LA PREPARATORIA TCNICA LVARO OBREGN UNIDAD LINARES

Y LA ESPECIALIDAD DE MECATRNICA INDUSTRIAL

CONVOCAN A:
La Comunidad Estudiantil inscritos en alguna Institucin del Nivel Medio
Superior y Superior con reconocimiento oficial ubicada en nuestro municipio al:

1 TORNEO DE ROBTICA EIAO UNIDAD LINARES

Objetivo:
Promover y motivar a los jvenes de la localidad a desarrollar sus capacidades
tecnolgicas relacionadas con la robtica y automatizacin a travs de la creacin de
robots autnomos capaces de resolver problemticas fomentando dentro de la
comunidad estudiantil el inters por la ciencia, tecnologa e innovacin para el desarrollo
de nuestra ciudad de Linares.

Bases
Descripcin General:
Seguidor de lnea es una competencia que consiste en construir un robot autnomo
capaz recorrer el circuito establecido siguiendo una lnea negra sobre un fondo
blanco en el menor tiempo posible. La dinmica consiste en recorrer un circuito en el
menor tiempo posible. El verdadero reto es disear un sistema auto contenido
efectivo para superar las diferentes trayectorias, curvas regulares e irregulares que
se encontrarn en el camino, y que al mismo tiempo lo haga de una forma rpida y
eficiente, este sistema debe ser adaptable a las diferentes condiciones que se podran
presentar en la competencia.

1.- De los participantes:

- Podrn participar jvenes estudiantes regulares de los niveles medio superior y
superior, de escuelas pblicas o privadas de la ciudad de Linares.
- Podrn participar de manera individual o con mximo de 3 integrantes ms un asesor.
Ningn participante podr ser integrante de ms de un equipo, ya sea de su institucin o
de alguna otra.
2.- Inscripcin:
La inscripcin se estar realizando en las instalaciones de la Preparatoria Tcnica lvaro
Obregn Unidad Linares con horario de 7:00 am a 3:00 pm.
La fecha lmite para inscribirse ser el martes 22 de noviembre del 2016 hasta las 3:00
pm.
Los costos para la inscripcin de la competencia es de:
$150.00 por robot inscrito.

Nota: Inscripciones despus de la fecha lmite tendr un costo de $200.00

Para cualquier duda o pregunta, que tengan acerca de los lineamientos, logstica de la
competencia o la construccin de robots pueden enviar un correo electrnico a la
siguiente direccin: mario0874@hotmail.com

3.- Reglamento:
*Cualquier situacin no prevista en este reglamento queda a criterio de los jueces
y/o el comit organizador

Caractersticas de los Robot:

a) El robot debe ser completamente autnomo. No puede ser controlado y/o

calibrado remotamente en su recorrido y/o durante combate por ninguna clase
de dispositivo ya sea radio control, bluetooth, wifi, infrarrojo o por cualquier
otro medio inalmbrico conocido o por conocerse.

b) Las dimensiones mximas del robot son:

No hay restricciones en cuanto a dimensiones ni peso para el robot.

c) Se puede emplear cualquier tipo de micro-controlador, microprocesador, tarjetas

tipo Arduino, PICAXE, PLCs, Basic Stamp, etc. al igual que utilizar cualquier
tipo de componentes electrnicos bsicos (transistores, compuertas, etc.), sin
embargo no se deben utilizar robots comerciales.

d) La parte motriz deber incluir motores de corriente directa de cualquier tipo

alimentados por bateras.

e) El voltaje mximo que debe existir en el circuito es de 17V.

f) El robot debe contar con la programacin y hardware para poder arrancar.

 g) Durante el transcurso de la competencia, podran existir condiciones cambiantes
de luz, sonido y/o condiciones ambientales, el robot debe ser capaz de
adaptarse a este tipo de condiciones ya que no dependen de los jueces ni del
comit organizador.

h) No se permitir competir a robots que sean iguales entre s, ya sean del

mismo o de diferentes equipos. En caso de existir esta condicin, se considerarn
como robots comerciales y podrn ser descalificados de acuerdo al criterio de los
jueces.

4.- Competencia:

a) Cada robot har un recorrido de clasificacin con 2 oportunidades, en una

pista que deber cumplir con 2 vueltas en menor tiempo posible, en caso de no
cumplir con dicho requisito no podr pasar a la siguiente ronda, los robots con
los mejores tiempos en esta prueba pasaran a la siguiente ronda de
clasificacin y/o semifinales dependiendo del nmero de participantes.

b) La competencia se dividir en dos etapas principales:

Eliminatorias y Finales.

c) Antes de empezar la competencia, se les llamar a todos los equipos para

realizar una inspeccin del robot, verificando que cumpla con todos los
lineamientos que se presentan en este documento.

d) Una vez terminada la etapa de inspeccin, se realizar el sorteo de los equipos

para las eliminatorias.
*La cantidad de carreras depender del nmero de equipos inscritos a la
competencia.

