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MANUEL DE FORMATION
Cours EXP-MN-SE090-FR
Rvision 0
Formation Exploitation
lectricit
Chargeurs Onduleurs - ASI
LECTRICIT
CHARGEURS - ONDULEURS - ASI
SOMMAIRE
1. OBJECTIFS .....................................................................................................................7
2. LES BASES RAPPEL ...................................................................................................8
2.1. INTRODUCTION.......................................................................................................8
2.2. LES COMPOSANTS DE BASE RAPPEL ..............................................................9
2.2.1. Diode ...............................................................................................................10
2.2.1.1. Analyse de la caractristique dune diode ..................................................11
2.2.1.2. Paramtre de choix dune diode.................................................................12
2.2.1.3. Mesure et vrification dune Diode .............................................................12
2.2.2. Thyristor ..........................................................................................................13
2.2.2.1. Constitution et fonctionnement du thyristor ................................................14
2.2.2.2. Conditions d'amorage...............................................................................15
2.2.2.3. Condition de blocage .................................................................................15
2.2.2.4. Protection contre les di/dt...........................................................................15
2.2.2.5. Protection contre les dv/dt..........................................................................16
2.2.2.6. Protection contre les courts-circuits ...........................................................16
2.2.2.7. Spcifications techniques...........................................................................16
2.2.2.8. Mesure et vrification dun thyristor............................................................17
2.2.3. Le thyristor GTO (Gate Turn Off thyristor) .......................................................18
2.2.4. Le transistor.....................................................................................................19
2.2.5. LIGBT .............................................................................................................19
2.2.6. Le transistor MOS ...........................................................................................20
2.2.7. Condensateur..................................................................................................21
2.2.7.1. Principaux types de condensateurs utiliss en redressement....................21
2.2.7.2. Maintenance des condensateurs lectrochimiques....................................23
2.2.7.3. Fonctionnement .........................................................................................23
2.2.7.4. Mesure et vrification dun condensateur...................................................24
2.2.8. Inductance.......................................................................................................25
3. REDRESSEUR CHARGEUR DE BATTERIES...........................................................27
3.1. DIFFERENCE / FONCTION / ROLE .......................................................................27
3.1.1. Redresseur......................................................................................................27
3.1.2. Chargeur de batteries......................................................................................27
3.2. REDRESSEMENT NON COMMANDE ...................................................................27
3.2.1. Redressement monophas simple alternance ................................................28
3.2.2. Redressement monophas double alternance a pont de Graetz ....................30
3.2.3. Redressement triphase simple alternance ....................................................31
3.2.4. Redressement triphase double alternance ....................................................33
3.2.5. Conclusion sur les diffrents types de redressement non command ............36
3.3. REDRESSEMENT COMMANDE ............................................................................38
3.3.1. Redressement command simple alternance monophas..............................38
3.3.2. Redressement command monophas double alternance .............................40
3.3.2.1. Pont mixte ..................................................................................................40
3.3.2.2. Pont tout thyristor ou complet sans diode roue libre ..................................41
3.3.3. Redressement command triphas simple alternance....................................44
3.3.4. Redressement triphas double alternance ......................................................45
3.4. FILTRAGE DU REDRESSEMENT..........................................................................46
3.4.1. Lissage / Filtrage par condensateur ................................................................46
3.4.2. Lissage / Filtrage par inductance.....................................................................48
3.4.3. Lissage / Filtrage mixte condensateur et inductance.......................................49
4. LE CHARGEUR ET LES DIFFERENTS MODES DE CHARGE....................................50
4.1. LE CHARGEUR DE BATTERIE ..............................................................................50
4.1.1. Description et principe de fonctionnement.......................................................50
4.1.2. Systme mixte.................................................................................................52
4.1.3. Modes de fonctionnement ...............................................................................53
4.1.3.1. Mode Floating ............................................................................................54
4.1.3.2. Mode panne dalimentation CA ..................................................................54
4.1.3.3. Mode charge et alimentation de charge .....................................................55
4.1.3.4. Groupe de batteries ...................................................................................55
4.1.3.5. Ventilation et extraction ..............................................................................55
4.2. COMMENT CHARGER ACCUMULATEURS OU BATTERIES ..............................56
4.2.1. Charge des batteries plomb acide...................................................................56
4.2.1.1. Charge des batteries au plomb en 2 tapes...............................................58
4.2.1.2. Charge des batteries au plomb en 3 tapes...............................................58
4.2.2. Charge des batteries nickel-cadmium .............................................................59
4.2.2.1. Charge normale .........................................................................................59
4.2.2.2. Charge acclre.......................................................................................60
4.2.2.3. Charge rapide ............................................................................................60
4.2.2.4. Charge permanente ...................................................................................61
4.2.2.5. Courant de maintien ...................................................................................61
4.2.2.6. Mthode industrielle de charge ..................................................................61
4.2.3. Charge des batteries nickel mtal hydrure ......................................................62
4.2.4. Charge des piles au lithium .............................................................................64
4.2.5. Charge des piles alcalines...............................................................................66
4.2.6. Pic delta-dV/dt - dV .........................................................................................67
5. ONDULEUR...................................................................................................................69
5.1. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT.......................................................................69
5.1.1. Interrupteurs ....................................................................................................69
5.1.2. Montages pratiques .........................................................................................70
5.1.3. Les diffrents types donduleurs......................................................................71
5.1.3.1. Mutateur (ou onduleur commande symtrique).......................................71
5.1.3.2. Onduleur en crneaux (ou onduleur commande dcale) ......................73
5.1.3.3. Onduleur MLI .............................................................................................73
5.2. ONDULEUR TRIPHASE .........................................................................................75
5.3. APPLICATION-ONDULEUR SUR SITE..................................................................77
5.3.1.1. Presentation ...............................................................................................77
5.3.2. Principle of operation.......................................................................................78
6. A.S.I. ..............................................................................................................................80
6.1. LES ASI POUR ALIMENTATION CA ......................................................................80
6.1.1. Synchronisation ASI ........................................................................................81
6.1.2. Principe de fonctionnement suivant les configurations ....................................82
1. OBJECTIFS
A la fin du cours, le participant sera capable de:
Intgrer des ASI dans une installation / distribution donne en choisissant le rgime
de protection Terre et Neutre appropri
2.1. INTRODUCTION
Alimentation
CA CC Utilisation
Mono ou tri CC CA
Onduleur
Chargeur de batteries
ASI (UPS)
Les machines tournantes fournissant et/ou convertissant du courant alternatif et/ou continu
sont considres comme des gnrateurs / alternateurs. Voir les cours spcifiques sur ce
sujet : EXP-MN-SE060 et EXP-PR-EQ150.
Mais avant tout, faisons un rappel pour les composants de base de ces quipements : la
diode, le transistor, le thyristor, lIGBT, etc. pour redresseur et onduleur et le
condensateur, linductance pour les filtres
Les composants de puissance sont la clef de vote des redresseurs des onduleurs, de la
variation de vitesse et les progrs raliss ces dernires annes ont permis la ralisation
de systmes et quipements de plus en plus conomiques.
Note :
Les matriaux semi-conducteurs, tels que le silicium, ont une rsistivit qui se situe entre
celle des conducteurs et celle des isolants.
2.2.1. Diode
Elle conduit quand lanode est une tension plus positive que celle de la cathode : elle se
comporte alors comme un interrupteur ferm.
Symbole
Caractristique
Fonctionnement
La diode, la manire d'un clapet, ne permet le passage du courant que dans un sens.
C'est un diple polaris, l'anode et la cathode sont donc repres sur le composant
Le courant direct ID doit tre limit au courant permanent admissible par la diode IFM, un
dpassement de ce courant entranera rapidement la destruction de celle-ci.
En inverse, lorsque VD devient ngatif, la diode ne peut pas conduire (le courant reste
quasiment nul) sauf si on atteint la tension de claquage VA (ou avalanche) (valeur de
tension inverse relativement importante en fonction du type de diode), a ce moment la
diode devient passante en inverse et le courant croit brutalement. Le claquage est un
phnomne destructif pour le composant (VRM de 200 1000 V couramment).
Les diodes doivent tre dimensionn de manire a ce que lon natteigne jamais la tension
de claquage en inverse VRM, ni le courant direct permanent admissible IFM pour que le
systme fonctionne correctement.
Une vrification de diode peut tre effectu avec un multimtre en position ohmmtre, voir
figure mesure et vrification dun e diode .
Dans le sens direct (a), pointe touche positive sur lanode, la diode doit tre passante donc
sa rsistance interne est nulle ou trs faible, on mesure donc 0 ohms.
Cette mthode permet donc de dceler si une diode est en court circuit.
Une mesure plus prcise et permettant en plus de connatre la tension de seuil VD0 de
diode est possible avec un multimtre en position test de diode, voir figure test dune
diode). Dans ce type de test, on mesure une tension aux bornes de la diode.
Dans le sens direct, pointe touche positive sur lanode, la diode doit tre passante donc la
tension mesure doit tre gale la tension de seuil de la diode, soit environ 0.6 Volts,
cette valeur dpend du type de diode utilis. Si on mesure 0 volts, la diode est en court
circuit et donc dfectueuse.
Dans le sens inverse, pointe touche positive sur lanode, la diode doit tre bloqu et on
mesurera une valeur de tension hors chelle (OL), ou 0 volts si la diode est en court
circuit.
Pour viter le risque derreur de mesure, il est prfrable de raliser ces mesures sur le
composant aprs lavoir dconnect.
2.2.2. Thyristor
Symbole
Caractristique
On pourrait rsumer en disant que le thyristor est une diode commande et plus
prcisment une diode de redressement commande. En anglais, il est dsign par
l'acronyme SCR, pour Silicon Controlled Rectifier (redresseur command au silicium).
Le thyristor ne conduit, on l'a vu, que lorsqu'il est "amorc". Lamorage, par le courant de
gchette, peut se faire en courant continu. Gnralement, cest un gnrateur dimpulsion
qui sera charg de linjection dans la gchette dun train dimpulsion suffisamment long
pour obtenir un amorage certain et dfinitif. A partir de ce moment le thyristor samorce
(on dit en anglais qu'il est on state) et reste amorc, mme aprs la disparition des
impulsions. On dsamorce le thyristor en faisant chuter la tension anode cathode: ds que
le courant descend en dessous du courant de maintien, le thyristor ne conduit plus (on dit
en anglais qu'il est off state).
Tant que le courant dans la charge reste suprieur IL (L pour latch, verrou), et mme en
l'absence de courant de gchette, le thyristor continue de conduire. Pour le bloquer, le
courant dans la charge doit descendre sous une valeur IH (H pour hold, maintien) pendant
un temps suffisant. Le thyristor peut aussi sauto amorcer si la tension directe ses
bornes dpasse une certaine valeur.
Courant principal IAK suprieur au courant d'accrochage IL (latching current): IAK >
IL
Dans le cas o le thyristor pilote une charge fortement inductive, le courant principal
s'tablit lentement, le courant de gchette doit tre maintenu pendant un temps
suffisant (impulsion longue)
courant principal infrieur au courant de maintien IAK < IH (holding current), pendant
un temps suprieur au temps de dsamorage TG.
Au dbut de l'amorage du thyristor, seule une petite partie de la jonction est conductrice.
Si la vitesse de croissance du courant principal est trop importante, elle peut entraner des
densits de courant normes qui vont dtruire le composant. Pour limiter ce
phnomne, on utilise des petites inductances en srie avec le thyristor.
Si la tension anode cathode augmente trop rapidement, elle peut entraner un amorage
intempestif du thyristor (sans signal de gchette). Pour neutraliser ce phnomne, on
utilise le circuit suivant:
Ce circuit prsente aussi l'avantage d'un amorage plus facile du thyristor, la dcharge
du condensateur permettant un tablissement plus rapide du courant d'accrochage Il.
On utilise des fusibles ultra rapides UR (protistors) choisis en fonction de leur contrainte
thermique It (A.s): It fusible < It thyristor.
Un test peu tre fait pour vrifier la gchette, mesure entre la gchette et la cathode,
pointe touche positive sur la gchette, Il y a une jonction passante entre ces 2 points donc
sa rsistance interne est nulle ou trs faible, on mesure donc 0 ohms en ohmmtre et une
tension de seuil en mode test diode.
Il faut comprendre que ces tests sont trs rudimentaires et ne permettent pas de dfinir,
systmatiquement, ltat du thyristor sauf, bien sur, en cas de court circuit. En effet, il est
possible obtenir des indications correctes a lohmmtre mais que le thyristor soit malgr
tout dfectueux.
Cest une variante du thyristor rapide qui prsente la particularit de pouvoir tre bloqu
par sa gchette. Un courant positif envoy dans la gchette ou gate entrane la mise
en conduction du semi-conducteur condition que lanode soit une tension plus positive
que la cathode. Pour maintenir le GTO conducteur et limiter la chute de tension, le courant
de gchette doit tre maintenu. Le blocage seffectue en inversant la polarit du courant
de gchette.
Le GTO est utilis sur les convertisseurs de trs forte puissance, car il est capable de
matriser les fortes tensions et intensits (jusqu 5 000 V et 5 000 A). Cependant, en
raison des progrs des IGBT, leur part de march tend samenuiser.
ltat passant
une chute de tension compose dune tension de seuil et dune rsistance interne,
ltat bloqu
2.2.4. Le transistor
Les transistors de puissance capable de fonctionner sous des tensions industrielles sont
du type N-P-N, souvent monts en Darlington .
La valeur du courant qui le traverse est alors fonction du courant de commande circulant
dans sa base. Mais il peut galement fonctionner en tout ou rien comme interrupteur
statique : ouvert en labsence de courant de base, ferm en saturation. Cest ce deuxime
mode de fonctionnement qui est utilis dans les circuits de puissance des redresseurs,
onduleurs et variateurs.
Les transistors bipolaires couvrent des tensions jusqu 1 200 V et acceptent des courants
pouvant atteindre 800 A.
ltat passant
une chute de tension compose dune tension de seuil et dune rsistance interne,
ltat bloqu,
2.2.5. LIGBT
Cest un transistor de puissance command par une tension applique une lectrode
appele grille ou gate isole du circuit de puissance, do son nom Insulated Gate
Bipolar Transistor.
Ce composant ncessite des nergies infimes pour faire circuler des courants importants.
Cest aujourdhui le composant utilis en interrupteur tout ou rien dans la majorit des
convertisseurs (de frquence, de tension) jusqu des puissances leves (de lordre du
MW).
Ses caractristiques tension courant sont similaires celles des transistors bipolaires,
mais ses performances en nergie de commande et frquence de dcoupage sont trs
nettement suprieures tous les autres semi-conducteurs.
Les caractristiques des IGBT progressent trs rapidement et des composants haute
tension (> 3 kV) et forts courants (plusieurs centaines dampres) sont actuellement
disponibles.
ltat passant
- une chute de tension compose dune tension de seuil et dune rsistance interne,
Son usage est limit aux utilisations en basse tension (variateurs de vitesse, onduleurs
aliments par batterie) et/ou de faible puissance car la surface de silicium ncessaire
lobtention dune tension de blocage leve avec une faible chute de tension ltat
passant est conomiquement irralisable.
ltat passant
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ltat bloqu, une tension directe maximale admissible (pouvant dpasser 1000
V).
Les transistors MOS utiliss en variation de vitesse peuvent fonctionner des frquences
de quelques centaines de kilohertz. On les trouve de manire quasi universelle dans les
tages dalimentation dcoupage sous la forme de composants discrets ou dun circuit
intgr comportant la puissance (MOS), les circuits de commande et rgulation.
2.2.7. Condensateur
Voir galement le cours EXP-MN-SE020
Formules et composants
Symbole
Technologie
Le reprage de leurs polarits se fait soit par signes + et/ou ou par un anneau de
couleur rouge du ct du fil correspondant au +. En cas de doute examiner ses deux
extrmits, le est toujours reli la carcasse alors que le + est reli au plot central.
Lorsque ses dimensions ne le permettent pas (tantale par exemple) un point de reprage
est alors plac au plus prs du fil correspondant au +.
Ces condensateurs ont une gamme de valeur trs tendue, de 0,1 microfarad plusieurs
milliers de microfarads et cela sous des tensions normalises de 6V 500V.
Emploi : Partout o une forte valeur est exige, filtrage, dcouplage, lissage, ligne de
retard
Inconvnients : Tout comme nous, ce type de condensateur vieillit et a donc une dure
de vie ; et il faut se mfier particulirement des rcuprations, car on peut avoir des
surprises, surtout si le montage effectu requiert de la prcision.
