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Vibrations et Ondes

I Oscillations des systmes un degr de libert

II Oscillations des systmes deux degrs de libert

III Oscillations des systmes nombreux degrs de libert ondes


stationnaires

IV Ondes progressives

V Ondes sonores

VI Ondes lectromagntiques

1
Ondes lectromagntiques

2
Une brve histoire de ltude de la lumire
Antiquit 18me sicle : science gomtrique (Galile, Kepler, Descartes, Newton)

conception de Newton : la lumire est constitue de corpuscules de lumire, de


diffrentes couleurs mais qui peuvent tre par un prisme
Le phnomne de rfraction et les indices des milieux sont expliqus par une
acclration ou un ralentissement de ces corpuscules selon le milieu

Problme : impossible dexpliquer les phnomnes de diffraction ou dinterfrence :

3
Une brve histoire de ltude de la lumire
fin du 18me sicle 19me sicle : approche ondulatoire (Huygens, Young, Fresnel)

conception de Fresnel : la lumire est une onde transverse, dont la couleur dpend
de longueur donde, et dont la vitesse varie selon le milieu

Maxwell (1864) : unification des phnomnes lectriques,


magntiques, dinduction et lumineux par la thorie de
llectromagntisme. La lumire est une onde
lectromagntique, ie lassociation de champs E et Bi
transverses et variables se propageant
vrification exprimentale par Hertz en 1887, avec
production dondes lectromagntiques non-visibles (radio)

Problmes : - radiation du corps noir inexplicable


- effet photolectrique inexplicable
- quel milieu de propagation ?
- vitesse de la lumire constante
quel que soit le rfrentiel

4
Une brve histoire de ltude de la lumire
20me sicle : dualit onde-corpuscule
Planck (1900) explique la radiation du corps noir, inexplicable en physique classique,
par lchange de quanta dnergie entre matire et onde lectromagntique (PNP 1918)

Einstein (1905) explique leffet photolectrique par les excitations quantiques


lmentaires des mode de vibration des ondes du champ lectromagntique, qui seront
appels photons (PNP 1921)

de Broglie (1924) montre que toutes les particules sont des


ondes ( mcanique ondulatoire )
Schrdinger et Heisenberg (1925+) formalisation de la
Mcanique Quantique

Einstein (1905) explique linvariance de la vitesse de


la lumire dans le vide par la notion despace-temps, au
centre de la thorie de la Relativit Restreinte

5
Ondes lectromagntiques

1) quations de Maxwell quation de propagation

2) Quelques proprits des ondes lectromagntiques

3) Phnomnes de diffraction et dinterfrences

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Ondes lectromagntiques

1) quations de Maxwell quation de propagation

2) Quelques proprits des ondes lectromagntiques

3) Phnomnes de diffraction et dinterfrences

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Outils : divergence, rotationnel et laplacien
Champ scalaire et champ vectoriel (rappel) :
- un champ scalaire V est une fonction qui associe un seul nombre (un scalaire) chaque point
de lespace
Exemples : carte des tempratures T(x,y)
potentiel lectrostatique V(r,,z)

- un champ vectoriel E (ou B ) est une fonction qui associe un vecteur chaque point de lespace
Exemples : champ lectrique E x, y, z ou magntique B r, , z
champ de vitesses v x, y, z

Gradient (rappel):
Le gradient est un oprateur qui reprsente la
variation dune fonction sous forme vectorielle

V V V
grad V ex ey ez
x y z

(en coordonnes cartsiennes) gradient de niveaux de gris


gradient est un oprateur qui associe un champ vectoriel un champ scalaire
existe-t-il un oprateur (qui ait un sens) qui associe un champ scalaire un champ vectoriel ?
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Outils : divergence, rotationnel et laplacien

oprateur divergence : on appelle divergence dun champ vectoriel E E x e x E y e y E z e z ,



et on note div E (on lit div de E ), le champ scalaire :

E x E y E z

div E
x

y

z

(en coordonnes cartsiennes)

physiquement, la divergence en un point


reprsente la tendance dun champ de
vecteur scouler depuis ce point
( diverger depuis ce point) ou vers ce
point ( converger vers ce point)

champs de divergence (a) non nulle (b) nulle

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Outils : divergence, rotationnel et laplacien

lien entre gradient et divergence : oprateur nabla/del

Gradient et divergence ont des critures proches ; peuvent-ils tre crit avec un seul oprateur?

V V V
grad V ex ey ez ex e y ez V
x y z x y z
oprateur champ scalaire

E x E y E z

div E
x

y

z x y z

ex e y ez E x ex E y e y E z ez
champ vectoriel
oprateur


dans les deux cas on a fait apparatre loprateur ex e y ez
x y z

Cet oprateur est appel oprateur nabla, ou del et il scrit : e x e y e z
x y z

10
Outils : divergence, rotationnel et laplacien

gradient scrit ainsi : grad V V


divergence scrit ainsi : div E E

Remarques :
- nabla ne reprsente rien de physique, cest un outil de calcul
- seul il na pas de sens, il sapplique toujours un champ scalaire ou vectoriel
- son utilisation nest pratique quen coordonnes cartsiennes

partir de nabla, on peut donc construire un oprateur qui fait passer dun champ scalaire un
champ vectoriel (gradient) ainsi quun oprateur qui fait passer dun champ vectoriel un
champ scalaire (divergence)
existe-t-il un oprateur (qui ait un sens) qui associe un champ vectoriel un champ vectoriel ?

