ESCOAMENTOS EM REGIME PERMANENTE

Regime permanente: so escoamentos que no

apresentam variao com o tempo /t = 0

Escoamentos uni-dimensionais: s apresentam um

componente de velocidade que s varia em uma direo

Escoamentos simples hidrodinamicamente

desenvolvidos: no apresentam variao na direo
principal do escoamento

Escoamentos externos: pelcula de filme com

espessura constante

Escoamento ao redor de esfera com baixa rotao

1
 Exemplo: ESCOAMENTO DE COUETTE:
(Escoamento laminar hidrodinmicamente desenvolvido
entre duas placas paralelas e infinita)
U
gx Hipteses:

h=2 a 1. Fluido Newtoniano

gy
2. Propriedades constantes (=cte, =cte)
y x 3. Regime permanente / t = 0

4. 2-D (largura b >> h) / z = 0

5. L >> h esc. desenvolvido / x = 0
6. Escoamento inclinado de com a
Continuidade: horizontal, gravidade vertical

g

7. p constante
+ ( V ) = 0 V = 0
t


=cte 8. laminar
( 2)
u v w
+ + = 0 v = cte Condio de contorno: y=a=h/2 ; v=0 v=0
x
y z
0 ( 5) 0 ( 4) V = u( y ) i 2

D V 2
Q.M.L. (Navier-Stokes): = g p+ V
Dt
Q. M. L - direo z

Dw p p
= gz + 2 w = 0 p = p( x , y )
Dt z
z
0 zero( w=0)
zero( w=0) ( 4)
( 4)

Q. M. L - direo y

Dv p p
= gy + 2 v = g cos
Dt y y
g cos zero( v =0)
zero( v =0) ( continuidade )
( continuidade )
ento
p
p = g cos ( ) y + f ( x) logo x
= f (x)

3
Q. M. L - direo x
u u u u p 2u 2u 2u
( +u + v + w ) = gx + ( 2 + 2 + 2 )
t x
g sin x
y z x y z

0(3) 0(5) 0( v =0) 0( 4) 0(5) 0( 4)

2u
= g sin +
p
= g sin +
p
pois = u
y2 x
ou
y x y

Note que a acelerao nula, logo existe um equilbrio de foras, a tenso

cisalhante na parede se equilibra com a fora de presso e gravitacional

Note agora que u s depende de y e que p/x s pode depender de x, ento

para que a igualdade anterior seja verdadeira, necessrio, que as duas
parcelas seja iguais a uma constante, logo

2u p
= g sin + =K
y2 x
4
 Podemos agora integrar a equao acima e determinar o perfil de velocidade
entre as duas placas

2u K u K K y2
= = y + C1 u = + C1 y + C 2
y 2 y 2

Condies de contorno:
1) y=a; u =U U=(K/ ) a2/2 + C1 a + C2 As constante C1 e C2 podem ser
facilmente determinadas
2) y=-a ; u=0 0=(K/ ) a2/2 - C1 a + C2
a2 U a2
(I)+(II) U = 2 + 2 C2 C2 =
2 2 2
U
(I) - (II) U = 2 C1 a C1 =
2 a
Substituindo as constantes C1 e C2 na expresso para a velocidade, determinamos os perfil
de velocidade entre as placas. Rearrumando, temos

K a2 y2 U y
u= 1 + 1 + a
2 a 2
2
5
 Conhecido o perfil de velocidade, podemos avaliar a vazo, assim como a tenso
cisalhante
a
Vazo: Q = um AT =
Q = u b d y
u d AT
AT a

2 a2 1 a2 1
Q = + U a b um = + U
3 ; AT = 2 a b ; 3 2

du
O perfil de tenso cisalhante pode ser facilmente obtido, j que =
d y

U p
= y + onde = g sen ( ) +
2 a x

Vamos agora analisar casos particulares do caso acima:

6
 K a2 y2 U y U
u= 1 + 1 + a
= K y +
2 a 2
2 2a
U
p
Caso 1: = 0 ; U 0 ; = = 0 (1. exemplo): obs: y=y+a u=U y/h = U y/(2 a)
x 2a