Ceux-ci sont trs proches et du mme aspect que leurs cousins polariss. Ils ont la
particularit dtre quivalent deux condensateurs lectrochimiques polariss que lon
aurait plac dans le mme botier.
Leur principal avantage est de pouvoir tres utiliss sur du courant alternatif, ils nont donc
pas de sens de branchement. Ils possdent en plus les avantages dun condensateur
lectrochimique.
Leur aspect gnral est identiques aux lectrochimiques, leur diffrence est visible leur
marquage NON POLARISE ou encore NP, ils peuvent galement comporter un anneau de
couleur rouge chacune de leurs extrmits ou encore le symbole ~ (alternatif).
Inconvnients : identique au
condensateur polaris.
Ces composants sont donc soumis a lusure, en particulier, sils fonctionnent a haute
frquence, leur remplacement systmatique est donc a prvoir rgulirement (au moins
tous les 5 ans) particulirement, sils fonctionnent avec des quipements haute frquence
comme les ponts onduleurs ou les hacheurs.
2.2.7.3. Fonctionnement
Dans le cas des redresseurs, pendant la conduction des thyristors (ou des diodes), la
tension au bornes du pont redresseur est suprieure a la tension au borne du
condensateur qui va alors se charger (a ce moment, le pont redresseur fourni lnergie),
lorsque la conduction des thyristors sarrte, la tension au bornes du pont redresseur
devient infrieure a la tension au borne du condensateur et celui-ci va restituer lnergie
accumule sous la forme dune tension continue et compenser la baisse de tension due a
larrt de conduction (a ce moment, ce nest plus le pont mais le condensateur qui fourni
lnergie).
Dans la plupart des cas, si le condensateur nest pas en court-circuit, la valeur mesure
sera linfini, dans le cas des condensateurs de grosse capacit, on verra la mesure de
rsistance augmenter progressivement puis devenir infinie ou hors chelle du multimtre
(OL).
Sinon, seuls les capacimtres donnent une valeur en Farad pour vrifier le composant. Sa
valeur pouvant tre mesure en comparaison avec le Pont de Sauty .
Il est prfrable disoler le condensateur pour faire la mesure, sinon un risque derreur de
mesure lie aux autres composants du circuit est possible.
2.2.8. Inductance
Symbole
Technologie
Fonctionnement
Dans le cas des redresseurs, pendant la conduction des thyristors, il y a une circulation de
courant dans la bobine de linductance qui va alors se charger en nergie magntique
dans le noyau en crant des lignes de flux magntique (a ce moment, le pont redresseur
fourni lnergie), lorsque la conduction des thyristors sarrte, le courant dans la bobines
de linduction diminue entranant une variation (diminution) du flux dans son noyau, cette
variation de flux va crer une tension induite dans la bobine et cette tension va gnrer un
courant dans le circuit, linductance va donc restituer lnergie magntique accumule
(flux) sous la forme dun courant continu et compenser la baisse de courant due a larrt
de conduction (a ce moment, ce nest plus le pont mais linduction qui fourni lnergie).
3.1.1. Redresseur
Le chargeur de batterie est un redresseur qui est en plus quip dune batterie (ou
dun jeu de batteries).
Son rle est donc toujours de convertir lnergie lectrique alternative en nergie
lectrique continue tout en adaptant le niveau de tension la tension requise par le
process (24, 48 ou 110 /127 volts courant continu en gnral).
Le chargeur (la sortie courant continu bien entendu), la batterie, lutilisation sont connects
ensemble, en floating . Ce qui permet aussi dassurer la protection des utilisateurs
contre les microcoupures, les coupures dalimentation lectrique et conserver de la
tension dalimentation pendant une dure dtermine, en cas de coupure de longue
dure, grce a la rserve dnergie procure par la batterie.
Cest le redressement le plus simple, la diode conduit uniquement lorsque lalternance est
positive, car VD1 > 0 donc la tension VD1 = 0.6 Volts environ un courant circule dans la
charge R1 et la tension au borne de celle-ci est gale a VR1 = U (oscillogramme) = V sortie
transfo VD1 (0.6 V) V sortie transfo. Pendant lalternance ngative, VD1 < 0 donc la diode
est bloqu il ny a pas de courant dans R1 et la tension VD1 = V sortie transfo donc la
tension au borne de la charge VR1 = V sortie transfo VD1 = 0 volts.
Cas dune charge fortement inductive et ncessit dune diode de roue libre
Ce phnomne nexiste pas dans les montages triphass simple alternance non
command, car la conduction du courant de charge est automatiquement prise en charge
par la phase suivante, ainsi que dans les ponts de Graetz mono ou triphas non
command ou mixte (thyristors et diodes), car ce type de montage inclus naturellement 2
diodes (ou 1 diode et un thyristor en conduction) monts en srie et en parallle avec la
charge qui servent naturellement de diode de roue libre pour la circulation du courant et
permettant dliminer la tension ngative aux bornes de la charges (on aura uniquement la
somme des tensions de seuil soit environ 1.2 Volts).
Par contre, on peut retrouver ce phnomne dans les montages commands complets
(tout thyristor) mono ou triphas.
On constate dans ce type de redressement quil y a une ondulation par priode et que la
valeur moyenne de la tension redress est considrablement diminu par labsence de
tension pendant une demi priode et que londulation de la tension continu de sortie est
importante taux dondulation gal a 3.14.
Figure 23: Oscillogramme tension entre et sortie redressement mono double alternance
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Pendant lalternance positive, les tensions VD1 et VD4 sont >0 les diodes D1 et D4 sont
donc passantes et leur tension est gale a 0.6 volts environ, les tensions VD2 et VD3 sont
<0 les diodes D2 et D3 sont donc bloques et leur tension est gale a V sortie transfo
VD1 ou VD4 V sortie transfo, un courant va donc circuler dans la diodes D1, la charge R1
et la diode D4 et la tension aux bornes de la charge sera gale a VR1 = V sortie transfo -
VD1 - VD2 V sortie transfo.
Pendant lalternance ngative, les tensions VD2 et VD3 sont >0 les diodes D2 et D3 sont
donc passantes et leur tension est gale a 0.6 volts environ, les tensions VD1 et VD4 sont
<0 les diodes D1 et D4 sont donc bloques et leur tension est gale a V sortie transfo
VD1 ou VD4 V sortie transfo, un courant va donc circuler dans la diodes D2, la charge R1
et la diode D3, pour la charge R1, ce courant sera dans le mme sens que pendant
lalternance positive, et la tension aux bornes de la charge sera gale a VR1 = - V sortie
transfo + VD2 + VD3 - V sortie transfo.
Performance
Lorsque V1 devient suprieur V3, il est aussi suprieur V2, donc cest D1 qui conduit,
le courant circule a travers D1 et la charge et la tension aux bornes de la charge est gale
UD = V1 VD1 V1 car VD1 = 0.6 V 0
Lorsque V2 devient suprieur V1, il est aussi suprieur V3, donc cest D2 qui conduit,
le courant circule a travers D2 et la charge et la tension aux bornes de la charge est gale
UD = V2 VD2 V2 car VD2 = 0.6 V 0
Performance
Figure 29: Chronogramme tension sortie redressement tri double alternance et diagramme
de conduction des diodes
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Lorsque V3 devient infrieur V2, il est aussi infrieur V1, cest donc D3 (montage
anode commune) qui conduit, dans le mme temps, V1 est suprieur V2 et aussi V3,
cest donc D1 (montage cathode commune) qui conduit, le courant circule travers D1, la
charge et D3, la tension aux bornes de la charge est gale UD = V1 VD1 VD3 V3 or
VD1 = VD3 = 0.6 V 0 donc UD = V1 V3 = U13.
Lorsque V2 devient suprieur V1, il est aussi suprieur V3, cest donc D2 (montage
cathode commune) qui conduit, dans le mme temps, V3 est toujours infrieur V1 et
V2, cest donc toujours D3 (montage anode commune) qui conduit, le courant circule
travers D2, la charge et D3, la tension aux bornex de la charge est gale a UD = V2 VD2
VD3 V3 or VD2 = VD3 = 0.6 V 0 donc UD = V2 V3 = U23.
Lorsque V1 devient infrieur V3, il est aussi infrieur V2, cest donc D1 (montage
anode commune) qui conduit, dans le mme temps, V2 est toujours suprieur V3 et
V1, cest donc toujours D2 (montage cathode commune) qui conduit, le courant circule
travers D2, la charge et D1, la tension aux bornes de la charge est gale UD = V2 VD2
VD1 V1 or VD2 = VD1 = 0.6 V 0 donc UD = V2 V1 = U21.
Lorsque V3 devient suprieur V2, il est aussi suprieur V1, cest donc D3 (montage
cathode commune) qui conduit, dans le mme temps, V1 est toujours infrieur V2 et a
V3, cest donc toujours D1 (montage anode commune) qui conduit, le courant circule
travers D3, la charge et D1, la tension aux bornes de la charge est gale UD = V3 VD3
VD1 V1 or VD3 = VD1 = 0.6 V 0 donc UD = V3 V1 = U31.
Lorsque V2 devient infrieur V1, il est aussi infrieur V3, cest donc D2 (montage
anode commune) qui conduit, dans le mme temps, V3 est toujours suprieur V1 et
V2, cest donc toujours D3 (montage cathode commune) qui conduit, le courant circule
travers D3, la charge et D2, la tension aux bornes de la charge est gale UD = V3 VD3
VD2 V2 or VD3 = VD2 = 0.6 V 0 donc UD = V3 V2 = U32.
Lorsque V1 devient suprieur V3, il est aussi suprieur V2, cest donc D1 (montage
cathode commune) qui conduit, dans le mme temps, V2 est toujours infrieur V3 et
V1, cest donc toujours D2 (montage anode commune) qui conduit, le courant circule
travers D1, la charge et D2, la tension aux bornes de la charge est gale UD = V1 VD1
VD2 V2 or VD1 = VD2 = 0.6 V 0 donc UD = V1 V2 = U12.
Ensuite on retourne au premier point lorsque V3 devient infrieur V2 et ainsi de suite (cf.
diagramme de conduction des diodes, figure).
Performance
En fait, plus le taux dondulation est important, plus le condensateur de filtrage devra avoir
une capacit importante, ce qui aura une incidence sur sa taille et son prix, ceci est
particulirement important en haute tension ou on sera limit en capacit.
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Et plus, la valeur moyenne est basse, plus la tension secondaire du transformateur devra
tre haute pour une tension de sortie quivalente, ce qui aura une incidence sur la taille du
transfo, son poids, etc
Il est donc beaucoup plus intressant de fonctionner avec un pont de Graetz triphase
(redressement double alternance) quavec un redressement monophas simple
alternance, on retrouvera donc ce type de montage (pont de Graetz triphase) sur la
quasi-totalit des redresseurs industriels.
Le principe de fonctionnement est le mme que pour le redressement non command sauf
que la conduction du thyristor va tre retarde pour permettre de diminuer la valeur
moyenne de la tension de sortie (tension continue de sortie) pour ladapter la tension
requise. Il est possible de diminuer la tension de sortie jusqu' obtenir 0 volts
Pendant lalternance ngative, comme pour la diode le thyristor ne conduit pas, donc la
tension ses bornes est gale la tension dalimentation et la tension aux bornes de la
charge est gale 0 volts. Mme si le thyristor reoit une impulsion pendant ce temps l,
le thyristor reste bloqu. Les impulsions de gchette doivent donc tre bien synchronises
avec la tension dalimentation si on veut pouvoir matriser la tension de sortie.
Le taux dondulation est, comme pour le redressement non command, important et, la
valeur moyenne, bien que rglable, est faible. Elle dpend de langle de commutation
(temps de conduction).
Figure 37: Tension sortie redressement command double alternance pont mixte suivant
langle de retard
Le principe de fonctionnement est le mme que redressement non command sauf que la
conduction du thyristor va tre retarde (retard lamorage :) pour permettre de
diminuer la valeur moyenne de la tension de sortie (tension continue de sortie) pour
ladapter la tension requise. Il est possible de diminuer la tension de sortie jusqu'
obtenir 0 volts.
Pendant lalternance ngative, le thyristor T2 ne conduit pas tant quil na pas reu
dimpulsion de gchette, donc la tension ses bornes est gale la tension dalimentation
et la tension aux bornes de la charge est gale 0 volts. Ds que le thyristor T2 reoit une
impulsion, il se met conduire avec la diode D1, un courant passe et traverse la charge ,
la tension aux bornes de la charge devient gale a la tension dalimentation UD = V.
Pendant lalternance positive, le thyristor T1 ne conduit pas, il attend une impulsion sur sa
gchette, sa tension est toujours la tension dalimentation et la tension de la charge est
toujours de 0 volts ; ds que le thyristor reoit limpulsion de gchette, il se met conduire,
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sa tension devient gale 0.6 Volts, un courant passe et traverse la charge dans le mme
sens que prcdemment et la tension aux bornes de la charge devient gale UD = - V
La valeur moyenne de la tension redresse peut varier de 0 volts (2.Vt -crte / ) sans
jamais tre ngatif. (2 fois la valeur de crte de la tension dentre sur Pi)
Conclusion :
Figure 38: Pont command tout thyristor avec image de la tension de sortie fonction de
langle de retard
Le pont tout thyristor va fonctionner de la mme manire que le pont mixte sauf que la
valeur moyenne de sa tension de sortie pourra tre ngative. Il pourra donc fonctionner en
onduleur dans certain cas,
Fonctionnement en Fonctionnement en
redresseur command onduleur assist
Figure 41: Valeur tension moyenne de sortie pour pont command double alternance
Deux (ponts) redresseurs tout thyristor tte bche apportent une rversibilit 4 quadrants.
Mais il existe deux solutions pour commander les ponts :
Logique dinversion :
Quand un pont est actif l'autre n'est pas command. Pour changer le pont actif, la
commande impose l'annulation du courant dans la charge puis lorsque le capteur de
courant de charge dcle une valeur trs faible, la commande des deux ponts est stoppe
pendant environ 30ms pour garantir le blocage complet des thyristors amorcs.
Circulation de courant :
Cependant les tensions instantanes fournies par les deux ponts sont diffrentes, les
inductances l limitent le courant de circulation entre les ponts.
La structure circulation de courant est plus onreuse mais elle permet une inversion du
courant dans la charge plus rapide et sans discontinuit. Cas de contrle de moteur
courant continu avec 2 sans de marche.
Le graphique suivant montre une tension redresse mono - alternance (trace bleue),
double alternance (trace verte), et double alternance avec condensateur de filtrage (trace
jaune).
On voit bien que, de gauche droite, on se rapproche chaque fois un peu plus d'une
tension continue! La trace rouge correspond la tension alternative au primaire du
transformateur.
Avantages / inconvnients
Avantages :
Inconvnients :
Pour cette raison, ce mode de fonctionnement n'est utilis qu'avec des montages
fournissant des courants faibles tels que le petit lectromnager.
Remarque :
Observation :
Remarque :
Finalement : u = uc = Ri
u 2V
et donc i= =
R R
Lorsque le fonctionnement des appareils exige un lissage trs fin (par exemple en radio,
pour un chargeur,) on a recourt ce type de lissage.
Les batteries sont en gnral dtruites du fait dune surcharge, cest dire en ralit
dun courant excessif. En contrlant et en limitant le courant, une fois les batteries
charges, il ne devrait plus y avoir de problmes.
Llment le plus important est le courant de floating , qui doit tre minimum
selon les recommandations des fabricants et jamais suprieur 1/100 C (*).
Bien entendu, ce courant de floating est dtermin et ajust par la tension qui correspond
la tension de floating.
(*) C est la capacit de la batterie ou du groupe de batteries en srie ; par exemple, pour
100 Ah, le courant de floating ne doit jamais tre suprieur 1 ampre. Ici encore, il sagit
dune valeur vrifier sur la fiche technique des batteries, elle devrait tre infrieure (trs
vraisemblablement).
La temprature est le dernier grand facteur vrifier. Si la batterie chauffe, cest quil y a
un problme.
Vous trouverez plus dinformations dans la section concernant les dures de charge.
Un transformateur principal.
Leur fonctionnement repose sur le principe suivant : il est possible dagir sur limpdance
dune bobine en superposant au flux alternatif un flux continu de contrle.