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Outils : divergence, rotationnel et laplacien

oprateur rotationnel : on appelle rotationnel dun champ vectoriel E E x e x E y e y E z e z



et on note rot E (on lit rot de E ), le champ vectoriel :

E E E E E y E x

rot E z y e x x z
y z z x



y
e
x

y
ez

(en coordonnes cartsiennes)

Lexpression est complique, mais elle se retrouve grce lutilisation de loprateur nabla :


rot E E


Vrification : E e x e y e z E x e x E y e y E z e z

x y z
E E E E E E
y ez z e y x ez z e x x e y y e x
x x y y z z
E E E E E E
z y ex x z e y y x ez
y z z x x y

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Outils : divergence, rotationnel et laplacien

physiquement, le rotationnel reprsente la tendance dun champ de vecteur tourner


autour dun point

champs de rotationnel (a) nul (b) non nul

existe-t-il un oprateur (qui ait un sens) qui associe un champ scalaire un champ scalaire ?

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Outils : divergence, rotationnel et laplacien

oprateur laplacien scalaire : on appelle laplacien scalaire dun champ scalaire V, et on


note V (on lit laplacien V ), le champ scalaire :


V div grad V V
2

Expression en coordonnes cartsiennes :



V div grad V V V e x e y e z
V V V
2
ex ey ez
x y z x y z
2V 2V 2V
V 2 2 2
x y z

oprateur laplacien vectoriel : on appelle laplacien vectoriel dun champ vectoriel E


( E E x ex E y e y E z ez ), et on note E (on lit laplacien E ), le champ vectoriel :

E E x e x E y e y E z e z

interprtation physique du laplacien; il exprime la courbure locale moyenne du champ


scalaire ou vectoriel (cf. drives spatiales de deuxime ordre)

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Outils : divergence, rotationnel et laplacien

composition doprateurs :


- rot grad V : V 0

V V V
vrification : grad V ex ey ez
x y z

V V V

rot grad V e x e y e z
x y z x
ex
y
ey
z
ez

2V 2V 2V 2V 2V 2V
ez ey ez ex ey ex
xy xz yx yz zx zy

2V 2V 2V 2V 2V 2V
ez ey ez ex ey ex
xy xz yx yz zx zy


rot grad V 0

15
Outils : divergence, rotationnel et laplacien


rot grad V 0

Monte et Descente, de M. C. Escher (1960) 16


Outils : divergence, rotationnel et laplacien

composition doprateurs :

- div rot E
: E 0
E E E x E z E y E x
rot E

vrification : z
y
e
y
e ez
z x
x
y z x y
E E E y E x
x e

div rot E

x
y z y z
E E
e y ez z y ex x z
z x


y

e
x

y
ez

E E E E E E
z y x z y x
x y z y z x z x y
2Ez E y 2Ex 2Ez E y 2Ex
2 2


xy xz yz yx zx zy

2Ez E y 2Ex 2Ez 2E y 2Ex


2


xy xz yz yx zx zy

0
0
div rot E

- enfin on admet :
rot rot E grad div E E
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Outils : thormes de Stokes et dOstrogradski

Les thormes mathmatiques de Stokes et dOstrogradski permettent dexprimer la


circulation et le flux dun champ de vecteurs laide des oprateurs vectoriels divergence et
rotationnel
thorme de Stokes :
La circulation dun champ de vecteurs le long dun contour ferm C est gale au flux de son
rotationnel travers une surface S quelconque sappuyant sur le contour C

E dl rot E ndS
C S
n

S dS
Remarque importante :
Il y a un lien direct entre le sens de calcul de la C
circulation et le sens de calcul du flux; le vecteur n
dl
normal S est orient par la rgle de la main droite
par rapport au sens dl de parcours de C

18
Outils : thormes de Stockes et dOstrogradski

thorme dOstrogradski :
Le flux sortant dun champ de vecteurs travers une surface ferme S est gal lintgrale
volumique de sa divergence sur le volume V dlimit par la surface S

n
E ndS div E dV
S V
S
dS

19
Outils : oprateurs vectoriels & thormes
Rsum (1) : oprateurs vectoriels

oprateur nabla/del : e x e y ez
x y z

V V V
oprateur gradient : grad V V grad V ex ey ez
x y z

E x E y E z

oprateur divergence : div E E
div E
x

y

z


oprateur rotationnel : rot E E

E E E E E E

rot E z y e x x z e y y x ez
y z z x x y

2V 2V 2V

oprateur laplacien scalaire : V V div grad V
2
V 2 2 2
x y z

oprateur laplacien vectoriel : E E x e x E y e y E z e z


20
Outils : oprateurs vectoriels & thormes
Rsum (2) : composition doprateurs, thormes de Stockes et dOstrogradski


rot grad V 0 : un champ de gradient est irrotationnel

0 : un champ de rotationnel a une divergence nulle


div rot E


rot rot E grad div E E

E dl rot E ndS
thorme de Stockes : : la circulation dun champ de vecteur le
C S
long dun contour ferm C est gale au
flux sortant de son rotationnel travers
la surface S dlimite par le contour C

thorme dOstrogradski : E ndS div E dV


S V
: le flux dun champ de vecteur
sortant dune surface S ferme est
gal lintgrale de sa divergence
sur le volume V dlimit par la
surface S