U y U
u= 1 + ; =
2 a 2a

Caso 2: =0 , U=0, =p/x

=K y K a2 y2
u= 1
2 a2

2a
(p / x ) a 2 2
u max = ; um = u max
2 3

( p / dx ) D h 4 At 4( 2ab )
f = ; Dh = = = 4a f Re = 96
2
(1 / 2) u m Pm 2b

7
 p
Caso 3: = 0 ; U 0 ; = < 0
x

y U
u

a 2 y 2 U y U
u =

1

+ 1 + ; = y +
2 2
a 2 a 2 a

du
umax onde = 0 = 0
d y

8
 U U U
= Ky + em y = a = Ka + se K= ento = 0
2a 2a 2
2a

p p U
Caso 4: = 0 ; U 0 ; = > 0 0 < <
x ;
x 2 a2

u U
y

p U
Caso 5: = 0 ; U 0 ; = =
x 2 a2

U
y
u

Neste caso, a tenso na parede inferior nula

9
 p U
Caso 6: = 0 ; U 0 ; = >
x 2 a2

y U
u

O fluido prximo a parede superior direita escoa para a direita e prximo a parede inferior
escoa para a esquerda.

U p
A tenso para parede inferior negativa, s = a < 0
2a x

10
 Considerando agora 0, temos

p
Caso 7: 0 ; U 0 ; = + g sen < 0
x
p p p
< g sen < g sen ( pode ser positivo)
x x x

u
u
U

( sen = sen )

< 90

p
Caso 8: 0 ; U 0 ; = + g sen > 0
x
p p
< g sen > g sen
x x
U
< 90 u

u
U
p
pode ser zero, K > 0 >270
x
11
Exemplo: Determine o perfil de
y
velocidade para uma pelcula de gua
escoando ao longo de uma parede
inclinada, com espessura constante. x
Qual a vazo para obter filme com
espessura h?
Desprezando as perturbaes na
entrada e sada.
Hipteses:
1. fluido Newtoniano, propriedades constantes (=cte, =cte): div = 2V
2. Largura grande: /z0, w=0
3. Regime permanente: /t=0
4. Espessura h=cte: /x0
5. Laminar
6. Presso uniforme igual a presso atmosfrica: p/x0

J vimos que com as hipteses acima V = u ( y) i
Eq. de quant. de movimento na direo x
Du p xx xy xz xy
= gx + + + = g cos = K = Ky + C1
Dt x
x y
z y

zero zero zero zero
condio de contorno: y = h ; H2O=ar H2O 0 C1 = -K h
12
 2
u y
= K ( y h) = u= K ( h y) + C2 y
y 2

condio de contorno: x

y=0, u=0 C2=0

K h2 y y2
u= 2
2 h h2

vazo
h
K h 2 y
2
h y3 = K h
3 u(y)
Q = ubdy = y
2 h 3
0 3h 2 0
(y)
x

g b cos h3
Q= h
3

13
 ESCOAMENTO DE DOIS FLUIDOS IMISCVEIS ENTRE DUAS PLACAS
PLANAS (Escoamento laminar hidrodinmicamente desenvolvido)

Hipteses:

y I b 1. Fluido Newtoniano
2. Propriedades constantes (=cte, =cte)
x II b
3. Regime permanente / t = 0
4. 2-D (largura w >> h=2b) / z = 0
5. L >> h=2b esc. desenvolvido / x = 0
6. Escoamento inclinado de =0 com a
Continuidade: horizontal, gravidade vertical

g

7. p constante
+ ( V ) = 0 V = 0
t


=cte 8. laminar
( 2)
u v w I I
+ + = 0 v = cte Condio de contorno: V = u ( y) i
x
y z y=b; vI=0 II
II
0 ( 5) 0 ( 4) y=-b; vII=0 V = u ( y) i
14
 Para ambos os fluidos: Q. M. L - direo x

u u u u p 2u 2u 2u
( +u + v +w )= + ( + + )
t
x y z x x 2 2
y z 2

0(3) 0(5) 0( v = 0) 0( 4) 0(5) 0( 4)

