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B. BOllrOB, B. AEMMAOBMq, B. EMMEHK0 1
A.EMMOB, A. KAPARYllMH, C.ROrAH
--V. Bolgov, B. Demidovich, V. Efimenko,
A. Efimov, A. Karakulin, S. Kogan,
17h/w/f;
r. llYHQ, E. TIOPIIIHEBA, A. TIOCTIEllOB, :lf~f
G. Lunts, E . Porshneva, A. Pospelov,
C. POllOB, P. IIIOCTAK, A. HHTIOllhCKMfi
S. Frolov, R. Shostak, A. Yanipolski

CBOPHMR PROBLEMAS
3A;I:i;ALI no
MATEMATMRE
DE LAS MATEMTICAS
SUPERIORES
Ll:JIH BTY30B

PAR A L OS CE NT ROS
DE E NSEAN ZA
CIIEIJJ1AJibHbIE PA3.D:EJibl T l!;CNICA SUPERIOR
MATEMATI1LJECROro
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CAPTULOS ESPECIALES
DEL ANLISIS MATEMTICO
IIop; pep;am:i;:rrnii
A. B. E<f>nMOBa H B. II. ,nel\urp;OBII"CJa

REDACTORES
A. EFIMOV, B. DEMIDOVTCH

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I13.D:ATEJibCTBO HAYRA f EDITORIAL MIR
MOCRBA MOSCD
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INDICE
-----

PREFACIO 9
CAPlTULO 8. INTEGRALES MLTIPLES 11
Traducido del ruso por 1. Integral doble . . . . . . . . . . 11
S. Ya. Kalashnik 1. Propiedades de la integral doble y su cilculo en coor-
denadas cartesianas rectangulares (11). 2. Cambio de
variables en la integral doble (18). 3. Aplicaciones de
las integrales dobles. Aplicaciones geomtricas (22).
2. Integral triple . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1. La integral triple y su clculo en las coordenadas rec-
tangulares cartesianas (30). 2. Cambio de variables
en la integral triplf' (32). 3. Aplicaciones de las integra-
les triples (34).
3. Integrales mltiples impropias . . . . . . . . 38
1. Integral respecto a la regin infinita (38). 2. Inte-
gral de una funcin discontinua (40).
4. Clculo de las integrales dependientes de un parmetro 42
1. Integrales propias dependientes de un parmetro
(42). 2. Integrales impropias dependientes de un par-
metro (46).
Respuestas 50
CAPlTULO 9. ECUACIONES DIFERENCIALES 57
1. Ecuaciones de primer orden . . . . . . . 57
Ha ncIIancKoM H3h1Ke 1. Conceptos fundamentales (57). 2. .Mtodo grfico de
construccin de curvas integrales (mtodo de isoclinas)
Impreso en la URSS (59). 3. Ecuaciones con variables separables (60).
4. Ecuaciones homogneas (62). 5. Ecuaciones lineales
(64). 6. Ecuaciones de Bernoulli (67). 7. Ecuaciones
diferenciales exactas (68). 8. Teorema de existencia y
unicidad de la solucin. Soluciones singulares (70).
9. Ecuaciones no resueltas respecto a la derivada
(72).10. Problemas mixtos de las ecuaciones diferenciales
de primer orden (75). 11. Problemas geomtricos y
fsicos que llevan a la resolucin de las ecuaciones
diferenciales de primer orden (77).
lfaAaTeJILCTBO HayKa. 1981 2. Ecuaciones diferenciales de rdenes superiores . . . . 83
Traduccin al espaol. Editorial Mir. 1983
.
~

l
1. Nociones fundamentales. Teorema de Cauchy (83).

5
2. Ecuaciones que permiten la reduccin del orden (85). 1. Coordenadas curvilneas. Relaciones principales
3. Ecuaciones homogneas lineales (93) . 4. Ecuaciones no ~(195) .
. 2. Operaciones diferencial es del analisis vecto-
homogneas lineales (97). 5. Ecuaciones homogneas rial en las coordenadas curvilneas (198). 3. Campos
lineales con coeficientes constantes (100). 6. Ecuaciones escalares cent r ales, axiales y simtr icos al eje (200).
no homogneas lineales con coeficientes constantes (103). Respuestas . . . . . . . . . . . ... 201
7. Ecuaciones diferenciales de Euler (107). 8. Problemas
de contorno en el caso de las ecuaciones diferenciales
lineales (109). 9. Problemas de caracter fsico (110). CAPlTULO 11. CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE LA
3. Sistemas de ecuaciones diferenciales . . . . . . . . 112
TEORIA DE LAS FUNCIO NES DE VARIABLE
1. Conceptos principales. Relacin con las ecuaciones COMPLEJA . . .... .. ..... . . 206
diferenciales de n-simo orden (112). 2. Mtodos de in- 1.- Funciones elementales 206
tegracin de los sistemas normales (116). 3. Sentido 1. Concepto de funcin de variable compleja (206). 2.
fsico del sistema normal (119). 4. Sistemas homogneos Lmite y continuidad de una funcin de variable com-
lineales (120). 5. Sistemas no homogneos lineales pleja. Funcion es elementales (208).
(125).
2. Funciones analticas. Condicin de Cauchy-Riemann 21 2
4. Elementos de la teora de estabilidad . . . . . . . . 130 1. Derivada. Analiticidad de l a funcin (212) . 2. Propie-
1. Conceptos fundamentales (130). 2. Tipos elementales dades de las funciones analt icas (215).
de los puntos de reposo (133). 3. Mtodo de funciones 1
de Liapunov (135). 4. Estabilidad segn la primera 3. Aplicaciones conformes . . . . . . . . . . . . . . 217
aproximacin (137). 1. Sentido geomtrico del mdulo y del argumento de
5. Integracin numrica de ecuaciones diferenciales ordi- la derivada (217). 2. Aplicaciones conformes. Funcio-
1 nes lineal y lineal fracciona! (218). 3. Funcin poten-
narias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 139 cial (224). 4. Funcin de Zhukovski (226). 5. Funcin
1. Problema de Cauchy (139). 2. Problema de contorno pa- exponencial (228). 6. Funciones trigonomtricas e hiper-
ra la ecuacin lineal (147). blicas (229).
Respuestas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
4. Int egral de una funcin de variable compleja . . . . 230
1 1. Integr'a l por l a curv a y su clculo (230). 2. Teorema de
CAPITULO 10. ANALISIS VECTORIAL 167 Cauchy. Frmula int egral de Cauchy (232).
Respuestas . . . . . . . . . . . . . . 236
1. Campos escalares y vectoriales. Gradiente . . . . . . 167
1. Caractersticas geomtricas de los campos escalares CAPITULO 12. SER IES Y SUS APLI CACIONES 246
y vectoriales (167). 2. Derivada direccional y gradiente
del campo escalar (168). 1. Series numricas . . . . . . . . . . . 246
2. Integrales curvilneas y de superficie . . . . . . . . 170 1. Convergencia de l a serie. Cr iterio de Cauchy (246).
1. Integrales curvilneas de primera especie (170). 2. Convergencia absoluta y condicional. Criterios de
2. Integral de superficie de primera especie (172). 3. In- convergencia absoluta (249). 3 . Criterios de con ver-
tegral curvilnea de segunda especie (175). 4. Integral gencia condicional (256).
de superficie de segunda especie (178). 2. Series de funciones . . . . . . . . . . . . . . . 260
3. Relaciones entre las distintas caractersticas de los cam- 1. Regin de convergencia de l a serie de funciones (260) .
pos escalares y vectoriales . . . . . . . . . . . 182 2. Convergencia uniforme (262). 3.' Propied ades de las
1. Divergencia del campo vectorial y el teorema de~Gauss series convergentes uniformemente (265).
-Ostrogradski (182). 2. Rotor del campo vectorial. 3. Series de potencias . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Teorema de Stokes (184). 3. Operador de Hamilton y 1 . Regin de converge11cia y propiedades de l as series
su aplicacin (187). 4. Operaciones diferenciales de se- de potenciales (267) . 2. Desarrollo de las funciones en
gundo orden (189). serie de T aylor (270). 3. Teorema de unicid ad. Prolon-
4. Tipos especiales de campos vectoriales . . . . . , 189 gacin analtica (277).
1. Campo vectorial potencial (189). 2. Campo solenoi- 4. Aplicacin de las series de. potencias . . . . . . . . 279
dal (192). 3. Campo laplaciano (o armnico) (193). 1. Clculo de los valores de las funciones (279). 2.. Inte-
5. Aplicadn de las coordenadas curvilneas en el anli- gracin de funciones (281). 3. Ob tencin de las sum as
8is vectorial . 195 de series nu.inri~ Aceleracin, d.e . la convergencia

6 7
JI
~~;
(283). 4. Integracin de las ecuaciones diferenciales PREFACIO
aplicando las series (287). 5. Ecuacin y funciones de .
Bessel (291).
---
5. Series de Laurent . . . . . . . . . . . . . . . . 292
1. Series de Laurent. Teorema de Laurent (292). 2. Ca-
rcter de los puntos singulares aislados (297).
6. Residuos y sus aplicaciones . . . . . . . . . . . . 299
1. Residuo de la funcin y su clculo (299). 2. Teoremas
sobre los residuos y sus aplicaciones al clculo de las
integrales de contorno (301). 3. Aplicacin de los resi-
duos al clculo de las integrales definidas (303). 4. Prin-
cipio del argumento (307).
7. Series de Fourier. Integral de Fourier . . . . . . . . 308
1. Desarrollo de las funciones en series trigonomtricas El segundo tomo del libro Problemas de matemticas
rle Fourier (308). 2. Series dobles de Fourier (312). superiores para los centros de enseanza tcnica superior
3. Integral de Fourier (314). 4. Caractersticas espec-
trales de la serie y de la integral de Fourier (317). contiene tales temas de matemticas como el clculo integral
5. Transformacin discreta de Fourier (TDF) (319). de las funciones de varias variables, anlisis vectorial, ecua-
Respuestas . . . . . . . . . . . 322 ciones diferenciales, conceptos fundamentales de la teora
'.AP1TULO 13. CALCULO OPERACIONAL . . . . . . . 355 de las funciones de variable compleja, series numricas
1. Transformacin de Laplace . . . . . . . . . . . 355 y funcionales y sus aplicaciones, clculo operacional.
1. Definicin y propiedades de la transformacin de El material expuesto en este libro refleja las partes co-
Laplace (355). 2. Ampliacin dela clase de originales (363). rrespondientes del programa del curso de matemticas supe-
2. Frmula de inversin. Teoremas del desarrollo . . . . 365 riores aprobado por el Ministerio de Enseanza Superior
3. Aplicacin del clculo operacional para resolver las y Media Especializada de la URSS.
ecuaciones diferenciales . . . . . . . . . . . . . 369 Al igual que en el primer tomo, en el segundo cada prrafo
1. Resolucin de las ecuaciones diferenciales lineales comienza por una introduccin terica breve. A los proble-
y de los sistemas de ecuaciones con coeficientes con- mas propuestos para la resolucin individual preceden los
stantes (369). 2. f'lculo de los circuitos elctricos (374).
3. Integracin de las ecuaciones lineales en derivadas ejemplos que se analizan detalladamente. Todos los proble-
parciales (377). mas de clculo tienen respuestas; los problemas marcados con
4. Funciones impulsivas . . . . . . . . . . . . . 379 uno o dos asteriscos vienen acompaados por indicaciones
1. Funcin impulsiva de primer orden () (t) (379). para resol verlos o por soluciones.
2. Funcinimpulsiva de segundo orden () 1 (t) (381). La particularidad de este libro consiste en que con tiene
3. Representaciones de las funciones impulsivas y sus apli- problemas que exigen la utilizacin de ordenadores para resol-
caciones (381). verlos; estos problemas se dan en las secciones correspondien-
5. Aplicaciones del clculo operacional a la resolucin de tes. Luego, la teora de las series funcionales y potenciales
las ecuaciones ' integrales e integrales diferenciales, al
clculo de las integrales impropias y a la sumacin de generales se expone aplicando la teora de la funciones de
las series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382 variable compleja. Este enfoque, a nuestro juicio, permite
1
i. Resolucin de las ecuaciones integrales lineales e in- apreciar de un modo adecuado las propiedades de las series
tegrales diferenciales (382). 2. Clculo de las integra- 1 potenciales y la representacin de las funciones por series
les impropias (384). 3. Sumacin de las series (387). potenciales. Para los centros de enseanza tcnica superior
6. Transformacin discreta de Laplace y su aplicacin . . 389 t en los cuales la teora de las series se expone por separado
1. Transformacin Z y transformacin discreta de Lapla- en la regin real y en la compleja, en los puntos correspon-
ce (389). 2. Resolucin de las ecuaciones en diferencias 1
dientes del 2 del cap. 12 se dan primero los problemas de
(396).
Respuestas . . . . . . . . . . . . . . 399
t las series con funciones de variable real y en los problemas
' ~ 9
~
""'~"""

CAPlTULO 8
del 3 la variable z puede considerarse real , es decir, se
puede poner z = x.
---
As como en el primer tomo el comienzo de las resoluciones INTEGRALES MULTIPLES
de diversos ejemplos se indica con el signo ~ . el fin, con
el signo .... i_y el comienzo de las indicaciones para }os pro-
blemas, con el signo e.
A pesar de que el trabajo referente a la composicin de la
recopilacin de problemas fue distribuido entre los autores
por captulos, cada miembro del colectivo de autores lleva
una responsabilidad completa por la recopilacin en total.
El colectivo de autores aprovecha la ocasin para expre-
sar una vez ms la gratitud a los profesores Prilepco A. l., 1. Integral doble
Trenguin B. A. y Pojozhev S. l., jefes de las ctedras de 1. Propiedades de la int egral doble y su clculo en coordenadas
matemticas en los Institutos de Mosc de Ingeniera Fsica, rectangulares cartesianas. Sea la funcin f (x, y) = f (P ) definida y
de Acero y Aleaciones y Energtico , as como a los colabora- continua sobre l a regin cerrada y acot ada G del plano Oxy, = n
dores de estas ctedras que tomaron parte en la discusin = {~a1 , ~a 2 , , ~an} una particin de la regin G en subregiones
elementales ~k cuyas reas designamos tambin por ~k y sus
del manuscrito del libro y hicieron valiosas observaciones dimetros por dk . Fijemos los puntos P k E ~ak, k = 1, ... , n. La
mejorando as su contenido. expresin
Los autores piden se comuniquen todas las observaciones 11
y deseos referentes al contenido y la colleccin de los pro- Sn = LJ f (P11.) ~ah.
blemas a la direccin: 117071, Mosc B-71, Leninski prospect k=i
15, Redaccin principal de literatura fsico-matemtica.
se llama suma int egral para la funcin f (P ) por la regin G. Si exist e
el lmite de sucesin de l as sumas integrales S n para mx d1, -. O
i ~k~n
(en este caso n -. oo) y si este lmite no depende ni del mt0do de di-
visin de la regin Gen subregiones elementales ~ h ni de la eleccin
de los puntos Pk E ~rJp entonces ste se llama integral doble de la fun-
cin f (x, y) por la regin G y se designa m ediante JJ f (x, y) dx dy.
G
De este modo,
n

JJf
G
(x , y) d:e dy
.
= lm
mx dk-+ O k=i
~ f (Pk) ~k
Para la integral doble son vlidas las propiedades de linealidad y adi-
tividad (vase el problema 1.1) .
El clculo de la integr al doble se reduce al clculo de las integra-
les reiteradas del modo siguiente. Sea la r egin G (fi g. 79) limitada
por l as curvas y = q:-1 (x), y = cp 2 (x), x = a, x = b , adems, las
funciones q:-1 (x) y q: 2 (x) siempre rnn continuas sobre [a, b] y <p1 (x} ::::;;;;
~ <p2 (x). Entonces

a ql2( x)

5Jf (z, JI) dy dx =


G
J Jf
b
dx
Q>(x,)
(x, ~) dy, (l)

tf
~on la particularidad de que primero se calcula la integral interna por
la variable y (x es parmetro) y el resultado obtenido se integra se- ~ La forma de la regine (fig. 81) permite aplicar la frmula (1)
?n x. Sealemos que si la curva cp1 (x} (o la curva cp 2 (x}) en el inter- 1
paracp1 (x)=-, cp 2 (x)=x, a=1, b=2:
valo a ~ x ~ b est definida por distintas expresiones analticas, X
por ejemplo, 2 X 2

( {cp{1>x
cp x) = cpp> (x)
para a~ x ~e,
para e < x ~ b,
I= JJ;: dx dy
G
= J
1
x 2 dx J ~; = Jx
1/:x: 1
2 ( - '~ 1:/:x: ) dx

2
mtonces la integral por la derecha se escribe en forma de suma de dos = J x2 ( x - x1 ) dx =
( x* x2 \
T - T) 2 1
1= 2 4
integrales 1
b Q>2(x) e Q>2(x) b Q>2(x) Si para calcular la integral doble se aplica la frmula (2) entonces
J Q>(x)
J dx f (x, y) dy = ~ dx J f (x, y)dy+Jdx J f(x,y)dy.
se debe poner
1 1
a a q>l_ll(x) e qi2>(:x:)
'lJJ1 (y)= { Y para 2 ~Y~ 1, '1'2 (x) =2,
y para 1 < y ~ 1,
!/

!J;<f,{X)
X
-1 o f X

Fig. 81 Fig. 82
Fig. 79
1
c=2, d = 2. Entonces
Anlogamente, si la regin G est limitada por las curvas x =
= '\j)1 (y), x = 1p 2 (y), y _ e, y = d, y las funciones '\j) 1 (y) y '\j) 2 (y) 1 2 2 2
J Y2 jr x2dx+ Ji 7dy
siempre son continuas sobre [e, d] y '\j)1 (y) ~ ~i 2 (y) (fig. 80), entonces ii x2 i dy i
d 'IJ2(Y) I= j J 7dxdy= j x2dx.
JJ f (x, y) dx dy = J J dy f (x, y) dx. (2)
G 1/2 1/Y
Es evidente que el primer mtodo de clculo en este ejemplo es ms
1 y

G e ~1~)
conveniente que el segundo.
EJEMPLO 2. Cmbiese el orden de integracin en la integral reite-

ir
La integral doble representada en forma <le (1) (2) se llama tam- rada
bin integral reiterarla.
EJEMPLO 1. Determnense los lmites de integracin por dos modos 1

y calclese la integral doble J = JJ:: dx dy si la regin de integra- J dy f (x, y) dx.


G
o -Vi-y
. ' G esta' l"imita
c10n . da por 1as l'ineas y = x, y 1
= -, x = 2. ~ Construyamos la regin de integracin G segn los lmites de
X
integracin: '\jJ (y)= -y1 - y2 , '\j) 2 (y)= 1 - y, y= O, y= 1
12
13
...

Para- ias integrales reiteradas dadas escrbanse las ecua-


(fig. 82). Superiormente la regin G est limitada por la curva
ciones de las curvas que limitan las regiones de integracin
(x) = { V 1 x 2 para -1 ~ x ~O, y constryanse estas regiones:
cp 2 1-x para O< x < 1,
z x+3
e inferiormente por la curva y = O. Por esto tenemos
f. 7. ) dx ) f (X, y) d y.
1 1-y
1
Jdy ) f(x, y) dy= 1
X

2-x2

o
o
V7=XZ
_ v1-y2
1 1-x
1.8. Jdx J f(x,y)dy.
x2
~
-1
J dx J f (x, y) dy+ Jdx J f (x, y) dy.
2 V 4-y2
o -1 o o
1.1. Utilizando la definicin de la integral doble demus- 1.9. ) dy J0

f (x, y) dx.
trense las siguientes propiedades suyas: o 2-y
a) linealidad: 1 v2-x2

J) (f (X, y) + g (X, y)) dx d y = 1.10. Jdx J f(x,y)dy.


G
o -Vx
=)) f (x, y) dx dy + )) g (x, y) dx dy Para las Pegiones G indicadas ms abajo escrbase la in-
tegral doble
G G
y
J) '>.,/ (x, y) dx dy = /. . ) Jf (x, y) dx dy ('>.,E iR.);
j Jf (X, y) dx d y
G
G G
en forma de integrales reiteradas tomadas en distintos rdenes
b) aditividad: si G= G1 + G2 entonces
1.11. Ges un rectngulo con los vrtices A (1, 2), B (5, 2),
J) f (x, y) dx dy = ) Jf (x, y) dx dy + JJf (x, y) dx dy. C (5, 4), D (1, 4).
1.12. G es un paralelogramo limitado por las rectas y =
G ~ ~
= X, y = X - 3, y = 2, y = 4.
Calclense las integrales reiteradas: 1.13. Ges una regin limitada por las curvas x 2 y2 = +
1 2 xVa
2 = 2a , x = ay (a> O, y> O).
2 2
xdy
1.2. ) dx ) (x 2 + y) dy. 1.3. ) dx ) x2+y2 1.14. G es una regin limitada por las curvas y 2 = ax,
0 0 x 2+ y 2 = 2ax, y = O (a> O, y > O).
3 5
X
1.15. G es una regin limitada por las curvas x 2 y2 = +
1.4. ) dy ) d: = ax, x 2 2 +
y = 2ax, y = O (a> O, y > O).
.A 0
1.16. Segn qu variable est tomada la integral exte-
1 2 rior en la integral reiterada
n/2 a ( 1+cos q>)
2 x3
r dr.
1.5 ) dcp
O
)
acos <p
) j f (x, y) dy dx?
n/2 2 cos q 1 - -Vx
1.6. ~ dcp J r 3 dr. cul es la regin de integracin?
-n/2 o
15
14
Cmbiese el orden de integracin en las siguientes inte- 1.26.--1 ~ (x2 + y2) dxdy, donde la regin G est limi-
grales reiteradas: G
6 -3+ Y12+4x-x2 tada por las rectas y= x, x + y= 2a, x = O.
1.17. J dx J f (x, y) dy. 1.27. JJl xy- y 2 dx dy, donde G es un trapecio con
-1 -3- Y1i+tix-x 2 G
1 1-y2 vrtices A (1, 1), B (5, 1), C (10, 2), D (2, 2).
1.18. J d y J f (X, y) dx.
1.28. JJxy dx dy, donde la regin G est limitada por
-1 y2-1
G
v 16-x2
las curvas x+ y= 2, x 2 + y 2 = 2y.
4

1.19 Jdx J f (X, y) d y.


1.29. JJy dx dy, donde G. es un tringulo con vrtices
O V4x-x2
G
1 y 3 1

1.20. Jdy J f (x,


o y2/9
y) dx +) dy
1
J f (x, y) dx .
y2/9
O (O, O), A (1, 1), B (O, 1) .
1.30. JJ(x + 2y) dx dy, donde la regin G est limi-
x+2 x+2 G
tada por las curvas y= x 2 e y= Vx.
2 -2- 10/3 -2-

1.21. J dx j' f (x, y) dy-t- J dx J f (x, y) dy.


1.31. JJ(4- y) dx dy, donde la regin G est limitada
- 2 O 2 Y x2-4
G
a a+ vaz=xz por las curvas x 2 =4y, y=1, x=O(x>O),
1.22. Jdx ~ f (x, y) dy.
1.32. JJ ~ 2d~~; , donde la regin G est limitada por
v2iiX-=XZ G
V2 y2/2 las curvas y=x tg x, y=x.
1.23. J dy J f (x, y) dx.
1.33. JJVa + x 2 2 dx dy, donde la regin G est limi-_
- V2 y2-1
7 3 9 10-x G
tada por las curvas y2 -x2 =a2 , x=a, x=O, y=O(y>O).
1.24. Jdx J f (x, y) d~+ Jdx ) f (x, y) dy.
1.34. JJex+u dx dy, donde la regin G es limitada
3 9/x 7 9/x
G
1.25. Mustrese que por las curvas y= ex, x =O, y= 2.
a x a a
Jdx Jf (x, y) d y = Jd y Jf (x, y) dx 1.35*. JJx y dx dy,
2 donde la regin est limitada por
o o o y G

y aplicando esta frmula, demustrese la frmula de el eje Ox y el arco de la elipse x =a cos t, y= b sen t
Dirichlet (O-<. t ~ n/2).
t X

Jdx Jf (y) dy = J(t- y) f (y) dy.


t
1.36. JJx dx dy, donde la regin G est limitada por
G
o o o el eje Ox y la onda de una cicloide x =a (t- sen t), y=
Calclense las siguientes integrales: =a (1-cos t) (O~t~2n),

16 2-0861 17
i~ 1f
;

i.37. ~ ~ y dx dy, donde la regin G est limitada por EJEMPLO 3. Calclese xy d.-r dy si ia regi6n G est limitada
G G
los ejes de coordenadas y el arco de una astroide X= . por las curvas y 2 =ax, y 2 = bx, xy = p, xy = q (O< a< b, O <p < q).
=a cos3 t,y=a sen 3 t (O~t~n/2).
1.38. Hllese el valor tnedio de la funcin f (x, y)=
=cos2 xcos 2 y en la regin G={(x, y)IO~x~n/2, O~ V
~y~n/2}.
1.39*. Estmese la magnitud de la integral q1 kccccccccc . cl

~~
dxdy
l= 9+ sen2 x+ sen2 (x+ y)
!xl+IY ! ~3 p1 P'' >> >'>>>>>>>t
1.40. Hllese el valor medio de la funcin j (x, y) =
= 3x + 2y en el tringulo con vrtices O (O, O), A (1, O), o O' a
X b u
B (O, 1).
2. Cambio de variables en la integral doble. Supongamos que Fig. 83
las funciones
x = <p (u, v) e y = tjJ (u, v) (3) ~ Pasemos a las nuevas variables u y v segn las frmulas y 2 =
realizan una_aplicacin biunvoca continuamente diferenciable de la = ux, xy = v. Entonces
regin r del plano 0 1 uv sobre la regin G del plano Oxy. Esto signi-
fica, que en la regin G existe una aplicacin continuamente diferen- x=u-1f3v213, y=u1f3v113.
ciable inversa u = r (x, y) y v = x (x, y) y en la regin r el jacobiano
de transformacin es diferente de cero, es decir, f)x -
----U
1 -4/3 V 2/3 ax - 2
---U
-l/3 V -l/3
(Ju 3 ' av 3 '
acp acp ay_ 1 -2;::i. 23 ay_ 1 1;3 -2/3
au av au -3 u v ' a;-3 u v '
I (x, v) = 11 ati atp 11 -/-- O (u, v) E r. (4)
ay Tv 1 -4/3 2/3 2 -1/3 -1/3
-3 U V 3 U V
I(u, v)= 1
Las magnitudes u y v pueden considerarse como coordenadas rectan- ..!_ u-2/3vt/3 ~ u113v-2/3 --3u
gulares para los puntos de la regin r y al mismo tiempo como coor- 3 3
denadas curvilneas de los puntos de la regin G.
1
Si en la integral doble
lf (u, v)I =su para u> O.
JJ f(y, y)dx[dy
Las ecuaciones de las lneas toman la forma
G
U = a, U = b, V = p, V = q.
cambiamos las variables segn la frmula (3), la regin de integracin
de la integral obtenida ser la regiu que al elegir adecuadamente las La regin G del plano Oxy se transforma en el rectngulo r del plano
funciones cp (u, v) y tjJ (u, v) puede resultar ms simple que la regin O' Ul' (Iig. 83). Empleando la frmula (5) obtenemos
G, adems tiene lugar la frmula:

)Jt(x, y)dxdy=~Jf(<p(y, v), 1p(u, v))l(u,v))ldudv. (5).


\\ _ 1 ('\
j J l/ x y dx dy = 3 J J
v-v--u-=3 J-; J v-
du dv
b
1 \' du ('
<l

vdv=
G I' G l' a p

Para calcular la integral por la regin r se emplean los mtodos, 1


=-ln u lb -v
2 3I 2 q =-(q
2 3 12 -p 312 )ln-
b .....
expuestos en el p. 1, de reduccin de la integral doble a las reiteradas. 3 a 3 p 9 a

18 2* 19
~ntre ias coordenadas curvilneas las ms usadas son ias coor-
denadas polares ------ a a+ Y a2-x2

para las cuales


x = r cos cp, y = r sen cp, 1.42. Jdx J f (x, y) dy .
1 1cos <p - r sen <p 1 -vax
(r,cp)=sen<p rcos<p =r 1 Vii
y la frmula (5) se escribe en forma 1.43. Jdy J f (x, y) dx.
G
)J f (x, y) dx dy
r
= J) f (r cos cp, r sen cp) r dr d<p. (6)
1.44.
o - Vii
JJf ( ~ ) dx-d y, donde la regin G est limitada
EJEMPLO 4. Pasando alas coordenadas;p_olares calclese la integral G
doble +
por las lneas x2 y2 = V6x, (x2 y2)2 = 9 (x2- y2), y = +
) ) (x~"+ y 2 ) dx~dy =0 (y>O, x~V6).
G Pasando a las coordenadas polares calclense l as siguen-
donde la regin G est limitada por la circunferencia x 2 y 2 = 2ax. + tes integrales:
~ Pongamos x = r cos cp, y = r sen <p y apliquemos la frmu- V a2-x2
+ a
la (6). Puesto que x 2 y 2 = r2, entonces
1.45. Jdx J ex 2+u2 dy .
j) (x2+ y2) dx dy = JJ_rs ar d<p. o o
G r a Va2- y 2
La ecuacin de la circunferencia x 2 + y 2 = 2ax se transforma en
r = 2a cos cp. Por esto la regin r es la regin limitada inferiormente
1.46. Jdy J r _ dx
por el eje r = O, superiormente por la cosinusoide r = 2a cos cp, con vY-ii2
la particularidad de que cp E[-;. I J t.47. JJV x2 + y2- 9- dx dy donde la regin G es un
Por consiguiente G
n/2 2a cos <p anillo entre dos circunferencias-:x 2 + y2 = 9 y x2 + y2 = 25.
Jr) r 3 dr d<p = J d<p J
-n/2 o
r dr3 = 1.48. 1\ lf
J"
dx dy
a2-x2- y2
donde :,la regin G es una parte
G
n/2 n/2 del crculo de radio a con el centro en el punto O (0, O),
("
J ( r4 2a cos
T q) dcp = ("
4a4 - J cos4 cp dcp = la cual est situada en el primer cuadrante.
0
-n/2
Tt/2
- n/2
1.49. JJ(xz + y2) dx dy , donde la regin G est limi-
=8a"' j 't' 't'
3 1 n
4 2 2
3
cos4 mdm=8a4---=-:na4
2 ...._
,.... G
o tada por las curvas x 2 + y2= ax, x 2 + y 2 = 2ax, y= O(y > O).
Psese a las coordenadas polares y determnense los lmi-
tes de integracin por las nuevas variables en las integrales
t.50. JJ:2d~~;
G
donde la regin G est limitada por
.
siguientes: las curvas x 2=ay, x 2+y2 =2a2, y=O (x >O, a> O) .

1.41.
3a/l,.
J dx -varx2 t (V x2+ yz) ay. 1.51. JJ
x V x 2 + y 2 dx dy donde la regin G est limi-
G
o Y _ _ v~-x2
_a.r3 !,. tada por el ptalo de la lemniscata (xz + y2)2 = a2 (x2-
2
y2) (x>O).
20
~
2t
Psese a las nuevas variables u y v y determnense los en las coordenadas rectangulares cartesianas,
lmites de integracin en las siguientes integrales:
J
1.52. ~ f (x, y) dx dy donde la regin G est determi-
S= JJ 111 dudv (8)
r
G
nada por las desigualdades x>O, y>O, x+y~a. Pn- en las coordenadas curvilneas. Aqu
y
ganse u=x+y, ay+uv. ax ax r=a (l+GOS(j}
au av ,
1.53. J) f (x, y) dx dy donde la regin G est limitada I = 1
-
ay ay
-
1 =/= O en la region r.
G au av
por las curvas x~ =ay, x 2 =by, y2 = px, y2 = qx (O< a< b)
O<p<q). Pnganse x2=uy, y2=vx. En particular, en las coordenadas
polares x = r cos cp, y= r sin rp tenemos X
3 3-x
1.54. Jdx J f (x, y) dy. Pnganse u= x+ y, v = x- y. S= JJ r dr dcp. (9)
O 1-x r
1.55. JJf (x, y) dx dy donde la regin G est limitada EJEMPLO 5. Hllese el rea de la
figura limitada por las curvas r = Fig. 84
G
por las curvas xy = p, xy = q, y = ax, y = bx (O< p < q, =a (1 + cos cp) y r =a cos cp (a> O).
~ En el plano Oxy In figura est representada en la fig. 84. Cal-
O< a < b). Pnganse u = xy, y = vx. clese por la frmula (9) el rea de la parte superior y dblese:
Calclense las siguientes integrales dobles: rr./2 a(i+cosq)
1.56. \\ /
JGJ l
dx dy
c2 _ _x2 _ _y2
(e> 1) donde la regin G esta S= 2 J) r dr dcp = 2 J dcp J r dr +
a2 b2 r o a cos (j)
2 2 rr. a(i+cosq) rr./2
limitada por la elipse : 2 +
~ 2 = 1 (psese a las coordena- + 2 J dcp J r dr = J (r2 j~ ~~t~os q)) dcp+
das polares generalizadas r y <p aplicando las frmulas rr./2 o o
x =arcos cp, y= br sen <p). rr. ~2

1.57. JJe<x+Y> 2 dx dy, donde l_a regin G est dada por


+ J(r21~(1+cosq))dcp=a2 J (1+2coscp)dcp+
rr./2 o
G
las desigualdades x >O, y> O, x +
y~ 1 (realcese el
+
rr.
~ ( 1+2 cos cp + cos2 cp) dcp = cp + 2 sen fP )j~/ 2 +
cambio de las variables x = u (1 - v), y = uv). a2 a2 (

1.58. JJxy dx dy donde la regin G est mitada por


rr./2

G +a2 ( 32Cfl +2 sen cr+-{- sen 2cp )[:, 2 = ! na 2.....


las lneas y = ax3 , y = bx3 , y 2 = px, y 2 = qa (O< a< b,
O< p < q) (escjase el cambio adecuado de las variables). Si la superficie suave tiene la ecuacin z = f (x, y), entonces el
rea de una parte de esta super! icie que se proyecta en la regin G del
3. Aplicaciones de las integrales dobles. Aplicaciones geomtricas. plano Oxy es igual a
El rea S de la regin plana G se expresa, en funcin del sistema que
se analiza, mediante las siguientes integrales
S= JJdx dy ( /)
=JI V G
1 + ( :; )2 + ( :~ )2 dx dy (10)

G (la funcin z = f (x, y) es unvoca en la regin G).

22 23
~
.
'

EJEMPLO 6. Hllese el rea de una parte de la superficie del para- regin G, se expresa por la integral
boloide y2 +
z2 = 2ax que se encuentra entre el cilindro y 2 = a.r y
el plano x = a (a > 0).
~ La mitad superior del paraboloide dado se describe por la
V= J~ f (x, y) dx dy (11)
G
ecuacin z = y2ax - y2. Tenemos
az a az y (la funcin f (x, y) > O es unvoca en la regin G).
- = EJEMPLO 7. Hllese el volumen de cuerpo limitado por las su-
\ ax . lf 2ax- y2 ' ay= -
- lf 2ax-y2 ' perficies y= y x, y= 2yX,- x + z = 4, z = O.
~ El cuerpo dado es un cilindroide limitado superiormente por
1+( axaz )2+(.!:__)2=1+
ay
a2+y2 =2ax+a2.
2ax-y2 2ax-y2
el plano x + z = 4, inferiormente por el plano z = O y por los lados
mediante los cilinrlros rectos y = i/-:!: e y = 2 x (fig. 85, a). La
Ya que la superficie que se examina es tambin simtrica respecto regin de integracin est representada en la fig . 85, b.
al plano Oyz, entonces el rea buscada se calcula como el rea cuadri- Tenemos: z = ~ - x,

z 4 2 vx
f/ V= ~J (4-x ) dxdy= J J dx (4-x)dy=
G O vx
4 4
= J(4-x) (2 V x-lf;) dx = J(4-x) l/xdx=
o o
,... l'>QSS9. --
y _ ( . 2x3/ 2 _ 2xS/2 ) 14 _ 128
4 - 4 3 5 o- 15 ...,.
;; o 4 X
a) b} 1.59. Hllese el rea de la figura limitada por las curvas
Fig. 85 y2 +
= 4ax 4a3 y x y = 2a (a > O). +
1.60. Hllese el rea de la figura limitada por las curvas
xy = 4 y X + y = 5.
plicada de una parte de esta superficie situada en el primer octante:
1.61. Hllese el rea de la figura .limitada por las
o Vi:iX 8a3
Q=4 JJ/ ;:;~:: dx dy=4 5 v2ax+a 2 dx Jx curvas-y= x2 +
x=2y, x=O (a>O ).
4a 2 ,

G O O 1.62*. Hllese el rea de la figura limitada por las cur-


a vas x 2 + y 2 = 2ax, x 2 + y 2 = 2bx, y = x, y = O (O <
X _ r~dy _ 4 J
0
lf2ax+a2 ( arcsen y 1
lf2ax O
Yeii) dx= <a< b).
1.63. Hllese el rea de la figura limit ada por las curvas
a r =
a (1 - cos cp) y r = a (fuera de la cardioide).
1.64. Hllese el rea de la figura limitada por las cur-
=4 Jllf2ax+a2 Tdx=3a
1t 1t
(2ax+a2 ) 3 /21 a0 = vas (x 2 + y2) 2 = 2a2 (x 2 - y 2 ) y x 2 y 2 = 2ax . +
o 1.65*. Hllese el rea de la figura limitada por el bucle
:rt (
=& - 3
3lf3a -a3 ) = :rta2 ( , r- )
-3- 3 v 3-1 .....
de la curva (x +
y) 4 = ax2 y que se encuentra en el primer
cuadrante (a> O).
El ZJolumen V del cilindro limitado suferiormente por la superficie i 1.66*. Hllese el rea de la figura limitada por la
continua z = f (x, y), inferiormente por e plano z = O y por los lados x2 y2 ) 2 x2
mediante la superficie cilndrica plana que corta en el plano Oxv la curva ( (i2 + b2 =ca .
'
' 24 25
~.
1.67*. Hllese el rea de la figura limitada por las cfil- 1.81;-- Hllese el rea de una parte de la esfera x2 + y 2 +
vas y 2 = ax, y2 = bx, my 2 = x 3 , ny2 = x 3 (O< a< b, + z2 = a2 que se corta de sta por el1'cilindro (x 2 y 2) 2 = +
(O< m < n). = a2 (x2 _ y2). -
1.68*. Hllese el rea de la figura limitada por las cur- Hllense los volmenes de los cuerpos limitados por l as
vas y 2 = px, y 2 = qx, y = ax, y = bx (O < p < q, O <a< superficies indicadas:
< b).
1.69. Hllese el rea de una parte del plano x + +
y 1.82.
x2
az+b2= 1,
z2 x2 , y2
(i2 -t" [j2= 1 (a> O).
+ z = a, que est cortada por el cilindro y 2 = ax y el pla-
no x =a. 1.83*. z2 - x2 = a2 , z2 - y2 = a2 , z = a-V2 (a > O).
1. 70. Hllese el rea de una parte de la superficie del 1.84. y = x2 , z = y, z + y = 2.
cilindro x 2 +z2 = a2 que est cortada por el cilindro y 2 = 1.85. x 2 - y2 = 2az, x2 + y 2 = a 2 , z = O (dentro del
=a (a - x). cilindro; a> O).
1. 71. Hllese el rea de una parte de la superficie del cono 1.86. x 2 + y 2 - 2z 2 = - a2, 2 (x 2 + y 2) - z 2 = a 2
x2 + z2 = y 2 que est cortada por el cilindro y 2 = 2px (a> O).
(p >O). . -(-+-)
x2 y2
x2 y2
1.72. Hllese la superficie total del cuerpo limitado por 1.87. z =ce 2 b 2 , (i2+--;-2= 1 (a> O, b >O, e> O) .
los cilindros x 2 = ay , z 2 = ay y el plano y ~ 2a (a >O).
1. 73. Hllese el rea de una parte de la superficie del 1.88. x2+y2=z2, xz + y2-2z2= -aZ(a>O).
x2 x2
cono x 2 + z 2 = y 2 que est cortada por los planos x = O,
y2
1.89. -a2 +-b2 + -c~., = 1, -a 2
z2
2 =-
c2 (a> O, b >O, +-b
y2 z2

X + y = 2a, y = .
c>O).
1.74. Hllese el rea de una parte de la superficie del ci-
lindro x 2 + y 2 = 2ax que est cortada por el cilindro z2 = 1.90*. z=xy, xy=1, xy=2, y 2 =x,y2=3x.
= 2a (2a - x). 1.91*. z = x 2 +
y 2 , xy = 1, xy = 2, y= x , y = 2x,
1. 75. Hllese el rea de una parte de la esfera x 2 + +
y2 z = O, (x >O, y >O).
+ z 2 = 2a2 que est dentro del cono x 2 + y 2. -:-- z 2. APLICACIONES MECNICAS Si una placa ocupa la regin G del
1. 76. Hllese el rea de una parte de la superficie del plano Oxy y tiene una densidad superficial variable 'Y = 'Y (:r , y),
paraboloide z = x 2 - y 2 que est entre los paraboloides entonces la m asa M de la pl aca y sus mom entos estt icos M x y My
z = 3x2 +y 2 - 2 y z = 3x2 +
y 2 - 4. respecto a los ejes Ox y O y se expresan mediante integrales dobles
1. 77. Hllese el rea de una parte de la esfera x 2 + +
y2
M=) ) ",'(x , y)dxdy,
+ z 2 = a 2 que se corta por el cilindro con las generatrices
paralelas al eje Oz; la roscea de tres ptalos r = a sen 3cp G
sirve de directriz de ste.
1. 78. Hllese el rea de una parte de la superficie helico- Mx =) ) Y'Y (x, y) dx dy, (12)
idal z = a arctg x que se corta por el cilindro x 2 +
y 2 = a2. " 1 G
1. 79. Hllese el rea de una parte" de la esfera x
~.
2 + +
y2
My= )) xv(x, y)dxdy .
+z 2 = 1 situada entre los planos z = ~'3 y y z =y (z:>- O, G
Y> O). Las coordenadas del centro de masas x e y de la placa se determi-
1.80. Hllese el rea de una parte de la superficie delco- nan del modo siguiente:
no x 2 +y 2 = z2 que se corta por un cilindro con genera-
J X)' (x, JJYI' (x,
trices paralelas al eje Oz; la cardioide r = a (1 cos cp)+ - My
~
G
y) dx d y
Mx G
y) dx d y
(13)
sirve de directriz de ste. X=M y=~
)' )' 'V (x, y) dx dy j )' 'Y (x, y) dx dy
a G

26 27
a 2a-x ll
Los momentos de inercia de la placa respecto a los ejes Ox y Oy
son, respectivamente, iguales a My=-JJ xdxdy= J xdx 1 dy= J x(2a-x-x2/a)dx=
lx= JJy y(x, y)dxdy,
2
G -2a

x
:x:/a

x-i ) I
-2a

9
G
(14)
= ( ax 2 =3-4a -2a =-4 3

ly= J~ x2y(x, y)dxdy,


Sustituyendo los valores hallados en la frmula (13) tenemos
G
y el momento de inercia respecto al origen de coordenadas (momento My a _ Mx _ _ 8 a .....
de inercia polar) es igual x=5=-2 y=---s-- 5
lo= JJ(x2+y2)y(x, y)dxdy=Ix+Iy. (15)
1.92. Hllese la masa de una placa redonda de radio R si
G
su densidad es proporcional al cuadrado de la distancia del
Si la placa es homognea entonces en las frmulas (12)-(15) se debe punto hasta el centro y es igual a 6 en el borde de la placa.
poner y (x, y) = 1. 1.93. Hllense los momentos estticos respecto a los ejes
EJEMPLO 8. Hllense las coordenadas del centro de masas de la
placa homognea limitada por las curvas ay = x 2 , x y = 2a (a > O). + Ox y Oy de la figura homognea limitada por la cardioide
r = a (1 + cos cp) y el eje polar.
y 1.94. Hllense las coordenadas del centro de masas de
0 una figura homognea limitada por las curvas y2 =ax, y = x.
Mt ~~ 1.95. Hllese la masa de una placa que tiene forma de un
1 <;>
1
tringulo rectngulo con catetos OB = a y OA = b, si la
1 densidad en cualquier punto es igual a la distancia del pun-
1 to hasta el ca teto OA.
1
1 1.96. Hllense los momentos estticos respecto a los
1 ejes Ox y Oy de una figura homognea limitada por la sinuso-
1
:;;
ide y = sen x y la recta OA _que pasa por el origen de coorde-
-Za nadas y el vrtice A (n/2, 1) de la sinusoide.
1.97. Hllense las coordenadas del centro de masas de
Fig. 86 una figura homognea limitada por las curvas xy = a2 , y2 =
= 8ax, x = 2a (a> O).
~ Las lneas se cortan en los puntos M 1 (-2a, 4a), M 2 (a, a) 1.98. Hllense los momentos de inercia de un tringulo
(fig. 86). Por esto se puede escribir: homogneo limitado por las rectas x y = 1, x +2y = 2,+
a 2a-:x: a y = O respecto a los ejes Ox y Oy.
S= JJ
G
dxdy=
-2a
J dx J dy=
x/a
J(
-2a
2a-x- :
2
) dx= 1.99. Hllense las coordenadas del centro de masas de
una figura homognea limitada por el bucle de la curva r =
= a sen 2cp que est situado en el primer cuadrante.
=(2ax--_::-~) 1-2a =~a2; 1.100. Hllense los momentos de inercia de una figura
a
2 3a
2a-x
2
a
homognea limitada por la cardioide r = a (1 +
cos cp) con
respecto a los ejes Ox, Oy y con respecto al polo.
Mx=JJydxdy= J dx J ydy=; J ((2a-x)2-::)dx= 1.101. Hllense los momentos de inercia de una figura
G -2a x/a - 2a homognea limitada por la elipse :: ~: = 1 con respecto
+
_.!, (- (2a-x) xS ) 1- 2a =s
36 a los ejes Ox, Oy y con respecto al origen de coordenadas.
-2 . 3 5a2 a;

28 29
~~

.i
i. i02*. Hllense los mmn tos de inercia de una ti gura. por arriba_ por la superficie z = <p 2 (x, y) (fp1 (x, y) ~ cp 2 (x, y)) y por
homognea limitada por las curvas y 2 = ax, y-= a, x = O: los lados mediante los cilindros rectos, cuya seccin por el plano Oxy
a) respecto al origen de coordenadas, es la regin G, entonces la integral triple (1) se calcula por la fr.:.
mula
b) respecto a la recta x = - a.
1.103. Hllense los momentos de inercia de un tringulo QJa(X, Y)

limitado por las rectas x +


y = a, x = a, y = a, con respec-
to a los ejes Ox, Oy y con respecto al origen de coordenadas,
JJJ/
T
(x, y, z) dx dy dz = JJ
G
dx dy Jf
QJ1(x, Y)
(x, y, z) dz. - (2)

si la densidad es proporcional a la ordenada del punto.


Escribiendo la integral doble respecto a la regin G con ayuda de
1.104. Hllese el momento de inercia de una figura homo- una de las integrales reiteradas, obtenemos:
gnea limitada por la lemniscata r 2 = a2 cos 2(r respecto al
polo. b Ya(x) <p 1 (x, Y)

1.105. Hllense los momentos de inercia de un sector


circular homogneo de radio a, con el ngulo a en el vrtice
55Jf (x, y, z) dx dy dz= 5d:c S dy Jf (x, y, z) dz =
T a Yi(x) QJa(x,y )
(que coincide con el origen de coordenadas), con respecto d X 1 (Y) QJ 1 (x, Y)
a los ejes Ox y Oy.
1.106*. Una placa:i,fina tiene forma:ide anillo circular
= Jdy 5 dx J f (x, y, z) dz. (3)

con radios R 1 y R 2 (R 1 < R 2 ). El calor especfico de la placa


e X1(?1) QJ1(x, Y)

vara segn la ley e = l xy , la densidad es constante e igual


a y. Hllese la cantidad de calor Q recibida por la placa al .
EJEMPLO 1. Calclese
T
JS5
z dx dy dz si la regin T est limi-

calentarla desde la temperatura t 1 hasta la temperatura t 2 tada por los planos x+y+z=1, z=O, y=O, x=O.
1.107*. Sobre una placa fina que tiene forma de segmento ~Tenemos
parablico con base 2a y al tura h, est distribuida una carga 1 1-x 1-x-y
elctrica con una densidad superficial de u = 2x + y.
Hllese la carga total E de la placa.
JJJ
T
z ax dy dz = 5dx J dy 5
O O O
z dz =

5 {2z211-x-y) dy=2'1 sdx 5 (1-x-y)2 dy=


1 1-x 1 1-x
2. Integral triple = J dx z=O
1. La integral triple y su clculo en coordenadas rectangulares o o o o
cartesianas. Se llama integral triple de una funcin continua f (x, y, z) 1
sobre una regin espacial cerrada y acotada T, al lmite de la sucesin
de las sumas integrales tridimensionales correspondientes, cuando el = ~ J( (1-x-y) 3
3
,l-x)
y=O
dx= _!_ (1-x)3 dx=
6
mayor de los dimetros dk de las regiones elementales livk tiende al o
cero, si este lmite no depende ni del procedimiento de particin de
la regin T en subregiones elementales .1.vk, ni de la eleccin de los
puntos intermedios:
=i_ (- <1-x)411 )=-1 . ~
6 4 x=O 24
n
r !'
JJ\ J\ f (x, y, z) dx dy dz= lm
mx d..._-.o
~ f (xk, Yk, zk) livk, (1)
5JJ
Pnganse los lmites de integracin en la integral triple
f (x, y, z) dx dy dz para las regiones indicadas T:
T ~ k=O
T
donde (xk, Yk z) E .1.v. Con livk se dsigna tanto la regin elemental, 2.1. La regin Tes un tetraedro limitado por los planos
como su volumen. LasJropiedades de las integrales triples son seme-
jantes a las de integr es dobles. 2x + 3y + 4z = 12, z = O, x = O.
El clculo de la integral triple en coordenadas cartesianas se re-
duce al clculo sucesivo de una integral simple y una integral doble 1
2
2.2. La regin T es el interior del elipsoide -;..
a
+
~: l
o al clculo de tres integrales simples. Si, por ejemplo, la regin de y2 z
integracin T est acotada por abajo por la superficie z = ip1 (x, y), +-b2+2=1.
. e

30 '~. ! 31
I
,. 1
-...-

2.3. La regin T est limitada por las superficies y2 + (longitud), 8 (latitud) (fig. 88): X = r OS (l COS y = r Sn <f> COS e, e,
+ 2z2 = 4x, x = 2. z = r sen~0, cuyo jacobiano I = r 2 cos 0. La frmula (4) toma, res-
pectivamente, la forma
Calclense las integrales:
i x Vx2+y2 JJJf (x, y, z) dx dy dz = JJJf (r cos cp, r sen cp, z) r dr dcp dz (5)
2.4. Jdx Jdy J z dz.
T Ti
o o o
2.5. ~~~ (x+y+z)dxdydz, donde Tes un tetraedro
J~~ T
f (x, y, z)dxdydz=

T
limitada por los planos x +y+ z =a, x =O, y= O, z =O.
= JJJf (r cos <p cose, r sen <p cose, r sen 8) r2 cose dr d<p ae. (6)
T1
3 2x VxY
2.6. Jdx J dy J z dz. Z!
M(r,rp, z)
z
o o o M(r,rp,8}
2. 7. JJJxyz dx dy dz, donde la regin T est limitada