21
James Clerk Maxwell
James Clerk Maxwell (1831 1879) :
calcule en 1857 que les anneaux de
Saturne ne peuvent tre solides, car ils ne
seraient pas stables, ni fluides, car ils
finiraient par se scinder en bulles; ils
doivent donc tre constitus de particules

1re photo en vraies couleurs en 1861


James Clerk Maxwell
(18311879)

statistique de Maxwell-Boltzmann
en 1866, probabilits de rpartition
des molcules de gaz en fonction de la
temprature

unification en 1861 des thories de llectricit, du magntisme


et de linduction sous le forme de 4 quations, qui prdisent
galement que la lumire est une onde lectromagntique
(vrification exprimentale par Hertz en 1887)
22
Equations de Maxwell - lectrostatique

Equations de llectrostatique :
Le champ lectrostatique autour dune charge ponctuelle
1 q
est radial : E er
40 r 2

on prend un cercle C autour de q, de rayon r, et on calcule


la circulation du champ le long de C. On a :

E dl E r e r rde 0 : le champ lectrostatique est


C C circulation conservative

Daprs le thorme de Stokes, on a : E dl rot E ndS


C S

Donc quelle que soit la surface S choisie sappuyant sur C, on a : rot E ndS 0
S


On en dduit : rot E 0 : le champ lectrostatique est irrotationnel

Remarque : on a vu que pour tout champ scalaire V, on a : rot grad V 0



On admet que la rciproque est vraie : si rot E 0 alors il existe V tel que : E grad V
Cest bien sr le potentiel lectrostatique
23
Equations de Maxwell - lectrostatique

Equations de llectrostatique :
on prend une surface S quelconque autour de q, et on
calcule le flux du champ travers S. On a :

Qint
E ndS
S
0
: thorme de Gauss

avec : Qint dV o V est le volume dlimit par S et


V la densit volumique de charge

Daprs le thorme dOstrogradski, on a : E ndS div E dV


S V

Donc quelle que soit la surface S choisie, et donc quel que soit le volume V, on a :


div E dV
Qint
0
dV
0
V V


On en dduit : div E : en prsence de source, la divergence du
0 champ lectrostatique est non-nulle

24
Equations de Maxwell - lectrostatique

Bilan de llectrostatique :
La structure spatiale du champ lectrostatique E est
dcrite laide de deux quations :




div E
0
: quation de Maxwell-Gauss


rot E 0 :

25
Equations de Maxwell - Magntostatique

Equations de la magntostatique :
Le champ magntostatique autour dun fil rectiligne
I
est orthoradial : B 0 e
2r

on prend un contour C quelconque autour du fil et on


calcule la circulation du champ le long de C. On a :

B dl I
C
0 int : thorme dAmpre

avec : Iint J S j.ndS o S est la surface dlimite par C et


S j jdl la densit volumique de courant

Daprs le thorme de Stokes, on a : B dl rot B ndS


C S

Donc quelle que soit la surface S choisie sappuyant sur C, on a : rot B ndS
S S
0 j.ndS


On en dduit : rot B 0 j : en prsence de source, le rotationnel du
champ magntostatique est non-nul

26
Equations de Maxwell - Magntostatique

Equations de la magntostatique :
on prend un cylindre autour du fil, de rayon r et de surface S,
et on calcule le flux du champ travers S. On a :

B ndS B r e
S disques
e z dS B r e
surface
e r dS 0
0 0
latrale

Daprs le thorme dOstrogradski, on a : B ndS div B dV


S V

Do, en admettant que cela se gnralise toute surface S et volume V dlimite par S :

div B dV 0
V


On en dduit : div B 0 : le champ magntostatique est de divergence nulle

Cest quivalent dire quil ny a pas de charge/monople magntique

27
Equations de Maxwell - Magntostatique

Bilan de la magntostatique :
La structure spatiale du champ magntostatique B est
dcrite laide de deux quations :


div B 0 : quation de Maxwell-flux


rot B 0 j :

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Equations de Maxwell - Induction

Equation de linduction :
en lectrostatique, le champ lectrostatique drive du
potentiel et on peut montrer que sa circulation le long dun
contour C scrit en fonction de la diffrence de potentiel :

E dl grad V dl dV V
C C C

On admet que cela reste vrai dans le cas gnral, mme si le


champ lectrique ne drive plus du potentiel : la diffrence
de potentiel est la circulation du champ lectrique
d
en induction, la loi de Faraday donne : e V
dt
d d B
Do : E dl B ndS ndS
C
dt dt S S
t

Daprs le thorme de Stokes, on a : E dl rot E ndS


C S

Donc quelle que soit la surface S choisie sappuyant sur C, on a : rot E ndS B ndS

S S
t
B

On en dduit : rot E
t
: quation de Maxwell-Faraday : un champ magntique
variable cre un champ lectrique de rotationnel non nul
29
Equations de Maxwell Conservation de la charge

La charge lectrique Q contenue dans un volume V donn ne peut varier que si des charges
entrent ou sortent de V, en traversant la surface S qui le dlimite; ces changes de charges
travers la surface scrivent en fonction de la densit volumique de courant :
dQ
j ndS
dt S