2u p
= ou p
= =
p p p
= o L pois = u
y2 x y x L L y
Integrando para cada fase

I 2
p Idu p p y C1
= I
y + C1 = I
y + C1 u = + y + C2
L d y L L 2 I I

p II d u
II
p p y2 C3
II
= y + C3 = II
y + C3 u = + y + C4
L d y L L 2 II II

15
 Condies de contorno:

1) y = 0 ; u I = u II C2 = C4

2) y = 0 ; I = II C1 = C3
2
I p b C1
3) y = b ; u =0 0= b + C2 +
L 2 I I
2
p b C3
4) y = b II
; u =0 0 = b + C4
L 2 II II
2
p b C1
0= b + C2
L 2 II II

Subtraindo as equaes: (3) - (4)

p b 1 1 C1 C p b
I II
+ = + 1 C1 =
L 2 I II I
II L 2 I + II

p 2 1
Somando as equaes I (3) + II (4) C2 = b
L ( I + II ) 16
Os perfis de tenso e
p y 1 I II
velocidade de cada fase so =I
b
L
b 2 I + II
2 y 2 I II y 2 I
I p b +
u = +
L 2 I b 2 I + II b I + II

2 y 2 I II y 2 II
II p b +
u = +
L 2 II b 2 I + II b I + II

y
x y

17
 ESCOAMENTO DE HAGEN-POUSSEUILLE:
(Escoamento laminar hidrodinmicamente desenvolvido
em um duto circular)
Hipteses:
V = u ex + v er + v e
1. Fluido Newtoniano
gr 2. Propriedades constantes (=cte, =cte)
3. Regime permanente / t = 0
r
r g g
D=2 R
4. 2-D (simetria angular) v = / = 0
x 5. L >> D esc. desenvolvido / x = 0
6. Escoamento horizontal, gravidade
g r = g sen ; g = g cos vertical
7. p constante
Continuidade: 8. laminar

r v v u
+ ( V ) = 0 V = 0 + + =0
t

r r r x
=cte
( 2) zero zero
( 4) ( 5)
Ento r v = constante.
Condio de contorno: r=R ; v=0 v=0 V = u( r ) i
18

D V 2
Q.M.L. (Navier-Stokes): = g p+ V
Dt
Q. M. L - direo r

2
v v v v v p
+ v + v +u = g sen +
t r r x r r

1 v v 2v 2v 2 v
r + +
r r r r 2 r
2 2 r 2
r2

A acelerao e o termo viscoso so nulos pois v = 0 e v =0, ento a equao

acima se reduz para

p
= g sen p = g r sen + f1 ( , x)
r
1 p 1 f1
logo = g cos + (*)
r r

19
 Q. M. L - direo

v v v v v v p
+v + v +u + = g cos +
t r r x r r
1 v v 2 v 2 v 2 v
r + 2 2 + +
r r r r 2 r x 2
r 2

Novamente a acelerao e o termo viscoso so nulos pois v = 0 e v =0,

ento a equao acima se reduz para

1 p
= g cos comparando esta equao com a equao (*)
r 1 p 1 f1
= g cos +
conclumos que r r

1 f1 p = g r sen + f1 ( x)
= 0 f1 = f1 ( x )
r
20
 Q. M. L - direo x
u u u u p
+ v + v + u = +
t r r
x x

zero (3) zero ( v =0) zero ( 4) zero (5)


1 u u
2
u
2
r + + 2
r r r r 2 2 x

zero ( 4) zero (5)

Novamente, verificamos que a acelerao nula, e portanto existe um equilbrio

de foras, a tenso cisalhante na parede se equilibra com a fora de presso

1 u p A variaao da presso s
r = = constante hidrosttica
r r r x

g (r ) f1' ( x ) p = p ref g r sen

u 1 (r )
Relembrando que a tenso cisalhante =
=
r r r
21
 1 (r ) Integrando esta equao, podemos determinar o
=
r r
campo de velocidade e tenso cisalhante

