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ethode des
el
ements finis
Herve Oudin
Introduction la
mthode des
lments finis
cole Centrale de Nantes
Ce document est sous licence Creative Commons . France:
paternit;
pas dutilisation commerciale;
partage des conditions initiales lidentique;
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/./deed.fr
Table des matires
Applications en mcanique
. Structures treillis
lment barre
Assemblage
. Structures portiques
lment poutre
Assemblage
Table des matires
. lasticit plane
Contraintes planes
Dformations planes
lment T
lment Q
A Illustrations acadmiques
A. Application de la mthode des rsidus pondrs
A. Formulation variationnelle de lquation de poisson
A. Construction dune approximation nodale linaire
A. Fonctions dinterpolation dun lment triangulaire
A. Structure lastique symtrie cylindrique
A. Assemblage et conditions aux limites
A. Principe des Travaux Virtuels en traction-compression
A. quivalence PTV et quation locale avec conditions aux limites
A. Matrice raideur et vecteur force gnralis des lments triangulaires
A. Changement de base dans le plan
A. Dimensionnement statique dune colonne
A. tude statique dun portique
Bibliographie
Index
Mthodes dapproximation
en physique
. Gnralits
.. Processus danalyse
De faon gnrale, les diffrentes tapes danalyse dun problme physique sor-
ganisent suivant le processus schmatis par la figure .. Nous partons dun
problme physique
volution du
hypothses de modlisation modle
mathmatique
modle mathmatique
volution du
procdure numrique
modle numrique
estimation de la prcision du
modle numrique
vrification des
hypothses de
modlisation (analyse du
modle mathmatique)
interprtation des
rsultats
rponse
problme physique. Le cadre prcis de ltude est dfini par les hypothses sim-
Mthodes dapproximation en physique
~F
~F
~F
(b) poutre : solution analy- (c) lasticit plane : solution (d) lasticit tridimensionnelle :
tique ou numrique numrique solution numrique
.. Mthodes dapproximation
Pour discrtiser les modles complexes de phnomnes physiques, lingnieur dis-
pose de mthodes dapproximation permettant de rsoudre la plupart des pro-
blmes pour lesquels il nexiste pas de solution formelle.
Toutes les mthodes dapproximation ont un mme objectif, savoir remplacer
un problme mathmatique dfini sur un milieu continu (quations diffrentielles
ou intgrales) par un problme mathmatique discret (quations matricielles) de
dimension finie que lon sait rsoudre numriquement.
La classification que nous proposons sur la figure . nest pas unique. Elle per-
met simplement de distinguer la mthode, en fonction de la dmarche utilise pour
obtenir une forme intgrale. Il est important de noter quun problme physique
peut tre formul de faon quivalente en un systme dquations diffrentielles
ou sous une formulation variationnelle. Nous montrons par la suite comment pas-
ser de lune lautre.
Mthode des rsidus pondrs (ou annulation derreur) : elle utilise comme point
de dpart les quations locales, quations diffrentielles dfinies sur lint-
rieur du domaine, et les conditions aux limites du problme dfinies sur la
frontire du domaine ;
Mthodes variationnelles : le point de dpart de ces mthodes est un principe va-
riationnel qui est une formulation mathmatique du problme base sur des
considrations nergtiques. La formulation obtenue dpend bien entendu
des hypothses de modlisation du problme physique.
o L et C sont des oprateurs agissant sur linconnue u qui dpend du point courant
M et du temps t. Le rsidu est lerreur commise lorsque lon utilise une approxima-
Mthodes dapproximation en physique
mise en quations
formulation mathmatique mthodes variationnelles
du problme formulation mathmatique
Principe Fondamental du problme
de la Dynamique Principe des Travaux
Virtuels
formes diffrentielles
formes intgrales
mthodes
dapproximation
discrtisation
formes matricielles
o les fonctions Wi (M) sont les fonctions de forme et les qi (t) sont les paramtres
de lapproximation, cest--dire les participations des fonctions de forme respec-
tives dans la solution du problme. Les n quations sont de la forme :
Z
Pi (M)R W(M)T q(t) dV =
i [, n], (.)
D
Pour illustrer notre propos, admettons que le problme soit un problme station-
naire linaire, lquation matricielle est alors de la forme :
Kq = F (.)
R R
avec K = D P(M)L W(M) dV et F = D P(M)f (M) dV. Si les n fonctions Pi conduisent
des quations indpendantes, la solution q du systme (.) fournit les para-
mtres de lapproximation.
la recherche de fonctions dapproximation, aussi dites fonctions de forme,
satisfaisant toutes les conditions aux limites supposes homognes nest pas
simple ; cest en pratique impossible pour des problmes rels autres que les
problmes acadmiques. Il faut donc gnraliser la formulation de cette m-
thode pour pouvoir utiliser des fonctions de forme moins riches, cest--dire
sans imposer lapproximation de satisfaire toutes les conditions aux limites ;
le choix des fonctions de pondration est a priori totalement libre mais il
faut sassurer que les quations obtenues sont indpendantes afin que le sys-
tme matriciel qui en est issu soit rgulier.
En pratique lutilisation de la mthode des rsidus pondrs se limite deux sous
mthodes : Application
des rsidus
mthode de collocation par point cette mthode consiste utiliser comme fonc- pondrs
. Formulation variationnelle
Dans le paragraphe prcdent, nous avons construit une approximation de la solu-
tion du problme mathmatique, en introduisant une notion derreur sur les qua-
tions locales du problme. Nous allons maintenant prsenter une autre mthode
dapproximation de la solution de ce mme problme mathmatique, en partant de
sa formulation variationnelle.
Nous rappelons tout dabord les tapes de la construction de la formulation va-
riationnelle fonde sur la formule de Green gnralise. Pour fixer les ides, consi-
drons un problme de mcanique linaire sans amortissement sous lhypothse
des petits dplacements et petites dformations.
Lquation locale dfinie lintrieur du domaine et les conditions aux limites
dfinies sur la frontire font apparatre des oprateurs diffrentiels. La forme gn-
rale du problme mathmatique rsoudre est la suivante :
M D, ~ div
u ~ = f~ quation locale
~ = u~d
M u , u conditions aux limites en dplacement (.)
~=~
M , n Td conditions aux limites en force
M D, ~ div
u ~ = f~ (.)
Lide est de faire apparatre dans cette premire forme intgrale les termes corres-
pondant aux conditions aux limites sur la frontire en effectuant une intgration
par parties. Nous supposons que les fonctions de pondration utilises sont suffi-
. lapproximation est dautant plus prcise que lon augmente le nombre de paramtres
. Formulation variationnelle
~
: grads ~P = div ~P ~P div (.)
il vient :
Z
~ + : grads ~P div ~P ~P f~ dV =
~P, ~P u (.)
