codificada por las condiciones discretas.
5
Una seal anloga

es continuamente
variable con un
infinito rango de
valores dentro de un
periodo especfico de
Infinito rango de valores tiempo.
6
Una seal digital es

discretamente
variable (on/off) con
un rango finito de
valores dentro de un
periodo especifico de
Rango finito de valores tiempo.
7
Reloj anlogo
El tiempo es
1.0000 medido al pasar
1.0001 las manecillas a
1.0002
1.0003 travs de todos
los puntos
1.0099 (continuamente
1.01
variable) entre los
numerales. 8
Reloj Digital El
tiempo es medido
al incrementar el
1 display en valores
2 de numeros
3 enteros
(discretamente
10
variable).
9
Definiciones
Bit seal binaria (dos niveles 1 o 0) que

permiten codificar informacin. Bit es una
abreviacin de las palabras binary & digit.
10
Definiciones
Byte grupo de ocho bits.
Word dos bytes o 16 bits.
1 Word
1st Byte 2nd Byte

1st 2nd
bit bit Etc.
1234567812345678
11
Definiciones
Data packet o simplemente packet (a
veces referido como telegrama) el
arreglo especifico de bits definido por el
protocolo para codificacin/decodificacin
y deteccin de error en la seal digital.
Data frame la porcin del paquete que
contiene la informacin relacionada al
proceso.
12
Data Packet
Checksum
Header Data Frame
Contiene la direccin, cdigo funcin (si es

usado), tipo de mensaje y otra informacin de
identificacin.
13
Definiciones
Dispositivo inteligente cualquier

dispositivo que contenga un
microprocesador, que permite al
dispositivo desarrollar operaciones
lgicas.
14
Popular Microprocesador MC68HC11
15
Microprocesador
16
Definiciones
Microprocesador Un microprocesador es
un circuito integrado que contiene un
CPU. Este controla la lgica de casi todos
los dispositivos digitales, desde
computadoras personales, sistemas de
control industrial y sistemas de bolsas de
aire para autos hasta radios reloj.
17
Microfotografa
de un
microprocesador
Intell 386.
Existen 275,000
transistores en
este CI.
18
Check Your Understanding
1. Define bit, byte and word.

2. Describe how an analog signal is
different from a digital signal.
3. Name two possible states for a bit value.
4. What determines if a device is intelligent
or not?
19
5. Define data packet and draw a sample

data packet properly locating the header,
the checksum and the data frame.
6. What is a microprocessor?
20
1. Define bit, byte and word.

1.1 Bit - a binary (two-level) signal (1 or 0)
which allows the encoding of information.
1.2 Byte a grouping of eight bits.
1.3 Word two bytes or 16 bits.
21

2. Describe how an analog signal is different
from a digital signal.
2.1 An analog signal is continuous while a
digital signal is discrete.
3. Name two possible states for a bit value.
3.1 0 or 1, High or Low, True or False
22

4. What determines if a device is intelligent
or not?
4.1 The presence of a microprocessor that
allows the device to perform logical operations
indicates it is an intelligent device.
23

5. Define data packet and draw a sample
data packet properly locating the header,
the checksum and the data frame.
5.1 A data packet is the specific arrangement
of bits that is defined by the protocol for the
coding/decoding and error detection in the
digital signal
Checksum
Header Data Frame
24

6. What is a microprocessor?
6.1 A microprocessor is an integrated circuit
that contains a CPU.
25
Modulo 2
MAC, OSI y Jerarqua en la Red
26
Objectivos
Al termino del modulo 2 ser capaz
de:
Describir tres soluciones para Media
Access Control MAC.
Describir como se conserva la integridad
de la seal en la RED de comunicacin.
27
Dar un ejemplo de la efectividad de la

seguridad de la seal.
Identificar los layers del Modelo de
referencia ISO/OSI.
28
Nombrar los tres layers ms usados en las

redes industriales.
Listar ejemplos de Physical Layers.
Dar ejemplos de Application Layers
usados en las redes industriales.
Nombrar los 5 protocolos ms
importantes.
Colocar a los Grandes en la Jerarqua
de las redes.
29
Dar ejemplos de tamaos de data frame para

cada uno de los Grandes.
Definir scan rate.
Dar ejemplos de scan rates para cada uno de
los Grandes.
Usar el Modelo de referencia de ISO/OSI para
comparar y contrastar los Grandes.
30
Integridad de la Seal en la comunicacin del Bus
Si todos los dispositivos estan

conectados al mismo cable, como es
posible controlar solo el dispositivo
que yo quiero????
31
Note que todos los esclavos en el bus

estan conectados en paralelo.
Esclavos Esclavos Esclavos
32
Como se evitan las colisiones en el

bus?
Via Media Access Control (MAC)
33
Analoga del Bus

Calle representa el cable del bus
Casa representa sensor o actuador
# de casa representa la direccin del nodo
Flecha representa el escaneo del controlador
34
RECUERDE
Cada esclavo en la red DEBE tener una
direccin nica!
35
Media Access Control
MAC mtodo #1 - CSMA/CD: abreviacin

de Carrier Sense Multiple Access /
Collision Detection, un grupo de reglas
que determinan como los dispositivos de
la red responden cuandos dos dispositivos
intentan hablar al mismo tiempo al bus
(llamado colisin).
36
El Ethernet estandar usa CSMA/CD (su

LAN de la oficina).
Despus de detectar una colisin, un
dispositivo espera un retardo de tiempo
aleatorio y luego intenta retransmitir su
mensaje.
37
Cualquier nodo del bus puede hablar

cuando lo desee. Si hay una colision es
cuestion de alguna oportunidad para que
alguno gane.
Retardos de algunos segundos e incluso
minutos (alguien descargando un archivo
grande en la red de oficina haciendo lenta
toda la red por ejemplo) son comunes.
38
Es CSMA/CD recomendable para operar

un sistema ESD en una planta
petroqumica?
Solo si quiere volar la planta.

OINS debe ser deterministic.
Los mensajes de I/O deben llegar donde se
les quiere cuando se les quiere.
39
Definiciones
Determinism una caracterstica de los
sistemas de bus que es medicin de que
tan predeciblemente la comunicacion es
repetida a cada esclavo de la red.
Mientras ms alto el nivel de determinism
mas alta sera la certeza de que los
mensajes llegaran donde se les necesita
cuando se les necesita.
40
MAC mtodo #2 - Token Ring: El TOKEN
(turno) es un grupo de bits predefinidos,
localizados en el encabezado de cada mensaje
enviado a la red
El turno es pasado de nodo en nodo (estacin a
estacin) en un orden oreestablecido
Todas las estaciones sin turno SOLO PUEDEN
ESCUCHAR (recibir mensajes, no transmitir)
41
Puesto que se controla quien y cuando
habla, este mtodo es deterministico.
PC
PLC
Yo Yo
tengo el tengo
turno el
turno 42
MAC mtodo #3 Polling o Master/Slave: Cada
nodo puede solo responder cuando el maestro
lo interroga Host
Master
Master Calls
SL 1 SL 2 SL3 SL 1
1
1 2 31 1
Slave Answers
1 2 3 4 5 6
PLC
Como se controla quien y cuando responde

este mtodo es deterministico.
43
La gran mayora de los OINS usan el

Polling como mtodo primario de MAC.
Los 5 Grandes usan Polling excepto FF.
44

1. Use the bus analogy to describe how
communication takes place in a network
system.
2. Define MAC.
3. List the three methods of MAC.
4. Define determinism and why it is
important in OINS.
45

5. Describe the most common means of
MAC in OINS.
46

1. Use the bus analogy to describe how
communication takes place in a network
system.
1.1 Road - represents bus cable

House - represents sensor or actuator
House Address - represents node address
Arrow - represents scanning of the controller
47

2. What does the acronym MAC stand for.
2.1 Media Access Control
3. List the three methods of MAC.

3.1 CSMA/CD
3.2 Token Ring
3.3 Polling or Master/Slave
48

4. Define determinism and why it is
important in OINS.
4.1 A characteristic of bus systems that is a
measure of how predictably communication is
repeated with each slave on the network. The
higher the level of determinism the greater the
certainty that messages will get where they
need to go when they need to.
49

