IMMCFull Book

UNIVERSIDADNACIONALAUTNOMADEMXICO
FACULTADDEINGENIERA

INTRODUCCINALA
MECNICADELMEDIOCONTINUO
ISBN 978-607-02-4067-6
ArmandoOrtizPrado
JuanArmandoOrtizValera
OsvaldoRuizCervantes
DIVISINDEINGENIERAMECNICAEINDUSTRIAL
UNIDADDEINVESTIGACINYASISTENCIATCNICAENMATERIALES

ORTIZ PRADO, Armando, J. A. Ortiz Valera y O. Ruiz
Cervantes. Introduccin a la mecnica del medio
continuo. Mxico, Universidad Nacional Autnoma de
Mxico, Facultad de Ingeniera, 2013, 510 p.
ISBN 978-607-02-4067-6
Introduccin a la mecnica del medio continuo
Primera edicin: 14 de febrero de 2013
D.R. 2013, UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

Avenida Universidad 3000, Col. Universidad Nacional Autnoma de Mxico
Ciudad Universitaria, Delegacin Coyoacn, Mxico, D.F. C.P. 04510
ISBN 978-607-02-4067-6
FACULTAD DE INGENIERA
http://www.ingenieria.unam.mx/
Prohibida la reproduccin o transmisin total o parcial por cualquier

medio sin la autorizacin escrita del titular de los derechos
patrimoniales.
Impreso y hecho en Mxico.

PRLOGO
El aprendizaje de la Mecnica del Medio Continuo, en la opinin de este autor, constituye

una base fundamental en la formacin de los futuros ingenieros; sin embargo, las
asignaturas que estudian este tema se han caracterizado por un elevado ndice de
reprobacin. Lo anterior ha sido en gran parte resultado de la limitada bibliografa que existe
en espaol (debemos recordar que las primeras obras se publicaron hace ms de tres
dcadas, esfuerzo del Dr. Enzo Levy ()), y sobre todo de las diferencias en notacin. Por
ISBN 978-607-02-4067-6
otra parte, la presente obra se ha orientado a cumplir las condiciones como texto para el
curso de Elementos de Mecnica del Medio Continuo, as como herramienta de consulta
para quienes estn matriculados en cursos posteriores o al inicio del posgrado.
Del anlisis efectuado en una serie de obras modernas (con no ms de 10 aos de

publicacin), las cuales se han editado, sobre todo, en ingls, me ha permitido estructurar
una obra bsica, con un lenguaje simple y donde se combine la notacin ndice con la
general, esto con la finalidad de que el lector se habite a las diferentes notaciones
empleadas. Se ha pretendido, tambin, explicar con claridad el desarrollo matemtico a la
vez de la comprensin de los conceptos.
Esta obra ha surgido a travs de las diversas ocasiones en que he impartido el curso
pasando de unas simples notas de clase, resultado de la combinacin de lo publicado por
diversos autores, buscando siempre el balance entre definicin y desarrollo matemtico. La
mayora de estas anotaciones permanecen en los cuadernos que me acompaan cada
semestre. Sin embargo, en cada curso fue necesario incluir materiales que permitieran
clarificar las dudas surgidas durante el mismo; todo esto dio como resultado que estas notas
se fueran haciendo ms extensas y completas.
A peticin de los estudiantes he recopilado dichas notas y se presentan como un apoyo ms

para la formacin de futuros ingenieros. La organizacin del texto consta de nueve captulos,
y pretendiendo de inicio homogenizar el manejo matemtico de los alumnos, en el primer
captulo se presentan los antecedentes necesarios que permitirn a los alumnos entender los
conceptos bsicos del lgebra y clculo de tensores. El captulo 2 se enfoca en la cinemtica
de movimiento para un medio continuo, donde se hace nfasis en sus descripciones material
y espacial. Los conceptos de deformacin se estudian en el captulo 3, mientras que el
captulo 4 se orienta a la determinacin del tensor de esfuerzos; con todos estos conceptos
ya explicados, se estudian las ecuaciones generales en el captulo 5 para, de esta forma,
proceder a las aplicaciones a travs del anlisis del comportamiento elstico que se explica
en el captulo 6, y de los fluidos newtonianos, en el captulo 7. Como material
complementario, en el captulo 8 se estudia el comportamiento viscoelstico, mientras que el
captulo 9 se orienta a una descripcin introductoria de los medios porosos. En todos los
captulos se ha tratado de presentar la teora y una serie de ejercicios ya resueltos, as como
una amplia gama de problemas propuestos.
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La realizacin de estas notas ha requerido una considerable inversin de tiempo. Por el

momento, se cumple completamente con el contenido del programa, aunque esto no ser un
impedimento para agregar nuevo material en las siguientes revisiones.
Por otra parte, quiero agradecer la activa participacin de la Unidad de Apoyo Editorial de la
Facultad de Ingeniera de la UNAM en la edicin de esta obra, de manera especial a la
maestra en letras Mara Cuairn Ruidaz, jefa de la Unidad, y a la Lic. Elvia Anglica Torres
Rojas por la revisin editorial, consejos y paciencia.
Finalmente, quiero agradecer a mi grupo de colaboradores en la UDIATEM que me han

apoyado para lograr este trabajo; en especial, al ingeniero Roberto Cisneros por la ayuda
proporcionada durante todo este tiempo para la captura y revisin de estas notas.
Armando Ortiz Prado
Unidad de Investigacin y Asistencia Tcnica en Materiales

Facultad de Ingeniera, UNAM

CONTENIDO

PRLOGO

CAPTULO1
ANTECEDENTESGENERALESDELAMECNICADELMEDIOCONTINUO 1

1.1 INTRODUCCIN 1
ISBN 978-607-02-4067-6
1.2 TENSORES 4
1.3 OPERACIONESCONTENSORES 9
Productodetensores 11
Multiplicacindetensores 13
1.4 OPERADORESTENSORIALES 18
DeltadeKroneker 18
Permutador 19
1.5 FACTORIZACIN 21
1.6 TENSORESCONCARACTERSTICASPARTICULARES 22
Tensorortogonal 22
Tensorisotrpico 24
Componentesesfricaydesviadoradelostensores
simtricosderangodos 26
1.7 EIGENVALORESYEIGENVECTORES 27
Valoresydireccionesprincipales 29
1.8 LEYESDETRANSFORMACINDETENSORES 35
Leydetransformacinparacomponentescartesianosdevectores 37
Leydetransformacinentretensores 38
1.9 CLCULODIFERENCIALEINTEGRALAPLICADOATENSORES 41
Operadordiferencial() 43
Divergenciadeunadada 47
Identidadesdeinters 49
Operadorgradiente 50
Laplacianodeuntensordesegundorango 51
Derivadadireccionalyderivadanormal 52
1.10 TEOREMASINTEGRALESPARAVECTORES 53
Teoremadeladivergencia 53
Vectorsolenoidal 54
TeoremadeStokes 55
Vectoresconservativoseirrotacionales 57
RepresentacindeHelmholtz 58
1.11 FRMULASDETRANSPORTE 60
TeoremadetransportedeReynolds 61
1.12 COORDENADASCURVILNEAS 61
Coordenadascilndricas 61
Componentesdeladivergenciadeuntensorde2.orden 64
Coordenadasesfricas(r,,) 66
EJERCICIOSRESUELTOS 68
EJERCICIOSPROPUESTOS 73

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CAPTULO2
CINEMTICADELCONTINUO 81

2.1 INTRODUCCIN 81
Nocindecontinuo 82
2.2 CONCEPTOSGENERALESDECINEMTICADELCONTINUO 82
2.3 DESCRIPCINMATERIALYDESCRIPCINESPACIAL 84
2.4 DERIVADAMATERIAL 85
Derivadamaterialdeuntensordeprimerrango 86
2.5 CAMPODEDESPLAZAMIENTO 89
Ecuacindemovimientoparauncuerporgido 89
2.6 CONCEPTOSYDEFINICIONES 91
Condicionesestacionarias(Estacionalidad) 91
TrayectoriaLneasdeTrayectoria(Pathline) 91
LneasdeCorriente(Streamline) 93
Lneasdetraza(Streakline) 94

CAPTULO3
DEFORMACIN 103

3.1 CONCEPTOSGENERALES 103
Cinemticadelcontinuo 103
3.2 DEFORMACININFINITESIMAL 105
Dilatacinunitaria 111
Tensorinfinitesimalderotacin 112

3.3 TENSORDERAPIDEZDEDEFORMACIN(D) 113
Rapidezdecambiounitariodevolumen( ) 117
3.4 ECUACIONESDECOMPATIBILIDAD 117
3.5 GRADIENTEDEDEFORMACIN(F) 119
TensordedeformacindeCauchyGreenporderecha(c) 123
3.6 TENSORLAGRANGIANODEDEFORMACIONESFINITAS(TENSORLAGRANGIANO
DEDEFORMACIN) 125
3.7 TENSORDEDEFORMACINCAUCHYGREENPORIZQUIERDA 127
3.8 TENSORDEDEFORMACINEULERIANA 128
3.9 CONDICIONESDECOMPATIBILIDADPARAELTENSORDEDEFORMACIONESFINITAS 132
3.10 CAMBIODEREADEBIDOADEFORMACIN 132
3.11 CAMBIODEVOLUMENDEBIDOADEFORMACIN 134
3.12 DESCRIPCINDELGRADIENTEDEDEFORMACINPARAUNAREFERENCIA
CILNDRICA(r,,z)YPARAUNABASEESFRICA (r,,) 135
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CAPTULO4
ESFUERZOS 143

4.2 VECTORDEESFUERZOS 145
4.3 TENSORDEESFUERZOSDECAUCHY 147
Componentesdeltensordeesfuerzos 148
SimetradeltensordeesfuerzosdeCauchy 149
Esfuerzosprincipales 150
Esfuerzoscortantesmximos (i ) 151
4.4 CRCULODEMOHRPARAESFUERZOS 155
Cortanteoctadrico 158
4.5 TENSORESDEESFUERZOSDEPIOLAKIRCHHOFFOTENSORDEESFUERZOS
LAGRANGIANO 161
PrimertensordeesfuerzosdePiolaKirchhoffotensor
deesfuerzoslagrangiano 161
SegundotensordeesfuerzosdePiolaKirchhoff( T ) 163

CAPTULO5
ECUACIONESGENERALES 171

5.1 INTRODUCCIN 171
5.2 ECUACINDECONSERVACINDEMASA 172
5.3 ECUACINDELACONTINUIDADENFORMAMATERIAL 174
5.4 ECUACINDECONSERVACINDECANTIDADDEMOVIMIENTO(ECUACINDECAUCHY) 177
DesarrollodelaEcuacindeconservacindemovimiento
enformaintegral 177
Simplificacionesdelaecuacindeconservacindecantidad
demovimiento 183
Ecuacindemovimientoenformamaterial 183
5.5 PRINCIPIODEESFUERZOSDECAUCHY 185
5.6 ECUACINDECONSERVACINDELAENERGA 187
5.7 ECUACINDELAENERGAENFORMAMATERIAL 192
5.8 DESIGUALDADENTRPICA 193
5.9 DESIGUALDADENTRPICAENFORMAMATERIAL 195

CAPTULO6
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COMPORTAMIENTOELSTICO 199

6.1 ANTECEDENTES 199
6.2 DESCRIPCINDELCOMPORTAMIENTO 200
6.3 IDEALIZACIONESPARAELCOMPORTAMIENTOELSTICO 207
Simetraelstica 208
Slidoelstico,homogneo,linealymonotrpico 210
Constanteselsticasparaunmaterialmonotrpico(monoclnico) 214
Slidoelstico,homogneo,linealyortotrpico 217
Determinacindelasconstanteselsticasindependientes
conbaseenlanotacintensorial 220
Slidoelstico,homogneo,linealytransversalmenteisotrpico 222
Ecuacinconstitutivaparaunmaterialelsticotransversalmente
Isotrpico 222
Slidoelsticolineal,homogneoeisotrpico 230
Otrasconstanteselsticas 235
6.4 APLICACINDELATEORADELAELASTICIDADENELANLISISDEDIFERENTES
PROBLEMASBSICOS 241
Estudiodeunabarracircularsometidaatorsin 241
Esfuerzosprincipales 248
Barrasometidaacargauniaxial(traccinocompresin) 250
PrincipiodeSaintVenant 253
Viga(barra)sometidaaflexinpura 253
Efectocombinadodeflexinytorsin 261
6.5 ESTADOSPARTICULARESDEESFUERZOYDEFORMACIN 262
Estadoplanodeesfuerzos(Estadobiaxialdeesfuerzos) 263
Estadodedeformacinbiaxial 264
FuncindeesfuerzosdeAiry 268
AplicacindelasfuncionesdeesfuerzodeAiryenladeterminacindel
estadodeesfuerzosydeformacionesasociadosalapresenciadeuna
dislocacindeborde 271
Vigacurvadasometidaaflexinpura 273
6.6 ECUACIONESDELATEORAINFINITESIMALDELAELASTICIDAD 276
EcuacionesdeNavier 279
EcuacindeNavierencoordenadasrectangulares 280
EcuacionesdeNavierencoordenadascilndricas 280
EcuacionesdeNavierencoordenadasesfricas 283
6.7 ANLISISDELDESPLAZAMIENTODEONDASELSTICASATRAVSDEUNSLIDO 284
Anlisisdeunaondaplanairrotacional 284
Ondaplanadeequivolumen 289
6.8 ELASTICIDADNOLINEAL 292
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CAPTULO7
FLUIDOSVISCOSOSNEWTONIANOS 343

7.2 FLUIDOSCOMPRESIBLESEINCOMPRESIBLES 347
7.3 ECUACIONESDELAHIDROSTTICA 345
7.4 MOVIMIENTODECUERPORGIDODELFLUIDO 349
7.5 FLUIDONEWTONIANO 354
Fluidonewtonianoincompresible 357
EcuacionesdeNavierStokesparafluidosincompresibles 359
EcuacionesdeNavierStokesencoordenadascilndricas 361
EcuacionesdeNavierStokesencoordenadasesfricas 363
7.6 LNEASDETRAYECTORIAYLNEASDECORRIENTE. 365
7.7 FLUJOESTABLECIDOYFLUJOTRANSITORIO 369
7.8 FLUJOLAMINARYFLUJOTURBULENTO 369
7.9 FLUJODECOUETTE 370
7.10 FLUJOUNIAXIALPRODUCIDOPORPRESIN(FLUJODEPOISEUILLE) 373
7.11 FLUJOINDUCIDOPORPRESINATRAVSDEUNCONDUCTODESECCIN
CIRCULAR(TUBO) 375
7.12 FLUJOINDUCIDOPORVELOCIDADENTREDOSCILINDROSCONLONGITUDINFINITA 381
7.13 FLUJOROTACIONALEIRROTACIONAL 388
Flujoirrotacional 390
Estadodeesfuerzosparaunflujoirrotacionaldeunfluido
incomprensiblededensidadhomognea 392

7.14 FUNCIONESDISIPATIVASENFLUIDOSNEWTONIANOS 393
Funcindisipativaparaunfluidonewtonianocompresible 396
7.15 DIFUSIVIDADTRMICA 397
7.16 FLUJOIRROTACIONALDEUNFLUIDONOVISCOSODEDENSIDADHOMOGNEA 399
EcuacindeBernoulli 399
EcuacindeTorricelli 401
FlujosirrotacionalescomosolucinalaecuacindeNavierStokes 402
7.17 ECUACINDETRANSPORTEDEVORTICIDADPARAUNFLUIDOVISCOSO
INCOMPRESIBLEDEDENSIDADHOMOGNEA 403
7.18 ELCONCEPTODECAPALMITE 405
Ecuacindetransportedevorticidadparafluidosviscosos
incompresiblesdedensidadconstante(homognea) 406
FlujoirrotacionalcomosolucindelasecuacionesdeNavierStokes 406
Demostracindelaimposibilidaddecumplimientodela
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ecuacindeLaplace 408
7.19 FLUIDONEWTONIANOCOMPRESIBLE 410
7.20 ONDASACSTICAS 413

CAPTULO8
VISCOELASTICIDADLINEAL 451

8.1 CONCEPTOSBSICOS 451
8.2 COMPORTAMIENTOCARACTERSTICODELOSFLUIDOSNONEWTONIANOS 455
8.3 TEORAUNIAXIAL 457
Fluidolinealviscoelstico(fluidodeMaxwell) 457
ModelodeKelvin 461
8.4 MODELOSCOMPUESTOS 462
Modelosde3elementos 462
Modelodecuatroelementos 467
8.5 MODELOSGENERALIZADOS 469
ModelogeneralizadodeKelvin 469
ModelogeneralizadodeMaxwell 471
8.6 FLUENCIAYRELAJACINDEESFUERZOS 472
8.7 INTEGRALESHEREDITARIAS 475

CAPTULO9
MATERIALESPOROSOS 487

9.1 INTRODUCCIN 487
9.2 PRINCIPIOSFUNDAMENTALES 488
Hiptesisdecontinuidad 488
Porosidadeslagrangianayeuleriana 489
Ecuacindecontinuidad 490
Balancedemasaconsiderandounadiscontinuidad 491
Balancedecantidaddemovimiento 492
Energacintica 494
Conservacindeenergaybalancedeentropa 494
9.3 COMPORTAMIENTOPOROELSTICO 496
9.4 CASOSDEESTUDIOPARAMATERIALESPOROSOS 498
ISBN 978-607-02-4067-6
Inyeccindeunfluido 498
Sedimentacinnolineal 500
Histresiscapilardematerialesporosos 503
Drenadodematerialesporososdebajapermeabilidad 503
9.5 POROPLASTICIDAD 503
Ecuacionesdeestadoparaelcomportamientoporoplstico
delamatriz 505
Ecuacionesdeestadoparaelcomportamientoporoplstico
delestadoporoso 506
9.6 POROVISCOELASTICIDAD 507
Consolidacinprimariaysecundariadesuelos 508

BIBLIOGRAFA 509

CAPTULO 1
ANTECEDENTES GENERALES DE LA MECNICA

DEL MEDIO CONTINUO
1.1 INTRODUCCIN
Teora del continuo. La materia, en trminos generales, est formada por molculas,
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tomos e iones. En cualquiera de los casos, la unidad fundamental se reduce a los tomos,
los cuales estn constituidos a su vez por partculas subatmicas. Las dimensiones del radio
10
atmico equivalente de los elementos es del orden de 10 m ; por su parte, los datos
-13
recabados por la fsica permiten estimar que el radio del ncleo atmico es menor a 10 m .
Del anlisis comparativo de estos dos valores se constata que el tomo dista mucho de ser
un continuo; por consecuencia, la materia cualquiera que sea su estado no lo ser. Es
entonces que se concluye que cualquier cuerpo ocupa un lugar en el espacio y que ningn
otro podr ocupar el mismo lugar al mismo tiempo, sin embargo, no lo ocupa en su totalidad.
A pesar de lo antes expuesto, mucho del comportamiento de los materiales ante las
solicitaciones que le son impuestas se puede describir a partir de considerarlos como
continuos.
Los anlisis tradicionalmente efectuados para describir el comportamiento tanto de fluidos

como de slidos, e incluso en el caso de materiales porosos, se pueden realizar
considerando a stos como medios infinitamente divisibles. Es por tanto que la teora que
permite describir el comportamiento macroscpico de los materiales, negando su
microestructura, es conocida como Teora del continuo.
Resulta evidente que la Teora del continuo permitir la prospeccin de los fenmenos a
partir de ciertas dimensiones mnimas, estos valores lmite dependern del material y del
fenmeno en estudio; por ejemplo, en el anlisis de los estados de esfuerzos y
INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
deformaciones para los metales, las dimensiones mnimas para realizar la idealizacin de
8
continuo son del orden de 10 m , esto es cien veces las dimensiones del tomo. En
consecuencia, se tiene que al aplicar la teora del continuo en un metal en el cual existen
dislocaciones, es posible describir el campo de esfuerzos, de deformaciones y la energa
asociada a la presencia de estas dislocaciones; lo anterior en consideraciones de continuo,
condicin que puede ser aplicada a la totalidad de la dislocacin con excepcin del ncleo de
8
la misma, esto es para dimensiones por debajo de 10 m .
Considerando lo antes expuesto, se concluye que si bien la teora del continuo es muy til
para el anlisis de una gran variedad de situaciones, sta no podr ser utilizada en el caso
de que los fenmenos se describan a travs de parmetros que estn por debajo de la
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dimensin lmite para la cual el material pueda ser considerado como continuo. Por ejemplo,
algunos fenmenos de propagacin de ondas de muy reducida longitud no pueden ser
descritos a travs de esta teora.
Por consecuencia, la aplicacin de la mecnica del continuo no depende de la

conceptualizacin filosfica, ya que ningn medio es infinitamente divisible, sino de la
congruencia existente entre el comportamiento observado y los resultados que se
desprenden de la aplicacin de la teora y de la idealizacin del comportamiento del material.
Afortunadamente en muchos casos, los resultados que emergen de la aplicacin del
concepto de continuo son congruentes con lo observado experimentalmente, lo que ha
permitido el desarrollo de muchas teoras de amplia aplicacin en la actualidad.
Los conceptos que se derivan de la Mecnica del Medio Continuo (MMC), por el espectro de
aplicacin de los resultados obtenidos, se pueden agrupar en dos grandes reas:
a. Principios generales que son comunes a todos los medios. stas son leyes de la
fsica ampliamente demostradas y que deben de ser cumplidas por cualquier medio.
Por ejemplo, las leyes de conservacin de masa o de energa.
b. Ecuaciones constitutivas que definen el comportamiento de materiales idealizados,
por ejemplo, slidos elsticos lineales o fluidos newtonianos.
2
CAPTULO 1. ANTECEDENTES GENERALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
Los principios generales son elementos evidentes de nuestra realidad fsica, entre los que se
pueden mencionar estn las leyes de conservacin de masa y de conservacin de energa,
balance de momentum lineal y de momento de momentum y la ley de desigualdad entrpica.
Matemticamente existen dos formas de presentar estos principios:
1. Forma integral, en este caso corresponde a un volumen finito de material.