D
n=~
Utilisons les conditions aux limites sur la frontire , cest--dire M , ~ Td :
Z Z Z
~
~P u ~ ~
~ + : grads P P f dV ~
P n
~ dS ~P ~
Td dS = (.)
D u
Compte tenu de ces choix, nous obtenons une formulation variationnelle du pro-
blme aux limites initial.
~ = u~d
M u , u
. Cette formule utilise la symtrie du tenseur des contraintes et les relations suivantes :
~ T : gradT u ~
: grad u
~ = div u~ u~ div ~ u~ div
~ = div u
u C.A. M u , ~ = u
u ~d (.)
. Utiliser une approximation quelconque reviendrait chercher une solution approche nces-
sairement loigne de la solution exacte. Or la construction dune approximation satisfaisant les
conditions aux limites gomtriques est gnralement relativement simple.
. Formulation variationnelle
Pour simplifier la prsentation, les conditions aux limites gomtriques sur u sont
de la forme u~ = ~. Nous utilisons les mmes fonctions de forme pour dfinir lap-
proximation et la pondration (mthode dite de Galerkin), ce qui conduit des
formes matricielles symtriques :
avec W(M), matrice construite partir des fonctions de forme et q(t), vecteur des
paramtres de lapproximation. La forme matricielle des fonctions de pondration
est alors :
Pour exprimer le produit : grads ~P, nous utilisons les formes matricielles asso-
cies aux lois de comportement du matriau et aux relations entre dformations et
dplacements.
Posons la forme matricielle des lois de comportement :
Mq + Kq = F (.)
avec :
Z Z Z Z
T T T
M= W W dV ; K = B DB dV ; F = W f dV + WT Td dS
D D D
Ce qui vient dtre appliqu un problme de mcanique classique peut tre utilis
dans dautres domaines de la physique.
.. Formulation
Forme () du PTV
Z Z Z Z
u,
~ ~ dV =
u u
~ : grads ~
u dV + u f~ dV +
~ u~
~ T dS (.)
D D D D
. Principe des Travaux Virtuels
Forme () du PTV
Z Z
~ ~
~u, ~ div f dV =
u u
~ u T
~ ~ n
~ dS (.)
D D
.. Discrtisation
Cette criture fait apparatre explicitement le champ des efforts inconnus (TI : ac-
tions de liaison) correspondant aux conditions aux limites cinmatiques M u ,
~ =u
u ~d . Si nous utilisons une approximation quelconque du champ des dplace-
ments, nous obtenons une quation intgrale pour deux champs inconnus et nous
ne pourrons pas rsoudre le problme. Cette mthode sapparente la mthode
des multiplicateurs de Lagrange. Pour rsoudre, il faut tenir compte a posteriori
des conditions aux limites cinmatiques dans les quations du modle.
Si nous utilisons une approximation dite cinmatiquement admissible, nous ob-
tenons la mme quation intgrale que celle dduite de la mthode variationnelle
Mthodes dapproximation en physique
criture du PTV Nous utilisons les mmes notations matricielles que celles du paragraphe .. :
pour un problme de
traction - compression
pour lapproximation : u (M, t) = W(M)q(t)
pour la pondration : u (M) = W(M) q
pour les lois de comportement : (M) = D(M)(M)
pour les relations dformations - dplacements : (M) = Lu(M)
Reportons ces expressions dans la forme intgrale du PTV. Cette quation pouvant
tre crite quel que soit q, nous obtenons lquation matricielle suivante :
Mq + Kq = F (.)
. On suppose ici que les fonctions spatiales de pondration sont les mmes que les fonctions
dapproximation, ce qui nest pas ncessaire en soit, ces fonctions de pondration tant en thorie
quelconques.
. Gnralits
Les codes lments finis font maintenant partie des outils couramment utiliss
pour la conception et lanalyse des produits industriels. Les outils daide la mo-
dlisation devenant de plus en plus perfectionns, lutilisation de la mthode des
lments finis sest largement dveloppe et peut sembler de moins en moins une
affaire de spcialistes. Si lutilisation de la mthode se dmocratise de par la sim-
plicit croissante de mise en uvre, la fiabilit des algorithmes et la robustesse
de la mthode, il reste nanmoins des questions essentielles auxquelles lingnieur
devra rpondre sil veut effectuer une analyse par lments finis dans de bonnes
conditions :
formaliser les non dits et les rflexions qui justifient les choix explicites ou
implicites de son analyse du problme ;
valuer la confiance quil accorde aux rsultats ;
analyser les consquences de ces rsultats par rapport aux objectifs viss.
Lobjectif de cette partie est de prsenter les principes de base de cette mthode
en insistant sur lenchanement des tches (dmarche et hypothses associes) qui
assurent la cohrence du processus de calcul. Ces connaissances sont utiles la
matrise des deux principales difficults de mise au point dun modle numrique :
problmes prliminaires la phase de calcul ;
problmes lis lexploitation des rsultats et le retour la conception.
Il ne faut pas perdre de vue que lanalyse des rsultats ncessite une bonne com-
prhension des diffrentes tapes mathmatiques utilises lors de lapproximation
pour pouvoir estimer lerreur du modle numrique par rapport la solution exacte
du problme mathmatique. Il ne faut pas non plus oublier que le modle num-
rique ne fournit que des rsultats relatifs aux informations contenues dans le mo-
dle mathmatique qui dcoule des hypothses de modlisation.
Nous nous limiterons la prsentation de modles lmentaires utiliss dans le
cadre des thories linaires. Bien que simples, ces modles permettent dj de trai-
ter un grand nombre dapplications lies aux problmes de lingnieur. Du point
de vue pdagogique, ils sont suffisamment complexes pour mettre en avant les dif-
ficults de mise en uvre de la mthode.
Lide fondamentale de cette mthode est de discrtiser le problme en dcom-
posant le domaine matriel tudier en lments de forme gomtrique simple.
Sur chacun de ces lments, il sera plus simple de dfinir une approximation nous
Mthode des lments finis
.. Discrtisation gomtrique
(a) pice tudier et prsen- (b) modifier la taille des l- (c) utiliser des lments
tant des congs de raccorde- ments et raffiner au niveau frontire courbe
ment des courbures
.. Approximation nodale
La mthode des lments finis est base sur la construction systmatique dune ap-
proximation u du champ des variables u par sous domaine. Cette approximation
est construite sur les valeurs approches du champ aux nuds de llment consi-
dr, on parle de reprsentation nodale de lapproximation ou plus simplement
dapproximation nodale.