5. Describe the most common means of
MAC in OINS.
5.1 Polling or Master/Slave
50
Ahora bien, resuelto lo anterior, como

evito la corrupcin de datos?
Como asegurar que el mensaje que recibe el
dispositivo es la informacin correcta?
Es importante evitar una situacin donde se
manda un comando de cierre y en vez de eso se
abre .
Se usan mtodos matematicos
para asegurar que si la informacin
se corrompe el error sera
detectado. 51
Definiciones
Check sum mtodo matemtico de

detaccin de errores en paquetes de
informacin (corrupcin de datos). El
checar paridad como parte del formato de
informacin puede ser suficiente o puede
calcularse un CRC.
52
Definiciones
Paridad - El uso de bits de paridad para
checar que los datos han sido transmitidos
adecuadamente. El bit de paridad para
cada paquete es determinado de tal forma
que todos los bytes tienen numeros pares
o inpares de bits. Si los bits determinados
son pares, entonces se usara como
paridad 0, si son impares, se usara como
paridad 1.
53
Definiciones
CRC Cyclic Redundancy Check: un
mtodo de deteccin de error
notablemente mas robusto que el de
paridad. El emisor clcula la suma de
todos los bits en el paquete, corre esta
suma a travs de un polinomio, hace un
registro, corre el resultado en el polinomio,
y continua asi durante 16 ciclos.
(Continua)
54
Definiciones
CRC continuacin
El valor final calculado es parte del
paquete transmitido. El receptor realiza la
misma operacin en el paquete recibido y
compara su resultado. Si los resultados
son iguales, no hubo corrupcin de datos.
55
Asi que, Qu tan efectivos son estos

metodos asegurando la integridad de
datos?
Un sistema corriendo a 125kbd (125,000
bits/seg) 24 horas/dia, 365 dias/ao por 20
aos, no se presenta un solo error Tipo A
(aceptar datos incorrectos como
correctos).
56
Modelo de referencia ISO/OSI
ISO - International Standards
Organization
Hecho por muchas distintas companias
de EUA y Europa
OSI - Open System Interconnection
Estructura de los protocolos estandar
publicados
Reducen el problema del protocolo de
comunicacin en las 7 tareas mas
manejadas
57
Application Layer
Presentation Layer
Session Layer
Transport Layer
Network Layer
Data Link Layer
Physical Layer
No todos los protocolos usan todos los layers

58
La mayor parte de los protocolos usan

el Physical, Data link, y Application
Layers del modelo de referencia
ISO/OSI
Application Layer
Data Link Layer
Physical Layer
59
Physical Layer
Define los componentes fisicos , el metodo de
sealisacin usado en la red (p.e. RS-485) y
la topologa de la red.
Application Layer
Mando el bus en Es sistema de 2
alta con una Presentation Layer o 5 hilos?.
seal cuadrada Session Layer
para indicar 1
Transport Layer Uso cobre o fibra
lgico?
Network Layer optica?
Cuantos
esclavos puede Data Link Layer Cual es la
soportar? Physical Layer maxima longitud
de tronco?
60
Data Link Layer

Define el mtodo de acceso a media a la
red (p.e. Master/Slave, Token Passing),
deteccin de error y recuperacin
(ejemplo: paridad, CRC, etc.)
Application Layer
Presentation Layer
Session Layer
Transport Layer
Network Layer
Data Link Layer
Physical Layer 61
Application Layer
Provee al usuario con las funciones de
comunicacin de la red.
Como el humano interacciona con la mquina.
Application Layer
Presentation Layer
Session Layer
Transport Layer
Network Layer
Data Link Layer
Physical Layer
62
Application Layer
Ejemplos:
Si se usa un PLC-5 A-B el application layer incluye
el Software RS Logix 5000 y una interfase RS-232
para el procesador y RS-Netwok para DeviceNet
con un RS-232 para interfase DeviceNet.
Si se usa un Emerson Delta-V el Application Layer
incluye el Software Delta-V Explorer, Control
Studio y Delta-V Operate con una interfase
Ethernet.
Cada OEM de sistema Host o interfases de bus
tienen su propio Software que es el Application
Layer.
63
Los grandes
Estos OINS son los grandes
64
DeviceNet cuenta con aproximadamente el 70%

de todo el mercado de proyectos de Norte
America.
AS-i y Profibus poseen mercado similar
compartido en Europa, Africa y Asia.
Modbus es el ms popular de todos ellos a nivel
mundial.
FF gana terreno rapidamente con ms de
250,000 dispositivos instalados en ms de 4,000
sistemas.
65
Definiciones
Baud rate - La velocidad a la que los bits

son transmitidos en una red.
Cycle time o Scan time - cantidad de
tiempo requerida para el bus, para leer
todas las entradas conectadas y escribir
en todas las salidas conectadas.
66
Definiciones
Scan Rate cantidad de tiempo requerida
para el bus para leer todas la entradas
conectadas y escribir todas las salidas
conectadas.
AS-i 5 mS con red totalmente cargada
DeviceNet aproximadamente 70 mS con la
red totalmente cargada de dispositivos
discretos.
FF aproximadamente 1 seg con red
totalmente cargada 67
Definiciones
Ancho de Banda O bandwidth, BW,
determina el numero de bits de informacion,
L (longitud) transferida en un tiempo t: L =
BW*t (cuanta informacin se puede enviar a travs de
una coneccin).
Para dispositivos digitales, el bandwidth se
expresa usualmente en bits por segundo (bps).
El Baud Rate es proporcional al Bandwidth. Si el
Bandwidth se incrementa el meximo Baud Rate
permitido se incrementa.
68
Jerarqua de la Red
Nivel
Ethernet/TCP/IP TCP/IP/Ethernet
Block Controlador de area
Cycle PC/VME
Time de Bus
< 1000 ms CNC
Nivel
byte
Cycle VME/PC
Time de bus PLC DCS
< 100 ms
Nivel
Bit
Cycle-
Time de bus
< 10 ms
69
Orden de
incremento de Fieldbus
funcionalidad y (Nivel block)
complejidad
Bus de Foundation Fieldbus
WorldFIP
dispositivo EtherNet
(Nivel byte) LonWorks
Bus de
DeviceNet
sensores
(Nivel bit) Profibus
Modbus
AS-interface SDS
Seriplex Interbus S
Modbus Plus 70
La jerarqua de redes organiza los

protocolos segn su nivel de complejidad,
por lo general comparando el tamao de
la capacidad de datos como medida de
complejidad.
71
Comparasion del tamao de datos como

funcion de la complejidad del protocolo.
AS-i 4 bits
Modbus 2+ bytes
DeviceNet 8 bytes con capacidad de
mensajes fragmentados
Profibus DP 244 bytes
FF tipicamente 300+ bytes
72
Mientras ms grande sea la cantidad de
datos manejada por el protocolo, ms
grande es su funcionalidad y
caractersticas.
Accion tomada por el protocolo si hay una
direccin duplicada en el bus:
AS-i ninguna, el bus se vuelve inestable
DeviceNet uno de los dos dispositivos saldra del
bus, el bus funciona de manera normal.
FF cada dispositivo es direccionado
automaticamente por la interfase H1, de esta
menera no es posible asignar una direccion doble
en una red FF
73
Reforzando: Que diferencia un bus de
otro?
ISO/OSI Layers
Physical Layer
Data Link Layer
Application Layer
Todo lo anterior determina donde se ubica
un protocolo dentro de la jerarqua de red.
74
Physical Layer
AS-i sistema a dos hilos, la seal es una
onda sinusoidal, la tension de operacin es
18.5 31.6 Vdc, el cable no tendra pantalla
aterrizada si esta presente.
DeviceNet sistema de 4 a 5 hilos, sea
cuadrada, la tension de operacin es
11 25 Vdc, si se usa un cable de 5 hilos la
pantalla debe estar aterrizada solo en un
punto del sistema
75
Data Link Layer

AS-i - Seal codificada (estado binario de la
seal determinado por la transicion), el
software para el microprocesador es
especificado por el protocolo e incorporado
en un ASIC (Application Specific IC)
DeviceNet - seal de estado binario
determinado por la amplitud del voltaje, el
microprocesador es seleccionado por el OEM
quien tambien desarrolla el software
76
Application Layer
El HW y SW que conforman el Application
Layer de cada protocolo es especificacion de
cada proveedor.
Un PLC Modicon corriendo DeviceNet no sera
capaz de usar herramientas de un PLC Fanuc
General Electric cuyas herramientas son distintas
al PLC A-B y asi por el estilo.
La nica excepcin a esto es FF, como parte de la
especificacion del protocolo tiene un Application
Layer universal.
77

1. Define checksum.
2. What is the most commonly used method
of checksum in OINS?
3. Provide an example of how effective
these methods are in insuring the data
integrity of the bus?
78

4. What three layers of the ISO/OSI
Reference Model are most commonly
used in OINS?
5. Describe examples of the Physical Layer.
6. Describe examples of the Application
Layer.
7. List the BIG5.
79

8. Describe the Network Hierarchy and give
an example of a OIN for each level.
9. How does the size of a protocols data
frame affect its position in the Network
Hierarchy?
10. Give three examples of data frame sizes
for the respective protocol.
80

11. Define scan rate and describe how it is
affected by a protocols position in the
Network Hierarchy.
12. Compare and contrast two protocols
based on their Physical, Data Link and
Application Layers.
81

1. Define checksum.
1.1 A mathematical method of detecting packets
containing errors (data corruption).
2. What is the most commonly used method
of checksum in OINS?
2.1 The CRC, Cyclic Redundancy Check
82

