D - Toro Pura

4.0 TORO PURA

4.1 MOMENTO DE TORO TORQUE

Quando uma barra reta submetida, exclusivamente, a um momento em torno
do eixo da barra, diz-se que estar submetida a um momento toror (ou torque).
o caso comum dos eixos que transmitem potncia de motores para mquinas
utilizadoras. A Fig. 4.1.1 representa um eixo de transmisso acionando um utilizador
(bomba) atravs de um torque motor. Ao ser acionado, o movimento de rotao
acelerado at que o torque resistente (crescente com o aumento da velocidade de ro-
tao) iguala o torque motor, permanecendo, ento, o eixo em rotao constante e
torcido por um torque uniforme entre suas extremidades.

Torque
Resistente

Utilizador

Torque
Motor
Motor

Fig. 4.1.1 Eixo submetido a Torque constante ao longo de sua extenso, entre os flanges do
motor e do utilizador, aps ser alcanada a velocidade em regime permanente de rotao.

A potncia P transmitida est relacionada com o torque T e a rotao atravs

da relao:
P = W/t = 2F. r / t = T . ; portanto, T = P/............(4.1.1)

r
Exemplo 4.1.1 Um motor de 60 CV (1 CV = 736 w) acio-
na um utilizador atravs de um eixo com 4.000 rpm. Calcu-
le o torque aplicado ao eixo.
Soluo: P = 60 x 736 = 44,16 kW;

F
= 4000 x 2 / 60 =418,9 rad/s.
T =105,4 m.N (Resp.)

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 D - Toro Pura
4.2 EIXOS DE SEO CIRCULAR E MATERIAL ELSTICO.
O caso mais simples a ser analisado, e de grande importncia, por sua vasta
aplicao nos equipamentos mecnicos, se refere aos eixos de transmisso de potn-
cia de mquinas, fabricados em material elstico, torneados de forma a que sua seo
transversal seja de forma circular (no caso dos eixos macios) ou em forma de coroa
de crculo (eixos vazados).
Pela simetria circunferencial envolvida, tanto sob o aspecto geomtrico como
quanto ao carregamento, podemos afirmar que as tenses tangenciais despertadas nos
diversos pontos da seo transversal sero funo apenas da distncia r do ponto em
relao ao centro do eixo, onde a tenso dever ser nula. Admitindo que a deforma-
o por toro do eixo provoque a rotao de uma seo em relao contgua (e que
um certo dimetro, aps girar, permanea reto, mantendo-se como um dimetro), po-
demos afirmar que as deformaes por distoro () variaro linearmente em funo
da distncia ao centro (r), e, admitindo ainda, tratar-se de um material elstico, para o
qual as tenses so proporcionais s distores , podemos presumir que as tenses
tangenciais iro variar linearmente com r, e escrever:

Max L
T

r
r
dr

(a) (b)

Fig. 4.2.1 Toro pura de eixos de seo circular; (a) tenses tangenciais ao longo da seo
transversal; (b) deformaes por distoro das fibras longitudinais e por rotao da seo
transversal.

= k r...........................................(4.2.1)

Como o torque T a resultante dos momentos das foras tangenciais atuantes

na seo, em relao a seu centro, podemos escrever:
D/2

T = 0 2 r dr x r. Considerando a relao linear (4.2.1) teremos:

D/2

T = 0 k 2 r3 dr = k [2 r4/4]0D/2 = k D4/32, de onde tiramos:

k = T / ( D4/32).

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 D - Toro Pura
Convm observar que o termo D4/32 vem a ser o momento de inrcia po-
lar (Jp) da rea da seo em relao a seu centro.
Levando em (4.2.1) teremos:
= (T/Jp) r = [T / ( D4/32)] r. ............................................(4.2.2)
A mxima tenso ocorrer ao longo da borda externa do eixo, onde r = D/2, e.
Max = 16 T / D3..........................................................(4.2.3)
que pode ser reescrita como: Max = T / Wt sendo Wt o denominado mdulo de resis-
tncia toro do eixo, valendo Wt = D3/16 0,2D3

Exemplo 4.2.1 Para o eixo focalizado no exemplo 4.1.1, determine o valor admissvel para
seu dimetro, adotando um valor mximo para a tenso tangencial que no ultrapasse 60
MPa.
Soluo: utilizando a equao 4.2.3, teremos:

(Dmin)3 =(16 x 105,4) / x 60 x 106 = 8,947 x 10-6 m3 e D = 20,8 mm (Resp.)

Interessante realar que a parte central de um eixo macio (onde as tenses

so baixas) pouca contribuio ter com respeito ao momento de inrcia polar,
fazendo com que a tenso mxima seja diminuda no caso dos eixos vazados (lar-
gamente utilizados na indstria aeronutica, onde a questo de pesos crucial).

max
Para os eixos vazados teremos:

Jp = (/32)(D4 d4), que levada em (4.4) d:

max = 16 T / D3 (1 - 4) ............(4.2.4)

D d sendo = d/D.