Daprs le thorme dOstrogradski, on a : j ndS div j dV


S V

Par ailleurs, par dfinition de la densit volumique de charge , on a : Q dV


V

Donc, quel que soit le volume V, on a :


dQ

j ndS div j dV 0
t
V
dt S


On en dduit :
t

div j 0 : conservation de la charge lectrique

30
Equations de Maxwell Courants de dplacement
Modification de lquation du thorme dAmpre :

En magntostatique on a : rot B 0 j: les sources du champ magntique sont les courants


Si on en prend la divergence, sachant que div rot B
est toujours nul, on obtient : div j 0 ,


ce qui nest pas compatible avec lquation de conservation de la charge : div j
t


Maxwell eu lide dajouter un terme lquation dAmpre : rot B 0 j 0 jd o jd est
un terme appel densit de courant de dplacement


On a alors : div rot B 0 div jd div j
t E E
E div j
div 0 jd 0

t t
d
Or : div E 0 div E div 0
0 t t t

Maxwell a ainsi montr que tout comme un champ magntique variable cre un champ
lectrique (Faraday), un champ lectrique variable cre un champ magntique.
E
Lquation du thorme dAmpre devient ainsi :
rot B 0 j 0
t

31
Equations de Maxwell Bilan

Bilan :
La structure spatiale des champ lectrique E et magntique B est dcrite laide de quatre
quations, appeles quations de Maxwell :


div E : quation de Maxwell-Gauss
0


rot

E Bt : quation de Maxwell-Faraday

div
B 0 : quation de Maxwell-flux
E
rot

B 0 j 0

: quation de Maxwell-Ampre
t

32
Equations de Maxwell dans le vide

Dans le vide (absence de charge et de courant) ces quations deviennent :


div E div

E 0
0


rot E
B rot

E Bt
t

div
B 0 div

B 0
E
rot

B 0 j 0
E

rot

B
0 0
t
t

On cherche construire une quation dcrivant la structure du champ lectrique seul :



rot E
B
t
rot rot E rot Bt (rotationnel de lquation
de Maxwell-Faraday)


Or : rot rot E grad div E E
avec : div E 0 (quation de Maxwell-Gauss)

33
Ondes lectromagntiques dans le vide

B
Do : rot E
t
Or les drives spatiales et temporelles sont indpendantes, elles permutent :

B
rot

rot B
E
et : rot B 0 0
E
(quation de Maxwell-Ampre)
t t t

2 E 2 E 1
Finalement on obtient : 0 0 2 E E quation donde (3D)
t t 2
00

De mme avec le champ magntique seul :


E
rot E

rot rot B rot 0 0
t

grad div B B 0 0
t
0

2 B 2 B 1
B 0 0 2 B
t t 2 0 0

34
Ondes lectromagntiques dans le vide
1
Interprtation du coefficient :
00

0 8,85.1012 SI (m-3.kg-1.s4.A2) : permittivit du vide


0 4.107 SI (m.kg.s-2.A-2) : permabilit du vide

1 1 1
dimension :
0 0 0 0 M.L.T .A .M .L .T .A
2 2 1 3 4 2

2 2 L2 .T 2 L.T 1
1 2

L .T

valeur :
7
1
4.10 8,85.10 12
8,99.1016
m 2 2
.s 3.108
m.s
1 2
c2

35
Ondes lectromagntiques dans le vide

On a donc finalement : 2 E
2 c E
2

t
2
B c2 B
t 2

Lquation donde, commune aux champs lectrique et magntique, signifie que ces champs
se propagent dans le vide la vitesse c. Ils forment ainsi une onde lectromagntique.
Rciproquement, la lumire est compose dun champ lectrique et dun champ magntique
se propageant dans la direction de propagation de la lumire

Maxwell a ainsi montr que llectricit, le magntisme, linduction et les ondes


lumineuses ne sont que diffrentes facettes dun mme phnomne, la propagation dun
champ lectromagntique rgi par les quations qui portent son nom :



div E

0

div B 0

E
rot E B

rot B 0 j 0
t
t

On peut aussi rsumer cela avec lquation : 0 0 c 1


2

36
Ondes lectromagntiques

NB : la vitesse de la lumire dans le vide est


dfinie depuis 1983 comme valant exactement :

1
c 299 792 458 m.s 1
0 0

c
dans la matire, londe se propage la vitesse : v
n
o n est lindice de rfraction de la matire, qui dpend de la frquence dispersion

37
Ondes lectromagntiques

1) quations de Maxwell quation de propagation

2) Quelques proprits des ondes lectromagntiques

3) Phnomnes de diffraction et dinterfrences

38
Proprits des ondes lectromagntiques

Proprits gnrales de la lumire :


une onde lectromagntique (EM) est une onde transverse sinusodale constitue
dun champ lectrique E et dun champ magntique B variables, perpendiculaire
entre eux, oscillants en phase, la mme pulsation et se propageant suivant laxe
orthogonal au plan contenant E et B

Ondes planes
on se limite ici aux solutions de lquation donde constitues dondes planes
sinusodales, car elles constituent une base des ondes priodiques :
E z, t E 0 cos t kz B z, t B0 cos t kz
(pour une onde se propageant suivant laxe des z, dans le sens des z croissants)