por las superficies y


triple
T

~~~
= x2, x = y2, z

f(x, y, z)dxdydz
= xy, z
2. Cambio de variables en la integral triple. Si en la integral
= O.
z

y
11 -!/
f-rL !/ 1

T 2
~' 1

se cambian las variables segn las frmulas x = x (u, v, w), y =


e
= y (u, v, w), z = z (u, v, w) y adems las funciones x (u, v, w), X ".J !'x
y (u, v, w), z (u, w, v) realizan una aplicacin biunvoca de la regin Fig. 87 Fig. 88
T del espacio Oxyz sobre la regin T1 del espacio 0 1 uvw y el jacobiano Fig. 89
de transformacin no se anula en la regin T1 :
i):r ax ax EJEMPLO 2. Pasando a las coordenadas cilndricas calclese
au Tu flw ~ JJz -V x + y 2 2 dx dy dz, donde la regin T est dada por las desi-
l=I ay ay ay 1=I= o T
au a; aw gualdades O~ x ~ 2, O~ y~ 1f ;x-x 2 , O~ z ~a (fig. 89).
az az oz ~ Ya que la igualdad y = y2x - x 2 en el sistema de coorde-
au a; aw nadas cilndricas toma la forma r = 2 r.os rp (O ~ rp ~ n /2l, en
tonces segn la frmula (5)
entonces es vlida la frmula

JJJ f(x, y, z) dxdydz= JJJV x2 + y2 z dx dy dz = ~ JJr2z dr dcp dz =


T Ti
T n/2 2 cos cp a n/2 2 cos cp

= JJJf (x (u, v, w), y (u, v, w), z (u, v, w)) 1 I 1 du dv dw. (4) = J


o
dcp J
o
r2 dr J
o
z dz = ~
2
o
) d<p i
o
r2 dr =
T1 .
Las coordenadas curvilneas ms usadas son las coordenadas cilfndri-
cas r, cp, z (fig. 87): x = r cos cp, y = r sen rp, z = z, cuyo jacobian~
es I = r, y las coordenadas esfricas r (longitud del radio .vector), <p
= + Jl'
4 2
n/2

o
cos3 cp dcp =
8
9 a2 ....

32 3-0861 33
.l~

,ff
EJEMPLO 3. Pasando a las coordenadas esfricas calclese La masa M de uu cuerpo con densidad variable y (x, y, z) que
I )I (x 2 + y 2 ) dx dy dz, si la regi0 " T es una semiesfera x2 + y2 +
ocupa la regin T es:

. T
+ z ~~ Para
2R z;;;;. O.
2,
M =) J) y (x, y, z) dx dy dz.
la reginT1 los lmites de variacin de las coordenadas T
esfricas son: O ~ <p ~2n, O ~ e ~ n /2, O ~ r ~ R. Segn la
frmula (6) tenemos: Los momentos estticos de un cuerpo, respecto a los planos coor-
denados son:
) ) ) (x2 + y2) dx dy dz =) ~) r2 cos 2 e. r 2 cose dr d<p de=
T T1 M yz =)) Jxy (x, y, z) dx dy dz,
T
2n /2 R
= Jd<p J cos e d0 j r 4 dr = ~ nR 5 .....
Mzx=) JJ yy (x, y, z) dx dy dz,
o o o
T
Calclense los integrales:
a/ V2 Va2-y2 <x2-y2)/a Mxu=JJ) zy(x, y, z)dxdydz.

.e :-a- 2.8.
) dy ) dx ) V x 2 + y2 dz, pasando a las T

\~ o y o Las coordenadas del centro de masas de un cuerpo son


coordenadas cilndricas.
2.9*. )) J,. V dxdydz pasando a las coordenadas es- Myz
X=--;-'
- Mzx
y=-;;-,
-
Z=~,
Mxy
x2+ y2+ z2
T .. .,. \
fricas, si T es el interior del sector esfrico con el cen.:.' Los momentos de inercia de un cuerpo respecto a los ejes de coor-
tro en el origen de coordenadas, radio a y el ngulo en denadas son
el vrtice 2a (O< a< n).
a Ya2-x2 h lx= J)J (y +z )y(x, y, z)dxdydz,
2 2

2.10. I dx j dy h
\
J
dz
1f x2--l-- 2 ' pasando a las
T

-a - Ya2-x2 ar (x2+y2) 1
y
ly= JJ) (z 2 +x2)y(~, y, z)dxdydz,
coordenadas cilndricas. T
R Y R-x VR-x-y
2.11. j dx _ ) dy ) -~;, pasando a las lz= JJJ (x2+y2)y(x, y, z)dxdydz.
T
-R - VR-x O
coordenadas esfricas. Si el cuerpo es homogneo entonces en las frmulas indicadas ms
arriba hay que poner y (x, y, z) = 1.
3. Aplicaciones de las integrales triples. El i;olumen "V Je una EJEMPLO 4. Hllense las coordenadas del centro de masas de la
regin espacial T es igual a semiesfera x 2 + +
y2 z2 ~ R 2 , z ;;;;. O, si la densidad en cada punto
es proporcional a la distancia de este punto hasta el centro.
V= J) J
T
dx dy dz. ~ Tenemos y (x, y, z) = klf x 2
x
y2 + +
z2 y a consecuencia de
la simetra =y = O. Realicemos los clculos en las coordenados

34 3* 35
1
~ 1
".9\"
j~

esfricas:
distancla del punto hasta el plano que pasa por el vr tice del
M xy = k JJJz V x 2 + y 2 + z2 dx dy dz = k ) ~) rl X cono paralel amente al pl ano de base y en el centro de l a base
es igual a y 0
T T1 2.20. Hllense la masa y la densidad m edia de un cuerpo
2n n/2 R
limitado por las superficies x 2 - y 2 = az , x 2 +
y 2 = a2 ,
X sen 0 cos 0 dr dcp.d0 = k Jdcp ~ sen 0 cos 0 d0 j r-t dr = ! knR". z = O (z >O) si la densidad en cada punto es proporcion al
a la coordenada z y el valor mximo de l a densidad es igu al
o o u
a Yo
M = k J~ j V x2 + y2 + z2 dx dy dz = k ) Jj r3 X
2.21. Hllense la masa y la densidad media de l a capa
esfrica entre las superficies x 2 + +
y2 z 2 = a 2 y x2 y2+ +
T ~
+ z 2 = 4a2 , si la densidad en cada punto es proporcion al
2n n/2 R al cuadrado de la distancia del punto h asta el origen de
X cos 0 dr dcp d0 = k j dcp j cos 0 d0 J r 3 dr =
coordenadas y el valor mximo de la densi dad es igual a y 0
2.22. Hllense la masa y la densidad media del segmen to
o o o del paraboloide de revolucin que tiene por radio de la base R
1 - Mxy 2 y por altura H, si la densidad en cada punto es inversamen te
=T knR4; z= ---;-=s R. proporcional a la raz cuadr ada de la distancia desde el punto
hasta el plano de la base del segmento y en el vrt ice del
De este modo ~C (O, O, ; R) . . . . segmento es igual a y 0 .
2.23. Hllense la masa y la densidad media de una bola
2.12. Hllese el volumen de un cuerpo limitado por las de radio R , si la densidad en cada punt o es inversamente pro-
superficies z = x 2 y 2 , z = 2 (x 2+ y 2), y = x , y 2 = x. + porcional a l a distancia desde el punto hasta uno de los di-
2.13*. Para que valores de a el volumen de un cuerpo metros de la bola y en la circunferencia del crculo grande
limitado por las superficies x 2 y 2 = az, x 2 +
y 2 = ax, + situado en el plano perpendicular a este dimetro es igual
z = O es igual al nmero dado V? a Yo
2.14*. Hllese el volumen de un cuerpo limitado por la 2.24. Hllense l as coor denadas del centro de masas de
superficie cerrada (x 2 y2 + +
z2 ) 2 = 2 axyz (a > O). un cuerpo homogneo limit ado por l as su perficies z = ~
2.15*. Hllese el volumen de un cuerpo limitado por a
( x2 y2 z2 )2 x2 y2
(y 2 - x 2 ), z = O, y = a , y = O (a > O, h > O).
la superficie cerrada 7 C2 = +V+ az- +V 2.25. Hllense las coordenadas del centro de masas de un
2.16. * Hllese el volumen de un cuerpo limita do por 1a cuerpo homogneo limitado por las su perficies y = 2 x 2 , !
esfera x 2 y2 + +
z2 = 4a2 y el paraboloide x 2 y 2 = 3az + z =
h
; (b - y), z O (a> O, b > O, h > O).
=
(dentro del paraboloide).
2.17*. Hllese el volumen de un cuerpo limitado por la 2.26. Hllense las coordenadas del cent ro de masas de un
superficie cerrada (x 2 y2 + +
z2 ) 2 = a3 z (a > O). cuerpo homogneo limitado por las superficies z = J:z (x 2 +
2.18. Hllense la masa y la densidad media de un cuerpo
+
limitado por las superficiesx2 y 2 -z 2 = a 2 , z =O , z = a>O, + y 2 ), z =H.
si la densidad en cada punto es proporcional a la coordenada z 2.27. Hllense las coordenadas del centro de m asas de un
y en el plano z = a es igual a Yo cuerpo homogneo limit ado por l as superficies z =
2.19. Hllense la masa y la densidad media de un cono =~V x 2 +y 2, z =
H (H >O, R > O).
circular que tiene por radio de la base R y por altura H, si la
densidad en cada punto es proporcional al cuadrado de la 2.28. Hllense las cordenadas del cen tro de masas de la
;Sellliesfera x 2 + y2 +
z 2 ~ R 2 , z :):.- 0 1 $i la. d~nsidad ~ n cada
36
37
punto es inversamente proporcional a la distancia del punto depende-de la eleccin de la subregin D y del procedimiento de ex-
hasta el origen de coordenadas.
2.29. Hllese el momento de inercia con respecto al eje
tensin D - G, entonces la integral' imp rop ia JJf (x, y) dx dy se
G
Oz del cuerpo homogneo de densidad y, limitado por las llama convergente; en el caso contrario, d i-
vergente. y
superficies y= : 2 x 2 , z =O, z = ~ (b - y) (a> O, b >O, Anlogamente se determina la integral
triple por la regin in.finita. ,
h >0). Si f (x, y) :;;;:,: O, entonces para la conver-
12.30. Hllese el momento de inercia del segmento homo- gencia de la integral impropia. es necesario b
gneo del paraboloide de revolucin de densidad y y de radio y suficiente que el lmite (1) exista por lo
de la base R y altura H, respecto a su eje de revolucin. menos para una sola extensin exhaustiva
2.31. 'Hllese el momento de inercia de una esfera de ra- de la regin G.
EJEMPLO 1. Calclese l a integral im-
dio R con respecto a su dimetro, si la densidad en cada punto propia
es inversamente proporcional a la distancia del punto hasta 11 dx dy
el centro de la esfera y en la superficie de la esfera es igual J J x4 + y o t a .x
a 'Yo G
2.32**. Hllese el potencial de Newton U de un cuerpo donde G es una regin det erminada por Fig. 90 '
homogneo de densidad y, limitado por el elipsoide de revo- las desigu aldades x:;;;:,: 1, y :;;;:,: x 2 .,
z ~ Supongamos que l a subregin D (fig. 90) est .dad por las
lucin
x2+ y"
2 +
- = 1, en su centro (b > a). desigualdades 1 ~ x ~ a, x 2 ~ y ~ b, donde] a - + oo, b -+ oo. +
2.33**. Hllese la fuerza de atraccin que ejerce un cono Entonces
a b
homogneo de densidad y, altura H y radio de la base R so- 11 11
dx dy I' dx dy lm 1dx1 dy -
bre el punto material situado en su vrtice y que contiene una j j x 4 yz+ v1!:1c J J z4+ yz a-+ oo J J x 4+y- -
unidad de masa. G D b-+oo 1 :x:
2.34. Hllese el momento de inercia respecto al eje Oz a
de un cuerpo homogneo de densidad y, limitado por las
superficies z = a~ (y 2 - x2 ), z = O, y = +a.
= lm \ (~
a-+oo JX
arctg 4
X
lbx.) dx=
b-+oo 1
2.35. Hllese el momento de inercia del cono circular a
homogneo de densidad y, radio de la base R y altura H con
respecto a su eje. = lm 1-\- ( lm ( arc t g-;.- ;4 ) ) dx=
a-+ooJ X b-+oo X
- 1 .
a ,,

3. Integrales mltiples impropias


;
=-4 dx n 1,lill ( - -
1,lill ) -2=-4 1 I) =-4.
n ~ .
a-+oo X a-+oo X 1
1 - 1
1. Integral respecto a la regin Infinita. Si la funcin f (x, y) es
continua en una regin infinita G, entonces, segn la definicin, Calclense las integrales i1Ilpropias:

JI f (x, y) dx dy = ~~G) Jf (x, y) dx dy (1)


3.1 .) )
G
d;:; ,
dnde G es una regin deter1Il.iri~d~. pqr
. . - .,, .
G D las desigualdades x>1, xy> 1. .

donde D es una regin finita que est situada totalmente en la regin


,:~~~- 3.2:f)) (x~~d:2 ) , donde G es una regin d-~t~~mlnada
,. G ..
G, adems D - G significa que la regin D se extiende arbitraria-
mente de tal modo que entre y quede en ella cualquier punto de la _por las de~igualdades ;;2 + y2 ~1 (parte. exterior del _c+~'!J"'
regin G (extenstefn :;l,q,~ttva). Si exi.stti un limite finito (1) que no Joy. - - .. ---
p8 ae
]l..J: '
3.3. J' J ,_ ~x .~'!. ~z_2, 2
2 , donde T es una regin deter-
narlas . Entonces la regin Ge es un anillo entre las circunferencias de
radios e y 1. Pasemos a las coordenadas polares (f es una imagen po-
lar de la regin G):
T
minada por la desigualdad x 2 +y +z 2 2 )d (parte exterior
de la esfera).
+oo +oo +oo rr dx dy r r r dr dcp = r 1 r 1- 2a dr dcp =
3.4. J dx J dy J e-cx+Y+z) dz.
JGJ (x2 + y2) Jr J r2a )
r
J
o o o
Investguese la convergencia de las integrales impropias: 2:n: 1

3.5. JJ
sen (x 2 + y 2 ) dx dy, donde G es una regin deter- =lm
e-.o
i\
JreJ
r 1 - 2drdcp=lm
e-.O
\ dcp
~
o
l
Je
r 1 - 2dr=

. G
minada por las desigualdades x>O, y;;:::O.
t
3.6. \ l dx dy , donde G es una regin determi- , r2(1-a.) 11 , 1 _e2(1-a) ( -1- - para a < 1,
. JGJ (1+x2+y2) =2nl1m 2 (1
e-+O -a
)
e
=nhm
e-.O
1 -CG ={
l -a
nada por la desigualdad x 2 +y 2 >1 [(parte exterior del -oo para a> 1.
crculo). Para a= 1 tenemos:
2. Integral de una funcin discontinua. Sea la funcin f (x, y)
continua en la regin cerrada y acotada G en todos los puntos, ex-
cepto el punto P 0 (x 0 , y 0 ) (o la lnea L). Si existe el lmite finito
lm \ r f (x, y) dx dy. } }" --=lm
dr dcp
r e-+O
J J-=2nlmlnre=+oo.
2n
d<p
1
1 dr
r e-+O
e-.0 J J r o e
Ge
rlonde G es una regin obtenida de G eliminando e-entorno del punto
P 0 (s-entorno de la lnea L, respectivamente), entonces este lmite As pues para a< 1 la integral converge y es igual a -1 n .....
se llama integral impropia de la funcin f (x, y) por la regin G y se -a
Calclense las integrales impropias:
designa mediante JJf (x, y) dx dy, es decir, r r dx dy donde G es un cuadrado O~x~1,
G 3. 7 J J lf xy '
JJ f(x, y)dxdy=~~~ JJ f (x, y)dxdy. (2) O~y~1.
G

donde Ges un crculo x 2 +y2 ~1.


JrGJ\ V 1-x2-y2
G Ge
La integral (2) en este caso se llama co1wergente. Si
3.8. dx dy '

lm r r f (x, y) dx dy no existe o es igual a oo, entonces


e-o JJ
Ge
3.9. f l 1n
JGJ
1
lf x2+y2 dxdy, donde G es un crculo x 2 +
JJ
G
f (x, y) dx dy se llama divergente. +y2~1.
Investguese la convergencia de las integrales impro
. De modo anlogo se determina la integral triple de la funcin pas:
discontinua.
EJEMPLO 2. Investguese la convergencia de la integral impropia 3.10*. JJ dxdy
x-y)
, donde Ges un tringulo O~x~1,
f.
JGJ (xz+ y2)
dx dy , a> O, donde G es un crculo x 2 +y 2 :::;;; 1.
O~y~x.
G

~ El origen de coordenadas es un punto de discontinuidad de la 3.11. J)) dxdydz


, donde T es una esfera x 2 +
-funci'n ( - - 1 a. ~HmJp~mo:i de G el e-entorno del origen de coorde-.
T (-i2+!12+z2)
1
~2 +yz) . . . + u2+z2~1,
4~
4. Clculo de las integrales ferenciacin bajo el signo de la integral (frmula de Leibniz):
dependientes de un parmetro b b

1. Integrales propias dependientes de un parmetro. Si la fun- F' (y)= :y Jf (x, y) dx=) /~ (x, y) dx. (3)
cin f (x, y) est definida y es continua en el rectngulo a x b, < < a a
A <y< B, entonces la integral
Si en (2) para las mismas condiciones de f y f ( los lmites de integra-
b cin cp (y) y 'tjJ (y) son diferenciables cuando y E (A, B), entonces es
F (y)=~ f (:e, y) dx (1) vlida la frmula:
1ji(y)
a
F' (y)= d~ ) f(x, y) dx=
se llama integral dependiente del parmetro y es una funcin continua 1p(y)
en el intervalo [A, B]. 1ji(y)
La integral de una forma ms general
ijJ(y) --
=f('tjJ(y), Y)'li'(y)-f(cp(y), y)cp'(y)+ J f{(x, y)dx. (4)
1p(y)
F (y)= - j- f (x, y) dx (2)
EJEMPLO 2. Hllese F' (y) si
1p(y) cos y
se llama tambin integral dependiente del parmetro y es una fun-
cin continua del argumento y en el intervalo [A, B]; si f (x, y) es
F (y)= J e11y1-x2dx.
seny
continua en el rectngulo a x ~ b, A y < < <
B, <p (y) y 'tjJ (y) son
continuas para y E [A , B] y sus valores se contienen en el intervalo <11111 Ya que la funcin subintegral eY -Vi -xz es continua en el
[a, b]. dominio de definicin junto con su derivada parcial respecto a y,
EJEMPLO 1. Calclese el lmite
igual a lf i-x2 eY Vi-x 2 y los lmites de integracin son tambin
i+Y funciones diferenciables, entonces se puede aplicar la frmula (4):
lm j dx
1+x2+y2 F' (y)= -eY y 1-cos2 Y sen y-ey V1-sen2 Y cos Y+
Y-+D -(1+!1)
cos y
<11111 Analicemos la integral siguiente dependiente del parmetro y: + j V1-x2eY-V1-x2 dx= -(eyfsen YI sen Y+
sen y
i+Y
dx cos y
F (y)= ~ 1+x2+y2 +eyfcos YI cos y) + J lf1-x2 eY V1-x2 dx . .....
-(i+Y)
sen y
Ya que los lmites de integracin, as como la funcin subintegral son
continuos para cualesquiera valores de sus argumentos, entonces F (y) Si f (x, y) es continua en el tri ngulo a x ~ b, A y ~ B, < <
es una funcin continua. Por eso entonces para la integral (1) es vlida la frmula de integracin respec-
to al parmetro y bajo el signo de la integral:
i+Y
dx B B b b B
1+x2+y2 =;~ F (y)= F (O)=
lm
1/-+
\
j
-(1+11)
JF (y) dy= J dy ~ f (x, y) dx= J Jfdx (x, y) dy. (5)
A A a a A
1
j -1+x - =arctgx 1 = n- ......
dx --- ~
.;'
= - EJEMPLO 3. Calclese la integral
3 2 -1
1
-1 - -- - --

Si f (:,r, y) y /J (x, y) son continua~ en ei" tringuJ_ a x _ b, < < J xb-xa


1nx dx
- (b >a> 0) 7
A < y ~ !J,. ~?.-~o~c~s para ll jntegrai {1) es vUdl la Wrmula de rij:7 o
42 43
4.8. _!~llese F":r:v, si
~ Observemos que xy

xb-xa
b

j xY dy.
F(x, y)= J (x-yt)f(t)dt,
x/y
ln X
a
donde f (t) es una funcin diferenciable.
,ntonces la integral buscada toma el aspecto 4.9. Sea f (x) una funcin dos veces diferenciable y F (x)
una funcin diferenciable. Demustrese que la funcin
1 b b x+at
j
\ xb-xa
ln x dx = j dx
\ \
J xY dy. 1
u(x, t)= 2 (f(x-at)+f(x+at))+ra j
1 1 F(y)dy
O a a x-at

.a funcin subintegral f (x, y) = xY es continua en el tringulo O ~ satisface la ecuacin de oscilaciones de una cuerda
~ x ~ 1, a~ y~ b, por eso se puede utilizar la frmula (5): azu a2u
1 b b 1 b 7ii2 =a2 ox2

J J dx xYdy= J J dy xYdx= J y 1 1 dy=ln !t! ...... 4.10*. Hllense las derivadas de 1::-,s integrales elpticas
O a a O a totales
n/2
Calclense los siguientes lmites:
2 E (k) = JV 1- k 2 sen 2 cp dcp,
4.1. lm
y-O 1
Jx 3 cos xy dx. o
(0<k<1)
n/,2 dcp
1
4.2. lm 1V x~+ y 2 dx. F(k)= J V1-k 2 sen 2 cp
y-O j o
o y exprsense mediante las funciones E (k) y F (k).
xo
4.3. lm
h-.0
! 1 (f (x+ h)- f (x)) dx,
j
,s i f (x) es continua
Integrando bajo el signo de la integral calclense las
integrales:
o 1
:n el segmento [a, b] (a< O< x 0 < b) y f (O)= O.
Difernciense las funciones: 4.11. j1 sen (In J..) _x_ (x
X }O X
2 -1) dx.
y o
4.4. F (y)=) ln (i+xy) dx. 1

o 4.12. Jcos (In ! ) 1: x (x-1) dx.


Y+i o
4.5. F (y)= J se:xy dx. 4.13. Demustrense las frmulas:
k
Y-1
11! a) JF(x)xdx=E(k)-(1-k 2 )F(k),
4,6. F (y)= J e-Yx 2 dx. o
k
y
11
4.7, F (y)= ~ (:;-y) s~ri xy dx,
b) JE(x)xdx={((1+k )E(k)-(1-k )F(k)), 2 2

o
D
45
i4
donde E (k) y F (k) son integrales elpticas totales (vase el
problema 4.10). Sea e-> O un nmero arbitratio. Suponiendo B (s) = _!_,
s
halla-
mos (para cualquier b > B):
2. Integrales impropias defendientes de un parmetro. La inte-
gral impropia que depende de parmetro y, es decir,
1J+r y2-x2
(x2 +
y2)2 dx
, rJ (;;2 +
= I}~!"" y 2 - x2
y2)2 dx =
I
+oo b b

F (y)= J f (x, y) dx, (6)


=l Alm
.... +oo ( X b l=l A_,.+oo
2~ Y2 \A) lm A2! Y 2 b2! Y2 I=
a
b 1 1
b2+y2 ~t;<JF=e,
donde la funcin f (x, y) es continua en la regin a ~ x < + oo,
y 1 ~ y ~ y 2 se llama uniformemente convergente en el intervalo lo que demuestra :::.egn la definicin la convergencia uniforme de la
cualquier e > O existe B = B (e) tal que para cual-
[y1 , y 2 ]. si para
integral indicada respecto al parmetro y por todo el eje. ~
quier b ~ B (e)
EJEMPLO 5. Establzcase la convergencia uniforme de la integral
+oo +oo
1 J f (x, y) dx 1~e I e-xy cos :e dx, 0<Yo~Y<+oo.
b o
~ Mostremos que podemos tomar la fnucin F (x) = e-XYo en
para cualquier y E [y1, Y2l calidad de mayorante. En efecto, si y > y 0 entonces
Si la integral (6) es convergente uniformemente en el intervalo 1 e-XY cos X 1 ~ e-XY ~ e-XYo.
[y1 , y 2], entonces es una funcin continua y en este intervalo. Adems,
De modo anlogo se define la convergencia uniforme de la inte-
gral impropia de la funcin no acotada, que depende del parmetro. +oo
Al investigar la convergencia uniforme de las integrales depen-
dientes del parmetro, a menudo se emplea la siguiente afirmacin:
J
o
1 e-XYo +oo = -
e-XYOdx=--
Yo O
1.
Yo
CRITERIO DE WEIERSTRASS .Para que la integral (6) coni>erja uni-
formemente es suficiente que exista una funcin F (x) independiente del Por consiguiente, basndose en el criterio de Weierstrass la integral
parmetro y, tal que indicada converge uniformemente. ~
a) 1 f(x, y) 1 ~F(x) si a~x<+oo, Para las integrales impropias dependientes de un parmetro, con
+oo un lmite infinito, al cumplirse las siguientes condiciones:
a) la. !uncin f (x, y) es continua junto con su derivada f y (x, y)
b) j F (x) dx <+oo. en la reg1on a ~ x < +
oo, y1 ~ y ~ Y2
a +8
La funcin F (x) se llama mayorante para f (x, y).
EJEMPLO 4. Demustrese la convergencia uniforme de la integral
b) J f (x, y) dx converge para cualquier y E 1y 1 , y 2 1,
a
siguiente: +oo
t-CO c) J /~ (x, y) dx converge uniformemente en el intervalo [y 1, y2]

t\ y 2 -x2
(x2+y 2)2- dx, -oo < y<+oo. a
es vlida la frmula de diferenciacin respecto al parmetro (frmula de
_L eibniz):
+oo +oo
~ Observemos que d ~ \
diJ ) f (x, y) dx = J f~ (x, y) dx (7)
(' y2-x2 X a a
J (x2+y2)2 dx= x2+y2 que es anloga a la relacin (3).

46 47
Cumplindose las condiciones correspondientes la frmula de
Leibniz queda vlida tambin para la integral de la funcin discon- Investguense con respecto a la convergencia uniforme en
tinua, dependiente del parmetro. los intervalos indicadas las siguientes integrales:
EJEMPLO 6 . Calclese la integral +oo
+oo -a:c -tlx
4.15. ) e-ax cos x dx (O< a 0 ~a < oo).
\ e -e o
J x cos mx d:r: (a> O, ~>O).
+oo
o d:r:
...... Sea
4.16. ) z+t
(1<a< +oo)
o
+oo -ax -tlx +oo
J\e -e
_ cos m:r: dx= F (a, A.
..,).
4 .17. ~ lno: X dx
--xz- (O~a~1).
o 1
+oo +oo
Sealemos que la integral ~ e-ax cos mx dx converge unifor- 4.18. ) cos a:r: d
(-oo<a< +oo).
1+x2 X
o -oo
a 2 m2
memente para a> O y ~ es igual a
(comprubese!). La +oo
integral inicial converge para cualesquiera a > O y ~>O y la fun-
cin subintegral es continua junto con su derivada parcial por a,
4.19. ) dx
(:r:-a) 2 +1 (O~a< +oo).

igual a -e-= cos mx. Por consiguiente las condiciones a), b), c) estn
o
2
cumplidas y se puede utilizar la relacin (7). Entonces
(la 1< ~ )
xdx
4.20. ) V<x-1) (x-2)2
+oo a o
aF (a, ~) =--= _ ~ e-ax cos mx dx = - a2+m2 1

o 4.21. 1sen__!_ dx (O < a < 2).


J X Xa.
De aqu o
1
1
F(a, ~)=--zln(a.2+m2)+C(~). 4.22. \ senax dx (O~a~1).
Jo Vlx-al
Para hallar C (~) suponemos en la ltima igualdad a = ~. Tenemos +oo
o _:_ - ~ln (B 2 + m 2 ) + e (~). De aqu 4.23. Demustrese que la funcin u (x, y)= J xz~~~t)__ t) 2 dt
-oo
1 satisface la ecuacin de Laplace
e(~) =-z ln (~2+m2) iJ2u iJ2u
ox"' ay2 = 0 +
1 1 Bz+m2 Aplicando la diferenciacin por el parmetro, calclense
F(a, ~)=T(ln (~2+m 2 )-ln (a2+m2))= 2 1n __ ., , _ 9 .....
las integrales siguientes:
+oo
4.14. Formlese en el lenguaje e: - 6;> la afirmacin: 4.24. \ e-= 2-e-f'lx2
+oo J X dx (a>O, ~>0).
la integral F (y)= ) f (x, y) dx converge no uniformemente o
+oo
a e-o:x_e-f'lx
en el segmento [y 1 , y 2 ]. 4.25. ) sen mxdx (a> 0 1 ~>O, m=FO).
X
o
48
6-oau 49
:..~
11;,. 1
:ztp,

a ~ V~ 2a Y 2ax-x2 . a/2
+~ e-ax ~x dx
4.26. ~
sen
X (a>O). 1.15. J dx J f (x, Y) dy+ J dx J f (x, y) dy= J dy X
o O y ax-x2 a O O
+oo -ax
(a- Ya2-4y2)/2 a/ 2 a+ Ya2- y2 a
4.27. j\ 1-e_ dx
o
xe
(a> -1).
X J f (x, y) dx+ J dy J f (x, y) dx+ J X
+oo a-Ya2-y2 O (a+Ya2-4y2)/2 a/ 2
4.28*. ) e-vx 2 cos 6x dx ('y > O). a+ Ya2-712

o X dy ) f (x, y) dx. 1.16. Respecto a la variable x; la regin


t
a- Ya2-712
4.29. ) arctg ax dx
xlf 1-x2
(- oo < CG < + oo ). de integracin est limitada por las lneas y= - lf;, y = x 3 ,
f) 1 2+ v1 -6y-y2 o

4.30. f In (1-a2x2) dx
(!al ~1).
x= 1, x=2. 1.17. J dy J f (x, y) dx. 1.18. J dx X
x2lf1-x 2 -7 2- v1 -6y-y2 - 1
o Vx+1 1 Y1 -x 2 2- Y4 - y2

4.31. ) In
1(1-x2
1
(1- a 2x 2) dx (lar~1). X )' f (x, y) dy+ J J dx f (x, y ) dy . 1.19. ) dy J X
o - Y x+1 O - Y 1-x o o
2 Y16-y2 4 v 16-2
8 n
RESPUESTAS
1 14 a2
Xf(x, y)dx + J dy J f(x , y)dx+ J dy J f (x, y) dx .
1.2. 3 . 1.3. 6 . 1.4. 2 in 11 . 1.5. T (n+4). 1.6. 3n/2. o 2+ Y 4- y2 2 o
1 3 y~
1.7. y=x, y=x+3, x=i, x=2. 1.8. y=x 2, y=2-x2, x= 1. 8/3 Y 4 +112 a
1.9. x+y=2, x=lf4-y 2 , y=, y=2. 1.10. y=lfx, y= 1.20. J J dx f (x , y) dy . 1.21. J dy J f (x, y) dx. 1.22. J X
5 4 4 5 o X o 2y -2 o
=Y2-x2, x=O, x=1. 1.11.} dx )t(x, y)dy=) dy J f(x, y)dx. a- Ya2- 2 2a V 2ay-a2 o
4 X 5 q
1 2
7
2
4
1 X dy
J f(x, y) x + J dy
J f (x , y) dx. 1.23. J dx X
t.12. J dx} f(x, y)dy+ Jdx) f(x, y)dy + Jdx J f(x, y)dy =
-Vx+1
o
1
a
- V 2x
o
1 Y x+1
- 1

4
2
y+ 3
2 4
a
2
v2a2-"X'2
5 x-3
a va X ) f(x,y)dy+ jax f(x, y)du +) ax J J f(x, y )dy.
= J J
2
dy
y
f (x, y)dx. 1.13. J
-a
dx J
x2/a
f (x, y) dx= J j'
O
dy
_ vay
X - Vx+i
3
O
10-y
- -Vx+i O -f2X

a V2 y2a2-y2 a vax 1.24. J J dy f (x, y) dx. 1.26. -} a 4 1.27. 112/9. 1.28. 1/4. 1.29.
X f (x, y) dx + J dy ) f (x, y) dx. 1.14. J J dx fX
1 9/ y

a - Y2a2-y2 O O 1/3. 1.30, 9/20. 1.iH. 68/15. 1.32. n 2 /32. li.33. ; a 3 1.34. e. 1.35.
2a V2ax-x2 a a+ Y a2-y2 a f(x) O
X f (x, y) dy~ + ) dx ) f (x, y) dy= J dy J f (x, y) dx. 1
15 a 2b2 e JJ x 2 ydxdy = J x 2 dx J ydy= J a2cos2 t (-a x
a O O y2/a G O O n/2

50 4* 51
-

( sen t) dt
o
b sen t
J y dy, donde la ltima integral se obtiene del 1.55. +J p
q

du
a
b -

Jf ("J/:, 1fuv) ~ . 1.56. 2~b (c-Vcll-1) .


nterior sustituyendo x=a co! t.1.36. 3n2a 2 1.37. 1~ a 3 1.38. 1/4. e 5
1.57. (e-1)/2. 1.58. 4B (a- 6 /~-b- 6/!) (q1 /~- p/~). 1.59.
64
Ta.

mero /med""" -+ J)
e llama valor medlo de la funcin / (z, y) en la regin G el
f (s, y) el~ dy, donde S e! el rea de la 1.60.
1
2 (15-16ln2). 1.61. a 2 (n-1).
1
1.62. 4"(b2-a2) (n + 2).

egin G. 1.39. 1,63 < I


stimacin de la integral doble mS <
G
< 2. e Segn el teorema acerca de la
J) /(z, y) dx dy < MS donde
e Psese a las coordenadas polares. 1.63. ! a2 (8-n). 1.64. (n-

(J
-1) a2. e Psese a las coordenadas polares. 1.65. a2/210. o Susti-
i es el valor mnimo de la funcin en la regin G y M es el tyanse las variables: x = r cos 2 q>, y= r sen <p (O~ <p ~ ~ )
tt/6
alor mximo, S es el rea de la regin G. 1.40. 5/3. 1.41. J X 1.66. n:c:b e Psese a las coordenadas polares generalizada!.
o
a V sen c:p tt/2 a cos q 1t/2 1.67. 185 (b&/4 -a~/') (n/4-mS/4). Realcese el cambio de las
>< d<p J
o
f(r)rdr+ J d<p J
tt/6 o
/(r)rdr. 1.42. J
tt/4
d<p X
variables: y2 = ux, vy2 =x3 1.68.
(q2-p2) (b-a)
643b3 e Realcese
sen c:p
2a srn <p 1t/ 4 cor <p 4
el cabmio de las variables: y2 = ux, y= vx. 1.69. VS a.
X j f (r cos cp, r sen <p) r dr. 1.43. \ d<p j f (r cos <p, r sen X
a cos q
sen~ <p
J
O
O
1.70 8 ,vr-2 a2. 1.71. 2 -y-2 np 2
76 a2. 1.73. 38
1.72. 3 v-2 a2.
sen q
3tt/4 sen cp tt cosa <p 1.74. 16a2. 1.75. 4na2 (2 - V2). 1.76. ~ ( 27 - 5 V 5).
X <p) r dr+ J d<p J f(r cos q>, r sen q>) r dr + ~ d<p ~ X t.77. 2a2 (n - 2). 1.78. na 2 <V2+ ln (1 + V2)). 1.79. n/6.
tt/4 o 31t/4 o - . 16 4
1t/6 v"ii cos qi 1t/2 1.80. 3 lf 2 na2. 1.81. 2a2 (n + 4-4 lf2). 1.82. 3 ab2. 1.83. 3 X
X f (r cos <p, r sen <p) r dr. 1.44. J /(tg<p)d<p J rdr+) f X x a (2-V2). e Intgrese en el plano Ovz. 1.84. 16/15. 1.85. a 3 /2.

3 Veos Zc:p
o o 1t~
1.86. ; na3 (3-1f2). 1.87. nabc ( 1- ! ). 1.88. ; na3 (2- lf 2).

X(tg<p)dcp Jr rdr 145. Tn (ea! -1). 1.46. a. 1.47.


128
-3-n 1.89. ; nabc (2-V2). 1.90. ~ ln 3. e Realcese el cambio de las
variables u=xy, y=vx. 1.91. 9/8. e Realcese el cambio de las
1.48. ~ 1.49. : :ta4 1.50. ; (2-ln 2). 1.51. 2 fs"2 ' 1.52. variables u=xy, v=y/x. 1.92. ; n)R2 1.93. Mx= ~ a3 , Mu=

+J o
a
dv )
a

o
{ u (a_:-v) , u:) udu. 1.53. +J b

o
du J/X
p
q

1
5 3
=sna
n2
- 2

-
- a
1.94. x=s=a, u= 2 . 1.95.

141a -
a2 b

81a
n
- 6- . 1.96. Mx= 24 ,

3 a-u 1 Mu=1-12".1.97. x 20 (7-3ln2)' Y '.., 21~...,, .1.98. lx=


sr.::: y--2)
X (y u-v, y uv dv. 1.54. 21 Jr du Jr -/ (- -
u+v
2- - - ,
u-v ) dv,
- 2- == 1/12, lu= 7/12.
- - 128a 21
1.99. z=y=i'Ofut. 1.100. lx=32na4 , I 11 =
1 -u

52 53
""
_ 49
-32na4,
35 na4. t.101 _ nab
lo= 16 . x---, ly=--,
na8b
10 =
i Ymed = 43ny 0 2.24 (O, 54a, 15
4)h 2.25. (O, 7"
3b, -;:2)
h 2.26.

= n:b (a2 + b2), 26


1.102. a) 105 a'; b)
61 4
105 a . e Ix=-a= 5i (x+ l (O, O, ~ H) . 2.27. (O, O, ! H) . 2.28. (O, O, ! R) . 2.29.
G 8 ( a2
21 yabh 5 + 3b2 )
. 2.30. 61 nyHR4.
2
2.31. 3" ny 0 R5.
+a)2dxdy. 1.103. lx= k~ 5 , ly= 230 ka 3 , l 0 = 2~ ka 5, donde k
es el coeficiente de proporcionalidad. 1.104. na 4 /8. 1.105. I x = 2.32.
2n')'a2b
ln -+
( b v-j2-)
-a -1 2 , ..... Se llama potencial de
_ 2cz-sen2cz 4 I _ 2cz+sen2cz .!_ ( 2 _ (R 4 lfb2-a2 a
- .- a ' Y- A t:!
4
a 1106
2 '\' t ti) 2 -
Newton del cuerdo T en el punto M 0 (x 0 , y 0 , z0 ) la integral U=

-Rt). e Q=y;(t 2 - t1) JrrJ 1xy1 dxdy. 1.107. - ~~


5- . E= = JrJrJr ')'
(x, y, z)
dx dy dz
_
.
donde l' (x, y, z) es la densidad del
G T

6
12-2x
-a-
12-2x-3y cuerpo r=lflx-x 0) 2 +ty-y 0)2 +(z-z 0)2. Tenemos U=y t\ J X

= IJ
G
(2x+y)dxdy. 2.1. I J
O
dx
O
dy
4

i f(x, y, z) dz. 2.2. X dx dy. dz y jj J lf x2+y2+z2


dx dy dz
Pasemos a las coordenadas
T

o r
eV 1----
T
!2..a vaz::xr x2 v2
a ,. a2 b2 2 2-Vx 2n b
...!:.."Vb2-z2
b
j dx j dy
I f (x, y, z) dz. 2.3. 5 dx JVx X cilndricas: U =
rr r
')' J J J
r dr d<p dz
f r 2 z2
r r
=2y J d<p J dz J
r X
-a _.!!_V a2-x2 -cV1-~-.E:.. o -2 Tll + o o o
a a2 b2
V(4x-y2)/2 X r dr = 2:rt')'a2b In(~+ ... / ..!::__1) ....... 2.33. 2:rt')'kH X
X dy 5 f (x, y, z) dz. [2.4. 1/6. 2.5. at/8. 2.6. 81/4. 2.7.
1/ r2+z2 lf b2-a2 a V a2 V H2+R2
x (l/ H 2 +R 2 -H), donde k es la constante del principio de gra-
- V (4x-y2)/2 vitacin universal. ..... Tomando el vrtice del cono por el origen
de coordenadas y su eje por el eje Oz, obtenemos la ecuacin del
1/96. 2.8. a4/10. 2.9. 211a2 sen2 ~ .

3v-
Tmese por el eje Oz el eje
cono en forma de x 2 +y 2 = ~: z2 A consecuencia de la simetra
del sector. 2.10. i nah. 2.11. : nR5/2. 2.12. 335 . 2.13. 3~~ . la fuerza resultante de gravitacin ser dirigida a lo largo del eje
, 1 . 1 z dx d y dz rrr
e Psese a las coordenadas cilndricas. 2.14. a 3 /45. e Psese a las Oz y se expresara por a mtegra F z = ky J J J _ =
coordenadas esfricas. 2.15. n 2 abc/4. Psese a las coordenadas T
esfricas generalizadas segn la frmula: X= arcos <p cos e, y= br X
= k'\' rr z dx dy dz
j J J (x 2 + Y2 + z2 ) 3 / 2
p l d 'l' d .d
asemos a as coor ena as c1 m ricas:
X sen <p cos 8, z= cr sen 8. Adems I = abcr2 cos 0 ( r > 8, O :::::;; <p ~
T

2n R H
~ 211,
1t
- 2 ~e~ 2 1t )
. 2.16. 6 na 3. e 19 ,
Pasese a las coordenadas
Fz =
r r r
k'\' j d<p j r dr j
z dz
r.< r 2 - - - _
2nykH
lf H2+R 2 (lf H 2 +R2-H).
cilndricas. 2.17. na 3 /3. e Psese a las coordenadas esfricas. 2.18. o o H

M = ! 'lt')'oa 3 , l'med = 9
16 l'o 2.19. M = ! 1t')'oR 2 H, l'rned={vo
Rr
...... 2.34. 185 yha4. 2.35. 110 ')':rtHR4.
2.20. M = 2~ 1t')'oa 3, l'med = 1~ 1t')'o 2.21. M = ~1 1t')'oa 3 , Ymed =
' .,,
3.1. 1/4. 3.2. n/2. 3.3. 4:rt. 3.4. 1. 3.5. Diverge. 3.6. Converge
93 4 8 3
= '\'med = s y 0 2.23. M =n2 y 0 R,
para a> 1. 3.7. 4. 3.8. 2 :rt. 3.9. :rt/2. 3.10. Converge para a< 1.
140 Yo 2.22. M = 3ny 0 R 2 H,

54 55
e Seprese la recta y= :r: por una banda estrecha y pngase
1 x-e CAPITULO 9
y_a
\ \ _d_:r:_d__ =
Im \ d:r: \ dyl a 3.11. Converge para et< 3/2.
. JJ
G (:r:-y) e-o OJ J
O '"'-"' ECUACIONES DIFERENCIALES
4.1. 15/4. 4.2. 3/7. 4.3. f (:r: 0 ' 4.4. !y In (1 + y2). 4.5. 2y;++ y1 sen y x
u2
X (1 +y)- ~!-~ sen y (y-1). 4.6. (2ye-"' 3 -e-11 2 - Sxze-11x 2 dx.

11 11
4.7. 5(x (x - y) cos xy - sen xy) d:r:. 4.8. X (2 - 3y 2 ) f (xy) +
1. Ecuaciones de primer orden
o
+; 2 f ( ; ) +x 2 y (1-y 2 ) / ' (:r:y). 4.10. E'=! (E - F), F'= 1. Conceptos fundamentales. La ecuacin funcional
F (x, y, y') = O (1)
'tt/2
E F
k (1-k2) - T Al calcular F' mustrese que J
o
(1-k 2 X y' = f (x, y) (2)

'Jt/2 que une entre s la variable independiente, la funcin buscada y (x)


y su derivada y' (x) ~e llama ecuacin diferencial de primer orden.
X sen2 cp)-3/2 dcp= 1 1k 2 5 (1- k2 sen2 cp)l/2 dcp, para lo cual util- Se llama solucin (solucin particular) de la ecuacin (1) (2) en
el intervalo (a, b) cualquier funcin y = cp (x), la cual si se sustituye
o
en esta ecuacin junto con su derivada cp' (x) la convierte en identi-
cese la siguiente identidad: (1-k2 sen2)-s2 .1 -
_ (1-k1 X dad respecto a x E (a, b). La ecuacin <D (x, y) = O que determina
k d
esta solucin como una funcin implcita recibe el nombre de inte-
X senil cp)1/2 - -- dcp (sen cp cos cp(1 - k2 sen2 cp)-1/2). 4.11. gral (integral particular) de la ecuacin diferencial. En el plano con
1- k2 un sistema de coordenadas rectangular cartesiano fijo la ecuacin
arctg : . 4.12. ~ In 2. 4.14. F (y) converge no uniformemente en <D (x , y) = O determina cierta curva que se llama curva integral de la
ecuacin diferencial.
[y1, y2], si esta integral converge para cualquier y E [y 1, y2], pero Se llama solucin general de la ecuacin diferencial (1) (2) la
existe e > O tal que para cualquier B > a existe y= y (B) E [y 1 , y 2 [ funcin y = cp (x, C), que para cualquier valor del parmetro C es
+oo solucin de esta ecuacin diferencial. La ecuacin <D (x, y, C) = O
que determina la solucin general como una funcin implcita se
para el cual 1 5 J(x, y) dx 1;;;;;, e. 4.15. Converge uniformemente. llama integral general de la ecuaciu diferencial.
B EJEMPLO 1. Verifquese mediante la sustitucin que la funcin
4.16. Converge no uniformemente. 4.17. Converge uniformemente. sen x so l uc1on
' d e 1a ecuac10n
' d"f 1 xy ' + u = cos x.
4.18. Converge uniformemente. 4.19. Converge no uniformemente. --esX
i erencia

4.20. Converge uniformemente. 4.21. Converge no uniformemente.
sen x cos x sen x . .
~ In !. ~Tenemos y = - - , y' = - - - -2- . Multiplicando y e y'
4.22. Converge uniformemente. 4.24. 4.25.

vn
arctg X X X X
respectivamente por 1 y x, y sumando las expresiones obtenidas tene-
X - ~ arctg-.
CG CG . 4.27. In (1 +a). 4.28. -1
4.26. arctg A 2 -X mos xy +y' = cos x. ...
m m . "' y EJEMPLO 2. Mustrese que la funcin y = Cx3 es la solucin gene-
02 ral de la ecuacin diferencial xy' - 3y = O. Hllese la solucin par-
X e --y. O Difernciense las integrales por el parmetro y y resul- ticular que satisface la condicin y (1) = 1. (Hllese la curva integral
que pasa por el punto M 0 (1, 1).)
vase la ecuacin ~~ = - 26 F. 4.29. ~ In (a+ V 1 +a2 ). 4.30. ~ Al obtener y' = 3Cx2 y sustituir las expresiones de y e y' en
. .y la ecuacin diferencial, para cualquier valor de C obtenemos la iden-
- - )
(lf 1-a.2-1 1+ 1/ 1-CG2 tidad 3Cx2 - 3Cx3 == O. Esto significa que la funcin y = Cx3 es la
n 4.31. n In -"---"--=--- solucin general de la ecuacin diferencial. Poniendo x = 1, y = 1,
hallaremos el valor del parmetro e = 1 y de este modo obtendremos

57
la solucin particular buscada y = x3 Con otras palabras, la curva Frmense las ecuaciones diferenciales de las familias de
integral que pasa por el punto M 0 (1, 1) es la parbola cbica y = curvas siguientes:
= x3. ~
Sea dada la ecuacin 1.9. De las parbolas y = x 2 +
2ax . ./
<!> (x, y, C) = O 1.10. De las hiprbolas y = alx.
que determina en el plano una familia de curvas que dependen del
1.11. De las catenarias y = a ch x.
valor del parmetro C. Si formamos el sistema de dos ecuaciones 1.12. De las hiprbolas x 2 - y 2 = 2ax. ,
<1> (x, y, C) = O, <D~ (x, y, C) = O,
1.13. Frmese la ecuacin diferencial de la familia de cur-
vas para las cuales el segmento de toda normal comprendido
entonces eliminando de este sistema el parmetro e obtendremos, entre los ejes de coordenadas, se divide por la mitad en el
en general, la ecuacin diferencial de la familia de curvas dada.
EJEMPLO 3. Hllese la ecuacin diferencial de la familia de circun-
punto de tangencia.
ferencias x 2+ y 2 = 2ax. 1.14. Frmese la ecuacin diferencial de la familia de
.... Tenemos el sistema de ecuaciones curvas para las cuales el segmento de cualquier tangente com-
x2 + y = 2ax,
2 prendido entre los ejes de coordenadas, se divide por el
2x + 2yy' = 2a.
punto de tangencia M (x, y) en razn 1 AM 1 : 1 Jl!IB 1 =
= 2 : 1, donde A es el punto de interseccin de la tangente
Eliminemos el parmetro a. A partir de la segunda ecuacin hallamos con el eje Oy; B, con el eje Ox.
a +
= x yy' y sustituyendo esta expresin en la primera ecuacin
obtenemos x 2 + 2 = 2x (x + yy'), es decir, y 2 - x 2 = 2xy/. Esta 1.15. Frmese la ecuacin diferencial de la familia de
es la ecuacin diferencial buscada. ~ curvas para las cuales el rea comprendida entre los ejes de
coordenadas, de esta curva y ordenada variable, es proporcio-
Mustrese que las expresiones dadas determinan las solu- nal a la cuarta potencia de esta ordenada.
ciones generales o las integrales generales de las ecuaciones
diferenciales correspondientes: 2. Mtodo grfico de construccin de curvas integrales (metodo
de isoclinas). La ecuacin diferencial y' = f (x, y) en el plano con el
1.1. y=x(C-Inlxl), (x-y)dx+xdy=O. sistema de coordenadas rectangular cartesiano fijo Oxy determina el
X campo de direcciones por medio de la igualdad tg a = f (x, y).
1.2. y= X ( ~ ! ex dx + C) , xy' - y= xex. Se llama isoclina de la ecuacin (del campo de direcciones) cual-
quier curva determinada por la ecuacin
o
1.3. 2x + y-1 = Ce 2Y-x, (2x+ y+ 1) dx- para un k fijo.
f (x, y) = k

- (4x+ 2y-3) dy =O. Para resolver aproximadamente (grficamente) la ecuacin y' =


Determnese en la familia dada la ecuacin de la curva = f (x, y) construyamos en el plano las isoclinas para varios valores
de k. Sea M 0 (x 0 , y 0 ) un punto inicial. La isoclina L 0 que pasa por
que satisface la condicin inicial citada e ste punto corresponde al valor de k, igual a k 0 = f (x 0 , y 0 ). Tracemos
1.4. y (In I x 2 - 1 I +
C) = 1, y (O) = 1. el segmento M 0 M 1 con el coeficiente angular k 0 , hasta la interseccin
1.5. y (1 - Cx) = 1, y (1) = 0,5. con la isoclina ms prxima L1 en el punto M 1 (de este modo susti-
1.6. y = 2 +
C cos x, y (O) = - 1. tuimos el arco de la curva integral por el segmento de su tangente).
Luego, del punto M 1 (x1 , y 1 ) tracemos un nuevo segmento M 1 M 2 con
1. 7. Escrbase la ecuacin a la cual satisfacen todos los el coeficiente angular k1 = f (x1 , y 1 ), hasta la interseccin con la iso-
puntos del extremo de las curvas integrales de la ecuacin clina siguiente L 2 en el punto M 2 , etc.
diferencial y' = f (x, y). Cmo diferenciar los puntos del Como resultado de tal construccin obtenemos una quebrada,
mximo de los puntos del mnimo? que es la representacin aproximada de la curva inte~al que pasa
por el punto inicial M 0 Cuanto ms densa se toma la reJilla de isocli-
1.8. Escrbase la ecuacin a la cual satisfacen todos los nas, tanto ms exacta resulta ser la curva integral.
puntos de inflexin de las curvas integrales de la ecua- Cambiando la posicin del punto inicial M 0 se puede, de modo
cin diferencial y' = f (x, y), en particular de las ecuacio- anlogo, construir aproximadamente tambin otras curvas integrales.
nes diferenciales: EJEMPL04. Aplicando el mtodo de isoclinas constryase la cur-
va integral de la ecuacin y' = 2x que pasa por el origen de coorde-
a) y' = y +x 3; b) y' = eY - x. nadas.

I~
58 59
....i Las isoclinas de la ecuacin dada son las rectas paralelas EJFMPLO 5. Resulvase la ecuacin
2x = k. Poniendo k = O, +1, +2, +3, ... , obtenemos las isoclinas
dy 2.x
X= O, X = +1/2, X = +1,
!11 x = +3/2, etc. Construymoslas -;;= 3y2 +1
(fig. 91). ....i Separemos las variables
Partiendo del origen de co-
ordenadas a la izquerda y a la (3y2 + 1) dy = 2.x dx.
M3 derecha construimos la quebrada Integramos
. . . M_aM-2M-1MoM1M2Ma
cuyos lados tienen coeficientes
angulares ... , -2, -1, O, 1,
J
~ (3y2+1) dy= 2xix+C
2, ... , respectivamente. Esta o bien
quebrada es la representacin Il'+y-x 2 = e
aproximada de la curva integral.
31 -11 -J.f / o ?.11
-2
fl 3/
2
x Recomendamos al lector
que construya la grfica de la
(integral general de la ecuacin).
Si en la ecuacin con variables separables y' = 11 (.:z:) f 2 (y) la
funcin f 2 (y) tiene una raz real y 0 , es decir, si f 2 (y 0 } = O, entonces
solucin particular correspon- la funcin y (x) = y 0 es la solucin de la ecuacin (es fcil cerciorarse
diente y = x 2 y la compare con de esto mediante la sustitucin directa). Al dividir ambos miembros
Fig. 91 la quebrada eonstruida. .... de esta ecuacin por f 2 (y} (al separar las variables) la solucin
y (x) = y 0 puede perderse. ,
Aplicando el mtodo de De modo anlogo, al integrar la ecuacin M 1 (x) M 2 (y) dx +
isoclinas constryase aproximadamente la familia de las cur- + N 1 (x) N 2 (y) dy = O pueden perderse las curvas integrales x (y) =---=
vas integrales de las ecuaciones diferenciales siguientes: = x 0 e y (x) = y 0 , donde x 0 es la raz real de la funcin N 1 (x), Yo
es la raz de la funcin M 2 (y).
+
f.16. y' = X y. f.17. y' = 1 y. + Por eso, al obtener la integral general de la ecuacin aplicando el
y mtodo de separacin de las variables indicado ms arriba, es necesa-
1.18. y'= --x. 1.19. y'=y-x.
2 rio verificar si forman parte de ella (para los valores numricos ade-
cuados del parmetro C) las soluciones particulares mencionadas. Si
y y-3x forman parte, no hay prdida de solucin. Si no forman parte, enton-
1.20. y'= x+.11 1.21. y'= x+3y ces es necesario incluirlas como componentes de la integral.
EJEMPLO 6. Resulvase la ecuacin
3. Ecuaciones con variables separables. Supongamos que en la
ecuacin dy
dx =ytgx.
y' = I (x, y)
la funcin f (x, y) se puede descomponer en factores/ (x) y f 2 (y), ....i Separamos las variables
cada uno de los cuales depende slo de una variable,o bien en la ecua- dy
cin -=tgxdx.
M (x, y) dx +
N (x, y) dy = O
y
Integramos
los coeficientes de dx y dy se representan en forma de M (x, y) =
M 1 (x) M 2 (y), N (x, y) = N 1 (x) N 2 (y). Al dividir por 12 (y) y
o bien
In 1 y 1 = -ln 1 cos x 1 + Ci
por N 1 (x) M 2 (y), respectivamente, estas ecuaciones se reducen a la
forma respectiva In 1 y cos x 1 = Ci.
1 Para que sea ms cmodo potenciar la igualdad obtenida repre-
/1 (x) dx= 12 (y) dy, sentemos el parmetro C1 en forma logartmica, poniendo C1 =
= ln 1 C2 1, C2 =!= O (en est(caso C1 toma todos los valores desde - oo
M1 (x) dx=- N2 (y) d hasta +oo). Entonces
N 1 (x) M2(Y) y In l y cos x 1 = In 1 C2 1
Integrando los primeros miembros de estas ecuaciones respecto a x y potenciando obtenemos la integra} general en forma de y COS X = C 2
y los segundos respecto a y, obtenemos en cada uua de stas la inte- de donde
gral general de la ecuacin diferencial inicial. ' Y= C2 sec x. (3)

60 61
Sealemos ahora que la ecuacin diferencial inicial tiene, evidente-
mente, adems la solucin y = O que no figura en la notacin (3), ..... Pongamos }!_ =u, o bien y= ux. Entonces y' =u+ x ddu ,
X X
pues C2 ==!= O. Introduzcamos un nuevo parmetro C, que a diferencia
de C2 toma tambin el valor nulo. Entonces la solucin y = O for- lo que da, despus de la rnstitucin en la ecuacin inicial, la ecuacin
mar parte de la solucin general con variables separables
y= e sec x . .... du
x--=cos u.
dx
Aplicando la sustitucin u (x) = ax + by (x) + d, tambin se
reducen a las ecuaciones con variables separables, las ecuaciones dife- Separemos las variables
renciales de tipo
y' = f (ax + +
by d), b ==!= O.
du
---=--
cos U X
dx

Resulvanse las ecuaciones diferenciales: e integremos


1.22. y'lf1-x 2=1+y2. 1.23. y'=ex+v.
tg ( ~ + ~ )= C X.
1. 24 . '+xsenx=.
y y cos y Obtenemos la solucin general
1.25. (1 + y x dx + (1 + x 2 ) dy =O.
2)
u=2 arctg Cx- 2 +2nn,
1t
n E Z.
1.26. xydx+ -V1-x 2 dy=0.
Volviendo a la funcin y, hallamos
1.27. ye 2x dx- (1 + e2x) dy =O.
1.28. 2ex tg y dx + (1 +ex) sec 2 y dy =O. y=x ( 2arctg Cx- ~ +2nn), nE Z.
1.29. (1 +y) (ex dx-e 2Y dy)-(1 + y2) dy =O. Al dividir entre cosu fueron perdidas las soluciones y=x ( ~ +
1.30. y'=cos(x+y). 1.31. y'=~. .
+ nk ) , k E'.?'.:. Aadindolas a la familia de soluciones obtenida
1.32. y' = (4x + y + 1) 2
encontramos la integral general en forma de
Hllense las soluciones parciales de las ecuaciones que
satisfacen las condiciones iniciales indicadas:
1.33. (1 +y 2 ) dx - xy dy = O; y (1) = O. y=x ( 2 arctg Cx+ ~ +n (2n-1)) ~
1.34. (xy 2 + x) dy + (x 2y - y) dx = O; y (1) = 1.
f.35. y' tg X = y; y (n/2) = 1. y= x (
;
y+ '
2nk) ; n, k E Z.
4. Euaciones homogneas. La ecuacin .diferencial de primer
orden se llama homognea si se puede reducir a la forma Las ecuaciones diferenciales del tipo

y' =t (;) (4) y'=f (1x+b1y+c1), (6)


a 2 x+b 2 y+c 2
o a la forma
M (x, y) dx + N (x, y) dy = O, (5) cuando !!... =!= bb 2 se reducen a las ecuaciones homogneas con
~ 1 1
rlonde M (x, y) y N (x, y) son funciones homogneas rlel mismo orden, ayuda del cambio de variables
es decir existe un k E Z tal que M (tx, ty) = tkM (x, y) y N (tx, ty) =
= tkN (x, y) son idnticos respecto a x, y y t ==!= O.
Con ayuda de la sustitucin y/x = u (x) las ecuaciones homog-
x = u + m, y = v +n
neas (4) y (5) se transforman en ecuaciones con variables separables. donde m y n se obtienen del sistema de ecuaciones
EJEMPLO 7. Resulvase la ecuacin
a1 m+bn+c 1 1 = O,
y'=L+cos J!.... a m +bn+c 2 = O.
X X 2 1

62 63
1

Ya que aqu dx = du, dy = dv, la ecuacin (6) se transforma en la


ecuacin del tipo (4) respecto a la funcin v (u): donde C es una constante arbitraria y JP
('
(x) dx es una de las primi-

!:!!._=!
du
(a 1u+b1v+a1m+b1n+c1)
a 2 u+b 2v+a 2m+b 2n+c 2
=/ ( a1u+b1v
a u+b v
)= tivas de la funcin P (x).
Se puede integrar la ecuacin lineal no homognea (7) aplicando
2 2 uno de los siguientes mtodos. .
a) METODO DE VARIACION DE LA CONSTANTE Buscaremos la
=/ (
1
a+b1 - V)
u
solucin de la ecuacin (7) en forma de
i + b1 : = q> ( : )
y= e (x) e
j P(x)dx
(9)
que se obtiene de (8) si cambiamos la constante> e por la funcin e (x).
Si en la ecuacin (6) !2 =
1
bb 2
1
= '). , y por consiguiente, a 2 x +b y =
2 Sustituyendo la expresin (9) en la ecuacin (7) tenemos, para la fun-
cin buscada C (x), la ecuacin con variables separables
=A. (a 1x+b1y), entonces ella toma la forma
dy ( a 1x+ b 2 y+ c1 ) - j P(x)dx
dx =f A.(a1x+b1Y)+c2 =q:>(a1x+b1y). C' (x) = Q (x) e

Sustituyendo u (x) = a 1x +
b1 y (x) esta ecuacin se reduce a la ecua-
Su solucin general es

e (x)= J\ Q (x) e - JP(x)dx dx+c,


cin con variables separables.
Resulvanse las ecuaciones diferenciales:
1.36. y'= JL+~.
X y
1.37. y'= L.+
X
sen JL
X
. donde C es una constante arbitraria y J~ Q (x) e-s P(:i..)dx
dx es una
1.38. y' = (x - y)/(x + y). de las primitivas. Sustituyendo la expresin obtenida para e (x) en
1.39. (x 2+ xy) y'= x V x2- y2 + xy + y2.
la frmula (9) obtenemos la solucin general (7):

1.40. (x - y) dx + x dy = O. SP(x)dx ( I - SP(x)dx dx.


1.41. (2x - y + 1) dx + (2y - x - 1) dy =O. y=e . e+ .JQ(x)e )
(10)
1.42. (y + 2) dx - (2x + y - 4) dy = O.
1.43. (x +y+ 1) dx + (2x + 2y - 1) dy =O. b) MTODO DE SUSTITUCION. Pongamos y (x) = u (.r) V (x). En-
tonces la ecnacio {7) se reduce a la forma
Hllense las soluciones particulares de las ecuaciones
que satisfacen las condiciones iniciales dadas:
v ( ~~ -P (x) u) + ( ~~ u-Q (x)) =0, (11)
1.44. xy' =y In JL
X
; y (1) = 1.
Escojamos la funcin u (x) de tal modo que el primer parntesis en el
primer miembro de la ecuacin (11) se anule. Para esto integramos la
1.45. (Vxy-x)dy+ydx=O; y(1)=1. ecuacin con variables separables
1.46. (y+ V x 2 + y2 ) dx-x dy= O; y (1) =O. du
- - P (x) u=O
5. Ecuaciones lineles. La ecuacin diferencial de primer orden dx
se llama lineal si contiene y e y' de primer grado, es decir, tiene la
forma y escogemos cualquier solucin particular suya u = u1 (x). Sustituyen-
y' = P (x) y Q (x). + (7) do la funcin u1 (x) en vez de u en el primer miembro de. la ecuacin
(11), obtenemos la ecuacin con variables separables respecto a la
Para Q (x) ==
O la ecuacin (7) toma la forma de funcin v (x):
y'= p (x) y dv
dx U1 (x)-Q (x) =0.
y se llama lineal homognea. Es la ecuacin con variables separables y
su solucin general tiene la fonna
Hallemos la solucin general de esta ecuacin:
y=Ce
SP(x)!l:si (8) v = v (x, C).

64 5-0861 6S

,~,
!
l
1
:Multiplicando ias funciones haiiadas u1 (x) y v (x, C), obtenemos ia i .4S. (1 + x~) y 1 = 2xy + (1 + x~)~.
solucin general de la ecuacin (7):
1.49. ~y' + 2y = eSX 1.50. y'+ L= 2 ln x + 1.
y = u 1 (x) v (x, C). X

x~ 1 y'=x~y.
EJEMPLO 8. Resulvase mediante el mtodo de variacin de la
constante la ecuacin 1.51. y'= + ex (x + 1) 2 1.52*.
y' = y ctg x +
sen x.
.... Analicemos primero la ecuacin lineal homognea corres-
1.53. (1 + y2) dx = (arctg y-x) dy
pondiente
y' =y ctg x. 1.54*. y'+ tg y=-x-.
cos y
Su solucin general es = C sen x. Por consiguiente, buscamos la Hllense las solucion es particulares de las ecuaciones que
solucin general de la ecuacin inicial en forma de y = C (x) sen x.
Sustituyendo y e y' = C' (x) sen x +
C (x) cos x en la ecuacin dada: satisfacen las condiciones iniciales dadas:
+
y tg x = 1/cos x; y (O) = O.
C' (x) sen x + C (x) cos x = ctg x C (x) sen x +sen x, 1.55. y'
de donde C' (x) = 1, y entonces e (x) = X + e. Por consiguiente, 1.56. y' = 2y + eX - x; y (O) = 1/4.
la solucin general de la ecuacin es 1.57. y' = y / (2y ln y +
y - x ); y (1) = 1.
y = (x + C) sen x . ..... 6. Ecuacin de Bernoulli. Se llama ecuacin de Bernoulli la ecu-
EJEMPLO 9. Resulvase mediante el mtodo de sustitucin la acin diferencial de primer orden del tipo.
. , l'mea1 respecto
ecuac10n, . dx :
a x y d
~ y y' = P (:r) y + Q (x) ym, (13)
dx 2x+3 donde m -=/= O, m -=/= 1 (si m = O la ecuacin (13) es lineal y si m = 1,
a:y=- yz: es la ecuacin con variables separables).
Al igual que la ecuacin lineal, la ecuacin de Bernoulli puede
.... Pongamos x = uv y reduzcamos la ecuacin a la forma de ser integrada sustituyendo y = uv o reducida a la ecuacin lineal
aplicando la sustitucin z = y 1 -:m. Hay que tener en cuent a que si
m > 1 puede perderse l a solucin y = O.
V(~-~)+(~
dy y dy
u-2)
y2
=0. (12)
EJEMPLO 10. Resulvase la ecuacin

Hallemos la funcin u1 (y} resolviendo la ecuacin ' Y x2


y =-=- .
X y .
du _ 2u =O
dy y .... Suponiendo y = uv reducimos la ecuacin a la forma
y escogiendo de su solucin general u = y 2 +
C una solucin parti-
V
du - -
(- u ') + ( -dx
dvu - - x2 )
=0. (14)
cular, por ejemplo, u1 (y) = y 2 Sustituyendo u1 (y} en la ecuacin (12) dx x uv
tenemos:
dv 2 3 , dv 3 De la solucin general u = Cx de la ecuacin
dy y -7=0, Ty=7 du u
---=O
La solucin general de esta ecuacin: dx X

1 escogemos en calidad de la funcin u una solucin part icular, por


v(y, C)=C--. ejemplo,
. y
Multiplicando entre s u 1 (y) y v (y, C), obtenemos la solucin general U= x-:
de la ecuacin dada: Sustituyendo u 1 en la ecuacin (14) obtenemos una nueva ecua-
1
x=Cy2 - - ...... 1 ,, dv
c1on -d x -x2-.= o, o-d
, dv =-.1 su so1uc10n
. , genera1 es v= ,v -
x+2 e.
y X XV I X V

Resulvanse las ecuaciones diferenciales: Multiplicado entre s u1 y v, tenemos la solucin general de la


1. 4,... y + 2xy = xe -x2 .
I 1 ecuacin inicial y= x1f 2x + C . .....

66
IL 5* 67
L;_
es decir,
EJEMPLO 11. Resulvase la ecuacin de I3ernoulli respecto a x =
8U 8U
= X (y): . p (x, y) =fii'"' Q (x, y)= ay .
dx X 1
a=2y"-2x Para que la ecuacin (15) sea una ecuacin diferencial exacta, es
necesario y suficiente que se cumpla la condicin
~ Pongamos x = zw y reduzcamos la ecuacin a la forma:
8P 8Q
--= f}x
(16)
du u ) ( dv 1 )
v ( -;y-2y + dyu+2uv =0. Si la ecuacin (15) es una ecuacin diferencial exacta, entonces
Despus de analizar la ecuacin se puede escribirla en forma
dU (x, y) = O.
du u
---=0 La integral completa de esta ecuacin es:
dy 2y '
u (x, y) = e,
tomemos su solucin particular u1 = VY: Entonces llegamos a la
ecuacin donde C es una constante arbitraria.
dv , - 1 La funcin U (x, y) puede ser hallada del modo siguiente. Inte-
- v Y+---=0 :~ =
dy 2v lf y grando la igualdad P (x, y) respecto a x para un y fijo y sea-

cuya solucin general es lando que la constante arbitraria puede depender en este caso de y,
tenemos
v2 = ln .!!..__
y U (x, y)= j P (x, y) dx+cp (y). (17)

Multiplicando entre s ui = y y v2 obtendremos la integral general Luego, de la igualdad


de la ecuacin inicial f}lj f} \ .
x 2 =y I ny- ...._
e ay =a J P (x, y) dx+<p' (y)=Q (x, y)
~
hallamos la funcin rp (y) y sustituyndola en (17) obtenemos la fun-
Resulvanse las ecuaciones diferenciales: cin U (x, y).
Es evidente que la funcin buscada U (x, y) est definida con
1.58. y'+ 4xy = 2xe-x 2 Vy. exactit11d de hasta la constante aditiva arbitraria. Para escribir la
integral general de la ecuacin inicial es suficiente escoger una de las
y2 funciones de la familia que obtenemos.
1.59. y'=yctgx+--.
sen x BSERVACION Un mtodo ms simple de determinacin de la
funcin U (x, y) consiste en el clculo de la as llamada integral cur-
1 60 * Y' -- x2 cos y + sen 2
Zx vilnea de segunda especie
11
(x, y)
Hllense las soluciones particulares de las ecuaciones que
satisfacen las condiciones iniciales: U (x, y)= j P(x, y)dx+Q(x, y)dy,
(:x- 0 , Yo)
1.61. 3dy = (1-3y3) y sen x dx; y (n/2) = 1.
donde los puntos M 0 (x 0 , y 0 ) y M (x, y) y el camino de integracin
1.62. y dx + (x -
estn situados en la regin de la continuidad de las funciones P (x, y)
; x3y) dy =O; y (1/2) = 1. y Q (x, y) y de sus derivadas parciales, adems M 0 (x 0 , y 0 ) es cierto
punto fijo.
7. Ecuaciones diferenciales exaclas. La ecuacin diferencial de EJEMPLO 12. Resulvase la ecuacin
primer orden del tipo
P (x, y) dx + Q (:r, y) dy = O (15) .JL
X
dx+ (y 3 +ln x) dy=O,
se llama ecuacin diferencial exacta (o en diferenciales totales), si su cerciorndose previamente de que sta es la ecuacin diferencial exacta.
primer miembro es una diferencial total de cierta funcin- U (x, y),

68 69
..... Verifiquemos la condicin (16): particular de esta ecuacin que satisface la condicin inicial dada
Y (xo) = Yo
aP =.!.._
ay ay
(_]!._)
X
=.i_
X
.' aQ
ax
=~
ax
(ys+ ln x)= __!_.
X
TEOREMA DE CAUCHY Si en la ecuacin diferencial y'=f (..e, y) la
funcin f (x, y) es continua en cierta regin D del plano Oxy y tiene en
esta regin la derivada parcial acotada ff (x, y), entonces para cualquier
La condicin (16) est cumplida, por consiguiente la ecuacin dada es
la ecuacin diferencial exacta. punto (x0 , y 0 ) E D en cierto intervalo x 0 - h ~ x ~ x 0 h existe una +
solucin y q,dems nica y (x) de esta ecuacin, que satisface la condicin
Hallemos la funcin U (x, y). Integrando respecto de :r., si y es
constante, la igualdad inicial y (x 0 ) = Yo .
Geomtricamente esto significa, que por cada punto M de la
au
-=P(x,
y
y)=-
-regin D pasa una y slo una curva integral de la ecuacin y' =
ax X = f (x, y). .
obtenemos Los puntos de la regin D en los cuales se altera la unicidad de la
solucin del problema de Cauchy se llaman puntos singulares de la
U (x, y)= J! dx+<p(y)=ylnx+<p(y). (18)
ecuacin diferencial.
La solucin (curva integral) ele la ecuacin y' = f (x, y), en-cada
punto de la cual se altera la unicidad de la solucin del problema de
Sealemos que al calcular la primitiva escribimos aqu ln x en vez Cauchy, se llama solucin singular (curva integral singular) de esta
de ln ! x /, pues la ecuacin inicial contiene ln x y, por consiguiente, ecuacin. No se puede obtener la solucin singular a partir de la ge-
tiene sentido slo para x > O. neral para ninguno de los valores de e (incluyendo tambin e = + oo).
Sustituyendo (18) en la igualdad La envolvente de una familia de curvas determinadas por la
solucin general y = cp (::e, C) o por la integral general <D (x, y, C) =
au = O, es una curva integral singular. Se determina eliminando, si es
ay =Q(x, Y)=y 8 +1nx
posible, el parmetro e del sistema de dos ecuaciones
tenemos
ln x + <p' (y) = y3 + In :r, ru = qi (x, C), <!> (x, y, C) = O,
de donde O= cp (x, C) '.D (x, y, C) = O.

<p (Y)= T1 y4+ C. (19)


La funcin determinada rle este modo es conveniente sustituirla en la
ecuacin diferencial dada y es necesario cerciorarse que es su solucin.
EJEMPLO 13. Hllese la regin en la cual la ecuacin
Poniendo, por ejemplo, C1 = O hallamos partiendo de (18) y (19)
y'=xlf1-y2
1
U(x, y)=y1nx+ 4 y4
tiene una nica solucin.
Por consiguiente, la integral general de la ecuacin dada tiene la ..... Aqu f (x, y)--:-xlf1-y 2 es una funcin continua para
forma
1
1y1 ~ 1; la derivada parcial f~(x, y)= -lf xy est acotada para
y In x+-- y4= C ...... 1-y2
1 y 1 ~a< 1. Por consiguiente, la ecuacin "dada tiene una nica
solucin en cualquier franja -a~ y~ a (para O< a< 1) ......
Resulvanse las ecuaciones diferenciales indicadas ms EJEMPLO 14. Hllense las soluciones singulares de la ecuacin
abajo despus de cerciorarse que son ecuaciones diferencia-
les exactas: y' =lfi-y2,
1.63. (2x +
y) dx+ (x +
2y) dy = O.
+ C), + C 1~ 2n
1.64. (10xy - 8y +
1) dx +
(5x 2 - 8x +
3) dy = O. conociendo su solucin general y = sen (x 1x .
(2x + exfy) dx + ( 1 - ~ ) ex/y dy =O.
Compougamos el sistema de ecuaciones
1.65.
1.66. 2x cos y dx + (2y - x sen 2y) dy =
2 2 O.
y - sen (x
O= cos (x
+
+ C),
C),
I
x
+ C I --==
~ ~
2
8. Teorema de existencia y unicidad de la solucin. Soluciones Eliminando C encontrarnos dos funciones y = +1, que evidentemente
singulares. Se llama problema de Cauchy para la ecuacin diferencial son soluciones de la ecuacin dada y no se obtienen a partir de la so-
y' = f (x, y}, el problema acerca de la determinacin de la solucin lucin general para ninguno de los valores de C. Por consiguiente,
70 -----
71
:"{';.
ft.-:
~'":
y= 1 son soluciones singulares. o bien
dp 1
Hllense las regiones de existencia y unicidad de la solu-
cin para las ecuaciones diferenciales:
dx = 2p-t-x
Escribamos la ltima igualdad en la forma
1.67. y'= x 2 -y2 1.68. y' = _Y-
. y-x dx
dp =x+2p.
1.69. y'= 1 tg y.+ 1.70. y'= x 2+ V x-y 2
Esta es la ecuacin lineal; su solucin general es:
Hllense las soluciones singulares de las siguientes ecua-
ciones diferenciales , conociendo las soluciones generales X = CeP - 2 (p + 1). (23)
_(donde estn indicadas). Al sustituir la expresin (23) en la frmula (22) obtendremos
y = C11P (p - 1) - p2 -!- 2. (24)
i 71. y' = 2 1/ y
X
El sistema de relaciones (23) y (24) determina la solucin general de
la ecuacin inicial en forma paramtrica :
1.72. y'=4xVy-1; y=(x2+C)z+1.
1. 73. xy' 2 + 2xy' - y= O; (y- C) 2 = 4Cx.
x = CeP - 2 (p + 1), y = CeP (p - 1) - p 2 2 ...... +
EJEMPLO 16. Hesulvase la ecuacin
x2 x2
1.74. y=y' 2 -xy'+ 2 ; y= 2 +cx+c2. x =y'2+.J!,.
y
9. Ecuaciones no resueltas respecto a la derivada. Sea la ecua- ...... Suponiendo p = y' t enemos
cin diferencial F (:.e, y, y') = O resoluble, bien respecto a la funcin
busca<la, es decir, tiene la forma X=P2+L.
p
y = f (x, y' ), (20)
Diferenciamos esta igualtad respecto a y:
o bien respecto al argumento, es decir, se escribe en la forma
1 dp 1 y dp
- = 2p - + - - - -
:X-:- f (y, y'). (21) p dy p p2 d y
Entonces la ecuacin se integra introduciendo el parmetro p = y'. bien
Las ecuaciones (20) y (21) se transforman en ecuaciones algebraicas y dp ( 2p-;z
y )
si las diferenciamos respecto a x o a y, obtenemos los sistemas de dy = .
ecuaciones
De aqu
Y = f (x, p) X=' f (y, p), 3 r-

P= a +_!1_. dp _1_=_!1_+~ .!:E_ P1 = e y P2 = y/ 1


2 y.
f}y f}p dx p ay ' bp dy .

Partiendo de estos sistemas hallamos respectivamente la solucin Sustituyendo uno tras otro ambos re~mltados en la expresin para x
general de la ecuacin (20) (21) en la forma explcita o paramtrica. encontramos la solucin general
y= Cx - C3
EJEMPLO 15. Resulvase la ecuacin y la solucin
y= y' 2 + xy' - x.
-~~-X
2 3/ 2
'
..... Introduzcamos el parmetro p = y'. Entonces y = 31f3
y= p 2 +X (p - 1). (22) la cual, como es fcil cerciorarse, es singular ......
Diferenciando esta igualdad respecto a x obtendremos Resulvanse las ecuaciones diferenciales:
dp dp t.75. y=y' 2+4y' 3 t.76. y=y'V1+y' 2.
p=2p-d
X
+P-1+x - d X
,

73
72
J;
'2
1.77. y= (y' -1) eY'. 1.78. y= ~+2xy' +x2. Esta ecuacin lineal tiene la solucin general
1 .
f.79. X=y' 3 -y' +2. 1.80. X= y' COS y'. x=( 1-p)2 (C+ln1p 1-p),
1
f.81. X=2y' -lny'. 1.82. X=-,
y
+ -,-
y2
y
sustituyendo la cual en la frmula para y obtenemos la sol ucin ge-
neral de la ecuacin inicial en la forma pararntrica:
Un caso particular de la ecuacin del tipo (20) es la as llamada
ecuacin de I.agrange x= e+ l~ 1 P_ !- P , Y= ce+ I~A ! P ~,:- p) p2 + P
y = xf (y') + cp (y') (25)
la cual para f (y') == y' se llama ecuacin de Clairaut. Introduciendo el Adems, la ecuacin tiene las soluciones singulares y = O e y =
parmetro p = y' la ecuacin (25) se reduce a la forma = x + = O y p 2 = 1 de la ecuacin
1 que corresponden a las races p 1
p2 =p . ....
y = xf (p) + cp (p) EJEMPLO 18. Resulvase la ecuacin
y = xy' - y'4.
en el caso de la ecuacin general de Lagrange y a la forma
..... La ecuacin dada tiene la forma (25) para f (y' ) = y', es decir,
Y= xp + cp (p) es la ecuacin de Clairau t. Siguiendo la regla prctica obtenemos
en el caso de la ecuacin de Clairaut. la solucin general
Las soluciones singulares de la ecuacin de Lagrange tienen la y = Cx -- C4.
forma Eliminando luego el parmetro C del sistema de ecuaciones
Y= xf (Po) cp (pol, + y = Cx - C4,
donde p 0 es cualquiera de las races de la ecuacin f (p) = p. = x - 4C3
La solucin general de la ecuacin Clairaut tiene la forma obtendremos la solucin singular
y = Cx cp (C) + (26) 3
Y =--x4/3 ...._
y la soludn singular, ar- ..-
4v 4
X = -cp' (p), y = -cp' {p) p + cp (p) (27) Resulvanse 1as ecuacines diferenciales:
que es la envolvente de una familia de curvas integrales (2!1). 1.83. y= X
1+y'2
--- 1.84. y= 2xy' + )2
De e>ste modo se puede enunciar la siguiente regla prctica. Sus-
tituyendo en la ecuacin Clairaut el smbolo y' por el smbolo C
obtendremos inmediatamente la solucin general (26). Diferencin- - y= xy '2 --y 13 .
1 8:J. 1
1.86. y= {- (xy' +y' ln y') .
dola respecto a e y eliminando e del sistema de dos ecuaciones (de la
solucin general y del resultado de la diferenciacin) obtenemos la
solucin singular (27). 1.87. y=xy' -~
y
1.88. y= xy' +y'+ 11 y' .
EJEMPLO 17. Resulvase la ecuacin de Lagrange
y= xy'2 +y'.
1.89. y= xy' - eY'. 1.90. y= x y' + cos y'.
.... Poniendo y' = p hallamos 10. Problemas mixtos de las ecuaciones diferenciales de primer
orden.
y= xp2 +p.
Diferenciando esta igualdad respecto a x tenemos
Defnanse los tipos de las ecuaciones diferenciales e ind-
quense de modo general los mtodos de su resolucin:
p=p2+2xp dp
dx
+ dx
dp y'-x2
2x 2

1.91. sen x 3 =e-Y- 1.92. V X2 - y2-


- y-3x xy I '

dx 2p 1 1.93. 1 + x + (1 + x 2) (ex- e2Yy') =O.


dp p-p2+ p-p2"
1.94. 2y' (1- x 2) - xy- 2xy 2+ 2x3 y 2 =O.
=X

74 ~

75
1.95. ydx+(2x-y2)dy=0. i 1. Problemas geomtricos y fsicos que llevan a la resoluciu de
las ecuaciones diferenciales de primer orden. En los problemas de
geometra, en los cuales se exige hallar la ecuacin de l a curva ba-
1.96. (; -x+y2 )dx-t (2xy+y- ;;2 ) dy=O sndose en la propiedad dada <le su tangente, n ormal o r ea del tra-
pecio curvilneo, se emplea l a in terpretacin geomtrica de l a derivada
1.97. y dx+ (x-2 V xy) dy =0. {pendiente de la tangente) y de la int egr al con lmite var iable (rea
del trapecio curvilneo con or denada !imitador a mvil), as como las
1.98. (x 2 +y2 -j-1)dy+xydx=0. frmulas generales siguien t es para determinar las longitudes de los
y' -ax
segmentos de la tangente t, de la nor-
1.99. y'= sen (y-x). 1.100. x = arccos - - - mal n, de l a subtangente st y de la !!
y subnormal sn (fig. 92):
_ y'_ yex2 sen x
1.101. V Y= x2+2x-1 . t = 1 :, 1/ 1 + y 2 , n = 1y 1/ 1 + y' 2 \,
1

Resulvanse las ecuaciones diferenciales:


1.102. y'+xy=x3 1.103. (x-y)dy-ydx=O.
St =1 :, , sn = 1 yy' 1 1 t / !J '\. n
1

1.104. (x cos 2y +
1) dx - x 2 sen 2y dy = O.
EJEMPLO Hl. Hllese la ecuacin o .St X Sn .X -
de la curva que pasa por el or igen de
coordenadas, si en cada su punto
f.105. y' = y tg X - y 2 COS X. M (x, y) la subtangente st es k veces Fig. 92
1 106 , 1-2x menor que l a subnormal sn.
y = y
2
~ Seay = f (x) la ecuacin de la
1.107. 2y dx + (y 2 - 6x ) dy = O. curva buscada. Utilizando las expresiones para la subtangente s1
y la subnormal sn obtenemos inmediatamente la ecu acin diferencial
1.108. (xyex/y + y 2 ) dx = x 2 ex/y dy.
1.109. (xy 2 + x) dx +(y - x 2 y) dy = O. 1 yy' 1 = k 1 : / 1
1.110. (2x3 - xy ) dx
2 + (2y3 - x 2 y) dy = O.
(y ')2 = k.
1.111. xy' +y = y 2 ln x.
1.112. 3x + y - 2 +
y' (x - 1) = O. Integrando esta ecuacin y t omando en consideracin l a condicin
inicial y (O) -=-= O, obtenemos l a ecuacin buscada
1.113. y' = x+ y. 1.114. y' cosx-ysenx=sen2.i: . y = 1/kx
x-y

1.115. (2:r + lny)dx + ( ~ + seny) dy=O. (dos rectas) ......


EJEMPLO 20. Hllese la ecuacin de l a curva que pasa por el pun-
to. (1, 1), si para cualquier segment o [ 1, x ] el rea del trapecio curvi-
1.116. y= xy' -ln y'. 1.117. y'= -+
xy
1
y 2 _ lneo limitado por el arco correspondien t e de esta curva, es dos veces
X
mayor que el producto de coordenadas del punto M (x , y) de la curva
(x >O, y > O).
1.118. (x-ysen~)
y
dx + xsenJLdy=O.
X
~ Segn la condicin del problema t enemos

1.119*. (1-y 2 ) dx =(V 1 + y 2 cos y-xy) dy. X

1.120. ( x2 ~Y 2 -1) dx- _2 ~ dy=O.


J y(t)dt=2xy (x ),
.2 1

1121
. . y' + -2yx = 21/y
sen2 x
1122
y= y
'2+2xy'+xz
-2 . Diferenciando esta ecuacin respecto a x t enemos l a er.u acin dife-
rencial y = 2 (y + xy') o
1.123*. (x - 213) dx + 3y 2 (2x- y3 ) dy =O. y
y' = - 2x

76 77
..
. Integrando esta ecuacion y tomando en consideracin la condicin
inicial y (1) = 1, hallamos la ecuacin de la curva buscada: rea del trapecl.o urviHneo limitado por el arco correspon-
diente de esta curva, es igual al cubo de la ordenada del
1 punto extremo del arco.
y=- .....
v-;; ~ 1.134. Hllese la ecuacin de la curva que pasa por el
punto con coordenadas polares r = 2, cp = O, si el ngulo a
entre su tangente y el radio vector del punto de tangencia
1.124. Hllese la ecuacin de la curva que pasa por el es una magnitud coristante: tg a = a.
punto (V2, O), si la suma de las longitudes de su tangente 1.135. Hllese la ecuacin de la curva que pasa por el
y subtangente es igual al producto de corrdenadas del pun- punto (1, 1), si a la longitud del segmento del eje de abscisas
to de tangencia. que se corta por cualquier tangente a ella, es igual a la
1.125. Hllese la ecuacin de la curva que pasa por el longitud de esta tangen te.
punto (1, 2), si su subtangente es dos veces mayor que la 1.136. Hllese la ecuacin de la curva que pasa por el
abscisa del punto de tangencia. punto (3 , 1), si la longitud del segmento que se corta por
1.126. Hllese la ecuacin de la curva que pasa por el cualquier tangente suya sobre el eje de ordenadas, es igual
punto (1/2, -1), si la longitud del segmento del semieje de a su subnormal.
las abscisas, que se corta por su tangente, es igual al cuadra- 1.137. Hllese la ecuacin de la curva que pasa por
do de la abscisa del punto de tangencia. el origen de coordenadas, si el punto medio del segmento de
1.127. Hllense las ecuaciones de las curvas para las cua- su normal desde un punto cualquiera de la curva hasta el
les la longitud del segmento de la normal es constante e igu- eje Ox, est situado en la parbola 2y 2 = x.
al a a. 1.138. Hllese la ecuacin de la curva que pasa por el
1.128. Hllense las ecuaciones de las curvas cuya sub- punto (1, O), si el rea del trapecio formado por la tangente,
normal tiene una longitud constante igual a a. los ejes de coordenadas y la ordenada del punto de tangencia
1.129. Hllese la ecuacin de la curva que pasa por el es constan te e igual a 3/2.
punto (O, 2), si el rea del trapecio curvilneo limitado por 1.139. Hllese la ecuacin de la- curva que pasa por el
el arco de esta curva, es dos veces mayor que la longitud punto (O, 1), si el rea del tringulo formado por el eje de
del arco correspondiente. abscisas, la tangente y el radio vector del punto de tangencia
1.130. Hllese la ecuacin de la curva que pasa por el es constante e igual a 1.
punto (1, 1/2), si para cualquier segmento [1, x] el rea del 1.140. Hllese la ecuacin de la curva que pasa por el
trapecio curvilneo limitado por el arco correspondiente, punto (1, 2), si el producto dela abscisa del punto de tangen-
es igual a la razn entre la abscisa x del punto extremo y la cia por la abscisa del punto de interseccin de la normal con
ordenada. el eje Ox, es igual al cuadrado duplicado de la distancia {;,
,,
1.131. Hllese la ecuacin de la curva que pasa por el desde el origen de coordenadas hasta el punto de tangencia. 1f

punto (O, 3), si la subtangente en todo punto es igual a la 1.141. Hllese la ecuacin de la curva que pasa por el
suma de la abscisa del punto de tangencia y de la distancia punto con coordenadas polares r = :rt, cp = n/2, si el rea
desde el origen de coordenadas hasta el punto de tangencia del sector limitado por esta curva, el eje polar y el radio
J
(limtese a analizar el caso de :, > O). polar variable, es seis veces menor que el cubo del radio
polar.
1.132. Hllese la ecuacin de la curva que pasa por el 1
punto (1, O) si la longitud del segmento del eje de abscisas
que se corta por su normal es en 2 mayor que la abscisa . del 1 Llamamos trayectorias ortogonales para la familia uniparamtrica
punto de tangencia. I
S 1 de lneas y= <t> (x, a), a otra familia 8 2 de lneas que intersecan
1.133. Hllese la ecuacin de la curva-que pasa por el las lneas de la primera familia bajo el ngulo recto.
origen de coordenadas, si para cualquier segmento [a, x] el EJEMPLO 21. Hllense las trayectorias ortogonales de la familia de
las parbolas cbicas y = ax8
----
78 79
nitesimal x para la cual es vlida la igualdad aproximada
.... Hallamos la ecuacin diferencial de la f arnilia dada, elimi- x Nx
nando a del sistema de ecuaciones f1x-;::::;-VNt:,t= B+(M-N)t !1t.
y= ax3 ,
Sustituyendo los incrementos x y M por las diferenciales dx v dt
y' = 3ax 2 obtenemos la ecuacin diferencial:
Obte11dremos Nx
dx= B+(M-N) t dt.
' 3y
Y=7.
Integrando esta ecuacin con variables separables y considerando
La ecuacin diferencial de la familia de las trayectorias ortogo- M > N hallamos la solucin general:
nales es
X X (t) =
e N
y'=-3y
(B+(M-N) tM-N
Su integral general
x2 + 3y2 = c2 Utilizando la condicin inicial x = A para t = O hallamos la solu-
cin particular
N
es la ecuacin de la familia de las trayectorias ortogonales (elipses) .....
B ) M-N
Hllense las trayectorias ortogonales de las familias dadas X (t)=A ( B+(M-N) t
de las curvas (a es un parmetro):
Poniendo t = T, obtendremos la respuesta:
N
1.142. ay 2 = x3 1.143. y = ax 2
B
( B+(M-N) ) M-N
1.144. x 2 - 2y 2 = a2 1.145. y = ae 2x. x(T)=A T

Al formar las ecuaciones diferenciales de primer orden en los El caso de M = N exige un anlisis particular (vase el problema
problemas fsicos a menudo se utiliza el mtodo de las diferenciales, L15-'1) ......
segn el cual las relaciones aproximadas entre los incrementos peque-
os de las magnitudes, se sustituyen por las relaciones entre sus di- 1.146. La Yeloci dad de enfriamiento de un cuerpo es
ferenciales. Esta sustitucin no se refleja en los resultados, pues todo proporcional a la diferencia de temperaturas del cuerpo y el
se reduce a la eliminacin de los infinitsimos de rdenes superiores. medio ambiente que lo rodea (ley de Newton). Hllese la
El otro mtodo para formar las ecuaciones diferencial es consiste en
la utilizacin del sentido fsico de la derivada como velocidad de la temperatura Ten funcin del tiempo t, si el cuerpo calentado
duracin del proceso. hasta T 0 grados est introducido en un local donde la tem-
EJEMPLO 22. En un recipiente inicialmente se contiene A kg de peratura es constante e igual a a grados.
sustancia disuelto en B litros de agua. Luego, cada minuto en el re- 1.147. Al cabo de cunto tiempo la temperatura de un ''
cipiente entran M litros de agua y salen N litros de disolucin (M ;:..
;:.. N), adems la concentracin se conserva homognea mediante la cuerpo calentado hasta 100 C descender hasta 25 C, si la
agitaci11. Hllese la cantidad de sustancia en el recipiente dentro temperatura en el local es igual a 20 C y durante los pri-
de T minutos, despus del comienzo del proceso . meros 10 minutos el cuerpo se enfri hasta 60 C?
.... Designemos por x (t) la cantidad de sustancia en el recipiente 1.148. La accin retardadora del rozamiento sobre un
dentro de t minutos despus del comienzo del proceso y por (x +
!1x)
disco que gira dentro de un lquido es proporcional a la
en el tiempo (t +M). Sealemos que ."1x < O para M > O (es decir,
velocidad angular de rotacin. Hllese esta velocidad angu-
la disolucin se debilita).
Sea V (t) el volumen de la mezcla en el momento t: lar en funcin del tiempo, conociendo, que el disco, que co-
V (t) = B + Mt - Nt. menz a girar con una velocidad de 5 r. p.s., al cabo de dos
minutos gira con una velocidad de 3 r. p.s. Dentro de qu
La concentracin de la sustancia en el momento t es igual, evi-
dentemente, a x/V. En un lapso de tiempo infinitamente pequeo tiempo tendr una velocidad angular de 1 r.p.s.?
[t, t + !1t] la cantidad de sustancia se cambia en una magnl_tud infi-
6-0861 81
80
1.149. La velocidad de desintegracin del radio es pro- tiempo, despus del comienzo del proceso, transcurrir hasta
porcional a la cantidad disponible del mismo. Durante un quedar slo el 1 % de la cantidad inicial?
ao se desintegra 0,44 mg de cada gramo de radio. cuntos 1.156*. En el local de un taller de 10 800 m 3 de capaci-
aos tardar en desintegrarse la mitad de la cantidad dis- dad el aire conliene 0,12% de dixido de carbono. Los
ponible de radio? ventiladores suministran aire fresco con un contenido de
1.150*. La velocidad con que sale el agua de un recipien- 0,04 % de dixido de carbono, en cantidad de 1500 m 3 lmin.
te a travs de un orificio pequeo se determina por la Suponiendo que la concentracin de dixido de carbono en
frmula v = 0,6V2gh, donde hes la altura del nivel de agua todos los lugares del taller y en cada momento de tiempo, es
por encima del orificio, g es la aceleracin de la cada la misma, hllese el contenido de dixido de carbono a los
libre (pngase g = 10 mls 2 ). Al cabo de cunto tiempo sal- 10 min despus que el ventilador inici su trabajo.
dr toda el agua del depsito cilndrico que tiene un dimetro 1.157. La intensidad de la corriente i en un circuito con
2R = 1 y una altura H = 1,5 m, a travs de un orificio en resistencia R, autoinduccin L y tensin u satisface la
el fondo de 2r = 0,05 m de dimetro? ecuacin
di
1.151*. La contidad de luz absorbida al pasar a travs L dt + Ri=u.
de una capa delgada de agua, es proporcional a la cantidad
de luz que cae sobre ella y al espesor de la capa. Sabiendo, Hllese la intensidad de la corriente i en el momento t si
que al atravesar una capa de agua de 2 m de espesor se absor- u = E sen wt e i = O, para t = O, (L, R, E, ) son cons-
be 113 del flujo luminoso inicial, hllese qu parte de esta tantes).
luz alcanzar la profundidad de 12 m. 2. Ecuaciones diferenciales
1.152. Una barca disminuye su movimiento a consecuen- de rdenes superiores
cia de la resistencia del agua que es proporcional a la velo-
cidad de la barca. La velocidad inicial de sta es de 1,5mls, L Nociones fundamentales. Teorema de Caucby. La ecuacin
diferencial de n-simo orden tiene la forma
al cabo de 4 segundos se reduce a 1 mis. Qu tiempo se ne-
cesita para que la velocidad disminuya hasta 1 cmls? Qu F (x, y, y', y", .. ., y(n>) = O (1)
trayecto recorrer la barca hasta parar? o bien
1.153*. Una bala a la velocidad v0 = 400 mis atraviesa y(n = f (x, y, y', .. ., y(n-1)). (2)
una pared cuyo espesor es h = 20 cm y sale a la velocidad
de 100 mis. Suponiendo que la fuerza de resistencia de la Se llama solucin general de la ecuacin (1.) (2) una fuutin
pared es proporcional al cuadrado de la velocidad de tal y = qi (x, C1 , . . . , C n), que para cualesquiera valores de los pa-
movimiento de la bala, hllese el tiempo que tard la bala rmetros C1 , . . , Cn es la solucin de esta ecuacin diferencial.
en atravesar la pared. La ecuacin
<D (x, y, C1 , , Cn) = O (3)
1.154. En un depsito se encuentran 100 1 de solur,in
que contiene 10 kg de sal. En el depsito entra el agua a una
velocidad de 5 l/min y la mezcla sale de l con la misma que determina la solucin general como una funcin implcita, se
llama integral general de la ecuacin diferencial.
velocidad. La concentracin se supone homognea. Qu Se llama problema de Cauchy para la ecuacin diferencial (2) el
cantidad de sal se quedar en el depsito al cabo de una problema de determinacin de la solucin y (x), que satisface las
hora? condiciones iniciales dadas
1.155. Cierta sustancia se transforma en otra con una y (x 0 ) = y0 , y' (x 0) = y~, . . . , y(n-1) (xo) = y~n-u. (4)
velocidad proporcional a la cantidad de sustancia no trans-
formada. Si al cabo de una hora quedan 31,4 g de la prime- Si es conocida la solucin general y = cr (x, C1 , . . . , Cn) de la ecua-
ra sustancia y al transcurrir otras tres horas, 9, 7 g hllese: cin (2), entonces para resolver el problema de Cauchy las constantes
a) cunta sustancia haba al inicio del proceso? b) cunto C1 , C2 , ., Cn se determinan a partir del sistema de ecuaciones (si

83
82 . 6*

-.
1 -
es resoluble)
Yo =<p (xo, C, ... ; , Cn),
Y =<p' (x0 , C, ... ,, Cn),
2.4. y = x 2 ln x C1 x 2+ C2x +
C 3 ; xy"' = 2. +
. .. . .. . Mustrese que las relaciones dadas son las integrales
y/n-ll = <p(n-1) (xo, C1 .. ., Cn). generales de las ecuaciones diferenciales correspondientes:
TEOREMA DE EXISTENCIA Y UNICIDAD DE LA SOLUCION DEL 2.5. eY sen 2 (C 1x +
C 2 ) = 2Ci; y" = eY.
PROBLEMA DE CAUCHY. Si la ecuacin diferencial (2) es tal, que la
funcin f (x, y, y', .. ., y(n-1 )) en cierta regin D de variacin
2.6. C1 y = sen (C 1x +
C 2); yy" 1 = y' 2 +
de sus argumentos es continua y tiene derivadas parciales continuas Mustrese que las funciones dadas son las soluciones par-
- af -a at t t d t ( i <n-v) E D ticulares de las ecuaciones diferenciales correspondien tes:
ay y(n- 'en once.~ para o o pun o Xo, Yo, Yo, ... , Yo
' ay, . . , a---1)
existe tal intervalo x 0 - h < x < .-r0 +
h, sobre el cual existe la solucin 2.7. y = ~ (x 2 + 1); 1 + y' 2 = 2yy#.
de esta ecuacin y a.dems nica, que satisace las condiciones
iniciales (4).
EJEMPLO 1. Mustrese que la funcin y = C 1ec,x es la solucin
2.8. y = eX; y 2 + y' 2 = 2yy".
general de la ecuacin diferencial yy" = y' 2 Eliminando los parmetros dedzcanse las ecuaciones
~ Tenemos: y' = C 1 C 2 e0 x, y"= C1 C~ec,x. diferenciales para las familias de las lneas siguientes:
2.9. Rectas sobre el plano no paralelas al eje Oy.
Sustituyendo las expresiones y, y' e y" en la ecuacin dada, obtendre- 2.10. Circunferencias de radio const ante R.
mos la identidad
c1 eC2x. c1 q,pz~=(C c2eC2x)2. 2.11. Sinusoides y = A sen (x a ) donde A y a son +
parmetros.
Por consiguiente, la .funcin y = C1 ec,x es la solucin general de la 2.12. Parbolas con el eje paralelo al eje Oy.
ecuacin dada ......
EJEMPLO 2. Hllese el campo de existencia y la unicidad de solu- 2. Ecuaciones que permiten la reduccin del orden. Ms abaje
cin de la ecuacin se dan algunos tipos de ecuaciones diferenciales de n-simo or den que
permiten la reduccin del orden.
y"= y 11X y'
) ECUACIONES DEL TIPO y(n) = f (x ). La solucin general se

obtiene integrando n veces y=~ dx ~ dx ... ~ f (x ) dx + Pn- 1 (x),


~ La funcin j (x, y, y')= y lfyt
X
y su derivada parcial af =
y donde Pn-dx)=C 1 xn- 1 +c 2 xn- 2 + ... +Cn_1 x-f-Cn o segn la

~O;
frmula
= 1/Xy' res continua para

x ==!= 0 1 y' la derivada parcial X

1 = 2x lf y=,_ 1 '" ~ f (t)(x-t)n- 1 dt -f- Pn-dx).


ay' Y y'
es continua para x ==!= o, y ' > o.
xo
Por consiguiente la ecuacin dada tiene la nica solucin para EJEMPLO 3. Hlleme la solucin general de la ecuacin y" =
X =j= , y' > . .....

Hllese el campo de existencia y la unicidad de solucin = --\-


COS X
y su solucin particular, que satisface las condiciones
de las ecuaciones:
, 1es y ( T
imcia
:Jt )
= -ln2- 2 , y T:Jt ) = 1.
t (

2.1. y"=x+Vx2 -y'. 2.2. y"=y'lny'.


~ Integrando por primera vez tenemos y ' = tg x C1 La inte- +
Mustrese que las funciones dadas son soluciones genera- gracin reiterada nos da y = -ln 1 cos x 1 C1x +
C2 Esta es la +
les de las ecuaciones diferenciales correspondientes: solucin general. Sustituyendo ahora eri la solucin general obtenida
y en la expresin para la primera derivada x = ~ , y respectivamente
2 .3 . y= 1n 1
x+ C1
+e2. y , =y '2 .
ln 2 y 11 ' = f , ob tene,mos el sistema
11 = T de d ~s ' ec.
uac1ones
con l as m-

84
85
cgnitas C 1 y C2 Resolviendo este sistema determinamos los valores Reduciendo los trminos semejantes y simplificando en p 2 (en este
de los parmetros C1 = O y C 2 = O que corresponden a la solucin caso es conveniente tomar en consideracin l a solucin que se pierde
particular buscada que, por consiguiente, tiene la forma y = p = O y = e), tenemos
= - ln ! COS X 1 ....
b) ECUACIONES DEL TIPO F (x, y (k) , . ., y(n )) = 0, es decir,
ecuaciones que no contienen implcit amente la funcin buscada y sus
d2p ( dp
p dy ~ -2 dy
)2 =0.
derivadas hasta el orden le - 1 inclusive. Sustituyendo y(k) = p (x)
el orden de la ecuacin se reduce en k unidades: F (x, p , p', .. . , :
. do aqm, ddp =z, (f2
Pomen d2p dz 11egamos a 1a ecuac1on
.,
. . . , p(n-k)) = O. Supongamos que para la ecuacin obtenida pode- =z d,
y y .., P;
mos hallar la solucin general p (x) = cp (x, C1 , , Cn-k ) Enton-
ces la funcin buscada y (x) se obtiene integrando k veces la funcin r, dz
<p (x, ch ... , cn-k) - pz dp -2z2 =0.
EJEMPLO 4. Hllese la solucin particular de la ecuacin
Simplificando [en z (en este -caso es conveniente tomar en con-
x4y"' +2x3y"=1 que satisface las condiciones iniciales y(1)=-},
s1'd erac10n
. , una so1uc10n
. , mas dp == o, es dec1r,
' z = dy . p=C 1 e y =
y'(1)=+, y"(1)=-1. dz 2dp
= C1 x + C 2 ) obtendremos---- =, de donde In lz l - ln p 2 =
z p
~ La ecuacin dada no contiene y e y'. Pongamos y"= p,
entonces y"' = ~~ y la ecuacin toma la forma x 4 !~- + 2xap = 1, =ln!Cil , z = ~~ =C1 p 2 Integrando la ltima ecuacin halla-

ddp
x_ +~ p = ~ .
X X
Esta es la ecuacin de pr:mer orden. Su solu-
mos que
_ _!_= C1Y+ C2, - ddx = C1Y+ C2.
cin general es p = _ J_
3
X
+ C;
X
. Utilizando la condicin inicial p y

Definitivamente obtendremos x=C1y 2 + C2 y+ C3 , donde C1 =


y " (1) = p(1) = -1 obtenemos C1 =O. Por consiguiente, y " =-~,
X = - ~1 , ~= - C 2 , es decir, la familia de parbolas. Sealemos
de donde y' = 2 !+
2 C2 La condicin inicial y' (1) = 1/2 permite que en la solucin general figuran las soluciones par t iculares que
fueron perdidas con anterioridad.
determinar C 2 =O. Integrando otra vez obtenemos y= - 2~ + C 3 y
d) ECUACIONES DEL TI PO : x G (x, y, y', . . ., y(n-1)) = , es
de la condicin y (1) = 1/2 se deduce que C 3 =1. As pues, la so-
decir, tales ecuaciones en l as cuales el primer miembro puede ser re-
lucin particular buscada es y= 1- 2~ (hiprbola equiltera). .... present ado como derivada total con respecto a x de cierta funcin
G (x, y, y', . . . , y( n - 1 J) . Integrando por x obtendremos una nueva
c) ECUACIONES DEL TIPO F (y, y' ' .. . ' y('l)) =o que no con- ecuacin cuyo orden es en una u nidad infer ior al orden de la ecuacin
tienen implcitamente variable independiente. Sustituyendo y ' = inicial.
E JEMPLO 6. Hllese la solucin general de la ecuacin
= p (y), y"= p ~~ , y"'= p { ~~ ) 2 + p ~:;
2 , etc . el orden de la
(1 +x 2) y" + 2x y' = x3
ecuacin se reduce en una unidad.
EJEMPLO 5. Hllese la integral general de la ecuacin y' y"' - .... El primer miembro de la ecuacin es una derivada total res-
-3y" 2 =0. pecto a x de la funci n (1 +x 2 ) y' y el Eegundo, de la func in

~Pongamos y'=p(y), y"=p dp y "' =p { dp ) 2 +P2~. x , es decir, pcdemos reescribir la ecuaCin as: ((1+x 2 ) y')'=
dy ' dy dy2
Entonces la ecuacin se transforma en
,.,-
= ( Tx ....
4
)' - - x4 e
De aqu, integrando obtenemos (1+ x2 ) y'=--- + - f , o

~ ( p ( :: ) 2 + p2 :~ )-3p2 ( :: )2 =0. dy= ,. .


x4+C1
n . dx.

86
87
Por coll!:guiente,
2.15. y"+ 2xy'2 =O. 2.16. xy" -y' -x sen J{_ =O.
- \ x4 + e 1 - \ ( 1 2 1 )e d- 1 X
Y- J L4 (1+x2) dx- J T (x -1)+--4-. x2+1 dx
'
y definitivamente
2.17. xy" =y' ln _!_.
X
2.18. x 3 y" + x 2y' -1 =O.
1 1
Y= 12 x 3 - 4 x+ C1 arctg x+ C2
- 2.19. (1-x 2)y"+xy'-2=0. 2.20. (1+ex)y"+y'=0.
2.21. y"'= 2 tY" -1) Ctg X. 2.22. x2y"' = y"2,
- e +i
donde C1 = - 1-4- . Esta es la solucin general. ..... 2.23. y"'= y" 2 2.24. (2y+ y') y"= y' 2
e) LA ECUACIN F (x, y, y', ... , y(n)) = 0, ES HOMOGNEA 2.25. y"= 1(Jy. 2.26. y3y" + 1 =o.
RESPECTO A LA !."UNCION y sus DERIVADAS, es decir, F (x, ty,
ty', ... , ty(n)) = tkF (x, y, y', .. ., (n)), t =!= O. Sustituyendo 2.27. yy" + y - y' 2 =O. 2.28. yy" - 2yy' ln y- y' 2 =0.
y' = yz, y" = y (z 2 + z'), . . . el orden de la ecuacin se reduce
en una unidad. 2.29. y" tg y = 2y' 2. 2.30. (y - 1)y" = 2y' 2.

- xy' 2
EJEMPLO 7. Hllese la solucin general de la ecuacin xyy" -
yy' = O. -
2.31. xy"' +y" - X - 1 = . 2.32. yy" + y' 2 =X.
..... Pongamos y' = yz, y"= y (z 2 + z'). Entonces la ecuacin toma
la forma 2.33. y
,,
=
y-xy'
X
2 2.34.
y" 2 -y'y"'
y
'2 = -X12
xy 2 (z 2 +z')-xy 2 z 2 - y 2 z=0. 2.35*. x 2yy" = (y - xy') 2.
Simplificando en y 2 (en este caso se obtiene la solucin y= O) 2.36. xy' (yy" - y'2) - yy'2 = x4y3.
, dz dx
obtenemos xz -z=O, o - - - = 0 , de donde z=C 1 x. Ya que 2.37. xyy" + xy' 2 = 2yy'. 2.38. 2yy" - 3y' 2 = 4y 2
Z X

z =i_,
y
entonces llegamos a la ecuacin y'= C1 xy, o!!:!!.._==
y
C1 x dx, Hllense las soluciones particulares de las ecuaciones di-
e x2
de donde lny=++lnJC 2 1 o y=C 2 e
e1x,
2 -
donde C1 =C 1 /2. Esta
ferenciales que satisfacen las condiciones iniciales dadas:
2.39. y" = xeX, y (O) = 1, y' (O) = O.
es la solucin general que contiene precisamente la solucin par-
ticular perd; da y= 0 ...... 2.40. y"'= lnX 2x , y (1) =O, y' (1) = 1, y" (1) = 2.
En algunos casos es difcil hallar la solucin en la forma de fun-
cin explcita e implcita, sin embargo se consigue recibir la solucin
en forma paramtrica.
2.41. y" =L+
X
X~
y
' y (2) =, y' (2) =4.
EJEMPLO 8. Hllese la solucin general de la ecuacin y" (1 +
2Xln y')= 1.
2.42. (1 + x 2 )y" + y' 2 + 1 = O, y (O) = y' (O) = 1.
2.43. y" = e2Y, y (0) = 0, y' (0) = 1.
..... Pongamos y' = p, y"= ~~ Entonces la ecuacin toma la forma
dp 2.44. y" cos y + y' 2 sen y - y' = O, y (-1) = n/6,
dx (1 + 2 ln p) = 1 o dx = (1 + 2 ln p) dp de donde x = -p + y' (-1) = 2.
+ 2p In p +
C1 . Ya que dy = p dx, entonces hallamos, dy = 2.45. y"/y' = 2yy' /(1 + y 2), y (O) = O, y' (O) = 1.
= p (1 + 2 ln p) dp de donde y = p 2 ln p + C2 y obtenemos la
solucin general en forma paramtrica: 2.46. yy" - y' 2 = y 2 , y (O) = 1, y' (O) = O.
.1: =-= p (-1 + 2 ln p} + C
= p 2 ln p + C2 ......
1, g 2.47. yy" = 2xy' 2 , y (2) = 2, y' (2) = 0.5.
Resulvanse las ecuaciones diferenciales aplicando mtop 2.48. 2yy" + y 2 - y' 2 = O,~y (O) = y' (O) = 1.
dos de reduccin del orden: 2.49. Hllese la curva integral de la ecuacin yy'y" =
2. 13, ~,,-= ,1 _. 2, 14. 1" -= .r: +.sen z.
= y' 3 + y""' que es tangente en. el origen de coordenadas
a la recta z + y =O~
88 89
...,

2.50. Hllese la curva integral de la ecuacin yy" + iguales a cero y la resistencia del ambiente es proporcional a1
+ yl1 2- 1 = O que pasa por el punto M 0 = (O, 1) y que es cuadrado de velocidad.
tangente en este punto a la recta x + y = 1. 2.61 *. Una pelota de 400 g de masa cae desde una altura
Hllense las soluciones generales de las ecuaciones dife- de 16, 7 m sin velocidad inicial. La resistencia del aire es pro-
renciales en la forma paramtrica: porcional al cuadrado de la velocidad de la pelota e igual
2.51. (x + 2y') y" = 1, 2.52. y" 2 - 2y'y" + 3 = O. a 0,0048 H, a la velocidad de 1 mis. Calclense el tiempo de
2.53. (2 + y')eY' y" = 1. 2.54. (3y - 2y')y" - y' 2 = cada y la velocidad de la pelota en el final de la cada. T-
mese g = 10 mls 2
2.55. Hllense la ecuacin de la curva que es tangente al 2.62. Un cuerpo de masa m se eleva verticalmente con
eje de abscisas en el origen de coordenadas, si su curvatura una velocidad inicial v 0 Suponiendo que la resistencia del
en todo punto es igual a cos x ( - f <x< f). aire es proporcional al cuadrado de la velocidad del cuerpo
(con un coeficiente de proporcionalidad igual a k 2 ), hllense
2.56. Hllense las ecuaciones de las curvas, cuyo radio la altura a la que se eleva el cuerpo y la velocidad con que
de curvatura en cualquier punto es igual a la longitud del vuelve a su situacin inicial, as como el tiempo de subida
segmento de la normal, que est comprendido entre este pun- y cada del cuerpo.
to y el eje de abscisas, si la curva es 2.63*. Una pelota de 400 g de masa fue lanzada h acia
a) cncava hacia las y positivas, b) cncava hacia las arriba con una velocidad de 20 mis. Calclense el tiempo que
y negativas. la pelota tard en elevarse y la altura mxima de subida, si
2.57*. Hllense las ecuaciones de las curvas cuyo radio la resistencia del aire es proporcional al cuadrado de la velo-
de curvatura en cualquier punto es dos veces mayor que la cidad de la pelota (con un coeficiente de proporcionalidad
longitud del segmento de la normal comprendido entre este igual a k 2 ) y adems es igual a 0,0048 H , a la velocidad de
punto y el eje de abscisas si es conocido que la curva es: 1 mis. Tmese g = 10 mls2
a) cncava hacia las y positivas, b) cncava hacia las y 2.64. Determnese la ley del movimiento rectilneo de un
negativas. punto material de masa m bajo la accin de la fuerza de repul-
2.58. Determnese la forma de un hilo no extensible, ho- sin, que es inversamente proporcional al cubo de la dist an-
mogneo, flexible, con extremos fijos, que se encuentra en cia del punto al centro inmvil. En el momento inicial el
el estado de equilibrio bajo la accin del propio peso, si el punto est en reposo y se encuentra del cent ro a la distancia x 0
peso de una unidad de longitud del hilo es igual a q (la pro- 2.65. Un punto material de masa m se mueve rectilnea-
yeccin horizontal de la fuerza de tensin del hilo es H = mente en direccin al centro inmvil que lo atrae con una
= const). Colquese el hilo de tal modo que el vrtice de la fuerza inversamente proporcional al cubo de la distancia des-
curva coincida con el punto (a, O), donde a = Hlq. de el centro (el coeficiente de proporcionalidad es igual a mk 2 ).
2.59. Un hilo no extensible, homogneo, pesado, flexible, Determnese la ley de movimiento, si empieza cuando el pun-
en estado de equilibrio se somete a una tensin, proporcio- to se encuentra en estado de reposo y est del centro a una
nal al rea variable de su seccin transversal. Determnese distancia de x 0 Determnese el tiempo al cabo del cual el
la forma del hilo, suponiendo que es plano, si el peso de una punto alcanza el centro.
unidad de volumen del hilo se igual a q (la proyeccin hori- , 2.66. Un cohete se mueve verticalmente hacia arriba ba-
zontal de la fuerza de tensin del hilo es H = const). Col- ,.l jo la accin de la fuerza de repulsin debida a la salida de los
quese el hilo de tal modo que la curva pase por el origen de 1 , ~ gases. La masa del cohet e vara en funcin del tiempo segn
coordenadas y tenga en este punto la tangente horizontal. :. la ley m = m 0 cp (t), donde m 0 = const (principio de la com-
2.60. Un cuerpo de masa m se mueve rectilneamente bajo 11;.; bustin del combustible). L~ velocidad relativa ~e la .sa.li.da
la accin de una fuerza constante P. Hllense la velocidad de e de los gases es constan te e igual a u 0 La velocidad micial
movimiento del cuerpo y el trayecto recorrido por el como del cohete cerca de la superficie de la Tierra es nula. Hllese
funciones del tiempo, si en el momento inicial ambos son la altura a que se eleva el cohete como funcin del tiempo,
~"

90 91
,..
empotrado en la pared, se encorva por la fuerza P aplicada
si la resistencia del aire se desprecia. Analcese el caso parti- al extremo izquierdo y por la carga uniformemente distribui-
cular cuando m = m 0 (1 - at) y calclese para este caso da, de intensidad q. Hllense la ecuacin del eje encorvado
a que altura se eleva el cohete pasando 10 s, 30 s y 50 s, de la viga y su flexin mxima.
cuando u 0 = 2000 mis y a = 0,01 s- 1 Tmese g = 9,8 m/s 2 2. 73*. Una viga de largo l, con el extremo izquierdo empo-
2.67. Determnese cunto tiempo tarda en caer sobre la trado, se encorva bajo la accin de una carga uniformemente
Tierra un cuerpo atrado por la Tierra segn la ley de Newton distribuida, de intensidad q. Qu fuerza P, accionando ha-
(con una aceleracin inversamente proporcional al cuadrado cia arriba, debe ser aplicada al extremo derecho de la viga,
de la distancia entre ellos), si en el momento inicial la velo- para que la flexin en el extremo derecho de la viga sea nula?
cidad del cuerpo es nula y la distancia entre l y el centro de
3. Ecuaciones homogneas lineales. La ecuacin de la forma
la Tierra es igual a H. Desprciese la resistencia de la atms-
fera. La aceleracin de la cada libre sobre la superficie de la y(n + 1 (x) y (n-1) + .. + n-1 (x)y' + n (x} y = O (5)
Tierra es constante e igual a g. se llama ecuacin diferencial homognea lineal de n-simo orden. Si se
2.68*. Un cuerpo que se encuentra a la distancia x 1 = conoce cualquier solucin particular y1 (x) de la ecuacin (5), entonces
= 60,27 Rt del centro de la Tierra (lo que corresponde a la la sustitucin y (x) = y1 (x) z (x) reduce esta ecuacin a la ecuacin
lineal respecto a la funcin z (:r), que no contiene explcitamente esta
distancia entre la Tierra y la Luna), cae sobre la Tierra del funcin. Por esto, haciendo z' (x) = u (x), obtenemos la ecuacin
estado de reposo bajo la accin de la fuerza de la gravedad, homognea lineal de orden n - 1 respecto a la funcin u (x).
con una aceleracin inversamente proporcional al cuadrado EJEMPLO 9. Hllese la solucin general de la ecuacin
de su distancia al centro de la Tierra. Despreciando la re- (x 2 + 1) y" - 2xy' + 2y = O
sistencia de la atmsfera determnese, cunto tiempo tardar
cerciorndose de que la funcin y 1 (x) = x es una de sus soluciones
en caer sobre la Tierra. Tmese Rt = 6,37710 6 m, g = particulares.
= 9,8 m/s 2 ~ Ya que y{ (x) = 1 e yi_ (x) = O, entonces sustituyendo la expresin
2.69. Determnese la velocidad a la que el meteoro choca y 1 (x}, y{ (x), yi_ (x) en la ecuacin dada nos cercioramos de que la
contra la Tierra, si cae desde una altura infinitamente grande funcin y 1 (x) = x es realmente su solucin particular. Pongamos
a partir del estado de reposo y si, movindose hacia la Tie- y = xz, hallemos y' = xz' + z, y" = xz" +
2z' y sustituyamos las
expresiones y, y' e y" en la ecuacin . Obtenemos
rra, la aceleracin se toma inversamente proporcional al cua-
(x 2 + 1) (.xz" + 2z') - 2x (xz' + z) + 2xz = O
drado de la distancia entre l y el centro de la Tierra. Tmese
el radio de la Tierra igual a Rt = 6377 km, la aceleracin
de la cada libre igual a g = 9,8 m/s 2 x (x 2+ 1) z" +
2z' = O.
2.70. Por el eje Oyen direccin positiva se mueve el pun- Ahora, haciendo z' = u, z" = u' llegamos a la ecuacin de primer
to A (objetivo) con una velocidad constante v. Sobre el plano orden respecto a u:
Oxy se mueve el punto lVl (perseguidor) con una velocidad x (x2 + 1) u' + 2u = O.
constante u (u> v) de tal modo, que el vector de velocidad Esta es la ecuacin con variables separables. Su solucin general tiene
siempre est dirigido hacia el punto A. Determnese el tra- la forma
yecto del punto M (curva de persecucin), si en el momento u=C 1 x2+1
--
inicial de tiempo t = O el punto A se encuentra en el origen x2 '
de coordenadas y el punto M sobre el eje Ox a la distancia de donde, considerando u = z', obtenemos la ecuacin de primer orden
a> O del objetivo. respecto a z:
2. 71 *. Una viga de largo Z, cuyos extremos reposan sobre
dos apoyos, est bajo la accin de una carga uniformemente dz=C 1 ( 1+ ; 2 ) dx.
distribuida, de intensidad q. Hllense la ecuacin del eje
encorvado de la viga y su flexin mxima, escogiendo el Integrando la ltima ecuacin hallamos z=C 1 ( x- ! )+c 2 y por
origen de coordenadas en la mitad de la viga no cargada. cuanto y = xz, entonces obtenemos definitivamente la solucin gene-
2. 72*. Una viga de largo l, cuyo extremo derecho est
93
92
ral de la ecuacion inicial mentat de soiuciones de esta ecuacin. Ei wronskiano del sistema fun-
y= C1 (x 2 - 1) + C 2 x.~ damental de soluciones es diferente de cero en todo el intervalo, donde
estas soluciones estn determinadas (vase el problema 2.~8). Si se
El mtodo expuesto ms arriba se generaliza en el caso, cuando SCJn conoce el sistema fundamental de soluciones de la ecuacin (5), en-
conocidas k soluciones linealmente independientes particulares de la tonces la solucin general de esta ecuacin tiene la forma
ecuacin (5). En este caso, empleando rnstituciones adecuadas, el
orden de la ecuacin puede ser reducido en k unidades.
y (x) = C1Ji (x) + ... + CnYn (x),
donde C1 , . . , Cn son constantes arbitrarias.
2.74. Demustrese el teorema: si y 1 (x) es una solucin EJEMPLO 10. Est dado el sistema de funciones x, cos x, sen x.
particular de la ecuacin homognea lineal y"+ p (x) y' + Hllese el wronskiano del sistema W (x) y cercirese de que sobre
cierto intervalo el sistema es linealmente independiente. Compngase
+ q (x) y= O, entonces la funcin y 2 (x) = y 1 (x) j' e-~ p(x) d\'. x la ecuacin diferencial homognea lineal, para la cual este sistema de
funciones es un sistema fundamental de soluciones y escrbase la "-
lucin general de la ecuacin.
X ~~ ) es tambin una solucin de esta ecuacin y la ~ Compongamos el wronskiano
Y1 X
.,
func10n y= y 1 (x) 1
(e +
C2 je
r -~
YI (x) p (x) dx
es su solu-
dx ) X COS X senx
W(x)=li -senx
cin general. COS X 1
2. 75. Hllese la solucin general de la ecuacin y" - O -cos x -sen x
- 6y' +
5y = O, si la funcin ex es su solucin particular. Ya que W (x} = x, entonces el sistema es linealmente independiente
2. 76. Hllese la solucin general de la ecuacin y" - en todo el eje Ox y, por consiguiente, forma el sistema fundamental
2y' - 3y = O, si la funcin e-x es su solucin particular. de soluciones de cierta ecuacin homognea lineal de tercer orden,
2. 77. Hllese la solucin general de la ecuacin xy" 2y' + + cuya solucin general es la funcin y = C1 x C 2 cos x +
C 3 sen x.+
Para componer la ecuacin diferencial hallemos las derivadas y', y",
+ xy = O s1. l a f unc1on ., - - es su so l uc10n
sen x
x
. , particu-
. y'" y eliminemos las constantes arbitrarias de las expresiones para y,
y', y", y'". Tenemos
lar. y= C1:-c +C 2 cos x +
C3 sen :r,
2. 78. Hllese la solucin general de la ecuacin (1 -
- x 2 )y" - 2xy' +
2y = O, si la funcin x es su solucin y' = C1 - C2 sen x +
C3 cos x,
particular. y" = - C 2 COS X - C 3 sen X,
2. 79. Hllese la solucin general de la ecuacin x 3 y"' + y'" = C2 sen x -- C3 cos x.
+ 5x2 y" +
2xy' - 2y = O, si se conocen sus soluciones
Es fcil ver que multiplicando las igualdades primera y tercera por
particulares y 1 = x e y 2 = 1/x. -1 y la segunda y la cuarta por x y sumando estas cuatro igualdades,
obtendremos
Se llama determinante de Wronksi (wronskiano) del sistema de
funciones y1 (x), y 2 (x), ... , Yn (x) el determinante xy"' - y" +
xy' - y = O. (6)
Y1 (x) Y2 (x) Yn (x) Esta es la ecuacin diferencial buscada.
y~ (x)
Se puede obtener de otro modo s se tiene en cuenta que Ja solu-
W (x) = y{ (x) y~ (x)
1 cin y de la ecuacin buscada, junto con las funciones x, cos x, sen x,
forma el sistema linealmente dependiente y por eso el wronskiano del
Yin-1i (x) y~n-1i (x) ... Yhn-11 (x) sistema de las funciones y, x, cos x, sen :r es igual a cero:
Si el sistema de funciones y1 (x), y 2 (x), ... , Yn (x) es lineal- y X COS X sen x
mente dependiente en el intervalo (a, b), entonces su wronskiano es y' 1 -sen x cosx
nulo en todos los puntos de este intervalo. Si por lo menos en un punto 1 l=O.
x 0 E (a, b) tenemos W (x 0 ) =/=- O, entonces el sistema de funciones y" O -cos x -sen x
y 1 (x), y 2 (x), ... , Yn (x) es linealmente independiente en el inter- y'" o sen x -cos x
valo (a, b).
Cualquier sistema de n soluciones linealmente independientes Abriendo el determinante obtendremos la misma ecuacin (6) (veri-
y 1 (x), y 2 (x), ... , Yn (x) de la ecuacin (5) se llama sistema funda- fquese!).

94 95
Sealemos que en este ejemplo el wronskiano W (x) = .'!: se anula
para x = O, lo que, al parecer, contradice a la afirmacin indicada 2.101. Conociendo el sistema fundamental de soluciones
ms arriba acerca de que el wronskiano del sistema fundamental de
soluciones nunca es igual a cero. Sin embargo, se trata de que esta de la ecuacin diferencial homognea lineal ex, e2x, e3x,
afirmacin es vlida slo para las ecuaciones del tipo (5) con coefi- hllese su solucin particular que satisfaga las condiciones
cientes continuos a 1 (x) , . . . , n (x). La ecuacin (6) escrita en la iniciales: y (O) = 6, y' (O) = 14, y" (O) = 36.
forma de (5) tiene el aspecto
4. Ecuaciones no homogneas lineales. La ecuacin de la forma
,,, 1 ,,
y--xy + y' - -1x u- -o, .. (7) +
y(n> a 1 (x) y(n-l + ... +
an-1 (x) y'+ an (x) Y= f (x), (8)
es decir, tiene sentido slo para x-=/= O. El sistP.ma ciP. funcioues x, en la cual f (x) ~ O se llama ecuacin diferencial no homognea linea l
cos x, sen x es el sistema fundamental de soluciones de la ecuacin (7) de n-simo orden.
en cada uno de los intervalos (- oo, O) y (O,+ oo), <londe el wronskia- La solucin general de la ecuacin (8) se determina por la fr-
no W (x) = x es diferente de cero en todos los puntos; en completa mula
correspondencia con la afirmaciiSn general mencionada ms arriba! ....
y(x )= y 0 (x)+y(x) (9)
Investguense respecto a la dependencia lineal los si donde y 0 (x) es la solucin general de la ecuacin homognea corres-
guientes sistemas de funciones: pondiente (5) e y (x) es cierta solucin particular de la ecuacin no
2.80. x, ln x. 2.81. sen 2x, sen x cos x. homognea (8).
EJEMPLO 11. Est dada la ecuacin diferencial no homognea li-
2.82. e-x, xe-x. 2.83. x, 2x, x 2 neal xy'" - y" + xy' - y = 2x3
2.84. eX, xeX, x 2eX. 2.85. sen x, cos x, sen 2x. Es conocido que la funcin x3 es su solucin particular. Se exige
hallar la solucin general de est a ecuacin.
2.86. ch x, sh x. 2.87. rr, ex+1 .... Segn la frmula (9) la solucin general de la ecuacin no homog-
nea se forma como la suma de la solucin general y 0 (x) de la ecuacin
2.88. x, O, eX. 2.89. 1, sen x, cos 2x.
homognea correspondiente y de la solucin particular y
(x) de la
Conociendo el sistema fundamental de soluciones de la ecuacin no homognea. En nuestro caso y 0 (x) = C1 x +
C2 cos x +
ecuacin diferencial homognea lineal frmese esta ecuacin. + y
C8 sen x (vase el ejemplo 10) e (x) = x3 Por consiguiente, la
2.90. 1, e-x. 2.91. e2 x cos x, e2x sen x. solucin general buscada es y = C1x + C2 cos x +C3 sen x +
x3 .....
Si es conocida la solucin general y 0 (x) = C1 y1 (x) + ...
2.92. x 3 , x 4 2.93. 1, x, ex. . .. + CnYn (x) de la ecuacin homognea (5) correspondiente a la
2.94. 1, sen x, cos x. 2.95. 2x, x - 2, eX 1.+ ecuacin (8), entonces para determinar la solucin particular y(x)
2.96. e3 x, e5x. 2.97. e2X, sen x, cos x. de la ecuacin (8) se puede emplear el mtodo de Lagrange de varia-
cin de las constantes arbitrarias.
2.98**. Demustrese que si y 1 (x), Y 2 (x), ... , Yn (x) Precisamente buscaremos ~la solucin particular tle la ecuacin
son soluciones de la ecuacin diferencial homognea lineal no homognes (8) en forma y (x) = C1 (x) y1 (x)+ ... + Cn (x ) Yn (x),
de n-simo orden con coeficientes continuos en cierto inter- donde exigiremos complementariamente que las funciones C1 (x), ...
valo (a, b) y si el wronskiano W (x) de este sistema es nulo n
para x 0 E (a, b), entonces W (x) ==O para a< x < b. , Cn (x) satisfagan las condiciones ~ y~k) dC;x(x) =O para todos
2.99*. Est dado el sistema de funciones y1 (x), y 2 (x), ... '11=1
... , Yn (x) y adems en cierto intervalo el wronskiano vV (x) los k=O, 1, ... , n-2 (donde y<J 1 = Yv) Entonces para las funcio-
de este sistema es diferente de cero. Frmese la ecuacin di- nes Cv (x), v = 1, 2 , ... , n obtendremos el sistema de ecuaciones
ferencial homognea lineal para la cual este sistema, es un dC1 dC 2 dCn -O
sistema fundamental de soluciones. Y1 dX +Y2ax+ ... +
Yn([X- '
2.100. Conociendo el sistema fundamental de soluciones , dC 1 , dC 2
Y1-;-+Y2-;-
+ + Yn--x-=
, dCn O (10)
de la ecuacin diferencial homognea lineal eX, cos x, sen x,
hllese su solucin particular que satisfaga las condiciones
iniciales: y (O) = 3, y' (O) = 4, y" (O) = -1.
yfn-1) ddCi
X
+ y~n-1) ddC2X + ... + yiin-1) ddCn =
~
f (x).
96
7-0861 97
El determinante de este sistema es e1 wronskiano dilerente cie cero del e ~ (x) (i = 1, 2, ... , r) son ciertas soluciones particulares de las
sistema fundamental de soluciones y 1 (x), .. , Yn (x), por eso el sis- eCuaciones
tema tiene una nica solucin respecto a dd:v, v = 1, 2, .. , n. y(n) + (x) y(n-1) + ... + n -1 (x) y' +
n (x) y = ft (x)
(i = 1, 2, ... , r )
EJEMPLO 12. Conociendo que las funciones y1 (x) =~
X
e respectivamente, entonces la suma
y2(x) = ~ forman el sistema fundamental de soluciones de la
X
Y (x) = Y1 (x) + Y2 (x) + + Yr (xJ
ecuacin xy" + 2y' + xy =O (vase el problema 2. 77), hllese la es una solucin particular de la ecuacin (8) (principio de superposicin
solucin general de la ecuacin de soluciones).
xy" + 2y' + xy = x (11)
EJEMPLO 13. Verificando que la funcin y= -
1 ! ex es la solucin
.... La solucin general de la ecuacin homognea correspondiente
. cos x sen x . particular de la ecuacin y" - 2y' - 3 y = ex y la funcin i/z =
se escribe en la forma Yo (x)=C 1 -X+ c 2 - . Considerando C1
X = - ; e2 x es la solucin particular de la ecuacin y" - 2y' -3y =
y C2 como funciones de x, para determinar la solucin particular de = e2 x, hllese la solucin general de la ecuacin
la ecuacin (11) formemos el sistema del tipo (10):
y" - 2 y' - 3y = ex + e2x.
Cf (x) ~
X
+ C~ (x) ~=0,
X .... De acuerdo con el principio de superposicin la funcin y= - ex-

Cf(x) (co;x)' +C~(x) (se:x)' =1 = ; e2x es la solucin particular de la ltima ecuacin. La solucin
general de la ecuacin homognea lineal correspondiente es la funcin
(la ecuacin (11) debe ser reducida a la forma (8), es decir, todos sus Yo= C 1 e3 x + C 2 e-x (vase el problema 2.76) . Segn la frmula (9)
trminos deben ser divididos por x). Sustituyendo los valores C~ (x) = la solucin general de la ecuacin dada tiene la forma
=- ~ Cf (x) en la segunda ecuacin obtendremos
sen x y = C1e3x + C2e-x - 41 ex - 31 e2x . .....
C' x) (-xsenx-cosx -~ xcosx-sen x ) =1.
1 l x2 sen x x2 2.102. Empleando la solucin del problema 2.92 escrba-
De aqu tenemos Cf = -x sen x, e~= X cos x. se la solucin general de la ecuacin x 2 y" - 6xy' 12y = +
Despus de la integracin obtendremos = 3x, cerciorndose previamente de que la funcin x/2 es
una de las soluciones de esta ecuacin.
C1 (x) = x cos x - sen x + l\, 2.103. Empleando la solucin del problema 2.97 escrba-
C2 (x) = X sen X + COS X +C 2 se la solucin general de la ecuacin y"' - 2y" y' - 2y = +
= 10 e3x, cerciorndose previamente de que la funcin e3x
y la solucin particular buscada es una de las soluciones de esta ecuacin.
~X 2.104. Comprobando que las funciones y 1 (x) = ex e
-
y (x)=(x cosx-sen x)-+(x sen x+cos x~X
)X- =1.
X y 2 (x) = x forman el sistema fundamen tal de soluciones de
Por consiguiente, la solucin general de la ecuacin (11) tiene la la ecuacin (x - 1) y" - xy' + y = O, hllese la solucin
forma general de la ecuacin (x - 1)y" - xy' + y = (x - 1) 2
sen X 2.105. Comprobando que las funciones y 1 (x) = cos x
- COl5 X
y (x) =y 0 (x)+Y (x)=Ci Z C2 X -+ -+1. ..... e y 2 (x) = x cos x forman el sistema fundamental de solucio-
nes de la ecuacin ctg x y" 2y' +
(2 tg x +
ctg x) y = O, +
Si el segundo miembro de la ecuacin no homognea lineal (8) es hllese la solucin general de la ecuacin ctg x y" 2y' + +
la suma de varias funciones + (2 tg x +
ctg x) y = cos2x.
f (x) = 1 (x) + f2 (x) + . + r (x)
- 7* 99
98
. . ~ EJEMPLO 14. Hllese la solucin general de la ecuacin
.

2.106. Comprobando que la funcin y 1 (x) = 5x 6 es la + + 3y' + 2y = o.


solucin particular de la ecuacin y" - 6y' 5y = 25x + y"

y
y la funcin 2 (x) = - e2X es solucin particular de la ecua- ~ La ecuacin caracterstica A. + 31. + 2 =
2 O tiene las races
A.1 = -1, /.., 3 = -3. Escribamos el sistema fundamental de solucio-
cin y" - 6y' +
5y = 3e 2x, hllese la solucin general de la nes y 1 = e-x, y 2 = e-Sx. Por consiguiente, la solucin general tiene
ecuacin y" - 6y' 5y = 25x +3e2x (vase el proble- + la forma = C 1 e-x +
C 2 e-3 x ......
EJEMPLO 15. Hllese la solucin general de la ecuacin
ma 2. 75).
2.107. Comprobando que la funcin 1 (x) =~ex es la y + 2y' + 5y = o.
y"
solucin particular de la ecuacin y'" y' = ex y la funcin + ...,.. La ecuacin caracterstica A. + 2A. + 5 =
2 O tiene las races
'J.1 , 2 = -1 + 2i. Por consiguiente, las funciones y 1 = e-x cos 2x,
y2 (x) = - sen 2x es la solucin particular de la ecuacin y 2 = e-x sen 2x forman el sistema fundamental de soluciones y la
y"' + y' = 6 cos 2x, hllese a solucin general de la ecua- solucin general tiene la forma
cin y'" +
y' = ex +
6 cos 2x (vase el problema 2.94). y = e-x (C1 cos 2x + C 2 sen 2x).
5. Ecuaciones homogneas lineales con coeHcientes constantes. EJEMPLO 16. Hllese la solucin particular de la ecuacin
La forma general de la ecuacin diferencial lineal de n-simo orden
con coeficientes constantes y"' - 3y" + 3y' - y = o.
y(n) + a1y(n-l) + n-1Y 1 + n!I = O, (12) que satisface las condiciones iniciales y (O) = 1, '
(O) = 2, y" (O) = 3.
.... La ecuecin caracterstica 'J.3 - 3/.., 2 + 3/.., - 1 = O tiene una
donde i (i = 1, 2, ... , n) son constantes reales. raz nica 'A= 1 de multiplicidad r = 3. Por eso el sistema funda-
La ecuacin mental de soluciones tiene la forma y 1 = ex, y 2 = xex, y 3 = x 2 ex.
A,n + a 1t..n-1 + ... + n-i"- + n = O. (13) Por consiguiente
Y = (C1 C 2x +
C3 x 2 ) ex +
obtenida sustituyendo las derivadas y(h) (l = O, 1, ... , n) de la
funcin buscada por las potencias J..,h, se llama ecuacin caracterstica es la solucin general de la ecuacin.
para la ecuacin (12). A cada raz real Y.. de la ecuacin (13) de mul- Para determinar las constantes arbitrarias hallemos las derivadas
tiplicidad r corresponden r soluciones linealmente independientes de
la ecuacin (12): y' = (C1' + C2x + C~x 2 ) ex+ (C 2 + 2C 3 x) ex,
e?..x
' xeA.x
' ... , xr-1eA.x y"= (C1 +Cx+2 C3x 2 ) ex+ 2 (C 2 + 2C x) ex+ 2C ex
3 3

y a cada par de races complejas 'A = a + i~ de multiplicidad s co- empleemos las condiciones iniciales. Obtenemos: C1 = 1, C1 +
rresponden s pares de soluciones linealmente independientes: + C 2 = 2, C1 + 2C 2 + 2C 3 = 3, de donde C 2 = 1, C 3 = O. Por
eax cos RpX, xeax cos pX,
R s-1 ax
consiguiente, la solucin particular buscada tiene la forma
, X e cos P.pX,
Q;X R ax sen R s-1 Q;X P.
y = (1 + x) ex .....
e sen px, xe ..ox, , x e sen ..ox.
EJEMPLO 17. Hllese la solucin general de la ecuacin
De este modo si la ecuacin caracterstica tiene k races reales
/.., 1 , . ., A.k de multiplicidades r 1 , ., rh y l pares de races comple- 4yrv + 4y" + Y = o.
jas conjugadasa1 +
i~ 1 , a.1 - i~ 1 , . , a.i +
i~, a - i~l de multi- ~La ecuasin caracterstica 4'A4+4A, 2 +1=0 o (2'A2+f)2=0 tiene
plicidades s1 , . , si (r1 + ... + rh +
2s1 + ... + 2sl = n), en-
tonces la solucin general de la ecuacin (12) se escribir en forma dos races complejas conjugadas + ~ i de multiplicidad 2. Por
~X A~
1f2
y (x) = P 1 (x) e 1 + ... + Ph (x) e + (Q1 (x) X lo tanto, el sistema fundamental de soluciones tiene la forma
X cos ~ 1x + R 1 (x) sen ~ 1 x) e 1 x + (Q (x) cos ~l x ++ ... cos
X
112 , x cos
X
112 , sen lfX z , x sen 112
X
. De ,
aqm obtenemos la
+
Ri (x) sen ~l x) ezx, (14) solucin general:
donde Pv. (x) es un polinomio arbitrario de grado rv - 1, v = !, ..
, k y Q (x) y R (x) son polinomios arbitrarios de grado s - 1,
X
y=(C 1 +c 2 x)cos--_ +(C 3 + C4 x)sen--_
:r
......
= 1, ... , l. "" . 1f 2 1f2
100 101
2.108. Se conoce la solucin particular y 1 = eiix de la 2.134*. Hllese la curva integral de l a ecuacin dife-
ecuacin diferencial homognea lineal de segundo orden con rencial y" - y = O que es tangente a l a recta y = x en
coeficientes constantes. La ecuacin caracterstica correspon- ~ el punto O (O, O).
diente tiene un discriminante igual a cero. Hllese la solucin 2.135. Hllese la curva integral de la ecuacin diferencial
particular de esta ecuacin que satisface las condiciones y" - 4y' +
3y = O que es tangente a la recta 2x - 2y +
iniciales: y (O) = y' (O) = 1. 1 + 9 = O en el punto M 0 (O, 2).
A partir de las races dadas de la ecuacin caracterstica 6. Ecuaciones no homogneas lineales con coeficientes constan-
de la ecuacin diferencial homognea lineal con coeficien- tes. Analicemos la ecuacin diferencial no homognea lineal con coefi-
tes constantes frmese la ecuacin diferencial y escrbase cientes constantes, es decir, la ecuacin del tipo
su solucin general. y<n) + a1y (n-l) + 2Y(n-2) + + n-1Y + nY =
1
f (x), (15)
2.109. t,, 1 = 3, t,, 2 = -2. 2.110. A1 = A2 = 1. donde t (i = 1, 2, ... , n ) son constantes reales y f (x) =F O.
2.111. A1 , 2 = 3 + 2i. 2.112. A1 = A2 = t,, 3 =2. Segn la frmula (9) la solucin general de la ecuacin (15) se
2.113. A1 = O, A2 = 1. 3 = 4. escribe en la forma y (x) = y 0 (x) +y
(x) , donde y 0 (x) es l a solucin
2.114. Mustrese que la solucin general de la ecuacin y
general de la ecuacin homognea correspondiente e (x) es cualquier
solucin particular de la ecuacin (15) . La solucin general y 0 (x) se
dx 2
dt2+a 2 x=0 <l~ por la frmula (14). Para determinar y
(.r ) en el caso general se
puede aplicar el mtodo de Lagrange de variacin de las constantes
puede ser representada en forma de x = A sen (at +cp)
arbitrarias (vase el p. 4).
En el caso particular cuando la funcin f (x) en la ecuacin (15)
o x = A cos (at +
cp), donde A y cp son constantes arbitrarias tiene la forma f 1 (x) = (d 0 xm + ... + dm ) e?.x o f 2 (x ) =
Hllense las soluciones generales de las ecuaciones dife- = ((boxm1 + ... +bm 1 ) cos Bx +
(c0 x m2 + ... + cnd sen Bx) e x
renciales: la solucin particular~ (x) se puede hallar por el mtodo de coefi-
cientes indeterminados. Precisamente, si J..., o a + i~ no coinciden con
2.115. y" - 2y' - 2y =o. 2.116. y"+6y' + 13y=0. ninguna de las races reales o complejas de la ecuacin car acterstica
2.117. y" - +
6y' 9y =O. 2.118. 3y"-2y'-8y=O. y
(13), respectivamente, entonces (x) se busca en forma de
2.119. 4y" - +
8y' 5y = o. 2.120. 4y" + 4y' +y =0. y (x) = (D 0 xm + D 1xm-l + ... + Dm) e~.x (16)
2.121. y"' - +
5y" 17y' - 13y = o.
2.122. yIV + +
4y" 3y = . para f (x) = f 1 (x) o en forma de
? 123
..... y IV+ + "-
2 y "' y - . y (x) = ((B 0 x';; + ... + B';;) cos Bx + (C x ;; +
0

2.124. yIV - y" = . . .. + e;) sen Bx) /Xx (17)

2.125. yIV + 2y" +y = , 2.126. yIV - 8y" + 16y =. para f (-;:) = f 2 (x). Aqu Dv , B v y Cv son coeficientes indet erminados,
2.127. y V+ 8y'" + 16y' = . m = max (m1' m 2 ).
Si A. o a + iB coinciden con cierta r az de la ecuacin (13) de
2.128. yV - 6yIV+ 9y"' = . multiplicidad r, entonces la expresin en el segundo miembro (16)
o (17) es conveniente multiplicarla complementariamente por x r, es
2.129. yVI - 2yV + 3yIV - 4y"' + 3y" - 2y' +y = . decir, buscar la solucin respectivamente en forma de
2.130. yVI _ 2yv + yIV = Q. y (x) = xr (D 0 xm + ... + Dm) e"x (18)
Hllense las soluciones particulares de las ecuaciones aba- para f (x) = f (x) o
se de las condiciones iniciales dadas:
2.131. y" - 5y' +
4y = O; y (O) = y' (O) = 1.
y (x) = xr((B 0 xm + ... + B-)
m
cos Bx + (C 0 x. + ...

2.132. y" - 2y' +


y = O; y (2) = 1, y' (2) = -2. + C-) sen Bx) ex
m
(19)

2.133. y"' - y' = O; y (O) = 3; y' (O) = -1, y" (O)= 1. para f (x) = f< (x).

102 103

~~~~-
EJEMPLO 18. Hllese la solucin general de la ecuacin As pues, -y= ( 1 x2-x+1 ) esx=z-(x
1 2-2x+2)e3x, y, por
2
y"' +y' = tg x.
consiguiente, la solucin general de la ecuacin tir.ne la forma
..ill La solucin general de la ecuacin homognea correspondiente
Yo= C1 + C2 cos x +
C3 sen x, puesto que y 1 = 1, y 2 = cos x, - 1
y =Yo+ y= C1ex + C2e2x+2 (x2-2x+2) e3x . .....
Ya = sen x. Para hallar la solucin particular de la ecuacin no homo-
gnea utilicemos el mtodo de variacin de constantes. El sistema (10)
en este caso toma la forma EJEMPLO 20. Hllese la solucin particular de la ecuacin
C{ + e~ cos X+ e~ sen X= o, y" +4y = 4 (sen 2x +
cos 2x)
- C~ sen X + C~ COS X = 0, que satisface las condiciones iniciales y (n) = y' (n) = 2n.
- e~ cos x - e~ sen x = tg x. ..ill La ecuacin caracterstica A.2 +
4 = O tiene las races A.i, 2 = O +
+ 2i. La solucin general de la ecuacin homognea correspondiente
Multiplicando ambos miembros de la segunda ecuacin por sen x, de es Yo = C1 cos 2x + C2 sen 2x.
la tercera por cos x y sumndolos, obtendremos C~ = - sen x. Entonces La solucin particular de la ecuacin no homognea la buscare-
de la segunda ecuacin se sigue que C~ = - sen 2 x Sumando ambos y
mos en forma de = x (B cos 2x +
C sen 2x), ya que O + 2i son ra-
COS X
ces de la ecuacin caracterstica de multiplicidad uno. Hallando y',
miembros de la primera y tercera ecuaciones hallaremos que C{ =
= tg x. La integracin nos da: y,
y" y sustituyendo y', y" en la ecuacin inicial obtendremos
C1 =-ln J cosx J, C2 =cosx, C 3 =senx-lntg 1--+ 2
n
.
X 1 -4B sen 2x +
4C cos 2x == 4 sen 2x + 4 cos 2x,
de donde B = -1, C = 1 y, por consiguiente
Por consiguiente, la solucin goneral buscada de la ecuacin no homo- y= x (sen 2x - cos 2x).
gnea tiene la forma

y=C 1 -f-C 2 cosx+C 3 senx-ln 1cosx1-senx lntgj: + ~ I . . . La solucin general ser y = y 0


+ x (sen 2x - cos 2x).
+y=
C1 cos 2x + C2 sen 2x

Para determinar C1 y C2 utilicemos las condiciones iniciales


+
EJEMPLO 19. Hllase la solucin general de la ecuacin diferenciando previamente la solucin general:
y" - 3y' + 2y = (x2 x) esx. + y' = -2C1 sen 2x +
2C 2 cos 2x +
x (2 cos 2x +
2 sen 2x) +
..,. La ecuacin caracterstica de la ecuacin homognea correspon-
diente A. 2 - 31. +
2 = O tiene la raz A. 1 = 1, A. 2 = 2. Por consiguien-
+
(sen 2x - cos 2x).
te, el sistema fundamental de soluciones tiene la forma y1 = eX, Tenemos: 2:rt = C1 - n ~ C1 = 3n, 2n = 2C 2 +
2:rt - 1 ----': C 2 =
y 2 = e2 x y la solucin general de la ecuacin homognea es y 0 (x) = = 1/2. La solucin particular buscada es la funcin
= C1eX + C2e2x. 1
Para hallar la solucin particular de la ecuacin no homognea y= 3n cos 2x+ 2 sen 2x+ x (sen 2x- cos 2x) ......
empleemos el mtodo de coeficientes indeterminados. Ya que A, = 3
no es raz de la ecuacin caracterstica, entonces la solucin particular EJEMPLO 21. Hllese la solucin general de la ecuacin
la buscaremos en la forma de y=
(D 0 x 2 + D 1 x + D 2 ) e3 x. Determi- y" - 4y' +
4y = xe2x.
nando las derivadas;,, y" y sustituyendo y, y' e y" en la ecuacin ini- ..... La oouaoin caracterstica t..2 - 4.A +
4 = O tiene la raz de se-
cial obtendremos (al simplificar por e3X) gundo orden de multiplicidad A. = 2. La solucin general de la ecua-
2D 0 :iP + (6D + 2D0 1) x + (2D + 3D + 2D == x + x.
0 1 2) 2 cin homo~nea correspondiente es y 0 = (C1 +
C2 x) e2 x.
La solucin pariticular de la ecuacin dada la buscaremos en
Comparando los coeficientes de ambos miembros de esta identidad
obtendremos el sistema de ecuaciones para determinar las incgnitas forma de y = x-a (D 0 x + D 1 ) e2 x, ya que el indicador del exponente
D 0 , D 1 , D 2: en el segundo miembro de la eouaoin coincide con la raz de segundo
2D 0 = 1, orden de multiplicidad de la ecuacin caracterstica.
Aplicando el mtodo de (coeficientes indeterminados (es decir, ha-
6D 0 2D 1 = 1, + :c llando y', y", sustituyendo y, y' e y" en la ecuacin inicial, simplifi-
2D 0 3D 1 +
2D 2 = O, + cando en e2 x y comparando los coeficientes para potencias iguales de
de donde D 0 = 1/2, D 1 = -1, D'?; = 1. x) determinamos D 0 = 1/6, D 1 = O. Por consiguiente, y=~ x 3 e2 x y

104
105
la solucin general toma la forma 2.158. y" - 3y' = e3 x - 18x
y = y0 + ,...,
y = (C1 + C x) e2x +-
2
1
x3e2x = ? 159 y 111
....,. +
y 11 = 6X + e -X .
6
2.160. y"' - 3y" + 3y' - y = ex.
= ( C1 + C2x+ ~ xs) e2x ..... 2.161. yIV +
y" = x 2 + X.

