INTRODUO A ROBTICA

Prof. Aquiles Burlamaqui

Sarah Thomaz
Carla Fernandes
Renato Gardiman
Agenda
Definio
Histrico
Mitologia
Fico Cientfica
Robtica na Realidade
Componentes do Rob
Robtica Industrial
Robs Mveis
Robs Autnomos
Robs na Medicina
Nanorobs
Robtica Educacional
O que um
Rob ?
Definio
Aurlio
s.m. Aparelho automtico, geralmente em forma de boneco,
que capaz de cumprir determinadas tarefas. / Fig. Pessoa que
procede como um rob, isto , que executa ordens sem
pensar.
R.I.A (Robotics Industries Association)
Rob um manipulador re-programvel e multifuncional
projetado para mover materiais, partes, ferramentas ou
dispositivos especializados atravs de movimentos variveis
programados para desempenhar uma variedade de tarefas.
Outras
Um rob um dispositivo que permite realizar trabalhos
mecnicos, normalmente associados a seres humanos, de uma
maneira muito mais eficiente e sem a necessidade de pr em
risco a vida humana.
Definio

"I can't define a robot, but I know one when I

see one.
Joseph F. Engelberger
Histrico

O termo rob vem originalmente do idioma

checo robota, que significa trabalhos
forados.
Ele foi criado por Karel Capek (1890-1938),
escritor checo que escreveu um romance
famoso em 1921 chamado R.U.R. (Robs
Universais de Rossum).
Rossum projetou e construiu um exrcito de
robs que acabaram por se tornarem muito
inteligentes e dominaram o mundo.
Mitologia

Galatea
Pigmalio
Escultor
Rei de Cipre
Mitologia

Cadmus
Drago de Ares
Fundador de Tebas
Mitologia

Vulcano
Deus do fogo
Teria forjado
servos
Mitologia

Judah Loew ben Bezale

Golem de pedra
Robs na
Fico Cientfica
R.U.R
Ele foi criado por Karel
Capek (1890-1938), escritor
checo que escreveu um
romance famoso em 1921
chamado R.U.R. (Robs
Universais de Rossum).
Rossum projetou e construiu
um exrcito de robs que
acabaram por se tornarem
muito inteligentes e
dominaram o mundo.
Frankenstein

1817
Mary Shelley
Perdidos no Espao

Seriado dos anos 60

Metrpolis
Filme alemo de
fico cientfica
produzido em 1927,
realizado pelo
cineasta austraco
Fritz Lang.
Blade Runner

1982
O Caador de
Androides
Star Trek

1960
1987
 The Terminator

1984-
A.I

2001
Steven Spielberg
I, Robot
Robtica na Realidade
Leonardo da Vinci

Homem Vetruviano
Isaac Asimov

Escritor
1920-1992
Runaround
Leis da Robtica
Leis da Robtica

1:Um rob no pode fazer mal a um ser

humano e nem, por omisso,permitir que
algum mal lhe acontea.
2:Um rob deve obedecer s ordens dos
seres humanos,exceto quando estas
contrariarem a Primeira lei.
3:Um rob deve proteger a sua integridade
fsica, desde que,com isto, no contrarie a
Primeira e a Segunda leis.
Jacques de Vaucanson

1738 - Jacques de Vaucanson

Primeiro Rob Industrializado

1912 - George Devol

1925 - Joseph F. Engelberger

Pai da robtica
Unimates

1950
 Ciberntica
Norbert Wiener (1894-1964)
Graduou-se em matemtica aos
14 anos
Doutorado em lgica aos 18
Professor do M.I.T
1948 Ciberntica
Derivado do termo grego
kubernetes
Ciberntica englobava
tambm controle de sistemas,
comunicaes, programao
e informtica
Ciborgue
Ciberespao
Componentes do Rob
Estrutura
Esqueleto do Rob
Manipuladores (membros)
Unidade mecnica que pode ser comparada com os membros dos seres
vivos.
Sensores (rgo dos sentidos).
Transmitem informaes sobre um objeto tocado (peso, forma,
tamanho, direo, vibrao, presso e temperatura).
Atuadores (msculos dos seres vivos).
Motores que movimentam os manipuladores e orientam os sensores.
Controlador (sistema nervoso).
Implementado por um computador e sua fiao.
Fonte de Energia (sistema metablico).
Baterias
Transmisso de energia (sistema circulatrio)
Fiao eltrica.
Manipuladores
Sensores
Atuadores

