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DEFINICIN
Una aplicacin se denomina afn cuando existe un homomorfismo denominado
homomorfismo vectorial asociado, que verifica que para cualquier par de puntos
P ,Q A n ( k ) ,
f ( P )=f ( Q ) + f (
PQ )
ELEMENTOS FIJOS
1. Puntos fijos:
1 1
f ( P )=P M ( f )
x1
xn
()()
=
x1
xn
2. Rectas fijas:
f
()
f
2.1.Autovalores de : I
f
()
x1
( ) ()
0
f
2.2.Autovectores de : n I x 2 = 0
xn 0
2.3.Rectas fijas:
()
() x2 =
xn
M
x
x
x
Luego obtenemos el vector f ( n)x n . Para el autovalor
f ( 1)x1 , f ( 2)x 2 , ,
Pf ( P)=
1 tenemos u1 , ,
um autovectores, tantos autovectores como
multiplicidad tenga el autovalor. El determinante:
u
( 1)
t
u
|( m)
t
Pf ( P ) |=0
t
x1
( )()
0
x 0
M (f )t . Si se calculan los autovalores: (IM (f )t ) 2 =
xn 0
los sistemas de ecuaciones que forman los subespacios asociados a los autovalores,
forman los hiperplanos invariantes, teniendo siempre en cuenta que la 1
componente se corresponde con el trmino independiente.
MOVIMIENTOS
1
0 0 es un movimiento cuando
M f
( )
t
M ( f ) M ( f ) =I
Esta propiedad se debe a que para conservar las distancias, el producto escalar y por
( ) ( )
1 0 0 1 0 0
a) Identidad (traslacin) (1,1) 0 1 0 , 1 0
0 0 1 0 1
( ) ( )
1 0 0 1 0 0
b) Simetra axial (con 0 1 0 1 0
(1,-1) ,
deslizamiento) 0 1 0 1
( )
1 0 0
c) Simetra central (-1,-1) 1 0
0 1
( )
1 0 0
d) Giro (a+ bi, abi) a b
b a
a) Identidad (traslacin)
f = (
traslacin , ) , donde y son las componentes del vector de la
traslacin.
( ) ( )
1 0 0 1 0 0
0 1 0 Identidad, 1 0 Traslacin
0 0 1 0 1
Si la variedad de puntos fijos es distinta de vaco, los puntos fijos son los de la recta
que hace de eje. Si la variedad de puntos fijos es vaco, se calcula el punto medio de
f ( P )+ P
un punto y su imagen: =Q . Ya tenemos un punto del eje al que solo hay
2
Qf (Q) , que es el vector de traslacin. Este vector tambin genera el
que calcular
( )
1 0 0
0 1 0 si la simetra no tiene deslizamiento y
0 1
( )( )( )
1 0 0 1 0 0 1 0 0
1 0 0 1 0 = 1 0 si tiene deslizamiento. Podemos ver que el
0 0 1 0 1 0 1
c) Simetra central
El centro de la simetra es la variedad de puntos fijos de M ( f ) . Se denota
f =
( 2 , 2 ) , donde
( , ) es el centro de simetra.
2 2
( )
1 0 0
1 0
0 1
d) Giro
El centro P del giro es la variedad fija del movimiento. El ngulo de giro es la parte
f f =g( x , y ), (x, y)
real de los autovalores de . Se denota , donde es el centro
( )
1 0 0
a b
b a
a) Identidad (traslacin)
Para obtener el eje (plano fijo), resolvemos las ecuaciones del subespacio
asociado a =1 :
x1
( )()
0
x2
( (1 ) I M ( f )t ) =0
x3 0
x4 0
c) Simetra axial
eje. Por tanto, notando este punto como B , f (B) tambin est en el eje y
Bf (B) es el vector de traslacin.
tener otro punto y hallar el vector director del eje. Tambin se podran calcular
los puntos fijos, que forman la ecuacin del eje.
d) Simetra central
que resolver el sistema de ecuaciones que nos dan los puntos fijos.
e) Giro
x1
( )()
0
x
( 1 I M ( f ) ) 2 = 0
x3 0
x4 0
Pf ( P )=( a1 x +b 1 y +c 1 z+ d1 x , a2 x+ b2 y+ c 2 z +d 2 y , a3 x+b 3 y + c3 z+ d 3z )
Pf ( P )
e imponemos que ( d 1 , d 2 , d 3 ) , que es el autovector hallado
anteriormente:
|d 1 a1 x+ b1 y+ c 1 z +d 1x
d 2 a2 x +b2 y +c 2 z +d 2 y |
=d 1 ( )d 2 ( )=0 Ecuaciones
del eje
(recta)
|d 2 a2 x +b 2 y +c 2 z +d 2 y
d 3 a3 x +b 3 y +c 3 z+ d 3z |
=d 2 ( )d 3 ( )=0
Teniendo las ecuaciones del eje, cogemos un punto cualquiera del eje P y le
Pf ( P )
calculamos su imagen. Entonces es el vector de traslacin.
En el caso de que haya deslizamiento, el movimiento se denomina giro con
deslizamiento o movimiento helicoidal.
f) Simetra rotacional
El nico punto fijo es H L=P . Calculamos los puntos fijos para obtener el
punto P :
()()
1 1
x x
M(f ) =
y y
z z
asociado a =1 :
x1
( ) ()
0
x
(1 I M ( f ) ) 2 = 0
x3 0
x4 0
u1 ( xPx ) +u2 ( yP y ) + u3 ( z Pz ) =0
o ngulo de giro
cos ( )=a , siendo a f
la parte real de los autovalores de .
=arccos (a)
DILATACIONES
f f =Id 0 . Una dilatacin
Una afinidad se dice dilatacin cuando , siendo
1
0 0 a1
an
( )
o Puntos fijos:
1
0 0 a1
an
1 1
()()x
xn
x
( ) 1 = 1
xn
{ }
a1 + x 1=x 1 ; a1+ x1 ( 1 )
an + x n=x n ; an + x n ( 1 )
o Caso =1
En este caso
a0 , a1 , , an=0 , tenemos la afinidad identidad y no hay puntos
Df = ( 1a , , 1
1 a
n
)
La afinidad f se denomina homotecia de centro O (el nico punto fijo) y razn