Empleando el mtodo de variacin de constantes arbi- 2.162. yIV - y = xeX + COS X.

trarias resulvanse las ecuaciones siguientes: 2.163. yY - yIV = xeX - 1.


Hllense las soluciones particulares de las ecuaciones
2.136. y"+3y'+2y=-1 que satisfacen las condiciones iniciales:
2.164. y" - 2y' = 2eX; Y (1) = -1 , y' (1) = .
2.137. y"+4y=+.
sen x 2.165. y"' - y' = -2x; y (O) = O, y' (O) = 2, y" (O) = 2
eX 2.166. y"+ 4y = x; y (O) = 1, y (n /4) = n /2.
2.138. y"-2y'+Y=--=
1/ 4-x2 2.167. y"+ y = 4ex; y = (O) = 4, y' (O) = - 3.
- 2.139. y" +
4y' +
4y = e-2x In x. 2.168. yIV - y = 8ex; y (0) = 0, y' (0) = 2, y" (0)
Para cada una de las ecuaciones diferenciales no homog- = 4, y"' ( O) = 6.
neas dadas escrbase la forma de su solucin particular con 2.169. y IV - y= 8ex; y (0) = - 1, y' (0) = 0, y" =
coeficientes indeterminados (no deben hallarse los valores
= (O) = 1, y"' (O) = O.
numricos de los coeficientes):
2.140. y" - 8y' +
16y = (1 - x)e4'. 2.170. y" - 2y' + 2y = 4cx cos x ; y (n) = ne'\ y' (n)=
= en.
2.141. y" +
16y = sen (4x +
ex) (ex = const).
7. Ecuaciones diferenciales de Euler. La ecuacin del tipo
2.142. y" - 4y' = 2 cos 2 4x.
2.t43. yIV +
4y" +
4y = x sen 2x.
xny(n) + a1xn-ly(n-l) + ... + n-1XY' + nY = f (x), x ==/= O,

2.144. y" - 4y' = xx. donde ai (i = 1, 2, ... , n) son constantes, es un caso particular de
la ecuacion diferencial lineal con coeficientes variables y se llama
2.145. y" - 7y' = (x - 1)2 ecuacin de Euler. Introduzcamos una nueva variable independiente t
2.146. y"+ 2y' +
5y = ex ((x 1) cos 2x +
3 sen 2x). + con ayuda de la sustitucin de x = et (si x > O) o de la sustitucin de
x=-et (si x <O). Para ms precisin sea x >O. Entonces y~ =e-tyt,
2.147. y" - 4y' +
13y = e2 x (x2 cos 3x - x sen 3x). Y~x=e-2 t (Y'it -Yt), y~~x =e-3 t (Yttt-3Y'it+2 yi) , etc., Y la ecuacin
Hllense las soluciones generales de las ecuaciones si- de Euler se transforma en ecuacin lineal con coeficientes constantes.
guientes: La ecuacin del tipo
2.148. y" - y = e-x. (ax + b)ny(n> + a (ax + b)n-ly(n -1) + ...
1

2.149. y" - y = ch x. . .. + n-l (ax + b) y' + nY = f (x),


2.150. y"+ 3y' - 4y = e- 4 x xe-x. + donde a, b, ai (i = 1, 2, ... , n) son constantes, se reduce a la ecua-
2.151. y" - 5y' +
6y = 13 sen 3x. cin lineal con coeficientes constantes sustituyendo ax + b = et (en
la regin ax + b > O).
2.152. y" - 2my' +
m 2 y = sen nx (m =I= n).
_
La solucin de la ecuacin homognea de Euler
2.153. y" - 2my' +
m 2 y =sen mx. xny(n) + a1xn-ly(n-l ) + ... + n-1xy' + nY = O
2.154. y"+ y = 4x cos x.
se puede buscar (para x > O) en forma de y = x'f...
2.155. y" +
4y = cos 2x. Sustituyendo la expresin para y', y" , .. , y<nJ en la ecuacin
2.156. 4y" - y = x3 - 24x. homognea de Euler, hallamos la ecuacin caracterstica para deter-
minar el exponente de la potencia 'A. Adems, si 'A es la raz real de la
2.157. y" +
5y' +
6y = e-x e-2x, + ecuacin caracterstica de multiplicidad r, entonces le corresponde r

106 t07
soluciones linealmente independientes 2.173. x 2y" - 6y = 12 ln x.
A,
X ' X
A, 1
n x, X A, (1 n X )2 ' , X A, (1 n X )T-1 ' ') 1'"'14
...,. y "' - 3xy
X2 3y ' - /1
+ o.
y si a + i~ es un par de races complejas de multiplicidad s, entonces 2.175. x y"' - 2y' = O.
2
le corresponde s pares de soluciones linealmente indepenqdientes
2.176. (2x + 1) 2y" - 2 (2x + 1)y' +4y =O.
x e.os (~ ln x), x ln x cos (~ ln x), ... , x (ln x) 5 - 1 cos (~ ln x),
8. Problemas de contorno en el caso de las ecuaciones diferen-
xsen (~ ln x), / 1ln x sen(~ ln x), . . . , x (ln x)s-1 sen(~ ln x). ciales lineales. En muchos problemas de fsica se tiene que buscar
solucin de las ecuaciones diferenciales no a hase de las condiciones
EJEMPLO 22. Hllese la solucin general de la ecuacin no homo- iniciales dadas, sino por sus valores en los extremos del intervalo.
gnea de Euler x 2 y" - 3xy' +
5y = 3x2
....,. Pongamos x =et considerando x >O. Entonces y~= e-lyf,
Tales problemas se llaman problemas de contorno (frontera). El aspecto
general de las condiciones de contorno para el intervalo (a, b), en el
Y~x = e- 2 t (Y'it - Y) y nuestra ecuacin tomar la forma de caso de la ecuacin de segundo orden, es el siguiente:
e2t.e-2t (y'tt - Y) - 3et.e-ty + 5y = 3e2t [a 0 y (a)+ ~ 0 y' (a)= A, a 1 y(b) + ~ 1 y' (b) = B, (20)
donde a 0 , a 1 , ~ 0 , ~ 1 son constantes dadas, simultneamente diferentes
Ytt - 4yf + 5y = 3e2t. de cero. Las condiciones de contorno se llaman homogneas, si del
La solucin general y 0 de la ecuacin homognea correspondiente es hecho de que las funciones y 1 -(x) e y 2 (x) satisfacen estas condiciones
se deduce, que sus combinaciones lineales y (x) = C1 y 1 (x) + C 2 y 2 (x)
y 0 = e2 t (C 1 cos t + C2 sen t) y la solucin particular y de la ecuacin tambin satisfacen estas condiciones. Las condiciones de contorno (20)
no homognea la buscaremos en forma de y=
A e2 t. Entonces = y' para A = B = O, evidentemente, son homogneas.
Los problemas de contorno no siempre son resolubles. Cuando se
= 2Ae 2 t, y"= 4Ae2 t y, sustituyendo y, y', y" en la ecuacin no ho- resuelve el problema de contorno, primeramente se determina la solu-
mognea, llegamos a la identidad A e2 t = 3e2 t, de donde A = 3. Por cin general de la ecuacin diferencial dada y a partir de las condicio-
y
consiguiente, = 3e 2 t y la solucin general de la ecuacin no homo- nes de frontera se obtiene el sistema con ayuda del cual se determinan
los valores de las constantes C1 , C2 , , Cn, con las cuales de la so-
gnea es y= y 0 +y= e2 t (C1 cos t C2 sen t + +
3). Volviendo a la lucin general se obtiene la solucin del problema de contorno dado.
variable independiente inicial x obtendremos definitivamente EJEMPLO 24. Hllese la solucion de la ecuacin y" y = 1 que +
y = x 2 (C 1 cos ln x +
C2 sen ln x 3). + satisface las condiciones y' (0) = y' (rt) = O.
..,... La ecuacin inicial tiene la solucion general de la forma
Si se considera el caso x < O, entonces la solucin general se
puede escribir en la forma que abarca ambos casos: y= C1 cos x +e 2 sen x + 1.
y= x 2 (C1 cos ln 1x 1 + C2 sen ln 1x1 3). ~ + A partir de las condiciones de frontera obtenemos: y' (O) = C2 =0 e
EJEMPLO 23. Hllese la soluoin general de la ecuacin homog- y' (rc) = -C 2 = O, as pues la funcin y (x) = C1 cos x + 1 satis-
face las condiciones de frontera para cualesquiera C1 ~
nea de Euler EJEMPLO 25. Hllese la solucin particular de la ecuacin
+ 2) y" + 3 (x + 2) y' - 3y = O.
(x 2

..... Pongamos y = (x + 2)A.. Entonces tenemos y' = t. (x + 2)A.- 1,


y" - 2y' + 2y = eX
y"= "A ("A - 1) (x + 2)A.- 2 Sustituyendo las expresiones y, y', y" en que satisface las condiciones de contorno
la ecuacin dada obtendremos la ecuacin caracterstica 1. + 21.. - 2
y (O) + y (rc/2) = enf 2 , y' (O) + y' (rc/2) = 1.
- 3 = O, cuyas races son 1..1 = 1, /.. 2 = -3. Por consiguiente la
solucin general es la funcin ..._ La ecuacin caracterstica /. 2 - 2"A + 2 = O tiene
las races
y= e1 (x,+ 2)+ c;1
(x+2)a . ~
+ i. La solucin general de la ecuacin homognea corres-
"A 1 , 2 = 1
pondiente es Yo = eX (C1 e.os x C~ sen x). +
Buscaremos la solucin particular de la ecuacin no homognea
Hllense las soluciones generales de las ecuaciones de en forma de y=
AeX. Sustituyendo = AeX e y'
AeX en la y"= ~

Euler: ecuacin dada obtendremos AeX = eX, de donde A = 1. As, y= eX


2.171. x 2 y" xy'+ y = O. + y la solucin general de la ecuacin de partida tiene la forma
2.172. x 2 y" xy'+ 4y = 10x. + y = eX (C1 cos x + C 2 sen x + 1).

108 109
Haiiando 2.186*. Un punto mat erial de masa m se mueve rectil-
y' = ex (C1 cos x + C2 sen x + 1) + eX (-C1 sen x + C2 cos x), neamente bajo la accin de la fuerza de repulsin a partir
de un centro inmvil, siendo esta fuerza proporcional a
utilizamos las condiciones de contorno. Obtendremos el sistema de la distancia desde el punto hasta el centro (el coeficiente
ecuaciones para determinar C1 y C2: de proporcionalidad es k > O). La fuerza de resistencia del
(C1 + 1) + e:n 2 (C 2 + 1) = erf 2 , medio ambiente es proporcional a l a v elocidad (el coefi-
(C1 + C2 + 1) + en 12 (-C1 + C2 + 1) = 1. ciente de proporcionalidad /.., > O). E n el momento inicial
el punto se encuentra a la distancia a del centro, l a velocidad
Resolviendo este sistema hallamos es igual a v 0 y est dirigida por la recta que une el pun t o
en-1-rc/ 2 e2 -
- -
1-2a:rt/2
-
con el cent ro. Determnese la ley del movimiento del punt o.
C1
1+e:rt 1+e:rt 2.187*. Un tubo estrecho y largo gira con una velocidad
angular constante ro cerca del eje vertical, perpendicular
es decir, la solucin particular buscada es la funcin a l. Una bola que se encuentra dentro del tubo se desliza
. ( e:rt-1-e:rt/Z 1-2enf 2 por el mismo sin rozamiento. Hllese l a l ey del movimiento
y =ex
1+ e:rt
cos x + 1+e:rt
sen x +1 ) . ......
de la bola respecto al tubo , si:
a) en el momento inicial la bola se encuentra a l a distan-
Hllense las soluciones de las ecuaciones diferenciales cia a del eje de rotacin y la veloci dad inicial de la bola es
que satisfacen las condiciones de contorno dadas: nula;
2.177. y" - y= O; y (O) =O, y (2n) = 1. b) en el moment o inicial la bola se encuentra en el eje
2.178. y" - y = O; y (O) = O, y (1) = 1. de rotacin y tiene une velocidad inicial de v 0
2.188. Un tubo estrecho y largo gira con una v elocidad
2.179. y"+ y =O; y' (O) =O, y' (1) =1. angular constante ro cerca del eje vertical, perpendicular
2.180. y" +
y = O; y' (O) = O, y' (n) = 1. a l. Una bola que se encuentra dentro del tubo se desliza
2.181. yy" +
y' 2 +
1 = O; y (O) = 1, y (1) = 2. por l con un rozamiento, cuya magnitud es R = 2mro ~~,
2.182. y"+ y = 1; y (O) = O, y (n/2) = O.
2.183. yy' + y' 2 + yy" =O, y (O) = 1, y (-1) =O. donde es el coeficient e de rozamiento del deslizamiento.
Hllese la ley del movimiento de la bola, si en el momento
2.184. x 2 y" - 2xy' +
2y = x2, y (O) 2y' (O) = 1,+ inicial la bola se encuentra a la dist ancia a del eje de r ota-
y (1) - y' (1) = o. cin y su velocidad inicial es nula.
2.189*. Una cadena homognea pesada est echada
9. Problemas de carcter fsico sobre un clavo liso de tal modo, que por un lado cuelga un a
parte de la cadena, de 8 m de largo y por el otro , otra parte
2.185*. Un punto material de masa m se mueve rectil- de 10 m de largo. cunt o tiempo T tardar l a cadena en
neamente bajo la accin de la fuerza de atraccin hacia el caer, deslizndose del clavo?
centro inmvil, siendo esta fuerza proporcional a la distan- 2.190*. Una carga de una masa de 4 kg est colgada de
cia desde el punto hasta el centro (el coeficiente de pro- un resorte y lo alarga en 1 cm. Hllese la ley del movimiento
porcionalidad es mk2 ). La fuerza de resistencia del medio de la carga, si el extremo superior del resort e realiza una
ambiente es proporcional a la velocidad (el coeficiente de oscilacin armnica vertical y = 2 sen 30t (cm) y en el
proporcionalidad es 2mh > O). En el momento inicial l a momento inicial la carga est en reposo (despr ciese la
distancia entre el punto y el centro es igual a a y la velocidad resistencia del medio ambiente).
est dirigida por la recta que une el punto con el centro 2.191.* Un circuito elctrico consta de una fuent e de
y es igual a v 0 Determnese la ley del movimiento del _ corriente elctrica con una f.e.m. e (t) =E sen rot, u na in-
punto, si tenemos que h < k. ductancia L, una resistencia R y una capacidad C conec-

110 111
y~ (x)=fi (x, Y11 ... , Yn),
-. / t R2 y~ (x)=f 2 (x, y 1 , . .. , Yn),
tadas en serie; adems, R 2C -- 4L <O, ) - 4L'"- -=I= V LC (2)
Hllese la corriente i - en el circuito como funcin del
.
t iempo t, s1. i
t=O
di 1
=-dt
t=O
= o.
se llama sistema normal.
y~ (x)=fn (x, Y1, ., Yn),

2.192.** Un circuito elctrico consta de una fuente de Se llama solucin del sistema (2) en el intervalo a ::;;;; x ::;;;; b la co-
corriente elctrica con una f.e.m. e (t) =E sen wt, una in- leccin de funciones y1 = <p1 (x), .. , Yn = <rn (x) que son continua-
ductancia L y una capacidad C conectadas en serie; ade- mente diferenciables en (a, b) y convierten las ecuaciones del siste-
ma (2) en identidades respecto a x E (a, b).
ms, w= 1 (el caso de resonancia). Hllese la corrien- Se llama integral del sistema normal (2) la funcin 'l' (x, y 1 , . .
11 LC . ., Yn) determinada y continua, junto con las derivadas parciales
te i como funcin del tiempo t, si i jt=O = ddti \t=O =O. - , .. ., -,~'
-D'\\J , -o\j! .
- en cierto domnuo
. . D d e var1ac10n
. . ' d e 1as varia . bl es y
ox oy 0Yn -
2.193. Un circuito elctrico consta de una fuente de que para cualesquier x E (a, b) toma un valor constante cuando se sus-
corriente elctrica con una f.e.m. e(t) = E cos (wt+'P), una tituye en ella la solucin arbitraria del sistema.
La igualdad
inductancia L y una capacidad - C conectadas en serie; 'l' (x, Y11 ., Yn) = C,
adems, w = 1 . Hllese la corriente i en el circuito donde 'l' (x, y1 , , Yn) es una integral del sistema normal y C es
11 LC una constante arbitraria, se llama primera integral del sistema (2).
como funcin del tiempo t, si i 1t=O = ddti \t=O =O. La ecuacin diferencial de n-simo orden
y(n) = f (x, y, y', . . . , y(n-1>)
puede ser reducida al sistema normal (2) . Recprocamente, los siste-
mas (1) (2), en la mayora de los casos, se reducen a la ecuacin de
n-simo orden, resolviendo la cual se puede hallar la solucin del sis-
tema inicial.
EJEMPLO 1. Redzcase el sistema. cannico de ecuaciones diferen-
ciales
3. Sistemas de ecuaciones diferenciales
y~= 2y 1- 3y2, y;= Y1 - 2y2
1. Conceptos principales. Relacin ~ con.Jas. ecuaciones dif eren- a la forma normal.
cialcs de n-simo orden. Si el sistema de k ecuaciones diferenciales dy dy2
que une la variable independiente x y las k funciones y1 (x), ... .... Pongamos -d-=y
x
3 Y -d-=y 4 Entonces se puede escri-
X
, Yk (x), est resuelto con respecto a las derivadas de mayor grado bir el sistema dado en forma de
de estas funciones y)Pi) (x), ... , y~Pk) (x), es decir, tiene la forma
Y{ = Y3, Y~ = Y~, Y~ = 2y1 - 3y2, Y~ = Y1 - 2y2,
(p 1 -1) (pk- 1)
y~l) (x)=/1 (x, Y1, ... , Y1 , Yk1 , Yh ),
que es un sistema normal de cuarto orden .....
(Pk-1) EJEMPLO 2. Redzcase al sistema normal la ecuacin diferencial
Yz
(P2) ( )
x = f 2 (x. (pl-1)
Y1 ... , Y1 ' , Yk1 , Yk ), (1) Y~x + k 2 y = 0.
.... Pongamos y~ = z, entonces y';;x = z~ y la ecuacin se reduce
......................... al sistema normal de ecuaciones
(pk)( ( (P 1 -1) (PJ-1)
Yh x)=fk x, Y1, ... , Y1 ... , Yh1 .. Yk ), y~=z, z~= - k 2 y . ....
EJEMPLO 3. Redzcase el sistema de ecuaciones
entonces se llama cannico; adems, el nmero n = p1 p2 + + ...
... + Pk se llama orden del sistema. El sistema cannico (1) para y~=y-z, z~= -4y+z (3)
p 1 = p 2 = ... = Pk = 1, es decir, el sistema de ecuaciones dife-
renciales de primer orden a la ecuacin de segundo orden y hllese la solucin del sistema.
~-

112 8-0861 113


.... Ha'emos z (x) a partir de la primera ecuacin z = y - y~.
De aqu tenemos z~ = y~ - y';;x Sustituyendo los valores de z y z' El determinante de este sistema /i = 2e 2xo 11 -11 1 = - 4e 2xo es
en la segunda ecuacin del sistema, obtendremos la ecuacin y" -
- 2y' - 3y = O cuya solucin general es la funcin diferente de cero para todo x0 Por consiguient e, para cualesquiera y 0
y z0 los nmeros C1 y C 2 se determinan unvocamente, es decir, del
y (x) = C1e--X + C 2e3 x. sistema de funciones (4) se puede obtener cualquier solucin del pro-
blema de Ca u ch y para el sistema de ecuaciones diferenciales (3) .....
De aqu, empleando la igualdad z = y - y~, hallamos Eliminando los parmetros a y b h llese el sist ema de
z (x) = C1e-x + C 2 e3 X + C1 e-x - 3C 2 e3 X = ecuaciones diferenciales que determinan las famili as de
= 2C1e-x - 2C 2 e3 X. rectas en el espacio:
De este modo, para cualesquiera constantes C1 y C2 el sist ema de las y=ax + b, 3.2. { ax+z= b,
3.1. {
x2 + y2= z2-2bz.
funciones
y= C1 e--X + C e x,
2 3 (4) y2 + z2= b2.
z = 2C1e--x - 2C 2e3X . Sustityanse las ecuaciones diferenciales 6 los sistemas
es la solucin del sistema inicial (3) ..... por los sistemas normales de ecuaciones diferenciales (x es
EL PROBLEMA DE CAUCHY para el sistema (2) se plantea del modo una variable independiente):
siguiente: hllese la solucin y1 (x), ... , Yn (x) del sistema (2), que
.satisface las condiciones iniciales
3.3. y"' - xyy' + y' 3 = O.
3.4. yIV - y2 = .
Y1 (xo) = y~, Y2 (xo) = yg, ., Yn (xo) = ylfi, (5)
donde y~, . , ylfi son nmeros dados.
35. y ,, =y '+' ,,
z , z =z '+ ' "
u ,u =u y . ' +'
TEOREMA DE CAUCHY Sean determinadas las partes derecha.~ 3.6. z" + z - 2y = O, y"' + z - y = x.
fi, 2, . . . , f n del sistema normal (2) en el D dominio (n +1)-dimen- 3 . 7 y ,, - Z - U = o, Z ' + UZ = X 2 , U ,,, = - xy.
sional, de variacin de las variables x, y 1 , , Yn Si en algn entorno
/i del punto M 0 (x 0 , y~, , y'h,) E D las funciones fv son continuas y Comprubese que las funciones y (x) y z (x) son solucio-
nes de los sistemas de ecuaciones difer enciales:
tienen las derivadas parciales continuas ~fv respecto a las variables
vYj 3.8. y'= -1/z,
y 1 , . . . , Yn entonces existe el intervalo x 0 - h < x < x 0 +
h de va-
riacin de la variable x en el que existe, adems, la nica solucin del z' = 1/y; y= e-x/2, z = 2e-,.12.
sistema (2) que satisface las condiciones iniciales (5).
Se llama solucin general del sistema (2) el conjunto de las fun-
ciones
3.9. y'= 1 - 2 .!!...
X
'
Yv (x, C, . . . , Cn), 1, 2, ... , n,
X + 1
V= (6)
1 2y 1 X X 1
dependientes de n constantes arbitrarias que para cualesquiera valores z =y + z + -;-- ; Y=3 -;2' z =e" -3 +7
admisibles de las constantes C1 , , Cn convierten las ecuaciones
del sistema (2) en identidades, y en el dominio, en el cual se cumplen Verifquese que l as funciones son integrales de los siste-
las condiciones del teorema de Cauchy, a partir del conjunto de las mas normales dados:
funciones (6) se puede obtener la solucin de cualquier problema de
Cauchy. 3.10. 'I'(x,y, z )=x +y -z; Y' = z
y-z'
EJEMPLO 4. Mustrese que el sistema de funciones determinado
por las igualdades (4) es la solucion general del sistema (3) (vase el
ejemplo 3). z' =--.
y
z- y
.... En calidad de dominio D para (3) podemos tomar la regin
- oo < x, y, z < + oo; adems, para cualesquiera x 0 , y 0 y z0 de 3.11 'I'(x ,y, z)=x2 + Y2 -!-z ; Y
2 , 3x -4z
= L2z -3y '
esta regin se cumplen las condiciones del teorema de Cauchy. Susti-
tuyendo los valores x 0 , y 0 , z0 en el s~stema (4) obtendremos el sistema , 4 y -2x
para determinar C1 y C2 : z =
2z -3y
.
Yo = Ce-xo + C2e3xo, 3.12. ':V (x, y, z) = ..!_ _ ..!_; y'= y/z, z' =zly.
y z
Zo = 2C1e-xo - 2C2e3xu.
---
114 8* 115
2. Mtodos de integracin de los sistemas normales. Uno de los nadas entre s, cada una de las cuales contiene slo una funcin
mtodos utilizados para resolver los sistemas de ecuaciones diferen- y' + xy, z' = z;
ciales es el mtodo ele eliminacin de incgnitas, el cual reduce el
sistema de ecuaciones a una o varias ecuaciones diferenciales con una a partir de estas ecuaciones hallamos y = e1ex 212 y z = e2eX ....
funcin incgnita en cada una. Aclarmoslo con ejemplos (vase tam- Otro mtodo de integracin de los sistemas de ecuaciones dife-
bin el ejemplo 3). renciales es el mtodo de separacin de las combinaciones integrables,
Ejemplo 5. Hllese la solucin general del sistema de ecuaciones es decir, de obtencin a partir del sistema (2) de una ecuacin tal,
diferenciales que se puede integrar y obtener la primera integral del sistema. Si
z2 estn determinadas n primeras integrales del sistema independientes
y~=-z, z~=y (2), entonces su conjunto da la integral general de este sistema.
EJEMPLO 7.!Hllese la integral general del sistema de ecuaciones
diferenciales
y la solucin particular que satisface las condiciones iniciales y (1) = z2-e:c:+y
1 z+eY
,_ '
= 1 z (1)=--
' 2
Yx- z+ex z~= z+e-
~ Diferenciando ambos miembros ele la primera ecuacin res-
~ Multiplicando ambos miembros de la segunda ecuacin del
pecto a x, obtenemos Y~x = -z~. Puesto que de la segunda ecuacin sistema por e-x y sumndolos con los miembros correspondientes de la
z2 . z2
se deduce que z~=- ,] entonces Y~x=-- , pero de la primera ecua- primera ecuacin y con la identidad -e-xz = -e-xz, obtendremos
(e-Xz)~ +y~ = O, de donde
cin z2 = (y~); por eso, el sistema de dos ecuaciones de primer orden
e-=z + y = C1 = 'Y 1 (x, y, z).
se redujo a una ecuacin de segundo orden Y~x=- (y~)
y
2 , es decir, a la
Esta es la primera integral del sistema.
ecuacin yy~ +
(y~)2 = O. Ahora multiplicando ambos miembros de la segunda ecuacin
El primer miembro de la ecuacin obtenida es (yy~)~, por eso por e-Y y sumndolos con las igualdades -e-Yzy' = -e-Yz z++ ee~ y
z
yy~ = ~ C1 , de donde y dy=+ C1 dx y ~ y2 = ~ C1x++ C 2 , (x)~ = 1 obtendremos (e-Yz)~ + x~ = O de donde
es decir, y= + -V C1x + C 2 De Ja primera ecuacin del sistema e-Y::+ x = C2 = lf1' 2 (x, y, z).
- y~, es decir, 5_
tenemos: z = z= + 1 __ El sistema Esta es tambin la primera integral del sistema. Ya que el jakobiano
2vc 1 x+c 2 del sistema 'I'1 , 1f' 2 es diferente de cero (comprubese!), entonces
ambas primeras integrales son independientes entre s, por eso su
de funciones y= +V C1x+ e2, z= + . el forma la conjunto determina implcitamente la solucin general del sistema
21/ e1 x+ e 2 de ecuaciones dado.
solucin general del sistema de ecuaciones diferenciales dado. Para separar las combinaciones integrables del sistema (2), es
Para hallar la solucin particular empleemos las condiciones ms cmodo escribir este ltimo en la as llamada forma simtrica:
iniciales y(1)=1, z(i)=- ~. Tenemos: i=lfe 1 +e 2 , - ~ dy dy2
- ... -
f1 (x, Y1 ... , Yn) f 2 (x, Y1, ' Yn)
ei
===e-, de d onde e1 =1, e 2 =O. dyn dx
21/ e 1 +e 2 fn(x, Y1, . , Yn) =-1- (7)
A s1, pues, e1 par df
e unciones r
y= 1' x, z = - - -1- - es,
preci-
2 VX y emplear las propriedades siguientes de fracciones iguales: si ~=
V
samente, la solucin particular buscada del sistema. ~
No todo sistema de ecuaciones diferenciales puede ser reducido a u2 Un
=-.-= ... = - - = '\' entonces para cua1esqmera
a, , n
V2 Vn
una ecuacin.
EJEMPLO 6. Mustrese que el sistema de ecuaciones tiene lugar la relacin

y'= xy, z' +y'= z + xy a 1 u 1 +a 2 u 2 + ... +anun="(. (S)


CXV + + ... + CXnVn
CX2V2

no puede reducirse a una ecuacin.


~ Efectivamente, sustituyendo en la segunda ecuacin en vez
Los nmeros a 1 , . . . , n se escogen habitualmente de tal modo,
que
el numerador en (8) sea el diferencial total del denominador o que el
de y' su valor xy, obtendremos dos ecuaciones diferenciales no relacio- denominador sea nulo.
--.
11() 117
~~.
En la relacin (7) la variable independiente y las funciones bus- ~-. las condiciones iniciales dadas:
cadas son equitativas.
EJEMPLO 8. Hllese la solucin general del sistema de ecuaciones 3.21. y~= z- 1 ,
z
Z~=-1-; y(O)= -1, z(0)=1.
y-x
, mz-lx , nx-my
y = ly-nz ' z = ly-nz 3.22. y~= 3-, z~ = -;.-- ; y (O)= z (O)= 1.
yz y
Escribamos el sistema en la forma simtrica:
3.23*. Para el sistema de ecuaciones diferenciales x ~ =
dx dy dz
ly=-i:= mz-lx = nx-my =y
x2- t
y
Yt' = - x y 1as f unc10nes
.

y empleemos la relacin (8). Escojemos a 1 = m, a 2 = n y a 3 = l, <


entonces tenemos 7 a) cp 1 =t2 +2xy; b) cp2 = x 2 - ty,
d (mx+ ny+ lz)
o =y, verifquese si las relaciones cp i = C (i = 1, 2) son las pri-
meras integrales de este sistema.
es decir, d (mx+ ny + lz) = O de donde 3. Sentido fsico del sistema normal. Para simplificar limit-
mx + ny + lz = C 1 (9) monos a examinar el sistema de dos ecuaciones diferenciales, adems
a ttulo de variable independiente consideraremos el tiempo t:
De modo anlogo, escojiendo a. = 2x, a. = 2y y a. 1 = 2z, llegamos
a la igualdad d (x + y + z = O, de donde
2 3
2 2 2)
; = fl (t, x, y),
x2 + y2 + z2 = q. (10) .
y = f2 (t, x, y).
(11 )

Las relaciones (9) y (10) forman las dos primeras integrales del siste-
ma que implcitamente determinan la solucin general. ..... La solucin x = <p (t), y = ~) (t) de este sistema es cierta curva
en el plano Oxy con un sistema de coordenadas rectangular cartesiano
Hllense las soluciones generales de los sistemas de fijo. El plano Oxy se llama plano de fases y la curva x = <p (t), y =
ecuaciones diferenciales: = ~ (t), trayectoria de fases del sistema (11 ). El mismo sistema (11)
se llama sistema dinmico. El sistema dinmico se llama aut6nomo
(estacionario) si en el segundo miembro de la ecuacin de este sistema
1 1 el tiempo t no figura explcitamente.
3.13. X= y
I
Yt =---;-. 3.14 . .!!:!_ = ~ - dy El sistema dinmico determina el campo de velocidades de un
xy ty --x punto, que se mueve en el plano, en cualquier momento de tiempo t .
z y La solucin del sistema dinmico x = x (t), y = y (t) se halla en las
3.15. Yx= 'z-y\~
' I -- 9
, '7.' -
~x- (z-y )2 ecuaciones del movimiento del punto: ellas determinan la situacin
del punto en movimiento, en cualquier momento de tiempo t. Las
3 16 , x-y , x-y ,
Xt=--t ,
z- Yt=--,
z-t Zt=x-y+ 1 . condiciones iniciales prefijan la situacin del punto en el momento
inicial: x (t 0 ) = x 0 , y (t 0) = y 0 Las ecuaciones de movimiento deter-
minan tambin la trayectoria del movimiento, siendo ecuaciones de
3 17 , 2xy , 2xz esta curva en la forma paramtrica.
Yx = X
2
- y2 -z2 ' Zx = X
2
- y 2 -z2 EJEMPLO 9. Hllese la trayectoria del sistema dinmico autnomo
318 !:!__= dx _ dy x2
' ' xt x2 - ~ .~ X=--, y=x,
y
3.19. dx =!:.JI...=!:.!_.
1+1fz-x-y 1 2 que pasa por el punto M 0 (2, 3).
, y2 , x2 ~ Derenciemos la segunda ecuacin respecto a t y sustituyamos
3.20. Xt=-, Y1=-. la expresin x = Ytt y x = Yt en la primera ecuacin. Obtendremos
X y ( ')2
Hllense la solucin general del sistema de ecuaciones n
Ytt -y-...t -o YYtt -
=- I N
Yt/2 = o, es d ec1r, una ecuac10n d e segun do ord en
0 0 /

y
diferenciales, as como la solucin particular que satisfaga con una funcin incgnita y.
118 --- 119
:t )/
Dividamos ambos miembros de la ltima ecuacin por y2 Se llama sistema fu ndamental de .~o l uc iones
del sistema (12) al
y reescribmosla as: ( =0. De aqu se deduce que :t = Ci.
conjunto de arbitrarias n soluciones linealmente indepen dientes
X11, (t) = (x\k ) (t), x~k) (t), .. , x~) (t))T, k = 1, 2, ... , n .
Si X k (t) , k = 1, 2, ... , n, es el sistema fundamental de solu-
dy = C1 dt de donde y= C 2 eC1t . ciones del sistema (12) , entonces la solucin general t iene l a forma
y n
Hallemos Yt = CiC 2eCit y sustituymoslo en la segunda ecuacin X (t) = 2J C11,X11, (t), donde C1 , C2 , , en son constant es arbitra-
k= t
del sistema: obtendremos X = Ci e 2eC1t. As pues, el sistema de fun- ri as.
ciones X = C1e2eCit' y = e2eCit es la solucin general de nuestro La integracin del sistema (12) suele realizarse por el mtodo de
sistema de ecuaciones diferenciales. eliminacin (vase el ejemplo 3).
Eliminando de la solucin general el tiempo t (C2eCit =y) tene-
mos que las trayectorias de fases del sistema son las rectas x = C1 y , Resulv anse los sistemas de ecuaciones diferenciales
lineales:
adems, por el punto dado M 0 (2, 3) pasa la recta y= ~ x. ~
Y
3 28 Yx= - - / 2y + Z
Para los sistemas dados hllense las trayectorias de fases X
I
+ xz, Z:io = --
X
3 -.
X
que pasan por los puntos dados M 0 :
3.29. xy~= -y +zx, x2z~ = -2y + zx.
3.24. x = 1- x2 - y2 , y= 2x; l'vf 0 (1, 2).
3.30. X=--,y=-T
y X

3.25. ; = 1 - x 2 - y2 , y= 2xy; M 0 (2, 1).


2 t +2
3.26. ; = 2x, y.= x + 2y; M 0 (1, 1). 3.31. X= --X, y=y + -t-X.
3.27. x = y - x, 'y = y - 2x; M 0 (1, 1). En el caso particular de los sistemas con coeficientes constantes,
cuando la matriz A (t) en la parte derecha de (13) no depen de de t,
4. Sistemas homogneos lineales. El sistema homogneo lineal para hallar el sistema fundamental de soluciones Xk (t), k = 1, 2,
normal de n-simo orden tiene la forma . .. , n , pueden ser aplicados los mtodos de lgebra lineal.
. De la ecuacin caract erst ica
. = (t) + (t) + . . . + (t)
Xi 11 X 12 X2 1n Xn
det (A - 'AE) = O (14)
X2 = (t) + (t) + .. . + (t)
. ... . . . . . .. .. . . . .. . .. . .
2i Xi 22 X2 2n Xn, (1 2) se hallan las diferent es races ~i /... 2 , , ~s y para toda raz /... (tenien-
. do en cuenta su multiplicidad) se determina la solucin particular
Xn + ni (t) X1 + n2 (t) X2 + + nn (t) Xn x <.h>(t) que l e corresponde. La solucin general del sist ema tiene l a
forma
o en la forma matricial
.
X (t) = A (t) X (t),
x (t) = iJ ckx 011,) (t). (15)
(13) k=i
donde Con esto son posibles los siguientes casos:
a11(t) a 12 (t) in (t)) X ~t))
(t)
a) /... es la raz real de multiplicidad 1. Entonces

~i ~t). ~2 2 .(t: . aw(t)


( X2
A (t) = X (t) = ( Yl'J..)) .
.... .
x<.h) (t ) = y <'J. )e'J..t = ( : e'J..t,
ni (t) an 2 (t) nn (t) Xn (t)
y~'J..)
En la regin de continuidad de los coeficientes ii (t), i, j =
= 1, ... , n, el sistema (12) satisface las condiciones del teorema de donde y( .?.) es el vector propio de a matriz A que corresponde al va-
existencia y unicidad de la solucin del problema de Cauchy, lor propio A (es decir, AY( 'J..) =~yO-> , y<'J. l =j:.O).

120 121
EJEMPLO 10. Hllese la solucin particular del sistema homogneo
.
X= 4X + X2,
de las soluciones particulares complejas X(A.) (t) y x<X> (t) de la for-
ma (15), es conveniente tomar las soluciones particulares reales
X~"'> (t) = Re x <"> (t) y x~"> (t) = Im x<"> (t) .
x 2 = 3x1 + 2x 2 , EJEMPLO 11. Hllese la solucin general del sistema
.X3 = .
2x + 3x2 + 4x2, x 1 (t)=x1 +x 2
que satisface las condiciones x1 (O) = 6, x 2 (O) = -6, x 3 (O) = 24. .
x 2 (t) = -2x1 +3x 2
~ La ecuacin caracterstica (14) para este sistema tiene la forma

4-1. 1 o 1 ~ La ecuacin caracterstica


det (A-A,E)= 1 3 2-1. O =0.
2 3 4-A, 1 1-1. 1 1
1 -2 3-A, =
Sus races son 1..1 = 1, 1..2 = 4, 1.. 3 = 5. Los vectores propios, por
ejemplo, son as tiene las races complejas conjugadas 1..1 , 2 = 2 + i. Para encontrar el
vector propio que corresponda a la raz t. = 2 + i obtenemos el sis-
~"'~(-D. y(>,)~G). Y''''~G). tema
(-1-i) Y"'>+y~'A.) =0,
Por eso -2ylA.)+(1-i) y~'A.)=0.

x''' ~ ( -D ", x,.,, ~ G) ", x'''' ~ G) ,., . Poniendo Yl'A.) = 1 hallamos y~'A.) = 1

yC"'>= C~J y
+ i, es decir,
xC">(t)=C~J ec2+t>t.
De aqu la solucin general del sistema tiene la forma

(t)~C, (-D + e, m "'+e, (D "


De aqu el par de soluciones particulares reales tiene la forma si-
guiente:
X et

Para hallar la solucin particular las constantes C1 , C2 , C3 se deter-


x<A.) ( t) =Re ( ( 1 ) e(2+i )t ) = ( e2t cos t ) =
1 , 1+ i e2t (cos t- sen t)
minan a partir del sistema siguiente:
=( cos t ) e2 t

x(o)~(-;:) ~e, (-D + c,G) +e, G)~ \cost-sent '


)=(
X~'A.) (t)= Im ( ( 1 ) e(2+i>t e2 t sen t ) -
1+ i e2t (cos t+ sen t).
= ( -9C+
3C 1 + C3
C3 )
,
=( sen t ) e2t
7C 1 +c 2 +5C 3
cos t+sen t
de donde C1 = 1, C2 = 2, C3 = 3. Definitivamente para la solucin
particular buscada obtenemos Definitivamente obtenemos la solucin general

X (t) = (=: ~!~)


X3(t)
= (-~)7 et+(~)
2
e4t + ( ~) ef>t . .....
15
X (t)=C1 (

cos t
cos t+sen t
) e2t
.
C2 ( +
sen t
cost+sen t
) e2t=
b) f.. es la raz compleja de multiplicidad 1. Entonces la raz de C1 cost+C 2 sent ) t
- ( ~ .....
la ecuacin caracterstica (14) es el nmero ~ conjuga,d9 de A: E~ Y!:"Z - (C1 + C2 ) cos t + (C 2 -C1 ) sen t .
. -
122 123
c) t.. es la raz de multiplicidad r ;;;;;.. 2. La solucin del sistema (13) 3.33. X
. .
= .t + 3y, y = - .t + 5y , () = X 3, y () = 1.
que corresponde a esta raz se busca en forma del vector . .
3.34. x = 3x - 2y, y = 4x + 7y, x (O) = 1, y (O) = O.
aiv+ai2>t+ ... +air>tr-1) . .
, a,<l>+a<2>t+
x<r-)(t)= ( 2 2
+ a,<r>tr-1
2 e"'t, (16)
3.35. x = 2x - 5y, y = 5x - 6y.
.... ..... ... 3.36. ~ = X - y=4y, X - 3y .
a~f> + ah >t + ... + a}[> tr-1
2
3.37. ~ = -x + 2y, y = -2x - 5y , x (O) = O, y (O) -
. . t es cxi( ?) , i = 1 , ... , n; J. = 1 , ... , r, se d et erm1uan
cuyos coef icien . = 1.
del sistema de ecuaciones lineales, obtenido igualando los coeficien-
tes para las potencias iguales de t como:resultado de la sustitucin del 3.38. ;; = y,
.
y = .z , ; = x, . (O) = y (O) = z (O) = 1. X
vector (16) en el sistema inicial (13).
EJEMPLO 12. Hllese la solucin general del sistema 3.39. x = y + z, y = z + x, z = x + y, x (0) = y(O) =
. = 2, z (O) = -1.
xi (t) = 2x1 - x:17 . . .
; 2 (t) = 4xi + 6x 2 3.40. X
. = X -:- 2y - z, y =
.
- X+ y + z, = . Z X - Z.

..... La ecuacin caracterstica 3.41. x = 5x + 2y - 3z, y = 4x + 5y - 4z, z = 6x +


2+1.. -1 l=(A.-4)2=0
+ 4y - 4z.
1
4 6-A. 5. Sistemas no homogneos lineales. El sistema no h omogneo
lineal normal de ecuaciones diferenciales tien e la forma
tiene la raz l. = 4 de multiplicidad .,, = 2. Por eso buscamos la so-
lucin del sistema en forma de .
Xi= u (t) Xi + 12 (t) + ... X2 +in (t) Xn + ti (t),
X(A.) (t) = ( X1 (t)) = (1 +~1f) e4t. + 2n (t) Xn + f 2 (t) , (17)
X2 (t) ct2 + ~2t X2 = 21 (t) Xi + 22 (t) X2 + ...
Sustituimos esta expresin en el sistema inicial y simplificamos en eH:
Xn = ni (t) Xi + n2 (t) X2 + + nn (t) Xn + f n (t),
(~i)+ 4 (1)+ 4 (~1) t=(2a1-a2 )+(2~1-4B 2) t. donde, por lo menos, una de l as funciones h (t) no es igual idntica-
B2 2 ~2 ' 4a 1 + 6cx. 2 4~ 1 + 6~ 2 mente a cero. En la forma matricial el sist ema (17) tiene la forma
Igualando los coeficientes para las potencias iguales de t obtenemos: X (t) = A (t) X (t) +F (t ) (18)
~i + 2cx.1 + cx 2 = O, donde F (t} = (!1 (t), f 2 (t), . . . , fn (t))T. Se puede integr ar el siste-
~2 - 4a1 - 2a 2 = O, ma (17) por el mtodo de eliminacin (vase el ejemplo 3), sin embar-
go, a veces es preferible hallar la solucin previa X 0 (t) del sistema
2~1 + ~2 =o, homogneo correspondiente
-2~2 + 4~1 = o. .
X (t ) = A (t) X (t) (19)
Poniendo cx.1 = Ci y ~i = C 2 tenemos ~ 2 = -2C 2 y a. 2 = -2Ci - y una solucin particular cualquiera X (t) del sistema (18). Entonces
- C 2 De este modo la solucin general del sistema tiene la forma la solucin general del sistema (18) tiene la forma
X(t)=X(f.)(t)=( Ci+C
-(2Ci + C2 )-2C 2 t
)e4t ......
2t X (t) = X 0 (t) + X (t). (20)
Si es conocido el sistema fundamental Xk (t), k = 1, 2, ... , n,
Resulvanse los siguientes sistemas de ecuaciones dife- de soluciones del sistema homogneo (19), entonces la solucin general
renciales lineales con coeficientes constantes. En los casos, X (t} se puede hallar por el mtodo de variacin de constantes arbi-
cuando se dan las condiciones iniciales, adems de la solu- trarias. Precisamente, poniendo
n
cin general, hllese la solucin particular:
. . X (t) = h Ck(t)XR. ( t) (21 )
3.32. X = y, y = -2x + 3y. k=i

124 125
determinamos ias ianciones C1i. (t) sustituyendo (21) en el sistema (18). ;. ! : : ' .

Si los coeficientes au (t) del sistema (17) son constantes, os decir.


; . i.

Teniendo en cuenta en este caso las igualdades


.
X1i. (t)-A (t) Xh (t) =0, k=1, 2, . ., n,
ii (t) = ii' i, j = 1, ... , n, y las funciones/ (t) tienen la forma
de productos
(P (t) cos Bt + Q (t) sen Bt) et, (23)
llegamos al sistema de ecuaciones respecto a Ck (t):
n donde P (t) y Q (t) son polinomios, entonces la solucin particular
2J C1i. (t X1i. (t) = F (t). (22) X (t) se puede hallar por el mtodo de coeficientes indeterminados,
k=1 escribiendo X (t) en la forma anloga a (23), considerando la coinciden-
cia o no coincidencia de los nmeros a + iB con las races de la ecua-
A partir de este sistema:hallamos Ck (t) = cpk (t) e integrando obte- cin caracterstica.
nemos las funciones C1i. (t) con una exactitud de hasta las constantes Debe tenerse en cuenta que si k es el grado mayor de los polino-
arbitrarias. Sustituyndolas en (21) obtenemos la solucin general
buscada del sistema no homogneo (18).
mios P (t) y Q (t) en (23) y A. = a +
iB es la raz de multiplicidad r
EJEMPLO 13. Conociendo el sistema fundamental de soluciones de la ecuacin caracterstica, entonces la solucin particular X (t)
se busca en forma de
(1)1 e7t, X (t)= ( - 15 ) et
X(t)= 2
y10 tk+ 1+y11tn+. -f-Y1. k+1)
del sistema homogneo .
~
X 't)-R
, - c.r-l ( Y2 + 121 th + IY2.
tk+l ~'
k..-1 .
e 'M
Xi= 6Xi + X21 .............
.
x = 5xi + 2x 2 2,
Ynotk+I+Yn1tk++Yn. k+1
hllese la solucin general del sistema no homogneo EJEMPLO 14. Hllese la solucin particular del sistema
+t
.xXi == 5x6x++2x ++ t,1. =
X -X2 2,
X2

2 1 2 X2 = X1 +et.
~ Apliquemos el m:odo d~ variacin de las constantes arbitrarias.
Para las magnitudes C1 (t) y C 2 (t) formemos el sistema de la forma (22)
~ Ya que la ecuacin caracterstica 1 -~ =~ 1 = O tiene las races
1.1 , 2 = +i, buscamos la solucin particular del sistema en la forma
e1 (t C) e7t + c (t) (-~)et= C)
2
de la suma de un polinomio de segundo grado y la funcin del tipo
Det:
Hallando x1 =A 1t 2 +
B 1t + e + Diet,
1 x 2 = A 2 t2 +B t + C +D
2 2 2 et.

c1 (t)= st+
6
1 e-71 1
.
e2 1-t
(t)=--e-t
6
Sustituyendo estas
igualdades
funciones en el sistema dado obtenemos las

e integrando, obtenemos 2Ait +


Bi +
D 1 et = -A 2 t 2 - B 2 t - C2 - D 2 et t2, +
C1 (t)=-( :2 :9)t+ e-7t+C1,
1
e 2 (t) =s te-t + e 2 2A 2 t +
B2 +
D 2 et = Ait +Bit+ C1 +Die +et.
2

Iguafando los coeficientes para las potencias iguales de t y para et


De este modo, la solucin general del sistema se escribir en la forma obtendremos el sistema
2Ai = -B 2 , Bi = -e 2 , Di= -D 2 ,
X(t)=(-( t+ :
2 9 ) e-7t+c1) (!)e't+ 2A 2 = Bi, B 2 = Ci, D2 = D1
1 - A 2 =O,
1, Ai = O. +
+ ( {- te-t + e 2) (-;) et= e1 ( !)e 7t +C 2 (-;) et+ De aqu Ai = B 2 = C1 = O, A 2 = 1, Bi = 2, C2 = -2, D 2 = 1/2,
Di = -1/2, y la solucin particular buscada tiene la forma

- ~ t- g) X1=2t--Pt
1
2 - '
+( 5 2 ~
t
-t-- x2 =t 2 -2+2et .......
7 49

126 127
1i '
EJEMPLO 15. Hllese la solucin general del sistema a cual puede escribirse en la forma de las igualdades
X (t) = A X (t) + F (t), A 1 t3 + B 1t 2 + D 1t + 3A t + 2B1t + D = 1 2
donde 1 = -A 2t B 2t 2- D t + t + 1,
3 - 2
2-1)
A= (1 4 y F=
(t 2t+ 1) et. -A 2 3 -
t B t D t + 3A t + 2B t + D2 =
2 2 - 2 2 2 2

= A 1 t3 + B 1 t 2 + D 1 t + 2t.
La ecuacin caracterstica Comparando los coeficientes para las potencias iguales de t, obten
dremos el sistema de ecuaciones
2-A. -1 1=A.2-s1. +s+ 1 = (A.-3)2 =O
1 1 4-A.
A1 + A 2 =O, A1 A 2 =O, +
tiene la raz l. = 3 de multiplicidad 2. La solucin general del siste-
B1 + 3A 1 + B2 = O, B 1 +B 2 -3A 2 =0,
+ +D =
ma homogneo la buscamos en la forma de X 0 (t) = ( ~: ~) e3 t, ! D1 2B1 2

D 1 = 1,
1, D1 + D2 - 2B 2 = -2,
D 2 =O.
si sustituimos la expresin obtenida en el sistema homogneo y simpli-
ficamos en e3 t tenemos Encontramos D 1 = 1, D 2 , = O, B 1 = O, B 2 = 3/2, A1 = -1/2,
A 2 = 1/2. Por consiguiente, -
3(ext+B)+(B)=(2
yt+6 6 1
-1)
4
(t+B).
'Vt+6 - - t2
1
+1
:X (t)=t ( 2 ) et,
Obtenemos el sistema J..t2+~ t
2 2
3 (ex t+ B) + B= + B) - (yt + 6),
2 (ext
y la solucin general buscada se escribe en la forma
3 (yt + 6) +6= at + B+ 4 (yt + 6),
del cual se deducen dos relaciones independientes ex = -y y B a = + C1 t+C 2 - 21 t 3 +t
= -6. Poniendo ex = C1 y B = C2 tenemos y = -C1 y 6 = -C1 - X (t )=X 0 (t)+X (t)=( 1 3
) e3 t ....
- C2 , es decir,
e1 t+ e2 ) et.
- C1 t -(C 1 + C2)+-2 t+-t2
2
X 0 ( t) = (
-C1 t-(C 1 +C 2 ) Hllense las soluciones de los sistemas de ecuaciones si-
guientes:
Puesto que F (t) contiene el factor e3 t y en este caso A. = 3 es la raz . .
de la ecuacin caracterstica do multiplicidad 2, hallamos la solucin 3.42. x = 3x - 2y + t, y = 3x - 4y.
particular en la forma de
3.43. ; = X - y, y = X + y + et.
,.., (A 1 t 2 +B 1 t+D 1 ) 31 = (A1t+B1t2+D1t)eat
X (t) = t
3.44. ; = 5x - 3y + te2 t , y = 3x - y + est.
e
A 2 t 2 +B 2 t+D 2 A 2 ts+B 2 t2+D 2 t
. .
( y no en la forma de t 2 ( A 1t+B1) et ) 3.45. x = x + y - cos t, y = -2x - y + sen t +
A 2 t +B 2 + cos t.
-
Sustituyendo X (t) en el sistema dado y simplificando en e3 t ob-
tenemos la igualdad matricial
3.46. ~
..= y + tg t - ..1, y =
2 -X + tg t.
3.47*. x = 2x + 3y, y = 4x - 2y.
3 (A 1 t 3 +B 1 t 2 +D 1 t)+(3A1 t 2 +2B 1 t+D 1 )= 3.48*. La sustancia A se descompone en dos sustancias P
A t +B t +D 2t
2 3 2 2 3A2t +2B t+D 2 2 2 y Q. La velocidad de formacin de cada una de ellas es
=(2 -1) (A 1 t 3 +B1 t 2 +D1 t)+(t+1) proporcional a la cantidad de sustancia no descompuesta A .
1 4 A2t 3 +B t +D t
2 2 2 2t ' Hllense las leyes segn las cuales varan las cantidades
x e y de las sustancias P y Q en funcin del tiempo t, si
128
9-0861 129
!t'
al cabo de una hora despus de iniciarse el proceso de des- tenemos
. ' x = 8 , y = 83 , don de a es 1a can t i da d imcia
compos1c10n 1 x (t)-x 0 (t)I =ce- 1a1(t-to)_C 0 e-1 a1 (t-to) =
de la sustancia A. =e-'' (t-to)C-Col <e,
3.49*. Un punto material de masa m se atrae por el
centro O con una fuerza proporcional a la distancia. El de donde
movimiento comienza del punto A a la distancia a del lm lx (t)-x 0 (t)1=1 C-C 0 i lm e- 1 1 (t-to) =0,
t-.oo t-+oo
centro con una velocidad inicial v 0 perpendicular al seg-
mento OA. Hllese la trayectoria del movimiento. es decir, la solucin es asintticamente estable.
Para a> O
lx (t)-x 0 (t)1=e 1 1 (t-to) !C-C 0
4. Elementos de la teora de estabilidad
1. Conceptos fundamentales. Sea dado el sistema de ecuaciones puede ser un nmo:ro tan granda como se quiere para t suficientemente
diferenciales grandes. Esto significa, que para a > O la solucin es inestable.
Si a = O la solucin tiene la forma x 0 (t) = C0
X(t)=fft, X, X2 1 1 1 Xn), Para toda solucin i (t) = C con la condicin l C - C0 l < 6 = e
tenemos

.
.. . . . . . . . . .
X2(t)=j~(t, X 1 X2 1 ,

'
Xn),
.. (1)
Pero
1 X (t) - Xo (t) l = l e- Co l < e.

Xn(t)=fn(t, X, X21 , Xn) lm lx(t)-x 0 (t)I = !C-C0 =FO,


t .... oo
con las condiciones iniciales en el punto t 0 La solucin X 0 (t) =
y por eso la solucin es estable, pero no es asintticamente estable .....
= (<p1 (t), .. , <pn (t)) T del sistema (1) se llama estable segn Liapunov, La investigacin de la solucin X 0 (t) del sistema (1) a la estabi-
si para cualquier e> O se halla {: (e) > O tal que para toda solucin lidad, puede ser reducida a la investigacin de la estabilidad de la
X (t) = (x1 (t), . , xn (t)) T del mismo sistema, cuyos valores en el solucin trivial (nula), o sea, del punto de reposo de cierto sistema an-
punto t 0 satisfacen las desigualdades logo al sistema (1).
1 xi (t 0 ) - <p (t 0 ) 1 < {: (e), i = 1, 2, . . . , n, (2)
Investguense a la estabilidad las soluciones de las ecua-
para todo t > t 0 , son vlidas las desigualdades ciones y de los sistemas de ecuaciones siguientes:
1 xi (t) - <pi (t) 1 < e, i = 1, 2, ... , n. (3)
.
4.1. X = t (x - 1), X (0) = 1.
Si tenemos que {: > O es tan pequeo como se quiera y que, aun-
4.2. = t - 1, X (0) = -1.
que sea para una solucin X (t), las desigualdades (3) no se cumplen,
entonces la solucin X 0 (t) se llama inestable. .
X
.
4.3.x=x+y, y =x-y;x(O) =y(O) =.
Si la solucin X 0 (t) es no slo estable sino que, adems, para la
condicin (2) satisface la relacin . .
lm lxi (t)-<pi (t)I =, i=1, 2, ... , n, .
4.4. x = -2x - 3y, y = x
. + .
y; x (0) = y(O) = 0.
t-.oo 4.5. x = ax - y, y = ay - z, z = az - x; x = (O) -
entonces esta solucin se llama asintticamente estable. = y (O) = z (O) = O, a E !!t.
EJEMPLO 1. Investguese si es estable la solucin de la ecuacin 4.6*. Escrbase el sistema de ecuacione3 diferenciales,
diferencial ; = ax (a E IR) determinada por la condicin inicial si la investigacin del punto de reposo de ste a la estabili-
Xo (to) = Co. dad es equivalente a la investigacin a la estabilidad de la
<11111 Si a 9=- O, la solucin tiene la forma solucin X 0 (t) del sistema.
Xo (t) = Coea(t-to). 4.7. Formlense las definiciones de la estabilidad, de la
estabilidad asinttica y de la inestabilidad para el punto
Sea x (t) = Ce<t-to) una solucin arbitraria de esta ecuacin pe reposo del sistema de ecuaciones diferenciales.
que satisface la condicin 1 C - C0 1 < 6 = e. Entonces para a < O

130 9 131
Tabla 4.1
Tabla 4.1 (continuacin)
Carcter del punto Estabilidad
Ralees Ai, A2 de reposo del punto
de reposo Races A, A2 Carcter del punto Estabilidad
de reposo del punto
de reposo
Reales: f..1 <o Nudo estable Asinttica-
f.1 =/= l...2 f..2 <o mente esta- Real, de 1 i..<0 Nudo estable Asinttica-
ble multiplici-
dad 2: men te esta-
ble
f..1 = f..2 = /. .

l.> o Nudo inestable Inestable


f.2 >o A.>O Nudo inestable Inestable

f.> o Ensilladura Inestable


1. 2 < O

~
4.8. Demustrese que si una solucin cualquiera deJ

~
sistema lineal de ecuaciones diferenciales es estable segn
Liapunov entonces son estables todas las soluciones de este
sistema.
Complejas a<O, Foco estable Asinttica- 2. Tipos elementales de los puntos de reposo. Para investigar a
f. 1 =a+i~, ~ =/= o mente esta- la estabilidad el punto de reposo del sistema de dos ecuaciones dife-

~
A. 2 =a- i~ ble
.
renciales homogneas lineales con coeficientes constantes
x=a11x+a12y,
A
Ia 11 12
1
, o
u = == (4)
y=a21x+a22Y. 21 22
a>O, Foco inestable Inestable es necesario componer la ecuacin caracterstica
~=/=o 1 2 .
1 11 _,,A.
(@/
u
. =A. -~a 11 +a 22 )A,+1=0
n au-A.
y hallar sur races i. y i. 2 En la table 4.1 se da la clasificacin de pun-
tos de reposo del sistema (4) en dependencia de las races ).1 , A. 2 de la
ecuacin caracterstica.
ct=O, Centru Estable EJEMPLO 2. Determnese el carcter e investguese a la estabilidad
~=/=o el punto de reposo del sistema

@) en depeIJdencia del parmetro ex.


.y=.i+y+ ay,
; = -.2.z

rn2
133
.... La eouaoin oaracterstioa
Demustrese que si todas las races de la ecuacin caracters-
tica de este sistema tienen parte real negativa, entonces el
-2-1. a 1 punto de reposo del sistema es asintticamente estable. Si
1 =!. 2 +!.-(a+2)= O por lo menos una de las races de la ecuacin caracterstica
1 1-A,
:! tiene una parte real positiva, entonces el punto de reposo ;es
tiene las races A, 1 , 2 = ; + -}-V 9 + 4cz. inestable.
Empleando el resultado del problema 4.18 investguese
Investigando el oomportamiento de las raoes A. 1 , t.. 2 en dependencia
del parmetro a y empleando los datos de la tabla 4.1, obtenemos: a la estabilidad el punto de reposo decada uno de los siste-
un foco estable, si a < -9/4 (las races son complejas, Re 1.1 , 2 < mas siguientes: -
<O);
un nudo estable, si a = -9/4 (las races son reales e iguales);
8'

4.19. x
. .
= 2x, y = 3x + 2y, z = -x -
.
y - z.
un nudo estable, si -9/4 <a < -2 (las races son reales y ne
gativas); 4.20. ; = -2X - y, y = X - 2y, Z = X + 3y - Z.
una ensilladura y el punto de reposo es inestable, si -2 < a (las
races son reales y de signos diferentes). ~ 3. Mtodo de funciones de Liapunov. Este mtodo aplicado al
sistema autnomo
Determnese el carcter de los puntos de reposo de los x1 = / 1 (x, ... , Xn),
sistemas siguientes: (5)
4.9. ~ = X -\- 2y, y= -3x -\- y. Xn = fn (x1 , . , Xn),
. 1 1
4.10. x= -2x+ 3 y, y= -2x+2Y donde f (O, .. ., O) = O, i = 1, 2, .. ., n, consiste en la investi-
gacin directa de la estabilidad de su punto de reposo con ayuda de
4.11. X = -X+ 3y, y= -X + 2y. la funcin de Liap_unov Y (x 1 , , .-i:n) escogida de modo adecuado.
Son vlidos los siguientes teoremas de Liapunov:
4.12. ~ = -y, y= X - 2y. TEOREMA 1 (sobre la estabilidad). Si existe una funcin diferen-
ciable V (x1 , . . ., xn) que satisface en el entorno del origen de coordena-
:X
.y y== -2X
4.13. = -6x - 5y, -2x - 5y. das las siguientes condiciones:
a) V (x 1 , . , xn) ~O, ademas V= O slo para x 1 = ...
4.14. X = -X-\-- 2y, - 5y. = Xn =O;
Determnese para qu valores del parmetro a el punto n
de reposo del sistema es estable. b)
dV av f i
""
-;-= LJ ax (x, ... ' Xn) <O,
. . i

4.15. x = ax - y, y = x + 2y. i=i


entonces el punto de reposo del sistema (5) es estable.
4.16. ; = -3x + ay, y = -ax + y. TEOREMA 2 (sobre la estabilidad asinttica). Si existe una funcin
4.17. Investguese a la estabilidad la ecuacin de oscila- diferenciable V (x1 , . . , xn) que satisface en el entorno del origen de
coordenadas las siguientes condiciones:
ciones elsticas a) V (x 1 , , xn) >O, adems V= O slo cuando x 1 =
... = =
"; + 2ad + ~ 2x = O
Xn ,
n
tomando en consideracin el rozamiento y la resistencia del b) ~~ = ~ ;~ f i (x 1 , , xn) <O, adems ~~ = slo para
medio (para a > O). i=i
4.18*. Sea dado el sistema de n ecuaciones diferenciales r 1 = ... = Xn =O, entonces el punto de reposo del sistema (5) es
lineales con coeficientes constantes asintticamente estable.
TEOREMA 3. (Sobre la inestabilidad). Si existe una funcin diferen-
n
ciable V (x 1 , . . , xn) que satisface en el entorno del origen de coordenadas
;i = ~ aiixi,
J=i
i = 1, 2, ... , n. las condiciones:
~--

135
134
a) V (O, , O) = O y tan cerca del origen de coordenadas como se ~ Buscaremos la funcin de Liapunov en la forma de V =
quiera, hay puntos en los cuales V (x1 , , xn) > O;
n
= ax2 + by2 , a > O, b > O. Entonces tenemos:

b) ~~ = ~ :~ fi(x 1 , , .rn) ;;;.o, adems ~~ = slo para dV


dt=2ax ( -x+ 3 y + 3xys ) +2by ( - x -
2
y
3- 2x2y2 ') =
i=1 '
x 1 = ... =xn=O,
entonces el punto de reposo del sistema (5) es inestable.
=-( 2ax2+; by2 )+(xy + 2x yS) (3-2b). 2

EJEMPLO 3. Con ayuda de la funcin de Liapunov investguese


a la estabilidad el punto de reposo del sistema Peo iendo b = ~ a obtendremos que ~~ = - a (2x2 + y2) ~ O para
.
x=-x+y, cualquier a >O. Del teorema 2 se deduce que el punto de reposo
.
y=-2y3-x.
del sistema es asintticamente estable .....

Investguense a la est abilidad los puntos de reposo de


~ En calidad de funcin de Liapunov tomemos V = x2 + y2.
los sistemas siguientes:
Entonces .
4.21. X . - X - y - x 3 - y 2 , y = X - y xy.
. +
dV
dt=2x (-x+y)+2y (-2yS-x) = -2 (x2+2y4),
4.22. ; = y Xs, +
= -X y3. y +
y la funcin V junto con dV satisfacen las condiciones del teorema 2.
dt
4.23. ; = xy4, = -x4 y. y
Lo que quiere decir que el punto de reposo del sistema es asinttica- 4.24. ; = -y xs, y = x+ ys. 0
+
mente estable ..... 1 1
EJEMPLO 4. Investguese a la estabilidad el punto de reposo del 4.25. x=y+x2 y 2 - 4 x5, y= -2x-2x3 y- 2 y 3
sistema
;=x (2+cos :r),
4.26. ; = -2x + 4xy2 , y= y + 2x 2 y.
4. Estabilidad segn la primera aproximacin. Supongamos que
y=-y. las partes derechas del sistema (5), es decir las funciones h (x1 , .
. . . , xn ), i = 1, 2, . . . , n, son diferenciables suficiente nmero de
~ Tomenos la funcin V (x, y) =x 2- y2. En este caso ~~ = veces en el origen de coordenadas. Desarrollmoslas segn l a frmula
de Taylor en el entorno del origen de coordenadas:
=2x2 (2+cosx)+2y2=2 (2x2+y2+x2cos x)=2 ( x2+2x2cos2; +
n
+ y2 ) >O en todos los puntos, excepto en el origen de coordenadas. f (x1 1 , xn)= J ajXj+Fi(x1 , Xn) ,
Adems, tan cerca del origen de coordenadas como se quiera existen i =i
tales puntos, en los cuales V > O (por ejemplo, a lo largo de la recta
y = O V= x2 > O). Por consiguiente, quedan cumplidas las condi-
ciones del teorema 3 y el punto de reposo es inestable ..... donde aii= af (O~., O) y F son trminos de segundo orden de
Xj
No existe el mtodo general de construccin de la funcin de infinitud respecto de x1 , , xn. Entonces el sistema inicial (5)
Liapunov. En los casos elementales es conveniente buscarla en la puede ser escrito en la forma
forma: V = ax2 +
by2 , V = ax4 +
by4, V = ax2 by4, escogiendo +
de modo adecuado las constantes i > O y b > O.
n
EJEMPLO 5. Investguese a la estabilidad el punto de reposo del x 1 = 2j a 1 jXj+ F 1 (x1 , , xn) ,
sistema
3
x= -x+ 2 y+3xys, . . . . . . . . .. . . . . .
i=1

n
1
y=-X-z y-2x2y2. ;n= ~ anjXj+Fn (x, . , Xn).
i=1

136 137
Analicemos el sistema
n
4.29. x = 7x + 2 sen y, y = ex - 3y - 1.
3 1
;i= 2J ajXj, i=1, 2, ... , Xn, (6) 4.30. x= - 2 x+ 2 sen2y, y= -y-2x.
i=i
llamado sistema de ecuaciones de primera aproximacin para el siste-
ma (5).
4.31. ;= ln (4y+ e-ax), y= 2y-1+~1-6x.
Es justa la siguiente afirmacin: si todas las races de la ecuacin
caracterstica del sistema (6) tienen partes reales negativas, entonces 4.32. ; = ex+ 2Y- cos 3x, y=
V 4 + 8x - 2eY.
el punto de reposo del sistema (6), as como del sistema inicial (5) 4.33. Demustrese que es imposible investigar la estabi-
es asintticamente estable; si por lo menos una de las races de la ecua- lidad segn la primera aproximacin del punto de reposo del
cin caracterstica del sistema (6) tiene parte real positiva, entonces
el punto de reposo del sistema (6) (y del sistema (5)) es inestable. sistema
Se dice que en este caso es posible investigar el sistema (5) a la
estabilidad segn la primera aproximacin . En los dems casos es x = -4y - x 3 , y = 3x - y3
imposible realizar, hablando en general, tal investigacin ya que
empiezan a influir los trminos de segundo orden de infinitud. Realcese la investigacin aplicando el mtodo de funcio-
EJEMPLO 6. Investguese a la estabilidad el punto de reposo del nes de Liapunov.
sistema

.y = 2 -+ eX8 sen
x = 2x y,
- 3y - cos y.
5. Integracin numrica
de ecuaciones diferenciales ordinarias
.... Desarrollando las funciones sen y, cos y, ex segn la frmul a 1. Problema de Cauchy. El problema de hallar la solucin parti-
de Taylor y separando los trminos de primer orden de infinitud cular y = y (x) (y (x 0 ) = y 0 ) de la ecuacin diferencial y' = f (x, y),
podemos reescribir el sistema inicial en la forma de llamado problema de Cauchy, puede ser resuelto aproximadamente
valindose de los mtodos numricos.
M~TODO DE EULER. Los valores de la funcin buscada y = y (x)
~ = + 8y + F (x, y),
2x 1 en el segmento [x 0 , X] se determinan por la frmula
y = -x - 3y + F (x, y) , 2 Yk+l = Yk + h f (xk, Yk) (1)

donde F 1 , F 2 son trminos de segundo orden de infinitud respecto donde Yk = y (xh), xk+I = xk +
h (xn = X), k = O, 1, ... , n - 1,
de x e y. El sistema correspondiente de ecuaciones de primera aproxi- y h = X-x(paso). Basndose en el error absoluto lmite dado R
macin de la forma (6) se escribe del modo siguiente: n
se establece el paso inicial de clculos de h, con ayuda de la desigual-
X= 2x + 8y, dad h 2 <e.
.
y= -X - 3y.
MTODO DE EULER CON ITERACIONES . Para calcular los valores
de la funcin y = y (x) se emplea la frmula

,
L as ra1ces d ., , .
e su ecuac10n caracter1st1ca
'I
11.i. 2 =
-1 q/ 7 tlene11
. Y1~\ = Yk + ~ (f (x, Yk) + f (x, Y1~J.1>)). (2)
2
partes reales negativas. Por consiguiente, el punto de reposo de este k=O, 1, ... , n-1, m=1, 2, ... , M,
sistema, as como del inicial, es estable ......
donde y 11 .\. = Yk+ 1 se calcula por la frmula (1). Para cada valor de k
Investguense a la estabilidad segn la primera aproxi- los clculos se continan hasta cumplir la desigualdad
macin los puntos de reposo de los siguientes sistemas de <m> _ y<m-u <e
1Yk+i (3)
k+1
ecuaciones diferenciales:
1 1 donde e es el error absoluto lmite dado. Luego, poniendo Yk+i =
4.27. x= 4 (ex-1)-9y, y= 5 x-seny. = YkWi> se pasa a la determinacin del valor siguiente Yk+ 2 de la fun-
cin buscada. Si la desigualdad (3) no se obtiene, disminuyen el paso h
y realizan todos los clculos de nuevo. Basndose en el error absoluto
4.28. ~ = 5x + y cos y, y = 3x + 2y - y 3 eY. lmite dado e se establece el paso inicial de clculos de h, con ayuda

138 1.39
donde
de la desigualdad h8 < e. La estimacin a posteriori de exactitud
se hace con ayuda de la regla de Runge-Romberg (vase ms abajo).
EJEMPLO 1. Aplicando el mtodo de Euler con iteraciones, resul-
1
!!.y1i.=-6 (q(k)+2q(k)+2q(k)
1 2 3
+ q(k)),
4
vase el problema de Cauchy en el segmento [O, 1] para la ecuacin h q(k) )
y' = 2x - y, con la condicin inicial y = -1 para x = O. Hay qlk)=hf (xk, Yk), q~k)=hf ( xk+2, Yk++ ,
que escoger el paso de tal modo que se satisfaga la desigualdad h3 <
< 0,01. h q(k) )
~ Partiendo de la desigualdad h3 < 0,01 escojamos el paso q~k)=hf ( Xk+2, Yk++ , qik)=hf (xlt+l
de clculos de h = 0,2. Entonces n = 10-;_0 = 5. Calculando con un
Yk +q(k)),
'
solo signo de reserva hallamos por la frmula (1) el valor de
3

Xk+1 =Xk +h (xn =X), h = X-xo


y<~> = -1 + 0,2 (2 .o - (-1)) = -0,800. n
A partir del error absoluto lmite dado e se determina el paso inicial
Introduzcamos la elaboracin iterativa de y1 segn la frmula (2): de clculos de h, con ayuda de la desigualdad h4 < e. La estimacin
a posteriori de exactitud se realiza segn la regla de Runge-Romberg.
REGLA DE RUNGE-ROMBERG. Sean ye~> e yc2~> los valores de la
Yiu = -1+ 22 (20-(-1)+20,2-(-0,800))= -0,780, funcin buscada obtenidos por uno de los mtodos anteriormente
mencionados para los pasos de clculos h y 2h, respectivamente, y sea e
yp> = -1+ 0; (20-(-1)+20,2-(-0,780)) = -0,782, el error absoluto lmite dado. Entonces se considera que est alcanzada
la exactitud dada de clculos, si se cumple la desigualdad
Yi 3 > = -1+ 12 (20-(-1)+20,2-(-0,782))= -0,782. 1
- - IY2k
2-1 (h)
-y~2h )I< e (5)

Obtenemos y 1 = -0, 782. para todos los k y cuando s = 2, 3, 4, respectivamente, para los mto-
Calculamos por la frmula (1) el valor de 1<~>: dos de Euler, de Euler con iteraciones y de Runge-Kutta. La solu-
cin del problema es la funcin {ye~>}.
y<~> = -0, 782 + 0,2 (2 0,2 - (-0, 782)) = -0,546.
Aplicando la regla indicada se calculan sucesivamente los valores
Efectuamos la elaboracin iterativa: de la funcin buscada con el paso 2h y con el paso h y se comparan los
resultados obtenidos por la frmula (5). Los clculos terminan cuando
la desigualdad (5) se cumple para todos los k.
yil>=-0,782+ 0; (20,2-(-0,782)+20,4-(-0,546))= -0,529, EJEMPLO 2. Aplicando el mtodo Runge-Kutta resulvase con
una exactitud de hasta 0,001 el problema de Cauchy en el segmento
yi2 > = 02
-0,782+T (20,2= l-0,782)+20,4-(-0,529))= -0,531. [O, 0,6] para la ecuacin y' = x + y con la condicin inicial y = 1
para x = O.
~ Partiendo de la desigualdad H4 < 0,001 escogemos el paso
yi3 > = -0,782+ 22 (20,2-(-0,782)+20,4-(-0,531)) = -0,531. inicial de clculos H = 0,15. Entonces n = 4. Calculando con un
solo dgito de reserva encontrarnos y 1 segn la frmula (4):

Obtenemos y 2 = -0,531. 1
Y1=1+!!.yo=1+6 M> + 2qi> + 2q~O> + q40>),
Calculando de modo anlogo hallamos y3 = -0,253, y 4 =
= 0,047, y 5 = 0,366. Redondeando hasta centsimas obtenemos
Yo = -1,00, y 1 = -0,78, y 2 = -0,53, y3 = -0,25, y4 = 0,05, donde q{>=0,1500, qi>=0,1725, q~>=0,1742, q 0 >=0,1986. Tenemos:
Y& = 0,37. Los valores hallados de Yk coinciden con una exactitud de 1
hasta 0,01 con los valores de la solucin particular y = e-x + 2x - 2 y1 =1+6(0,1500+20,1725+20,1742+0,1986)=1,1737.
en los puntos correspondientes del segmento [O, 1] .....
MTODO DE RUNGE - KUTTA. Los valores de la funcin bus- Luego,
cada y = y (x) en el segmento [x 0 , X] se determinan sucesivamente
segn las frmulas 1
y2 =1,1737 + B (qp> + 2qp> + 2q 1 >+ qp> ,
Yk+i = Yk + f).yk, k = 0, 1, ... , n - 1, (4)
141
t40
donde qp> =0,1980, q~ll =0,2247, q~ll =0,2267, qp> = 0,2551. Por MTODO DE MiLNE. Los valores de la funcin buscada y = y (x)
consiguiente, en el segmento [x 0 , X] se hallan sucesivamente por dos frmulas:
- 4h
1 Yk = Yk-4 -!-3 (2 f (xk-a1 Yh-a)- f (xk-21 Yk-2) +
y 2 =1,1737+5 (0,1986 + 20,2247+20,2267 + 0,2551)=1,3998.
+2 f (xk-11 Yk-1)), (6)
h
De modo anlogo calculamos y 3 = 1,6867 e y 4 = 2,0443. Yh = Yh-2 -!-3 (f (xk-21 Yk-2) +4f (xk-1' Yk-1) +
Disminuimos el paso en dos veces, es decir, e:ocogemos h = 0,075,
+ f (x11, Yk)),
~

ahora n = 8. Encontramos y<~> por las frmulas (4):


X-xo
k=4, 5, .. , n, h= 1 Xk=X1t-1+h.
1 (q~Ol ~
- + 2qi0> - + qO>)
- n
y(h) = 1+f:.yo=1 + - + 21jo1 =
1 6 Los cuatro primeros valores de y 0 , y1 , y 2 , Ya deben ser dados y para
=1+ ! (0,075+20,0806-!-20,0808+0,0867)=1,0808.
esto previamente se determinan y 1 , .112, Ya por cualquier otro mtodo.
El error absoluto lmite e del valor Yk <le la solucin aproximada ~e
determina por la igualdad _
1 -
e=29IY1i-Y1tl. (7)
De modo anlogo encontramos los dems valores de y<~.
Ponemos los resultados en la tabla: EJEMPLO 3. Empleando_los valores de y 1 , y 2 , Ya que fueron obte-
nidos en el ejemplo 2 por el mtodo de Runge-Kutta, hllese el
valor de y 4 mediante el mtodo de Milne .
...... Tenemos Yo = 1,0000; y1 = 1,0808, y 2 = 1, 1737, Ya = 1,2796
y~2h) y~l) y~2h) - y~l) y h = 0,075. Calculando ~ e y 4 segn las frmulas (6), obtenemos:
1 1
- 4-0,075 -
y4 =1-!- 3 (2(0,075+1,0808)-(0,15+ 1,1137) +
Yb2h) = 1
\ Ybh) = 1 1 o +2(0,225+1,2796)) = 1,3997,
Yh)=1,0808
y4 =1,1737+ ~75 ((0,15+1,1737)+4 (0,225+1,2796>+
YlZh) = 1, 1737 1
y~l) = 1, 1737 1 o
+ (0,3+ 1,3997) = 1,3997.
y~i) = 1,2796
y~2 h) =1,3998 y~h)=1,3997 1 0,0001 Ya que ~ - y 4 = O de la frmula (7) concluimos que todos los dgi-
1 tos de los valores de y 4 son vlidos .....
y~h) = 1,5350
En los problemas 5.1-5.19 se exige hallar con una exacti-
y~2 h) = 1, 6867 y~>= 1,6866 0,0001
1
1 tud de hasta 0,0001, la solucin de la ecuacin diferencial
YVi) = 1,8559 de primer orden para las condiciones iniciales indicadas en
y~,2 h) = 2, 0443 y<Jt> =2,0442 0,0001 el segmento dado:
1 1
a) mediante el mtodo de Euler con iteraciones,
h) mediante el mtodo de Runge - Kutta,
c) mediante el mtodo de Milne.
Es evidente que el primer miembro de la desigualdad (5) en este 5.1. y'= X 2~ y 2 'y(0)=1, [0,1].
caso no supera a 0,00002. Por eso, y<iJ con una exactitud de hasta
5.2. y' - 2y = 3ex, y (0,3) = 1,415, [0,3, 0,6].
0,00002 representa la Iuncin que se busca, es decir, todos los dgitos
hallados son vlidos ..... 5.3. y' = X +
y 2 , y(O) = O, [O, 0,3].

142 143
"
5.4. y' = y 2 - (1) = 1, [1, 2).
x 2, y 5.23. Subprograma obtenido en el problema 5.20.
5.5. y' = x2 +y 2,= 0,27, [O, 1).
y (O) 5.24. Subprograma obtenido en el problema 5.21.
5.6. y' + xy (1 - y 2 ) = O, y (O) = 0,5, [O, 1). 5.25. Subprograma obtenido en el problema 5.22.
5.7. y' = x 2 - xy + y 2 , y (O) = 0,1, [O, 1). f.'
t'
5.8. y' = (2y - x)/y, y (1) = 2, [1, 2).
~~

Los mtodos considerados ms arriba pueden ser empleados en la


5.9. y' = x 2 + xy + y 2 + 1, y (O) = O, [O, 1). solucin del problema de Cauchy para el sistema normal de dos ecua-
5.10. y' + y = x 3 , y (1) = -1, [1, 2]. ciones diferenciales de primer orden y para la ecuacin diferencial de
5.11. y' = xy + eY, y (O) = O, [O, 0,1). segundo orden.
EJEMPLO 4. Aplicando el mtodo de Euler con iteraciones resulva-
5.12. y' = 2xy + x 2 , y (O) = O, [O, 0,5). se el problema de Cauchy en el segmento [3, 4] con una exactitud
de hasta 0,01 para la ecuacin
5.13. y'=x+sen ~, y(0)=1, [O, 2].
5.14. y' = ex - y 2 , y (O) = O, [O, 0,4). y"= _ !J (_+_Jj_+1,
5.15. y' = 2x + cos y, y (O) = O, [O, 0,1). X x2
5.16. y' = x 3 + y 2 , y (O) = 0,5, [O, 0,5).
5.17. y' = xy 3 - y, y (O) = 1, [O, 1). cuando las condiciones iniciales son y (3) = 6, y' (3) = 3
5.18. y' = y 2 eX - 2y, y (O) = 1, [O, 11. ...... Partiendo de la desigualdad h3 < 0,01 escojamos el paso de
, 4-3
1 calculos de h = 0,2. Entonces n = 02 = 5.
5.19. y'= 2
y -x
'y(1)=0, [1, 2].
Reducimos la ecuacin de segundo ' orden al sistema de dos ecua-
En los problemas 5.20-5.22 frmense en Fortran los ciones de primer orden, introduciendo una nueva funcin p = y':
subprogramas de la solucin de la ecuacin diferencial
y' = f (x, y) mediante los mtodos indicados. p y2
5.20. Mtodo de Euler con iteraciones. Los parmetros p'=--+-+1=f(x, y, p),
X X .
son F, XO, YO, H, N, Y, donde Fes el nombre del subpro- y'=p=cp(x, y, p).
grama-funcin para calcular los valores de la funcin f (x, y),
XO es el valor inicial del argumento, YO es el valor inicial Las condiciones iniciales para el sistem dado son: y = 6, p = 3
de la funcin, H es el paso de clculos, N es el nmero de para x = 3.
valores de la funcin buscada y = y (x), Y es la tabla de Conservando un signo de reserva calculemos los valores de las
dimensin N de los valores de la funcin y = y (x). funciones p = p (x) e y = y (x) en los puntos x1 = 3,2, x 2 = 3,4,
5.21. Mtodo de Runge - Kutta. Los parmetros son x 3 = 3,6, x 4 = 3,8, x 5 = 4, segn las frmulas (1) y (2).
F, XO, YO, H, N, Y, EPS, donde H es el paso inicial de Para x 1 =3,2 tenemos:
clculos, EPS es el error absoluto lmite dado, parmetro
de entrada; los dems parmetros son los mismos que en el
problema 5.20. Pi 1 = Po+h f (x 0 , y 0 , Po) =3+0,2 ( - ; + 3~ + 1) =3,133,
5.22. Mtodo de Milne. Los parmetros son F, XO, H, Yi> =Yo+hcp (xo, Yo Po}=Yo+hP 0 =6+0,23=6,600,
N, Y, EPS, donde EPS es el error absoluto lmite obtenido
durante los clculos, parmetro de salida, N es el nmero Pill =Po+ ~ (f (xo, Yo, Po)+ f (x, Yi.0 1. Pi>))=
de valores de la funcin buscada, incluyendo el inicial.
Los dems parmetros son los mismos que en el proble- =3-tO 1 ( (-~.J.._~+1) .J_ ( - 3,133 + 6,600 +1)) =3133
' 3
1 2 3 l 3,2 3,2 2 ' '
ma 5.20. Los cuatro primeros elementos de la tabla Y deben
ser determinados antes de recurrir al subprograma. h
yp> =Yo+T_(cp (xo, Yo, Po)+cp (x, Yi0 >, Pi>))=
En los problemas 5.23-5.25 compngase en Fortran el
programa de la solucin de uno de los problemas 5.1-5.19, h
=Yo+2 (Po+Pi>) =6+0,1 (3+3,133)=6,613.
empleando con este fin uno de los subprogramas indicados.

144 10-0861 "!'45


Obtenemos los valores de p 1 = 3,133 e y 1 = 6,613. 5.29. y'= e-(yt - zt) + 2x, z' = 2y2 + z, y (O)= 0,5,
Para x 2 = 3,4 tenemos:
z()=i, [0,0,3].
Pil=P1+h f (x11 Y1, Pi)-3,133+0,2 ( - 33,133 6,613 )
, 2 + 3 ,22 +1 = 3,266, 5.30. y" -y= ex, y (O)= O, y' (O)= 0,5, [O, 1].
Y&>= Y1 +h CJl (x, y, Pi)= y +h Pi= 6,613+0,2 3,133 = 7,240,
1 5.31. y"-2y'=x2 -1, y(1)= -! , y'(1)= -! ,
P2n> -P1
-- + 2h (f (X,Y1.P1) + f (X21Y2CO> .P2tG>))-- [1, 2].

=3,133+0,1 ( ( - 3 ;,;3 + ~~2~3 +1) + 5.32. Frmese en Fortran aplicando el mtodo de Runge-
Kutta el subprograma de la solucin del sistema de dos
+ (- 3,266 -!- 7,240 + 1 ) = 3 266
3,4 3,42 ' '
ecuaciones diferenciales de primer orden

Yiu = Y1 + ~ (cp (x1, Y1 . P1)+ cp (x2, Yi>, Pi2>)) = y' = f (x, y, z),
z' = cp (x, y, z)
h
= Y1 +2 (Pi+ Pi>)= 6,613+ 0,1(3,133+3,266)=7,253.
con las condiciones iniciales y (x 0 ) = y 0 , z (x 0 ) = z 0 , en el
segmento [x 0 , X]. Los parmetros son F, FI, XO, YO, H,
De aqu obtenemos los valores de p 2 = 3,256 e y 2 = 7,253.
Realizando clculos anlogos para x 3 = 3,6, x4 = 3,8 y x 5 = 4 N, Y, Z, EPS, donde F y FI son los nombres de los sub-
hallamos programas-funciones para calcular los valores de las fun-
p 3 = 3,399, . y 3 = 7,920, ciones f (x , y, z) y cp (x, y, z), XO es el valor inicial del
argumento x = x 0 , YO es el valor inicial de la funcin, H
p 4 = 3,532, y 4 = 8,613,
es el paso inicial de clculos, N es el nmero de valores de
p 6 = 3,665, y 5 = 9,333. las funciones buscadas y = y (x) y z = z (x), Y y Z son
Redondeando hasta centsimas obtenemos la respuesta: y 0 = 6,00, tablas de dimensin N de los valores de las funciones y =
y1 = 6,61, y 2 = 7,25, y 3 = 7,92, y 4 = 8,fi1, y 6 = 9,33 ., .... = y (x) y z = z (x), EPS es el error absoluto lmite dado.
5.33. Utilizando el subprograma obtenido al resolver
En los problemas 5.26-5.31 se exigefallar'.}la solucin i:. ;_ \a
el problema 5.32, compngase en Fortran el programa de la
del sistema de dos ecuaciones diferenciales de primer orden solucin de uno de los problemas 5.26-5.31.
o la solucin de la ecuacin diferencial de segundo orden,
con exactitud de hasta 0,001 para las condiciones iniciales 2. Problema de contorno para la ecuacin lineal. El problema de
indicadas en el segmento dqdo: contorno para la ecuacin diferencial lineal
+ q (x) y = f (x),
5.26. y'=!-,
X
z'= X y- 1)+-=-
X
,t 2
y(1)=0,

z(1)= 31 ,
y"+ p (x) y'
donde p (x), q (x) y f (x) son ciertas funciones contin~as en el seg-
mento ra, b], consiste en hallar su solucin y = y (x) que satisfaga
[1, 2]. ' las condiciones de frontera
5.27. y'= (z-:-y) x,z' = (z+ y) x, y (0) = 1, z.(O) = 1, aoy (a) +a 1 y' (a) = A,
[0,1]." ~oY (b) + ~1 y' (b) = B,
: : 2 - '
5.28. y'= cos (! + 2z) + 2,
z' = x+ 2r 2 + x+ l, donde a. 0 , a.1 , ~ 0 , ~ 1 , A, B son constantes y 1 a. 0 1 +
1 a.1 1 =/:= O,
! ~o : + 1 ~ 1 1 =I= O. Este problema puede ser resuelto numricamente
y (O)= 1, z (O) . 0,05, [O, 0,3]. j por el mtodo de diferencias finitas; aplicndolo, los valores de las

1:4 6 i
~
10* "147
funciones y = y (x) se hallan a partir del sistema de ecuacio~es linea-
les de (n + 1)-simo orden del tipo: En los problemas 5.34-5.39 se exige hallar la solucin
de la ecuacin diferencial de segundo orden con las condi-
Yk+ 2- 2_Y_k+1 + Yk + p (x1i) Yk+i ;:- Yk + q (x1i) y h = f (x1t), (8) ciones de frontera indicadas, aplicando el mtodo de dife-
rencias finitas y dividiendo el segmento dado en n partes
k=O, 1, ... , n-2, iguales.
oYo + 1 Y1 -Yo .._A
h - , 5.34. x 2 y" - xy' = 3x3 ; y (1) = 2, y (2) = 9, [1, 2],
n = 4.
(h=bn), 5.35. x 2 y" +
xy' - y = x 2 ; y (1) = 1,333, y' (3) = 3,
[1, 3), n = 7.
Yn-Yn-1 -B
R
1-'oYn
+R
1-'1 h - 5.36. y" + +
xy' y = 2x; y (O} = 1, y (1) = O, [O, 1],
n = 10.
con n + 1 incgnitas y 0 , y 1 , ., Yn
EJEMPLO 5. Resulvase el problema de contorno para la ecuacin
diferencial
5.37. y" +
y chx = O; y (O) = O, y (2, 2) = 1, [O, 2, 2],
n = 11.
y"+ x 2 y + 2 =O 5.38. y"+ (x - 1) y'+ 3,125y = 4x, y (O} = 1, y (1}=
con las condiciones de frontera y (-1) = O, y (1) = O en el segmento = 1,368, [O, 1], n = 10.
[-1, 1] mediante el mtodo de diferencias finitas, partiendo este
segmento en cuatro partes iguales. 5.39. x 2 y" - 2y = O, y (1) - 2y' (1) = O, y (2) = 4,5,
~ Tenemos: n = 4, h = 0,5, y 0 = O, y 4 = O. Por consiguiente, [1, 2], n = 5.
se exige calcular tres valores y1 = y (-0,5), y2 = y (O), y3 = y (0,5).
Formemos el sistema (8) poniendo por turno k = O, 1, 2: 5.40. Empleando e1 subprograma de la solucin del
k=: sistema lineal de las ecua iones algebraicas obtenido en el
problema 5.16 del cap. 4, frmese en Fortran el programa
Y2-2Y1- +Yo + X1Y1 +2 = O, o, 4 (Y2- 2Y1 + Yo )+ 41 Y1 =
2
- 2' de la solucin de uno de los problemas 5.34-5.39.
k=1:
Ys-2Y2-Y1 , . RESPUESTAS
1,z -j-xy 2+2=0, o 4(ya-2Y2+Y1)=-2;

k=2: 1.4. y(ln J 1-x 2 i+1)=1.1.5. y(i+x)=i. 1.6. y=2-3cosx.

XaYa+ 2 = 0'4(
y4-2Ya+Y2+2
h2 , o
1
y4- 2Ya+Y2 ) +4Ys=- 2
1. 7. f(x,
.
y)= O, para ~f <O tenemos ms, para ~/
uX uX
>O tenemos

mn. 1.8. a1 +t(x, y)!!}_ =0, a) u+x+3x 2 =0, b) y=ln(x+


Aadiendo las condiciones de frontera obtenemos el siguiente sistema X oy
de cinco ecu~ciones respecto a cinco incgnitas y 0 , y 1 , y 2 , y3 , y 4 : +l/x 2 +4)-ln2. 1.9. x2+y=xy'. 1.10. xy'+y=O. 1.11.y'=
=ythx. 1.12. 2xyy'=x 2 +y 2. 1.13. yy'=x. 1.14. xy'+2y=O.
16y 0 - 31y1 +16y 2 = -8, 1.15. y'= 4 :Y 2 . 1.22. arctg y-arcsen x=C; x= 1. 1.23. ex+e-Y=
2y 1 +4y 2+2y 3 = -1,
1.24. yseny+cos y-xcos x+senx=C. f.25. arctg u+;
Yo
16u2-31y 3 +16y 4 = -8,
= 0, t =C.

y4= o.
ln(1+x 2 )=C. 1.26. y=CeVi-x; X=+i. 1.27. y=C v1+e 2 X:
1 ( -1) 2
Resolviendo este sistema hallamos y 0 = O, y 1 = 0,8, y2 = 1,05,
Ys = 0,8, Y4 = O.....
1 1.28. (1+eX) 2 fgy=C. 1.29. eX-2e 2Y-2ln lf+yl- y 2
x+y
y= -1. 1.30. tg 2 - x = C. 1.31. 4x+2u+ 1 = Ce2Y. 1.32.
- C,
1

148 1
'1~
2 arctg

149

~~I
; (4x+y+1)-x=C. 1.33. x2-y 2=1. 1.34. -} (x 2+y 2 )+ln / ~ I= +1 (solucin particular). 1.86. x= Cp-ln p-2, y= ; Cp2 - p.
=1. 1.35. y=senx. 1.36. y=+x -V2ln lxl+C. 1.37 . . y=2x
(arctgCx+nn), y=(2n-1)nx, nEZ. 1.38. x2-2xy-y2=C. 1.39. 1.87. y~Cx- ~, y2=-4x(solucin particular). 1.88. y=Cx+c+
arcsenl'.._i-Vx2-y2-ln 1.40.
4 (x~ ) (solucin particular). 1.89. y=Cx-ec, y=
1
lxl =C, y=+x. xeY/x=C, x=
X X + lfC, Y=
=C. 1.41. x2-xy+y2+x-y=C. 1.42. x+y-1=C(y+2)2, Y=
=-2. 1.43. x+2y+3 ln lx+y-21 =C. 1.44. y=xe 1 -x. 1.45. +x(lnx-1)(solucin particular) 1.90. y=Cx+cosC, y=xarcsen
r;
V
x+ 1-x2 (solucin particular). t.91. Lineal; y= uv. t.92. Ho-
lnlyl+2JI
1 _ 2 ( x2 ) mogenea; y= ux. 1.93. Con las variables separables. 1.94. Ecuacin
-=2. 1.46. Y=2(x 2 -1). 1.47.y=e X c+2.
de Bernoulli; y= uv. 1.95. Lineal respecto a x; x = uv. 1.96. Ecua-
1.48. y=(x+C)(1+x2). 1.49. y=Ce-2x+ ! esx. 1.50. y=xlnx+ cin en diferenciales totales 1.97. Homognea; x= uy. 1.98. Ecua-
cin <le Bernoulli respecto a x; x= uv. 1.99. La que se reduce a la
+;. 1.51. y=(x+f)2(ex+C). 1.52. x=Cy+ ~ y3. eEscrbase
ecuacin con variables separables; u=y-x. 1.100. Lineal; y=uv.
1.101. Ecuacin de Bernoulli; y=uv. 1.102. y=x2-2+ Ce-x 2 12
la ecuacin en la forma de ddx
y
x + Y3 ; es lineal respecto a :r y
y . 1.103. ln IYI +; =C, y =0 (solucin particular). 1.104. ; x 2 cos
~;. 1.53. x=arctg y-1-t-Ce-arctgy. 1.54. sen y-Ce-x+x-1. V C -t-3x-3x2
2y+x =C. 1.105. y= (X + C)1 . 1.106. y=
x-t- ! .
COS X '
Pngase sen y=z. 1.55. y=senx. 1.56. y=e2x_ex+;
1.107. x=; y2 -t-Cy 3 1.108. ln lxl+exfy=C, x=O(solucin par-
1.57. x=ylny+ ~. 1.58. y=e- 2 x (e+; x2) 2
1.59. y= ticular). 1.109. 1+y2=C(1-x2). 1.110. x4-x2y2+y4=C. 1.111.
~nx y=1/(1+lnx-j--Cx). 1.112.(3x-t-2y-1) (x-1)=C. 1.113. arctg
~==== y=O. 1.60. x2=Ceseny_2(seny+1). eEscnbase
1/2 cos x+c, JL=ln1fx2+y 2 +c. 1.114. 2ycosx+cos2x=C. 1.115. x 2 +xln
. dx x 2 cos y+sen 2y X
la ecuac10n en la forma de dy 2x 1.61. y 3 =1/ (3- y-cosy=C. 1.116. y=Cx-lnC, y=1+ln(solucin particular).
-2ecos x). 1.62. x2=1/(y+3y2). 1.63. x2+xy+y 2=C. 1.64. 5x2y- 1.117. x=1/(Ce-Y 212 -t-2-y 2). 1.118. ln lxl =cos JL= C. 1.119.
-8xy+x+3y=C. 1.65. x2+yex/y=C. 1.66. x2 cos 2 Y+Y 2=C. 1.67. X

Todo el plano Oxy. 1.68. y =f= x. 1.69. y =!= 2n+1


2 n. 1. 70. x > x 1/ 1 + y2- sen y= C. e Escrbase la ecuacin en forma ~; +1 ; Y2
>y 2. 1.71. y=O. 1.72. y=1. 1.73. Y=-:-x. 1.74. Y=x 2/4.
x -- , COS y 1. 120 x + are t g -y -- C . 1. 121 . Y-
- ( C + ln 1sen X 1
1.75. x=2p-t-6p2+C, y=p 2-t-4p3; y=O (solucin particular). V 1-t-y2 X X
1.76. x=21f p2+1-ln{i+1f P2+1)+lnp+C; y=p1f1+p2; y= 2 x2 x2 . .
=(solucin particular). 1.77.x=eP+C, y=(p-i)eP. 1.78. y= -ctg X ) 1.122. y . c2+cx--4' Y= -2 (soluc10n particu-
lar). 1.123. (x-t-y 3 ) 3 =C (y3-x). ePngase y=z 113 1.124. y=+
= Cx+; (C2-x2), y=-x2 (solucin particular). 1.79. x=ps-P+
X
3 p2 + ln x2-1. 1.125. 1) y2 =4x, 2) xy 2 =4.
1.126. y= x - 1 .
+2, Y=4P 4 - 2 +c. 1.80. x=pcosp, y=p2cosp-psenp-
i.127. (x+C)2+y2=a2. 1.128. y2=+2a (x+CJ. 1.129. y=2ch
-cosp+C. 1.81. x=2p-Inp, y=p2-p+C. 1.82. x=Cy+c2, X
2 . 1.130. y2=x 2/(x 2-t-3). 1.131. y 2 =6x+9. 1.132. 1) y2=4 (x-
x= -1 y2 (solucin particular). 1.83. y= ; Cx2+ 21C , y=+ x
-1), 2) (x-t-1)2 -+- y2 - -s-1.
1..133. y 2-
_ 32 x. 1.134 r-2
- e<p/a .
4
. y= 2 C - ~
p2 .
(solucin particular).
1.84. x =!!._ - 2_ 1.85.
p2 p3 , p 1.135. x 2-t-y 2 =2y. 1.136. x=y (3 + ln IYI). 1.137. y2 =2x+1-e 2x.
1 C
x=-P-2+ (1-v\2' y=-2p2
1 Cp2
+
'~ -\2; y=O, y=x+ 1.138. y= ! -x2. 1.139. x = (+-y). 1.140. y=x 1/ 5x 2-1.

