SIGNALI

o Signal je fizika veliina koja predstavlja informaciju

o Informacija umanjuje neizvesnost
o Pri merenju, vrednost merene veliine
Detektori: da/ne
Pretvarai: veliina

Signali analogni oblik

o Jedna elektrina veliina opisuje jedan signal

o Niske vrednosti napona i jaina struja
o Visoka osetljivost na elektrine smetnje

Signali digitalni oblik

o Jedna elektrina veliina opisuje jednu cifru (0 ili 1)

o Jedan signal se opisuje sa vie elektrinih veliina
o Smanjena osetljivost na elektrine smetnje

1
Signali opseg
o Predstavlja se minimalno i maksimalnom vrednosu signala

Signali srednja vrijednost

T
1
T 0
f f (t )dt

Signali rms vrijednost

o root mean square koren iz srednjeg kvadrata

o Mera irine signala

Signali frekventni sadraj

o Jean Baptiste Joseph, Baron de Fourier
o Zbir periodinih funkcija je periodian

2
Signali Frekventni spektri
o Fourier-ov niz
oPeriodina funkcija f(t), period T0
2
0
T0

o Skup amplituda An i odgovarajuih frekvencija n predstavlja amplitudno-frekventni

spektar signala f(t)
o Skup faza n i odgovarajuih frekvencija n predstavlja fazno-frekventni spektar signala
f(t)
o to su bre promene u signalu, to se vee frekvencije nalaze u njegovom spektru

3
 o Fourier-ova transformacija
o Aperiodina funkcija f(t)
o Tranzijent trajanja T

f (t ) F ( j )exp( jt )d

1
F ( j )
2

f (t ) exp( jt ) dt

4
o Laplace-ova transformacija
o Fourier-ova transformacija nije uvek primenjiva
o Integrali nemaju konanu vrednost
j
1
L[ f (t )] F ( s ) f (t ) exp( st )dt f (t )
2
j
F ( s ) exp( st ) ds
0

o I Fourier-ova i Laplace-ova transformacija su linearne

L[ f '(t )] sF (s ) L[a1 f1 (t ) a2 f 2 (t )] a1 L[ f1 (t )] a2 L[ f 2 (t )]

KARAKTERISTIKE MJERNIH SISTEMA

o Prosti model mernog sistema

o SISO (jedan ulaz-jedan izlaz)
o Zanemaruje se uticaj okoline
5
y Kx
Idealno ponaanje

o Ponaanje zavisi od dinamike ulaza

o Idealizovano ponaanje (linearizacija)
o Karakterizacija sistema ukljuuje ponaanje veliina koje se mere
o Statike karakteristike
o Dinamike karakteristike
Statike karakteristike
o Statike karakteristike opisuju odziv sistema na stacionarni (vremenski nepromenljiv)
ulaz x(t)=X0
o Primenjuju se i za kvazi-stacionarni ulaz
a0 y b0 x y Kx

Statike karakteristike operacione

o Opseg /Range/
o Opseg mernog sistema definie najmanje i najvee vrednosti veliine ijem je
merenju sistem namenjen.
o Rezolucija /Resolution/
o Rezolucija mernog sistema je najmanj promena merne veliine koja moe biti
pozdano registrovana.
o Osetljivost /Sensitivity/
o Osetljivost predstavlja odnos izlazne i ulazne veliine mernog sistema
dy y
K K
dx x

Statike karakteristike greka

o Greka je razlika stvarne i merene vrednosti merne veliine.

o Sistematska greka
o Sistematska greka je greka koja se ponavlja u svim merenjima, uvek je
istog znaka, pa se ne moe ukloniti statistikom obradom.
o Kalibracione greke (Greka nule, pojava da merni sistem pokazuje
nenultu mernu vrednost kada je merena veliina jednaka nuli)
o Greka optereenja (Merni sistem menja mernu veliinu)
o Osetljivost na spoljne faktore
6
 o Ulazna impedansa /Input impedance/
o Opisuje uticaj mernog sistema na objekat ija se svojstva mere
o Mera energije koju merni sistem oduzima od objekta
x2 x2
W Z
Z W

o Ulazna impedansa treba da je to vea

o Mala impedansa uzrokuje smanjenje rezultata merenja
o Slian koncept predstavlja generalisana krutost
x2 x2
W Z
Z W