r2 u
r= + C1 =
r C1
+
Relembrando que a
=
2 2 r tenso cisalhante r

u r C1 r 2 C1
= + u= + ln r + C2
r 2 r 4

Condies de contorno:
1) r= 0 ; u e finitos (simetria; / r =0) C1 =0

2) r=R ; u =0 0=(K/ ) R2/4 + C2 C2 =-(K/ ) R2/4

K R2 r 2
u= 1
4 R

22
 O perfil de velocidade

R 2 r 2 p R 2 r 2
u = 1 ou u = 1
4 R 2 x 4 R 2

r
u u
R

note que como o perfil simtrico, a velocidade mxima ocorre na linha de centro

p R2 r 2
u max = u (r = 0) u max =
u = u max 1
x 4
R 2

23
 R
Vazo: Q = um AT = u d AT Q = u 2 r d r
AT 0

R2 R 4 u max
Q = u max 2 = R2
2 4 R2 2

u max p R2 p D2
AT = R2 um = u m = =
2 x8 x 32

p r
O perfil de tenso cisalhante : =
x 2 n

p
Se < 0 ento < 0
x

r
u u
R
x
24
 p R
Na parede = ( r = R ) =
x 2

p R p D
tenso na parede s = (r = R) = =
x 2 x 4
p
D
f = x = 32 u m D = 64
u m2 D 2 u m D
O fator de atrito pode agora ser obtido 1 1
u m2
2 2
onde usamos que o dimetro hidrulico para um tubo circular Dh = 4 AT / Pm = D

64 um D
f = ; Re =
Re

p D
Note que como s =
x 4
p
D
x = 4 s
o fator de atrito tambm pode ser escrito como
f =
1 1
um 2 um
2
2 2 25
 p D
O relao s = tambm poderia ter sido obtida atravs de um balano de
x 4
foras no seguinte volume de controle

r
p
R p s p+ dx
x
x

dx

p
Fx = 0 p AT p + dx AT s Pm dx = 0
x

p AT p Dh
s = =
x Pm x 4

Esta relao independe do regime de escoamento, isto , valida para regime laminar e
turbulento 26
Exemplo : Escoamento para cima em um duto anular vertical
Raio externo: R, raio interno; k R
Comprimento: L
Hipteses:
1. Fluido Newtoniano
2. Propriedades constantes (=cte, =cte)
3. Regime permanente / t = 0

4. 2-D (simetria angular) v = / = 0

g
5. L >> D esc. desenvolvido / x = 0
6. Escoamento vertical para cima, gravidade vertical
7. p constante. Escoamento para cima, devido a x
um diferencial de presso imposto p = po - pL
8. laminar

J vimos que com as hipteses acima V = u (r ) e x
Eq. de quant. de movimento na direo x
u u u u p 1 u 2u 2u
[ + v + v + u ]= g+ [ r + + ]
t
r r x x r r r r 2 2
x 2

zero (3) zero ( v =0) zero ( 4) zero (5) zero ( 4) zero (5)
27
 1 (r ) p onde =
u
A equao pode ser rescrita como = + g = K
r r x r

Podemos definir uma presso modificada que incorpora a presso hidrosttica

P p po pL P PL
P = p+ g x = + g=K K = g = o
x x L L

A tenso e a velocidade podem ser obtidos integrando como no exemplo anterior

K r C1 K r 2 C1
= + ; u= + ln r + C
2 r 4 2

Condies de contorno:
1) r=R ; u =0 0=(K/ ) R2/4 + (C1 / ) lnR + C2 C2 =-(K/ ) R2/4 - (C1 / ) lnR

K R2 r 2 C r
u= 1 + 1 ln
4 R R

2) r=k R ; u=0 0=(-K R2 /4 ) [1- k2] + (C1 / ) ln (k) C1 / =(K R2 /4 ) [1- k2] /ln (k)

( Po PL ) R 2 r 2 (1 k 2 ) r
u= 1 ln
4 L R ln k R
28
 A velocidade mxima ocorre onde u / r = 0 ( =0)
K r C1 2 C1 KR 2 (1 k 2 ) (1 k 2 )
= + = 0 r* = onde C1 = r* = R
2 r K 4 ln(1 / k ) 2 ln(1 / k )