150 151
Cx~C 1
n
1.141. r=q>+y. 1.142. 2x2 + 3y2 = c2. 1.143. x2 + 2y2 = c2. + 2.31. y= 112 (x 3 + 6x 2) + C1 x ln jxj + C 2 x +C 3
1.144. y=C/x 2 1.145. x+y2=c. 1.146. T=a+(T 0 -a)e-ht.
1.147. Al cabo de 40 min. 1.148. ffi=5(3/5)t/12o (r.p.s.); al cabo
2.32. y 2 = ~3 + C1 x+ C2. 2.33. y=C 1 x+ ~2 2.34. y=C 2 ( xeC 1x-

de 6 min 18 s. e La ecuacin tiene la forma de ~~ = - kw. . - ~i eC1x)+ca.


1.149. Al cabo de 1575 aos. 1.150. En 6 min 5 s. e La ecuacin 2.35. y= C 2 xe-C 1x. e La equacin es homognea respecto a y, y',
tiene el aspecto de wv (h) dt = - S (h) dh donde w es el rea del 1_ (x 2 +C1) 3 / 2
orificio, v (h) es la velocidad de salida del agua, h es el nivel del y". 2.36. y=C 2e 3 2.37. y2 =C 1 x 3 +C 2
2.38. y=
agua, S (h) es el rea de la seccin transversal del recipiente, t es C2 3 X
2 ( +e 2.39. y=(x-2) ex+x+3. 2.40. y=--2 ln2 x+-2 x2-
el tiempo. 1.151. 0,0878. e La ecuacin tiene la forma de dQ =
1.
cos X 11
= -kQdh. 1.152. ~ 50 s; ~ 15 m. 1.153. t ~ 0,0011 s. e La ecua~ 1 2
-2x+ 2 . 2.41. y=s x 2 V -2x- 516 . 2.42. y=2 ln!x+1 !-x+1.
cin ~iene el aspecto de m ~~ = -kv 2 1.154. 0,5 kg. 1.155.
a) 56,5g; b) 7,84h. 1.156. 0,06%. e La ecuacin tiene la forma
2.43. y= -ln!x-1. 2.44. lnjtg ( ~ + ~) 1=2(x+1. 2.45. y=
de (O,Oix-0,0004) 1500dt=-108000,01dx, donde x es el contenido =tgx, -n/2< x<:rr/2. 2.46. Y=ex 2 f 2 2.47. (3-x) y=8(x+2).
de dixido de carbono (en %) en el aire en el momento de tiempo t. 2.48. y=1+sen x. 2.49. y=1-ex, y= -1+e-x. 2.50. y=1-x.
R
E --t 2.51. x= C1 eP-2p-2p-2, y= C1 (p-1) eP- p2+ C2. 2.52. x=
1.157. i= ,....., , rn . . n (Rsenwt-Lwcoswt+Lwe L ).
_In 1t1 3 , _ t 3 _ _
- - 2- +
4.t 2 T C, Y-4 +
4.t + C2. 2.53. x-(P+ 1) eP+ C1 , Y--
2.1. y'< x 2. 2.2. y' >0. 2.9. y"=O. 2.10. ( 1 +~' 2 ) 3 =R2. =p2eP+C2. x=3C 1 p 2+ ln! p l+C 2, y=2C 1 p 3 +p; y=C.
2.54.
y
2.11. y"+ y= O. 2.12. y"'= O. 2.13. y= (C 1 + arctg x) x - 1
2.55. y=+lncosx. 2.56. a) y=Cich(C 1 x+C 2 ) para y"> O;
-- x .
-ln 1f 1+x2 + C2 2.14. y= 6 - sen x + C1 x + C2 2.15. y= b) (x+C 2)2+y2=q para y"< O. 2.57. a) 4(C 1 y-1)=Ci(x+C 2)2
1 x 1 1 x-C 1 1 1
e
para y"> O; b) x=+ (t-sen t)+ C 2 , y = y (1-cos t) para y"<
e
= c1 c 1 +c 2 ,y= 2 c1 ln x+Ci +c2,y=C-x.
arctg
2.16. qy = (Cix 2 + 1) arctg C1 x - C1 x + C2 , 2y = knx 2 C (k =0, + <O. e Ji
/
Ci Y Y dy se calcula sustituyendo y=C 1 sen2 2
t .
. 2.58. y=
+ 1, + 2, . . .) . 2 .17 . y - --e; e
1 C1x+ 1 (
x - c11 . ) T' C 2 Y -- -2-
ex2 +C 1 /
=.!!._ch ( Hq x) 2.59. eL/a = , donde a=.!!..... . 2.60. v =
q COS X a q
2.18. y=_!_+ C1 ln x + C2 . 2.19. y= C1 (x l/ x 2 1 - ln lx+
m ln ch (lf
-

th (VkP
, /P --;;- t ) , x=k
X kp
=V ----,;- t ) . 2.61. 1,89 s, 16,6 m/s.
+l/ x -il)+x2 + C2 , y= C1 (x l/1- x 2 + arcsen x) + x2 + C2
2

2.20. y= C1 (x-e-X) + C2 2.21. 2y = C1 cos 2x + (1 + 2C 1 ) x 2 + e Emplense las respuestas al prblema 2.60. poniendo P= mg.
+c 2x+C 3 2.22. 2y=C 1 x2-2Ci(x+C1 ) ln !x+C1 + C 2 x + C3 .
2.23. y=C 3 -(x+C 1) ln !x+c1 +C2x, y= C1 x+ C2 2.24. x=
2.62. El tiempo de subida es T 5 = k1 i/ m arctg kvo ; la al tura
g l/ mg
~e ~~ 2 k~~5) ;
=2C1 p - ln IPI +c 2 , y= C1p 3 - p; y= Ce-x; y= C. 2.25. x=
elevacin .es hmx = ln ( 1 + la velocidad de cada
= 32 (tfy-2C
- ) v~V -y+C1+C2. 2.26. 1
C Vre iY 2 +1= e 2
+ x. 2.27. qy+1 + ch(C 1 x+C 2 \, qy-1=sen(C 1 x+C 2 ), 2y= Ve= v~ i/mg~gk 2 v5 ; el tiempo de cada es Te= 2\ i/; ln x
2
=(x+C), y=O. 2.28. lny=C 1 tg( C1 x+C 2), ln l ln y- C1
lny+C 2
l= X
1/ ~+kVe
"' . 2.63. 1,75 s, 16,3 m/s.
,
Empleense las respuestas
=2C 1 x+C 2 , (C-x) In y=1, y=C. 2.29. ctg y= C2 +C 1 x. 2.30. y=1+ l/ mg-kVc
152 153
al problema 2.62. 2.64. x= ... /
V x~ +___..;..
mx0
t2. 2.65. x = ..V/.'!:~ - k: t2,
x0
2.97. y"' - 2y" +y' - 2y = O. 2.98. ~De la igualdad W (x 0 ) = O
se deduce que el sistema homogneo de ecuaciones algebraicas lineales
t con incgnitas cx.1, a 2 , , n
x2 2
T =~
k 2.66. x = -
2
cp (O)
-gt+ u 0 ' In--dt;
~ cp (t)
x = - gt2
-
2
+ C!.1Y1 (xo) + 2Y2 (xo) + + nYn (xo) = O,
o iY{ (xo) + 2Y~ (xo) + + nY~ (xo) = O, (*)
+ ~((1-at)ln(1-at)+at), x(10)=0,54km, x(30)=5,65 km, .. . . .. .
a
ct1Y1 (n-l)(xo) + 2Y2<n-l)(xo) + + nYn(n-l)(xo) = O
X (50) = 18,44 km. 2.67. J/ 2~ 2 {-tf (R (H - R) +~ X tiene tal solucin a!, a~, ... , a;t que no todos ajt son iguales
.x arcsen ( 1- 2; )+ ~ ) . 2.68. ~ 116 h. e Emplese la res-
a cero. La funcin y (x) = aty 1 (x) a~y 2 (x) ctftYn (x) + + ... +
es la solucin de la ecuacin homognea lineal dada y, como se deduce
de las igualdades (*), satisface las condiciones iniciales y (x 0 ) = O,
puesta al problema 2.67. 2.69. ~11,18km/s. 2.70. y=-;: (1 +kx
1 y' (x 0 ) = O, ... , y(n-1 ) (x 0 ) = O. Pero a las mismas condiciones
iniciales las satisface tambin la funcin y = O, que es tambin
X (
a 1+k - i -1k ( a 1-k) +
X ) X ) ka
i-k 2 , donde k=;
V
< 1. 2.71.
la solucin de la ecuacin dada (la funcin y == O es la solucin de
cualquier ecuacin diferencial homognea lineal). De aqu, basndose
q ( z2x2 - x4 5Z4 ) 5Z4q en el teorema de Cauchy sobre la existencia y unicidad de la solu-
Elg=-; -4--5-95 ' Elymx=- 384 Ely" = cin, concluimos que a!y1 (x) + ... a~yn (x) =o.; O en (a, b), es +
decir, el sistema de las funciones y1 (x), .. ., Yn (x) es linealmente
= i (~ - x 2) , donde E es el mdulo de elasticidad (mdulo dependiente en (a, b). Pero, entonces, el wronskiano W (x) de este
sistema es igual a cero en todos los puntos de (a, b), lo que se requera
de Younge), l es el momento de inercia ele la seccin transversal demostrar .......
de la viga respecto al eje Ox 2.72. Ely= ( -PZ ql ) Px- - 2 3 y Y1 (x) Y 2 (x) Yn (x)
2- + 6 x - -6
pzs pzs
y' yf (x) y~ (x) y;,_ (x)
qx1
-24--3--3'
ql4 ql4 ,,
Elymx = --3--8, e Ely =- Px-
2.99. =. e Cualquier solu-
2 yen> Yini (x) Yin> (x) y'.,n> (x)
- q~ , donde E es el mdulo de elasticidad (mdulo de Younge),
cin y de la ecuacin buscada junto con las funciones y1 (x), y 2 (x),
1 es el momento de inercia de la seccin transversal de la viga .. ., Yn (x) forma un sistema linealmente dependiente. 2.100. y =
3 q(l-x)2 = ex+ 2 cos x + 3 sen x. 2.101. y= eX + 2e2 X + 3e3 x. 2.102. y=
1
respecto al eje Ox. 2.73. P=sql. Ql Ely"=P (l-x)----
= C1.-r3+ +
C2 x 4 +
2 x. 2.103. y = C1 e2 x + C2 sen x + Cs cos x e3 X.
- P (l-x) 3 q (l-x) 4 ( Pl 2
_2___ 6
ql ) pzs ql 4 2.104. y= C eX + C x - x 1. 2.105. y = C1 cos x + C x cos x -
1 2 2 -
- sen x cos x. 2.106. y= C e5x + C eX + 5x + 6 - e2x. 2.107. y =
Ely- 6 24 + x--6-+ 24 ' donde 2
1 2
1
= C1 + C sen x + C cos x + 2ex - sen 2x. 2.108. y = ekx (1 +
E es el mdulo de la elasticidad (mdulo de Younge), 1 es el mo- 2 3
mento de inercia de la seccin transversal de la viga respecto al
+ (1 - k) x). 2.109. y" - y' - 6y = O, y= C1e + C e- x. 2.110. 3X 2
y" - 2y' + y = O, y = {C1 + C 2x) ex. 2.111. y" - 6y' + 13y = O,
eje Ox. 2.75. y= C1 e 5 x+ C 2 ex. 2.76. y= C1e:x:+ C2 e-x. 2.77. y= 2

=C -cosx -x + c -sen
1 x- x
2
1
2.78. y=C1 ( -yxln 1i-x
+ x 1-1 ) +c x. 2
y= {C cos 2x + C sen 2x) e x. 2.112. y"' - 6y" + 12y' - 8y = O,
1
1 2
2
y = (C + C x + C x e x. 2.113. y'" - 8y" + 16y' = O, y = C +
3 2) 2
3

1
;f + (C + C x) e 2.115. y= C1e( V )x + C e( -V3)x. 2.116. y =
2 3 4 X. 1- 3 2 1-
2.79. y= C1 x+ C + Cs . 2.80. Linealmente independiente. = e- x (C1 cos 2x + C sen 2x). 2.117. y= e X (C1 + C x). 2.118.
2
3 3
X X 2 2

y= C1e x + C e - i x. 2.119. y= ex ( C cos~ + C sen~) 2.120.


2.81. Linealmente dependiente. 2.82. Linealmente independiente. 2 2 1 2
2.83. Linealmente dependiente. 2.84. Linealmente independiente.
2. 85. Linealmente independiente. 2. 86. Linealmente independiente. y= e-x1 (C + C x). 2.121. y = C eX + e x (C cos 3x + C sen 3x).
2 1 2 1 2 2 8
2.87. Linealmente independiente. 2.88. Linealmente dependiente. 2.122. y= C1 cos x + C sen x + C cos lf3x + C sen1f3x. 2.123. 2 3 4
2.89. Linealmente independiente. 2.90. y" -!- y' = O. 2.91. y" - y= C1 + C x + (C + C x) e-x. 2.124. y= C1 + C x + C ex +
2 3 4 2
- 4y' + 5y = O. 2.92. x 2y" - 6xy' + 12y = O. 2.93. y"' - y = O.
2.94. y"' +y' = o. 2.95. y"' - y" = o. 2.96. y" - 8y' + 15y = o.
+ C e-x. 2.125. y = C1 cos x + C sen x + x {C cos x + C sen x).
4 2 3
3

2.126. y= (C1 + C x) e x + (C + C x) e- x. 2.127. y= C +


4
2 2 3 4 2 1

154 155
+ C 2 cos 2x + C sen 2x + x (C cos 2x + C sen 2x). 2.128. y =
3 4 5 2.164. y = e2X-1 - 2eX +
e - 1. 2.165. y = ex - e-X x2. 2.166. +
= C + C x + C x + e X (C + C x). 2.129. y = (C1 + C x) ex+
3 2
~+ +
3
1 2 4 5 2 7
+ (C + C x) cos x + (C + C x) sen x.
3 4 2.130. y = C +
5 6 1
y = cos 2x 16 n sen 2x. 2.167. y = 2 cos x - 5 sen x + 2\; . .
C 2 x + C x + C x + e-x (C 5 + C6x).
3 2 4 3 2.131. y= ex. 2.132. 2.168. y = 2.ux. 2.169. y = cos x + 2 sen x + e-x - 3tx + 2xex.
y= (7 - 3x) 2.133. y= 2 + e-x.
ex-2 2.134. y = sh x. ~
2.170. y= ex ((2x - n - 1) sen x - n cos x). 2.171. y= C1 X
Las condiciones iniciales son: y (0) = O, y' (O) = 1.
X cos ln 1 X ! + e2 sen ln 1 X , 2.172. y = e1 cos (2 ln 1 X 1) + e2 X
5 ex _ _
1 esx
2.135. y=-
2 2
2.136. y= C 1 e-x C 2 e-2x+(e-x+ + e
X sen (2 ln 1x1) + 2x. 2.173. y= C1 x 3 + - 2 - 2 ln x + 3
1
- . 2.174.
Xz
+e-2X) In (ex+1). 2.137. y=(C 1 -ln !sen xi) cos 2x+ ( C 2 - x - y= C1 + C 2x2 + C3 x 4 2.175. y= C1 + C 2 ln 1 x I C3 x3 2.176. +
+ +
y = (2x 1) (e1 e2 l n 1 2x 1 :) . +
1 sh X
- ; ctg x) sen 2x. 2.138. y= ( C1 + C 2 x+-V 4-x 2+x arcsen ~)ex. 2.177. Y= shZn shx. 2.178. y= sh 1 . 2.179. y= - - COS X
--x
sen 1
2.139. y= ( C1 + C2 x+ ; x2 ln x- ! x2) e-zx. 2.140. (Ax+Bx2) e4x.
X(solucin nica). 2.180. No hay soluciones. 2.181. (x-2)2+y2=5.
, / e-e-x
2.141. x (A cos 4.x + B sen 4x). 2.142. Ax+ B cos Sx + C sen 8x . 2.182. y=1-senx-cosx. 2.183. y= V e-i . 2.184. y=
2.143. (A .x + Brsen 2x + (Cx + D) cos 2x. 2.144. (Ax 2 + Bx) e4x.
2.145.
X sen
Ax3 -f- Bx 2 -f- Cx. 2.146. tx ((Ax+ B) cos 2x + (Cx + D) X
2.x). 2.147. xe2 X ((A.x2 +
Bx + C) cos 3x + (Dx2 +Ex+ F) X
= ~ -x 2 +x 2 ln x. 2.185. x=e-ht (a cos Bt+ ahtv sen ~t)
X sen 3x).
donde ~=l/ k 2 -h 2 e La ecuacin tiene la forma ~:~ +2h ~: +
2.148. y=C 1 ex+(c 2 - ~ )e-x. 2.149. y=C 1 chx+C 2 shx+
+k 2 x=O. 2.186. x=e-cx.t (a ch ~t+ tv sh ~t), donde a=
+ X Sh
2
X
. 2 . 150 . y= C1 eX+ C2e- 4X _ _
X
5 e-~X - (
-Xti +-1 )
36 e-X .
1
2.151. y=C 1 e2 x+c 2 esx+ 6 <5 cos 3x-sen 3x). 2.152. y=(C 1 +
= 2~ , ~=V a 2 + !.e La ecuacin tiene la forma de m x
~X h V
-(C +e ) X dtZ =kx-'A. dt. 2.187. a) r=a ch rot; b) r= : sh rot. e La
+e 2X ) e mx+ (m2-n2) sennx+2mncosnx
(m2+n2)2
? 153
. - . Y- 1 2X X
d 2r
ecuacin tiene la forma -- = ro 2r. 2.188. r = ae-wt X
X emx + 1
2 m 2 cos mx. ~~-\
dt2
3
2.154. y= C1 cos x + C 2 sen x + x (x sen x + cos :e). 2.155. y= X (ch ro V 1+2t+ sh rol/ 1+ 2 2.189. T=--- X t).
1 . . v1+2 11 g
= C1 cos 2x + C2 sen 2x +
S (1 + x sen 2x). 2.156. y = C1 eX/2 + X ] n (9 + l/ 80) ~ 3 s. e La ecuac1on
., . 1 f d d2s -
tiene a orma e dt 2
+ C e-x .1
2 2 - x 3 . 2.157. y= C1 e- 2 x + C 2 e- 3 x + ~ e-x + xe-2X. 2.158.
- ~ s= ~ , donde s es el camino recorrido durante el tiempo
y= C1 + C2 e3 X + ~ e3 x+ 2x + 3x2 . 2.159. y= C 1 + C 2 x + (C 3 + t por el extremo de la parte de la cadena que desciende.
+ x) e-x + x3 - 3x2.
2.190. x=
2g sen 30t- 60 l/ g sen l/ gt .
"" "
.
(cm). e Si x se calcula
2.160. y= ( C 1 + C 2 x+ C 3 x 2 + x; ) ex. 2.161. y= C 1 + C2 + x
entonces 4 ddtx2 =
2
x2 i a partir del estado de reposo de la carga,
+cacos x+ C4 sen x+ 12 (x 2+2x-12). 2.162. y=C 1 ex+c 2 e-x+ f
i =4g-k (xo+x-y-e), donde x 0 es la distancia del punto de
f
reposo de la carga desde el punto inicial de suspensin del resorte,
+C 3 cosx+C 4 senx+ ~ (x-3)ex- ~ senx. 2.163. y=C 1 +
l l es la longitud del resorte en est3:do de reposo, por esto k (x 0 -1)=
+c 2 x+C 3 x 2 +C 4 x 3 + 24 + x4 ( x2
2 -4x+C 5 ) ex. =4g y, por consiguiente, 4 ~:~ =-k(x-y), donde k = 4g, g=

156 157
)2 +R ( (L w- )X
f
=981cm/s 2 2.191 . i=e
R
- 2- t
L (
.
1
E
Cw
3.1. x2 + ~Y~= z2 - 2z (y - xy'), x + yy' =
zz' - z' (y - xy' ).
. Lw - - -
\ Cw
2 3.2. yy'+zz'=O, y 2+2xzz' =x 2z' 2. 3.3. -dx dy dz du
1- = - = - = - - 3
z u xyz-z
, /_1_ ~ _!!_ ( +-1- ) 1 sen x 4 &_4_~-~-~ 35 &-~-~-~-
X cos V LC - 4L2 t 2 l LCw .. / _ _!.___ ~ 3 -1-- U - V - W - y2 1 - V - W - t -
V LC 4L 2
-
~=~=__.!!!__
v+w w+ t t+v
3.6. dx
1
=!!!!..=!:!.__=~=~=
v du 2y-z w
X V L1C - 4~' t) + (-1- - E )'
Lw +R 2
( Uro - L) cos X _
dw
x+y-1
. 3 .7 . dx _:_ dy =
1 t
dz
x 2-uz
=-.!!:!__= du =.!!!:._=
z+u w
Cw z:i
dw
X wt+R sen wt). La ecuacin diferencial del circuito es: L :;; + - . 3.13. C1 x 2=2t+C2 , y2 =Ci(2t + C2). 3.14. x2= t2+ C1,
=-xy
di 1 de E 1
+RTt+c i= Tt 2.192. i= 2L t sen 1I LC t . ~Tenemos 2=t2 --C.
2
3.15. y2= (C1+C2-x)2 z2= (C1- C2+x)2
y 2 (C2-xJ ' 2 lC2-x)
~~ =Ew cos wt. La ecuacin diferencial del circuito es: L ~;! + 3.16. x =In ICs (C1 t + C2)1 , y= In !Ca (C1 t + C2)1- C1 , z =
=(C1 +1) t + C2 3.17. x 2+ u 2+z2 =C1y, z=C 2y. 3.18. x=C1t,
2
+~ i = Ew cos wt. La solucin general de la .ecuacin homognea y=C2et+ Ci. 3.19. z-2y=C1, 2llz-x- y +y=C2 3.20. x 2 =
1
correspondiente es: i 0 =C1 cos
V LC
t + C2 sen LiC t. La solucin
= C1e2t + C2e-2t, y~= Cle2t - C2e-2t. 1
3.21. y =x+ C1C2 e-C1x'
particular de la ecuacin no homognea lineal tiene la forma de
,.., z=C2 eC1x; y=x-eX, z=e-x. 3.22. z=C1y, y 3 3x2
,.., di.
.
2 C1 + c 2 ; z=y,
i = t (A cos wt + B sen wt). Entonces dt = .t (-:-- Aw sen wt +
d2 t
y3 . i x 2+1. 3 .23. a) S; b) .no. e La relacin <:p (t, x , y) = C
+Bw cos wt)+A cos wt+B sen wt, dt 2 = t (- Aw2 cos wt - Bw 2 X es la primera integral del sistema x ; = fi (t, x, y), Y = f 2 (t , x . y),
X sen wt)+(-2Aw sen wt+2Bw cos wt). Sustituyendo en la ecuacin , ihp acp acp
d2 t. 1
cuando y . solo cuando 8t f 1 (t, x, y) ax + 2 (t , x, y ) ay =O. +/
la expresin: i y dt 2 y considerando que Lw2 - c =O, obtendre- 3.24. 2ell-Y=x2+(y-1)2. 3.25. 2y 3 + 3y (x2- f) -8=0. 3.26. y =
mos la identidad L (-2Aw sen wt + 2Bw cos wt) == Ew cos wt, de =x(i+ln ll TXT). 3 . 27. (y-x) 2+x2=1. 3.28~ y=C1x 1+ Y 2 +
d E p . . t":' E t
ondeA O
= B, = 2 L . or cons1gmen e, i = 2 L t sen l/ LC La + C2xi- v 2, z =X 1'2-1 el (2 + ll2) + x- Y2-1 C2 (2 - 112) .
1 1 e1 e
solucin general: i = C1 cos lf LC t+ C2 sen lf LC + 2EL t sen X
t
3.29. y=C1 + C2x, z=2C 2 + -
X
3.30. x=C1t + -
t
2 , y = - C t+
1

X
1 di
t. Calculando -dt =
C1
,v/ LC sen V LC
1 C
t + ,/
2
cos X
1
+ ~2 3.31. x= ;; , y=C1et- ; 22 . 3.32. x=C1 et + C 2 e2t, y =
v LC
X , /
1
t
E
+ ,/
t cos ,/
1
t 2
E
L sen + ,/
1
t y emplean-
t =C1et+2C2e2t. 3.33. x=3C 1 e2t+C 2e4t, y= C1e2t+C2 e4t; x=3e2t,
y==e2t. 3.34. x=e 5 t(C 1 cos2t+C 2 sen2t), y=e~t((C1 -C 2 ) sen2t
v LC . 2L v LC v LC v LC -(c1+C2) cos2t); x=e 5 t(cos2t-sen2t), y =2e5 tsen2t. 3.35. x=
do las condiciones iniciales, obtendremos C1 = C 2 =. La solucin 1
E 1 =e-2t (C cos 3t +
C2 sen 3t), Y=1r e-2t ((4C1-SC2) cos 3t+ (3C +
i = 2 L t sen l/ LC ~
particular
E
buscada es:

+ 2EL
t. 2.193. i =
1 +4C2 ) sen 3t). 3.36. x = (2C 1t + 2C2 + 1) e-t , y= (C 1 t + C 2 ) e-t.
- 2wL cos 'ljl sen wt t cos (rot+'ljl).
3.37. X= (C1t + C2) e-3t, y= ( - C1t + ~1 - c2) e-St; X=2te-3t,

158
159
punto de reposo del sistema es asintticamente estable. El punto de
y=(i-2t) e- 3 t. 3.38. x= C1et +e-t/2 ( C2 cos ~ 3 t+ C3 sen 1~3 t), reposo es inestable, si existen e > O y el nmero i tales, que para
todo {j > O de la desigualdad 1 xi (t 0 ) 1 < 6 se deduce 1 xi (t) 1 > e
para cierto t > t 0 4.9. Foco inestable. 4.10. Ensilladura. 4.11. Foco
y=C 1et+{- e-t12 ( (C 3 -V3- C2) cos ~3 t-(C 2 lf3+ C3) senx inestable. 4.12. Nudo estable. 4.13. Nudo estable. 4.14. Nudo estable.
4.15. Para ningn a.. 4.16. Ja.1>2. 4.17. a.<0, la.1>1131
X ~3 t)' Z= C1et +~ e-t1 2 ( (C2 -V-3- e~) sen ~3 t-(Cs 113+
es el caso de un rozamiento negativo grande, el punto de reposo es
un nudo inestable; a < O, 1 a 1 < 1 j3 1 es el caso de un rozamiento
negativo, el punto de reposo es un foco inestable; a = O, el punto
+c 2)cos ~'3 t); x=y=z=et. 3.39.x=C1 e2t+C 2e-t,y= de reposo es estable, centro; a > O, 1 a 1 < 1 j3 1, el punto de reposo
es un foco estable; a > O, 1 a i > 1 j3 1, la resistencia del medio es
=C1e2t+Cae-t, z=C1e2t-(C2+C3) e-t; x=e2t+e-t, y=e2t+e-t, grande, el punto de reposo es un nudo estable. ~ Sustityase la ecua-
z=e2t-2e-t. 3.40. X= C +3C2e2t, y =-2C2e 2 t+ C3e-t, z= el+ cin por el sistema normal equivalente ~ = y, y = -2ay - j3 2x.
+C 2e2t-2C 3e-t. 3.41. x=C 1et+C 2 e2t + C 3 e3t, y= C 1et + 2C 3 e3t, 4.18. Emplese la notacin de la solucin particular del sistema homo-
2 5 gneo para diferentes valoreR de la raz caracterstica. 4.19. Inestable.
z=2C 1et + C 2 e2t + 2C 3e3t. 3.42. x = 2C 1 e2t + C2 e- 3t-3 t-13, 4.20. Estable. 4.21. V = x 2 + y2; estable. 4.22. V = x 2 + y2; ines-
+
table. 4.23. V = x4 + y4; estable. 4.24. V = x2 y2; inestable.
y=C 1e2t+3C 2e-3t_ ~- 12
1 . 3.43; x=(C 1 cos t+C 2 sen t-1)et, 4.25. V = 2x 2 + y 2 ; est-able. 4.26. V = y 2 - ~ x 2 ; inestable. 4.27.

y=(C 1 sent-C 2 cost)et. (


3.44. x= C 1+C 2t+ 2~ +2~ -3et )e2t, Estable. 4.28. Inestable. 4.29. Inestable. 4.30. Estable. 4.31. Estable.
4.32. Inestable. 4.33. V = 3x2 + 4y2; asintticamente estable.
5.i1). y (1) = 1,3280. 5.2. y (0,6) = 4,4828. 5.3. y (0,3) =
e
y= ( C1 --f-+C ts
2 t+y-2et
) e2t. 3.45. x=C 1 cost+C 2 sent- = 0,0451. 5.4. y (2) = --0,8407. 5.5. y (1) = o, 7899. 5.6. y (1) =
= 0,3305. 5.7. y (1) = 0,3635. 5.8. y (2) = 3,4547. 5.9. y (1) =
- t cos t, y= (C 2 - C1) cos t - :(C 1 + C2 ) sen t + t (cos t +sen t). = 3,7190. 5.10. y (2) = 2,3683. 5.11. y (0,1) = 0,1057. 5.12. y (0,5) =
= 0,0461. 5.13. y (2) = 4,2489. 5.14. y (0,4) = 0,4647. 5.15. y (0,1) =
3.46. x = C1 cos t + C2 sen t + tg t, y= - C1 sen t + C 2 cos t + 2. = 0,1098. 5.16. y (0,5) = 0,6842. 5.17. y (1) = 0,4388. 5.18. y (1) =
3.47. x = 3 (C 1e2t + C 2 e-2t) + C3 cos 2t +
C4 sen 2t, y= 2(C1e2t + = 0,3679. 5.19. y (2) = -0, 7895.
+c 2e-2t)-2 (C 3 cos 2t+ C4 sen 2t). Bsquese la solucin del sis- 5.20.
tema en forma de_ x=Aekt, y=Bekt. 3.48. x=a (1-2-1)/4, y= SUBROUTINE EULER (F, XO, YO, H, N, Y)
= 3a (1 - 2-t)/4. e El sistema de ecuaciones diferenciales es: DIMENSION Y(N)
.- k
x=k 1 (a-x-y), y= k 2 (a - x- y)~ 3.49. x _ . cos lf m t, y= H3 = H**3
X= XO - H
vo-Vi - . , d"f - 1 U= YO
k
-k--sen --=- 2 - -2-= 1. --L a ecuac10n
t; -x2+k2y2 i erencia

..a Vm
.
mv
.. 0
K=O
'
3X=X+H
del movimiento es mx= -k2x, my = -k2y.
FUNC = F (X, Y)
4.1. Inestable. 4.2. Estable. 4.3. Inestable. 4.4. Asintticameilte
estable. 4.5. Asintticamente estable si, a < -:-1/2; estable, s~ a = Y1 = U + H*FUNC
= -1/2 e inestable para a > -1/2. 4.6. zi __ -epi + f i (t, z1 + 1 Y2 = U + (FUNC + F (X, Y1))* H/2.
+ Cfl1 (t), ... , Zn +
Cfln (t)) _:__ Fi (t, Z, , Zn) i = 1, 2, ... ,' n. IF (ABS (Y2-Y1).LT.H3) GO TO 2
Transfrmese el sistema (i) para nuevos variables, :~poniend'O zi = Y1 = Y2
=xi - epi, i = 1, _2, ... , n. 4.7. El punto de . reposo .x ==O (i =
= 1, 2, ... , n) del sistema de ecuaciones diferenciales' es estable, si GO TO 1
para cualquier e > O se encuentra 6 (e) > O tal -qe' <le la desigualdad 2K=K+1
n n -. ,. Y (K) = Y2
LJ x1 (t 0) < 62 (e) -se <leaue -_2J-- xHt1 e :para todos los e
t > to.
i=i i=i ' .-
n - - : 1 ) En las respuestas a los problemas 5.1-5.19, as como a 5.26-

Si, adems, se cumple la relac,in tli_n _


-t>OO
lJ:_x _(t) = .0
i= 1 . . ~ +
1 _
1en~o:p~es el 5.31 se dan los valores de la solucin buscada en el extremo del seg-
mento dado.

160 11-0861
161
:;;-
U= Y2
IF (K.LT.N) GO TO 3
Y (K + 4) = Y (K + 2) + (F2 + 4.*F3 + F (X + 4.*H' YW))*
*H/3.
RETURN A= ABS (YW - Y (K + 4))/29.
END EPS = AMAX1 (A, EPS)
5.21. F1 = F2
SUBROUTINE RK (F, XO, YO, H, N, Y, EPS) F2 = F3
DIMENSION Y (N) F3 = F (K 4) +
M= 1 1X=X+H
DO 1I=, 1, N RETURN
1 Y (I) = O END
2 X= XO
U= YO 5.23. En la tarea para la calculadora entran tres unidades de programa:
DO 4 j = 1, N a) subprograma
DO 3 K = 1, M SUBROUTINE EULER (F, XO, YO, H, N, Y)
Q1 = F (X, U)* H b) subprograma-funcin (para el problema 5.12)
Q2 = F (X -f- H/2., U + Qi/2.) * H FUNCTION F (X, Y)
Q3 = F (X+ H/2., U + Q2/2.) * H F = 2.*X*Y + x*x
Q4 = F (X +
H, U +
Q3) * H RETURN
DY = (Q1 + 2 * Q2 +2 * Q3 + Q4)/6. END
U= U+ DY c) programa principal
3X=X-f-H EXTERNAL F
A = ABS ((U - Y (J))/15.) DIME NSION Y (20), A (40)
y (J) = u CALL EULER (F, O., O., 0.025, 20, Y)
IF (A.GT.EPS) KIND = 1 CALL EULER (F, O., O., 0.0125, 40, A)
4 CONTINUE B= O
IF (KIND.EQ.I) GO TO 5 DO 1 K = 1,20
RETURN C = ABS (Y (K) - A (2*K - 1))/7.
5 H = H/2. 1 B = AMAX1 (B, C)
M = M*2. WHITE (3,2) A,B
KIND =O 2 FORMAT (5 (1H, 8F12.6), 'ERROR = ' , F10.8)
GO TO 2 STOP
END END
5.22. .5.24. Tarea para la calculadora para el problema 5.18:
SUBROUTINE MILN (F, XO, H, N, Y, EPS) a) subprograma
DIMENSION
SUBROUTINE RK (F, XO, YO, H, N, Y, EPS)
NI= N - 4 b) subprograma-funcin
EPS =O. FUNCTION F (X, Y)
X= XO
F =Y* Y*EXP (X ) - 2.* Y
FI = F (X +
H, Y (2)) RETURN
F2 = F (X +
2 . H, Y (3)) END
F3 = F (X +
3 .H, Y (4)) e) programa principal
DO 1K=1, NI EXTERNAL . F .
YW = Y (K) -f- (2. FI - F2 + 2.*F3) * 4*H/3. DIMENSION Y (10)
162 11*
163
CALL RK (F, O., 1., 0.1, 10, Y, 1E-4)
WRITE (3,1) Y Q3Z = FI (X + H/2., U + Q2Y/2., V + Q2Z/2.)*H
1 FORMAT (1H, 5F15.6) Q4Y = F (X + H, U + Q3Y, V+ Q3Z)*H
STOP Q4Z = FI (X -f-- H, U + Q3Y, V + Q3Z)*H
END DY = (Q1Y + 2*Q2Y + 2*Q3Y + Q4Y)/6.
DZ = (Q1Z + 2*Q2Z -j- 2*Q3Z + Q4Z)/6.
5.25. Tarea para la calculadora para el problema 5.19: U= U -1- DY
a) subprograma V= V+ DZ
SUBROUTINE MILN (F, XO, H, N, Y, EPS) 3X=X+H
b) subprograma-funcin A = ABS ((U - Y (J))/15.)
FUNCTION F (X, Y) B = ABS ((V - Z (J))/15.)
F = 1./(Y*Y - x) y (J) =u
RETURN Z (J) =V
END IF (A.GT.EPS.OR.B.GT.EPS) KIND = 1
c) programa principal 4 CONTINUE
EXTERNAL F IF (KIND.EQ.1) GO TO 5
DIMENSION Y (21) RETURN
DATA Y (1)/0.63212/, Y(2)/0.652562/, Y (3) /0.677129/, Y (4)/0.705863/ 5 H = H/2.
CALL MILN (F, 1., 0.05, 21, Y, EPS) M = M*2
WRITE (3, 1) Y, EPS KIND =O
1 FORMAT (3 (1H, 7F12.6)', ERROR = ', F8.6) GO TO 2
STOP END
END 5.33. Tarea para la calculadora, para el problema 5.29:
5.26. y (2) ::.--,, 0,25, z (2) = 0,375. 5.27. y (1) = 1,261, z (1) = a) subprograma
= 2,346. 5.28. y (0,3) = 1,505, z (0,3) = 0,577. 5.29. y (0,3) =
SUBROUTINE RKD (F, FI, XO, YO, ZO, H, N, Y, Z, EPS)
= 0,638, z (0,3) = 1,568. 5.30. y (1) = 1,359. 5.31. y (2) = -1,833.
b) subprograma-funcin
5.32. FUNCTION F (X, Y, Z)
SUBROUTINE RKD (F, FI, XO, YO, ZO, H, N, Y, Z, EPS)
DIMENSION Y (N), Z (N)
+
F = EXP (--1.*(Y **2 z**2)) + 2.*x
RETURN
M = 1 END
DO 1I=1, N c) subprograma-funcin
Y (I) = O. FUNCTION FI (X, Y, Z)
1 z (1) = o.
FI = 2.*Y**2 + Z
2 X= XO RETURN
U= YO END
V= ZO
d) programa principal
DO 4 J = 1,N
EXTERNAL F, FI
DO 3 K = 1,M
DIMENSION (Y20), Z (20)
Q1Y = F (X, U, V)*H
QtZ = F1 (X, U, V)*H CALL RKD (F, FI, O., 0.5, 1., 0.1, 20, Y, Z, 1E - 4)
WRITE (3;1) Y, Z
Q2Y = F (X + H/2., U+ Q1Y/2., V+ Q1Z/2.)*H
1 FORMAT (1H, 10F10.4)
Q2Z = FI (X + H/2., U+ Q1 Y/2., V+ Q1Z/2.)*H
STOP
Q3Y = F (X + H/2., U +
Q2Y/2., V+ Q2Z/2.)*H
END
164
165
5.3-1. Y1 = 2,953, y 2 = 4,375, y 3 =~ 6,359. 5.35. y 1 = 1,926 , CAPITULO 10
y2 = 2,593, Ya= 3,333, y 4 = 4,148, y 5 = 5,037, y 6 = 6. 5.36. y 1 =
= 0,874, y 2 = 0,743, y 3 = 0,611, y 4 = 0,482, y 5 = 0,362, y 6 =
= 0,253, y 1 = 0,161, y 8 = 0,087 , y 9 = 0,033. 5.37. y1 = 2 ,019 , ANALISIS VECTORIAL
y2 = 3,956, Ya = 5, 720, y 4 = 7,212, y 5 = 8,316, y 6 = 8,\108, y 7 =
= 8,855, y 8 = 8,044, y 9 = 6,413, Yl = ' 3,998. 5.38. 1 = 1,17 ,
y2 = 1,31, Ya= 1,42, y 4 = 1,50, y 5 = 1,64, y 6 = 1,66, y 7 = 1,6:1,
y8 = 1,58, y 9 = 1,49. 5.39. Yo= 2, y 1 = 2,273, y 2 = 2,67t , y 3 =
= 3,185, y 4 = 3,796.
5.40. Tarea para la calculadora para el problema 5.38:
a) subprograma
SUBROUTINE EXCLUS (A, B, N)
1. Campos escalares y vectoriales. Gradiente
b) programa principal
DIMENSION A (11, 11), B (11) 1. Caractersticas geomtricas de los campos escalares y vecto-
READ (1, 1) A, B riales. Sea D un dominio en el espacio de dos, tres o n dimensiones.
Se dice que en el dominio D est definido el campo escalar, si en D
1 FORMAT (9F8.4) est dada la funcin escalar del punto n (P) = u (x 1 , x 2 , , xn) =
CALL EXCLUS (A , n, 11) = u (r) que se llama funcin del campo (r es el radio vector del punto
WRITE (3, 2) R P (x1 , x 2 , , xn)). Si a cada punto P E D est puesto en correspon-
dencia el vector a (P) = a (r), entonces Ee dice rue en el dominio
2 FORMAT (", 9F8.3) D est definido el campo vectorial determinado por la funcin vecto-
STOP rial a (P) =a (x1 , x 2 , , Xn) =a (r).
END Las caractersticas geomtricas ms elementales de los campos
escalares son lnP.as de nivel u (:i:, y) = C en el espacio de dos dimen-
siones, superficies de niL'el, o superficies equipotenciales, u (.r, y, z) = e
en el espacio de tres dimensiones y hipersuperficies de nivel u (x1 ,
. . . , xn) = C en el espacio n > 3 dimensiones. Las caractersticas
geomtricas ms elementales de los campos vectoriales son lneas
vectoriales y tubos vectoriales. Se llama lnea vectorial la lnea, cu va
tangente en cada punto tiene una direccin que coincide con la direc-
cin del vector del campo que le corresponde. Las lneas vectoriales
para el vector a = xi + +
ayj azk se determinan por el sistema de
ecuaciones diferenciales
dx dy dz
ax (x, y, z) ay (x, y, z) z (x, y, z)

(anlogamente para los campos planos y mnltidimensionales). Se


llama tubo vectorial la superficie formada por las lneas vectoriales
que pasan por los puntos de cierta curva cerrada situada en el campo
y que no coincide (incluso parcialmente) con cualquier lnea vectorial.

Determnese el tipo de lneas o superficies (hipersuper-


ficies) de nivel de los campos escalares siguientes:
f.f. U = y 2 X. + f.2. U = xy.
f.3. U = y/x. f.4. U = X y Z. + +
1.5. u = x 2 +
y - z
2 2 1.6. u = x 2 y - z.
2 +
1.7. u= x + x + x +x".
1 2 3 1.8. u=x~+x; + x;+x!.
: (',
Hllense las lneas vectoriales de los campos siguientes: vector unitario de la direccin dada, es decir, es igual a la
proyeccin del gradiente en la direccin dada
1.9. a = yi - xj. 1.10. a = xi - yj.
au . .
1.11. a = yi j. + 1.12. a = r = xi+ yj zk. + a;-= (grad u, s) = jgrad ucos q;,
1.13. a = [r, e] (e es vector constante).
donde cp es el ngulo entre el gradiente y el vector s.
i i k
1.14. a = -
X
+ y- + - Z
1.19. La direccin del gradiente es la direccin del ms
rpido crecimiento de la funcin del campo.
1.15. a = (y - z) i + (z - x) j + (x -
y) k. 1.20. En cada punto del campo el gradiente est dirigido
1.16. a = 1 1 x e + x e + x(,e,.
2 2
por la normal a la superficie de nivel correspondiente, en
direccin del crecimiento del potencial del campo, es decir,
1.17. Determnese el tipo de tubos vectoriales: au
a) en el problema 1.12; b) en el problema 1.15. . 1grad u 1 = an '

2. Derivada direccional y gradiente del calllpo escalar. Sea s = donde n es-la normal a la superficie de nivel dirigida hacia
= cos a i + cos Bj + cos y k el vector unitario de la direccin el crecimient de la funcin del campo.
dadas, r 0 = x 0 i + y 0 j +
z 0 k el radio vector del puuto P 0 {x 0 , y 0 , z0). Hllense las derivadas de los campos siguientes en los
La derivada rlel campo escalar u (P) en el punto P 0 respecto a la direc-
puntos dados, segn la direccin prefijada:
cin s, designada mediante ~~ se determina por la relacin
1.21. u+x2 + ~ y 2 en el punto P 0 (2, -1) en direccin
au = lm u (ro+ -es)- u (ro) de P 0 P 1 , donde P 1 (6, 2).
as
1.22. u=~x2 -~y 2 +z en el punto P 0 (2, 1, 1) en
't-+00 't

y caracteriza la velocidad de variacin de la funcin u (P) en la direc


cin s. La derivada~~ se calcula segn la frmula
.
d irecc10n - 1 -2 = -y0-- 1 = z-
' . d e 1a rec t a x- - 2 -1 h acia
e 1 crecun
ien
to
del campo.
au
~
as
1
r=ro
=au
-
ax
\
r=ro
au
cosa+-
ay
lr=ro
au /
cosB+-
az r=ro
cosy.
.
(1)
_1.23. u= x~ +x;- x~ ,.-- x! en el punto P 0 (1, 3,
2, -1) en direccin del vector a = 2e1 + e 2 - 2e(,.
1.24. Hllese el ngulo entre los gradientes del campo
Se llama gradiente del campo pscalar u (P), designado mediante u= x 2 + 2y 2 - z2 en los puntos P 1 (2, 3, -1) y P 2 (1, -1,
el smbolo grad u, el vector cuyas proyecciones son las derivadas 2).
parciales de la funcin u (P) respecto a las coordenadas correspon- 1.25. Hllense la velocidad y la direccin del ms rpido
dientes, es decir, crecimiento del campo u = xyz en el punto P 0 (1, 2, -2).
gra d
au + au
u=-ax . au k
ay 1+ai (2) 1.26. Hllese el vector unitario de la normal a la super-
i
ficie de nivel del campo u = x 2 + 2xy - 4yz en el punto
P 0 (1, 1, -1), dirigido hacia el crecimiento del campo.
De modo anlogo se determina la derivada respecto a la direccin y el 1.27. Hllense los puntos estacionarios del campo u =
gradiente para los campos escalares n-dimensionales.
= 2x 2 - 4xy +y 2 - 2yz + 6z.
Partiendo de la expresin de la derivada respecto a la 1.28. Cercirese de la ortogonalidad de las lneas de
direccin (1) y de la definicin del gradiente (2) demustren- nivel de los campos:
se las siguientes propiedades del gradiente: a) u = x 2 - y 2 , v = xy;
1.18. La derivada del campo respecto a la direccin s y2
es igual al producto escalar del gradiente del camp~, por el b) U . 2x2 + y2 , V=$""".

168 169
1.29. Cercirese de la ortogonalidad de las superficies tiene por expresin x = x (t), y = y (t), z = z (t), t 0 ~ t ~ t1 , enton-
de nivel de los campos siguientes: ces
t
a) x 2 + y 2 - z2 , v = xz + yz;
b) u = x 2 +
y 2 - 2z 2 , v = xyz;
Ju(P)ds= j" u(x(t), y(t), z (t))Vx' 2 (t)+y'2(t)+z'2(t)dt.
to
c) u = xi + X~ - x; - x, V = X1X3 + X2X4, w = X1X4-
AB

- X2X3.
1.30. Hllese la familia de lneas del ms rpido creci-
-
La int<'gral curvilnea de primera C'specie n0 depende de la direccin
en la que se pasa el arco AB, en otras palabras

miento para los campos siguientes:


a) el campo plano u = x 2 - y 2 ;
J u(P)ds= J u(P)ds.
.._, .._,
b) el campo tridimensional u = xyz: AB BA
c) el campo tridimensional u = x 2 + y 2 - z 2 EJEMPLO 1. Determnese la masa .M de la primera espira de la
hlice x = a cos t, y = a sen t, z = ht, si la drnsidad (P) en cada
punto <le sta es proporcional a la longitud del radio vector de e5t.e
2. Integrales curvilneas y de superficie punto .
.... Puesto que = lcr = k 1fx 2 y2 + +
z:i, entoncC's en los puutos
1. Integrales curvilneas de primera especie. Sean el arco AB de la hlice = le V a +
h t A la primera espira corresponde la
2 2
de una curva suave a trozos; u (P), el campo escalar definido en AB; variacin del parmetro t desde O hasta 2n y
A 0 = A, A 1 , A 2 , ., An-I An = B - la particin arbitraria del

-
arco AB y P" (v = 1, 2, ... , n) - son puntos arbitrarios en los
arcos parciales Av-iAv, cuyas longitudes se designan mediante ~s,.
n
De aqu
ds= -v x'2+ y'2+z'2 dt =Va 2 +h 2 dt.

2n:
Si existe el lmite de la sucesin de las sumas integrales 2J
\1=1
u (P ") X 111= J klf a2+h 2 lfa2+h2t2dt=
X D.s" para mx D.s"-+ O (y n-+ oo), rne no depende ni del modo o
V
-
=k1/a2+h 2 ( -1/a2+h
t a2
2t2+-In(ht+-Va2+h2t2 ) 2n: =-
de la particin del arco AB por los puntos A" ni de la eleccin de los 2 . '2h o -
puntos P" en los arcos parciales A ~1A "' entonces este lmite se llama
integral eurvilnea de primera i>specie de la funcin u (P) segn la curva =k V a2+h2 ( n Va2+4n2h2+ ~~ In 2nh+ 1/ :2+4n2h2) ......
A y se designa mediante
J u (P) ds = Ju (x, y, z) ds
.._, .._,
2.1. Hllese la masa de toda la astroide x = a cos 3 t,
y = a sen 3 t, si (P) = 1 xy .
AB AB 2.2. Hllese la masa de toda la cardioide r = a (1 +
(ds es la diferencial del arco), es decir,
n
+ cos cp), si (P) = k yr.
2.3. Hllese la masa de toda la lemniscata r 2
f u (P) ds = lm ~ u (Pv) b.sv. (1) = a2 cos 2cp, si (P) = kr.
J mx t.s ..... O
.._, V " V=i
2.4. Calclese J x-: si AB
-
AB Sz ds es el arco de la
Si la funcin u (P) es continua en AB, entonces la integral (1) AB
existe.

-
, t2 3
Desde el punto de vista fsico la integral (1) puede interpretarse lrnea x = t, y= -Vz , z = 3t , A (O, l-
O, O) y B ( v 2 ,
l-
v2,
como masa ele la curva AB. El clculo de la integral (1) se reduce al
clculo de la integral definida. Por ejemplo, si la ecuacin del_~rco AB - 21/2)
2 .
170 171
2.5. Hllese la masa del arco de la hlice cnica x - rea D se expresa en forma de da 1 = da cos y. donde 1' es un ngulo
= aet cos t, y = aet sen t, z = aet, si = ket desde el agudo formado por la normal a la superficie G con el eje Oz:
punto O (O, O, O) hasta el punto A (a, O, a). 1
cos y= .
2.6. Hllese la fuerza con la cual la masa M distribuida
uniformemente a lo largo de la circunferencia x 2 y 2 = a2 , + V 1 + ( ;; ) 2 + ( ;; )2
z = e, atrae la masa puntual m colocada en el origen de De este modo,
coordenadas.
2.7. Hllese la masa de la cuarta parte de la circunferen- ) Ju (x, y, z) da= ) ~ u (x, da
y, z) - -1 =
cia x 2 + y 2 = r 2 situada en el primer cuadrante, si su G D
. cos '\'
densidad en cada punto de la circunferencia es proporcional
a la abscisa de este punto (el coeficiente de proporcionalidad \ ('
=JJu(x,y,z) V
.. /
1+ \ax
{ {}z ) 2 ( oz
+ay )2
dxdy.
es a).
2.8. Hllese la masa de la semicircunferencia x 2 y2 = + D

Si la recta paralela al eje Oz corta la superficie G en dos puntos o ms,


= r 2 situada en el semiplano superior, si la densidad de
entonces G se di vide en partes, cada una de la::; cuales se interseca con
esta semicircunferencia en cada punto es proporcional al la recta paralela al eje Oz slo en un nico punto. La integracin
cubo de la ordenada de este punto (el coeficiente de pro- debe realizarse respecto a cada una de las partes obtenidas.
porcionalidad es ~). La superficie G puede proyectarse sobre los planos Oxz o Oyz,
en vez de proyectarse sobre el plano Oxy.
2. Integral de superficie de primera especie. Sean G la superficie Para la~ superficies de dos caras la integral de superficie de
suave a trozos; u (P), el campo escalar dado en G; G1 , G2 , , Gn, primera especie no depende de la cara por la cual se toma. El sentido
la particin arbitraria de la superficie G en superficies parciales cuyas fsico de la integral de superficie de primera especie depende del
reas son iguales ~a1 , ~a 2 , i\an y sean Pv (v = 1, 2, ... , n) carcter fsico del campo escalar dado: ste puede determinar la masa
puntos arbitrario: en las superficies parciales G... Si existe el lmite distribuida por la superficie definida, la carga elPctrica, etc.
n EJEMPLO 2. Determnense el momento esttico respecto al plano
de la sucesin de las sumas integrales j. u (P .J !::..av para mx i\av -+ Oxy y la posicin del centro de masas de la semiesfera homognea G:
V=i V x2 + y 2 + z2 = R 2 (z ~ O).
-+ O (y n-+ oc) que no depende ni del modo de partir la superficie G ~Tenemos
en superficies parciales ni de la eleccin de los puntos P v en estas
superficies parciales, entonces este lmite Ele llama inft>gral de super-
ficie de primera especie de la funcin u (P) segn la superficie G y se Mxy= I~ zda= i~ ifR2-x2-y2J/1+( ;; ) 2 +( ;;)2dxdy,
designa mediante G D
donde D es el crculo x 2 +
y2 ~ R 2 , z = O. Ya que en la semiesfera
Ji u ( P) da = ) ) u (x, y, z) da
x dx + y dy +z dz = O entonces
OZ X OZ y
G G
ax =--7, ay=--,
(da es la diferencial del rea de superficie), es decir, de donde

\ \ u (P) da= lm
n
} u (Pv) !::..av. (2)
V 1+ ( ;; )2 + ( ;; )2 lf x2+y2+z2_
z
R
if R2-x"'- y2
Jj mxMv-+0 y
G v V=i
M xy= I~
G
z da= I~
G
R dx dx=R ~ ~ dxdy =R:rr.R2= nRs.
G
Si u (P) es continua en G, la integral (2\ existe. El clculo de la inte-
gral (2) se reduce al clculo de la integral doble ordinaria. Supongamos Determinemos ahora las coordenadas del centro de masas de la semies-
que la recta paralela al eje Oz corta la supr.rficie G slo en un punto, fera. En virtud de la simetra
es decir, la ecuacin de la superficie tiene la forma z = f (x, y) y que G
se proyecta sobre el plano Oxy en el dominio D. El elemen_to da 1 del Xo =Yo= O.

172 173
Luego, ya que el rea Q de la superficie de la semiesfera G es 2nR 2 , 2.9. Determnese la masa distribuida en una. part e de la
, superficie del paraboloide hiperblico 2az = x 2 - y 2 , corta-
entonces
Mxy R
da por el cilindro x 2 +
y 2 = a 2 , si la densidad en cada punto
Zo=-0-=2 ..... de la superficie es igual a k 1 z .
2.10. Determnese el momento de inercia de la superficie
EJEMPLO 3. Por toda la superficie del cono con una altura h
y un radio de la base a estn distribuidas las cargas elctricas. En
lateral homognea del cono z = V x2 y2 (O~ z ~a) +
cada punto de la superficie la densidad de la carga es proporcional respecto del eje Oz.
a la z-coordenada de este punto (e = kz). El vrtice del cono est 2.11. Determnese la carga elctrica sumaria distribuida
en el origen de las coordenadas, su eje est dirigido a lo largo del en una parte de la superficie del hiperboloide de dos hojas
eje Oz. Determnese la carga sumaria de toda la superficie del cono.
<111111 La carga sumaria de la base del cono es igual al producto de
z2 = x2 +y2 +
a 2 (a~ z ~a yi), si la densidad de la
su rea na2 por la densidad de la carga puntual, es decir, kh. As pues, carga en cada punto es proporcional a la z-coordenada de
Eb = krta 2 h. La carga de la superficie lateral G se determina por este punto (e = kz).
la integral 2.12. Determnese la masa distribuida por la superfi cie
del cubo x = +a, y = +a, z = +a, si la densidad super-
Es. J = ~~ kz da.
ficial en el punto P (x, y, z) es igual a k 1 xyz 1 (k = V
G
= const).
. h? 2.13. Determnese la carga elctrica sumaria distr ibuida
La ecuacin de la superficie del cono es z2 = -a 2 (:r2+ y2), O< z <h. en una parte de la superficie del paraboloide 2az = x 2 +
Diferenciando hallamos zdz =--;-
h2
a (x dx + y dy), de donde,,=
ux 2
Z
a -
z ,
h2 X
+ y 2 , cortada por el cilindro x 2 +
y 2 = a 2 , si la densidad
az =--;-
h y 2
de la carga en cada punt o es igual a k Vz (k = const).
-a - y por consiguiente
y a z 3.
.._Integral curvilnea de segunda especie. Supongamos que en el
11 1 +( ax
az )z +(!!_)2=l/ 1 +.!:!_.xz+yz=V2+h2 arco AB de la curva suave a trozos est defini do el campo vectorial
ay a. z a 1 2 a= a (r) = a.x (x, y, z) l +ay (x, y , z) j +
: (x,.11 1 ,z) k Y. qu~ A=
=A 0 , A 1 , A 2 , , A 11 _ 1 , A 11 = B es una part1c10n arbitraria del
.._
Por eso

E 8 .1 = k
n kh \ \
J Jz da=7 J J l/ x 2 + y 2
G D
- 1/

a2 + h2 dx dy, -
arco AB en arcos parciales, P \' (v = 1, 2, ... , n) son puntos arbitra-

-
ros en los arcos Av-iAv y D.r" es un incremento del radio vector
r (P ) en los extremos del arco Av-iAv. Entonces, si existe el lmite
n
donde D es el crculo x2 + y 2 ~ a2 , z = O. Pasando a las coordenadas de la sucesin de las sumas integrales 2J (a (P " ), !:,,.r vl para mx
polares obtenemos: '\1=1 V
.._
- kh 1!
E s.J- ii2+h2 ~ ~
2 r 2 d r dq:>-
-
l D.rv 1 - r O (y n - r oo) que no depende ni del modo de partir el arco AB
en arcos parciales, ni de la eleccin de los puntos P" en estos arcos

--
a
D parciales, este lmite se llama integral curvilnea de segunda espec ie
_2n a respecto al arco AB y se designa mediante
kh , I a 2+h J 2
1/ - -
JJ
2 \
J JJ
\
= V _ dq:> r2 dr=T krtah a2 +h2
(a, dr)= axdx+aydu+ azdz,

Hallamos toda la carga:


o o
es decir,
-
AB -
AB

E= Eeje+Es.1 = kna2h+3knah1 a2 +h2


2 --= n
\l' (a, dr) = lm } (a (Pv), D.rv). (3)
JJ mx f iirvl-+O
V V=i
=kn;h (3a+2 \/ a 2 +h2) ..... .AB
175
174
I .
Aqu (a, dr) y (a (P v), flr v) son productos escalares
.._.. de los vectores.
Si la funcin vectorial a (P) es continua en AB, entonces la integral . La integral lineal del vector a, Lomada por el contorno cerrado C
(3) c>xiste. se llama circulacin del vector del campo por el contorno dado y se
La integral (3) se llama tambin integral lin.:al del vector a (r) .
Anlogamente se definen las integrales lineales en los campos vectoria- designa con el smbolo ~ a dr. La direccin del recorrido del contorno
y multidimeusionales. Si se dan las ecuaciones paramtricas
les planos .._.. e
se indica de antemano, con la particularidad de que se considera
del arco AB: x = x (t), y = y (t), z = z (t), t 0 :;:;;; t:;:;;; t 1 , entonces positivo el recorrido e11 sentido antihorario y negativo en sentido
t horario.
~ (a, :ar)=} (ax (x (t), y (t), z (t)) x' (t)+ Para los campos planos vectoriales a = x (x, y) i
tiene lugar la siguiente afirmacin:
ay (x, y) j +
AB to .Si la funcin vectorial a = x (x, y) i +
a (x, y) j es continua

+ay (x (t), y (t), z (t)) y' (t)+az (x (t), y (t), z (t)) z' (t)) dt. l4) junto con las derivadas ~:x y ~- en la regin cerrada G= G + C,
entonces
Aqu t 0 y t 1 son valores del parmetro t correspondientes a los puntos
A y B. A diferencia de las integrales curvilneas de primera especie
las integrales lineales (3) dependen de la direccin por la cual se
. .._..
G
JJ (~~- ayx )idxdy=~axdx+ay dy
G
realiza la integracin a lo largo del arco AB:
(frmula de Green).
~ (a, dr) = - j (a, dr). EJEMPLO 5. Calclese la integral curvilnea
i3A A8 ~ (x+y)dx-(x-y)dy
El sentido fsico ms simple de la integral lineal es el trabajo del e
campo de fuerzas a .._..
= a (r), cuando en ste se desplaza un punto mate-
donde e es la circunferencia x 2 +
y 2 = ,.2,
rial por la currn AB, del punto A al punto B. . .,... Aplicando la frmula de Green podemos escribir:
EJEMPLO 4. Determnese el trabajo del campo de fuerzas F = xi +
+ + yj zl:., cuando el punto material se desplaza a lo largo de la
primera espira de la hlice cnica x = aet cos t , y = aet sen t, z =
~ (x+y) dx-(x-y) dy= JJ (-1-1) dx dy=-2:n:r2,
= aet, del punto A (O, O, O) al punto B (a, O, a) . e Kc
+
.... Ya que dx == aet (cos t -- sen t) dt, dy = aet (sen t
dt, dz = aet dt y
cos t)
puesto que ~ J
dx dy es el rea del crculo K 0 : x 2 +y 2 :;:;;; r2 ....

(F, dr) = x dx + y dy +
z dz = a2 e2 t ((cos t - sen t ) cos t + Kc
+
(sen t +
cos t) sen t +
1) dt = 2a 2e2t dt,
2.14. Calclese el trabajo del campo de fuerzas F = yi-
entonces, teniendo en cuenta que t = - oo en el punto A y t = O
- xj, cuando el punto material se desplaza a lo largo de la
en el punto B, tenemos
o mitad superior de la elipse:: + ~: = 1, del punto A (a, O)
~ (F, dr) = 2a2 } e2t dt =a2 . .... al punto B (-a, O).
-
AB
-oo
2.15. Calclese la integral lineal
J (a, dr), si a =
OBSERVACION. Este ejemplo s puede resolver de un modo ms
simple, si se toma en consideracin que en este caso (F, dr) = (r, dr) = = y2 i + x j,
O (O, O), B (1, 1) respecto a las lneas si-
2
OB
1 - guientes:
= 2d (r 2 ), adems r = 1 r 1 = O en el punto A y r = a 1/2 en el
punto B. Tenemos: a) al segmento de la recta OB; b) al a.reo de la parbola
x 2 = y; e) al arco de la parbola y 2 = x; d) a la quebrada
\ av2 OAB, donde A (1, O); e) a la quebrada OCB, donde C (O, 1).
J
,_.. (F, dr)=_!_
2 J1 d(r2)-
-2 ,.2 ,av2
0 =a2. 2.16. Calclese la circulacin del vector a = yi - xj
AB O a lo largo de la circunferencia (x - x 0 ) 2 (y - y 0 ) 2 = R 2 +
en sentido negativo.
176 12-0861
177
-i_ _ -..
1'*:
~~

~-
.;+
~
w retorna a la posicin inicial. La eleccin de una cara determinada
2.17. Calclese la integral lineal ~ (a,
..__,
dr), si a = 1 de la superficie, es decir, la eleccin de la direccin de la normal hacia
' la superficie se llama orientacin de la superficie .

= zi -
+ xj + yk y la ecuacin del arco OA es
OA

r =ti +tj + 2 +
Sea G la superficie orientada suave a trozos y a = a,x: (x, y, z) i
ay (x, y, z) j +
z (x, y, z) k, el campo vectorial. Dividamos la
superficie G en superficies parciales G1 , G2 , ., G,, cuyas reas
+
+ t k,3 o~ t ~ 1. o;' designamos mediante !>.crv (v = 1, 2, .. ., n) y las' reas de las
2.18. Calclese la integral lineal ~ (a, dr), si a =
superficies parciales G,Jl provistas de normales unitarias nv (P v) en
los puntos Pv E G, la denotamos por !>.crv (es decir, consideramos cada
..__, rea de tal ndole como un vector de longitud !>.crv y de direccin
OA
.___.,, nv (P ,.)). Pues, si existe el lmite de la sucesin de sumas integrales
- -yzi +
xzj +
xyk, OA es la primera espira de la hlice ~
n
LJ (a (Pv), !>.crv) para mx !>.crv-+ O (y n-+ oo), el cual no depende
x = a cos t, y = a sen t, z = ht (O ~ t ~ 2:n:). V=1 V
2.19**. Calclese la circulacin del vector a = zi + ni del modo de partir la superficie G en superficies parciales, ni de la
+ xj +
yk a lo largo de la circunferencia x 2 y2 z3 = + + eleccin de los puntos P v en estas superficies parciales, entonces este
= R2, x y + +z = R en sentido positivo respecto_ al lmite se llama integral de superficie de segunda especie respecto a la
superficie G y se designa mediante
versor k.
2.20. Calclese la circulacin del vector a = yi - zj
x2+y2
+ )~(a, da)= ~I axdydz+aydxdz+azdx dy, (5)
+ xk a lo largo de la elipse -r- + z 2 = a2, y = x en G G
direccin positiva respecto al versor i. es decir,
2.21. Calclese el trabajo del campo de fuerzas F = n
+
= 2xyi y2 j - x 2 k, cuando el punto material se desplaza r \(a, da)= mx lm ~ (a (Pv), !>.av)
a lo largo de la seccin del hiperboloide x 2 y2 - 2z2 = + JJ G
t..av - O
V=1
= 2a2 por el plano y = x, del punto (a, a, O) al punto v

(a -V2, a -V2, a). Si el campo a (P) es continuo en G, la integral (5) existe.


Aplicando la frmula de Green calclense las integrales: La integral de superficie de segunda especie se llama tambin
2.22. ~ (xz- y 2 ) dx + (x2 + y2 ) dy, donde _C es el con- fluf o del campo vectorial a (P) a travs de la superficie G. Puede ser
interpretada como la cantidad de lquido o gas que pasa por unidad
c de tiempo en la direccin dada a travs de la superficie G. El paso
torno formado por la semicircunferencia y= V r 2 - x 2 y el a otra cara de la superficie cambia la direccin dt:> la normal hacia
la superficie y por eso, tambin el signo de la integral rle superficie
eje Ox. de segunda especie.
2.23. ~ (x+y) 2 dx-(x--y) 2 dy, donde e es el contorno El clculo de la integral de superficie de segundo gnero se reduce
al clculo de la integral de superficie de primer gnero
e
formado por la sinusoide y= sen x y el segmento del eje
Ox para O~x~n.
)J (a, da)= JJ (a, n)da= JJ (axcosa+ay cos~+azCOS"'Jdcr (6)
G G G
2.24. ~ x 2 y dx - xy 2 dy.
donde n = (cos a, cos ~. cos "') es la normal unitaria a la superficie,
x+y=r o al clculo de la suma de tres integrales dobles
2.25. ~ (x + y) 2 dx- (x 2 + y2 ) dy, donde e es el tringulo
e
con vrtices O (O, O), A(1, O) y B (O, 1).
.\J
G
(a, dcr)= JI
D1
ax(x(y, z), y, z)dydz+

4. Integral de superficie de segunda especie. La superficie mave G


en el espacio tridimensional se llama de dos caras, si la normal a la
superficie, al recorrer cualquier contorno cerrado que se encuentra
+ ~ Jay (x, y (x, z), z) dx dz+ JJ z (x, y, z (x, y)) dx dy,
sobre la superficie G y que no tiC'ne puntos comunes con su_Jronter::i, D2 D,

12* 179
178
donde D1 , D 2 y D 3 son las proyecciones de G respectivamente sobre Sobre el plano Oxy el segmento esfrico se proyecta en el cr-culo (do-
los planos Oyz, Oxz y Oxy, y x (y, z), y (x, z) y z (x, y) son las expre- minio D~) x2 + y 2 ~ 2R 2 ; parte de la superficie del hiperboloide,
siones obtenidas de la ecuacin de la superficie G resolviendo respecto en el anillo (dominio D3) R 2 ~ x 2 +
y 2 ~ 2R 2 y de hase inferior sirve
el crculo situado en este plano, (dominio D 3') x 2 + y2:::;;;; R 2 No
a las coordenadas correspondientes.
EJEMPLO 6. Hllese el flujo del vector r = xi + yj + zk a tra vt' s
z
de u11a parte de la superficie del elipsoide x: +Yb: + ez: =
a
1 situada
en el primer octante, en direccin de la normal exterior .
..... En virtud de (6) tenemos

JJ (r, n )da = JJ (xcosex+ycosP+zcosy)da.


G

Puesto que eri el primer octante la normal exterior del elipsoide forma
con todos los ejes de coordenadas ngulos agudos, todos los tres cosenos !!
directores son no Degativos. Por eso

J) (r, n)da= JJ xdydz+ JJiydxdz+ JJ zdxdy= Fig. 93


G Di D2 Da
obstante, para el segmento de la esfera cos y > O, para el hiperb oloide
1 4 :nabc cos y < O y en la base inferior z = O. Por eso
= 3v = 3 - - :nabc = - -
8 3 2

(cada una de las integrales respecto a D 1 , D 2 y D ~ determina el volu-


jJ (a, n)da= JJ z2 cosyda= jJ (3R2-x2-
G G D~
men de una octava parte del elipsoide). IJJllo-
EJEMPLO 7. Hllese el flujo del vector a= x 2 i - y2 j
a travs de toda la superficie del cuerpo x 2 y2 + +
z2 k
z2 ~ 3R 2 , O ~
+ -y2) dx dy- JJ (x 2 + y 2-R2 ) dx dy.
~ z ~-V x2 + y2 - R 2 en direccin de la normal exterior. D~
IJJllo- Tenemos Para calcular las integrales pasemos a las coordenadas polares
2n R l2
JJ (a, n)da= JJ (x 2 cosex-y2cosP+z2 cosi)da= JJ (3R2-x2-y2)dxdy= J J dcp (3R2- r2)rdr= 4nR\
G G D~ O O

= lJ
G
x 2 cos ex da - JJy
G
2 cos P da+ JJz cos y da.
G
2
JJ(x2 + y2-R2)dxdy=J dcp
2n R V2
5 (r2-R2) rdr=:n~!.
Da O R
La superficie dada est limitada por arriba por el segmento
de la esfera x 2 + +
y2 z2 = 3R 2 ; por los lados, por parte de la super-
ficie del hiperboloide x 2 +
y 2 - z2 = R 2 ; por ahajo por el crculo
As pues, definitivamente hallamos: JJ da =~ G
(a , n ) nR.i. IJJllo-

x 2 + y 2 ~ R 2, z = O (fig. 93). Sobre los planos Oyz y Oxz la superficie


G se proyecta dos veces por distintas caras, por eso, en virtud de la
simetra de la superficie respecto a estos planos, las dos primera~
2.26. Hllese el flujo del vector a = x 2 i y 2j zk + +
integrales en la notacin del flujo son iguales a cero: a travs de l a superficie del cuerpo ~ V x 2 y2 ~ z ~ H +
en direccin de la normal exterior.
JJx 2 cos ex da= JJy 2 cos p da= O. 2.27. Hllese el flujo del vector a = 2xi - yj a travs
de una parte de la superficie del cilindro x 2 y2 = R 2 , +
G G
----
180 181
x >O, y> O, O~ z ~ H, en direccin de la normal exte- La divergencia caracteriza la potencia del flujo d~l campo vectorial
saliente del punto p' referida a una unidad de volumen, es decir,
rior. la .Potencia del manantial (para (div a )p > O) o del sumidero (para
2.28. Hllese el flujo del vector a = x 2 i y2j +z2 k + (div a)p <O) que se encuentr a en el punto P .
a travs de una, parte de la superficie del paraboloide En el espacio eucldeo tridimensional la divergencia del campo
se expresa del modo siguiente:
; 2 (x2 + y 2 ) = z,- z ~ H, en direccin de la normal inte-
dl. V-l l -<Jax
--
+ -aay- + -z- .
rior. ax ay az
2.29. Hllese el flujo del vector a = x 2 i - y2j z 2k +
a travs de una parte de la esfera x 2 y2 + +
z2 = R 2 , TEOREMA DE GAUSS-OST ROGRADSKI. El fl ujo del camp o vectorial

x >O, y> O, z >O, en direccin de la normal exterior. a (r) a travs de una super/ icie cerrada 2j , situada en este campo en
2.30. Hllese el flujo del vector a = xi + yj - 2zk direccin de su normal exterior; es igual a la integral triple de la d it"er-
gencia de este campo vectorial sobre el recin to V, limitado p or esta super-
a travs de toda la superficie del cubo x = +a, y = +a, 11f: ficie, es decir,
z = +a en direccin de la normal exterior.
2.31. Hllese el flujo del vector a= 2x2 i + 3y2 j + z2 k
a travs de toda la superficie del cuerpo Vx 2 y2 ~z~ +
ij (a, a ) da= ) ) 1 div a dv.
:E V
~V2R 2 -x2 -y2 en direccin de la normal exterior.
EJEMPLO1. Empleando el t eorema de Gauss-Ostrogradski hllese
2.32. Hllese el flujo del vector a = xi yj + +
zk el flujo del vector a = x 3 i y3 j + +
R 2 zk a travs de toda la superficie
a travs de una parte de la superficie del paraboloide z =
= RH2 (x 2 - y2 ), cortada por los planos x = R, z = O,
del cuerpo ! 2 (x 2 + y2) ~z~H en direedn de la normal exterior.
~Tenemos diva= 3 (x2 + y2 ) + n2 Por eso
x = O y orientada segn la direccin del versor k.
2.33. Hllese el flujo del vector a = x 2 i y2j
a travs de una parte de la superficie del paraboloide z =
+zk + ij (a, n ) da= ) ~~ (3(x2 +y2(+ R2)dv.
G V
= ; 2 (x2 - y 2 ), cortada por el cilindro x 2 +
y2 = R 2 y Para calcular la integral triple pasemos a las coordenadas cilndricas.
orientada segn la direccin del verso(1(. La ecuacin de la superficie tomar la forma z = ~2 r2 ,
2n R
3. Relaciones entre las distintas caractersticas
de los campos escalares y vectoriales
~1 ~ (3(x 2+y 2)+R2) dv= ~ dcp ~ <3r2+ R 2 )r dr X
V 0
1. Divergencia del campo vectorial y el teorema de Gauss- H R
Ostrogradski. Se llama divergencia del campo vectorial a = a (r),
designada por div a, la magnitud escalar igual al lmite de la razn X \ dz = 2n J1 (3r2 + R2) ( H ---:[2
Jfr2 ) r dr =
entre el flujo del campo vectorial a a travs de la superficie cerrada H',-2 o
ljp y la magnitud vp del volumen del cuerpo limitado por esta super- R2
R
ficie , para Pp -+ O, es decir, a c011dicin de que la superficie se con-
2nH \
centre en el puntoJ.P: =---[2 J (R4+2R2r2-3r 1 ) r dr =nHR:.. ~
o
@(a, do)
Empleando el teorema de Gauss - Ostrogradski resul-
vanse los problemas siguientes:
. }', 3.1. Demustrese que el flujo del radio vector r a travs
(d iva)p= lm ~ \1 )
Vp-+0 Vp de cualquier superficie cerrada suave a trozos en direccin

182 183
de la normal exterior es igual al volumen triplicado del r7ct~ngulares cartesianas del vector a = axi + ayj + a2 k del modo
cuerpo, limitado por esta superficie. s1gmente:
3.2. Hllese el flujo del vector a = x 3 i + y 3 j - z3 k z
ro t a= ( - oay-) + ( -x - ) +
z
a travs de toda la superficie del cubo O x < <
a, O y < <
a
---
{)y i)z
i ---
oz ax
< <
O z a en direccin de la normal exterior. +( oay - x ) k.
3.3. Hllese el flujo del vector a = r/r a travs de toda ax oy
la superficie de la esfera x 2 + y 2 + z2 = R 2 en direccin
de la normal exterior. TEOREMA DE STOKES. La circulacin de un campo vectorial dif eren-
3.4*. Hllese el flujo del vector a = 2xi + yj - zk di- ciable a por u n contorno arbitrario cerrado suave a trozos L , es igual al
rigido en el sentido negativo del eje Ox a travs de la super- flujo del vector rota a travs de la superficie G, limitada p or este contor-
no L:
ficie de una parte del paraboloide 'y2 + z2 = Rx que se
corta por el plano x = R.
3.5. Extindase el concepto de flujo y de divergencia
~ (a,
L
dr ) = II
G
(rota, d<J)
en el caso de un campo plano (bidimensional) y formlese
el teorema de Gauss - Ostrogradski para este caso. o en la forma coordenada

II (( :~z - :: )
3.6"'. Utilizando la solucin del problema anterior, trans-
frmese la circulacin del vector por un contorno cerrado L ~(ax dx+av dy + az dz ) = cos a+
en un campo plano, en la integral doble sobre el rea limi- [L G
tada por este contorno.
3. 7. Con ayuda del teorema de Gauss - Ostrogradski h- x
1 ( -
-,- ----
z ) cos..,+
R oay
( - x
--- - ) cos y ) dcr .
az ax ax ay
llese el flujo del vector a = x 2 y i + xy 2j + xyzk a travs
de toda la superficie del cuerpo x2 + y2 - z2 <
R 2 , x >O,
y> O, z > O en direccin de la normal exterior.
En este caso el vector unitario n de la normal a la superfici e G est
dirigido de tal modo para que el contorno L se recorra Pn el sentido
3.8. Hllese el flujo del vector a = x 2 yi - xy 2j + positivo respecto a n.
+ (x2 + y 2 ) zk a travs de toda la superficie del cuerpo EJEMPLO 2. Comprubese l a respuesta al problema 2.19 del cap-
<
x2 + y2 ~ R 2 , O z ~ H en direccin de la normal exte- tulo present e con ayuda del teorema de Stokes.
~ Puest o que a = zi + xj + yk, entonees rot a = i + j k. +
rior. Tomemos como superficie G limitada por el contorno L, el propio
crculo formado como resultado de la seccin de la bola x 2 + .y2 +
+ z2 :::;;:; R 2 por el plano x + y +
z = R. El centro del crculo es
2. Rotor del campo vectorial. Teorema de Stokes. Se llama rotor
del campo vectorial a = a (r), designado por rota, el vector que en O'(~ ~ !!); su radio es R 1 = R 1/~. El vector unit ario de la
3 '3 '3 r 3
todo punto P de la diferenciabilidad del campo se determina del
modo siguiente: normal es n = J 3 (i + j + k).
,r-
~
3
(a, dr) Por cuanto (rota , n)=--- = v 3 , hallamos
1f3
(proyecc 5 rot a)p= lm _zP"-----
ap-o crp ~ rr
'j' (a, dr)= J J (rota, n ) dcr=lf3
- JrJr dn= lf3-nRi= 2nR
1f
2
......
~ G G
Aqu ses el vector unitario de la direccin arbitraria, lp es el contorno
cerrado menor, que rodea el punto P, situado en el plano perpendicu- Ejemplo 3. Hllese la circulacin del vector a = yi - 2zj + xk
lar al vector s y recorrido en el sentido positivo con respecto al vec- a lo largo de la elipse formad a como result ado de la seccin del hiper-
tor s; r:Jp es el rea del recinto limitado por el contorno lp_; el lmite boloide 2x2 - y 2 + z2 = R 2 por el plano y = x, en el sentido positivo
se busca a condicin de que el contorno se contrae en el punto P . respecto al versor i. Verifquese la respuesta con ayuda del t eorema
En el espacio tridimensional rot a se expresa mediante las coordenadas de Stokes.

184 185
~Las
ecuaciones paramtricas de la elipse dada son x = R cos t,
y =
R cos t, z = R sen t. Para recorrer en una direccin determinada 3.13. Aplicando el teorema de Stokes hllese la circula-
hay que variar el parmetro t desde O hasta 2n. Por consiguiente Ki". cin del vector a = z 2 i +
x2j +
y 2 k por la seccin de la
2n
1i esfera x 2 + y+2 z = R producida por el plano x
2 2 y + +
p(a, dr)= Jydx-2zdy+xdz = R2} (-sentcost+ + z = R en el sentido positivo respecto al versor k.
3.14. Hllese la circulacin del vect or a = z3 i x3j + +
L L
+2 sen2 t +cos2 t) dt= 3nR2.
O
+ y k por la seccin del hiperboloide 2x - y + z = R2
3 2 2 2
producida por el plano x +y = O en el sentido positivo
Apliquemos el teorema de Stokes. Tenemos rot a = 2i - j - k. respecto al versor i. Verifquese aplicando el teorema de
De superficie G limitada por el contorno L nos servir una parte <lel Stokes.
plano secante, situada dentro de la elipse. El vector unitario de la
1 3.15. Hllese la circulacin del vector a = y 2 i xyj + +
normal dirigido en sentido necesario tiene la forma n =-V 2 (i - j ). + (x2 + y 2 ) k a lo largo del contorno cortado en el primer
3 octante del paraboloide x 2 +
y 2 = Rz por los planos x = O,
Por eso, (rota, n) = 112 y y = O, z = R, en direccin positiv a respecto a la normal
exterior del paraboloide. Verifquese con ayuda del t eorema
j-j (rota, . 3 ii 3 de Stokes.
n) da= 1f2: j j da= -Vi nab.
G
~
G
3. Operador de Hamilton y su aplicacin. Todas las oper aciones
Ya que la elipse tiene semiejes a = R lf2 y b = R , entonces del anlisis vectorial pueden ser expresadas aplicando el operador
Ji
G
(rota, n) da= 3nR 2.....
de Hamil ton, vector simblico V (se lee: n abla), defenido por la
igualdad

n a . a +k -a.
3.9*. El medio lquido gira con una velocidad angular v=i-+-
ax ay az
de w = ffix i + ffiyj + ffi,k alrededor del eje que pasa por
el origen de coordenadas. Hllese el rotor del campo de velo- Empleando l as operaciones conocidas de multiplicacin del vector
cidades de este medio. por el escal ar, del producto escalar y vectorial de dos vector es, halla-
3.10. Dedzcase la frmula de Green (vase la respuesta mos:
al problema 3.6) aplicando el teorema de Stokes al campo
vectorial bidimensional a = axi + ayj.
. au
gra d u=iiiX
+1a+
. au k a.z=V'u;
au
3.11. Empleando la frmula de Green ercirese de que el au
rea Q del dominio plano D, limitado por el contorno suave -a-=
s (s , grad u)= (s, /u). = (S, /) u;
a trozos L, pude hallarse con ayuda de cualquiera de los
tres integrales siguientes: d.lV a = x
ax + aay
ay + z
az -- ("v ' a )
'
Q= ~ xdy . Q= -~ ydx, Q=; ~ xdy-ydx. z aa-y ) i + ( x z ) + (-aay x ) k-
ro t a= ( - ---
f} y az -----
f)z ax ---
ax fJy- -
L L L

3.12. Utilizando la ltima frmula del problema anterior i j k


hllese el rea de las figuras, limitadas por las curvas si- a a a
guientes:
,;;
- ax 8Y Tz 1= [V', a].
a) por el bucle del folio de Decartes x 3 + y 3 -3axy =O ; x ay z
a2
b) por la evoluta de la elipse x =-cos 3 t, y=
e
b2 Por analoga con la derivada en direccin de l a funcin escalar :; ,
= -e sen 3 t (a y b son semiejes de la elipse, e= V a2 - b2 )
se introduce el concepto de derivada en direccin del vector unitario
186 187
s de la funcin vectorial a (r) . Precisamente, 3.18. Hllense div [a , e] y iv [a , b].
~~ =(s, 'V)a=i(s, gradax)+j(s, graday)+ 3.19*. Hllense ro t (cu ) , r()o (a u) y rot [a, b ].

+k(s, gradaz)= ;sx i+ :: ::


j+ k.
4. Opera ciones diferencia les de segundo orden. Se puede realizar
cinco operaciones diferenciales de segundo orden:
1) div grad u= (V, v) u = \7 2 u = Vu (laplaciano de la fun-
Las derivadas en direccin de cualquier vector arbitrario e (no unita- cin);
rio) se diferencian de las derivadas en direccin del vector unitario 2) rot grad u= [V, V] u;
slo en que en ellas entra el factor escalar complementario 1 e 1: 3) grad diva = V ( V, a );
4) div rota= (V, [ V, a ]) ;
(e, V) u= (e, grad u), 5) rot rota= [V, [V, a ]] .
Adems, se puede aplicar la operacin \7 2 tambin a los campos v ecto-
(e, V) a = (e, grad ax) i + (e, grad al/ ) j+ (e, grad az) k. riales, es decir, analizar la operacin \72 a .
Con ayuda del operador de Hamilton 'es cmodo realizar las opera- Las operaciones segunda y cuarta llevan al cero:
ciones diferenciales del anlisis vectorial sobre las expresiones comple-
jas (el producto de dos y ms funciones escalares, el producto de l a rot grad u= [ V, V] u = O, div rot a= (V, [v, a ]) == O.
funcin escalar por el vector, los productos escalar y vectorial de los
vectores, etc.). Es necesario recordar slo que es un operador de dife- Esto deriva -del sentido v ectorial del operador v: en el primer caso
renciacin, y no olvidar la regla de diferenciacin del producto . tenemos formalmente el producto vectorial de dos vectores colineales,
EJEMPLO 4. Hllese el gradiente del producto de dos funciones en el segundo, el producto mixto de v ectores coplanares.
escalares u y v.
~Tenemos 3.20. Obtnganse las expresiones par a
t t
grad (zw) = V (u v) = V (uv) + V (u v) div grad u = \72u ,
(la flecha indica la funcin sobre la cual acta el operador). Pero grad div a = \7 (\7, a ),
+ rot ro t a = [\7 [\7, a ]],
v (uv) = v \lu = v grad u,
+
V (ur) = u Vv = u grad v.
\72a = \72axi + \72ayj + v2a. k
De este modo, a part ir de las derivad as de los campos escalar o vectorial.
grad zw = v grad u + u grad v. ~ 3.21. H llese grad div a , si a = x 3 i y 3j+z3k . +
EJEMPLO 5. Hllese el rot [a , e], donde e es vector constante. 3.22. Hllese rot rot a , si a = xy 2i yz2j+ zx2k .+
~ Puesto que segn la frmula conocida del lgebra vectorial 3.23. H llese \7 2a , si a = (y 2 +
z2 ) x i (x2 + +
z2 ) yj +
[a, rb , e]] = (a, e) b - (a, b) e, entonces, considerancl o la relacin
[\.' , [a , e]] = O, tenemos
+ (x + y
2 2) zk.
+ j. j. + 3.24. Hllese div grad (uv).
rot [a , e]= [V, [a , e]]= [V, [a , e]] + [V, [a, e]]= (V, e) a - (V, a ) c. 3.25. Hllese grad div (uc) y grad div (ua ) (e es un vec-
+ + t or constante, a es un vector variable).
Pero (V, e) a= (e , V) a, lo que es la derivada del vect or a en direc-
cin del vector c. Luego, 3.26. Hllese rot rot (uc).
(V, a) e = e (V , a) = e rliv a.
De este modo, rot [a, e] = (e , V) a - e diva.
4. Tipos especiales de campos vectoriales
1. Campo vectorial potencial. El campo vectorial a = a (r ) se
Realcense las siguientes operaciones diferenciales (aqu "" llama p ot encial si el vector del campo a es el gradiente de una funcin
y ms abajo, en los problemas de este prrafo , e es un vector escalar u = u (P):
constante, a y b son vectores variables): a (r ) = grad u (P ). (1)
3.16. Hllense div (cu) y div (au).
3.17**. Hllense grad (a, e) y grad (a, b). La funcin u (P) se denom in a, en este caso, p otencial del campo v ecto-
rial. La condicin necesar ia y suficient e de potencialidad del campo
188 189
a (r) dos veces diferenciable en la regin simplemente conexa, es la Ejemplo 2. Hllese el potencial del campo a = 2xyi + (x 2 -

igualdad a cero del rotor de este campo: - 2yz) j - y 2 k.


~Cerciormonos de que el campo es potencial:
rota == O. (2)
z - aay 2 x = 0axz =0, oay - x = 2x .
EJEMPLO 1. Verifquese que el rotor del campo vectorial tridi- -ay- - -{)z
- -- - y ' {)z a;-- ay
mensional a = grad u, sea idnticamente igual a cero (la funcin
u (P) se supone dos veces diferenciable). Por consiguiente,

~ Y a que a= grad u= ox
{)u {)u
oy {)u k
+ +
7iZ , entonces, toman-
rota ==O.
Como camino de integracin tomemos la qu ebrada OABP , donde
do en consideracin la igualdad de las derivadas mixtas de segun- O (O, O, O), A (X, O, O), B (X, Y, O), P (X , Y , Z). Hallamos
do orden, obtenemos
A B
a ( ou
rota=rot grad u= ( ay z
) -Tz
o ( ay
ou ) ), i+
. u(X,Y,Z)= ~ (a,dr)+C=~ (a, arJ+) (a, dr )+
OABP O A

+ ( Tz{) ( {)u )
ax -
{)
[}_x az ) J +
( {)u ) ' ( {)
Tx
( {)u \
ay J- p
+)(a, dr)+ e,
- :y ( ~: )) k == o......
(a, dr) = 2xy dx
B
+ (x 2 - 2yz) dy - y2 dz.
En el punto 4 del prrafo anterior esta igualdad fue obtenida Puesto que en OA tenemos y = z = O, dy = dz = O, O ~ x ~ X,
utilizando las propiedades del vector simblico nabla.
El campo potencial posee las siguientes propiedades. entonces
1. En la regin donde el potencial del CBmpo es continuo la inte- A
gral lineal del vector del campo, tomada entre dos puntos del campo,
no depende del camino de la integracin y es igual a la dHerencia de
~(a, dr) =0.
valores del potencial del campo al final y al principio del camino de o
integracin Anlogamente en AB tenemos x = X , dx = O, z = O, dz = O,
B B B O ~ y ~ Y, por esu
~(a, dr) = ~ (grad u, dr) =) du =u (B)- u (A) (3) B y
A A A ~(a, dr )=)X 2 dy=X2Y.
(se aplica la frmula (grad u, dr) = du fcil de comprobar). A O
2. La circulacin del vector del campo a lo largo de cualquier En BP tenemos x = X, y = Y, dx = dy = O, O~ z ~ Z , lo que
contorno cerrado, situado por completo en la regin de continuidad
del campo, es igual a cero. significa
3. Si el campo a es potencial, entonces el potencial del campo p z
u (P) en un punto arbitrario P puede ser calculado segn la frmu-
la (3):
~ (a, dr) = - ~ y2 dz= _y2z.
p
B O

u(PJ= ~(a, dr)+C, (4) As pues, u (X, Y, Z) = X Y - 172 Z2 +


C. Volviendo a las v aria-
bles x, y, z, obtenemos
A u (P) = x 2 y - y 2 z C . ..... +
adems C = u (A), lo que es fcil de obtener sustituyendo en (4) el OBSERVACION. El mt odo expuesto para determinar el potencial
punto fijo A, en vez del punto variable P. del campo se emplea para resolver los problemas del anlisis m atem-
Para calcular la integral (4) se puede escoger cualquier camino: tico equivalentes al problema examinado, tales como la reconstruc-
como camino se escoge simplemente una quebrada, cuyos lados son cin de una funcin de dos, tres y n variables a partir de sus diferencia-
paralelos a los ejes de coordenadas, que une los puntos A y P. Como les totales, as como para integrar las ecuaciones diferenciales en
punto A es cmodo tomar el origen de coordenadas (si este est en la diferenciales totales.
regin de continuidad del campo).
191
190
~~

igual a cero. Puede haber . una sola exclusin cuando en tal campo
Hllense los potenciales de los siguientes campos planos existen puntos singulares (en los cuales el vector del campo no est
y tridimensionales: definido y la divergencia del cai:npo, si se det ermina en est e punto
4.1. a = (3x 2 y - y 3 ) i +
(x3 - - 3xy 2 ) j.
con ayuda de la frmula (1 ) del 3, es distinta de cero). En est e caso
el flujo a travs de la superficie cerrada puede ser diferent e de cero ,
4 . 2 . a=sen2xcos2yi+cos2xsen2yf. pero tendr el mismo valor para todas las superficies cerradas que ro-
1f cos2 x sen2 u+ sen 2 x cos2 y dean el grupo dado de puntos singulares.
EJEMPLO 3. Demustrese que para todo campo vectorial tricli-
4.3. a=(yz-xy)i+(xz - x; +yz 2 )i+(xy+y2 z)k. mensional dos veces diferenciable a = a (r ) el campo de r otores es
solenoidal.
.... Tenemos
4.4*. a= (~-JL)
z z2
i + (_!_x _ _:_)
y
j + (_!_-~)
y z
k.
2 2
z
- (----
ro t a- oay
-) + (\. -x
i z
--- - ) J+ (-oay
---x
-) k
* a= ( -
4 5 z y 2yz ) , ( -z x 2xz ) {)y 8z (}z ox ox {)y
y2 - -
z2 - -;z:3- ,,__,_
1 x2 - -z2- -y- J-<-1
Considerando la igualdad de las derivadas mixt as de seg1mdo or den,
+ -+-+-
( y
;z:2
y2
X 2xy )
z3 k.
obtenernos

4.6**. Demustrese que en el campo vectorial potencial


. t -
_ d 1v ro a- ox
a ( ay---a-) x z ) +
z- 8ay \ 'ay --z-ax- 1 {) (

siempre continuo las lneas vectoriales no pueden ser cerra-


das. +_!_ (
OZ ~OX
_Y_ (}ax ) ==:
{)y
0 ......
Si en el campo potencial plano existen puntos en los cuales el
campo pierde su propiedad de continuidad (los as llamados puntos En el punto 4 del prrafo antecedente esta relacin ha sido demos -
singulares), entonces la circulacin a lo largo del contorno cerrado trada con ayuda del operador nabla. . _
que rodea tal punto puede ser distinta de cero. En este caso la circula-
cin a lo largo del contorno que recorre un punto singular dado una 4.10. Demustrese que en el campo solenoidal el flujo
vez, en sentido positivo, no defende de la forma del contorno y se del vector a travs de la superficie cerrada, que no contiene
llama constante cclica respecto a punto singular dado. dentro puntos singulares, es igual a cero.
Propiedades anlogas las tienen los campos tridimensionales
con lneas singulares a lo largo de las cuales el campo pierde su propie- Verifquese si son solenoidales los campos siguientes:
dad de continuidad. +
4.11. a= (x2y y3 ) i (x3 - xy2) j. +
4.7. Cercirese de que el campo a= x{ Y! es poten- 4.12. a=xy2 i+x2 yj-(x2 +y2 )zk.
x y
cial. Determnense su punto singular y su constan te cclica. 4.13. a=3-i+..J!._j- (x+y)lnz k
yz - xz xy
4.8*. Demustrese la propiedad formulada ms arriba de xi-yj (x 2 - y2 ) zk
que la circulacin a lo largo del contorno cerrado, que rodea 4.14. a-
- +
V x 2 y 2 Ti (x2+ y2)3/2
el punto singular, no depende de la forma del contorno. --. -
4.9*. Valindose de la frmula (4) para determinar el 4.15*. Demustrese que en el campo solenoidal el flujo
potencial del campo, cercirese de que el potencial del cam- del vector del campo a travs de la seccin transversal de
po plano, que contiene puntos singulares, es una funcin cualquier tubo vectorial (que est determinado en el mismo
multiforme. sen ti do) tiene valor constan te.
2. Campo solenoidal. Un campo vectorial a =a (r) se llama 3. Campo laplaciano {o~armnico). El campo vectorial se llama
solmoidal, si la divergencia de este campo es igual a cero: diva== O. laplaciano (o armnico) si es al mismo tiempo potencial y solenoi dal,
Para un campo tridimensional esta condicin puede anotarse as: es decir, si '
diva= x
ax
+ oay
{)y
+ z
8z
=O. (5) rota == O y diva = O.
. . .
(fi)
EJEMPLO 4. Demustrese que el potencial u del campo lapla-
En tal campo, en virtud del teorema de Gauss-Ostrogradski, el ciano bidimensional o tridimensional es una funcin armnica de
flujo del vector del campo a travs de cualquier superficie cerrada es
13-0861 193
192
[j2u [j2u , [j2u a2u 4.17*. Para las funciones armnicas u y w en la regin G
dos o tres variables (
es decir, ax2 + ~=0 fa2 +~+
demustrense las siguientes frmulas de Green:
iJ2u
+az2=0.
.... En efecto, tenemos
a) i~ u ~~ dfJ =)) J(grad u, grad w) dv
iJ2u iJ2u S G
div a=div grad u= iJx 2 + iJy2 =
(la primera frmula de Green),
para dos variables,
iJ2u iJ2u iJ2u b) '~
':B' (u!.!!!__
iJn
w !..!:._) d(J =o
iJn
div a=divgradu= iJx 2 + iJy2 +8z2=0
s
para tres variables. ~ (la segunda frmula de Green),
EJEMPLO 5. Mustrese que el potencial del campo de las fuerza!
de gravitacin, que surge en el espacio que rodea cierta masa puntual,
es igual a k/r (k es constante) y que el campo de las fuerzas de gravita-
cin es laplaciano.
c) 1~ 0 ~U:) dfJ = 2 ) JJ(grad u, grad w) dv
.... Coloquem<JS el origen de coordenadas en el centro de atraccin. S G
Entonces (la tercera frmula de Green).
a=grad ~=kgrad
k 1
= - k xz YJ+zk -r3.
+ .
/ir 4.18. Verifquese si son armnicas las siguientes fun-
r V x2+y2+z2 2
(x2+y2+ 2a2 cionE>s:
1 1
Pero ste es un vect,or de la fuerza de atraccin. Efectivamente, est a) U = - = - - - -
dirigido hacia el centro de atraccin, puesto que r / r es un vector r 1fx2+y2
unitario del radio vector del punto P (r) dirigido hacia el origen de
coordenadas y su mdulo es igual a k /r2 , es decir, es inversamente pro-
b) u=r - X= V x-2=-..L
-1 -y~2 -x;
porcional al cuadrado de la distancia desde el centre de atraccin. c)u = Ax + By + C;
Mostremos que diva = -k div .; = O. Tenemos d)u = Ax2 + 2Bxy + Cy 2 ;
r e)u = Ax3 + 3Bx2 y + 3Cxy2 + Dy3;
kx f)u = Ax + By + Cz + D;
x~- (x2+y2+z2)3/2' g)u = a11 x 2 + a 22y2 + a 33z2 + 2a12xy + 2a13 xz +
y2+z2-2x~
- = - k x2+ y2+z2-3x2 =-k:;..._..,;._
-iJax
+ 2a23yz;
h) u = 111X3 + 222Y3 + a333Z3 + 3a112X2Y + 3auax2z+
_ __
ax (x2+y2+z2)5/2 r~
+ 3a122xy2 + 3a 223y2z + 3a133xz2 + 3a 233yz 2 + 6a123xyz.
Anlogamente
aay x 2 +z2 -2y2 z x 2 +y2 -2z%
- - = -k - - = - k-....:.....:'-="--- 5. Aplicacin de las coordenadas curvilneas
ay r5 ' az r~ '
al anlisis vectorial
y por eso,
1. Coordenadas curvilneas. Relaciones principales. En el espacio
x + oay +~=-~ ((y2+z2-2x2)+ el sistema de coordenadas est definido, si a todo punto P estn puestos
ax iJy i)z r5 en correspondencia tres nmeros q1 , q2 , q3 , adems, a cada tres nme-
+(x2+z2-2y2)+(x2+y2-2z2)) =O. ros distintos corresponden distintos puntos del espacio. Los n meros
As pues, el campo <le las fuerzas de gravitacin es laplaciano. ~ q1 , q2 , q3 se llaman coordenadas (o coordenadas curvilneas) del punto
P = P (q1 , q 2 , q3 ). Son de mayor aplicacin los sistemas de coorde-
4.16. Demustrese que el campo vectorial plano, de cuyo nadas siguientes:
1) Sistema <le coordenadas rectangular cartesiano. Aqu q1 = x
potencial sirve la funcin u = ln r (r = x2 y2 ) , fS V + es la abscisa del punto P, q2 = y es la ordenada y q3 = z es z-coorde-
laplaciano. nada.