Description
Chaque demi-systme est constitu de 2 parties principales (Cf. figure tension fournie
par le chargeur reprsentant lensemble), le Redresseur/ Chargeur et la batterie.
Amplitude la plus
petite (possible)
T T
Redresseur/Chargeur :
Mode floating.
Cela concerne les batteries employes sur site (Plomb/Plomb et Ni-Cd), les batteries au
lithium nont pas besoin de floating !
=
commutation ou
intervention de
loprateur, la batterie
alimente la charge.
Panne dalimentation Groupe de
CA ou panne du batteries
Figure 57 : Mode panne
chargeur / redresseur
dalimentation CA
Voil pourquoi il faut un chargeur intelligent , qui peut contrler la tension, le courant,
les dures et le type de charge en fonction de la batterie (et de la distribution).
Il stocke lnergie dlivre par le chargeur afin de prendre le relais pour alimenter la
distribution en cas de coupure de lalimentation principale.
Panne de lalim. ou
Lautonomie du systme
panne du chargeur
en cas de panne rseau
dpend de la capacit en Tension de Retour du Chargeur ?
Ah de ce groupe de floating
batteries.
Tension faible = Alarme
Figure 59 : Groupe de Tension trop faible = Dclenchement
batteries T
Que ce soit le coffret / armoire du chargeur ou pour le groupe de batteries (dans une salle
spcifique), la temprature est contrle par ventilation / extraction.
Sur les armoires chargeur/batteries toutes les ouvertures de ventilation doivent tre libres
de toute entrave et propres. Ces systmes peuvent travailler (normalement) dans un
mme environnement dans une gamme de tempratures de 0 to 40 C, mais la
temprature ambiante idale devrait tre infrieure 25 C.
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Cette valeur de 20/25C est plus que conseille pour les batteries gel tanches, trs
sensibles aux tempratures leves (perte de capacit).
La chaleur de la salle chargeur / batteries peut tre extraite par un systme de ventilation
et refroidissement forc ou encore par un systme air conditionn. Cest la raison pour
laquelle vous pourrez trouver des systmes air conditionn trs performants dans les
salles de chargeur daccumulateurs et dASI.
technologie Plomb,
technologie Ni-Cd,
technologie Ni-MH,
technologie Lithium,
autres technologies.
Capacit relle : la capacit dun accumulateur change selon lutilisation qui en est
faite. Quelle est dans ce cas la signification de la capacit indique sur la plaque
signaltique ?
Cette partie est commune aux batteries ouvertes ou tanches, lectrolyte aqueux ou gel.
Rappel thorique
Avec les accumulateurs au plomb, toutes les valeurs de rfrences (de fin de charge et de
dcharge) concernent la tension. On parle de 2 V pour valeur de rfrence dune batterie
plomb/plomb, mais il ne sagit pas exactement de 2 V.
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Toutes les valeurs dclines ci-dessous, peuvent tre employes, mme si elles ne sont
pas rellement optimises par rapport aux indications et recommandations des fabricants.
Ces valeurs concernent tous les types de batteries plomb-plomb lectrolytes VRLA,
AGM, aqueux, gel, etc., ouvertes ou tanches.
Tension de rfrence :
Tension dun lment charg en circuit ouvert 25 C : 2,1 V. Pour les batteries 12 V
classiques, ce devrait tre 12,6 V. Cest la valeur que vous devriez lire sur un voltmtre
plac entre llectrode dune batterie charge pendant toute la nuit et en circuit ouvert.
Tension de floating :
Tension pouvant tre applique en permanence sur les lectrodes afin de garantir que la
batterie est toujours compltement charge : 2,25 2,28 V par lment 25 C. Cette
valeur doit tre corrige de + ou - 0,005 V par degr Celsius selon la temprature
ambiante.
Exemple : +10 C, la tension de floating par lment est de 2,36 V (2.28 + 0.005x15) et
+40 C, elle est de 2,21 V (2.28 - 0.005x15) (valeurs vrifier sur les fiches techniques
des fabricants).
Tension de charge :
Tension maximum qui peut tre applique sur les bornes dune batterie de faon non
permanente : 2,3 2,4 V par lment 25 C avec toujours le mme coefficient de
correction (0,005 C/C) : de 13,8 V 14,4 V pour la batterie 12 V 25 C.
Courant de charge :
Une valeur facile retenir est celle de 1/5 de la capacit nominale en 20 heures.
Par consquent, pour la batterie 12 V/7 Ah, ce courant (maximum) est de 1,4 A. En ralit,
si lon consulte la fiche technique des fabricants, on mentionne en gnral 1,7 A pour 7 Ah
et 20 A pour 85 Ah, soit un peu plus que 1/5 C. En cas de doute, tenez-vous en 1/5 : la
batterie ne sera pas en sous - charge, mais il faudra (peut-tre) un peu plus de temps.
Enfin, en pratique :
Dans les 2 cas, aprs ces 20 heures, le courant de charge doit tre limit 1/100 de la
capacit.
Dans la zone 1, le courant est limit au courant maximum de charge, C/5 (ou donne
fabricant).
Cette chose est seulement constitue dun transformateur et dun pont de diode.
Sur site : faites simplement la somme du nombre dlments en srie pour obtenir la
valeur de tension de charge et de floating, sans oublier de dcompter les lments morts
ici ou l (ceux que vous avez trouvs et court-circuits pendant la maintenance).
Dans tous les cas, aprs une charge de 2 jours des batteries, le courant de floating doit
tre < 0,01C.
Comme pour les batteries au plomb, ceci sapplique tous les types de batteries Ni-Cd,
sches ou liquides, tanches ou ouvertes lectrolyte gel ou aqueux.
Elle se fait courant constant de 1/10 de capacit sous une tension au moins gale
1,45 V par lment. Le courant doit tre maintenu pendant au moins 14 heures si la
batterie tait totalement dcharge au dbut de la charge.
Pendant la charge, la tension crot dabord rapidement, puis lentement pour atteindre
1,4 V par lment. La charge est alors termine.
Si la batterie reste sous charge avec le mme courant, il y aura surcharge. La tension
commence dcrotre, la batterie ne stocke pas plus dnergie mais libre de la chaleur
puis elle produit de lhydrogne et de loxygne.
Cette dtection du dV/dt est obligatoire pour les autres mthodes de charge rapide et de
charge acclre, ci-aprs. Autre solution pratique : dtection de la fin thorique dune
tension charge de 1,4V par lment
Charge de bonne qualit mais, bien entendu, moins efficace que la charge normale.
Pour la charge rapide (et pour la charge acclre), le chargeur doit tre quip dun
dtecteur de fin de charge (systme dV/dt) qui indique linstant o la tension commence
dcrotre. Par ailleurs, la batterie doit tre compltement dcharge au dbut de la charge.
Se fait 1/20 de la capacit sans limitation de dure (moins dune semaine toutefois !).
La batterie se charge mais ne chauffe pas aprs la fin de charge, du fait du faible
courant.
Ou courant de floating
Une fois la charge finie, lapplication dun courant de 1/100 de la capacit (comme pour les
batteries au plomb) maintient la batterie pleine capacit de faon indfinie. Ce courant
ne charge pas la batterie, il compense simplement la perte naturelle dnergie qui slve
(sans ce courant de 0,01C) 99 % de la capacit aprs 10 jours et 90 % aprs 1 mois.
La tension doit tre ajuste et rgule pour obtenir ce courant de 0,01C (maximum).
Cest la mthode employe pour les ASI et chargeur daccumulateurs sur site.
Cest une combinaison de charge rapide ou acclre avec une charge permanente la
fin du cycle. La dtection du dV/dt (point 3 de la courbe ci-dessous) dclenche le courant
de charge de 1/20 de la capacit pendant plusieurs heures.
Les chargeurs industriels sont quips de tous les dispositifs de scurit ncessaires pour
la dtection de tension, courant, temprature et dlai.
Et sur site : mme remarque que pour les batteries au plomb, vrifier le courant de
charge de votre ASI de groupe de chargeurs daccumulateurs. Le courant dans les
conditions normales et stabilises doit tre < 0,01C batteries. La tension de floating
est de 1,4 V par lment et vous devez connatre le nombre dlments (en bonnes
conditions) en srie. Le courant de charge est lisible sur lampremtre de la porte
de larmoire
Si vous notez une valeur de courant anormalement leve... faites quelque chose,
si vous ne savez pas quoi faire, parlez-en au chef, mais ne faites pas laveugle, cest
vous qui devrez remplacer les batteries qui auront exploses et cest vous qui
de toute faon devrez faire les rglages de floating. (Pas le chef)
(1) Dlai la dtection de fin de charge pour viter le dclenchement au dbut de la charge.
(2) Dtection de 1,95 V maxi. par lment.
(4) Limitation de courant de charge si la tension est infrieure 0,8 V par lment.
(8) Dlai limitant la charge rapide ou acclre 150 % de la capacit.
(9) Capteur de temprature de contrle des lments. Les lments doivent tre quips de ces
dispositifs.
Avec un tel courant, la courbe de charge produit la fin de la charge une lgre inflexion
qui permet ainsi la dtection du facteur dV/dt.
Ds que cet instant est dtect, le courant baisse jusqu 1/30 de C pour finir la charge
par une charge de maintien.
Attention, les batteries Ni-MH napprcient pas les surcharges et la dtection de fin de
charge est trs importante. Il est plus que recommandable dintgrer une minuterie pour
limiter la charge 90 minutes, avec un contrle de temprature permettant dviter la
surchauffe.
La tension des accumulateurs au lithium est de 3,6 V pour la vieille technologie Li-ion et
de 3,7V pour les nouvelles technologies Li-Po et Li-ion. Quelle que soit la technologie (Li-
Po, Li-ion), le principe de charge est le mme :
Le saut de tension est trs petit pour charger les batteries au lithium et ncessite une
valeur trs stricte.
Les 2 technologies Li-ion (ancienne) et Li-Po + Li-ion (nouvelle) ont des tensions de
rfrence proches mais sont diffrentes ; leurs chargeurs ne sont en outre pas
interchangeables!
Tension de charge :
Certains fabricants prtendent charger les batteries lithium en 1 heure, mais, en 1 heure,
la charge nen est qu 75 % de la capacit.
La charge doit alors tre arrte, autrement les lments seraient dtruits.
Une batterie au lithium surcharge gnre de lhydrogne, outre une hausse de pression
et de temprature, ce qui peut conduire une explosion.
Les batteries Li-ion sont en gnral protges par des dispositifs internes, contrairement
au Li-Po, qui, si elles ne sont pas sujettes aux explosions, peuvent prendre feu...
Ne pas appliquer un faible courant de charge (ou courant de maintien). Cela cre
un dpt de lithium sur les lectrodes et conduit des conditions instables. Pour
compenser lautodcharge, il est conseill de charger brivement la batterie
intervalles de 500 heures. Cette recharge doit galement se terminer 0,03C.
Charg = dconnect
Dautant plus que la majorit des piles alcalines sont non rechargeables.
Une batterie Ni-Cd ou Ni-MH est charge lorsque la drive de la tension devient
nulle (la drive dune courbe est la tangente de cette mme courbe en un certain point).
Une fois la batterie charge, la tension ne crot pas et sa drive devient nulle.
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5. ONDULEUR
Les onduleurs sont les convertisseurs
statiques continu / alternatif permettant de
fabriquer une source de tension alternative
partir dune source de tension continue.
On se propose dans ce chapitre dtudier les onduleurs autonomes. Ces derniers fixent
eux-mmes la frquence et la valeur efficace de leur tension de sortie.
Pour des raisons technologiques, les transistors de puissance sont de type NPN (et
non PNP). Sauf faible puissance, on ne peut donc utiliser le schma transistors
complmentaires.
5.1.1. Interrupteurs
K ferm T command :
- si i > 0 : T conduit
- si i < 0 : D conduit
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Figure 72 : Principe de
londuleur autonome.
Dans la pratique, comme pour les hacheurs, linterrupteur K est remplac par des
interrupteurs lectroniques, soit les transistors / diodes considrs comme des
interrupteurs idaux (pour explication du principe de fonctionnement).
Figure 75: Montage demi pont deux (gauche) et quatre interrupteurs (droite)
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Montages demi - pont deux interrupteurs : ncessitent un point milieu pour fabriquer
une tension alternative partir d'une tension continue, soit avec un transformateur point
milieu, soit avec une source point milieu (voir figure -gauche) :
Montage en pont quatre interrupteurs : (K1, K2) et (K3, K4) bras de commutation
(Voir figure - droite).
Lintrt des montages en pont ou en demi- pont rside dans lutilisation dune seule
source de tension E. Le montage en pont, bien que plus complexe (4 interrupteurs
commander au lieu de 2) est de plus en plus utilis du fait que lon dispose de semi-
conducteurs de moins en moins onreux puissance commute fixe. Ceci est la thorie
de base pour avoir un signal carr
Le spectre d'un signal rectangulaire inclut une onde fondamentale (rang n = 1, pulsation
1) et des ondes harmoniques (rang n > 1, pulsation n = n1) d'amplitude plus ou moins
importante. Dans ce qui suit, on compare les performances de chaque type d'onduleur au
cas idal (onde sinusodale pure de pulsation 1) en calculant le spectre du signal gnr.
On cherche diminuer le plus possible l'amplitude des harmoniques de rang faible car :
les harmoniques de rang lev sont faciles filtrer : un onduleur est toujours suivi
d'un filtre passe-bas.
sur charge inductive, ce sont les harmoniques de rang faible qui gnrent les
courants les plus importants.
La qualit de l'onde de tension obtenue sera value par le THD, ou taux d'harmonique
ramen au fondamental (THD idal = 0%). On pourrait aussi calculer le THD du courant,
mais celui-ci dpend galement de la charge.
Signal
Figure 76: Signal du mutateur
- sur charge rsistive : ici les diodes de rcupration sont sans objet.
- sur charge ractive : charge inductive (R,L) ou circuit rsonant (R,L,C). La charge a
pour effet de filtrer le courant (filtre passe-bas du premier ou du second ordre).
En se limitant aux harmoniques de rang faible, le THD est alors voisin de zro.
Exemple : avec seulement deux commutations par quart de priode on peut annuler
compltement les harmoniques de rang 3 et 5 :
Contrle de la tension
E fixe mais angles bi variables pour agir sur le rapport cyclique global donc sur la valeur
efficace de la tension de sortie v :
UE et d'autre part, les tensions de phases u1, u2, u3 mesures par rapport un neutre
flottant N.
On suppose la charge triphase symtrique mais d'une manire gnrale, tant donn
que l'onduleur fonctionne de manire autonome, la configuration de la charge est un
problme auxiliaire.
Les tensions de branches uk (avec k=1, 2 et 3) peuvent tre imposes par une commande
approprie des commutateurs lectroniques (contacteurs statiques). On peut alors
dterminer les tensions uk la sortie de l'onduleur.
Dans le cas le plus simple, elles varient de manire rectangulaire en fonction du temps,
comme le montre la figure. Elle reprsente aussi l'allure des tensions de phases uk.
Comme on le voit, les tensions de phases uk possdent une allure par gradins Avec une
amplitude gale 2UE/3. Elles sont dcales de T/3 l'une par rapport l'autre, o T est la
priode fondamentale des tensions de l'onduleur triphas. On parle alors de commande
rectangulaire.
Figure 85: Allure des tensions d'un onduleur triphas pour une commande rectangulaire
The hereafter literature concerns the inverter part of an UPS type Excor from Chloride
Company, a 220V single phase, 125 A equipment supplying the instrument distribution
somewhere on a Total site
5.3.1.1. Presentation
The single Phase Pulse Width Modulation (PWM) inverter is an all IGBT transistor H-
bridge configuration which drives the inverter transformer at a carrier frequency of 3.2 kHz,
width modulated to a sine wave weighting of the same frequency as the AC supply.
The inverter consists of four (double) switching transistors (4 times of 2 in parallel) and the
inverter transformer (T11), connected across the DC supply.
The four + four transistors are used as solid state switches; they are not required to
operate in the linear part of their characteristic in this application. Note that if (TRI+TR3)
and (TR6 + TR8) are on together there is a current flow from left to right through the
transformer primary. If (TR2 + TR4) and (TR5 + TR7) are on together then the current flow
is in the opposite direction.
TR3 and TR4 similarly switch at 1.6 kHz but sine modulation at node B is advanced 180
with respect to that at node A. The difference between the two waveforms has a frequency
doubling effect so that transformer primary is pulsed at 3.2 kHz.
