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Sistema de monitoreo continuo de la humedad en suelo
para el control de riego en un olivar (Olea europaea L.)
empleando LabVIEW
Resumen
En la actualidad, la necesidad de reducir el consumo hdrico se plantea como un tema de gran importancia,
con el objetivo de superar las limitaciones debido a la falta de este recurso. En este sentido, el monitoreo de
la humedad en el suelo y la eficiente programacin del riego son acciones que los agricultores deben poner
en prctica. Con la idea de abordar esta problemtica y brindar una solucin tecnolgica, en este trabajo se
presenta el diseo y desarrollo de un programa computacional que permite efectuar el monitoreo continuo de
la humedad en el suelo agrcola y el control de un sistema de riego por goteo empleado para irrigar un olivar
(Olea europea L.). El programa ha sido realizado en el entorno de desarrollo visual LabVIEW. El mismo
realiza la medicin de humedad del suelo desde varios sensores (tipo capacitivo) alojados en la zona
radicular del cultivo y, abriendo y cerrando las vlvulas de riego, aplica las dosis necesarias de agua para
mantener la humedad dentro de los niveles fijados. La implementacin en campo del sistema se ha efectuado
en dos olivares, ubicados en diferentes departamentos de la provincia de San Juan, con el objetivo de evaluar
dos experimentos. Experimento 1: el sistema tiene por objetivo mantener la humedad constante en un
determinado nivel, en ste se ensayaron dos tratamientos de riego (T1 a capacidad de campo y T2 en
restriccin hdrica). Experimento 2: el sistema debe mantener la humedad dentro de dos lmites y evitar la
precolacin de agua, esto permitir determinar los requerimientos hdricos del olivo en la regin.
Palabras Claves
Humedad del suelo, control de riego automtico, LabVIEW, sensor de humedad, ahorro de agua.
I- Introduccin
37 JAIIO - Jornadas de Inf. Ind. - Agroinformtica (JII 2008 Agroinfo), pp. 28-42, 2008.
Sistema de Monitoreo Continuo de la Humedad en Suelo para el Control de Riego en un Olivar 29
En [8] se define el riego como la aplicacin artificial de agua a la tierra, con el fin de
suministrar a las especies vegetales la humedad necesaria para su desarrollo. En [9] el
autor complementa esta definicin al considerar que el riego sigue los siguientes objetivos:
30 F. Capraro y otros
-ET - Pp - Es + Pe + Ge + Nn Ch = 0 (1)
Segn se plantea en [12], el exceso en la cantidad de agua suministrada supone el
lavado de fertilizantes, lo que puede acarrear serios problemas medioambientales debido a
la contaminacin de las aguas subterrneas, como as tambin prdidas econmicas al
emplear mayor cantidad de recursos (fertilizantes, agua, energa). O es comn observar la
aparicin de problemas de encharcamiento y asfixia radicular en suelos pesados;
ocasionando daos en aquellos cultivos muy sensibles al exceso de agua. De forma
contraria, la aportacin de agua inferior a la requerida genera dficit hdrico en el cultivo
provocando un estado de estrs hdrico, que en caso de ser permanente o no controlado
llevar al deterioro de la planta o reduccin de la produccin.
El suelo esta conformado por tres fases: slida, lquida y gaseosa. La fase slida ocupa
la mayor parte y se compone de partculas minerales y de materia orgnica. El espacio no
utilizado por la fase slida constituye los poros del suelo, que estn ocupados por las fases
liquida y gaseosa. Al volumen ocupado por los poros del suelo se llama porosidad.
Cuando todos los poros estn cubiertos por agua, se dice que el suelo est saturado. Si
se permite que el suelo drene libremente, el contenido de agua comienza a descender
vacindose primero los poros ms grandes, que sern ocupados por el aire. Si el drenaje
contina libremente llega un momento en que el suelo no pierde ms agua, en este estado se
dice que el suelo est a capacidad de campo (Cc). Los poros mas pequeos retienen el agua
contra la fuerza de gravedad y los poros mayores estn en buena parte ocupados por aire.
Esta situacin es muy favorable para el desarrollo de los cultivos ya que el agua es
fcilmente succionada por las races y al mismo tiempo el suelo est suficientemente
aireado para permitir la respiracin radicular [11].
El contenido de agua puede descender por debajo de la Cc como consecuencia de la
evaporacin y transpiracin de las plantas, ha medida que la humedad disminuye se hace
mas difcil la absorcin de agua por las races, hasta que se alcanza un estado determinado
como punto de marchites (Pm), que se caracteriza por que las plantas absorben el agua del
suelo con dificultad y experimentan marchites irreversible.
Sistema de Monitoreo Continuo de la Humedad en Suelo para el Control de Riego en un Olivar 31
Au = Cc - Pm (2)
El agua de riego se almacena en el suelo, que acta como un depsito, para luego ser
usada por las plantas. El contenido de agua en el suelo puede ser expresado como humedad
gravimtrica (g) o humedad volumtrica (v), definidas matemticamente por las
ecuaciones 3 y 4 respectivamente, donde Mag: masa de agua, Ms: masa de suelo, Vag:
volumen de agua y Vs: volumen de suelo.
