Thermodynamique

Thermodynamique
Chapitre 6
Machines thermiques
PC, Fabert (Metz) I Tout ce que nous pouvons dire sans rien savoir (ou presque)
Machines thermiques
Nous arrivons ce qui a vritablement motiv la fondation de la thermodynamique : ltude
des machines thermiques indpendamment de leur technologie. Dans ce chapitre nous allons donc
utiliser tout ce que nous avons appris jusque l avec le premier principe, le second principe et lors
de la description du corps pur sous plusieurs phases. Il y aura assez peu de vritables nouvelles lois
dans ce chapitre qui comportera essentiellement de nouvelles dfinitions et quelques nouveaux outils.
Cest ainsi que dans la premire partie nous allons poser les bases de ce que sont les machines
thermiques afin de voir les diffrents types de machines qui sont intressants en pratique. Dans la
deuxime troisime partie, nous verrons un des exemples les plus classiques de machine thermique :
le moteur essence.
I Tout ce que nous pouvons dire sans rien savoir (ou

presque)
I1 Une machine thermique
I1i premires dfinitions
Une machine thermique est un dispositif fonctionnant en cycle et changeant de lnergie

par transfert thermique et par travail avec lextrieur.
Une telle dfinition peut surprendre car elle semble ne rien dire a priori puisque nimporte quel
systme change de lnergie par transfert thermique ou par travail avec lextrieur.
En fait, le point important est quune machine doit fonctionner en cycles, ie. elle doit pouvoir
fonctionner indfiniment.
Une machine motrice est une machine thermique dont le but est de fournir
vritablement de lnergie par travail lextrieur.
Inutile de se compliquer la vie, il sagit bien de tout ce qui est moteur ! Sauf les moteurs lectriques.
Une machine rceptrice est une machine qui reoit vritablement de lnergie par travail
de la part de lextrieur.
Cette nergie est le plus souvent apporte par mouvement dun moteur lectrique.
I1ii premier choix

Dans toute la suite, nous appelerons systme , le corps subissant les transformations et pas ce
qui le contient.
Ainsi tout ce qui est piston, cylindre, arbres, . . . sont exclus du systme.
Matthieu Rigaut 1 / 24 Version du 23 aot 2012

PC, Fabert (Metz) I2 Une autre version du second principe
I1iii premier rsultat
Une machine monotherme est une machine nchangeant de lnergie par transfert
thermique quavec un seul thermostat.
Cette dfinition nest pas surprenant tant donn celle de transformation monotherme .
Il nexiste pas de machine monotherme motrice.
dmonstration
Considrons un cycle complet de la machine thermique. Alors, sur ce cycle, les bilans nergtiques
et entropiques permettent dcrire, avec les notations usuelles :
U = 0 = W + Q et S = 0 = Se + Sc
Le second principe impose Sc > 0 donc Se 6 0.

Or, puisque les changes thermiques se font avec un seul thermostat, nous pouvons crire :
Z Z Z
Q Q 1 Q
Se = = = Q =
tfront Tthst Tthst Tthst
Nous obtenons donc Q 6 0 puis W = Q > 0.
Cette dernire expression implique que le systme reoit effectivement de lnergie.
Conclusion : pour avoir un moteur, il faut au minimum une machine fonctionnant entre deux ther-
mostats.
I2 Une autre version du second principe

I2i ingalit de Clausius
Ingalit de Clausius
Pour une machine thermique changeant les transferts thermiques Qk avec les
thermostats de temprature Tk , nous avons :
X Qk
60
Tk
dmonstration
crivons la variation dentropie sur lensemble du cycle :
! !
fct tat
X X Qk X Qk cycle
S = (Sk ) = + Sc,k = + Sc = 0
Tk Tk |{z}
>0

PC, Fabert (Metz) I3 Des machines thermiques
I2ii version historique
Il nexiste pas de systme pour lequel lnergie aille spontanment des zones de
temprature basse aux zones de temprature leve.
dmonstration
Considrons un systme qui ne fasse quchanger de lnergie par transfert thermique entre deux
thermostat, lun dit froid de temprature Tf et lautre dit chaud de temprature Tc > Tf .
Envisageons une volution spontane, ie. une volution qui peut durer indfiniment.
Il est alors possible de dfinir un cycle de transformation car il existe au moins deux instants pour
lesquels les tats du systme et de lextrieur sont identiques.
Sur ce cycle, le bilan nergtique se rduit U = 0 = Qc + Qf puisque le systme ne fait que
changer des transferts thermiques.
Nous obtenons alors Qc = Qf .
Lingalit de Clausius donne ainsi :
!
Qc Qf 1 1
+ 60 Qc 60 Qc > 0
Tc Tf Tc Tf
| {z }
Finalement, du point de vue du systme, lnergie est reue de la part de la source chaude et
effectivement fournie la source froide.
I3 Des machines thermiques