Fig. 4.2.2 Tenses nos eixos de material els-

tico e seo circular torcidos

L
Quanto s deformaes entre duas T
r
sees contguas, separadas de L, pode-
R
mos estabelecer a seguinte relao entre a
distoro sofrida por uma fibra longitudinal
distante r do centro e a deformao angular Fig. 4.2.3 Deformaes nos eixos de material
entre as sees: elstico e seo circular torcidos

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 D - Toro Pura

r = L
............................................ (4.2.5)

Levando em conta a hiptese de ser elstico o material ( = G ), teremos:

r d = (/G) dL ...................................(4.2.6)

Considerando (4.2.2) (/r = T/Jp) obtemos:

d = dL / G Jp ......(4.2.7)

No caso de um eixo de dimetro e

material uniformes ao longo de sua exten-
so L0, a integrao de (4.2.7), de L=0 a
L=L0 nos fornece:

= T L0 / G Jp ........(4.2.8)

(observe a semelhana entre as equaes

4.2.8, 1.6.8 e 3.1.1), sendo:
Jp = (D4 d4)32 0,1 (D4 d4)

A T1 = 30kN.m
T1
T1 = 15kN.m
Exemplo 4.2.2 Para o eixo es- B
quematizado pede-se determinar:
a) a mxima tenso tangencial;
b) o ngulo de toro entre as sees A Lato C T1 = 5kN.m
e D. Vazado
Obs.: o trecho macio BC se encaixa no D=150;d=100
400
trecho vazado AB, sendo fixado por um
pino transversal em B. 600 D
Dados: Gao = 80 GPa; Ao
GLatao = 39 GPa. Macio
D=100 mm
500
Soluo: o diagrama de torques ao longo do eixo Ao mm
permite obter os valores assinalados na figura ao 20kN.m Macio
lado: trecho DC: T = 5kN.m; trecho CB: T = 10kNm; D=80 mm
trecho BA: T = 15 kNm. Portanto, as tenses mxi-
mas calculadas por (4.2.3) atingiro os valores:
T
CD- max = 16x5x103/(0,080)3 = 49,7MPa
BC- max = 16x10x103/(0,100)3 = 50,9 MPa
BA- onde = 100/150 = 0,6667, teremos: 5kN.m
max = 16x20x103/(1 4)(0,150)3 = 37,6 MPa 10kN.m
Portanto: Resp. (a) max = 50,9 MPa (trecho BC).
Quanto s deformaes teremos:
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DA = DC + CB + BA (soma algbrica), sendo = T L / G Jp

DC = [5x103 x 0,500] / [(80x109)()(0,080)4/32] = 0,007771 rad (
)
CB = [10x103 x 0,600] / [(80x109)()(0,100)4/32] = 0,007639 rad ()
BA = [20x103 x 0,400] / [(39x109)()(0,1504 0,1004)/32] = 0,005143 rad (
).
Portanto: DA = 0,007771 0,007639 + 0,005143 = 0,005275 = 0,30 (Resp. b)

3 32 dentes
192 dentes
Exemplo 4.2.3 - A caixa redutora Eixo intermedirio
(dupla reduo) esquematizada na
figura transmite uma potncia de R = 180mm
200 CV, a 3600 rpm, reduzindo a 4
rotao na sada para 100 rpm.
Pede-se dimensionar o eixo inter-
medirio (ao - G = 80GPa e adm 2
= 60 MPa). Considerar ainda co- 1
mo deformao limite o valor
/L = 2,5 /m. R= 30mm
200 CV
3600 rpm

Soluo O eixo que aciona o pinho (1) de entrada da caixa estar submetido a um torque
T1 = 200 x 736 / (3600x2/60) = 390,5 N.m; a componente tangencial da fora de contato
entre os dentes do pinho e da engrenagem (coroa 2) valer F12 = 390,5/0,030 = 13,02kN.
Portanto o torque aplicado ao eixo intermedirio pela coroa 2 valer T2 = 13,02 x 0,180 =
2.343 N.m (os torques variam na razo inversa das velocidades e proporcionalmente aos
raios, dimetros e n de dentes das engrenagens). Admitindo desprezveis as perdas por atri-
to (hiptese conservativa para o clculo dos esforos nas diversas partes do mecanismo)
conclumos que o eixo intermedirio estar submetido a um torque T2 = T3 = 2,343 kN.m.
Tratando-se de um eixo macio e, levando em conta (4.2.3), podemos escrever, aten-
dendo ao critrio de resistncia estabelecido:
Max = 16 T / D3 ; 60 x 106 = 16 x 2,243 x 103 / (D)3 e D = 57,5 mm
Considerando o critrio de rigidez admitido teremos, levando em conta (4.2.8):
/ L0 = T / G Jp; (2,5 / 57,3 *) = 2,243 x 103 / (80 x 109)( D4/32) e D = 50,6 mm.
Portanto teremos: D = 58 mm (resposta) (valor que atende aos dois critrios)
* o ngulo deve ser expresso em radianos (1 rad = 57,3)

D = 20mm D = 18mm
R Exerccio proposto: O motor M, de 3,5 CV,
aciona o compressor C atravs do sistema de
correias planas mostrado.Desprezando as
r perdas e considerando to-somente as ten-
C ses devido toro nos eixos das polias (de
raios R = 120mm e r = 30mm), pede-se de-
M terminar a velocidade de rotao limite para
o motor ( especificando se mxima ou
mnima) de maneira a que a tenso tangen-
cial nos eixos no ultrapasse o valor:
= 70,0 MPa.
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 D - Toro Pura

4.3 PROBLEMAS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS.

O conhecimento das deformaes por distoro angular dos eixos torcidos
permite a soluo de problemas hiperestticos, bastando utilizar, em complemen-
to s equaes de equilbrio dos torques, as equaes de compatibilidade de de-
formaes.
T G2 ; D2
No exemplo da figura A
ao lado, o eixo escalonado
B
bi-engastado, estando sub- C
metido ao toque T. L1
G1 ; D1 L2

A anlise do diagrama de tor-

T1 T T2
ques permite escrever, pelas condies
de equilbrio:
T1 + T2 = T .....................(1)
A compatibilidade de deforma-
es (o ngulo de toro da seo B
em relao ao engaste A igual em
relao ao engaste C) permite escre-
ver:
T1 L1 / G1 JP1 = T2 L2 / G2 JP2...(2) T1
(sistema de 2 equaes que nos permite
obter o valor das duas incgnitas T1 e T2) T2

Fig. 4.3.1 Eixo bi-engastado e torcido.