2. Forma diferencial o ecuaciones de campo, el principio corresponde a un volumen
diferencial del material (partcula) de cada punto del campo bajo anlisis.
Como ha sido antes mencionado, las ecuaciones constitutivas representan la otra parte
fundamental de la Mecnica del Continuo. stas se desarrollan para materiales idealizados;
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por ejemplo, para aquellos en que la deformacin solo depende de las solicitaciones
aplicadas y dicha deformacin desaparece al eliminar las solicitaciones (slido elstico).
Cuando las deformaciones son adems infinitesimales se puede realizar la idealizacin de
que las deformaciones son linealmente proporcionales con las solicitaciones (slido elstico
lineal), material en el cual adems las propiedades no se modifican con la posicin y son
iguales en todas direcciones (slido elstico lineal homogneo e isotrpico). sta ltima
descripcin, si bien representa un alto grado de idealizacin, es muy til para describir el
comportamiento de los metales recocidos o provenientes de fundicin. En el caso de muchos
lquidos, como por ejemplo el agua, se tiene que los esfuerzos de corte son linealmente
proporcionales con la velocidad de deformacin, de lo que se desprende el concepto de
viscosidad y se definen los fluidos denominados como newtonianos. Con todo lo expuesto se
pueden mencionar algunos de los comportamientos idealizados como:
a. Slido elstico homogneo, lineal e isotrpico

b. Slidos elsticos lineales y anisotrpicos
c. Slido elstico no lineal
d. Fluidos no viscosos
e. Fluidos linealmente viscosos compresibles e incompresibles
f. Fluidos no newtonianos
g. Slidos elastoviscosos
h. Materiales poroelsticos, etc.
3
1.2 TENSORES
Una herramienta fundamental para la Mecnica del Medio Continuo (MMC) son los tensores,
ya que si bien desde el punto de vista del lgebra representan transformaciones lineales
entre espacios vectoriales, en MMC se emplean tambin para representar cantidades fsicas
asociadas a los medios continuos (MC). Por tal motivo, en la primera etapa del texto se
describirn stos, as como las reglas fundamentales del lgebra y del clculo que cumplen
dichos tensores.
Notacin ndice. Las leyes de la mecnica del continuo deben ser formuladas de manera
independiente a las coordenadas, de tal forma que el empleo de tensores permita el
desarrollo de stas. En un sistema escalar existe correspondencia de una cantidad (nmero)
a un punto, esta situacin se extiende a un espacio n dimensional. En el caso de emplear un
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sistema coordenado cartesiano, el uso de la notacin ndice permite una presentacin simple
y funcional, a la vez de elegante, de los conceptos.
Concepto de notacin ndice. La notacin ndice es una simplificacin del concepto de

sumatoria, de tal forma que si:
= a1 x1 + a2 x2 + a3 x3 + ........... + an xn
expresin que se puede sintetizar como
= ai xi
obviando el concepto de sumatoria, la igualdad se presenta sencillamente como
= ai xi
de lo expuesto resulta evidente que
= ai xi
= ak xk
= am xm
4
Considerando que la mecnica del continuo permite describir el comportamiento de los

cuerpos, donde stos se relacionan con el espacio tridimensional, es entonces que la
sumatoria se realiza de 1 a 3 y que la notacin ndice permite simplificar la presentacin de
los trminos, por tanto:
= a1 x1 + a2 x2 + a3 x3 = an xn
En ocasiones se tiene, por ejemplo:

3 3
= aij xi x j
i =1 j =1
= a11 x1 x1 + a12 x1 x2 + a13 x1b3 + a21 x2 x1 + a22 x2 x2 + a23 x2 x3 + a31 x3 x1 + a32 x3 x2 + a33 x3 x3
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3 3
o Tij = ai b j
i =1 j =1
Tij = a1b1 + a1b2 + a1b3 + a2 b1 + a2 b2 + a2 b3 + a3b1 + a3b2 + a3b3
Es por tanto que la presencia de dos ndices representa una doble sumatoria, lo cual se
puede extender al nmero de ndices que se requiera.
En general no se emplean como ndices las ltimas letras del alfabeto. Enseguida se
muestran algunos ejemplos de desarrollo de la notacin ndice:
xi = Cij rj
x1 = C11r1 + C12 r2 + C13 r3
x2 = C21r1 + C22 r2 + C23 r3
x3 = C31r1 + C32 r2 + C33 r3
Por otra parte, si:

Aij = BipC jq D pq considerando que i, j = 1, 2
5
Se tiene entonces:
A11 = B11C11 D11 + B12 C11 D21 + B12 C12 D22 + B11C12 D12
A12 = B11C21 D11 + B11C22 D12 + B12 C21 D21 + B12 C22 D22
A21 = B21C11 D11 + B21C12 D12 + B22 C11 D21 + B22 C12 D22
A22 = B21C21 D11 + B21C22 D12 + B22 C21 D21 + B22 C22 D22
Tij = Aim A jm = Cij i, j = 1, 2, 3
T11 = A1m A1m = A11 A11 + A12 A12 + A13 A13

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T12 = A1m A2m = A11 A21 + A12 A22 + A13 A23
T13 = A1m A3m = A11 A31 + A12 A32 + A13 A33
T21 = A2m A1m = A21 A11 + A22 A12 + A23 A13
T33 = A3m A3m = A31 A31 + A32 A32 + A33 A33
de lo anterior se comprueba que Tij = T ji
Definicin de tensor. De acuerdo con el lgebra, un tensor se define como una

transformacin lineal entre espacios vectoriales, de tal forma que si T es un tensor que
transforma al vector a en c y al vector b en d , entonces se deber cumplir que
Ta = c
Tb = d
6
De tal forma que
T ( a + b) = Ta + Tb = c + d
T ( a ) = Ta = c
T ( a + b) = Ta + Tb = c + d
Si
Ta = c
Sa = c
T =S
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Por otra parte, si

Ta = n
u1 u2 u3
= + + = 11 + 22 + 33 = ii = I1
X1 X 2 X 3
Tb = n
T ( a + b) = n
entonces
T ( a + b) Ta + Tb
Por lo tanto, T no representa una transformacin lineal y entonces no se trata de un tensor.
En particular, en la mecnica del medio continuo los tensores se emplean para describir las
cantidades fsicas asociadas a stos. Resulta evidente que los efectos de cualquier
solicitacin aplicada a un MC sern independientes de la base de referencia, por
consecuencia, la descripcin tensorial de una propiedad fsica asociada a un continuo existe
de manera independiente a cualquier sistema coordenado. De lo antes expuesto, se
concluye que los componentes del tensor pueden cambiar en funcin del origen definido o
del sistema coordenado de referencia; sin embargo, los efectos sern nicos para una
determinada solicitacin. Los componentes del tensor en un sistema de referencia definen a
7
ste bajo cualquier referencia. Dado que una solicitacin en particular representa una
realidad fsica nica es entonces que las leyes de la mecnica del continuo son expresadas
en forma de ecuaciones tensoriales. La invariancia de estas ecuaciones es la razn del
empleo de tensores en la MMC.
Las cantidades fsicas asociadas a un medio continuo pueden estar definidas sin tener
relacin con la base coordenada de referencia y, por consecuencia, describirse
exclusivamente a travs de su magnitud (cantidades escalares tales como la densidad o la
temperatura), estar referidas a cada uno de los vectores unitarios que describen la base
(cantidades descritas vectorialmente, tales como la velocidad o la fuerza), o requerir para su
precisa descripcin de un par de o ms ejes (descripcin matricial, tales como los esfuerzos
o deformaciones). El nmero de ejes requeridos para describir la cantidad tensorial,
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determina su rango (vase la tabla 1.1), siendo ste independiente de la base utilizada.
Dada la relacin existente entre las cantidades tensoriales y la base, es comn el empleo de
notacin ndice para describir a los tensores, esto aplica en particular cuando se emplea un
sistema coordenado cartesiano (base rectangular).
Existen varios tipos de notacin ndice, por ejemplo:
ai , b j , Tij , ijk , R pk
Cuando un ndice se repite se define como falso y no aporta al rango del tensor, mientras
que cuando los ndices no se repiten se definen como libres, describindose a travs de
stos el rango del tensor, por ejemplo:
Tensor de 1.er orden
p
ai , bi , aij b j , Fikk , Rqp , ijk u j uk
Tensor de 2. orden
Dij , D ij , D ij , Aiijp , B ijjk , ij uk uk
8
TABLA 1.1 Rango de los diferentes tipos de tensores

Nmero de
Rango caractersticas
Representacin Aplicacin Ejemplos
(r) que definen al
tensor (n = 3r)
Cantidades fsicas que
Letras
no estn relacionadas Masa, densidad,
Cero
minsculas , , , , , con los ejes y que por volumen especfico, 1
del alfabeto etc. lo tanto se representan temperatura, etc.
griego
como escalares
b, c, d
Cantidades asociadas Velocidad ( vi ) ,
a los medios
Uno
Letras
minsculas
continuos, las cuales
se definen con
posicin ( Xi , x j ) , 3
del alfabeto
latino
bi , ci , relacin a un eje. Por desplazamiento ( ui ) ,
d j , hk lo tanto se representan
( fi ) , etc.
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como vectores. fuerza
T , C, F , A
Propiedades Esfuerzo (T )
asociadas con dos
Letras
maysculas H (2) ejes a la vez. stos se
Deformacin ( e, E )
Dos denominan 9
del alfabeto Tij , Ckl , simplemente como
latino Rapidez de
Fmn , Ars tensores de rango dos
o dadas. deformacin ( D )
T , C , A( )
3
Letras
Propiedades Propiedades de los
maysculas
Tres Tijk , Cklm , asociadas con tres cristales 27
del alfabeto
ejes piezoelctricos
latino Fmnj , Arsk
T , C, F ( )
4
Letras
Propiedades Tensor de constantes
maysculas
Cuatro Tijkl , Cklmn , asociadas a dos pares
elsticas Cijlm
81
del alfabeto
de ejes.
latino Fmnrs , Arsij
1.3 OPERACIONES CON TENSORES

Para los tensores se definen operaciones de adicin, sustraccin y producto. En el caso de
la adicin y sustraccin el rango de los tensores involucrados en la operacin deber ser el
mismo y estas operaciones se realizan trmino a trmino. Al hacer referencia a las
propiedades es conveniente recordar la factibilidad de representar a los tensores de primer
orden como vectores (matrices rengln o columna), a las dadas (tensores de segundo
orden) como matrices de 3 3 y a los tensores de cuarto rango como matrices de 9 9,
9
entonces las propiedades con respecto a las operaciones sern las mismas que las descritas
para las matrices.
i. Conmutatividad
a+b = b+a
a b = b + a
ii. Asociatividad con respecto a la adicin
( a + b ) + c = a + (b + c )
Iii. Asociatividad, distributividad y conmutatividad con respecto a la multiplicacin por un

escalar. Sean y escalares (tensores de rango cero) y A , B tensores de rango superior,
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entonces:
( A) = ( ) A = ( A) = A
= ( ) A = A
Por otra parte:

( + ) A = A + A
( A + B) = A + B
iv. Asociatividad de la adicin con respecto al producto entre tensores de dimensin

superior a la cero. Al igual que con las matrices no existe conmutatividad en la operacin
producto. Sean T , S tensores de rango dos (dadas) y a un tensor de rango uno, entonces:
(T + S ) a = Ta + Sa
(T + S ) a a (T + S )
La adicin de tensores se realiza trmino a trmino, de tal forma que:
T + S = W
En notacin ndice:
Tij + Sij = Wij
10
T11 T12 T13

Tij = T21 T22 T23
T T33
31 T32
S11 S12 S13

Sij = S 21 S 22 S23
S S33
31 S32
donde, desde luego, el tensor W tiene el mismo rango de sus predecesores.
T + S T12 + S12 T13 + S13

11 11

Wij = T21 + S 21 T22 + S 22 T23 + S 23
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T31 + S 31 T32 + S 32 T33 + S 33

Producto de tensores
v. Asociatividad de la operacin producto. Como ya antes fue mencionado no existe

conmutatitividad en esta operacin.
(TS )a = T ( Sa )
TS ST
(T ( SV )) a = T (( SV ) a ) = T ( S (Va ))
(TS )(Va ) = T ( S (Va ))
T ( SV ) = (TS )V
vi. Operaciones con la transpuesta del tensor
aTb = bT T a
En el caso de que el tensor sea simtrico
T =T T
aTb = bT T a = bTa
11
ei Tij e j = e j T ji ei
a i Tij b j = b j T ji a i
Tij = T ji
El tensor T (de 2. rango) se describe como
T = Tij ei e j
T = T11e1e1 + T12 e1e2 + T13 e1e3 + + T33 e3 e3
expresndose en forma matricial

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T11e1e1 T12e1e2 T13e1e3

Tij = T21e2e1 T22e2e2 T23e2e3
T e e T e e T e e
31 3 1 32 3 2 33 3 3
O simplemente
T11 T12 T13

Tij = T21 T22 T23
T
31 T32 T33
Multiplicacin de tensores
Producto vectorial (producto cruz)
A travs de esta operacin se define un nuevo tensor del mismo rango de sus predecesores.
Esta operacin se le relaciona comnmente a tensores de rango uno, de tal forma que se da
lugar a un nuevo vector el cual es normal al plano definido por sus factores.
ab = c
donde
c a, b
12
a b = b a
a b = ( a b sen ) ei
: ngulo entre las direcciones a, b
ei : vector unitario normal al plano definido por a, b
Producto interno o producto punto
Si bien este producto, como se definir ms adelante, se describe para cualquier tensor de
rango mayor a cero, es usual su aplicacin en tensores de rango uno; para los cuales
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representa la proyeccin de uno en otro
= a b = b a = a b cos
donde representa al ngulo menor definido entre los vectores a , b .
En notacin ndice equivale a
= ai bi
= a1 b1 (e1 e1 ) + a2 b2 (e2 e2 ) + a3 b3 (e3 e3 )
= a1 b1 + a2 b2 + a3 b3
a b = ba =
ai bi = bi ai =
Este producto tambin se puede definir para tensores mayores del rango 1, por ejemplo:
T : M = Tij M ij = = traza[Tij M kl ]
donde T : M es una descripcin en notacin general,
= T11M11 + T22 M 22 + T33 M 33 + T12 M12 + T13 M13 + T21M 21 + T23 M 23 + T31M 31 + T32 M 32
13
Producto punto vector-dada

aE = b
ai Eij = b j
E11 E12 E13

[ a1 a2 a3 ] E21 E22 E23 = (a1E11 + a2 E21 + a3 E31 )e1
E31 E32 E33
+ (a1E12 + a2 E22 + a3 E32 )e2
+ (a1E13 + a2 E23 + a3 E33 )e3
Producto punto dada-vector

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E a = c
Ei j a j = ci
E11 E12 E13 a1 ( E11a1 + E12 a2 + E13 a3 )e1

E E22 E23 a2 = ( E21a1 + E22 a2 + E23 a3 )e2
21
E31 E32 E33 a3 ( E31a1 + E32 a2 + E33 a3 )e3
El triple producto escalar representa el producto punto de dos tensores de rango uno, donde
uno de ellos es a su vez resultado de un producto vectorial. Donde el resultado representa el
volumen (V) del prisma definido a travs de los vectores a, b, c
a ( b c ) = ( a b ) c = =V
Por razones de operacin es evidente que primero se deber realizar el producto cruz.
14
El triple producto vectorial representa el producto cruz de dos vectores; uno de los cuales es
a su vez resultado de un previo producto vectorial, en este caso se cumplen las siguientes
identidades:
a (b c ) = ( a c ) b ( a b) c
a ( b c ) = ( a b ) c solamente si b (c a ) = 0
( a b ) ( c d ) = ( a c )( b d ) ( a d )( b c )
Producto interno entre dadas
( Aij )
2
= Aij Aij =
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( )
T
Aij Bij = Aij B ji Aij Bij
( ) ( )
1 1
Aij Aij = Aij Aij = I = ij
Si Aij A ji = I = ij Aij Tensor ortogonal
Si det[ Aij ] = 1 Matriz ortogonal propia
Si det[ Aij ] = 1 Matriz ortogonal impropia
El producto tensorial equivale al producto de tensores con ndices diferentes (libre), de tal
forma que stos se suman incrementando el rango del tensor resultante, por ejemplo:
a b =T
Tij rk = M ijk
lo anterior se representa como:
T r = R
donde T es un tensor de segundo orden, r es de primer orden, y R es un tensor de tercer

orden.
15
En la operacin definida como producto tensorial , se incrementa el rango del tensor

resultante, esto es equivalente a que todos los ndices sean diferentes (libres) y, por lo tanto,
se acumulen.
M ij N kl = Ri jkl
M N =R
En notacin ndice se expresa como:
ai b j = Tij
vi F jk = Tijk
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DijTkm = M ijkm
ijk vm = Nijkm
Contraccin o eliminacin de ndices falsos o repetidos. Como ya fue enunciado cuando los
ndices se repiten se anulan y por consecuencia se reduce el rango del tensor resultante:
Tii =
Eij a j = bi
ai bi =
Eii a j = b j
Eij Fim = G jm
Eij Fkk = M ij
E ji Fki = H jk
Eii Fkm = N km
Eij Fkj = Bik
16
Eij ai = c j
Es ms adecuado escribir
ai Eij = c j
Eij Fmj = Qim
Otras combinaciones de operaciones producto definidas para tensores
La combinacin de productos punto y productos cruz (doble producto interno y producto

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cruz) se puede expresar como:
a b : c d = R : M = ( a c )( b d ) =
ab cd = ( a c )( bid ) = fi
ab cd = ( a ic )( b d ) = vi abcd = ( a c )( bid ) = fi
abcd = ( a c ) ( b d ) = Tij
1.4 OPERADORES TENSORIALES
Delta de Kronecker
En el caso de tensores de rango dos (dadas) se define un operador identidad con relacin a
la operacin producto, a ste se le denomina como Delta de Kronecker ( ij ), si la notacin
es general, simplemente se referir como operador identidad ( I ).
La delta de Kronecker ( ij ) se define entonces como:
1 si i = j
ij =
0 si i j
11 = 22 = 33 = 1
17
1 0 0
ij = 0 1 0
0 0 1

ij = kl = mn = rs = I
Por lo tanto,
ii = 11 + 22 + 33 = 3
1m am = 11a1 + 12 a2 + 13 a3 = a1
2 m am = 21a1 + 22 a2 + 23 a3 = a2
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3m am = 31a1 + 32 a2 + 33 a3 = a3
ij a j = a1e1 + a2e2 + a3e3 = ai
1mTmj = 11T1 j + 12T2 j + 13T3 j = 11T1 j = T1 j
2mTmj = 21T1 j + 22T2 j + 23T3 j = 22T2 j = T2 j
3mTmj = 31T1 j + 32T2 j + 33T3 j = 33T3 j = T3 j
imTmj = Tij
im mj = ij
im mn nj = ij
Si e1 , e2 , e3 son los vectores directrices ei e j = ij
Permutador
Este trmino tambin conocido como alternador de Levy-Civita (definido as en honor del
matemtico italiano Levy-Civita (1873-1941)), es un operador empleado en notacin tensorial
como smbolo de permutacin o alternador ( ijk o Cijk ). Facilita la presentacin en notacin
18
ndice, solamente puede tomar valores ijk = 0, 1 . El valor de +1 corresponde a una
permutacin natural 1, 2, 3; 2, 3,1;3,1, 2, mientras que el valor de 1 corresponde al caso de
que la permutacin sea en sentido inverso 3, 2,1;1,3, 2; 2,1,3 . Por su parte, el valor cero
corresponde al caso en que se ha perdido el orden, y los ndices se repiten.
De lo expuesto se concluye
+1

ijk = 1 , de acuerdo con cualquier ijk
0

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3 1 1 2
+1 -1 Cualquier otro orden es cero.
2 3
ijk = jki = kij = ikj = kji = jik
Considerando los vectores unitarios
123 = 231 = 312 = 1
321 = 213 = 132 = 1
112 = 333 = 113 = 0
iii = kki = kjk = 0

El producto vectorial ( ) tambin se emplea para el caso de tensores, de tal forma que:
ei e j = ek
e1 e2 = e3 e2 e3 = e1 e2 e1 = e3
empleando el permutador, la operacin se expresa como:
ei e j = ek = ijk ek = jki ek = kij ek
19
El smbolo de permutacin ( ijk ) , alternador o permutador, es til para expresar el producto
vectorial, tal como a b y el triple producto escalar, de tal forma que:
(
a b = ai ei b j e j = ai b j ijk ek )
( )
ei e j ek = ijk
dado que
aa = 0
entonces,
ijk a j ak = 0
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Por otra parte, sean los vectores a, b, c
a ( b c ) = ijk kpq a j b p cq = a j c j bi a j b j ci
1.5 FACTORIZACIN
En la notacin ndice se deber tener cuidado en la factorizacin, ya que es muy fcil caer en
incongruencias; por ejemplo, sea T una dada, n un tensor de primer orden, y un escalar,
entonces, en notacin matricial se tiene que si:
Tn = n
al igualar a cero, queda
Tn n = 0
Factorizando se expresa como
(T I ) n = 0
lo que, en notacin ndice se expresa como:
Tij n j = ni
igualando a cero, se tiene

Tij n j ni = 0
20
Lo que evidentemente no se puede factorizar en la forma (Tij )n j = 0 , ya que se estara
restando a una dada un escalar; por tal motivo, para la factorizacin es necesario desarrollar
segn:
Tij n j = ni = ij n j
por lo que al igualar a cero, se tiene
Tij n j ij n j = 0
y que al factorizar, queda
(Tij ij )n j = 0
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descripcin que corresponde a lo presentado en notacin matricial.
1.6 TENSORES CON CARACTERSTICAS PARTICULARES

A partir del concepto general de tensor se pueden definir algunos que presentan
determinadas peculiaridades, estos no necesariamente existirn para cualquier rango, y aun
cuando muchos de estos tipos particulares se relacionan con las dadas, no necesariamente
son exclusivos a stas. Por ejemplo, se define:
Tensor simtrico. Son aquellos en los que T = T o en notacin ndice Tij = T ji .