I3i intrt dune machine
rle dune machine
Il existe tout dabord les moteurs dont le rle et lintrt pratique est un peu dvelopper.
En effet quand nous entendons moteur ou mme machine motrice , nous pensons spontanment
aux moteurs de vhicules qui les font avancer : le travail effectivement fournir par le moteur a pour
but dtre converti en nergie cintique.
Mais il existe aussi dautre machine motrices dont le but nest pas de fabriquer de lnergie cintique,
mais de lnergie lectrique. Les centrales lectriques et autres groupes lectrognes sont donc aussi
ranger dans la catgorie des machines motrices.
Lautre grand type de machine thermique est une machine dont le but est de raliser des transferts
thermiques contraires au sens naturel : ces machines rchauffent le chaud et refroidissent le froid
en mme temps .
Ces machines sont extrmement utiles et courantes puisquil sagit des rfrigrateurs, climatiseurs et
autres pompes chaleur.
restriction
Nous avons dj vu que les machines monothermes ne pouvaient avoir quun seul rle : recevoir de
lnergie par mouvement et la redonner par transfert thermique. Il sagit par exemple :
des radiateurs lectriques (conversion de lnergie lectrique en chaleur )
des frottements mcaniques (conversion de lnergie mcanique en chaleur )
Afin de pouvoir rencontrer des cas de machines intressantes, nous sommes obligs dajouter au moins
un thermostat avec qui changer de lnergie par transfert thermique.
Une machine thermique est dite ditherme lorsquelle change de lnergie par transfert
thermiques avec deux thermostats.
Dans toute la suite et de manire assez intuitive :

nous appelerons chaud le thermostat de temprature Tc la plus leve
nous appelerons froid le thermostat de temprature Tf la plus basse
Nous avons donc Tc > Tf .
Noublions pas que la notion de chaud et froid est relative et que dans certains cas, T = 15 C
est qualifi de chaud.
I3ii moteurs dithermes

prsentation
Le rle dun moteur ditherme est de fournir un travail.
Autrement dit, avec les notations usuelles, la seule chose que nous imposons un moteur, cest que,
sur un cycle nous ayons finalement W < 0.
Reprsentons le bilan nergtique dun moteur ainsi que sa schmatisation conventionnelle.
moteur
source Qf < 0 Qc > 0 source

Tf moteur Tc
Qf
Qc
W <0
mouvement extrieur
W
rendement
Un rendement caractrise la qualit dune transformation nergtique et vaut :

nergie ou puissance intressante
= >0
nergie ou puissance coteuse
Un rendement est infrieur 1.
En effet, comme il sagit dune conversion nergtique, il nest pas possible davoir, la fin, plus
dnergie quil ny avait en convertir.
Pour un moteur ditherme, le rendement scrit :

W W

= =
Qc Qc
Pour un moteur ditherme, le rendement est major :

Tf
6 max = 1
Tc
Cela signifie que quels que soient la technologie, les matriaux, le carburant utilis, partir du
moment o nous connaissons, pour un moteur ditherme, la temprature extrme obtenue lors de la
combustion et la temprature ambiante, alors son rendement est limit.
Un moteur thermique ne sera jamais un parfait convertisseur nergtique.
rendement maximal
Sur un cyle le bilan nergtique pour le moteur scrit :
W Qf
U = 0 = W + Qc + Qf W = Qc Qf = =1+
Qc Qc
Or daprs lingalit de Clausius et sans oublier que Qc > 0 :
Qc Qf Qf Tf
+ 60 6
Tc Tf Qc Tc
Tf
Et nous trouvons bien 6 1 .
Tc
I3iii pompes chaleur
prsentation
Le rle dune pompe chaleur est de fournir de lnergie par transfert thermique la
source chaude.
Autrement dit, il faut rchauffer le chaud , ce qui donne, avec les notations usuelles, Qc < 0.
Reprsentons le bilan nergtique dune pompe chaleur ainsi que sa schmatisation conventionnelle.
pompe chaleur
source Qf > 0 pompe Qc < 0 source

Qf Tf chaleur Tc
Qc
W >0
mouvement extrieur
W
efficacit
Ici la pompe chaleur ne ralise pas proprement parler de transformation nergtique puisquil
sagit essentiellement de transporter de lnergie de la source froide vers la source chaude. Il est
donc difficile de parler de rendement.
Une efficacit caractrise la qualit dun transport nergtique et vaut :

nergie ou puissance intressante
e= >0
nergie ou puissance coteuse
Une efficacit pour une pompe chaleur ditherme est suprieure 1.
En effet, nous pouvons voir sur la reprsentation nergtique que la source chaude reoit non seule-
ment lnergie W mais aussi lnergie venant de la source froide.
Pour une pompe chaleur ditherme, lefficacit vaut :

Q Qc
c
e= =
W W
Pour une pompe chaleur ditherme, lefficacit est majore :

Tc
6 max =
Tc Tf
efficacit maximale
U = 0 = W + Qc + Qf Qf = Qc W
Qc Qf
En remplaant dans lingalit de Clausius + 60:
Tc Tf
Qc Qc W
60 Tf Qc Tc Qc Tc W 6 0 Qc (Tc Tf ) 6 W Tc
Tc Tf Tf
Et en divisant de part et dautre par W (Tc Tf ) > 0, nous arrivons bien :
Tc
e6
Tc Tf
fonctionnement qualitatif
Il peut paratre trange quune pompe chaleur puisse rchauffer le chauf tout en refroissidant
le froid. Et pourtant, cest bien ce qui se passe.
Illustrons cela sur un exemple qui pourrait exister (les tempratures qui suivent sont donne titre
illustratif et ne correspondent pas forcment une machine relle).
Prenons pour exemple une pompe chaleur fonctionnant entre de leau liquide 4 celsius situe
dans un puit et lair de la maison 20 C.
Une telle installation a pour rle de rchauffer la maison 20 C avec lnergie contenue dans leau
4 C. Comme nous sentons bien que cette opration nest pas naturelle, nous comprenons mieux
le nom de pompe chaleur associe un tel dispositif.
Toute lastuce consiste lever ou baisser la temprature sans change thermique, uniquement
avec du travail (compression ou dtente).
dtendeur
15 C 40 C
A
changeur
eau Qf changeur Qc maison