Cordes de Solda
Exemplo 4.3.1 Os eixos esque-
matizados so fabricados em ao
(G = 80 GPa). Pede-se calcular:
F a) a mxima tenso tangencial;
b) o ngulo de giro da extremida-
C de livre A em relao ao chassis
D = 20 CF.

D = 20 E
RB = 40 Soluo: No trecho AB (isosttico) a ten-
600 so mxima valer;
TC
B
RE = 120 max = 16 x 100 / x (0,025)3=32,6MPa
O ngulo de giro entre as sees
T= A e B valer:
700 mm D = 25
100 N.m = 32 x 100 x 0,7 / 80 x 109 x x
AB

A (0,025)4 = 0,02282 rad = 1,31

O torque aplicado ao trecho
FEB BC estaticamente indeterminado,
valendo:
T= TBC = 100 FEB x 0,040, onde FEB a
100 N.m componente tangencial da fora entre
os dentes das engrenagens B e E.
14
 D - Toro Pura

A compatibilidade de deslocamentos angulares das engrenagens, devido s deforma-

es dos respectivos eixos, permite escrever:
RB = RE , ou seja: RB (TB LB / G JPB ) = RE (TE LE / G JPE), e
0,040 x (100 FBEx 0,040) x 0,600 / G (/32) (0,020)4 =
= 0,120 x (FBE x 0,120) x 0,600 / G (/32) (0,020)4. Obtem-se FBE = 250 N.
Portanto: TC = 100 250 x 0,040 = 90 N.m e TE = 250 x 0,120 = 30 N.m
O ngulo de giro da engrenagem E (devido torao do eixo FE) valer:
= 30,0 x 0,600 / 80 x 109 (/32)(0,020)4 = 0,01432 rad = 0,82.
O giro da engrenagem B a ela acoplada valer: 0,82 x (120/40) = 2,46, que somado ao ngu-
lo de toro do eixo BA fornece: AC = 3,77 (Resp.b)
A tenso mxima no eixo EF valer: = 16 x 30 / (0,020)3= 19,1 MPa.
Portanto: a mxima tenso tangencial nos eixos ocorrer em AB, com o valor j calculado

max =32,6 MPa (Resp. a)

Exerccio Proposto: O eixo encamisado repre-
sentado na figura atacado por um torque T a-
travs de uma cavilha diametral que atravessa a
parte macia e a camisa. As outras extremidades
(do eixo e da camisa) esto solidamente engasta-
das. Pede-se determinar o percentual do torque T
que ser absorvido pela camisa. T

Dados: CAMISA Bronze - G = 39 GPa

Dexterno = 400 mm
Dinterno = 340 mm
EIXO (macio) Ao G = 80 GPa
D = 338 mm.

4.4 MATERIAL ELASTO-PLSTICO

Comumente utilizados na construo mecnica, os materiais dteis (como os
aos de baixo teor de carbono), quando ensaiados, comportam-se inicialmente de ma-
neira elstica (alm de manter relao linear entre tenso e deformao) para em se-
guida sofrer a plastificao e escoar, mantendo praticamente constante a tenso en-
quanto a deformao prossegue crescente at a runa.
Um modelo matemtico que se ajusta a tal
escoamento comportamento seria o dado pelas equaes:

= G ............. para escoamento

= escoamento ..... para escoamento

Fig. 4.4.1 Material elasto-plstico.

escoamento
15
 D - Toro Pura
A anlise da distribuio de tenses e deformaes na toro de eixos fabrica-
dos com tal tipo de material nos leva a concluir que, submetido a um torque crescente
(T1 T2 T3 T4 ), a plastificao ocorrer inicialmente na periferia (T2).
esc esc esc
Prosseguindo a crescer o torque
(T3), a tenso mxima se mante-
r estacionria no valor esc. ,
causando a plastificao das
camadas interiores, que ficam
divididas numa regio central
(ncleo elstico) onde a tenso
T1 T2 T3 T4
varia linearmente de zero no
centro a esc. , e um anel plasti- Fig. 4.4.2 Ncleo elstico Coroa plastificada
ficado, onde a tenso ser
constante (esc.), at ocorrer a plastificao total (T4), aps o que, um aumento do tor-
que provocaria deformaes crescentes at a runa (j que as tenses teriam atingido
seu limite mximo).
A determinao do raio do ncleo elstico (re) feita utilizando a equao que
d o valor do torque na seo como o somatrio dos momentos das foras elementa-
res atuantes em seus diversos pontos, a saber:

D/2
T
T= 0 dA . r =
dr re (D/2)
r
D = 0 (k r) dA . r + re e dA . r ;
Fazendo dA = 2 r dr (onde constante a
re
tenso ), obtem-se:
T = [k 2 r4/4]ore + [2 r3 / 3]reD/2 .
Considerando que, no limite do ncleo els-
tico (r = re), onde ainda se pode escrever que
= k r, com = e , tem-se: k = e / re, e
Fig.4.4.3 Raio do ncleo elstico. T = [e re3/2] + (2 / 3)(D3/8 re3) .