Motores
Polmeros eletroativos
Msculos pneumticos
Atuadores
Controladores

Lego NXT
Fontes de Energia

Baterias
Energia Solar
Ar comprimido
Lixo Orgnico
Fontes radioativos
Tipos de Robs
Manipuladores Industriais

A grande maioria (cerca de 90%) dos robs

atuais do tipo de manipuladores industriais,
isto , braos e mos controlados por
computador.
50% utilizada na industria automotiva
 Robs Mveis
Terra
Duas Rodas
Quatro Rodas
Locomoo por Bola
Pernas
Ar
Asas
Hlices
gua
Nadadeiras
Robs Mveis
Robs Mveis

FIDO Rover
Robs Mveis

Urbie Fujitsu's HOAP-1 robot

Robs Autnomo

Big Dog
154 Kg
AVG
 Robs e Inteligncia Artificial

Busca de mtodos ou
dispositivos
computacionais que
possuam ou simulem a
capacidade humana
de resolver problemas,
pensar ou, de forma
ampla, ser inteligente.
Interao com Humanos

Reconhecimento de Voz
Gestos
Expresses faciais
Emoes artificiais
Personalidade
Robs na Medicina

Cirurgias
Robs na Medicina

Nanotecnologia
O termo nanotecnologia,
formado pelo prefixo nano (do
grego ano) que equivale a um
bilionsimo (10-9) de alguma
coisa, mais a palavra tecnologia,
indica a utilizao da tecnologia
em escala nanomtrica, ou a
nanoescala.
Um nanmetro equivale a um
bilionsimo do metro
1nm = 0,000000001m = 10-9 m,
CapCel
Robtica Pedaggica

DEFINIO

Termo utilizado para caracterizar ambientes de aprendizagem

que renem materiais de sucata ou kits de montagem compostos por
peas diversas, motores e sensores controlveis por computador e
softwares que permitam programar de alguma forma o
funcionamento dos modelos montados.

DICIONRIO INTERATIVO DA EDUCAO BRASILEIRA

www.educabrasil.com.br
Robtica Pedaggica

DEFINIO

No prioriza o aprendizado tcnico em robtica.

Auxilio na transmisso de contedos curriculares. Integra
reas de conhecimento (Design, construo e programao
de robs, Artes, Portugus, Cincias...)
Transmisso de conhecimento de informtica e elementos
bsicos em robtica. (Roda, engrenagens, polias, motor,
etc.)
Histrico
LEGO Mindstorms Constitudo por um conjunto de peas da linha tradicional
(tijolos cheios, placas, rodas) acrescidos de elementos da robtica (tijolos vazados,
motores, eixos, engrenagens, polias e correntes, acrescido de sensores de toque,
de intensidade luminosa e de temperatura, controlados por um processador
programvel, o RCX)
Projeto inspirado por Seymour Papert

1980: Comercializao e Difuso

da Robtica Educativa
RoboLab e Kits LEGO
Outros Kits e Softwares: CyberBox
Kit da Alfa Hobby 2008, Kit ALFA EDUC...
2006: Verso LEGO Mindstorms NXT
Oficinas Em Ao
Oficinas Em Ao
Oficinas Em Ao
Oficinas Em Ao
Roboeduc

RoboEduc. Robtica Pedaggica, eu adoto essa ideia !!

Proposta Pedaggica
Atividades Roboeduc
Atividades Roboeduc
Produtos & Servios
Produtos & Servios

Material Didtico
Clube de Robtica
Curso de Introduo a Robtica
Curso de Capacitao Docente
Emprstimo de Kits de Robtica
Monitoria
Contatos

contato@roboeduc.com
Ou ligue para a nossa empresa, fones:
+55 84 3215 3942
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Competio Mundial
Anual
IA
Robtica
Simpsio
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RobocupSoccer
RobocupRescue
RobocupJunior
Robocup
OBR
Referencias

http://science.howstuffworks.com/robot1.ht
m
http://en.wikipedia.org/wiki/Robotics
http://www.unicap.br/Chico/Robotica1/index.
htm
http://obr.ic.unicamp.br/
webx.ubi.pt/~felippe/texts/robotica_cap1.pdf
Contato

http://www.aquilesburlamaqui.wikidot.com
aquilesburlamaqui@gmail.com