o Izlazna impedansa /Output impedance/

o Opisuje uticaj mernog sistema na okolinu preko izlaza (obino sistemi za
beleenje i prezentaciju rezultata)
o Meri energiju koju merni sistem predaje okolini
o Treba da bude to manja
o Visoka izlazna impedansa mernog sistema prouzrokuje smanjenje merenih
vrednosti

o Sluajna greka
o Preciznost /Precision/
o Preciznost pokazuje ponovljivost merenih vrednosti pri merenju iste veliine
Uklanjaju se statistikom analizom ponovljenih merenja ili
niskofrekventnim filtriranjem

7
Statike karakteristike Otpornost na poremeaje

o Ambijentalne promene
o Temperatura, Vlanost, Atmosferski pritisak
o Klizanje nule /Zero drift/
o Promena mernog rezultata pri odsustvu merene veliine usled ambijentalnih
poremeaja
o Klizanje osetljivosti /Sensitivity drift/
o Promena osetljivosti mernog sistema usled promene ambijentalnih uslova
o Klizanje umanjuje kako tanost, tako i preciznost

Statike karakteristike Nelinearnost

o Histerezis
o Maksimalni ulazni histerezis /Maximum input hysterezis/
o Minimalni izlazni histerezis /Minimal output hysterezis/

8
o Mrtav hod /Dead band, Dead space/
o Promena merene veliine pri kojoj se rezultat merenja ne menja

o Petlja /Backlash/
o Razlika mernih rezultata merenih pri poveanju i smanjenju merne veliine

o Zasienje /Saturation/
o Rezultat merenja se ne menja ako merena veliina prevazie odreeni nivo

9
DINAMIKE KARAKTERISTIKE
o Dinamike karakteristike opisuju ponaanje mernog sistema pri merenju veliina koje se
menjanju
o Signal merene veliine mogue je prikazati preko njegove Fourier-ove ili Laplace-ove
transformacije
o Promene rezultata merenja se takoe mogu predstaviti pomou Fourier-ove ili Laplace-
ove transformacije
o Merni sistem se opisuje prenosnom funkcijom

o Klasifikacija sistema prema dinamikom ponaanju

o Sistemi nultog reda
o Sistemi prvog reda
o Sistemi drugog reda
b0 b0 b0
Y X Kx Y X Y X
a0 a1s a0 a2 s a1s a0
2

Sistemi nultog reda

Y Kx

o Ne postoji u realnosti, ali se merni sistemi pri merenju sporopromenljivih i nepromenljivih

veliina mogu smatrati sistemima nultog reda

Sistemi prvog reda

10
 o Primer: ivin termometar za merenje telesne temperature
o Nisu upotrebljivi za merenje veliina koje imaju komponente sa frekvencama veim
od1/2 (1/10)
o Vreme odziva /Response time/

o Sistemi prvog reda

o Matematiki, sistemi ija prenosna funkcija u imeniocu ima polinom prvog stepena,
to znai da se njihov rad opisuje diferencijalnom jednainom prvog reda
o Fiziki, merni sistemi koji tokom rada od sistema ija se svojstva mere primaju jednu
vrstu energije
Termometar prima toplotnu energiju

Sistemi drugog reda

11
 o Primer: kuhinjska vaga sa oprugom
o Nisu upotrebljivi za merenje veliina koje imaju komponente sa frekvencama veim od
0/2
o Rezonantna frekvenca/Resonance frequency/

o Sistemi drugog reda

o Matematiki, sistemi ija prenosna funkcija u imeniocu ima polinom drugog stepena,
to znai da se njihov rad opisuje diferencijalnom jednainom drugog reda
o Fiziki, merni sistemi koji tokom rada od sistema ija se svojstva mere primaju dve
vrstu energije
Seizmiki akcelerometar prima kinetiku energiju tega i potencijalnu energiju
opruge
o Vreme odziva
o Rezonantna frekvencija
o Propusni opseg /Bandwidth/
o Odnos signala i uma /Signal-to-noise ratio/
o Pokazuje odnos amplitude merene veliine i amplitude uma koji generie merni
sistem ili komponenta mernog lanca
o Opseg radnih temperatura /Temperature range/

12