Explicitando o raio do ncleo elstico obtemos:

re3 = (D3 / 2) 6T/ e . (4.4.1)

dL
O ato de torcer um eixo circular implica em fazer girar de
r d
um ngulo uma dada seo em relao a outra contgua, distante
de dL, independentemente da distribuio das tenses, o que nos
permite continuar escrevendo, como em (4.2.5):
r d = dL , para qualquer r, inclusive na interface entre o
ncleo elstico e a coroa plastificada, onde e = G e, o que leva a
d = e dL / G re, que, integrada de 0 a L nos d:
= e L / G re ............................................. (4.4.2)
que ocupa o lugar da equao (4.2.8), no caso de eixos plastificados. Fig. 4.4.4 - Deformaes

16
 D - Toro Pura

Exemplo 4.4.1 Dois eixos macios (AB

A
e CD) fabricados com material elasto-
900
plstico para o qual G = 80 GPa e
P
escoamento = 95 MPa, so interligados
atravs das engrenagens mostradas e 25D D
torcidos pela alavanca DE atravs da
ao da fora P. Determinar: 600
a) o valor admissvel (mximo) para a
fora P, sem que haja a plastificao dos B 400 E
eixos;
b) o ngulo de giro da alavanca DE para 20d
o caso de P = 300 N.
c) as tenses residuais aps a fora de R=60
C
300 N ser diminuda at se anular.
Obs.: admitir a fora P sempre perpendicular r =20
ao brao de alavanca DE.

Soluo:
(a) o torque no eixo CD vale 0,400 P, ocorrendo uma fora entre os dentes das engrenagens cuja
componente tangencial vale 0,400 P / 0,020 = 20 P, que, por sua vez, provoca um torque no eixo
BA de valor 20 P x 0,060 = 1,2 P. Sob a ao desses torques e admitindo que ocorresse o incio da
plastificao nos eixos (mximo = escoamento = 95 MPa), levando em conta a eq. 4.2.3, teremos:
Max = 16 T / D3 .. 95 x 106 = 16 x 0,400 P / (0,020)3 e P = 373,1 N (eixo CD)
95 x 106 = 16 x 1,200 P / (0,025)3 e P = 242,9 N (eixo AB)
Portanto, o mximo valor de P ser 242,9N, que provocaria o incio de plastificao no eixo AB,
permanecendo o eixo CD no regime elstico. (Resp. a: Pmx = 243 N)
(b) no caso em que P = 300N, verifica-se, do clculo anterior, que o eixo CD permanecer na fase
elstica enquanto o eixo AB sofrer plastificao. O torque no eixo CD valer 0,400 x 300 = 120
Nm enquanto no eixo AB ser (60/20)x120 = 360 Nm.
O raio do ncleo elstico em AB ser (da eq. 4.4.1):
re = (D3 / 2) 6T/ e = (0,025)3/2 6 x 360 / x 95 x 10 6 ; re = 0,00832m = 8,32mm.
3

O ngulo de toro do eixo AB (que corresponde ao ngulo de giro da engrenagem B) ser

(de 4.4.2):
= e L / G re = 95 x 106 x 0,900 / 80 x 109 x 0,00832 = 0,1285 rad.
Para tal giro da engrenagem B (coroa) corresponder um giro da engrenagem C (pinho) de
valor C = (60/20) B = 3 x 0,052595 = 0,3856 rad.
A toro do eixo CD se dar na fase elstica, sendo (de 4.2.8):
CD = L / G JP = 120 x 0,600 / 80 x 109 x (/32)(0,020)4 = 0,05730 rad.
O ngulo de giro da alavanca DE ser:
DE = C + CD = 0,3856 + 0,05730 = 0,4429 rad = 25,4 (Resp. b)
Caso a fora P fosse aliviada at zerar, a fora entre os dentes das engrenagens cairia a
zero, porm o eixo AB (que sofrera a plastificao parcial) ficar com tenses residu-
ais decorrentes das deformaes permanentes que ficaro presentes na coroa plastificada.

O clculo dessas tenses ser feito levando escoamento
em conta que, ao ser descarregado um material que
sofreu plastificao, as tenses e deformaes dimi-
nuem elasticamente (mantendo a mesma relao
proporcional com idntico valor para o mdulo de

elasticidade transversal, inclusive quando invertidos
os sentidos das tenses e distores).
17
 D - Toro Pura

Utilizaremos o princpio da superposio, admitindo que a ao de aliviar os esforos seria

equivalente a aplicar um torque em sentido contrrio e de mesmo valor que o torque ativo que pro-
vocou a plastificao, sendo que as tenses provocadas por tal torque fictcio satisfazem a lei de
Hooke (regime elstico).
esc.
T *
-T T=0

re + = =
**

(re)*
(mx)**
Fig. 4.4.4 Tenses residuais em eixos circulares de material elasto-plstico

