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AFINIDADES

DEFINICIN
Una aplicacin se denomina afn cuando existe un homomorfismo denominado
homomorfismo vectorial asociado, que verifica que para cualquier par de puntos
P ,Q A n ( k ) ,

f ( P )=f ( Q ) + f (
PQ )

ELEMENTOS FIJOS
1. Puntos fijos:

1 1
f ( P )=P M ( f )
x1

xn
()()
=
x1

xn

2. Rectas fijas:
f
()
f
2.1.Autovalores de : I


f
()
x1

( ) ()
0
f
2.2.Autovectores de : n I x 2 = 0

xn 0

2.3.Rectas fijas:

Cogemos un punto genrico P=( x1 , x 2 , , x n) y le calculamos su imagen:


f
x
f ( 1)
x
f ( 2)


x
f ( n)
x1

()
() x2 =

xn
M

x

x
x
Luego obtenemos el vector f ( n)x n . Para el autovalor
f ( 1)x1 , f ( 2)x 2 , ,



Pf ( P)=

1 tenemos u1 , ,
um autovectores, tantos autovectores como
multiplicidad tenga el autovalor. El determinante:

u

( 1)
t


u
|( m)
t
Pf ( P ) |=0
t

nos da la ecuacin de la recta invariante para ese autovalor. De esta forma,


con todos los autovalores.

3. Hiperplanos (planos) fijos:


Si
a0 + a1 x 1+ +a n x n=0 es un hiperplano fijo,
a0 , a1 , , an es un autovector de

x1

( )()
0
x 0
M (f )t . Si se calculan los autovalores: (IM (f )t ) 2 =

xn 0
los sistemas de ecuaciones que forman los subespacios asociados a los autovalores,
forman los hiperplanos invariantes, teniendo siempre en cuenta que la 1
componente se corresponde con el trmino independiente.

MOVIMIENTOS

Se dice que una aplicacin dada por la matriz M (f ) de la forma:

1

0 0 es un movimiento cuando
M f
( )

t
M ( f ) M ( f ) =I

Esta propiedad se debe a que para conservar las distancias, el producto escalar y por

tanto, los ngulos, M (f ) debe ser ortogonal.

CLASIFICACIN DE LOS MOVIMIENTOS EN EL PLANO


f
Autovalores de :

( ) ( )
1 0 0 1 0 0
a) Identidad (traslacin) (1,1) 0 1 0 , 1 0
0 0 1 0 1

( ) ( )
1 0 0 1 0 0
b) Simetra axial (con 0 1 0 1 0
(1,-1) ,
deslizamiento) 0 1 0 1

( )
1 0 0
c) Simetra central (-1,-1) 1 0
0 1

( )
1 0 0
d) Giro (a+ bi, abi) a b
b a

a) Identidad (traslacin)

Se calculan los puntos fijos:


()()
1 1
M(f ) x = x
y y

Si el sistema es compatible determinado, el movimiento es la identidad. Si es


incompatible, no hay puntos fijos y por tanto, es una traslacin. Calculando la
f ( P) P
Pf (P) , se tiene el
imagen de un punto cualquiera y obteniendo
vector de traslacin.

En el caso de que el movimiento sea la identidad, se denota f =Id , y en el de una

f = (
traslacin , ) , donde y son las componentes del vector de la
traslacin.

La forma de la matriz en la base habitual es:

( ) ( )
1 0 0 1 0 0
0 1 0 Identidad, 1 0 Traslacin
0 0 1 0 1

b) Simetra axial (con deslizamiento)

Si la variedad de puntos fijos es distinta de vaco, los puntos fijos son los de la recta
que hace de eje. Si la variedad de puntos fijos es vaco, se calcula el punto medio de
f ( P )+ P
un punto y su imagen: =Q . Ya tenemos un punto del eje al que solo hay
2

Qf (Q) , que es el vector de traslacin. Este vector tambin genera el
que calcular

eje con el punto Q .



El movimiento se denota
f = H donde
H : y=
2 .

La forma de la matriz en la base habitual es:

( )
1 0 0
0 1 0 si la simetra no tiene deslizamiento y
0 1

( )( )( )
1 0 0 1 0 0 1 0 0
1 0 0 1 0 = 1 0 si tiene deslizamiento. Podemos ver que el
0 0 1 0 1 0 1

movimiento es una composicin conmutativa de una simetra axial y una traslacin.

c) Simetra central
El centro de la simetra es la variedad de puntos fijos de M ( f ) . Se denota

f =
( 2 , 2 ) , donde
( , ) es el centro de simetra.
2 2

La forma de la matriz en la base habitual es:

( )
1 0 0
1 0
0 1

d) Giro

El centro P del giro es la variedad fija del movimiento. El ngulo de giro es la parte
f f =g( x , y ), (x, y)
real de los autovalores de . Se denota , donde es el centro

del giro y es el ngulo.

La forma de la matriz en la base habitual es:

( )
1 0 0
a b
b a

en la que a es el cos ( )=a .

