CAPTULO 13 Engranes: descripcin general 679

Figura 13-26
Relaciones de empuje,
Cojinete
rotacin y sentido de engra- de empuje
Motriz Motriz
nes helicoidales cruzados.
Observe que cada par de
dibujos se refiere a un solo
par de engranes. Estas rela-
a) b)
ciones tambin se aplican a Mano derecha
engranajes de tornillo sinfn.
(Reproducido con permiso de
Boston Gear Division, Colfax
Corp.)
Cojinete
Motriz de empuje Motriz

c) d)
Mano izquierda

Figura 13-27 N4 N5
N6
Tren de engranes. n2

+ + + +
2 3 4 6
N2 5
n6
N3

del engrane 6. Adems, se nota que los engranes 2, 3 y 5 son impulsores, en tanto que los
engranes 3, 4 y 6 son elementos impulsados. Se define el valor del tren e como
producto del nmero de dientes de los motrices
e= (13-30)
producto del nmero de dientes de los impulsados

Observe que en la ecuacin (13-30) tambin se pueden emplear los dimetros de paso. Cuan-
do se aplica esta ecuacin para engranes rectos, e es positivo si el ltimo engrane gira en el
mismo sentido que el primero, y negativo si gira en sentido opuesto.
Ahora se escribe
n L = en F (13-31)

donde nL representa la velocidad del ltimo engrane en el tren, y nF es la velocidad del pri-
mero.
Como gua aproximada, se puede obtener un valor del tren de hasta 10 a 1 con un par de
engranes. Se pueden conseguir mayores relaciones en menor espacio y con menores proble-
mas dinmicos al combinar pares adicionales de engranes. Un tren de engranes compuesto
de dos etapas, tal como el que se presenta en la figura 13-28, puede ofrecer un valor del tren
de hasta 100 a 1.
El diseo de trenes de engranes para conseguir un valor del tren especfico es sencillo.
Puesto que los nmeros de dientes en los engranes deben ser nmeros enteros, es mejor deter-
minarlos primero, para despus obtener los dimetros de paso en segundo lugar. Se determina
el nmero de etapas necesario para obtener la relacin total, luego se divide esta relacin en

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