T

Tensor antisimtrico. Es aquel en el que T = T , o Tij = T ji , estos tensores se

T

caracterizan en que su traza es igual a cero, es decir, Tii = 0 .
Con base en lo anterior, se tiene que todo tensor de rango dos ( T ) se puede descomponer
S A
en una componente simtrica ( T ) y una parte antisimtrica ( T ), de tal forma que:
T = TS +T A
En notacin ndice puede escribirse como
TijS =
1
2
(
Tij + T ji ) y TijA =
1
2
(
Tij T ji )
21
es decir,
Tij =
1
2
( ) (1
Tij + T ji + Tij T ji
2
)
Y en notacin general,
T=
1
2
( ) (
1
T + TT + T TT
2
)
Tensor ortogonal ( Q o Qij )
Se trata de aquella transformacin lineal en donde los vectores o cantidades tensoriales a los
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cuales se les aplica la transformacin Q conservan sus caractersticas (ngulos y longitudes

en el caso de un vector).
Estos se caracterizan, adems, en que su inversa est dada por la transpuesta del tensor:
Q 1 = QT
QQT = I
o, en notacin ndice
Qim Q jm = Qmi Qmj = ij
Estos tensores permiten el cambio de base de tal forma que para vectores se puede
expresar como
v = Qv
o, para dadas
B = QBQT
donde v y B son un vector y una dada definidos en una nueva base ( x ), mientras que v
y B estn representados en la base original ( x ).
Suponga que Qij es un tensor que permite el cambio de la base x a la x , entonces
22
Q11 Q12 Q13

Qij = Q21 Q22 Q23
Q Q33
31 Q32
Donde Qij = cos (ei, e j ) , donde ei representa la direccin de los vectores unitarios en la base
x , mientras que e j representa la direccin de los vectores unitarios en la base original x .
Por ejemplo, para realizar un cambio de base de tal forma que el eje x3 = x3 , esto
representa que el nuevo sistema est dado al rotar el plano x1 x2 un ngulo alrededor del
eje x3 .
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Entonces, la matriz de transformacin est dada por:

cos cos cos
2 2
cos sen 0

Qij = cos + cos cos = sen cos 0
2 2
0 1

0

cos cos cos 0
2 2
Dado que:
e1 = cos e1 + sen e2
e2 = sen e1 + cos e2
e3 = e3
23
Tensor isotrpico
Se trata de aquellos tensores cuyos componentes permanecen sin cambio con cualquier
modificacin en el sistema coordenado, esto es, al modificar la base todos los componentes
del tensor permanecen invariables.
ai = ai
Tij = Tij

Clkm = Clkm
Sean A, B, C , D, E , tensores isotrpicos, si B = H , donde H es un nuevo tensor isotrpico

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(esto es, el producto de un escalar por un tensor isotrpico da lugar a otro tensor isotrpico).
Por otra parte, si A + B + C = F , la suma de tensores isotrpicos da lugar a un nuevo tensor
isotrpico ( F ). Considerando las dos condiciones antes expuestas, se cumple tambin que
A + B + C = D
donde D es tambin un tensor isotrpico.
Para el caso de A B = E , se tiene que E es tambin isotrpico (el producto tensorial de

tensores isotrpicos da como resultado un nuevo tensor isotrpico).
Por otra parte, es importante mencionar que el nico tensor isotrpico de rango dos es la
delta de Kronecker ij o tensor identidad.
Tensor isotrpico de orden 4
De acuerdo con lo antes planteado, un tensor isotrpico de rango 4 se puede describir a

travs de la sumatoria de tensores isotrpicos del mismo rango, los cuales son multiplicados
por un escalar. A su vez, cada uno de stos se define por medio del producto de tensores
isotrpicos de orden dos (slo es isotrpica la delta de Kronecker), lo anterior se puede
expresar como:
24
Ai j Akl = Ai jkl
Aij = ij ; Akl = kl
Cijkl = Aijkl + Bijkl + Gijkl
en donde Aijkl , Bijkl , Cijkl , Dijkl son tensores isotrpicos de 4. orden.
Para aplicar los conceptos anteriores, suponga que Cijkl es un tensor isotrpico, el cual
permite la transformacin lineal entre los espacios Tij y Ekl , de tal forma que Tij = Cijkl Ekl ,
donde
Tij = T ji , Ekl = Elk , Cijkl = Cklij

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por lo que, adems de isotrpicos, los tensores Tij , Ekl , Cijkl son simtricos; entonces Cijkl
se puede descomponer como:
Cijkl = Aijkl + Bijkl + Gijkl
Aijkl = Aij Akl , Aij = ij , Akl = kl Aijkl = ij kl
Bijkl = Bij Bkl , Bij = ik , Bkl = jl Bijkl = ik jl
Gijkl = Gij Gkl , Gij = il , Gkl = jk Gijkl = il jk
Sustituyendo:
Tij = Cijkl Ekl
( ) (
Tij = ij kl + ik jl + il jk Ekl = ij kl Ekl + ik jl Ekl + il jk Elk )
= ij Ekk + ik E jk + il E jl
Tij = ij Ekk + Eij + Eij = ij Ekk + ( + ) Eij = Ekk ij + Eij
25
Componentes esfrica y desviadora de los tensores simtricos de rango dos
Todo tensor simtrico de segundo rango Tlm , tal que Tlm = Tml , se puede descomponer en
dos tensores de la forma Tlm = Tlm

esf
+ Tlm
d esf
, donde Tlm es el denominado componente
esfrico del tensor Tlm y representa un tensor cuyo valor es igual en todas direcciones y de
ah su denominacin (se trata entonces de un tensor isotrpico). Por otra parte, el

d
componente desviador Tlm representa un tensor cuyo componente esfrico es igual a cero.
El componente esfrico se define como:
1 1
Tijesf = Tkk ij = (T11 + T22 + T33 ) ij
3 3
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o, en notacin general
1
T esf = traza[ T ] I
3
Asimismo, el tensor desviador asociado a T se define como:
(d ) T
T d = Tij = Tij kk ij
3
traza[T ]
Td = T I
3
Para el caso del tensor desviador su componente esfrica es igual a cero
traza T (
d)
= 0
Si se define:
1 Tii
= traza T =
3 3
(d )
Tij = ij + Tij
Dado que
Tijdes = Tij Tkk ij
26
2T11 (T22 + T33 )

T12 T13
3
2T22 (T11 + T33 )
Tijdes = T21 T23
3
2T33 (T11 + T22 )
T31 T32
3
1.7 EIGENVALORES Y EIGENVECTORES
Los trminos eigenvalores y eigenvectores, denominados tambin como valores y vectores

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caractersticos asociados a un tensor, se definen a partir de considerar una transformacin

lineal (T) tal que al aplicarla a un vector (a), ste se transforme en colineal a s mismo,
entonces:
Ta = a
donde a se define como eigenvector y como eigenvalor, ambos asociados a la

transformacin lineal T.
Todo vector paralelo a a es tambin un eigenvector con eigenvalor , de tal modo que
T ( a ) = Ta = a = a
Generalmente, los eigenvectores son unitarios, sin embargo, se definen de longitud

arbitraria. Si n es un eigenvector unitario, entonces
Tn = n
En notacin matricial Tn = In y en notacin ndice Tij n j = ij n j , lo cual, al igualar a cero
y factorizando, queda:
(Tij ij )n j = 0
Ecuacin que tiene la solucin trivial n j = 0 y, por otra parte, al ser un sistema compatible
indeterminado, la solucin generada a partir de
27
T11 T12 T13

Tij ij = 0 T21 T22 T23 = 0
T31 T32 T33
da lugar a una ecuacin cbica en , de la forma
3 I1 2 + I 2 I3 = 0
donde los trminos Ii son definidos como los invariantes asociados al sistema. Estos deben
su nombre a que se trata de magnitudes que no se vern alteradas al modificar la base y

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representan propiedades propias del estado fsico cuantificado por el tensor.
Al desarrollar el sistema antes expuesto se puede comprobar que
I1 = Tii = T11 + T22 + T33 = Traza del tensor
I2 =
1
2
( )
Tii T jj Tij T ji = menores principales de Tij
I 2 = T11T22 + T22T33 + T33T11 (T12T21 + T23T32 + T31T13 )
En el caso de que el tensor sea simtrico
(
I 2 = T11T22 + T22T33 + T33T11 T122 + T23
2
+ T31
2
)
I3 =
1
6
(
Tii T jj Tkk + 2Tij T jk Tki 3Tii T jk Tkj )
I 3 = Tij = T11T22T33 + T12T23T31 + T13T32T21 (T11T23T32 + T22T13T31 + T33T12T21 )
Igualmente en el caso de que el tensor sea simtrico, el tercer invariante se puede expresar
como:
I 3 = T11T22T33 + 2T12T23T31 T11T23

2
(
+ T22T31
2
+ T33T122 )
28
Valores y direcciones principales
Los valores y direcciones principales (eigenvalores y eigenvectores) asociados a un tensor

tienen las siguientes propiedades:
i) Los eigenvalores de un tensor real tambin son reales.

ii) Para un tensor simtrico real siempre existen al menos tres eigenvectores.
iii) Los eigenvectores asociados a un tensor simtrico real forman base y son
mutuamente ortogonales.
iv) Existir siempre cuando menos un sistema coordenado para el cual el tensor A se
puede representar como tensor diagonal.
v) En el caso de que dos de los eigenvalores sean iguales, la direccin de los
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eigenvectores respectivos estar indeterminada, quedando contenidos en el plano

normal al tercer eigenvector. Cualesquiera dos vectores mutuamente perpendiculares
contenidos en dicho plano sern vectores caractersticos.
vi) En el caso de que los tres valores caractersticos sean iguales, lo cual representa que
cualesquiera tres vectores mutuamente perpendiculares sern eigenvectores
asociados al tensor, y ste ser isotrpico.
Sean n1 y n2 los eigenvectores asociados a los eigenvalores 1 y 2 , respectivamente,
entonces
Tn1 = 1n1
Tn2 = 2 n2
n2 (Tn1 = 1n1 ) ; n2Tn1 = 1n1n2
n1 (Tn2 = 2 n2 ) ; n1Tn2 = 2 n2 n1
n2Tn1 n1Tn2 = 1n1n2 2 n2 n1
n1n2 = n2 n1
n2Tn1 = n1T T n2
29
Si el tensor es simtrico T = T , implica que

T
n2Tn1 = n1Tn2
1n1n2 = 2 n2 n1
( 1 2 ) n1n2 = 0
1 2
n1n2 = 0 son perpendiculares

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Generalizando lo antes obtenido, se tiene que n1 n2 n3 , por lo que los vectores unitarios
obtenidos forman una base, cuyos ejes son mutuamente perpendiculares.
EJEMPLO 1. Para el tensor Tij , determine los eigenvalores y eigenvectores asociados.
12 2 0

Tij = 2 8 0
0 0 6

SOLUCIN
A partir de los invariantes se determina el polinomio caracterstico. Las soluciones de
este polinomio de tercer grado representan los eigenvalores del sistema.
I1 = 26, I 2 = 212, I 3 = 552
3 26 2 + 212 552 = 0
3 = 6 , 2 = 7.1715 , 1 = 12.8284
12.82 0 0

TijP = 0 7.1715 0
0 6
0
30
Para determinar los eigenvectores se deber cumplir que:
(Tij ij ) n j = 0
Entonces, para el eigenvector asociado al eigenvalor = 12.82
a 1 0
1
(12 12.82 ) 2 0
1
2 (8 12.82 ) 0 a 2 = 0

0 0 ( 6 12.82 ) a 13 0

0.8284a 11+ 2a 12 = 0
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2a 11 4.8284a 12 = 0
6.8282 a 13 = 0
a13 = 0
( a11 ) + ( a12 ) + ( a31 )

2 2 2
=1
( a11 ) + ( a12 )
2 2
=1
a11 = 2.41a12
( 2.41a 12 ) + ( a 12 )
2 2
=1
6.82 ( a 12 ) = 1
2
a 12 = 0.3827
12 = 67.5
a 11= 0.92
11= 22.72
31
a 13= 0
13= 90
Para el segundo eigenvalor 2 = 7.17 , el sistema de ecuaciones se expresa como:
(12 7.17 ) a 1 0
2
2 0
2
2 (8 7.17 ) 0 a 2 = 0

0 0 ( 6 7.17 ) a 32 0

4.83a 12 + 2a 22 = 0
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2a 12 + 0.8285a 22 = 0
1.1715a 32 = 0
a 32 = 0
a 12 = 0.4142a 22
( 0.4142a 22 ) + ( a 22 )
2 2
=1
a 22 = 0.9238
22 = 22.5
a 12 = 0.3826
21= 112.5
Para el tercer eigenvalor = 6 , se tiene que:
(12 6 ) 0 a 1 0
3
2

2 (8 6 ) 0 a 32 = 0
0
0 ( 6 6 ) a 33 0

32
6a13 + 2a23 = 0
2a13 + 2a23 = 0
0a33 = 0
4a13 = 0
a13 = a23 = 0
4a23 = 0

31 = 32 =
2
( a13 ) + ( a23 ) + ( a33 )

2 2 2
=1
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como
a33 = 1 33 = 0
Ensamblando los tres eigenvectores para definir as la matriz de rotacin (cambio de

base), se tiene:
0.92 0.38 0 0.92 0.38 0

Aij = 0.38 0.92 0 ; A ji = 0.38 0.92 0
0 1 0 1
0 0
Como es descrito en lneas posteriores, este tensor de cambio de base es ortogonal, por
lo cual se cumple que AA = I , es decir,

T
1 0 0

Aij A ji = ij = 0 1 0
0 0 1

Asimismo, se deber cumplir la ley de transformacin para tensores
T = QTQT
33
Por lo que al aplicar esta transformacin al tensor original se llega a la representacin en

valores principales, se concluye entonces que la matriz de rotacin describe la relacin
existente entre los vectores unitarios correspondientes a la base original e j con los de la
base en valores principales e 'i :
Q = cos(ei e j )
Efectuando las operaciones se tiene
0.92 0.38 0 12 2 0 0.92 0.38 0

T = 0.38 0.92 0 2 8 0 0.38 0.92 0
0 1 1
0 0 0 6 0 0
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11.8 4.9 0 0.92 0.38 0

= 2.75 6.59 0 0.38 0.92 0
0 6 1
0 0. 0
12.7 0 0

TijP = 0 7.1 0
0 0 6

Con lo cual se comprueba lo expuesto.
1.8 LEYES DE TRANSFORMACIN DE TENSORES
Como ha sido mencionado con antelacin, es factible describir las propiedades asociadas a
un medio continuo a travs de un infinito nmero de bases, dando lugar a igual nmero de
representaciones que son equivalentes en todos los casos. Esto se puede conceptualizar a
travs de la existencia de los invariantes asociados al tensor, los cuales no se modifican al
cambiar el sistema o la base de referencia. Es por tanto necesario considerar las reglas que
permiten la rotacin de la base de referencia. Para esto se define la matriz de transformacin
o rotacin, la cual, por definicin es ortogonal y est dada por los cosenos directores de cada
una de las direcciones de la base nueva con respecto a la base original.
34
Sea A un tensor de transformacin tal que
a11 a12 a13

A = a21 a22 a23
a a33
31 a32
El vector unitario a lo largo del eje X1 est dado por
e1 = a11e1 + a12e2 + a13e3
La generalizacin de lo antes expuesto es
ei = Aij e j
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(1.1)
Un vector arbitrario n definido en la base original se expresa como
n = n je j (1.2)
y en el sistema nuevo
n = ni ei (1.3)
Considerando la matriz de transformacin Aij
n = Aij n j (1.4)
En particular, los tensores de rotacin conservan ngulos y magnitudes, razn por la que se
definen como ortonormales.
Por tanto, para un tensor que define un cambio a una base ortonormal, se cumple que:
Qim Q jm = ij
1
Por definicin A = A AA = I y entonces A representa un tensor ortogonal que se
T T
define como
(
Aij = cos ei e j )
35
De tal forma que un sistema de ejes x1 x2 x3 se obtiene a partir de la rotacin de un sistema
x1 x2 x3 .
x1 x2 x3
x1 11 12 13
x2 21 22 23
x3 31 32 33
Para pasar del eje nuevo al original se intercambian renglones por columnas, esto es la
1 1
) que se define como A = A , donde A1 = AT = cos(ei e j )
T
transformacin inversa ( A
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x1 x2 x3
x1 a11 a21 a31
x2 a12 a22 a32
x3 a13 a23 a33
( ) (
Los ngulos entre los sistemas estn dados por ij = ei e j , mientras que ji = e j ei )
(
A ji = cos e j ei )
a11 a21 a31

A ji = a12 a22 a32
a a33
13 a23
En general, la matriz de cosenos directores se puede escribir como
q11 q12 q13

Q = q21 q22 q23 Matriz de transformacin entre (e i ) y (ej )
q31 q32 q33
36
Ley de transformacin para componentes cartesianos de vectores
Sea cualquier vector a , entonces los componentes de a con respecto a (ei ) son
ai = Qij a j
Dado v = v1e1 + v2 e2 + v3 e3 , defina v
v1 = q1 j v j = q11v1 + q12v2 + q13v3
v2 = q2 j v j = q21v1 + q22v2 + q23v3
v3 = q3 j v j = q31v1 + q32v2 + q33v3

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Ley de transformacin entre tensores
En notacin matricial se expresa como
T = QTQT
12
11 13
q11 q12 q13 11 12 13 q11 q21 q31
= q q23 21 22 23 q12 q22 q32
21 22 23 21 q22
32
31 33
q31 q32 q33 31 32 33 q13 q23 q33
EJEMPLO 2. Una base, a la cual se define como original ( xi ) con vectores unitarios ei , se va a
transformar a una nueva referencia la cual se denomina como ( xi ) con vectores unitarios ei .
Suponga que los ngulos entre ambas bases estn dados por
x1 x2 x3
x1 135 60 120
x2 90 45 45
x3 45 60 120
Determine la matriz de cambio de base.
37
SOLUCIN
La matriz de cambio de base queda:
1 1 12
2 2
Aij = 0 1 1
2 2
1 1 12
2 2
La matriz anterior es ortogonal y unitaria ya que la suma de los cuadrados de los

elementos rengln y elementos columna es igual a uno.
Un vector vi descrito en la base xi , se define como

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v = 12e1 + 2e2 + 8e3
Para describir al vector vi en la nueva base xi , se tiene entonces que
0.7071 0.5 0.5 12

vi = Aij v j = 0 0.7071 0.7071 2
0.7071 0.5
0.5 8
Por consecuencia,
v1 (0.7071 12 + 0.5 2 0.5 8)e1

v2 = (0.7071 2 + 0.7071 8)e2

v ( 0.707112 + 0.5 2 0.5 8 ) e
3 3
EJEMPLO 3. La siguiente tabla presenta los cosenos directores descritos entre la base original
xi , y la nueva base xi . Determine los cosenos de la tercera lnea.
x1 x2 x3
x1 35 4 5 0
x2 0 0 1
x3
38
SOLUCIN
Se debe cumplir que e '3 = e '1 e '2
e1 e2 e3
4 3
3 5 4 5 0 = e1 e2 + 0e3
5 5
0 0 1
3 / 5 4 / 5 0

Q= 0 0 1
4 / 5 3 / 5 0

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EJEMPLO 4. Verifique si el siguiente tensor es ortonormal.
1 1 1
3 3 3
A= 0 1 1
3 2
2
1 1
6 6 6
Para lo anterior se debe cumplir que AA = I , o que cada rengln y cada columna
T
cumpla con que la suma de los cuadrados de los cosenos directores es igual a uno, lo
cual se puede verificar con facilidad. La condicin ( cos 2

ij )
= 1 no se cumple para el
segundo rengln y la segunda columna, por lo que no se trata de un tensor ortogonal.
EJEMPLO 5. Para los siguientes cosenos directores definidos entre la base xi y la xi ,
determine la ltima lnea.
x1 x2 x3
x1 3 1 4
5 2 2 5 2
x2 4
5 0 53
x3
39
SOLUCIN
Considerando que la suma de los cuadrados de los cosenos directores debe ser igual a
uno, y partiendo de que los vectores deben ser mutuamente perpendiculares, se tiene
que a b = c , por lo que
3 1 4
e3 = e1 + e2 e3
5 2 2 5 2
3 5 2 1 2 4 5 2

Q= 4 5 0 35

3 5 2 1 2 4 5 2

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1.9 CLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL APLICADO A TENSORES
Esta parte del captulo se orientar al estudio del clculo diferencial e integral aplicado a
funciones tensoriales.
Por funcin tensorial se entiende aquella transformacin lineal entre espacios vectoriales que
permite representar cantidades fsicas asociadas a los medios continuos. Cualquier tensor
A , y de acuerdo al rango, estar constituido por funciones representadas en el espacio de
los nmeros reales, de tal forma que:
A = aij ( xi , t )
donde aij son las componentes del tensor A de rango 2 y pertenecen al campo de los
nmeros reales. Por lo tanto,
dA( xi , t ) daij ( xi , t )
=
dt dt
descripcin que se puede extender a la derivada n -sima,
d n A( xi , t ) d n aij ( xi , t )
=
dt n dt n
de tal forma que al derivar con relacin al tiempo el rango del tensor no se altera.
40
Considerando lo antes expuesto, y en virtud de que las funciones tensoriales son, en
general, de la forma aij = f ( xi , t ) , las siguientes reglas aplicadas a las operaciones de
derivacin se extienden al clculo diferencial con cantidades tensoriales, las cuales son
demostradas en textos bsicos de Clculo.
Derivada con respecto al tiempo
Sean a, b tensores de rango uno, A, B tensores de rango dos, y y escalares, todos
ellos funciones del tiempo. Entonces se cumple lo siguiente:
da dai d
= = ( ai )
dt i dt dt
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dA
=
d
dt ij dt
(
aij ( t ) )
d ( a + b ) da db
= +
dt dt dt
d a d da
= a +
dt dt dt
d ( a b) db da
= a + b
dt dt dt
d db da
( a b) = a + b
dt dt dt
d db da
( a b) = a + b
dt dt dt
d dA dB
AB = B+ A
dt dt dt
d dA dB
( A B) =
dt dt dt
d d dA
A= A+
dt dt dt
41
dt
( )
d T dA
A =
dt
d dAij dBkj
Aij Bkj = Bkj + Aij
dt dt dt
Operador diferencial ( )
En el caso de que la derivacin se efecte con respecto a un campo vectorial, el rango del
tensor resultante se ver afectado. Para el empleo del operador (gradiente) es necesario
considerar el tipo de operacin que se va a realizar ya que esto determinar el rango del
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tensor al que se d lugar.
Se presentan tres operaciones al utilizar el operador , stas son:

Gradiente. En notacin ndice se expresa como = .
xi
Sea f ( xi ) una funcin descrita en el campo de los reales, la cual en MMC representa
f
un tensor de cualquier rango, se tiene entonces que = f = f ,i . Por consecuencia,
xi
la aplicacin del operador equivale a incrementar en uno el rango del tensor. Por su
parte, el operador divergencia equivale al producto punto del tensor por el operador
gradiente, de tal forma que div f = f , lo que se traduce en la reduccin del rango del
tensor resultante. Se tiene que el operador rotacional da lugar a un nuevo tensor del
mismo rango del original u = rot u
La notacin empleada para describir diferentes operaciones en la literatura es muy

variada, como se mostrar ms adelante.