194 Ul* 195


2) Sistema de coordenadas cilndrico. En este sistema por q lleva el nombre de coeficiente de Lam de la coordenada q1 en el punto P.
se toma la distanciar del punto Pal eje z, q1 = r (O:::;;;; r < oo), q2 = cp De modo anlogo se determinan los coeficientes de Lam L 2 y L 3
es el ngulo formado por la proyeccin del radio vector OP sobre el de las coordenadas q 2 y q3
plano Oxy con sentido positivo del eje Ox (O :::;;;; cp < 2:n) y q3 = z Si el punto P (x, y, z) tiene las coordenadas curvilneas q1 =
es z-coordenada del punto P. = q1 (x, y, z), q2 = q 2 (x, y, z), q3 = q3 (x, y, z), las diferenciales de
En este caso las coordenadas cilndricas estn relacionadas con los radio vectores dr qv de las lneas coordenadas y las diferenciales
las coordenadas rectangulares cartesianas mediante las frmulas
de sus arcos dsqv se definen con ayuda de las igualdades
x = r cos <p, y = r sen cp, z = z
y recprocamente ax f)y f)z
dr v = i oqv dqv +J oqv dqv +k oqv dqv = Lve qv dqv,
r= 1f x2 + y2, tg cp = JL .
X
, / .. ( ax )2 ( oy )2 ( az ) 2
3) Sistema esfrico de coordenadas. Aqu q1 = r es la longitud asv = V v + v + v dqv =Lv dqv,
del radio vector del punto P (O :::;;;; r < oo), q2 = O es el ngulo entre
el sentido positivo del eje Oz y el radio vector OP del punto
P (O:::;;;; e:::;;;; :n) 1 ), q 8 = <p es ngulo entre el sentido positivo del (v = 1, 2, 3), donde Lv es el coeficiente de Lam.
eje Ox y la proyeccin del radio vector OP sobre el plano Oxy (O :::;;;; El conjunto de puntos P (q1 , q2 , q3 ) para los cuals una de las
:::;;;; <p < 2:n). Tienen lugar las frmulas: coordenadas es constante, se llama superficie coordenada.
Las diferenciales de las reas de ] as superficies coordenadas se
X = r sen 8 COS <p, determinan por las frmulas
y = r sen e sen cp,
z = r cose da q 1 = L 2 L 3 dq 2 dq 3 , da q 2 = L 1 L 3 dq 1 dq 3 ,

y recprocamente da q 3 = L 1 L 2 dq 1 dq 2
r=l/ x2+y2+z2,
z y la diferencial de volumen
cose
1f x2+y2+z2 ' dP = L 1 L 2 L 3 dq 1 dq 2 dq3.
tgq:i=JL.
X
Determnese el tipo de lneas coordenadas y las superfi-
La lnea a lo largo de la cual vara slo una coordenada q1 se cies coordenadas y constryanse stas en un punto arbitra-
llama q-lnea coordenada y el vector unitario tangente a esta lnea rio para los casos siguientes:
y dirigido en el sentido en que crece q1 , se llama versar unitario coorde-
nado ea 1 en el punto P (q~, qg, qg). De modo anlogo se definen q 2- 5.1. Para el sistema rectangular cartesiano de coordena-
Y q3 _ lneas y los versores unitarios eq 2 y eq 3 das.
Si los vectores eq 1, eq 2 , eq 3 , son ortogonales dos a dos en todo 5.2. Para el sistema cilndrico de coordenadas.
punto del espacio, entonces el correspondiente sistema de coordenadas 5.3. Para el sistema esfrico de coordenadas.
curvilneas q1 , q 2 , q3 se denomina ortogonal. Calclense los coeficientes de Lam:
Supongamos que P (q1 , q2 , q3 ) es un punto arbitrario del espacio, 5.4. En el sistema rectangular cartesiano de coordenadas.
P1 (q1 + D.q1 , q2 , q3) es un punto situado en la q1-lnea del punto P 5.5. En el sistema cilndrico de coordenadas .
.._ .._
y 1 P P 1 1 es la longitud del arco P P 1 . EntoBces el nmero 5.6. En el sistema esfrico de coordenadas.
Hllense las diferenciales de los arcos de las lneas
Li=
,
1im 1
D.
n1 1 coordenadas, las diferenciales de las reas de las superficies
t.q .... o ql coordenadas y la diferencial de volumen:
5. 7. En el sistema rectangular cartesiano de coordenadas.
1 ) A veces por la coordenada q2 del sistema esfrico se toma el 5.8. En el sistema cilndrico de coordenadas.
ngulo entre el radio vector OP y el plano Oxy (vase el 2, cap. 8). 5.9 En el sistema esfrico de coordenadas.
196 197
<
i"!':,i


2. Operaciones diferenciales del anlisis vectorial en las coorde- Por las frmulas obtenidas al resolver los problemas 5.12 y !J.13,
nadas curvilneas. Las operaciones mencionadas se definen por las hallamos:
frmulas siguientes:
diva=.! (
r
a(rar)
or
+ acp
<p
+ r z
oz
)=
1 au 1 au 1 au =..!_ (
gradu=---e
L 1 01 1 Qf
+----e
L 2 oq 2 q2
+----e
L 3 oq 3 Qs' r
2r (r2+z2)-r
(r2+z2)3/2
(r2+z2)-z2)
r (r2+z2)3/2 =
2z2
(r2+z2)3/2 '
. 1 a a z r z ) ecp +
d1v a= _ _ _ uq 1 (L 2L 3 aq 1)+ -""-
(-""- uq 2 (L 1 L2q~) + 1 ----
rota= ( - oacp
- ) er 1 1
r o<p oz
( ------
{jz r
~ ' 1 ( a (racp) r ) ez= - 2rz
+ a:s (L1L2aq3)) ' +:- or acp- 1~2 1 -2\3/2 ecp ......
1
(donde a=aq 1 eq 1 +aq 2 eq 2 +aq 3eq 3 ), 5.18. Dedzcanse las frmulas:
a 3 aq )--"'-(L
1L ( -"'-(L
rota=-L a 2aq) ) e 0 .+ . 1 a (LjLP.)
2 3 uq2 1 uq3 2 .1 a) d1v ev= L 1 L 2 L 3 --""--
uq...,
1
+ LiLs ( a a
oqs (L1aq1)- oq1 (Lsqs)
) eq2 + 1
b) rot ev .:._L [grad Lv, ev]
V

5.19. Empleando las frmulas deducidas al resol ver el


+ L1L2 ( ~1 (L2q2)- a:2 (L1q1)) eq,. problema 5.18, hllense div a y rota para los vectores
coordenados unitarios del sistema cilndrico de coordenadas:
6 - \7 2
u- u-
_ 1
L 1L 2 Ls
(
oq 1
( L 2L 3
--;;- u )
oq 1
+ a) a = er; b) a = ecp; c) a = ev
5.20. Un problema, anlogo al 5.19, para el sistema
+- ( LL2L .!..!:.__)
1 3+- ( LiL2 ~)). esfrico de coordenadas:
oq2 '12 qs Ls qs ::i) a = er; b) a = e 0 ; c) a = ecp.
5.21. Hllense todas las funciones armnicas del tipo:
a) u = f (r); b) u = f (cp); c) u = f (z)
Para las coordenadas cilndricas r, cp, y z hllense las (r, c:p, z son coordenadas cilndricas).
expresiones: 5.22. Hllense todas las funciones armnicas del tipo:
5.10. grad u. 5.11. !1u. 5.12 div. a. 5.13. rota a) u = f (r); b) u = f (8); c) u = f (c:p)
Para las coordenadas esfricas r, 8, cp hllense las expre- (r, 8, c:p son coordenadas esfricas).
siones: 5.23. Psese a las coordenadas esfricas en la expresin
2xy (z 2 - x 2 - y 2 )
2+ 2
5.14. gradu. 5.15. !1u. 5.16. diva. 5.17. rota. del campo escalar u= y hllense u, grad u
X y
y \72 u.
1. Psese a las coordenadas cilndricas en la expre- 5.24. Psese a las coordenadas cilndricas en la expre-
2xyz + (x2 - y2)
EJEMPLO
sin del campo vectorial a= xi+yj-zk y hllense div a y sin del campo escalar u= y hllense u,
V x2+y2+z2 lf x2+y2
rota . grad u y \72 u.
.... Puesto que en el caso dado xi+ yj = r, entonces 5.25. Psese a las coordenadas esfricas en la expre-
~in del campo Yeciorial a= xj-yi y hllense a,
a=
rer-Zez V x2+ y2+z2
Vr2+z2 diva y rota.

198 199
5.26. Psese a las coordenadas cilndricas en la expresin QBSERVACION. Los gradientes de l os campos cent rales, axiales
del campo vectorial a = xzi +
yzj - z V x 2 +
y 2 k y h-
y simtricos al eje forman campos vectoriales del mismo carcter:
campos cent rales, axiales y simtricos al eje.
llense a, div a _y rota. __ __ _
3. Campos escalares centrales, axiales y simtricos ai eje. El RESPUESTAS
campo escalar se llama - central si la funcin rlel campo u = u (P l
depenrle slo de la distaucia entre el punto P del campo y cierto punto 1.1. Las lneas de m vel son parbolas y 2 = C - x . 1.2. Las
constante, su centro. Si el origen de coordenadas se coloca en el centro lneas de nivel son hiprbolas x = C (para r: = O es un conjunto
del campo, entoncs la funcin u toma la forma de ejes coordenados). 1.3. L as lneas de nivel son rectas y = Cx.
1.4. Las superficies de ni vel son planos paralelos x y z = C. + +
u= u (r)=u(lfxz + y2+zz). 1.5. Las superficies de niv el son hiperbol oides <le una h oja y de dos
hojas x 2 + y 2 - z2 = + C2 (para C = O es un cono x 2 + y 2 - z2 = 0).
Al estudiar tales campos es razonable valerse de las coordenadas esf- 1.6. L as superficies de n ivel son paraboloides de revolucin x 2 y2 = +
ricas. Las superficies de nivel de tal campo sern esferas con el centro = z + C. 1. 7. Las hipersu perficies de n ivel son pl anos paralelos
en el centro del campo y por eso estos campos a menudo llevan el 1
" cuadridimensionales x 1 x2 + + +
x3 x 4 = C. 1. 8. Las hipersuperfi-
nombre de esfricos. 1 cies de nivel SOn esferas CU adr id irnension al es Xt + X~ + x + x: = (7 2
El camp escalar se llama axial si la funcin del campo u (P ) 1.9. Circu nferencias x 2 +
y 2 = C2 1. 10. Hiperboloi des xy = C
depende slo de la distancia entre el punt o del campo P y cierto eje. (para C = O es un conjunto de ejes coordenadas). 1.11. Parbol as
Si este eje se toma por el eje Oz y la distancia del punto P al eje se
designa con r, entonces la funcin u toma la forma
y2 = 2 (x + C). 1.12. R ectas '.:l =
!!_ =-= :__ 1.13. Circunferenci as
m n
que son secciones de l as esfer as x 2 y2 + +
z2 = q por l os planos
u=u(r)=u (1/ x2 + yz). cxx + CyY + c2z = C 2 perpendiculares al vector e= cx i + c 11 c1 k.
1.14. Lneas de interseccin de los cilindros hiperbli cos y 2 _: x 2 = C1
J+
con cilindros idnticos z2 - x 2 = C 2 1. 15. Circunferencias que son
Al investigar tales campos es conveniente aplicar las coordenadas lneas de interseccin de las esferas x 2 y2 + +z2 = q con los planos
cilndricas. Las superficies de nivel de estos campos son cilindrns
circulares, cuyos ejes coinciden con el eje del campo. E stos campos
x + +y z = C 2 1.16. R ectas del espacio cuadridirnensional perpen di-
tambin se llaman cilndricos. culares al eje Ox 3 y rectas que lo intersecan : xl 1 = xl 2 = xl 4 ; x 3 = C.
Si la funcin u (P) del campo escalar toma los mismos valores 1 2 4
en los puntos correspondientes de todos los semipl:mos que pasan por 1.17. a) Su perficies cnicas con vr t ices en el origen de coordenadas
la misma recta (eje del campo), este campo se llama simtrico al eje. de cu yas directrices sirven las curvas cerradas d adas; b) superficies
Las superficies de nivel de tal campo son superficies de revolucin, toroidales generadas por las circunferenci as con cen t ros en la recta
cuyos ejes coinciden con el eje del campo. Si el eje del campo se toma
por eje Oz, al investigar tales campos es conveniente aplicar las coor-
x = y = z situados en l os planos x y + +
z = C de cu yas secciones
sirven l as curvas cerr adas dadas. 1.21. 13_/5.
denadas cilndricas o esfricas. La funcin u = u (P) puede ser repre-
sent ada, en este caso, en forma de 1.22. _4 ,/ l/ -5. 1.23. 14/3. 1.24. coscp--4/
- , - -
v 41. 1.2n. ou - 2,v 6,
-an- -

u= u (r, 8)
n. ~ (2i+ j+k). , ; _ (2 i + 3j - 2k ). 1.27. P (3, 3, - 3).
1.26.
(en coordenadas esfricas), o lf V 17
u= u (r, z) x 2- y2 =C 1, { y = C1 x,
1.30. a) xy =C; b ) { X 2 - z 2 -_c., c) Z-
- e 2 X.
2
(en coordenadas cilndricas).
Hllense los gradientes y laplacianos de los campos si- 2.1. 6~ kna 3 2.2. 2kna V 2a. 2.3. kn a 2 2.4.
1) 2 . 2.5. ka YS .
gu ientes: Mmc 4 8ka3 ( -
5.27. u=f(r), r=Vx2+y2+z2. 2.6. F=- (az+ c2 ) 3 / 2 .2.7.ar2 .2.8. 3 ~r 1 2.9. 15 1/ 2+1).

5.28. u=f(r), r=V x2+y2. 2.10.


na4 -V2.
~
knas - ) 27 nk
2.1t. - 3-(3 V 3-t. 2.12. 2 kas. 2.13. 4 a 2
v-
ax
5.29. u = F (r , 8) (r, 8 son coordenadas esfricas).
5.30. u = F (r, z) (r, z son coordenadas cilndricas). x (31/2- l n (1+-V2)). 2.14. nab. 2.15. a) 2/ 3; b) 0,7; e) 0,7; d) 1,
--
200 201
e) 1. 2.16. 2nR 3 2.17. 91 /60. 2.18. 2n 2 a2h. 2.19. 2 n:s. ~ z=R-x-y,
para mtrica poniendo y= tx; al bucle corresponde la variacin de t
3 a 2 b2 4
desde O hasta += b) 8 n C2. 3.13. 3 nR. 3.14. 2 nR1.
3
xz+y2+(R-x-y)Z=R2 xz+xy+yz=R (x+y). Ponemos y=tx .
R (1 t) +
R (t+ t 2 ) R 3.15. ~3 .3.16. div(cu)=(c, gradu) div(a, u) =udiva+ (a, gradu).
Entonces tenemos: x= l+t+tz Y= l+t+t 2 =R- l+t+t' ,
3.17. grad(a, c)=[c, rota]+(c, V)a, grad(a, b)= [b, rot a] +
Rt +fa, rot b] + (b, V) a+ (a, V) b . ..... Previamente hllese [e, rota].
z=- 1 +t+ 22 . Al valor t=O corresponde el punto A(R, O, O),
Tenemos [e, rota]=[c, [V, a ]] =(a, c)V- (c, V)a=V(a, c)- (c, V) a.
a los valores t = + oo, el punto B (O, R , O); al valor t = -1, el , ..
punto C (O, O, R). Al recorrido en el sentido positivo respecto al eje De aqm, V (a, e)= [e, rota]+ (e, V) a; luego, grad (a, b) =V (a, b) +
..
Oz corresponde el recorrido B CA B , es deci.r, la variacin de t desde +V (b, a ) y empleemos el resultado anterior ..... 3.18. div fa, e]=
- oo a travs --1 y O hasta + oo. =(e, rota), div [a, b] = (b , rot a )-(a, rot b). 3.19. rot (cu)=
R (t2+2t) R (2t+1) R (t2-1) = [grad u, e ], rot (au) =u rota+ [grad u, a ], rot [a, b] = (b, V) a-
Luego, dx=-(1+t + t 2)2 dt, dy=(1 +t+ t2)2 dt, dz=(l+t+tz)idt. - (a, V)b+adivb-bdiva. Vase la solucin del ejemplo 5.
R2 (1+2t+3t2+2t3 tl) R2 dt + a2 u a2 u
3.20. divgradu _ V 2 u= axz + ayz
a2 u
+
azz, graddiva=V(V , a)=
Obtenemos zdx+xdy+ydz= (l+t+t2 ) 3 dt= 1 +t+t 2 '
+oo + 00 d ( t -L _!_) a(diva) + a(diva) + a(diva) k ~ t t = ['"'['"' IJ=
. i ay J az ' ro ro a y y' a
(' - 2 \ dt - 2 \ 1 2
de donde ~ (a, dr)- R j 1 + t+ t 2 - R j 3 - =V (V, a)-"V 2'!= gr:ad div a-V 2 a, V2a= V 2 axi+ V 2 ~yi +.V' 2 azk
e -oo -004 + (t +2 3.21. 6r=6(xi+Y1+zk). 3.22. O. 3.23. 4r=4(xi + y1+zk).
3.24. u div grad v+ 2 (grad u, grad v)+v div grad u. 3.25. grad div (uc)=
v-32t+t 1+00 = 2nR2
= 2R2 arctg--_ - - - ...... 2.20. 2na2 2.21. ( 21/ -2- 3 7) a. =(e, V) grad u, grad div (ua) = u grad diva+ diva grad u+ [grad u,
t/ 3 -00 lf 3 rota]+ (grad u, V) a+ (a, V) grad u. 3.26. rot rot (uc) = (e, V) grad u-
-cV2u.
nr4 nR2H nR 2 H
2.22. 2r2. 2.23. -4n. 2.24. 2 . 2.25. -1/3. 2.26. - 3 - 2.27. - 4 - . 4.1. x3y- xy3 +e. 4.2. 21( cos2 x sen2 y+sen 2 x cos 2 y +C.
nR 2 H2 nR 1 R2 H , x2y
2.28. 3 . 2.29. - 8- . 2.30. O. 2.31. nR 4 2.32. - - 3- . 2.33. O. 4.3. xyz--2- + -
y2z2
2 -+c. 4.4. - 1 - + - + . e
Y ' z x e T'omese por
X y Z
3.2. a5. 3.3. 4nR 2 3.4. -nR. @ Cirrese la superficie, aa- punto inicial A el punto (1, 1, 1) cualquier otro punto no si t uado
diendo la base del segmento parablico y calclese la parte del
flujo que le corresponde. 3.5. Si a=axi+ayj entonce::, el flujo en los ejes de coordenadas. 4.5. Y: + yx: - x; +C. e Vese la
del vector a a travs del arco AB se determina por la frmula indicacin al problema anterior.
X Z

~(a, n)ds= ~ axdx-aydy. El teorema de . Gauss-Ostrgradski 4.6 ...... Si en todo punto del campo potencial continuo pudiesen existir
._, ._, lneas vectoriales cerradas, entonces la circulacin a lo largo de tal
AB AB lnea no podra ser igual a cero, ya que el producto (a , dr) a lo largo
para el campo plano es: :~(a, n) ds =~ax dy-ay dx= de tod a la lnea conservara un signo constante y por eso ~ (a, rir ) =!=
L L =!=O ...... 4.7. El punto singular es O (O, O), la constante cclica es igual
\' \ ( 8ax
= j J
aay )
ax-+ay dxdy. 3.6. Jaxdx+aydY=Jj ( a : -
~ \ a 2rr. 4. 8. Tmense dos contornos arbitrarios cerrados que cercan
el punto singular dado: A M A y BNB. Unanse los puntos M y N
L Q mediante el segmento de una recta y aplquese al contorno compuesto
Q A .MNBN MA la frmula de Green. 4.9. Al determinar el potencial
- ~~-r- ) dx dy (formula de Green). i) Pngase en la frmula ante- utilcen::;e los contornos que recorren los puntos singulares varias
veces y en distintas direcciones. 4.15. e Aplquese el teorema de
. R"' nRlH Gauss-Ostrogradski y tngase en consideracin que en la superficie
nor (problema 3.5) x =ay, ay= - x 3. 7. 3 . 3.8. - lateral del tubo (a, n) = O. 4.17. e Aplquese el teorema de Gauss-
Ostrogradski y considrese que para las funciones armnicas V2u = O.
3.9. rot v=2w. Gi La velocidad v del punto P (r) que gira con una 4. 18. a) No; b) no; c) s; d) slo para A + C = O; e) slo si A C = +
velocidad angular ffi alrededor del eje que pasa por el origen de = B + D = O; f) s; g) slo cuando a11 + a 22 + a 33 = O; h) slo
coordenadas, es igual a [l, r]. 3.12. a) a 2 e Psese a la forma
203
202
5.21. a) el In r+ C2; h) C1cp+ C2; c)
U= U= U= C1z+ C2. 5.22. a) u=
si 111 + 122 + 1:rn = 112 + 222 + 2ss =
~ =~ 1 + C 2 ; b) u=C 1 lntg~+C 2 ; c) u = C1 cp+C 2 5.23. u=
= a 113 + a 223 + a 333 = O.
,
5.1. Lrneas x:
x
T = --0-
y-y 0
= -z-z
0- ;
0 IX

, X-Xo y z-zo ' X-Xo y-yo z = r 2 sen 2cp cos 28, grad u= 2r (sen 2cp cos 28er-sen 2<p sen 28e 9 +
lineas y: 0 =T=-- 0- ; lmeas z: 0 = 0 =1. cos 2cp cos 28 )
5.2. lneas r: <p = <p 0 , z = z 0 + sen e eq 'V 2 u=2sen2cp(1-2ctg2 8). 5.24. U=rzsen 2cp+
(los rayos que parten de los puntos del eje Oz y que se encuentran en
los planos horizontales); lneas <p: r = r 0 , z = z0 (las circunferencias
+ r cos 2<p, grad u= (z sen 2<p + cos 2cp) er + 2 (z cos 2<p - sen 2cp) ecp +
con centros en el eje Oz y radio r 0 las cuales se encuentran en los pla- +rsen2cpez, V2 u=- 3~. 5.25. a=sen 8ecp, diva= O, rot a=
nos z = z0 ); lneas z: r = r 0 , <p = <p 0 (las rectas paralelas al eje Oz). r
5.3. Lneas r: 0 = 0 0 , <p = ct'o (los rayos que parten del origen de =.!_ {2 cos Ser-sen 0e9). 5.26. a= rz (er-e 1 ), div a=2z-r, r ot a=
coorrlenadas), lneas 8: r = r 0 , <p = <ro (las semicircunferencias de r
radio ru y con centro en el origen de coordenadas, las cuales se encuen-
tran en los semiplanos cp = <p 0 que pasan por el eje Oz, es decir, meri- = (r + z) eq . 5.27. grad u= f ' (r) er = f' (r) ~ , V2 u = f" (r ) + 21' (r ) .
dianos). Lneas qi: r = r 0 , 8 = G0 (las circunferencias de radio r 0 sen 8 0
y con centro en el eje Oz, las cuales se encuentran en los planos hori-
zontales, es decir, las paralelas). 5.4. Lx = Lu = Lz = 1. 5.5. Lr = r
+
5.28. grad u= f' (r) er = f' (r ) !:.. , Y' 2 u = f" (r ) f' (r) . 5.29. grarl u =
r
=Lz=1, Lqi=r. 5.6. Lr=1, La=r, L;= rsenO. 5.7. ds,"= aF 1 aF 2 _ a 2 F 2 aF 1 a2p ctg e a F
= dx, dsy = dy, dsz = dz; dax = dy dz, da 11 = dx dz, daz = dx dy; =ar er + -;:-aeea, V U - 8r2 +-;:-a,:- + ~ 882 +rz-ae-.
dv = dx dy dz. 5.8. dsr = dr, dsqi = r drp, asz = dz; dCJr = r dcp dz, Ji
daqi = dr dz, daz = r dr dcp; dv = r dr d<p dz. 5.9. dsr = dr, dsa = ~ . aF
5.30. grad u= -8 er+-
oF 2 a2-
F 1 aF
+-r ,,-+
iJ2F
= r d8, dsqi = r sen 8 dcp; dar = r2 sen 8 d8 dcp, daa = r sen 8 dr dcp, r 0 ez , V u =
z 8 2
r vr 8 2-
z
daqi = r dr ae; dv = r 2 sen 8 dr d8 d<p.
a( au )
- au 1 au au
;).10. -a er + - - a eqi+-a- ez . 5.11. -
1 ( rar-
ar
1
,-
1 8 2u
+
r rcp z r r -cpa
2

+r a2u) 5 12 _!_ (a (rar) + oaqi +r aaz ) 5 13 ( .!_ aaz -


EJz2 . . . r ar acp az . . . r acp
aaqi )
--iiZ er
r z ) e<P'r
+ ( -;:--ar ' 1 ( ----;:--
a (raqi) aar )
acp ev 5.14. ar
au
er+

+-1r au 1 au - 1
::J.15.
-r -
( a ( r 2 -a
au ) 1 1
ae e a + - -8 -d
r sen cp eqi. sen 8 sen 88-
2 --
r r
J_
1
a ( sen 8 au
80 ) 1
ae +sen e
au )
2 1 { a 2
acp2 . 5.16. r2 sen e ' sen eTr (r ar) +

1
' r 80 <I> ) .
a (a9sen8)+r---a<J 1
5.17. rsenS ) er +
( a (a<Psen8)-8q),
80
+ 1- ( -1- -aar- - -a- (raqi) ) ea + - 1 ( -a- (rae) - -8ar
- ) ecp.
r sen e acp ar r ar ae
1
5.19. a) diver=-;:-, roter=O; b) diveqi=O, roteqi=!:L;
r

c) dive 2 =0, rotez=. 5.20. a) diver=~,


r
roter=O; b) divea=

ctg e eqi ctg e 1 :!


rotea=-; c) div ecp =0, rot eq = - - er-- ea.
r r r r l
~
204
CAP!TULO 11 ..... Se puede considerar esta aplicacin como composicin de
tres aplicaciones elementales. Efectivamente, pongamos
CONCEPTOS FUNDAMENTALES W1 = J a 1 Z,
DE LA TEORIA DE LAS w 2 = eiargazv1 ,
FUNCIONES DE VARIABLE COMPLEJA W3 = Wz + b.
No es difcil ver que w = w 3 w2 w1 Del sentido geomtrico del
producto y de la suma de los nmeros complejos est claro que la
aplicacin w1 es la aplicacin de alargamiento (restriccin para O <
< 1 a 1 < 1), la aplicacin w 2 representa el giro de todo el plano (w1 )
respecto al origen, en un ngulo cp = arg a y, por fin, la aplicacin
w 3 es una traslacin paralela del plano w 2 sobre el vector que representa
1. Funciones elementales el nmero complejo b . ......
La funcin w = f (z) se llama unifoliada en la regin D, si a los
1. Concepto de funcin de variable compleja. El conjunto de distintos cualesquiera valores arbitrarios z1 =F z 2 tomados de la re-
puntos E del plano complejo extendido se llama conexo, si cualesquiera gin D, les corresponden distintos valores de la funcin f (z1 ) =F f (z 2 ).
dos puntos suyos pueden unirse por una cvrva continua, todos los EJEMPLO 2. Hllese Ja regin de la funcin unifoliada w = z2
puntos de la cual pertenecen al conjunto dado. El conjunto abierto ~Sean z1 = p1eifP1 y z 2 = p 2 eifP2. Determnese la condicin con
conexo de los puntos del plano complejo se llama regin y se designa la cual zr = 4, aunque Z =F Z2. Tenemos Prel 2 fP1= p~ei 2 <,' 2. De aqu
mediante D, G, etc. La regin D se llama simplemente conexa, si su sacamos la conclusin de que p1 = p 2 y 2cp 2 = 2cp1 +
2kn (k = O, 1).
frontera es un conjunto conexo; en el caso contrario la regin D lleva
el nombre de regin mzltiplemente conexa. Por ejemplo, el crculo
Ya que z1 =F z2 , entonces cp 2 = cp1 +
n. De este modo la regin de la
funcin unifoliada w = z2 no debe contener dentro puntos, cuyos
1 z - z0 1 < R es una regin simplemente conexa y el anillo O ~ mdulos coinciden y los argumentos difieren en n; es decir, la regin
~ r < 1 z - z 0 1 < R, una regin mltiplemente (doblemente) co- de funcin unifoliada es cualquier semiplano, por ejemplo Re z > O
nexa. o Im z >O .......
Si a todo nmero complejo z = x +
iy perteneciente a la regin D,
segn cierta regla, est puesto en correspondencia uno o varios nmeros Descrbanse las regiones definidas por las sigui en tes
complejos w = u + iv, entonces se dice que en el conjunto D est relaciones y determnese si son uniformes:
definida la funcin y se escribe simblicamente:
1.1. lz--z 0 l<R. 1.2. 1< lz-il<2.
w =f (z) = u + iv = u (x, y) + iv (x, y), 1.3. 2 < 1z - i 1 < oo. 1.4. O< Re (2iz) < 1.
donde 1.5. Jz-z 0 1>R. 1.6. 0< lz+il <2.
u (x, y) = Re f (z), v (x, y) = Imf (z).
1.7. Im(iz)<i. 1.8. Re+>!.
Uno de los procedimientos ms empleados para definir la fun-
cin, la definicin con ayuda de frmulas, puede llevar tanto a las Determnense en el plano complejo los conjuntos de
funciones uniformes como a las multiformes. As pues, la funcin puntos que satisfacen las relaciones indicadas:
w = z2 es uniforme en el plano complejo extendido, ya que a todo z le
z,
corresponde un valor de w = z2 y la funcin w = -V en virtud de la
definicin de la raz del nmero complejo, es biforme en todos los
1.9. Im:+! =. 1.10. z-il+Jz+il<4.
puntos, excepto los puntos z = O y z = oo en los cuales es uniforme; z-2i
1.11. Re . ~ . =. 1.12. !z-5!-lz+5!<6.
tales puntos suelen llamarse puntos de ramificacin. La funcin w =
= Arg z es tambin multiforme y est definida en todo punto, excepto
z =o y z = oo. 1.13. arg z-zi =. 1.14*. arg i+~ =.
Z-Z2 Z L
La funcin uniforme f (z) definida geomtricamente en D puede
considerarse como aplicacin de la regin D del plano (z) sobre cierto Aplicando las desigualdades antense los conjuntos abier-
conjunto G del plano (w), que es coleccin de los valores de f (z) corres-
pondientes a todo z E D. tos siguientes del plano complejo:
EJEMPLO 1. Investguese la aplicacin que realiza la funcin lineal 1.15. Del primer cuadrante.
w = az + b. 1.16. Del semiplano izquierdo.
206 207
1.17. De la franja compuesta de los puntos que se en- ~ Para el lmite cuando r - O por cualquier rayo rei<l> tenemos
cuentran del eje imaginario a una distancia menor que tres.
1.18. Del interior de la elipse con focos en los puntos lm ..!_ ( reiq re-iq )
1 + i, 3 + i y el semieje mayor igual a tres. r-+ o 2i re- iq - reiq =sen 2qi,
1.19. Del interior del ngulo con vrtice en el punto z 0
de la abertura n/4, que es simtrico respecto al rayo paralelo
es decir, estos lmites son distintos para distintas direcciones, ellos
al semieje imaginario positivo. completan el segmento [-1, 1] y, por consiguiente,
Hllese Arg f (z) si z = rei<P:
, 1 ( -::---
1Im-. z -; )
1.20. f (z) = z 2 1.21. f (z) = z3 Z-+0 2i z z
1.22. f (z) = V +z 1. 1.23. f (z) =-V z - 8.
1.24. f (z) =-V z 2 -4. 1.25. f (z) = v :+ ~ . no existe .....
La funcin f (z) se llama continua en el punto z0 si est definida
en este punto y lm f (z) = f (z 0 ).
Hllense las regiones de funcin unifoliada de las fun- La funcin coi:ti~~a en todo punto de la regin D se llama continua
en esta regin.
ciones siguientes:
La funcin f (z) se llama uniformemente continua en la regin D,
1.26. f (z) = zn, n EN. 1.27. f (z) =ez. si para todo e > O existe o = o (e) > O tal, que para cualesquiera pun-
1 tos z1 y z2 de la regin D, tales que 1 z1 - z2 1 < o, se cumple la desi-
1.28. f (z) = e3iz. z + z- 1.29*. f (z) = gualdad f (z1 ) - f (z 2 ) ! < e.
Citemos algunas funciones elementales de variable compleja:
1.30. Para las aplicaciones dadas por las funciones: a) Funcin lineal

a) w=z 2 , b)** w=-


1 w = az + b, a, b E C, a=!= o.
z h) Funcin potencial
hllense las imgenes de las lneas X = e' 1 z 1 = R' arg z = w = zn, n =E N.
=a y la imagen de la regin 1 z 1 < r, lm z >O.
. . . c) Raz de ndice entero n
2. Lmite y continuidad de una funcin de variabie compleja.
Funciones elementales.~El nmero A =/= oo se llama lmite de la fun- w=~z.
cin f (z) para z - z0 y se denota por A = lm f (z), si para cual- d) Funcin lineal fracciona!
z-+zo
quier e> O existe o = o (e) > O, tal, que para todo z =/= z0 que
satisface la desigualdad 1 z - z 0 1 < o se cumple la desigualdad w -az+b
---
- cz+d'
1 f (z) - A 1 < e.
a, b, e, d E C, e=!= O, ad - be=!= O.
Decimos que lm f (z) = oo, si para cualquier R > O existe o=
z-+zo
= o (R) > O tal, que para todo z =/= z0 tal que 1 z - z0 1 < ose cumple e) Funcin racio:val general
Ja desigualdad
1 f (z) 1 >R. W= - 1 zn-1+ .
a Ozn+a an +
bozm+b1zm-1+ ... +bm' n, _mEN.
Hay que tener en cuenta que para la funcin dada f (z), la existencia
del lmite por cualquier camno fijo (z - z0 ) no garantiza todava la
existencia del lmite f (z) para z - z 0 f) Funcin de Zhukovski

EJEMPLO 3. Sea f (z) = ii (~ - : ). Mustrese que el w~; (z+ ~)


lm f (z) no existe. 1 g) Funcin exponencial __ . .
z-+O
1 e: = e= efll = eA: (cos y + i sen y).
208 1 14-0861
209
!\"
h) Funciones trigonomtricas (aqu se consideran ambos valores de la raz). A partir de est a igualdad
hallamos
eiz-e-iz eiz+ e-iz
sen z= 2i
cos z
2 iw = Ln (z + \( z2 - 1) .
sen z cos z es decir,
tgz=--, ctgz=-.
cos z sen z w = Arcocs z = - i Ln (z + ifz'.l - 1).
i) Funciones hiperblicas De aqu obt enemos
sh z
ez-e-z
ch z
ez+e-z Arceas 2 = - i Ln (2 + l/3) = - i ln (2 + l/3) + 2kn . ....
2 2
*: 1.31. Valindose de los smbolos lgicos escrbase la
sh z ch z !.\
th z=cllz' cth z= sh z definicin mencionada ms arriba de l a continuidad de la
funcin en la regin.
j) Funcin logartmica 1.32. Utili,zando la definicin dada anteriorment e de la
Ln z = ln 1 z 1 + i (arg:: + 2kn). funcin ez , demustrese que ez tiene un perodo puramente
La expresin ln 1 z 1 +
i arg z se llama valor principal de la
imaginario 2ni, es decir' ez+2ni = e z.
Demustrense las identidades:
funcin logartmica y se designa por ln z. De este modo,
Ln z = ln z 2kni. + 1.33. sen iz = i sh z. 1.34. cos iz = ch z.
k) Funciones trigonomtricas inversas Arcsen z, Arccos z, Arctg z 1.35. tg iz = i th z.
y funciones hiperblicas inversas Arsh z, Arch z, Arth z (vanse el
ejemplo 6 y los problemas 1.42-1.46) .
Calclense los valores de las funci ones en los puntos
Las aplicaciones realizadas por algunas funciones elementales indicados:
y las propiedades de estas funciones sern estudiadas ms adelante
(en el 3); aqu nos limitamos slo a calcular los valores concretos 1.36. cos (1 i).+ 1.37. ch i.
de estas funciones. 1.38. sh (-2 +
i). 1.39. Ln (-1 ).
EJEMPLO 4. Calclese sen i. 1 +i
"'4 Tenemos: 1.40. ln i. 1.41. Ln - -.
e-1-el el-e-1 - . sh 1. ....
1/2
sen i= eii-e-ii ----i
2i 2i =t Obtnganse las expresiones analt icas para las funciones
dadas ms abajo y para cada una de ellas hllese el valor en
EJEMPLO 5. Calclese ch (2 - 3i). el punto correspondiente z 0 (vase el ejemplo 6):
"'4 Tenemos
e2-ai + e-2+ai 1.42. w = Arcsen z, z 0 = i.
ch (2-3i) 2 = 1.43. w = Arctg z, z 0 = i/3.
= ; (e2 (cos 3- i sen 3) + e- 2 (cos 3+ i sen 3)) = 1.44. w = Arsh z, z 0 = i.
= cos 3 ch 2- i sen 3 sh 2 .....
1.45. w = Arch z, z 0 = -1.
1.46. w = Arth z, z 0 = 1 - i.
EJEMPLO 6. Hllese la expresin analtica para la funcin Arccos z
cualquiera que sea el complejo z. Calclese Arccos 2. Anteriormente la funcin potencial fue definida para n E N.
"'4 Ya que la igualdad w = Arccos z es equivalente a la igualdad Con ayuda de la funcin logartmica se puede introducir tambin la
eiw + e-iw
f funcin pot encial general. Precisamente, si u y v son dos nmeros
cos w = z, podemos escribir que z = 2 . De aqu hallamos
complejos, u =f=. O, entonces ponemos
e2iw - 2zeiw + 1 == O. ~
_, uv = evLn u,
Resolviendo esta ecuacin cuadrtica respecto a eiw obtenemos
con la particularidad de que para _precisar co~sideraremos, que Ln u =
elw = z + 1fZ2'=i = In u para u > O reales. -

210 14* 211


Hllense todos los valores de las potencias: o, en coordenadas polares,
1.47. 2i. 1.48. (-1)i. 1.49. (1 i)i. + (r cos <p, r sen <p) 1 ov tr cos <p, r sen <p)
1.50. (-1) -v2. 1.51. (3 - 4i) 1 +i. 1.52. (-3 4i) 1 +i. + {} u
or r o<p
(2)
Qu determinacin complementaria de las funciones ov (r cos <p, r sen <p) 1 ou (r cos <p, r sen cp)
dadas en el punto z = O hay que hacer, para que sean conti- ar =--, o<p
nuas en este punto?
z Re z z Im (z2) Si se cumple la condicin (1 ) o (2) l a derivada f' (z) puede ser
1.53. f (z) = lzl . 1.54. f (z) = .. n anot ada respectivament e:
1.55. f (z) = e-i/lzf. 1.56. f (z) = z/ 1z .
j' (z) = {}u + i ~=!:!__- i ~=~- i ~ =~ + i ~ (3)
1.57. Demustrese que la funcin f (z) = e- 1/i es con- OX ax ay ay ax ay ay ax
tinua en el semicrculo O< 1 z 1 ~ 1, 1 arg z 1 ~ n/2, pero o bien
no es uniformemente continua en este semicrculo y, en
todo sector O< 1z 1~1, 1arg z 1 -~ a< n /2, es unifor- j'(z)=.!....(u+i ~)=J_ (.!.!!_ -i au ) . (4)
z ar ar z acp aqi
memente continua.
Las frmulas de diferenciacin de las fun ciones de variable
2. Funciones analticas. compleja, son anlogas a l as frmulas correspondientes de diferencia-
cin de las funciones de variable real.
Condicin de Cauchy - Riemann EJEMPLO 1. Demustrese que la funcin j (z) = e2 z es analtica
1. Derivada. Analiticidad de la funcin. Si en el punto z E D y hllese f' (z).
existe el lmite .... Tenemos
e2z= e2:x: (cos 2y+ i sen 2y),
, j(z+~z)-f (z) z+~zED,
hm
tu-o ~z ' es decir,
u (x, y)= e2:x: cos 2y, v (x, y) = e2:x: sen 2y.
entonces st.e se llama derivada de la funcin f (z) en el punto z y se
Por eso
designa mediante f' (z) o dfd~).
Si en el punto z E D la funcin f (z) tiene la derivada !' (z) , se
au = 2e2:X: cos 2y, ~=- 2e2:x:sen 2y,
ax ay
dice que la funcin j (z) es diferenciable en el punto z.
La funcin j (z) diferenciable en todo punto de la regin D y que !..::._ = 2e2:x: sen 2y, .!.!!_=2e2X COS 2y,
tiene en esta regin la derivada continua f' (z) se llama anaUtica en la a:r: ay
regin D. Diremos tambin que j (z) es analtica en el punto z0 E D,
si f (z) es analtica en cierto entorno del punto z0 Por consiguiente, l as condiciones (1 ) se cumplen en todo el plano
La condicin de continuidad de la derivada f' (z) que figura en la y segn la primera de l as frmul as (3)
definicin de la analiticidad de l a funcin f (z) = u (x, y) +
iv (x, y), (e 2 z)' = 2e2 x cos 2y +
i2e2X sen 2y = 2e2 x (cos 2y i sen 2y) = 2ez ....... +
puede ser sustituida por una condicin ms dbil de diferenciabilidad EJEMPLO 2. Mustrese que la funcin w = z3 es analtica en todo
en cada punto (x, y) E D de las funciones u (x, y) y v (x , y). el plano complejo (except o z = oo) .
Para que la funcin j (z) = u (x, y) + iv (x, y) sea analtica en la .... En efecto, t enemos z = rei<p y
regin D es necesario y suficiente que existan en esta regin las deri-
vadas parciales continuas de las funciones u (x, y) y v (x, y), que satis- w = z3 = r3ei 3<p = r3 cos 3<p + ir3 sen 3<p,
facen las condiciones de Cauchy-Riemann adems
ou (x, y) ov (:r:, y) (1)
ox {}y !.:::._ = 3r2 cos 3cp, !.!!..._ = 3r2 sen 3cp,
iJr ar
{}u {x, y) {}v (x, y)
ov 8x au = -3r3 sen 3<p,
iJ<p
~=3r3 cos 3<p.
a<p

212 213

es decir, para cualquier z = reicp finito se cumplen las condiciones (2).
Aplicando la primera de las frmulas (4) tenemos
r .
f' (z) = (z 3 )' = T (3r2 cos 3q>+ i3r2 sen 3q>) = 3z2. ~
':f

~i
o::
Cauchy - Riemann (1) en las coordenadas rectangulares
cartesianas, demustrese la validez de las condiciones de
Cauchy - Riemann (2) en las coordenadas polares y la
justeza de las frmulas (4) para calcular la '.d erivada en las
EJEMPLO 3. Mustrese que la funcin logartmica w = Ln z coordenadas polares.
es analtica en todos los puntos finitos excepto z = O, adems Verifquese si se cumplen las condiciones de Cauchy -

~Puesto que
(Ln z)' =+. Riemann (1) o (2) y si se cumplen hllese f' (z}:
2.8. f (z) = e3z. 2.9. f (z} = sh z.
Ln z = ln r + i (<p + 2k:rr) 2.10. f (z) = zn, n E N. 2.11. f (z} = cos z.
tenemos:
iJu 1 2.12. f (z} = ln (z2 ). 2.13. f (z} = sen ~ .
;=-;-, ~=1
iJq>
!.!!_=!!!_=O
' iJ<p iJr '
2.14*. Sea f (z} la funcin _ analtica en la regin D.
es decir, estn cumplidas las condiciones (2), y a partir de la primera
de las frmulas (4) hallamos Demustrese que si una de las funciones
(Ln z)' = _!_ J_=J_ . ~ u (x, y) = Re f (z},
z r z v (x, y) = Im f (z),
Las funciones analticas se emplean en la descripcin de distintos
procesos.
f (x, y) = 1 f (z} !, 8 (x, y) = arg f (z)
EJEMPLO 4. Analicemos el flujo plano, no vertiginoso, de un lquido
incompresible ideal. Sean vx (x, y) y vy {;:r, y) los componentes del conserva un valor constante en esta regin, entonces tam-
vector de velocidad v del flujo a lo largo de los ejes x e y, y sea bin f (z) == const en D.
v (z) = ".x (x, y) - ivy (x, y)
la velocidad complC'ja del flujo. Mustrese que v (z) es una funcin 2. Propiedades de las funciones analticas. llna serie de propieda-
analtica. des, caractersticas para las funciones diferenciables <le variable
real, siguen siendo vlidas para las funciones analticas.
~ De la incompresibilidad del lquido se deduce que la diver-
gencia del vector de la velocidad es idnticamente igual a cero, es
decir, 2.15. Demustrese que si f (z) y g (z) son funciones anal-
iJvx iJvy ticas en la regin D, entonces las funciones f (z) + g (z),
ax-+ay-=0. (6) f (z} g (z) son tambin analticas en la regin D y el co-
Luego, el flujo no es vortiginoso cuando y slo cuando el rotor de su ciente f (z)/g (z) es una funcin analtica en todos los puntos
vector de la velocidad es igual a cero, es decir, de la regin D, en los cuales g (z) =fa O. En este caso tienen
lugar las frmulas
iJvx - iJvy =0. ('1)
f)y iJy
(f (z) + g (z))' = f' (z) + g' (z),
Pero las igualdades (6) y (7) son las condiciones de Cauchy-Riemann
para la funcin (5), es decir, la velocidad compleja v (z) es una funcin
analtica de variable compleja z = x iy. +
(/ (z) g (z))' = f' (z)g (z} + f (z}g' (z},
( JJ!)_ )' = f' (z) g (z)-f (z) g' (z)
Aclrese en qu puntos son diferenciables las funciones: g (z) g2 (z)
2.1. w = z. 2.2*. w = Re z. 2.3. w = z Im z.
2.16. Sea f (z) una funcin analtica en la regin D con
2.4. w = z Re z. 2.5**. w = 1 z . 2.6. w = 1 z-1 2 el campo de valores G = ft (z) 1 ;z E D}, y sea analtica la
2. 7. Suponiendo que estn cumplidas las condiciones de funcin cp (w) en la regin G. Demustrese que F (z)=
= cp (f (z)) es una funcin analtica en la regin D.
214
215
es decir,
Empleando las afirmaciones del problema 2.15 hllense
las regiones de analiticidad de las funciones y sus derivadas: V (x, y) = 2xy - X - 5y +C
y
2.17. f(z)=tgz. 2.18. f (z)=ze-z.
ZCOS z ez+1 f (z) = x 2 - y 2 - 5x + y -j- 2 + i (2xy - .x - 5y + C) =
2.19. f (z) = ~ 1 ~2 2.20. f (z) = - - . = (x2 - 2ixy - y2) - 5 (x + iy) + (-xi + y) + 2 + Ci =
1 ez = z2 - 5z - iz + 2 + Ci. ....
2.21. f (z) = t
gz + cgz
t 2.22. f (z) = -z .
EJEMPLO 6. Mustrese que la funcin del tipo
2.23. f (z) = cth z. 2.24. f (z) = - - cosz u (x, y) = a (x 2 + y + b:r + cy + d,
2) a =/=- O,
cos z-sen z
n"o es parte real (o imaginaria) de ninguna funcin analtica.
2.25. Demustrese que las partes real e imaginaria de ~ .... Efectivamente, esto se deduce de las relaciones
la funcin f (z) = u (x, y) +
iv (x, y) analtica en la regin 82 u 82 u
D son funciones armnicas en esta regin, es decir, sus lapla- ax2 + oy2 =4a =F O......
cianos son iguales a -cero:
Comprubese si son armnicas en las regiones indicadas,
8 2u 8 2u a2v 82v
Llu= ax2 + oy2 =, V= Bx2 + By2 =. las funciones dadas ms abajo y hllese, cuando es posible,
la funcin analtica segn los datos de su parte real o ima-
2.26. Obtngase la expresin del laplaciano tiu en las ginaria:
coordenadas polares (u = u (r, cp)). , 2.27. u (x, y) = x 3 - 3xy 2 , O~ 1 z 1 < oo.
Sealemos que dada la parte real o imaginaria la funcin anal- 2.28. v (x, y) = 2ex sen y, O~ .J z 1 < oo.
tica en la regin D se determina con una exactitud de hasta la constan-
te arbitraria (compleja). Por ejemplo, si u (x, r1) es la parte real de la 2.29. u (x, y) = 2xy + 3, O~ 1 z 1 < oo.
funcin f (z) analtica en la regin D, entonces 2.30. v (x, y) = arctg Y_X , O < 1 x 1 < oo.

v (x, U)= Im f (z) = i =u~


(X, y)

dx +u~ dy 2.31. u (x, y)= X 2 ~ y 2 2y, 0< lzl < oo.


(xo, Yo)
2.32. u (x, y) = x2 - y2 + xy, O~ 1 z 1 < oo.
donde (x 0 , y 0 ) es un punto fijo en la regin D y el camino de integra- 2.33. v (x, y) = xy, O~ 1 z 1 < oo.
cin tambin se encuentra en la regin D.
.. EJEMPLO 5. Comprubese que la funcin u -:: x 2 - y 2 - 5:c +
+y+ 2 es la parte real de cierta funcin analtica f (z) y hllese f (z). ) 3. Aplicaciones conformes
.... Ya que
82, a2u =2-2=0 + 1. Sentido geomtrico del mdulo y del argumento de la derivada.
Sea w = f (z) la funcin analtica en el punto z0 y f' (z 0 ) =/=- O. Entonces
8x 2 ay2
k = 1 f' (z 0 ) 1 es igual geomtricamente al coeficiente de alargamiento
en todo el plano, entonces u (x, y) es una funcin armnica y en este en el punto z0 para la aplicacin w = f (z) (ms precisamente, para
caso k > 1 tiene lugar el alargamiento y para k < 1, la contraccin). El
argumento de la derivada <p = arg f' (z 0 ) es igual geomtricamente al
(X, y)

v (x, y)= i (2y-1) dx+ (2x-5) dy =


'
ngulo, en el que hay que girar la tangente en el punto z 0 a cualquier
curva suave l., que Jlasa por el punto z0 para obtener la tangente en el
punto w0 = f (z 0 ) a la imagen L' de esta curva, cuando la aplicacin
(xo, Yo)
w = f (z). En este caso, si cp > O, el giro se realiza en sentido antihora-
y rio y si cp < O, en sentido horario.
i I
:ll

= (2y 0 -1) dx+ (2x-5)dy=(2y 0 -1) (x-x 0 )+ De este modo, el sentido geomtrico del mdulo y del argumento
~ de la derivada consiste en que, si la aplicacin la realiza la funcin
xo Yo analtica que satisface la condicin f' (z 0 ) =/=- O, k = 1 f' (z 0 ) 1, deter-
+ (2x - 5) (y - y0) = 2xy - x - 5y + 5y + x
0 0 - 2xoyo, mina el coeficiente de transformacin de semejanza del elemento

216 217
lineal infinitesimal en el punto z0 y <p = arg /' (z 0 ) es el ngulo de En adelante la imagen de la regin D que se aplica por la
giro de este elemento. funcin w = f (z) se designa por E o por f (D).
EJEMPLO 1. Hllense el coeficiente de alargamiento k y el ngulo EJEMPLO 2. Mustrese que la aplicacin realizada por la funcin
de giro <p en el punto z0 = 1 - i para la aplicacin w = z2 - z. w = z3 es conforme en la regin
.... Puesto que w' = 2z - 1 y w' lz=i-i = 1 - 2i, entonces
D = {z 1 1 < 1 z 1 < 2, O < arg z < 2~ } .
k = 11 - 2i 1 = lf5
<p = arg (1 - 2i) = - arctg 2 ...... .... Es necesario comprobar si la funcin dada es analtica y uni-
foliada en D y si f' (z) =!= O en todos los puntos de D. La analiticidad
Hllense el coeficiente de alargamiento k y el ngulo de la funcin w = z fue mostrada ms arriba (vase el ejemplo 2 del
de giro cp para las aplicaciones dadas w = f (z) en los puntos 2), la relacin w' = 3z2 =!= O para todo z E D e~ evidente. El carcter
indicados: ~~ unifoliado se deduce de que la regin D est dispuesta en el ngulo con
l
vrtice en el origen de coordenadas y de magnitud 2~ (vase el pro-
3.1. w = z2 , z 0 = V2 (1 + i). 3.2. w = z2 , z 0 = i.
blema 1.26) ......
3.3. w = z3 , z 0 = 1 + i. 3.4. w = z3 , z 0 = 1.
3.5. w = sen z, z0 ..::___ O. 3.6. w = ie2 z, z 0 =2ni. Aclrese qu funciones de las dadas w = f (z) determinan
las aplicaciones conformes de las regiones indicadas D:
Determnese qu parte del plano complejo se alarga y qu
parte se contrae para las aplicaciones siguientes, 3.19. w=(z+i) 2 , D={z11< lz+il<3,
3. 7. w = 1/z. 3.8. w = ez-1
3.9. w = ln (z +
1). 3.10. w = z2 2z. + O< arg z < ~ n}
Hllense los conjuntos de todos los puntos z0 , en los 3.20. W= lzl 2 , D={zl lzl < 1}.
cuales para las aplicaciones siguientes el coeficiente de 3.21. W=ez, D={zi0<Imz<2n}.
alargamiento es k = 1:
3.11. w=(z-1) 2 3.12. w=z2 -iz.
3.22. w = z+ ; ( +) ,
D = { z 1 < Iz I < + 1}
3.23. w=(z-1) 3 , D={zl lz-11<1}.
3.13. W= 1+iz 3.14. w = - zs.
'-iz
La aplicacin realizada por la funcin lineal w = az b est +
Hllense los conjuntos de todos los puntos z0 , en los estudiada ms arriba (vase el ejemplo 1 del 1). Esta representa
una composicin del alargamiento (w1 = 1 a 1 z), del giro (w 2 =
cuales para las aplicaciones siguientes el ngulo de giro = ei arg w 1 ) y de la traslacin paralela (w 3 = w 2 b). La inversa +
es cp = O:
a a u11c10n mea es tam ien una unc1on mea z = -1 w--.
1 f . , l" 1 b", f . , l' l b
i
3.15. W= - - . 3 16* W_ -1+iz
-- Puesto que w' =a =!= O, entonces la aplicacin
a
w es conforme en todo
a
z 1-iz
3.17. w=z 2 +iz. 3.18. w=z2 -2z. t el plano ampliado, adems tiene <los puntos inmviles z1 = -1 b
-a
2. Aplicaciones conformes. Funciones lineal y lineal fracciona!.
1
r
(para a =I= 1) y z 2 = oo.
EJEMPLO 3. Aclrese si existe la funcin lineal que aplica el trin-
La aplicacin biunvoca de la regin D del plano (z) sobre la regin G E gulo con vrtices O, 1, i en el plano (z) sobre el tringulo con vrtices
del plano (w) se llama conforme, si en todo punto de la regin D posee
l O, 2, 1 + i en el plano (w).
propiedades de conservacin de los ngulos y de constancia de alarga- ~Sealemos que el tringulo con vrtices O, 1, i es semejante
mientos. al tringulo con vrtices O, 2, 1 +
i, con la particularidad de que el
Criterio del carcter conforme de la aplicacin. Para que la aplica-
cin de la regin D dada por la funcin w = f (z) sea conforme, es nece- t vrtice en el puuto z1 = O corresponde al vrtice en el punto w 1 =
+
= 1 i, el vrtice en el punto z 2 = 1 corresponde al vrtice en el
.~arin y suficiente que f (z) sea una funcin unifoliada y analtica en la punto rv 2 = O y el vrtice en el punto z3 = i, al vrtice en el punto
regin D, adems j' (z) =!= O en todos los puntos de D. w 3 = 2. Realicemos sucesivamente las transformaciones:

218 219

1
La funcin lineal fracciona! se define completamente si est n
5ni dadas las aplicaciones de tres puntos z1 -+ w 1 , z2 -+ w2 y z3 -+ w3 :
a) w1 = e-4- z es un giro alrededor del origen de coordenarlas en
W-W W3-W2 .:=.:t. Z3- Z2 (1)
un angu
' 5n
1o a =Ten e1 sent1'do ant1'horario;
W-W2 W3-W z-z 2 z3 -z1
b) w2 = lf2w1 es homotecia con el coeficiente k = 1(2; BSERVACION Si uno de los puntos z1 , z2 z 3 o bien w1 , w 2 w3
c) wa = w2 + +
(1 i) es traslacin paralela sobre el vector que es un punto infinitamente alejado, entonces en la frmula (1) tod as
las diferencias que contienen este punto deben ser sustituidas por
representa el nmero complejo 1 + i.
Como resultado el tringulo con vrtices O, 1, i se aplica sobre unidades.
el tringulo con vrtices O, 2, 1 + i y la funcin lineal entera que EJEMPLO 4. Hllese la imagen de la circunferencia x 2 + y2 = 2x
. ., 1
realiza esta aplicacin tiene la forma para 1a ap l icac10n w = -
. 5n z
_t4 . . . "1 . - t -
W=W3W20W=21fe z+(1+i)= ~ Pomendo z = x + iy tenemos x = 2 (z + z), y= 2T (z - z).

~ 2 -i ~ 2 ~
Sustituyendo estos valores en l a ecuacin de la circunferencia, halla-
=-V2(- )z+1+i=(1+i)(1-z). rnos
3.24. Demustrese que la aplicacin realizada por la x2 +y 2 - 2x = z:; - (z + ;) = O,
funcin lineal entera tiene dos puntos inmviles (que coinci-
den si a = 1). y despus del cambio z = J...
w
tenemos
Para las aplicaciones indicadas ms abajo hllense el 1 1 1
punto inmvil finito z 0 (si existe), el ngulo de giro cp y el ---=------=--=
ww w w
coeficiente de homotecia k:
3.25. W=2z+1. 3.26. W=iz + 4. es decir, w + w
= 1. Si w = u + iv, entonces w + w = 2u. De
este modo la circunferencia x 2 + y 2 - 2x = O se transforma en la
i.::.4 -i~ recta u = 1/2 paralela al eje imaginario. ~
3.27. w=e z-e 4 3.28. w=az+b. EJEMPLO 5. Hllese la aplicacin lineal fraccionaria que hace pasar
los puntos -1, i, i + 1 en el punto O, 2i, 1 - i.
La funcin lineal fraccional ..... Empleando la frmul a (1) tenemos
az+b w-0 1-i-2i z+1 i+1 - i
w= ez+d , ad-be =I= O, e =I= O,
w-2i 1- i -O z-i i+1 +i '
realiza la aplicacin conforme del plano ampliado (z) sobre el plano de donde
ampliado (w). En este caso por ngulo entre las curvas en el punto
z = oc, se entiende el ngulo en el punto z* = O entre las imgenes w 1 z+1
w-2i = _5 z- i
de estas curvas, obtenidas mediante la aplicacin z* = ...!_.La funcin
z y
lineal fraccional elemental (distinta de la lineal) es la funcin w = __!_ ~
z w=-. 2i (z+
-- 1)
que puede ser representada en la forma de composicin de la inversin
respecto a la circunferencia unitaria w1 = ~
y a la conjugacin com-
z t Hllense las imgenes de las siguientes lneas para las
pleja w 2 = w1 La funcin lineal fraccional elemental aplica las cir- -~ l . . 1
ap icac10nes w = - :

l
cunstancias rlel plano (z) en las circunferencias del plano (w) (la recta z
se considera como circunferencia de radio infinito). Puesto que la
funcin lineal fracciona! general se representa en la forma <le composi- 3.29. De la circunferencia x 2 y 2 = y/3 . . +
cin de la funcin lineal w1 = ez +
d, de la lineal fraccional elemen- 3.30. De la recta y = -x/2.
1 . be-ad a 3.31. De la recta y = x -:- 1.w
tal w 2 = - y de nuevo de la lineal w3 =
w1 e
w2 + - , enton-
ces ella tambin aplica la circunferencia en la circunferencia.
e 3.32. De la circunferencia x 2 y2 2x - 2y + + +1= O.

221
220
Ya que el punto z = a, pasa al punto w = O, entonces z0 = a, y puesto
3.33. Demustrese que la funcin w = !z transforma que el punto w = oo es simtrico al punto w = O, entonces z1 es
en una recta la circunferencia A (x 2 y2) 2Bx 2Cy =+ + + simtrico al punto z = a respecto a la circunferencia 1 z 1 = 1, es
= O que pasa por el origen de coordenadas y transforma decir, z1 = ~ . Por eso
a toda recta Bx Cy + +
D = O en una circunferencia, qu& a
- z-a
pasa por el origen de coordenadas. w=ga---
Hllese la transformacin homogrfica a partir de las az-1
condiciones dadas: Luego, el punto de la circunferencia 1 z l = 1 pasa al punto de la
3.34. Los puntos i, 1, 1 +
i pasan a puntos O, oo, 1. circunferencia 1w 1= 1 y por eso para z = ci> tenemos
3.35. Los puntos 1 e i son inmviles y el punto O pasa a oo.
3.36. El punto } y 2 son inmviles y i pasan !+ ! 1 = 1gaJ 1
eicp _a
a'P -1
1

a oo. Pero
3.37. Demustrese que la transformacin homogrfica
+ b tiene , 1es. eua,1 es 1a con d.i-
d os puntos mmov1
.
~icp_a 2 (e icp - a) (e - icp - a)
w= az cz+d
eicpa-1 (eicpa -1) (e-icpa-1)
cin de coincidencia de estos puntos? Cundo el punto 1+ Jal 2 -eicp(i_e-icpa
infinitamente alejado es inmvil? . . =1.
1a1 2 + 1- ei'Pa- e-icpa
Los puntos z1 y z 2 se llaman simtricos respecto a la recta, si estn Por consiguiente, 1 g~ 1 = 1, es decir, 1 ga 1 = ei 6 y la aplicacin
situados sobre la perpendicular a esta recta a distintos lados de ella buscad a tiene el aspecto
y a distancias iguales.
Los puntos z1 y z 2 se llaman simtricos respecto a la circunferencia, - i6 z-a ....._
si estn situados sobre un rayo que sale del centro de esta circunferen- w-e . ...- (2)
za-1
cia, a distintos lados de ella y de tal modo que el producto de las
distancias de estos puntos al centro, es igual al cuadrado del radio. Para la aplicacin (2) del crculo unitario sobre s mismo
Los puntos M y N simtricos respecto a la recta o la circunferencia
en el plano (z) se aplican por la funcin lineal fraccionaria en los hllense los parmetros a y e segn las condiciones dadas:
puntos M' y N', simtricos respecto a la imagen de esta recta o la 3.40. w (1/2) = O, arg w' (1/2) = O.
circunferencia en el plano (w).
3.41. w (O) = O, arg w' (O) = n/2.
3.38. Hllense los puntos simtricos al punto 1 +i 3.42. w = (z0 ) = O, arg w' (z0 ) = n/2.
respecto a las circunferencias: 3.43. Demustrese que la funcin
a) 1 z 1 = 1] b)* 1 z- i 1 = 2.
W= eiB z-a
- , Ima>O, (3)
3.39. Para la aplicacin w = zz+ i~ hllese la imagen
z-a
aplica el semiplano superior sobre el crculo unitario.
del punto simtrico al punto 1-i respecto a:
a) la recta y = x; b) la circunferencia 1 z - 1 1 = 3.
i Determnense los parmetros a y 8 en la frmula (3)
segn las condiciones dadas:]
EJEMPLO 6. Hllese la aplicacin del crculo 1 z 1 < 1 sobre el 3.44. w (i) = O, arg w' (i) = -n/2.
crculo 1 w 1 < 1 tal, que el punto z = a (1 a 1 < 1) se aplique en el 3.45. w (2i) = O, arg w' (2i) = n.
centro del crculo w = O.
.... Escribamos la transformacin homogrfica en la forma
1
l
3.46. w (z0 ) = O, arg w' (z0 ) = n/2 .
!
Z-Zo Hllese la imagen E de la regin D para la transforma-
W=g z-Z cin homogrfica:
f
222
l 223
'
3.47. D={zRez>O, Jmz::>O}; w= z+'. . forman la lnula se aplican en los rayos arg w1 = cm y arg w1 =
. z _ . = -~n. Por consiguiente, la regin D se aplica sobre el sector E 1 =
3.48*. D = { z 10 < arg z < ~} : w = z 1 . 1 = {u11 1 - ~n < Rrg w1 < cxn} (comprese con el problema 3.52).
Giremos este sector en un ngulo Brc, es decir , r ealicemos la tr ansfor-
macin w 2 =eit3nw1 y elevemos la funcin obtenida a la potencia ~ ~ex :
3.49*. D={z11~1zl~2, O~argz~~}; w=1++
3.50. D={zl lzl < 1, Imz>O}; w=i ~+: . W3 = (W2}
1
fl+et
1 D={zl O<Rez<1}; z-1 . El sector se aplicar en el semiplano superior. La funcin
3.5. W= z- 2
'0 W3-W30
3.52. D es una lnula (circular) comprendida entre las W4=ei
W3-wg
circunferencias lz-11=1, lz--il=1; w= - z- ~ - L.. ~ . f aplica rl semiplano sobre el crculo unitario. Las magnitudes wg y 0
3.53**. Hllese la regin D en el plano (z), la cual se determinan por la representacin complement aria de la aplicacin
para la aplicacin w = 1 z z -- se transforma en el interior
(W)
del crculo lwl < r del plano (w).
~Cz

3. Funcin potencial. La aplicacin realizada por la funcin


potencial w = zn (n E N, n >
2), es conforme en el plano complejo
ampliado en todos los puntos, excepto el punto z =O (w'lz=o=
, { 7
= nzn-1 lz=o =O). El angulo D = z 2kn < arg z < 2(k+1)
n para n} --
w, o
--
W2

todo k = O, 1, ... , n - 1 se aplica biyectivamente por la funcin o


potencial sobre todo el plano (w) con el corte por la parte positiva
2kn . -- (%) /U)
del eje real (adems, al rayo arg z = - le corresponde el extremo
n
l0
superior del corte y al rayo arg z = 2 (k+ 1
n ) n, el extremo. inferior).
. 1P+2kn:) :_-.
-----

(t -- . .
La funcin inversa w = ;Y'z ;Y'="
= e n , c\_onde k . O, 1, ...
... , n - 1, r = 1 z 1, cr = arg z, es, como se sabe, multiforme. Fig. 94
Su rama uniforme (formada por la representacin de la imagen de uno
de los puntos) aplica el plano (z) con el corte. segn la parte negativa del punto z0 en el punto w = O y por la condicin arg w' (z0 ) = 1'
del eje real, sobre el sector correspondiente Definitivamente, w = w4 o w3 o w 2 o w1 (fig. 94).....
2 (k+1) n}
E= { w
. l--<argw<
2kn
n n
_ ; Hllese la funcin que aplica la regin dada D del plano
(z) sobre el semiplano superior (en las respuestas se indica
k est fijo. . una de las funciones que realizan la aplicacin dada , adems,
EJEMPLO 7. Hllese cmo se aplica el interior de la lnula con
si la funcin es multiforme, entonces se tiene en cuenta una
vrtices z1 y z2 , formada por las circunferencias C1 y C2 sobre el cr-
culo unitario. -
i de sus ramas uniformes):
....i La transformacin w= - z-zi
Z-Z2
aplica el punto z Zi--Zz en l 3.54. D = {z 11z 1<1, 1z - 1 1< 1}.
3.55. D={zl- ~ <argz< ~}.
el punto w1 = 1, el punto z = z1 en el cero y el punto z = z2 en el
infinito. De este modo, el segmento que une los puntos z1 y z2 se aplica 3.56. D = {z I 1 z 1 < 1, Im z >O}.
sobre el semieje real positivo. Los arcos de las circunferencias que
3.57. D = {z I I z I > 1, Im z >O}.
22~ 15-0861
225
t:

3.58. D = {z 1 1z 1< 2, O < arg z < n/4}. ~! Por consiguiente,


3.59. D = {z 1 J z J > 2, O < arg z < 3n/2}.
3. 60. D = { z J I z 1 < 2, Im z > 1}. . 1(.1)
u= - p +- cos cp v = - 1( p- - 1) sen cp
3.61. D = {z 1 1z J < 1, 1z + i 1<1}. 2 p ' 2 p
3.62. D = {z 1 1 z 1 < 1, 1 z + i 1 > 1}. "
y para p #- 1 tenemos
3 .63. D = { z 1 z 1 > 1, 1 z + i 1 < 1}.
J
u2 v2
3.64. D es el plano (z) cortado segn el segmento [-i, i].
3.65. D es el plano (z) cortado segn el segmento que une 1 1 )2 + T1 (P--p1)2 = 1
T(P+-p
(4)

los puntos 1 + i y 2 + 2i.


3.66. D es el plano con corte segn los rayos (-oo, -R] y
y [R, +oo), R >O. u2 v2
-~-=1. (5)
3.67. D es el semi plano Im z > O cortado segn el seg- cos 2 <p sen 2 cp
mento que une los puntos O e ih (h >O).
De estas igualdades concluimos que las circunferencias 1z1 = p ,'- 1
se aplican. en las elipses del plano (w) con los semiejes a=
4. Funcin de Zhukovski. Tenemos w= ; ( z+ +) , w, =
= 21( P+ p1) y b= 21( p-p1) '1(1
2 p
para p > 1 o b = . . ,. p )
= ; z2 ~ 1 . Por consiguiente, la funcin de Zhukovski 1> es para p < 1. Los rayos cp = const en el plano (z) se transforman, en las
conforme en todos los puntos del plano ampliado excepto los puntos hiprbolas con los semiejes a = 1 cos cp J y b = 1 sen cp , en el pla-
z1 , 2 = +1 y z3 = O. Ella aplica tanto el exterior, como el interior no (w).
del crculo unitario del plano (z) sobre el plano (w) con corte por el Sealemos que las distancias focales e = 1f a 2 - b 2 de las elipses
segmento [-1, 1]. El plano completo (z) se aplica sobre la super.ficie (4) y c1 = V a2 + b 2 de las hi prbolas (5) son iguales a 1, es decir,
de dos bojas de Riemann, pegada cruciformemente segn los cortes (4) y (5) son familias de elipses y hiprbolas confocales. ~
[-1, 1]. EJEMPLO 9. Hllese la aplicacin del plano (z) con los cortes por
La funcin inversa el segmento que une los puntos O y 4i y por el segmento que une los
z=w+ l/ w 2 -1 puntos 2i y 2 + 2i, sobre el interior del crculo unitario 1 w 1 < 1.
~ Hallamos la aplicacin buscada w en forma de composicin
es biforme, adems cada rama aplica el plano (w) con corte por el de cinco aplicaciones. La funcin w 1 = z -- 2i hace pasar el punto
segmento [ -1, 1] sobre el interior o sobre el exterior del crculo uni- :re
i-
tario en el plano (z). z = 2i en el origen de coordenadas y la funcin w 2 =e 2 w 1 gira el
EJEMPLO 8. Hllese la imagen de la red polar p = const y cp = plano (w1 ) en ngulo n/2. El punto z = 4i pasa a consecuencia de estas
= const para la transformacin del plano (z) con ayuda de la funcin aplicaciones al punto w 2 = -2; el punto z = 2i al punto w 2 = O;
de Zhukovski. el punto z = 2 + 2i al punto w 2 = 2i y el punto z = O al punto
~ Poniendo z = pei<r, tenemos w 2 = 2. Luego, como resultado de las aplicaciones w 3 = w~ y w 4 =
= w 3 /4 el corte se aplica en el segmento [-1, 1] del plano (w 4 ) y, por
w=utiv= 2 1( 1 ) =21( P+-p1) X
peiQJ+pe-iQJ Iin, .
Wi;=w 4 + V wi-1
xcoscp+i--} (P-+) sencp.
aplica el exterior del segmento [-1, 1] sobre el interior del crculo
unitario, con la particularidad de que se escoge la rama de esta funcin
1) N, E. Zhukovski fue el primero en emplear la aplicacin con- que para w4 = oo se anula. As pues, w = w 5 o w4 o w 3 o w 2 ow1 (fig. 95).~
forme realizada por la funcin w = z+
; ( ! ),
como mtodo para
Hllense en los problemas 3.68-3.70 las imgenes de
obtener una sola clase de perfiles aerodinmicos, que recibieron el r
nombre de perfiles de Zhukovski. Los perfiles de Zhukovski se aplican
sobre el crculo, para el cual es fcil resolver el problema del flujo f las regiones dadas para la aplicacin w= ; ( z + +) .
currentilneo, lo que da la posibilidad de investigar el flujo currenti-
lneo del ala de avin. i
t
3.68. Del interior del crculo 1 z 1 < R para R
y del exterior de] crculo 1 z 1 > R para R > 1.
< 1

226 i
:'!
15* 227
3.69. Del interior del crculo 1 z 1 < 1 con el corte por Ai realizar sucesivamente estas apiicaciones 1a franja dada se trans-
forma en la::; regiones, representadas en la fig. 96 .....
el segmento [1 /2, 1].
3. 70. Del interior del crculo 1 z J < 1 con el corte por
el segmento [-1/2, 1]. Hllese la imagen E de la regin D para la aplicacin
3. 71 *. Hllese la aplicacin del crculo 1 z 1 < 1 con el w = ez:
corte por el segmento [1/3, 1] sobre el crculo 1 w 1 < 1. 3. 74. D = {z J - n < Im z <O}.
3. 72*. Hllese la aplicacin de la regin D = {z 1 Im z > 3. 75. D = {z 1 1 Im z 1 < n /2}.
> O, z > R} (el semiplano superior con el semicrculo
J J 3.76. D = {z 1 O < Im z < 2n, Re z > O}.

. w
eliminado) sobre el semiplano superior. 3. 77. D = {z 1 O < Im z < n /2, Re z > O}.
3.78. D = {z /O< Im z < n, O< Re z < 1}.
(w} (11.iz)
4i~Z) '
. ,,,,,,. {zJ IWZ)
2i

l
2+2t W1
------
2i

o 2
--
llfi

-2
2it
I ?.
---
W3
1

1
-~-~?$/f~~
V/// //A u
'\
-2t

(llfJ) (~) (:,,)

-4- h --
%

-1 1 1
----
UJs

1
W////4:/f"///<////,(
%
~
1

Fig. 95 Fig. 96

3.73*. Aplquese el exterior de la elipse ; 2


2
+t 2
2 = 1
3. 79. Hllense las imgenes de las rect as X = e e y = e
(a > b) sobre el exterior del crculo unitario. para la aplicacin w = .
5. Funcin exponencial. La funcin w = ez es~ unifoliada en Hllense las imgenes de las siguientes regiones para
cualquier franja de ancho menor que 2n, paralela al eje real.. Ella
aplica la franja - oo < :e < +
oo, -n ~ y ~ n en el plano comple-
. . , w= l nz, w (z.) = -ni- :
1a ap 11cac1on 2
to (w) con el corte por el semieje real negativo. Todo el plano se aplica
sobre la superficie de Riemann de boja infinita. La funcin inversa 3.80. {z 1 Im z > O}.
z = Ln w = ln w +
2nni, n = O, +1, ... , es uniforme sobre esta 3.81. {z 1 1 z 1 < 1, Im z > O}.
superficie de Riemann y su valor principal ln w = ln 1 w 1 + i arg w 3.82. {z 1 1 z / < 1, z ~ [O, 11}.
determina la aplicacin conforme de todo el plano con el corte (- oo, O]
sobre la franja -n < Im z < n de 2rr de ancho, paralela al eje real. 3.83. {z J z ~ [-oo, - 1] U [O, oo ]}.
EJEMPLO 10. Hllese la aplicacin de la franja de ancho H, O<
< Re z < H, paralela al eje imaginario, sobre el crculo uuitario 6. Funciones trigonomtricas e hiperblicas. La funcin w =
del plano (w). eiz+e-iz
~ La solucin buscada la obtendremos, por ejemplo, con ayuda = cos z = 2 es unifoliada en la semifranja -n < x ~ n,
de la composicin de aplicaciones:
y > O y aplica esta semifranja sobre el plano (w) con el corte (- oo , 1].
ft La superficie de Riemann de est a funcin es ms compleja que la de las

w1 - e
_ t 2 z, w -_ H
1t
W, w8 _- eW2 , w4
-
- e
i6 w3 -wg anteriores, yn que las hojas se pegan separadamente por el rayo (- oo!
2
W3-wg-- J, -1) y por el segmento [-1, 1}.

228 229
La funcin w = sen z se reduce a la anterior con ayuda de la rela- Por consiguiente,
cin sen z = cos ( ~ - z) . A los sen z y cos z se reducen tambin las
i+1un+1) = 1~i . ..,..
\Re z dz= lm
funciones hiperblicas Jl n~oo
sh z = - i sen iz, ch z = cos iz.
EJEMPLO 2. Empleando la representacin de la: integral en la
3.84**. Hllese la imagen E de la semifranja D = forma (2) y la regla para calcular las integrales curvilneas de segunda
= {z 1 O < Re z < n, Im z > O} para la aplicacin w = especie, calclese la integral
= cos z.
3.85. Hllese la imagen E de la red rectangular X = e, J zzdz,
y = e para la aplicacin w = ch z. : l
3.86. Hllese la imagen E del rectngulo D = . {z 1 -:-n<
donde l es la semlcircunferencin superior ! z 1 = 1 con el recorrido
<Re z < n, -h < Im z < h, h >O} para la aplicacin an tihorario.
w = cos z. ~Tenemos

4. Integral de una funcin ~ lzlz dz= .\ 1f xz+ y2 (x dx+ y dy)+ i .\ 1f x2+ y2 (-y dx+x dy).
de variable compleja l l l
1. Integral por la curva y su clculo. Si l es una .curva suave Pasando a la ecuacin paramtrica de la curva x = cos t, y= sen t,
a trozos dirigida en el plano (z) y para todo z E l est determinada la
funcin f (z), entonces, si existe el lmite en el segundo miembro, O~ t~n, y teniendo en cuenta que 1!x 2 +y 2 = lzl =1 en los
se supone segn la definicin: puntos de la curva, obtenemos
n
~ (~1_) tlzk.
:n:
\ f (z) dz =
Jl
lm
mxlM1_l-+O
k=i
f (1)
J lzlzdz= )1.-costsent+sentcost)dt+
Aqu !:lzk = zh - z1__ 1 , z1_ E l, k = O, 1, ... , n, los puntos Sk E l l o
estn elegidos en los segmentos l entre los puntos zk y z1_+i Si f (z) = :n:
= u (x, y) + iv (x, y), entonces la integral se representa en la forma
de la suma de dos integrales curvilneas de segunda especie:
+ i J(sen2 t + cos2 t) dt =ni. .....
o
~ f lz) dz= ~u (x, y) dx-v (x, y) dy+ i J v (x, y) dx+ u (x, y)'dy. (2)
l l l 4.1. Aplicando la sumacin directa calclese la inte-
Si la funcin f (z) es continua sobre l, entonces la integral (1) existe.
gral ) z dz, donde l es el radio vector del punto 2- i.
EJEMPLO 1. Valindose de la definicin (1) calclese .\Re z dz , l
i
l 4.2. Demustrese que si el camino de integracin cambia
donde l es el radio vector del punto 1 + i.
~ Dividamos el radio vector del punto 1 + i en n partes iguales,
de direccin la integral cambia de signo, es decir,
es decir, pongamos
k . k
z1_=-+i-,
1 .
!lz1_=-(i+i), k=O, 1, .. ., n,
.\ f (z) dz = -- ~f (z) dz.
n n n + -

y sea ~h = zk. Entonces la suma integral se escribe en la forma


""
n n n 4.3. Demustrese que si a 1 y a2 son constantes, enton-
~ Rezktlz.= ~ x1_ i+i = 1+i ""1..!!._=1+i. n(n+1)
n n L..J n n2 2
ces ~ (ad 1 (z)+a:dz (z)) dz=a 1 ~ f 2 (z) dz+a 2 ~ f 2 (z) dz.
k=1 k=i k=1 l l l

----- 231
230
4.4. Demustrese que si la curva de integracin l es Si la funcin f (z) est definida y es continua en la regin simple-
mente conexa D y es tal, que para cualquier contorno cerrado y e: D
una reunin de las curvas l 1 y l 2 , entonces
~/(r)dr=O,
~ f {z) dz = J f (z) dz + J f (z) dz. 'V
l I l2
entonces para un z0 E D fijo la funcin
4.5*. Demustrese que tiene lugar la estimacin z

lj f(z)dz l~Jlf(z)lds, <D (z)= I/ (r) dr


l l zo
donde ds es la diferencial del arco. es una funcin analtica en la regin D, para la cual <l>' (z) = f (z)
Calclense las integrales segn los contornos dados: La funcin <l> (z) se llama .funcin primitiva o integral indefinida
de f (z), con la particularidad de que si F (z) es una de las primitivas
4.6*. J(z-z )ndz, n es un nmero entero, l= para f (z), entonces ~

J r
0
r.,
l
={zl jz-z0 l=R}. f (r) dr = F (z2 ) - F (z 1 ). -~"o:'<::'~~0:"'<""0:'<~..-
4.7. ~ (z-z 0rdz, n es un nmero entero, l={zl lz- z1
z Si f (z) es analtica en la regin
-z 0 l=R, Im(z-z 0)>0}. D, z0 E D y y e: D es un contorno
que rodea el punto z0 , es vlida
4.8. ~ ~ dz, l={zl lzl =1, O~argz~ ~}. la frmula integral de Cauchy
l f (z 0 ) = - 1-. f (r) dr. (5) Fig. 97
2. Teorema de Cauchy. Frmula integral de Cauchy. Si la funcin
2m :Y r-z 0
f (z) es analtica en la regin simplemente conexa D limitada por el En este caso la funcin f (z) tiene en todos los puntos de D derivadas
contorno r, y y es un contorno cerrado en D, entonces de cualquier orden, para las . cuales son justas las frmulas

~f(r)dr=O. (3) kl \ /(r)


(6)
f(k> (z)= 2ni j (r-z)k+l dr, k=i, 2, ...
i'
'Y
Si, adems, la funcin f (z) es continua en la regin cerrada =
= D +r, entonces EJEMPLO 3. Demustrese que si f (z) es una funcin analtica
y acotada en la regin convexa D, entonces para cualesquiera dos
~ f (r) dr =, (teorema de Cauchy). puntos z1 y z 2 de esta regin tiene lugar la estimacin
r z2
Si la funcin f (z) es analtica en la regin mltiplernente conexa D,
limitada por el contorno r y por los contornos y1 , . . , 'Yk interiores
1 f j (rj) dr 1:;:;;; ~E~I/ (z)l lz2-z1l
respecto ar, y es continua en la regin cerrada D = D + r+ +y+ ...
Zt

... + y;, donde los signos de los ndices superiores significan la ~ De la convexidad de la regin se deduce que si z1 E D, z 2 E D,
direccin de los recorridos (fig. 97), entonces entonces el segmento que une estos puntos tambin pertenece a la
regin D. Del teoremi:t de Cauchy se desprende que en calidad de
~ f (r) dr =0 (4) camino de integracin se p-uede tomar precisamente este segmento
y, por ende, aplicando la estimacin del problema 4.5, tenemos
k

r++ LJ Y:V
Z2 . Z2

V=i 1) f (r) dr 1 ~~E~ lf (z)ll ) dsl= lz -z l~~lf (z) .....


2 1
(teorema de Cauchy para la regin mltiplerrieite conexa). il - ~l

232 ' 233


EJEMPLO 4. Calclese la integral interiores y1 = {z 1 1 z ! = p} y y 2 = {z 1 1 z - 1 ! = p} (O< p <
~.'
z < 1/2). Entonces en esta regin D la funcin j (z) = ~~es an:-
~ 1 ~~ 2 =F(z)-F(O), ,
11tica ' 1a f'ormu1a (4) po demos escnbir: z (z - )
y segun
o
si el camino de integracin no abarca ninguno de los puntos z1 , 2 = ~ j (z) dz+ ~ f (z) dz+ ~ j (z) dz=O,
= +i. r+ '\'-1 i'-
2

-~Ya que la funcin subintegral f (z) = i~z 2 es analtica en <le donde se desprende que
todos los puntos, excepto los puntos, zi, 2 = i, entonces la integral
F (z) tiene sentido en todos los puntos, excepto :: = +i y a condicin h ez f. ez ~ ez
de que el camino de integracin no pasa por estos puntos. Por consi- l='J z3(z-1) dz=r.y z3(z-1) dz+';f n, "dz.
guiente, si el camino de integracin no abarca ninguno de los puntos f'+ '\'t 'l'i
z1 , 2 = i, entonces a ttulo de una de las funciones primitivas para la
funcin z2 ~ 1 se puede tomar una funcin uniforme F (z) = arctg z Aplicando ahora _las frmulas (o) y (S), respectivamente, hallamn:-:
y, teniendo en cuenta que arctg O = O, tenemos eZ

i
z
dri ~ .z.-1 dZ
--
_ -2ni
--
( - ez
--
)"I _ . eZ(z 2 -4z+5)
-:rU
1 _ .
- - 5Jti
arctgz= J i+TJ 2 ~ z3 2! z -1 z=O . (z--1 )3 z=O
>+
o 1

EJEMPLO 5. Calclese la intf'gral y

sen izn ~ -ez/z3


- . - dz=2ni
z- 1
ez 1
3z z=1 ==2:rtei.
2
I= ~.. z2+ e dz. :+
2

Jz-if=1 De este modo, I = ni (2e - 5). ~

~ Escribamos la integral en la forma de


izn
Calclense las integrales (los contornos se recorren en
2 -
sen - sentido antihorario):
h z2 ,\:, z2

~
z+i 4.9. a) ;y z- 2 i dz; b) ';Y z- 2 i dz.
I= dz
z-i fzl=1 Jz1=4
Jz-iJ=1
4.10.
ch:y sen z
(z+i) 3 dz. 4.11. 'j' - -
,\:, dz
y utilizando la frmula de Cauchy (5), hallamos
Jz+il=1 lzJ=3
izn
sen2
=2ni z+i = 2ni
sen ( -i)
2i
== -n. ~ 4.12. 'j1
,\:,
(z- 1) 3
dz
(z+if~ , donde:
z=i e
EJEMPLO 6. Calclese la integral a) C={zl lz-11=1}; b) C={zl lz+1!=1};
eZ c) C={zl lzl=R, R=F1}.
I= ~1 z3 (z- i) dz. ~ cos z d
fz-2J=3 . 4.13. 'j1 zZ- 2 Z
lzl=4
~
Puesto que en el interior del contorno de integracin el deno-
minador de la funcin subintegral se reduce a cero en los puntos z1 = O 4.14. Demustrese el teorema del valor medio: si la
y z 2 = 1, analicemos la regin mltiplemente conexa D, limitada funcin f (z) es analtica en el crculo 1 z - z 0 1 < R y es
por la circunferencia r = {z 1 1 z - 2 1 = 3} y por los ~ contornos continua en el crculo cerrado 1 z - z 0 1 :::;;; R, el valor de la

234 235
funcin en el centro del crculo es iguai a ia media aritm- . 3n Sn
f.18. lz-(1+i)l+lz-(3+i)l<6. 1.19. s<arg~z-zo)<3
tica de sus valores en la circunferencia, es decir,
1.20. 2cp+4kn, k=O, + 1, ... 1.21. 3cp+6kn, k=O, 1, ... 1.22.
2n 1 2kn r sen cp
f (zo) =-Iri:- ~ f (z +Rei0) de= 2:R
0 ~ f (r) ds, - 3 'IJJ+-3- , k=O, + 1, ... , donde tg 'ljJ
r sen cp 1
1 + r cos cp , sen 'ljJ =
O ITJ- zol=R
===:::;====-. 1.23. - 2 'IJ+kn, k=O, + 1, ... , donde tg'IJ=
1/ 1+r2+2r cos cp
donde ds es la diferencial del arco. r sen cp , sen oh- r sen <p 1 2'-q. ...!_ h+ k n, k-
Es conocido que si f (z) =i= coi:i.st es una funcin -
r cos cp- 8
't' - 't'
4.15*. l/ 64+ r2-16r cos cp 2
analtica en la regin D y continua en la regin cerrada r 2 sen 2<p r2 sen 2cp
D- = D + L, max 1 f (z) 1 se alcanza slo en la frontera =0,1, ... ,dondetg'ljl= 2
r cos cp-
2 4 ,sen'ljl=-;-:========
1f r4+16-8r2 cos2<p.
zED 1 3r sen cp
de la regin (principio del mximo del mdulo). Demustrese 1.25. - 2 '1JJ+kn,k=0,+1, ... dondetg'ljl= 2 2 ,sen'ljl=
r - - r cos cp
que si, adems, V z E D (f (z) =!=- O), entonces mn 1 f (z) 1 1 26 eua 1qmer
zED = Sr sen <p
1/ 9r2 sen2 cp+(r2-2-r cos cp)2
.. . . reg1on. , situa. da
tambin se alcanza en la frontera.
4.16. Utilizando la frmula (6) para f' (z) demustrese dentro del ngulo con vrtice en el origen de coordenadas y una aber-
el teorema de Liouville: si f (z) es una funcin analtica y tura no mayor que nin. 1.27. Cualquier regin situada en la franja
paralela al eje real y de ancho no mayor que 2n. 1.28. Cualquier regin
acotada por todo el plano (z), entonces f (z) const. == situada en la franja paralela al eje imaginario y de ancho no mayor que
2n/3. 1.29. Cualquier regin situada bien sea en el interior del crculo
unitario (1 z 1 < 1), o bien fuera de l (1 z 1 > 1). o La igualdad
RESPUESTAS z1 + _i_ = z 2 + - 1- para z1 =I= z2 se cumple slo en el caso, cuando
Z Z2
1.1. El interior del crculo con el centro en el punto z 0 de radio R;
simplemente conexa. 1.2. El anillo entre las circunferencias de los z2 = - 1- . 1.30. a) La recta x = C se aplica en la parbola v2 = 4C 2 X
radios 1 y 2 con el centro en el punto z0 = i; doblemente conexa.
1.3. El exterior del crculo de radio 2 con el centro en el punto z0 = i, X ( C2 z:_ u); la circunfereuci a 1 z ! = R en la circunferencia 1 w l =
con el punto reducido infinitamente alejado; doblemente conexa. = R 2 recorrida dos veces; el rayo arg z = a en el rayo arg w = 2a;
1.4. La franja horizontal comprendida entre las rectas y = -1/2 el semicrculo ! z 1 < r, Im z > O en el crculo 1 w 1 < r2 con el corte
e y = oo; simplemente conexa. 1.5. El exterior del radio R con el por el segmento del eje real positivo.
centro en el punto z0 ; simplemente conexa. El punto infinitamente b) ~ Los puntos situados en la recta x = C se escriben en la forma
alejado z = oo es el punto interior de esta regin. 1.6. El interior del . 1 C . y D ,
crculo con el centro reducido z 0 = - i de radio 2; doblemente conexa. Z= C +1y y poresO W= C .
+iy cz+ y 2 -L cz+' y 2 . e aqu1
1.7. El semiplano situado ms a la izquierda de la recta x = 1. 1.8. El
interior del crculo de radio 2 con el centro en el punto (2, O); simple- U -
_ e
C 2+Y2 ,
_
V--
y
C 2 +yz , U
2 + 2_
V --
1
C 2 +Y 2
_ u
-C.
Or COllSl
P
._
mente conexa. 1.9. La recta x - y+ 1 = O.
guiente, la imagen de la recta X = C es la circunferencia u 2 + v2 -
, z+1 (z+1) (z+i) (z+1)(z+i)
e Escribase - - . en la forma _ . . 1.10. El - ~ = O. La imagen de la circunferencia 1 z 1 = R es la circunferen-
z-i (z-i)(z+i) lz-il 2
interior de .la elipse ~2 + ~2 =1. 1.11. La circunferencia lzl =2. cia 1 w l = !. El rayo arg z = ex, es decir, el rayo (O, oo ei) se
1.12. La parte del plano situada a la derecha de la rama izquierda aplicar en el rayo (O, oo e-i) que va del infinito. El semicrculo
x2 y2 1z1 < r, Im z >O, se aplica en el semi plano inferior con el semicrcu-
de la hiprbola 9 _ 15 = 1. 1.13. La recta que pasa por los puntos
z1 y z 2 con un segmento recortado que une estos punto~. 1.14 .. El inte- lo cortado 1 w 1 = ~ _!.
r
Im w < O. ~ 1.31. f (z) es continua en D
rior del segmento que une los puntos - i e i. e Empleese la igualdad si Ve> OV z E D 36 = 6 (e, z) >O ((1 ~z 1 < 6 /\ z + ~z E D) ==?
arg (-z) = :t + arg z. 1.15. Re z >O, Im z >O. 1.16. Re z <O.
==?1 f (z + ~z) - f (z) 1 < e). 1.36. ch 1 cos 1 - t sh 1 sen 1.
1.17. I Re z l < 3.

-236 237
+ 1) ni,
1.37.
k E Z.
cos 1. 1.38. -- sh 2 cos 1 + i ch 2 sen 1. 1.39. (2k
r (V 1+2 ~: Y+ ( ~: ) 2 -1)
1.40. ~ . 1.41. ( 2k+ +) :n:i, k E 71.. 1.42. Arcsen z = - i Ln (iz + para <p= O y lim
_
iAp-+O
~

1z+~z1
p
+
i}!_ para
r

+-V1-z2), Arcseni=2kn-iln(l/2-1, kE'll.. 1.43. Arctgz= <p - 2:n: . De este modo,


,
hm
1z1
~
.
no existe ...... 2.6. Es
z
i . 1 iz i + i
=-z-Ln i-z, Arcrg 3 =kn+-yln2, kE'Jl,. 1.44. Arshz=
Az-+0
diferenciable slo en el punto z = 1. 2. 7. e Emplese la regla de la
diferenciacin de la funcin compuesta de dos variables u (x, y)=
=u (r cos <p, r sen cp), v (x, y)= v (r cos <p, r sen <p) y la condicin (1):
=Ln(z+Vz 2 : 1), Arsh i=(2k-j- ~) :n:i, kE'll.. 1.45. Archz= au au ax au ay av av av
-=--+--=-coscp--sen<p y--=
= Ln (z+ 1/ z2 -1), Arch (-1) = (2k+1) ni, k E 71.. 1.46. Arth z = ar ax ar ay ar ay ax o<p
av av . au 1 av
= 21 Ln 1+z
1 +z,
. 1
Arth(1-i) = ;ln5+-yarctg2-j- ( k 12
i , 1 )
ni, =---;:;- r sen <p+,,-- r cos <p, es decir, -::i-=- - -- .
uX uy ur r Cl<p
Anloga-
mente se comprueba la segunda de las igualdades (2). Para obtener
kE"JI. 1.47. e 2kl1(cosln2+isenln2), kE7l.. 1.48. e< 2k+i)l1, kE'/Z .
las igualdades (4) es conveniente expresar ~u y ~v mediante las
1.49. e
(2k-...!..)
4
ll( cos-
In 2 ln 2 )
2 -+isen-2- ,
,, - .
kE'l.1.50. ev2(2k+1)m,
uX uX

. d as por r y cp, obt'enganse l as d eriva


d eriva . d as ax
ar , ay a<p a
ar , Tx, a<p
4
4 ) (
k E 7L. 1.51. 5e
arctg -+2k:rt {
3 \ cos
(
ln 5- arctg 3 + i sen In 5-
a partir de las igualdad es r = 1/ x 2 + y 2 , cp = arctg .!L y sus ti tyan-
4
x
4 arctg 3 +(2k+1):rt ( se las expresiones obtenidas en (3). 2.8. (e 3Z)' = 3e3z, 2.9. (sh z)' =
-arctg 3 )), kE 'lL .1.52. -5e cos(ln5-arctgX =chz. 2.10. (zn)'=nzn- 1 (excepto el punto z=O paran negativos).

X ; ) + i sen ( ln 5-arctg ~ ) ) , k E 71. 1.53. f (O)= O. 1.54. f (O)=


2.11. (cos z)' =-sen z. 2.12. (ln (z 2 ))' = 2/z. 2.13. (sen T)' =+X
=O. 1.55. f (O)= O. 1.56. lm f (z) no existe. X cos ~ . 2.14. @ Hgase uso de las condiciones de Cauchy-Rie-
Z-+

~z
mann. 2.17. Todo el plano, excepto los puntos z= ( k+ ~) n, kE '.ll ;
2.1. No es diferenciable en ningn punto. e
lm --:;-no existe.
1
Z-+ z (tg z)' = - - - . 2.18. Todo el plano; f' (z) = e-z (1-z). 2.19. Todo
2.2. No es diferenclable en ningn punto. Para ~Y= k~x tenemos cos 2 z
~X 1 el plano, excepto los puntos z1 , 2 = + i; f' (z) =
lm + . = lm 1 + i.k , es decir, el Hmite no existe. 2.3. _(1-z 2 ) cos z-z (1+z 2 ) sen z
Az-+0 uX iuy Ax-O 2.20. Todo el plano excepto los
Es diferenciable slo en el punto z=. 2.4. Es diferenciable slo (1 + z2)2

en el punto z=. 2.5. No es diferenciable en ningn punto . .,,.. En


iz+~zl- lzl l~zl
puntos zv=2npi, v E 'Jl,; f' (z) = - (e;::_ 1) 2 2.21. Todo el plano,
el punto z=O lm ~ = lm -~- no existe. Si es que n
z-+0 z Az-+0 z excepto los puntos zv =y v; v E 'Jl,; f' (z) = cos 2z. 2.22. Todo el
z -=!= O, entonces, designando z 1 = r, !J.z = ~peicp, tenemos ez (z-1)
plano, excepto el punto z=; f'(z)= _ . 2.23. Todo el

iz+~zi- lzl
r ( V 1 +~ (x cos <p +y sen <p) + ( ~) 2 -1 )
plano, excepto los puntos zk = nki, k E 'Jl,;
z
f' (z) = - - 1h 2.24.
~z ~peicp ' s 2z

r (V1+2-#-x+(~) 2 -1)
Todo el plano, excepto los puntos Zk = (k+ !) :n:, k E 'Jl,; f' (z) =
X
De aqu hallamos lm 1 ? a 2u 1 ou 1. a2u _
~p r - -.- 2.-6. u=~+-<>+-2-~. 2.27. ~u= O,
p-0 ur r ur r u<p

238 239
v(x, y)=3x2y-ys+c, j(z)=(x+iy)S+Ci=z+Ci. 2.28. liv:=O, slo cuando e =0, es decir, para la funcin lineal. 3.38. a) -} (1 + i);
u(x, y)=2eXcosy+C, /(z) = 2eX(cosy + iseny) +e= 2eZ +C .. h) 4+ i. e El punto 1 + t y el centro del crculo i estn situados
2.29. /1u := , V (x, y) =-x2+ y2+ C, j (z) = - (x 2-y2+2ixy) + 1+2i
en la recta y=1. 3.39. a) wl z=-i+i 5 ; h) wl z=1- 9i=
1
+3+Ci=-iz2+3+Ci. 2.30. 11v=0, u(x, y)=Tln (x 2+y 2 )+C,
= 81-2i
__ . 3.40. a=T,
1 0=n, 3.41. a=O, 0=-23.42.a=z
1t
0

f (z) =+ ln (x 2+ y 2)+ i arctg ; +C= ln lzl +i arg z+C=ln z+ C. 3n . : 3n


0 = 2 . 3.44. a= i, 0=0. 3.45. a=2i, 0=- 2-. 3.46. a=z 0 ,
y x-iy
2.31. 11u =O, v(x, y)= - 2 +2x+C, f (z)= 2+ 2 - 2y+ 0=n. 3.47. E={wl lwl < 1, I mw <O} (la semicircunferencia infe-

+i,)\
2
X +Y
1
X
1
y

+2ix+ Ci=z-+2iz+ Ci. 2.32. !iu =O, v (x, y) = - T (x 2 - y2)+


1 rior). 3.48. E= { w 11 w- ( -} - > ~2 , Im w < O}

i 2-i
+2xy+C, f(z)=z 2- z2+Ci=-2-z2+Ci.
2 2.33. liv:=O,
(Z) (w)
1 1
u(x, y)=T(x2-y2)+C, j (z)= 2 z2+c.
3.1. k=4, cp=n/4. 3.2. k=2, cp=n/2. 3.3. k 6, <p n /2.
3.4. k=3, cp=O. 3.5. k=1, cp=O. 3.6. k=2, cp=n/2. 3.7. La regin ~
1z1 > 1 se contrae, mientras que la regin 1z1 < 1 se alarga.
3.8. El semiplano Re z < 1 se contrae y el semi plano Re z > 1
se alarga. 3.9. La regin lz+ 11>1 se contrae y la regin lz+ 11 <1
se alarga. 3.10. El interior del crculo 1z+11 < 1/2 se contrae y el
exterior de este crculo se alarga. 3.11. 1z-11=1/2. 3.12. 1 z- ~ 1= Fig. 98
=1/2. 3.13. lz+il=1f2. 3.14. izl=1/lf3. 3.15. {zllm(1-i)z=O},
es decir, la recta y=x. 3.16. {zjlm(1+i)(i+z)=0}, es decir,
(fig. 98). e El rayo O< x < + oo se transforma en el exterior del
la recta x+ Y+ 1 =0. Emplese Ja igualdad arg (i+.~) 2 = 3; - segmento O~ u~ 1, adems los puntos del semiplano superior (z)
se aplican en los puntos ~el semiplano inferior (w). La rect a y -x=O
-2 arg (i +z) =O y la relacin - 3: =arg (~ 1- i). 3.17~ El rayo . en l a circun
se apl ica . f erencrn
. ww--
- 1+ - i w -1-i
2 -w=-+ o, es decir,
2
.
O<x<+oo, y+-1 /2. 3.18. El rayo:J1<x< + oo, y=O.
3.19. La aplicacin es conforme. 3.20. La aplicacin no es conforme.
3.21. La aplicacin es conforme. 3.22. La aplicacin es conforme.
en la circunferencia \ w-( ; - ; t) j = ~ 2 con el cent; o en el
3.23. La aplicacin no es conforme. 3.25. z0 =-1, a=O, k=2. 1 1 . { " 11 . 1t
punto w0 = 2 -2i. 3.49. E= w z-~ l w-11~1, -4<
n i 1 n
3.26. z0 =2 (1+ i), a=T, k=1. 3.27. z0 = - 2 - 2 ctgS'
<arg (w-1)~0}. e La circunferencia lz1=1 . se aplica en la
n b
a= 4 , k=1. 3.28. Para a -;-1z 0 = 1 _, a=arga, k=lal. circunferencia 1w-11 = 1, la circunferencia 1z1 = 2 en la circunfe-
3.29. La recta v= -3. 3.30. La recta u-2v=0. 3.31. La circunfe- rencia 1w-11 = ; , el segmento 1 x ~ ~
2 en el segmento ; ~
rencia u 2+v2 -u-v=0. 3.32. La circunferencia u 2+ v2+2u+2v+
~u~2 y la recta y=x en la recta u+v= 1 (fig. 99). 3.50. E=
. z-i _ (i+1)z-i
+1=0. 3.34. w=i--1-. 3.3a. w=
z- %
. 3.36. w=
~{wllmw>O, Rew>O}. 3.51. E={w\jw..:..{-\<; , \w_:_~\>
a-d + 1/(a-d)2+4bc
(5-3i) z-4
= .
z- -5 3 . . 3.37. Zi. 2=
i 2 e .
1 Z = Z2
.
para (a-d) 2 +4bc=0. El punto infinitamente alejado .........
es inmvil
> }. 3.52. E= { w 1- ~ < arg w< ~ } ..
18-0861
241
240
3.53. r=1, entonces de (*) obtenemos z+z:<1, es decir, D={z!Rez<
( z 1 1 z + 1 r2 2 1< 1 r 2 para r < 1, 113
1 -r . -r < +} (un semi plano). .... 3.54. w =
(z-z 1 ) 3 . 1
(z-z2) 'z1=2-i
.
2'
D=~ zl Rez<; para r=1, _ ni 4.
1 .113 3 (z+1)2
z2 =y+i -r 3.55. w=e
-3-
z . 3.56.w= z=-r .
3.57.w=
1l zl 1z r2 1
> T
z+1 )2 ( z4+ 16 )2 {z21s+V4' 2
r2-1 r2-1 para r> 1.
=- ( z=1"" . 3.58. w= z4_ 16 3.59.w=- z ! +V4J 2 3
"4 Ya que 1 w 1 < r, entonces de la relacin w (1 - z) = z obte-
nemos 1 z 1 < r 1 1 - z !. Elevando ambos miembros de esta desi-
3.60.w=-( z+lf~-i )3. 3.61. w=-(2z+11~+i
)3/2
z-1/3-i 2z-113+t
3.62. w = ( 2z+ 11~+ i ) 3 3.63. w= - ( 2z+ 11~+ i ) 3
(w)
3.64.
2z-113+ i 2z-113- i
(wJ.,. / z+i
w =l. - . - 3.65. w=
r i-z
z-1-i V
2 + 2 i-z
. . 3.66. w= z+R
z-
R y
o 3.67. w = 11 z2+ h 2. 3.68. Tanto el interior del crculo 1z1 < R
para R < 1, como el exterior del crculo lzl > R para R > 1, se
u2
aplican sobre el exterior de la elipse
Fig. 99 R+ + !( ~ )2
vil
+ 1 1 2 = 1. 3.69. El plano con corte por el segmento
gualdad al cuadrado escribimos la desigualdad obtenida en forma de
zz < r2 (1 - z) (1 - z) de donde obtenemos T(R-R)
[ -1, 5/4]. 3.70. El plano con corte por los rayos (- oo, -5/4],
(r2 - 1) zz - r 2 (z + z) + r 2 > o. (*)
[1, +oo). 3.71. Una de las respuestas: w=3 3 ( z + 1 ) -4 1+ -z
Sir < 1 entonces de (*) tenemos
- r2 -
zz+ _., (z+z) < ,
r2
., (**) + V . /(3(
8 z+ -z1) 1'2
- 4 J -1 (con la particularidad de que se
elige la rama que pasa el punto z =O al interior del crculo 1w1 <
- r2 - ( r2 ) (- r2 ) r4 1 ( 1 ) 3w1 -1 3
Pero zz+ 1 _r 2 (z+z) = z+ 1 _r 2 z+ 1 _r 2 - - , . - n,n-. <1). w1 =T z+-z , w2 = 3 , w 3 =4w 2, w4 =
r4 r2
Luego, ya que (1 - r2)2 + 1 _r 2
r2
(1 - r 2)2 entonces de (**) obte- =ws+11w~-1,
- w=w 4 ow 3 ow 2 ow 1 3.72. w = 1
2R
( z+-z- R2)

nemos 1z+ 1 _::r 2 12 < ( 1_:,r 2 ) 2 , es decir, D= {zl 1z+ 1 r 2r 2 I< e Realcese la transformacin de semejanza w1 = ~ y para la apli-

< , r ., } (el interior del crculo). Anlogamente en el caso de cacin w2 = ; ( w1 + ~i ) obsrvese la transformacin de la fron-

r2 12 r4
-
r > 1 hallamos zz r2
r2 -
r2
-
1 (z + z) > - -r2-r2- 1-,
r2
es decir.
. .
1 z-
tera de la regin. 3. 73. w = a! b (z + 11z2 - c2) <londe e=
- r2-1 > (rll-f)ll =V a 2- e
+(
r 2_ 1 (r 2 _ 1)2 Por cons1gumte, D= b2, Realizando la transformacin de semejanza w1 =

={zl 1 z r 2~ 1 1 > r 2.::_ 1 } (el exterior del crculo). Por fin, si = : y determinando R a partir de la condicin R+ ~ )=

242 16* 243


a 2
=7, 1( R-R1) =-;,
b -
hallamos w2 =w1 +Vwf-1 y w3 = rior del interior de la elipse
1
u2
+ -,-1-
T (eh+e-h)2 4 (eh-e-h)2
1
=R w2 3.74. E={wl Im w <O}. 3.75. E={wl IRe w >O}. 3.76. =1, v<O.
(2-i) 2
E= {w 1 1w1>1, w ~ [1, +oo]}. 3.77. E= { w 1 1w1 > 1, O< 4.1. 2 . 4.5. Estmese la suma integral (1) y tomando
en consideracin que 1f:.zk1 ~ f:.sk, psese al lmite para mx f:.sk-+0.
<argw< ~ }.3.78. E= {w11<1w!<e, Imw>O}. 3.79.Si O para n _;_ 1 ,
4.6. ~ (z-z 0 )n dz= { -r ' e Reahcese el cam-
w= pllil, entonces la recta x = C se aplica en la circunferencia
lz-zot=R
2:i:t para n= -1.
p= ec por la que pasa un nmero infinito de veces y la recta
y = C
en el rayo '\j) = C. 3.80. E= {w 1 O< Im w < :n;}. 3.81. E = bio de la variable z-z 0 =Rei0. 4.7. ~ (z - z0 )n dz
\z - zol=R
O~arg ( z-zo )~n
(w1)
ni para n= -1,
(w2) _ { O para n=2k+1, kE Z, k =!= -1, ,. 8 _ 1+i ,. 9 ) o
'* . 3 . '* . a
~ "' !!!_ A
- 2R2k+l - '
"'!.__ !"!.__ - 2k+ 1 para n=2k.
o1 ------g- 3ni 3ni
o
-f ' 1 b) -8tti. 4.10. -tt sh 1. 4.11. O. 4.12. a) - 8 -; bJ - - 8 -; c) O.