By profiling the PWM weighting the resultant waveform in the transformer secondary is a
pure quality sine wave that is devoid of low order harmonics.
20 ms 50Hz sine
The only filtering required is a notch filter for the 3.2 kHz inverter switching and a low pass
filter for the fundamental frequency. This is accomplished by an LC combination. The
choke is incorporated in the primary side of the transformer and the capacitors are in the
secondary side. Freewheel diodes are incorporated across the collector emitter of each of
the four (+ four) inverter bridge transistors. If all four transistors should be off while energy
is trapped in the transformer then the diodes provide a conduction path.
Also since the load is rarely unity power factor (cos = 1) and hence the current flow may
lag or even lead the voltage waveform the diodes will provide a current path at those
regions near the zero crossover points where the direction of the current flow may be
oppose to the voltage polarity of the bridge.
6. A.S.I.
A.S.I. pour Alimentation Sans Interruption et U.P.S pour Uninterrupted Power Supply
Une A.S.I peut tre installe pour disposer dune source de courant continu sans coupure.
Dans ce cas, il nest besoin que dun redresseur / chargeur et dun jeu de batteries. Cest
le cas, sur site des alimentations pour circuits de dclenchement des disjoncteurs HT et
BT (en 48 V CC), des alimentions des moteurs CC sur turbines (110 V CC), etc
Dans ce chapitre, nous nous intressons uniquement aux ASI fournissant du courant
alternatif et ayant en consquence, la chane complte (redresseur, chargeur,
onduleur, interrupteur statique, le circuit by-pass, etc.
La gamme des ASI compte des modles sortie 1 phase ou 3 phases, avec alimentation
indiffremment en mono ou triphas (puisque lon transite par du continu).
ASI et un autre ASI : La charge est alimente par le seul ASI de faon permanente
.
Toutes les ASI sont quips dun module de synchronisation qui agit selon le mme
principe que pour la synchronisation de 2 gnrateurs. La seule diffrence est que le
courant CA de sortie dun onduleur est une onde reformate alors que la sortie CA
dun alternateur est une sinusode parfaite. LASI surveille en permanence le rseau CA
pour adapter en permanence sa propre forme et tre en phase. LASI doit pouvoir se
supplanter au rseau sans interruption (moins quun demi alternance, soit moins que 10
ms en 50 Hz))
Sur site, vous trouvez frquemment deux ASI en parallle, une seule ligne (chargeur /
onduleur / batterie) tant mme dalimenter toute la charge ; Cest le secours du
secours, ou lASI de LASI..
Considrons les 4 parties principales (voir les diffrents schma dans la suite) :
Le redresseur/ chargeur.
La batterie.
Londuleur.
La charge est alimente par le chargeur, londuleur, linterrupteur statique et S1 est ferm.
Lalimentation de secours peut tre ou ne pas tre disponible, selon la configuration des
alimentations de lASI. Le chargeur sarrte et la batterie alimente londuleur et donc la
charge. Dans ce mode, la dure de fonctionnement dpend de la capacit des batteries.
Si la panne vient de londuleur, le chargeur peut toujours tre en ligne pour charger la
batterie en mode floating.
La charge est alimente par lalimentation de secours, directement, par linterrupteur S3.
Cette opration se fait (en gnral) manuellement pour les travaux de maintenance. Le
retour lexploitation normale se fait galement manuellement, avec une sous-exploitation
par tapes et une synchronisation par les interrupteurs S2 et S1.
Voir ci aprs
Reprenons lexemple de lASI chloride / Excor avec tout dabord le schma densemble
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De lalim
De londuleur
rserve Q53 /
Sortie T11
S21 Sortie T1
Le retour en alimentation normale (au travers de londuleur) se fait (la aussi gnralement)
automatiquement.
Le commutateur de by-pass de lASI (S21 voir figure du synoptique gnral) est utilis
pour effectuer la maintenance (ou quand plus rien ne fonctionne !), lensemble chargeur /
batterie / onduleur tant court-circuit . Lopration de basculement (vers by-pass et
vers auto) doit, bien entendu seffectuer sans coupure, cest le rle premier de ce
commutateur. Voyons le schma dtaill de cette fonction by-pass
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Contacts de S21 A B C D E F G H I
AUTO
x x x
TRANSITION x x
TEST x x x x
x
x x x
MAINTENANCE
x x x
En
Contacts pour Non en auto
Contacts sur circuit puissance Auto
logique de test
Pour signalisation
Transfert en Maintenance:
1. Contrler les alarmes: si londuleur nest pas synchronis avec la source de rserve et
est en train dalimenter la distribution, vous avez un risque en effectuant la manipulation.
Contrler galement la disponibilit de la source de rserve
2. Toutes les alarmes doivent disparatre. Cela peut prendre plusieurs minutes.
4. Passer le commutateur S21 sur position Test. Tester linterrupteur statique en appuyant
sur S22 (au moins 10 s dans le cas du systme Excor de Chloride) et contrler le bon
fonctionnement (interrupteur statique sur le synoptique (local)
5. Tourner S21 sur Transition, le contact B de by-pass est ouvert, la charge est alimente
au travers de la partie V22 de linterrupteur statique.
Les alimentations sans interruption -ASI- ont comme mission premire dassurer la
continuit de fourniture de lnergie lectrique. Mme lorsque le rseau est absent elles
fournissent lnergie ncessaire partir de leurs batteries ou dune source de
remplacement, ou encore dune source de secours en cas danomalie.
Les systmes de transfert statiques -STS- permettent dalimenter une utilisation partir de
deux sources indpendantes. En cas de dfaut ils transfrent automatiquement les
charges dune source lautre.
La mise en oeuvre de ces dispositifs, en respectant les normes dinstallation CEI 60364 et
NF C 15-100, est assez dlicate du fait du nombre de sources, de la multiplicit des
configurations possibles et des diffrents schmas des liaisons la terre.
Ce chapitre permet de faire le point sur ces difficults et apporte des explications pour
choisir les solutions les mieux adaptes aux diffrents cas rencontrs.
7.1.1. Description
Ces normes dfinissent, pour les installations basse tension, trois types de schmas des
liaisons la terre :
- I = soit isolation de toutes les parties actives par rapport la terre, soit liaison du
neutre avec la terre travers une impdance
Figure 102 : Rsum des trois (+ deux) schmas de liaison la terre dfinis par les
normes CEI et NF.
7.1.2. En pratique
Le schma TN-C est dconseill pour les appareils communicants du fait des
diffrences de tension invitables entre les diffrentes enveloppes. Il est de plus
interdit dans certains cas (par exemple pour lalimentation lectrique de zone avec
risque dincendie ou dexplosion) en raison de la circulation dimportants courants
dans le conducteur PEN et dans les lments conducteurs prsents et parallles au
PEN (blindages, structures mtalliques des btiments).
Le schma IT, du fait de sa tolrance au premier dfaut, peut tre requis pour les
installations de scurit. Il ncessite un contrleur permanent disolement (CPI)
pour rparer le premier dfaut avant lapparition dun deuxime.
A noter quune installation peut tre conue avec chacun de ces SLT ou avec plusieurs
SLT (voir figure 103 exemple de coexistence entre les divers SLT ).
Pour plus de dtails sur les SLT, voir le cours EXP-MN-SE070 Terre et Neutre ,
Technique dexploitation :
Note : Si, en aval dune ASI, pour des raisons particulires de fonctionnement, il est
ncessaire de sparer la prise de terre des masses (des utilisations) de la prise de
terre du neutre (onduleur), seul ce schma neutre la terre (TT) peut tre utilis.
Le schma TN, selon les normes CEI 60364 et NF C 15-100, comporte plusieurs sous
schmas :
TN-C-S (d) : utilisation dun TN-S en aval dun TN-C, (linverse est interdit).
A noter que le TN-C est interdit pour les rseaux ayant des conducteurs de section
infrieure 10 mm2.
Technique dexploitation :
Technique dexploitation :
interconnexion (a) et mise la terre des masses, selon le schma TT si toutes les
masses ne sont pas interconnectes, selon le schma TN dans le cas contraire ;
En distribution publique.
Les schmas de liaison la terre les plus utiliss sont le TT et le TN : quelques pays
seulement, par exemple la Norvge (et la France), utilisent le rgime IT.
Comme son nom lindique, la fonction principale dune alimentation sans interruption, ou
ASI, est la continuit de service. Mais une ASI peut remplir galement dautres fonctions
et en particulier amliorer la qualit de la tension dlivre lutilisation. Cest ce qui
explique les diverses configurations utilises. Les schmas simplifis qui suivent sont
destins expliquer leurs principales caractristiques. Ils sont plus dtaills dans la norme
ASI CEI 62040-3.
Sur le schma (figure 104 schma de principe dune ASI double conversion dite ON-
LINE), la batterie est reprsente en permanence sur la partie continue de londuleur et le
redresseur fait galement fonction de chargeur de batterie.
Figure 104 : Schma de principe dune ASI double conversion dite ON-LINE
Dans certaines ralisations la batterie dispose dun chargeur indpendant et elle est
connecte londuleur directement par un interrupteur lors de la disparition de
lalimentation normale.
Cette disposition est la plus rpandue surtout pour les ASI de moyennes ou fortes
puissances, car cest celle qui donne le meilleur rsultat en terme de qualit de la tension
dlivre lutilisation. Elle convient donc pour tous les types de charge y compris les plus
sensibles.
Cette fois, en fonctionnement normal, lutilisation est alimente par le rseau travers une
interface de puissance (figure 105 schma dune ASI fonctionnant en interaction directe
avec le rseau ).
La charge de la batterie est assure par londuleur qui fonctionne en mode rversible.
Lorsque la tension de lalimentation normale sort des tolrances admissibles par lASI,
cest londuleur qui continue alimenter lutilisation partir de sa batterie.
Il est noter que pour viter de perturber lutilisation lors de la sortie de tolrances de la
tension normale, il est ncessaire de disposer dun organe de dcouplage ultrarapide dans
linterface de puissance.
Par ailleurs, la tension dlivre lutilisation est ncessairement de mme frquence que
celle de lalimentation normale. Si cette frquence devient mauvaise, ou varie rapidement
dans le cas o lalimentation normale est remplace par un groupe lectrogne par
exemple, il y a le choix entre transmettre ces perturbations lutilisation ou dcharger la
batterie ! Cest pourquoi cette configuration est moins employe que la prcdente et est
rserve des applications moyennement ou peu sensibles.
Notons quil est possible dadjoindre ce schma une voie by-pass avec un commutateur
comme sur le schma double conversion.
En fonctionnement normal, lutilisation est alimente directement par le rseau (figure 106
schma dune ASI fonctionnant en en attente passive dite OFF-LINE .
Le commutateur est souvent un relais dont le temps de coupure est infrieur 10 ms lors
du transfert de source car ce schma est habituellement rserv aux petites puissances.
Cette configuration convient des utilisations peu sensibles telles que les ordinateurs
personnels pour lesquels le niveau de qualit de tension de lalimentation habituelle
(rseau ou ventuelles sources de remplacement), est jug suffisant pour garantir un bon
fonctionnement des appareils.
La fonction principale de ce type dASI est donc de pallier les absences de tension ou
dventuels dpassement des tolrances de tension prvues.
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Toutefois dans la majorit des cas, la mise en parallle est utilise pour augmenter la
disponibilit, ceci afin de pouvoir continuer alimenter lutilisation avec une ASI en dfaut.
Dans ce cas la puissance totale des ASI en parallle dpassera la puissance requise par
la charge dau moins une unit dASI.
Mise en parallle en redondance active avec By-pass unique (figure 107 trois ASI
en parallle et en redondante active avec by-pass unique )
Ce commutateur unique est habituellement install dans une cellule spcifique qui permet
en outre de raliser la mise en parallle des units dASI et dassurer le cblage des
dparts vers lutilisation.
Mise en parallle en redondance active avec une voie by-pass par unit dASI.
Ici n-1 units dASI suffisent fournir la puissance totale demande par la charge.
Cet aperu sur les diffrentes configurations dASI met en vidence les points essentiels
suivants :
la tension en sortie des ASI est en principe disponible mme en absence dune ou
plusieurs sources dalimentation ;
les ASI prsentent des circuits en courant alternatif et des circuits en courant
continu ;
Par ailleurs la protection des personnes repose sur les schmas de liaison du neutre la
terre (SLT) qui ncessitent des dispositifs de protection appropris. Selon les installations,
les SLT en amont et en aval de lASI peuvent tre identiques ou diffrents.
Selon les cas, les ASI peuvent comporter des transformateurs dans diffrentes parties qui
ralisent de fait des sparations galvaniques de certains circuits par rapport aux
alimentions ou aux utilisations, ce qui ncessite lexamen des cas suivants
:
avec ou sans isolement galvanique entre les installations amont et aval, objet du
paragraphe 5 (Application),
avec ou sans isolement galvanique entre la batterie et les circuits courant continu
dune part et les installations amont et aval dautre part, objet du paragraphe 6.
Les commutateurs ont t remplacs par les contacteurs statiques (CS) habituellement
utiliss.
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De plus, le courant de court-circuit dun onduleur tant relativement faible (de 2 3 fois le
courant nominal), les protections doivent tre dfinies avec beaucoup dattention.
Les normes qui rgissent la protection contre les chocs lectriques sont :
Pour linstallation
- CEI 60364-4-41,
- CEI 61140,
- EN 61140,
- CEI 60439-1,
- EN 60439-1,
- CEI 62040-1-1,
- EN 62040-1-1,
- EN 62040-1-2.
La protection des personnes contre les risques de contact direct avec une pice
normalement sous tension est assure, lorsque les ASI (redresseur, onduleur et
ventuellement dautres quipements tels un contacteur statique) sont installes dans des
enveloppes (voir figure) ; le degr de protection de ces enveloppes devant tre au
minimum IP 2xx ou IP xxB (selon CEI et EN 60529).
En ce qui concerne les batteries daccumulateurs, le respect de ces normes associ aux
contraintes de fonctionnement conduit trois modes dinstallation :
Regroupement des batteries dans des locaux spcialiss (dlimits par les cloisons
dun btiment ou lenveloppe dune armoire) rservs un service lectrique.
Par contacts indirects il faut comprendre, selon les normes CEI 60364-4-41 et NF C 15-
100 partie 4-41, les contacts de personnes ou danimaux avec des masses mises
accidentellement sous tension par suite dun dfaut disolement.
llimination dun dfaut dangereux pour les personnes (et les biens) par un
dispositif de protection dont le choix dpend des schmas de liaison du neutre la
terre (cf. 1.1).
La scurit peut tre aussi obtenue par lemploi dautres mthodes (classe II, sparation
lectrique) gnralement non appliques dans les installations comportant des ASI.
Tous les SLT normaliss peuvent, a priori, tre retenus car ils sont quivalents en ce qui
concerne la protection des personnes.
Figure 112 : Diffrentes faons disoler galvaniquement rseaux amont et aval dune ASI
[a] ASI sans voie by-pass ou sans voie directe et ASI rversible (en interaction directe
avec le rseau),
[b] ASI avec voie by-pass ou avec voie directe.
De plus, la mise en oeuvre des schmas des liaisons la terre, selon leur situation relative
par rapport aux ASI (amont et aval) obit dautres exigences, do les deux paragraphes
suivants.
Dans le cas des ASI chanes RBO isoles (redresseur - batterie - onduleur), il peut y
avoir un ou plusieurs transformateurs. De ce fait les circuits courant continu et la batterie
peuvent tre isols de lamont ou de laval ou compltement isols. Parmi les nombreux
schmas, les schmas prsents ici mettent en vidence les principes appliqus pour la
mise en oeuvre des SLT dune installation comportant des ASI. La connaissance de ces
principes est indispensable pour la comprhension et lanalyse des offres des diffrents
constructeurs vis--vis dun besoin particulier.
Comme pour le cas gnral du paragraphe 4-2 (dans ce chapitre 7) avec un schma TN-C
en amont il ny a pas de disposition particulire.
Dans ces cas, lors du fonctionnement dun dispositif de protection ou pour une opration
de maintenance, le conducteur neutre en amont de lASI peut tre interrompu ou
sectionn.
Lors de cette interruption, si une sparation galvanique nest pas assure sur toutes les
voies, le schma aval est un schma IT, quel que soit le schma amont.
Cest pourquoi les normes nimposent pas de CPI sur les installations normalement
exploites en TN-S ou en TT qui comportent une ASI selon cette configuration.