39
Ondes planes et polarisation

on note e k le vecteur unitaire indiquant la direction de propagation; le vecteur k ke k


est appel vecteur de propagation
le nombre donde k est ainsi la norme du vecteur de propagation

E , B et k sont relis par des relations :


2
E
k E B kB 2 E 2
E B c B ek ek E c B
c c

comme B se dduit de E , on peut se contenter dtudier ce dernier pour la plupart des


proprits des ondes lectromagntiques

40
Polarisation
Polarisation
on a donc, pour une onde se propageant suivant laxe des z :
E z, t E x z, t e x E y z, t e y

avec : E x z, t E 0x cos t kz *

E y z, t E 0y cos t kz dphasage entre Ex(z,t) et Ey(z,t)

* on peut toujours choisir lorigine des temps telle que le dphasage lorigine soit nul

selon les valeurs de E0x, E0y et , le vecteur E a une trajectoire diffrente au cours du
temps : on parle de polarisation de la lumire

cas gnral : ne reste pas constant au cours du temps, il change alatoirement : pas
de polarisation

41
Polarisation
Polarisation :
E x z, t E 0x cos t kz


E y z, t E 0y cos t kz

si = cte, lextrmit de E dcrit une ellipse dans le plan Oxy, on parle de
polarisation elliptique

42
Polarisation
Polarisation :
E x z, t E 0x cos t kz E 0x cos t kz

E y z, t E 0y cos t kz E 0y cos t kz

E y z, t
cas particulier : si n , cte et lextrmit de E dcrit un segment de
E x z, t
droite dans le plan Oxy, on parle de polarisation rectiligne ou linaire

43
Polarisation
Polarisation :
E x z, t E 0x cos t kz E 0 cos t kz

E y z, t E 0y cos t kz E 0 sin t kz


cas particulier : si n et E 0x E 0y E 0 , lextrmit de E dcrit un cercle dans
2
le plan Oxy, on parle de polarisation circulaire

44
Polarisation
Proprits/intrts de la polarisation :
la plupart des sources naturelles de lumire contiennent un (trs) grand nombre
datomes (ou de molcules) metteurs de lumire, qui produisent des champs
lectromagntiques non corrls leurs ondes lectromagntiques ne sont pas
polarises, lorientation du champ E change alatoirement avec le temps

la lumire rflchie par les matriaux transparents est souvent partiellement ou


totalement polarise; lutilisation dun filtre polarisant (polariseur), en photo ou pour
des lunettes, permet de supprimer une grande partie des reflets

lumire polarise
linairement

lumire non-polarise

polariseur linaire
ou rflexion

45
Polarisation

lorsque la lumire solaire traverse latmosphre, elle peut tre diffuse par les
composants de latmosphre, ce qui est rend le ciel plus brillant. Or la lumire diffuse
est polarise, aussi on peut enlever cet effet avec un polariseur

46
Polarisation

cinma 3D :

premiers systmes : anaglyphes

maintenant : lunettes polarises


limites/problmes :
- rsolution de lcran partage pour les
2 images, donc la rsolution non maximale
- intensit lumineuse diminue

beaucoup danimaux (insectes) sont sensibles la polarisation de la lumire


orientation (lumire polarise du ciel perpendiculaire la direction du Soleil)
47
Photon

Les ondes EM sont donc la fois des ondes et des particules; selon lexprience on
observe plutt un comportement ondulatoire ou un comportement particulaire

La particule associes aux ondes EM est le photon. Il se caractrise par :


une nergie : relation de Planck-Einstein : E h avec h 6, 626.1034 J.s constante de
Planck
effet photolectrique
unit souvent utilise : llectron-volt : 1 eV 1, 6.1019 J

un moment cintique : invention en 1950 du pompage optique par A. Kastler (PNP 1966)
laser
Rsonance Magntique Nuclaire (base de lIRM)

h h
une quantit de mouvement : relation de de Broglie (PNP 1929) : p k ek
2
refroidissement et confinement datomes par laser, C. Cohen-Tannoudji, Chu & Philips
(PNP 1997)

48
Spectre des ondes lectromagntiques

On classe les ondes EM selon leur frquence, leur longueur donde ou lnergie
de leurs photons :

frquence : stend de quelques Hz des centaines dEHz (1 Ehz = 1018 Hz)

longueur donde : stend de plusieurs milliers de km en dessous d1 pm


c
c

NB : la lumire visible stend de 750 nm (rouge) 400 nm (violet)

nergie : E stend de quelques feV plusieurs MeV

hc
E h E

49
Spectre des ondes lectromagntiques

50
Aspects nergtiques
Vecteur de Poyting et densit dnergie lectromagntique

la puissance surfacique transporte par une onde EM est donne par le vecteur
de Poynting :
E B (W.m-2)

0

la densit dnergie lectromagntique dune onde EM est donne par :


1 1 1 2
u 0 E 2 B (J.m-3)
2 2 0

pour une onde plane sinusodale :