M ag
g [%] = 100 (3)
Ms
Vag
v [%] = 100 (4)
Vs
Hoy en da, los agricultores estn prestando mayor atencin en la medicin continua del
contenido de agua en el suelo, en orden a evaluar las variaciones de humedad que suceden
en el mismo y lograr el ajuste adecuado en la programacin del riego [14]. Existen distintos
instrumentos para realizar esta medicin, tensimetros, sonda de neutrones, bloques
porosos, sensores resistivos y sensores capacitivos; siendo ste ltimo uno de los ms
empleados y de mayor desarrollo tecnolgico. La idea principal de esta lnea de sensores se
basa en medir la constante dielctrica del suelo como un indicador del estado hdrico [14] -
[17]. Esta metodologa esta siendo recientemente aplicada en un sinnmero de situaciones y
presenta un futuro prometedor frente al desarrollo de otras tcnicas de medicin [16]-[19].
Bajo esta tecnologa, pueden diferenciarse tres mtodos que miden directa o indirecta
de la constante dielctrica del suelo, estas son: (i) Reflectometra en el dominio del tiempo
(TDR), (ii) Reflectometra en el dominio de la frecuencia (FDR) y (iii) Capacitiva. En
ingles, Time Domain Reflectometry, Frequency Domain Reflectometry y Capacitance.
El mtodo TDR mide la velocidad de propagacin de un pulso electromagntico que
viaja a travs de una sonda enterrada en el suelo, el principio de funcionamiento se basa en
la idea de que la velocidad de una seal electromagntica que pasa a travs de un material
vara con el dielctrico del material. De esta forma, el instrumento enva una seal debajo
de la sonda de acero, llamada gua de onda alojada en el suelo. La seal llega al final de la
sonda y se refleja de vuelta hacia la unidad de control de TDR. El tiempo que demora la
seal en regresar vara con la constante dielctrica del suelo, la cual est relacionada con el
contenido de agua del suelo que rodea la sonda. [19]-[21]
El mtodo FDR, que es de mayor tecnologa comparado al TDR, usa la tcnica de
transmisin de fallas. Esta tcnica utiliza seales de radiofrecuencia (RF), en lugar de
pulsos electromagneticos en corriente continua (DC), proporcionando la capacidad de
localizar fallas de RF. El principio de funcionamiento del dispositivo FDR radica en un
multivibrador que enva las ondas electromagnticas de alta frecuencia a lo largo de una
32 F. Capraro y otros
sonda, a continuacin, mide la frecuencia de la onda reflejada, la que vara con el contenido
de agua en el suelo [18], [19].
En la tcnica Capacitiva se emplean dos placas de material conductivo insertadas en el
suelo que utilizan a ste como dielctrico, formando as un capacitor ideal. Un circuito
oscilador de alta frecuencia utiliza a dicho capacitor como elemento, resultando que la
frecuencia de oscilacin se corresponde con la humedad del suelo. En la ecuacin 5 la
capacitancia C se relaciona con el dielctrico K por el rea total del electrodo A y el espacio
entre las placas s, ntese que la permitividad del espacio libre 0 es constante [22]. La
relacin entre C y la frecuencia F (medida en Mhz) del circuito oscilador depende del
diseo fsico del sensor capacitivo y esta dada por la ecuacin 6, donde L es la inductancia
del oscilador; C es la capasitancia del sensor, Cb es la capacitancia base (necesaria para
hacer estable al circuito) y Cc la capacidad de colector del circuito oscilador. Esta ltima
puede simplificarse combinando la capacitancia del suelo con las otras capacitancias
constantes, resultando la ecuacin 7. Por este mtodo, los cambios en el contenido hdrico
del suelo son detectados por la frecuencia de operacin del circuito oscilador [16]. [23]
K 0 A
C= (5)
s
1 1 1 1
F= + + (6)
2 L C Cb Cc
1
F= (7)
2 LC
El diseo del programa para efectuar la medicin y monitoreo continuo del contenido
hdrico del suelo, como as tambin el control del sistema de riego, esto es apertura y cierre
de las electro-vlvulas solenoides, se ha realizado mediante el entorno LabVIEW 7.1.
Respecto al diseo visual, el programa consta de una ventana con dos pestaas: (i)
Monitoreo de Humedad y (ii) Configuracin; estas se muestran en las figuras 2 y 3. En la
primer pestaa, se presenta: la medicin de humedad actual que cada sensor brinda, un
historial de la evolucin de la humedad en cada zona, el tiempo de inicio, finalizacin y
duracin de la ltima dosis de riego, el estado actual de cada electro-vlvula de riego, y los
valores de referencia de humedad para efectuar el control. En la segunda pestaa el
operario configura el programa, all se deben indicar: parmetros de comunicacin entre los
sensores y la PC; etiquetas o nombres de cada sensor, tiempo de muestreo, valores de
humedad de referencia (set-point) para cada sector y direcciones de disco donde se guardan
los archivos contendiendo la informacin referida a la evolucin histrica del sistema.