Calculada a tenso mxima que ocorreria, supondo aplicado o torque em sentido oposto e
admitindo que o material trabalhasse na fase elstica, obteramos (de 4.2.3):
(Max)** = 16 T / D3, como tambm a tenso no limite do ncleo elstico:
(re)* = (2re /D) 16 T / D3 .
Assim, os valores extremos das tenses residuais seriam calculados como:
= (Max)** - (esc)
= (esc) - (re)*
Para o caso apreciado no exemplo 4.4.1, a tenso extrema que tal torque equilibrante produ-
ziria na borda do eixo se trabalhasse elasticamente seria:
(Max)** = 16 x 360 / (0,025)3 = 117,3 MPa,
enquanto na interface do ncleo elstico com a coroa plastificada teria o valor:
(re)* = (2x8,316/60,00) x 117,3 = 78,04 Mpa.
Portanto, as tenses residuais presentes no eixo descarregado, aps a sua plastificao seri-
am:
= (Max)** - (esc) = 117,3 95 = 22,3 MPa
= (esc) - (re)* = 95 78,04 = 17,0 MPa (Resp. C)

O ngulo de toro residual do eixo poder ser calculado computando:

* = TL/GJp = 360x0,900/80x109x(/32)(0,025)4 = 0,1056 rad
(residual) = 0,1285 - 0,1056 = 0,0229 rad = 1,3
Caso a fora P fosse novamente aplicada, as tenses despertadas seriam acrescidas s
tenses residuais calculadas, provocadas pela plastificao.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>><<<<<<<<<<<<<<<<<<

18
 D - Toro Pura

4.5 MOLAS HELICOIDAIS DE PEQUENO PASSO.

Uma aplicao do estudo da toro de barras de seo circular, com certa utili-
dade na engenharia mecnica, se encontra no dimensionamento de molas helicoidais
de pequeno passo, normalmente utilizadas sob trao, em peas de pequeno porte.
Conforme se verifica da anlise das foras atuando no corpo livre assinalado na figura 4.5.1
(b) abaixo, o vetor momento equilibrante do binrio formado pelo par de foras F tem sua direo
perpendicular ao plano da figura, portanto, praticamente na direo do eixo do arame (momento de
toro T), j que se trata, por hiptese, de uma mola de pequeno passo (tornando desprezvel a
componente deste momento, atuando como momento fletor).
O equilbrio de momentos aplicados parte desta-
F cada na figura 4.4.1(b) permite escrever:
F x R = T.
Portanto, no cmputo da tenso mxima de cisalha-
mento devido toro do arame, teremos:

d max = 16 F R / d3
(como se ver mais adiante, esta tenso dever ser
T acrescida do valor (16/3)F/d2, correspondente ao
corte simples da seo, 4/3 Q/A).
F
No cmputo das deformaes devido toro do
R arame ao longo de seu comprimento (que se mani-
festa de forma global atravs da elongao da mola
x), utilizaremos o teorema da energia, escrevendo
(a) (b)
que o trabalho W realizado pela fora, crescendo de
x zero at seu valor final F, deslocando seu ponto de
aplicao de x ser armazenado na mola sob a
ds forma de energia elstica por distoro Ud:
s
W = F x = Ud = ud dV,
sendo ud = 2 / G a energia especfica de distor-
d/2
o, por unidade de volume V (equao 1.8.2).
r Considerando o volume dV assinalado na
dV figura ao lado (dV = 2 r dr ds), onde a tenso tan-
gencial uniforme ( eq. 4.2.2 ), teremos:
dr s =2Rn r = d/2
T Ud
= s=0 0 (1/2G)(FR/Jp)2 r2 2 r dr ds
(c) 2Rn d/2

Ud
= 0 (1/2G) (FR/Jp) ds 2
0 r2 2 r dr =1/2 P x
Fig. 4.5.1 Mola helicoidal de pequeno passo
sob trao. Raio de enrolamento: R; dimetro Jp
do arame: d;( R >>d); n de espiras: n.

19
 D - Toro Pura

Levando em conta que Jp = d4 / 32, e feitas as simplificaes obteremos:

x = 64 n R3 F / G d4 que, reescrita na forma tradicional da Lei de Hooke F=Kx
se torna:
F = { G d4 / 64 n R3 } x ........................................... (4.5.1)

Kmola Exemplo 4.5.1 Deseja-se dimensionar a

mola de acionamento de um puno utilizado
para furar papel, dispondo-se de um arame de
ao especial (G = 80 GPa e adm = 32 MPa)
com dimetro de 3 mm.

Pede-se determinar o raio R em que deve

ser enrolada a mola e o nmero de espiras n,
considerando-se que a mxima fora F a ser
aplicada no ultrapasse 15 N, para um curso
do puno de, no mximo, 17 mm.

Soluo: Para a fora e tenso mximas ad-

mitidas, teremos:
32 x 106 = 16 x 15 x R / (3)3 x (10-3)3
d Rmax = 11,3 mm.

Utilizando a equao 4.5.1 obtemos:

15 = {80x109 x 34x10-12 / 64n 0,01133} 0,017

n = 79,5 espiras.

Adotando valores inteiros: n = 80 espiras e

R = 11 mm, obteremos, para F = 15 N
max = 31,1 MPa e x = 15,8 mm
x R
A mola (fechada, em repouso) teria um com-
primento total de 80 x 3 = 240mm, que so-
mado a seu curso de 15,8 mm totalizaria um
comprimento de 255,8 mm, quando estendida
(o que poder ser considerado imprprio
para a geometria da pea, indicando outra
soluo, com outro R, e outro n, ou at outro
F arame com novo d).
Obs.: o pequeno passo da mola (avano
11
3 de 3 mm somado elongao por espira,
15,8/80 = 0,2mm, num percurso para uma
volta do arame de valor 2 (11) = 69,1 mm
mostra que a suposio de ser desprezvel a
flexo e cabvel no caso.