3. Provide an example of how effective
these methods are in insuring the data
integrity of the bus?
3.1 Running a system at 125kbd (125,000
bits/second) 24 hours/day, 365 days/year for 20
years, not a single Type A error (accepting
incorrect data as correct) would occur in the
system.
83

4. What three layers of the ISO/OSI
Reference Model are most commonly
used in OINS?
4.1 Most bus system protocols use the Physical,
Data link, and Application Layers of the ISO/OSI
Reference Model
84

5. Describe examples of the Physical Layer.
5.1 Two wire or five wire system.

5.2 Sine wave or square wave signal.
5.3 Amount of cable allowed in system.
85

6. Describe examples of the Application
Layer.
6.1 A-B PLC-5 the Application Layer includes the
SW RS Logix 5000 and an RS-232 interface for
the Processor and RS-Networx for DeviceNet with
an RS-232 to DeviceNet interface.
Emerson Delta-V the Application Layer
includes the SW Delta-V Explorer, Control Studio
and Delta-V Operate with a Ethernet interface.
86

7. List the BIG5.
7.1 AS-i
7.2 DeviceNet
7.3 FF
7.4 Modbus
7.5 Profibus DP
87

8. Describe the Network Hierarchy and give
an example of a OIN for each level.
8.1 The Network Hierarchy organizes protocols
based on their level of complexity, typically
comparing the size of the data frame capacity as a
measure of complexity.
8.2 AS-i is a Bit Level protocol, DeviceNet is a
Byte Level protocol and FF is a Block Level
protocol.
88

9. How does the size of a protocols data
frame affect its position in the Network
Hierarchy?
9.1 The larger the size of the data frame the
higher the protocols position in the hierarchy
89

10. Give three examples of data frame sizes
for the respective protocol.
10.1 AS-i, 4 bits
10.2 DeviceNet, 8 bytes
10.3 FF, 300+ bytes
90

11. Define scan rate and describe how it is
affected by a protocols position in the
Network Hierarchy.
11.1 amount of time required for the bus to read
all connected inputs and write all connected
outputs.
11.2 As a rule of thumb, the higher the level of
protocol the longer its scan rate.
91

12. Compare and contrast two protocols
based on their Physical, Data Link and
Application Layers.
12.1 AS-i is a two wire system and DeviceNet
is a 4 or 5 wire system.
12.2 AS-i - binary state of signal determined by
edge transition. DeviceNet - binary state of
signal determined by voltage amplitude.
12.3 Vendor specific configuration tools
92
Modulo 3
Creando bloques de Red
93
Objectivos
Al final del modulo 3 sera capaz de:
Definir la construccion basica de bloques en
una OIN.
Enlistar ventajas de un OIN en las siguientes
areas:
Ahorro de costos
Instalacin.
Mantenimiento.
Operacin.
Diagnosticos y predictivo vs. Mantenimeinto
preventivo.
94
Definiciones
Nodo dispositivo inteligente individual en
una red.
Estacin igual que un nodo excepto que
no necesita tener una direccin
(repetidora, extensor, etc)
95
Definiciones
Esclavo Nodo o estacin en un bus que
espera a ser questionado por un maestro
antes de poder responder con una accin
(energizar salidas y/o enviar la
informacion requerida de su estatus).
Cada esclavo de la misma red tendra una
direccin nica.
Todos los esclavos son Nodos pero no todos
los nodos son esclavos.
96
Mas de 120
esclavos AS-i
Explosion Proof
instalados en una
planta
mezcladora de
pintura de
Dupont-Renner
97
Definiciones
Bus o Red - los nodos y el medio fsico
que provee interconexin entre nodos
para que puedan intercomunicarse. En las
OINS esta comunicacin de datos
permite el intercambio de I/O.
Media la conectividad del bus. Todo el
cable, conectores y hardware que permite
la comunicacin en el bus.
98
Componentes tpicos de bus
Conectores T
Conectores de linea Segmentos

principal de campo -conectores mini moldeados
Derivacin: Multipuertos
- conectores moldeados
- 0 a 20 ft.
- mini o micro en el dispositivo
99
Componentes de Media que crean este

bus DeviceNet
100
Definiciones
Protocolo - Lenguaje o serie de reglas que
deben ser seguidas en dos o mas
dispositivos que van a comunicarse entre
ellos a travs de un bus.
Master - Un dispositivo en la red que
controla la secuencia de transmisin de
comunicacin y tiempo. Los esclavos no
responden a menos que el Master se los
ordene.
101
2 Delta-V
Modbus Masters
102
Definiciones
Topologa como la media de la red esta
conectada el campo fsico.
Zero-drop Star Trunk/drop Loop
Host Host Host Host
Master Master Master Master
Slave
Slave Passive Hub Slave Slave

Slave Slave Slave
Slave
Slave
Slave Slave Slave

Slave Slave
Slave
Slave Slave
Slave Slave Slave
Slave Slave
Slave Slave
Slave
Slave Slave Slave Slave Slave
Slave
103
Definiciones
Host El controlador central primario en la
red, puede ser un PLC o DCS.
Emerson
Controls
Delta-V
DCS
104
Definiciones
Polling un mtodo de MAC tambien

conocido como Master/Slave. El Maestro
habla a cada esclavo siguiendo las
direcciones en orden ascendente. Cuando
el Maestro termina de hablar al ltimo
esclavo el ciclo entero vuelve a comenzar
y a repetirse indefinidamente.
105
HOST
a s te r M a s t e r Calls
Master
SL 1 SL 2 SL31 SL 1
1 2 31 1
S l a v e Answers
106
Definiciones
Repetidora una estacin del bus que

permite la creacin de segmentos. Aisla
galvanicamente los dos segmentos que
crea y restaura la forma y tiempo de la
seal.
Repetidora
IFM
107
Segmento usado para extender la

longitud del bus o agregar nodos
adicionales dependiendo del las
especificaciones del protocolo.
108
1. Draw a network with 2 buses connected

to a single Master with another bus
connected to another Master. Both
Masters are interfaced to the same host.
Add 3 slaves to each bus as well as a
repeater to each network. Each bus
should be of a different topology.
109
2. Define Scan time.

3. List 4 typical media components required
to build a bus system.
110
1. See drawing pad at front of room.
111

2. Define Scan time.
2.1 The amount of time required for the
bus to read all connected inputs and write
all connected outputs.
3. List 4 typical media components required
to build a bus system.
3.1 Drop lines, multi-port hub, trunk line
segments and T-taps
112
Construccin bsica de bloques, OINS
PC con
Interfase de
software de configuracin
configuracin
1 2 n
HOST
Esclavo Esclavo Repetidora Esclavo

Scanner
Maestro
TR* TR*
Fuente de
poder
113
PC con
Interfase de
configuracin
1 2 n
HOST

Scanner
Maestro
TR* TR*
Fuente de
poder
El Host es el cerebro del conjunto y es

tipicamente quien toma la ultima decisin
del sistema. Un PLC-5 A-B, un Emerson
Delta-V, un Foxboro I/A o un PLC Modicon
son ejemplos de Hosts.
114
PC con
Interfase de
configuracin
1 2 n
HOST

Scanner
Maestro
TR* TR*
Fuente de
poder
El Master, tambin llamado Scanner, es la

interfase entre el Host y el bus.
115
PC con
Interfase de
software de comunicacin
configuracin
1 2 n
HOST

Maestro
Scanner
TR* TR*
Fuente de
poder
Los resistores terminadores son usado

en los Grandes con excepcion de
AS-i. Los TRS evitan reflejos en la seal
del bus lo que repercutiria en perdida de
datos.
116
PC con
Interfase de
software de comunicacin
configuracin
1 2 n
HOST

Master
Scanner
TR* TR*
Fuente de
poder
La fuente de poder suministra el voltaje DC

requerido por los nodos para comunicarse
en el bus y abilita la funcionalidad de I/O.
NOTA existen dispositivos que no se
energizan por el bus pero los de Westlock si
lo requieren.
117
PC con
Configuration
software de Interface
configuracin
1 2 n
HOST

Maestro
Scanner
TR* TR*
Fuente de
poder
El esclavo es el elemento final de control en

campo. El numero de esclavos y sus
RECUERDE cada esclavo de la red debe
funcionalidad varia entre protocolos. En
tener una direccin nica o se obtendr un
general, mientras mas alto sea el nivel del
comportamiento inadecuado.
protocolo en al Jerarqua, mayor sera su
funcionalidad. 118
PC con
Interfase de
configuracin
1 2 n
HOST

Maestro
Scanner
TR* TR*
Fuente de
poder
Una repetidora crea segmentos en el bus

que pueden extender la longitud del mismo
o incrementar el nmero de esclavos. No
todos los protocolos admiten repetidoras.
119
PC con
Interfase de
configuracin
1 2 n
HOST

Maestro
Scanner
TR* TR*
Fuente de
poder
Cada sistema de red requiere de algun

medio de confurar al Maestro y esclavos en
el bus(es). Esto puede hacerse con
programador portatil (Handheld Programmer
HHP), una interfase HW y software de
configuracin o via el Host.
120
Organice todo este rompecabezas y.