Dans le cas gnral le champ approcher est un champ vectoriel. Nous utilisons
alors la notation matricielle suivante :
Les nuds Mi sont des points de llment pour lesquels on choisit didentifier
lapproximation u la valeur du champ de variables u. Nous en dduisons que : Construction dune
approximation nodale
linaire
Mi , u (Mi ) = ui (.)
Mi , Nj (Mi ) = ij (.)
est une base de fonctions connues indpendantes, en gnral une base polyno-
miale et a, le vecteur des paramtres de lapproximation aussi dits paramtres g-
nraliss, qui nont pas de signification physique.
une dimension :
linaire (, x) : deux variables
quadratique (, x, x ) : trois variables
deux dimensions :
linaire (, x, y) : trois variables
Mthode des lments finis
a = T un (.)
Construction Pour viter des erreurs de modle trop importantes, la matrice inverser doit tre
des fonctions
dinterpolation bien conditionne. Ce conditionnement est li au choix de la base polynomiale et
dun lment la gomtrie des lments. En reportant (.) dans lapproximation (.) nous
triangulaire
obtenons la matrice des fonctions dinterpolation :
lments une dimension La base de fonction linaire illustre sur la figure .(a)
scrit avec s [, ] :
Cette base est utilise pour les lments barres et gnre une discontinuit au ni-
veau des champs de dformations et de contraintes au passage dun lment son
voisin. Une base un peu plus riche, constitue de polynomes dordre peu aussi
tre utilise :
Ces fonctions de forme sont schmatises sur la figure .(b). Le passage lordre
suprieur donne la base de la figure .(c) o seules N et N sont illustres : les
deux autres fonctions N et N sont respectivement les symtriques de N et N
par rapport s = /.
L
N (s) = (L )(L ) N (s) = L L (L )
(.)
L
N (s) = L L (L ) N (s) = (L )(L )
Llment associ est construit avec autre nuds et une variable par nud. Il est
s s
(a) lment deux nuds : (b) lment trois nuds :
base linaire (, s) base quadratique (, s, s )
s s
(c) lment quatre nuds : (d) lment dHermite : deux
base cubique (, s, s , s ) nuds et deux inconnues par
nud
N (s) = s + s N (s) = s s + s
(.)
N (s) = s s N (s) = s + s
t L L L
Ni = Li (Li ) (.)
N = L (L ) N = L L
Sur la figure ., seule la fonction N est reprsente, les autres sobtenant par per-
mutation. De la mme faon, on peut construire, partir dune base polynomiale
complte, les fonctions dinterpolation des lments rectangulaires neuf nuds,
pour une approximation quadratique, et seize nuds pour une approximation po-
lynomiale cubique. Ces lments ont respectivement un et quatre nuds internes.
Du point de vue pratique, on construit des lments ayant un minimum de
nuds internes, car ces nuds ne sont pas connects aux nuds des autres l-
ments. On utilise donc des bases polynomiales incompltes mais symtriques. Le
Q est construit partir de la base (, s, t, s , st, t , s t, st ) et le Q est construit
partir de la base (, s, t, s , st, t , s , s t, t s, t , s t, st ) [].
.. Quantits lmentaires
Afin de prsenter la dmarche gnrale utilise pour construire les formes matri-
cielles et vectorielles sur chaque lment, nous utiliserons comme point de dpart
la forme intgrale du Principe des Travaux Virtuels associe un problme de m-
canique des structures. Cette forme intgrale est de mme type que celles pouvant
tre dduites des mthodes variationnelles et la gnralisation des problmes de
physique est donc simple.
Sur chaque lment nous utilisons lapproximation nodale pour exprimer le champ
des dplacements u
~ et le champ des dplacements virtuels ~ u . Ainsi le produit
Mthode des lments finis
~ (M) ~
u u (M) = uTn N(M)T N(M)u n (.)
do le premier terme :
Z
~ ~
u u dV = uTn Me u n (.)
De
Efforts imposs
avec Fde = D N(M)T fd dV + D N(M)T Td dS, quation dans laquelle f~d et T ~d sont
R R
e e
crits dans une base cohrente avec le choix de la discrtisation de ~
u et deviennent
alors respectivement fd et Td .
Efforts inconnus
Les expressions des matrices lmentaires que nous venons de voir font apparatre Structure
lastique
des oprateurs diffrentiels et des intgrales sur le domaine lmentaire. Or, le de symtrie
calcul analytique des drivations et de lintgration nest possible que pour des cylindrique
lments trs simples tels que la barre et la poutre. Dans un code lments finis, ces
calculs utilisent les notions dintgration numrique sur des lments de rfrence
et de transformation gomtrique entre lments rels et lments de rfrence.
Matrices
Efforts imposs
Lassemblage ne pose pas de problme, il est dfini par sommation des termes cor-
respondant au travail virtuel calcul pour chaque lment :
ne
X
uTn Fde = UT Fd (.)
e=
Efforts inconnus
Lassemblage peut tre men de faon identique. Cependant, si les liaisons entre
les lments sont parfaites la somme des efforts inconnus aux nuds internes de
la structure est nulle. Nous pouvons en tenir compte pour simplifier lexpression
du travail virtuel des efforts inconnus, en ne calculant que le travail virtuel des
efforts correspondants aux liaisons cinmatiques imposes la structure, et celui
des liaisons non parfaites. Aprs assemblage, nous obtenons la forme matricielle
du principe des travaux virtuels :
+ KU = Fd + Fi
MU (.)
Assemblage Sous cette forme, nous avons N quations pour N + P inconnues. Pour rsoudre, il
et conditions
aux limites faut tenir compte des P conditions aux limites cinmatiques associes aux P com-
posantes inconnues du vecteur Fi .
Analyse du problme
Cette analyse doit fixer les paramtres du calcul et conduire la ralisation dun
maillage. Cette phase base sur lexprience personnelle acquise dpend de nom-
breuses considrations. La difficult essentielle est de trouver un bon compromis
entre les paramtres propres au problme et ceux relatifs lenvironnement de
travail. Lanalyse du problme nous conduit prciser un certain nombre dhypo-
thses, et effectuer des choix qui conditionnent les rsultats.
Choix du modle
En calcul des structures, les plus classiques sont de type : poutre, lasticit plane,
axisymtrique, coques mince ou paisse, tridimensionnel. . . ces modles math-
matiques correspondent des familles dlments finis.
Choix du maillage
globales. Sans oublier bien entendu le type doutils dont on dispose pour raliser
ce maillage.
Hypothses de comportement
Cette tape dpend du logiciel utilis. La syntaxe utilise pour dfinir le jeu de
donnes est dfinie dans le mode demploi du bloc fonctionnel correspondant. En
sortie, un fichier est cr, qui contient toutes les informations ncessaires lexcu-
tion des calculs. Les vrifications relatives au jeu de donnes se font gnralement
graphiquement, grce un module informatique appel pr-processeur.