( Po PL ) R 2 2) (1 k 2 )
1 ln
1 (1 k
u max =
4 L 2 ln(1 / k ) 2 ln(1 / k )

A velocidade mxima deslocada para a parede interna, pois como a rea
interna menor a derivada maior

A vazo volumtrica Q e velocidade mdia so

2 R R ( Po PL ) R 4 4 (1 k 2 ) 2
Q = u m At = u r dr d = 2 u r dr = (1 k )
8 L ln(1 / k )
0 kR kR
2 R
2 2 ( Po PL ) R 2 (1 k 4 ) (1 k 2 )
At = r dr d = R (1 k ) u m =
0 kR 8 L (1 k ) ln(1 / k )
2

A fora do fluido nas superfcies

Fx = +2 k R L r = kR 2 R L r = R = ( Po PL ) At = [( p o p L ) g L] At
A fora de presso contrabalanceada pela fora viscosa e gravitacional 29
 Exemplo: Deseja-se bombear glicerina a 20 C [=1000 Kg/(m3),
=1,4 Kg/(ms)] em um tubo anular horizontal. O dimetro interno 1 in e o
externo de 2 in. A tubo possui 2 m de comprimento. Deseja-se uma vazo
de 0,15 m3/s. Qual a potncia de bombeamento necessria? Rin=k Rex k=0,5

u m Dh
Pot = F u m = P At u m = P Q Re =

Q Q 4 At 4 R 2 (1 k 2 )
um = = = 96,7 m / s Dh = = = 2 R (1 k )
At 2 2
R (1 k ) Pm 2 R (1 + k )

u m Dh
Re = = 1790 laminar

( Po PL ) R 4 4 (1 k 2 ) 2
Q= (1 k )
8 L ln(1 / k )

1
Q8 L 4 (1 k 2 ) 2
P = ( Po PL ) = (1 k )
R 4 ln(1 / k )

1
Q2 8 L 4 (1 k 2 ) 2 0,15 2 8 1,4 2 1
Pot = (1 k ) = = 191 kW
R 4 ln( 1 / k ) ( 2 0,0254) 4 (1 0,5 4 ) (1 0,5 2 ) 2 / ln( 2) 30
Exemplo : Viscosmetro de Couette - Escoamento laminar
permanente entre dois cilindros

Raio externo: R, raio interno; k R

Comprimento: L
Torque medido: T
Hipteses:
1. Fluido Newtoniano
5. Gravidade na vertical: g = - g ez
2. Propriedades constantes (=cte, =cte)
6. No h variaes na direo
3. Regime permanente / t = 0 angular: p = p (r, z )
4. Escoamento puramente tangencial v = u (r ) e

31
 Equao de continuidade

+ (r u r ) + ( u ) + ( u z ) = 0
t r r r z
Com as hipteses apresentadas, todos os termos so nulos e a equao de
continuidade identicamente satisfeita
Equao de quantidade de movimento linear
Direo radial
2
ur ur ur ur u p
+ ur + u + uz = g r +
t r r z r r

1 ur ur 2 ur 2 ur 2 u u 2 p
r + 2 2+ 2 =
r r r r 2 r z r
2 r r

Direo axial
u uz uz uz p
z + u r + u + uz = g +
t r r z
z
z
1 uz 2 uz 2 uz p
r + + 2 0 = g
r r r r
2 2
z z
32
Equao de quantidade de movimento linear
Direo angular
u u u u u r u p
+ ur + u + uz + = g +
t r r z r r
ou
1 u u u u
2 2 2 ur
r + 2 2+ +
r r r r 2 r z 2
r 2
u u u u u u p
+ ur + u + u z + r = g +
t r r z r r
1 2
2
r r
(
r r + )
1 z
r
+
z

r
1 2
r r = 0
2 r
r =
C1
r2

A tenso em coordenadas cilindricas

u ur u u
r = +
u C1
= r r =
r r r r r r r2
u C1 u C1 C1
= = + C2 u = + C2 r
r r r 3 r 2r 2 2r
33
 C1
u = + C2 r
2r
Condio de contorno:
( kR ) 2
(1) r=kR, u = 0 C1 = C 2 2 (kR ) 2 u = C 2 [r ]
r
(2) r=R , u = o R C 2 = o /(1 k 2 )

o k R r k R
u =
1 k 2 k R r
C1
O torque T T = r F = r r ( 2 r L ) = r 2 r L = C1 2 L = C 2 4 L ( kR ) 2
r2
Note que o torque em qualquer posio independente do raio