C B D
4 20 C
C
C
compresseur 60 C
10
Le schma synoptique reprsent ci-dessus montre que la pompe chaleur est constitu dun fluide
en coulement (par ex. du fron) subissant tout un cycle de transformations :
A un dtendeur abaissant la temprature de 40 C 15 C
B un changeur thermique permettant de prendre de lnergie leau 4 C
C un compresseur augmentant la temprature de 10 C 60 C
D un changeur thermique permettant de donner de lnergie lair de la maison 20 C
Et finalement, quand nous faisons le bilan de lensemble, nous voyons que de lnergie est enleve
la source froide, de lnergie fournie la source chaude et que tout a ne fonctionne que en
injectant de lnergie lectrique.
I3iv rfrigrateur
prsentation
Le rle dun rfrigrateur est de capter de lnergie par transfert thermique la source
froide.
Autrement dit, il faut refroidir le froid , ce qui donne, avec les notations usuelles, Qf > 0.
Reprsentons le bilan nergtique dun rfrigrateur ainsi que sa schmatisation conventionnelle.
rfrigrateur
source Qf > 0 rfrig- Qc < 0 source

Qf Tf rateur Tc
Qc
W >0
mouvement extrieur
W
Il sagit des mmes reprsentations que pour la pompe chaleur !

La diffrence entre pompe chaleur et rfrigrateur nest pas physique mais technique : lun est
optimis pour raliser au mieux Qc , lautre pour raliser au mieux Qf .
efficacit
Pour un rfrigrateur ditherme, lefficacit vaut :

Q Qf
f
e= =+
W W
Pour un rfrigrateur, lefficacit est majore :

Tf
6 max =
Tc Tf
H pour retenir les expressions des efficacits maximales de la pompe chaleur et du rfrigrateur,
cest simple : il suffit de savoir que cest la temprateur de la source utile divise par la diffrence
des temprature. Ainsi, pour une pompe chaleur, cest Qc qui est important, donc cest Tc au
numrateur.
efficacit maximale
U = 0 = W + Qc + Qf Qc = Qf W
Qc Qf
En remplaant dans lingalit de Clausius + 60:
Tc Tf
Qf W Qf
+ 60 Tf Qf Tf W + Tc Qc 6 0 Qf (Tc Tf ) 6 W Tf
Tc Tc Tf
Et en divisant de part et dautre par W (Tc Tf ) > 0, nous arrivons bien :
Tf
e6
Tc Tf

I3v diagramme de Raveau
prsentation
Le diagramme de Raveau reprsente dans le plan (Qc ,Qf ) les diffrentes machines
dithermes.
Lutilit de ce diagramme rside essentiellement dans la reprsentation simultane de toutes les

machines thermiques possibles.
Ce diagramme ne sera pas, en revanche, utilis comme aide lors de lapplication de lois.
distinguer limpossible du possible

crivons lingalit de Clausius sur un cycle :
Qc Qf Tc
+ 60 Qc 6 Qf
Tc Tf Tf
Tc
Cela signifie que seules les machines situes dans la zone en-dessous de la droite Qc = Qf sont
Tf
physiquement possible.
Nous pouvons donc liminer un demi-plan du diagramme de Raveau.
distinguer les moteurs des rcepteurs

Supposons quune machine thermique soit motrice, ie. que W < 0.
crivons le bilan nergtique de cette machine :
0 = W + Qc + Qf Qc Qf = W < 0 Qc > Qf
Finalement les machines situes dans la zone au-dessus de la droite Qc = Qf sont des machines
motries. Les autres tant des machines rceptrices.
reprsentation et analyse
Commenons par tracer ce que nous savons :
la zone grise est la zone interdite par le second principe via lingalit de Clausius
la zone M est la zone dans laquelle sont situes les moteurs thermiques car W < 0, Qc > 0
et Qf < 0.
la zone R est la zone dans laquelle sont situes les pompes chaleur et les rfrigrateurs car
W > 0, Qc < 0 et Qf > 0