= ei = ei i
xi
42
2vi
= ,i = vi , jk
xi x j xk
vi Tij
= vi , j = j vi = Tij ,k = T
x j xk
v j Tij
= v j ,i = Tij , j = iTij
xi x j
En las expresiones anteriores, representa un tensor de rango cero, vi un tensor de
rango uno, y Tij uno de rango dos. Se constata que el operador xi o i incrementa
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en uno el orden del tensor cuando i es ndice libre, y reduce en uno el rango del tensor
cuando el ndice es falso (se repite); por lo tanto,

Gradiente: grad = = ei
xi
Divergencia: div v = v
vi
= i vi = vi ,i
xi
Rotacional: rot v = v
ijk j vk = ijk vk , j
Laplaciano: 2 =
2
ii = ,ii =
xi xi
43
Sea una funcin escalar (tensor de rango cero), se tiene entonces que:

,i = = = e1 + e2 + e3
xi x1 x2 x3
El gradiente de la funcin escalar es un tensor de rango uno.
Sea f un tensor de rango uno, entonces
2 f j 2 f1 2 f2 2 f3
f j ,ii = f = div ( f ) = = e1 + e2 + e3 = 2 f
xi xi x12 x22 x32
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2 f = laplaciano del tensor f
2 f j
f j ,ij = f , ji = = ( i f ) = grad ( div f ) 2 f
xi x j
2 = tr ( ( ) )
2 f = ( i f ) ( f )
Extendiendo el concepto de laplaciano a un tensor de 2. rango, ste se expresar como:
(2 A)ij = 2 ( aij )
EJEMPLO 6. A partir de las reglas de derivacin y considerando las propiedades de la delta

de Kronecker y del permutador, se puede demostrar que:
imn f ,mn = imn f ,nm se debe cumplir que imn f ,mn = 0
imn f mn = imn f nm
44
imn f mn = inm f nm por la definicin del permutador
imn f mn = imn f nm f nm = 0
Por otra parte, se tiene que:
xi xi
xi , j = = ij ya que =1 i= j
x j x j
x j
=0 i j
x j
xi x1 x2 x3
xi,i = x = = + + =3
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xi x1 x2 x3
( xm xn ) ,i = xm,i xn + xm xn,i = im xn + in xm
2 xm xn = ( xm xn ),ii = ( xm,i xn + xn,i xm ),i = ( mi xn + ni xm ),i
= mi xn,i + ni xm,i = mi ni + ni mi = 2 mn
Por su parte, la divergencia de un campo vectorial se describe como:
fi f1 f 2 f3
f = f m,m = = + + =
xi x1 x2 x3
ui
div u = u = ui ,i = =
xi
div ( u ) = div u + u
( u + g ) = ( u ) + ( g )
donde y en la ltima ecuacin son constantes que multiplican a las funciones
tensoriales u , g .
45
Divergencia de una dada
La divergencia de un tensor de rango mayor o igual a dos se puede expresar como:
Tij
= Tij , j = T = ti
x j
AT = A ji , j = ai
(u ) = 2 u
( u ) = u j,ij = u j, ji = ( u )
T
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Sea T ( r ) un campo tensorial de 2. orden. La divergencia de T ( r ) es definida como el

campo vectorial, tal que para cualquier vector a
( div T ) a = div (T T a ) tr (T T ( a ) )
Considerando coordenadas rectangulares y los vectores unitarios de la base dada
ei = 0
Sea b = div T
( ) (
div Tij = bi = bei = div T T e tr T T ei )
Tim
= div (Timem ) 0 =
xm
Tim
div T = ei
xm
Para coordenadas cilndricas la divergencia de Tr z est dada por:
Trr 1 Tr Trr T Trz

( div T )r = + + +
r r r z
46
T r 1 T Tr + T r T z
( div T ) = + + +
r r r z
Tzr 1 Tz Tzz Tzr

( divT ) z = + + +
r r z r
Mientras que para coordenadas esfricas T( r ) est dada por:
1 (Tr sen ) 1 Tr T + T
( divT )r = (
1 2
r 2 r
r Trr + )
r sen
+
r sen

r
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1 (T sen ) 1 T Tr T r T cot
( divT ) = (
1 3
r 3 r
r Tr + )
r sen
+
r sen
+
r
1 T sen ( )
1 T Tr T r + T cot
( divT ) =
1 3
(
r 3 r
r Tr + )
r sen
+
r sen
+
r
El rotacional ( ) se caracteriza por no modificar el rango del tensor, de tal forma que el
tensor resultante tendr el mismo rango del original, en particular para un campo vectorial se
describe como:
u = rot u
Por otra parte, se define al vector dual ( ) como el resultado de la operacin = ijk ij ;
donde ij es (v) . El rotacional de un vector v es definido por el campo vectorial dado

A
por dos veces el vector dual 2 de la parte antisimtrica de v .
Empleando el permutador, se expresa tambin como
um
ai = imn u m ,n o ai = imn
xn
47
Si el campo vectorial u se define a partir del gradiente de una funcin escalar, de la forma
u = , entonces se cumplir que el campo resultante se define como irrotacional, lo cual
implica que u = 0 , por lo tanto
2
u = ( ) = imn,mn = imn =0
xm xn
Se cumplir tambin que ( u ) = ( u ) + u , donde es un tensor de rango cero.
Identidades de inters
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Si , son constantes y u , g , v funciones vectoriales, se cumple que
( u + g ) = ( u ) + ( g )
(u v ) = v ( u ) u ( v )
( u v ) = v u v ( u ) + u ( v ) u v
(u v ) = v ( u ) + u ( v ) + ( v ) u + (u ) v
( u ) = ( u ) 2 u ; donde 2 u representa al laplaciano u = u
2v = ( v) ( v)
Para el rotacional de un campo tensorial se tiene que
( A )T AT
Si A es un tensor de 2. orden, A ser tambin tensor de 2. orden.
48
Operador u
En anlisis que involucra escalares y vectores es usual que aparezca el trmino u , en

notacin ndice se expresa como:

uj
x j

( u ) = u j = u j , j = u
x j
( u ) v = u j vi , j
(u ) u =
1
( ) 1
( )
u2 u ( u ) = u2 + ( u ) u
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2 2
donde u2 = u u
Otras descripciones
En el caso del gradiente de un vector se tiene que
ui
( u )ij = = ui , j
x j
u
(uT )ij = xij = u j,i
La aplicacin sucesiva del operador gradiente se expresa
( )ij = ,ij
( )T =
donde representa un tensor de rango cero. De lo antes expuesto se concluye que el

nmero de veces en que se aplique el operador gradiente ser igual al incremento en el
rango del tensor resultante.
49
Para el caso del gradiente de un campo tensorial en coordenadas rectangulares se tiene
Tij
= Tij ,k = M ijk
xk
Aij
(A)ijk = aij ,k =
xk
Si A = u , entonces
A = ( u ) = u = ui, jk
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A lo cual se denomina como segundo gradiente de u ; por su parte 2 u = ui ,kk , y por esta
razn, el laplaciano del vector representa, como ya fue mencionado, tambin un vector.
Laplaciano de un tensor de segundo rango
Sean aij las componentes de un tensor de segundo rango A, por lo que cijk = aij ,k son
trminos que representan el tensor de tercer orden generado por A . Resulta evidente que
cijk ,m = aij ,km = Aijkm , el cual representa un tensor de cuarto rango. Este tensor es
denominado segundo gradiente de A y descrito como A . Por su parte, el tensor aij ,kk
representa las componentes de un tensor de segundo orden que se define como laplaciano
de 2 A , entonces resulta que si A representa un tensor de segundo grado, el laplaciano de

ste estar dado tambin por un tensor del mismo rango.
Por ltimo, se puede constatar que los operadores , , y son operadores

2
diferenciales lineales en el clculo tensorial. Se cumplir entonces que:
( u + v ) = u + v
( A + B ) = A + B
50
( A + B ) = A + B
( A + B ) = A + B
2 ( A + B ) = 2 A + 2 B
donde u, v son tensores de rango uno (vectores); A, B son tensores de rango superior y
, son escalares.
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Derivada direccional y derivada normal
Una ecuacin de la forma ( xi ) = K , donde K es una constante, representa una superficie
en el espacio tridimensional, para la cual su normal est dada por . Es por tanto que en
cualquier punto x de la superficie ( xi ) = K , el vector est dirigido a lo largo de la
normal de la superficie; por lo que el vector normal unitario est dado por

n=

Sea a un vector unitario inclinado un ngulo con respecto a la normal , entonces:
a = ( n a ) = cos
El escalar a representa la componente de a lo largo de a , lo cual es usualmente

descrito como = a , lo que se denomina como derivada direccional de a lo largo
a
de a . La derivada direccional de sobre la normal n es denominada derivada normal de

. Por tal motivo se tiene que = n =
n n
51

Resulta por dems evidente que es mxima cuando el ngulo descrito entre estos
a

vectores es igual a cero, por tanto, se cumple que = , por lo que la derivada
a m x n
normal representa el mximo de todas las derivadas direccionales del campo escalar que
describe la superficie.

= n = n
n
1.10 TEOREMAS INTEGRALES PARA VECTORES

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En esta parte del curso se presentarn los teoremas integrales de mayor relevancia en el
estudio de la MMC, stos son el teorema de la divergencia y el de Stokes. Por sus
consecuencias en el desarrollo de la MMC, se har nfasis en las implicaciones que estos
teoremas tienen.
Teorema de la divergencia
Sea V el volumen de una regin tridimensional limitada por una superficie cerrada S ,
entonces para un campo vectorial u definido en V y en S , se cumplir que:
V ( u ) dV = S (u n ) dS
donde n es el vector normal unitario a S . En notacin ndice la relacin anterior se expresa

como
V u k , k dV = S u k nk dS
ui
ui ni dS = xi dV
S V
El teorema de la divergencia (TD) permite relacionar una integral de volumen para

transformarla en una de superficie a travs del vector normal unitario n .
52
El TD fsicamente relaciona el intercambio de una propiedad (por ejemplo calor) del MC con
su entorno, e indica que la prdida o ganancia de sta es igual a su variacin al interior del
MC.
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El teorema de la divergencia permite desarrollar algunas relaciones, de tal forma que se

cumplir que:
V dV = S n dS o, en notacin ndice, V ,k dV = S nk dS
V ( u ) dV = S ( n u ) dS o V ijk uk , j dV = S ijk n j uk dS
V dV = S (ni) dS V ,kk dV = S nk ,k dS
2
o
V ( u ) dV = S (ni) u dS V ui, kk dV = S nk ui, k dS

2
o
donde es una funcin escalar y una funcin vectorial.
Vector solenoidal
La integral de superficie S u n dS es denominada como flujo normal de salida o flujo de u a
travs de S . Un vector ser solenoidal en una regin si su flujo a travs de cualquier

superficie cerrada es cero. A partir del teorema de la divergencia se cumple que u es
solenoidal en una regin conectada simple, si y slo si u = 0 en esa regin. Un campo
53
vectorial cuya divergencia es igual a cero se denomina vector libre de divergencia

(divergence free vector). Un campo vectorial es solenoidal en una regin conectada simple,
si y slo si es libre de divergencia.
Cuando se cumple que div (rot u ) = 0 , lo que representa es que el vector definido por rot u
es un vector libre de divergencia para cada vector en u . Esto permite demostrar que
cualquier vector libre de divergencia u definido en una regin conectada simple puede ser
representado como:
u = w
donde w es asimismo un vector libre de divergencia y se le conoce como vector potencial de u .

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Teorema de Stokes
As como el teorema de Gauss relaciona una integral sobre un volumen cerrado con una
integral sobre su superficie lmite, el teorema de Stokes relaciona una integral de lnea
alrededor de la curva lmite de la superficie, de tal forma que la integral de superficie del
rotacional de una funcin vectorial tomada sobre cualquier superficie es igual a la integral de
trayectoria de la funcin vectorial sobre el borde de la superficie.
Sea C una curva cerrada en un espacio tridimensional y S una superficie regular abierta
limitada por C , entonces, para un campo vectorial u definido tanto en S como en C , se
cumple:
C u t ds = ( u ) n dS
S
54
donde t es un vector tangente unitario a C , el cual se asume que est orientado

positivamente en relacin al vector normal unitario n de S .
La ecuacin anterior en notacin ndice se expresa como:
C uiti ds = ijk uk , j ni dS (1.5)

S
Si S es una superficie cerrada, entonces el lado izquierdo se reduce a cero, por tanto se
cumplir:
s ( u ) ndS = 0 o ijk uk , j ni dS = 0
s
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Esta ecuacin tambin se desarrolla a partir del teorema de la divergencia aplicado a u .
Un caso particular de la ecuacin 1.5 es cuando C queda contenida en un plano x1x2 y S es
la parte del plano limitado por C .
La expresin 1.5 se reduce a
C (u1 dx1 + u 2 dx2 ) = (u2,1 u1, 2 ) dx1dx2 (1.6)

S
donde u1 , u2 son las componentes u en x1 , x2 .
Este caso particular del teorema de Stokes se denomina como teorema de Green en el
plano.
Algunas relaciones que se establecen con base en la ecuacin 1.5 son:
C t ds = S n dS o C ti ds = S ijk n j,k dS
C (u t ) ds = S ( u)n (u) n dS
T

55
C ijk u j tk ds = S (uk , k ni uk , i nk ) dS

C u t ds = S n ( u ) n (
2
u ) dS

o bien,

C ijk uk , j ti ds = S n (uk , k ) ni ui, kk dS
donde representa un campo escalar, tanto definido en S como en la trayectoria C .
Frecuentemente, t ds se describe a travs de dx , por lo que el trmino queda como ( t )dx

C
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en lugar de ( t ) ds .
C
Vectores conservativos e irrotacionales
La integral de trayectoria C ui ti ds o C u t dS representa la integral de u t alrededor de
C y se denomina circulacin de u alrededor de C .
Un vector u definido en una regin se define como conservativo si su trayectoria

(circulacin) sobre una curva cerrada es cero o, de manera equivalente, si el valor de la
A u tds
B
integral depende solamente de los lmites A y B .
El vector se dice irrotacional si u = 0 , y a partir del teorema de Stokes, esto representa,

en una regin conectada simple, que un vector es conservativo si y slo si es irrotacional en
la regin.
Si = 0 , se tendr entonces que es un vector irrotacional para cualquier campo
escalar . Por lo tanto se puede probar que cualquier vector irrotacional u definido en una
regin simple conectada puede ser representado como:
u =
56
En consecuencia, se denomina como potencial escalar (scalar potential) de u . Si el vector

u es a la vez irrotacional, entonces u = 0 ; en este caso se denomina al vector u como
2
vector armnico.
Representacin de Helmholtz
Un vector libre de divergencia tiene la representacin:
u = w
Mientras que un campo de velocidades o desplazamientos se puede describir a partir de una

funcin escalar , a travs de la siguiente relacin, donde u representa un vector
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irrotacional:
u =
Una representacin vlida para un vector general, conocida como la representacin de

Helmholtz se expresa como:
1 u( x )
v( x) =
4 xx
dV
V
donde u representa un campo vectorial a travs del cual se define un campo v , de tal forma
que V es el volumen de la regin donde se define u y la integral es tomada variando x
sobre V , manteniendo a x como un punto fijo. Se puede probar que:
2v = u
u = + w
= v
w = v
Entonces, dado un campo vectorial u , donde existe un campo escalar y un campo

vectorial w , tal que u tiene una representacin u = + w . Esta es la representacin de
Helmholtz es conveniente notar que el vector w utilizado en la representacin es un vector
libre de divergencia.
57
Teoremas integrales para tensores de rango superior a uno
Los teoremas de la divergencia y de Stokes se pueden extender a campos tensoriales de

rango superior a uno; como en el caso de un campo vectorial, la integral de un campo
tensorial es definida como el campo tensorial cuyos elementos son las integrales de las
componentes del campo dado.
Teorema de la divergencia aplicado a una dada
Sea V el volumen de una regin tridimensional limitada por una superficie regular cerrada
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S , entonces el campo tensorial definido en V y en S es
V A dV = S A n dS
donde n representa el vector normal unitario asociado a la superficie S . Esto tambin se

puede expresar como:
Aij
Aij n j dS = x j dV
S V
Teorema de Stokes para una dada
Sea C una curva cerrada en un espacio tridimensional y S una superficie limitada tanto en
S como en C , entonces se cumplir que:
C A t ds = S ( A) n dS
T
donde t es la tangente unitaria a C , la cual se asume que est orientada positivamente al

vector normal unitario n de S .
58
1.11 FRMULAS DE TRANSPORTE
Estos teoremas son de gran utilidad en la MMC, en particular para el desarrollo de las
ecuaciones generales, ya que permiten correlacionar derivadas materiales de integrales de
trayectoria, superficie y volumen con sus correspondientes ecuaciones integrodiferenciales
de trayectoria, superficie o volumen. Esto es, las frmulas de transporte permiten corre-
lacionar la variacin por unidad de tiempo de una propiedad A sobre un elemento de control,
igualando esto con la variacin debida al cambio de la propiedad de las partculas que
integran el sistema menos la variacin debida a los flujos convectivos netos de la propiedad
A a travs del entorno.
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Lo antes expuesto se expresa como sigue:
D
Dt C
dx =
C {
D
Dt
+ v dx }
D DT
TndS = + T ( v)) T (v)T ndS
Dt S S Dt
D D
+ ( v ) dV
Dt V V ( Dt
dV =
siendo
- componente escalar de un vector o tensor descrito en forma euleriana
C - curva o trayectoria material
S - superficie material (del medio continuo)
B - cuerpo o medio continuo cuya superficie es S y la curva que la delimita es C
V - volumen de B
v - velocidad
T - tensor de segundo orden
59
Teorema de transporte de Reynolds
Considere una funcin de la forma T ( xi , t ) , la cual corresponde con un tensor de cualquier
rango. Esta funcin se expresa en coordenadas espaciales (eulerianas y tiempo). Por
ejemplo, T ( xi , t ) puede representar la funcin densidad ( xi , t ) , cantidad de movimiento
( xi , t )v ( xi , t ) , etc. Por lo que la cantidad de la propiedad T ( xi , t ) en el cuerpo B cuyo

volumen en el instante t es V , est dada por:
T ( xi , t ) dV
V
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El volumen contiene la misma cantidad de partculas materiales para cualquier tiempo,

asociado a ste se define una superficie S (t ) que contiene en su interior al volumen V . Si se
pretende evaluar el cambio de la propiedad T ( xi , t ) asociada al cuerpo B de volumen V , se
tendr que:
D T ( x, t )
T ( x, t ) dV = dV + T (v n) dS
Dt V V
t S
D DT ( x, t )
T ( x, t ) dV = + T ( v ) dV
V
Dt V Dt
Esta ltima expresin corresponde precisamente con la tercera ecuacin que se plante
anteriormente como frmula de transporte al considerar el anlisis a travs de un volumen
material ( V ).
1.12 COORDENADAS CURVILNEAS

Coordenadas cilndricas
Para el caso de una base curvilnea de la forma:
60
Se tiene que:
1
r = ( x12 + x22 ) 2
x2
= tan 1
x1
Pudiendo definirse los vectores unitarios del

sistema coordenado cilndrico respecto de
vectores unitarios de la base rectangular.
er = cos e1 + sen e2
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P = P ( r , , z ) e = sen e1 + cos e2
Los vectores base unitarios er y e varan en direccin
cuando la coordenada se modifica, por consecuencia, de

las expresiones anteriores, se tiene que:
der
= cos de1 sen e1 + sen de2 + cos e2
d
de1 = de2 = 0
der = ( sen e1 + cos e2 )d = e d
de
= cos e1 sen de1 sen e2 + cos de2
d
de = ( cos e1 sen e2 )d = er d
der = e d
de = er d
61
Sea r = rer del vector de posicin, entonces:
dr = ( dr ) er + r der
dr = ( dr ) er + rd (e )
Ahora, sea ( r , ) un campo escalar, entonces
d = dr = [ ar er + a e ] [ drer + rd e ]
donde ar , a son las componentes del gradiente de ( ) en las direcciones er y e

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respectivamente;
d = ar dr + a rd (1.7)

d = dr + d (1.8)
r
Entonces de 1.7 y 1.8 deben representar el mismo resultado para todo incremento dr , d

ar = ; ra =
r
Entonces
1
= er + e
r r
1
r e + e [ dre + rd e ] = dr + d
r r

r r
r
De lo antes expuesto se tiene que el gradiente de una funcin escalar ( r , , z ) est dado
por
1
= er + e + ez
r r z
62
Siguiendo el mismo procedimiento para una funcin vectorial en coordenadas polares
v = v ( r , ) = vr ( r , ) er + v (r , )e
vr 1 vr
r v
r
[v] =
v 1 v
+ vr
r r
Por lo que para una funcin vectorial v = v ( r , , z ) , su gradiente est definido por
vr 1 vr vr
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r v

r z
v 1 v v
v = + vr
r r z
v 1 vz vz
z
r r z
vr 1 v v
div v = v = + + vr + z
r r z
Componentes de la divergencia de un tensor de 2. orden
La definicin de divergencia para un vector arbitrario a
( div T ) a = div (T T a) tr ( ( a ) T T )
Si a = er , entonces
( div T )r = div(T T er ) tr ( ( er ) T T )
T T er = Trr er + Tr e
63
( )
div T T er = div ( (Trr er ) + (Tr e ) )
(
div T T er = ) Trr 1 Tr
r
+
r
+ Trr
T
tr ( er ) T T =
r
Trr 1 Tr Trr T
( div T )r = + +
r r r
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T r 1 T Tr + T r
( div T ) = + +
r r r
Para un tensor T = T ( r , , z ; t )
Trr Tr Trz
T (r , , z; t ) = T r T T z
Tzr Tz Tzz
y considerando coordenadas cilndricas, se tiene que T ( r , , z , t ) est dada por
Trr 1 Tr Trr T Trz

( div T )r = + + +
r r r z
T r 1 T Tr + T r T z
( div T ) = + + +
r r r z
Tzr 1 Tz Tzz Tzr

( div T ) z = + + +
r r z r
64
Coordenadas esfricas ( r , , )
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Las reglas de transformacin son
( x12 + x22 )
r = ( x12 + x22 + x32 )1/2 ; = tan 1 ; = tan 1 ( x2 x1 )
x3
El gradiente de una funcin escalar de la forma = ( r , , ) se expresa como
1 1
= er + e + e
r r r sen
Sea v = v ( r , , ) una funcin vectorial, entonces:
v 1 vr 1 vr
r v v sen

r r r sen
v 1 v 1 v

v = + vr v cos
r r r sen

v 1 v 1 v vr v cot
r + +
r r sen r r
65
1 v sen
v = rot v =
(1 v
er
)
r sen r sen

1 vr 1 rv
+ e

r sen r r
1 ( rv ) 1 vr
+ e
r
r r
vr 1 v 1 v vr v cot
v = div v = + + vr + + +
r r r sen r r
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= 2

1 r vr
2
( ) + 1 ( v sen )
+
1 v
r r r sen r sen

Para un tensor T ( r , , ) de rango 2
Trr Tr Tr

T ( r , , ) = T r T T

T r T T
( div T )r = 2
(
1 r Trr
2
) +1
( Tr sen ) +
1 Tr T + T

r r r sen r sen r

( divT ) = 3
(
1 r T r
3
) +1
( T sen ) +
1 T Tr T r T cot
+
r r r sen r sen r

( div T ) = 3
(
1 r T r
3
) + 1
(
T sen +
1 T Tr T r + T cot
) +
r r r sen r sen r

66
EJERCICIOS RESUELTOS
1. El tensor deformacin infinitesimal ( ) se expresa como:
1
= [B I ]
2
donde
B = FF T
B : Tensor de deformacin Cauchy-Green por izquierda

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F = I + X u
F : Gradiente de deformacin
ui ( X , t ) = u1 ( X i , t ) e1 + u2 ( X i , t ) e2 + u3 ( X i , t ) e3
VX u : Gradiente del vector de desplazamientos
Con base en lo antes expuesto, determine el tensor de deformacin infinitesimal en funcin del
gradiente del vector desplazamientos ( X u ); asimismo, exprese ij en notacin ndice.
SOLUCIN
1
= [B I ]
2
B = FF T ; F = I + u
(
B = FF T = ( I + u ) + I + ( u )
T
) = I + ( u )
T
+ u + u ( u )
T
1 1
u + ( u ) + u ( u )
T T
=
2 2
1 ui u j 1 ui u j
ij = + +
2 X j X i 2 X m X m
67
2. El tensor lagrangiano de deformacin ( E ) se expresa en notacin ndice como:
1 ui u j 1 um um
Eij = + +
2 X j X i 2 X i X j

Con base en lo antes expuesto, desarrolle las componentes de deformacin E11 , E31 , E23 ;
asimismo, compruebe si en notacin general la siguiente expresin es equivalente a:
E=
1
2
( 1
) (
X u + ( X u ) + ( X u ) X u
T
2
T
)
SOLUCIN
ISBN 978-607-02-4067-6
u1 1 u1 u3
2 2 2
u 2
E11 = + + +
X 1 2 X 1 X 1 X 1

1 u3 u1 1 u1 u1 u2 u2 u3 u3
E31 = + + + +
2 X1 X 3 2 X1 X 3 X1 X 3 X1 X 3
1 u2 u3 1 u1 u1 u2 u2 u3 u3
E23 = + + + +
2 X 3 X 2 2 X 2 X 3 X 2 X 3 X 2 X 3
1 ui u j 1 um um 1
Eij =
2 X j
+