Diffrents contrles peuvent tre utiliss pour valider le jeu de donnes :
vrification de la gomtrie de la pice et du maillage ;
vrification de la prise en compte des sollicitations et des conditions cinma-
tiques (liaisons) imposes la structure ;
vrification des proprits mcaniques utilises.
Pour des problmes spcifiques, dautres contrles seront envisags. Lobjectif dvi-
ter de faire tourner un calcul inutilement. Ceci dautant plus que la recherche dune
solution acceptable pour un problme donn est rarement le rsultat dun seul cal-
cul.
xcution du calcul
Ce bloc, le plus coteux en temps machine est souvent excut en tche de fond.
Un fichier de rsultats permet de vrifier que les diffrentes phases de calculs se
sont correctement droules :
interprtation des donnes, vrification des paramtres manquants ;
construction des matrices, espace utile pour les gros problmes ;
singularit de la matrice raideur, problme de conditions aux limites ou de
dfinition des lments ;
. Les lments doivent tre peu distordus, surtout dans les zones fortement sollicites de la struc-
ture.
. Utilisation dun logiciel lments finis
Les calculs demands dans le cahier des charges ont le plus souvent pour objectif de
valider ou de vrifier le dimensionnement dune structure. Les rsultats obtenus et
les conclusions relatives aux phnomnes tudier devront tre prsents de faon
synthtique : tableaux, courbes, visualisation. Cela justifie largement lutilisation
dun post-processeur, qui propose des outils pour slectionner les informations que
lon veut tudier.
Attention, lors de lutilisation de ces outils, il faut savoir ce que cache linfor-
mation qui vous est propose graphiquement, sachant que celle-ci est construite
partir de rsultats discrets :
valeur moyenne sur un lment : comment est-elle dfinie ?
valeur maximale sur llment : comment est-elle calcule ?
valeurs aux nuds (carts entre les lments) : quoi correspondent-elles ?
les courbes diso-contraintes ont-elles une signification ? etc.
Diffrentes vrifications doivent tre effectues pour valider les rsultats. Elles poussent,
dans la plupart des cas, remettre en cause le modle pour en crer un nouveau,
dont on espre quil amliorera la solution prcdente.
Pour valider une solution, il faut procder dans lordre, en estimant dans un
premier temps la prcision du modle. Puis lorsque celle ci est juge suffisante,
nous procdons sa validation. Les indicateurs sur la prcision du modle sont
gnralement locaux. Ils concernent des informations lmentaires calcules aux
nuds ou aux points dintgration , ces informations sont trs souvent fournies en
valeur moyenne sur llment. Les indicateurs locaux sur la prcision dun modle
mcanique peuvent tre :
. La forme des lments et le nombre de points dintgration peut conduire une matrice raideur
singulire.
. Voir le paragraphe ...
Mthode des lments finis
Transformation gomtrique
Tout lment rel peut tre dfini comme limage par une transformation gom-
trique dun lment parent dit de rfrence pour lequel les fonctions dinterpola-
tion sont connues. limage de la figure ., la transformation gomtrique dfinit
les coordonnes (x, y, z) de tout point de llment rel partir des coordonnes
(s, t, u) du point correspondant de llment de rfrence soit :
Drfrence Drel
e (.)
(s, t, u) (x, y, z)
. Par exemple en lasticit linaire, lamplitude des dplacements doit rester faible face aux di-
mensions de la structure, les dformations et les contraintes doivent respecter les hypothses de
linarit de la loi de comportement.
. Utilisation dun logiciel lments finis
t (x , y )
t
(, ) (, )
(x , y )
s
y
s
(x , y )
(x , y )
(, ) (, ) x
(a) lment parent (b) lment rel
les plus simples, la transformation est identique pour chaque coordonne, et utilise
une base de fonctions polynomiales.
Si les nuds dinterpolation et les nuds gomtriques sont confondus, les
fonctions de transformation gomtrique Ng seront identiques aux fonctions din-
terpolation N. Ces lments sont dits isoparamtriques. En rsum, la transforma-
tion gomtrique est dfinie par :
Les expressions des matrices lmentaires font apparatre des oprateurs diffren-
tiels appliqus aux fonctions dinterpolation. Or, en pratique, nous connaissons les
Mthode des lments finis
t t t
s s s
t t t
s s s
t t t
s
s
u u
s
J est le produit dune matrice ( n) par une matrice (n ) toutes deux connues.
La transformation devant tre une bijection J existe . La relation inverse permet
alors de calculer les drives premires par rapport aux coordonnes relles des
fonctions dinterpolation :
x
s
= J (.)
y t
z u
Connaissant les drives premires Ni,s , Ni,t et Ni,u , ces relations participent la
construction de la matrice B(s, t, u) partir de la matrice B(x, y, z) qui sexprime en
fonction des drives premire Ni,x , Ni,y et Ni,z . Pour les lments utilisant des d-
rives secondes des fonctions dinterpolation , la dmarche est identique. Il faut
dfinir les termes en /xi et /xi xj , les rsultats de ces calculs plus complexes
sont donns dans [].
Cette intgration ne peut tre value analytiquement que dans des cas simples.
En gnral, la fonction intgrer est une fraction rationnelle polynomiale compli-
que. Le calcul de lintgrale sur llment de rfrence est donc effectu numri-
quement. Les formules dintgration numrique permettent dvaluer lintgrale
sous la forme gnrale suivante :
Z Npi
X
dV f (i ) i (.)
Drf i=
. Une singularit de J peut apparatre lorsque llment rel est trop distordu par rapport ll-
ment de rfrence : il est alors dit dgnr. De faon gnrale, il faut viter la prsence dans le
maillage dlments trop disproportionns car ils nuisent la prcision numrique du modle
. Cest par exemple le cas des problmes de flexion.
Mthode des lments finis
Lintgration numrique exacte nest possible que si la matrice jacobienne est constante
et llment rel garde alors la mme forme que llment de rfrence. Nous connais-
sons alors lordre de la fonction polynomiale intgrer.
Dans le cas dlments rels de forme quelconque, la matrice jacobienne est une
fonction polynomiale. Les termes intgrer sont donc des fractions rationnelles,
lintgration numrique nest pas exacte. La prcision de lintgration numrique
diminue lorsque llment rel est disproportionn, il faut modifier le maillage. En
pratique, le choix du nombre de points dintgration est une affaire dexprience,
ce nombre est souvent propos par dfaut dans les codes lments finis. On peut
utiliser un nombre de points dintgration plus faible pour diminuer les temps de
calcul, mais attention si le nombre de points est insuffisant la matrice raideur peut
devenir singulire. Pour un problme de dynamique, lintgration rduite peut in-
troduire des modes parasites comme les phnomnes dhourglass.