Pour le schma IT, le fonctionnement reste avec le mme schma, mais la surveillance de
lisolement nest pas assure pendant la priode de coupure du neutre en amont.
Si une sparation galvanique complte existe entre lamont et laval de lASI les
diffrents cas des figures prcdentes avec des SLT amont et aval diffrents sappliquent :
en schma TN-S ou TT, par la liaison directe dun point la terre en aval de cette
sparation galvanique,
Lorsque les circuits dutilisation en aval de lASI peuvent tre aliments directement par la
source normale ou de remplacement (ASI avec circuit by-pass ou ASI OFF-LINE ), il
convient de vrifier les conditions de protection contre les contacts indirects,
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De plus, dans tous les cas, il convient de vrifier les conditions de protection, lorsque les
circuits sont aliments par londuleur, en tenant compte des caractristiques de
fonctionnement de ce dernier, fournies par le constructeur.
Il faut en particulier connatre le courant maximum que peut fournir londuleur pour des
surcharges pouvant aller jusquau court-circuit et la dure pendant laquelle londuleur peut
fournir ce courant.
Habituellement le constructeur indique quels sont les dispositifs et leurs calibres pour
assurer cette protection.
Ainsi avec 4 dparts identiques, et un courant de court-circuit de londuleur gal 2,5 fois
son courant nominal, ce courant ramen un dpart vaut 10 fois son courant assign.
Les ASI de faible puissance sont celles de puissance infrieure 3 kVA qui sont
connectes par prise de courant monophase de courant assign maximal 16 A. Elles ne
doivent pas alimenter une installation fixe.
Les normes ASI CEI et EN 62040-1-1 et 62040-1-2 demandent ce quil y ait une
protection contre un retour de tension en entre.
Pour les ASI de petite puissance, raccordes par prise, cette exigence est
particulirement justifie du fait que lorsque le cordon est dbranch, lapparition
dune tension sur les fiches males peut tre dangereuse pour les personnes ou les
animaux.
Pour les ASI poste fixe, cette mesure se justifie pour des raisons de maintenance,
lorsque le personnel intervient en amont de lASI. Ce dispositif peut tre incorpor
lquipement ou install lextrieur.
Dans ce dernier cas, le constructeur doit spcifier le type de dispositif disolation qui doit
tre utilis.
7.5. APPLICATION
Dans les schmas qui suivent le transformateur a t plac en amont de la chane RBO,
cest pourquoi il est not TR (comme transformateur du redresseur). Il est aussi possible
dobtenir un isolement galvanique de cette voie avec un transformateur plac en aval de
londuleur (TO).
Figure 114 : SLT TNC en aval (SLT amont indiffrent - TT, TN ou IT)
Si le SLT de lutilisation est en TN-S, ce qui est le cas le plus frquent, le conducteur de
protection et le neutre sont relis la mme prise de terre au niveau du bornier de lASI :
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figure SLT TNS en aval (SLT amont indiffrent - TT, TN ou IT) .. Des DDR peuvent alors
tre placs, si ncessaire, sur les dparts.
Figure 115 : SLT TNS en aval (SLT amont indiffrent - TT, TN ou IT)
Schma IT : Un CPI, connect entre lun des conducteurs actifs et la terre dtecte
les dfauts disolement en aval de lASI (utilisation) ainsi que ceux de lASI
jusquaux transformateurs TR ou TO, figure 116: SLT IT en aval (SLT amont
indiffrent TT, TN ou IT). La protection des personnes, au second dfaut est
normalement assure par les protections de surintensits.
Sans isolement, les seules combinaisons possibles sont le SLT TN-C en amont de lASI
avec, en aval, les SLT TN-S ou TT , figure 117 : sans isolement galvanique, les
combinaisons possibles sont le SLT TN-C en amont et les SLT TN-S ou TT en aval .
En effet, il nest pas ncessaire de prvoir de transformateur supplmentaire quel que soit
le nombre et la position des transformateurs ventuellement prsents dans lASI du fait de
la continuit du conducteur commun de protection et de neutre PEN.
Dans ce cas le conducteur commun PEN est spar en neutre et PE au niveau du bornier
de sortie de lASI.
Le neutre est distribu avec le PE pour la partie de linstallation alimente en TN-S, tandis
que pour la partie alimente en TT seul le neutre est distribu, le PE tant distribu partir
dune terre locale.
Figure 117 : Sans isolement galvanique, les combinaisons possibles sont le SLT TN-C en
amont et les SLT TN-S ou TT en aval
Ce type dASI avec un transformateur onduleur, sans isolement dans la voie by-pass est le
plus courant pour les ASI de moyenne et forte puissance.
Dans ce cas qui est le plus frquent en TN, le conducteur de protection et le neutre
sont relis la mme prise de terre au niveau du bornier de lASI (schma identique
la figure SLT IT en aval (SLT amont indiffrent - TT, TN ou IT) .
Des DDR peuvent alors tre placs sur les diffrents dparts si le courant de dfaut
est insuffisant pour atteindre le seuil de dclenchement des protections de
surintensit.
Un CPI connect entre lun des conducteurs actifs (ici le neutre) et la terre, dtecte les
dfauts disolement sur lutilisation ainsi que ceux de lASI jusquaux transformateurs TB et
TO. La protection des personnes, au second dfaut, est normalement assure par les
protections de surintensits.
Cette disposition avec deux transformateurs se justifie principalement pour deux raisons :
dans le cas o les deux sources de tension alternative ne sont pas issues du mme
jeu de barres,
Figure 121 : Avec les deux transformateurs TB et TR placs en amont (cas de 2 sources
distinctes), les SLT amont et aval peuvent tre diffrents.
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Le neutre en amont de lASI nest utilis que sil est ncessaire au fonctionnement de
lASI.
Figure 122 : Avec un seul transformateur TS [a] ou TE [b] les SLT amont et aval peuvent
tre diffrents.
Le transformateur introduit une chute de tension par rapport la sortie de lASI, qui peut
tre gnante si le courant de lutilisation comporte un taux lev de distorsion et
particulirement avec lharmonique 3. Dans ce cas il est possible dutiliser un
transformateur avec un secondaire en zigzag pour rduire limpdance homopolaire.
Dans la mesure o les deux sources dalimentation alternatives proviennent du mme jeu
de barres ce qui est le cas le plus frquent, le schma de la figure avec un seul
transformateur TS (a) ou TE (b) les SLT amont et aval peuvent tre diffrents partie (b)
un seul transformateur est galement possible. Ce cas correspond galement celui des
ASI avec by-pass et une seule arrive pour lalimentation alternative la diffrence prs
que le pontage entre les deux voies est fait lintrieur de lASI.
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Cette disposition impose une rflexion particulire pour assurer la scurit des personnes
intervenant sur la partie secourue de linstallation.
La figure 123 sans isolement galvanique, SLT identiques en amont et en aval- partie
(b) relative au schma TN-S illustre ce cas.
La solution souvent prconise est dassurer une sparation galvanique sur toutes les
voies. Dans ces conditions, les schmas possibles sont ceux vus dans les cas prcdents
pour lesquels les schmas en amont taient indiffrents.
Toutefois, le problme mrite dtre analys : pendant cette priode les conditions de
fonctionnement pour lutilisation sont alors celles du schma IT.
Pour les appareils aliments par lASI, ils doivent tre prvus pour fonctionner
avec ce schma. En particulier, les condensateurs de filtrage pour la CEM, doivent
pouvoir supporter la tension compose lors dun dfaut en schma IT (voir le
paragraphe 4.2).
Le CPI 2 est mis en service par lintermdiaire du relais R2 seulement lorsque les tensions
en amont de lASI ont disparues.
Malgr labsence de tension en amont de lASI, il est possible et mme trs probable que
le conducteur neutre ne soit pas interrompu.
Louverture dun disjoncteur se fait soit sur dfaut, soit pour la maintenance.
Dans le cas o le CPI 2 risquerait dtre perturb par le CPI 1, un relais R1 permet de le
mettre hors service, lorsque la tension au secondaire du transformateur est nulle.
Par ailleurs dans le cas du schma TN-S, selon les pays, la coupure du neutre nest pas
toujours pratique. Si le neutre nest pas coup, il ny a pas de problme particulier et tout
se passe comme pour le schma TN-C.
Figure 124: SLT IT amont et aval, CPI2 mis en service par absence de tension amont.
Pour ces appareils, il ny a quune arrive rseau, de ce fait les alimentations normale et
by-pass (si elles existent) sont communes.
Par ailleurs la liaison la terre est obtenue par lintermdiaire du fil vert - jaune du cordon
qui prsente toujours un risque de coupure ou de dbranchement de la prise.
Dans le cas trs gnral, o les schmas amont et aval sont identiques, sans dailleurs
que lutilisateur les connaisse, il ny a rien de particulier faire ; la scurit des personnes
est assure par lquipotentialit des masses. Il faut donc que toutes les prises en aval
des ASI aient un contact de terre.
Figure 126: lisolement galvanique cr par les transformateurs placs en amont autorise
des SLT diffrents, en amont et en aval des ASI.
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Lorsque lASI dispose de transformateurs sur chacune des voies (ASI avec isolement
galvanique), il suffit de recrer en aval le schma souhait, comme dans le cas des ASI
unitaires.
Si les ASI nont pas un isolement complet, il faut rajouter des transformateurs disolement
sur les voies qui nen ont pas.
Il est possible dutiliser un seul transformateur pour lensemble des alimentations 1 ainsi
quun seul transformateur pour lalimentation 2.
Lorsque la mise en parallle est utilise pour amliorer la fiabilit, il est toutefois
dconseill dutiliser un seul transformateur pour lensemble des alimentations 1, car il
constitue un noeud de fiabilit.
Pour lalimentation 2, un seul transformateur suffit normalement car sa fiabilit est grande
par rapport celle du rseau.
Lorsque le secours est unique et ralis avec un NS, ce qui est la solution optimale pour la
fiabilit, un seul transformateur pour lalimentation 2 est ncessaire.
La mise en parallle dappareils unitaires avec la mise en parallle des CS, autorise
plusieurs chemins pour les courants de neutre et de phase des circuits dalimentation. Elle
prsente donc le risque dune surcharge de certains conducteurs.
La matrise de la rpartition des courants dans chacun des conducteurs ntant pas aise,
la suppression de ce risque est le plus souvent ralise avec lemploi dun seul cble
jusquau voisinage des ASI.
La figure 127 cas dASI avec transformateur onduleur (TO) illustre le cas du schma
TN-S en aval, et indiffrent en amont.
Dans ce cas il suffit de rajouter un transformateur dans la voie by-pass (TB) pour obtenir
lisolement complet. Cette disposition sapplique aussi bien laugmentation de puissance
qu la redondance active.
Le transformateur dans la voie by-pass (TB) permet dobtenir lisolement complet dun
ensemble dASI avec transformateur onduleur (TO), autorisant ainsi des SLT diffrents, en
amont et en aval des ASI.
Dans ce cas, il faut ajouter un transformateur dans chacune des units dASI ainsi que le
transformateur sur la voie by-pass TB (figure 128 cas dASI sans transformateur).
Il est prfrable de placer les transformateurs en amont des redresseurs (TR) plutt quen
aval des onduleurs afin de prserver la qualit de la tension de sortie des onduleurs.
Cas des mises en parallle avec une voie by-pass par unit dASI.
De faon gnrale il faut placer des transformateurs sur les voies qui nen ont pas.
Dans ce cas et lorsquil sagit dune mise en parallle redondante il faut placer des
transformateurs sur chacune des voies.
Comme dans lexemple prcdent, les transformateurs en amont des redresseurs TR sont
prfrables aux transformateurs en aval des onduleurs TO pour prserver la qualit de la
tension dlivre par les onduleurs (figure 129 mise en parallle avec transformateurs
amont indpendants .
Pour une augmentation de puissance, il est possible dutiliser un transformateur pour les
redresseurs et un transformateur pour les voies by-pass, et mme dutiliser un seul
transformateur pour lensemble (figure 130 mise en parallle avec un seul
transformateur amont ).
Dans ce cas toutefois il faut veiller ce que la rpartition des courants dans les diffrentes
voies by-pass soit correcte dans les conducteurs des phases et de neutres.
Si pour des raisons fonctionnelles le neutre est ncessaire pour le fonctionnement des
redresseurs le problme devient encore un peu plus dlicat car il y a alors deux fois plus
de neutres disponibles.
Figure 131: SLT amont et aval diffrents, TNC amont et TNS aval.
Comme pour les ASI unitaires, le cas o il y a un isolement galvanique ou que cet
isolement galvanique est souhait pour limiter les perturbations hautes frquences
transmises par les alimentations ou pour viter les inconvnients possibles du
fonctionnement en schma IT pendant linterruption du neutre, la situation est identique au
cas prcdent avec en amont le mme schma quen aval. Cest pourquoi seul le cas o il
ny a pas disolement galvanique est dvelopp ci-aprs.
Le SLT aval peut mme tre en TN-S ou TT, sans quaucune disposition particulire ne
soit ncessaire, comme il a t vu au chapitre 2.
La figure 132 SLT amont et aval identiques illustre le cas du TN-C amont TN-C aval
pour une mise en parallle redondante dASI sans transformateur.
Comme pour les ASI unitaires, la seule difficult provient de la coupure possible du
conducteur de neutre.
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Les remarques faites prcdemment restent valables et les mmes dispositions sont
applicables.
La figure 133 exemples de la mise en parallle de plusieurs units dASI, [a] TN-S en
amont et en aval avec transformateur onduleur (TO) et un seul contacteur statique, [b] TT
amont et aval sans isolement avec un by-pass par unit.- partie (a) illustre ce cas pour le
schma TN-S en amont et en aval.
Dans ce cas sil y a coupure du neutre (par exemple lors de louverture dun disjoncteur
amont B ou Cb) le SLT aval devient IT, la protection des personnes est assure et le CPI
nest pas obligatoire comme expliqu dans le paragraphe 4.3.
Dans certains cas des prcautions sont prendre, en particulier avec le schma TT avec
lequel des dclenchements intempestifs de DDR peuvent se produire lorsque des cbles
se trouvent en parallle.
Exemple de la mise en parallle dappareils sans isolement avec une voie by-pass
par unit dASI.
La mme figure que prcdemment (133) partie (b) illustre le cas du schma TT amont et
aval.
Du fait de la mise en parallle des deux voies by-pass, les courants dans les conducteurs
de phase et de neutre des deux voies se rpartissent en fonction des impdances des
conducteurs et des contacteurs statiques. La somme des courants pour chacune des
voies nest pas nulle ce qui risque de faire dclencher les DDR sils sont placs sur ces
voies.
La solution consiste donc placer un seul DDR commun en tte des deux voies ; ce DDR
agit sur le disjoncteur commun B.
Il est noter quavec la mise en parallle dunits dASI avec un seul CS, ce problme est
inexistant.
Ils permettent damliorer la disponibilit de lnergie pour des utilisations particulires qui
peuvent tre alimentes partir de 2 sources diffrentes.
Au dpart une des sources est affecte lutilisation. En cas de dfaillance de cette
source, un transfert est ralis par des contacteurs statiques pour que lutilisation continue
dtre alimente par lautre source.
Les deux sources ainsi que lutilisation nont pas forcment le mme schma de liaison du
neutre.
Lorsque les schmas des deux sources et de lutilisation sont identiques, les conducteurs
de neutre prsentent une difficult : sils sont relis, ils risquent dtre traverss par des
courants importants, et sils ne le sont pas il faut les commuter lors des transferts de
source.
Dans le cas o les SLT amont et aval sont diffrents, la situation est plus simple car il faut
utiliser un ou plusieurs transformateurs et raliser le schma souhait en aval du dispositif.
La commutation ne fait alors intervenir que les conducteurs de phase.
Dans le cas trs gnral o les deux sources et lutilisation ont des SLT diffrents, la
solution consiste utiliser deux transformateurs disolement.
Les figures qui suivent illustrent les cas des diffrentes possibilits de SLT aval pour des
schmas amont indiffrents. Figure 135 SLT amont indiffrents, avec SLT aval [a] TT,
[b] TN-S, [c] TN-C, [d] IT .
Les neutres des deux transformateurs sont relis et relis une terre locale.
Ce neutre commun est celui de lutilisation, et le transfert de sources se fait laide de CS
triphass, le neutre ntant pas commut.