e) Cinco minutos antes del inicio de cada oportunidad se les llamar al o los
capitanes para que se presenten con su robot en la pista. En caso de no
cumplir con ello ser amonestado.

f) Al inicio de cada oportunidad cada capitn de cada equipo tendr 15 segundos

para hacer las calibraciones correspondientes, una vez terminado el tiempo,
deber colocar su robot para que pueda activarlo.
 g) A partir de que el juez de la seal de arranque, comenzar a contar el
tiempo de la carrera.

h) Se contar con un tiempo mximo de 2 minutos en cada competencia

eliminatoria.

i) Solo los capitanes tendrn derecho a permanecer en el rea de competencia

durante su turno, el resto del equipo y el asesor debern permanecer en el rea
de visitantes y/o espectadores o en el rea de pits.

j) En el caso de las eliminatorias, los robots que logren los mejores tiempos pasaran
directamente a las rondas finales.

k) En el caso de las rondas finales, s e darn 2 oportunidades de 4 vueltas a la pista

y los robots ms rpidos al final de las rondas, quedarn clasificados de acuerdo
a los tiempos obtenidos.

l) En caso de perder la pista en el primer metro de recorrido, se podr repetir

la ronda una vez ms, teniendo un mximo de 30 segundos para poner el
robot de nuevo en la zona de arranque con una penalizacin de 30 centmetros
de separacin con respecto a la lnea de inicio. En caso de perder la pista
hasta 2 veces, se descalificar inmediatamente al robot.

Se considera como perder la pista:

a. El robot no recorre la pista/lnea establecida.

b. El robot se salta alguna parte del recorrido.
c. El robot invierte el sentido del circuito establecido por los Jueces.
d. El robot se detiene completamente.

5. Pista

1. La superficie de la pista ser como mnimo una tabla conglomerado con superficie
de Formica (o algn material similar).

2. El rea de competencia es esta tabla rectangular de fondo blanco, en las cuales se

encuentra trazada la lnea.
3. El circuito es una lnea negra de 2cm (0.25cm) de ancho y se conforma de
rectas y curvas.

6. Amonestaciones y Violaciones
Durante la competencia los equipos pueden hacerse acreedores a una
amonestacin, con las siguientes acciones:

1. Que el robot empiece antes o no inicie con la seal de inicio.

2. Acciones anti-deportivas, insultos, o lenguaje inapropiado.

3. Repetitivos reclamos sin justificacin hacia los jueces.

4. Dirigirse de manera irrespetuosa a los jueces, staff del evento, participantes o

visitantes al mismo.

5. Si el capitn del equipo no se presenta a tiempo para la competencia. Se darn dos

minutos a partir de que se nombra al equipo que competir, despus de ese tiempo
quedara automticamente descalificado.

6. En caso de no cumplir con las normas de fabricacin especificadas previamente se

descalificar de manera automtica.

7. En caso de incurrir en ms de una falta o en repetidas ocasiones, se descalificar

automticamente.

8. En caso de hacer algn tipo de trampa, engao o fraude para obtener beneficios
directos o indirectos en la competencia.

9. Que algn miembro del equipo diferente al capitn realice algn reclamo o
comentario a los jueces, an en la junta de capitanes.

10. Los jueces pueden descalificar a cualquier equipo en cualquier punto de la

competencia de acuerdo a lo establecido anteriormente o por alguna otra falta que a su
criterio (de los jueces) sea grave y atente contra la civilidad, tica y educacin que se
busca en el evento.
7. Inconformidades

1. Durante la competencia y antes de la misma, slo el capitn de cada equipo podr

dialogar con el juez quin decidir qu acciones tomar.

2. En caso de ser necesario, el juez podr acudir al comit organizador de la

competencia, quienes decidirn la resolucin final.

3. Cualquier inconformidad deber externarse dentro del tiempo en que la competencia

se lleve a cabo, de lo contrario se tomara como no fundada y ser descartada.

8. Premiacin

1. La premiacin se llevar ese mismo da en la clausura del evento.

2. Todos los concursantes tendrn un reconocimiento de participacin expedido por la

Preparatoria Tcnica lvaro Obregn Unidad Linares el cual ser fsico.

3. Los tres primeros lugares de cada categora obtendrn premios relacionados con la
Robtica.
Estos premios se darn a conocer a travs de nuestra pgina de facebbok

Cmo empezar?
Para ms informacin adicional visita nuestra pgina de Facebook EIAO Linares
Robotica

Para cualquier aclaracin mndanos un mail, con asunto Seguidor Robotica al correo:
mario0874@hotmail.com

Mucha suerte!
Nos vemos en la competencia!
Aceptacin de las Bases: Llevar a cabo la inscripcin del equipo y hacer el pago
correspondiente implica la aceptacin y entendimiento de este reglamento en su
totalidad.