Matrice raideur La suite est indique dans lalgorithme .. Au cours de lintgration numrique,
et vecteur force
gnralis des il est possible de tester le signe du dterminant de J qui doit rester constant pour
lments tout point du domaine de rfrence.
triangulaires
LOGICIEL UTILISATEUR
analyse du problme
prprocesseur interactif
fonctions modification des donnes
lecture des donnes
donnes
coordonnes des nuds
dfinition des lments mailles
paramtres physiques
sollicitations
conditions aux limites
vrifications
visualisation du maillage
lecture du fichier rsultat ou
questions-rponses-vrifications
cration du fichier des donnes
vrification des donnes
bloc calcul non interactif
fonctions
calcul des matrices et vecteurs et rsolution du
systme dquations
pour chaque lment
calcul des matrices lmentaires
(comportement, sollicitations)
assemblage dans les matrices globales
rsolution
prise en compte des sollicitations nodales
prise en compte des conditions aux limites
rsolution
cration du fichier des donnes
vrification des calculs
postprocesseur interactif
fonctions
traitement des rsultats visualisation
calcul des variables secondaires (, . . . )
traitement des variables isocontraintes, iso-
dformations, dformes, valeurs maximales
normes. . .
superposition de problmes. . .
visualisation
analyse des rsultats
note de calcul
Applications en mcanique
Cette partie applique la mthode des lments finis des problmes mcaniques
simples. Les deux premires applications, la barre et la poutre, nous permettent
de construire manuellement le systme matriciel lmentaire sans avoir recours
aux techniques numriques. Nous prsentons ensuite deux lments utiliss pour
rsoudre les problmes dlasticit plane, le T et le Q. Sur ces deux exemples
nous illustrerons la mise en uvre des techniques de calculs au niveau lmentaire.
Pour le T, les calculs peuvent tre mens analytiquement alors que le Q ncessite
une intgration numrique sil est non rectangulaire.
. Structures treillis
Dfinition Une structure treillis est constitue de poutres relies entre elles par
des rotules. Les lments dun treillis ne travaillent quen traction - compression.
Ils sont modliss par des barres.
.. lment barre
Hypothses gnrales
f
F F ui (t) uj (t)
u(x, t) e u(x, t) e
(a) structure barre (b) variables nodales
N = ESu,x (.)
Approximation nodale
Comme illustr sur la figure ., pour chaque lment de longueur e , nous uti-
lisons comme variables nodales les dplacements nodaux des extrmits, ui (t) et
uj (t). Ce qui nous conduit chercher une approximation polynomiale linaire
deux paramtres de la forme :
i a (t)
h
u (x, t) = x (.)
a (t)
h i ui (t)
u (x, t) = x x
e u (t) = Ne (x)u(t)e
(.)
e
j
Matrices lmentaires
Le champs des dformations et par consquence celui des contraintes est constant
sur chaque lment. Le calcul analytique des matrices nous donne :
ES
Ke = Me = Se
(.)
e
Voici quelques remarques. La matrice raideur dun lment est singulire. Cette
singularit correspond au dplacement de solide rigide dfini par ui = uj . Les ma-
. Structures treillis
trices sont dfinies sur les variables locales lmentaires relatives un repre li
llment. La matrice masse ne tient compte que du dplacement axial de ll-
ment, pour les treillis il faudra tenir compte de lnergie cintique associe aux
mouvements transversaux.
Les efforts extrieurs appliqus un lment sont modliss par : une densit li-
nique defforts longitudinaux f et deux forces appliques aux nuds, Fi et Fj . En
exprimant le travail virtuel de ces efforts, nous obtenons le vecteur force gnrali-
se pour une charge linique uniforme e et le vecteur forces nodales Fe :
e
F
Z
T e
e = f N(x) dx = f e et Fe = (.)
F
Les composantes du vecteur force gnralise e sont des efforts fictifs qui appli-
qus aux nuds de llment fournissent au sens de lapproximation le mme tra-
vail virtuel que la charge rpartie f : cest ce que montre la figure ..
f
ie je
i e j i e j
.. Assemblage
Base globale
Rappel Un changement de base est caractris par une matrice de passage telle
que :
b
A =b Pbo bo A
avec b Pbo , matrice des vecteurs de la base bo exprims sur la base b, soit pour un
lment e :
be
U =be Pbo bo U
nodaux lmentaires ui et uj :
ui
vi
e = ui = wi = Te Ue
U (.)
u uj
j
vj
wj
e sur
Cette relation permet dexprimer le vecteur dplacement nodal lmentaire U
x~e
j
~z u e
bo i
y~
x~
Figure . Bases e et bo
les six composantes Ue des dplacements nodaux relatives la base globale bo. Il ne
reste qu reporter ce changement de variables dans lexpression de lnergie de d-
formation et dans celle du travail virtuel des efforts pour obtenir la matrice raideur
lmentaire et le vecteur force gnralis exprims sur les vecteurs dplacements
nodaux relatifs la base globale. Soit :
e Te
Ke = TTe K Fe = TTe F e (.)
En ce qui concerne lnergie cintique son expression dpend des mouvements tri-
v,
dimensionnels du treillis. Il faut donc travailler avec les variables locales (u, w),
. Structures treillis
u
u N N v
w
v = N (.)
N
u
w N N v
w
Soit Pe la matrice de changement de base telle que U e = Pe Ue . Il est possible dcrire Changement
e Pe . Toutes les matrices lmentaires tant exprimes sur des variables de base dans
Me = PTe M le plan
globales, on les assemble en sommant les termes correspondant au travail virtuel
calcul pour chaque lment.
Rsolution en statique
Pour les variables correspondant des conditions aux limites cinmatiques (liai-
sons), les composantes du vecteur force gnralise font apparatre des inconnues
du problme (efforts de liaison). Pour les autres variables, les composantes du vec-
teur force gnralise sexpriment en fonction des donnes du problme. Pour r-
soudre, dcomposons le systme en blocs en regroupant les composantes connues
Ud et Fd et les composantes inconnues Ui et Fi des vecteurs force gnralise et d-
placements nodaux. Dans le cas dun problme de statique nous obtenons la forme
matricielle suivante :
K K Ui Fd
= (.)
K
K Ud
F
i
Le premier bloc dquations nous donne le vecteur des dplacements nodaux in-
connus :
Ui = K
(Fd K Ud ) (.)
En reportant dans le second membre, nous obtenons le vecteurs des efforts de liai-
son inconnus :
h i
Fi = K K K
K Ud + K K Fd (.)