Figure 135 : SLT amont indiffrents, avec SLT aval [a] TT, [b] TN-S, [c] TN-C, [d] IT
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Les neutres des 2 transformateurs sont relis mais isols de la terre (impdants).
Un CPI est connect entre le neutre commun et la terre pour surveiller lisolement de
linstallation.
Dans le cas o les sources ont le mme schma, et que lutilisation a un schma diffrent,
il est videmment possible dutiliser la disposition prcdente, mais il est galement
possible de nutiliser quun seul transformateur.
Il faut toutefois que les neutres des deux sources soient relis la mme terre. Dans le
cas du schma IT, les neutres sont videmment isols de la terre. Ils doivent tre relis
ensemble si un seul CPI contrle linstallation.
Dtails de raccordement
La figure 136 cas de SLT TT amont et TN-S aval .indique comment les connexions sont
ralises dans le cas dun schma TT amont et TN-S aval.
La figure 137 cas de SLT IT amont et TN-S aval indique comment les connexions sont
ralises dans le cas dun schma IT amont et TN-S aval.
Ici les deux CPI contrlent lisolement par rapport la mme terre laquelle est raccord
le conducteur de protection PE.
Les neutres des transformateurs doivent tre relis la mme prise de terre afin que le
STS et lutilisation aient le mme conducteur de protection PE que les sources.
Si cette liaison nest pas ralise, le PE utilis pour le STS et son utilisation appartiennent
seulement lune des sources, ce qui ne permet pas de garantir le fonctionnement correct
des protections en cas de dfaut disolement.
Si cette disposition nest pas possible, il faut au minimum interconnecter les terres des
deux sources au niveau des tableaux BT amont.
Pour le schma IT :
Pour la mme raison, la prise de terre des deux sources doit tre la mme. Par ailleurs il
est souhaitable que les neutres des transformateurs soient relis afin dviter de brusques
variations de potentiel des conducteurs actifs de lutilisation lors des transferts de source.
Ceci implique que lensemble de linstallation soit surveill par un seul CPI.
Il suffit de faire des transferts tripolaires comme pour les cas prcdents.
Figure 139 : Avec le SLT TN-C, il nest pas ncessaire de commuter le Neutre mme sil
est distribu en aval
Figure 140 : Hors le cas des SLT TN-C, la commutation du neutre se justifie en raison des
courants de circulation importants qui peuvent parcourir ce conducteur
Il ny a alors pas de mise en parallle de ces conducteurs mme de faon transitoire, mais
le temps de transfert peut dpasser 10 ms.
De plus, il y a un court instant pendant lequel le potentiel du neutre de lutilisation du STS
concern est indtermin, et le maintien de lquilibre des tensions simples nest plus
garanti. Il faut donc sassurer que ces perturbations sont acceptables pour lensemble des
appareils aliments.
Le transfert est plus rapide (quelques ms) et le potentiel du neutre de lutilisation reste fix
pendant la commutation.
Pour garantir ce recouvrement des neutres, une des solutions possibles est de placer, en
parallle avec les thyristors de chaque CS, un contacteur qui en assure la continuit. En
effet, si le courant sannule dans lun des thyristors du CS du neutre, la mise en
conduction du thyristor inverse ne peut se faire que lorsque la tension ses bornes a
atteint une valeur suffisante, ce qui signifie que le potentiel du neutre est diffrent de celui
de la source.
La batterie, rserve dnergie indispensable une ASI statique, doit tre isole de la terre,
car ce mode dexploitation favorise la continuit de service.
un dfaut disolement des circuits CC peut tre dtect par les dispositifs de
protection des installations amont et aval ;
ces dispositifs de protection peuvent tre perturbs par la prsence dun dfaut
disolement sur les circuits CC.
Selon la CEI 60364 et la NF C 15-100, un contrle spcifique de ces circuits nest pas
obligatoire si :
De plus dans les autres cas, les conditions imposes linstallation (CEI 60364-5-55 et NF
C 15-100 554-2) de la batterie et de sa connexion jusquau disjoncteur batterie ,
rendent le risque de dfaut hautement improbable ; ce qui est considr comme suffisant
pour assurer la protection des personnes contre les contacts indirects sur cette portion
dinstallation.
Il reste donc examiner les moyens mettre en oeuvre pour assurer la protection des
personnes sur la partie dinstallation CC qui peut prsenter des risques ; cette partie tant
dlimite par le redresseur, londuleur et le disjoncteur batterie .
Aussi les contrleurs permanents disolement CPI sont les dispositifs les plus
employs pour surveiller les circuits CC, mais selon les schmas de liaison du neutre des
installations en alternatif les DDR peuvent galement tre utiliss.
Son principe : il applique une source de tension alternative basse frquence entre une
des polarits des circuits CC et la terre ; lapparition dun dfaut disolement sur les circuits
CC fait circuler un courant qui est dtect par les circuits de mesure Figure
143 :Vigilohm XM200, un CPI injection de courant basse frquence et Vigilohm
TR22A, un CPI injection de courant continu (marque Merlin Gerin) .
il existe un vritable rseau courant continu (plusieurs utilisations), ce qui nest pas
le cas des ASI ;
Le principe est le mme que celui utilis par les CPI prcdemment cits mais sa source
dlivre un courant continu. Ce type de CPI, trs prcis pour la surveillance des rseaux
courant alternatif ne convient pas pour les circuits courant continu, car la tension
continue apparaissant lors dun dfaut disolement modifie la sensibilit du dispositif
seuil du contrleur.
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Il est gnralement dconseill sur les rseaux mixtes (CA et CC). Certains CPI
injection de courant continu sont cependant capables de signaler la prsence dun dfaut
sur la partie continu dun rseau (figure 143 Vigilohm TR22A).
Il est constitu dun diviseur rsistif crant un point milieu pour la tension continue. Le
circuit de dtection de dfaut est plac entre ce point milieu et la terre. Un dfaut
disolement sur le (+) ou sur le (-) fait circuler un courant la terre travers une des
rsistances et le circuit de dtection qui, associ un dispositif seuil, permet une alarme
ou un dclenchement (figure 145: le Vigilohm TR5, un CPI balance voltmtrique
(marque Merlin Gerin).
Des prcautions sont cependant prendre lors de leur choix lorsque linstallation a une
partie en courant alternatif et une partie en courant continu sans sparation galvanique
(rseau mixte).
Avec des redresseurs monophass, les courants de dfauts sur le circuit continu sont le
plus souvent dune allure compatible avec des DDR de type A.
Toutefois avec certains schmas, le courant de dfaut peut tre continu, ce qui ncessite
des DDR de type B.
Enfin, dans la plupart des cas, les courants de dfaut sur le continu pour des redresseurs
triphass sont continus. Ils ncessitent donc lemploi de DDR de type B (figure 147
diffrentes formes de courants de dfaut ncessitant des DDR de classe B ).
Il est donc ncessaire de consulter le constructeur pour savoir quel type de DDR doit tre
associ au convertisseur, moins que celui-ci ne lindique dans sa notice dinstallation.
- la mise sous tension (charge de leurs capacits), mais une temporisation des
DDR suffit pour y remdier ;
- une signalisation passagre de dfaut lors de la mise sous tension pour les CPI
injection de courant continu (charge des condensateurs),
- voire une signalisation permanente avec des CPI injection de courant alternatif.
Pour viter ces phnomnes, titre indicatif, ces filtres ne doivent pas avoir une capacit
totale dpassant :
Bien que les courants haute frquence mis par les ASI soient de niveaux faibles
conformment la norme CEI 62040-2, il se peut que certains dispositifs diffrentiels
soient perturbs et prsentent des dclenchements intempestifs.
Nota : Les contrleurs disolement injection de courant basse frquence ne sont pas
perturbs par ces courants de fuite.
7.6.1.5. Interaction entre les dispositifs de contrle des circuits CC et ceux des
installations amont et aval
Cette interaction est directement lie au schma de lASI, elle dpend en particulier :
Cette interaction est directement dpendante des dispositifs de protection choisis et des
SLT des installations amont et aval . Il est noter que :
pour le schma le plus courant (ASI unitaire, sans transformateur sur le by-pass) il
est impratif davoir en aval le mme schma de liaison du neutre quen amont de
lASI ; ce qui nexclut pas le passage de TNC TN-S ou de TN TT ;
ngative :
ou nulle :
Les solutions prconises dans ce paragraphe compltent les dispositions prendre, pour
la protection des personnes sur les installations en aval de lASI. Sauf exception, elles
sont appliquer au niveau de chaque chane de lASI.
Lorsquune ASI comporte des circuits CC non isols des installations amont et/ou aval, et
lorsque la protection des personnes rend ncessaire lutilisation de DDR, ceux-ci doivent
tre de type A ou B (cf. prcdents). Dune faon gnrale lorsque les circuits CC sont
isols des installations amont et aval, il y a lieu dutiliser un CPI : le CPI 3.
Lorsque les circuits CC ne sont pas isols, la protection des personnes est tudier selon
les liaisons lectriques de ces circuits avec les installations amont et aval, do les
diffrents cas suivants.
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Pour les cas qui suivent, de faon gnrale, lorsque la tension dalimentation est prsente
la protection est assure par les dispositifs amont.
Lorsque cette tension disparat, les circuits CC sont isols de lamont (redresseur bloqu)
et de laval (par TO). Ces circuits sont donc temporairement en schma IT. Comme il a t
vu dans le chapitre prcdent, ce mode de fonctionnement ne pose pas de problme pour
la scurit puisquil apporte mme une tolrance au premier dfaut.
Nota : mis en service par le relais R3, le CPI 3 surveille lisolement des circuits CC
lorsquils sont isols.
Nota : mis en service par le relais R3, le CPI 3 surveille lisolement des circuits CC
lorsquils sont isols.
Nota : mis en service par le relais R3, le CPI 3 surveille lisolement des circuits CC
lorsquils sont isols.
lorsque lASI est alimente par le disjoncteur C plac sur lalimentation de lASI, si
le calcul de limpdance de la boucle de dfaut a permis de confirmer son choix, ou
par un DDR dans le cas contraire ;
Cas particuliers des ASI alimentes par lintermdiaire de prises de courant, de courant
assign au plus gal 32 A. De telles prises de courant sont protger par un DDR
haute sensibilit, In < 30 mA (NF C 15-100 532). Aussi, lorsque ces ASI ne comportent
pas un transformateur TR et que des mesures particulires (classe II, double isolation) ne
sont pas mises en oeuvre, il convient de raliser cette protection avec un DDR de type A,
haute sensibilit.
Dans ce cas, si les schmas de neutre en amont et en aval de lASI sont diffrents, il y a
lieu de placer un transformateur disolement TB.
sans TB
Lorsque cette tension disparat, les circuits CC ainsi que linstallation aval
continuent tre protgs par ce mme DDR si le conducteur de neutre nest pas
interrompu. Cela ncessite que lalimentation auxiliaire de ce DDR soit prise en aval
de lASI.
Si le conducteur de neutre est interrompu, les circuits CC ainsi que linstallation aval
se trouvent dans les conditions du schma IT.
Figure 151 : Dispositifs de protection des personnes dune chane dASI pour les circuits
CC isols de linstallation amont et non isols de linstallation aval exploite en
schma TT, sans transformateur TB.
avec TB
Figure 152 : Dispositifs de protection des personnes dune chane dASI pour les circuits
CC isols de linstallation amont et non isols de linstallation aval exploite en
schma TT, avec transformateur TB.
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Cette mme protection est alors assure en permanence par un DDR plac sur la liaison
du neutre la terre en sortie de lASI (figure 152 dispositifs de protection des personnes
dune chane dASI pour les circuits CC isols de linstallation amont et non isols de
linstallation aval exploite en schma TT, avec transformateur TB ).
en permanence chaque sortie de chane est surveille par un DDR qui assure la
protection en provoquant louverture des disjoncteurs C et H et de linterrupteur ou
du disjoncteur J de la chane en dfaut (figure 153 dispositions prendre pour
isoler une chane dASI en cas de dfaut disolement, pour des ASI isoles de
linstallation amont et non isoles de linstallation aval exploite en schma TT) ;
sil ny a pas le transformateur TB, la slectivit doit tre vrifie entre le DDR
amont et les DDR aval. Si linterrupteur G de sortie est commandable louverture il
nest pas ncessaire de rajouter le dispositif J, le DDR pouvant agir directement sur
lui.
Figure 153: Dispositions prendre pour isoler une chane dASI en cas de dfaut
disolement, pour des ASI isoles de linstallation amont et non isoles de linstallation
aval exploite en schma TT
le CPI 2, lorsque lASI alimente les utilisations en autonomie (figure 154 dispositifs
de protection des personnes dune chane dASI pour les circuits CC isols de
linstallation amont et non isols de linstallation aval exploite en schma IT, sans
transformateur TB).
Figure 154 : Dispositifs de protection des personnes dune chane dASI pour les circuits
CC isols de linstallation amont et non isols de linstallation aval exploite en
schma IT, sans transformateur TB
Ce CPI2 est mis en service par lintermdiaire du relais R2 seulement lorsque la tension
en amont du by-pass a disparu.
Malgr labsence de tension en amont, il est possible et mme trs probable que le
conducteur neutre nest pas interrompu.
Louverture dun disjoncteur se fait soit sur dfaut, soit pour la maintenance.
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Dans le cas o le CPI 2 risque dtre perturb par le CPI 1, un relais R1 permet de le
mettre hors service lorsque la tension au secondaire du transformateur est nulle.
Dans ce cas, les schmas de neutre en amont et en aval de lASI sont obligatoirement
identiques.
(Figure 155 protection des personnes pour les circuits CC dune chane dASI non isole
des installations amont et aval exploites en schma TT -Disposition de base-)
Figure 155 : Protection des personnes pour les circuits CC dune chane dASI non isole
des installations amont et aval exploites en schma TT -Disposition de base-
La slectivit entre ces DDR et celui en amont de la voie by-pass doit tre vrifie pour
assurer la disponibilit de cette voie.
Figure 156 : Protection des personnes pour les circuits CC dune chane dASI non isole
des installations amont et aval exploites en schma TT -Disposition pour optimiser la
continuit de service
le CPI 2, lorsque lASI alimente les utilisations en autonomie (figure 157 protection
des personnes pour les circuits CC dune chane dASI non isole des installations
amont et aval exploites en schma IT ).
Le CPI 2 est mis en service par lintermdiaire du relais R2 seulement lorsque la tension
en amont a disparu.
Malgr labsence de tension en amont, il est possible et mme trs probable que le
conducteur neutre ne soit pas interrompu.
Louverture dun disjoncteur se fait soit sur dfaut, soit pour la maintenance.
Dans le cas o le CPI 2 risque dtre perturb par le CPI 1, un relais R1 le met hors
service lorsque la tension au secondaire du transformateur est nulle.
Figure 157 : Protection des personnes pour les circuits CC dune chane dASI non isole
des installations amont et aval exploites en schma IT
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7.7. CONCLUSION
La mise en oeuvre de matriels destins la protection des personnes contre les contacts
indirects sur des rseaux comportant des circuits CC savre effectivement plus dlicate
quil ny parat au premier abord.
Il convient donc dtre trs attentif aux diffrentes configurations pouvant tre installes ou
pouvant apparatre en cours dexploitation, par exemple lors dun dfaut.
Ce chapitre est une reprise du cahier technique129 de Schneider ; si vous souhaitez des
informations sur les harmoniques amont et aval de ASI, voyez les cahiers 159 et 160.
Cependant, elle saccompagne parfois de contraintes qui peuvent savrer gnantes pour
certaines applications, voire mme incompatible avec le fonctionnement souhait au
niveau de la machine
:
appel de courant au dmarrage pouvant perturber la marche dautres appareils
connects sur le mme rseau,
Tout lobjet de ce chapitre est de mieux faire connatre ces dispositifs pour faciliter leur
dfinition en cours de conception dquipement ou pour amliorer voire remplacer un
ensemble moteur / appareillage de commande et de protection.
8.2.1. Historique
Pour dmarrer les moteurs lectriques et contrler leur vitesse, les dmarreurs
rhostatiques, les variateurs mcaniques et les groupes tournants (Ward Leonard en
particulier) ont t les premires solutions ; puis les dmarreurs et variateurs lectroniques
se sont imposs dans lindustrie comme la solution moderne, conomique, fiable et sans
entretien.
Les dmarreurs lectroniques sont exclusivement destins aux moteurs asynchrones. Ils
font partie de la famille des gradateurs de tension.