- est dirig selon e k et on a : uc


2
- peut se calculer partir du champ lectrique : 0 c E

1
si londe est polarise rectilignement : 0 cE 02
2

51
Angle solide

Langle solide est lanalogie 3D de Pour calculer l'angle solide sous lequel
langle plan. Il est dfini comme le on voit un objet partir d'un point donn,
rapport de la superficie dune partie de la on projette l'objet sur une sphre de rayon
sphre sur le rayon au carr. Son unit est R centre en ce point. La projection a une
le stradian (sr) surface S et on a : S

R2

Un cne de rvolution de demi-angle au centre


dfini un angle solide :
2 1 cos

La surface de la calotte sphrique vue depuis O


est donc : S 2 1 cos R 2
espace complet : 4 sr
Aspects nergtiques

Notions de photomtrie absolue :


Units photomtriques nergtiques :
Puissance : P (W)
Puissance totale mise par la source
Densit de puissance : (W.m-2)
Puissance transporte par unit de section droite du faisceau
clairement : E (W.m-2)
Puissance reue par unit de surface
Intensit : I (W.sr-1)
Puissance par unit d'angle solide
Luminance : L (W.sr-1.m-2)
Puissance par unit d'angle solide et de surface. Elle est conserve par tout systme
optique non absorbant : c'est une caractristique de la source

Ordres de grandeurs :

source puissance clairement luminance


Soleil 4.1026 W 300 W.m-2 107 W.sr-1.m-2
pointeur laser 1 mW 1000 W.m-2 109 W.sr-1.m-2
53
Aspects nergtiques

Notions de photomtrie visuelle :


Units photomtriques visuelles (units subjectives ltre humain):
Puissance : P (lumen lm)
Puissance totale mise par la source
rendement lumineux des lampes incandescence : P ~ 7-18 lm.W-1 (W lectrique)
Exitance : E (lm.m-2)
Puissance mise par une source par unit de surface
clairement : E (lux lx ; 1 lx = 1 lm.m-2)
Puissance reue par unit de surface
Intensit lumineuse (perue) : I (candela cd)
Unit de base du SI (1979) : le candela est l'intensit lumineuse, dans une
direction donne, d'une source qui met un rayonnement monochromatique de
frquence 540.1012 Hz (correspondant une longueur d'onde dans le vide de
555 nm) et dont l'intensit nergtique dans cette direction est 1/683 W.sr-1
1 cd = 1/683 W.sr-1 = 555 nm
1 lm = 1 cd.sr 1 cd = 1 lm.sr-1
Une bougie ordinaire a une intensit lumineuse denviron 1 cd; une lampe
incandescence classique a une intensit lumineuse denviron 1 cd.W-1 (W lectrique)
Luminance : L (cd.m-2)
Cest cette grandeur qui est utilise pour dfinir et quantifier la sensibilit de
lil diffrentes lumires
54
Corps noir

Spectre dmission du corps noir


Un corps noir est un objet idal qui met un rayonnement lectromagntique qui ne
dpend que de sa temprature, quelque que soit :
- lnergie lectromagntique reue et entirement absorbe (pas de rflexion ou de
transmission, do le nom de corps noir )
- lnergie ventuellement produite lintrieur du corps noir

Loi de Planck : la luminance


nergtique (flux nergtique par unit de
surface, par unit d'angle solide et par
unit de longueur d'onde) est donne par :

2hc 2
L 5

1
hc W.m 2
.sr 1.m 1
k B T
e 1

avec k B 1,38.1023 J.K 1 la constante


de Boltzmann

Spectre du corps noir

55
Corps noir

Spectre dmission du corps noir


Loi de Wien : le maximum dmission du corps noir est atteint pour la longueur
donde :
hc 2,898.103
max m
4,9651k BT T

Loi de Stefan-Boltzmann :
La puissance surfacique rayonne par
un corps noir vaut :
T 4

2 k B4
avec : 2 3
5, 67.108 W.m 2 .K 4
60c la constante de Stefan

56
Corps noir

Exemples de corps noir :

un four dont une paroi est les toiles :


perce dun petit trou :

57
Absorption dans un matriau

Traverse dun matriau :


on considre une source mettant une onde EM plane dont la puissance totale,
somme sur toutes les longueurs donde, vaut P; si cette puissance se rpartit sur
plusieurs longueurs donde, on dfinit le flux nergtique spectrique par :
dP
(W.m-1)
d
cest la puissance dP dans un petit intervale de longueur donde d

cette onde EM arrive sur une lame de matriau, dpaisseur L



une partie r de ce flux incident est (ventuellement) rflchie

facteur spectral de rflexion : r r t

une partie est absorbe par le matriau



facteur spectral dabsorption : conservation de lnergie :

r t
le reste t est transmis
t 1
facteur spectral de transmission :

58
Absorption dans un matriau

Loi dabsorption :
Si londe se propage selon laxe z, le flux nergtique spectrique suit lors de la
traverse de la lame dpaisseur L la loi dabsorption :

z 0 e a z

avec a le coefficient dabsorption linique (m-1)

Par ailleurs : 0 1

et : L t

On en dduit lexpression de et en fonction de , a et L :