20
 D - Toro Pura
4.6 BARRAS DE SEO RETANGULAR. OUTRAS FORMAS DE SEO.
ANALOGIA DA MEMBRANA.
As tenses tangenciais despertadas pela toro de uma barra de seo retangu-
lar se distribuem no plano da seo transversal de uma forma mais complexa, quando
comparada distribuio das tenses no caso da toro de eixos de seo circular,
no se podendo acolher a hiptese de que a seo se mantm plana, depois de torcida
a pea. A simetria da figura apenas permite presumir que, no centro da seo (eixo da
barra), a tenso ser nula. Nas quinas da barra (pontos mais afastados do centro), ao
contrrio do que se poderia inicialmente presumir, quanto a serem elevadas as ten-
ses, sero elas tambm nulas. Realmente: a condio de simetria do tensor das ten-
ses, estabelecida em 1.5, nos permite escrever que, para essas quinas (pertencentes
ao contorno livre da barra, onde as tenses sero nulas), teremos, necessariamente,
que no plano da seo, tambm sero nulas as tenses (yx = xy = zx = xz = 0), nos
quatro cantos da barra.
=0
A Resistncia dos Materiais Elementar no dispe de
um mtodo simples para avaliar as tenses em sees
macias de formato diferente da circular. Atravs da
Teoria da Elasticidade, utilizando equaes mais com-
plexas, obtem-se, para o clculo da tenso de cisalha-
mento mxima, ocorrente nos pontos mdios do lado
maior de uma seo retangular, o valor:

=0 T Max = T / h b2 .........................(4.6.1)

Para o ngulo de toro da barra, a teoria aponta:

= T L / G h b3 ...................(4.6.2)

sendo os valores de e dados na Tabela III abaixo ou por

Tabela III frmulas empricas como a apresentada a seguir:
Max
h
Max h/b

1,0 1,5
0,208 0,231
2,0
0,246
2,5
0,258
3,0
0,267
5,0
0,291
10,0
0,312

0,333
0,1406 0,1958 0,229 0,249 0,263 0,291 0,312 0,333

As equaes obtidas atravs da Teoria da Elasticidade, utili-

b uma dada seo de formato qualquer, em uma barra torcida, obser-
Fig.4.6.1 Toro de barras de
seo retangular.
(h/b)
= --------------------
3(h/b) + 1,8
zadas para a determinao das tenses tangenciais nos pontos de
va-se, so idnticas s equaes utilizadas na soluo de um outro
problema totalmente distinto, qual seja, o da determinao do for-
mato assumido pela superfcie de uma membrana elstica e ho-
mognea, cujas bordas fossem presas a uma moldura rgida, com
um formato qualquer, quando submetida a uma diferena de pres-
so entre suas faces, estufando. Enquanto nas equaes para solu-
o do problema da toro aparecem as variveis tenso e tor-
que, nas equaes idnticas para soluo do problema da mem-
brana deformada aparecem as variveis inclinao da membrana
e diferena de presso entre as faces.

21
 D - Toro Pura
No caso da seo retangu-
lar, a analogia da mem-
brana nos permite avaliar,
sob o aspecto qualitativo,
que sendo nula a inclina-
o da tangente superf-
cie da membrana estufada
nos seus quatro cantos e
no centro, a tenso tan-
gencial nos pontos equiva-
lentes ser nula.
Da mesma forma,
no difcil perceber que
a inclinao da tangente
superfcie da membrana
estufada nos pontos m-
dios dos limites de maior
extenso ser maior (ver
figura) que a inclinao
correspondente aos pontos
mdios dos lados menores.
A analogia permitiria,
portanto, prever que a
tenso mxima na toro
ocorrer no ponto mdio
do lado maior do retngu-
lo.
Muitas outras evidn-
cias tambm podem ser
(a) extradas da analogia da
membrana, como por e-
Canto vivo xemplo a ocorrncia de
tenses muito elevadas na
toro de barras que te-
nham seo transversal
com cantos vivos reentran-
tes (Fig. 4.6.2 b ) sendo
(b)
necessria a adoo de
raios de adoamento para
eliminar a concentrao de
R tenses nestes locais.
Pode-se tambm con-
cluir que, para barras cha-
tas torcidas, a tenso m-
h
xima independe do forma-
to da seo, dependendo
R apenas da relao h/b,
b (c) desde que promovidos
raios de adoamento nos
Fig . 4.6.2 Analogia da membrana. Tenses na toro. cantos vivos reentrantes
existentes.

22
 D - Toro Pura

Exemplo 4.6.1 Para a pea composta mostrada na

figura (em ao G = 80 GPa), pede-se determinar a
mxima tenso tangencial e o ngulo de giro da ares-
ta da extremidade em relao ao engaste.
Soluo: O torque ao longo da pea valer: T
5 mm
= 5000 x 0,100 = 500 N m. Para a parte tubular te-
remos: = 90/100 = 0,9 e:
max = 16 x 500 /(1 0,94)(0,1)3 = 7,40 MPa
= 500x0,4 / 80x109x(1 0,94)(/32)0,14 =
= 0,042.