-f 1 , ((U) 4.13. O. 4.15. a Analcese la funcin <p (z) = f ~z) .

..
Fig. 100

- {w 1 Re w < O, O < Im w < :n}. 3.82. E = {w 1 Re w < O, O <


< Im w < 2n}. 3.83. E= {w ! O< Im w < 2rc, w =I= u+ i:n; para
u >O}. 3.84. E= {w 1 Im w <O}
.... Represntese cos z=-} (eiz+e-lz) en forma de composicin

de las aplicaciones w1=iz, w2=ew1, w3 = ! (w ,! 2+ 2 )(fig.100).


u' v 2
..... 3.85. Las rectas x= C se transforman en elipses 7 +b'I = 1

donde a1 = ! (e 0 +e-C)2=(chC)2, b2= 1 (e 0 -e-C)2 = (shC)2,

y las rectas y= C en las hiprbolas --- _


u2
sen2 e = 1. 3.86.
v
cos
Puesto que la regin D contiene puntos con partes imaginarias
simtricas, entonces el campo de valores E ser biforme: cada uno
de los rectngulos D1 ={zl-:n<Rez<:t, -h<Imz<O y D2=
={zl-n< Res<:t, 0< Imz<h} se aplicar sobre la mitad infe-

244
CAPITULO 12 entonces la suma parcial de la serie puede escribirse del modo siguiente
i .~
1 1 1 1 1
SERIES Y SUS APLICACIONES Sn=T.2+ 23 +3.4+ + (n-1) n + n (n+1)
1 1 1 1 1 1 1 1 1
= 1 - - + - - - + - - - + ... + - - - - + - - - - =
2 2 3 3 4 n-1 n n n+1
1
= 1 - n+1
Por consiguiente,
lm Sn= lm
n-+oo n-+oo
(1-_i_)
n+ 1
=1
'
1. Series numricas
es decir, la serie dada converge y su suma es igual a 1. ....
1. Convergncia de la serie. Criterio de Cauchy. La expresin . 00

00 EJEMPLO 2. Investgucse la convergencia de la serie 2J qn y si


u 1 +u 2 + ... +un+ .= 2J un, (1) converge, hllese su suma.
n=O
n=i
..... Tenemos
donde (uk)kEN es una sucesin numrica dada real o compleja, se llama sn = 1 + q + q'l. + ... + qn-1.
serie numrica. Las sumas finitas
Si q = 1, entonces Sn = n, es decir, lm Sn = oo y por consiguien-
n-+oo
S1 = U1, S2 = ll + U2, , te, la serie diverge. Sea ahora q ==!= 1, entonces
Sn = U1 + U2 + + Un' (2) 1-qn 1 qn
Sn= 1-q 1-q 1-q
se llaman sumas parciales de la serie (1).
Si existe el lmite finito de la sucesin de las sumas parciales (2)
S = lm Sn, entonces la serie (1) se llama convergente y el nmero S, Pongamos q = reiq, entonces qn = rneinq. Para O < r < 1 tenemos
n-+oo
suma de la serie (1). lm qn = lm rneinq> =O,
CRITERIO DE CAUCHY. Para que la serie numrica (1) sea conver- n-+oo n-..oo
gente es necesario y suficiente quP para todo e> O exista N=N(e) tal,
que para todos los n > y p = 1, 2, ... se cumpla la desigualdad es decir, lm~=,
-q
n-+oo
de donde lmSn~
-q
n--+-oo
Si r>1, enton-
1 Sn+p - Sn 1 = 1 un+1 + un+2 + . + un+p 1 < e. ces rn -+ oo, y por consiguiente, no existen el lmite finito
lm ~,
-q
ni el lmite de la sucesin de sumas parciales. Por
CRITERIO NECESARIO DE CONVERGENCIA. Si la serie (1) con- n-+oo
verge, entonces fin, para r = 1 y <p $ O (mod 2n) el lmite
lm un= O. lm einq = lm (cos n<p+ i sen n<p)
n-+oo
n-oo n~oo
00

EJEMPLO 1. Mustrese que la serie_' M fM ~ ~, converge y hlle- (y por eso tambin el lmite lm Sn) tampoco existe.
n-+o:i
n=i 00
se su suma. De este modo, la serie 2J qn, llamada progresin geomtrica
..... Puesto que la fraccin x (x~ 1) es representable en forma de n=O

1 1 1
infinita, converge para lttl <1 y su suma es igual a - 1 1 , y di-
-q
x(x+1) =-;-- x+1 ' verge para 1q1 ;;;:;:: 1. ....

246 247
EJEMPL03. Demustrese que la serie armnica 1.11. Demustrese que si los trminos de la serie conver-
00
gente se multiplican por un mismo nmero, entonces su
1 1 .. 1 "' 1 convergencia no se perturbar.
1 +2+-a+ +7+ .... LJ -n 00 00

n=i 1.12. Demustrese que si las series LJ un y h Vn


n=i n=i
diverge, a pesar de que sus trminos tienden a cero cuando n -+ oo convergen y sus sumas son u y v, respectivamente, en ton-
...... Analicemos la diferencia de las sumas parciales con nmeros 00
2n y n. Tenemos ces tambin converge la serie LJ (un+ vn), adems su
1 1 1 n=i
82 n-Sn= n_+1 __ - n+2 + + 2n suma es igual a u+ v. Pngase un ejemplo, cuando la
afirmacin recproca no es vlida.
Sustituyendo cada sumando por una magnitud menor 1/2n tenemos 1.13. Demustrese que la omisin de un nmero finito de
1 1 1 1 1 los trminos de la serie no influye sobre la convergencia de
S 2n -S n > 2n + 2n + + 2n = n 2n =2 esta serie (pero influye sobre la suma!).
Esta desigualdad significa que si p = n, para la serie armnica no 2. Convergencia absoluta y condicional. Criterios de convergencia
se cumple el criterio de Cauchy y, por consiguiente, la serie diverge ..... absoluta. La serie (1) se llama absolutamente convergente, si converge
r. la serie de mdulos de los trminos de esta serie, es decir, converge
la serie
Mustrese que ls series siguientes convergen y hllense 00

sus sumas: 1uj + 1U2 I+ + 1Un1 + = J 1Un I (3)


00 n=1
1 Si la serie (1) converge y la .serie (3) diverge, entonces la serie (1) se
1.1. ~ n (n+1) (n+2) _ llama condicionalmente convergente.
n=i CRITERIO DE COMPARACIN DE LAS SERIES. Si los trminos de la
00 serie (1) para todos n > N 0 (N 0 ;;;::. 1) satisfacen la condicin lunl ~ bn,
1
1.2. ~
. 00

(2n-1) (2n + 1) LJ
-
adems la serie de signo positivo bn converge, entonces la serie (1)
n=i n=O
00
absolutamente converge. Si para n > N 1 los trminos de la serie (1) son
13* ~ cos in . (1+ i)n
~
00
LJ
3
1.4. ~ reales y satis/ acen la condicin O < Cn ~ 1 un !, adems la $erie . j cn
n=i n=O n=1
diverge, entonces la serie (1) tambin diverge.
Utilizando el criterio de Cauchy o el criterio necesario 00
1
de convergencia de la serie, establzcase la divergencia de EJEMPLO 4. Conociendo que la serie ~ --.- converge,
las series siguientes: n=i
00 00
(vase el ejemplo 1) establzcase la convergencia de la serie

:2.
00

1.5. ~ ! 1 1.6. ~ 2~2 ~


n=i 1 n (n+1) n=i n
n=i
00 00 DG 00

1.7. ~ (-1)n. 1.8. ~ ~:o ...... Ya que ~ :2 = ~ r~ _!_ ~, 2 , entonces, tomando en con-
n=1 n=1 n=i n=i
00 00 sideracin la desigualdad
~ (2+ i) 71 "1 n
t. 9 . Ll
n
2n 1.10. Ll , -
v n+zn 1 - < -- ,__11 A\ ! n=1, 2, 1
n=i n=i

248 249
segn el criterio de comparacin nos cercioramos de la convergencia CRITERIO DE D' ALEMBERT. Si los trminos de la serie (1) son
00
tales, que existe el lmite finito
. ~ 1
de la serie L..J -"2 . .....
n=i lm1~1=l,
Un
n->-oo
En la prctica resulta ms eficaz el siguiente
00
entonces para O ~ l < 1 la serie (1) converge absolutamente, para
CRITERIO LIMITE DE COMPARACIN. Si la serie _j Vn converge l > 1 diverge y para l = 1 se requiere una investigacin complementa-
n=i ria.
absolutamente y existe el lmite finito Im l ~ 1= q <
EJEMPLO 7. Investguese la convergencia de la serie ,...
n->-oo Vn
+ oo, enton-
00
ces la serie (1) tambin converge absolutamente. Si los trminos de las ~ n2
series Un y Vn son positivos y L.J 2n (6)
n=i
Un
O<lm -v-<
n
+oo,
..... Tenemos un=~ u _ (n+1)3
3
V-+00
2n ' n+1- 2n+1 Y
00 00

entonces las series 2J Un y .lJ Vn bien ambas convergen, u bien j lm Un+1 = lm (n+ 1)2 2n
n-+-oo nn n-+oo 2n+ln3 2
1
< 1.
n=i n=1
ambas divergen.
EJEMPLO 5. Investguese la convergencia de la serie
( !\s pues, la serie (6) converge.
00
CRITERIO DE CAUCHY. Sea lm~lunl =l. En este caso, si
n-oo
3n 2 -2 < 1, entonces la serie (1) converge absolutamente; si l > 1, la
~ n 4 +5n (4) O~ l
serie (1) diverge y para l = 1 se requiere una investigacin complemen-
n=i
taria.
00 EJEMPLO 8. Investguese la convergencia de la serie
..... Puesto que la serie ~ :2 converge (vase el ejemplo 4) y 00

n=i ~ ( 2n-t!_) 2n-1


ya que L.J 3n-1
n=i
,
1im 3n2 -2 1
3 2n+5 )2n-1
n->-oo n 4 +5n ""2= =/=O, ..... Tenemos un= ( 3n _ 1 , por eso

entonces la serie (4) tambin converge. ..... 2-...!..


EJEMPLO G. Investguese la convergencia de la serie -
lm V r-
1Un1 = lm
(
3 -1
+
2n 5 ) n
= ( 32 )2
< 1.
00
n .... oo n-->-oo n
~ 2n+5 Por consiguiente, la serie <lada converge ......
L..J 3n2-2n
(5)
Al aplicar el criterio de Cauchy suele ser til la siguiente frmula
n=1
de Stirling:
..... Puesto que e
2n+5 1 2
lm 3n 2 - 2 n : -=3
n->-oo n
ni= ..l/r2nn e .
- ( n ) n e12 ' o< e< 1.
00
EJEMPLO 9. Investguese la convergencia de la serie
y la serie armnica ~ -,1-- diverge (vase el ejemplo 3), entonces 00
~ 2nnl
n=1 L.J nn
a serie (5) tambin diverge ...... n=i
1
250 251

\'.
Tenemos: 1.15. Demustrese que se pueden agrupar ]os trminos

lm V'"lunl = lm ( 2nl(2Jm (:
n~co n-+oo
rei:n r/n =
de la serie convergente sin alterar su orden, de un modo
arbitrario.
1.16. Demustrese que se pueden reordenar de un modo
9 _1___e_ 2 arbitrario los trminos de la serie absolutamente conver-
=-=-e lm n-+oe
(2nn) Zn e 12n 2 =-< 1,
e
gen te; en este caso la suma de la serie no cambia.
Empleando el criterio de comparacin o el criterio lmi-
es decir, la serie converge ...... te de comparacin, investguese la convergencia de las
CRITERIO INTEGRAL DE CAUCHY. Sea la funcin f (x) positiva y series siguientes:
montona para x;;;d y supongamos que para todo nEN se cumple la igual- 00 00
dad f (n) = 1 un 1- Entonces la serie numrica (3) converge (es decir, la 1 1
serie (1) converge absolutamente) o diverge simultneamente con la inte-
gral impropia
1.17. h 3n-2 1.18. ~ m nn

n=i n=i
+oo
i
00
n 00 f

a
f (x) dx, a~ 1. 1.19. ~ 3n8 -1
n=i
1.20. ~ y n (n+1)
n=i .
(n+2)
,
00 00
EJEMPLO 10. Aclrese para qu valores del parmetro p converge n2+3
1.21. ~ sen : 1.22. ~ 4n 3 +5n
"
la serie de D irichlet ""' _ 1_ n=i n=i
.LJ nP
n=i Aplicando el criterio de d'Alembert, investguese la
..... Puesto que la funcin f (x) = - 1- satisface las condiciones del convergencia de las series siguientes:
xP
criterio integral de Cauchy, entonces la investigacin de la conver- 00 00

gencia de la serie de Dirichlet se reduce a la investigacin de la con-


+oo 1.23. ~ n 2~"" 5 1.24. .LJ
""' nn
ni
vergencia de la integral I :: . n=i
3 3.5
n=i
3.5 ... (2n+1)
1 1. 25. T +"'T.'4 + ... + A J. 1'.1- ')\ + ...
P ero
+oo
) -
1
dx ,
= hm
xP
I
b
dx
-
b-+-+oo 1 xP -
- 1.26. ""'
ao
e2n+l 1.27. ~ se~__in
00

.LJ ni
n=1 n=1
( lm
b-+-+oo ln b = + oo para p = 1,
Empleando el criterio de Cauchy, investguese la conver-
1 , bl-p 1
gencia de las series siguientes:
-{
- hm -1-- -P- - -1-
b-+-+oo =p+ o o para O< p < 1, 00 .
00

l1 b_;~oo
l' (
p-1
1 1
(p-1) bP-1
) 1
= p-1 para p > 1.
""' ( n-1
1.28. .LJ 2n+1
)n 1.29. ~ ( 1 + !) n
2

n=i n=1

De aqu deducimos que la serie de Dirichlet converge para p


y diverge para p ~ 1. .._
> 1
f.30.
00

~
n=i
Un, donde U21t-1 = ( 2k~1 r t U2k =
1.14. Demustrese que cualquier serie absolutamente - ( k )k/2
convergente es una serie convergente. - 3k-1

252 253

L
2.5 2.5.s
1.31.
oo
~ (
+2i
(1~i)n+3
)n

1.5 1 2 +--:-s+ A t:: O + + 258 ... (3n-1) +
A !::: O "-- -:>\

n=i 00 00

Empleando el criterio integral de Cauchy, investguese


la convergencia de las series siguientes:
1.52. ""
L.J
n=i
nlOO
2n 1.53. ~ ln ( 1 +
n=1
! ).
r.
00
oc 1 1 oo 2n-1 )n
~ ~ ( n~2
00

1.32. ~ n ln 2 n 1.33. ~ n lfln n 1.54. ( 5n+3 1.55.


n=2 n=2 n=i n=i
1 1.4 1.4.7
+
00
00 1 1.56. 100 +
1.34. ~ n ln n 1.35. ~ 1 ,~ 1 n 0
H"\f\ Af\'J Af\f\ Af\'J Af\I.

n=2
Investguese la convergencia de las series:
n=3

+ 1.4.7 ... (3n-2)
A(V\ AfV> 1no 1 'l-.\ + ...
2 1 V 00

;n 1
00 00 DO

1.36. ~ t.37. ~ nr 1.57. ~ n+1 1.58.


~ n (1( n_.=-V
n=i n=1 n=i n=2
00

r.
00

v
00
1 00

1. 38 ~ ( n~1 t. 39 . ~ n2+1 1.59. ~


nlfln 3 n 1.60. ~ (Sn+1)(21fn-1)
n=i n=1 n=2 n=i

1.40. ~
00

n=i
nn
(2n-1)n-i 1.41. ~ ( 1 - -;-
1
00

n=i
r2 1.61.
00

~ -V+ i
1
1.62. ""
L.J
00

(1 + i)n n
2n
n=1 n=i

1.42. 100 + 100.103 + 100103106 + oo (2 + i)n n


00

15 159 ..
1.63. ~ 2n 1.64. L.J
"" 1
... + 100103 ... (97 +3n) + n=1 n=i
(n-i) 1f n
1.5.9 ... (4n-3)
1.65. Investguese la convergencia de la serie
1 43 1 + ~+ 11121 __ +11121 ... (10n-9)+ 00

31 51 1 (2n-1)! ~ 1 para diversos valores reales p y a.


1 44 1 15 159 1.5.9 ... (4n-3) nP (In n)
2 + 'J l. n + 'J J. I::? Q U\ + t J. - 'J\ 11 + n=2
1.66. Investguese la convergencia de la serie
00 00
(nl)2
~
oo
1.45. ~ (2n)I 1.46. ~ sen 2n2
1t 1
nP (ln n) (ln ln n)
B para distintos valores reales p, a y p.
n=1 n=1 n=3
00
00 1 1.67. Cercirese de que el criterio de d'Alembert no es
~ + : ~
00
1.47. ln(1 2 ). 1.48. n In n In ln n 2k-l
n=i n=3 aplicable a la serie ~ un, donde u 2 h-t =a;- , u 2 h =
00 00
n=i

1.49. ~
3n.nt
1.50*. L.J ""' ennl = ~: , mientras que el criterio de Cauchy muestra que
n=i
nn n=i
nn
esta serie converge.
254 255
L~~

3. Criterios de convergencia condicional. CRITERIO DE LEIBNIZ. "' igual a cero. Supongamos ahora que x $ O (mod n). Calculemos la
Sean reales y mon6tonamente decrecientes los trminos n de la serie de suma
signo alterno
n n
a 1 -a 2 +a 3 -a,+ . +(-f)n+l an+ , (7) 1
~ senkx = x ~ 2 sen ~ sen kx =
es decir, 2 sen-2 k=1
k=1
1 > 2 > > n > , (8)
y sea n
1
lm an =0.
n-+oo
(9) X
~ ( COS ( k- ; ) X - COS ( k +~) = X )
2sen2 k=1
Entonces la serie (7) converge, adems para su suma S tenemos la estima-
cin S < a 1
EJEMPLO 11. Investguese la convergencia de .la serie
00
COS +- COS ( n
X
+ +) X

2sen 2
~ ( -1)n+l _!_
n=1 n
De aqu concluimos que para cualesquiera n = 1, 2, .. y x $
$ O (mod n )
...... Ya que an=J_>
n n
+1 1 =an+i n=1, 2, .. ., y lm
~-+oo
_!_=
n n
2 1
=O, quedan cumplidas las condiciones (8) y (9) y la serie dada "" sen kx 1 ~
~
1 x 1
converge. La serie de magnitudes absolutas de trminos, es decir, L.J
k=i 2 sen 2 1 sen 1
00
1
~
n=1
! diverge. Por consiguiente, la serie
00

~ ( -1)n+1
n=i
n con-
Despus, la sucesin (_!.) decrece montonamente
n nEN
verge condicionalmente......
1
CRITERIO DE ABEL- DIRICHLET. Supongamos que los trminos de lm - =O. As pues, para x $ O (mod n) se cumplen las condicio-
la sucesin (bn) decrecen mon6tonamente: b1 > b 2 > ... > bn > ... n-oo n
. . . y lm bn = o, mientras que las sumas parciales sn = 1 + 00

n~oo . . .
nes del criterio de Abel- D1nchlet y por eso la serie
"" sen kx
L.J --k-
+ a 2 + ... + n n 1, 2, . ., estn acotadas en su conjunto, es
decir, k=i
converge. Por consiguiente, la serie converge para cualquier x .....
~ h 1~ M
1n=1
para todo n E N. Investguese la convergencia absoluta y condicional
de las series siguientes:
00

Entonces la serie 2J anbn converge. 00 00


n=i 1 (- 1 )1'
1.68. ~ (-1)n+t 1.69. ~
EJEMPLO 12. Investguese la convergencia de la .serie 3n-1 nlf n
n=O n=1
00
00
n
"" sen kx 1.70. ~ ( --1)n
L.J ... ' X E IR. 5n-2
n=i
k=1

...... Es obvio que en los puntos x = mn todos los trminos de la


serie son nulos, es decir, para x = mn la serie converge y su suma e!!
1.71.
n=i
00

~ ( - 1)n ( 2n -1
3n+2
r
256 117-0861 257
_
1 __ _ __ _
14 __
f.4.7 00 00

1.72. 3 3.5 ' 3.5.7 2J 1an 12


n=i
y 2J 1bn1 2
n=1
se deduce la convergencia absoluta
+( - 1)n+i 1.4.7 ... (3n-2) + 00

3.5.7 ... (2n+1) de la serie 2.J anbn.


00
n=i
~ ( -1)n ln n
00 00
1.73. Se llama producto, segn Cauchy, de las series ~ an y ~ bn,
n=2 n n=i n= 1
00
00
la serie 2J en, cuyos trminos se obtienen segn las frmulas
1. 74. ~ (-1)11 n! n-= 1
n=1 n

00
Cn = 2J akbn-h+i n E N.
k= i
1. 75. ~ ( -1)11 -- ,_ -- '~- , ___ ,,..
n=3 Investguese la convergencia del producto, segn Cauchy,
de las series siguientes:
00
00 00
1
1. 76. ~ ( -1)n n ln n 1/ln In n 1.85**. ~ :2 y ~ 2~.
n-3
n-1 n =i
nn
00
sen 4 00 00

1. 77. "'1 sen na


Ll (ln 3)n
n=i
1.78*.
oo

~ -n
n=i
1.86*. ~ ,~2
n=i
y ~
n-1
(-1)11 !.
00 00
00

1.79. ""
Ll ~
n=i
n 1.87*. ~
(-1)71
n2
y ~ !.
n-1 n~i

Cercirese de que no se puede aplicar el criterio de Leib- 00 00

niz a las series


oo
2J Un con los trminos (k E N) mencionados
1.88. ~
n=i
! y ~
n=1
nin.
n=i
ms abajo. Investguese la convergencia de estas series 00

utilizando otros procedimientos. 1.89. Demustrese que si la serie ~ a 71 converge abso-


n= i
00
1 1
1.80~
Uzk-1 = Vk+1+1 '
u2 -
k - l r k+i-1
lutamente y la serie .2J b71 converge, entonces el producto,
n= i
1 1 segn Cauchy, converge.
1.81. U2k-1 = 3k-1 .
3k+2 ' U2k= -
Sean (v1t.)kEN una sucesin numrica arbitraria, 8 71 =
1 1 n
1.82. = ~' -2h
U2k-1 U2k=
= 2J uh., las sumas parciales de la serie convergente
1 1 k=O
1.83. U2k-t = 2k-1 ' U2k = - k2 00 00

2J uh. y Rn = ~ uh., el resto de esta serie. Verifquese


1.84*. Demustrese que de la convergencia de las series k=O k~n+1
'';

258 17* 259


'l:,

~
~

la validez de las relaciones (llamadas transformaciones


de Abel): lm V'lfn (z)I =l (z),
n n-1 n~oo

1.90. 2J
k=1
ukvk= 2J
k=1
(vk-Vk+ 1 )Sk-v1S 0 -+-vnSn entonces para determinar la regin de la convergencia absoluta de la
n n-1 serie (1) es necesario resolver la desigualdad funcional l (z) < 1 y para
determinar la regin de divergencia, la desigualdad funcional l (z) > 1.
1.91.
k=m+1
2J ukvk = 2J
k=m+1
(vk -vk+t) (Sk - Sm) + Vn X En este caso, para estudiar el comportamiento de la serie en los puntos
de frontera de la regin que se obtiene, es decir, en los puntos descritos
X (Sn -Sm) por la ecuacin l (z) = 1, se requiere una investigacin complementa-
n n ria.
1.92.
k=m+1
2J u,,yk = 2j
k=m+2
(vk - vk-1) Rk-1 + EJEMPLO 1. Hllese la regin de la convergencia para la serie de
funciones
+ Vm+1Rm -vnRn. 00
(-1)n+l
1.93. Demustrese que para el resto Rn de la serie de sig- 2} n3n 1f(x+ 2)n ' .?; E iR, x > -2.
no alterno (7) que satisface las condiciones del criterio n=1
de Leibniz es vlida la desigualdad 1 Rn 1 < an +i 1
1 ~ Puesto que 1f n (x) 1 = y x >- 2, entonces,
n3n 1f (x 2)n +
empleando el criterio de Cauchy, tenemos
2. Series de funciones
1. Regin de convergencia~ de
que las funciones fn (z), n E N:
la serie de funciones. Supongamos
estn definidas en la regin D. La
-1,
lffi
n-oo
V 1
n3nl/(x+2)n
= ilnl 1
n-+oo 3(x+2)1/2 ~ n
' - - -1- -
31f x+2
expresin
f 1 (z) + f 2 (z) + ... + f n (z) + ... = Por consiguiente, la serie converge si 1 < 1, es decir, para
00
31fx+2
~ f n (z), z E D, (1) x>- 917 . p ara x= -
9
17 o b tenemos 1a sene
. d e signo
. a l terno
n=1
00 00

se llama serie de funciones. Si para z0 E D la serie numrica 2J f n (z 0 )


"'' (-1n+i Ti""
L.J 1 que converge segn el criterio de Leibniz. De este
n=1
converge, entonces decimos que la serie de funciones (1) converge en el n=l
00 modo, la regin de convergencia de la eerie es un semiintervalo
punto z0 Si en cada punto z ~ f n (z)
E D1 e D las series numricas [ -17 /9, +oo) ......
n=1 Hllense las regiones de convergencia de las series (x E !Jl)
convergen, la serie (1) lleva el nombre de convergente en la regin D 1 hivestguense la convergencia absoluta de las series
CRITERIO DE CAUCHY. Para que la serie de funciones (1) sea conver-
gente en la regin D 1 es necesario y suficiente que para cualquier g > O 00

y cualquier z E D 1 exista N = N (e, z) tal, que cos nx


2.1. ~ (-1) n n-.
x
2.2. ""
L.J nVn
1 n+1 (z) + fn+2 (z) + + f n+p (z) 1 < B n=1 n=1
00 00

para todos los n > N (e, z) y p EN


Para definir la regin de la convergencia absoluta de la serie de 2.3. ~ :~ 2.4. ~ ni (x~3)n
funciones (1) se debe emplear el criterio de d' Alembert o el criterio de U=i n=1
Cauchy. Precisamente, si 00 00

lm 1 f n+1 (z) l = l (z) 2.5. ~ nx. 2.6. ~ ( xn + n2~xn ) .


n-+oo fn (z) n=i 71=1
-~-

260 ., 261
00 00 serie (1)
sen nx
~ xntg ;n.
00
2.7. ~ eme 2.8. Rn (z) = 2J fk (z),
n=i n=i k=n+1
00 00
cuando todos n > N y z E D 1 , tiene lugar la estimacin
2.9. ~ e-ntx. 2.10. ~~
n 1 Rn (z) 1 < 8.
n=i n=i CRITERIO DE CAUCHY DE LA CONVERGENCIA UNIFORME. Para
que la serie de funciones (1) sea uniformemente convergente en la regin D 1 ,
es necesario y suficiente, que para cualquier 8 > O exista N = N (8)
EJEMPLO 2. Hllese la regin de convergencia de la serie de tal, que para todos los n > N (8) y z E D 1 se cumplan las desigualdades
1 n+1 (z) + fnH (z) + ... + f n+p (z) 1 < 8, p = 1, 2, ...
00
n
funciones ~ :z-i'~,zEC EJEMPLO 3. Hllense la regin de convergencia de la serie
n=1 00

~ Aplicando el criterio de d 'Alembert podemos escribir la desi-


LJ (zn-zn+l),
n=O
gualdad
lml (n+1) (z-i)n
n-+oo (z-i)n+l n
1 -
- . < 1'
- -z-i
la suma de la serie y mustrese que en toda la regin de convergencia
la serie converge no uniformemente.
~ Puesto que las sumas parciales de la serie tienen la forma
n
ele donde deducimos que la serie converge absolutamente fuera del
crculo de radio 1 y con el centro en el punto i, es decir, para 1 z - i 1 > Sn (z)= 2J (zk-zk+1)=1-zn+l,
> 1. Sobre la circunferencia z - i 1 = 1 la serie, obviamente, k=O
diverge . ..,._ podemos concluir que lm Sn (z) existe slo para 1 z l < 1 y en el
n-oo
punto z = 1, es decir; la regin de convergencia de la serie es la regin
Hllense las regiones de convergencia absoluta de las D 1 = {z 1 1 z 1 < 1 y z = 1},
series dadas ms abajo (z E C): adems la suma de la serie es igual a
00
{ 1 para 1z1 < 1,
00

~ n (z!i)n
1 ,
2.11. ~ (z-2)n
2.12. S (z)= hm Sn (z) =
n-oo O para z = 1.
n=1 n=1
00 00
El resto de la serie Rn (z) = S (z) - Sn (z) tiene la forma
n2n ~ lfne-nz. < 1,
2.13. ~ (z-3i)2n .
2.14.
Rn (z)= {
zn+l para lzl
n=1 n=1 O para z=1.
00
00
De aqu llegamos a la conclusin de que existen 8 0 >O y N (8 0)
2.15. ~ : 2 e-nz. 2.16. ~ nenz. tales, que para cualquier n > N (8 0) haya Zn tal, que lznl < 1, pero
1R11 (zn) 1 > 8 0 As, por ejemplo, tomando 8 0 =1/4 y zn =
n=i n=1 1 .
00 00 - - - /<l'n y eligiendo <rn arbitrariamente, tenemos 1R n (zn) 1=
2.17*. ~ (-1)nn-z. 2.18*. ~(:+!f. 2n+1
n=i
n=i
00 00
= 21 > T1 . . fica que en t oua
E sto s1gm ..:i 1a reg1on
. ' d e convergencia
.
zn
2.19. ~(~r.
1-2z
2.20*. ~ (1-z)n+ 1
1 ' D 1 no hay convergencia uniforme. Observemos, sin embargo, que en
cualquier regin Dr = {z 1 1 z 1 ~ r < 1} la serie convergir unifor-
=1 n=1
memente, ya que para todo 8 > O se tiene N = N (8) = 11n 8 tal,
2. Convergencia uniforme. La serie de funciones convergente en nr
la regin D 1 se llama uniformemente convergente en esta regin, si que para todos los z E Dr y n > N (e) tenemos 1 Rn (z) 1 = 1 z n+l ~
para cualquier e > O existe N = N (8) tal, que para el resto de la ~ rn+l < 8 ......

262 263
l.

. '
;:

CRITERIO DE WEIERSTRASS . Supongamos que la serie de funciones 00

(1) converge en la regin D 1 y que existe la serie numrica convergente de


00
.
~.,., 2.29*. Demustrese que la serie ~
.:r2
(1+x2)n '
X E ~{,

signo positivo j n tal, que para todo z E D 1 y para n > N 0 los trmi- n= O
n=i converge absolutament e en todos los puntos, pero no
nos de la serie (1) satisfacen la condicin
converge uniformemente en ningn intervalo, dent ro o en la
1 n (z) 1 ~ n frontera del cual se encuentra el punto x = O.
Entonces la serie (1) converge absoluta y uniformemente en la regin D 1
00
00
2
La serie ~ n se llama mayorante para la serie (1 ). 2.30. Demustrese, que la serie ,S (-- 1f (1 ; x2 )n ,
n=i n=O
00
zn
EJEMPLO 4. Hllese la regin de convergencia de la serie ~ n 2 x E !R., converge absoluta y uniformemente en t odo el eje
n=1
numrico, mientras que la serie de m agnitudes absolutas de
y mustrese que en esta regin la serie converge uniformemente . los trminos de l a serie dada (la serie del problema 2.29) en
.... Apliquemos el . criterio de d' Alembert. Tenemos todo el eje numrico converge no uniformemente.
l
zn+ln2
;~~ (n+1)2zn =lz!.
l 2.31. E mpleando el principio de mximo del mdulo de
la funcin analtica, demustrese que si los trminos de la
Por consiguiente, en el crculo 1 z 1 < 1 la serie converge. En la fron-
serie (1) son funciones analticas en la regin D y cont inuas
tera del crculo, es decir, para 1 z l = 1, obtenemos la serie conver- en l a regin cerrada D = D + r , y si la serie (1) converge
gente: uniformemente en r , entonces converge uniformemente en
00
zn
00
"'1 1 la regin cerrada J5 (segundo teorema de Weierstrass).
~ --;r= LJ Ti2< oo. 2.32. Hllense la regin de convergencia y la regin
n=i n=i de convergencia uniforme, as como la suma de la serie
En este caso la serie inicial converge en el crculo cerrado 1 z! ~ 1.
Pero como para todos los 1 z 1 ~ 1 00

lzln
l/n(z)I =~~1i2,
1 ~ ( 1+1nn ~) .
n=O
1a serie converge absoluta y uniformemente ......
Hllense la regin de convergencia y la regin de conver- 3. Propiedades de las series convergentes uniformemente. Enun-
gencia uniforme de las series dadas (x E !R. , z E C): ciemos var ias propiedades en forma de problemas.
00 00
(-1)n+l
2.21. ~ (-1)nn-x. 2.22. ~ 2.33. Demustrese que si los trminos de la serie de
n (x+2)n fun ciones (1) convergente uniformemente en la regin D 1
n=i n=i
00 00
1 se multiplican por una misma funcin cp (z) acotada en l a
~ sennnx 2.24. ~ (-t)n regin D 1 , entonces la convergencia uniforme de la serie
2.23. no se altera.
x+n
n=1. n=i 2.34. Demustrese que si las fun ciones fn (z) son conti-
00

2.25.
"'1 enz
LJ ~ 2.26. ~ (-1r (z n21)n nuas en l a regin D 1 y la serie (1 ) converge uniformemente
en est a regin, su suma f (z) es continua en la regin D 1
n=i n=i 2.35. Demustrese que si las funciones fn (z) son conti-
00 00
nuas en l a regin D 1 y l a serie (1) converge uniformemente
1
2.27. ,S n-z. 2.28. ~ n (z+2)n
en est a regin , se puede integrar trmino a trmino a lo
n=i n=i largo de cualquier curva Z, situada enteramente en l a regin

264 265
D1 , es decir, tiene lugar la igualdad 3. Series de potencias
1. Regin de convergencia y propiedades de las series de poten-
00 00 cias. La serie
~ ( ~ f n ( r)) dr = ~ } f n ( r) dr +
c 0 c1 (z-z 0 )+c2 (z-z 0) 2 + ... +en (t-z0)n +
00
n=1 n=1 l
l
+ ... = 2J Cn (z-z 0 )n (1)
n=O
2.36*. Demustrese que si las funciones f n (x) son dife- se llama serie potencial de potencias (z - z0 ) . En particular, la serie
renciables en el segmento [a, b], la serie de funciones 00
00

'LJ fn (x) converge y la serie de las derivadas


00

'LJ f~ (x) conver- c0 +c1 z+c 2 z2 + .. +cnzn+ ... = 'LJ Cnzn (2)
n=1 n=1 n=O
ge uniformemente, entonces la serie inicial puede diferen- es potencial de potencias de z. Sustituyendo z - z0 = Z la serie (1)
ciarse trmino a trmino, es decir, se cumple la igualdad se reduce a la serie (2).
TEOREMA DE ABEL. Si la serie de potencias (2) converge en el punto
z = z1 =!= O, convergeabsolutamente para todos los z tales, que 1 z 1 <
00 00
< ! z1 !, adems la convergencia serJ uniforme en cualquier crculo
cerrado 1 z 1 ~ r < 1 z1 . Si la serie (2) diverge en el punto z = z2 ,
( ~ f n (x) )' = ~ f~ (x) tambin diverge para todos los z tales, que 1 z 1 > 1 z 2 .
n=1 n=1 Del teorema de Abel se deduce que la regin de convergencia de la
r- serie potencial es un crculo con el centro en el origen de coordenadas
(con el centro en el punto z0 ) , cuyo radio puede ser definido, aplicando
Para las series convergentes uniformemente de las funciones ana- bien sea el criterio <le d' Alembert o el criterio de Cauchy, es decir, de
lticas se verifica: el las condiciones
TEOREMA DE WEIERSTRASS. Si los trminos de la serie de funciones
(1), es decir, las funciones fn (z) , son funciones analticas en la regin D lm 1 en+i zn+l
n
=
e
1z1 lm ~ < 1
CnZ Cn
y en cualquier subregin cerrada D1 e D la serie (1) converge uniforme- n-+oo n-+oo

mente, entonces o
a) la suma de la serie (1), es decir, la funcin f (z), es analtica en
la regin D; lm
n~oo
V' lcnzn = lzl lm V'lc nl
n~oo
< 1.
b) la serie (1) puede diferenciarse trmino a trmino cualquier nmero
de veces, es decir, svn vlidas las igualdades De aqu, para calcular el radio R del crculo de convergencia obtene-
mos la relacin
R= 1 1
00

f(k.> (z)= 2J f'/:) (t), k = 1, 2, .. , z E D; <2} lm 1 Cn+1 1


0 R= lm Vlcnl '
n -+oo
n=1 n-+oo Cn
EJEMPLO 1. Investguese la convergencia de la serie
c) en cualquier subregin cerrada D1 e D las series (2) obtenidas
00

(z+2)2 (z+2)4 (.::+2)2n _""' (z + 2)2n


como resultado de la diferenciacin, convergen uniformemente. -----+ /. o;i2 + + n2 . 3n + - L.J n2.3n
2.37. Empleando la afirmacin de los problemas 2.34, n=1
~ Apliquemos el criterio de d' Alembert:
2.35 y el teorema de Morera (teorema inversa al teorema dA
Cauchy), demustrese la afirmacin a) del teorema de Weiers- (z +
2)2n +
(z 2)2(n+l)
Un= n2.3n ' Un+1= (n+1)2. 3n+i
trass.
2.38. Valindose de la frmula de Cauchy para la deriva- y
da y de ]a afirmacin del problema 2.35, demustrese la
afirmacin b) del teorema de Weierstrass.
,
,!_:1!!
1 (z+2)2(n+l) n2.3n
(n+1)2.3n+1 (z+2)2n l= lz+21 2
--=--- hm - -
,

n -+oo
n2 lz+21 2
3

266 267
De aqu llegamos a la conclusin de que la serie converge en el crculo
I ~-
1 z+ 2 1 < 1f3. Luego, en la frontera del crculo, es decir, para 3.7.
oo
~ 1)n+1
2n+i (z-4)n

+
1 z 2 1 = 1(3 tenemos LJ ( -
n=i
{n+1) Vln{n+1)

1(z+2)2n I= LJ~ _1
00 00 00 00

~ ~ 2n (z-2)2n n (z-3)2n
LJ
n=i
n2.3n n2 '
n=i
3.8. n . 3.9. ~ (- 1) {2n+1)3n
n=i n=1
lo que significa que la serie converge absolutamente en el crculo 00 00

+
cerrado 1 z 2 1 :=:;;; 1(3, adems, la convergencia en este crculo es 3.10. ~ (-1)n+1nzn. 3.11. ~ (-1r nzn
uniforme ...... 3n-2
n=1 n=1
3.1. En nciese el teorema de A bel para la serie (1). 00

3.2*. Determnese que la serie potencial (1) posee las ~ (2n+1) zn


3.12.
propiedades siguientes: ni
n=i
a) en el crculo de convergencia 1 z-- z 0 1 < R la suma 00
de la serie potencial f (z) es una funcin analtica;
b) en el crculo de convergencia 1 z - z 0 1 < R la serie 3.13. ~ ( 4n:._1 )2n+12n(z-1)n.
potencial se puede diferenciar trmino a trmino cualquier n=1
nmero de veces, adems, las series diferenciables tienen el 00

mismo crculo de convergencia 1 z - z 0 1 < R ; 3.14. ~ n! (z-ir.


c) la serie (1) puede ser integrada trmino a trmino n=1
sobre cualquier curva situada en el crculo de convergencia , 00 00
con la particularidad de que la integral depende slo de los 3.15. ~ (z-3)2n+l ~ (z+i)n
extremos de la curva de integracin y la serie, obtenida de la L.J ".Jn J')_ 1 A\ 3.16. nn
serie (1) como resultado de la integracin desde z0 hasta z, n=1 n=1
tiene el mismo crculo de convergencia 1 z - z 0 1 <R. 00

3.3*. Supongamos que la serie de potencias (1) converge 3.17. 2J (3n+1)(z-1)n.


en el crculo 1 z - z 0 1 < R, R > O, y que j (z) es la suma n=i
de esta serie. Mustrese que los valores de las derivadas 00

jCn) (z) en el punto z 0 pueden expresarse mediante los coefi- 3.18. ~ ( -1)n+1 (z-3)n
/<) -- 1 ,f \ /_ ')1

cientes de la serie (1) segn las frmulas n=1


00
en> (z0 ) = nlcn, n = O, 1, ... ~
00

~ ( -1)n -- '"'z~-
n2zn
3.19. n! 3.20. __
Hllense las regiones de convergencia absoluta y las n=1 n=2
regiones de convergencia uniforme de las series siguientes 00 00

(z E C). Sustituyendo en estas series z por x E !R,, invest- 3n-l


3.22. ~ (
guese la convergencia absoluta y uniforme de ellas.
3.21. ~ 8n+~n ln 3 n LJ
2n-1 )2n+1
3n+2
n
(z- 1)
n=2 n=1
00 00
00 00
(z-i)n (z+ 1)n
3.4. ~ n2.2n 3.5.
~ n 2n 1{2n+1 3.23. ~ ; 1; zn. 3.24 , ~ ( -1)n+1 2n (z-3)271-l,
n=i n=i n (n+1)
n=1 n=i
~
00 00

3.6. ( -1)n (z+:)2n ~ (z+3)n (z-3)2n


n=i
3.25.
nV~
3.26. ~ nzn ln 2 n
n=1 n=2
268 269
00
Si z 0 = O, la serie de Taylor se llamaJambin serie de M aclaurin.
3.27. ~ (-1)n ;n+\ (z+3)n. EJEMPLO 2. Desarrllese la funcin f (z) = sh z en serie de poten-
cias de z (es decir, en serie de Maclaurin).
n=1 ez-e-z .
00 00 ~Y a que sh z = 2 es analtica en todo el plano, entonces
~ nn (z-5)n
3.28. ~ n!zn!. 3.29. segn el teorema de Taylor su serie de Maclaurin convergir a ella
(3n + 1)1 0 en todo el plano. Tenemos
n=i n=i
00
n 00 (sh z)<2n+l) = ch z, n = O, 1,
3.30. 2j nt 2n. 3.31. ~ 2nzn. y
(sh z)(2n) = sh z, n E !\J .
n=1 n=O
00
2n (O) f(2n+I) (0)
~ (z-2)nn Por consiguiente, C2n= ' "-" = y C2n+1 =
3"32. nn (2n+ 1)1
n=i
_ 1 . , y el desarrollo buscado tiene la forma
2. Desarrollo de las funciones en serie de Taylor. Tiene lugar
el siguiente 00
z2n+l
TEOREMA DE TAYLOR La funcin f (z) analtica en el crculo 1z-
- z 0 ! < R se representa unvocamente en este crculo por su serie de sh z= ~ (2n+i)I , z EC .....
Taylor n=O
00
OBSERVACION. Si se examina la serie de Taylor de la funcin
f(z) = 2J en (z-z 0)n f (x) de variable real, es decir, la serie
n=O
00
cuyos coeficientes se determinan por las frmulas 1)
~ cn:~xo) (z-xo)n,
(zo) 1 t (11)
en=
j(n)
ni = 2ni I
hJ-zol=r
(11-zo)n+1 d11, n=O

r<R entonces, para que la igualdad (3) sea justa (cuando z = x y z0 = x 0 )


n=O, 1, . es necesario y suficiente que el trmino residual de la frmula de
Taylor Rn (x) tienda hacia el cero para n -+- oo. El trmino residual
COROLARIO, Si la funcin f (z) es analtica en la regin D y z0 ED, puede ser anotado, por ejemplo, en la forma de Lagran ge
entonces en el crculo 1 z - z0 1 < R (z0 , D), donde R (z 0 , D) es (x-x )n+l
la distancia mnima del punto z0 hasta la frontera de la regin D Rn(x)= (n+1)l f(n+l)(x0 + 0 (x-x0)),
o hasta el punto ms prximo z', en que f (z} no es analtica, f (z)
puede representarse en forma de una serie de potencias donde o~ e~ 1
00
o en la forma de Cauchy
f(z)= 2J en (z 0) (z-z 0 )n (3)
Rn (x)= (x-xo):~ (1-0)n f(n+l) (xo+e (x-xo) ),
n=O
cuyos coeficientes se determinan segn las frmulas
1 t (11) o en cualquier forma arbitraria.
Cn (zo) = en) (zo)
ni 2ni I
( T] - zo)n+J, d11,
IT!-zol=r
EJEMPL03. Desarrllese la funcin ex en serie de Taylor de poten
cias de x.
~ La funcin f (x) = ex es infinitamente diferenciable y (eX)( n) =
r<R(zo, D)
= &-. Por consiguiente, t <n> (O) = 1. La frmula de Taylor con el
n=O, 1, ...
trmino residual en la forma de Lagrange t iene la forma
n
Aqu y en adelante para anotar las integrales curvilneas a lo
1)
"" xk xn+l e
largo de un contorno cerrado (integrales de contorno) empleamos el eX= L.J Ti+ L. 1 A\I e, ~< 1.
signo ordinario de la integral. k=O

270 271
En cualquier segmento finito x E [-a, a], a > O, tenemos (en el caso cuando a = m E [\) la funcin ('1 + z)m se desarrolla segn
el binomio de Newton en polinomio, adems el desarrollo se realiza
xn+i e an+l en todo el plano).
lm IRn (x)I = lm (
n-+oo n-+oo
+ )I
n 1
ex~ e lm
n ...... oo
... . = g) para a = -1 de f) obtenemos una -progresin geomtr ica infi-
nita con denominador -z
1 '
y por eso para todo x E IR i + z =1-z+z2-z3+ ... + (- 1)n zn+ ... ,
00
lz l < 1.
""'
eX = L.J xn
""'1 ...... EJEMPLO 4.. Desarrllese la funcin ln (2- 5z) en serie de poten-
n=O cias de (z + 3).
~ Transformemos el argumento de nuest r a funcin formando la
Para resolver varios problemas se recomienda emplear los siguien- expresin (z + 3) con ciert o coeficiente. Tenemos:
tes desarrollos de las funciones elementales:
00
ln (2- 5z) = ln (2~5 (z + 3)+ 15) = ln 17.( 1- 157 (z_+ 3) ) =
z2 . zn ""' zn
a) ez=1+z+- 1 + ... = L.J - n.1
21. + ... +n- , zEC. =ln17 + ln (1- 5 (z+ 3) ) .
n=1 17 ..
00
Apliquemos el desarrollo d) para ln (1 + u), poniendo u = - 157(z +
b) COIZ
z2 z2n
= 1- 21 + ... +(-1)n (2 n)l + ... = h (-1)n X
+ 3). Ya que el desarrollo d) se verifica par a 1 u ! < 1, entonces
n=O
z2n nuestro desarrollo se cumplir para 157 1 z. + 3 1 < L De est e modo,
X (2n)!'
-- zEC.

r!
00
00
z3
c) senz = z- 31 + ... +(-1)n (2 n-l-1\I + ... =
z2n+1
h (-1)n x ln (2-5z)=ln ;1 + ~ (-1)n+l__ ( -- 157 (z+3) =
n=O n=1
z2n+1 00
X ,~ . , .. , z EC.
00
= ln 17~ "-1 ( ~
LJ 17
)n(z+3)n Jz+ 3J
17
<s
z2 zn
d) ln(1+z)=z- 2 + ... +(-1)n+1 7 + ... = ~ (-1)n+lX
n=1
Sealemos que en el eje real en el punto x = 2/5 l a serie diverge (serie
n=1 armnica) y en el punto x = - -3215, segn l criterio de Leibniz .
zn converge. Por consiguient e, [-32/5, 215) es el intervalo de conver~ .
X-,
n
lzl<L gencia en el eje real. ......
00 A menudo para desarrollar la funcin en serie es cmodo diferen
z3 z2n+i ciar o integrar los desarrollos conocidos y. para desarrollar. las frac
e) arctgz=z- 3 + ... +(-1)n+1 2 n+ 1 + ... = ~ (-1)nx ciones racionales PS conveniente desarrollarlas en fracciones si mples
n=O EJEMPLO 5. Obtngase el desarrollo d) para la funci n f (z) =
z2n+l
X 2n 1 , + 1z1 < 1.
= ln (1 +z).
~Tenemos
z
f) (1+z)et= 1+az+ a (a-1) z2+ ... + .. . \ dr .
2! ln (1 + z) _ J 1 + 11
a(a-1) ... (ct-n+1) zn+ ... =1+ o
+ ni
donde el camino de integracin no rodea el punto z = -1. Seale-
f ! - para 1i-1 < 1
00
a(a-1) ... (a-n+1)
+h
n=1
n.1 zn, lzl < 1, a E IR '-J~ mos que la funcin
11 .
es la suma de la progresin

18-0861 273
272
2z~ 5
geomtrica con denominador (-'Y)), es decir,
Sumando las series para y (z-= 3 )2 tenemos
00

1~'Y) = ~
00
{-'Y))n, 2n 2(n+1)) n 5
n=O f (z) = ~ ( ( -1)n 5n+1 + 3n+2 z ' lzl<2 .....
n=O
adems, si 1 'Y) 1 :::;;;; 1 z 1 < 1, la serie converge uniformemente y se
puede integrar trmino a trmino. Por eso para z tales, que 1 z 1 < 1, EJEMPLO 7. Desarrllese la funcin
tenemos:
z 00 z
f
r
X
sen u
(x)= J-u-du
ln(1+z)= ~ i~'Y) = ~ J (-'Y))nd'Y)= o
o n=oo en serie de potencias de x (x E IR.).
00 00
zn+1 zn 00

=""' (-i)n--=""' (-1)n+l- ...... .... Conociendo el desarrollo de la funcin sen u= ~ ( -1)k X
.L.J
n=O
n 1 .L.J n + n=i k=O
EJEMPLO 6. Desarrllese la funcin u2k+l
x ,n. , "' (vase el desarrollo c)), tenemos
z2-2z+ 19
f (z) (z-3)2 (2z+5) 00

sen u ""' u2k


en serie de potencias de z. - u - = .L.J (-i)k (2k+1)1 ' uEIR.
.... Desarrollemos f (z) en fracciones simples. Tenemos k=O

1 2 y por eso, utilizando la propiedad c) del problema 3.2, obtendremos


f (z)= 2z+5 + , ""n X oc X

Segn la frmula de la suma de la progresin geomtrica


r sen u
J-u-du=
""'
LJ {-1)k Jr ___u2k.... du=
O k=O O
1
2z+5 =5
1 1
1+ 2z
5
=+ 2} 00

n=O
(-i)n (~)n
5
!zl <2,
5

=~
00
x2k+l
(-i)k (2k+1)1 (2k+1)' xEIR. ......
k=O
y
00 Recurriendo al teorema de Taylor (a la frmula de Taylor
2 ~ 1 __ 2._ "1 (~ \}n !zl <3. con trmino residual en una forma cualquiera para la fun-
z-3 - 3 1-_:_ 3 .L.J 3 '
n=O cin de variable real) desarrllense en series de potencias
. 3 de z las siguientes funciones, verificando de este modo la
Teniendo presente que validez de las relaciones respectivas de a) - f):
(
z=-3
2 )'
- (z-3) 2
2 3.33. ez. 3.34. cos z. 3.35. sen z. 3.36. (1 z). +
3.37. 2z. 3.38. sen ( z- ~ ) . 3.39. cos2 z.
y considerando la afirmacin b) del problema 3.2, obtenemos
Escrbanse los primeros tres trminos no nulos del desa-
- - (X) 00 rrollo en serie de potencias de z de las siguientes funciones:
~ = 2_ ""' nzn-l _ 2_ ""' (n + 1) zn
3 .L.J 3n - 3 .L.J Qn+I !zl < 3. 3.40*. tg z. 3.41. -cos1- z . 3.42. th z. 3.43. ez cos z.
n=i n=O

274'. 18 275
Empleando los desarrollos de las principales funciones
elementales a) - g), as como la posibilidad de diferenciar Hllense las regiones de convergencia de las series indi-
e integrar trmino a trmino las series potenciales, desa- cadas y sus sumas:
00
rrllense las funciones en series de potencias de z e indquen-
se las regiones de convergencia de las series obtenidas 1): 3.77. LJ (-1)n(n+1)(n+2)zn.
n=O
00 00

3.44. e-z 2 3.45. ten 2 z. 3.46. 4 ~z 2 3.78. ~ n (z + 1)n. 3.79. ~ (z-3)n


1 n=i n=O
3.47. ~ ~. . 3.48. ~27-z. 3.49. 00
1/9+z 2 '
3.80. LJ (-1r a-2n-2z2n, a =fo O.
3 5O* 3z+1 3 51 3 n=O
~ 1+z-2z2 00

3.52. (1 - z) e-2Z. 3.53. ch z.


3.81. LJ ( -1)n (n + 1) z2n.
n=O
3.54. sen 2z +
2z cos 2z. 3.55. sen 2z cos 2z. 3. Teorema de unicidad. Prolongacin analtica. Enunciemos
3.56. In (1 +
z - 2z 2 ). 3.57. In (z 2 3z 2). + + el teorema de unicidad:
Si las funciones f (z) y g (z) son analticas en la regin D y en -el
3.58. In (z +V +
1 z2 ). 3.59. arctg z. confunto de distintos puntos (zn)nE"'1 que tiene el punto lmite a E D, se
z cumplen las igualdades f (zn) = g (zn), n E N, entonce.~
3.60. arcsen z. 3.61. J e-TJ 2/2 dr. f (z) = g (z) en todos los puntos de D.
Supongamos que la funcin f (z) es analtica en la regin D y la
o funcin g (z) es analtica en la regin D 1 tal, que la interseccin
z D l D1 = D 2 contiene una sucesin de distintos puntos (zn)nEf\J que
3.62. J\ senr r2 dr. z cos z-sen z
3.63*. z2 tiene por lo menos un punto lmite a E D 2 Sea, adems, f (z) = g (z)
o para z E D 2 Entonces la funcin
z senz-1+cosz F (z) = { f (z) para z E D,
3.64*. z2 g (z) para z E D1 '-...D 2
De8arrllense las funciones en series de potencias de se llama prolongacin an'.lltica de la funcin f (z) de la regin D a la
( z - z0 ) y determnense las regiones de convergencia de regin D 1"'-.D 2
EJEMPLO 8. Demurstrese que si la funcin f (z) es continua en la
las series obtenidas:
3.65. z3 -2z 2 -5z-2, Zo= -4.
regin D que contiene el punto z = O, y si f (+)
= ( n1)n para n =
1 1
= n0 + 1, n 0 +
2, ... , entonces f (z) no es analtica en la regin D
3.66. -1- -, z0 = 2. Zo = 3i. (n 0 ~ 1 es entero).
-z 3.67. 1-z ' .... Puesto que f (z) es continua en D, es tambin continua en el
1 1
3.68. +e:; ' Zo=3. 3.69. z2+3z+') ' Zo= -4. segmento del eje real, mientras que en los puntos vecinos x = __!._
LZ 2 - 6z n

3.70. rz, Zo=1 3.71*.


7'
1
Zo= 2. y x = n! 1 , n > n 0 , ella toma los valores. de los signos opuestos.

3.72. ez2-4z+l, Zo = 2. 3.73. ez2z-z2, Zo = 1. !


Por eso existen los puntos xn E ( n 1 , ~ ) en los cuales f (xn) = O
3. 74. sen (z2 +
4z), z 0 = -2. y, adems, xn -+ O. Por consiguiente, en los puntos xn E D la funcin
3.75*. In (5z +
3), z 0 = 1. f (z) coincide con la funcin analtica g (z) = O; ya que f (z) ::J: O,
f (z) no puede ser una funcin analtica ......
3. 76. In (z2 + 6z 12), z 0 = -3. + EJEMPLO 9. Demustrese que la funcin
1 z zn
1) Vanse tambin los problemas 4.31. - 4.36
\,, g(z)= 1-z + (1-z) 2 + '
+(1-z)n+l+
276 277
1.~~
es prolongacin analtica de la funcin 3.85. Hllense las funciones analticas f (z) en el entorno
del punto z = O, que satisfacen las condiciones:
f (z) + 2z + 2 z + ... + 2nzn + ...
~
= 1 2 2

Determinemos la regin de convergencia de las series para


a) f( ! )= 2n ~1 , n EN;
g (z) y f (z). Tenemos:
b) f ( +) = f ( -+) = : 2 , n E N.
Im
n-+oo
vn,r 1z 1
11-zln+l
n-
=
l l<
z
1-z 1 3.86. Mustrese que la funcin
00
y
g (z) = ~ (z-i)n
-n~
lm y 12nzn =21zl< 1, n=O
n-+oo

es decir, la serie para g (z) converge en la regin Di = {z 1 Re z < 1/2} es prolongacin analtica de la funcin
(vase el problema (2.20)), mientras que la serie para f (z) converge 00

en la regin D 2 = {z 1 1 z 1 < 1/2}. 1


-
Determinemos las sumas de estas series en las regiones indicadas : f (z)=2 ~ ( 2z )n

n=O
z (1 z z2
g(z)1-z +1-z +(1-z) 2 + ) = Hllese la expresin analtica de estas funciones en la parte
comn de las regiones de convergencia de las series.
1 1 1
3.87. Mustrese que la funcin
= 1-z 1 1-2z 00

1---
1-z g (z) =In (2 + 2i) + ~ (-1)n+i (z~_1 ~-2i~~
y n=i
1 es prolongacin analtica de la funcin
j (z)= 1-2z

Ya que D 2 e Di y en la regin D 2 se verifica la identidad f (z) = g (z),


la funcin g (z) es una prolongacin analtica de la funcin f (z) de
la regin D 2 a la regin Di .....
/(z)=
00

:}
n=i
(-1)n z:.
3.82. Demustrese que para todo a =!= O y [ a 1 =!= 1 la Hllese la expresin analtica de estas funciones en la parte
ecuacin funcional f (z) = f (az) no tiene solucin, que sea comn de las regiones de convergencia de las series.
analtica en el punto z = O y su entorno, y distinta de
==
f (z) const.
3.83*. Demustrese el teorema de unicidad en el caso 4. Aplicacin de las series de potencias
cuando V z E D (g (z) =O), es decir, demustrese el teorema
siguiente: si la funcin f (z) analtica en la regin D se redu- 1. Clculo de los valores de las funciones. Los desarrollos a)-g)
ce a cero en los puntos (zk)REN situados en la regin D y tales, del 3 permiten obtener los valores de las funciones correspondientes
que lm Z = a E D, entonces 'V z E D (! (z) = O). en los puntos dados con cualquier exactitud.
k-+oo EJEMPLO 1. Hllese el nmero e con exactitud hasta 0,00001.
~Sustituyendo x = 1 en el desarrollo da la funcin ex tenemos
3.84. ser analtica la funcin f (z) en el punto z =O n oo
y su entorno, si para todos los n >n 0 enteros satisface la 1 "1 1
. , f ( ---;-
re 1ac10n 1 ) = sen :rtn ? e=~ kl + L.J kl .
2 k=O k=n+i
-~

278 279
Estimemos el resto 4.9. sen 12. 4.10. cos 1. 4.11*. sen 1000.
00 00
4.12* .Y"s20. 4.13*. y1s. 4.14*. {7 100.
1 1 1
"1 - "1 <
k=n+ i
v-nr
L..J L..J (n+1) ... k
k=n+ i
4.15*. ln2. 4.16. arctg
1
Vs .
00
-1 00

1 1 1 n-+T 1 'V k x2k


<nr ~ (n+1)k-n -, 1 _ _1_ =-,-.
n. n.n
4.17. 10 (0,5), donde 1 0 (x) = L..J ( - 1)
k=O
" h ' '-" 9.

k=n+i
n+1 4.18. sh 1. 4.19. ch 1.
n
En los problemas 4.20-4.29, empleando los desarrollos
Por consiguiente, la igualdad e=~ k1! tiene un error abrnluto en series potenciales, se requiere form ar en Fortran los su b-
k=O programas-funciones par a calcular los valores de l as fun-
lmite igual a-~-
n. n
. Hallemos n para el cual -n.;-n < 0,00001 ciones indicadas, con el error absoluto lmite dado . Util -
8 cense los parmetros X , _EPS , donde X es el argument o
1 y EPS es el error absoluto lmite. Se debe escoger los nom-
n! n > 100 000. Obtenemos n ~ 8. Calculando 2+ ~ kf y redonde-
bres de los subprogramas que no coinciden con los nombres
k=2 de los su bprogramas funciones estn dar es correspon dientes.
ando, hallamos la respue:ta con la exactitud requerida de e=
=2,71828. ~
4.1. Determnese el nmero de trminos que hay que 4.20*. y = sen x. 4.21. y = CO S X .
tomar en el desarrollo de la funcin ln (1 x), para calcular + 4.22*. y = ex. 4.23*. y = (1 + x)cx,
ln 2 con exactitud de hasta 0,0001. 4.24. y= ln (1 + x). -*
4 2::>.y= 1n 11-+X
-,
4.2. Determnese el nmero de trminos de la serie que -X

hay que tomar en el desarrollo de la funcin cos x, para cal- 4.26. y = arctg x .
cular el cos 10 con exactitud hasta 0,0001. 4.27. y = 1 0 (x) (vase el problema 4. 17).
4.3. Con qu error absoluto lmite se puede calcular 4.28. y = sh x . 4.29. y = ch x .
Y36 (32+4) 115 = 2 (1 +-} )1 15 4.30. Compngase en Fortran el progr ama de la resolu-
cin de uno de los problemas 4.6-4.1 9, aplicando l os subpro-
tomando tres trminos de la serie binomial? gramas-funciones recibidos al resolver los problemas 4.20-
3 5 4.29. En el programa es necesario prever la compar acin
4.4. para qu x el polinomio x- .;- + 1; 0 da el valor
de los resultados calculados por medio de la composicin
de la funcin sen x con exactitud hasta 0,0001? de un subprograma-funcin y empleando el subprograma-
4.5. Cul es el error absoluto lmite de la igualdad funcin estndar que entr a en la biblioteca de los su bprogr a-
mas obligat orios.
lf a2+x=a+-2
:r. x2
. a - - 8
aa_ 2. Integracin de funciones. Desarrollando l a funcin subintegral
al calcular la V 5? f (t) en serie potencial, se puede, aplicando el t eorenrn de l a integra-
x
Empleando los desarrollos correspondientes, calcleJ1se
los valores indicados de la funcin con exactitud hasta
0,0001:
cin de las series potenciales, representar l a integral i
o
f (t ) d t en formll

de serie potencial y calcular el valor de est a integral con exactitud


1
4.6. V. 4.7. e 4.8. sen5.
lT prefijada para cualquier valor de x, a partir de l a integral de conver-
gencia de la serie obtenid a .

280 281
X
En los problemas 4.43-4.47, empleando los desarrollos
EJEMPLO 2. Desarrllese la funcin~ e- 1' dt en serie potencial en series potenciales, frmese en Fortran el subprograma-
o funcin para calcular las integrales dadas con el error absolu-
de potencias de x.
00
to lmite prefijado. Los parmetros son X y EPS, donde
"'1 xk X es el lmite superior de integracin y EPS es el error
.... Empleando el desarrollo ex= L..J k! obtenemos absoluto lmite.
k=O

I e-t2 dt .
X X
,. . \ sen t
00
4,';13, S1 (x) = J - t-dt. 4.44. erf x = , ;_
- 12 "" t2k V ; O
e =L.J(-1)kkl o
k=O X

en todo el eje numrico. Haciendo uso de la integracin trmino a tr-


mino, hallamos
4.45. ~ (1 + t 8 )a. dt (s>O, a=f:O).
o
X oo
X X
\
J e- 12 dt= ~ (-1)k t'JI.
x2k+l
1~'1.1 .... 4.46. ~ arc:g t dt. 4.47. ln (i.+t) dt. J
O k=O o o
Desarrllense las funciones dadas en series de potencias 4.48. Empleando los subprogramas-funciones obtenidas,
de x: resolviendo los problemas 4.43-4.47, frmese en Fortran
el programa de resolucin de uno de los problemas 4.37-
4.3 1. J In (1+t2)
X

t dt.
4.32.
J sent dt.
1
2 V x o -Vt
X

4.42. .
o 3. Obtencin de las sumas de series numricas. Aceleracin de la

Io cos t at. i convergencia. Determinando la suma de una serie numrica se calcula


X X

4.33. 2 4.34. dt su suma parcial, para la cual la magnitud del resto de la serie no so-
o lf 1 + t3 brepasa el error absoluto prefijado . Aplicando los desarrollos en series
potenciales conocidos, se puede expresar, en algunos casos, la suma
X de la serie numri.ca en forma del valor de la funcin en un punto
4.35. ~ 10 (t) t dt (vase el problema 4.17). determinado.
Demustrense las igualdades indicadas:
o
X 00

4.36. ~ se~ t dt. 4.49. ~ . - 1


1
cx+n
o k=n
00
Calclense las integrales con exactitud hasta 0,0001:
0,3 0,2 4.50*. h 1
1
2(cx+n)(o:+n+1)"
4.37. ~ ln (~+t) dt. 4.38. ) ~rcttg t dt. k=n
00

o o
0,5 0,6 4.51*. L.J
"" . .. . . . 1~ . . =
4.39. ~
o
e- 12 dt. 4.40. I Y1
o
+x 2 dx.
k=n
1
- p(o:+n) ... (o:+n+p- 1) (pE N).
0 ,8 1
4.41. ~
dx
1-x
4.42. J se~ x dx. 4.52*.
00

~ (-1)n+1+=ln2.
o o n=1

282
283
.....

00
converge ms rpidamente, que la serie inicial (1), es decir, el resto
1 n de la" serie (3) es un infinitsimo de orden ms elevado, que el resto de
4.53*. ~ (-1)n 2n+1 =--. la serie (1).
n=O 00

Hllense las sumas de las series sin calcular las sumas EJEMPLO 3. Hllese la suma de la serie ~ : 2 con exactitud
parciales: k=l
hasta 0,001.
~ ( - 1)n TnIT2. ~Aclaremos cuntos trminos de la serie dada hay que tomar
00 1
4.54. ~ 4.55. ~ 1 para alcanzar la exactitud requerida. Estimando el resto (vase el
n2n
problema 4.49) obtenemos
n=i n=O
00 00 00
00
1
4.56. ~ T ""
L.J
k=n+i
k2<
1 ""
LJ
k=n+i
1 ""
k(k-1) = LJ
k=n
1
k(k+1) =n-<
1 1
n=i
00 00 de donde se deduce que n > 1000, es decir, para obtener la exactiturl.
~ (2n~1J!
1 indicada se requiere tomar 1001 trminos de -la serie inicial.
4.57. ~ (2n + 1) 3 n+i
2
4.58. (-ir Mejoremos la convergencia de la serie. Poniendo en la frmula (2)
n=O n=O
1 1 1
00 00
h=F bh= 1.11. 1 A\' q=1, llh-qbh=-.-.--
4.59. ~ ( - i)n 3n)2n)! 4.60. ~~
ni
n=O n=O hallamos (vase el problema 4.49 para a = O y n = 1):
00 00 00 00

Cuando se determina la suma de una serie 11umrica se requiere


tomar un nmero grande de trminos, si el resto de esta serie tiende "" 1 ""
L.J v=LJ 1
k<k+1> ""
+LJ k2(k+1)=
1 1 +~;-;;-;;-1 . .,. (4)
lentamente a cero. Esta serie debe ser transformada en serie, cuyo k=i k=i k=i k=i
resto tiende a cero ms rpidamente. Esta transformacin se llama
aceleracin de convergencia de la serie. lJno de los mtodos de acelera- ""
cin de convergencia es el mtodo de Kummer. La suma desconocida A Apliquemos la frmula (2) para transformar la serie ~ X
de ] a serie convergente
k=i
00
1 . d h 1 1
lJ
h=i
k (1) X kZ(k+i), pomen o a ora ah= k 2 (k+i)' bk= z.n. 1 nn. 1 "',

q=i Y ah-qbh= k 2 (k+i) (k+ 2). Entonces, considerando (4), te-


se calcula segn la frmula
00 nemos (vase el problema 4.50 para a.=0 y n=1):
A=qB+ 2J (ak-qbR.), (2)
00 00 00
h=1
00 ""
LJ _1
k 2 -- 1 +L.J
"" 1
k(k+1)(k+2)+ ""
2 L.J--- 1
.... -
--
donde B es la suma conocida de la serie .2J bk tal, que existe el k=i k=i k=i
k=!
lmite 1 00

,
q= 1im -
k
:;t=O.
=1+2.2+2 ~ -,. . : . .. ' ~-.
k- 00 bJ ' k=l
La serie 00

00

j (ah-qbh) (3)
El clculo de la suma de la serie ~ -:2 se redujo al clculo de
k=1 k=i

284 285
.,!.,
l
la suma de la serie Los valores de la funcin zeta ~ (p) se toman de la tabla
00

~ ...... ...
1
. ~ . ..... ~ .
k=i
p tP
1

Estimando el resto 2 1,6449340668


00 00
3 1,2020569032
4 1,0823232337
~ 1
k2(k+1) (k+2) <
"'
LI (k-1) k (k+ 1) (k+2)
1 5
6
1,0369277551
1,0173430620
k=n+1 k=n+1 7 1,0083492774
8 1,0040773562
00

"' 1 1
= k=n
LI k (k+1) (k+2) (k+3) = 3n (n+1) (n+2)' 00
1
00

4.61*. ~ 2+ i - . 4.62*. ~ sen2 :


n=i n=1

3~ 3 < 0,001 2, ~ ~ 00 00
obtenemos de donde ns> 2000 666,7 n;;;;;:. 9, 1
es decir, la exactitud requerida se obtiene para n = 9. Por consi-
4.63*. ~ n 3 +2
4.64*. ~ (- 1r+1 n (5n1+3) .
guiente, n=\ n=1
00

~
00 9
"
4.65*. ( - 1r+1 3n1+2
L1' 1 1 "LJ
12= 1+ 4+2 ' ,_., "- , "1 11 _ , ..,, = 1+0,25+20,1975=1,645. n=1
k=1 k=i
4.66. Frmese en Fortran el programa para resol ver uno
00
de los problemas 4.61-4.65.
Aplicando una vez ms la transformacin a la serie ~ X 4. Integracin de las ecuaciones diferenciales aplicando las series.
k=i Las series potenciales se emplean ampliamente en la resolucin de
1 ecuaciones diferenciales. Para una serie de ecuaciones diferenciales se
X , ,, , " ,, , m
' meJorar
se po d ria . ' 1a convergencia.
mas . . ....._
- ha mostrado, que la solucin y (x) es representable en forma de la
serie potencial
00 00

"1 ""' y(k) (x 0 )


En los problemas 4.61-4.65, aplicando la transforma- y (x) = LI k (x-x 0 )k= LI ,_, (x-x 0 )k, (5)
cin de Kummer, hllense las sumas de las series indicadas k=O k=O
con exactitud hasta 0,0001, tomando con este fin no ms de cuyos coeficientes se pueden determinar de distintos modos, teniendo
10 trminos de la serie obtenida. Utilcense las relaciones en cuenta la igualdad dada.
a) Sea que se requiere hallar la solucin de la ecuacin y" =
= f (x, y, y'), que satisfaga las condiciones y (x 0 ) =-= y 0 , y' (x 0 ) = y1 ,
00 00 adems, la !uncin f (x, y, y') en el punto (x 0 , y 0 , 1) tiene deriva-
~ ( - 1)n-f _____1__
~ :P =s(P) Y
n=i nP -
das parciales de cualquier orden. En este caso los coeficientes y(k) (x 0 )
de la serie (5) se determinan diferenciando sucesivamente la ecuacin
n=i inicial y sustituyendo en ella x 0 y los valores ya hallados de y' (x 0 ),
y" (xo), ...
= ( 1 -- 1 ) 1" (
p) (p > 1). EJEMPLO 5. Hllese la solucin de la ecuacin y"=x2 y, que satis-
2p-l "' face las condiciones y (O) = O, y' (O) = 1.

286 287
~Tenemos y (O) = O, y' (0) -:-- 1 y a partir de la ecuacin dada
TEOREMA 1. S . en la ecuacin dij erencial
hallamos y" (O) = O. Luego, diferenciando la ecuacin, teuemos
y'"= x 2 y' + 2xy, Po (x) y" + P1 (x) y' + P2 (x) Y = f (x) (6)
las funciones p 0 (x), p 1 (x), p 2 (x) y f (x) son analticas en el entorno del
YIV = x2y" + 4xy' + 2y, punto x 0 y p 0 (x 0 ) =!= O, existe una solucin de la ecuacin (6), que es
00
y V =x2y"'+6xy"+6y',
representable en la forma de la serie potencial y (x) = j ak (x - x 0 )k,
. k=O
y(li.+2> = x2y(k) + 2kxy(k-l) + k (k-1) y(lt-2>, EJEMPLO 6. Hllese la solucin (en la forma de la serie potencial)
de la ecuacin
y" - xy' y = 1, +
y para x =O recibimos de aqu que satisface las condiciones y (O) = y' (O) = O.
00
y01+2> (O)= k (k-1) y(k-2) (O), k = 2, 3, .. ~ Buscamos la solucin en forma de la serie y (x) = 2J akxk,
Puesto que y (O)= y" (O)= y"' (O)= O e y' (O)= 1, entonces k=O
en la cual, en virtud de las condiciones y (O)=y' (0)=0, tenemos
y(4n) (O)= y(rn+2> (O)= y(rn+a) (O)= O 00

e
a 0 = ai =O. Por consiguiente, y 1x) = lJ akxk. Sustituyendo esta
k=2
y(4n+5) (O)= {4n + 2) (4n + 3) y(4n+l) (O)= expresin en la ecuacin, obtenemos
= 2 3 6 7 ... (4n + 2) (4n + 3), n E N 00 00 00

Por consiguiente,
lJ k (k-1) akxk- 2 - LJ kakxk+ lJ akxk= 1.
k=2 k=2 k=2
00

"'1 2367 ... (4n+2) (4n+3) rn+i


Y (x) = L.J (4n+ 1)! x '
De aqu hallamos que 21 a 2 =1, es decir, a 2 =/ 2 , y
n=O (k +1) (k +
2) k+ 2 = (k - 1) k para k = 1, 2,
Ya que a1 = O, entonces a 2 m+i = O para todos los m = O, 1, ..
Segn el criterio de d' Alembert la serie obtenida converge para todo y para k = 2m, m = 1, 2, ... , obtenemos la frmula recurrente
x E iR, es decir, la funcin y (x) definida por esta serie es la solucin
de la ecuacin dacl.a para cualquier x . ..... (2m-1) a 2 m
2(m+ll = (2 m+ 1) (:'- , ...,, , m = 1, 2, ... ,
Hllense las soluciones de las ecuaciones que satisfacen
las condiciones dadas: de la cual deducimos las igualdades
4.67. y" = x 2 y, y (O) = y' (O) = 1. (2m-1)!!
4.68. y" = -x2 y' - 2xy + 1, y (O) = y' (O) = O. 2<m+i) = (2m+2)!
Hllense los cinco primeros trminos del desarrollo de Por consiguiente, la solucin buscada tiene la forma
la solucin de la ecuacin. diferencial en serie potencial:
+
00
4.69. y' = 2 cos x - xy'!.., y (O) = 1. ( )_.=:_ ~ (2m-1)!! n+2
4. 70. y" = -2xy, y (O) = y' (O) = 1. y X - 2 L.J (2m+2)1 X '

4.71. y" = y cos X -t x, y (0) = 1, y' () = 0. m=i


con la particularidad de que la serie obtenida converge para cualquier
b) Si la ecuacin diferensial inicial es lineal respecto a la funcin X E IR ......
buscada y sus derivadas, adt'ms el coeficiente de la derivada de alto
orden en el puntox0 es dif1,r nte de cero, entonces es necesario buscar Empleando las series potenciales, intgrese las siguientes
la solucin en forma de la serie (5) con coeficientes indeterminados ecuaciones diferenciales:
k k =O, 1,, .. El carcter ligtimo de este mtodo se deduce de la 4. 72. y" xy'+ +
y = 1, y (O) = y' (O) = O.
afirmacin que se demuestra en la teora analtica de ecuaciones 4. 73. y" - xy' +
y = x, y (O) = y' (O) = O.
diferenciales, que citamos para la ecuacin de segundo orden.
4.74. y"+ xy' +
y = x, y (O) =O, y' (O) = 1.
288 19-0861 289
'i

c) Si el coeficiente de la derivada mayor en la ecuacin lineal en A partir de estas igualdades concluimos que a 2m+i = O para todo
el punto x 0 se reduce a cero, es necesario aplicar el siguiente teorema . m = O, 1, ... Teniendo presente la condicin inicial y (O) = 1
TEOREMA 2. Si en la ecuacin diferencial hacemos la conclusin de que a 0 = 1 y tenemos la frmula recurrente
2m-2
Po (x) y" + P1 (x) y' + P2 (x) Y = O (7) 2m= = (2m)2

las funciones p 0 (x), p 1 (x) y p 2 (x) son analticas en el entorno del punto de la cual obtenemos
x 0 , adems el punto :r 0 es cero de orden s de la funcin p 0 (x), cero de orden
no inferior a s - 1 de la funcin p 1 (x) y cero de orden no inferior a s - 2 2m=(-1)m ((2:)11)2 (-f)m 22m ~m!)2'
de la funcin p 2 (x), entonces la solucin de la ecuacin (7) en el entorno
del punto x 0 existe y puede representarse en la forma de la serie potencial Por to tanto, la solucin buscada se escribe en la forma de
generalizada 00

y(x)=(x-x 0)r
00

2J ak(x-x 0)1t,
y (x) = 1 + "" x2m
L.J ( -1)m (22m (m!)2 ' [x E R. . ....
m=i
k=O
donde a 0 =/= O y r E R.. Hllese la solucin general de la ecuacin diferencial en
EJEMPLO 7. Hllese la solucin (en la forma de la serie potencial forma de la serie potencial generalizada:
generalizada) de la ecuacin 4.75*. xy" 2y' + +
xy =O. 4.76. 4xy" 2y'+y =O. +
xy" + y' + xy = O,
que satisface las condiciones iniciales y (O) = 1, y' (O) = O. 5. Ecuacin y funciones de Bessel. El caso particular de la ecua-
...... Los coeficientes de la ecuacin satisfacen las condiciones del cin (6), cuyos coeficientes satisfacen las condiciones del teorema 2,
teorema 2, por eso buscamos la solucin en forma de serie potencial es la ecuaci11 de Bessel
generalizada x 2 y" xy' + +
(x 2 - v2 ) y = O. (8)
00 00
Sus soluciones son las funciones cilndricas de Bessel de primer orden
y (x) = xr j akxk = 2J akxk+r, a0 =f=- O. 00 (
X )2h
k=O k=O
Tenemos
I v (x ) =o(V) x V L.J
"" ( ,2+-2)-.-.-.-(v_+_k_)
- 1)h _k_!_(v_+_1_)-(,- (9)

00
k=O
y'= LJ (k+ rrakxk+r-1, y para los v no enteros
k=O
00
00 (~)2h
y"= LJ (k+r) (k+r-1) akxk+r-2 Lv(x)=abv>x-v ~ (-1)k kl (1-v) (2-v) ... (k-v) (10)
k=O k=O
Sustituyendo estas rnries en la ecuacin tenemos
00 Si v es un nmero entero, v = n, entonces la segunda solucin parti-
LJ (k+r) (k+r-1) akxk+r-1+ cular de la ecuacin de Bessel (8) es la funcin de Neumann (o de We-
ber), que se determina de la relacin
k=O
00 00

+ j (k + r) akxk+r-1 + 2J avk+r+l,.., o, N n (x) = lm l" (x) cos vn-l_" (x)


v-+n sen vn
k=O k=O
es decir, y que es la funcin cilndrica de segundo gnero de orden n. En las
00
frmulas (9) y (10) suele tomarse la siguiente constante a~"):
r 2 a 0 xr-1+ (r+ 1)2 a 1xr + 2J ((k+ r)2 k +ak-: 2 ) xk+r-1 =O. (V)_ 1
k=2 o ---- (11)
2"r(v+1)'
De aqu siguen las igualdades
00
r 2 a 0 = O, (r + 1) 2 1 = O, (k + r) 2 ak + k-2 = O.
Segn la condicin a0 =I= O. Por consiguiente, r = O y entonces donde r (v)= ~ e-xxV-i dx es la funcin gamma de Euler.
a 1 = O y k 2 ak = -ak_ 2, k = 3, 4, ... o

290 19* 291


4. 77. Empleando la representacin (9) para I v (x) de- se denomina parte principal de la serie de Laurent y la serie
mustrense las relaciones siguientes: 00

(z) = ~ en (z-z 0 )n,


:x (x" lv (x)) =x"lv_ (x), 1 (12)
/ 2
n=O
parte regular. Si 1
~ ( lv(x) ) = __ lv+l (x)
(13)
dx x x"
lm ~ 1 c_n 1 = r < R lm V 1 Cn 1 '
n-+oo n-+oo

4.78. Partiendo de las relaciones (12) y (13) dedzcanse


las relaciones la regin de convergencia de la serie (1) es un anillo K = {z 1 O ~ r <
< 1 z - z 0 1 < R}. En este anillo K, la suma de la serie f (z) =
lv_ 1 (x) + lv+ 1 (x) = x2v lv (x), = / 1 (z) + f 2 (z) es una funcin analtica, adems los coeficientes
de la serie en estn relacionados con la funcin f (z) mediante las
frmulas
lv;..1 (x)-lv+ 1 (x)=21~ (x).

4.79*. Empleando la representacin (9) y el valor a(~)


C n =1-
2ni Jr f(r)
(r-z)n+l dr, n =0, + 1, .. ., (2)
lr-z 0 J=r'
de (11), exprsense 1_ 112 (x) e 1 1; 2 (x) mediante las funciones
elementales. donde r < r'R. <
4.,80. Demustrese que si I v (s) es la..;..solucin de la EJEMPLO 1. Hllense la regin de convergencia y la suma de la
serie de Laurent
ecuacin (8), entonces 1 v (ax) es la solucin de la ecuacin 00 00
n (z-i)n-1
x 2 y" + xy' + (a x 2 2 - v 2) y = O. (14) ~ 2n (z.:_ 1)n+l + ~ 3n
n=i n=i
Escrbase la solucin general de la ecuacin (14).
Utilizando el resultado del problema 4.80, hllese la ..... Aplicando el criterio de Caucby a cada uno de estos sumandos
solucin general de la ecuacin: tenemos
4.81. xy" y' + + 4xy =O. n /
4.82. 9x 2 y" +
9xy' +
(36x 2 - 1) y -:-- O. lm
V
n - 1
21z-1< 1
4.83. x 2 y" xy'+ + (3x 2 - 4) y = O. n-oo 2n 1 z-1 n+1
y
4.84. x 2 y" + xy' + ( 9x 2- ; 5 ) y= O. lm
n-+oo
i/ n 1 z-1
3n
n-1 _
-
z-11
3 < 1.

5. Series de Laurent
De aqu concluimos que la regin de convergencia de la seri.e inicial
1. Series de Laurent. Teorema de Laurent. Se llama serie de Lau-

+
rent la serie es un anillo
00
"1
LJ en (z-zo)n, (1)
K = {z < 1 z-1 I < 3}.
r=-oo Observando que los sumandos son derivadas de las series
adems, la serie 00 00

-1 " -1 " (z-i)n


f 1 (z) = ~ en (z-z 0 )n L..J 2n (z-1)n Y .L.J 3n
n=-oo n=O n=O

292 293
podemos escribir que en el anillo K entonces en el anillo r < 1 z - z0 1 < R la funcin f (z) puede sc>r
representada por su serie de Laurent
00 00 00

""' n ""' n (z-1)n-1 f(z)= 2J Cn(z 0)(z-zo) 71 , r< 1z-zo1 <R,


L.! zn (z-1)n+t + L.J - n=-oo
n=1 n=i
cuyos coeficientes en (z 0 ) se determinan segn las frmulas (2).
00 00
Se llama serie de Laurent para la funcin f (z) en el entorno del
_ ( 1 )' punto z = oo la serie
-- ~ 2n(z-1)n +( ~ (z-1)n ) '
3n - ()() ()()

n=O n=O
f (z)= 2J Cnzn ( LJ Cn (z-a)n), (3)
n=-oo n=-oo

=-( 1
1
1
2 (z -1)
)+( 1-z-1
1
----3- )'= que converge en cierto anillo r < 1z1 < = (r < 1 z-a 1 < =,
respectivamente), adems, la parte principal de la serie de Laurent
00 00 o
es j cnzn ( j en (z -a)n) y la parte regular es la serie 2J cnzn X
3 ..L 2
z-1 )'
= - 2 ( 2z-3 + ( 3
4-z
)'
(4-z)2 1 (2z-3)2
n=i
o
n=i n=-oo

X( ~ Cn(z-a)n).
De este modo, la suma de la serie dada es la funcin n=-oo
EJEMPLO 2. Desarrllese en serie de Laurent de potencias de
3 2 1
f (z) = i 1. _, 9 +'"'- '"' 2 , 2 < 1z -1 1< 3. ~ z la funcin f (z) = z (1~z).
..... Ya que la analiticidad de la funcin se altera en los puntos
TEOREMA DE LAURENT. Si la funcin f (z) es analtica en el anillo z = O y z = 1, la regin de convergencia de la serie de Laurent ser
O :s:;;; r < 1 z - z0 1 < R, entonces en este anillo es representable de el anillo O < 1 z 1 < 1. Sealando que para n :s:;;; -2 la funcin
modo nico en la jorma de serie de Lau-
rent zn+ 2 ~ 1 _ z) es analtica en el crculo 1 z 1 :s:;;; p < 1, podemos escri-
00 bir que
f(z)= j Cn(z-z 0 )n, Cn=-
1
2ni ~ 1 dz=O
n=-oo
cuyos coeficientes se calculan segn las izi=P
frmulas (2) para n=-2, -3, ...
Seaf(z) analtica en COROLARIO.
la regin multiplemente conexa D, li- Luego, aplicando la frmula de Cau~hy para la funci.n cp (z) =
mitada por el contorno r y los con-
FiO' 101 tornos interiores y-, 1'2, ... , y;:n = 1__i__ y sus derivadas, para n ;;;;.-1 podemos escribir
0 - (fig. 101) . Si el punto z0 est situa- -z
do en el interior (o en la frontera) e =_!__ \.. ~ dz cpn+l(Q) = 1 (n+1)1 1 . . 1.
de uno de los contornos interiores Yv y la magnitud r = mx 1 z 0 -
'TlE'l'v
n 2ni J zn+2 (n+1)J (n+1)J (1-z)n+ 2 z=O
!zl=P
. .
- res menor que la distancia R de z0 hasta la parte restante de la
1
frontera de la regin D o hasta el punto en el cual f (z) no es analtica, De este modo, para O< 1 z 1 < 1
es decir, 00

1
f (z)= z (1-z) _!_+- ~ zn (4)
O:::::;; r = mx 1 z 0 - r 1 < R = z '
'TlE'l'v n=O

mn 1 zo-ri 1, es decir, la parte principal contiene un trmino y la parte regular, un


= TJEI'+Y 1 + +Yv-l +Yv+l + +Ym nmero infinito de trminos ......

294 295
El clculo de las integrales de contorno (2), como regla general, entorno del punto z 0 = oo. Cul es la regin de convergen-
es bastante difcil. Por eso, para desarrollar las funciones en las series
de Laurent se emplean procedimientos artificiales. As pues, en el cia de esta serie?
ejemplo 2 se podra representar la funcin f (z) en forma de la suma de 2. Carcter de los puntos singulares aislados. El punto z0 se
fracciones, es decir, llama regular para la funcin f (z) analtica en la regin D , si existe
00

f( z)= _,,
1
-'
1
z
1
1-z' -+- tal serie potencial J
n=O
en (z 0 ) (z - z0 )n con el radio de convergencia

con la particularidad de que el primer sumando es ya el desarrollo en r (z0 ) >O tal, que en la parte comn del crculo de convergencia
serie de Laurent de potencias de z y el segundo sumando es la suma de 1z - z0 < r (z0 ) y la regin D la suma de esta serie <pzo (z) coincide
1
la progresin geomtrica con denomiiiador z, es decir, tenemos el con f (z). Los puntos que no son regulares se llaman singulares.
desarrollo (4). El punto z 0 se llama punto singular aislado de la funcin j (z),
si f (z) es una funcin uniforme analtica en el anillo O < 1 z - z 0 ! <
Hllense las regiones de convergencia y las sumas de < R y z 0 es un punto singular.
las series siguientes: Anlogamente el punto z0 = oo se llama punto singular aislado de
la funcin f (z), si j (z) es una funcin uniforme analtica en el anillo
00
r < 1 z 1 < oc y z = oo es un punto singular.
1
00
nin2n El punto singular aislado z 0 de la funcin f (z) se llama:
5.1. ~ -:--..,_.,. 5.2. ~ (z+i)n+i punto singular evitable, si existe el lmite finito
n=O n=1
lm j (z)=a-=!= ro;
00
Z-+Z 0
z-n+s
5.3. : n i polo de orden m > 1, si para la funcin g (z) = f
el punto z0 ~z)
n=O
-2 es un cero de orden m, es decir, g (z) tiene el aspecto g (z) = (z -
5.4.
n=-oo
2J (n+1)in+2(z-1)n. - z0 )m cp (z), cp (z 0 ).=i:: O (es evidente que si z0 es polo, entonces
lm f (z) = oo);
Z-+Zo
punto singular esencial, si lm j (z) no existe.
Hllense todos los desarrollos de las funciones indicadas Z-+-Zo
en series de Laurent de potencias de z - z 0 y determnense Es cmodo J1vestiga-r- el carcter del punto singular infinita-
las regiones de convergencia de los desarrollos obtenidos: mente alejado, sustituyendo z=_i_ ; esta sustitucin hace pasar el
5.5. . ~ 1) , Z0 =1. 5.6*. z(z~i), Z 0 =oo. punto infinit amente alejado z 'rJ oo al punto r = O.
EJEMPLO 3. Hllense todos los punto!:' singulares de la fun cin
1
5 7* .
z .. - ,
- i..
Zo .- f(z)=- 1 - - y determnese su carcter.

1 ez +1
5;s* cz2+1)2 ' z0 = oo. Los puntos singulares son el punto z = O y los puntos en los q11e
el denominador se reduce a cero.
cos z cos z 1 1
5.9. - z-3 - , z0 =O. 5.10. _z_S_ z 0 = oo, +
Tenemos e z 1 = O e z == -1 = e 2 n mi+.ni, es dedr, e z +
+ 1 = O, si - 1- = (2m +
1) ni, m E Z, adems estos puntos son
5.11. sen _J_2 , z0 = 2. Zm

-1
z- 5.12. z2e7, z0 =O.

~-~
ceros de primer orden. Por consigu iente, en l os puntos Zni = (2m i ) ni ,
m E Z, la funcin j (z) tiene polos de primer orden. El punto z = O
!
5.13. z2 ez, z0 =oo. 5.14. cos (z- 2 )2 , z 0 =2. no es un punto singular aislado, ya que es el lmite de los polos, pues
lm Zm = O......
5.15. Hllense los tres primeros trminos del desarrollo m-+-oo

de la funcin f (z) = sen -1 1 en serie de Lauren t en el 5.16*. Demustrese, que si en el desarrollo (1) falta la
~z
parte principal, es decir, todos los coeficientes en cori nme-
296 ----
297
ros negativos (n = -1, -2, ... ) son nulos, entonces z
este hecho es una condicin necesaria y suficiente, de que 5.34. 1-3z4 5.35. 1- z + 2z2
el punto z 0 es un punto singular evitable de la funcin f (z). 5.36.
5.17*. Demustrese que la existencia en la parte princi-
e-z. 5.37. cos z .
pal del desarrollo (1) de no ms que m 1 trminos, adems > 1 1

c_m =!= O y c_n = O para n :):- m 1, es una condicin+ 5.38. e-Z + 2z 2 -5. 5.39. eZ.
necesaria y suficiente de que el punto z 0 es el polo de orden 1
m para la funcin f (z). 5.40. e3 - 2Z. 5.41. e-2 z+ 3z 3 -z + 8.
5.18*. Demustrese que si z 0 es un punto singular esencial
de la funcin f (z), entonces existe la sucesin de puntos
(zn), lm Zn = z 0, tal, que lm f (zn) = oo. 6. Residuos y sus aplicaciones
n-oo n-oo
5.19*. Apoyndose en el resultado del problema 5.18 1. Residuo de la funcin y su clculo. Si la funcin f( z) es ana-
demustrese, que si z 0 es un punto singular esencial de la ltica en cierto entorno del punto z0 , excepto, quizs, el mismo punto
funcin f (z), entonces para cualquier nmero complejo z0 , entonces se llama residuo de la funcin f (z) respecto al punt o z 0 ,
A =!= oo existe la sucesin de puntos (zn (A)), lm Zn (A) = designado por res [f (z) ; z 0 J, el nmero igual al valor de la in tegral

= z 0 tal, que lm f (zn (A)) = A.


n-oo
2!i ) f (YJ) dr, donde C es un contorno cerrado simple, situado en la
n-oo e
5.20. Determnese la regin de convergencia de las regin de analiticidad de f (z) , que cont iene en su interior slo un punto
singular Zo En calidad de e es cmodo tomar la circunferencia 1 r -
partes regular y principal del desarrollo de Laurent (3) en el - z 0 ! = p de radio bastant e pequeo p.
entorno del punto infinitamente alejado. El residuo de la funcin coincide con el coeficiente c_1 del desa-
Indquense todos los puntos singulares finitos de la~ rrollo de f (z) en la serie de Laurent segn las potencias de (z - z0 ) ,
funciones dadas ms abajo y determnese su carcter: es decir,

1
res [/ (z); z 0 ] = c_ 1 = 2~i ~ f (r) dYJ .
5.21. , 2+i). 5.22. z+2 Jr-zoi= P
z (z+i) (z-1)
1 Si z0 = oo es un punto singular aislado de l a funcin f (z) , entonces
5.23. ~ 5.24. tg 2 z.
1 res [f (z); oo] = 2~i ~ f (r ) dr ,
. .
5 2;)... ez-3i
5.26. COS
1
z + 2i CR
donde CR_ = {11 1 1 r 1 = R }, R es bastante grande y el recorrido
1 tg (z-1)
5.27. tg z-1 5.28. z-1 del contorno se realiza en sentido horario. Sealemos que si

1 -cos z sen z 00

5.29. z2 5.30. _z__ f (z) = ); cn zn, r< 1z 1 < oo,


n =-oo
1
5,31. 1- frn+l
eZ-3' Cn =-
2:n:i j\ (r) ur,
"' n = O, 1, ... ,
fr J= p>r
Para las funciones dadas ms abajo aclrese el carcter entonces
del punto singular infinitamente alejado (considrese regular res [f (z); oo] = - c_1
el punto singular evitable): Si z 0 es un polo de primer orden de la funcin f (z) , entonces
z2 --._-, 3z5-5z+2
5.32. 5-2z 2 5.33. res[/ (z) ; z 0 ] = lm (z - z 0 ) f (z),
z2 +z-4 z- zo
298 299
cos 3 z z2+z-1
adems, si f (z) es representable en la forma de f (z) = : ~:~ , donde 6.7.ctg 2 z. 6.8. za 6.9. z2 (z-1) .
qi (z 0 ) =/= O, '\jJ (z 0 ) = O, '\ji' (z 0 ) =!= O, entonces 1 1
6.10. 6.11. 6.12. cos4z
............
z (1 - z 2) z2-z ,
<p (zo)
res [j (z), z0] = '!'' )
lZo
Si z0 es un polo de orden m ~ 2 de la funcin j (z), entonces Hllense los residuos de las funciones respecto al punto
1 , dm-1 ((z -z 0)m j (z)' z0 =O:
res[j(z);z 0]= (m- 1) 1 hm am-1
1' 1
. Z-+zo z
6.13. e z 6.14. cos -.
6.15. sen - z .
EJEMPLO 1. Hllese res [_ z2eiz
+ 9 ; 3i J. z
Hllense los residuos de las funciones respecto al punto
...... Puesto que el punto z0 = 3i es un polo de primer orden, enton- z0 = oo:
ces 1
,, 6.16. sen-. 6.17.
res [
ei z J
2+9 ; 3i = lm.(z-3i) , ' n.
ei z
, n -
z
1

z e Z-+ 3 t sen z 6.19. zi+z n


6.18*. z2+9 z6-1. 6.20. z cos2 4
ei3i i
=~=- 6e 3 ~ z2 1
6.21. - - sen-.
z- 1 z
,
EJEMPLO 2. Hallese res [ (z-
cos 2z) ; 1
13
J 2. Teoremas sobre los residuos y sus aplicaciones al clculo de
...... El punto zu = 1 es un polo de tercer orden, por eso las integrales de contorno .
cos 2z 1 J a2 ( cos 2z )
res [ (z-1)3; 1 =21 !~U: dz2 (z-1)3 (z-1)3 =
PRIMER TEOREMA SOBRE LOS RESIDUOS. Si la funcin j (z) es ana-
ltica en la regin D, excepto los puntos singulares aislados z1 , z 2 , , ZN
situados en esta regin, entonces para cualquier contorno cerrado simple
e e D que abarca los puntos Z1, Z2, , ZN, se tiene
=z1 l'im1 (-2
Z-+
2 cos2z)=-2cos2. ~
N

EJEMPLO 3. Hllese res [e z- 2 ; 2].