PC, Fabert (Metz) I4 La machine idale
Qc
W <0
W >0
Qf < 0
Qf < 0
Qc > 0 Impossible
Qc > 0
Qc M
Qf
W I1
Qf
Qf Qc I2
Qc = Qf
W W >0 R
Qf < 0
W>0
Qc < 0
Qf > 0 Q = Tc Q
c f
Qc < 0 Tf
Nous constatons quil reste deux grandes zones dans les rcepteurs : I1 et I2 . Dans ces zones
nous avons reprsent le bilan nergtique afin de mieux voir ce quil se passe.
Pour la zone I1 , nous pouvons voir que la machine reoit de lnergie par travail et que dans le
mme temps lnergie passe des zones de temprature leve aux zones de temprature basse. Cest
une machine inutile car cest une machine qui utilise de lnergie (W ) pour raliser un transfert
nergtique naturel et spontan.
Pour la zone I2 , nous pouvons voir que la machine reoit de lnergie par travail restitue aux deux
sources Tc et Tf . Cela implique que ces deux sources ont le mme rle physique, ce qui rend inutile
la machine. Quitte ce que les deux sources soient physiquement aussi utiles, autant prendre deux
machines, lune donnant son nergie uniquement Tc , lautre Tf .
I4 La machine idale
I4i tout doit tre rversible
Pour atteindre le rendement maximal, il faut que les ingalits deviennent des galits.
Or la majoration du rendement et des efficacits viennent de lingalit de Clausius qui, elle-mme,
vient du second principe et de la loi Scre > 0.
Pour obtenir une galit, il faut donc que toutes les entropies cres soient nulles, ie. que lensemble
du cycle soit rversible.
Pour les transformations qui ont lieu au contact du thermostat, la rversibilit implique que la
temprature soit uniforme et, donc que la temprature de frontire soit celle du systme. Mais
comme la temprature de frontire est dj celle du thermostat, nous trouvons que, finalement, la
transformation doit tre une isotherme de temprature Tc ou Tf .
Entre ces transformations durant lesquelles il y a des changes thermiques, il y a des transformations
durant lesquelles il ny a pas dchange thermique : ce sont des adiabatiques. Et comme ces tapes
doivent aussi tre rversibles, cela donne des adiabatiques rversibles, ie. des isentropiques.
Le cycle de Carnot est le cycle dune machine ditherme fonctionnant de manire

idale, il est compos de :
deux adiabatiques rversibles
deux isothermes
I4ii reprsentation du cycle de Carnot

dans le diagramme de Watt
Considrons un gaz parfait subissant un cycle de Carnot.
P P

5 7
= =
3 5

V V
Il sagit bien dun cycle moteur car lors des transformations lnergie reprsente par laire
en dessous des courbes correspond de lnergie vraiment reue par le gaz. Pour les transformations
, laire correspond de lnergie vraiment fournie par le gaz et elle est bien suprieure
la premire.
Les cycles tant trs crass, nous pouvons en conclure quils fournissent trs peu dnergie chaque
parcours.
Linconvnient de cette reprsentation est quelle dpend du fluide qui subit la transformation.
dans le diagramme entropique
Le diagramme entropique est la reprsentation dans le plan (T,S) dune ou de plusieurs

transformations.
Ici comme le cycle est compos de deux isothermes et de deux adiabatiques rversibles qui sont des
isentropiques, cela donne la reprsentation ci-dessous.
T
isotherme T = Tc
isentropique
isentropique
isotherme T = Tf
S

I4iii vrification du rendement pour un gaz parfait

prparation
Considrons le cycle de Carnot pour une machine motrice dont le fluide subissant les transforma-
tions est un gaz parfait.
5
=
3
Les deux isothermes sont les transformations et .

Nous noterons Tf = T1 = T2 et Tc = T3 = T4 .
De plus lnergie Qc est apporte lors de la transformation .
Comme sur chaque tape il y a du travail chang, le rendement scrit :
W W12 + W23 + W34 + W41

r= =
Qc Q34
transformation
Il sagit dune isotherme dun gaz parfait donc le premier principe donne :
GP isoT
U = CV T = 0 = W + Q W = Q
Or la pression est dfinie chaque instant donc le travail lmentaire scrit
W = Pext dV = P dV
Cela donne donc :
Z Z 2 Z 2 Z 2
GP n R Tf isoT dV V2
W12 = W = P dV = dV = n R Tf = n R Tf ln = Q12
1 1 V 1 V V1
transformation
Il sagit dune transformation adiabatique, rversible (donc isentropique) dun gaz parfait.
Le premier principe donne tout de suite :
GP
Q
U23 = W23 + 23 = W23 = CV T = CV (T3 T2 )

Y autre mthode
Nous aurions pu obtenir ce mme rsultat en intgrant le travail lmentaire.
En effet, comme la pression est toujours dfinie, nous avons W = Pext dV = P dV ;
De plus une adiabatique rversible dun gaz parfait est caractrise par :
te P2 V 2
P V = C = P2 V 2 P =
V
Nous pouvons intgrer :
Z Z Z " #3
3 3
P2 V 2 3
dV V 1
W23 = P dV = = P2 V2 = P2 V2
2 2 V 2 V 1
2
P2 V 2 1
P2 V2 V3 1 P2 V2 V2 1
= (V3 1 V2 1 ) =
1 1 | {z }
=P3 V3
P3 V3 P2 V2 GP n R T3 n R T2 nR
= = = (T3 T2 ) = CV (T3 T2 ) = CV (Tc Tf )
1 1 1
Et nous retrouvons bien W23 = U23 .