Les variateurs de vitesse assurent une mise en vitesse et une dclration progressives,
ils permettent une adaptation prcise de la vitesse aux conditions dexploitation.
Les variateurs de vitesse sont du type redresseur contrl pour alimenter les moteurs
courant continu, ceux destins aux moteurs courant alternatif sont des convertisseurs de
frquence (redresseur + onduleur frquence contrle).
La mise en vitesse du moteur est contrle au moyen dune rampe dacclration linaire
ou en S . Cette rampe est gnralement rglable et permet par consquent de choisir
le temps de mise en vitesse appropri lapplication.
Un variateur de vitesse peut ne pas tre en mme temps rgulateur. Dans ce cas, cest un
systme, rudimentaire, qui possde une commande labore partir des grandeurs
lectriques du moteur avec amplification de puissance, mais sans boucle de retour : il est
dit en boucle ouverte .
La vitesse du moteur est dfinie par une grandeur dentre (tension ou courant) appele
consigne ou rfrence. Pour une valeur donne de la consigne, cette vitesse peut varier
en fonction des perturbations (variations de la tension dalimentation, de la charge, de la
temprature).
Si un cart est dtect suite une variation de la vitesse, les grandeurs appliques au
moteur (tension et / ou frquence) sont automatiquement corriges de faon ramener la
vitesse sa valeur initiale.
Quand un moteur est mis hors tension, sa dclration est due uniquement au couple
rsistant de la machine (dclration naturelle).
Cette rampe peut tre rgle de manire obtenir un temps de passage de la vitesse en
rgime tabli une vitesse intermdiaire ou nulle :
Si la dclration dsire est plus lente que la dclration naturelle, le moteur doit
dvelopper un couple moteur suprieur au couple rsistant de la machine et
continuer entraner la charge jusqu larrt.
Toute lnergie mcanique est dissipe dans le rotor de la machine et, de ce fait, ce
freinage ne peut tre quintermittent.
Sur un variateur pour moteur courant continu, cette fonction sera assure en connectant
une rsistance aux bornes de linduit.
Les variateurs modernes assurent en gnral la protection thermique des moteurs et leur
propre protection. A partir de la mesure du courant et dune information sur la vitesse (si la
ventilation du moteur dpend de sa vitesse de rotation), un microprocesseur calcule
llvation de temprature du moteur et fournit un signal dalarme ou de dclenchement en
cas dchauffement excessif.
la marche en monophas.
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La rversibilit est obtenue soit par un renvoi dnergie sur le rseau (pont dentre
rversible), soit en dissipant lnergie rcupre dans une rsistance avec un hacheur de
freinage.
La figure les quatre situations possibles dune machine dans son diagramme couple -
vitesse.illustre les quatre situations possibles dans le diagramme couple vitesse dune
machine rsumes dans le tableau associ.
Figure 159 Quatre situations possibles dune machine dans son diagramme couple -
vitesse
A noter que lorsque la machine fonctionne en gnrateur elle doit bnficier dune force
dentranement. Cet tat est notamment exploit pour le freinage. Lnergie cintique alors
prsente sur larbre de la machine est soit transfre au rseau dalimentation, soit
dissipe dans des rsistances ou, pour les petites puissances, dans les pertes de la
machine.
un moteur CC, avec un convertisseur direct (CA => CC) comportant un pont mixte
diodes et thyristors (voir figure partie a),
Sil est rversible, la machine fonctionne dans les quatre quadrants et peut permettre un
freinage important.
Sil est non rversible, la machine ne fonctionne que dans les quadrants 1 et 3.
Le fonctionnement est dit couple variable quand les caractristiques de la charge sont
telles quen rgime tabli, le couple demand varie avec la vitesse.
Cest en particulier le cas des pompes volumtriques vis dArchimde dont le couple
croit linairement avec la vitesse (voir figure partie a) ou les machines centrifuges
(pompes et ventilateurs) dont le couple varie comme le carr de la vitesse (voir figure
partie b).
La plage de fonctionnement puissance constante est par nature limite en basse vitesse
par le courant fourni par le variateur et en grande vitesse par le couple disponible du
moteur. En consquence, le couple moteur disponible avec les moteurs asynchrones et la
capacit de commutation des machines courant continu doivent tre bien vrifis.
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Seuls les variateurs les plus courants et les ralisations technologiques usuelles sont cits
dans ce chapitre.
Il fournit, partir dun rseau alternatif monophas ou triphas, un courant continu avec un
contrle de la valeur moyenne de la tension.
Cette dernire solution est la plus frquente car elle permet un meilleur facteur de forme
du courant dlivr.
Le moteur courant continu est le plus souvent excitation spare, sauf dans les petites
puissances o les moteurs aimants permanents sont assez frquents.
Lutilisation de ce type de variateur de vitesse est bien adapte pour toute application. Les
seules limites sont imposes par le moteur courant continu, en particulier la difficult
dobtention de vitesses leves et la ncessit de maintenance (remplacement des
balais).
Les moteurs courant continu et leur variateurs associs ont t les premires solutions
industrielles. Depuis, leur usage est en constante diminution au profit des convertisseurs
de frquence. En effet, le moteur asynchrone est la fois plus robuste et plus conomique
quun moteur courant continu. Contrairement aux moteurs courant continu,
standardiss en enveloppe IP55, il est aussi pratiquement insensible lenvironnement
(ruissellement, poussires, ambiances dangereuses).
Il fournit, partir dun rseau alternatif frquence fixe, une tension alternative triphase
de valeur efficace et de frquence variable. Lalimentation du variateur pourra tre
monophase pour les faibles puissances (ordre de grandeur de quelques kW) et triphase
au-del.
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Les convertisseurs de frquence alimentent des moteurs cage standard avec tous les
avantages lis ces moteurs : standardisation, faible cot, robustesse, tanchit, aucun
entretien. Ces moteurs tant auto - ventils, leur seule limite demploi est leur utilisation
prolonge basse vitesse en raison de la rduction de cette ventilation. Si un tel
fonctionnement est souhait, il faut prvoir un moteur spcial quip dune ventilation
force indpendante.
Il fournit, partir dun rseau alternatif, un courant alternatif de frquence fixe gale celle
du rseau avec un contrle de la valeur efficace de la tension par modification de langle
de retard a lamorage des semi-conducteurs de puissance, deux thyristors monts tte-
bche dans chaque phase du moteur.
Sur les dmarreurs et les variateurs modernes, toutes les fonctions sont commandes par
un microprocesseur qui exploite les rglages, les ordres transmis par un oprateur ou par
une unit de traitement, et les rsultats de mesures comme la vitesse, le courant, etc.
Les capacits de calcul des microprocesseurs ainsi que des circuits ddis (ASIC) ont
permis de raliser des algorithmes de commandes extrmement performants et, en
particulier, la reconnaissance des paramtres de la machine entrane. A partir de ces
informations, le microprocesseur gre les rampes dacclration et de dclration,
lasservissement de vitesse, la limitation de courant, et gnre la commande des
composants de puissance.
Les protections et les scurits sont traites par des circuits spcialiss (ASIC) ou intgrs
dans les modules de puissance (IPM).
Les rglages (limites de vitesse, rampes, limitation de courant) se font soit par claviers
intgrs, soit partir dautomates par des bus de terrain ou de PC pour charger des
rglages standard. De mme, les diffrents ordres (marche, arrt, freinage) peuvent tre
donns partir dinterfaces de dialogue homme / machine, par des automates
programmables ou par des PC.
Les tensions ncessaires pour lensemble des circuits de mesure et de contrle sont
fournies par une alimentation intgre au variateur et spare galvaniquement du rseau.
Lanctre des variateurs de vitesse pour moteur courant continu est le groupe Ward
Leonard.
Les variateurs de vitesse lectronique sont aliments sous une tension fixe partir du
rseau alternatif et fournissent au moteur une tension continue variable. Un pont de
diodes ou un pont thyristors, en gnral monophas, permet lalimentation du circuit
dexcitation.
La tension dlivrer devant tre variable, ce redresseur doit tre du type contrl, cest--
dire comporter des composants de puissance dont la conduction peut tre commande
(thyristors). La variation de la tension de sortie est obtenue en limitant plus ou moins le
temps de conduction pendant chaque demi - priode.
Plus lamorage du thyristor est retard par rapport au zro de la demi - priode, plus la
valeur moyenne de la tension est rduite et, de ce fait, la vitesse du moteur plus faible
(rappelons que lextinction dun thyristor intervient automatiquement quand le courant
passe par zro).
Pour des variateurs de faible puissance, ou des variateurs aliments par une batterie
daccumulateurs, le circuit de puissance, parfois constitu de transistors de puissance
(hacheur), fait varier la tension continue de sortie en ajustant le temps de conduction. Ce
mode de fonctionnement est dnomm MLI (Modulation de Largeur dImpulsion).
8.6.1.1. Rgulation
Toutefois, lors des acclrations ou en cas de surcharge, Iintensit du courant ne doit pas
atteindre une valeur dangereuse pour le moteur ou le dispositif dalimentation. Une boucle
de rgulation interne au variateur maintient le courant une valeur acceptable. Cette limite
est accessible pour permettre lajustement en fonction des caractristiques du moteur.
La vitesse de consigne est fixe par un signal, analogique ou numrique transmis par
lintermdiaire dun bus de terrain ou par tout autre dispositif qui dlivre une tension image
de cette vitesse dsire. La rfrence peut tre fixe ou varier au cours du cycle.
En boucle ferme, la vitesse relle est mesure en permanence par une dynamo
tachymtrique ou un gnrateur dimpulsions et compare la rfrence. Si un cart est
constat, llectronique de contrle ralise une correction de la vitesse.
La gamme de vitesse stend de quelques tours par minute jusqu la vitesse maximale.
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Dans cette plage de variation, on obtient aisment des prcisons meilleures que 1 % en
rgulation analogique et mieux que 1 / 1000 en rgulation numrique, en cumulant toutes
les variations possibles (vide / charge, variation de tension, de temprature etc.)
Pour inverser le sens de marche, il faut inverser la tension dinduit. Ce peut tre ralis
laide de contacteurs (cette solution est maintenant obsolte) ou en statique par inversion
de la polarit de sortie du variateur de vitesse ou de la polarit du courant dexcitation.
Lorsquun freinage contrl est dsir ou que la nature de la charge limpose (couple
entranant), il faut renvoyer lnergie au rseau. Pendant le freinage, le variateur
fonctionne en onduleur, en dautres termes la puissance qui transite est ngative.
Les variateurs capables deffectuer ces deux fonctionnements (inversion et freinage par
rcupration dnergie) sont dots de deux ponts connects en antiparallle..
Chacun de ces ponts permet dinverser la tension et le courant ainsi que le signe de
lnergie qui circule entre le rseau et la charge.
Lorsque la machine est alimente sous sa tension nominale, il est encore possible
daugmenter sa vitesse en rduisant le courant dexcitation. Le variateur de vitesse doit
dans ce cas comporter un pont redresseur contrl alimentant le circuit dexcitation. La
tension dinduit reste alors fixe et gale la tension nominale et le courant dexcitation est
ajust pour obtenir la vitesse souhaite.
La puissance, pour un courant dinduit donn, est donc constante sur toute la gamme de
vitesse, mais la vitesse maximale est limite par deux paramtres :
Le fabricant du moteur doit donc tre sollicit pour bien choisir un moteur, en particulier en
fonction de la gamme de vitesse puissance constante.
Pour alimenter convenablement un moteur asynchrone couple constant quelle que soit
la vitesse, il est ncessaire de maintenir le flux constant. Ceci ncessite que la tension et
la frquence voluent simultanment et dans les mmes proportions.
8.7.1.1. Constitution
Le redresseur est en gnral quip dun pont redresseur diodes et dun circuit de
filtrage constitu dun ou plusieurs condensateurs en fonction de la puissance. Un circuit
de limitation contrle lintensit la mise sous tension du variateur. Certains
convertisseurs utilisent un pont thyristors pour limiter le courant dappel de ces
condensateurs de filtrage qui sont chargs une valeur sensiblement gale la valeur
crte de la sinusode rseau (environ 560 V en 400 V triphas).
Ce type de variateur est destin lalimentation des moteurs asynchrones cage. Ainsi
lAltivar, de la Marque Schneider / Tlmcanique (tous comme les autres marques
technologie quivalente), permet de crer un mini - rseau lectrique tension et
frquence variables capable dalimenter un moteur unique ou plusieurs moteurs en
parallle. Il comporte :
un hacheur qui est connect une rsistance de freinage (en gnral extrieure au
produit) ;
des capteurs internes pour mesurer le courant moteur, la tension continue prsente
aux bornes des condensateurs et dans certains cas les tensions prsentes aux
bornes du pont redresseur et du moteur ainsi que toutes les grandeurs ncessaires
au contrle et la protection de lensemble moto - variateur ;
Cette alimentation est ralise par un circuit dcoupage connect aux bornes des
condensateurs de filtrage pour bnficier de cette rserve dnergie. Cette disposition
permet lAltivar de saffranchir des fluctuations rseau et des disparitions de tension de
courte dure, ce qui lui confre de remarquables performances en prsence de rseaux
fortement perturbs.
Cette technique connue sous le nom de MLI (Modulation de Largeur dImpulsions ou PWM
en anglais) conditionne la rotation rgulire basse vitesse et limite les chauffements. La
frquence de modulation retenue est un compromis : elle doit tre suffisamment leve
pour rduire londulation de courant et le bruit acoustique dans le moteur sans augmenter
notablement les pertes dans le pont onduleur et dans les semi-conducteurs.
Le variateur sauto protge et protge donc le moteur contre les chauffements excessifs,
en se verrouillant jusquau retour une temprature acceptable.
Lgende de la figure
1 couple utile permanent moteur auto - ventil (a) et moteur moto - ventil (b),
Le variateur labore les informations partir des grandeurs mesures aux bornes de la
machine (tension et courant).
Pour obtenir ces performances, certains paramtres de la machine doivent tre connus.
A partir de ces valeurs, le variateur calcule les caractristiques du rotor : Lm, Tr. (Lm :
inductance magntisante, Tr : moment du couple).
Le contrle vectoriel de flux en boucle ferme avec capteur est une autre possibilit.
Cette solution (voir figure 173 schma de principe dun variateur avec contrle vectoriel
de flux avec capteur ).apporte la rponse aux applications exigeantes : forte dynamique
lors des transitoires, prcision de vitesse, couple nominal larrt.
Le couple maximal transitoire est gal 2 ou 3 fois le couple nominal suivant le type de
moteur. De plus, la vitesse maximale atteint souvent le double de la vitesse nominale, ou
davantage si le moteur le permet mcaniquement.
Figure 173 : Schma de principe dun variateur avec contrle vectoriel de flux avec
capteur
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Lchelle des temps est de 0,1 s par division. Par rapport au mme produit sans capteur
laugmentation des performances est sensible. Le couple nominal stablit en 80 ms et le
temps de monte en vitesse, dans les mmes conditions de charge est de 0,5 seconde.
Bande passante 5 10 Hz 10 15 Hz 30 50 Hz
Table 2: performances respectives dun variateur dans les trois configurations possibles
(type ATV58F - Tlmcanique).
Pour inverser le sens de marche, un ordre externe (soit sur une entre ddie cet effet,
soit pour un signal circulant sur un bus de communication) entrane linversion dans lordre
de fonctionnement des composants de londuleur, donc du sens de rotation du moteur.
Si le couple rsistant de la machine est tel que la dclration naturelle est plus rapide
que la rampe fixe par le variateur, celui-ci continue fournir de lnergie au moteur. La
vitesse diminue progressivement et sinverse.
Par contre, si le couple rsistant de la machine est tel que la dclration naturelle est
plus faible que la rampe fixe par le variateur, le moteur se comporte comme une
gnratrice hyper synchrone et restitue de lnergie au variateur ; mais la prsence du
pont de diodes interdisant le renvoi de lnergie vers le rseau, les condensateurs de
filtrage se chargent, la tension augmente et le variateur se verrouille.
Pour viter cela, il faut disposer dune rsistance qui est connecte aux bornes des
condensateurs par un hacheur de faon limiter la tension une valeur convenable. Le
couple de freinage nest plus limit que par les capacits du variateur de vitesse : la
vitesse diminue progressivement et sinverse.
Nanmoins cest une solution pratique pour diminuer le temps darrt naturel de la
machine.