Para a barra chata teremos: h/b

400 5 kN = 100/20 =5 e = = 0,291 .
20 Portanto:
max =500 / 0,291 x 0,100 x x
0,0202 = 43,0 MPa
= 500x0,5
500 0,291x80x109x0,1x0,023

100 = 0,77

5 kN
Exemplo 4.6.2 Para a pea mostra-
da, submetida ao torque T, determine,
considerando os trechos de seo cir-
cular e de seo quadrada, as relaes
entre (a) as mximas tenses tangen-
ciais e (b) entre os ngulos de toro
a por metro de comprimento.
Soluo:
max = 16T / a3= 5,093 T / a3

max = T / 0,208 a3= 4,808 T / a3

b
(a) (max)circular / (max)quadrada= 1,059

a = 32Tb /Ga4=10,19 Tb /Ga4

b
=Tb /0,1406Ga4=7,112Tb /Ga4
T
(b) ( )circular /( )quadrada = 1,43

23
 D - Toro Pura
100
Exemplo 4.6.3 - O perfil I esquematizado mon-
tado atravs da unio de duas barras chatas de ao, de
100 x 20 mm2 (mesas) soldadas a outra barra chata,
tambm de ao, de 150 x 15 mm2 (alma), sendo
submetido a um torque T = 1,00 kN.m em sua exten-
so de 450 mm. Pede-se determinar:
a) a mxima tenso tangencial no perfil, e
b) o ngulo de toro do perfil .
450 mm Soluo:
Inicialmente deve-se reconhecer que se
trata de um problema estaticamente indetermina-
do, podendo-se, to-somente, admitir que o tor-
que T total ser distribudo pelas duas mesas (Tm
20 em cada) e pela alma (Ta), de forma a que:
100
T = 2 (Tm) + (Ta)..............(1)

A compatibilidade de deformaes nos

permite escrever:
15 alma = mesa ;
150 TaL /0,312Gx150x153 = TmL /0,291Gx100x203
Ta = 0,6785 Tm ...............(2)
Levando em (1) obtem-se: T = 2 Tm + 0,6785 Tm
Tm = 0,3733 T e Ta = 0,2533 T
T = 1,00 Tm = 373,3 N.m e Ta = 253,3 N.m
kN.m alma = 253,3 / 0,312x0,150x0,0152=24,0 MPa
mesas = 373,3 / 0,291x0,100x0.0202=32,1MPa
100
20 = 373,3x0,450 / 0,291x80x109x0,100x0,0203=
=253,3x0,450 / 0,312x80x109x0,150x0,0153
= 0,52

4.7 DUTOS DE PAREDE FINA.

A determinao das tenses e deformaes em barras de se-
o transversal diferente da circular, como vimos, recai na
soluo de equaes complexas. No entanto, para o caso es-
pecial de barras vazadas, constitudas de chapas de parede
fina, montadas na forma de dutos, pode-se conseguir uma
soluo utilizando-se uma teoria matemtica bem mais sim-
ples. Tal estudo tem aplicao, com boa aproximao, para o
caso de dutos de ventilao, fuselagem de avies, casco de
navios, e outros, quando submetidos toro.

Fig.4.7.1 Toro de dutos de parede fina. Casco de navios. Fuselagens de avies.

24
 D - Toro Pura
O fato de a tenso tangencial necessariamente ter a direo tangente ao contorno, tanto ex-
terno, como interno, no caso das barras de parede fina nos leva a admitir que o seu valor se distribui
uniformemente ao longo da espessura da parede.
O torque T na seo ser obtido (Fig. 4.7.2 a)
pela integral curvilnea fechada (Fig. 4.7.2 b):

T=
e ds sen .......... (4.7.1)

Uma simplificao importante tornar exeq-

T vel a realizao de tal integrao sem maiores dificul-
dades, qual seja, a da invarincia do produto (chamado
fluxo cisalhante) x e ao longo do permetro da seo
do duto (ver nota abaixo).
Realmente: a anlise do equilbrio de esforos
(a) atuantes no elemento assinalado na figura 4.7.2 (c),
segundo o eixo x do duto, nos permite escrever:

ds 1 e1 dx = 2 e2 dx.,

que, levada em 4.14, fornece:

e
T= e
ds sen .

ds
Observando, na fig. 4.7.2(b), que
(b) ds sen vem a ser a rea do
tringulo assinalado ao lado,
e1 pode-se concluir que a integral
e2 @

1 2
ds sen = 2 @
computa o dobro da rea @ limitada pela linha mdia
dx
da espessura da parede do duto.
Podemos finalmente escrever:

= T / 2 e @ ............................ (4.7.2).

Nota: a invarincia do produto xe (fluxo cisalhante) indi-

(c) ca uma interessante analogia com a equao da continui-
dade para o escoamento de fluidos incompressveis, quanto
x vazo Q = V x A (a velocidade cresce quando a rea da
canalizao diminui, da mesma forma que a tenso tangen-
Fig. 4.7.2 Tenses em dutos de cial ser maior nos trechos de menor espessura do duto,
parede fina torcidos. como se as tenses escoassem ao longo da parede).

25
 D - Toro Pura
Quanto s deformaes, mais uma vez, utilizaremos os conceitos de energia para determina-
o do ngulo de toro do duto em funo do torque T que lhe aplicado (o trabalho realizado
pelo torque ser armazenado sob a forma de energia potencial elstica no duto torcido).