Cest un peu plus long, mais a marche !
transformation
Cest une isotherme comme , nous pouvons donc reprendre les rsultats par analogie.
Cela donne :
V4
W34 = Q34 = n R Tc ln
V3
transformation
Cest une isentropique comme , nous pouvons donc reprendre les rsultats par analogie :
W41 = CV (T1 T4 ) = CV (Tf Tc )
rassemblement
En reprenant lexpression du rendement, nous obtenons :
Wtot W12 + W23 + W34 + W41

r= =
Qc Q34
V2 V4 V2
n R Tf ln
CV(T
+ c Tf ) n R Tc ln
CV(T
+ f Tc ) Tf ln
V1 V3 V1
= = +1
V4 V4
n R Tc ln Tc ln
V3 V3
De plus sur lisentropique , nous avons :

1
! 1 1
! 1
T3 Tc
P2 V 2 = P3 V 3 T2 V2 1 = T3 V3 1 V2 = V3 = V3
T2 Tf
De mme sur lisentropique :

1
! 1 1
! 1
T4 Tc
T4 V4 1 = T1 V1 1 V1 = V4 = V4
T1 Tf
En regroupant les deux rsultats, cela donne :
V2 V1 V2 V3 V2 V4 Tf
= = ln = ln r =1
V3 V4 V1 V4 V1 V3 Tc
morale
Sachant que tout est rversible, le calcul bas sur lingalit de Clausius est plus rapide et, videm-
ment, privilgier.
Qf
Dans le cas dun cycle non rversible, crire le rendement sous la forme r = 1 + facilite de toute
Qc
faon les calculs. P
W
Une erreur frquente consiste calculer r = P .
Q
Le rsultat sera alors de 1 tous les coups car toute lnergie reue sous forme de travail doit avoir
t fournie sous forme de transfert thermique.
Dans le rendement (ou lefficacit), il faut bien prendre en compte uniquement le ou les transferts
thermiques intressants.
Noublions pas, en effet que dans le cas dun cycle complexe (par ex. le cycle Diesel double
combustion), il peut y avoir plusieurs tapes durant lesquelles se font des transferts thermiques
intressants.
I4iv Des diagrammes pour les machines relles

diagramme entropique de leau
Le diagramme entropique reprsente dans le plan (T,s) quelques courbes iso :
les isobares
les isenthalpiques
les iso-volume massique
les isotitre dans la zone de coexistence des phases liquide et vapeur
Notons que dans ce diagramme les isothermes sont des portions horizontales et les isentropiques sont
des portions verticales.
Placer un point dans ce diagramme permet de trouver toutes les grandeurs intensives attaches ce
point.
Exemple :
si P = 10 bar et T = 200 C alors
s = 6,44 kJ.kg1 .K1 , V = 0,21 m3 .kg1 et h = 2820 kJ.kg1 (les valeurs se trouvent par
interpolation)
si le systme prcdent volue par une isentropique jusqu T = 100 C, alors
P = 18 bar, V = 1,3 m3 /kg1 et h = 2410 kJ.kg1 .
La partie gaz parfait se voit sur le diagramme car elle correspond des isenthalpiques horizontales.
diagramme de Mollier
Le diagramme de Mollier reprsente dans le plan (h,s) quelques courbes iso :
les isothermes
les isobares
les iso-volume massique
les isotitre dans la zone de coexistence des phases liquide et vapeur
Lutilisation est du mme type que le diagramme entropique.
La partie gaz parfait se voit sur le diagramme car elle correspond des isothermes horizontales.
utilit
Ces diagrammes permettent de dterminer tous les tats dun corps (tat thermodynamique) ainsi
que toutes les variations de fonction dtat de manire rigoureuse pour un corps non idal.
En dautres termes, il permet de calculer des valeurs exprimentalement exactes sans faire
de calcul dintgration ou autre mais uniquement en lisant des abscisses et des ordonnes sur un
diagramme.

PC, Fabert (Metz) II Un moteur bien rel : le moteur essence
II Un moteur bien rel : le moteur essence

II1 Cycle Beau de Rochas
II1i les quatre temps
Dans un moteur essence usuel , le fonctionnement est reprsent par les schmas suivants.
bougie soupape
piston
temps temps temps temps
1er temps : admission. La (les) soupape(s) dadmission souvre(nt) et le mlange air-carburant entre
dans le cylindre. la fin de de temps, la (les) soupape(s) se referme(nt)
2e temps : compression. Le piston remonte diminuant ainsi le volume de la chambre.
Lexplosion. Ce nest pas un temps en soi : cest entre le 2e et le 3e temps. Une bougie cre une tincelle
qui initie la raction de combustion entre lair et le carburant. Cette combustion est extrmement
rapide : cest une explosion. Elle est si rapide que le piston a peine le temps de bouger.
3e temps : dtente. Cest le temps moteur : le gaz chauff par lexplosion repousse violemment le
piston vers le bas. Cest ce moment l que le travail est vritablement fourni au piston.
4e temps : chappement. La (les) soupape(s) dchappement souvre(nt) et le mlange de gaz brls
est vacu de la chambre par la remonte du piston.
Remarquons quil faut deux aller-retour du piston dans le cylindre pour faire un cycle complet.
Montrer les vidos sur la constitution dun moteur ainsi que sur
son fonctionnement.
II1ii reprsentation du cycle rel