X i
+
2 X i X j

{
= u + u
2
(T
)} + 12 (uT ) u

3. Desarrolle la expresin Aik xk x j . Por facilidad slo trabaje con los ndices i, j Cul es el
rango del tensor que describe la expresin anterior?
SOLUCIN
Aik xk x j = Bij Tensor de rango dos
A1k xk x1 A1k xk x2 A1k xk x3

Bij = A2k xk x1 A2k xk x2 A2k xk x3
A3k xk x1 A3k xk x2 A3k xk x3
68
4. La rotacin entre bases se expresa mediante un tensor ortogonal Q , el cual se define a
travs de los cosenos directores definidos entre la nueva base ( xi ) y la base original ( x j ), de
tal forma que:

Qij = cos xix j
y considerando que cos 2 xix j = 1 , verifique si los valores que se presentan en la siguiente
tabla permiten describir la rotacin de los ejes:
e1 e2 e3
e1 2 3 6
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7 7 7
e2 3 6 2
7 7 7
e3 - - -
Asimismo, determine los cosenos directores que permiten definir a e3
SOLUCIN
Cosenos directores
Qij = cos xix j
De cos 2 xix j = 1
2 2 2
2 3 6 4 9 36
+ + = + + =1
7 7 7 49 49 49

2 2 2
3 6 2 9 36 4
+ + = + + =1
7 7 7 49 49 49
e1 e2 e3
2 3 6 = 6 + 36 e + 18 4 e + 12 9 e
7 7 7 49 1 49 2 49 3
3 6 2
7 7 7
69
Por lo que el vector de cosenos directores se expresa
6 2 3
Q3i = e1 + e2 e3
7 7 7
e1 e2 e3
e1 2 3 6
7 7 7
e2 3 6 2
7 7 7
e3 6 2 3
7 7 7
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5. Si v es una funcin vectorial v( x1 , x2 , x3 ) , determine:
a) v
b) v
c) v
d) ( v )
SOLUCIN
a)
v1 v1 v1

x1 x2 x3
V11 V12 V13
v v2 v2
v = 2 = V21 V22 V23
x1 x2 x3
V31 V32 V33
v v3 v3
3
x1 x2 x3
b)
v1 v2 v3
v = + +
x1 x2 x3
70
c)
e1 e2 e3
v v v1 v3 v2 v1
v = = 3 2 e1 + e2 + e3
x1 x2 x3 x2 x3 x3 x1 x1 x2
v1 v2 v3
d)
vn 2vn
( v ) = = Vnm =
xm xm xm xm xm
2 v 2 v 2 v 2 v 2v 2v
= 21 + 21 + 21 e1 + 22 + 22 + 22 e2
x1 x2 x3 x1 x2 x3
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2 v 2 v 2 v
+ 23 + 23 + 23 e3
x3
x1 x2
71
EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Desarrolle aij x j = bi
3 3
2. Desarrolle aij bij
i =1 i =1
3 3 3
3. Desarrolle aij bij cki
i =1 j =1 k =r
4. Determine si se cumple que aij bij = a ji b ji

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5. Verifique si ( aijk + a jki + akij ) xi x j xk = 3a jik xi x j xk
Verifique si det aij = det a ji = det ( a )

T
6.
7. El tensor lagrangiano de deformacin ( E ) se expresa en notacin ndice como:
1 ui u j 1 u u
Eij = + + m m
2 X j X i 2 X i X j

Con base en lo antes expuesto, desarrolle las componentes de deformacin

E33 , E31, E23
8. Desarrolle la expresin Aim xn x j . Por facilidad slo trabaje con los ndices i, j , cul es
el rango del tensor que describe la expresin anterior?
9. Explique lo que es un tensor. Qu representa su rango? Cuntos elementos se

necesitan para definirlos?
Con relacin a las cantidades fsicas asociadas a un medio continuo, indique cuando
menos una que se represente con un tensor de rango:
Cero
Uno
72
Dos
Tres
10. Si Tij representa un tensor de 2 orden, ni es uno de primer orden, y representan
constantes. Entonces escriba en forma desarrollada la siguiente expresin:
Tij n j ni = 0
Asimismo, verifique la validez de la siguiente expresin:

Tij n j ni = 0 = Tij n
ij j
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11. Desarrolle la siguiente expresin:
Tij = Eii ij + 2 Eij
1
12. Verifique si dado Tij = 2 Eij + ( Ekk ) ij , y si W = Tij Eij W = Eij Eij + ( Ekk ) 2
2 2
13. Qu se deber cumplir para que aij xi x j = 0 para toda xi ?
14. Aplicando la identidad ijm klm = ik jl il jk verifique si a ( b c ) = ( aic ) b ( a ib ) c
1
15. Si aij = a ji y bij = (cij + c ji ) , verifique que aij bij = aij cij
2
16. Cules de las siguientes expresiones tienen el mismo significado?
aij b j , ars bs , a pq bp , aij bi b j , a pq bp bq , asr bs br
1 1
17. Si aij =
2
( bij + b ji ) y cij = ( bij b ji ) verifique que aij cij = 0
2
18. Verifique si ij mj = 3, ij jk ik = 3, jk jm ij = km
73
19. Si Tij = T ji determine si tk = 0 para ijk Tij = tk , ahora bien, la misma relacin se cumple
para T T T ?
ijk representa al permutador, de tal forma que si la permutacin es natural

[1 2 3] ijk = 1 ; si es antinatural [3 2 1] ijk = 1 y si los ndices se repiten
ijk = 0 .
20. Demuestre si a ( b c ) = ( a b ) c
21. Se presentan los siguientes tensores:
1 0 2
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Sij = 0 1 2 , ai = [1, 2,3]
3 0 3

Determine:
a) Sij Sij
b) am am
c) Sij a j
d) Sii
e) Smnanam
22. Demuestre si ( a b ) c = a ( b c ) si y slo si b (c a) = 0
23. Demuestre si para tensores arbitrarios A y B , y vectores a , b se cumple que:
a) ( A a ) ( B b ) = a ( AT B ) b
1( ) a , s 2bi = ijk Bkj
b) ba = B BT
2
c) a A b = b AT a
74
24. Demuestre si existe correspondencia entre las ecuaciones indicadas con subndices y
las matriciales
Dij = B ji [ D ] = [ B ]T
bi = Bij a j [b] = [ B ][ a ]
Dik = Bij Ckj [ D] = [ B ][C ]
25. Qu representan los eigenvalores y los eigenvectores de un tensor?
26. Demuestre que para un tensor ortogonal QQ = Q Q = I

T T
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27. Qu caracteriza a un tensor isotrpico?
28. Para la dada que se presenta, determine:
a) Eigenvalores.
b) Matriz de transformacin Q de la base original a la definida por las direcciones de los
valores caractersticos.
c) Qu caractersticas deber cumplir la matriz de transformacin Q ? Compruebe esto.
d) Compruebe que la matriz Q permite transformar de la base original a la base nueva.
e) La componente esfrica y desviadora del tensor
20 4.9 0

T = 4.9 10 0
0 0 10

a
29. Sea T una transformacin la cual al operar el vector a se define como Ta = , donde
a
a es el mdulo del vector a . Verifique si T representa una transformacin lineal.
30. Sean T y S dos tensores, verifique si se cumplen las siguientes afirmaciones:
a) T T es un tensor
b) T T + S T = (T + S )T
c) (TS )T = T T + S T
75
31. Si ei y ei son los vectores unitarios que corresponden a 2 sistemas coordenados
cartesianos, donde ei corresponde con la rotacin de ei , desarrolle el sistema de
ecuaciones que permiten transformar ei a partir de ei (ei = Qni en ) , donde Qij es la
matriz de transformacin entre ei y ei .
32. Un sistema de ejes coordenados cartesianos x1 , x2 , x3 es obtenido por la rotacin de un
ngulo alrededor del eje x3 . Con base en lo anterior, defina las componentes del vector
X2 X X 32
v = 1 2 2 e1 + X1
e 2 + X 2 e 3 en la nueva base cuyos vectores unitarios son ei.
X3
33. Qu es un tensor ortogonal? Qu propiedades tienen estos tensores?
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34. Demuestre que un tensor de segundo orden se puede descomponer en un tensor

simtrico y en otro antisimtrico. Cuntos trminos linealmente independientes se
requieren para definir a cada uno de estos nuevos tensores?
35. Determine los eigenvalores y eigenvectores asociados a
2 1 1
2
2
Tij = 1 4 3
2 2
1 3 6
2 2
36. Determine los valores principales de
6 8 0

N ij = 8 11 3

0 3 10
37. El estado de esfuerzos Tij en un punto de un MC est dado por:
30 8 10
Tij = 8 20 0 MPa
10 0 15

76
a. Determine el vector de esfuerzos ti en dicho punto para un plano 2 x1 + 2 x2 + x3 = 15 ,

el cual pasa por el punto (3, 3, 3).
b. Determine la magnitud del esfuerzo normal N = ti ni y cortante
( )
2 12
c = c = t n2 en dicho plano
c. Determine los esfuerzos principales.
d. El siguiente tensor de esfuerzos ser equivalente?
50 20 10

Tij = 20 5 14
10 14 10

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38. Determine los eigenvalores y los eigenvectores asociados al siguiente tensor:
45 8 15

Cij = 8 10 20

15 20 5
39. Determine los eigenvalores y los eigenvectores asociados al siguiente tensor:
25 10 0

Aij = 10 0 0
0 0 0

(
40. La ecuacin caracterstica del sistema Tij n j = ni Tij ij n j = 0 presenta la )
solucin trivial n j = 0 y la no trivial Tij ij = 0 , siendo sta una ecuacin cbica en ,
de la forma:
3 I1 2 + I 2 I 3 = 0
demuestre que
I1 = Tii = traza del tensor Tij
I2 =
1
2
(
TiiT jj TijT ji )
I 3 = det Tij =
1
6
(
2TijT jk Tki 3T jiT jiTkk + TiiT jjTkk )
77
41. Los ngulos entre el sistema de referencia original y el nuevo sistema coordenado estn,
posiblemente, dados por los datos de la tabla. Compruebe si este conjunto de ngulos
representa el tensor de transformacin entre los sistemas ei y ei
X1 X2 X3
X1 90 135 45
X2 135 90 45
X3 45 45 90
Si el desplazamiento se expresa en el sistema original como
x1 x2 x2 x
u= e1 + 2 e2 + x3 Ln 2 e3
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x3 x1 x1
a) Defina el desplazamiento con relacin a la nueva base.

b) Defina el tensor de deformacin en la nueva base, as como en la base original.
43. El tensor lagrangiano de deformacin E se expresa en notacin general como
E=
1
2
( 1
) (
X u + ( X u ) + ( X u ) X u
T
2
T
)
Desarrolle los trminos Err , Ezr , E si u = u ( r , , z )
44. El tensor Q define una transformacin entre ejes. Si el cambio de base se produce al
rotar 30 al sistema alrededor del eje x1, determine Q . Asimismo compruebe que se
trata de un tensor ortogonal.
45. Calcule div T para el siguiente campo tensorial en coordenadas esfricas:
2B B
Trr = A 3
, T = T = A + 3 , Tr = T r = T = 0
r r
( 2 2 2
)
46. Considere el vector v = x1 e1 + x3 e2 + x2 e3 , para el punto (1, 1, 0) determine:
a) v
b) ( v ) v
c) div v
78
47. Para una rotacin de

sobre el eje x , determine el estado de esfuerzos para esta
3
6
nueva base.
20 0 0

Tij = 0 5 0 MPa
0 0 10

48. Si , , T representan tensores de rango cero, uno y dos, respectivamente, defina en

coordenadas rectangulares, esfricas y cilndricas lo siguiente:
a)
b)
c) T
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49. Calcule la div u para los siguientes campos vectoriales (definidos estos campos en
coordenadas cilndricas)
a. ur = u = 0, u z = A + Br 2
sen
b. ur = , u = 0 , uz = 0
r
sen cos
c. ur = 2
, u = , uz = 0
r r2
50. Si es una funcin escalar de la forma ( r , , z ) , determine .
51. Si v es una funcin vectorial v ( r , , z ) , determine:

a. v
b. div v
c. rot v
d. div ( v )
52. Si es una funcin escalar de la forma ( r , , ) , determine .
53. Si v es una funcin vectorial v ( r , , ) , determine:
a. v
b. div v
c. rot v
d. div ( v )
79
54. Para u = u ( r , , z ) , donde u est definida como:
r r
a. u r = sen , u = cos , uz = 0
2 2
sen cos
b. ur = 2
, u = , uz = 0
r r2
Determine, para cada inciso, u , iu , u
55. Calcule u ( r , , ) para
B
ur = Ar + , u = u = 0
r2
56. Sea T un tensor de segundo orden T = T ( r , , z ) , tal que

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Az 3r 2 z Az Az 3z 3 A 3rz 2
Trr = , T = , Tzz = + 5 , Trz = 3 + 5
R3 R5 R3 R
3
R R R
Tz = Tr = 0 , donde R 2 = r 2 + z 2
Determine T
57. Para T ( r , , z ) , determine divT
B B
Trr = A + 2
, T = A 2 , Tzz = C
r r
Tr = Trz = T z = 0
58. Para T ( r , , ) , determine divT
2B B
Trr = A + 3
, T = T = A + 3
r r
T r = T r = T = 0
59. Considerando que Tij = 1 ( Sij + S ji ) ; y Rij =

1
( )
Sij S ji demuestre que:
2 2
Tij = T ji , Rij = R ji , Sij = Tij + Rij
80
CAPTULO 2
CINEMTICA DEL CONTINUO
2.1 INTRODUCCIN
El objeto de la mecnica, en trminos generales, es relativo al estudio del efecto que tienen
solicitaciones tales como fuerzas o flujo de calor sobre un objeto fsico. Tanto la mecnica de
slidos como la de fluidos fueron cimentadas durante la segunda mitad del siglo XVIII y
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primera del siglo XIX por notables cientficos, como Leonard Euler (1707-1783), Agustn
Louis Cauchy (1789-1857), Simeon Denis Poisson (1781-1840), George Green (1793-1841)
y George Stokes (1819-1903), entre los ms destacados. El examen de los fundamentos de
estas disciplinas revela que los postulados bsicos y los principios generales sobre los que
se basan la mecnica de slidos (MS) y la mecnica de fluidos (MF) son los mismos. Las
ecuaciones matemticas que describen leyes fsicas aplicables a cualquier medio son
denominadas como ecuaciones generales y son aplicadas a cualquier medio continuo (MC).
Sin embargo, resulta evidente que fluidos y slidos son diferentes en esencia, por lo que sus
propiedades se describen en forma particular a travs de las denominadas ecuaciones
constitutivas. Como se mencion al inicio del primer captulo, las ecuaciones que describen
el comportamiento de un medio idealizado infinitamente divisible, el cual se denomina
continuo, se definen como ecuaciones generales y son formuladas con base en leyes
fundamentales de la fsica (Conservacin de Masa, de Momentum y de Energa).
Histricamente, los conceptos de esfuerzo y deformacin fueron introducidos por Cauchy

entre 1823 y 1827. El desarrollo de la cinemtica del continuo y las ecuaciones de campo se
deben en esencia a Euler. En cuanto a las ecuaciones constitutivas, stas han sido
desarrolladas por dos diferentes vas:
i. Experimental: Por ejemplo, Ley de Hooke para slidos elsticos, Ley de Newton
para fluidos viscosos.
ii. A partir de postulados tericos
Nocin de continuo
Como ya fue mencionado en el captulo 1, los constituyentes de cualquier continuo (tomos,

molculas, fases o partculas) no se encuentran continuamente distribuidos sobre el cuerpo,
es por esto que la mecnica del continuo se basa en la condicin macroscpica del objeto.
En consecuencia, un MC ser un objeto fsico hipottico en el cual se desprecia su
estructura a nivel atmico o molecular y, por consiguiente, se considera que la materia est
continuamente distribuida sobre la totalidad del objeto. Por lo tanto, un MC puede ser
descrito como un conjunto de partculas interconectadas de forma tal, que cada una de stas
es descrita por su posicin espacial.
En este punto vale la pena reflexionar que existe una relacin nica de cualquier partcula
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del MC con su posicin para un tiempo determinado y que, por consecuencia, ser imposible
que ms de una ocupen el mismo lugar en el espacio para el mismo tiempo y que una
partcula est en dos posiciones diferentes a un mismo tiempo. Es entonces que para
cualquier tiempo la posicin de cualquier partcula de un continuo y la configuracin de ste
son unvocamente determinadas. Una parte de un continuo cuya posicin es referida a un
punto geomtrico se describe como punto material, y si se identifica a travs de una curva se
denomina curva material o arco material. Un arco material de longitud infinitesimal se
denomina arco material elemental. Un cuerpo material ocupa una posicin en el espacio
tridimensional y ser parte total o parcial de un continuo. Por ltimo, es conveniente
mencionar que cuando una descripcin se realiza con base en la partcula, sta se define
como descripcin material, mientras que cuando la atencin (descripcin de fenmeno) se
orienta a un punto en el espacio y se analiza lo que sucede en dicho punto, se refiere
entonces a una descripcin espacial. En la mecnica de slidos es ms til la descripcin
material, mientras que en la mecnica de fluidos es ms adecuada la descripcin espacial.
2.2 CONCEPTOS GENERALES DE CINEMTICA DEL CONTINUO
La descripcin del movimiento de un continuo es mucho ms compleja que lo que

corresponde a una partcula o a un conjunto de ellas. En cinemtica de partculas la
trayectoria es descrita por un vector funcin del tiempo:
r = r (t )
r (t ) = x1 (t )e1 + x2 (t )e2 + x3 (t )e3 es el vector de posicin
82
CAPTULO 2. CINEMTICA DEL CONTINUO
Resulta evidente que si se describe el movimiento de N partculas ser necesario definir

igual nmero de funciones de trayectoria.
rn = rn (t ) n = 1, 2,3, ........., N
Por su parte, un medio continuo est formado (considerando su definicin) por un nmero
infinito de partculas, con un infinito nmero de vecinos en el tiempo. Es por consecuencia
que resulta imposible describir su movimiento a travs de simples funciones de trayectoria,
por extensin del concepto empleado para un grupo de partculas. Sin embargo, existe una
relacin unvoca entre cada uno de los elementos que constituye el medio continuo y la
posicin que stos ocupan a un tiempo determinado. Como resultado es factible identificar a
cualquier elemento diferencial del cuerpo, y para cualquier tiempo, por la posicin que ocupa
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para un tiempo de referencia t0 .
Esto es x(t0 ) = ( X1 , X 2 , X 3 )
t0 t
x3
P
x2
x1x1
Por lo tanto, la posicin que ocupa cualquier partcula del MC en el tiempo se puede describir
como:
x = x( X , t ) con x(t0 ) = X
x1 = x1 ( X1 , X 2 , X 3 , t )
x2 = x2 ( X1 , X 2 , X 3 , t )
x3 = x3 ( X1 , X 2 , X 3 , t )
xi = xi ( X i , t ) (2.1)
83
2.3 DESCRIPCIN MATERIAL Y DESCRIPCIN ESPACIAL
La descripcin de la posicin, para el tiempo de referencia, de cada uno de los elementos

diferenciales que integran el medio continuo se conoce como coordenada material ( X i ) ,
mientras que las ecuaciones 2.1 permiten especificar el movimiento del continuo. Estas
ecuaciones explican el concepto de lneas de trayectoria o funciones de trayectoria para
cada partcula del continuo, las cuales tambin son denominadas como ecuaciones
cinemticas.
Cuando un continuo est en movimiento, las propiedades asociadas a ste, por ejemplo,
temperatura , velocidad vi o esfuerzos ij , estn relacionadas con cada uno de los
elementos que constituyen el MC, razn por la cual se definirn en la forma:
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= ( X1 , X 2 , X 3 , t )
v = v( X1 , X 2 , X 3 , t )
= ( X1 , X 2 , X 3 , t )
Cuando una propiedad ( de cualquier rango) presenta la forma = ( X i , t) , se dice

que est definida con una descripcin material o lagrangiana. Dicha descripcin permite
conocer el comportamiento del MC para cualquier tiempo, pero no aporta datos con relacin
a la posicin que ocupan las diferentes partculas para cualquier tiempo ( t ). La descripcin
material o lagrangiana describe el comportamiento en funcin de una referencia fija.
Por otra parte, cuando las propiedades asociadas al MC se describen para el espacio en
cualquier tiempo, en la forma
= ( x1, x2 , x3 , t )
v = v( x1, x2 , x3 , t )
= ( x1, x2 , x3 , t )
se dice que estn definidas con una descripcin espacial o euleriana. Si bien este tipo de
descripcin permite definir lo que pasa en el espacio, no ofrece informacin con relacin a
los elementos que constituyen el continuo (al comportamiento de las partculas en s), ya que
84
una coordenada en el espacio puede ser ocupada por diferentes partculas para diferentes
tiempos. Es por tanto necesario conocer las funciones de trayectoria (ecuacin 2.1), para as
relacionar las coordenadas espaciales xi con las materiales X j , y de tal forma describir el
comportamiento de manera precisa y simple.
2.4 DERIVADA MATERIAL
Cuando se refiere a una propiedad cualquiera asociada a un medio continuo, de la forma

= ( Xi ,t) , y en particular si se demanda analizar el cambio de dicha propiedad
(temperatura, velocidad o esfuerzo) en el tiempo, se define el concepto de derivada material
D
. sta representa la rapidez de cambio de la propiedad para cada uno de los
Dt
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elementos diferenciales que constituyen el MC.
Cuando se tiene una descripcin material, por ejemplo
= ( X1 , X 2 , X 3 , t )
entonces, la derivada material se expresa en la forma
D
=
Dt t X i fija
Por el contrario, si se presenta una descripcin espacial del tipo = ( x1 , x2 , x3 , t ) , donde

xi son las posiciones de partculas materiales a un tiempo t y estn relacionadas con las
coordenadas materiales a travs de
xi = x( X1 , X 2 , X 3 , t )
De acuerdo con la regla de la cadena se tiene:
D x1 x2 x3
= = + + +
Dt t X i fija x1 t x2 t x3 t t xc fija
donde resulta evidente que

xi
= vi
t
85
Considerando coordenadas rectangulares se tiene entonces que
D
= + vi
Dt t xi fija xi
En forma general
D
= + ( )iv
Dt t
De lo antes expuesto, para coordenadas cilndricas, se tiene:
= (r , , z; t ) Referencia espacial
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= ( R , , Z ; t ) Referencia material
donde es una funcin escalar, entonces:
D (t ; R, , Z ) (t ; r , , z ) v
= + vr + + vz
Dt t r r z
Por su parte, en coordenadas esfricas se tiene
= (r , , ; t ) Referencia espacial
= ( R , , ; t ) Referencia material
D v v
= + vr + +
Dt t r r rsen
Derivada material de un tensor de primer rango
Sea ai la aceleracin de una partcula del continuo, sta representa la rapidez de cambio de
velocidad de cualquier partcula del MC, con respecto a la que la misma partcula presentaba
para una diferencial de tiempo anterior.
86
Si el movimiento del continuo est dado por:
x = x( X , t ) con X = x( X , t0 )
entonces, la velocidad v , a un tiempo t , de una partcula X est dada por
x Dx
v= =
t X i fija Dt
Por su parte, la aceleracin queda
v Dv
a= =
t X i fija Dt
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entonces, si se cuenta con una descripcin de la velocidad de la forma v( X , t ) , la obtencin

de la aceleracin es trivial
vi ( X i , t )
ai =
t
Por otra parte, si de lo que se dispone es v( xi , t ) , que adems representa la forma ms

usual para describir la velocidad, entonces la aceleracin queda
Dvi vi v
ai = = + vj i
Dt t x j
v
a= + (v)iv
t
Dado que v en coordenadas ( r , , z ) , est dado por
vr 1 vr vr
r v
r z

v 1 v v
v = + vr
r r r z
vz 1 vz vz

r r z
87
Entonces, la aceleracin en coordenadas cilndricas es descrita como
Dvr ( R, , Z ; t ) vr ( r , , z; t ) v v vr v
ar = = + vr r + v + vz r
Dt t r r z
Dv ( R, , Z ; t ) v ( r , , z; t ) v v v v
a = = + vr + r + vr + vz z
Dt t r
Dvz ( R, , Z ; t ) vz ( r , , z; t ) v v v v
az = = + vr z + z + vz z
Dt t r r z
Para el caso de coordenadas esfricas, donde la velocidad se expresa en la forma

