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LossistemasdeControl(PresentacinPowerPoint)
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Palabrasistema?elsignificadosehavueltomuyconfuso.Unsistemaesunarreglodecomponentesfsicosconectadosorelacionadosdetalmanera
queformanunaunidadcompletaoquepuedanactuarcomotal.Palabracontrol?generalmenteseusaparadesignarregulacin,direccino
comando.SistemadeControl:Esunarreglodecomponentesfsicosconectadosorelacionadosdetalmaneraqueelarreglosepuedacomandar,
dirigiroregularasmismooaotrosistema.

Quesuncontrol?
Quesuncontrol?Uncontrolensuformamasgeneralesunconjuntodedispositivosqueparaunaentradadeterminadatenemosunasalida
determinadaELEMENTOSDELCONTROLr(t)ENTRADAc(t)SALIDA

SistemasdeControl(Gp:)LazoAbierto(Gp:)LazoCerrado(Gp:)Sonaquellosquenotomanencuentalasalidaensuformadecontrol(Gp:)Son
aquellosquecomparanlasalidac(t)conlareferenciar(t)paraobtenerelerrordelcualdependelaformadecontrol

SistemasdeControldeLazoAbiertoELEMENTOSDEPOTENCIAELEMENTOSDECONTROL(Gp:)m(t)(Gp:)c(t)(Gp:)r(t)r(t)=entradam(t)=
variablemanipuladac(t)=salida
SistemadeControldeLazoCerradoELEMENTOSDELARAMADIRECTA(Gp:)c(t)(Gp:)r(t)(Gp:)e(t)(Gp:)b(t)ELEMENTOSDELARAMADE
RETROALIMENTACIN(Gp:)r(t)=referenciab(t)=variableretroalimentada(Gp:)e(t)=errorc(t)=salida

PartesdeunSistemadeControlAutomticoensuFormamsGeneral(Gp:)Actuador(Gp:)Transductor(Gp:)b(t)(Gp:)Planta(Gp:)c(t)(Gp:)m(t)
(Gp:)r(t)(Gp:)Detectordeerror(Gp:)Compensador(Gp:)Amplificador(Gp:)e(t)(Gp:)CONTROLADOR

PartesdeunSistemadeControlAutomticoensuFormamsGeneralDetectordeerror:Dispositivoquecomparalavariableretroalimentadab(t)con
lareferenciar(t)paraobtenerelerrore(t).Compensador:Dispositivooconjuntodedispositivosquemanipulanelerrore(t)detalmaneraquelogren
queelactuadoractedelaformamasrpidayeficienteposible.Amplificador:Dispositivoquesirveparadarlaenerganecesariaalavariable
manipuladam(t)paraquelogrehacerfuncionaralactuador.Controlador:Formacomercialdepresentarelconjuntodetectordeerrorcompensador
amplificador.
PartesdeunSistemadeControlAutomticoensuFormamsGeneralActuador:Dispositivooconjuntodedispositivosquemodificanelmedio
ambientedelaplantaparaobligaralavariablecontroladaallegarasuvalorfinaldeseado.ActuadorPrimario:Eselqueestencontactolavariable
manipulada.ActuadorIntermedio:Eselquenoestencontactoconlavariablemanipuladaniconlaplanta.ActuadorFinal:Eselqueestencontacto
conlaplanta.

PartesdeunSistemadeControlAutomticoensuFormamsGeneralPlanta:Partedelprocesoquedealgunamaneraafectaalavariablecontrolada
c(t).Transductor:Conviertelavariablecontroladac(t)deunanaturalezaaotra,enlavariableretroalimentadab(t),paraqueseacompatibleconla
referenciar(t)ysepuedarealizarlacomparacineneldetectordeerror.Acondicionadordeseal:Dispositivoqueseencuentraentreelcontroladory
elactuadoryentreeltransductoryelcontroladoryquesinserpartedelcontrolacondicionalasealparaquellegueintegraysindistorsincuandoel
controladorestlejosdelproceso.
Partes:1,2

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