.
121
Analoga del Bus

Calle - representa el cacle del bus
Casa - representa sensor o actuador
# de casa - representa la direccin del nodo
Flecha - representa el escaneo del controlador
122
Ventajas de las OINs Open Industrial Networks
Las redes son diseadas para reducir

muchos de los gastos asociados al
cableado convencional.
Ahorros del costo de instalacin
Reducido costo de cableado
Reducido numero de errores de cableado
Puestas en marcha ms rapidas
Menor footprint por sistema
Documentacin y dibujos simplificados
123
Reducido costo de alambrado
Compare un sistema con
cableado convencional
PLC
16
Mdulos
de entrada
124
Reducido costo de alambrado
Contra un sistema cableado en
bus
PLC
Mdulo
Scanner
del bus
125
Cableado Cableado de bus

convencional
126
127
128
129
Reducido costo de alambrado y errores
Menos cable = menos costo de materiales
Menos terminales = menor oportunidad de
errores y monor costo de labor
Si se lleva en conduit hay grandes ahorros de
material y mano de obra
PLC PLC
130
Puesta en marcha
ms rapida
Los dispositivos
inteligentes tienen
diagnsticos para
auxiliar en la
localizacin de
errores de instalacin
Menos errores de
alambrado = menor
tiempo de
troubleshooting
Se ahorra
generalmente hasta
50% de tiempo y
ms.
131
Menor
footprint
por
sistema
132
Ventajas de las OINs
Las redes son diseadas para eliminar
muchos de los gastos asociados con el
alambrado convencional.
Mantenimiento
Menos ternimales que causen fallas
los dispositivos inteligentes asisten en la
localizacin de fallas
133
Los dispositivos inteligentes asisten en la

localizacin de fallas
Los LEDs de diagnstico asisten a localizar las fallas
134
Asistencia en localizacin de fallas
Los datos de
los
dispositivos
ayudan a
localizar
ruptura de Ruptura de lazo aqu
lazo
135
Bus Break is between Logical address
Ventajas de las OINs
Las redes se disean para eliminar
muchos de los gastos asociados al
cableado convencional.
Operacin
Con los datos manifestados por el dsipositivo
inteligente, el elemento final de control se
convierte en una herramienta de
mantenimiento predictivo.
Sistemas escalables - fcil expansion del
sistema si se requiere en un futuro.
136
Los
grficos
proveen
indicacin
del
desgaste
de vlvula
y actuador.
137
Los estudios indican que el

mantenimiento predictivo resulta en
ahorros de costo de hasta 20% mas
que el mantenimiento preventivo
programado.
Solo se da servicio a un dispositivo si
lo requiere en lugar de hacerlo aun sin
necesitarlo bajo un programa.
138

1. List and define the 7 Building Blocks of OINS.
2. Using the Bus System Analogy describe how
communications occur on a digital bus.
3. List the three areas discussed where bus
systems will reduce the cost of ownership for a
project.
4. For 2 of the areas listed above describe how
these cost savings are realized.
139
5. Describe the difference between

preventative and predictive maintenance.
140
1. 1. List and define the 7 Building Blocks of OINS.

1.1 The Host is the brains of the outfit and
is typically the ultimate decision maker in the
system.
1.2 The Master is the interface between the
Host and the bus.
141

1.3 Terminating resistors are used to prevent
signal reflections on the bus which would
result in a loss of data.
1.4 The power supply provides the DC
voltage required for the nodes to
communicate on the bus and enable their I/O
functionality.
1.5 The slave is the final control element
in the field.
142

1.6 A repeater creates segments in the bus
that can extend the length of the bus or
increase the number of slaves.
1.7 Configuration SW allows the end-user to

configure the Master and slaves on the bus.
143

2. Using the Bus System Analogy describe
how communications occur on a digital
bus.
2.1 Road - represents bus cable
House - represents sensor or actuator
House Address - represents node address
Arrow - represents scanning of the controller
144
3. List the three areas discussed where bus

systems will reduce the cost of ownership
for a project.
3.1 Installation
3.2 Maintenance
3.3 Operation
145

4. For 2 of the areas listed above describe
how these cost savings are realized.
4.1 Reduced wiring cost, reduced wiring
errors, faster startups, smaller footprint for
system and simpler drawings and
documentation.
4.2 Fewer terminations to cause failures and
intelligent devices assist in locating faults
146

5. Describe the difference between
preventative and predictive maintenance
5.1 You only service a device when it needs it
instead of servicing on a fixed schedule.
147
Modulo 4
Especificaciones del protocolo
148
Objectivos
Al termino del Modulo 4 sera capaz
de :
Describir los origenes de protocolo de
los grandes
Listar los parametros Physical Layer de
protocolo.
Definir varias topologias utilizadas en
los buses
149
Listar las topologas soportadas por los

grandes.
Listar varios componentes de media y
sus funciones.
Comparar y contrastar los grandes
basandose en sus parametros de
Physical Layer.
Listar los sitios web de los protocolos.
150
Origenes del protocolo
AS-i
AS-international (AS-I), responsable del
desarrollo de la especificacion AS-i y las
pruebas de conformidad de productos AS-i
registrados, fue formado en 1991 por un
consorcio de 11 companias eruropeas
lidereadas por Siemens.
Actualmente hay mas de 100 miembros a
nivel mundial.
151
Origenes del protocolo
AS-i
La fase Norteamericana, la AS-i Trade
Organization (ATO) fue formada en Abril de
1996
Website
www.as-interface.com , marketing
www.as-interface.net , tcnico
152
DeviceNet
La Open DeviceNet Vendors Association
(ODVA), responsable del desarrollo de la
especificacin DeviceNet y las pruebas de
conformidad de los productos DeviceNet, fue
formada en 1995.
Allen Bradley desarrollo el protocolo
propietario que fue pasado a la ODVA en
1995.
153
DeviceNet
Actualmente hay mas de 300 miembros
alrededor del mundo.
Website
www.odva.org
154
FF
La especificacin inicial de FF, salio en 1987,
fue un esfuerzo conjunto de IEC y la ISA para
crear un estandar internacional del fielbus.
Fieldbus Foundation, establecida en 1994, es
responsible del desarrollo de la especificacin
de FF y los pruebas de conformidad de los
productos FF.
155
FF
Actualmente hay ms de 120 miembros
Website
www.fieldbus.org
156
Modbus
El protocolo Modbus fue desarrollado por
Modicon en 1989 y tiene una estructura de
mensaje para redes.
Westlock desarrollo la Network Interface
Manager (NIM) en 1991. La NIM es un
gateway entre el Master Modbus Master y los
esclavos Westlock.
157
Modbus
Westlock desarrollo nuestro esclavo Modbus
Direct en 1999 quien se comunica
directamente a un Master Modbus.
Website
www.modbus.org
158
Profibus DP
La Profibus User Organization (PNO), quien
es responsible del desarrollo de la
especificacin Profibus y de las pruebas de
conformidad de los productos Profibus, fue
formada en 1989.
Profibus fue originalmente un proyecto
conjunto de Fieldbus iniciado en 1987 entre
varias compaias (Siemens, Klockner-
Moeller, Bosch, y otrso 10 Fabricantes).
159
Profibus DP
Actualmente hay mas de 1000 miembros
Website
www.profibus.com
160
Parametros Physical Layer del protocolo
161
Maximo nmero de nodos por bus

AS-i Specification 2.0
PLC
1 2
3
31
Direcciones 1 - 31
162
Maximo nmero de nodos por bus

AS-i Specification 2.1
Mas informacin de Ver. 2.1 adelante.
PLC 1B
1 2B
A 2
A
62
Direcciones 1A 31A & 1B
31B 163
Baud Rate
167 Kbd
PLC
10
164
Maxima longitud del bus