3 Jj (r) dr = 2ni 2} res [j (z); zk].
C+ k=i
...... El punto z0 = 2 es esencialmente singular, por eso para hallar SEGUNDO TEOREMA SOBRE LOS RESIDUOS, Si f (z) es analtica en
3
todo el plano complejo, excepto los puntos singulares aislados z1 , z2 ,
el residuo determinemos el coeficiente c _1 del desarrollo e z- 2 en la . .,zN _1 y zN = oo, entonces
serie de Laurent. de potencias de (z - 2). Ya que
N

e
z:2 =1+z_z+2f
3 1 ( 3
z- 2
)2 + ... ,O<Jz-21<=,
2J
k=i
res [f (z); zk] =O.

entonces =3. Por consiguiente, I" eZ


donde e
c_ 1
EJEMPLO 4. Calclese la integral ~ z2+4 dz,
3
e+
res [e'Z-2; 2] =3. ~ = {z 1 1 z 1 = 3}.
Hllense los residuos de las funciones dadas ms abajo ~ Puesto que en el interior del contorno C se encuentran dos
respecto a cada uno de sus polos distintos de oo: puntos singulares de la funcin suhintegral, los polos de primer orden
z2+1 z2 z2n z1 , 2 = +2i, entonces, aplicando el primer teorema sobre los residuos,
6.1. z-2. 6.2. ,_2' ,,2. 6.3. '~ nn' nEN. podemos escribir

6.4. ,sen 2z 1 A"A t 6.5.~ 6.6. tg z. J z 2~ 4 dz=2:rti (res[ z2 ~ 4 ; 2i]+res [ z 2e~ 4 ; -2i]) =
e
300 301
=2ni ( - ez 1 +-
ez 1 ) =2ni ( - e2l.- - -e-2i
.- ) = 6.25.
z dz
e= {z 1 1z-21 = +}.
2z z=2i 2z z=-2i 4i 4t Je+ (z-1) (z-2)' donde
= ~ (e2i_e-2i)=nisen2=nsh2i, .....
EJEMPLO 5. Calclese la integral 6.26. J'' tz-i)(z-
z dz
2 ),
{
donde C= z 11 z-21 =-y .
1 }
e-
1= J
fzJ=2
dz
z1 +1 6.27.
\
J .,:i
ez dz
r ..2 .J_Q\' donde C={z 11z 1=1}.
e+
~ La funcin subintegral f (z) = zlO ~ 1 tiene diez puntos sin- e ={z 11z 1=
(2k+1 lni
6.28 * J\ zsen
2 + 9 dz, donde
z 4}.
10
e+
gulares Zk =e , k =O, 1, ... , 9, que son polos simples
situados en la circunferencia unitaria. Ya que el desarrollo de la fun- 6.29. j r.,-n,:~ . - h\n, donde C= {z 11zl=1},
cin en el entorno del punto infinitamente alejado tiene la forma e+
1 1 -1- ( 1--__
1 1
z1o+1 -- i+-1-) zlO
__
zlO i z20 - . ) = n es un nmero natural y o~ 1a1<1 < 1b I

1
\ zlO
1 1 6.30*. J (,._n,:~. - h) n ' donde e ={z 11z1=1},
=zro--z20 +-zao- ... , 1 < 1z 1 < oo, e+
n es un nmero natural y o~ 1a 1< 1b 1<1.
J
entonces - c _1 =res [ 2101+ 1 ; oo =0. Por eso, aplicando el
6.31. J sen+dz, donde C={z 11z1 =r>O}.
segun<lo teorema sobre los residuos podemos escribir que
C+

~
9

res[ __J ; e
(2k+t)ni
1o
J= - res [ z 1__, 1 .'
io
oo] =O.
6.32. j dz
(z-i)2 (z2+i) , donde C = {z 11z1=R< 1}.
k=o e+
De este modo,
9 (2k +1)ni
6.33. J (i-i)2~z2+i), d donde C={z 11z1 =R> 1}.
1 C+
l=2ni ~res[ zio+ 1 ; e 10 ]=o......
k=O 6.34. J\ z+1
ez+t dz, donde C={z 1 1z 1=2}.
Empleando los teoremas sobre los residuos, calclense e+
las siguientes integrales: 6 .35. \ z+1
J ez+ 1 dz, donde C={z 11z 1=4}.
\ dz
6.22. J z4 + 1 , donde C={z 1 1z-11=1}. e+
e+ 3. Aplicacin de los residuos al clculo de las integrales defi-
\ dz nidas.
6.23. J z4 + i ' donde C={zl lz-11=1}. 2n
c- a) Las integrales de tipo Jo R (sen x, cos x) dx, donde R es el

6. 24. J f.,_~,d~"- 1 "


e+
donde C={z 1 1z-21 =2}. smbolo de la funcin racional se reduce, sustituyendo z = eix, a las
integrales de contorno de las funciones racionales respecto a z.
302 303
EJEMPLO 6. Calclese la integral de Poisson En este caso
2:rt +oo N
I (p) =
o
J 1- 2p cos
dx
x+ p2 ' 1 P 1 ==/= 1. I
-oo
f(x)dx= 2ni ~res[/(.: ) ;
k=1
zk] (1)

.... Sustituyendo Z=ix, z=ieiXdx=izdx, +oo

eix+e-ix
1
z+z- z2+1
EJEMPLO 7. Calclese la integral i
-oo
(x 2 : 9)2
COS X= 2 =--2-=~'
1
obtenemos .... En el semiplano superior la funcin f (z) (z2 + 9) 2 t iene
rdz un polo de segundo orden en el punto z0 = 3i y 1 f (z) 1 ~ --
4
M
I(p)= j . ( _ z2 +1
!Zi=1 lZ 1 p z
+P2) para z suficientemente grand es. Por eso
1 z 1

+ oo

=-
1
j _ + dzp2z + z = i zl=i I dz
j
\ dx [ 1
(x2+9l2 =2ni res (z2 + 9)2 ;3i]=
~
i pz2 P
lz1=1 p (z- p) ( z - ) -00

Puesto que para todo p, l p 1 =!= 1, dentro del crculo 1 z 1 < 1 se d ( (z- 3i)
=2rcidz 1 9)2 ) 1z=3i-
2 (z2+ -
encuentra slo una raz del denominador de la funcin subintegral,
para 1 p 1 < 1 tenemos:
1
d ( (z+3i)2 )1z=3i = 4ni 1 _

2ni2
I (p)= -P-res [ 1 1 ; p J 2n
=2ni di (z + 3i) 3 z=3i-

(z-p) ( z - p) 1- p2 - ' _
-
4ni
(6 i)3
n
=54 ......
y si 1 p 1 > 1, entonces
OBSERVACION. La frmula (1) es vlida t ambin en el caso, cuando
2ni 2
J(p)=--rf'S [

p (z-p)(z--p)
1
1 ;
+]= 2n
p2-1
la funcin f (z) tiene la forma f (z) = eicx.z F (z), donde a > O y la
funcin F (z) es analtica en el eje real; en el semiplano superior tiene
slo el nmero finito de los puntos singulares z1 , z2 , ., zN y
lm F (z) = O.
De este modo, z-+oo
+oo

I (p)= {
2n
1-p2
para 1p1<1, EJEMPLO 8. Calclese la integral I
-oo
x sen x . _ dx.

para 1p1 >1. ..... .... La funcin subintegral es la parte imaginaria de la funcin
+oo
xetx
xZ-Zx+10 , cuyos va1ores comc1
"d en con 1os va1ores de 1a f unc10n
'
b) Las integrales de tipo I
-00
f (x) d.r., donde f (x) es una funcin
..-:
,. Z
j ( z) = z2 -Zz+10 e!z en e1 eJe '' F (z) = zZ- zz + 10
' rea1. L a f unc10n
2
- -

tiene en el semiplano superior el polo de primer orden en el punto


continua en (-oo, +
oo), analtica en el semi plano superior, excepto z0 =1+3i y lm F (z)=O, es decir, estn cumplidas las condiciones
un nmero finito de puntos singulares z1 , z 2 , , zN, situados en z-oo
la parte finita del semiplano superior, y que satisface, para 1 z 1 sufi- enunciadas en la observacin y por eso podemos escribir:
cientemente grandes la condicin
.
1 f (z) 1 ~
M
u_,. , M >O, 6 > O.
+""

j
xetx
x 2 _ 2 x+10 dx=2ni res
[ zetz
zZ- 2z + 10 ; 1+3i =
J
1 z 1 -00

304 20-0861 305


= 2:rci (1+3i) ei(l+3i) 31t (1 +3i) e-a+= +oo
2 (1+3i-1) :t sen x
6.42.
J
-oo
x2+4x+20 dx.
= ~ e- 3 (cos1-3sen1+i(3cos1+sen1)). +oo
XCOS X

De este modo,
6.43.
J
-oo
x 2 +x+1
dx.
+oo
+oo
x sen x dx=Im +Joo xezx dx=
-oo
J x2-2x+10 x2-2x+10
-oo
6.44.
J
x sen ax
x2 + b2 dx, a > O, b > O.
o
ii:e-3 +oo +oo
= -3- (3 cos 1 +sen 1).
6.45. r
J
cosx
x2+g dx. 6.4 6 O
r
j A
COS X
, ~ n o ' dx o

Sealemos que simultneament!) calculamos la integral o o


4. Principio del argumento. Supongamos que la funcin f (z)
+oo +oo en la regin D acotada por el contorno cerrado simple C, tiene un n-
l .X COS X r xei X mero finito N de ceros y uu nmero finito P de polos, donde cada
J x 2-2x+10 dx=Re j x 2-2x+10 dx= cero y cada polo se cuentan tantas veces, cuanta es su multiplicidad,
-oo -oo con la particularidad de que no tienen ceros ni polos en el contorno C.
:rce-3 Entonces la diferencia w = N - P es igual al nmero de revoluciones
= -3- (cos 1-3sen 1) ..... del radio vector w = f (z), cuando el punto z recorre el contorno C.
Si f (z) es analtica en D, P = O y ro = N.
EJEMPLO 9. Hllese el nmero de ceros del polinomio p (z) =
Aplicando uno de los mtodos estudiados ms arriba = z3 - 3z + 1 situado en el semiplano derecho.
calclense las integrales definidas. ~ Examinemos el contorno C que consta de la semicircunferencia
CR de radio R, situada en el semiplano derecho y del segmento del
21'
6.36. r dx
eje imaginario [-iR, iR], y apliquemos a este contorno para R sufi-
cientemente grande, el principio del argumento.
j a+cos i' a>1. Ya que
o
2:n p(z)=z 3 (1-~~)
6.37. r dx
a>b>O.
z3 z3 '
entonces es evidente, que cuando el punto z recorre el contorno CR
j (a+b cos x) 2 '
o en sentido antihorario, arg z adquiere el incremento n y por eso arg (z3)
+oo recibe el incremento 3n ( CR se aplica en la curva w= R 3 eicr>, - 3; -~
6.38.
r xx2+1
+
j 1 dx.
~ 'ljJ
4
-oo :;:;:;; 3; ) . Puesto que el segundo factor en (2) para R suficientemente
+oo grande es prximo a 1, entonces el incremento del argumento de este
6.39. J (x2+dx 1)n ' zE N. factor es tambin pequeo. Sea ahora z = it, es decir, el punto z
se mueve por el eje imaginario desde el punto iR hasta el punto -iR.
-oo En este caso se tiene
+oo p (it) = u + iv = 1 - i (t 3 + 3t), es decir, u= 1,
6.40. _
J 00
dx
(x 2+a2) (x2+ b2), a> O, b >O.
V= -t3 - 3t.
Esto significa, que al variar t desde R hasta -R para R -+ + oo,
+oo arg p (it) vara en n (desde - ~ hasta + ~ ) . As pues el incremen-
6 41

J (x2+a2)2,
x2dx
a>O.
to total arg p (z) al recorrer el contorno es igual a 4n, lo que significa que
N = 2, es decir, en el semiplano derecho el polinomio p (z) = z3 -
-oo - 3z + 1 tiene dos ceros .....
306 20* 307
que se llaman coeficientes de Fourier de la funcin f (x); la serie
Para los polinomios dados hllese la cantidad de races 00

situadas en el semiplano derecho: S (x)= ; + ~ (ak cos kx +bksen kx) (1)


k=i
6.47*. p (z) = z4 + 2z + 3z + z + 2.
3 2
se denomina serie de Fourier de la funcin f (x). Los trminos de la
6.48. p (z) = 2z4 - 3z + 3z
3 z + 1.
2 -
serie (1) pueden ser anotados en forma de armnicas
6.49. p (z) = z4 + z + 4z + 2z + 3.
3 2
ak cos kx +
bk sen kx = A k cos (kx - <p)
6.50*. Demustrese que si las funciones f (z) y cp (z) son con una amplitud Ak=lfa~+b~, fre cuencia rok=k y f ase <J>k=
analticas en la regin cerrada D- = D +
r y para los puntos = arctg !!!... .
r E r es vlida la desigualdad 1 cp (11) 1 < 1 f (11) , entonces ., k
el nmero de ceros de la funcin F (z) = f (z) cp (z), + Para la funcin f (x) t al, que f 2 (x) E L (-:n:, :n:) es vlida la
igualdad de Parseval
situados en la regin D, coincide con el nmero de ceros de 00

jr f
la funcin f (z) (teorema de Rouche).
6.51 *. Demustrese el teorema fundamental del lgebra n1 2 a2
(x ) dx=++ "" (ak+b~).
LJ
e1 po l'mom10
super10r. Pn (z ) = a0 zn a1zn-1 + ... 1 1 an + -n k= i
del grado n tiene en el plano (z) exactamente n ceros. Si es que f (x) E L ( - ~ , . ~ ) el coeficiente de Fourier se
Apoyndose sobre el teorema de Rouche (problema 6.50),
hllese el nmero de ceros de las funciones dadas en las re- escribe en la f orrna
giones indicadas: 1/ 2 Z/2
6.52. F (z) = z5 +
2z2 8z + +
1: a) en el crculo 1 z 1 < 2
CX.k=-z-
\
j
2:n:kx 2
f (x) cos - z - dx, Pk= -l- j
r f (x) X
< 1; b) en el anillo 1 ~ 1 z 1 < 2.
6.53. F (z) = z3 - 5z +
1: a) en el crculo 1 z 1<1; - l /2 - Z/2

b) en el anillo 1 ~ 1 z 1 < 2; c) en el anillo 2 ~ 1 z i < 3. 2:n:kx


X s e n z - dx, (2)

y la serie de Fourier, en la forma


7. Series de Fourier. Integral de Fourier 00
a, 0 ""' . ( 2:n:kx - 2:n:kx)
1. Desarrollo deJasJunciones en series trigonomtricasdeFourier. S (x)=y+ LJ k cos-z- +Pk sen-l- =
Sistema trigonomtrico de funciones. k= i
1, cos x, sen x, cos 2x, sen 2x, ... , cos nx, sen nx, ... es orto- oo . 2nkx
gonal en el segmento [-:n:, :n:] (como, adems, en cualquier segmento i--

de 2:n: de longitud), es decir, la integral respecto a este segmento, del -- LJ


"" Cke l . (3)
producto de dos cualesquiera funciones distintas de este sistema, es k =-00
igual a cero.
La ltima serie se llama serie de Fourier en fo rma comple.ia. Aqu
n 1 r
l/2 . 211:kx
-i-z-
Si f (x) E L (-:n:, :n:) (es decir, J 1f (x) 1 dx < oo) ,
CJ=-z
-l/2
j f (x) e dx, k =O, 1, ... ,

-n
y para k-;;:. O
entonces existen los nmeros
Ck= a,k- i p, C_k a1t + iPk =c11..
n n 2 2
ak=+ ) f (x) cos kx dx, bk=+
-n -n
i
f (x) sen kx dx, Las sumas de las series (1) y (3) tienen los perodos 2:n: y Z, respectiva-
mente.
k=O, 1, .. .,
309
308
La funcin f (x} se llama suave a trozos en el segmento [a, b], 7.1. Demustrese que si f (x) tiene el perodo l, ent onces.
si la misma funcin f (x) y su derivada f' (x} tienen en [a, b] un n-
mero finito de puntos de descontinuidad de primer gnero. para todo a E IR,
TEOREMA. Si la funcin peridica f (x) con perodo les suave a trozos
en el segmento [ - ~ , ~ J, entonces la serie de Fourier (3) converge
a+l
~ f (x) dx =
l
Jf (x) dx =
l/ 2
If (x) dx.
hacia el valor de f (x) en cada punto de continuidad suyo y hacia el valor a O -l/2
~ + O) + f (x -
(f (x O)) en los. puntos de descontinuidad, es decir,

:S
00 . 23tkx
i--
l
1
'
7 .2. Antense las expresiones de los coeficient es de
Fourier (2) para las funciones par e impar en [-~ , ~J.
+u<x+O>+f(x-0))=
h=-oo
Cke ( 4)
... Desarrllese la funcin peridica con el perodo l en
serie de Fourier, constryanse las grficas de sus primeras
Si, adicionalmente, f (x) es continua en todo el eje, la serie (4) con11erge sumas parciales S 0 (x), S 1 (x) , S 2 (x), S 3 (x) y hllese el
hacia f (x} uniformemente.
valor de S (x0 ) de la suma de la serie obtenida en el punto
EJEMP,LO 1. Desarrllese en serie de Fourier la funcin
dado x 0 :
f (x) = sign x , -n < x < ;,
1 para O< x < n,
7.3. f (x) = { 0 l = 2n, x 0 = n .
y empleando el desarrollo, hllese la suma de la serie de Leibniz para -n<x< 0 ,
00

"1 (-1)n n-x n


7.4. f(x)=-2 - para 0<x<2n, l=2n, x 0 = 2 .
LJ 2n+1
n=O
7.5. f (x) = 1 x 1 para x E (-1 , 1), l = 2 , x 0 = 1.
...... Puesto que la funcin es impar, entonces (vase el problema
7.2) En los problemas 7.6-7.10, definiendo complement aria-
k = o, k = o, 1, ... , mente de un modo determinado la func in f (x) dada en el
3t intervalo (O, a) hasta la peridica, obtngase para ella la
bk = ! }o sign x sen nx dx = !( cos nx
n l:=0 ) =
serie de Fourier requerida.
7.6. f (x) = ex para x E (O , ln 2). Desarrllese en serie
de cosenos.
4
2 (
= - (1-cos nn)= { (2m-1) para n=2m-1, f 1 para O< x < n /2,
7. 7. f (x) = l O para n / 2 <x< n .
;
nn l o para n=2m,
mEN.

Por consiguiente, para - n <x< n Desarrllese en serie de senos.


00
7.8. f (x) = x 2 para O ~ x < 1. Desarrllese en serie
sen (2m-1) x de cosenos.
.
s1gn x=n
4 ""
LJ
2m-1 x para O~x < 1,
m=1
7.9. f(x)={ 2 - x para 1 :::=;; x < 2.
de donde para x = n/2 obtendremos
00 Desarrllese en serie de senos.
1=-; ~
4 (-f)m+I 7.10. f (x) = x sen x para O ~ x ~ n. Desarrllese en
2m-1 serie de senos.
m=1
es decir,
7.11. Empleando la serie de Fourier, obtenida en el
problema 7 .5, hllense l as sumas de l as series siguientes:
00
00 00
(-1)m ;
~
2k+1
m=O
2m+1 4~ a) ~ l 'l- ~ A\ 2 ' b)* ~ (-1)k (4k +1)2 (4k+3)2
n=O k=O
310 311
7.12. Empleando la serie de Fourier, obtenida en el
00
4 r\ 2nmx 2nny
bm, n =-; j j f (x, y) sen - l - cos --h- dx dy,
problema 7 .8, hllese la suma de la serie } ( -1)k+1 ;, . K

k=1
4 \\ 2nmx 2nny
Cm, n=lh jj f (x, y) cos - - l - sen--h- dxdy,
7.13. Empleando la igualdad de Parseval para la fun-
oo
K

cin del problema 7 .4, hllese la suma de serie } : 4 \~ 2nmx 2nny


2 dm, n = lh j ~ f (x, y) sen - - l - sen --h- dx dy
n=1 K
7.14*. Conociendo la expresin del ncleo de Dirichlet
En la forma compleja la serie de Fourier para f (x, y) se anota en la
n 2n+1 forma siguiente
1 . sen-2- x
5Jn (x)=z-+ } coskx=- 00 2:rti(~ ny)
f (x, y)= Cm, ne l +h
k=i 2 sen 2
m, n=-oo
LJ '
hllese la expresin del ncleo de Fejer ~o/' n (x): donde
n n
1 [' \ -Z:rtt -l-+h
. (mx ny)
ffn(x)=n~i ~ 5Jk(x)=++~ (t-n! 1)coskx. Cm, n =-; j j f (x, y) e dx dy, m, n E Z.
k=O k=1 K

2. Series dobles de Fourier. Si la funcin f (x, y) tiene un perodo l EJEMPLO 2. Desarrllese en serie doble de Fourier la funcin
respecto a la variable x, perodo h respecto a la variable y, es continua f (x, y) = xy en el cuadrado -n < x < n, -n < y < n.
.... Tomando en consideracin la paridad o imparidad de las fun-
y tiene las derivadas parciales continuas af ' af y 2 ! en elcua- ciones subintegrales, hallamos
x y ax ay
dradoK= {(x,y)!- 21<.T< 2l h h}
, - <y<"2, entoncesf(x,y)
2 am, n = : 2 ) ~ xy cos mx cos ny dx dy =
es representable por la serie doble de Fourier
K
00
:rt :rt
f (x, y)= "'1
L..J Am,n
( 2nmx 2nny
m.ncos--l-.-cos--h-+ - 1 ~ y cos ny dy ~ x cos mx dx =O, m, n ;;:?; O;
- r,2
m,n=O -:rt -:rt
2nmx 2nny 2nmx 2nny :rt :rt
+bm, n sen--l- cos -h--+cm, n cos -z- sen--h-+
bm,n=~
n
\
j
ycosnydy \ xsenmxdx=O, m, n;;?;O;
.,
2nmx 2nny )
+ dmn sen-- sen --h- , -:rt
:rt
-:rt
:rt
donde
( 1/4 para m+n=O,
cm, n= :2 J -:rt
y sen ny dy ~
-:rt
x cos mx dx=O, m, n;;?;O;

Am, n=t ~/2 para m > O, y= O m =O, n > O, :rt :rt

para m >O, n >O dm, n= : 2 J


-:rt
y sen ny dy ~
-:rt
x sen mxdx=-
y para m ;;:?; O, n ;;:?; O

m, n = l: JJ K
2nmx 2nny
f (x, y) cos - - l - cos --h- dx dy, = ! 2
:rt

~ y sen ny dy
:n:
Jx sen mx dx =
o o
312 ~;
313
1

pleja. En la forma real estas transformaciones se anotan as


1 !
=-;-2 (--~- cos ny 1:+ se:2ny 1:) (--x cos mx \n
m o+ ~

+oo +oo 11

+ m2. In) -4
sen mx
o =:rt-
2
n ( - i)n+1 :rt ( - i)m+l
- -m' - - ( - i)m+n ____
a (ro)= !) f (t) cos rot dt, b (ro) =}- J
f (t} sen rot dt (7) 11
1 \'
n
m, n ~ 1.
mn'
(directa) y
-00 -oo
1
11
+oo '11
Por consiguiente, para x E ( -:rt, :rt}, y E ( -n, :rt)
f (t)= J
(a (ro) cos rot+b (ro) sen rot) dro (8) 1
'f'
00
sen mx sen ny
o 1

xy=4 } l-- 1)m+n


mn -~ (inversa), ro = 2:rtv.
m,n=i - Si la funcin f (t) es par, (7) y (8) se escriben en la siguiente forma
simtrica:
Desarrllense en serie doble de Fourier las funciones _ +oo ~ f
guientes:
7.15. f (x, y) = xy para O< x < 2n, O< y< 2n, l =
l5c [fl =fe (ro)= i/ ! oJ 0
f (t) cos rot dt (9)
1

'
h = 2n. y
716 :rt-x n-y _ +oo
. . f(x, y ) = - r -2- para -n<x<n, -n<
y<n, l=h=2n. f ( t) =V ! o) fe (ro) cos rot dro (10)

7.17. f(x, y)=x2 y para -1<x<1, -2<y<2, ! 'l


=2, h=4. y se llaman par de coseno-transformaciones de Fourier. Si la funciu
7.18. f(x, y)=x(n 2 Y) 2 para -1<x<1, -n<y<
f (t) es impar, tenemos un par de seno-transformaciones de Fourier l'
1
_ +oo 'li
n, l = 2, h = 2rt. 2
n j
i!ll .
"'I / f'
~sUl=fs(ro)=V
A

f(t)senrot dt
3. Integral de Fourier. Si la funcin f (t) es absolutamente inte- o
1ble en (-oo, + oo}, es decir, f (t) EL(- oo, +
oo} y es suave y ;,
;rozos en cada segmento finito del eje real, entonces es representable _ +oo , H
li 11;

forma de la integral de Fourier

N
f (t) =V ~ oJ fs (ro) sen rot dro.
'I
1
1 !i"!j
1 i
1 . ) A
', 1
/(t)=-
2 (f(t +O)+ f(t-0))= lm f(v) X EJEMPLO 3. Hllese la transformacin de Fourier para la funcin 1 I i
N -++oo
-N f(t ) =e-alt\ , a>O.

+oo .... Sustituyendo f (t) dada en (6), obtenemos


X e 2nivt dv= ) f (v) e 2 nivt dv, (5) +oo O 1
-oo f(v)= J e-altle-2nivtdt= Je-(2niv- a)tdt+
nde -oo -oo
+oo +oo
f (v) =) f(t}e-2nivtdt. (6) + Jr e-(2itiv+a)t dt= 1 . e<cz-2itiv)t \ -
a-2mv -oo
-00
o
transformacin (6), que se designar por ~ [!], se llama d irecta
la (5), transformacin inuersa de Fourier, expresada en la forma com-
a+2~iv
-- 1 e-(2:rriv+a)t 1:00 1 1
a.-2:rtiv + a+2:n iv
2a
a2+4n2v2 '
; 1:11 11
.4 315
- 1

s decir,
~ [e-altl]
2CG -- {cos at para 1t 1 < na.
a2+4:rt2v9 , CG > O. 7 .21. f (t) = o para 1 t 1 > n /a . a>O '
.ustituyendo esta expresin en (5) obtenemos
{
sign t para 1t 1 < 1,
e
+oo
-czltl
2 ' t

=2CG
j +oo
e rciv
--
a;
a2+4:rt2v2 dv- :rt
J t
eioo
c_2 +ro X
7 .22. f (t) = O para 1t 1 < 1.
-oo -oo Hllese el par de coseno-transformacin o seno-transfor-
+oo macin de Fourier de las funciones indicadas:
X dro= :CG j cos rot
a2+ro2
dro.
7.23*. f(t)=a 2 !t a>O.
o 2 ,

a ltima igualdad se deriva de que


7.24*. f (t) = t, , 2
a2 -
, a> O.
+oo N
) sen rot ) sen oot 7 .25. f (t) = te-t 1

a2+ 002 dro= lm 2+ 2 dro=O . .....
-oo
N-++oo
-N
CG ro 7 .26. f (t) = e-altl cos ~t, a.> O.
EJEMPLO 4. Hllese la transformacin de Fourier para la funcin. 7 .27. Demustrese que la t ransformacin (6) es una
~

f (t) = e-at 1 , a> O. funcin continua, adems lm f (v) =O.


'V-+00
~Ya que la funcin f (t) es par, obtendremos un par de coseno-
~ansformaciones de Fourier. Por lo tanto, valgmonos de las fr-
rnlas (9) y (10). Utilizando el resultado del problema 4.28 del cap. 8, 4. Caractersticas espectrales de la serie y de la integral de Fou-
btendremos rier. Se llama funcin espectral S (vk) de la serie de Fourier o densidad
espectral, la relacin entre el coeficiente de Fourier de la funcin l ..
- -too lj
1Sc[e-at21=V ! J e-at2cosrotdt=
f (x) de perodo l
l/ 2

-
o
ro2 oo2
1
CR.=c(vh)=T J\ f( u)e
-2rcivku
du, !i1
j
, /2
= V 1t 2 V
1 , /
a
n
e
-TcX __1_ --a
- -V 2a e k
T,
-l/ 2

~VR. = kT 1- ~=

' f;

VR. = k E Z , y el incremento de la frecuencia r


11!
_ +oo 002 =z, es decir,
1 .
I
e
-at2_
- V T oJ __
-
:rt
1_ e --a cos rot doo=
-.2-
V et
S (vR.) = e (VR.) = \
l/ 2
f (u) e-2rci\ku du.
11

:!
11

"I" 1,l
1 t
+oo (1)2
~Vk j
-l/ 2 1
1 \ --
- V na j e 4 cos oot dro ..... Llamamos espectro de amplitud p (vk) al mdulo de la funcin espectral
o y espectro de fase <D (vR.), al argumento de la funcin espectral tomado
Hllense las transformaciones de Fourier en forma com- con el signo inverso, es decir, .1
1
leja para las funciones: ::11
7.19. f (t) = sing (t - a) - sing (t - b), b > a. p (vk) = 1 S (vk) 1 = l 1 c (vk) 1 1!11
y rr11
h ( 1 - - 1t_I ) para 1 t 1 <a, <D (vk) = -arg S (v1i)
)
7.20. f (t) = {
O para 1 t 1 > a. En las grficas de p (vk) y <D (vk) por lo comn se construyen slo
las ordenadas p y <D en los puntos vk y el espectro se llama reglado.
16
317 1
1l1 i
l lr
:

l
:E;SEMPt.o 5. Hallese la funcin espectral de la serie de Fourier 7.31*. f (i) ={ cos nt para 1 ti ~1./2,
constryanse los espectros de amplitud y de fase para la funcin

O para x E (-2, -1),


O para 1t1 >1/2. l,
!l
i j

f(x)= { 1 para xE(~1, 1), f(x+4>=f (x).


1

1+t para tE(-1, O), 11 1


O para x E (1, 2), 1 '.
{ para tE(O, 1),
!

Tenemos Vk=k/4 y 7 .32. f (t) = \;- t


!

: i :1
2 1 para 1t1 >1. i
J f(x>.e-2nivkxdx= J 1-e-2nivkxdx=
l
' . ,
S(vk)= ~ ! i
1 l
-2 -1 2 para t E (O, 2)' i ,.'I
{ i'.
=e -2nivkx 11 = -1- e2nivh_e -2nivk sen 2nvk 7.33. f (t) = O para t E (-oo, O) U (2, + oo).
-2nivk -1 nvh 2i nvk

or consiguiente, 5. Transformacin discreta de Fourier (TDF). El clculo anal-


tico de la transformacin de Fourier (de la funcin espectral) (11)
p (vh) = I S (vh) I = 1sen 2nvk 1 y de la transformacin inversa (5) 0
l11Vk1 provoca como regla, grandes difi- r l!
cultades. Estn elaborados los mto- 4
<D (v ) =_ar S (v ) = { O, s~ sen 2nvk ;;;;:. O, dos de su realizacin numrica. Uno Ji
k g k -n, s1 sen 2nvk <O. de estos mtodos es la as llamada ; !'
transformacin discreta de Fourier:
as grficas p (vk) y cD (vk) estn representadas en la fig. 102. ~ lt. : 11
Llamamos funcin espectral de la integral de Fourier la transfor- 2N-1 3!ll
.acin directa de Fourier S~ (vn) =Yn= 2N
T ""
L.J X 1

+oo o I I :J 2 pk
S(v)=f(v)= J f(t)e-2nivtdt. (11) . nkn
k=O
2 z
-iN tp
-oo XI (th)e , n=O, 1, ... , 2N-1, PK
a magnitud p (v) = 1 S (v) 1 lleva el nombre de espctro de amplitud o+ )lo i!

la magnitud cD (v) = -arg S (v), espectro de fase. (12)

Hllense las funciones espectrales S (vh) S (v) y cons- donde tk=k 2~ (Tes longitud del 1 .1i!
yanse los espectros de amplitud y de fase de las funciones
guientes: intervalo prefijado) y Vn = n i. La

J
"
transformacin inversa a ( 12) tiene la 'j.,!1
{ O para tE(-2T, -T), forma 1:,
7.28. f (t) = -1 para t E ( -T' O)' 2N,.-1 . rrkn
i--
~lI ,
1 para tE (O, T), f (t+4T)=f (t).
f (tk)=Xk = ~ ~ Yne N lli
. O para t E (T, 2T), n=O -!lt
111
1

f (t) = { 2 para t E (O, 1), k=O, 1, ... , 2N-1. {13) I'


11
7.29. O para tE(1, 3), f(t+3)=f(t). U[
Las transformaciones (12) y (13) Fig. 102
se realizan con ayuda de los as lla-
7.30. f (t) = { 1 para 1 t 1 <a, a>O.
mados algoritmos rpidos (TAR), que consisten en que, si 2N =
O para 1 t 1 > a, = r 1 r 2 rn, rv son enteros ;>2, entonces la matriz de la transfor-

l8 319
l
i
1

tacin (12) ( (13)) .y TDF inversl!_ (TDFI) en la forma

: : :2 ::: :2N - 1 ) 1 Xk=


N -1
2J
n=O
Yne_
N_
2rrink
(k =O, 1, ... , N - 1).
. 1
1
t!
W= 1 q2
l q4 q2CN-1) , Designemos brevemente TDF y T DFI , respectivamente, 1'
!

1 q~N_; ;22;- 1) : q;2~ 1):


0

-0 Y = ~ [X] y X = ~- 1 [Y], ~

f1

1 I 1
donde X= (x 0 , x1, . ., Y= (y 0 , !11 . ., YN-1 ) T.
-t-
n:
i-
n
onde q = e N (q = e . N para (13)), se representa en forma del
roducto de n matrices cuadradas W.,, de orden 2N,
XN-i )T,

7 .36. Frmese en Fortran el subprograma para calcular


'!I f
i1
1
W= Wn.Wn.-1 ... W 2 W1, (14) las transformaciones de Four ier directa e inversa valindose
:i.da una de las cuales tiene r.,, 2N elementos distintos de cero. La el algoritmo rpido. Los parmetros son: N, Ni , KI ND, A,
rnltiplicacin de la matriz W.,, (v = 1, 2, ... , n) por el vector co- B, AA, BB, donde Ni es el n mero de elementos de la suce-
Lmna Z = (z0 , z1 , , z2 N_1 ) T eliminando la multiplicacin por
~ros, puede ser realizada mediante r.,, 2N operaciones de la multi-
sin inicial (y de la transformacin) , N es el exponente de
la potencia en la igualdad N1 = 2N , KI ND es el cero el 1
.'
Licacin compleja por los factores qk y mediante la sumacin. Toda
t transformacin discreta de Fourier se calcula, entonces, por (r 1 + (cero cuando se calcula TDF y 1 cuando se calcula TDFI),
- r2 + ... + rn) 2N operaciones de este tipo y por la multiplicacin A y B son t abl as de entrada de dimensin N1 para las
el resultado final por el factor T /2N. partes real e imaginaria de la sucesin inicial, AA y BB son
Si 2N = 2n (r1 = r 2 = . .. = rn. = 2), en calidad de matriz tablas de salida de dimensin N1 para l as partes real e ima-
lm = (ck~j), k, j = 1, 2, . . . , 2n, se puede tomar para el desarrollo
ginaria de la transformacin obtenida .
.4) la matriz, cuyos elementos se expresan del modo siguiente (q =
. n En los problemas 7. 37 - 7 .41 frmese en Fortran el sub-
-t--
2n-1
= O, 1, ... , = 1, 2, .. ., programa para obtener la sucesin compleja (x1 , x 2 ,
=e
11tonces
): sea v 2n-m - 1 y 2m-1 ,
... , x 128 ), poniendo xk = x (t1t ) +
i O par a las fun cione~
~~ =J~ =1 indicadas x = x (t), t E [1 , 128] , tk = k = 1, 2, .. . , 128.
V 2m+, V2m- l+ V 2m+2m-1+, V 2m-l+ ' Los parmetros son A, B , donde A y B son t ablas de 128
c(m) . = elementos para las partes real e imaginaria de la sucesin.
.,,. 2 m+, 2 n-l+v 2 m-l+
--c(m) - (-1)2n-m (15) { o, t E [1 , 32] U [97, 128],
- v. 2 m+ 2 m-1 + , 2 n-l+v 2 m-l+-q , 7 .37. X= 25. 7 .38. X= 20, t E[33, 96] .
~~}=0 para los pares restantes (k, j).
7.39. X= : 2 t(i28-t).
7.34. Escrbanse las matrices W1 , W 2 y W 3 correspon- 1'
1 1

lientes a las frmulas (i5) para 2N = 23 = 8. { t, t E[ 1, 64], 1 :!


7.35. Sea X = (x 0 , x1 , , x 7 )T. Frmense los pro- 7 40 X= 128-t, tE[65, 128]. :.
1 .,

luctos Z <1> = W1 X, z< 2> = W 2Z< 1> = W 2 (W1 X) y z< 3> = ji:
= W 3z< 2> = W 3 (W2 W1 X). Comprese el resultado obtenido 7.4f. X = t. ii!
.on el producto WX. 7.4.2. Empleando los su bprogramas obtenidos en la li
resolucin de los problemas 7.36 y 7.37-7.41 para una de
Para la sucesin finita de los nmeros complejos (x 0 , x1 , las sucesiones (x 1 , x 2 , , x 128 ), frmese en Fortran el
TDF segn la frmula (12) se puede representar en la
. , xN_1 ), i'
orma
programa de l as transformaciones siguientes: 1

N-1 2nink
a) hllese Y = ~ [X]; 1
1 -- b) para m = 24, 32, 40 de l a suc~in (Yn 1 n = 1,
Yn =y ~ Xke N (n=O, 1, ... , N-1)
i"I!' .
.. , 128) obtngase la sucesin (Yn 1 n = 1, ... , 128),
k=O
21-0861 321 1:
~20 l 1.
;! .,
i 1
Liyos elementos se determinan p or las igualdades 1.84. e Vlganse de la desigualdad 1ab 1~ ; ( 1a 12+ 1b 12).
1

1 f
-{ Yn n=1, 2, .... ,64-m, 65+m, .. . ,128, 1 l
~- O, n=64-m+1, . . . , 65+m-1; lil ;' rf I'

1
1 1
1.85. Converge ..... Estimemos en. Tenemos en= ~ F ""'-~ ... , + , 1
c) hllese X = ~ :- 1 [Y]; '
k=1
r I1
d) comprense las 's ucesiones (x 1J y (;k) hallando sus n n [~] n 1 r
ferencfas. 1 1 . ( [ 2] ~ 1 1 ~ 2k),,;:::
+ ~ k2.2n-k+l ~ 2n+l 2 LJ F+ (!!:..)2 LJ ""' : t
k=[i]+1 k=1 2 k=[i]+1
RESPUESTAS
~ Ai
n
+ nA 2
2 Los sumandos obtenidos son trminos de las series < l
1

' t
1
1.. 1
T. 1.2. i . _1._'3. 3 (. e-
2
5e.- e 2 - : 1 . E l' 1 f' 1
2 3 1) ('' _, . ~ mp eese a ormu a 22 q
! .
00 00
1, l1
Euler c'os_ in=,e~nt:e~ : 1.4. 1+i~ 1.17. Diverge. 1.18. Converge. 1 ~
~
convergentes A1 LJ y 2n y A 2 LJ
1
2 . ..... 1.86. Converge. e Para 11 .

l9. Converge. 1.20. Converge. 1.21. Diverge. 1.22. Diverge. 1.23. Con- n=1 n=1 I,?
! j
rge. 1.24. Diverge. 1.25. Converge. 1.26. Converge. 1.27. Converge n
solutame:ri.te. 1.28. Converge. 1.29.- Diverge. 1.30. Converge. estimar en=~ ,., ,__
(-f)n-h+l
,_ , ", aplquese el desarrollo de la fraccin
.: I;'
, l
H. Converge absolutamente. 1.32. Converge. 1.33. Diverge. 1.34. Di-
rge. 1.35. Converge. 1.36. Converge. 1.37. Converge. 1.38. Diverge. k=i f!,,1 111
39. Converge. 1.40. Converge. 1.41. Converge. 1.42. Converge. en 1 1 1 (1 1 )
13. Converge. 1.44. Converge. 1.45. Converge. 1.46. Converge. simples
k2 (n-k+1) ----+ _ 1 A\2 -;+ n+1-k 11 t

i.7. Converge. 1.48. Diverge. 1.49. Diverge. 1.50. Diverge. -e


.
Un+i
Un
> n .i
;
11
I
1. 1.51. Converge. 1.52. Converge. 1.53. Diverge. 1.54. Converge. y mustrese que los nmeros bn = (-1)n+ 1 n~ 1 ~ ;2 decrecen
)5. Diverge. 1.56. Diverge. 1.57. Converge. 1.58. Converge. 1.59.
nverge. 1.60. Diverge. 1.61. Diverge. 1.62. Converge absolutamente.
k=1 d
,
:
>3: Diverge. 1.64. Converge absolutamente. 1.65. Si p > 1, la serie montonamente respecto la magnitud absoluta. 1.87. Diverge.

!lverge para todo a; si p < 1, diverge. Si p 1; la serie .converge e Aprovchese el desarrollo de_ la fraccin en simples, obtenido
ra a> 1 y d.iverge para a~ L 1.66. Si p > 1, la serie converge n 111
ra cualesquiera a y B; si p < 1, diverge. Si p = 1,~ la serie converge
ra a > 1 y cualesquiera ~ y diverge para d. <: {. Si es que p = en el problema anterior, y estmense los trminos dn = n ~ 1 ~- ;2
1
a = 1, la serie converge para B> 1 y diverge para B::;;.: 1. h=i
18. Converge condicionalmente. 1.69. Converge absolutamente.
'\, i'
'O. Diverge. 1. 71. Converge absolutamente. 1. 72., Diverge. 1. 73. Con-
~ge condicionalmente. L 74. Cohverge absolutamente. 1. 75. Con- por ahajo. 1.88. Diverge. e en=
n
~
1 .
LJ kk(n-k+1)
> -n
1
para n;;;;;:. 2. n
~ge absolutamente. 1. 76. Converge condicionalmente. 1. 77. Con- k=i
~ge absolutamente. 1. 78. Converge condicionalmente. e' Analcense lil !1
sumas parciales con lbs nmeros 8n, en las' que hay que agrupar 2.1. (O, +oo); converge absolutamente para x E (1, +oo).
11'1
trminos con los nmeros 8k +
1 y 8k +: 5, .8k +
2 y 8k 6, + 2.2. IR; la convergencia es absoluta en todos los puntos. 2.3. Diverge
+ 3 y.8k +
7. Cercirese de que existe el lmite lm San Luego,
n-+oo
en todos los puntos. 2.4. IR.', {-3}; la c:onvergencia es absoluta en
todos los puntos. 2:5. (-oo, -1); la convergencia es absoluta en todos
como al demostrar el criterio de Leibni~,_ vlganse de la correlacin los puntos. 2.6. (-1, -1/2] U (1/2, 1); converge absolutamente
1 nn . . --
n - .sen T = O. L79 . Converge cond1c10na1mente. 1.80. Diverge.
. para x E (-1, -1/2) U (1/2, 1). 2.7. [O, oo) U {kn 1k = -1, + li11
1

-2, ... }; la convergencia es absoluta en todos los puntos. 2.8. (-2 ,2);
xi n .
Analcense las sumas parciales con nmeros pares. 1.81. Converge la convergencia es absoluta en todos los puntos. 2.9. (O, oo); la +
tdiciona1mente. 1.82; Converge absolutamente. 1.83. Diverge: convergencia es absoluta en todos los puntos. 2.10. [1/e, e); conve_rge

2: 21* 323
1 :

1 !
absolutamente para .x E (1/e, e). 2.11. 1 z - 2 1 > 1. 2.12. l=z +~.1 1 >
> 1. 2.13. 1 z - 3i 1 > -V2. 2.14. El semiplano Re z >O. 2.15. {z 1 ~
lm
n~oo
V I c+n ! =
n
lm 1fc;:f. 3.3. e Aprovchese la afirmacin b)
n..+oo
1

- n/4 < arg z < n/4 y 3n/4 < arg z < 5n/4}. 2.16. Re z <O. del problema 3.2. 3.4. Converge absoluta y uniformemente en la re-
2.17. Re z > 1. e Comprese la expresin 1 (-1)n n-z1 con el tr- gin 1 z - 1 1 ~ 2. 3.5. Converge absoluta y uniformemente en la
mino n-P de la serie de Dirichlet. 2.18. Im z >O. e Aprovchese el regin 1z+1 1 ~ 2. 3.6. Converge absolutamente si 1z + 2 1 < 1;
converge uniformemente si 1 z + 2 1 ~ r < 1. En los puntos x = -3
hecho de que la funcin lineal fracciona! w= 6 z-:
z-zo
0 aplica el y x = -1 converge condicionalmente. En el segmento -3 ::;;;;; x ~ -1
converge uniformemente. 3. 7. Converge absolutamente en la regin
semiplano superior en el interior del crculo unitario. 2.19. 1 z 1 > 1. 1 z - 4 1 < 1/2; converge uniformemente en la regin 1 z - 4 1 ~
~ r < 1/2. En el punto x = 9/2 converge condicionalmente, en el
e Para 1 a 1 > 1 la funcin w = ei6 z-a
aplica el exterior del punto 7/2 diverge. En cualquier segmento 7/2 < r ~ x ~ 9/2 con-
1-az verge uniformemente. 3.8. Converge absolutamente en la regin
crculo unitario (1 z 1 > 1) en el interior (1 w 1 < 1). 2.20. 1 z/(1 -
- z) 1 < 1, es decir, Re z < 1/2. e Vase el problema 3.53. del cap. 1 z - 2 ! ~ 1/lf2; converge uniformemente en la regin 1 z - 2 1 ~
11. 2.21. Converge para x E (O, + oo), converge uniformemente si
x E [a, +
oo) para cualquier a > O. 2.22. Converge para x E ~ r< 1/ V2. En los puntos 2 + ; 2 diverge. 3.9. Converge absoluta-
E (-oo, -3) U [-1, +oo), convergl! uniformemente si x E (-oo,
-3 - o] U [-1, + oo) para todo o > O. 2.23. Converge uniforme- mente en la reg-in 1z - 3 1 < -V3; converge uniformemente en la
mente en todo el eje. 2.24. Converge en todo el eje, excepto en los regin 1z - 3 1 ~ r < lf3. En los puntos x = 3 +lf3 converge
puntos x = -1, -2, ... Converge uniformemente en el conjunto condicionalmente y en el segmento 3- lf 3 ~ x ~ 3+ lf3, uni-
obtenido del eje, despus de la eliminacin de los intervalos (-011. - formemente. 3.10. Converge absolutamente en la regin 1 z 1 < 1.
- k, -k +
Oh,), k = 1, 2, ... , donde oh. y i. son tan pequeos Converge uniformemente en la regan 1 z 1 ~ r < 1; diverge en la
como se quiera. 2.25. Re z ~ O; la convergencia uniforme en todos circunferencia 1 z 1 = 1. 3.11. Converge absolutamente en la regin
los puntos. 2.26. 1 z - 1 1 ~ 1; la convergencia es uniforme en todos 1z1 < 1; converge uniformemente en la regin 1z1 ~ -Vr < 1 diverge
los puntos. 2.27. Converge para Re z > 1, converge uniformemente en la circunferencia 1 z 1 = 1. 3.12. Converge absolutamente en todo
para Re z >a > 1. 2.28. Converge fuera del crculo 1 z + 2 1 > 1, el plano y uniformemente en cualquier regin limitada. 3.13. Converge
converge uniformemente fuera de cualquier crculo 1 z 2 1 > a > 1. + absolutamente en la regin 1 z-1 1 < 8; converge uniformemente
00
en la regin i z - 1 1 ~ r < 8; en los puntos x = - 7 y x = 9 di-
11.2 verge. 3.14. Diverge en todos los puntos, excepto el punto z0 = i.
2.29. e Calclese Rn (x) = ~ (1 +x2)h
y mustrese que 3.15. Converge absolutamente en la regin 1 z - 3 ! < lf3; converge
k=n+1 uniformemente en la regin 1 z - 3 1 ~ r < lf3. En los puntos x =
lm Rn (x) = 1 =/:= Rn (O) = O. 2.32. La serie converge en la regin = 3 + 113 diverge. Converge uniformemente en cualquier segmento
x-o . 3 - lf3 ~ x ~ r < 3 + lf3. 3.16. Converge absolutamente en todo
que consta del interior del crculo unitario 1 z 1 < 1, del punto z = 1
y del exterior del crculo unitario 1 z 1 > 1; la serie converge unifor- el plano y uniformemente en cualquier regin limitada. 3.17. Converge
memente en la unin del crculo cerrado 1 z 1 ~ 1 - y y del exterior absolutamente en la regin 1 z - 1 l < 1; converge uniformemente
cerrado del crculo 1 z 1 > 1 +
o para cualesquiera y, 6 >O. La suma en la regin 1 z - 1 1 ~ r < 1; en la circunferencia 1 z - 1 = 1
diverge. 3.tR. Converge absolutamente en la regin 1 z - 3 1 < 4;
de la serie
converge uniformemente en la regin 1 z - 3 1 ~ r < 4; en el punto
( 1/2 para 1 z 1 > 1, x = 7 converge condicionalmente, en el punto x = -1 diverge. En
cualquier segmento -1 < l ~ x ~ 7 converge uniformemente.
S (z) = { -1/2 para 1 z 1 < 1, 2.36. e Emplese la afirmacin 3.19. Converge absolutamente en todo en plano, converge uniforme-
l O para z = 1. mente en toda regin limitada. 3.20. Converge absolutamente en la
regin 1 z ! < 2; converge uniformemente en la regin 1 z 1~ r < 2.
del problema 2.35. En el punto x = -2 diverge, en el pnto x = 2 converge condicional-
3.1. Si la serie potencial (1) converge en el punto z = z1 =/:= z0 , mente. En todo se~ento -2 < l ~ ::i; < 2 converge uniformemente.
entonces converge absolutamente en el crculo 1 z - z0 1 < 1 z1 _ z0 1 3.21. Converge absoluta y uniformemente en la regin 1 z 1 < 2.
y converge uniformemente en todo crculo cerrado 1 z -- z0 1 ~ r < 3.22. Converge absolutamente en la regin 1 z - 1 1 < 9/4; converge
< 1 z1 - z0 1. Si la serie (1) diverge en el punto z = z2 , diverge tam- uniformemente en la regin 1 z - 1 1 ~ r < 9/4; en los puntos x =
bin fuera del crculo 1 z - z0 1 > 1 z2 - z0 1. 3.2. e Para demostrar = -5/4 y x = 13/4 diverge. 3.23. Converge absolutamente en la regin
las afirmaciones a) y h) aplquense el teorema de Ahel y el teorema de 1 z 1 < 1/e; converge uniformemente en la regin ! z 1 ~ r < 1/e; 1 1
Weierstrass, y para demostrar la afirmacin c), el teorema de Ahel, en los puntos x = 1/e diverge. 3.24. Converge absoluta y uniforme 1

con la afirmacin del problema 2.35, tomando en consideracin que

325
324
mente en la regin 1 z - 3 1 ~ 11V2. 3.25. Converge absoluta y unL
00
2n-l(n+2) n " z2n .
"1 .
formemente en la regin ! z + 3 1 ~ 1. 3.26. Converge absoluta "' (--_1)n
3.52. LJ ..
. n.. 1 . z , 1 z 1 < oo. 3.53. L.J (2n)l,
. 1z1 < oo,
y uniformemente en la regin 1 z - 3 1~1(2. 3.27. Converge abso- n=O - ., - .- n=O
1
lutamente en la regin 1 z + 3 1 < 1; converge uniformemente en la 00 00

regin 1 z + 3 1 ~ r < 1; en los puntos x = -2 y x = -4 diverge. ~ (-1)n(2n+2) z2n+l
3.28. Converge absolutamente en la regin 1 z 1 < 1; converge unifor- 3.54. 1z1 < oo. 3.55. ~ (-1)n X 1

memente en la regin 1 z 1 ~ r < 1; diverge en la circunferencia n=O n=O
1 z 1 = 1. 3.29. Converge slo en el punto z= 5. 3.30. Converge abso- 00
f i
luta y uniformemente en la regin 1 z 1 ~ 1. 3.31. Converge absoluta- 24n+l _ . (-1)11+12n-1 1
mente en la regin 1 z 1 < 1/2; converge uniformemente en la regin z2n+1 1z1 < oo. 3.56. ~ . . n zn, 1z1 < 2 ;
..: 1 ~ r < 1/2; diverge en la circunferencia 1 z 1 = 1/2. 3.32. Con- X (2n+1)! ' : 1

n=i
verge absoluta y uniformemente en la regin 1 z - 2 1 ~ 1. 00

oo
"' 1
,r- oo
v2
n(n+i) 1
- - 2 - + zn
cuando x= ~ converge condicionalmente. 3.5;. ln 2+ ~ (-1)n+ix
3.37. LJ - 1 (z In 2)n, 1 z 1 < oo. 3.38. - 2 - ~ (-1) - 1, n=i
n n.
n=O n=O
00
x (1+2-n) ~., 1 z 1 < 1; para x= 1 converge condicionalmente.
1 (2z) 2 n 2 n
1z1<oo.3.39. 1+2 } (-1n (2n)! , 1z1 < oo. 3.40. z+31z 3 + 00
(2n-1)1t z2n+ 1
n=i 3.58. z+ ~ (-1)n 2 n.n.! 2n+i, 1z1 < 1; si X=+ 1 converge
+ ;~ z5 + . . . 1 z 1 < ~ . O El radio de convergencia de esta serie
n=i
00
z2n+1
se determina aplicando el corolario del teorema de Taylor. 3.41. 1+ absolutamente. 3.59. } (-1)n 2n+i' 1z1 <1; para x=+1 con-
n=O
+ ~; + :, z4 + ... , 1 z 1 < ~ . 3.42. z- :, z3 + ;~ z5 + ... , 1 z 1 < 00
(2n--1)!! z2n+l
verge condicionalmente. 3.60. z+ ~ 2nn! 2n+ 1' 1 z 1 < 1;
n 2 4
<-z 3.43. 1+z-3fz3- 41 z~+ ... , 1z1 <oo. 3.44. 1-z2+ .. n=l
00
00 z2n+l
.t 2n )2n 1 (? cuandox=+iconvergeabsolutaT?ente.3.61. ~ (.,..-1)n,.,,,, '"' , "'
+ ~! - ... +(-1)n zn! + ... , 1z1 <oo. 3.45. 2" ~ {-1)n+l (2zn)!,
n=O
n=i 00
00 00
~ (-1)n
z2n+l 4nzn+1
1z1 < oo. 3.46. ~ (-1)n 4 n+i , 1z1 <2. 3.47. ~ (-1)n 3n+l ,
1z 1 < oo. 3.62. n=f O /'l '
z4n+2
A\. 1 r)____
t -- J
A'\ 1z1 < oo.
n=O n=O 00
00
3.63. "' (- 1)n+1 2nz 2n-I I z I < z cos :-sen z_ (sen z) -,
3 3-~-"' 258 ... (3n-4) n L..l (2n+1)! ' 00 ' z2 - -z-
1 z 1< 4 . 3.48. 27 L..J n! 3in-1 z 1z1 <27.
n=i
n=2 00

349 1 (1 z2 13 4 ( 1)n13 ... (2n.:._1) 2 n ) 3.64. "'(-1)n+1(2n-1)z2n-2 izl< 9 zsenz-1+cosz


. .3 -18+ 2182 z + ... + - ni rnn z + ... ' .L.! /\_\I ' OO.

00
n=i

1z1<3. 3.50. "'


L..J 7n+1 n
2n+2 z ' 1z1<2. [
3z+1 = -(3z+1) X
(z-2) 2 =e-~~~r 3.65. -78+59 (z+4)-14 (z+4)2+(z+4)3.
n=O
00 00
00
1 3.66. ~ (-1)n+l (z-2)n, 3.67. "' . (z-3i)n
3.51. ~ (1 + (-1)n 2n+l) zn, 1z-21 < 1. L..l (1-3i)n+l '
X ( z \ )' 1z1 <2
n=O n=O
n=O

326 327
-
1
1

- ~ (z-3)21t
parte comn de los crculos 1 z 1 < 2y 1 z- i 1 < l/S. 3.87. g (z) =
1z-3t1<11-3t 1=v10. 3.68. 1 z-31 <2. = f (z) = ln (1"=1-z) en la parte comn de los crculos 1 z 1 < 1 1
lt=O 41+1 ' Y lz-1-2il<2V2.
00 4.1. 10 000 para x = 1 10 para x = -0,5. 4.2. Dos trminos,
~
l.69.
n=O
(2-n-1_3-n-1) (z+4)1', 1z+41<2. 3.70. 1+; (z-1)+ el error absoluto lmite e< 2~ ( ~) 4 = 0,0000386 <0,0001. 4.3.
00 0,0002. 4.4.. 1 X! < 0,9067. 4.5. 0,002. 4.6. 1,6487. 4.7: 0,3679 0

+ L.J
'1 ( _ 1)n+l 2 5 . (3n - 4)
3nnl (z - 1)n, lz-11<1.
4.8. 0,5878. 4.9. 0,2094. 4.10. 0,5403. 4.tL 0,826!:J. Teniendo en
cuenta que 1000 = 318 X 3,1415926 + 1,5707963 - 0,5971963, redu-
n=2 cimos el argumento a la magnitud 0,5971963 E [O, :n:/4] y hallamos
00
que sen 1000 = sen (1,15707963 - 0,5971963) = cos 0,5971963.
n(z-2)n-1 1 1 ( 1)' 4.12. 8,04i1.
3.71. ~ (-1)n+l ?.n+1 '1 z-21 <2. 7=-2 z
n=1
Vs20=(512+8) 113 =8 ( 1+ 6~) 113 4.t3. 3,8130. e -Vi5=

3.72. e-3
00

~
n=O
(z-=~) 2 n, 1z1 < oo. 3.73. e ~
n=O
00

(-1)n :! ((z-1) 2n+


=lf16-1=4 (i- 116

=
3)1/4
5 ( 1+2S
)1 12 .
.,
4.i4. 5,1437 . V700=(625+75)1/4
1+x
. 4.15. 0,6931. Utihcese el desarrollo ln 1 _ x =
00
eo
+(z-1)2n+l) 1z1 < oo. 3.74. '1 (-1)n ( - ~en4 ( +2).rn+ xn 1
L.J (2n) ! z = 2 _} (-1)n-1 -;;- para x= 3 . 4.i6. 0,5236. 4.17. 0,9385.
n=O
.., n=l
+ "'~ 0,8 ~" (z+2)4n+2), lzl <oo. 3.75. 3ln2+ ~ (-1)n+ 1 X 4.18. i,i752. 4.19. i,i276.
n=i 4.20. FUNCTION S(Y,EPS)
5n (z-1)n 8 ( 5 PI = 3. i4i593
X n~ , 1 z-11 <5" e ln(5z+3)=ln8+ln 1+ 8 (z-1).
PI2 = 1.570796
00
X=Y
3.76. ln4+ _}. (- 1)n+l (z+3)2n 1 z+3 1 < 2. 3.77. 1z1<1;
-- ,__ 'l'l ' FACT = 1.
n=1 sx = 1.
2 ln (4-z)
:1+z)3. 3.78. 1 z+1 1<1; z+1
z2 3.79. 1z-31<1; IF(X.LT.O) SX = -1.
z-3
X= ABS(X)
para z =!= 3, O para z = 3. 3.80. 1 z 1 < 1a 1; 2 +1 z?. 3.81. 1 z 1 < 1;
IF(X.LE.PI) GO TO i
1 _ _ . 3.83. e Repre~entando f (z) en la forma de serie, segn Xi =X/PI
00
N = X1
las potencias (z-a), es decir, en forma de f (z)= J en (z-a)n, de Ni= N/2
n=O :M=N-N1*2
la continuidad de f (z) en el punto z=a, convnzase de que c0 =0. IF (M.NE.O) FACT = -1.
00

E:sto significa que f (z)=(z-a) LJ


en (z-a)n- 1 =(z-a) / 1 (z) donde X11 = N
n=l X=X-XH*PI
f 1 (z) es una funcin analtica en el crculo 1z-a1 < R y / 1 (z)=O.
~ = 1, 2, .. . De aqu conclyanse que c1 =0, etc. 3.84. No.
1 IF (X.GT.P12) X =' PI - X
J.85. a) /(z)=z/(z+2); b) /(z)=z 2 3.86. g(z)=/(z)=1/(2-z) en la S=O

328 329
SM= X X= X - Xi
T = --,-1. E4 = 1.
2T=T+1. E= 1.
A= 2*T B = ABS(X)
A = (A 2.)*(A + + 3.) JX = IABS(IX)
S = S + SM IF(JX.LT.1) GO TO 3
S = S*(-1.)*(X*X)/A E3 = Ei
IF(ABS(SM).GT.EPS) GO TO 2 IF(IX.LT.O) E3 = E2
S = (S + SM)*SX*F ACT DO 1 I = 1, JX
RETURN 1 E4 = E4*E3.
END 3 EM = 1.
e Ya que sen x = sign (x) sen 1 x , se puede considerar que x ~ O. T =O.
Sea :r = +
:rtn Xi, donde n = [~ Jy X1 E ro, :rt), e~tonces sen x= 2T=T+1.
= sen (:rtn + x 1) = cos :rtn sen .x 1 = (--1)n sen x1 En este caso, si EM = EM*X/T
E= E+ EM
x1 E (~,:re) ,suponemos que senx=(-1)nsen (n-x1)=(-1)n X
EPSI = ABS(EM)*B/T
Xsen x 2, donde x 2 El (O, ~ ). IF(EPS1.GT.EPS) GO TO 2
EM = EM4
4.21. FUNCTION C(X,EPS) E= E*EM
PI2 = 6.283185 RETURN
Y=X END
IF(ABS(X),LE.PI2) GO TO 1
La estimacin del resto es
N = Y/PI2
1 X n+l
A=N f Rn (x) 1 <---
FACT = 1.
IF(X.LT.0) FACT = -1. El nmero ex=e[x] ex 1 , 1x 1 1<1, donde e[xJ=ee . e para
~
Y= Y - FACT*PI2*A [x] veces
1 y= y +
1.570796
[x] ~O, e[:x:] -
1
para [x] <O.
C + S(Y,EPS) ee ... e
~
RETURN [x] veces
END 4.23.
4.22. FUNCTION E(Y,EPS) FUNCTION BINOM (X,ALFA,EPS)
REAL* 8 E1.'2. 7182818284590/,E2 0,3678794411714' ,E3, E4 IF(X.GT.1) GO TO 2
X=Y BINOM = 1.
IX= X B=i
Xi= IX T =O.

330 331
1 A= ALFA - T
T2 . T*2
T=T+1.
B = BA*X/T
B = A/(T2 +
1.)
ALN1 = ALN1 + B
BINOM = BINOM + B
EPS1 = ABS(B)/ (1.- X **2)
IF(B.GT.1) GO TO 1
IF{EPS1.GT.EPS ) GO TO 1
EPS1 = ABS(B) /(1=ABS(A) ABS(X)/T)
RETUR N
IF(EPSLGT.EPS) GO TO 1
2 WRITE (3.3)
RETURN
3 FORMAT (9h X.GE. 1)
2 WRITE (3,3)
3 FORMAT ('X.GT .1 ') RETUR N
RETURN E ND
END e La estimacin del resto es

La estimacin del resto es 1 Rn (x) 1 ::::;;; 1 ( ~ ) zn 1 ~


1X 2n+l
1Rn(x) 1::::;;; (2n + 1)(1 x2 )
'

