SISTEMA DE BSSOLA GIROMAGNTICA

O sistema de bssola giromagntica pode fornecer o rumo magntico do

avio, associado s informaes dos sistemas VOR, LOC, GS e ADF. O sistema
fornece o rumo magntico giro estabilizado, a orientao e a estabilidade so
obtidas por um detector de fluxo, instalado prximo base da deriva e um giro
direcional, localizado no compartimento eletrnico.
O sistema composto pelas seguintes unidades:

Detector de fluxo;
Unidade acopladora;
Giro direcional;
Indicador de curso (HSI);
Indicador radiomagntico (RMI);
Amplificador servo; e
Acoplador de bandeira HDG.

UNIDADE ACOPLADORA

A unidade acopladora contm os circuitos eletrnicos e os dispositivos

eletromecnicos para integrar as informaes do detector de fluxo e as do giro
direcional.
A combinao dos sinais de erro do detector de fluxo e do giro direcional produz
uma sada giro estabilizada para o indicador de curso.

Princpio de Funcionamento

O detector de fluxo (bssola eltrica) excitado pela unidade acopladora prov a

informao de referncia magntica terrestre, numa sada de trs fios (sncrono), para
o sncrono de controle do carto compasso.
A no concordncia entre esta informao e o azimute do carto compasso, faz com
que um sinal de erro seja gerado. O sinal de erro amplificado e detectado em fase
na unidade acopladora. O sinal amplificado detectado em fase e restringido
utilizado para reposicionar o sncrono diferencial (acoplamento do giro direcional ao
carto compasso do HSI) gera um sinal de compensao com relao ao giro, para o
transformador de controle do carto compasso do HSI. O transformador de controle
produz um sinal que aps ser amplificado na unidade acopladora aplicado para o
motor do carto compasso. O carto compasso ento girado para a posio correta.
O giro direcional acoplado ao transformador de controle do carto compasso
atravs do sncrono diferencial da unidade acopladora. Qualquer mudana na
informao do giro imediatamente apresentada no carto compasso do HSI.

ERRO DE DERIVA dos sistemas indicadores de rumo com Giroscpios

As principais fontes de impreciso nos giros so o desalinhamento mecnico, o fator de

escala e a deriva. Todos estes fatores podem ser mitigados numa etapa de calibrao
pr- lanamento, mas existem valores residuais devidos flutuao trmica, ao regime
de acelerao durante e aps o lanamento e ao efeito de histerese. O efeito resultante
pode ser tomado como uma deriva residual lentamente variante no tempo.
Alm dos erros acima descritos, os giros podem apresentar falhas de vrios tipos:
travamento e a apresentao de comportamento ruidoso em alta frequncia e com
intensidade superior especificada. O travamento pode ser em sada nula, arbitrria ou
de fundo de escala. O efeito da deriva de baixa frequncia sobre a incerteza na atitude
cresce linearmente com o tempo enquanto que o efeito dos rudos de alta frequncia
cresce com a raiz quadrada do tempo, caractersticas que devem ser levadas em conta na
deteco de eventuais falhas de modo a evitar alarmes falsos.

BSSOLA ELTRICA OU REMOTA

A instalao de bssolas eltricas nos painis melhorou em muito o conceito de

obteno de proas. O conjunto, alm de poder ser instalado longe de interferncias ou
distrbios magnticos, oferece uma srie de vantagens sobre o sistema magntico
normal.
O componente principal do sistema a "Vlvula de Fluxo", elemento sensvel
direo do avio, de acordo com o seu posicionamento dentro do campo magntico
da Terra se energiza de modo diferente, captando esses fluxos diversamente em suas
partes. Aps suas informaes serem processadas e amplificadas so levadas
eletricamente ao mostrador instalado no painel. No T-25 por exemplo, todo o sistema
incorporado (transmissor da bssola remota) sendo instalado em local isolado: o
estabilizador vertical. No T-27 a bssola eltrica opera em conjunto com o Giro
direcional, dessa forma as vantagens dos dois so somadas e colocadas num nico
equipamento: o Giro-Bssola, que, no Tucano, envia os sinais para o HSI e o RMI.
A bssola eltrica indica em seu mostrador, as informaes magnticas processadas e
amplificadas pela Vlvula de fluxo. Por isso, o sistema sujeito a erros de inclinao
e acelerao, como na bssola magntica.
A tendncia verificada nas bssolas magntica e eltrica de apontar para baixo, ao
mesmo tempo em que aponta para o Norte, conhecida por erro de inclinao. A
agulha da bssola gira livremente num plano horizontal e, por isso, responde
somente ao plano horizontal do campo magntico terrestre. A componente vertical do
campo magntico terrestre maior nos polos (90 de inclinao) e mnimo ou nulo
(zero de inclinao) no equador.
O erro de acelerao tambm devido componente vertical do campo magntico
terrestre. Por causa do sistema de montagem tipo pendular, a parte frontal da escala
da bssola inclinada para cima na acelerao, e para baixo na desacelerao,
durante mudanas de velocidade. Esta inclinao momentnea da escala ocasiona um
erro que mais notvel nos rumos Este e Oeste. O erro fornece uma indicao de
curva na direo norte, quando acelerado em rumos Este e Oeste, e uma indicao de
curva na direo Sul, quando desacelerado nos mesmos rumos.
O erro de oscilao devido ao danar desarticulado da escala, em ar turbulento ou
pela m tcnica de pilotagem. A bssola afetada por todos os erros acima descritos
durante as oscilaes.
Finalmente, distrbios eltrico/atmosfricos, como a descarga de raios, podem
acarretar retardos momentneos de indicao.