Los resultados presentados en las pantallas y dems operaciones son ejecutadas por el
cdigo de programa, y se corresponde a la programacin en forma de diagramas de bloque
(programacin G). El programa est estructurado en cuatro rutinas: (i) configuracin, (ii)
comunicacin y medicin, (iii) monitor y (iv) controlador, y se explican a continuacin:
La configuracin consiste en la lectura y escritura de un archivo (guardado en memoria)
el cual contiene la informacin de los parmetros del programa. Esta rutina esta
ntimamente relacionada con la pestaa de configuracin, donde gran parte de los
parmetros son mostrados para que el operario configure el sistema segn sus necesidades.
Sistema de Monitoreo Continuo de la Humedad en Suelo para el Control de Riego en un Olivar 35
Ya definidas las PAH, se debe calcular e instalar el sistema de riego, basndose en los
requerimientos y necesidades hdricas del olivo [11], [24], [28]. En ambos caso se ha
utilizado un sistema de riego presurizado por goteo (riego localizado) con emisores auto-
compensados de 3.5litros/hora separados a 80cm. Al inicio de cada lateral de riego se
instala un caudalmetro tipo Bolman a fin de conocer la cantidad de agua suministrada.
El agua, previamente filtrada, es inyectada a la lnea de riego principal mediante una
bomba de 1hp que permite mantener una presin constante sobre la lnea de riego de 2bar.
La provisin de agua se realiza desde un reservorio cercano a la sala de control. La lnea
principal de riego se extiende por 200 metros, partiendo desde el cabezal de riego (figura
5a). Al final de esta lnea estn las electro-vlvulas solenoides (24volt), una por PAH, las
que representan una unidad de riego (figura 5b) y son operadas por el controlador de riego
de forma independiente. La tensin requerida para la apertura y cierre se enva desde el
panel electrnico de control situado en la sala de control (figura 5c).
sin generar cavidades huecas con aire, de suceder esto las lecturas del sensor seran
incorrectas. Se verifica la conexin elctrica del sensor y la comunicacin con la PC para
luego proceder a rellenar la calicata y dejar nuevamente llano el terreno.
En el experimento 1 (Pocito) se coloca un sensor de humedad a 30cm de profundidad
en cada estacin de muestreo. Esta zona es la ms inters por tener la mayor densidad de
races y all se desea mantener constante el nivel de humedad. En la PAH 3 se ha instalado
un sensor extra a 60cm de profundidad (figura 6b) con el objetivo de monitorear las
variaciones de humedad en la zona profunda para observar las perdidas de percolacin.
En el experimento 2 (Media Agua) se colocan cuatro sensores en cada estacin de
muestreo, estos se ubican a 30cm, 100cm y 120cm de profundidad dentro del bulbo
hmedo, el restante se coloca a 50cm de profundidad afuera del bulbo hmedo (figura 6c).
(a) Sensor (b) Experimento 1 (c) Experimento 2 (d) Calicata en la zona radicular del olivo
Figura 6. Instalacin en campo de los sensores de humedad a distintas profundidades.
El experimento 1 (Pocito) tiene por objetivo evaluar el estado del cultivo y las
propiedades en el producto final, en este caso aceite, para distintas condiciones de humedad
en el suelo. Por ello se efectuaron dos tratamientos de riego, T1: se mantiene la humedad
del suelo a nivel de Cc (sin restriccin hdrica) durante toda la temporada en las PAH 1 y 4.
T2: se aplic restriccin hdrica (humedad a 40% de Cc), en las PAH 2 y 3, durante el
periodo de post-cuaje a cosecha. En este experimento el operario solamente puede definir el
lmite inferior (r-inf); r-sup se define automticamente como el 1% ms por arriba de r-inf .
Sistema de Monitoreo Continuo de la Humedad en Suelo para el Control de Riego en un Olivar 39
De manera diferente, el experimento 2 (Media Agua) tiene por objetivo determinar las
necesidades hdricas del cultivo de olivo en la provincia de San Juan. Para ello se obtendr
un coeficiente de cultivo que permita calcular las necesidades hdricas en base a datos
meteorolgicos. Es por ello que se instalan varios sensores de humedad a fin de conocer en
todo momento el contenido de agua del suelo y, al mismo tiempo, asegurarse que no exista
perdida de agua por percolacin profunda o escurrimiento lateral luego de aplicar las dosis
de riego. En este experimento el operario define r-inf y r-sup en funcin de observaciones
realizadas sobre la humedad a 120cm con el objetivo que la misma no vare; indicando de
esta forma que el agua aportada en cada dosis es consumida por los cultivos.
Seguidamente se presentan los resultados obtenidos en la implementacin del programa
a fin de llevar a cabo los tratamientos antes descriptos. En ambos experimentos, el
controlador de riego toma como seal de entrada (o decisin) la medida entregada por los
sensores ubicados a 30cm de profundidad.
VII- Conclusiones
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