AS-i ver. 2.0 & 2.1
100 m
PLC
El total de cable total en la red puede

ser extendido a 300 m con el uso de
extensores o repetidoras 165
Algo para recordar
Cuando se calcula la longitud maxima del

bus AS-i usa diferentes reglas que los
otros 5 Grandes.
AS-i considera TODO el cable del bus como
parte del total de la longitud del bus y no
distingue entre linea principal y derivacin.
166
Definiciones
Segmento de bus una porcion del bus que

esta galvanicamente aislado de cualquier otra
porcion del bus.
En FF la palabra segmento es usada de maneras
intercambiable a bus y la definicion arriba
mencionada no aplica
167
Definiciones
Aislamiento galvnico No hay corriente entre

las dos entidades aisladas.
Al crear segmentos de bus esto bloque la
transferencia de voltaje de DC de un segmento al
otro
168
Recuerde
AS-i usa segmentos para extender la

longitud maxima del lazo.
AS-i usa dos distintos dispositivos para hacer
esto
El extensor
La repetidora
169
Algo para recordar
El extensor es un amplificador de seal y

debe seguir las siguientes reglas:
Solo puede usarse uno por red
No se deben instalar esclavos entre el
extensor y el Master
Esto elimina distorciones inherentes de la seal
causados por la adicion de esclavos al bus al ser
amplificados y corrompiendo la comunicacin
170
Algo para recordar
El extensor (cont):
Puede haber 100 m de cable adicional
instalado en ele bus luego del extensor
NO aisla galvanicamente los dos segmentos
creados
De esta manera solo se necesita una fuente de
poder para ambos segmentos
Es util en instalaciones con una gran distancia
entre la master y el primer esclavo.
171
La longitud de todo el cable en una
red/segmento AS-i es de hasta 100 m
Es posible extender una red hasta 300 m (3
segmentos) con el uso de extensor y /o
repetidora:
Solucion A: 1 extensor y 1 repetidora
Fuente Fuente Fuente
Master ! Extensor Repetidora

Esclavo
Esclavo
Esclavo
! Esclavo Esclavo
Segmento 1 Segmento 2 Segmento 3

max. 100 m max. 100 m max. 100 m
172
Algo para recordar
La repetidora aisla galvanicamente cada
segmento y restatura el timing de la seal.
El uso de repetidoras debe seguir estas
reglas:
Debe haber un mximo de 300 metros de
cable entre cualquier esclavo y el Master
Puede haber 100 m de cable adicional
instalado despues de la repetidora
173
Recuerde
La repetidora (cont):
Debe haber una fuente de poder para cada
segmento creado con la repetidora
174
La longitud del cable en una red/segmento
AS-i es de hasta un mximo de 100 m
Es posible extender la red hasta 300 m (3
segmentos) con el uso de 2 repetidoras:
Solucion B: 2 repetidoras
Master Repetidora Repetidora

Esclavo
Esclavo
Esclavo Esclavo
Esclavo
Segmento Segmento Segmento

max. 100 m max. 100 m max. 100 m
175
La repetidora (cont): Fuente

Segmento 5
max. 100 m
Caso especial Slave
Segmento 4
Esclavo max. 100 m
R
Master Repetidora Passive Hub

Esclavo
R
Esclavo
Esclavo Esclavo Supply
Esclavo R
Esclavo
Segmento 1 Segmento 2
max. 100 m max. 100 m Esclavo
Segmento 3
max. 100 m 176
La repetidora (cont):
Caso especial
Maximo cable en cualquier segmento 100m
Maximo 2 repetidoras entre cualquier esclavo y la
Master
Maxima distancia entre cualquier esclavo y el Master
de 300m Segmento 5
max. 100 m
Segmento 4
max. 100 m
Segmento 1 Segmento 2
max. 100 m max. 100 m Segmento 3
max. 100 m
177
Maxima corriente del

bus
AS-i ver. 2.0 & 2.1
8A
178
Rango tensin de operacin

AS-i ver. 2.0 & 2.1
18.5 - 31.6
Vdc
179
Cable plano AS-i con conectores vampiro

Fcil y rapida instalacin
(sin cortar ni pelar)
Sin error en la instalacin causada por invertir la
polaridad
2 cables no apantallados para datos y fuerza (24 V DC /
hasta 8 A tpico para el bus) mechanical coded
Diferentes colores para diferentes tensiones flat cable
amarillo: AS-interface:
negro: Fuente de poder adicional 24V
rojo: Fuente de poder adicional 230 V
Diferentes calidades de cable
PUR, TPE, EPDM (hule)
piercing connectors AS-interface
electric-mechanics
180
Qu es la especificasin AS-i Ver. 2.1?

Aplicasiones existentes pueden ser

extendidas con el uso de nuevos mudulos
V2.1. Las Masters V2.1 pueden tambin
comunicarse con la primer generacin de
esclavos (compatibilidad).
182
Las tres caractersticas ms importantes
de AS-interface V2.1 son:
hasta 62 esclavos en una master
62
31
Fault
I-1
I-2
diagnsticos mas
Power
detallados
A uso simple de esclavos anlogos

D
183
Para usar las nuevas funciones de los

esclavos V2.1 se debe usar una Master
V2.1.
Los esclavos 2.0 pueden ser usados con las
Masters 2.1.
Es posible hacer operaciones entre versiones
V2.0 y V2.1.
El scan rate es aun 5 ms si solo se usan
31 esclavos.
Para esclavos V2.1 el cycle time es de 10 ms
para 62 esclavos. 184
62
31
Como funciona el principio de esclavos
numerados doble?
Se usan dos esclavos por direccin
(sobre nombrados como A y B), e.j 10 A y
10 B.
185
En el primer ciclo se escanean los

esclavos A, en el siguiente se escanean
todos los esclavos B.
Los esclavos A pueden ser usados sin los
B y viceversa.
Un esclavo V2.1 con direccin
extendida puede ser programado como
A o B segn la eleccion del usuario.
186
El esclavo es seleccionado via el cuarto

bit de salida (ahora bit selector) .
Por eso es que no hay esclavos V2.1 con 4
salidas
187
HOST
a s te r
M a s t e r Calls
Master
SL 1 SL 2 SL31 SL 1
1 2 31 1
S l a v e Answers
188
Resumen de caracteristicas AS-interface
Version 2.0 Version 2.1

Number slaves max. 31 max. 62
Number I/O's 124 I+124 O 248 I + 186 O
Max. cycle time 5 ms 10 ms
Analog value via function block integrated in the
transmission master, up to 124
analog values
Cable length 100m, extension 100m, extension
via repeaters up via repeaters up
to 300m to 300m
189
El perfil de esclavo AS-i

El perfil V2.1 AS-i consiste de la configuracin
de I/O y tres cdigos ID.
La configuracin I/O indica la direccin de
datos de AS-i ASIC en el esclavo.
Durante el direccionamiento automtico el
perfil del esclavo es checado para determinar
si son identicos al del esclavo que esta siendo
Profile reemplazado .
Configuracin I/O Perfil de la forma
Codigo ID S-I/O-ID
Codigo ID 1 (define usuario)
Codigo ID 2
190
Topologas AS-i
Zero-drop Star Trunk/drop Loop

Host Host Host Host
Master Master Master Master
Slave
Slave Passive Hub Slave Slave

Slave Slave Slave
Slave
Slave
Slave Slave Slave

Slave Slave
Slave
Slave Slave
Slave Slave Slave
Slave Slave
Slave Slave
Slave
Slave Slave Slave Slave Slave
Slave
191
Westlock Controls Intellis
Network Monitor
Especificacin AS-i 2.1 vigente (direccin

extendida a 62 esclavos por red
Mas de 12,000 nodos instalados en multiples
industrias, incluida petroquimica, alimenticia,
farmaceutica mineria y tratamiento de agua.
Aprovacin FM para Clase , Div. 1, Grupos B,
C, & D para Propsito General
192
Electrnica encapsulada Mdulo APAC

Sensores de lmite
internos de estado slido
4 Entradas/2 Salidas
Indicacin de LED para
todas las I/O, Red y
estatus de mdulo.
193
Indicacin de LEDs :
Network power present (Verde)
Close Limit Switch (Amarillo)
Open Limit Switch (Amarillo)
Aux 1 Input (Amarillo)
Solenoid 1 Output (Rojo)
Solenoid 2 Output (Rojo)
194
Opciones :
Lineal Rotatorio
195
Diagnsticos:
LED rojo de falla se prende si falla la
coneccin a mensaje
El LED rojo de configuracin del
Master se enciende si un esclavo o
esclavos no aparecen en la red
196
Aplicasiones Propsito general, NI y

General purpose, NI y a prueba de
explosin.
De resina, aluminio y resistentes a
corrosin manufacturados por
Westlock.
Cuerpos de las solenoides
disponibles en diferentes valores de
Cv.
197
Aplicasiones a doble bobina. (Falla a

ltima posicin).
Aplicasiones Dribble Control.
Aplicasiones de ESD y sistemas de
emergencia.
Especialistas en ingeniera y servicio
en sitio.
198

1. Name a company that was important in
the development of the AS-i protocol.
2. How may wires are required to operate an
AS-i network?
3. What is the difference between AS-i
Specification 2.0 and 2.1?
4. How many slaves can be connected to a
2.0 AS-i network? To a 2.1 network?
199

5. What is the maximum amount of cable
that can be installed on an AS-i network
without the use of repeaters or an
extender?
3. With the use of extenders and/or a
repeater what is the maximum amount of
cable that can be installed on an AS-i
network?
200

7. What is the maximum number of inputs
and outputs per AS-i slave in a 2.0
network? In a 2.1 network?
8. What is the Westlock AS-i profile(s) for
2.0 slaves? For 2.1 slaves?
9. Can the profile of an AS-i slave be
changed? Can the end-user do this?
201