O torque T para girar o cilindro externo

4 L o ( kR ) 2
T=
1 k 2
34
 Para o caso de cilindro externo estacionrio, enquanto o cilindro interno
gira com velocidade angular i, a distribuio de velocidade
i k R R r
u =
1 / k k r R

As solues apresentadas so vlidas somente para pequenas velocidades

angulares. Para grandes velocidades, as foras inerciais se tornam importantes e o
escoamento deixa de ser puramente tangencial, e vrtices toroidais aparecem

filme

Vrtices de Taylor Puramente peridico peridico

tangencial simples duplo
Linhas de corrente: hlices (b) Vrtices de Taylor 35
O diagrama abaixo ilustra regies correspondentes a diferentes regimes
de escoamento. A validade das hipteses iniciais devem ser sempre
verificadas, freqentemente experimentalmente.

36
 Exemplo : Formato da superfcie do lquido em rotao
Hipteses:
1. Fluido Newtoniano
2. Propriedades constantes (=cte, =cte)
3. Regime permanente / t = 0
4. Escoamento puramente tangencial v = u (r ) e
5. Gravidade na vertical: g = - g ez
6. No h variaes na direo
angular: p = p (r, z )

Com essas hipteses, vimos que

u 2 p p
= 0 = g
r r z
1 2 C C1
r r = 0 r = 1 u = + C2 r
r2 r r2 2r

Condio de contorno: A nica soluo possvel de

(1) r=0, u e r finito
(2) r=R , u = R
regime permanente o
C1 =0
u = r movimento de corpo rgido. Note
C2 = que = 0 independente se o
fluido Newtoniano ou no. 37
Integrando podemos obter a distribuio de presso

p
= 2 r
r 2 r2
p= g z +C
p 2
= g
z

Condio de contorno: z=zo, r=0 p=patm

2 r2
p = p atm + g (z zo )
2

Sobre a superfcie, a presso igual a presso atmosfrica, o que

permite determinar zsup, i.e. forma da superfcie,

2 r2
z sup = z o +
2g

38
Exemplo : Viscosmetro de Couette com fluido Lei de
Potncia
Hipteses:
1. Fluido Lei de Potncia: = m n 1
2. Propriedades constantes (=cte)
3. Regime permanente / t = 0
4. Escoamento puramente tangencial v = u (r ) e
5. Gravidade na vertical: g = - g ez
g
6. No h variaes na direo
angular: p = p (r, z )

Com essas hipteses, as equaes de quantidade de movimento na direo radial

e axial e angular no se modificam para um fluido no newtoniano e como vimos
so
u 2 p p 1 2
= 0 = g r r = 0
r r z r2 r

A tenso de um fluido power-law em coordenadas cilindricas

n 1 n
u u u u
r = r = m r r r = m r
r r r r r r r r
39
 n
A equao de quantiddade de movimento na d 2 u
direo angular pode ser rescrita como r m r r r = 0
dr

integrando
n n 1/ n
2 u u C1 u 1 C1 C11 / n
r m r r = Cte r = = =

r r r r 2 r r r r
2
r ( n + 2) / n

r 2 / n
( kR ) 2 / n 1 / n
Condio de contorno:
u = r C11/ n
+ C2 1) r=kR, u = 0 C2 = C1
2/n
2/n
1/ n
C
u = r ( kR ) 2 / n
r 2 / n 1
Condio de contorno 2/n
(2) r=R , u = o R
1 ( kR / r ) 2 / n
C11 / n k 2/ n
= o R2/ n u = o r
2/n 1 k 2/ n 1 k 2/ n
Torque para manter cilindro externo girando
n
u 2/n
n
T = R r r = R ( 2 R L ) = m r (2 R L) R T = 2 m o ( kR ) L
2
r r
r =R 1 k 2/ n
40
Exemplo : Escoamento ao redor de uma esfera com
Hipteses:
baixa rotao
1. Fluido Newtoniano:
2. Propriedades constantes (=cte, =cte)
3. Regime permanente / t = 0
4. Escoamento puramente azimutal v = u (r, ) e
5. Gravidade na vertical: g = - g ez
6. No h variaes na direo
g
azimutal: p = p (r,)