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v = vr (r , , ; t )er + v (r , , ; t )e + v (r , , ; t )e
y el gradiente se expresa como
vr 1 vr 1 vr
v v sen

r r rsen
v 1 v 1 v

v = + vr
v cos
r r rsen

v 1 v 1 v vr v cot
r + +
r rsen r r
Entonces, la aceleracin se describe a travs de:
Dvr ( R, , ; t ) vr ( r , , ; t ) v v vr v vr
ar = = + vr r + v + v sen
Dt t r r rsen
Dv ( R, , ; t ) v ( r , , ; t ) v v v v v
a = = + vr + + vr + v cos
Dt t r r rsen
Dv ( R, , ; t ) v ( r , , z; t ) v v v v v
a = = + vr + + + vr sen + v cos
Dt t r r rsen
88
2.5 CAMPO DE DESPLAZAMIENTO
El campo de desplazamiento de una partcula correspondiente a un MC est dado por un

vector definido a partir de la posicin de referencia, tal que
u = x( X , t ) X
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De lo anterior queda claro que conocidas las lneas de trayectoria (ecuaciones de trayectoria)
x( X , t ) , entonces queda establecido el campo de desplazamientos u ( X , t ) . Es por
consecuencia que el movimiento de un MC puede ser descrito a travs de las ecuaciones de
trayectoria o del campo de desplazamientos.
Ecuacin de movimiento para un cuerpo rgido
Se puede describir como la suma de una traslacin ms una rotacin, de tal forma que:
i. Traslacin de cuerpo rgido. Para este caso la ecuacin de movimiento est dada por
x = X + c(t )
en consecuencia el vector de desplazamientos queda descrito como
u = c(t )
y entonces
u = 0
Esto significa que cada punto material perteneciente al continuo se desplaza de

igual forma.
89
ii. Rotacin alrededor de un punto fijo. En este caso la ecuacin de movimiento est
descrita por
x b = R(t )( X b)
donde R(t ) representa un transformacin ortogonal, para R(t0 ) = I , y b es un

vector constante. Para el punto material X = b est siempre en la coordenada
espacial x = b , y por lo tanto representa la coordenada fija alrededor de la cual se
presenta la rotacin del medio continuo. Si la rotacin se define alrededor del
origen, entonces b = 0 y x = R(t ) X
iii. Movimiento general de cuerpo rgido. La ecuacin que describe este tipo de
movimiento se expresa como
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x = R(t )( X b) + c(t )
donde R es el tensor de rotacin, con R (t0 ) = I (no existe rotacin alguna) y c(t )
es un vector para el cual c(t0 ) = b . Esta ecuacin establece que el movimiento es
descrito por la traslacin c(t ) de un elemento material arbitrario cualquiera X = b ,
ms una rotacin R(t ) .
De lo anterior se concluye que la velocidad de un punto material del cuerpo rgido se

expresar como
v = R( X b) + c(t )
( X b) = RT ( x c)
v = RRT ( x c) + ct
Pero RRT = I y RRT + RRT = 0
RRT = RRT = ( RRT )T
RRT es un tensor antisimtrico el cual es equivalente al vector dual ( RRT )a = a

para cualquier vector a
v = ( x c) + c(t )
si se mide el vector de posicin r de un punto material cualquiera para un tiempo t del punto
base elegido r = ( x c) , entonces
v = r + c(t )
90
2.6 CONCEPTOS Y DEFINICIONES
Condiciones estacionarias (Estacionalidad)
En algunos casos las caractersticas asociadas al MC, tales como densidad, temperatura,
velocidad, etc., no varan en su descripcin espacial (euleriana); situacin que no debe ser
entendida como que las propiedades son constantes en el tiempo ya que la descripcin
material
D
0, esto es = ( X , t )
Dt
Lo anterior supone que para un mismo punto en el espacio, la propiedad en cuestin no

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vara en el tiempo

= ( xi , t ) =0
t xi fija
Por ejemplo, para dos partculas distintas (a, b) cuya densidad se expresa como ( a , b )
se cumplir que ( a = b ) cuando se encuentren en la misma coordenada espacial x , esto
para los tiempos t y t * donde es por dems evidente que t t * . Razn por la que para un
observador situado fuera del medio se tendr que la propiedad, en este caso la densidad,
ser siempre la misma.
Trayectoria Lneas de Trayectoria (Pathline)
La trayectoria es el lugar geomtrico de las posiciones que ocupa una partcula a travs del
tiempo. Con base en el tiempo de referencia y las posiciones que las distintas partculas que
integran el MC presentan en dicho tiempo, se generan las ecuaciones particulares de
trayectoria de cada una de ellas.
Descritas las ecuaciones de movimiento x = X + f ( X i , t ) se tiene que por cada punto en el

espacio podr pasar una trayectoria descrita por las coordenadas materiales; es por
consecuencia que las ecuaciones de movimiento definen una familia de curvas que
representan las trayectorias de los diferentes elementos que constituyen el MC. Para obtener
91
la imagen de las lneas de trayectoria es necesario utilizar tiempos de exposicin

prolongados de flujos en los que se dispone de trazadores reflejantes. La ecuacin de
trayectoria de una partcula puede ser obtenida a partir del campo de velocidades, de tal
forma que la partcula que en el tiempo de referencia t0 se encontraba en X , para un
tiempo t debe cumplirse lo siguiente:
dx
= v ( x, t )
dt
x(t0 ) = X
Por ejemplo, sea el campo de velocidades

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x1t x2
v ( x, t ) = e +
2 1
e2 + 0e3
1 + t t
dx1 xt x1 dx1 1 t 2tdt

= 1 2
2 t0 1 + t 2
v1 = =
dt 1 + t X1 x
1
1
Ln x1 Ln X1 = Ln(1 + t 2 ) Ln(1 + t02 )
2
1
(1 + t 2 ) 2
x1 = X1
(1 + t 2 )
0
dx2 x2 x2 dx2 t dt
v2 = = =
dt t X2 x t0 t
2
Ln x2 Ln X 2 = Ln t Ln t0
t
x2 = X 2
t0
x3 = X 3
92
Lneas de corriente (Streamline)
Representan el trazo definido por las trayectorias de los diferentes elementos que constituyen el
MC. Por definicin, la tangente de una lnea de corriente tiene la misma direccin y sentido que
el vector velocidad en dicho punto del espacio. Experimentalmente las lneas de corriente en la
superficie de un fluido son obtenidas a travs de la insercin de partculas reflectivas y
fotografiadas con un tiempo de exposicin corto. As, cada partcula generar una lnea corta
aproximadamente tangencial a la lnea de corriente. Matemticamente stas pueden ser
obtenidas a partir del campo de velocidades v ( x, t ) . Considere que x = x ( s ) representa la
ecuacin paramtrica de una lnea de corriente a un tiempo t , la cual pasa a travs de un punto
x0 ; entonces cualquier s puede ser escogida tal que:
dx
= v ( x, t )
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ds
x(0) = x0
Por ejemplo, para el campo de velocidades dado por
ax1t
v1 = v2 = bx2 v3 = 0
1+ t2
determine la lnea de corriente que pasa por el punto ( , , ) para un tiempo t .
De lo antes expuesto se tiene que:
dx1 ax t dx2 dx3

= v1 = 1 2 ; = v2 = bx2 ; = v3 = 0
ds 1+ t ds ds
x1 dx1 s at x2 dx2 s x3
x1
=
0 1+ t 2
ds; x2
= bds;
0 dx3 = 0
ats
Ln x1 Ln = ; Ln x2 Ln = bs; x3 =
1+ t2
ats
x1 = exp
1+ t2
93
x2 = exp ( bs )
x3 =
Lneas de traza (Streakline)
La lnea de traza relativa a un punto fijo del espacio x es el lugar geomtrico de las posiciones
que ocupan en un instante t todas las partculas que han pasado por x entre t0 y t .
Lo anterior correspondera con lo observado en un tiempo t en un flujo, si en ste se depositara

un colorante en un punto definido como punto de vertido (a partir de un tiempo t0 ),
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visualizndose as la traza (lnea de color).
Sea X = X ( x, t ) la funcin inversa a x = x ( X , t ) , entonces la partcula que se encontraba en

x a un tiempo tiene las coordenadas materiales dadas por X = X ( x, ) ; as, esta misma
partcula se encontrar en x = x ( X ( x, ), t ) , por tanto, la lnea de traza a un tiempo t est dada
por x = x ( X ( x, ), t ) , para t fija y variable.
Sea el campo de velocidades
x1t x2
v ( x, t ) = e +
2 1
e2 + 0e3
1 + ct t
determine la ecuacin para la lnea de traza que pasa por ( , , ) . Se ha demostrado que
las ecuaciones de trayectoria para este campo de velocidades son:
(1 + ct 2 )
x1 = X1
(1 + ct02 )
t
x2 = X 2
t0
x3 = X 3 (2.2)
94
cuyas funciones inversas a su vez estn dadas por:
x1
X1 =
(1 + ct 2 )
(1 + ct02 )
t0
X 2 = x2
t
X 3 = x3 (2.3)
Entonces, la partcula ( , , ) que pasa a un tiempo est dada por:

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X1 =
(1 + c 2 )
(1 + ct02 )
t0
X2 =

X3 = (2.4)
Sustituyendo 2.4 en 2.2 se obtiene la ecuacin paramtrica
(1 + ct 2 )
x1 =
(1 + c 2 )
t
x2 =

x3 =
95
1. La posicin de una partcula en un tiempo t , la cual inicialmente se encuentra en X es
x(t0 ) = X
que est dada por
x1 = X1 aX 22 t 2 , x2 = X 2 bX 3 t , x3 = X 3
( )
1
a = 2 cm-s 2
b = 3 ( s-1 )
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a) Cul ser la velocidad para t = 0.1 min del elemento diferencial que originalmente se
encontraba en (1, 3, 1) ?
b) Cul ser la velocidad para t = 0.1 min del elemento diferencial que para ese tiempo se
encuentra en la coordenada (1, 3, 1) ?
c) Si la temperatura est dada por

= 0 + c( x1 + x2 ) t
Cul ser el valor de sta para el elemento diferencial anteriormente descrito a un

tiempo t0 = 0 y a un t = 0.1 min?
C
c =1
cm s
0 = 30 C
d) Cul ser la rapidez de variacin de temperatura para ( X , t ) ?
SOLUCIN
a) Velocidad para t = 0.1 min del elemento diferencial que originalmente se encontraba en
(1, 3, 1)
xi
x1 = X1 aX 22t 2 vi =
t
96
x2 = X 2 bX 3 t v1 = 2aX 22t , v2 = bX 3
x3 = X 3 v3 = 0
t = 0.1min = 6 s
vi = 2aX 22t e1 bX 3 e2 + 0e3
v1 = (2)(2)(32 )(6) = 216 cm/s

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v2 = 3 cm/s
v3 = 0 cm/s vi = 216e1 + 3e2 + 0e3
b) Velocidad para t = 0.1 min (6 s) del elemento diferencial que para ese tiempo se
encuentra en la coordenada (1, 3, 1) .
Para t = 6 s
1 = X1 aX 22 62 X 2 = 3 + bX 3 6 = 15, X 3 = 1
3 = X 2 bX 3 6 X1 = 1 + aX 22 36 = 1 + (2)(15)2 (36) = 16199
1 = X3
x(t0 ) = (16199, 15, 1) cm
v( X i , t ) = 5400e1 3e2 + 0e3
c) Temperatura en (1, 3, 1) para un tiempo t0 = 0 y a un t = 0.1 min. Resulta por dems

evidente que para un tiempo t0 = 0 = 0 ; esto es, que la temperatura del cuerpo sea
la de referencia.
= 0 + c( x1 + x2 )t
97
para t0 = 0 s
0 = 30C
para t = 6 s
= 30 + c (1 + 3)6
= 54 C
d) Rapidez de variacin de temperatura para cualquier posicin y tiempo.
D
= + ( )v = + v1 + v2 +
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v3
Dt t t x1 x2 x3
Sustituyendo
x1 = X1 aX 22t 2 , x2 = X 2 bX 3t 2 en
= 0 + c( X1 aX 22t 2 + X 2 bX 3 t )t
= 0 + c( X1 + X 2 (aX 22t 2 + bX 3 t ))t = 0 + c( x1t + X 2t ) (aX 22t 3 + bX 3t 2 )
D
= ( X i , t ) = c( X1 + X 2 3ax22t 2 2bx3t )
Dt t
98
1. Un medio continuo presenta un movimiento definido por:
x1 = X1 + X 2t 2
x2 = X 2 + X1t 2
x3 = X 3 + X 3t 2
donde las xi representan coordenadas eulerianas y X j , lagrangianas.
a) Determine los componentes de la velocidad para t = 2 de una partcula que se

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encontraba en (1, 2, 4) cuando t = 1 .

b) Determine la ecuacin de trayectoria de la partcula antes definida.
c) Determine la aceleracin para t = 4 .
d) Cul es el tiempo de referencia?
2. La posicin en un tiempo t de un medio continuo est dada por
x1 = X1 (1 + t )2 , x2 = X 2 (1 + t 2 ) , x3 = X 3 (1 + t )
Para el medio continuo antes definido, determine la velocidad y aceleracin en

coordenadas lagrangianas y eulerianas.
3. El movimiento de un medio continuo est dado por
x1 = X1et + X 3 (et 1)
x2 = X 2 + X 3 (et et )
x3 = X 3
a) Cul es el tiempo de referencia?

b) Existen las funciones inversas?
c) Determine la velocidad de x( X , t0 ) = (1, 2,5) para t = 2 .
99
4. Qu representa una descripcin lagrangiana y a qu hace mencin una euleriana?
5. Explique el concepto de derivada material. Adems, si es una funcin escalar,

determine su derivada material considerando coordenadas cilndricas, rectangulares y
esfricas.
Dv
6. Si la aceleracin se define como la derivada material de la velocidad que se
Dt
expresa en notacin ndice como
Dvi v v
= ai = i + v j i
Dt t x j
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y en notacin general
Dv v
= a = + (v)v
Dt t
Desarrolle las ecuaciones que representan la aceleracin tanto en coordenadas

rectangulares, cilndricas y esfricas.
7. Si la velocidad en un continuo se describe en forma euleriana vr = v ( r , ) ; v = 0; vz = 0

determine la ecuacin que representa las diferentes componentes de la aceleracin.
8. Un medio continuo presenta el siguiente campo de desplazamientos:
u1 = 0
1 1
u2 = ( X 2 + X 3 )et + ( X 2 X 3 )et X 2
2 2
1 1
u3 = ( X 2 + X 3 )et ( X 2 X 3 )et X 3
2 2
a) Indique la ecuacin de trayectoria.

b) En qu plano(s) se define el movimiento del medio?
c) Existirn funciones inversas de la forma X i = X ( x, t ) ?
d) En el caso de existir las funciones inversas, determnelas.

e) Determine la velocidad y aceleracin tanto en referencia euleriana como lagrangiana.
100
9. La velocidad de un medio continuo est descrita por
x1 2 x2 2 x3
vi = e1 + e2 + e3
(1 + t ) (1 + t ) (1 + t )
Con base en lo anterior, determine:
a) La ecuacin de trayectoria.
b) Aceleracin en descripcin euleriana y lagrangiana.
10. El movimiento de un medio continuo se describe como:
x1 = kX 22t + X1
x2 = aX 2 t + X 2
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x3 = X 3
a) Para t =0 las esquinas de un cubo estn en las coordenadas
A ( 0, 0, 0 ) , B ( 0, 1, 0 ) , C (1, 1, 1) , D (1, 0, 0 ) , indique las posiciones que
ocuparn en t = 2 .
b) Determine la descripcin espacial de la velocidad y aceleracin.
c) Si la temperatura est por = Ax1 + Bx2 determine la variacin de la temperatura
en el tiempo.
11. La velocidad de un medio continuo esta descrita por:
X1 2X2 2X3
vi = e1 + e2 + e
(1 + t ) (1 + t ) (1 + t ) 3
Con base en lo anterior, determine la ecuacin de trayectoria.
12. Considere la relacin

( )
x1 = kX 22 t 2 a 2 + X 1
1+ t
x2 = X2
1+ a
x3 = X 3 ( t a )
101
a) Cul es el valor del tiempo de referencia?

b) Determine la velocidad en coordenadas materiales y espaciales.
c) Si a = 2 el tiempo de referencia es t = 2 , y x ( X , t0 ) = (1,1,1) , determine la
posicin de la partcula para t = 4 .
d) Determine la velocidad de la partcula que en t = 4 se encuentra en (1, 2, 2 ) .
e) Si el campo de temperaturas = ( x, t ) se expresa en un sistema euleriano como:
= c ( x2 + x3 )
determine la descripcin material de la temperatura.

f) Determine la rapidez de cambio de la temperatura para cualquier tiempo y
posicin, as como para x ( x, 4 ) = (1, 2, 2 ) .
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102
CAPTULO 3
DEFORMACIN
3.1 CONCEPTOS GENERALES
La deformacin en cualquier medio continuo se puede describir como recuperable, condicin

que se define como elstica o, en su defecto, puede ser permanente o plstica. El rango
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elstico de la deformacin se presenta previo a la existencia de las deformaciones no

recuperables. En muchos de los casos, como por ejemplo metales y cermicos, las
deformaciones elsticas son muy pequeas, razn por la cual se describen como
infinitesimales; sin embargo, existen algunos materiales como los elastmeros (hules) que se
caracterizan por presentar grandes deformaciones elsticas, las cuales se describen como
finitas. Las deformaciones plsticas presentan, normalmente, mayores magnitudes que las
encontradas en el rango elstico; no obstante, existen casos (materiales frgiles) en los que
el rango plstico de la deformacin puede ser despreciable o de magnitud comparable al
elstico, por ejemplo en cermicos y metales muy endurecidos. Por su parte, los metales
suaves y muchos de los polmeros se caracterizan por alcanzar grandes deformaciones no
recuperables antes de la fractura. Resulta evidente que la descripcin de la deformacin
depender de las magnitudes que sta alcance, ya que las condiciones de desplazamiento
infinitesimal permitirn la simplificacin de las expresiones, sin embargo, para el caso de
deformaciones finitas, se incurrir en graves errores si se tratan as.
Ahora bien, para describir la deformacin de cualquier medio continuo se debe partir del
anlisis de su movimiento sin atender, por el momento, a las causas que lo producen.
Cinemtica del continuo
En el captulo 2 se ha explicado la forma en que el movimiento del medio continuo puede ser
descrito. En principio es conveniente recordar que en los cursos bsicos de mecnica, para
definir el movimiento de los cuerpos, se declaran a estos como rgidos y por lo tanto
cualquier descripcin de su desplazamiento se descompone, a lo ms como la suma de

traslacin y rotacin. Ahora bien, al considerar un cuerpo como deformable se debern
efectuar las observaciones que permitan la descripcin de la deformacin de cada uno de los
elementos diferenciales en que se puede descomponer el MC. Como ya se mencion en el
captulo anterior, dada la definicin de MC, la descripcin de sus movimientos se deber
realizar a partir de identificar cualquier elemento diferencial del cuerpo por la posicin que
ocupa para un tiempo de referencia t0 ; esto es:
p ( t0 ) = ( X1, X 2 , X 3 )
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FIGURA 3.1 DESCRIPCIN DE LA POSICIN PARA UN TIEMPO CUALQUIERA