La reprsentation ci-dessous est qualitative car il est extrmement difficile (impossible ?) de trouver
de vritables cycles tracs dans le diagramme de Watt.
la pression est celle rgnant dans la chambre alors que le volume est celui de la chambre.
PC, Fabert (Metz) II2 Un modle simplificateur
P
Au point 0 , le piston est son point mort haut, ie. il est sa position la plus haute possible, le
volume lintrieur de la chambre est alors trs faible mais pas nul.
Lors de ladmission 0 le volume augmente et il y a lintrieur de la chambre une trs lgre
dpression due au passage du gaz par ltroit passage laiss par louverture des soupapes.
Lorsque le piston est son point mort bas, le volume de la chambre est maximal et les soupapes se
ferment (point ).
La compression correspond au 2e temps. Le volume diminue, la pression augmente.
Lorsque le piston a de nouveau atteint son point mort haut (volume minimal) en , une bougie cre
une tincelle qui provoque la combustion trs rapide des gaz (explosion) entre les points et . Lors
de cette combustion, le piston nest que trs peu descendu.
Lors de la dtente , le piston descend jusqu son point mort bas, ie. jusqu ce que le volume
de la chambre soit minimal.
Lorsque les soupapes souvrent (en ) le contact direct entre les gaz dj chapps et les gaz brls
dans la chambre provoque un refroidissement brutal.
Le mouvement du piston vers le haut (diminution du volume) permet dvacuer les gaz brls de
0 et un nouveau cycle peut recommencer.
Finalement, nous pouvons voir que ce diagramme sil reprsente une volution cyclique, ne reprsente
pas lvolution cyclique dun systme ferm.
II2 Un modle simplificateur

II2i sur le gaz
Le mlange { air carburant } sera considr comme un gaz parfait de coefficient = 1,4.
Cela peut paratre presque naturel pour lair mais le carburant est (en premire approximation) une
vapeur dun alcane multicarbon (la rfrence tant loctane).
Nous allons supposer que le systme ne subit aucune transformation chimique, autrement dit
que ses caractristiques de description (CP , CV , et surtout n) restent identiques.
Nous considrerons que lnergie libre lors de la raction chimique de combustion provient dune
source thermique externe et, videmment, virtuelle.
II2ii et sur les transformations

La transformation 0 sera considre comme tant isobare. En ngligeant la chute de pression
lors de ladmission nous ngligeons leffet dtente de Joule Thomson lors de ce transit du
mlange { air carburant } des tuyaux darrive la chambre.
PC, Fabert (Metz) II3 Un pitre rendement
La transformation sera considre comme adiabatique. En effet rien, lors de cette compres-
sion, ne vient apporter de lnergie au gaz. De plus comme lors de cette admission il ny a pas
dexplosion, pas de choc et que les mouvements du piston ne se fait pas la vitesse du son, nous pou-
vons supposer que le gaz est toujours en quilibre thermodynamique interne, ie. que la transformation
est rversible.
Lexplosion est modlise par une isochore.
Lors de la dtente , nous pouvons considrer, comme pour la compression que la transformation
est adiabatique et rversible (insistons sur le fait que lexplosion est termine lors de la dtente).
Louverture des soupapes dchappement va crer un brusque refroidissement isochore .
Lchappement 0 est modlis aussi par une isobare.
II2iii vision dans le diagramme de Watt

Nous avons reprsent le cycle idalis sur les diagrammes de Watt ci-dessous.
7
Si le deuxime diagramme de Watt correspond un gaz parfait de coefficient = , le premier
5
diagramme en revanche a t dform afin de mieux visualiser le cycle.
P P
adiabatique
temps moteur
Qc 7
=
5

W
Qf
0

V 0 V
Finalement nous pouvons constater que les transformations 0 puis 0 se compensent

parfaitement tout point de vue et ne permettent pas de fournir sur un cycle un travail.
Nous allons donc supprimer ces deux tapes pour ne conserver que le cycle que
nous considrerons tre parcouru par le mme mlange { air carburant }.
Noublions pas que le mlange { air carburant } ne subit pas de transformation chimique.
Le cycle Beau de Rochas est constitu de :

deux transformations adiabatiques
deux transformations isochores
II3 Un pitre rendement

II3i en fonction des tempratures
W
Il sagit ici dun moteur donc le rendement scrit r = o W est le travail reu sur un cycle et
Qc
Qc lnergie reue par transfert thermique.
En faisant un bilan nergtique sur un cycle, nous trouvons :
cycle Qc + Qf Qf
U = 0 = W + Qc + Qf W = Qc + Qf r= =1+
Qc Qc
Qf est lnergie reue par transfert thermique lors dun cycle de la part de la source chaude, ie. ici
lnergie reue par transfert thermique lors de la combustion .
Sur la transformation , nous avons :
1er pcp isoV GP

Q23 = U23 W23 = U23 = CV (T3 T2 )
Qf est lnergie reue par transfert thermique lors dun cycle de la part de la source froide, ie. ici
lnergie reue par transfert thermique lors du refroidissement .
Sur la transformation , nous avons :
1er pcp isoV GP

Q41 = U41 W41 = U41 = CV (T1 T4 )
En rassemblant, cela donne :
C
V (T1 T4 ) T4 T1
r =1+ =1
C
V (T3 T2 ) T3 T2
II3ii en fonction du taux de compression

Vmax
Notons a = , le taux de compression et cherchons crire le rendement en fonction de a, ie. en
Vmin
fonction des volumes.
V1 ou V4
tant donn le cycle, le taux de compression peut scrire a = .
V2 ou V3
La transformation est une transformation adiabatique rversible dun gaz parfait, nous
pouvons donc utiliser la loi de Laplace :
!1
V1
T V 1 = Cte T1 V1 1 = T2 V2 1 T2 = T1 = T1 a1
V2
De mme pour la transformation :

!1
V4
T V 1 = Cte T3 V3 1 = T4 V4 1 T3 = T4 = T4 a1
V3
En remplaant dans lexpression prcdente du rendement :
T4 T1 T4 T1 1
r =1 1 1
=1 1
= 1 1 = 1 a1
T4 a T1 a (T4 T1 ) a a
Quelques valeurs :
a 2 4 6 8
r 34 % 43 % 51 % 56 %