. En pratique, si les dplacements imposs sont tous nuls, on procde par limination des lignes
et colonnes correspondant ces degrs de libert pour obtenir la matrice K et seule K est utilise
pour calculer les efforts de liaison.
Applications en mcanique
Si la matrice K est singulire, il existe des dplacements de solide rigide (du sys-
tme ou partie du systme). Le problme est mal pos, les dplacements de solide
rigide doivent tre limins en introduisant les conditions aux limites manquantes.
Certains logiciels introduisent eux-mmes ces conditions aux limites pour pouvoir
rsoudre. Un message davertissement prvient lutilisateur qui prendra soin de
vrifier que les conditions introduites ne modifient pas le problme pos.
En statique, le torseur rsultant des efforts inconnus doit quilibrer le torseur
des charges appliques la structure. Ce test correspond au calcul des rsidus
dquilibre global, il permet dapprcier la qualit du modle.
Post-traitement
Ayant les dplacements nodaux, nous pouvons calculer les contraintes sur les l-
ments et les efforts nodaux. Les contraintes sur les lments sont obtenues en cri-
vant la loi de comportement :
e = E Be Te Ue
xx = E xx = E Be U (.)
Cette relation permet de calculer leffort normal dans chaque lment. La contrainte
xx est discontinue la jonction de deux lments. Seule la continuit du champ des
dplacements est assure. Lanalyse de la discontinuit des contraintes donne une
information sur la prcision du modle.
Dimensionnement Les efforts inconnus aux nuds sont obtenus en crivant les quations dqui-
statique dune
colonne libre lmentaires, soit en statique :
La somme des efforts exercs sur un nud doit tre nulle. Nous pouvons donc
tester la prcision de la rsolution du systme en calculant les rsidus dquilibre
locaux.
. Structures portiques
Dfinition Une structure portique est constitue de poutres relies entre elles.
Les lments dun portique travaillent en flexion, traction, et torsion. Ils sont
modliss par des poutres.
Hypothses gnrales
Considrons une poutre rectiligne ne travaillant quen flexion dans le plan xoy, et
plaons nous dans le cadre des hypothses suivantes :
Mf = EIv,x (.)
T = Mf ,x = EIv,x (.)
Approximation nodale
Pour chaque lment de longueur e , nous utilisons comme variables nodales, les
dplacements nodaux des extrmits, vi (t) et vj (t), et les rotations i (t) et j (t) ; ceci
. Dans le plan xz, ~ = w,x y~ , il faudra changer les signes correspondant cette variable
Applications en mcanique
replacements
y~ fibre neutre M y~
G n
~ vi i vj j
u
~G
x~ x~
tat initial x~ e
~z
(a) champs de dplacement (b) section droite (c) variables nodales
Inversons cette relation et reportons le rsultat dans lexpression de v (x, t), nous
obtenons les fonctions dinterpolation de llment poutre deux nuds. Cest un
lment de type lHermite car il utilise comme variables nodales le champ de d-
placement et sa drive premire :
vi (t)
h i i (t)
v (x, t) = N(x)e u(t)e = N N N N (.)
vj (t)
j (t)
x
En posant s = e , ces fonctions scrivent :
N (s) = s + s N (s) = s s
(.)
N (s) = e (s s + s ) N (s) = e (s + s )
Comme dj dit plus tt, les fonctions N et N sont symtriques. Elles reprsentent
la dforme dune poutre bi-encastre pour laquelle on impose un dplacement
unit une des deux extrmits. De la mme manire, N et N sont symtriques.
Ces fonctions reprsentent la dforme dune poutre encastre une extrmit.
Pour laquelle on impose une rotation unit lautre extrmit.
. Structures portiques
Matrices lmentaires
En petits dplacements, les intgrales (.) sont calcules dans ltat de rfrence
(configuration de Lagrange). La matrice B est calcule partir de xx = yv,x .
Puisque les champs des dformations et, par consquent, des contraintes varient
linairement sur chaque lment, le calcul analytique conduit :
avec Be = [ e ( + s) ( + s) e ( s)
e ( + s)]. Le calcul analytique nous
e
donne, pour les matrices masse et raideur :
e
e
e e
e e e
e
EIz e e e e
Me = Se
et Ke =
e e
e e e
e e
e
e
e e e e
y~
Fi Mi Fj Mj
x~
f~
Figure . Efforts extrieurs
En exprimant le travail virtuel de ces efforts, nous obtenons le vecteur force gn-
ralis. La contribution dune charge linique uniforme scrit et celle des charges
Applications en mcanique
nodales :
e
Fi
Z e
e M
e = f N(x)T dx = f et Fe = i (.)
e Fj
Mj
e
Les composantes du vecteur force gnralis e sont des efforts fictifs qui appliqus
aux nuds de llment fournissent au sens de lapproximation le mme travail
virtuel que la charge rpartie f .
.. Assemblage
Nous avons obtenu analytiquement lexpression des formes matricielles associes
aux modles de traction, de torsion, et de flexion. Les matrices associes au modle
complet sont obtenues par superposition. Elles sont exprimes sur les degrs de
libert associs la base locale de llment, vous les trouverez dans [].
v v
u u
(a) Liaison complte et sa dforme : ce mo- (b) Liaison pivot et sa dforme : ce modle
dle comprend trois degrs de libert comprend quatre degrs de libert
Comme pour les treillis, lassemblage des lments dun portique ne peut se
faire que sur les variables nodales relatives une base globale. Le principe du
changement de base est rigoureusement identique celui mis en uvre pour les
treillis avec non plus une mais composantes pour le vecteur dplacement no-
dal dun nud. Vous vrifierez aisment que la matrice Te permettant de passer
des variables locales au variables globales est de la forme :
e
Pbo
eP
bo
Te = eP
(.)
bo
eP
bo
. lasticit plane
Trois modles permettent de passer de ltude dun problme lastique en trois di-
mensions un problme plan. Les deux modles dlasticit plane et le modle axi-
symtrique. Nous rappelons dans un premier temps les principales hypothses de
modlisation et lexpression de la loi de comportement pour les problmes dlasti-
cit plane.
.. Contraintes planes
Le champ des contraintes dans le milieu peut tre reprsent par un tenseur de la
forme :
T =
h i
= soit (.)
.. Dformations planes
Il est suppos que le champ des dformations dans le milieu peut tre reprsent
par un tenseur de la forme :
= (.)
T =
h i
(.)
Cette hypothse sapplique des pices charges transversalement dont les deux
extrmits sont bloques par des appuis supposs infiniment rigides, ou pour les
pices massives dont les dformations longitudinales seront suffisamment faibles
pour tre ngliges, par exemple, une capacit sans effet de fond bords appuys.