10. What is the operating voltage of an AS-i
network?
11. What topologies are supported by AS-i?
12. What is the current consumption of a
Westlock AS-i slave with a single Falcon
solenoid energized? What is it without
the solenoid energized?
202

13. What is the maximum current allowed on
an AS-i network?
14. What products does Westlock offer that
allows a drop to be installed on an AS-i
network?
15. What is the scan time of an AS-i
network?
203

16. If someone asks you if an AS-i network
uses vampire connectors do you suggest
they:
a) Hang garlic around their neck.
b) Help them find a wooden stake.
c) Answer Yes and ask how long a drop
they need for each connector.
204
205
DeviceNet esta basado en tecnologa

CAN.
Controller Area Network
Desarrollado por Bosch en mitad de los 80s
para un control de redes automotivo.
El CAN reemplaza el cableado convencional
con una red multi derivaciones consistente de
un simple par torcido de cable.
206
El mensaje de protocolo CAN
Data Frame
Inicio
Message
Ack
Control DATOS (0-8 bytes) CRC
Identifier
Broadcasts 0 a 8 bytes de datos con identificador

Arbitracin No destructiva
Similar a Ethernet, cada nodo intenta transmitir cuando la
red esta libre.
A diferencia de Ethernet, no hay colisin. El nodo ganador
sigue transmitiendo hasta terminar
Este mecanismo Garantiza que ninguno ni informasin ni
tiempo es perdido.
El valor del identificador define la prioridad durante la
arbitracin
No hay dos identificadores iguales
207
Ejemplo de
Nodo 1 Transmite:
arbitracin E
0 10110110100 0 0 0 1 00000001 xxxx 01 O
F
Nodo 2 Transmite:
Nodo 2 pierde la arbitracin
y deja de transmitir! 01
0 10110111
Nodo 2 aun reconoce el mensaje.
Como se vio en el cable:

E
0 10110110100 0 0 0 1 00000001 xxxx 01 O
F
Campo de arbitracin
208
Ademas de los mensajes Master/Slave I/O

DeviceNet tiene la capacidad de:
Datos I/O en Strobe
Cambiar el estado de datos I/O, actualizacin
de esclavos sin solicitud al cambiar los datos
Datos cclicos I/O, actualizaciones no
solitadas de esclavos a intervalos de tiempo
Tiempo de sacn tipico de I/O 10 a 30 ms
209
Mensajes en las redes
Strobe
Change-of-State
Polling
Cyclic
ALLEN- BRADLEY PanelView 550
7 8 9
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<
- <-- ---- -- -- --- -- -- '
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0
Point-to-Point
Multi-master
Peer to Peer
Broadcast
Multicast
210
Polling Mensajes I/O en

Polling
ALLEN-BRADLEY PanelView 550
CTLR1
7 8 9
CTLR2 HMI
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<
- <-----------------'
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0
Sensor Drive1 Drive2 Drive3
211
Mensajes I/O en Strobe
Strobe
CTLR1
7 8 9
CTLR2 HMI
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<
- <-----------------'
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0
212
Mensajes I/O en Change-of-State
Change-of-State
CTLR1 CTLR2
7 8 9
HMI
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<
- <-----------------'
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0
213
Mensajes I/O en Cyclic

Cyclic
CTLR1
7 8 9
CTLR2 HMI
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<
- <-----------------'
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0
Temperature
Drive1 Drive2 Drive3
Sensor
Cyclic Rate Cyclic Rate Cyclic Rate Cyclic Rate

200ms 100ms 50ms 25ms
214
Mensajes Point-to-point
CTLR1
7 8 9
CTLR2 HMI
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<
- <-----------------'
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0
Point-to-Point
215
Mensajes en Multi-master
CTLR1 CTLR2
7 8 9
HMI
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<
- <-----------------'
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0
Multi-master 216
Mensajes I/O en Multi-cast
CTLR1
7 8 9
CTLR2 HMI
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<
- <-----------------'
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0
Multicast 217
Mensajes I/O en Broadcast
CTLR1
7 8 9
CTLR2 HMI
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<
- <-----------------'
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0
Broadcast
218
Mensajes I/O en Peer-to-Peer
CTLR1
7 8 9
CTLR2 HMI
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<
- <-----------------'
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0
Peer to Peer
219
Mensajes I/O Hibridos
Strobe
Change-of-State
Cyclic
Polling
CTLR1
7 8 9
CTLR2 HMI
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<
- <-----------------'
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0
Peer to Peer Point-to-Point
Broadcast Multicast
220
Multi-master
Mximo nmero de nodos por bus
PLC
1 2
3
64
Direcciones 0 - 63
221
Recuerde
Una red apropiadamente diseada tendra un
mximo de 62 nodos instalados:
La direccin 0 sera el scanner (Master).
Las direcciones 1-61 pueden ser usadas para
direccionar los esclavos.
La direccin 62 estara reservada para una
interfase de configuracin.
La direccin 63 estara reservada para
dispositivos que pueden solo ser direccionados
va bus, su direccin de default sera 63.
222
Baud Rate,
seleccionable
125 Kbd
250 Kbd PLC
500 Kbd
1
0
223
Mxima longitud de lazo

Baud Rate dependiente
Mientras ms alto el Baud Rate, mas corta la red
500 m @ 500
250
100 125 Kbd
250
PLC
500m @ 125Kbd, 250m @ 250Kbd and

100m @ 500Kbd
224
Calculando la distancia mxima distancia
de lnea principal.
225
Calculando la mxima distancia de linea
principal
226
Configuracin fsica del cable redondo
227
Configuracion fsica del cable plano
228
Colores de cable DeviceNet
Wire Wire Usage Usage
Color Identity Round Flat
White CAN_H Signal Signal
Blue CAN_L Signal Signal
Bare Drain Shield n/a
Black V- Power Power
Red V+ Power Power
229
Importante:
Para cable redondo y plano Clase 2, su cdigo
nacional y local puede no permitir el uso pleno de la
capacidad del sistema.
Por ejemplo, en los Estados Unidos y Canada, las
fuentes de poder que se usan con cable redondo
deben ser Calse 2 (100 VA) listado en el codigo
NEC y CE. La corriente total permisible en cualquier
seccin de cable redondo Clase 1 no debe exceder
4A.
El uso de cable redondo Clase 1 y cable plano
permiten incrementar la corriente a 8A y el uso de
fuentes de poder Clase 1 . 230
Mxima corriente de bus.

4 amps con 8 amps con
cable redondo o cable redondo o
plano NEC plano NEC
Clase 2 4o8A Clase 1
(100VA). (1000VA)
231
Tensin de operacin
11 25.5
Vdc
232
Recuerde
La longitud de las derivaciones dependen

del Baud Rate
Tambin hay una mxima distancia de
derivacin para cada derivacin que es 6 m
Longitud de derivacin
Baud Rate 125K 250K 500K
Mximo 6m 6m 6m
Acumulado 156 m 78m 39m
233
Note que la mxima distancia entre tronco y cualquier
esclavo es 20 m.
234
Las derivaciones de cable redondo estan
limitadas a 3A mximo, dependiendo de la
distancia. La corriente mxima disminuye al
incrementarse la distancia.
Long de derivac. Corriente permit.
1.5 m (5) 3A
2m (6.6) 2A
3 m (10) 1.5 A
4.5 m (15) 1A
6 m (20) 0.75 A
235
Terminar el bus a los extremos del tronco.
236
Recuerde
DeviceNet usa archivos EDS para asistir
la configuracin
Provistos por la OEM, los EDS contienen las
especificaciones del dispositivo que la
herramienta de configuracin usa para asistir
en la configuracin del dispositivo a la red
dando pantallas informativas que guian al
usuario a travs de los pasos necesarios
para configurar el aparato.
237
El uso de EDS
automatiza mucha
del proceso de
calibracin de un
dispositivo.
238
Llave electronica EDS

Encriptada en cada dispositivo
Usada por la herramienta de configuracin
para identificar y enlazar un EDS
especifico del dispositivo en el bus
La llave debe coincidir exactamente al EDS
Una diferencia menor de revisin de
parametros resultara en un error no-fatal
239
Llave electrnica EDS
Parametro Westlock Specific Values
Vendor ID 244
Vendor Name Westlock Controls Corp.
Device Type 7
Device Type String Gen. Purpose Discrete I/O
Product Code 11
Major Revision 1
Minor Revision 1
Product Name WCC_6/2
240
050: " VendCode = 244; $ Westlock Controls "
051: " VendName = "Westlock Controls Corporation"; "
052: " ProdType = 7; "
Extracto
053: " ProdTypeStr = "General Purpose Discrete I/O"; "
de el
054: " ProdCode = 11; "
EDS
055: " MajRev = 1; $ Device Major Revision "
actual
056: " MinRev = 1; $ Device Minor Revision "
de
DPAC y 057: " ProdName = "WCC 6 Input / 2 Output Valve
Monitor Controller"; "
ZR-D
058: " Catalog = "1953-WLC"; "
059: "$ SerNum = "33954131"; "
060: "$ Comment = "Pneumatic Valve Control Module"; "
241
INTELLIS
Typical Training Course
Sealed-Style 7001
Physical Media
Node Node
Node Node
Node Node
Node Node
Node Node Node Node Node