II3iii comparaison avec le moteur de Carnot

comment comparer ?
Tf
Le rendement dun moteur de Carnot (moteur idal) vaut rid = 1 o Tc et Tf sont les
Tc
tempratures des sources avec lesquelles se font les transferts thermiques.
Ici, le cycle ntant pas un cycle de Carnot, nous allons choisir le pire des moteurs idaux qui puisse
faire fonctionner entre les mmes temprature.
Il faut donc que le moteur cycle de Carnot ait une temprature chaude la plus petite possible
mais permettant datteindre la temprature maximale du cycle de Beau de Rochas.
De mme le moteur cycle de Carnot doit avoir une temprature froide la plus grande possible
permettant datteindre la temprature minimale du cycle de Beau de Rochas.
Finalement, la temprature chaude du moteur cycle de Carnot est la temprature maximale
atteinte lors du cycle et la temprature froide est la temprature minimale.
Une machine thermique est compare la machine idale au cycle de Carnot

fonctionnant entre les mmes valeurs extrmes de temprature.
Dans la suite nous allons faire une comparaison du cas o le taux de compression vaut a = 6.
qui est Tf ?
Cest la temprature minimale, cest T1 , la temprature laquelle est admis le mlange air-carburant.
Nous allons prendre une valeur typique : T1 = 300 K.
qui est Tc ?
Tc est la temprature la plus leve, cest normal de penser quil sagit de penser quil sagit de T3 ,
temprature atteinte aprs lexplosion.
Y compression et T2
La compression est adiabatique rversible et concerne un gaz parfait. Nous pouvons donc
crire la loi de Laplace :
T2 = T1 a1 = 614 K
La temprature a augment de prs de 300 K rien que grce la compression !
Y explosion et T3
L, videmment, la temprature va dpendre de lexplosion et notamment de la raction chimique.
Nous allons supposer que le mlange { air carburant } libre, lors de la combusion, lnergie massique
q = 2,0.103 kJ.kg1 .
Sur la transformation isochore donne donc, en massique :
GP q CV ,m R
u = q = cV (T3 T2 ) T3 = T2 + avec cV = =
cV Mair Mair ( 1)
Numriquement : T3 = 3,4.103 K !
Cette temprature est considrable mais il ny a aucun risque que cela fasse fondre le moteur car :
ds que le piston descend ne serait-ce que trs peu, la temprature chute
PC, Fabert (Metz) II4 Retour sur le modle
pour faire fondre quelque chose il faut apporter de lnergie et lnergie libre dans une
explosion est extrmement faible par rapport celle que ncessiterait la fusion du cylindre
(exactement comme lors de la cuisson dun steack : la projection de goutelettes plus de
150 C ne provoque aucune brlure grave tellement lnergie transporte est faible)
II4 Retour sur le modle

II4i il donne, malgr tout, la fonctionnalit
Malgr les hypothses faites, lvolution du rendement en fonction du taux de compression est juste :
plus le taux de compression est grand, meilleur est le rendement.
Ceci dit, il ne sert rien de trop augmenter le taux de compression car sinon la temprature T2
aprs compression pourrait tre si leve quelle initierait trop tt la combustion du mlange air
carburant : cest le phnomne dauto allumage mis profit dans les moteurs Diesel.
II4ii irrversibilit et frottement mcanique

Les isentropiques nen sont pas tout fait.
Cependant si les isentropiques nen sont pas, cest que lirrversibilit vient du systme lui-mme, ie.
du mlange { air carburant } et pas des frottements mcaniques.
En fait il ne faut pas oublier que les gaz ne sont pas tout fait parfaits mais sont un peu visqueux .
Les frottements mcaniques vont provoquer une dissipation dnergie mcanique entre lnergie reue
par les pistons lors de la dtente des gaz et lnergie effectivement disponible sur lessieu.
II4iii un moteur qui chauffe

Les transformations sont dites adiabatiques et le refroidissement que nous avons considr concernait
un transfert thermique entre les gaz prsents dans la chambre et les gaz dj chapp lors dune
combustion prcdente.
Pourquoi les moteurs chauffe-t-il tant alors ?
En fait, il est vrai que les adiabatiques ne sont pas vraiment des adiabatiques : un peu dnergie est
perdue par transfert thermique avec le cylindre et les pistons.
Sur un cycle lnergie perdue est bien ngligeable devant lnergie rcupre par travail mais pour
un moteur rel, avec prs de 2000 cycles par minutes, au bout de 10 ou 20 minutes, lnergie totale
rcupre nest plus du tout ngligeable : la temprature du moteur a bien augment.