Ce problme visualis sur la figure . peut tre modlis par un problme en
. lasticit plane
a
E( a)
D= (.)
( + )( a) a
a
(a)
.. lment T
Pour prsenter les calculs relatifs cet lment, nous avons volontairement choisi
de suivre la dmarche numrique en utilisant les notions dlment de rfrence
et de transformation gomtrique. Une prsentation de ces calculs directement sur
llment rel est donne dans [].
autrement dit :
x x y y x y
J = = (.)
x x y y x y
ce niveau du calcul, il est intressant de noter que cette matrice est constante, son
inverse qui permet de calculer les drives premires par rapport aux coordonnes
relles des fonctions dinterpolation est :
y y
J = (.)
A x x
Les monmes intgrer sont dordre infrieur ou gal deux. Pour la matrice rai-
deur :
Z Z Z s
T
Ke = B(M) D(M)B(M) dV = e B(s, t)T DB(s, t) Ads dt (.)
De
or :
xx u,x
(M) = yy = v,y = B(M)Ue (.)
xy u,y + v,x
. lasticit plane
do :
Sachant que :
x
= J s
(.)
y t
nous obtenons :
y y y
B(s, t) = (.)
x x x
A
x y x y x y
Les termes de cette matrice sont des constantes, lintgration est donc trs simple .
Les rsultats du calcul analytique de ces matrices sont donns dans plusieurs ou-
vrages [, ]. Le rsultat de ces calculs peuvent tre utiliss directement dans un
code lments finis, mais il est aussi possible de calculer numriquement et de fa-
on exacte ces matrices.
.. lment Q
Llment de rfrence est un quadrilatre quatre nuds de type Q qui utilise
la base polynomiale (, s, t, st). Ds lors nous savons que le champ des dformations
donc celui des contraintes varieront linairement sur les lments. Lapproximation
se prsente sous la forme :
a
h i a
u (s, t) = s t st (.)
a
a
. B tant constante, les champs des dformations et des contraintes sont constants sur les l-
ments.
Applications en mcanique
Ces fonctions dinterpolation sont linaires sur les cots de llment, mais elles
contiennent des termes quadratiques en st sur le domaine. Pour llment Q iso-
paramtrique, nous utilisons les fonctions dinterpolation pour dfinir la transfor-
mation gomtrique. Llment rel est un quadrilatre bords droits.
Il nest pas utile de pousser plus loin les calculs analytiques. Les coefficients de la
matrice jacobienne sont des fonctions linaires de s et t, son dterminant est un
polynme en s et t. Nous ne pourrons pas intgrer analytiquement les termes de la
matrice raideur. Lexpression de J et de son dterminant sont donn dans []. Dans
le cas gnral, pour cet lment nous aurons recours lintgration numrique pour
effectuer les calculs. Dans le cas particulier ou llment rel est un rectangle nous
pouvons envisager le calcul analytique. La matrice jacobienne est alors :
a
J = (.)
b
ab
do det J = et :
b
J = (.)
ab a
Ces relations nous permettent de calculer les drives premires par rapport aux
coordonnes relles des fonctions dinterpolation.
Ni,x = N et Ni,y = N (.)
a i,s b i,t
do lexpression de la matrice B crite en fonction de s et t :
Illustrations acadmiques
y~
a
pression P pression P a
~z x~
u
u u
R(u ) = u =
+
= q(x + y a ) (A.)
x y
La mthode des rsidus pondrs nous donne une quation intgrale pour un para-
mtre :
Z h i
P(x, y), P(x, y) q(x + y a ) dxdy = (A.)
Il suffit donc de choisir une fonction P pour obtenir une valeur du paramtre q
qui dpendra du choix de la fonction de pondration. Appliquons la mthode de
collocation :
Illustrations acadmiques
~ ) = Pu + gradP
div (P gradu ~ ~
gradu
(A.)
Z !
~ ~ ~
I= div (P gradu ) P grad P gradu dS
soit :
u
Z Z !
~ ~
I= P d gradP gradu P dS (A.)
n
Tous calculs faits, nous retrouvons les rsultats obtenus dans lillustration A..
Soit une fonction dune variable dfinie sur un domaine discrtis en trois lments
deux nuds : ceci est illustr sur la figure A.. Construisons lapproximation no-
dale associe ces lments. Pour chaque lment, nous avons deux variables no-
f (x)
dales, nous cherchons donc une approximation deux paramtres. Le plus simple
est dutiliser une base polynomiale, ce qui nous conduit une approximation li-
naire de la forme :
h i a
u (x) = x (A.)
a
or u () = ui et u (e ) = uj , nous en dduisons :
uj ui
a = u i a = (A.)
e
Ces fonctions sont schmatises sur la figure .(a). Nous vrifions pour N (x) =
x que N () = et N (e ) = et pour N (x) = x que N () = et N(e ) = .
e e
Illustrations acadmiques
Soit llment triangulaire linaire rel trois nuds indiqu sur la figure A.. Du
fait des trois variables nodales, nous cherchons donc une approximation polyno-
miale linaire de la forme :
h i a
u (x, y) = x y a (A.)
a
Il est alors possible didentifier le champ de dplacement au niveau des valeurs no-
dales de telle manire que u (xi , yi ) = ui . Lcriture de ces relations permet dobtenir
le systme matriciel suivant :
plo
y
u x y a
u = x y a (A.)
u x y a
y
y Il est simple de vrifier que la relation inverse
x x x est de la forme :
Figure A. lment triangulaire a u
a = y y y u (A.)
A
a x x x u
ur (r, z, t) = u
u(M, t) = u = (A.)
uz (r, z, t) = w b
A. Structure lastique symtrie cylindrique
~z
y~
~ez
~e
x~
b ~er
dr
dX = rd (A.)
dz b
Or d~
u = d~
ub + d~ ~ , soit sur la base b :
ub u
dur u d
du = du + ur d (A.)
duz b
= trace I + (A.)
avec :
E E
= et = (A.)
( + )( ) ( + )
do :
rr
rr
E
= (A.)
( + )( )
zz zz
( ) rz
rz
de la forme = D.
Ayant lexpression des matrices N, B et D, il est possible denvisager le calcul
des matrices masse et raideur lmentaires ainsi que le calcul des vecteurs forces
gnralises. Ces calculs ncessitent une intgration sur le domaine lmentaire.
()
() ()
()
Par consquent :
lment : K et sont dfinis sur (u u u ) ;
lment : K et sont dfinis sur (u u u ) ;
lment : K et sont dfinis sur (u u u ) ;
lment : K et sont dfinis sur (u u u ).