1 1 e a L 1 e a L

59
Ondes lectromagntiques

1) quations de Maxwell quation de propagation

2) Quelques proprits des ondes lectromagntiques

3) Phnomnes de diffraction et dinterfrences

60
Diffraction

La diffraction est un phnomne qui se produit pour tous les types dondes, lorsque londe
traverse une ouverture telle que la longueur donde de londe nest plus ngligeable
devant la taille de louverture. Elle se traduit par deux caractristiques essentielles :
le faisceau de londe slargit aprs louverture, il est plus large que le faisceau
correspondant une prolongation droite de louverture. Cet largissement est d'autant plus
large que l'ouverture est petite
lamplitude de londe aprs louverture est structure, c'est dire non uniforme

Exprimentalement, llargissement
de londe augmente lorsque :
la taille a de louverture diminue
la longueur donde augmente

61
Diffraction : exemple optique

Principe de Huygens-Fresnel :
un trou de petite taille par rapport se comporte comme une source ponctuelle
plein de trous de petite taille par rapport se comportent comme plein de sources ponctuelles

la rsolution mathmatiques du phnomne de diffraction passe donc par des sommes


(intgrales) sur la taille de louverture des ondes sphriques produites
62
Diffraction : exemple optique

Principe du calcul :

S M
r
P

soit une source S mettant une onde qui traverse une ouverture de surface
chaque point M de la surface rmet une onde sphrique proportionnelle
lamplitude de londe reue
lamplitude en un point P dun ventuel cran est la somme de toutes les
amplitudes des ondes issues de tous les points de

P 0 M e
i t k r
d


NB : on utilise la notation complexe 0 cos t k r 0e
i t k r
pour simplifier
les calculs
63
Diffraction : exemple optique

Diffraction de Fraunhofer
y Cas particulier (calculs pas trop compliqus) :
Y diffraction de Fraunhofer ou diffraction
linfini, dans laquelle on considre que les
x rayons arrivant sur louverture qui provoque
X la diffraction sont parallles

P Londe a donc la mme amplitude et la mme


phase sur tous les points M de louverture

d Cette configuration peut par exemple tre


atteinte avec une source lointaine ou une
source proche place au foyer objet dune
lentille convergente

En notant (X,Y) les coordonnes cartsiennes sur louverture et (x,y) les coordonnes
cartsiennes sur lcran, on a dans ces conditions de Gauss (angles faibles) :
ik xX yY

P 0 M e d P 0e
i t k r
e
it d
d

64
Diffraction : exemple optique

Diffraction par une fente rectangulaire


y
Y
On considre une fente rectangulaire
de longueur L suivant Y et de largeur a X x
selon X
L
On a alors : P


ik xX yY a
P 0 eit e d
d
S

a ikxX L ikyY

dX e
it
0e 2
a e d 2
L
d
dY

2 2
a L
d
ikxX 2
d
ikyY
2
0 eit e d
e d

ikx a iky L
2 2

ikax
ikax ikLy ikLy ikax
ikax ikLy ikLy

it e
2d
e 2d e e 2d
2d
it e
2d
e 2d e e 2d
2d
0e 0 aLe
ikx iky 2i kax 2i kLy
d d 2d 2d

65
Diffraction : exemple optique

Diffraction par une fente rectangulaire


y
Y
Or (formules dEuler) :
X x
ei e i
sin
2i
L
P
Do :
a
ikax
ikax ikLy ikLy

it e
2d
e 2d e e 2d
2d
P 0 aLe
2i kax 2i kLy
2d 2d
kax kLy
sin sin
0 aLeit 2d 2d aLeit sinc kax sinc kLy
0
kax kLy 2d 2d
2d 2d
sin x
o la fonction sinc ( sinus cardinal ) est dfinie par : sinc x
x

66
Diffraction : exemple optique

Diffraction par une fente rectangulaire

sinc(x)

0,5

0
-15 -10 -5 0 5 10 15

-0,5

NB : sinc(x) sannule quand sin(x) sannule

67
Diffraction : exemple optique

Diffraction par une fente rectangulaire

kax kLy
P 0 aLeit sinc sinc
2d 2d

Lintensit lumineuse sur lcran est P P ; tout calcul fait on obtient :

02 a 2 L2 kax 2 kLy
I x, y sinc 2 sinc
2 2d 2d

2 kax 2 kLy
I x, y I 0 sinc sinc
2d 2d

o I0 est lintensit au centre de lcran

68
Diffraction : exemple optique

sinc(c)

0,5

0
-15 -10 -5 0 5 10 15

Diffraction par une fente fine


L'intensit observe sur l'cran est encore simplifie si l'une des dimensions de la
fente est trs grande devant l'autre (on parle alors de fente fine)
Si L a par exemple, la fonction sinc portant sur y ne sera pratiquement non nulle
que pour y = 0 et vaudra alors 1. Il restera finalement :
kax 2 kLy 2 kax
I x, y I0 sinc 2 sinc I x I 0 sinc
2d 2d 2d
69
Diffraction : exemple optique

Diffraction par une fente rectangulaire

Diffraction par une fente fine

70
Diffraction : exemple optique

Diffraction par une fente fine

kax 2 ax
I x I0 sinc 2
0 I sinc
2d d
Remarques :
la fente est fine dans la direction de Y ( L a ), mais lintensit lumineuse
stale selon x, ie perpendiculairement la fente

le premier zro de I(x) est pour :


ax ax d
I x 0 sin 0 x
d d a

on en dduit la demi-ouverture angulaire : d


x
d a
tan tan 1 et si a,
ad a a a

71
Diffraction : exemple optique

Diffraction par un trou circulaire


soit une onde de longueur donde
passant travers un trou de diamtre a
tel que a ~
sur lcran situ la distance d, on
observe une figure de diffraction; la
tche centrale claire (tche dAiry)
r~
un rayon r qui vaut :
d
r 1, 22
a

on en dduit la demi-ouverture angulaire :