PC, Fabert (Metz) Thermodynamique n6 2011 2012
Machines thermiques
Au niveau du cours
Les dfinitions
Sont savoir :
machine thermique / monotherme / ditherme / moteur / rcepteur
moteur ditherme, pompe chaleur, rfrigrateur
rendement, efficacit
diagramme de Raveau
Les lois
Connatre :
ingalit de Clausius
les rendement et efficacits maximaux accessibles pour les machines dithermes
la phnomnologie
Connatre :
savoir expliquer le fonctionnement dune pompe chaleur
connaitre les 4 temps du moteur 4 temps
les exemples fondamentaux

Savoir refaire la dmonstration de la relation de fonctionnement pour une machine coulement.
Au niveau des savoir-faire

petits gestes
Il faut savoir lire et interprter les diagrammes entropique et de Mollier.
exercices classiques
Savoir refaire ltude sur le moteur quatre temps.
Table des matires

I Tout ce que nous pouvons dire sans rien savoir (ou presque) 1
I1 Une machine thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
I1i premires dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
I1ii premier choix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
I1iii premier rsultat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
dmonstration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
I2 Une autre version du second principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
I2i ingalit de Clausius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
dmonstration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
I2ii version historique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
dmonstration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
I3 Des machines thermiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
I3i intrt dune machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
rle dune machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
restriction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
I3ii moteurs dithermes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
rendement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
rendement maximal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
I3iii pompes chaleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
efficacit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
efficacit maximale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
fonctionnement qualitatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
I3iv rfrigrateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
efficacit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
efficacit maximale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
I3v diagramme de Raveau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
distinguer limpossible du possible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
distinguer les moteurs des rcepteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
reprsentation et analyse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
I4 La machine idale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
I4i tout doit tre rversible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
I4ii reprsentation du cycle de Carnot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
dans le diagramme de Watt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
dans le diagramme entropique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
I4iii vrification du rendement pour un gaz parfait . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
prparation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
rassemblement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
morale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
I4iv Des diagrammes pour les machines relles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
diagramme entropique de leau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
diagramme de Mollier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
utilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
II Un moteur bien rel : le moteur essence 16

II1 Cycle Beau de Rochas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
II1i les quatre temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
II1ii reprsentation du cycle rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
II2 Un modle simplificateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
II2i sur le gaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
II2ii et sur les transformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
II2iii vision dans le diagramme de Watt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
II3 Un pitre rendement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
II3i en fonction des tempratures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
II3ii en fonction du taux de compression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
II3iii comparaison avec le moteur de Carnot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
comment comparer ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
qui est Tf ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
qui est Tc ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
II4 Retour sur le modle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
II4i il donne, malgr tout, la fonctionnalit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
II4ii irrversibilit et frottement mcanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
II4iii un moteur qui chauffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

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I Tout ce que nous pouvons dire sans rien savoir (ou

Une machine thermique est un dispositif fonctionnant en cycle et changeant de lnergie

I1ii premier choix

Matthieu Rigaut 1 / 24 Version du 23 aot 2012

I1iii premier rsultat

Il nexiste pas de machine monotherme motrice.

Le second principe impose Sc > 0 donc Se 6 0.

I2 Une autre version du second principe

Matthieu Rigaut 2 / 24 Version du 23 aot 2012

I2ii version historique

I3 Des machines thermiques

Dans toute la suite et de manire assez intuitive :

I3ii moteurs dithermes

Le rle dun moteur ditherme est de fournir un travail.

source Qf < 0 Qc > 0 source

Un rendement caractrise la qualit dune transformation nergtique et vaut :

Un rendement est infrieur 1.

Pour un moteur ditherme, le rendement scrit :

Pour un moteur ditherme, le rendement est major :

Un moteur thermique ne sera jamais un parfait convertisseur nergtique.

Sur un cyle le bilan nergtique pour le moteur scrit :

Or daprs lingalit de Clausius et sans oublier que Qc > 0 :

I3iii pompes chaleur

source Qf > 0 pompe Qc < 0 source

Une efficacit caractrise la qualit dun transport nergtique et vaut :

Une efficacit pour une pompe chaleur ditherme est suprieure 1.

Pour une pompe chaleur ditherme, lefficacit vaut :

Pour une pompe chaleur ditherme, lefficacit est majore :

eau Qf changeur Qc maison

source Qf > 0 rfrig- Qc < 0 source

Il sagit des mmes reprsentations que pour la pompe chaleur !

Pour un rfrigrateur ditherme, lefficacit vaut :

Pour un rfrigrateur, lefficacit est majore :

Et en divisant de part et dautre par W (Tc Tf ) > 0, nous arrivons bien :

Matthieu Rigaut 8 / 24 Version du 23 aot 2012

I3v diagramme de Raveau

Lutilit de ce diagramme rside essentiellement dans la reprsentation simultane de toutes les

distinguer limpossible du possible

distinguer les moteurs des rcepteurs

Matthieu Rigaut 9 / 24 Version du 23 aot 2012

Le cycle de Carnot est le cycle dune machine ditherme fonctionnant de manire

I4ii reprsentation du cycle de Carnot

dans le diagramme entropique

Le diagramme entropique est la reprsentation dans le plan (T,S) dune ou de plusieurs

Matthieu Rigaut 11 / 24 Version du 23 aot 2012

I4iii vrification du rendement pour un gaz parfait

Les deux isothermes sont les transformations et .

W W12 + W23 + W34 + W41

Matthieu Rigaut 12 / 24 Version du 23 aot 2012

Et nous retrouvons bien W23 = U23 .

W41 = CV (T1 T4 ) = CV (Tf Tc )

Wtot W12 + W23 + W34 + W41

De plus sur lisentropique , nous avons :

De mme sur lisentropique :

I4iv Des diagrammes pour les machines relles

Matthieu Rigaut 15 / 24 Version du 23 aot 2012

II Un moteur bien rel : le moteur essence

temps temps temps temps

II1ii reprsentation du cycle rel

II2 Un modle simplificateur

II2ii et sur les transformations

II2iii vision dans le diagramme de Watt