Assemblage
~ = u~
u x
O A
(ES, S) k
x~
Figure A. Traction-compression
Approximation un paramtre
Soit u (x, t) = xq(t) et une fonction de pondration utilisant les mmes fonctions de
forme, savoir u(x) = xq. Cette approximation est cinmatiquement admissible
et nous pouvons donc utiliser le forme () qui nous conduit lquation suivante :
" Z ! Z ! #
q, q Sx dx q + ESdx + k q = (A.)
S ES
soit mq + kq = avec m = et k = ES + k . Posons = k , lapproximation
(+) E
de la premire pulsation propre est = .
Pour pouvoir comparer avec la
solution analytique, supposons que = . La solution analytique est alors =
, E et lapproximation = , E , soit une erreur de %. Cette erreur est
importante car lapproximation nest pas assez riche.
Effectuons une intgration par parties du travail virtuel des efforts intrieurs :
Z Z
u,x u,x ESdx = ESu,x u + (ESu,x ),x udx (A.)
A. Matrice raideur et vecteur force gnralis des lments triangulaires
()
t x
transformation () ()
()
s
do det J = a et :
a a
J
= (A.)
a a
do la matrice :
BT B = (A.)
a
Il est simple de vrifier que pour les autres lments les matrices raideur lmen-
taire sont identiques.
Passons au calcul du vecteur force gnralis sur le premier lment.
Z Z s Z Z s t
s
a f
= N(s, t)T f a dtds = a f dtds = (A.)
s
t
do :
u
i
ui C S vi
= (A.)
u C S uj
j
vj
v~j
j u
~j
u
y~
e
i
x~
bo
Figure A. Bases e et bo
A. Dimensionnement statique dune colonne
La matrice raideur exprime sur les variables relatives la base globale est de
la forme :
ES A A C C S
Ke = avec A = (A.)
e A A C S
S
Il est aisment possible de gnraliser aux problmes en trois dimensions, les ma-
trices correspondantes sont donnes dans [].
x~ Fje
j
(g S)e
() ()
i
() () Fie
() ()
Le vecteur force gnralise est obtenu partir de lexpression des vecteurs force
gnralise lmentaire. Notons Fie et Fje les efforts aux nuds i et j de llment e,
soit :
F
Fe = ie (A.)
Fje
Illustrations acadmiques
La matrice K ainsi dfinie est singulire de rang du fait de la prsence dun mode
rigide de translation. De plus, nous avons un systme de quatre quations pour
cinq inconnues. Pour rsoudre il faut bien entendu tenir compte de la condition
aux limites u = . Tous calculs faits, nous obtenons :
u
p
u = et R = p (A.)
k
u
discontinuit de N
Nous proposons ltude du portique de la figure A. telle quelle peut tre conduite
manuellement. Pour diminuer la taille du systme rsoudre, nous supposons que
les dplacements dus leffort normal sont ngligeables devant ceux de flexion.
Comme nous allons le voir, cette hypothse complique un peu la vrification de
lquilibre global de la structure.
Compte tenu des hypothses, ce problme comporte deux variables :
UT = u
h i
(A.)
u u
F
et pour llment :
R
EI M
= (A.)
R
M
. La contribution de u dans le systme (A.) est nulle du fait du mouvement de solide rigide
dans cette direction.
A. tude statique dun portique
,F
F
M ,F
R
R R
M M M F
R ,F
,F
(a) Efforts sur (b) Efforts sur (c) Rsultats : le sens des forces
est donn par celui des flches
Ces valeurs ne nous donnent pas leffort vertical au nud puisque nous avons
nglig leffort normal. Pour lobtenir, nous crivons lquilibre de llment . Ce
calcul fournit toutes les valeurs des efforts de liaison et permet de vrifier les qua-
tions dquilibre de la structure :
X
~ = ~
R et ~
M(A) = ~ (A.)
Bibliographie
Nous nous sommes volontairement limits quelques ouvrages qui font rfrence.
Ce sont des ouvrages de base qui permettent dapprofondir les thmes abords dans
le cadre de ce document. Le lecteur y trouvera des bibliographies plus compltes
sur le sujet.
A fonctions de . . . . . . . . . . . . , ,
analyse . . . . . . . . . . . . . . . , , , , intgrale , , , , , ,
linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . matricielle . . . . . , , , ,
par lments finis . . . . . . . . . . . . quadratique . . . . . . . . . . . . . . . . . .
processus d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . formulation variationnelle voir princ.
statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . variationnel
approximation . . , , , ,
, , , , , , , , G
Galerkin
deux paramtres . . . . . . . . , mthode de . . . . . . . . . . . . , ,
un paramtre . . . . . . . . . . . , Green
bi-linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . formule de . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
cinmatiquement admissible . ,
H
,
Hermite
de dplacement . . . . . . . . . . . . . .
lment de l . . . . . . , , ,
du champ de dplacement . . .
homogne(s)
erreur d . . . . . . . . . . . . . . . . , ,
conditions aux limites . . . . . . . ,
linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
milieu . . . . . . . . . . . . . , , ,
mthodes d . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
problme non . . . . . . . . . . . . . . . .
nodale . , , , , , ,
polynomiale I
cubique, , interpolation
linaire, , , fonctions d , , , ,
quadratique . . . . . . . . . . . . . . , , ,
D nodale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dirac nuds d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
fonctions de . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
L
E Lagrange
quation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , lment de . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
aux drives partielles . . . . , configuration de . . . . . . . . . . ,
dquilibre . . . . . . . . . . . . . . . , multiplicateurs de . . . . . . . . . . .
diffrentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . .
intgrale . . . . . , , , , ,
M
mthode des lments finis . . . ,
locale . . . . . . . . , , , , ,
matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ,
matricielle . . . . . . , , , ,
lmentaire . . . . . . . . . . . . . . ,
F doprateur diffrentiel . . . ,
forme de passage . . . . . . . . . . . . , ,
Index
globale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
jacobienne . . . . . , , , ,
masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
raideur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
singulire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
N
nud . . , , , , , , ,
,
lment poutre deux nuds
lment quadrangulaire quatre
nuds . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
lment triangulaire trois nuds
effort au . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
gomtrique . . . . . . . . . . . . . . ,
interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ,
interpolation . . . . . . . . . . . . . . . . .
O
Ostrogradsky
thorme d . . . . . . . . . . . , ,
P
pondration . . . . . , , , ,
collocation par point . . . . . . . . . .
Principe des Travaux Virtuels . . . . . ,
, , , ,
discrtisation du . . . . . . . . . . . . .
forme () du . . . . . . . . . . . . . . ,
forme () du . . . . . . . . . . . . . . ,
Principe Fondamental de la Dynamique
principe variationnel , , ,
quation de Poisson . . . . . . . . . .
R
rsidus pondrs . . . . . , , ,