DE UN ELEMENTO DIFERENCIAL p DEL MEDIO CONTINUO
Con base en lo antes expuesto ser factible describir el campo de desplazamiento u ( X , t )
de cada una de las partculas correspondientes al MC. Para esto es necesario definir las
ecuaciones de trayectoria x ( X , t ) , a partir de las cuales se tiene
u( X , t ) = x ( X , t ) X
FIGURA 3.2 DEFINICIN DEL VECTOR DESPLAZAMIENTO u PARA UN TIEMPO CUALESQUIERA
104
CAPTULO 3. DEFORMACIN
Es por tanto que conocidas las lneas de trayectoria (ecuaciones de trayectoria) x ( X , t ) ,

entonces queda establecido el campo de desplazamientos u ( X , t ) , de tal forma que
x( X , t ) = X + u ( X , t )
3.2 DEFORMACIN INFINITESIMAL
En una gran variedad de aplicaciones de la mecnica de los slidos se considera que el

efecto de las solicitaciones a las que se somete el MC se traducen en pequeos
desplazamientos de las partculas que forman el medio continuo, los cuales se definen como
infinitesimales. Para lo anterior considere la figura 3.3, en sta se presenta un MC a un
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tiempo de referencia t0 . En este medio continuo se considerarn dos partculas, las cuales
se encuentran originalmente a una distancia dX , donde dicha distancia se modifica a dx

como consecuencia de la deformacin del objeto. De la figura mencionada se constata que
dx = dX + u ( X + dX , t ) u ( X , t )
Esta ecuacin, a partir de la definicin de gradiente se expresa como
dx = dX + udX
FIGURA 3.3 DESCRIPCIN DEL DESPLAZAMIENTO ENTRE DOS ELEMENTOS DIFERENCIALES VECINOS
105
donde u es un tensor de segundo orden al cual se le denomina como gradiente de

desplazamiento, que en coordenadas cartesianas se expresa como
u1 u1 u1

X1 X 2 X 3
u u2 u2
X u = 2
X1 X 2 X 3
u u3 u3
3
X1 X 2 X 3
Mientras que para una funcin vectorial u = u ( r , , z ) , su gradiente est definido por
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ur 1 ur ur
r u
r z

u 1 u u
u = + ur
r r r z
u z 1 u z u z

r r z
y para u = u ( r , , ) , su gradiente queda
u 1 ur 1 ur

r u u sen
r r r sen

u 1 u 1 u

u = + ur
u cos
r r r sen

u 1 u 1 u ur u cot
r + +
r r sen r r
Cualquiera que sea la base u , al tratarse ste de un tensor de segundo rango se puede
descomponer en su parte simtrica y su componente antisimtrica, de tal forma que
u =
1
2
( 1
) (
u + ( u ) + u ( u )
T
2
T
)
106
En el caso del anlisis de la deformacin infinitesimal ambos trminos tienen un significado

fsico. La parte simtrica se denomina deformacin infinitesimal y se expresa como o E ,
que a su vez se representa en un espacio hexadimensional; por su parte, la componente
antisimtrica tiene tres grados de libertad, por esta razn se puede presentar como un tensor
de segundo grado o en forma vectorial por i , el cual se puede comprobar que es
proporcional a
u = 2
Es entonces que el tensor caracteriza los cambios de longitud en el continuo para

pequeas deformaciones y tambin su distorsin angular. Para ejemplificar el significado de
lo antes expuesto considere un pequeo elemento el cual es deformado de manera uniaxial
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(figura 3.4). En sta se definen dos partculas adyacentes ( p , q ) , las cuales a un tiempo de
referencia t0 se encuentran a una distancia dX , al aplicar una carga colineal f x las
partculas ( p , q ) variarn su distancia a dx .
FIGURA 3.4 BARRA DE LONGITUD l SE ENCUENTRA ORIENTADA COLINEAL CON EL EJE x
Resulta entonces que
u
dx = dX + u + dX u
X
u
dx = dX + dX
X
107
por consecuencia, el incremento unitario de distancia entre las partculas p y q est dado por
l dx dX u ( X , t )
= =
l0 dX X
Generalizando, se tiene que la deformacin normal unitaria en cualquier direccin tendr

la forma
u1 u u
11 = ; 22 = 2 ; 33 = 3
X1 X 2 X 3
donde
ui = u1 ( X i , t )e1 + u2 ( X i , t ) e2 + u3 ( X i , t ) e3
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Representa, como ya ha sido mencionado, al campo de desplazamientos asociado al medio

continuo.
Para el caso de deformacin a corte, considrese de igual forma un elemento diferencial, el

cual se presenta en el plano x1x2 ; donde para un tiempo t0 no presenta deformacin, sin
embargo, a un tiempo t es sometido a un estado de corte puro (fuerzas tangenciales al

plano, en equilibrio esttico), de tal forma que se distorsiona de acuerdo con la figura 3.4.
x2 t
t0 x2 12
dX2 21 21
x1
x1
dX1 12
x2
21
x1
12
FIGURA 3.4 DEFORMACIN DE UN ELEMENTO DIFERENCIAL POR CORTE PURO
108
La deformacin en el elemento diferencial, considerando desplazamientos pequeos, se
puede describir a travs de la distorsin angular del elemento diferencial ( 12 ) , de tal forma
que en el plano x1x2 se tiene:
donde
u2
12 = tan 1
X1
u1
21 = tan 1
X 2
Al ser los ngulos de distorsin muy pequeos, se puede considerar que

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tan
u1 u2
12 +
X 2 X1
por lo que, generalizando, la distorsin angular se expresar como
ui u j
ij = + i j
X j X i
Se comprueba entonces que el tensor o E representa la deformacin normal y angular,

esto bajo la consideracin de desplazamientos muy pequeos (infinitesimales), y est dada
por la componente simtrica de u . Al ser todas las componentes de u parte de los reales
se tiene entonces que el tensor (componente simtrica u ) tendr asociados tres valores
caractersticos (deformaciones principales: 1 , 2 , 3 ), las que a su vez tiene asociados tres
direcciones (ejes principales), que al ser mutuamente perpendiculares forman una base.
Se tiene entonces que el tensor de deformacin, considerando desplazamientos

infinitesimales, en notacin ndice se puede describir como
1 ui u j
ij = +
2 X j X i

109
Por lo que en coordenadas cartesianas, queda:
u1 1 u1 u2 1 u1 u3
+ +
X 1 2
2X X 1 2 3 X1
X

1 u u u2 1 u2 u3
ij = 2 + 1 +
2 X1 X 2 X 2 2 X 3 X 2

1 u3 u1 1 u3 u2 u3
+ +
2 X1 X 3 2 X 2 X 3 X 3
Y en coordenadas cilndricas y esfricas

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ur 1 1 ur u u 1 ur u z
+ +
r 2 r r r 2 z r

1 u 1 u 1 u 1 u 1 u z
( r , , z ) = + r u + ur +
2 r r r 2 z r

1 u z ur 1 1 u z u u z
+ +
2 r z 2 r z z
ur 1 1 ur u 1 1 ur u u
u + +
r 2 r r 2 rsen r r

1 1 u u 1 u 1 1 u u cot 1 u
( r , , ) = r u + + ur +
2 r r r 2 rsen r

r

u cot 1 u
u
1 1 ur + 1 1 u
u 1 u ur u cot
+ + +
2 rsen rsen r
r r 2 r rsen r r
Para la determinacin de los valores principales asociados al tensor de deformacin es

necesario resolver la siguiente ecuacin cbica caracterstica
3 I1 2 + I2 I3 = 0
110
donde los invariantes del sistema estn dados por
I1 = 11 + 22 + 33
2
(
I 2 = 11 22 + 22 33 + 3311 12 + 23
2
+ 31
2
)
(
I 3 = 11 22 33 + 212 23 31 11 23
2
+ 22 31
2
+ 3312
2
)
Con lo que se tendr una representacin del estado de deformaciones de la forma
1 0 0
p = 0 2 0

0 0 3
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Dilatacin unitaria
Este concepto tambin es comnmente descrito como cambio unitario de volumen, se

representa a travs de
( dV ) V f V0
= =
dV V0
la cual se puede expresar a partir de considerar un elemento diferencial que al tiempo de

referencia t0 presenta un volumen dV0 = dX1dX 2 dX 3 , mientras que para un tiempo t se ha
deformado (dilatado) de tal manera que existe deformacin normal en todas direcciones,
entonces, el volumen estar dado por
u u u
dV f = dX 1 + 1 dX 1 dX 2 + 2 dX 2 dX 3 + 3 dX 3
X 1 X 2 X 3
Por consecuencia,
u1 u2 u3 u1 u2 u2 u3 u3 u1 u1 u2 u3
= + + + + + +
X1 X 2 X 3 X1 X 2 X 2 X 3 X 3 X1 X1 X 2 X 3
111
Considerando que las deformaciones son infinitesimales, entonces es posible despreciar el

efecto de los productos de las parciales, por lo que la expresin anterior se puede simplificar a
u1 u2 u3
= + + = 11 + 22 + 33 = ii = I1
X1 X 2 X 3
Lo que significa que el primer invariante del tensor de deformacin infinitesimal (traza del
tensor) representa el cambio unitario de volumen asociado a la deformacin (dilatacin).
Tensor infinitesimal de rotacin

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Retomando la expresin dx = dX + X u ( X , t ) dX se tiene que sta se puede presentar

como dx = dX + ( + ) dX , donde representa la parte antisimtrica de u , a la cual se
denomina como tensor de rotacin infinitesimal. Se puede constatar que el cambio de
direccin de dX puede provenir de dos fuentes; el tensor de deformacin infinitesimal y el
tensor de rotacin infinitesimal. Sin embargo, para cualquier dX que se encuentra en la
direccin de un eigenvector de , no habr cambio en la direccin debida a y slo ser por
efecto de . Por lo tanto, el tensor representa la rotacin infinitesimal de la trada de
eigenvectores de , esto puede ser descrito a travs de un vector g , de tal forma que se
cumple
g dX = dX
donde
g = 32e1 + 13e2 + 21e3
Es entonces que
32 , 13 , 21
son los ngulos de rotacin con respecto a los ejes e1, e2 , e3 de la trada de direcciones
principales de .
112
3.3 TENSOR DE RAPIDEZ DE DEFORMACIN ( D )
Considrese un elemento material dX el cual emana a partir de un punto material X (figura

3.5). El trmino
D
dx
Dt
representa la velocidad de cambio de longitud y direccin del elemento dx, a partir x = x ( X, t ).

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FIGURA 3.5 CONCEPTO DE RAPIDEZ DE DEFORMACIN
Se tiene que
dx = x ( X + dX , t ) x ( X , t )
tomando la derivada en el tiempo queda entonces
D D D
dx = x ( X + dX , t ) x ( X , t )
Dt Dt Dt
Dado que
D
x ( X , t ) = v ( X , t ) = v ( x, t )
Dt
113
D
dx = v ( X + dX , t ) v ( X , t ) = v ( x + dx, t ) v ( x, t )
Dt
Entonces, de la definicin de gradiente, se tendr que
D
dx = ( X v ) dX = ( x v ) dx
Dt
Esto representa que el gradiente del campo de velocidades, descrito con una referencia
lagrangiana X v es igual al gradiente bajo una referencia euleriana x v , por lo que en
general este trmino se refiere simplemente como v , sin enfatizar sobre la base de
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referencia, es decir
X v = x v = v
Por lo tanto,
D
dx = ( v ) dx
Dt
La expresin
1 D
dx = v
dx Dt
representa entonces la razn de cambio en el tiempo de una longitud unitaria.
Considerando una base rectangular (cartesiana) el gradiente del campo de velocidades est
dado por
v1 v1 v1

x1 x2 x3
v v2 v2
v = 2
x1 x2 x3
v v3 v3
3
x1 x2 x3
114
Al tratarse de un tensor de segundo grado, ste se puede descomponer en su parte

simtrica y su componente antisimtrica, por analoga se tiene que
v = D +
donde D describe la componente simtrica, por lo que la rapidez de cambio unitario de

volumen se expresa a travs de
1 D vi v1 v2 v3
dV = div v = = + + = D11 + D22 + D33
dV Dt xi x1 x2 x3
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Se tiene entonces que:
D=
1
2
(
v + ( v )
T
) =
1
2
(v ( v )
T
)
El tensor D o representa entonces la rapidez de deformacin, mientras que representa
la rapidez de rotacin, en coordenadas cartesianas (notacin ndice), la relacin se expresa
segn
1 v v j 1 vi v j
Dij = i + ij =
2 x j xi 2 x j xi

Por lo que el tensor de rapidez de deformacin en coordenadas cartesianas se expresa

como
v1 1 v1 v2 1 v1 v3
+ +
x1 2 x2 x1 2 x3 x1

1 v v v2 1 v2 v3
ij = 2 + 1 +
2 x1 x2 v2 2 x3 x2

1 v3 v1 1 v3 v2 v3
+ +
2 x1 x3 2 v2 v3 x3
115
Por su parte, el tensor de rapidez de deformacin infinitesimal en coordenadas cilndricas se

expresan como
vr 1 1 vr v v 1 vr vz
+ +
r 2 r r r 2 z r

1 v 1 v 1 v 1 v 1 vz
( r , , z ) = + r v + vr +
2 r r r 2 z r

1 vr vz 1 v 1 vz vz
+ +
2 z r 2 z r z
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y en coordenadas esfricas
vr 1 1 vr v 1 1 vr v v
v + +
r 2 r r 2 r sen r r

1 1 v v 1 v 1 1 v v cot 1 v
( r , , ) = r v + + vr +
2 r r r 2 r sen r

r

v v 1 1 v v cot 1 v 1 v vr v cot
1 1 vr + + + +
2 r sen r r 2 r sen r r r sen r r
Como ya ha sido mencionado, el tensor antisimtrico ij es equivalente a un vector de
rapidez de rotacin. El vector i es denominado como vector dual o vector axial asociado al
tensor y se relaciona con las tres componentes diferentes de cero del tensor, de tal
manera que
= 2 (23e1 + 31e2 + 12e3 )
Se utilizan los mismos conceptos empleados con el tensor de deformacin para

determinar los valores principales asociados a .
116
Rapidez de cambio unitario de volumen ( )

Por analoga con el concepto de cambio unitario de volumen
1 V f V0
= ( dV ) =
dV V0
es posible definir la velocidad de cambio unitario de volumen
1 D ( dV )
=
dV Dt
Dado que la velocidad est dada por la rapidez de cambio de posicin y considerando que
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sta se puede representar como
D v1 v2 v3 v1 v2 v2 v3 v3 v1 v1 v2 v3
= = + + + + + +
Dt x1 x2 x3 x1 x2 x2 x3 x3 x1 x1 x2 x3
Expresin que se puede simplificar partiendo de la consideracin de que se trata de

deformaciones infinitesimales, por lo que el producto de parciales se puede despreciar, por lo
tanto,
v1 v2 v3
+ + = 11 + 22 + 33 = I1
x1 x2 x3
resulta entonces que la traza del tensor de rapidez de deformacin D representa la

velocidad con la cual se modifica el volumen, esto por unidad de volumen.
3.4 ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD
En el caso de que se defina el campo de desplazamientos u o el de velocidad v , el tensor

de deformacin infinitesimal o de rapidez de deformacin infinitesimal existir siempre y
cuando la funcin de desplazamiento u o en su defecto la de velocidad v sea continua y
continuamente derivable en el intervalo en que se haya definido el tensor de deformacin
infinitesimal o de rapidez de deformacin infinitesimal. En el caso de que se proponga el
117
tensor de deformacin o de rapidez de deformacin D , no necesariamente existir un

campo de desplazamientos u o de velocidad v para el intervalo en consideracin. Para
garantizar la existencia de los campos de desplazamiento o de velocidad ser necesario que
las funciones de deformacin o de velocidad de deformacin cumplan con la existencia de
las ecuaciones de compatibilidad o integrabilidad. Las cuales se expresan, para el caso de
deformaciones infinitesimales, como:
211 2 22 212
+ =2
X 22 X 12 X 2X1
2 22 2 33 2 23
+ =2
X 32 X 22 X 3X 2
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2 33 211 2 31
+ =2
X 12 X 32 X 1X 3
211 23 31 12
= + +
X 2 X 3 X1 X1 X 2 X 3
2 22 31 12 23
= + +
X 3X1 X 2 X 2 X 3 X 1
2 33 12 23 31
= + +
X1X 2 X 3 X 3 X 1 X 2
Para la rapidez de deformacin se deber cumplir con las siguientes 6 ecuaciones para
garantizar la existencia del campo de velocidades v
2 D11 2 D22 2 D12

+ =2
x22 x12 x2 x1
2 D22 2 D33 2 D23

+ =2
x32 x22 x3x2
2 D33 2 D11 2 D31

+ =2
x12 x32 x1x3
118
2 D11 D23 D31 D12

= + +
x2 x3 x1 x1 x2 x3
2 D22 D31 D12 D23

= + +
x3x1 x2 x2 x3 x1
2 D33 D12 D23 D31

= + +
x1x2 x3 x3 x1 x2
Es evidente que tanto en el caso del campo de deformaciones como de velocidad de

deformaciones, la existencia de un campo de desplazamientos o de velocidades (segn sea
el caso) solo se garantizar al dar cumplimiento a todas y cada una de las seis ecuaciones
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de compatibilidad o integrabilidad.
3.5 GRADIENTE DE DEFORMACIN ( F )
Como ya ha sido manifestado, el movimiento de un continuo se describe en general como
x = x( X , t )
FIGURA 3.6 MOVIMIENTO DEL CONTINUO
119
Considrese un medio continuo que para el tiempo de referencia est descrito por
X = x ( t0 ) , , mientras que para cualquier tiempo queda x = x ( X , t ) , donde x representa la
posicin espacial a un tiempo t de la partcula material descrita a travs de la coordenada
material X (figura 3.6). Una partcula material, la cual se encuentra a una distancia dX para
el tiempo de referencia t0 , es transformada a travs del movimiento, de tal forma que a un
tiempo t se encuentra a una distancia dx . La relacin estar dada entonces por
dx = x ( X + dX , t ) x ( X , t ) = (x)dX
Al gradiente de las funciones de trayectoria se le conoce como gradiente de deformacin en

X , de tal forma que X x = F , por lo tanto, en coordenadas rectangulares se tiene que:
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xi
Fij =
X j
x1 x1 x1
X X 2 X 3
1
x x2 x2
X x = 2
X1 X 2 X 3

x3 x3 x3
X X 2 X 3
1
Dos puntos adyacentes en el medio continuo pasan de estar a una distancia dX para el
tiempo de referencia t0 a una distancia dx para un tiempo t > t0 , como la posicin a
cualquier tiempo t se puede expresar como
x = X + u ( X ,t)
Por lo que
dx = dX + u ( X , t ) dX
Entonces, el gradiente de deformacin ( F ) se expresa como
dx = ( I + u ) dX
F = X x = X X + u = I + u
120
xi X i ui u
Fij = = + = ij + i
X j X j X j X j
donde
u1 u1 u1
X X 2 X 3
1
u u u2 u2
u = i = 2
X j X1 X 2 X 3

u3 u3 u3
X X 2 X 3
1
Si F es simtrico F = U , situacin que representa un estado de estirado o de traccin

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pura, por otra parte, si U es constante esto implica que todo el cuerpo se encuentra en
traccin pura. Entonces, para F simtrico dx = UdX . Por otra parte, al no existir rotacin
las direcciones principales del cuerpo no deformado y del cuerpo deformado son las mismas,
pudiendo existir un cambio dimensional, el cual estar descrito por los eigenvalores y la
deformacin o dilatacin s estar dada por
dx
s=
dX
Por ltimo, es conveniente mencionar que los eigenvalores de U representan las

deformaciones principales.
Si F es ortogonal representar una transformacin con la cual se mantienen los ngulos y

magnitudes relativas, por lo que solo existir rotacin. Adems, en este caso
FF T = I F = R . De lo antes expuesto se puede concluir que cualquier tensor F para el

cual | F | 0 , se podr descomponer en el producto de un tensor ortogonal y de un tensor
simtrico; a esto se le denomina teorema de la descomposicin polar, de tal forma que:
F = RU
F = VR
121
donde U , V son tensores simtricos y R es un tensor ortogonal. En cualquier condicin, la
descomposicin ser nica, por lo que slo existir un tensor R, V , U para cada caso. Al
tensor U se le denomina como tensor de dilatacin por derecha y al tensor V se le describe

como tensor de dilatacin por izquierda. Es por tanto que
dx = FdX = RUdX
F = RU = VR
Considerando las operaciones con matrices se tiene:
RU = VR
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RT RU = RT VR
U = RT VR
RURT = VRRT
V = RURT
F = RU = VR
F T F = ( RU ) RU = U T RT RU
T

F T F = U TU
FF T = VR (VR ) = VRRT V T
T
FF T = VV T
Considerando a U como tensor diagonal (valores principales):
u1 0 0

0 u2 0 =U UT
0 0 u3

122
donde u1, u2 , u3 representan los valores principales asociados al tensor U , por lo tanto,
u12 0 0

U T U = UU T = 0 u22 0 =U2

0 0 u32

dado que
F T F = U TU
U 2 = FT F
Como consecuencia, se puede expresar que

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( )
1/2
U = FT F
Asimismo, se tiene que
F = RU FU 1 = RUU 1 FU 1 = RI
R = FU 1
Por consecuencia
F = VR V 1F = V 1VR V 1F = IR
V 1F = R
Tensor de deformacin de Cauchy Green por derecha ( C )
Considere la existencia de un tensor C tal que C = U 2 , dicho tensor se conoce como tensor
de deformacin de Cauchy-Green por derecha o simplemente tensor de deformacin de
Green. Resulta evidente que si no existe deformacin, entonces C = U = I
C = FT F
123
Las componentes del tensor C tienen un significado geomtrico muy simple, considerando
dos elementos diferenciales (1) y (2) , tal que dx

(1) = FdX (1) y dx( 2) = FdX ( 2) . Lo anterior
para los elementos materiales dX

(1) y dX ( 2)
dx( ) dx( ) = FdX ( ) FdX ( ) = dX ( ) F T FdX ( ) = dX ( )U 2dX ( )

1 2 1 2 1 2 1 2
dx( ) dx( ) = dX ( )CdX ( )

1 2 1 2

Por tanto, si dx = nds1 representa al vector deformado del elemento material dX = dS1e1 ,
entonces para elementos materiales iguales,

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dX ( ) = dX ( ) = dX = dSe1
1 2
se tiene que
dx ( ) idx ( ) = ( ds ) = ( dS ) e1 iCe1
1 2 2 2
Despejando se tiene:
2
ds
c11 = 1 para el elemento dX = dSe1
dS1
2
ds
dS 2
2
ds
dS3
Considere ahora dos elementos materiales dX ( ) = dS1e1 , dX ( ) = dS 2 e2 , los cuales se

1 2
deforman en dx( ) = ds1m , dx( ) = ds2 n , donde los vectores unitarios m, n describen un
1 2
ngulo entre ellos, se tiene entonces ds1ds2 cos = dS1dS2 e1 Ce2 , de tal forma que
cos dx( ) , dx( )

ds1ds2 1 2
c12 =
dS1dS2
124
En consecuencia, se puede definir a
cos dx( ) , dx( )

ds2 ds3 2 3
c23 =
dS2 dS3
cos dx( ) , dx( )

ds3ds1 3 1
c31 =
dS3dS1
3.6 TENSOR LAGRANGIANO DE DEFORMACIONES FINITAS (TENSOR

LAGRANGIANO DE DEFORMACIN)
Este tensor permite describir el campo de deformaciones finitas (mayores al 1% de

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deformacin) para una referencia material, se define como
1
E= [C I ]
2
donde C es el tensor de deformacin de Cauchy-Green por derecha e I representa al

tensor identidad. En el caso de no existir deformacin, C = I y por lo tanto E = 0 .
Dado que el gradiente de deformacin F est definido a su vez por
F = I + X u
F T = ( I + X u )T = I + ( X u )
T
T
Donde F describe la transpuesta del gradiente de deformacin.
Desarrollando los trminos se tendr entonces:
C = F T F = ( I + X uT )( I + X u ) = I + X u + X uT + X uT X u
E=
1
2
(
I + X u + X uT + X u T X u I
)
E=
1
2
( 1
)
X u + X uT + X uT X u
2
125
En notacin ndice esto queda expresado como
1 u u j 1 um um
Eij = i + +
2 X j X i 2 X i X j

Desarrollando el trmino correspondiente a la deformacin normal en el eje e1 , este queda
1 u u 1 u u
E11 = 1 + 1 + m m
2 X1 X1 2 X i X j

u1 1 u1 u2 u3
2 2 2
E11 = + + +
X1 2 X1 X1 X1

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Lo cual equivale a
u1
11 =
X1
para deformaciones muy pequeas (infinitesimales). Las deformaciones normales en las

direcciones e2 , e3 quedan a su vez
u2 1 u1 u2 u3
2 2 2
E22 = + + +
X 2 2 X 2 X 2 X 2

u3 1 u1 u2 u3
2 2 2
E33 = + + +
X 3 2 X 3 X 3 X 3

Por su parte, al desarrollar los trminos del tensor lagrangiano de deformacin, en lo

referente a la distorsin angular, se tienen los siguientes trminos:
1 u u 1 u u u u u u
E12 = 1 + 2 + 1 1 + 2 2 + 3 3 = E21
2 X 2 X1 2 X1 X 2 X1 X 2 X1 X 2
1 u u 1 u u u u u u
E13 = 1 + 3 + 1 1 + 2 2 + 3 3 = E31
2 X 3 X1 2 X1 X 3 X1 X 3 X1 X 3
1 u u 1 u u u u u u
E23 = 2 + 3 + 1 1 + 2 2 + 3 3 = E32
2 X 3 X 2 2 X 2 X 3 X 2 X 3 X 2 X 3
126
3.7 TENSOR DE DEFORMACIN DE CAUCHY-GREEN POR IZQUIERDA
Sea B = V 2 , donde V es el tensor izquierdo de deformacin. B se denomina como tensor

de deformacin de Cauchy-Green izquierdo o tensor de deformacin de Finger. En el caso
de no existir deformacin resulta evidente que
V =B=I
Dado que F = VR y RR = I , por lo tanto, B se puede calcular directamente de F , de tal

