UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE MORELIA

ENERGAS RENOVABLES

Diseo de sistemas
Tipos de sistemas de control

Profesor: Armando Molina Moreno

Jasiel Jalil Cruz Santilln

8 B
Objetivo

Describir las caractersticas de los siguientes tipos:

A) Sistemas lineales y no lineales.

B) Sistemas variables y no variables en el tiempo.

C) Aproximacin lineal de sistemas no lineales.

Desarrollo
A) Los sistemas lineales se rigen por un conjunto de
propiedades que facilitan su anlisis y estudio, los
requerimientos para que un sistema sea lineal son:
Homogeneidad, aditividad e invariabilidad en el tiempo.
Un sistema es homogneo cuando un cambio en la
amplitud de la seal de entrada produce una variacin
proporcional en la seal de salida.
El sistema es aditivo cuando la seal de salida es igual
a la suma de las salidas generadas por las diferentes
seales de entrada. Invariabilidad en el tiempo
significa que mover la seal de entrada en el tiempo
produce un movimiento idntico en la seal de salida.
Sistema no lineal cuando tenemos un sistema con
ecuaciones no lineales que definen su comportamiento
Estas ecuaciones no lineales, representan una
invariancia en el tiempo y por cada una de las
variables que representan el sistema cuyo
comportamiento no es expresable. El comportamiento
de sistemas no lineales no est sujeto al principio de
superposicin, como lo es un sistema lineal.
En diversas ramas de las ciencias la no linealidad es la
responsable de los comportamientos complejos y,
frecuentemente, impredecibles o caticos. La no
linealidad frecuentemente aparece ligada a la auto
interaccin, el efecto sobre el propio sistema del
estado anterior del sistema.
B) Un sistema es lineal si satisface el principio de
superposicin que engloba las propiedades de
proporcionalidad y aditividad. Cuando es proporcional
significa que cuando la entrada de un sistema es
multiplicada por un factor, la salida del sistema tambin
ser multiplicada por el mismo factor. Tambin que un
sistema sea aditivo significa que si la entrada es el
resultado de la suma de dos entradas, la salida ser la
resultante de la suma de las salidas que produciran
cada una de esas entradas individualmente.
Un sistema es invariante en el tiempo si su
comportamiento y sus caractersticas no se modifican.
Esto significa que los parmetros del sistema no van
cambiando a travs del tiempo y que una misma
entrada nos dar el mismo resultado en cualquier
momento (ya sea ahora o despus).
El sistema lineal variable con el tiempo obedece las
caractersticas mencionadas anteriormente con la
diferencia de que su comportamiento y caractersticas
de modifican con el tiempo.
C) La mayora de los procesos qumicos son no
lineales porque las ecuaciones diferenciales que los
modelan contienen trminos, en funcin de las
variables de estado, que no son lineales. Es posible
desarrollar la solucin matemtica de un modelo no
lineal en el dominio del tiempo mediante mtodos
analticos o numricos y mucho ms con la ayuda de
lenguajes de programacin matemtica como Matlab.
Para algunos propsitos, es una prctica muy usual
aproximar el modelo a una forma lineal que facilita su
solucin y permite simularlo en el dominio de Laplace
o compactarlo en la forma del espacio de los estados.
La linearizacin es una tcnica utilizada para
aproximar la respuesta de un sistema no lineal a
ecuaciones diferenciales lineales. La aproximacin
lineal es vlida en una regin prxima a un punto base
alrededor del cual se haga la linearizacin. Para
facilitar la manipulacin de las ecuaciones
linearizadas, se seleccionar el estado estacionario
inicial como el punto base para la linearizacin. La
linearizacin de una funcin no lineal con una sola
variable, f (x) , consiste en expandir dicha funcin en
una Serie de Taylor alrededor de un punto base, x , y
despreciar todos los trminos de grado superior a uno.