1, 22d 1, 22
tan tan 1
ad a
et si a, 1, 22
a

72
Diffraction : exemple optique
Limitation du pouvoir de rsolution des instruments optiques
La diffraction limite le pouvoir sparateur des instruments optiques, ie la distance
angulaire minimale entre deux objets que linstrument peut distinguer
Critre de Rayleigh : un instrument optique de diamtre D peut distinguer les images

de deux "points" si l'cart angulaire entre eux vrifie : 1, 22 o est la longueur
D
donde de londe lumineuse venant des objets

73
Interfrences

On observe des interfrences chaque fois que 2 ondes de mme pulsation se


superposent en un endroit. Les interfrences sont observes aussi bien pour les ondes
lumineuses que pour les ondes sonores ou dautres ondes mcaniques

Elles se caractrisent par lapparition de zones damplitude maximale et dautres


damplitudes faibles (nulles si les 2 ondes avaient initialement la mme amplitude)

interfrences dans une cuve ondes interfrences de deux ondes planes

NB : si les deux ondes ont des pulsations lgrement diffrentes, on observe des
battements
74
Interfrences
Exprience des fentes dYoung (1801) :
Une source de lumire monochromatique S claire
une plaque perce de 2 fentes, qui vont se comporter
comme deux sources secondaires S1 et S2
NB : il est essentiel pour observer des interfrences
que les deux sources S1 et S2 naient pas un
dphasage alatoire entre elles sources
secondaires issues dune mme source primaire

lumire + lumire = obscurit !


75
Interfrences

Exprience des fentes dYoung (1801) :


On considre donc deux sources mettant des ondes considres comme des ondes
planes de mme frquence et de mme amplitude :

S1
1 0, t 0 cos t
d1

M 2 0, t 0 cos t NB : le dphasage entre les deux


S2 sources est fix 0 pour simplifier les
d2 calculs, il ne change rien au rsultat

Propagation jusquau point M : 1 M, t 0 cos t kd1 et 2 M, t 0 cos t kd 2

Onde totale en M :
tot M, t 1 M, t 2 M, t 0 cos t kd1 0 cos t kd 2

t kd1 t kd 2 t kd1 t kd 2
2 0 cos cos
2 2
k k
2 0 cos d 2 d1 cos t d1 d 2
2 2

76
Interfrences

Exprience des fentes dYoung (1801) :


Onde totale en M :
k k
tot M, t 2 0 cos d 2 d1 cos t d1 d 2
2 2
Lamplitude de londe, ie la partie de la fonction donde indpendante du temps, vaut :
k k
2 0 cos d 2 d1 2 0 cos
2 2

On appelle : d 2 d1 la diffrence de marche de londe au point M. Lamplitude de


londe en M dpend de la diffrence de marche zones claires et zones sombres
k
amplitude maximales : cos 1 k n n
2 2
n maximum damplitude si est un multiple de ,
ou encore un multiple pair de
2
k k
amplitude minimales : cos 0 2n 1 2n 1
2 2 2 2
1 Minimum damplitude si est un multiple
n
2
impair de
2 77
Interfrences

Ouverture : interprtation quantique des fentes dYoung et dualit onde-


corpuscule de la lumire

Que se passe-t-il si on envoie les photons travers les


fentes dYoung 1 par 1 ?
Les figures dinterfrences apparaissent quand mme !
compltement inexplicable dans la thorie classique
Explication par la dualit onde-corpuscule : les photons,
qui sont aussi des ondes, passent travers les deux
fentes en mme temps et interfrent avec eux-mmes

78
Interfrences

2 exemples dutilisation des interfrences

interfromtre de Michelson
La lumire provenant de la source est
partage en deux par un miroir semi-
transparent; aprs rflexion, les deux
faisceaux se superposent dans le
dtecteur, o la figure dinterfrence
obtenue permet de dterminer leur
diffrence de marche.
On peut ainsi mesurer des longueurs
(si la vitesse est connue), ou la vitesse
de propagation, si les longueurs sont
connues
exprience de Michelson-Morley :
rfutation de lexistence dun
hypothtique milieu de propagation
des ondes lumineuses, lther NB : encore utilis, par exemple
thorie de la Relativit Restreinte pour les exprience de dtection
donde gravitationnelle
79
Interfrences

2 exemples dutilisation des interfrences

holographie (1948 Gabor, PNP 1971)


Une photographie stocke uniquement
linformation de lintensit lumineuse, pas
de la distance parcourue image 2D
Lutilisation dinterfrences permet de
stocker lamplitude et la phase de la
lumire issue de lobjet considr; la figure
dinterfrences contient toute linformation
de la forme et la position de lobjet dans
lespace
Lors de la reconstruction, londe mise est
identique celle mise par lobjet
initialement, donnant limpression davoir
lobjet devant nous, alors que ce nest que
son image virtuelle
NB : les couleurs ne sont en gnral pas
restitues cause de lutilisation dune
source laser monochromatique
80

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