W = T = Ud = ud dV,
sendo ud = 2 / G a energia especfica de distoro, por uni-
dade de volume V (equao 1.8.2).
Considerando o volume dV assinalado na figura ao lado
ds L (dV = e dx ds), onde a tenso tangencial dada por 4.7.2, po-
demos escrever:

s e
2
dV Ud = ud dV = ( / G)dV =
= (1/2G)[T/2e@]2 (e ds dx).
x
Na primeira integrao,ao longo de s,
teremos como constantes G, T, @ e
dx dx, permitindo escrever:

2
Ud = (1/2G)[T/2@] dx ds/e).

T No caso de um duto de seo e mate-

rial uniformes, submetido a um torque
constante ao longo de sua extenso, a
segunda integrao nos leva a:

Ud = (1/2G)[T/2@]2 L ds/e)= T
Fig.4.7.3 Deformao de dutos de parede fina torcidos.

Teremos portanto:

= [( L) / 4 G @2] ds/e .................................. (4.7.3)

No caso simples de dutos com espessura de parede uniforme (e constante), a integral curvi-
lnea se converte na relao adimensional permetro/espessura da seo.
No caso comum de dutos formados pela unio de chapas, de espessuras distintas, mas que se
mantm uniformes na extenso de cada chapa, a integral se converte em um somatrio, podendo ser
reescrita sob a forma:
b1
= [( L) / 4 G @2] si /ei ................ (4.7.4)
e1
b2 b2
e2 e2 ( o que ocorre, por exemplo, no casco de uma embarca-
e3 o, cujo chapeamento do convs tem espessura diferente
das chapas do costado e do fundo), ficando no caso:

b3
ds/e = b1/e1 + 2b2/e2 + b3/e3..

Fig. 4.7.4 Seo transversal do casco resistente de uma embarcao

26
 D - Toro Pura

Exemplo 4.7.1 Mostrar que, no clculo das tenses e deformaes de um duto de parede fina de
seo circular, os resultados so convergentes para ambas as teorias estudadas (em 4.6 e em 4.2).
Realmente: para um duto circular de dimetro d e espessura de parede e, teremos:
Jp = ( d e) (d/2)2 = e d3 / 4, portanto, de (4. 2.2):
= (T/Jp)(d/2) = 2T / e d2. e
Por outro lado, de 4.6.2 obtemos, com @ = d2 /4:
= (T / 2 e @) = 2T / e d2. d/2
Da mesma forma, de 4. 2.8 e 4. 6.4, obteremos, sucessivamente:
= T L / G Jp = 4 T L / G e d3 = [T L / 4 G @2] d/e

2 mm Exemplo 4.7.2 A seo transversal da fuselagem de um

avio, prxima cauda, construda em alumnio (G =28
GPa), tem as dimenses mostradas na figura. Adotando
R=450 os valores admissveis para a tenso tangencial = 90
MPa e para a deformao por toro como sendo 1 / m
de comprimento, pede-se determinar o mximo torque T a
900 que a fuselagem pode ser submetida.
Soluo: Para a seo temos @ = 0,9 x 0,8 + 2 0,45 2/ 2
2
2,5 mm 800 @ = 1,356 m (nota: utilizando as dimenses internas do
duto, obtemos um valor inferior para @,, a favor da segurana
2,5 mm para o clculo das tenses e deformaes).
De 4.6.2 max = 90x106= T / 2x0,002x1,356
e Tmax = 488 kN.m.

R=450 De 4.6.4 /L = 1 / 57,3 = [T /4x28x109x(1,356)2] x

x [( x 450/2) + 2 x (800/2,5) + ( x 450/3);
3 mm
e Tmax = 1977 kN.m.
Portanto = Resp.: Tmax = 488 kN.m.

Problema proposto: dispondo-se de uma chapa (a) de comprimento L, largura b e espessura e, dese-
ja-se confeccionar um duto dobrando a chapa, com costura nas bordas. Para as opes (b) e (c)
assinaladas pede-se determinar as relaes entre as tenses mximas e os ngulos de toro, para
um dado torque T aplicado.

costuras

L
e

b (a) (b) (c)

27
 D - Toro Pura

240

240
Exemplo 4.7.3
O duto de alumnio (G
12,5 kN
= 28 GPa), de 2,0 m de
comprimento, engas-
tado por meio de qua-
480
tro parafusos de di-
100 12,5 kN metro 10mm, simetri-
camente dispostos no
100 flange de conexo, e
submetido ao par de
2 R = 50 foras indicado.
2,00 metros As dimenses da seo
transversal do duto
200 so mostradas na figu-
ra.
R = 50 Pede-se calcular:

a) a mxima tenso tangencial na parede do duto;

b) o ngulo de toro (em graus) da extremidade do duto em relao ao flange fixo;
c) a tenso tangencial mdia nos parafusos de fixao do duto

@ = 200 x 98 + x 492 = 27.143 mm2 --- T = 12,5 x 480 = 6000 mN.

a) = T / 2 @ e = 6000 / 2 x 27.143 x 10 6 x 0,002 = 55,26 x 106 --- = 55,3 MPa (1,0p)

b) = (T L / 4 G @2) (P/e) = [6000 x 2 / 4 x 28 x 109 x (27143 x 10-6)2] x [(2x200 + 2x x

49)/2] = 0,05147 rad = 2,95 (1,0p)

c) T = F1 x 0,200 + F2 x 0,480 = 6000 mN; considerando indeformvel a chapa/flange:

F1 / 100 = F2 / 240 ----- F2 = 2,4 F1 e

F1 = 4,438 kN; F2 = 10,65 kN

1 = 4438 / (/4)(0,010)2 = 56,5 MPa

2 = 10650 / (/4)(0,010)2 = 136 MPa (1,5p)

F1
F1

100 F2

100 F2
F1

240 240
28