,( 1. . . 4.26.
1-
1a-n+1
n
11x1
FUNCTION ARCTG(X ,EPS)
.24. IF(X.GT.1) GO TO 2
T =O.
FUNCTION ALN{X,EPS)
ARCTG =X
T =O.
A=X
ALN =O.
A= -1. 1T=T + 1.
1 T=T+1. X2 = (-1.)*X**2
A= (-1.)*X*A A= A*X2
ALN = ALN -t- A/T T2 = T*2.
IF(ABS(A/T).GT.EPS) GO TO 1 ARCTG = ARCTG + A/ (T2 +
1.)
RETURN EPS1 = ABS(A**X2/ (T2 + 3.))
END
IF(EPS1.GT.EPS) GO TO 1
.25.
RETURN
FUNCTION ALN1 {X ,EPS)
2 WRITE (3,3)
IF(X.GE.1) GO TO 2
FORMAT ('X.GT.1 ' )
T =O. RETURN
ALNt =X END
A=X
4.27.
1T=T+1.
X2 = X**2 FUNCTION BO(Y,EPS)
A= A*X2 X= Y/ 2
BO = 1.
~2
~~~
A= i. FUNCTION C(X,EPS)
e) programa principal
T= O.
R = C(L,0.0001)
1 T=T+i.
R1 = COS(1.)
A= A*(-1.)*(X*X)/T**2
WRITE (3,1) R,R1
BO = BO +A
1 FO RMAT ( I COSi I ' 2F8.4)
IF(ABS(A).GT.EPS) GO TO 1
STOP
RETURN END
END Tarea para el ordenador referente al problema 4.15:
.28. Uno de los dos subprogramas: a) programa principal
FUNCTION SH(X,EPS) R1 = ALN1(0.333333, 0.0001)
SR= (E(X,EPS) - E((-1.)*X,EPS))/2. R2 = ALOG(2.)
RETURN WRITE (3,1) R1,R2
END 1 FORMAT ( 'LN(2) = ', 2F8.4)
FUNCTION SH(X,EPS) STOP
T =O. END
SR= O b) subprograma
A=X FUNCTION ALN1(X,EPS)
1T=T+1. Tarea para el ordenador referente al programa 4.14:
T2 = T*2. a) subprograma
FA= (X**2)/T2*(T2 + 1.) FUNCTION BINOM(X,EPS)
A= A*FA b) programa principal
SR= SR+ A R = BINOM(0.12,0.25,0.0001)
IF(FA.GT.1) GO TO 1 R = 0,2*R
EPS1 = A*FA/(1 - FA) R1 = SQRT(700.)
IF(EPS1.GT.EPS) GO TO 2 R1 = SQRT(R1)
RETURN WRITE (3.1)R,R1
END FORMAT ('700**(1/4) = ', 2F8.4)
1.29. STOP
FUNCTION CH(X,EPS)
END
CH= (E(X,EPS) + E((--1.)*X,EPS))/2.
00 00
RETURN x2n x2n+l
END
4.31. ~ (-1)n+l 2n2 4.32. ~ (-'"- 1)n (2n+1)l(4n+3)
.30. Tarea para el ordenador referente al problema 4.10: n=1 n=O

a) subprograma 00 00
z4n+l (2n+1)11 x3 n+1
FUNCTION S(X,EPS) 4.33. ~ (-i)n, (2n)I (4n+ 1) 4.34. ~ (-f)n 2nnl (3n+1)
b) subprograma n=O n=1

334 335
4.35. XS =-: X**S
00 00 BINT =X
x2k+2 z2n+l
~ (-1)k ~n" ...... 4.36. ~ (-1)n ,~ ... ,~ "' B =X
k=O n=O T=O
4.37. 0,2800. 4.38. 0,1991. 4.39. 0,4802. 4.40. 0,6225. 4.41. 1T=T+1
0,7714. 4.42. 0,9461.
TS = T*S + 1.
4.43.
C = XS* (ALFA + 1.-T)1 T
FUNCTION SI(X,EPS)
B = B*C
SI= X
A= C/TS
X2 = X*X
BINT = BINT +BITS
SM= X
IF(ABS(A).GT.1) GO TO 1
T =O.
A= B/ (1. - A)
1 T=T+1.
EPS1 = ABS(A)
T2 = T*2.
IF(EPSLGT.EPS) GO TO 1
SM = SM*(-1.)*X2/ (T2 + 2.)*(T2 + 3.)
RETURN
A = SM/(T2 + 3.)
END
SI= SI+ A
IF(ABS(A). GT.EPS) GO TO 1 4.46.
RETURN FUNCTION ATG(X,EPS)
END X2 = (-1.)*X*X
4.44. A=X
FUNCTION ERF(X,EPS) ATG= X
ERF= X T =O.
1 T=T+L
X2 = X*X
T2 = (T*2. + 1.)**2
AM= X
A= A*X2
T = 1.
B = A/T2
1T=T+1.
ATG = ATG-!- B.
T2 = T*2.
IF(ABS(B).GT. EPS) GO TO 1
AM = AM*(-1.)X2/IT
RETURN
A = AM/(T2 - 1.)
END
ERF = ERF +A
IF(ABS(A).GT.EPS) GO TO 1 4.47.
FUNCTION ALIN(X,EPS)
ERF = 1.128379ERF .
RETURN A= -1.
ALIN =O.
END
T =O.
1 T=T+L

339 22-0861 337


T2 = T*T 00

A= A*X*(-1.) -~(4) + 6(6) -6(8)+ ~ ' : ' " 4.62. 4,3226 .


B = A/T2 n= i
ALIN = ALIN +
B 00
n n4 n n2 1
00

n4 )
IF(ABS(B) .GT.EPS) GO TO 1 ~ sen2n= n 2 6(2) - 3 6(4)+ ~ ( sen2 -
n
- -2 + - -
n 3 n1
.
RETURN n=i n=1
00 00
END
4.48. Tarea para el ordenador referente al problema 4.39:
4.63. 0 ,5071. ~ n3 ~2 = 6 (3)- 26 (6)+4 ~ n 6(n! +2)
n=1 n=1
a) programa principal 00

R = 0.886227*ERF(0.5,0.0001 )
WRITE (3.1) R
4.64. 0,0939. "'
L..J (- 1)n +1 n (5n1+ 3) =s
1 ( 1- 2
1 ) ~ (2) - 3 X
25
n=1
1 FORMAT (", F8.4) 00

STOP X ( 1 -1- ) 6(3)+-


4
9 ( 1 \ - ~ ( -1)n+l - -
27
125 1 -8-J 6 (4) -125 .
1
-
END n= i
00
b) subprograma funcin
4.65. 0,1249. e ""
.L.J (-1)n+1 Rn. 1-1- 2 1 ln2 - 9
=3 2 (. 1--z
1 ) 6 (2) +
FUNCTION ERF(X,EPS)
n=1
Tarea para el ordenador referente al problema 4.40:
00
a) programa principal
+ - 4 ( 1- -1 ) 6 (3)- - 8 ( 1 - - 1 ) 6 (4)..L -16 "1 (-1 )n+ 1 X
R = BINT(0.6,2.,0.333333,0.0001 ) 27 4 81 8 1 81 L..J
n= 1
WRITE (3,1) R
1 FORl\'IAT ('INTEGRAL=', FS.4)
!
X n 4 ( 3 + 2) . 4.66. El programa para el pr oblema 4.64 ( emplese

STOP 00

END la igualdad "1 (-1 )n+1


L..J
1
n (an+ b)
= -1a ( 1 - -1 )
2
6 (2) - -b X
a2
b) subprograma funcin n =i
00

FUNCTION BI NT(X,S,ALFA,EPS) x b2 ( 1--1- ) ~ (4)- b


( 1- 41 ) 6 (3>+ aa ~ (-1) n+l - . .- 1
8 7
n=1
t.1 50 1 .- 1 ( 1 -
' (a+k) (a+k+ 1) (a+k+ 2) - 2 - para a=5, b =3)

- . - .. 1(a+k+ 2) ) . 4.51. e Vase el problema 4 .50. A= 5.


4.52. O El desarrollo en la serie potencial de la funcin ln (1 +x) pa- B = 3.
ra x = 1. 4.53. El desarrollo en serie potencial de la fundn arctg x
. 1 EPS = 0.0002
para x= 1. 4.54. ln 2. 4.55. 10 (2). 4.56. e-1. 4.57. 2 ln 2. 4.58. S = 0.822467/A - B* 0.901543/A** 2 + B* *2*0.947033./A**3
00 D = 1.
V3
sen 1. 1.59. cos - 3 - . 4.60. e2 4.61. 1,0767. e ~ 1 .
L..J n 2 +.i = 6(2) - e= o.
n=1 T = O.

338
y 1

I
\ df
1T=T+1 = C1 I 0 (2xJ-+ C 2 N 0 (2x). 4.82. V y(x) = C1 I 1 3 (2x) + C2 L 1 3 (2x).
4.83. y (x) = C1 J 2 (x-V3) + C 2 N 2 (x V3). 4.84. y (x( = C1 I 1 5 1

D = D*(-1.)
(3x) + C 2L1/ 5 (3x).
SM = 1./(T**4)*(A *T B) +
e= e+ D*SM . z-2 -t- . 2i
5.1. lz-2 1>1, - - . 5.2. lz,il>2,
z- 3
( .) .5.3.0<
z-i 2
IF(SM.GT.EPS) GO TO 1
S = S +
(B**3)*C/ (A**3) < 1z1 < oo; z3e1 /z. 5.4. 1<1z-i1 <oo; -
1
-. 5.5.
1
z-1 -
WRITE (3,2) S z2 .\

00 00

2 FORMAT ('SUMA DE LA SERIE = ', FS.4) ~ (-1)n (z-1)n, O< 1z - 1 1<1; ~ ( - 1)n+l '~-~ \n+l 1
STOP n=O n=i
00 :1
END '
00 1<1 z-11 < oo. 5.6. ~ z~ 1 z1>1. Sustityase z=1 /r y
.67. y (x)= ""1 ( 1256 .. (4n+1) (4n+2) n=2
L...i (4n)I x4n+
00
n=O 1
2367 ... (4n+2) (4n+3) x4n+l), x E R. 4.68. y (x) = desarrllese segn las potencias r . 5. 7. - 3 ~X
+ (4n+1)! k= i
00 00

""1 (147 ... (3n+1)) 2 (3n+4)x3n+2 1 xEIR. 4.69. y(x)=1+ k'k ( ')k-1 1 ""1 2k
- L...i (3n+2)! X z z;; i ' O< 1 z-i 1 < 2; -2 L..J Ck+2) ( -i)k (z-i)k+I
n=O k=O
+2x- 2
x2 5x3 3x4
- -3- - -4-+ ... 4.70. y(x)=1 + x-3- 6
x3 x4
+ :li
2< 1z-i1 < oo . z 1 { 1 )' . Para el segundo
(z2 + 1)2 =--y\ z2 + 1
x6 x2 x3 x 5x6
+ 45+ ... 4.71. y (x)= 1+ 21 + 31 + 5f - --rr- + .. . 4.72. 00

00
(-1)m+l
desarrollo vlganse de la sustitucin z-i=_!_.
r 5.8. ~ ~ X
r (x)= ~ 2mm!
z2m=1-e-x12, xEIR.. 4.73. y (x) = k= O
m=i
X(-1)k k+1 1 1 ( 1 )'
00
z2k , 1< 1zl <oo . (z +1) 2
2 -2Z z2 +1 '
"'1 2m-1 (m-1) l oo
L...i (2m+ 1)! xzm+l,xEIR. - 4.74. y(x)=x+_!_ ""1 X 00 00

m=i 2 m=i
L...i "'1 z2n-3 z2n- 3
5.9. L...i (-1)n (2n) ! , O<iz l <oo. 5.10. ~ (-1)n (2n)!
>< (-1)m x2m+i E !R 4 75 sen x cos x e La n=O n= O
(2m+1)!! ,x .y(x)=C1-x-+C3-x- 00

olucin general debe contener dos constantes arbitrarias, por O< 1 z I <oo. 5.11. ~ (-1)n,'>- 1 ~"': '>, 211 +1 , 0<1::-2 1<00.
11
.,
so de las igualdades r(r+1)a 0 =0 y (r+1) (r+2)a1 =0 esco- n=O
emos r = -1, entonces a 0 =f:::. O y a 1 =f:::. O. 4.74. y (x) = C1 cos + Vx
V2 y2 00 00

~
1
t-C 2 sen1/;;. 4.79. l 1 2 (x)= -senx, L 112(x)= -cosx.
5.12.
n! :n-2 ' o< 1 z 1 < 00. 5.13. ~ - n! zn 2
nx nx n=O n= O
Utilcese la igualdad r (n+ ~ )=(2 n2t~)!l V. 4.80. y(x)= 00

o< < oo. ""1 ( t)n 4zn ( cos 1 4 sen 1


=C1I..,(ax)+C 2 L..,(ax) si v es un nmero no entero e y(x}= 1z 1 5.14. L..J - (2n)I (z-2)1n + 1
n " X
' 11 n (ax)+ C 2 N n (ax) si v = n es un nmero entero. 4.81. y (x) = n=O 'J.I

40 341 1'
X (z-~)1n+2) , O< 1z-2 1< oo. 5.15, sen - 1 1 = _ _!_+_!_- punto regular. .40. Un punto regular. 5.41. Un punto esencialmente
-z z z2 singular.
- . .
.
5 1
-57+ ... , 1<1zl<oo. .
z2+ 1
6.1. res [ ~- 2 ; 2
J.= 5. 6.2.res
[ z2
(z + 1) 2 2
.

; i
J= 1
- __4 i,
.[ z2 . - . ] 1. " . -[. :_ z2 n J. 2n (2n-1): . :(n + 21
+
res (z 2 1)2 , - i = 4 i.6.3.res_ (z- 1)n' 1 = (n-i)! .
e ~ f (1])
5.16. Examnese la integral
lri-zof=p
(r -zo)n+l. Y vl- ser2z
6.4. res [ (z + 1)4 ;
J '4 cos2 [ ez ']
-1 = - - 3- .-. ~ 6.5. res .. z2 (z:i+ 9) '. O. .9 ,
1
ganse de la acotacin f (z), que desprende de la existencia del lmite
lm f (z). 5.17. e Emplese la siguiente afirmacin: si g (z) =
z-zo
ez
res [ z2 (z+ 9); 3t =
J ie 3i
54 , res
[ ez
z2 (z2 + 9); J
-c-3i =-~_ ; _6:6.
ie-3i
= (z - z0 )m <p (z), m ~ 1, cp (z 0 ) =I= O y cp (z) es una funcin analtica
en el entorno del punto z 0 , entonces en cierto entorno del punto z 0
es vlido el desarrollo - 1-) = b 0 + b1 (z - z0 ) + ... , donde b 0 =
res [ tg z; ( k+ ; ) :n: J -1, k E Z. 6.7. res [ctg2 z; _k~J . . d," k.CJ: .

= -(
1
cp (z
) =I= O. 5.18. e Demustrese por reduccin al absurdo, es .6.8.
.
- [ cos 3 z ';
. res
z3 , OJ .= .- , - 23 . 6.9_. res [ J O, +
z2.. z-1)
z2 tz-.- 1 ; :O
=
<p Zo
decir, supngase que f (z) est acotada en el entorno del punto z0 +
.: [ z z ..:.:_ i .J [- 1 J.- [ 1 '
y dedzcase de esta suposicin que z 0 es un punto singular evitable.
res. z~(z- 1 ); 1 =L . 6_.10.res z(1 .:._z); O =1,res _, ... _2\;

5.19. Analcese la funcin cp (z) = 1 A ; demustrese que z0


j (z)-
es un pnnto esencialmente singular para cp (z) y aprovchese la afirma-
1] .. -+, res[z(~-=-z2)+ v ; _-:-1]=-+ 6.11.res[z2 1 zf>; o]=
3 ]- 1 + t lf3 [ J-
cin del problema 5.18. 5.20 . .2J cnzn converge en todo el plano y la = 0,
[ 1 . . -1 t
res z2-z6 ' 2 . 6 ' res
1
z2-zf> ' 1 -

o
n=1

=-3,
1
res
[ 1
z-z";
- - 1- i
2
lf3 J= 1 _:: r lf 3
6
:
. 6.12.
LJ cnzn converge fuera del crculo >
serie
n=-oo
J z 1 R. 5.21. Los puntos
cos 4z
[ (z- 2)6 ;
J128 .
2 =-15sen,8. 6.13. 1. 6.14. O. 6.15. 1. 6.16. -1.
- i...::_ - i...::..+n:i
z1 = e 4 y z2 = e 4 son polos de tercer orden. 5.22. Los pun-
tos z1 = O y z 2 = -1 son polos de primer orden y el punto z 3 =1 es
6.17. O. 6.18. - ; sh 3. e Emplese el segundo teorema sobre los
un polo de tercer orden. 5.23. Los puntos zk = kn, k = O, +1, ... ,
son polos de primer orden. 5.24. Los puntos zk = :n: (2k 1)/2, k = O, + d s 19 o
. 6 20. - 6 21 1 '6 22 nt V 2. ? rct if2
res1 uos. . . . . . :n: 2 . - - 2- 6 -3 - 2 -
+1, . . . , son polos de segundo orden. 5.25. El punto z 0 = 3i es un
punto esencialmente singular. 5.26. El punto z0 = -2i es esencial-
6 -?4 . 2ni.. 6 ,_;>,
?"' 4:n:i.
. 6 26 - 4ni.
. . 6 . 27 . 2:n:t __
-9- 2:n:f h 3
. .6. 28.... .-3- s .
. 1 2
mentesmguar. 5.27. Lospuntosz1t=1+:n:(2k+ 1),k=0, +1, .. .,
e Vlganse del segundo teorema sobre los residuos y del resulta-
son polos de primer orden y el punto z = 1 es un punto lmite para
los polos. 5.28. En el punto z = 1 tenemos una singularidad evitable - . n n(n+1' . .. (2n-2) 2ni
lo del problema 6.18. 6.~9. (-1) (n- 1)! -. . (b-a)Zn- 1
n (2k+ 1)
y en los puntos zk = 1+ 2 , k=O, +1, ... , polos de
6.30. O. Emplense el segundo teorema sobre los residuos y la
primer orden. 5.29. En el punto z0 = O tenemos una singularidad evi~ relacin . res If (z); 00] ' o. 6.31. 2:n:i. 6.32. o~ 6.33. o. 6.34. o. 6.35.
table. 5.30. En el punto z0 = O tenemos un polo de cuarto orden.
5.31. En los puntos zk. = In 3 + 2kni , k = O, +1, ... , tenemos - 4rc i. 6.36. 2n
_ _ . 6.37. 2na . 6.38. n lf-2. 6.39.
polos de primer orden. 5.32. lYn punto regular. 5.33. Un polo de tercer lfa2-1 lf(a2-b2)3
orden. 5.34. Un punto regular (cero de tercer orden). 5.35. Un polo de
>egundo orden. 5.36. Un punto esencialmente singular. 5.37. Un punto n n(n+1) ... (2n.,.,,..2) 640 . n . 1 . n
~sencialmente singular. 5.38. Un polo de segundo orden. 5.39. Un 22 n-2 (n-1)! 2ab (a+b) 6 4 ' Ta 6 42

342 ..343
t
1
ne-' (sen 2+2 cos 2). 6.43. n
va
-- ( - 1
- 2- 113 e 2 1/3 sen 2 -cos T1 ) . 6.44. !/
. S{x}=Sz(:r:J
2e - 1 6 .47 . D os raices.
'
yn e-ab . 6 45 6n e-3 6 46 n f2e2. o p ( it,
) f(x)
I / ,' >< >' >< \<
al variar t desde + oo basta - oo, no recibe incremento. 6.48. Dos
races. 6.49. Tres races. :6.50. e Utilcese el hecho de que arg
/g=arg f+arg g y arg ( 1+ ;g1) no adquiere incremento cuando X

el punto z recorre el contorno L, ya que / } (~~


.S3(.X}
In EL< 1. 6.51.
e Analcense las funciones f(z)=a 0zn y cp(z)=a 1zn-1+ ... +an en Fig. 103
la circunferencia iz!=R de un radio bastante grande R. 6.52. a) en
el crculo 1z l < 1 hay un cero; b) en el anillo- 1 :;;;; 1z1<2 hay
cuatro ceros. e Pngase f (z) = 8z en el caso a) y f (z) en el caso !/
b). 6.53. a) en el crculo izl< 1 hay un cero; b) en el anillo 1 :;;;;
:;;;; lz!<2 no hay ceros; c) en el anillo 2:;;;; lzl <3 hay dos ceros.
l/2
7 .2. Para la funcin par: h =O, -ak =

i._
l J
\ j (x) cos- 2 nlkx dx,
~
o
l/2
. 4
para la impar: ak=O, Pk=-l Je f 2nkx
(x) sen-l- dx (k =O, 1, ... ).
o
00

1 2 '1
7.3. f (x) = :r+r L.J sen(2m-1)x
2m-1 '
S(n)=_!_(fig. 103).
2
7.4.
m
00
SJlx)
f (x) = _2} sen kx
k S (2
n) =--n (fig.
. 104). 7.5. f (x) :f-2
1 4 '1
L.J
00

X
k=1 Fig. 104
m=1
cos n (2m-1) x
X. (2m-1) 2 ' S(1)=1(fig.105). 7.6. /(x)= 1: 2 +2ln2x !/
00 kn
2 cos kn-1 00 sen 2 -
4 '1 4
X~ ln 2 2+ k 2 n 2 cos
nkx
ln 2 . 7.7. f (x)=-;t L.J . sen kx. 7.8.
k=i k=1
00 00
. 1 4 (-1)k 8 (-1)m
f (x)=s+"2 ~ k2 cosnkx. 7.9. f (x)=:z _2} (2m+i) 2 X
k=i m=O

n (2m + 1) x n 16 '"'
00

m -1 o X
X sen , 2 . 7.10. /(x}= 2 senx-n 2.J (4m2 _ 1)2 sen2mx.
m=1 Fig 105.
344
.t"F'

n;2 n;ll
7.11. a) - 8 ; b) - - - e Examnese la serie en el punto z 0 =
321/2
e La integral i:Yc [a 2 ~t 2 J se calcula integrando seg~n. el par-

=1/4. 7.12. n;2/12. 7.13. n 2/6. 7.14. e Multiplicando y dividiendo metro w (vase el problema 4.28. del cap. 8) . 7.24." i:Ys- [~] =
.+t
X 1
:Vn (x) entre 2. sen 2 , obtenemos ff'n (x)= x X -00

2 (n+1) sen T = l / ; e-roa, a 2 ~t 2 = J e- ro senwtdw. e Utilcese la rela-


o
n 2 sen_:_ sen 2k+ 1
2 2 X 1 n
cin ~s [az+t t 2 ] = - dd ~e[+,], donde la integral 1Jc X
X 2J - . 4(n+ 1) 2 x ~ (cos kx-
ro a 1 t - _
k=O 2 sen_:_
2
5
en - 2 k =0 X J
[a 2 ~t 2 est calculada en .el problema 7.23. 7.25. i:Ys [te-t 2 ] =

-cos(k+1)x)=1-cos (n+1) x = -1- - see2 n+1


4(n+1)sen2.!!.. n+1 2 senz-
2
x 7.15. j(x
ro
=---
2-V2
e -ro2/ 4
'
te -t2 = Vn J - +oo
-2 - -ro- - e -ro2/ 4 sen wt d>. 7.26.
2 ' o 21/2
2
-aftl _,/2 a(a 2 +~ 2 +ro 2 ) -:aft l _
00 00 00
f [e cos ~t]- V (az+c~+w)z)(a. 2 +(~ - ro)Z)' e cos~t-
v) = :rr;2 - 2n ~ sen mx
m
2:n; ~ sennny +4 ~ sen mx sen ny
mn +oo
n=1 2a \ a2+w+ro2
(a 2 +<~ +ro) 2 ) (a 2 + (~ ->) 2 ) cos wt d> .
m=1 m,n=i
=t j 7.28. S (vk ) =
00 00
O . .'
:rr:2 n 'V (-1)m n 'V (-i)n
7.16. f(x, y)=4+2 LJ m senmx+ 2 LJ -,.,,-senny+ 2i . k 2
m= .. n=1
= - - - en2 :rr:vkT, v1i.= 4 T, p~v1i.)=-1-1 sen2 nv11.T, CD (w11.) =
1tV1t 1t V},
00 00
O para k=4n,
sen mx sen ny. 7.17. f (x, y)=_i_ ~ ( - i)n+l X
( 1r+n
+ 'V
Ll
-
mn 3:rr: LJ = { n k ...1- nE l\J (fig. 106). 7.29. S (v11.) =
m,n=i
n
n=1
T para ,. 4 n,

nny 16
00
'V (-1)m+n+l nny =sen2nv1i.-i(1-cos2:rr:v1i.) v =~ o(v )=2 1sennv1i.I <D (v ) =
xsen-
2-+na LJ 2 cos nmx ~en - 2 - . 7.18. f (x, nv1i. ' k 3 ' ' k n 1v1i. 1 ' k
mn
m,n=i
00 00
=-{ nv1i.
O para k - 1, 2, <D
- k;__
para -:- 3 ,_
- (v1i.+2) = <D (v11.) -(fig.
. 107). 7.30. S (v ) =
2n ( 1)m+l 2 (-1)m+n+1
'V
1)=2 LJ -
m
sen nmx+-
n 2} mn2 sen nm.r X =sen 2nav. (v)" = 1sen 2nav 1 <D (v) = { O, si S (v) ~ 0,
m=1 1._ m, n=i p nv ' -n, si S (v) < O

X.cosny. 7.19. j[sign(t-a)-sign(t-b)]=


2 sen nv (b-a)
_, nv X
2 cos nv
(fig. 108). 7.31. S (v)= n (1-4v 2 ) ' p (v) = l
~ 1c~ :V~ \:<D (v) =
X e-niv(a+b)_ 7.20. iJ(f] = h sen: ~va. 7.. j [/]...:... O, si S (v)!~ O, (fig. 109). @ Para calcular la integral
:rr: V a =\_ -n, si S(v)<O
4nv 4:rr:2v a 1/2
-,---sen-- para v :::/=- 2 -, 2 sen2 nv ~ cos nte - 2nivt dt la funcin cos nt debe representarse segn l a
a2-4:rr:2v2 2a
={ n
a
para v -!- 2n .
a
7.22. i5 [/] = niv
- 1/2
frmula de Euler. 7 .32. S (v) = se.::__ 2nv ,
2 -
p (v) =
sen2 nv
nvq '
.
<D (v) =
1 - +oo
'.23. 'c [ .
a2 + t 2 ]
= l 2a2n e -roa.' 1
a2 + t2 =-a-1 J _
e roa cos wt dw. = (fig. 110). 7.33. s rv) = sen4nv+i (cos4nv-1)
nv
p (v ) =
o
~46 347
pf
4T

~~o 1 1 1 1

~~
1 1 1 1 -
V1 Vz V3 V'f""f . vk

~t 0 .J.. 5 V
f'
~
2
if't
o
2
1
2
1 ;
1 1
1 1
1 1
1 l
0 J.} Pz VJ
-
V~ _ vk
1
1
[
l
1 I
Fig. 106 1 1
1 1
1 l
p 1 1 ~
1 1( )111 JJ[
-!JC
Za
I'
JVJ
Fig. _109
o j_ t ,
2
$ p tjJ
JVJ ff{ 1(
2JC z
])
0 I 2 f ])k
rp l J 3 rp
Df~~~11
)a
1 -,,
21J[ f- o 1
~
'])
3 1
1 1
'.
1 1
1 1 4
9!1( 1 'h.r ..... ,,, ,.
5t 1- 1 1
o 1 2 V
3 1 1
1 1 Fig. 111
1 1 Fig. 110
1 1
1 1
0 1 2 I P1< 1 1 1 1
J J -:J( ~ ~
Fig 107 Fig. 108
- ~(x 0 +x 4 + x2+ x6)+ ( x1 + x5+ x 8 + x 7))
(x 0 -x4 + q2x 2-q 2 x 6 )+( qx1 - qx5+q3x 3-q 3x 1)
(xo+x4- X2- xe)+(q2x1+q2x5-q2x3-q2x1)
+
(x 0 -x4-q 2x 2+q 2 x 6 )+(q3 x 1 -q 3 x 5 - qx 3 qx 1 )
Z< 3 >= 1(x +x +
0 4 x2 + x 6 )-( x 1 + x5 + x3 + x 1 )
(xo-x4+ X2- xa)-( qx1- qx5+qsxa-qx1)
(xo+ x, - X2- xe)-(q2x1 + q2x5-q2x3-q2x1)
o 1 o o o _:,.1 o
(xo-X4-q2x2+q2xe)-(qx1-qx5- qxa+ qx1)J
7.34. w1 = 1o o ~ o o o 1
o o 1 o o -o -1 o 7.36. SUBROUTINE FASTFT(N,N1,KIND,A,B,AA,BB)
DIMENSION A(NI),B(NI),AA(NI),BB(NI)
0001 o o o 1 INTEGER Y
lo o o 1 o o - o -1J M=1
(1 o o o 1 o o ) 1K=-=O ;I
o 1 o o o q2 . o o 2Y=O
'rI',
1 o o o -1 o o o
3 J = (2**M)*K + Y+ 1
'i
o 1 o o o -q2 ; o o 11
1
W2= 1O O 1 O o o L 1 - o 1,. I = (2**(M - 1))*K +V + 1
C = 3.141593*FLOAT(V)/(2**(M - 1))
0001 o o o q2
IF(KJND) 7,7,8
o o 1 o o o -1 o
o o o 1 o o o -q2J 7 SI= SIN(C)
GO TO 9
(1 o o o 1 o o ol
o 1 o o 8 SI = -SEN(C)
o q o o 11
9 CO = COS(C) 1:
o o 1 o o o q2 o j

o o o 1 o o o q NI = 2**(N - 1) + I 1

Wa=l1 O _O O -1 o o o JM = J + 2**(M - 1) l:i


1

AO = A(NI)
o 1 o o o -,q o o
BO = B(NI)
o o 1 o o o -q2 o
o o o 1 o o o -qj AA(J) = A(I) + AO*CO + BO*Sl
BB(J) = B(I) - AO*SI + BO*CO 1
(xo+x4 (Cxo+x4)+ (x2+xe)) '1 ~ '
AA(JM) = A(I) - AO*CO - BO*SI 1
. Xo-X4 (x 0 - x4 )+q 2 (x 2 -x 6 )
BB(JM) = B(I) + AO*SI - BO*CO
x 1 +x6 (x 0 +x4)- {x2+x6 )
V= V+ 1
X1-X5 (xo-x4)-q2 (x2-'-Xe)
7.35. ZC 1>= 1
X2
+ Xa
I, zc2> = (x 1 +x5)+ (x 3 +x 7) 1'
IF(V - 2**(M - 1)) 3,4,4

X2-Xe (x 1 -x6 )+ q2 (x 3 -x 7) 4K=K+1


xa+x1 (x1 +x 5) - (x 3 +x 7) IF(K - 2**(N - M)) 2,5,5,
X3-X7J (x1 -x5)-q2 (x3-X7) 5M=M+1

10 351
DO 13 I = 1,N1
7.40. SUBROUTINE F733(A, B)
A(I) = AA(l)
DIMENSIO N A(128),B(128)
13 B(I) = BB(I)
IF(M - N) 1,1,6 DO 1 I = 1,64
6 IF(KIND) 10,10,12 T=I
10 DO 11 I = 1,N1 A(I) = T
AA(I) = AA(I)/N1 A(1 + 64) = 64. - T
11 BB(I) = BB(I) /N1 B(I) = O.
12 RETURN 1 B(I + 64) = O.
END RETURN
7.37. SUBROUTINE F730(A,B) END
DIMENSION A(128), B(128) 7.41. SUBROUTI NE F734(A,B)
DO 1 I = 1,128 DIMENSION
h
11 1
1
A(I) = 25.
DO I I = 1,128
1 B(I) = O. A(I) = I
!I
RETURN
1 B(I) = O. i li
END
RETURN
7.38. SUBROUTINE F731(A,B) END
DIMENSION A(128),B(128)
DO I I = 1,32 7.42. DIMENSIO N A(128),B (128),AT(1 28,BT(128), A1 (128),B1(128),
A(I) = O.
*A2(128),B2(1 28)
CALL F734(A, B)
A(I+ 96) =O.
1!!
WRITE (3,10)
1 B(I) = O. ,

10 FORMAT (30HO SUCESIO N INICIAL) " i'


DO 2 I = 33,96
A(I) = 20. WRITE (3,1) A,B :
:, 11

2 B(l) = O 1 FORMAT (" , 16F7.2) 1 1!


RETURN DO 2 I = 1,128 .:,li
A1(I) = A(I) .i, 11
END Jf ' I
,,,.1
il i
7.39. SUBROUTINE F732(A,B)
DIMENSION A(128), B(128)
2 B1(I) = B(I)
CALL FASTFT (7,128,0,A1 ,B1,AT,BT) t
j,.:!
1

DO 1 I = 1,128 WRITE (3,11) (! ~ 1 11

T=I FORMAT (6HO TDF) !111:


1i'
A(I) = T*(128. - T)/32 . 11 WRITE (3,1) AT,BT '11
.f 1

1 B(I) = O. M = 24 :1 ,
RETURN '' DO 6 I = 1,M .fJ, !'
1

END AT(64 - I) = O.
n'
:.'I:
\ _ 1

JI ,
352 23-0861
,.
353 1!1
111!1
:l'i;,
BT(64 - I) = O. -- CAPITULO 13
AT(64+ I) = O.
6 BT(64+ I) = O. CALCULO OPERACIONAL
DO 4 I = 1,128
A1(I) = AT(I)
4 B1(l) = BT(I)
CALL FASTFT (7,128,1,A1,B1,A2,B2)
WRITE (3,12) M
12 FORMAT ( 'M = ',16) 1. Transformacin de Laplace
DO 7 I = 1,128
A1 (l) = A(I) - A2(I) 1. Definicin y propiedades de~'.Ja transformacin de Laplace.
Se llama transformacin de Laplace de la funcin f (t}, t E IR (que,
7 B1(I) = B(l) - B2(I) en general, puede tomar los valores complejos) la funcin F (p) de la
WRITE (3,1) A1,B1 variable compleja p, determinada por la igualdad siguiente:
+oo
M=M+B
IF(M - 40) 5,5,8 F (p) = J e-Ptf (t) dt. (1)

8 STOP
o
Si la funcin f (t) satisface las siguientes condiciones:
END 1) f (t) = O para t <O,
2) existen tales constantes a y M que
1 f (t) 1 <
Met para t > O (2)
(la magnitud o 0 = inf a se llama ndice de crecimiento de la funcin
f (t))'
3) en cualquier segmento finito [O, T] la funcin f (t) tiene no
ms puntos que el nmero .finito de puntos de discontinuidad de pri-
mer gnero, adems consideramos que f (O) = f (+O),
entonces la funcin f (t) se llama original y la integral de Laplace
que figura en el segundo miembro de la igualdad (1) converge absoluta
y uniformemente en todo el semiplano Re p ;;;::: a > cr0
_ Sealemos que la desigualdad (2) se cumple para cualquier a =
= a0 +
B, B > O, y para a = a0 puede no verificarse como, por ejem-
plo, en el caso en que f (t) es un polinomio (a 0 = O).
La funcin F (p) se llama representacin para f (t). La represen-
tacin F (p) es una funcin analtica en el semiplano Re p > a0
La correspondencia entre el original f (t) y su representacin
F (p) se denota simblicamente F (p) . f (t) o F (p) = L [f (t)].
Utilizaremos el primer smbolo.
Hllense las representaciones de las funciones siguientes:
1.1. De la funcin unitaria de H eaviside

~
para t~O,
T} (t) = {
para t<O.
1.2. eixt11 (t), a EIR..

23 355
9. DIFERENCIACIN E INTEGRACIN SEGN EL PARMETRO. Si
En adelante, por funcin f (t) dada con ayuda de la frmula ana- 0:2
. o/ (t , a)
ltica se comprender el producto de esta funcin por la funcin uni-
taria de Heaviside, es decir, consideraremos f (t) = O para t <O.
f (t, a)-:-- F (p, a ) y las funciones oa y J\ f ( t, a) da, cons1-
.

Supongamos que las funciones que se estudian ms abajo f (t), c:i1


/..., (t), v = 1, 2, ... , n, son originales, adems /..., (t) . F..., (p) deradas como funciones de la variable t, Eon originales , ent onces
para Re p > a...,. Tienen lugar las siguientes propiedades: 0:2 CG2
1. PROPIEDAD DE LINEALIDAD. Para cualesquiera constantes Ck,
k = 1, 2, ... , n,
of (t, a ) . oF (p,
~~--'--:--- ,,_
a) \
Y J f (t, a) da . J F (p, a) da.
n n Gif CG1

LJ C1d'ff. (t) LJ Ch.FA (p), Re p >ms {a1 , Oiu , On}. 10. TEOREMA DE BOREL (multiplicacin de representaciones).
A la convolucin de los original es
k=i k=i
2. TEOREMA DE SEMEJANZA. Para cualquier constante a> O t t
/1 * f2 = ~ /1 ('t') /2 (t - 't) d't'= ~ f1 (t - 't)12 (} d't
f (at) ! F ( ~ ) , Re p > aa 0 o
le corresponde el producto de las representaciones, es decir,
o
3. TEOREMA DE RETARDO. Al retardo de inclusin del original en 't /1 *2 F1 (p ) F2 (p}.
le corresponde la multiplicacin de la representacin por e-P't, es 11. I NTEGRAL DE DUHAMELE . Si f (t) , F (p) y g (t) . G (p),
decir,
entonces
f (t - -r). e-P'tF (p), Re p > a 0 pF (p) G (p) . f (O) g (t} +
(f' * g) (t) = g (O) f (t) (g' * ) (t). +
(para t < 't en virtud de la condicin 1) impuesta sobre el original, 12. TEOR EJ."\'.IAS DE CONEXI N de los v alores iniciales y finales
f (t - ) == O). del original y de la representacin . Si f (t) . F (p}, entonces
4. TEOREMA DE DESPLAZAMIENTO, A la multiplicacin del original a) f (O) = lm pF (p}
p-+oo
por erxt le corresponde el retardo de la representacin en a, es decir, y (si existe el lmite finito llm f(t) = f (-t- oo)}
erxtf (t) . F (p - a), Re (p - a) > <Jo f->-+oo
b) f (+ oo) = lm pF (p }.
5. DIFERENCIACIN DEL ORIGINAL. Si/(t) y sus derivadas /(k)(t), P-+0
k = 1, 2, ... , son originales, entonces para todo k = 1, 2, .. , n EJEMPLO 1. Hllese la representacin de l a funcin sen ~t y cos ~t .
j(k) (t) . pkF (p) - (pk-1f (O)+ pk-2 j' (O) + . + fCk-1> (0)). ..... Aplicando la frmula de Euler, la propiedad de linealidad
En particular, y tomando en consideracin la solucin del problema 1.2, hallamos
f' (t) pF (p) - f (0), Re p > CJ0
6. lNTEGRACION DEL ORIGINAL:
sen ~t= eillt_e-illt
2i . 2i
__:__1 (-1 - P+i~
1 )
=
~
P2 + ~2
t (Re p > 1Im~1).
\ F (p)
J f ('t) d't=;==-p, Re p > a0 Anlogamente
o eillt+ e- i llt
7. DIFERENCIACIN DE LA REPRESENTACIN, Ala multiplicacin cos ~t= 2
p = (Rep> llm ~ ) .,...
del original por el factor t le corresponde la multiplicacin de la repre- pz+ ~2
sentacin por -1 y su diferenciacin segn el argumento p: Para calcular las represent aciones, adems de las propiedades
indicadas, se debe emplear la t abla de representaciones:
tn (t) . (-1)np(n) (p}, n = 1, 2, ... EJEMPLO 2 . Hllese la representacin de la funcin sen3 t.
..... Segn la frmula de Euler tenemos
8. INTEGRACIN DE LA REPRESENTACIN. Si 1J!J...
t
es original,
" 3 = ( eit-e-it )=J... (
3(eit-e-i t ) _ e3ff-e-3ft )=
entonces ~en t 2i 4 2i 2i

+ f (t) .
00

~ F (q) dq.
p
3
=--sen t - 4 sen 3t.
1

357
356
e aqu, segn el teorema de integracin del original obtenemos
NO 1 f (t)

1
F (p)
1:i f (t) F (p)

p
t
rsen't'
o
. 1 ( n -arctgp ) ......
Si t= J-'t'-d't'-;-P 2
1 TJ (t) - 7 ch Bt
p P"-B" EJEMPLO 5. Hllese el original para la funcin F (p)= P 1~ 4
tn 1 B
2
nr pn+l 8 sh Bt
P"-B2 ~ Primer procedimiento. Descomponemos el denominador en
factores:
1 p-a
3 /Xt --
p-a
9 ea.t cos Bt
(p-a)2+B2 p4 + 4 = (p4 + 4p2 + 4) - 4p 2 = (p 2 + 2p + 2) (p 2 - 2p + 2)=
tn
-ea.t 1 B = ((p + 1) 2 + 1) ((p - 1) 2 + -1).
4 10 et sen Bt
ni (p-a)n+l (p-ar~+B2 Utilizamos el teorema de Borel y la frmula 1 O de la tabla:
p tn Re ((P+ Bi)n+l) t
5 cos Bt
P2+B2
11 - 1 cos Bt
n. (P2+B2)n+l 1 1 't -<t-'t)
_!. r
6 sen ~t
p2+B2
12
tn
nr se~ Bt
Im CCP+ Bi)n+l)
(P2+B2>n+1 -
i! (p+1l2+1 (p-1)2+ 1 -. Je sen't'e sen(t-'t')d't'=
o
t
=}e-t ~ e 2't(cos(2't'-t)-cost)d't=
Aplicando la propiedad de linealidad y la frmula 6 de la tabla, ha- o
llamos:
3 .3 1
sen t =:=== 4. P2+1
1
T. p2+9
3 6
(p2+1) (p2+9) .
..... t 1
=2e-t ( e2't
22 + 21 (2cos(2't-t)+2sen(2't'-t))-

_ _!_ e 2't cos


2 't=O
= t) lt
3. Hllese la representacin <le las funciones tea.t X et e-t 1
EJEMPLO
X cos Bt y txt sen Bt .
=s (sen t-cos t) + -8- (sen t+cos t) =--(sen t ch t-cos t sh t)
.... Empleando las frmulas 11 y 12 de la tabla para n = 1 y el (en la integracin fue empleada dos veces la regla de integracin por
teorema de desplazamiento hallamos partes). Apliquemos ahora el teorema de diferenciacin del original.
En nuestro caso f (O) = O, por eso
tea.t cos Bt~ Re (((p-a)+Bi) 2) lP-a) 2-B 2
((p-a)2+B212 ((p-a)2+B2)2 & F(p)=
p
4~4 . f'(t)={sentsht.
tetsenBt-= Im(((p-a)+Bi) 2)_

2B(p-o:) ...._
((p-a)2+ B2)2 - ((p-0:)2+ B2)2 ,,...
f Segundo procedimiento. Descompongamos el denominador en
factores lineales (lo que siempre es posible, si no se tiende a anotar
la descomposicin en la forma real):

t
EJEMPLO 4. Hllese la representacin de la funcin Si t = p4 + 4 = ((p + 1) 2 +
1) ((p - 1) 2 + 1) =
sen't' ., = (p + 1 + i) (p + 1 - i) (p - 1 + i) (p - 1- i}.
= j ~ d't' (esta func1on se llama seno integral).
o Desarrollemos ahora la funcin dada en fracciones elementales:
F =_!_(- i i i _ i )
.... Valindose del teorema de integracin de la representacin
hallamos
(p) 8 n-l-1-l-i + v+1-i + v-1+i p-1-i
00 y, empleando la frmula 3 de la tabla, obtenemos
sen t r dq
- t - = ; = j q + 1 =arctg q
100
=2 3t
2 P -arctg p. f (t) = Bi (-e-(l+!)t + e-(1-!t +ell-f)t -e(l+f>f =
p

358 359
= ~ (eft (e-t-et)+e-ft (et-e-t))=- ~ (et-e-t) (eft-e-it)= las representaciones de las funciones:

=2
1 et - e-t eft - e-f t
2 2i
1
=T sh t sen t . ......
t
1. 9 . ) ch -r-1 d-r. 1.10.
rJt 1 -e -"t'
d-r. 1. 11.
rJt -'t-dT:.
sh 't'

EJEMPLO 6. Hllese la representacin del original f (t), si


o o o
sen t para O:::;;; t < n, Empleando el teorema de integracin segn el parmetro
f (t)= {
O para t n. > y luego el teorema de integracin del original, hllense las
.... Empleando la funcin de Heaviside y tomando en considera-
representaciones de las funciones:
cin que r (t - n) = 1 para t >
n, podemos anotar la funcin f (t) t
rt
en la forma
f (t) = sen t + 11 (t - n) sen (t -- n).
'I<
f.12. J COS ~'t-COS a:t dT: d-c. 1.13. J
e()"t' _ e(X,"t'

o o
Utilizando la frmula 6 de la tabla y aplicando el teorema de retardo
obtendremos Con ayuda del teorema de Borel y luego los teoremas de
1 e-:np 1 'e-:np ....._ diferenciacin e integracin del original, hllense los origi-
F (p) _., 1 A +---.-. '-- .. ,.... nales para las funciones F (p), pF (p) y F (p) Verifquese
p
EJEMPLO 7. Hllese el original para la funcin F (p) = P 2 ~. el resultado empleando el desarrollo en fracciones elementa-
e-P e-:2P les y la tabla de representaciones.
---- p2-1 1 p
.... De la tabla de representaciones hallamos ., ~ , . cos 2t,
1.14. F (p) = (p-a) e- A\ 1.15. F (p) = 1-2 1 A2\2 '

: 2 t, _2 1 A sh t, y con ayuda del teorema de retardo obte- t.16. F (p) = (p2-a2rczi2- 09

nemos
1
F (p). f (t)=cos 2t-r (t-1) (t-1)+r (t-2) sh (t-2), 1.17. F (p) = (p-a) ((p' __,., , .,,.
es decir,
1
cos 2t para O:=:;;; t < 1, 1.18. F (p) = -.- -
f (t)= { cos2t-t+1 para 1:::;;; t<2,
Empleando el teorema de retardo, hllense las repre-
cos 2t-t+1+sh (t-2) para 2:::;;; t+ oo .......
, sentaciones de las funciones siguientes:
Hllense las representaciones de las funciones
1.3. sh3 t. 1.4. ch t sen t. 1.19. f (t) = { 1- para O~t < -r:,
Hllense las representaciones de las funciones f (t) y O para f~T:
f' (t) (hllese la representacin de f' (t) aplicando el teorema
de diferenciacin del original y verifquese el resulta do f (impulso unitario que acta en el intervalo de tiempo
valindose de la tabla de representaciones): de t =O a t = -r:).
1.5. f (t) = sen t - t cos t. 1.6. f (t) = i sen t cos t. + O para t< T,
1.7. f (t) = e-t sen 2 t.
1
1.8. f (t) = 2 (ch t sen t sh t cos t). + 1.20. f (t) = { 1 para T~t< T + -r:,
O para t>T +-r:
Empleando el teorema de integracin de la representa- ~
cin y luego el teorema de integracin del original, hllense (impulso unitario retardado).
360 361
r .!!:.. t para o::::;;;t < 't, {
h para O-<t< e,
't
1.29. fo(t)= -h para c-<t<2c; l=2c.

1.21. f (t) = 1- !
1 h para 't::::;;t< 2't,
(t-3<) para 2't::::;;t< 3T, 1.30. f 0 (t)=!!:...t
e
para O~t<c; l=c.

l o para t~3't. .!!:_ t para O-< t <c.


{ l=2c.
sen t para o::::;;;t < n/2, 1.31. fo (t) = _ ; t para c<:;:t < 2c;
1.22. f (t) = { -cost para n/2::::;;;t<n,
O para t'~n. n n
1.32. fo (t) =COS~t para O::::;;;t< 21f' z=w
h para O::::;;; t < 1,
1.23. f (t) = { h-<t-i) para t~1.
Empleando la tabla de representaciones y el teorema de
retardo hllense los originales de f (t) para las representa-
ciones: -
sen t para o::::;;;t < n,
1.24. f (t) = { e-2p
3h (t-n) para t>n. 1.33. F (p) = (P+ 1)
1
1.25**. Demustrese que si F 0 (p). f 0 (t), donde 1.34. F (p) =p-
-- 2 +-+
p
e-P 3e-4P
n ~_

O para t <0, p 2pe-P e-sp


fo(t)= { f(t) para o::::;;;t<l.
1.35. F (p) = -2, /. - -2 /. +---.-
O para t>Z 2. Ampliacin de la clase de originales. Se puede ampliar la clase
de originales incluyendo las funciones, que pueden ser no acotadas en
y la funcin f (t) para t > l es peridica con el perodo el entorno del conjunto finito de puntos, pero tales funciones, que la
l (es decir, f(t+l)=f(t)), entonces integral de Laplace <le ellas converge, sin embargo, absolutamente en
cierto semiplano Re p > a 0 Entre tales originales generalizados figu-
f (t) Fo(P) ran la funcin potencial f (t) = t para > -1, la funcin ln t
1-e-lp
y otros. En particular, a esta clase pertenece toda funcin f (t) que en
Utilizando el resultado del problema 1.25. y las designa ciertos puntos t = t_ (k = 1, 2, ... , n) es infinitamente grande de
ciones adoptadas en este problema, conociendo la fu11ci11 orden menor que uno, es decir, tal que lm (t - t_{k f (t) = O
f n (t) y el perodo Z, hllense las representaciones de lns t-+tk
para cierto r1i, < 1 y si fuera de algunos entornos de puntos tk satisface
siguientes funciones peridicas f (t): las condiciones, para las cuales se puede considerar la funcin como
( 1 para O-<t < 't " original.
EJEMPLO 8. Hllese la representacin F (p) de la funcin f (t)=
1.26. fa (t) = ~l O para /t< T, l= T
't'~ ' = t, > -1.

(sucesin peridica de impulsos unitarios).


.. +oo
~ Tenemos F (p) = ~ e-pt t dt o, despus de la sustitucin
1.27*. f 0 (t) =sen ~t para O < t < lf ; l =
:rt
T (es
:n
decir, o
f (t) =sen ~ti). pt = 't,
+oo
1.28. f 0 (t) = {
sen t para O-<t <re
O para / t < 1~ T, l = T
F (pJ=--
1
p+1
j' e-'t''td't= f (+1)
+1
n~ o p
-..__
362 363
Asi pues, 2. Frmula de inversin. Teoremas del desarrollo
- .~-_!_
. " - . +1 ..... Si la funcin de la variable real f (t) es original, es decir, 1 f (t) 1 <
p < Me<ao+e)t y f (t) es suave a trozos en cada segmento finito
del eje real, entonces la relacin entre ella y su representacin es biun- i i

QBSERVACION. Si es un nmero positivo entero, entonces r(+ voca: de la igualdad


+ 1) = ! y llegamos a la frmula 2 de la tabla de representaciones. +oo
EJEMPLO 9. Hllese la representacin de la funcin f (t) =
= t ln t, > -1. ) e-Pt f (t) dt
F (p) =

.... De la correspondencia t . r <~!. 1 > con ayuda de la dife-


o
P se rleduce la frmula de inversin
renciacin por el parmetro obtenemos a+ioo
tln t__:.
.
r' (+ 1)
p+i
r (+ 1) lnp=
p+1
f (t) = 2~i 5
a-ioo
ePt F (p) dp (frmula de M ellin),

r(+1) (r'(+1)_ 1 )
p+1 f(+1) np En esta frmula el camino de integracin es cualquier recta Re p =
= cr, paralela al eje imaginario y situada ms a la derecha qm1 la recta
En particular, poniendo =O y tomando en consideracin qu11 Re p = cr 0
r (1)=1, f' (1)= -y ("'=0,577215 ... es la constante de Euler) OBSERVACION. En todo punto t 0 que sea un punto de descontinui-
dad de la funcin f (t), el segundo miembro de la frmula de Mellin
obtenemos
+p
ln t __:. - l' ln P ....._ es igual a -} (f (t 0 - O) +
f (t0 O)). +
111"""
Si la funcin F (p), analtica en el semiplano Re p > cr 0 , satisface
las condiciones:
Hllense las representaciones de las funciones: a) 1F(p)1 - O para 1p1 - oo uniformemente respecto a arg p E
1

tea.t e[-~,~], I
'11
1.36. f (t) = r (.+ 1) ~t >-1. b) para todos los cr > cr0 l

tea.t ln t
1.37. f (t) = r (! . .. ' >-1. 1i~ IF (x+ iy)I dy ~ M,
1.38. f (t) = et ln t. cr-i
t entonces F (p) es la representacin del original que !3e determina por la
1.39. f (t) = ~ , , A\ cos ~t, . > - e. frmula de Mellin.
La aplicacin directa de la frmula de inversin resulta a menudo
t dificultosa y por lo general se emplean los teoremas del desarrollo
1.40. f (t) = r (.+ 1) sen ~t, ~t >-1. que son corolarios de ella:
PRIMER TEOREMA DEL DESARROLLO. Si la funci6n F (p) es anal-
tica en cierto entorno de un punto infinitamente alejado y su desarrollo
1.41. f (t) = cos ~t -ln t. 1.42. f (t) =sen ~t ln t.
en serie de potencias de _.!._ tiene la forma
p
o para O~t< a,
{ 00

1.43. f (t) = 1 . para t >a. F(p)= ~


an
pn+1 '
lft-a n=O

364 365
'
-,
entonces la funci6n
Segundo -procedimiento. Empleemos el segundo teorema del de-
" tn 1
f(t)=~ nnr, t~O (f(t)=O para t<O) sarrollo. Con este fin hay que hallar el residuo de la funcin ; ept e - ;
n=O respecto a su nico punto singular p = O (ste es un punto esencial-
es un original que tiene la representacin F (p ). mente singular), es decir, el coeficiente de 1/p del desarrollo de esta
SEGUNDO TEOREMA DEL DESARROLLO. St la representact6n F (p) funcin en serie de Laurent en el en torno del punto p = O. Tenemos
es una funcin uniforme y tiene slo un nmero finito de punto11tnru- t
--p
lares p 1 , p 2 , , Pn situados en la parte finita del plano, entonce1
n
1
p ePte = {1+pt+2'1+
p2t 2 pntn
... +Til+ ... ) X
f (t)= .LJ
res [es>tF (p); PAl 1 1 1 1 )
h=i X ( p - - 7 + 2Jp3 + . . . + (-1)n ntpn+1 + . . .
Si, en particular, F (p)=~:(~), donde Pm (p) y Q,, (p) son poli- Separando en el producto de las series los trminos que contienen
1/p, h allamos:
nomios de potencias m y n, respectivamente (n > m) , p 11 p 2 , ., Pr
son races del polinomio On (p) con multiplicidades iguales a l 1 , l 2 ,
+ + . .. +
. ., l 7 (Z1 Z2 Z7 = n), respectivamente, entonces f (t)=res [
1 --
P t2
1

ePte P; O = 1-t + (2 !) 2 + ...


J
r ZA-1 tn -
"" 1 , d ZA +C-1)n (nf12 + =lo (2 V t) .....
f(t)=L.J (l -1)1 hm l -1 ((P-PA) F(p)ePt). (1) 1
J;
.lt=i h ,. dp A
P-+Pi.
En este ejemplo, la solucin que utiliza el primer teorema del
Si todos los coeficientes de los polinomios Pm (p) y Qn (p) son nmeros desarrollo result ser ms simple, que la solucin con ayuda del segun-
reales, entonces en el segundo miembro de (1) es til reunir los suman- do teorema del desarrollo. r
dos pertenecientes a las races complejas conjugadas recprocamente; EJEMPLO 2. Hllese el original para la funcin F (p) = (p 2 ~B 2 } 3
la suma de cada par de tales trminos es igual a la parte real duplicada
de uno de ellos. . ..... Empleemos el segundo teorema del desarrollo. La funcin
En el caso particular, cuando todas las races p 1 , p 2 , ., Pn + Bi y su original se det er-
F (p) tiene dos polos de tercer orden p =
del polinomio Qn (p ) son simples, empleando la frmula para calcular mina por la igualdad
el residuo respecto al polo de primer orden (vase l a pg; 000), obten-
dremos f (t)=res [ ePt
(p 2 +B 2) 3 ;
J [
Bi + res ePt
(P 2 +B 2 ) 3 ; -Bt = J
f (t) =
h=i
n
} Pm
~
(PA)
,
ePkt. (2)

Tenemos:
- 2 Re (res [ (p 2 e: 82)3 ; Bi J) .
1
1 --
EJEMPLO L Hllese el original de la funcin F (p) =-e P '
..... Primer procedimiento. El desarrollo de la funcin F (p) en res
[ ePt
(p2+ B2>2 ; Bt
J=21 l!..i
1 d2
ap2
(
(p-B t )3
ePt
(P2+ B2> =
)

el entorno del punto p = oo tiene la forma -


1 1 d2 ( ePt )
;~~i
00 00
1 1-- 1 . 1
F (p)=- e P = - " " (-1)n--="" (--'1)n-.-i
=2 dp2 (P+ Bi)s =
p p L.! nlpn L.!
n=O . n=O 1 { t2ept 6tef3t 12ePt )
Por eso, en correspondencia con el primer teorema del desarrollo, el = 2 ;~~i <t+Bt)s <P+ Bt) + (t +6t)~
4 .
00
ttef3it 3tef3it 3ef3i t
original para F (p) es la funcin f (t) = ~ (-1) (:i~s =lo (2Vt) 16B3 i - 16B4 +~
ti-=O
(l 0 es la funcin de Bese! de primer gnero con ndice nulo).
(al diferenciar hicimos uso de l~ frmula de Lemiz ' para la derivada
del producto). Separando la part e real de esta expresin y duplicn-
366
367
;

1 1
dola, obtendremos - 2.12. F tP) (p<l-1)2 2.13. F (p) = (P2+1)2 (p2-4).
f (t ) -- t2 sen ~t 3t cos ~t + 3 sen ~t p2 ' p
8~ 8~4 8~ ..... 2.14. F(p)=(p 4 _ 1) 2 2.15. FL(P) = p-1
, p3
EJEMPLO 3. Hllese el original para la funcin F (p) = __!__ 2.16. F (p) = (P+ 1) 2.17. F (p) = 1

races ~m:l~
n ' ' n

Aqu el denominador de la fraccin: tiene slo


<111111
p
p 1 , 2 = +1, p 3 , 4 = +i. Por eso, en correspondencia con la frmula P2+1
2.18. F_(p)= p 2 (p 2 -~\ 2 2.19. F(p) p4-5p2+4
(2) oh tenemos
4 p3
2.20. F (p) = _ . . . , . . ,. .
f( t)-
-
~ 1
4p~
p t 1 (
4
elt
- e h . = - et-e-t+-+
t3 .
e-f t )
( - i)3 -
-
h.=1
1 et-e-t 1 eit-e-ft 1
=T 2 T 2, 2 (sh t-sen t) ..... 3. Aplicacin del clculo operacional
para resolver las ecuaciones diferenciales
Pudimos resolver este ejemplo partiendo del desarrollo ''
'1
1. Resolucin _de las:ecuaciones diferenciales lineales y de..;,los
1
p4-1 =z1 (
p2-1
1 1
P2+1
)

'5istemas de ecuaciones con coeficientes constantes. Para hallar la
eolucin x (t) de la ecuacin diferencial lineal con coeficientes cons- '1
Empleando el primer teorema del desarrollo hllense los tm~s
x(n) + a 1x(n-l) + + anx = f (t) (1)
originales para las funciones dadas:
(donde j (t) es el original) que satisface las condiciones iniciales
1 1 1 t x (O) = x 0 , x' (O) = x, . . . , x(n-1) (O) = xn-1>, (2)
2.1. F (p) = -p cos-.
p
2.2. F (p) = lf-p sen lf-p es conveniente aplicar a ambos miembros de esta ecuacin la transfor-
macin de Laplace, es decir, pasar de la ecuacin (1) con las condi-
1 1 1 ciones (2) a la igualdad operacional
2.3. F (p) = lfp arctg lf}j 2.4. F (p) = V 1 + pS
(pn + a1pn-1_+ ... + an) X (p) + Q (p) = F (p),
11
1 p+i donde X (p) es la representacin de la solucin buscada, F (p) es la
2.5. F(p)=-
2p l n
p--
1 representacin de la funcin f (t) y Q (p) es cierto polinomio cuyos
1

1 t coeficientes dependen de los datos iniciales x 0 , x, ... , :rn-ii y que


1 - 1 --- es idnticamente igual a cero, si x 0 = x = ... = x~n-v = O.
2.6. F(p)=-eP
p
2 2.7*. F(p)=-e
p-1
p-1.
Resolviendo la ecuacin operacional respecto a X (p):
2.8. Para qu funciones dadas en los problemas 2.1-2.7 X (p)= F (p)-Q (p)
se puede aplicar, en la determinacin del original, el segundo L (p)
teorema del desarrollo y para qu funciones no se puede? (L (p) = pn + a1pn-t + ... + n es un polinomio caracterstico de
Empleando el segundo teorema del desarrollo o desa- la ecuacin dada) y hallando el original para X (p), obtendremos la 1
rrollando en fracciones elementales, hllense los originales solucin buscada x (t). Si consideramos x 0 , x~, . . . , xn- 1 > constantes 1

arbitrarias, la solucin encontrada ser la solucin general de la ecua-


para las funciones dadas: cin (1). De modo anlogo se resuelven los sistemas de ecuaciones
diferenciales lineales con coeficientes constantes. La diferencia con-
2.9. F (p) = P2+fp+5 siste en que en vez de una ecuacin operacional obtendremos un sistema l.
' ,
de tales ecuaciones, que sern lineales respecto a las representaciones
. p+2 de las funciones buscadas. I
2.10. F (p) = (p+i) (p-2) (P'+4) EJEMPLO 1. Hllese la solucin general de la ecuacin x"' + 2x' +
+ x = te-t, as como su solucin particular que satisface las condi- 1:

2.11. F(p)= ~(~) donde Q(p)=(P-Ps)(p - p,) ciones iniciales x 0 = 1, x = 2. 1

<111111 Sea x (f) . X (p), entonces


... (p- Pn) y todos los nmeros Pk son distintos dos a
x' (t) ~ pX (p) - xo, x* (t) = p 2 X (p) - px 0 - x. i'' 1
1
dos.
24-0861 369
368
Por la tabla de representaciones hallamos te-t ~ __! Ya que las---condiciones inicial es son nulas, entonces, suponiendo
ecuacin operacional tiene la forma
. (p + 1)'1 y );a
x (t ) . X (p ), llegamos a l a ecuacin operacion al
:re
1
(p 2 +2p+1) X (p)-(p+2) x 0 -x~= (p+t) 2
(p2+1) X (p)= ! 1 -2e ;2
--p
+e - np
De aqu hallamos
a partir de la cual, despus ele l as transformaciones elementales, hal-
p+ 2 1 I 1 lamos
X (p) (p+1)2 xo+ (p + 1)2 xo+ (p+i)'l
2 -~ p 1
Para determinar el original en el caso dado lo ms fcil es repre5enlar X (p) =31 ( 1-2e 2 + e-np) (---; _
1 _ ).
X (p ) en la forma siguiente:
(p + 1)+1 1 1 Puesto que -;. _ 1
. t - sen t, entonces, aplicando de nuevo
X (p) (P+ 1)2 xo + (p + 1)2 Xo + (p+ 1)" -
I
p p
2
+1
el teorema de ret ardo, hallamos
_1_+ x 0 + x~ ~
- (p+1) 4(p+1) + P+1
2
x (t ) = ~ ( (t-: sen t)-2r ( t - ~) ( ( t- ~) - sen ( t - ~)) +
Utilizando la tabl a de representaciones, hallamos la solucin ge1wral +ri (t-n ) (( t - n) -sen (t- n)),
1 es decir,
x. ( t) = 3f te-t + (x 0 + x~) te-t + x 0 e-t .

Designando x 0 = C1 , x 0 + x~ = C podemos escribirla


2 as:
( 2
_ (t-sen t> para o ~ t< T,
n

1 1 ; n
X (t) =a t e-t+(C1 + C2t) e-t.
3
x (t)= ~ - (-sen t-2 cos t - t + n) pa ra 2 ~ t < n,
La solucin particular que satisface las condiciones iniciales dadas l~: 1 n 4
1 l -31 cos t pa ra t > n . ....
x (t)=a t 3 e-t +(1 +3t) e-t . .....
EJEMPLO 3. Hllese l a solucin del sistema
EJEMPLO 2. Intgrese la ecuacin x" +x = f (t) para las c0111I i- x ' +y=et ,
ciones iniciales nulas, si
x +y' =e-t
n
2- t para o~ t <2, para l as condiciones iniciales x (O) = x 0 , y (O) =-' !Jo

(t)~ j ~
~ Sean x (t). X (p) , y (t) . Y (p ), entonces x ' (t) . pX (p ) -
n - x 0 , y' (t) . p Y (p ) - y 0 y ob tenemos el sistema operacional
1 (n-t) para T ~ t < n,
1
-,
pX (p)-x 0 +Y (P ) = 1
para t;;;;,, n. p-
~Anotemos f (t) con ayuda de la funcin unitaria de Heaviside: 1
pY (p)-Yo +X (p)= P + 1 .
/(t)=(1-11(t-~)) ! t-(ri(t-~)-ri<t-n))x Resolviendo el sistema, hallamos

X ! (t-n)= ! ( t-2r ( t - ~ ) ( t- ~ ) +ri (t-n) (t-n)) X (P) = -


p
, Xo- p2_ 1 Yo +
1 p 2 +1
(p2 - 1)2 '
p 1-x 0 2p
Valindose del teorema de retardo, de aqu hallamos Y (p) ~ i Yo +
P- n -

1t
y, por consiguiente,
f (t) F (p) = ! 1-2e p2 +e
-2P -np
{ x (t)=x 0 ch t-y 0 sh t+tch t,
y (t)= Yo ch t+(1- x 0 ) sh t-t sh t . .....
370
24*
371
,;j
1

t
Hllense las soluciones generales de las ecuaciones di- ---
3.19*. Resulvase la ecuacin integral Jx ('t) d-r +
ferenciales: ;;i
1.1

o
3.1. x"+ 9x = cos 3t. 3.2. x" - 4x' 4x = e2t. + + x (t) = f (t), donde
,

3.3. x"+ 2x' = te '.


2 3.4. x" x' - 2x =+ e'. <
3
5 x "+ ' x =e -t sen t . t para O~ t 1.
f(t)= { 2-t para 1~t<2,
Hllense las soluciones de las ecuaciones diferenciales 'l.
para las condiciones iniciales dadas: O para t>2.
3.6. x"'+ x = O; x (O) = O, x' (O) = -1, x" (O) = 2. 3.20*. Con ayuda de la integral de Duhamele demustrese
3.7. x" + +2x' x = e-t; x (O) = 1, x' (O) =O. la siguiente afirmacin: si x 1 (t) es la solucin de la ecuacin
3.8. x" + 3x' = e-3 t; x (O) = O, x' (O) = -1. x<n>+ a 1x<n- 1> + ... +
anx = 1 para las condiciones ini-
+
3.9. x" - 2x' 2x = sen t; x (O) = O, x' (O) = 1. ciales nulas (x (O) = x' (O) = . . . = x<n-l) (O) = O), en-
3.10. x" + 4x = sen 2t; x (O) = 1, x' (O) = -2. tonces la solucin de la ecuacin x<n> a1x<n-l) + + ...
3.11. x" - 9x = sh t; x (O) = -1, x' (O)= 3.
3.12. x"' - x" =et; x (O) = 1, x' (O) = x" (O) =O.
. .. + anx = f (t) para las mismas condiciones iniciales
es la funcin
3.13. xIV - x = sh t; x (O) = x' (O) = x" (O) = O,
t t
- "' (O) = 1.
3.14. x'" +3x" 3x' + +
x = te-t; x (O) = x' (O) = x (t) = Jo x' (-r) f (t- i:) d-c = xt(t) f (O)+ Jo f' (-r) xi(t- -e) d-r
= x" (O) =O.
(f (t) es un original arbitrario).
Hllense para las condiciones iniciales nulas las solu-
ciones de las siguientes ecuaciones diferenciales: QBSERVACION. El resultado del problema 3.20 permite determinar
3.15. x' +
x = f (t), donde la solucin de la ecuacin diferencial lineal con coC'ficientes constantes
para las condiciones iniciales nulas, sin hallar la representacin del
1 para O~t< 2, segundo miembro de esta ecuacin.
{ Empleandor.el resultado del problema 3.20, hllense las 1

f (t) = O para t;;;:::2. soluciones de las siguientes ecuaciones diferenciales: .11

3.16. x" +x = f (t), donde 3.21. x' - x =- 1- . 3.22. x" + x = - 1 - .


et+3 1+et
cos t para O~t < n,
f (t) =
{
O para t~n. 3 23 X-" - X , + -1- 3 24 X" +x= 2 +1cos t
1+et
3.25. x" + x = e-t 2
3.17. x" - x' = f (t), donde Hllense las solucions generales de los sistemas de
{
e-t para O~t < 1, ecuaciones diferenciales:
f (t) = O para t;;;:::i. 3.26. x" y' = t,+ 3.27. x" +
y' = sh t - sen t,
y " - X 1 = . y 11 'TL X 1 = C}1 t - COS t.
3.18. x" +x = f (t), donde Hllense las soluciones de los sistemas de las ecuaciones
'I
diferenciales para las condiciones iniciales dadas.
1 para O~t < 1, 'H
3.28. x' +y = O, 1.,1.1
111
t (t) . { -1 para 1~t<2, X (O) = 1, y (O) = -1.
O para . t;;;;::2. +y'= O; :'li1'I
'1
lt
:1,1

372 373 :1

'!11
3.29. 2x" +x- y' = -3 sen t, .... Segn la segunda ley de Kirchhoff hallamos:

x +
y' = -sen t;
x (O)
y (O)
=
=
O, .x' (O)
O.
= 1, Li' (t) +~i (t) =u (t) i' (t) + ki (t) = 1 u (t), k=-
R
L
'"i

3.30. x" - y' O,


= Con ayuda de la funcin unitaria de Heavii>ide escribamos u 0 (t) (el
valor de u (t) en el perodo inicial [O, T)):
x - y" 2 sen t;
= u 0 (t) = (1 - T] (t - T)) at = at - al] (t - T) (t -- T) - aTri (t-T) .
x (O) = -1, x' (O) = y (O) - De aqu por el teorema de retardo tenemos u 0 (t) . U 0 (p) =
= y' (O) = 1.
3.31. x" - y' = O,
(1-2e-PT) _.!!.'!.__ e-PT.
Aplicando la frmula de la representa-
P p
X (O) = y' (O) = o, x' (O) . cin de la funcin peridica (vase el pro-
x' - y" = 2 cos t; = y (O) = 2. blema 1.25), hallamos
3.32. x" - y'= et, R

x' +
X
y" - y = O; x' (O) =
(O) = 1, y (O) = -1,
y' (O) = O.
u (t) . ' u (p) Uo(P)
1-e -PT t L

3.33. x" + y' = 2 sen t, _ a aT i:-PT


y" + z' = 2 cos t, - [)2-f).1-e -pT
z" - x =O;
x (O) . z (O) =y' (O) = O, x' (O) =y (O) = -1, z' (O) = 1. Pasamos a la ecuacin operacional ponien- ;:!
do i (t} . I (p), i' (t) . pl (p) - i 0 : Fig. 112
Intgrense para las condiciones iniciales nulas los siste-
mas de ecuaciones diferenciales: T -pT ,,,1
a a _e_--=-
3.34. x" - y' = / 1 (t), (p+k) J (p)=io+ Lp2 - Lp l-e-PT'
y'+x=f 2 (t), de donde
1 para O~t < 1t,
donde / 1 (t) = { 0 ....__ .
+-- a aT e-PT
para t;::::::::1t, / (p)= P+k
Zo
Lp2 (a+k) Lp (p+k) 1-e-PT
t para O~t < n/2, :J
Anotemos I (p) en la forma siguiente: 11
/ 2 (t) = { e - t para 1t/2~ t < n, 11
lii
io (1-e-PT)
O para t~n. l (P) - F (p) '1' donde F (P) =
1-e-P
,
P+k + J
3.35. x"-y=O,
aTe-PT
y"-x=f(t), + a(1-e-PT)
- Lp(p+k).
1 para O~t < n, Para que la corriente en el circuito sea peridica, con un perodo T,
{ es necesario que el original de la funcin F (p) . f (t) tenga la forma
donde f (t) = -1 para n~t < 2n,
f(t)={f 0 (t) para O:::;;;;t<T, 11
O para t~2n. t >T.
O para l
2. Clculo de los circuitos elctricos. Aplicando los mto<lu~ dt'I Pero para .O:::;:;; i <T I'
clculo operacional es cmodo resolver los problemas referente!! al l
clculo de los circuitos elctricos. .
fo (t)-:- P+k
i0 + a
Lp2 (p+k) :1,,
EJEMPLO 4. Al circuito dctrico en el cual estn conectadas en
serie la autoinduccin L y la resistencia R, est aplicada una fuerza Ya que
electromotriz peridica de perodo T: u (t) = at (O ~ t < n ]11.!J
(fig. 112). Determnese la condicin inicial i (O) = i 0 de tal modo, que _1- - 1 1 ( 1 1 ) t 1 ~' '.'
en el circuito surja la corriente peridica. p2(p+k) - kp2 +k2 P+k -; . y+F(e-ht-1), 11:1

374 375
lI''
1
1

111
ili
11l1
entonces ,.- ~p. tua M. Las corrientes y cargas iniciales son nulas. A uno
at a de los circuitos en el momento de tiempo t = O se aplica
fo (t) = ioe-kt + Lk + Lk2 (e-kt-1). t
la f.e.m. constante E 0 Hllense las corrientes en ambos
,, circuitos (fig. 114).
Para t ;;;;=.:: T, valindose del teorema de retardo, hallamos:
3. Integracin de las ecuaciones lineales en derivadas parciales.
f (t) = i 0 (e-kt)-e-k (t-T)) + a (t-(t-T)) +
T 1.
Analicemos la aplicacin de los mtodos operacionales para integrar
las ecuaciones lineales en derivadas parciales a base de un ejemplo.

+ Lk2 ((e-kf-1)-(e-k(t-T)_f))- ~~ (f-e-k(t-ri)=


EJEMPLO 5. Hllese la solucin de la ecuacin 2
+z = 0! ;Y
= sen x cos y que satisface las condiciones z (O, y) = sen y, z (x, O) =
. - =O (x E [O, +oo), y E [O, +oo)) .
. . =e-kt (io(1-ekT)+ Lk2 (1-ekT)+ _~~ ek~) ~ Pasemos a la ecuacin operacional respecto al argumento y,
poniendo z (x, y) Z (x, p). De aqu

:~. pZ(x, p)-z(x, O)=PZ(x, p),

f)2z f)
R oyox .. ox (pZ (x, p)) = pZfc (x, p)
L

~e~ (segn el teorema sobre la diferenciacin de las relaciones operacio-


nales por el parmetro) . Obtenemos la ecuacin operacional:

Fig. 113 e Fig. 114 pZ~ (x, p) + z (x, p) = psenx(


_ ya 2 , que cos y:--. P2 + 1 p)
Pero aqu f (t) =O, por eso Integrando la ecuacin diferencial obtenida respecto al argumento x,
hallamos
. a kTekT +t-ekT a 1 aT
io=-:- Lk2 ~ bkT = - kL 1 + Lk 1 - e-llT
Z(x, p)=Ci(p)e
X

P +~ - sen x - P 2- cos x.
-
(p2+1)2 ' '1
De este modo, sustituyendo el valor de i{en f 0 (t), hallamos;
. - a - ( kTe-kt ) En virtud de la condicin inicial Z (x, O) = O y del teorema de cone-
/o(t)= Lk 2 i-e-kT e-kt+kt+e-kt-t = xin del valor inicial del original con el valor final de la representa-
cin, debemos tener lm pZ (x, p) = Z (x, O) = O, de donde halla-
p-oo
aT ( t 1 e-kt ) mos lm pC 1 (p) = O, adems, si C1 (p) . qi (y), entonces q1 (O) = O
= 'Lk T- kT + 1-e-kT - p-+oo
(en virtud del mismo teorema). Anotemos ahora Z (x, p) en la forma
Este es el valor buscado de la corriente peridica (del perodo T) <'11 siguiente:
el intervalo O ~ t < T . ....
3.36. Al circuito elctrico en el cual estn conectadas 1 -~ 1
en serie la autoinduccin L, la resistencia R y la capacidad C z (x, p) =pC (P) -
pe P -J-
' _. -_P senx--X
2
con corriente inicial y carga iguales a cero, est aplicada la
fuerza electromotriz u (t) igual a E 1 para O~ t ~ T y E~ X (p2+1) (p2-f)
(p2+1)2 cos x.
para t > T (E 1 , E 2 , T son constantes). Hllese la corriente
en el circuito (fig. 113). Pero, como
3.37. Dos circuitos elctricos iguales que constan de una
autoinduccin L, una resistencia R y una capacidad C,
wnectadas en serie, estn acoplados por la induccin -mu- pC(p). qi' (y), p1 B --=--
P 10
-
(2 V xy)
.1 J

376 377
1 ,
(vase la solucin del ejemplo 1 del 2). 4. Funciones impulsivas
p . 1 p2-f
(p2+1)2 -:-2 Y sen y, (P2+1)2 =y sen y, 1. Funcin impulsiva de primer orden (j (t). Definamos la o-fun-
cin de D irac como lmite para h
-+ O de la funcin

entonces hallamos: . ( 1
-h para O ~ t ~ h,
oh(t)=~ (1)

z(x, y)=
rJ <p' (t)I 0
1
(2 lf x (y-t)) dt+2Y sen y sen x-
l O para - oo < t < O y h < t < oo +
(fig. 115). El efecto sumario rle la accin dP esta funcin, llamado tam-
o
y y
- ; (sen Y+ y cos y) cos x= ~ cp' (t) 1 0 (21/ x (y-t)) dt- f
o h
1 1
- - sen y cos x- - y cos (x+ y)
2 2

(el primer sumando se obtuvo por el teorema rle convolucin de los


originales). Ya que I 0 (0) = 1, entonces, poniendo x = O, hallamos:
y
\ 1 1
z (O, y)= j cp' (t) dt- 2 sen y-y Y cos y= 01 h a;
o
1 1 Fig.115
= <p (y)- 2 sen y - 2 y cos y= sen y

bin su intensidad, es igual a la unidad, es decir,


' 1as con d"ic10nes
(segun . . .. 1es ); por eso <p (y) =2"
rmcia 3 sen y +21 y cos y,
+oo
) oh !tJ dt=L

cp' (t)=2 cos y-~ y sen y, y hallamos definitivamente


Ponemos
-oo

y o para t -/- Q,
(t) = lm oh (t) = {
z(x, y)=)(2cost- ~ tsent)I 0 (2Vx(y-t))dt- h-+oo +oo para t=O,
o adems

- 2 1 1
sen y cos x- 2 y cos (x+ y) ......
r
+oo

-oo
(j (t) dt = 1.

Intgrense las siguientes ecuaciones lineales en derivadas


parciales: Se puede determinar la -funcin tambin con ayuda del lmite para
h -+ O de la funcin
azz
3.38. -8 X 2 . -
az
-8 + z = cos x; z (O, y) = y, 0
I
Zx (O, y)= .
o *
1
_ { -72" (t - h) para O~ t ~ h,
y
azz az
3.39. axz --y-a2 z = f (x); z (O, y)= -y, Zx
1
(0, y
)
=
o. ft(t)- O parah<t<+=, (2)
f; t - t) para - oo < t<O
378 379
(fig. 115) para la cual se verifica tambin 2; Funcin impulsiva de segundo orden 61 (t). La funcin 61 (t)
put.de ser determinada como lmite para h -+ O de la derivada de la


+oo
funcin 6X (t - h) determinada en (2), es decir,
Jo~(t)dt=1. V1 para O~ t < h,
-oo

Las propiedades de la funcin impulsiva o (t) son: 0 t h (t) = (cS~ (t-h))' = _ _!_ para
h2
h ~ t < 2h
-... '
+oo +oo

1. Jf (t) o(t) dt=f (O), J f(t)B(t-i:)dt=f(i:).


61 (t) satisface las condiciones:
O para - oo < t < O y 2h :::;;; t< + oo;
-oo -oo
T 1. 01 (t) = O para t =!= O.
2. 01 (-0) = +co, 01 (+O)= -oo.
2. jo(t)dt=r(T)-r(a). j +co +oo t
a 3. j oi(i:)di:=o(t), j 01lt)dt=o, j dt j oi(i:)d't=L
Aqu r (t) es la funcin unitaria de Heaviside, considerada como el -oo -oo -oo -oo

y 3. Representaciones de las funciones impulsivas y sus aplica-


!/ ciones. Por representacin de la funcin cS (t) se comprender el lmite
de la representacin bien de la funcin oh (t), o bien de la funcin
cS~ (t - h) para h -+ O. En el primer caso la representacin para 1

c5h. (t) se halla directamente, en el segundo caso la representacin para


f cS~ (t - h) se halla a partir de la representacin de su derivada
(O~ (t - h)) = c5 1 , h (t). De hecho tenemos

-h o h X
o h X cSh(t)= r(t)-r(t-h)
h
Fig. 116 Fig. 117 y
61. h (t) = (c51; (t-h)i= r (t)-2r (t -h)+ 't'] (t-2h)
lmite para h-+ O de la funcin 'l1h (t), donde h2
Por eso,
1
h t para O :::;;; t :::;;; h,
cSh (t). h1 ( _P
1____P_
1 e-vh ) 1-
__ _ e-Ph
p_h_
{
T]h(t)= 1 parah<t<+oo,
y
O para - oo < t <0
01 h(t) .. _!_(_!__2e-Ph+ e-2ph)- (1-e-Ph)2
(fig. 117). En este sentido podemos considerar, que f> (t) = t' (l ) . . h2 p p p ph2
3. 0(-t) =o (t).
De estas expresiones hallamos que
4. O(at) = Vi O(t).
6(tJ. lm - -
h-o
1-e-vh
1 il
5. Si f(t)= para t = k (k = 1, 2, ... , n) y f' (a)=/= O I'
(todas las races de f(t ) son simples), entonces y I'
n . , (1- e-vh)2
o(t-ak) 61 (t) ~ hm h" =p.
ou (tlJ= ~ 1 f' (llJt) 1
h-0 . p . ..

k=1 Citemos ejemplos de aplicacin de lai funciones impulsivas.

380 381 1 1

,J 1
i, 1
EJEMPLO 1. Intgrese la ecuacin x" (t)=6 (t) para las condiciones ..... Sea-....._x (t) . X (p); ya que
iniciales nulas. Explquese el resultado. . " ;
..... Formamos la ecuacin operacional p 2 X (p) = 1, . de donde . p . p2 -1
cos t--;- P2 + 1 , tcos t--;- (P 2 + 1) 2 ,
X (p) = J_
p2 y x (t) =t. As pues, la [uncin impulsiva de primer orden
t
comunica al punto material de la masa unidad el movimiento rectil-
neo uniforme con velocidad unitaria. ..... .. ) cos(t-i:)x('r) d't. ~:~~)
EJEMPLO 2. Intgrese la ecuacin x" (t) = 61 (t) para las condicio- o
nes iniciales nulas. (segn el teorema de convolucin), entonces llegamos a la ecuacin
..... Formamos la ecuacin operacional p 2 X (p) = p, de donde opnacional
X (p) = _..!_y
p
x (t) = 1 (t >O). De este modo, la funcin impulsiva
'
pX (p) p2-1
de segundo orden comunica al punto material de la misa unidad un P2+1 (p2+ 1)2 '
desplazamiento instantneo en una unidad de longitud sin movimiento de donde
posterior ......
Intgrense las siguientes ecuaciones diferenciales: p2-1 2p 1
X (p) P(P2+1) P2+1 -p
4.1. x" +ro 2x = v0 o (t) para las condiciones iniciales
De este modo, x (t) = 2 cos t - 1. .....
nulas.
4.2. x" +ro 2 x = v1o (t - i-) ho 1 (t - i-1);+ x (O) =
EJEMPLO 2. Hllese la solucin de la ecuacin x" + .r = sen t +
t
= x 0 , x' (0) = X~.
4.3. x" +ro 2x = A sen rot +
B cos rot o (t - i-) para + Jo sen (t - T) x () d't para las comliciones inil iri11~ .r (0) = O
las condiciones iniciales arbitrarias.
4.4**. x" = v0 o (sen rot) para las condiciones iniciales x' (O) = 1.
..... Suponiendo x (t) . X (p), tenemos
nulas.
1
x" (t) . p2X (p)-1, sen t. P2 + 1
t
5. Aplicaciones del clculo operacional
a la resolucin de las ecuaciones integrales ) sen(t-i-)x(i-)d .. X(p)
O P 2 +1
e integrales diferenciales,
al clculo de las integrales impropias Obtenemos la ecuacin operacional
y a la sumacin de las series 1 X (p)
(p 2 +1) X (p)-1 = -
+ p2+ 1

1. Resolucin de las ecuaciones integrales e integrales
diferenciales. Aplicando el teorema de convolucin es fcil hallar ((p~+1) 2 -1) X (p)=p 2 +2.
las representaciones de las soluciones de las ecuaciones integrales ele
Volterra de primera y segunda especie (y en los casos ms simples, De aqu hallamos X (p)=~ y x(t)=t ......
p
con ayuda de la representacin encontrada, tambin se puede hallar
la propia solucin), cuando de ncleo en la ecuacin correspondiente Resulvanse las siguientes ecuaciones integrales e integra-
sirve la funcin de tipo K (t - i"), donde K (t) es el original. ~ste les diferenciales: 1
mtodo es aplicable tambin a las ecuaciones integrales diferenciales !
con el mismo ncleo. t
EJEMPLO 1. Hllese la solucin de la ecuacin de Volterra de pri-
mera especie
5.1. ~ ch(t--r)x('t)d-r=ch t-cost. 1

o 1:
. I
t t ,
)

o
COS (t-'t) X ('t) d't= t COS t.
. l ~
J
5.2. 3 sh(t--r)x(-r)d-r=x(t)-e-t.
o
382 383
J ,J
di
1
t .-- .." ~Ya que sen~ t ." P 2 ~'1
5.3. Jo et-t. sen (t - ,;) x (,;) d,; = x" - x' + etl(1. - ~os t); integracin de la representacin tenernos
, entonces segn el teorema de la '.
J

1

1

r: (O) = x' (O) = 1.


00
dq n Ji
~\ q 2 +1 =2-arctg p, !
t t . J i
1

i
5.4. j1sh (t - 't") x (,;) d,; = x" - x' + 21 t sh t; 1
'P
X (O)= 1, 1 i
o por eso, segn la frmula (t), hallamos 1

r;' (O)= O.
Intgrense las ecuaciones de Abel: +rj
sen t dt
t
=-i-. ~ :11
t
5.5. I X ('t) d't
--==--n
lf t-'t - .
o
+oo
= ~ (p (u) f
i

'1
'I

Sean las funciones f (t, u) y1p (t)


o (t, u) du los or- ''
t o l::

5 6 j. (t-)
x()d't
a
=ttl
'
O:S::::a< 1 R>-1.
~ ' t-'
ginales y f (t, u) . F (p, u). Entonces, aplicando el teorema sobre
la integracin segn el parmetro tendremos
i!;
i
~l~
o i ~i
+oo ! F
2. Clculo de las integrales impropias. Uno de los procedimientos
+oo ,.\J (t) . \fl (p) = ~ cp lu) F (p. u) du. 11 l .
0

Jara calcular las integrales impropias del tipo Jf (t) dt est basado o
o Por eso, si se puede calcular la integral que determina 1l' (p), entonces
m la aplicacin del teorema del clculo operacional sobre la conexin +oc
lel valor final del original y el valor inicial de la representacin:
para determinar la integral ~ cp (u) f (t, u) du es suficiente hallar
;i <p (t) . C!> (p) y existe el lmite finito lm <p (t) = <p (+oc),
+ t-+oo
mtonces lm <p (t) = <p ( oo) = lm p<l> (p) (vase el 1, la pro- o l !11

t-+oo p-0 el original para 1l' (p), es decir,


Jiedad 12, h)). 1 1
A partir de este teorema y de la relacin +oo +oo . ,
~ cp (u) f (t, u) du ." ~ <p (u) F (p, u) du.
(2)
: 1 !
t o o
Io f(t)dt= +F(p) (f(t) .. F(p)),
,
+oo
\ cos tu du
) '
1
1
11
'1
1\

EJEMPLO 4. Calculese la integral J +


et. 2 u2
1
1 lj

+"" '1
li la integral Jf (t) dt converge, se deduce la relacin
~ Tenemos cos tu . . +P U'"n
o
Por eso (por la frmula (2))i
1
:
o p~
n
li'
+oo +oo
+oo \ cos tu du
I/
o
<trdt= F (o). (1) J
o
a.2+u2
. \
J
o
p du
(P2+u2) (a'..l+u'..l)
p
p2-a.2 X
1

1:
11

11!

+oo ~1
EJEMPLO 3. Calclei1e la integral I se~ t dt.
+oo
X~(~ -
du
---::- ) p
= n'..l-a.2 2
n ( 1
-;:--;
1 ) n
=za 1
p+a. .. 11,
,,
o o
384 1/2 25-0136 l
385'
Calclense las integrales impropias empleando la frmu-
Pero . -1+ =e
. -at D
. e aqu1,
[P a . la (1): ----
+oo +oo
-at -fH t
(' cos tz dz _ _:::__ e-at .... - ,..
.i. \ e -e 1-1 >O
cos 'V dt , a, R
J a.. 2+u 2 2a "
o t
o -'-oo
5.8*. ~ te-atintdt, a>O, >-1.
Un procedimiento m!" de clculo de las integrales impropias
mediante el clculo operacional nos da el
TEOREMA DE PARSEVAL. Si f1 (t) . F (p), / 2 (t) .. F 2 (p) y liu o
funciones F 1 (p) F 2 (p) son analticas para Re p >O, entonces
Calclense las integrales impropias, empleando la fr-
+oo +oo mula (2):
~ f 1 (u) F 2 (u) du= ~ F 1 (v) / 2 (v) du. (3) +oo +=
o o
En este caso de la convergencia de una de estas integrales se desprende
r

5.9. o'
u sen tu du
u2+a2
5.10. i e-tu2du.
la convergencia de la otra 1 ).
o
+oo
Jr e-cm sen ~u
Calclense las integrales impropias empleando el teorema
EJEMPLO 5. Calclese u du, a >O. de Parseval (frmula (3)):
o +oo
-at ~ 1 p . e-a.u_ e-Bu
R _. ) _. 1'
..... Tenemos e senpt-.- (p+a) 2 +B 2 , r(t ~-; onicn- 5.11.
J
o lf u
du, a, ~>0.
1
1
1 +oo
do f 1 (u) - e-a.u sen~u, F 2 (u)=-, tenemos
~>O .
sen Bu d u, i
F(v)= (v
~
+ a)2 + B2
u

' f2(u)=r(v).
5.12.
Jo sen rxu-
.
uifu
a, 1
1
+oo -ax2 -Bx2
Por eso segn la frmula (3) 5.13*. ) e --; e
X
dx, a, ~ > O.
+oo +oo +oo o
\ e-a.u sen Bu du (' ~T] (v) dv ~ (' dv
3. Sumacin de las series. Los mtodos de clculo operacional
J u J (v+a)2+~2 J (v +ex.):: + Bz
pueden ser aplicados sumando las :"eries numricas y funcionales.
o o o
EJEMPLO 6. Sea f (t) . F (p) (la regin de anali ticidad F (p)
( TJ (v) = 1, ya que v >O). Pero 00

+oo es Re p > k). Demustrese que la suma S de la serie 2J (+t)n F (n)


\ dv v+a. +oo ; a. n=k
BJ (v+a)z+ B2 arctg -B- 0 . -y-arctg T= puede ser hallada segn la frmula
o +co
=arctg ~.
(j,
S=(+i)k
o
i e-kt f (t) dt
1 e-t (4)

De este modo +oo


+oo
e-a.u sen ~u du ..... Segn la condicin F (P)= ~ e-Ptf (t) dt. Tenemos:
~ t B
-----'----=are g - ,
u a
a> O. ...._
....-
o
o 00 1
Si para una de las funciones F 1 (p) o F 2 (p) la condicin de la
1) ( 1)k e-kt :1
analiticidad se cumple slo para Re p > O, entonces la convergencia 1 + e-t = J (+ t)n e-nt. Por eso 1

de una ele las integrales puede no tener lugar. n=k 1

386 25* 387


1

j!
+oo +oo oo Empleando la frmul a (5), con a yuda de la funci n gene-
e-htf (t) dt
\ f (t) ~ (+ 1)n e-nt dt=
11
(+ )h .\ radora adecuad a smense las siguientes series:
1 + e-t
(j O n=x 00

5.18*. ~ ( --1)n x n+1


2
oo +oo oo

=~ (+1)n ~ e-ntf(t) dt= ~(1)nF(n) ..... n=O


00
n=k O n=k x 2n +1
5.19*. ' ""' 1 3 (2n- 1)
Empleando la frmula (4) hllense las sumas de las si- L.J 2-4 ... 2n 2n : 1
n=i
guientes series numricas: 00
00

n 5.20**. h SP.11 nx
, x E (O, n) .
.S.14**. ~ n
n=i (n2- ) 2 n=i
00

00

5.15**. ~ arctg """2


2
5.21*. ~ <-1r-1 cos nx
n
, x E (O , n) .
n=1
n=1
00
2n+1 6. Transformacin discreta de Laplace y su aplicacin
5.16*. ~ (n2+ 1) (n2+2n+2)
n=1
00
1. Transformacin Z y transformacin discreta de Laplace. Se 1
3 llama tra nsfo rm acin Z de l a suc esin infinita numrica (real o comple-
5.17*. ~ arctg n2+3n+1 ja) (an ), la funcin de la vari able compleja F (z) que se determina del
n=1 modo siguiente: 1
00
EJEMPLO 7. Sea f (t) .' F(p) (la regin de analiticidad de F (p )
~
"'1 zn.
[F_(z= L.J n (1)
es He p ;;::;;, O. Sea, adems, <f> (t, x) la funcin generadora de la suresic'1n
infinita de las funciones qin (x), es decir, n= O ~
00

cD lt, x) = j cp 11 tx) tn. Si la sucesin (an) satisface l a condicin 1 n 1 < M en (M > O, ~

n=O
oe
a son constant es), la fundn F (z! ser analt ica en la r egin 1 z 1 > ',
es decir, fuera del crculo con el centro en el pu nto nulo y de r adio '
1

Demustrese que la suma S (x) de la serie funcional )'. F (n) X R =ea..


1 '
r{;;;o La frmula (1 ) nos da el desarrollo de F (z) en serie ele Lau ren t
X qJn (x) convergente en [a, b], puede ser hallada segn la frmula en el entorno del punto infinitament e alejado (que es un punto regu-
lar de F (z)) , por eso, para rest ablecer la sucesi n (an ) a par tir de su
+oo transformacin Z, hay que desarrollar de cualquier modo F (z), en
S (x) = ~ cD (e-t, x) f (t) dt. (5) serie de Lauren t, en el entorno del punt o i11fini tamente alejado; en 1 '
particular, se puede emplear l a frmula para determinar los coeficien-
o tes de este desarrollo (vase l a frmula (2) del 5 del cap. 12)
~. Tenemos
n = 2~i ~ F (z) zn-l dz (2) 1
~
j'
+oo +oo oo

J <1> (e-t, x) f (t) dt= ~ f (t) ~ qln (x) e-nt dt= G


(C es el contorno dentro tlel cual se encuentran todos los puntos sin-
Q O n=O
gulares de la funcin F (z) 1 ) . f
=~
oo

qln(x)
+oo

j
oo

e-ntf(t)dt=~ <pn(x)F(n)=S(x) ..... La frmula (2) es de hecho la frmula ele inversin de la trans-
1)
~
n=O O n=O formacin Z.

388 389
f
i!I
:I

EJEMPLO 1. Restahlzcase (an) a partir de su transformacin 1. Linealidad: 11

1 r r
z, F(z)= (z-a)(z-b). LJ e jf i (n;+ 2] C1Fj iq).
11.i

1
1 1 ( 1 1 ) i=1 i=1
.... Tenemos
(z-a) (z-b) = a-b ~ ---;=;;- =
2. Frmula de desplazamiento:
00

an-_bn As pue~, ea.ni (n) 7- F* (q -


1 _~z 1 _~z = ~o
1 ( 1 1 ) 1 a).
(a-b) z - a-b
n-
an-1 _ bn-1 ) 3. Frmula de retardo y de adelanto: : 11
(an)= ( a-b para, n;>1, a 0 =0 ......
a) f (n-k) :-=-e-IWF* (q), 'i
k-1 )
Introduzcamos en vez de la sucesin (an) la funcin reticular h) f (n+k)7- ekQ ( F* (q) - r~O f (r) e-rq
f (n), suponiendo que n
= f (n). Como antes, j (n) satisface la con-
dicin 1 f (n) J < iYl e':i.n y pongamos arlicionalmente que f (n) = O
para n < O: a tales funciones reticulares las llamaremos originales 4. Diferenciacin por el parmetro:
discretos. La transformacin discreta de Laplace de la funcin f (n) la
obtendremo:-:, si en la transformacin Z ponemos z = e'I: si f (n, x) :-=- F* (q, x), entonces a (n, x) ....!. aF* (q, x)
ax ax
5. Diferenciacin e integracin de la representacin:
00 i
F* (q) = 2J f (n) e-n'I. (3) a) nkf (n) + (-1)k dk
dqk F* (q).
:
h
n=O
00 11
f (n) . \"
La conexin entre el original discreto f (n) y su representacin F* (<) h) -n--;- J (F* (s)-f (O)) dx (n ;:> 1).
se denota por el smbolo f (n) -.- F* (q) (a veces se escribe F* (q) = q
= D [f (n)]. La representacin F* (q) es la funcin de la variable com- r
6. Representacin de las diferencias finitas del original:
pleja con perodo 2n, aclemc"s en la franja principal, :t < Jm q ~ ' !
es analtica para Re q > a. As pues, todos :::us puntos singulares k-1
estn situados en esta franja a la izquierda de la recta Re q = a. Mf(n)7-(erz-1)kF* (q)-eQ 2J (eq-f)h-r-i~rf(O).
De la frmula (3) se deduce la sig-uiente frmula de inversin de r=O l.
la transformacin discreta de Laplnce: ' l.
7. Representacin de las sumas finitas del original: "l!
n-1 l'
'V+ni "1 F* (q) '"
f (n)= 2 ~i J F* (q) enq dq. (4) si g(n)=L.J f(k), entonces g(n).;-=- e'l-i
k=O
:
'V-1ti ,1
8. Multiplicacin de las representaciones: si
EJEMPLO 2. f (n)=an, hllese F* (q). n 1111

00 fi(n)*f2(n)= 2j fi(r)/ 2 (n-r) 11

...il Tenemos F* (q) = ~ ane-nq= 1 e'I


_ = - - - y por eso an :-
r=O
1-ae q erz-a 11!
n=O (sta es la as llamada convolucim> de los originales), entonces ,
ell e'I
Poniendo a=1, obtendremos 1n=TJ(n):- _ ...... 11i
e'l-a fi (n)* / 2 (n)-:-!- Ft (q) Ft (q).
Las propiedades de la transformacin discreta de Laplace (en Darnos, a continuacin la tabla de representaciones de las funcio- 1
todos los casos quf' siguen se supone f i (n) 7- Fj (q)) son: nes de reticulares principales:

390 391
n ln a aeQ sen~
N 1 f (n) F* (q) an- sen ~n =e
R
sen t-'n -.. e 2 q - 2ae q cos ~ , + a2 .....
1
Hllense las representaciones de las- siguientes funciones
{e, n =o, reticulares:
1 1 f(n)= o _:__o 1 e
' n , 6.1. f(n)=encos~n. 6.~. f(n)=ancos~n.
{ 1, n;;;;:: O, eq
2 1 r (n) = O, n <O 6.3. f (n) = n 2 en. 6.4. f (n) = n 2an.
eq-1
eq n (n-1)[k] k
3 1 an -eq-a
- o.5*. f(n)= k! =Cn-1
eQ
4 1 /!..n 1 - -
eq-e 6.6*. f (n) =
(n+m)[k]
1 1 =
k
Cn+m
eQ
5 1 n 1
(eQ-1) 2 6.7**. f (n) sen ~n
=
n
eQ(eQ+f)
6 1 n2 EJEMPLO 4. Hllese la funcin reticular f (n) a partir de su
(eQ-1) 3
nl'~] - n (n-1) - e'!. 1 . , F* ( eq
eQ representac1on q) = (e 2 q _ 9)2
7 1
21= 2 - n (eq-1) 3
n[k] n(n-1) ... (n-k+1)=C" eq ..... Primer procedimiento. Desarrollemos eQ (e2q _ ~)2
8 1 -k!- = kl. n (eq-1)k+l en fracciones elementales, poniendo eQ =z:
eQ sen B
9 sen Bn 1 1( 1 - 1) 1 ( 1 1)
1
e2Q-2eQ cos ~+1
e'l (eQ-cos Bl
- ~= 36 (z-3) 2 + (z+3) 2 - 108 z-3 - z+3
10 1 cos Bn 1 De este modo,
e2Q-2eQ cos B+1
eQ sh B e2q 1 ( _ 3e~ 3eQ ~.. eQ l'eq )
1t 1 sh Bn 1
e2q - 2eq ch B + 1 -- = 108 (eQ-3) 2 + (eq+3) 2 eQ-3 + eQ+3
eQ (eQ-ch Bl Pero segn las frmulas 3 y 13' de la tabla de representaciones tenemos:
12 1 ch Bn e2Q-2eq ch B + 1 _eQ __' _ 3n __ eQ - ( - 3)n ___ _
n[k] an - ck !.n +ka. - ' eQ+3 '
13 1 --e - n
k! (eq-eJh+l 3eq 3n 3eq ( 3)n
n[k] k n akeq (eq-3) 2 ':""" n ' (eq+3)2 _':""" -n -
'13' 1 --a=Cna
k! (erl-a)k+l De aqu, despus de las transformaciones elementales _ hallamos:
eQ 3n-3 (n-1) (1-(-1)n)
_ (e2_q-9)2 -:- _ __ _ 4
EJEMPLO 3. Hllese la representacin de la funcin f (n) = Segundo procedimiento. Pasamos a la transformacin Z (ponien-
- {J.n sen Bn.
Aplicando el teorema de desplazamiento (propiedad 2) y em-
<111111
do eQ=z): (e 2 /q-
9y= (z 2 __:_ 9 )2 Empleando la frmula_de in-
pleando la frmula 9 de la tabla de representaciones hallamos versin (2) y aplicando el teorema sobre los residuos, obtenemos
eq-a. sen~
en sen ~n ~ F (q-a) = - - - - - - - - ' - - - -
- e 2 (q-a.)_2eq-cx cos ~+1
f(n)= 2ni
1
J\ - z [ zn
(z2_9)2 -zn-ldz=res (z2...,..9)2 ; 3
J+
eq+a. sen~
q_
+
e 2 Q-2eq_ a. cos ~+e
'),., . En particular,
+res [ (z2~9)2 ; =-3 J ;--
3S2 26-0861 393
pero As pues;--
- [ zn _____ __ J____ --:: d
res zz - 9 ; 3 = !~i dz ( (z_:n3): ) .. Sn= ~ ( 1J (n)-cos Bn+ctg -~ sen Bn) =
( nzn-
1 2zn ) (n-11.3n-3 B 2n-1 R
cos --n-f
- - - 1-'R
=;~i (z+3)2 (z+3)3
sen y+ sen " B sen ~
n.r
2 -- 2
...._
(n;;;;;,, 1). ~
4
Anlogamente - 2 sen ~ sen2
B
zn
res [ (z 2_ 9 )2 ; -3 = -(-1)n
J
(n-1) 3n- 3
Hllense las sumas siguientes:
n-1 n-1
Sumando estos residuos llegamos al resultado anterior. ~ k[r] r
Hllense las funciones reticulares a partir de sus repre- 6.11. ~ - r.1 = ~ Ck.
sentaciones k=r k=r
eq n-1
6.8. F* (q) (eq-1) (e2q_4)
= 6.12. ~ 2k sen k~.
eq k=O
6.9. F* (q) = . n-1
e2q 6.13*. ~ k2 (n-k)2.
6.10. F* (q) = e2q+2eQ - k=l

n-1 EJEMPLO 6. Hllese la suma de la serie potencial


EJEMPLO 5. Hllese la suma S n = 2J cos kB. 00

k=O ""' ( cos-


nn nn ) -
S(t)=L.J 4-+sen-- tn=i+lf2t+t2-
.... Empleamos la propiedad 7 de la transformacin discreta de
Laplace: n=O

eq(e2-cos~) =F*(q),
- t4 -lf2 t5-t6+ ...
f (n ) -;- -2'> D
.-, _n - - - 1 .f

.... La serie dada converge para 1t1 < 1, ya que lm ";;/ 1an1 = 1.
por eso n--+oo
Sustituyendo t por e-q llegamos a la representacin discreta de la
S ....:.. F*(q)
n eq-1
eq(eq-cosB)
{eq-1)(e2'1-2eqcos~+1)
. , f \n
f unc10n , ) = cos - nn-
4 sen - nn
4- :
+
Descomponiendo en factorl_;)s elementales la f~accin 00

(eq-cos B)/(eq-'l)/(e 2q-2eq cos ~+1)


""' ( cos ---+sen-
F* (q)= L.J nn nn )
4- e-nq.
y aadiendo el factor e'l hallamos n=O
Pero
eq (eq-cos B) 1 ( eq - eq (eq-2 cos B-1) )
re
(eQ - 1) ( e2 q - 2eq cos B+ 1) 2 e'l -1 - e 2 q - 2eq cos B+ 1 eq ( eq-cos ~ ) eq sen4
nn - Jt 1 ---
Pero --=:!._ -:!.1'] (n) (frmula 2 de la tabla de las representaciones). cos 4 e2 q_ 2eq cos 4 + sen nJt
-4- -. e2q_2eq cos 4Jt +1
eq- 1
Por consiguiente,
eq (eq - 2 cos B- 1) eq (eq - cos ~) (vanse las frmulas 9 y 10 de la tabla de representaciones). Por eso-
e2q_2eQ cos B+1 = e 2q-2e'l cos ~+1
eq (eq -
-V-
- -2-) +eq - -2
v-
eq (1+cos B) . 1+cos B nn nn . 2 2
R
- - - - - - - cos .rn
R
sen .rn. f (n) = cos - 4-+ sen - 4 --:- -
e2 q- 2e'l cos B+ 1 sen ~ eq-1(2 eq+f

394 26* 395-


e2Q .,1:\ '

EJEMPLO 7. Resulvase la ecuacin xn+ 2 -- xn+l + Xn = O,


e 2 Q- lf2eQ+1 Xo = 1, . X1 = 2. . .. .
~ Ponemos Xn - X* (q). P or la frmula de adelanto hallamos:
De aqu, vol viendose al argumento t, hallamos
Xn+i-;!- eQ (X* (q) - x 0 ) = eQ (X* (q) - 1) = eQX* (q) - eQ,
s (t) = . t-2 - _1 - ~ '. xn+ 2 ._..:. e2 Q (X* (q) - x 0 - x 1 e-q) = e2 Q (X* (q) - 1 - 2e-q) =
t-2--v2 t-1+1 . 1-t v2+t2 = e2qX* (q) - e2 Q - 2eq.
Hllense las sumas de las siguientes series potenciales: Introduciendo estas expresiones en .la ecuacin inicial llegamos a l a
ecuacin operacional
00 00
(e2 Q - eQ + 1) X* (q) = e2 Q + eQ.
6.14. ~ sen ~:n; tn. 6.15. ~ (cos n;-sen ~n) tn. De este modo,
n=O n=O . e2q+eq
X* l q) . e2q~eq+1
2. Resolucin de las ecuaciones en diferencias. Sea dada la
ecuacin
Ya que cos 3
n
= 21 , sen 3n -lf3
2- . , entonces anotemos X*(q) en la
a 0 x (n+k)+a 1 x (n+k_:.1)+ .. +av (n)=<p (n) (5)
forma siguiente
(a 0 , a 1 , , ak son constantes) con las condiciones inicia-
les dadas (o arbitarias): x (O) = x 0 , x (1) = x 1 , eQ ( eQ - ; ) + ; eQ eQ ( eQ - cos ~ ) + lf3 eQ sen ~
. . . , x (k - 1) = xk-l Se supone que el segundo miembro X* (q) = =--- - - -----
de la ecuacin (5), que es la funcin reticular cp (n), es ori- e2Q-2eq _!_+1
2
e 2 Q -2eq
. .
cos~+1
3 .
ginal. '' , .
De aq, por las frmulas 10 y 11 de la tabla de representciones del
Poniendo x (n)-;-..!. X* (q) y empleando Ja frmula de p. 1, hallamos
adelanto ' (propriedad 3; b)) formamos la ecuacin operacio-
nal (es lineal respecto a X* (q)) y determinamos a partir de xn=cos-
n:n - - nn 2n 1
:n. ~
+
3-+lf3sena-::=2sen 6
sta X* (q). Luego, por uno de los procedimientos expuestos
OBSERVACIN. Es imposible anotar la respuesta en la forma xn =
en el p. 1, mediante la representacin hallamos la solucin n-1 .. - '
buscada :i; (ri). . = 2 cos - 3- .rt, ya que e~ est e caso o_btendremos x 0 = O =I= 1 (por
-
Si:,1a ecuacin inicial fue dada no mediante los . valores .

sucesivos de la funcin incgnita, sino mediante sus diferen- la condicin de que la funcin reticular respecto al argumento nega-
tivo es igual a cero). '
cias finitas, es decir, tiene la: forma EJEMPLO 8. Resulvase la ecuacin - x~+ 2 - 4.xn+i + 4xn = 3n
b0 f1k:i. (n). + b1 f1.k -1x (n) + ... + bkx (n) = <p (n), (6)
para las condiciones iniCiales arbitrarias x 0 , x 1 .
~Poniendo :en~ X* (q) y valindose <le las respresentaciones
dadas en la resolucin .del ejemplo 1 -..
entonces a consecuencia d que las frmulas para determinar Xn+1 7- eQX* (q) - x 0eQ, Xn+ 2 ~ e2QX* (q) - x 0e2Q - x 1eq
las representaciones de las diferencias finitas de las funcio- llegamos a la ecuacin operacional -
nes reticulares (p. 1, propiedad 6) son voluminosas, es con- eQ
(e2q_4eQ+4) X* (q)-x 0 e2 Q-(x1 -4x0 ) eQ
veniente transformar previamente ~s_ta ecuacin a la forma eq-3
(5) con- ayuda ~e las _:frmulas. ~onocjdas . que__enlacen_las
diferencias finitas de la funcin con sus valores consecutivos: (puesto que por la frmula "3 de la tabla del p . 1 3n 7- eq ~ 3 )

11r x (n) = x (n + r) - C~x (n + r -:- 1) + -. De aqu hallamos


* x 0 e2 q eq
+ .C;x (n + r - 2) + ... + (-1Y x (n). (7) X (q) '-n "'" + (x -4.xo) (en ,.,.., + - eq --
De modo .anlogo se resuelven. los sistemas de ecuaciones en Descomponiendo la fraccin {eQ- 3) ~ eQ- 2 J2 en fracciones simples
diferencias. - tenemos -- - -

396 39.1
. e2q eQ
eQ
X* (q)=xo (e'l-2)2 + (x1-4xo-1) (eQ-2)2
Pero
-+ - -
eQ-2
eQ
Por consiguiente,
- - - .. ;..::. (n + 1)n
Xn= v 2 sen--. Yn =lf 2 cos (n+1)
, n .~
eQ eQ
eQ-3 -:-=- 3n, ~ 2n, Resulvanse las sigui en tes ecuaciones lineales en diferen-
cias:
2eq . n 2e2q . . n+1 6.16. Xn+ 2 - 3xn+I - 10xn = O; x 0 = 3, X 1 = -1.
(e'l- 2 )2 -;-- (n+ 1) 2
(eq-=-2)2-;-- n2 ,
(la ltima relacin se rleduce ele la anterior por la frmula de adelanto). 6.17. Xn+ 2 + Xn + I +
Xn =O; Xo = 1, X1 = -1.

V -3 Xn+t -t- Xn = ,. X 0 = z,
Pasando de X* (q) al original, hallamos: 1 1/3
6.18. Xn+2 - X 1 = - 2-
- 0~
Xn-x n+1 2n+1+- X1-4xo-1 n 2n - 2n+3n =
2 6.19. Xn+ 2 - 3xn+i + 2xn = O; las condiciones
inicia-
X-~Xo- 1 n.2n+(x0 -1)2n+3n=(C1 +C 2n)2n+3n. ~ les son arbitrarias.
6.20. Xn +a - 3xn+ 2 +
3xn+I - Xn = 2n; X 0 = X 1 = O,
EJEMPLO 9. Resulvase el sistema de las ecuacione~ en diferencias X2 = 1.
.-rn+2 - Yn = O, 6.21. Xn + 2 - 5xn + i +
6xn = 2.4n; l as condiciones ini-
. Yn+2 -j- x,. = O - ciales son arbitrarias.
para las condiciones iniciales x 0 = Yo = 1, x1 = -V 2: y 1 = O. Resulvanse los sistemas de las ecuaciones lineales en
lanto~ tenemos:
Ponemos xn 7- X* (ql, Yn ~Y* (q) y por .la frmula de ade-
diferencias:
xn+2 7- e2 Q (X* (q) - x 0 - x 1 e-q) = e2QX* (q) - e2 Q - lf :&l,
. - 6.22. Xn+I - Xn Yn = 3n, +
X o = 3, Yo =O.
- Yn+2 7- e2q (Y* (q) - Yo - !J1e-q) = e2qY* (q) - e2q,
Obtenemos el sistema de las ecuaciones operacionales
Yn+I + 2xn = -3n;
6.23. 5xn+I - 12xn - Yn = O;
e2qX* (q) - Y* (q\ = e2q lf2eQ, + 5Yn+I - 6xn - 13yn = O;
e2QY* (q) +
X* (q) = e2Q,
Como e4q + 1 = (e~q +
lf2eq +
1) (e2q - lf 2eq 1). entonces la + las condiciones iniciales son arbitrarias.
solucin de este sistema se escribir en la forma siguiente
e4Q + l/2 e3q + e2q - e2q RESPUESTAS
X* (q)= e4Q+ 1 - e2q_lf2eQ+1
1 1 6 P2 + 2
1.1. - . 1.2. . 1.3. 1.4.
e4q_ e2q_ lf 2 eQ
e2Q-lf 2 eQ p P~+ 4 -
Y* (q)= e4q+1 . = e2q_V2 e'1+1 2 2p p(p2 + 3) p2-1
Empleando la frmula de adelanto tenemos: 1.5. 2..L1 )2 ' 2..L1)2 ' 1.6, , n , " n n , "n
1.7.
1 (p 1
n --1!:_
eQ.eq sen- n 2.. 2p 18 pqP__ 4_
e2~

(P+ 1) (p 2+ 2P+ 5)' (P + 1) (p 2 +2P+ 5). . . p 4 +4 '
=-V2 4:rr 7-1/2son(n+1)4,
e2q_V2eQ+1 e2Q-2eQcos--+1
2~ ~ ~). 1
1.9. - In ( 1- ; 2 ). 1.10. ln (1 + 1.11. 2p X
p+1 . - 1 p 2+cx2 1 -- p_:_a. .
e2q - lf -2 eQ _ eQ (eQ-cos ~)-eq
4 sen : x In - -1 . 1.12. -2 In 2 +B 2 1.13. - In n 1.14.
p- p p p p-
e2q-V2 eQ+1 - e2Q-2eqcos ~ +1 /Xt_ elH . cxeat _ Bef3t Bet-cxef3t 1 t
-.. - . . .. ... + a.B . t.15. 23. sen Bt,
.
:- cos 4
n:rr
- ,;n
sen - 4 - = v2- cos' -(n-+.1, :rr T1 ( 1
t cos Bt + -r sen Bt ) , 1
Bt- ~t cos Bt). ~.16~ . ch a.t- cos Bt
1.~ : 2 ~ 3 (sen ~ 2-1 A 2 ,

398
399
ashat+BsenBt B~hat-asenBt 117 e-a.t(1-cosBt> e21 ---.._ para O~ t < 1,
a2+~2 ' _ a.~(a2+B2) ~- = {
e2t+1 para 1 ~t<4, 1.35. - f (t)=cos2t-2r (t -
e-at (B sen Bt-a (1-cos Bt)) 1 e-at
' e2t+1sen3(t-4) para t>4.
B2 , a (a2+~2l ~+
-1)ch2(t-1) + +r(t-3) sh4(t-3), es decir, f ( t) =
e-at (a cos Bt- B sen Bt) 1 1
+ B 2 (a 2 +~ 2 ) 1.18. 5(sent-2cost)+ 5 e-t x cos 2t para O~ t!< 1,
_ { cos2t-2ch2(t-1) para 1~t<3,
1 1 1
X (sen t+2 cos t)_, T (cos t+2 sen t) - 5 e~t (3 sen t+c.os t ), 2 -
!
-+
cos2t- 2 ch2(t-1)+ sh4(t-3) _ para t>3.
(cos t+2 sen t)+ 1~ e-t (sen t-3 cos t). 1.19. ! {1 _ e-P-r). 1.36.
1
. 1.37.
1
.. . ,
( ( + 1)
rr' ( + 1) -ln (p - cx )
)
p
1.20. __!__ (1-e-P't)e-PT. 1.21. --;.-(1-e-P't - e-2p-r + e-3p't). y + l n (p-a) 1
p 'tp 1.38. - (1'_ es la constante de Euler). 1.39. 2 X

1.22.
1 (
1-e
-pn)
- ( .
2
-p:rr:)
-
1-pe 2 1.23. h(;-
1
p(;-_ 1)). p
X
<P+B i)+ 1 +(p-Bi) +i
(p2 + ~2) +
1 1.40. -2 .
1. <P + Bi) + 1 - (p- Bi)+ i
z (p2+ B2)
. .

1.24. .
1
+
2p 2e-P1t
_. 1.25. ~ La funcin f 0 (t) puede anotarse
1.41.
'YP + -f l~ (P2 +B2>+B ~rctg t 1.42.
P2+ B2
en la forma f 0 (t)=(1-r(t-l))j(t)=f(t)-r(t-l)j(t-l) (ya que
f (t) = f (t- l) para t > l en virtud de la periodicidad). De aqu (p2 + B2)

F 0 (p)=F(p)-e-PlF(p), o F(p) 1-e -p't


p arctg1...- By-L ln
p 2
P2+B2
1.43. V; e;_~P. 2.tp
0
.... 1.26. p (1-e-P')
1F (p) 00 00 00
-e-pt ~n - ~

~ cth 21f"
p:rr,
:rr,
2} (- f)n ((2n)!)2 . 2.2. 2} ( -1)n ni (2n + 1)! . 2.3. 2} ( - 1)n X
n=O -n=O n=O
1.27. . ~- . e f 0 (t)=(1:-:-r(t-T))senBt=senBt-
tn
00 (+) 2n
- r ( t - ; ) sen_(B (t - ; ) + :C) = se_n ~t+ r ( t - ; ) sen B X X ~I (2n + 1)
2.4. ,Li (-1 )n ' -" 2 10 (t ) . 2.5.
n=O
x_(t-;). +
1 e-pn 00 t
r sh 't
00
1:2s. (p2+1J (1-e-PT) L29. ~ th_ e: 1.30. ~ - t2n+1 -
J- ..-
.
d-r:. 2 6
1
2} -
t2n t

h he-pe
-t. 3 t.
}
_-__i _ th _!]!_ 2h
- LJ
n= O
(2n+ 1)1 (2n+1) -
o n= O
1'>-" 2.7. e lo X:
-cp2 p(1-e-Pc) 1.32.
cp 2 - - --2 --~ P (1-ecP) X (2 ift). e
Aplquese el teorema de desplazamiento al originalp
obtenido en el ejemplo 1 del 2. 2.8. No se puede slo para las
prr.
funciones de los problemas 2.4 y 2.5 (para los puntos singulares-
+B ,,_~ 1 - - de estas funciones no tiene sentido la noci n de residuo). 2.9p
P e pn 1.33. f (t) _ 2 r (t - 2) (t - 2)2 e-<t-:z>, es . 1 1 1 1
e-2t (cos t-2 sen t). 2.10. - e2t - - e- t _ _ cos 2t-- sen 2tp
- (p2+B2)(i_e-2F) . - 6 15 10 5
n
O para t < 2, - 3
decir f(t)-_ { - 1 - - -- 1.34. j(t)=e 2 t+rx 2.11. ,Li epkt, 2.12. 8t (ch t-cos t ) - 8 (sh t-sen t). 2.13p
_' 2 (t-2) 2 e-(t- 2 > para t > 2.
'k=i
1 7 1 , h2 1 -
X -(t'.:....::4J+-11 (t~4) sen 3 (t-4), es decir;- (t)= 10 t . cos t .- _ 50 sen t + 50 s t. 2.14. 8 t (sh t-sen t)-

400
401
:2.15.
1
3 cht+ 3 chycos-
2
- . _ 2.16. 8 t
.2
t t lf 3 . 1 2
cost+- _tse~t.
3 ~ "I
8 "
.

-
=: g}--- = pXi'(p) F (p). Con ayuda de la integral de Duhamele
1 1 ~ . (vase el 1, propiedad 11), obtenemos x(t)=x 1 (0 ) f (t)+
:2.17. 2 (e 3 t-et). 2.18. t-2sht+tcht. 2.19. 3 (ch2t - cht). t t
1 1 . --
:2.20. 10 (ch t+cos t)-- 5 ch t cos t. +) x{()f ( t-)d=~ x{()f (t-'t)d't (yaquex{O) =) o x (t )=
o o
3.1. x (t) = C1 cos 3t+ C2 sen 3t+ ! sen 3t. 3.2. -x (t) = ( C1 +
= f (O)
.
X (t) +
t
\
J f' ()X (t - ) d't . .... 3.21. X (t )= 3
1 1
(et -1) - 9 et+
+c t2 )
e2t.
-
+ ( C. t2 +t ) o
2 t+ 2 3.3. x(t)=C 1 2-- 4- r2t. 3.4. x(t)=

= ( C1 + ~) et+ C 2 e- t. 3.5. x (t) = C1 + C 2e-t +


2 ~ e-t (cos-t-~en t).
1
+ g et In
et ' 3
T . 3.22.
1
x (t) = 2 (et - 1 - tet) + sh t ln
1 +et
~ .
3.23. x (t) = ef-1-(t+ln 2) (et + 1)+ (et + 1) ln (et +1). 3.24. x (t) =

3.6. x(t)=e2(
t
1
VS q/3
sen-
-
ty3) +e-t.
2- - c o s -2-
-
3.7. x(t)=
=sent (
. ( g2
t-V4 3 arctg yS
t t)) +costln
. 2 +cos t
.., . 3.25. x (t )=
. ~ 2
=(1+t+ 2 ) e-t. 3.8. x(t)=n(e-at-1)- ~ e-3t. 3.9. x(t)= t
= ~ e- <t-i:) sen 't d-r
= ~ (1-et) cos t+ ! (1 + 6et) sen t. 3.10. x (t)=cos 2t- ~sen 2t- o
(esta integral no se expresa mediante las fun-

ciones .. elementales). 3.26. x(t)=C 1 +C 2 sent +C 3 cost, y(t) = C4 +


- 4t cos2t. 3,11. x(t)= 25 1
24 sh3t-ch3t- 8 sht. 3.12. x(t)=3 7
1

+C sen t-C 2 cos t+ 2


t2
. 3.27. x= C 1 + C 2 sh t+ C3 ch t, y = C4 -
3

t 1 t4 -C3sh t-C2 ch t+ch t+cos t. 3.28. x (t) =et, y(t) =-et.


+t+(t-2)et. 3.13. x(t)=-cht- 4 sent. 3.14. x(t)= 24 e-t. 3.29. x(t)=tcost, y(t)=--tsent. 3.30. x (t) =sent-coi:o t, y (t) =
. t =sen t + cost. 3.31. x(t)=sent+sht, y (t)=cost+cht. 3.32. x (t) =
:3.15. x(t)=1--e-t-11(t-2)(1-e-(t-2>. 3.16. x(t)=z-sent+ t2
=1+ 2 , y(t)=t-et. 3.33. x(t)=-sen t, y(t)=-cost, z( t) =
1 1
+z-11 (t-n) (t-n) sen (t-:n:). 3.17. x (t)=ch t-1--;-ri (t-1) X =sen t. 3.34. x(t)=(1+t-sent-cost)-2r (t- ~) ( (t- ~ )--
t-1
.X (ch (t-1)-1). 3.18.
t
x (t) = 2 ( sen2 2 -211 (t-1) son 2 - 2- +
-- - --- - .
-sen (t- ~)) +11 (t-n ) ( -1+ (t-n) + cos (t-n) -sen (t -n)),

+ 11 (t-2) i:oen 2 - t-2)


2- . 3.19. x (t) = 1-e-t -211 (t-1) (1- e~ ct- 1 >) + y(t)=(1-t+sent-cost)-2r (t- ~) (1-cos (t-;) ) +ri(t - :n:) X
+ri (t-2) (1-e-<t- 2>). e Para construir la ecuacin operacional 1
emplese el teorema de integracin del original. 3.20. ~ A la ecua- X(1+(t-:n:)-sen (t-:n:)-cos (t - :n:)). 3.35. x (t) = 2 (ch t+ cos t -2)-
Ciu x<n>+a 1x<n- 1 >+ ... +an_ 1x'+anx=1 para las condiciones
. 1
iniciales nulas corresponde la ecuacin operaci<?nal L (p) X 1 (p) = ; , -r (t-:n:) (ch (t-n) +cos (t-:n:)-2) + + 11 (t -2:n:) (ch (t - 2:rt) +

-<londe X{p) . x(t) y L (p) = pn+a 1 pn-1 + ... +an-iP+an


polinomio caracterstico de la ecuacin. De aqu L (p) . pXi (p)
un r +cos (t-2n)-2),
1
y (t)="2 (ch t-cos t ) - r (t-:rt) (ch (t-:n:)--:-
1
A la ecuacin x<n>+a 1x(n-1)+ ... +an_1 x'+anx=f(t) para. las -cos (t-:n:)) + 2 r (t-2:n:) (ch (t-2n)- cos (t -2:n:)). 3.36. Si
condiciones iniciales nulas corresponde la ecuacin operacional 1 R2 . E E -E --
L (p) X (p) = F (p), donde X (p) ." x (t) y F (p)~ f (t). De aqu X (p) = -;e- 4 L2 = n 2 >0, entonces i (t ) = L~ e-kt sen nt+ 2 r 1 r (t -T) x

-402 403
~(sen cut-)-. Ya que sen cut para t;:;;;;. O se reduce a cero en los. pu:i;itos
xe -k(t-T)
senn t- ( T)
;s1 LC--
1 R2 O E .
4 L 2 = ,entoncesi(t)-:- .-t-1~1~+- t= ; kn (k=O, 1, . ~.),adems todas las races son simple.s , e~tonces
cu .
1 Ez-E1 -k(t-T) . 1 . ;R 2 .segn la propiedad 5 de la funcin impulsiva tenemos: <'5 1 (seii cut)=
1 , 'T] (t-T) (t-T) e ; s1 LC - 4 L 2 = -n2<0, enton-
.E1. E -E1
00 <') { t- .!!:..) 00
k(t
ces i(t)= Ln e-kt shnt+ 2Ln 'T](t-T)e- -T>shn(t-T); k= -. ~ I \ kw - 1 ~ 6 ( t - -kn ) Por eso - v 0 <'5 (sen cut)=
cu cos 1t 1 ) cu .
k=O k=O
= 2: 3.37. Si M =/= L, entonces i 1 , 2 (t) = + IEo . X 00 pk;
- - 2(L-M)Vn 1
X e-k,t sen l/ n 1 t+ Eo e-k.t sen -V n t, donde
= ~o ~ e- ro. De aqu, la ecuacin operacional para la ecuacin
2
2 (L+M) lf n 2 : ~k=O
-R R 1 . . - - R2 .. z" = v0 <'5 (sen cut) cuando las condiciones iniciales son nulas ser
ki, 2 (L+M) .kz, . (L-M) C . 4 (L-Af)2 =ntt 00 pk; .. .. 00 pk;
1 R2 - . ...
(L+M) C - 4 (L+M)Z n 2 (cuando n 1 n 2 >0 el signo ms delante p2X (p) =~o 2} e- ro o X (p)= 1 ~ e-
--
Vo ro , .de donde
) p2
11=0 k=O
del primer sumando para i 1 , es signo menos para i 2 ,- para n 1 n 2 <O 00
. . sen 11~ t
.
hay que sustituir -V- por ioh lf~ t , cuando n 1n 2 =O esta. z(t)'= _wv 'V
0
L..J TI ( t - kn ) ( w t-ro
kn ) . ....
n . l/lnl . . . - k=O
relacin debe ser sustituida por su lmite para n - O, es decir, ... - - 1 1
por t); si M=L (co_nexin '.'ideal"), entonces _i 1 , 2 (t)= ;~ ,-1l,t+ 5.1. 2 sen t. 5.2. ch 2t--
2 sh 2t. 5.3. et. 5.4. ch t. 5.5. --= .
lf t
. E 0 . _ k.t l
. f ....; d d 1 _ -- R _ 1 r
+ _ e - sen . n t, on e Rc--k 1 , -;;-k 2 , 2Lc- 5.6.
(1_...:..a) t:G+l3-!
5.7. In -V~ 2 +a 2 5.8.
1
4L lfn . . . . f(1+~) rca+~>. aj] a+1 X
- 1 :~ 2 = n (para n > O la regla de sig~~s es la misma que en el X ( f' (+1)
. r (+1)
In a) . e Emplese la solucin del problema 1.37 .
seu lf;-t
caso de M =/= L, para n <O se debe sustituir por
1 ... /n l/1t (1- 1/-)
1/ n . 5.9. n -at
2 e _. _5.10. 2"VT 5.if . a~ v~- a.
shl/~ t para n =O esta relacin se sustituye_ por t). 5.12. 1f2n (lfa-1/~). 5.13. lf (lfB-1/a). e En la integral
11m X
1 prefijada pngase previamente x 2 = u. 5.14. 2. ..... Tenemos
3.38. z (x, y)= y cos x+ x sen x. 3.~9._z (x, y)=- ~ sh a (x- t) f (t) dt. p t .
o 1 2 : t sh 2 ; k=1. Por eso, segn ]a formula (4) S=

x(t)=~ se~wt. 4.2. - x(t)-:: x 0 c-oswt+~s-enwt+ . (p2--)


.. 4 . .
4.1.

+-2- 11 (t-'t)
cu
sen ro(t-'t)+h~ (t~~~) cos cu (t.:._~).
w
4.3. -. ' x (t) =
+oo -t
== ) 1 _e-ttsh2dt= 2 _\
t 1 +oo
te
- 2t
dt=- te
( - 2t
+2e
- 2t ) +00
0 =2,
l
cu o o
-A . . A B cos wt _.:_ - ' - -- -
=2 -2 sencut+-
2 tcoscu~+ ri(t-'t)senwlt-'t).4.4.x(t)= -- .. --3 - -. - 9 1 1
cu ) ) .... 5.15. 4 n ...... arctg~=arctgn_ 1 -arctgn+i Pero
00

=ro
v 'V
L..J 0
lJ _( ~~ro
kn ) ( t;-:---W-
, kn )_._ ..... Hallemos la- repre_~~~~~c16n
. 1 sen t 1 sen t 1
arctg -:..._ - ------ - arctg-- e-t - - arctg - - _:__et -
p . t - ' P+1 t ' p-1
sen t
t
k=O _. r

404 405
--.....
(s::gn el teorema de desplazamiento). P~r consiguiente, ~rctg ; ~
et -e-t
6.3. eq+a (e'l +e) 6.4. ae'l (e'l+a)
(eQ-a) 6.5. ~ 1
: f(t) sen t; k = 1. Por eso por la . frmula (4) S-.
(e'l-e)
6.6. (n+m)[k]
.. ~
<' 0 -1W'
e(m+l)q
Segn
la propiedad 3, a). para m<k;.
t

= J- - e-t et-e-t J1+e-tt


- i+e-t -
sentdt= ----sentdt. Pero - s e n t . . ; . e(m+1 q
m-1
"V
(eQ-1)k+l
1- e-t t t _ t k
o o - - - - - - L.J Cre(m-rq para m;;;:;,: k. e Segn la propiedad 3, h)~
(eQ-1)k+l
: arctg ~ +arctg p~i =F(p); F(O)=arctg(+oo)+a~ctgi= ! n. 6.7. arctg
r=k
sen P ..... Aplicamos la frmula de integracin de-
+oo eQ-cos 0
Por consiguiente, segn la frmula (1) 5 1 ~ e-t sen t dt = ! :i. ., . sen pn .
la representac1on (propiedad 5,b)): - - - ; -
Je
00

2
eq sen ~ dq
2e'l cos B+1
o n 'l-
1 2p+1 1 n q
2 - 5.17. 2.
.... 5.16. (v2+ 1) ( n2+2n+2)
P 2 +1
_1
_-
=J
00

l eQ sen p dq
q (eQ-cos p) 2+sen 2 p =are g
t e'l - cos p
sen p
=are t g
00

q
sen B
e'l-cos ~
3 1 1, l l.
arctg n2 + 3n+i =arctg ~-arctg n+ 3 ; vease a so ucion del
.
problema 5.15. 5.18. arctg r. e Pngase <D (t, r) = 1
r
s
q

( yaquearctg eq - cos
R
sen I'
p 00 n
=-
eQ - cos p sen p
2 -arctg sen p =arctg eQ - cos P ) .....
+.r t q

5.19. arcsen x. e ~ ,
Pongase <D (t, x)
x
l/ 1-z2 t
. 5.20.
n-r
~.
;
6.8. f (n) = - ~ 1n+ ! 2n+1;(-2)n=2n-2(3+(-;n-2)-fn-2 ..

n+1 (~;-)n+ 1
.... Empleamo!' la funcin generadora <D (t, r)= 1 2 t sen x _._ z=
- t COS X 1 t 6.9. f (n) =sen - nn
2- cos - 4- n. 6.10. f (n) = v 2 cos -3n+1
4- n~
00

= ~ tn sen nx. Tenemos <D (e-t, x)


e-t sen x 1 . e Emplense las frmulas para las representaciones de las funciones .
--:- n[r+I]
n=i
1-2e-t cos r-e-:t ' p y an cos pn (ejemplo 3 y problema 6.2). 6.11. (r+ l)! _ C~+i.
an sen pn
: r (t) = f (t), r (t) = 1 para t;;;:;,: O. Por la frmula (5) hallamos
6.12. 5 4
2
R (sen p-2n-1 sen np+2n sen (n-1) p para n;;;:;,: L
T (X=
)
+oo
J 1-2e-tcosx+e- t
e-t sen x dt -~x
J
+oo
e-l d t _ 6.13. n
- cos
(n~~ l) . e Emplese la frmula de multiplicacin de las.
2 (e-t-cosr)2+sen2z
o o
e-t--cos x +oo - 1-cos r 1 1+lf3 t
= -arctg =-arctg(-ctgx)+arctg----
sen x o sen r
y,
representaciones. 6.14. 1
2 ~_ 6.15.
2
n 1-cos r t2 -t 3+1 1-t+t2
puesto que -arctg(-ct,gx)=arctg(ctgr)= 2 -x, arctg---
6.16. Xn= ~ (5n+l+(-2)n+ 4 ). 6.17. Xn=-2- ~en 2 (n+1) n
lf 3 . 3 ~
n x n-r
= arctg { tg ; ) =;, entonces T (x)= 2 -x+ 2= - r ..... 6.18. Xn=sen
(n+1)
6
Tt
. 6.19. Xn=(2x 0 - x 1 )1 +(x 1 - x 0)2
n n
=
5.21. -- In ( 2 1cos 2X 1)
. e Empleese
,
el desarrollo 1+ t COS X
_- =C 1 +C 2 -2n. 6.20. Xn=2n-(n+1). 6.21. Xn=(x 1-2x 0 -2)3n+
00
+(1-x 1 +3x 0 )2n+4n= c 1 .3n+c 2.2n+4n, 6.22. xn= (-1)n+
= ~ .
(-t)ntncosnx, pomendo <D(t, x)=1- 1 + 2 t COS X + t...
1+tcosx
+2n+3n, Yn=2(-i)n-2n_3n. 6.23. Xn= 3xo;-Yo .2n+
n=O
. eq(eq-ea. cos ~) eq (eq-a cos ~) + 2xo+Yo
5
gn-c n+c gn
. - i 2 2
_ 2Yo-6x0 2n+ 3y 0 +6x 0 3n_
' Yn- 5 . 5 . -
6.1. 6.2.
e2Q- 2eq+a. cos p + e2 e27-2aeQ cos ~+a 2
= - C .2n+i+ C2.3n+1.

406 407
.

....__,

,.' .....
.

j.
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Mir edita libros soviticos traducidos al espaol,


ingls, francs, rabe y otros idiomas extranjeros. Entre
.ellos figuran las mejores obras de las di:::tintas ramas
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.sobre ciencias naturales y mdicas. Tambin se incluyen
monografas, libros de divulgacin cientfica y ciencia-
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Dirijan sus opiniones a la Editorial Mir, I Rizhski
per., 2, 129820, Mosc, 1-110, GSP, URSS.

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