Equao de continuidade em coordenadas esfricas satisfeita com as hipteses

listadas: 1 1
+ (r 2 u ) + (sin u )
t r2 r r sin
r

1
+ ( u ) = 0
r sin

Vetor acelerao da gravidade:

g = g e z = g r e r + g e = g cos e r + g sin e

Presso modificada: P = p + g r cos

P p P p
= + gr = + g
r r r r 41
 Equao de quantidade de movimento linear
Direo radial
2 u2
+
ur ur ur ur
u p 1 2 u r
+ ur + u + u = g r + r +
t r r r sin r r r 2 r r

1 ur 1 2 ur 2 (sin u ) u
sin r + 2 2 +
r sin r sin r 2 2 sin sin

P u2
= 0
r r
Direo
2 cot
u u u u u u r u p 1 2 u
+ ur + u + u + = g r + r +
t r r r sin r r r r
2 r

1 (sin u ) 2 u 2 ur cot u

1 u

r sin + 2 2 2 2 + 2



r r sin r sin r
2 sin

P u2 cot
= 0
r r 42
 Equao de quantidade de movimento linear
Direo

u u u u u ur + u u cot p 1 2 u
+ ur + u + u + = g + 2 r +
t r r r sin r sin
r r r r
1 (sin u ) 2 u
1 2 u r + cot u
+ + 2
r r sin r 2 sin 2 2 r sin

1 2 u 1 (sin u )
r + = 0

r r r
2 r r sin

Distribuio de presso: P = cte .

Condio de contorno: r p po ento P=po p = po g r cos
Distribuio hidrosttica de presso

43
 Distribuio de velocidade:

1 2 u 1 1 (sin u )
r + = 0
2 r r r2 sin
r

Condio de contorno: Hiptese: u = f (r) g( )

(1) r=R, u= R sin

Para satisfazer a condio de contorno:
(2) r u 0
u = f (r) sin( )

ento d 2 d f d 1 d (sin 2 )
sin r + f
=0

sin
dr d d
dr
Esta uma equao
ou d 2 d f
r 2 f = 0 equidimensional, cuja soluo
dr dr do tipo rn

= r 2 n r n 1 ;
d f d n +1
f = rn r2 n r = n ( n + 1)r n
dr dr
n2 + n 2 = 0 n1 = 1 ; n 2 = 2 44
 ento C2 C2
f = C1 r +
u = C1 r + sin
2
r r2
Condio de contorno:

(1) r u 0 C1=0 (2) r=R, u= R sin C2= R3

2
R
u = R sin
r

Torque para manter a esfera girando: T = R er d F

Fora infiniesimal na superfcie da esfera: d F = e r dA r = R = e r dA ( p I + ) r = R

Os componentes no nulos de : = (e e + e e ) + r (e r e + e e r )

sin u u
= = r = r = r
sin r r

r

u
er = r e = e r = 3 sin e
r =R r =R r r

45
 ento
d T = R e r e r P + R e r e r dA = 3 R sin dA e

zero e
r =R

Componente axial do torque: Tz = d T ez ; ez= er cos e sin

d T z = 3 R sin 2 dA = 3 R sin 2 R 2 sin d d

3 2
T z = dT z = 3 R sin d d
3
T z = 8 R 3
0 0

4/3 2
Este o torque que o fluido exerce sobre a superfcie da esfera. Para manter a
esfera girando com velocidade angular , necessrio fornecer ao eixo, um
torque de igual valor da direo oposta.
Validade das hipteses iniciais: A
medida que cresce, aparece um
escoamento secundrio, pois a fora de
inrcia deixa de ser desprezvel. O
lquido puxado em direo aos
plos da esfera e empurrado para fora
no equador. 46