Node Node Node Node Node
Tee Taps
Field Installable Trunk line segments

trunk line -mo lded mi ni-connecto rs
connectors
Drop lines Multiport Taps

- molded connectors
- 0 to 20 ft.
- mini or micr o at device
242
An Overview of 1998 ODVA
Flat INTELLIS
Media with Insulation
Training Course 7001
Displacement Connectors
IDC Module Tap

Four through-holes
(only two shown) for
Module Top
mounting entire assembly
& Flat Wire
Snap-on
connection
Two retentive screws for driving

Mechanically-keyed blades through cable
4-wire flat cable
243
An Overview of 1998 ODVA
Especificaciones del cable plano
244
La longitud mxima del bus para el cable

plano es distinta al cable redondo
Baud Rate dependiente
Mientras ms alto sea el Baud Rate ms corta sera
la red
420
200
75 m @ 250
125
500 Kbd
PLC
420m @ 125Kbd, 200m @ 250Kbd and

75m @ 500Kbd
245
Recuerde
Las especificasiones para derivaciones son las

mismas que para cable plano
La distancia de las derivaciones dependen del Baud
Rate
Tambien hay una maxima distancia de derivacin para
cada una y es 6 m
Longitud de derivacin
Baud Rate 125K 250K 500K
Mximo 6m 6m 6m
Acumulado 156 m 78m 39m
246
Especificasin
de conectores
DeviceNet
247
Pruebas de conformidad ODVA

Ms de 20,000 nodos instalados en multiples
industrias incluidas la petroquimica,
alimenticia, farmaceutica, mineria y tratamiento
de agua.
Aprovaciones FM para Clase , Div. 1, Grupos
B, C, & D para Propsito General
Partner 248
Modulo Dpac
Electronica
encapsulada
Sensores internos de
estado solido
4 Entradas/2 Salidas
LED de indicasion
para todas las I/O, Red
y Status de modulo.
249
Topologas soportadas
250
Indicasin de LEDs :
Module/Network health (Rojo/LED verde)
Solenoid 1 Output (Amarillo)
251
Opciones :
Lineal Rotatorio
252
Diagnsticos:
Led de red Destellando (rojo) si se
descordina el mensaje
LED rojo encendido (NET LED) si hay
una direccin duplicada
LED rojo encendido (MOD LED) si hay
una falla del procesador
LED verde encendido (MOD/NET
LED) si hay operacin normal
253
Aplicasiones Propsito general, NI y

General purpose, NI y a prueba de
explosin.
De resina, aluminio y resistentes a
corrosin manufacturados por Westlock.
Cuerpos de las solenoides disponibles en
diferentes valores de Cv.
254
Aplicasiones a doble bobina. (Falla a

ltima posicin).
Aplicasiones de ESD y sistemas de
emergencia.
Especialistas en ingeniera y servicio en
sitio.
255
256
Decisiones de infraestructura
La especificasin original FF define los
segmentos H1 y H2
H1 fue concevido como un reemplazo digital para el
4-20 mA de campo para instrumentos
H2 consevido control y adquisicion de datos
H2 reemplazado por HSE
HSE es High Speed Ethernet
La especificasin final de H1 fue lanzada en
Agosto de 1996 mientras la especificasin final
de HSE fue lanzada en abril de 2000
257
El Aplication Layer definido de Fieldbus

Foundation esta basado en Funciones de
bloque.
258
Decisiones de infraestructura
El canal relaciona el Hardware del mundo real con la
funcionalidad de los FB(s) asociados.
259
Descarga de la aplicasin de control a un dispositivo de
campo
Operator Interface Asset Engineering
Management Station
HSE
HSE/Profibus Gateway
LD
PA
PA
H1
H1 Bus Monitor
Point to Point
260
Segmento de lazo sensillo
Conventional Tx
Honeywell
Yokogawa Endress &

Hauser
Smar
J.B with
Rosemount Terminators
261
Cableado convencional vs Fieldbus
DCS actual Implementacin
Fieldbus
CONTROLLER
I.S.
Subsistema
I/O
Field
I.S. I.S. I.S. J.B.
I.S. = Intrinsecamente seguro

AI = Entrada anloga Field 4-20 mA
AO = Salida analogo J.B.
PID = Control Proporcional
Integral Derivativo
262
Localizacin del Control
DCS Host Fieldbus
con AMS
I.S.
Controller
Fieldbus
Subsistema
I/O
HF HF HF
I.S. I.S. I.S.

Sistema
AMS
4-20 mA
+ HART
I.S. = Intrinsicamente seguro

AI = Entrada analoga AO = Salida analoga
PID = Proportional Integral Derivative Controller 263
PLC
1 2
3
32
Las direcciones son autoasignadas
por la interfase H1 264
Recuerde
La especificasin FF establece que 32 esclavos
pueden ser instalados en un bus sensillo.
EN REALIDAD:
Todas las interfases H1 con OEMS limitan el numero
mximo a 16
En la practica el numero es entre 6 - 10
En instalaciones IS el numero se reduce a 4 5
A-B desarrolla una interfase H1 para la plataforma del
ProcessLogix y una mejorada ControlNet para enlazar FF para
la plataforma ControlLogix que soportara hasta 30 dispostivos
por segmento H1.
265
Baud Rate
31.25 Kbd
PLC
1
0
266
Mxima longitud del bus

Baud Rate dependiente del tipo de cable
Para distancias mximas se debe usar el cable tipo
A
1900 m
PLC
267
Mxima corriente en el bus. Usualmente la

4 amps con
mxima corriente
cable redondo o es medida en mA
plano NEC pues la mayora
Clase 2 4a8A
(100VA). de los dispositivos
8 amps con consumen
cable redondo o aproximadamente
plano NEC
Clase 1 20 mA
(1000VA)
268
Mxima corriente en el bus.

4 amps con
cable redondo o
plano NEC
Clase 2
(100VA).
8 amps con
cable redondo o
plano NEC
Clase 1
(1000VA)
269
Foundation Fieldbus de Westlock
270
El modulo NetPac FPAC

ofrece electronica
completamente
encapsulada, fcil
terminacin a la red y
I/O externas y estatus
de I/O con LEDs asi
como monitoreo de
red y modulo.
271
Topologas soportadas:
Control Highway
Punto a punto
Junction
Box
Arbol o pata de
Bus con Margarita
pollo
derivaciones
272
Suministro:
9 a 32 Vdc, insensible a polaridad
Consumo:
24mA con piezo solenoide
32mA con solenoide XP
Rango de temperatura :
(-)40C a (+)85C usando bobina XP
(-)20C a (+)60C usando piezo
bobina 273
Indicasin de LEDs :
Estado de la comunicasion unidad/bus (LED verde
destellando)
274
Opciones :
Lineal Rotatorio
275
Intrinsically Safe:
Aprovacin en tramite
Funciones de bloque:
Bloque fuente
Bloque transductor
6 bloques de entradas discretas
4 bloques de salidas discretas
Tiempo de ejecusion de Funciones de
Bloque:
60mS each
276
Switch de Calibracin
Permite facil ajuste de los switches en la instalacin
RB, TB deben estar OOS y el parametro Cal_Switch debe
estar abilitado para que el switch sea operativo
El switch es opcional
Sensor de temperatura
Limites configurables de alarma superior e inferior
277
Tarjeta preconfigura Delta-V disponible

Valor seleccionable de corriente minima
para aplicasiones IS
El usuario puede desabilitar los LEDs de I/O
y ajustar la corriente minima a un total de 18
mA
Candado anti escritura
Previene que el bus pueda escribir en el
dispositivo
278
Diagnsticos:
Tiempo de ciclo apertura con timer
watchdog
Tiempo de ciclo de cierre con timer
watchdog
Cycle Count Alarm - Ajustable por el
usuario para alarmas de
mantenimiento predictivo
Cycle Count Operacin total del
dispositivo
279
Tendencia de datos
El Fpac acepta 17 tendencias de proceso y
variables de diagnstico
Canal DI para seal enmascarable por el
usuario
Permite enlazar las alarmas seleccionadas a
un bloque de funciones
UDC
Salida booleana configurable
280
Proposito general, NI y a prueba de

explosin.
Las bobinas XP tienen rangos de
temperatura de (-40C a 85C)
comparadas contra -20C a 60C de las
piezo operadas.
Las bobinas XP tienen un orificio de
piloto que las piezo operadas dando
mejor fiabilidad.
Resina, aluminio y resistentes a
corrosin.
281
Solenoides en varios Cvs y materiales.