Lnergie tant dissipe dans le rotor, ce mode de fonctionnement est, par nature,
occasionnel.
Tant que la tension dlivre par le variateur peut voluer et dans la mesure o le flux dans
la machine est constant (rapport U/f constant ou mieux encore avec contrle vectoriel de
flux), le couple moteur sera grossirement proportionnel au courant et le couple nominal
de la machine pourra tre obtenu sur toute la plage de vitesse (voir figure).
Lgende :
[a] zone de fonctionnement couple
constant,
[b] - zone de fonctionnement
puissance constante.
Les variateurs modernes disposent de circuits de protection qui tablissent une image
thermique du moteur en fonction du courant, des cycles de fonctionnement et de la vitesse
de rotation : la protection du moteur est donc assure.
Lorsque la machine est alimente sous sa tension nominale, il est encore possible
daugmenter sa vitesse en lalimentant une frquence suprieure celle du rseau de
distribution. Toutefois, la tension de sortie du convertisseur ne pouvant pas dpasser celle
Au-dessus de sa vitesse nominale, le moteur fonctionne non plus couple constant mais
puissance constante (P = Cw), tant que la caractristique naturelle du moteur lautorise.
Pour une machine asynchrone alimente tension constante, le couple maximum variant
comme le carr de la vitesse, le fonctionnement puissance constante nest possible
que dans une plage limite de vitesse dtermine par la caractristique de couple propre
la machine.
Figure 176: Couple disponible dun moteur asynchrone aliment tension variable et dont
le rcepteur prsente un couple rsistant parabolique (ventilateur)
Ces moteurs asynchrones sont dans la majorit des cas triphass, occasionnellement
monophass pour les petites puissances (jusqu 3 kW environ).
Parmi les applications les plus courantes citons le dmarrage des pompes centrifuges et
des ventilateurs, des convoyeurs bande, des escaliers roulants, des portiques de lavage
dautomobiles, des machines quipes de courroies et en variation de vitesse sur les
moteurs de trs faible puissance ou sur les moteurs universels, comme dans loutillage
lectroportatif.
Mais pour certaines applications, telle la variation de vitesse des petits ventilateurs, les
gradateurs ont quasiment disparu au profit des convertisseurs de frquence plus
conomiques en phase dexploitation.
Dans le cas des pompes, la fonction ralentisseur permet galement dliminer les coups
de blier.
Pour les moteurs bague les rsistances associes doivent tre dimensionnes
conformment aux cycles de fonctionnement. La dcision est du ressort du spcialiste qui
slectionnera le moteur en fonction des cycles de fonctionnement.
Trois types de dmarreurs se trouvent sur le march : soit une phase contrle dans les
petites puissances, soit deux phases contrles (la troisime tant une connexion
directe), soit avec toutes les phases contrles.
Les deux premiers systmes ne sont utiliser que pour des cycles de fonctionnement peu
svres en raison du taux dharmoniques suprieur.
Lamorage des thyristors est gr par un microprocesseur qui assure galement les
fonctions suivantes :
Un tableau de bord qui affiche les diffrents paramtres de fonctionnement apporte une
aide la mise en service, lexploitation et la maintenance.
Seul lAltistart dispose dun dispositif brevet permettant une estimation du couple moteur
ce qui permet deffectuer des acclrations et dclrations linaires et, si ncessaire, de
limiter le couple moteur.
Linversion du sens de marche seffectue par inversion des phases dentre du dmarreur.
Le freinage se fait alors contre courant et toute lnergie est dissipe dans le rotor de la
machine. Le fonctionnement est donc par nature intermittent.
Le couple de freinage nest pas contrl et le freinage est assez peu efficace, surtout
grande vitesse. De ce fait la rampe de dclration nest pas contrle. Nanmoins cest
une solution pratique pour diminuer le temps darrt naturel de la machine. Lnergie tant
dissipe dans le rotor, ce mode de fonctionnement est galement occasionnel.
Les moto - variateurs synchrones (voir figure / photo dun moto - variateur) sont une
association dun convertisseur de frquence et dun moteur synchrone aimants
permanents quip dun capteur.
Ces moto variateurs sont destins des marchs spcifiques, comme les robots ou les
machines-outils, pour lesquels sont exigs un faible volume des moteurs, des
acclrations rapides et une bande passante tendue.
8.7.5.2. Le moteur
Le rotor du moteur est quip daimants permanents en terre rare pour obtenir un champ
lev dans un volume rduit. Le stator comporte les enroulements triphass. Ces moteurs
peuvent accepter des courants de surcharge importants pour raliser des acclrations
trs rapides. Un capteur quipe ces moteurs pour
indiquer au variateur la position angulaire des ples du
moteur afin dassurer la commutation des
enroulements.
8.7.5.3. Le variateur
Il est frquent de trouver plusieurs variateurs de ce type aliments par une mme source
de courant continu. Ainsi, sur une machine-outil, chaque variateur commande un des
moteurs associs aux axes de la machine. Une source commune courant continu
alimente en parallle cet ensemble de variateurs.
Les moto - variateurs pas--pas sont des associations dune lectronique de puissance,
similaire dans sa conception celle dun convertisseur de frquence, et dun moteur pas
pas (voir figure).
Figure 178 : Schma de principe dun variateur pour moteur bipolaire pas pas.
Ils fonctionnent en boucle ouverte (sans capteur) et sont destins des applications de
positionnement.
8.7.6.2. Le moteur
8.7.6.3. Le variateur
Figure 180 : Diagramme, courbes dintensit et principe dchelons pour une commande
en micropas dun moto - variateur pas--pas.
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Ces informations, indispensables pour le variateur, peuvent tre utiles pour lexploitation.
Les variateurs et dmarreurs rcents intgrent des fonctions de dialogue en tirant profit
des bus de terrain. Il est ainsi possible de gnrer des informations qui sont utilises par
un automate et un superviseur pour la conduite de la machine. De la mme faon les
informations de contrle proviennent de lautomate par le mme canal.
les alarmes,
Ces possibilits de dialogue sont galement utilises en liaison avec un PC pour pouvoir
simplifier les rglages la mise en route (tlchargement) ou archiver les rglages
initiaux.
Pour couvrir efficacement bon nombre dapplications, les variateurs disposent dun
nombre important dajustages et de rglages comme :
Ces fonctions, sur les variateurs sophistiqus, se trouvent le plus souvent en standard.
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Pour des applications plus complexes, les fabricants proposent des cartes optionnelles qui
permettent soit des fonctions particulires, par exemple le contrle vectoriel de flux avec
capteur, soit des cartes ddies un mtier particulier. On trouve par exemple :
Certains fabricants proposent galement des cartes automates intgres dans le variateur
permettant des applications simples. Loprateur dispose alors dinstructions de
programmation et dentres et sorties pour la ralisation de petits automatismes, l o la
prsence dun automate ne se justifie pas.
9. GLOSSARY
10. FIGURES
Figure 1: Lensemble Redresseur / Chargeur / Onduleur / ASI / Convertisseur...................8
Figure 2: Les composants de puissance..............................................................................9
Figure 3: Symbole de la diode ...........................................................................................10
Figure 4: Caractristique de la diode .................................................................................10
Figure 5: Fonctionnement de la diode ...............................................................................11
Figure 5: Mesure et vrification dune diode ......................................................................12
Figure 6: Test dune diode .................................................................................................12
Figure 8: Symbole du thyristor ...........................................................................................13
Figure 9: Caractristique du thyristor .................................................................................13
Figure 10: Fonctionnement du thyristor .............................................................................14
Figure 11: Schma de protection du thyristor contre les di/dt ............................................15
Figure 12: Schma de la protection du thyristor contre les dv/dt .......................................16
Figure 13: Mesure et vrification dun thyristor ..................................................................17
Figure 14: symbole du condensateur.................................................................................21
Figure 15: Condensateurs lectrochimiques polariss ......................................................21
Figure 16: Condensateurs lectrochimiques non polariss ...............................................23
Figure 17: Symbole(s) de linductance...............................................................................25
Figure 18: Schma redressement mono simple alternance...............................................28
Figure 19: Oscillogramme tension entre et sortie redressement simple alternance.........28
Figure 20: Oscillogramme redressement simple alternance sur charge inductive .............29
Figure 21: Schma pont redresseur avec diode de roue libre ...........................................29
Figure 22: Schma redressement mono double alternance ..............................................30
Figure 23: Oscillogramme tension entre et sortie redressement mono double alternance
...................................................................................................................................30
Figure 24: Schma redressement tri simple alternance.....................................................31
Figure 25: Chronogramme tension sortie redressement tri simple alternance et diagramme
de conduction des diodes ...........................................................................................32
Figure 26: Chronogramme de lempitement lors du transfert de courant dun semi-
conducteur lautre ....................................................................................................32
Figure 27: Chronogramme de lempitement.....................................................................33
Figure 28: Schma redressement tri double alternance ....................................................34
Figure 29: Chronogramme tension sortie redressement tri double alternance et diagramme
de conduction des diodes ...........................................................................................34
Figure 30: Redressement mono double alternance ...........................................................36
Figure 31: Redressement tri double alternance .................................................................36
Figure 32: Redressement dodcaphas ............................................................................37
Figure 33: Synoptique redressement command ..............................................................38
Figure 34: Redressement command simple alternance...................................................38
Figure 35: Chronogramme tension sortie redressement command simple alternance ....39
Figure 36: Redressement command double alternance pont mixte.................................40
Figure 37: Tension sortie redressement command double alternance pont mixte suivant
langle de retard ..........................................................................................................40
Figure 38: Pont command tout thyristor avec image de la tension de sortie fonction de
langle de retard ..........................................................................................................41
Figure 39: Chronogramme pont tout thyristor fonctionnement redresseur idal .............42
Figure 126: lisolement galvanique cr par les transformateurs placs en amont autorise
des SLT diffrents, en amont et en aval des ASI......................................................118
Figure 127: Cas dASI avec transformateur onduleur (TO)..............................................120
Figure 128: Cas dASI sans transformateur .....................................................................121
Figure 129: Mise en parallle avec transformateurs amont indpendants.......................122
Figure 130: Mise en parallle avec un seul transformateur .............................................123
Figure 131: SLT amont et aval diffrents, TNC amont et TNS aval. ................................123
Figure 132: SLT amont et aval identiques .......................................................................124
Figure 133: Exemples de la mise en parallle de plusieurs units dASI, ........................125
Figure 134 : Commutation de lalimentation dune charge par contacteurs statiques entre
deux sources distinctes. ...........................................................................................126
Figure 135 : SLT amont indiffrents, avec SLT aval [a] TT, [b] TN-S, [c] TN-C, [d] IT...128
Figure 136 : Cas de SLT TT amont et TN-S aval.............................................................130
Figure 137 : Cas de SLT IT amont et TN-S aval..............................................................130
Figure 138 : Cas de SLT TN-C amont et TN-S aval ........................................................131
Figure 139 : Avec le SLT TN-C, il nest pas ncessaire de commuter le Neutre mme sil
est distribu en aval..................................................................................................132
Figure 140 : Hors le cas des SLT TN-C, la commutation du neutre se justifie en raison des
courants de circulation importants qui peuvent parcourir ce conducteur ..................133
Figure 141 : Dispositif diffrentiel super immunis type siE (Interrupteur diffrentiel ID,
marque Merlin Grin)................................................................................................134
Figure 142 : Schma de principe dun contrleur permanent disolement -CPI- injection
de courant.................................................................................................................136
Figure 143 : Vigilohm XM200, un CPI injection de courant basse frquence et Vigilohm
TR22A, un CPI injection de courant continu (marque Merlin Gerin) ......................136
Figure 144 : Schma de principe dun contrleur permanent disolement -CPI- balance
voltmtrique ..............................................................................................................137
Figure 145 : Le Vigilohm TR5, un CPI balance voltmtrique (marque Merlin Gerin) ....137
Figure 146 : Diffrentes formes de courants de dfaut non alternatifs applicables aux DDR
de classe A ...............................................................................................................138
Figure 147 : Diffrentes formes de courants de dfaut ncessitant DDR de classe B.....139
Figure 148: Surveillance de lisolement dune chane dASI avec batterie daccumulateurs
isole des installations amont et aval .......................................................................142
Figure 149 : Surveillance de lisolement dune chane dASI avec batterie daccumulateurs
non isole de linstallation amont exploite en schma TTet isole de linstallation aval
.................................................................................................................................143
Figure 150 : surveillance de lisolement dune chane dASI avec batterie daccumulateurs
non isole de linstallation amont exploite en schma TN ou IT, et isole de
linstallation aval. ......................................................................................................143
Figure 151 : Dispositifs de protection des personnes dune chane dASI pour les circuits
CC isols de linstallation amont et non isols de linstallation aval exploite en
schma TT, sans transformateur TB. .......................................................................145
Figure 152 : Dispositifs de protection des personnes dune chane dASI pour les circuits
CC isols de linstallation amont et non isols de linstallation aval exploite en
schma TT, avec transformateur TB. .......................................................................145
Figure 153: Dispositions prendre pour isoler une chane dASI en cas de dfaut
disolement, pour des ASI isoles de linstallation amont et non isoles de linstallation
aval exploite en schma TT....................................................................................146
Figure 154 : Dispositifs de protection des personnes dune chane dASI pour les circuits
CC isols de linstallation amont et non isols de linstallation aval exploite en
schma IT, sans transformateur TB..........................................................................147
Figure 155 : Protection des personnes pour les circuits CC dune chane dASI non isole
des installations amont et aval exploites en schma TT -Disposition de base- ......148
Figure 156 : Protection des personnes pour les circuits CC dune chane dASI non isole
des installations amont et aval exploites en schma TT -Disposition pour optimiser la
continuit de service .................................................................................................149
Figure 157 : Protection des personnes pour les circuits CC dune chane dASI non isole
des installations amont et aval exploites en schma IT ..........................................150
Figure 158 : Principe de la rgulation de vitesse .............................................................154
Figure 159 Quatre situations possibles dune machine dans son diagramme couple -
vitesse ......................................................................................................................156
Figure 160 Schmas de principe convertisseurs .............................................................157
Figure 161 Courbe de fonctionnement couple constant ..............................................158
Figure 162 Courbes de fonctionnement couple variable..............................................159
Figure 163 Courbes de fonctionnement puissance constante .....................................159
Figure 163 Schma dun redresseur contrl pour moteur courant continu. ...............160
Figure 165 Schma de principe dun convertisseur de frquence ..................................161
Figure 166 Dmarreur de moteurs asynchrones et forme du courant dalimentation. ....161
Figure 167 Structure gnrale dun variateur de vitesse lectronique. ...........................162
Figure 168 Schma dun variateur avec inversion de marche et freinage par rcupration
dnergie pour un moteur courant continu. ............................................................165
Figure 169 la modulation de largeur dimpulsions...........................................................168
Figure 170 caractristiques de couple dun variateur (Altivar 66 Tlmcanique).......169
Figure 171 : Schma de principe dun variateur contrle vectoriel de flux ....................171
Figure 172 : Caractristiques moteur sa mise sous tension par variateur avec contrle
vectoriel de flux sans capteur (type ATV58F Tlmcanique................................172
Figure 173 : Schma de principe dun variateur avec contrle vectoriel de flux avec
capteur......................................................................................................................173
Figure 174 : Oscillogramme mise en vitesse, charg son couple nominal aliment par un
variateur avec contrle vectoriel de flux (type ATV58F - Tlmcanique)................174
Figure 174 : couple dun moteur asynchrone charge constante aliment par un
convertisseur de frquence ......................................................................................176
Figure 176: Couple disponible dun moteur asynchrone aliment tension variable et dont
le rcepteur prsente un couple rsistant parabolique (ventilateur) .........................177
Figure 177 : Moto-variateur synchrone (Variateur Lexium + moteur, Schneider Electric).
.................................................................................................................................180
Figure 178 : Schma de principe dun variateur pour moteur bipolaire pas pas. ..........181
Figure 179 : Allure du courant rsultant dune commande MLI.....................................182
Figure 180 : Diagramme, courbes dintensit et principe dchelons pour une commande
en micropas dun moto - variateur pas--pas. ..........................................................182
Figure 181 : Variateur comportant de nombreuses fonctions intgres (ATV58H
Tlmcanique). .......................................................................................................184
11. TABLES
Table 1: Spcification technique du thyristor .....................................................................17
Table 2: performances respectives dun variateur dans les trois configurations possibles
(type ATV58F - Tlmcanique)...............................................................................174