CLASIFICACIN DE LOS MOVIMIENTOS EN EL ESPACIO


f
Autovalores de :

a) Identidad (traslacin) (1,1,1)


b) Simetra hiperplanar (con
(1,1,-1)
deslizamiento)
c) Simetra axial (con
(1,-1,-1)
deslizamiento)
d) Simetra central (-1,-1,-1)
e) Giro (con deslizamiento) (1, a+bi , abi)

f) Simetra rotacional (1,abi , a+bi)

a) Identidad (traslacin)

Se calculan los puntos fijos:


()()
1 1
x x
M(f ) =
y y
z z

Si el sistema es compatible determinado, el movimiento es la identidad. Si es


incompatible, no hay puntos fijos y por tanto, es una traslacin. Calculando la
f ( P) P
Pf (P) , se tiene el
imagen de un punto cualquiera y obteniendo
vector de traslacin.

b) Simetra hiperplanar (con deslizamiento)

o Clculo del eje:

Los autovalores de M ( f )t deben salir =1 con multiplicidad =3 y

=1 con multiplicidad =1 . Nos quedamos con el autovalor =1

porque el otro autovalor corresponde a una familia de infinitos planos fijos


paralelos.

Para obtener el eje (plano fijo), resolvemos las ecuaciones del subespacio
asociado a =1 :

x1

( )()
0
x2
( (1 ) I M ( f )t ) =0
x3 0
x4 0

la solucin al sistema de ecuaciones son los coeficientes de la ecuacin del plano


fijo en la que el 1er coeficiente es el trmino independiente.

o Clculo del vector:

Cogemos un punto que pertenezca al eje y le hallamos su imagen. El vector


v =
Pf ( P) es el vector del deslizamiento.

c) Simetra axial

o Clculo del vector:


1
Cogemos un punto A y calculamos f ( A ) , entonces Af ( A) pertenece al
2

eje. Por tanto, notando este punto como B , f (B) tambin est en el eje y

Bf (B) es el vector de traslacin.

o Clculo del eje:

Teniendo el punto B y el vector de traslacin, que tiene la misma direccin del


eje, ya tenemos el eje definido. Pero si no hay traslacin (nos daremos cuenta al
1
calcular f (B) porque nos sale el mismo punto) hay que repetir
Pf ( P) para
2

tener otro punto y hallar el vector director del eje. Tambin se podran calcular
los puntos fijos, que forman la ecuacin del eje.

d) Simetra central

o Clculo del eje:

La nica variedad fija es el centro de la homotecia de razn =1 . Slo hay

que resolver el sistema de ecuaciones que nos dan los puntos fijos.

e) Giro

o Clculo del eje de giro:

El vector director del eje es el autovector asociado a =1 . Resolvemos:

x1

( )()
0
x
( 1 I M ( f ) ) 2 = 0
x3 0
x4 0

y hallamos dicho autovector. Se toma un punto genrico P=( x , y , z ) ,

obtenemos su imagen f (P) y hallamos el vector que va de P a su imagen:


Pf ( P )=( a1 x +b 1 y +c 1 z+ d1 x , a2 x+ b2 y+ c 2 z +d 2 y , a3 x+b 3 y + c3 z+ d 3z )


Pf ( P )
e imponemos que ( d 1 , d 2 , d 3 ) , que es el autovector hallado
anteriormente:
|d 1 a1 x+ b1 y+ c 1 z +d 1x
d 2 a2 x +b2 y +c 2 z +d 2 y |
=d 1 ( )d 2 ( )=0 Ecuaciones
del eje
(recta)

|d 2 a2 x +b 2 y +c 2 z +d 2 y
d 3 a3 x +b 3 y +c 3 z+ d 3z |
=d 2 ( )d 3 ( )=0

o Clculo del vector:

Teniendo las ecuaciones del eje, cogemos un punto cualquiera del eje P y le

Pf ( P )
calculamos su imagen. Entonces es el vector de traslacin.
En el caso de que haya deslizamiento, el movimiento se denomina giro con
deslizamiento o movimiento helicoidal.

f) Simetra rotacional

o Clculo del eje de giro

El nico punto fijo es H L=P . Calculamos los puntos fijos para obtener el

punto P :

()()
1 1
x x
M(f ) =
y y
z z

Ya teniendo el punto P , la direccin del eje es solucin del subespacio

asociado a =1 :

x1

( ) ()
0
x
(1 I M ( f ) ) 2 = 0
x3 0
x4 0

o Clculo del eje de simetra

Como el eje de giro es perpendicular al de simetra, el vector director del eje de


giro es normal al plano de simetra. Entonces con el punto P fijo y el vector
normal al plano:

u1 ( xPx ) +u2 ( yP y ) + u3 ( z Pz ) =0

o ngulo de giro
cos ( )=a , siendo a f
la parte real de los autovalores de .
=arccos (a)

DILATACIONES
f f =Id 0 . Una dilatacin
Una afinidad se dice dilatacin cuando , siendo

M(f ) tiene la matriz de la forma:

1

0 0 a1



an

( )

o Puntos fijos:

1

0 0 a1



an

1 1

()()x

xn
x
( ) 1 = 1

xn

{ }
a1 + x 1=x 1 ; a1+ x1 ( 1 )

an + x n=x n ; an + x n ( 1 )

o Caso =1

En este caso
a0 , a1 , , an=0 , tenemos la afinidad identidad y no hay puntos

fijos. La imagen de un punto cualquiera es


f ( P )=P+
( a0 , a1 , ,a n ) . La afinidad se

denomina traslacin de vector


u=
( a0 , a1 , ,a n ) .
o Caso 1

Las ecuaciones de los puntos fijos forman un sistema compatible determinado.


La solucin es:

Df = ( 1a , , 1
1 a
n
)
La afinidad f se denomina homotecia de centro O (el nico punto fijo) y razn

. Se denota habitualmente por hO , .