LAS disponibles como opcin.
Aplicasiones a doble bobina. (Falla en ultima
posicin)
Aplicasiones ESD y sistemas de emergencia.
Ingeniera y servicio en campo.
282
283
Mximo nmero de esclavos por NIM de

1,000. 10 redes de 100 esclavos.
Direcciones validas 0 99.
PLC
284
Recuerde
Los esclavos Westlock Modbus solo
operaran cuando se conecten a la NIM.
Hay dos protocolos Modbus, RTU y ASCII.
La Network Interface Manager (NIM) se
comunica con el Host va Modbus RTU.
Modbus esta limitado (Especificasin RS-485 ) a
32 dispositivos por segmento de bus.
La NIM es un gateway que traduce Modbus RTU
a un Modbus modificado que usa para
comunicarse con los esclavos Westlock.
285
Recuerde
Los esclavos Westlock Modbus solo
operaran cuando se conecten a la NIM.
Este Modbus modificado permite 100 esclavos
ser conectados en un solo segmento del bus.
Los dispositivos estandar de Modbus no pueden
ser conectados a la red de campo.
Modbus Direct es un esclavo Westlock que no
habla Modbus RTU y es interoperable con todos
los dispositivos Modbus RTU.
286
Recuerde
El Modbus de Westlock soporta topologa de
lazo.
Esto permite al bus ser roto en un punto sin
perder la comunicasion con los esclavos.
287
Baud Rate
9.6 Kbd
PLC
1
0
288
Mxima longitud del lazo

Para maximas distancias debe usarse cable
Belden 9182 o equivalente.
1000 m
PLC
289
Mxima corriente de lazo.

8 amps con
cable apropiado
NEC Clase 1
(1000VA). 8A
290
Tensin de operacin
18.0 30.0
Vdc
291
Diagnosticos
Alarma de temperatura
Alarma de bus abierto A o B
Entradas auxiliares configurables por el
usuario incluso como alarmas
Tiempos Breakaway, travel y cycle
Slew Alarm configurable
Contador de ciclos
Alarma configurable de contador de ciclos
292
VER TAMBIEN TUTORIAL TELANETICS
293
INTELLIS
Edit Training
valve valve addCourse 7001add
& logical
Network Details Window
294
InicioTraining
INTELLIS y retornoCourse
de red7001
Dir Lgica. NEGRO

3 cables de comunicasion Dir. Vlvula. ROJO
NIM Communication Wires
For One Network 4
AH AL AS BH BL BS 5
5
3
49
INICIO Regreso 1
De RED De Red
1 2
22 18
295
INTELLIS
Edit Training
valve valve addCourse 7001add
& logical
Note que las direcciones de las vlvulas no

estan en orden secuencial
296
Entradas auxiliares definidas

por el usuario
297
Red Online
Red Offline
298
Valvulas 0 y 3 estan cerradas.

Valvulas 1 y 2 estan abiertas
299
INTELLIS
ValveTraining
detailsCourse
screen7001
Pantalla Detalles de
vlvula
300
INTELLIS Slew
Training Course 7001
graph
301
Definiciones
Breakaway Time- Tiempo transcurrido desde
que el FNM recibe el comando para energizar
la solenoide y el correspondiente limits switch
en abrir.
Travel Time- Tiempo transcurrido desde abrir
un limit hasta el cierre del limit contrario.
Cycle Time- Suma del Breakaway Time y el
Travel Time (tiempo de viaje de la vlvula
desde la recepcion del comando).
302
303
PLC
1 2
3
126
Direcciones 0 - 125
304
Definiciones
Segmento de bus una porcin del bus que

esta galvanicamente aislada de cualquier otra
porcin del bus.
En FF la palabra segmento se usa alternadamente
con la palabra bus y la definicion arriba no aplica
305
Recuerde
Profibus DP usa segmentos para:

Extender las redes mas aya del mximo
permitido como longitud mxima
Se instalan mas de 32 dispositivos por
segmento
(incluidas Repetidoras) en el bus
Profibus DP utilisa un Physical Layer RS-485 que
limita el nmero de elementos en el bus a un
mximo de 32.
306
Recuerde
Reglas
Cada segmento tiene un maximo de 32
estaciones o nodos (incl. Repetidoras/OLM)
El primer y ltimo segemento pueden tener 31
estaciones
Los segmentos intermedios tienen 30 estaciones
mximo
El nmero total de estaciones no debe exceder
de 126 incluyendo la Master
307
Recuerde
Estructura de segmento con
terminacin
PLC
Repetidora o ltimo dispositivo
...
Terminacin on (usualmente siempre que un solo cable esta

conectado a un dispositivo la terminacin debe estar en on)
308
Recuerde
Repetidora 1/ Segmento 1 + 30 max. Repetidora 1/ Segmento 2 + 29 estaciones max.
estaciones+ Master = 32 nodos totales que es + Repetidora 2/ Segmento 2 = 32 nodos totales
el mximo permitido por segmento que es el mximo permitido por segmento
Segmento 2
1-30 estaciones + 1-29 estaciones
PLC la Master
Repetidora 1 Repetidora 2
Segmento 1 ... Unin a

Repetidora segmento
(Segmento sin
estaciones)
Interfase para
fibra optica ...
..
Branch segments
.
Max. Numero de repetidoras en cascada: 9

ROJO = Terminacion on
309
Baud Rate, seleccionable

9.6 Kbd
19.2 Kbd
93.75 Kbd
187.5 Kbd
500 Kbd PLC
1.5 Mbd 1
0
3 Mbd
6 Mbd
12 Mbd
310
Mxima longitud del

bus en pies Baud Rate Maxima long
Baud Rate En pies
9.6K 3900
dependiente 19.2K 3900
Mientras mas alto sea 93.75K 3900
el Baud Rate mas corta 187.5K 3250
la red 500K 1300
1.5M 650
3M 325
6M 325
12M 325
311
Mxima longitud
del bus en metros
Baud Rate Mxima long
Baud Rate En metros
dependiente 9.6K 1200
19.2K 1200
Mientras mas alto
93.75K 1200
sea el Baud Rate 187.5K 1000
mas corta la red 500K 400
1.5M 200
3M 100
6M 100
12M 100
312
Maxima corriente de bus.

8 amps con
cable redondo o
plano NEC
Clase 1 8A
(1000VA)
313
Tensin de operacin
18 30.0
Vdc
314
Topologas
Profibus DP SOLO soporta topologa tipo
Zero Drop
A Baud Rates menores a 500 Kbd, los spurs
pueden ser usados pero no es muy bueno
hacerlo
315
Recuerde
Profibus usa archivos GSD para asistir la
configuracin
Provistas por la OEM es informasion
208517333-70883916-Industrial-Communication-
especifica del dispositivo para ser usado por
Systems-2nd-Ed
la herramienta de configuracin para asistir
en la configuracion del dispositivo en la red
316
Westlock Controls is the bus solutions provider
317

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INTELLIS Training Course 7001

Seal anloga - Seal representada por

Seal digital Seal representada por una

Una seal anloga

Una seal digital es

Bit seal binaria (dos niveles 1 o 0) que

1st Byte 2nd Byte

Header Data Frame

Contiene la direccin, cdigo funcin (si es

Dispositivo inteligente cualquier

Check Your Understanding

1. Define bit, byte and word.

Check Your Understanding

5. Define data packet and draw a sample

Check Your Understanding

1. Define bit, byte and word.

Check Your Understanding

Check Your Understanding

Check Your Understanding

Check Your Understanding

Dar un ejemplo de la efectividad de la

Nombrar los tres layers ms usados en las

Dar ejemplos de tamaos de data frame para

Si todos los dispositivos estan

Note que todos los esclavos en el bus

Esclavos Esclavos Esclavos

Como se evitan las colisiones en el

Analoga del Bus

MAC mtodo #1 - CSMA/CD: abreviacin

El Ethernet estandar usa CSMA/CD (su

Cualquier nodo del bus puede hablar

Es CSMA/CD recomendable para operar

Solo si quiere volar la planta.

Como se controla quien y cuando responde

La gran mayora de los OINS usan el

Check Your Understanding

Check Your Understanding

Check Your Understanding

1.1 Road - represents bus cable

Check Your Understanding

2.1 Media Access Control

3. List the three methods of MAC.

Check Your Understanding

Check Your Understanding

Ahora bien, resuelto lo anterior, como

Check sum mtodo matemtico de

Asi que, Qu tan efectivos son estos

Modelo de referencia ISO/OSI

No todos los protocolos usan todos los layers

Modelo de referencia ISO/OSI

La mayor parte de los protocolos usan

Data Link Layer

DeviceNet cuenta con aproximadamente el 70%

Baud rate - La velocidad a la que los bits

La jerarqua de redes organiza los

Comparasion del tamao de datos como

Data Link Layer

Check Your Understanding

Check Your Understanding

Check Your Understanding

Check Your Understanding

Check Your Understanding

Check Your Understanding

Check Your Understanding