T
manera que:
F = VR
F T = (VR)T = RT V T
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FF T = VRRT V T
FF T = VIV T = VV T = V 2 = B
B = FF T
B = RU ( RU )T = RUU T RT
UU T = C = U 2
B = RCRT
RT B = RT RCRT = CRT
CRT R = RT BR
C = RT BR
Desarrollando B = FF , se tiene que

T
B = ( I + X u)( I + X uT ) = I + X uT + X u + X u X uT
u j ui ui u j
Bij = ij + + +
X i X j X m X m
127
Para desplazamientos muy pequeos se puede describir un nuevo tensor ij (tensor de
deformaciones infinitesimales), de la forma:
1 1 ui u j ui u j
ij = ( Bij ij ) = + +
2 2 X j X i X m X m
1 1
= X u + ( X u ) + ( X u )( X u )T
T
2 2
expresin que equivale al tensor lagrangiano de deformacin E para deformaciones muy

pequeas.
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1

2 X
u + ( X u )T

3.8 TENSOR DE DEFORMACIN EULERIANA
Al tensor descrito a travs de la relacin
e=
1
2
(
I B 1 )
Se le denomina tensor euleriano de deformacin. Resulta evidente que de no existir
1
deformacin B = I e implica que e = 0 .
Se ha demostrado anteriormente que
B = FF T
( ) = ( F 1 )
1 T
B 1 = FF T F 1
Donde
x = X + u ( X ,t)
128
u ( X , t )
dx = dX + dX
X
xi X i ui ( X , t )
= +
X j X j X j
F = X x = I + X u
Dado que
dx = FdX
F 1dx = F 1FdX = IdX
dX i = Fij1dx j
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X i
F 1 = x X =
x j
Por otra parte,
x = X + u ( X ,t)
X = x u ( X ,t)
X = x u ( x, t )
u ( x, t )
dX = dx dx
x
Sin embargo, para que exista congruencia se debe presentar en la forma
X i xi ui ( x, t ) u ( x, t )
= = ij i
x j x j x j x j
x X = I xu
Resulta entonces que

ij = F 1F = I
F 1 = x X = I x u ( x, t )
129
Donde
X i
( Fij )1 =
x j
Por lo tanto, al sustituir en la definicin del tensor euleriano de deformacin se tiene que:
X1 X1 X1

x1 x2 x3

X i X X 2 X 2
F 1 = = x X = 2
x j x1 x2 x3

X 3 X 3 X 3

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x1 x2 x3
Por definicin
xi = X i + ui
xi ui = X i
dxi dui = dX i
xi ui X i
=
x j x j x j
Se ha definido al tensor de deformacin de Finger como
B = FF T
Por consecuencia
1
B 1 = ( FF T ) = ( F 1 ) F 1
T
Pero como
F 1 = I xu
B 1 = (( I u )
x
T
( I xu ) )
130
Por lo que
B 1 = I ( x u ) ( x u ) + ( x u ) x u
T T
ya que
1(
e= I B 1 )
2
Entonces, el tensor euleriano de deformacin queda expresado como
e=
1
2
( )1
( xu ) + ( xu )T ( xu )T ( xu )
2
1 u u j 1 um um
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e = i +
2 x j xi 2 xi x j

En coordenadas rectangulares, al desarrollar la notacin ndice se tiene que
u1 1 u1 u2 u3
2 2 2
e11 = + +
x1 2 x1 x1 x1

1 u u 1 u u u u u u
e12 = 1 + 2 1 1 + 2 2 + 3 3
2 x2 x1 2 x1 x2 x1 x2 x1 x2
En el caso de desplazamientos muy pequeos u ( X i , t ) u ( xi , t ) , por lo que se puede
concluir entonces que para deformaciones infinitesimales
eij ij
ya que
ui ui

X j x j
131
3.9 CONDICIONES DE COMPATIBILIDAD PARA EL TENSOR

DE DEFORMACIONES FINITAS
Las ecuaciones de compatibilidad o integrabilidad presentadas en el subtema 3.4

corresponden a condiciones de deformacin infinitesimal. En el caso de deformaciones
finitas y considerando el tensor de deformacin euleriana se tiene que:
2ekn 2elm 2 ekm 2eln e e e e e e

+ ks + ns kn ls + ms lm
xl xm xk xn xl xn xk xm xn xk xs xm xl xs
e e e e e e e e e e e e
+ ks + ms km ls + ns ln + 2ers 2 kr + nr kn ls + ms lm
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xm xk xs xn xl xs xn xk xr xm xl xs
e e e e e e e e e e e e
4 kr + mr km ls + ns ln + 4 kr + nr kn ls + ms lm = 0
xm xk xr xn xl xs xn xk xr xm xl xs
Se puede demostrar con facilidad que la ecuacin anterior para deformacin infinitesimal se
reduce a
2 ekn 2elm 2 ekm 2 eln

+ =0
xl xm xk xn xl xn xk xm
3.10 CAMBIO DE REA DEBIDO A DEFORMACIN
Considere dos elementos materiales
dX (1) = dS e , dX ( ) = dS 2e2
2
1 1

los cuales emanan de la coordenada X , entonces, el rea definida por dichos elementos
materiales, a un tiempo de referencia t0 estar dada por:
dA0 = dX ( ) dX ( ) = dS1dS 2e3 = dA0e3

1 2
132
donde dA0 representa la magnitud del rea sin deformacin cuya normal es e3 , para un
tiempo cualesquiera t los elementos se deforman de acuerdo con
dx( ) = FdX ( ) , dx( ) = FdX ( )

1 1 2 2
razn por la cual el rea se modificar como
dA = FdX ( ) FdX ( ) = dS1dS2 Fe1 Fe2 = dA0 Fe1 Fe2 ,

1 2
Por lo que la normal del rea deformada ser perpendicular al plano descrito por Fe1 , Fe2 ,
esta direccin es descrita a travs de la normal n , por lo que

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dA = dSn dSn = dA0 ( Fe1 Fe2 )
Fe3 dA = dA0 ( Fe3 Fe1 Fe2 )
Por otra parte, se tiene que
Fe3 Fe1 Fe2 = F = det F
entonces
Fe3 dAn = dA0 F
Despejando y utilizando las propiedades del producto entre tensores eF = F T e se tiene que
dA
e3 F T n = 0 F
dA
como consecuencia de que F T n est en la direccin de e3 , de tal forma que
dA
F T n = 0 F e3
dA
por tanto,
( )
T
dA n = dA0 F F 1 e3
133
Generalizando el desarrollo anterior para cualquier superficie, se tendr que en lugar del
vector unitario e3 , ahora habr que definir la normal de la superficie antes de ser deformada
n0 (la cual remplaza al vector e3 ).
( )
T
dAn = dA0 F F 1 n0
Ecuacin que define la transformacin de la superficie por efecto de la deformacin del MC.
3.11 CAMBIO DE VOLUMEN DEBIDO A DEFORMACIN

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Considere tres elementos materiales dX ( ) = dS1e1 , dX ( ) = dS 2 e2 , dX ( ) = dS3e3 los cuales

1 2 3
proceden de la coordenada material X ; stos, a un tiempo de referencia t0 , forman un
prisma de volumen dV0 = dS1dS 2 dS3 .
Para un tiempo t el elemento diferencial se deforma segn
dx( ) = FdX ( ) , dx( ) = FdX ( ) , dx( ) = FdX ( )

1 1 2 2 3 3
razn por la que el volumen se transforma en
dV = FdX ( ) FdX ( ) FdX ( ) = dS1dS 2 dS3 ( Fe1 Fe2 Fe3 )

1 2 3
dV = F dV0
Por otra parte, la densidad se puede expresar, considerando una densidad inicial 0
como
0
=
F
134
3.12 DESCRIPCIN DEL GRADIENTE DE DEFORMACIN PARA UNA REFERENCIA

CILNDRICA ( r , , z ) Y PARA UNA BASE ESFRICA ( r , , )
Para el caso de que la descripcin del movimiento se realice con una referencia cilndrica o
esfrica, el gradiente de deformacin se expresa como:
r r r
R R Z

r r r
F( r , , z ) =
R R Z
z z z

R R Z
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donde la referencia original se indica con ( R, , Z ) , esto para t0 , mientras que la descripcin
para cualquier tiempo ( t ) se expresa con ( r , , z ) .
Por otra parte, para el caso de coordenadas esfricas se tiene
r r r
R R R sen

r r r
F( r , , ) =
R R R sen

r sen r sen r sen

R R R sen
135
1. Qu son las ecuaciones de compatibilidad o integrabilidad? Demuestre su validez, tanto

para el caso de deformaciones como de rapidez de deformacin.
2. Para el siguiente campo de desplazamientos:
u1 = tX12 X 2 , u2 = tX 22 X 3 , u3 = tX 32 X1
Determine:
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a) u , parte simtrica de u ; componente antisimtrica de u ; u
1 1
b) Si = , determine para el punto q y tiempo t = 1s , cuyas coordenadas
20 m 2 s
para t0 son (10, 8, 15) cm
c) Deformaciones principales
d) Mximas deformaciones a corte
e) El medio continuo se comporta en general como incompresible? Justifique su
respuesta.
3. El campo de velocidades asociado a la deformacin de un medio continuo est dado por:
v i = ( 2ax2 + bx1t ) e1 + ( 2ax1 + bx2t ) e2 + ( bx3t ) e3

donde
a = 1(s1 )
b = 1(s 2 )
a) Es factible determinar la rapidez de deformacin Dij ( ) del medio continuo? En caso

de ser afirmativa su respuesta, qu condiciones (en caso de existir stas) deber
cumplir el campo de velocidades propuesto.
136
b) En caso de ser factible, determine el tensor de rapidez de deformacin ( Dij ) y de
( )
rapidez de rotacin ij asociado al campo de velocidades.
c) Si se trata de un slido rgido plstico (no presenta deformacin elstica), el cambio
de volumen asociado a la deformacin es cero y por consecuencia la rapidez de
cambio de volumen en cualquier punto y para cualquier tiempo tambin lo es
1 D
( dV ) = 0 . Cul ser entonces la magnitud del escalar ?
dV Dt
d) Qu caractersticas en particular tiene la rapidez de deformacin descrita?
e) Determine los valores principales de la rapidez de deformacin Dij . ( )

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4. Un cuerpo es sometido a una serie de solicitaciones que provocan la distorsin del mismo,
situacin que se puede representar con el tensor u para el elemento diferencial
X i = ( X1, X 2 , X 3 ) . Con esta base defina los tensores de deformacin ij y de rotacin ij
10 8 9
m
u = 6 2 3 103
5 3 17 m

5. Para el tensor Dij , existir un vector velocidad que garantice su existencia? Dij
representa el tensor de rapidez de deformacin.
x x32
x2 ln 1 x1 + x2 + x3
x2 x2

x22 k
Dij = x1 + x2 + x3 x2e x1 x3
x2 ln 2
x1 t

x32 x22 x1 x3
x2 ln
x2 x12 x2
donde
k = l 1
t tiempo
Justifique su respuesta.
137
6. El campo de desplazamientos asociado a la deformacin de un medio est dado por
X 3 X3 3 X12 X 3 X 3
ui = t 2 e1 + X 2sen
1

e k + X sen e3
X2 X1
2 3
X 2 X1 2
= 104 s 1; t = s; X i = [ metros ]
a) Defina xi
b) Es posible obtener el tensor de deformacin a partir de ui , o es necesario verificar

la existencia de la funcin a travs de los criterios de compatibilidad?
Considerando que el medio es incompresible, determine para q = ( 0.1, 0.1, 0.1) [ m ] ;
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c)
t = 2 s, las deformaciones principales.
7. Para el siguiente campo de desplazamientos ui = 3 X 3e1 X1e2 2 X 2e3 , determine:
a) Gradiente de deformacin F
b) Tensor de Cauchy-Green por derecha C
c) Tensor lagrangiano de deformacin E
d) La relacin del volumen final al volumen inicial
e) El tensor de Cauchy por izquierda B
f) Tensor euleriano de deformacin e
8. Si C se define como el tensor de Cauchy-Green por derecha, deduzca la representacin

del tensor lagrangiano de deformacin E en funcin del gradiente del vector
desplazamiento ( X u ) , si
1
E= (C I )
2
donde
C = FT F I -Identidad
Indique la descripcin de E en notacin ndice y en notacin general.
138
9. El tensor de deformacin euleriana e se define como
e=
1
2
(
I B 1 )
1
donde B representa la inversa del tensor de CauchyGreen por izquierda. Con base
en lo anterior, deduzca la representacin de e en funcin del inverso del gradiente de
X i
, y en particular del gradiente del vector desplazamientos ( xu ) ,
1
deformacin F =
x j
cuando ste se describe en forma euleriana.
e = e ( xu )
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10. Demuestre que para una deformacin infinitesimal el cambio unitario de volumen est
representado por la traza del tensor de deformacin infinitesimal.
11. Se muestra un arreglo de galgas extensomtricas para un estado de deformaciones

plano, que mide las deformaciones normales (longitudinales) a lo largo de los ejes x1 , x2
(base original) y del eje x '1 (nuevo sistema de referencia), tal que:
11 = 6 x104 ; 22 = 4 x104 ; 11, = 8 x104
Determinar la deformacin angular 12 , la deformacin normal 22 y verificar que:

,
11 + 22 = 11, + 22
,
139
Para el estado de deformaciones en la base original, determinar las deformaciones

principales y las direcciones principales asociadas.
12. A partir de la ecuacin de compatibilidad expresada en notacin ndice para

deformaciones infinitesimales
2 ekn 2elm 2 ekm 2 eln

+ =0
xl xm xk xn xl xn xk xm
Demuestre si las ecuaciones de compatibilidad o integrabilidad se pueden expresar como
211 2 22 212
+ =2
X 22 X 12 X 2X1
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2 22 2 33 2 23
+ =2
X 32 X 22 X 3X 2
2 33 211 2 31
+ =2
X 12 X 32 X 1X 3
211 23 31 12
= + +
X 2X 3 X1 X1 X 2 X 3
2 22 31 12 23
= + +
X 3X1 X 2 X 2 X 3 X 1
2 33 12 23 31
= + +
X1X 2 X 3 X 3 X 1 X 2
13. Un MC presenta un movimiento que se describe como:
x1 = X1 + 2 X 2t 2
x2 = X 2 + 2 X1t 2
x3 = X 3 = 103 s2
a) Cmo es el movimiento?
b) Determinar la velocidad en t = 3 s para el elemento diferencial que en t = 1 s se
encuentra en (2, 4,5) .
140
c) Determinar la aceleracin en t = 5 s para el elemento diferencial que en t = 1 s se

encuentra en (2, 3,5) .
d) Determine el campo de desplazamientos.
e) Determine, de ser esto posible, el gradiente de deformacin F .
f) Tensor de Cauchy-Green por derecha C y el tensor de dilatacin por derecha U ;
F = RU
g) Tensor de Cauchy-Green por izquierda B .
h) Tensor de rotacin R .
i) Tensor lagrangiano de deformacin E .
j) Tensor euleriano de deformacin e .
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14. Para el campo de desplazamientos
1
ui = 3( X 2 + X 3 )e1 + 2 ( X1 + X 3 ) e2 ( X1 + 2 X 2 + X 3 ) e3 = 103

Determine:
a) Gradiente de deformacin F .
b) Tensor de Cauchy-Green por derecha C y el tensor de dilatacin por derecha U ;
F = RU
c) El tensor de Cauchy-Green por izquierda B .
d) Tensor de rotacin R .
e) Tensor lagrangiano de deformacin E .
f) Tensor euleriano de deformacin e .
g) La relacin del volumen final al volumen inicial.
h) El rea deformada para el elemento diferencial cuya normal antes de la
deformacin estaba dada por:
1
ni = [e1 + 2e2 + 2e3 ]
3
Determine la seccin final y calcule el incremento de rea (efecto de la deformacin) en

porcentaje. Asimismo, calcule el volumen final del MC ( F es homogneo a travs del
MC), donde V0 = 10cm

3
141
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142
CAPTULO 4
ESFUERZOS
Como una primera etapa se ha estudiado la descripcin del movimiento del medio continuo
sin considerar las causas que lo provocan, asimismo se ha procedido a definir la
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deformacin tanto para el caso finito como infinitesimal. En la teora clsica de medios
continuos, el concepto de esfuerzo es introducido a travs de la descripcin de fuerzas de
cuerpo y fuerzas de superficie. Las definidas como fuerzas de cuerpo son aquellas que
actan sobre el volumen del MC a gran distancia (sin que exista contacto); ejemplo de stas
son la fuerza gravitacional, las electrostticas y las magnticas; estas fuerzas son resultado
de la presencia de campos (gravitacionales, electrostticos o magnticos) y se representan a
travs de la aceleracin que generan en el MC, de tal forma que
f c = BdV
V
donde = ( x, t ) es la densidad del medio en un punto x del cuerpo a un tiempo t y B

representa la aceleracin producida por las fuerzas de cuerpo; este trmino es referido como
fuerza de cuerpo por unidad de masa o simplemente como aceleracin de fuerza de cuerpo.
Por otra parte, las fuerzas de superficie son aquellas que para transmitirse demandan
contacto y que actan sobre una superficie real o imaginaria (definida al separar en partes
el cuerpo). Las fuerzas de superficie son solicitaciones externas que actan sobre la
superficie del cuerpo; por ejemplo, la fuerza que genera el viento al hacer contacto con una
estructura o las que se producen al sumergir un cuerpo en un lquido o tambin al estar en
contacto dos slidos. Las fuerzas de superficie totales que actan en una superficie S del
cuerpo de volumen V y configuracin , se expresan en la forma
f s = tdS ,
S
donde t representa un vector cuyas unidades son fuerza por unidad de rea, el cual es
funcin de x , y representa una coordenada que corresponde a la superficie S . Dicho vector
es denominado como vector de fuerza superficial por unidad de rea de S o vector de
esfuerzos o traccin en S .
Las fuerzas, sean de cuerpo o de contacto, representan solicitaciones sobre el MC; sus
efectos dependern evidentemente de su magnitud y direccin, pero tambin de las
condiciones geomtricas del cuerpo. Por tal motivo y para facilitar el anlisis del efecto de
estas fuerzas es necesario describir el rea sobre la que se presentan para definir el
concepto de esfuerzo.
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Considere un MC (figura 4.1), el cual es sometido a una serie de fuerzas fi . Si se corta el
cuerpo con un plano , la seccin remanente deber estar en equilibrio, de tal forma que
sobre el plano aparecer una fuerza resultante f R , dicha fuerza se representa en
principio en el centroide del rea descrita sobre el plano de corte ; sin embargo, resulta
evidente que la carga se distribuye sobre el rea de la superficie A , por lo que se puede
definir el concepto de vector de esfuerzos t de la forma
f
t = lm A 0
A
Por otra parte, es evidente que f se puede descomponer en su componente normal a la

superficie
f N = f n
donde n es el vector normal unitario del plano ; mientras que su componente tangencial
es
2 2
f T = f f N
de tal forma que se pueden definir entonces los esfuerzos normales
f N
= lmA 0
A
144
CAPTULO 4. ESFUERZOS
y los tangenciales o de corte

f T
= lmA 0 .
A
Resulta evidente que para definir al esfuerzo es necesario describir la direccin de la fuerza
y la normal al plano, entonces
f i
Tij = lm S 0
Sn j
por lo que los esfuerzos en un punto del MC se describirn a travs de un tensor de segundo
rango [T , Tij ] o [ , ij ] por esta razn se requerir de nueve trminos para definir ste. Sin
embargo, por condiciones de equilibrio, como se demostrar ms adelante, el tensor es

simtrico (considerando el rea instantnea) y se representa en un espacio
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hexadimensional.
FIGURA 4.1 MEDIO CONTINUO SOMETIDO A UN CONJUNTO DE FUERZAS DE CUALQUIER ORIGEN,

LAS CUALES GENERAN UNA SERIE DE SOLICITACIONES AL INTERIOR DEL MISMO
4.2 VECTOR DE ESFUERZOS
Se considera que el vector de esfuerzos permite describir la fuerza en un punto de la

superficie del cuerpo, el cual no toma en cuenta la curvatura en la superficie del elemento
diferencial bajo anlisis. Esto es asumido como principio de esfuerzos de Cauchy, que es un
axioma bsico de la mecnica del continuo.
145
Sea el cuerpo de la figura 4.2 y s un plano que pasa a travs de un punto arbitrario P , cuya
normal es n .
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FIGURA 4.2 PARA LA DETERMINACIN DEL VECTOR DE ESFUERZOS SE CONSIDERA UN PLANO s

QUE CONTIENE UN PUNTO P . EL PLANO s CORTA AL CUERPO EN DOS PORCIONES
DANDO LUGAR A UNA COMPONENTE F QUE GARANTIZA EL EQUILIBRIO DEL CUERPO
El plano corta al cuerpo en dos porciones. La parte I se considera como un cuerpo libre,
razn por la que en la superficie s debe considerarse una carga resultante f que acta en
un rea A en la que se encuentra P . Se define al vector de esfuerzos que corresponde al

punto P del plano s como t P , donde ste est dado por:
f
t P = lmA0
A
Si la porcin del cuerpo marcada como II es considerada ahora como un cuerpo libre, a
partir de la Tercera Ley de Newton que considera que a cada accin corresponde una
reaccin de igual magnitud pero en sentido contrario, entonces, en el mismo punto P
enunciado anteriormente, pero considerndolo parte del elemento II , se tiene que la normal
del plano es la misma pero en direccin opuesta a la definida anteriormente para el cuerpo,
es entonces que
sIP = sIIP
146
Con relacin al punto P se puede hacer pasar un nmero infinito de planos de rea An ,
considerando que la solicitacin permanece constante donde f es la fuerza resultante en el
rea An en la superficie An . El vector de esfuerzos de Cauchy en P de An se define como:
f f
tnP = lmAn 0 = lmsn 0
An nsn
A partir de lo antes definido se describe el Principio de esfuerzos de Cauchy. El vector de

esfuerzos en cualquier lugar y tiempo tiene un valor comn en todas las partes del material
que cuentan con un plano tangente comn, entonces, si n representa la normal al plano y t
es el vector de esfuerzos, a un tiempo , se tiene que
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t = t ( x, , n )
Es entonces que el vector de esfuerzos asociado a un plano que pasa a travs de un

elemento espacial x , esto para un tiempo , depender solo de la normal n asociada al
plano. Esta dependencia, como se presentar ms adelante, se expresa como
t ( x, , n ) = T ( x, ) n
donde T representa una transformacin lineal.
4.3 TENSOR DE ESFUERZOS DE CAUCHY
De acuerdo a lo mencionado en lneas anteriores, el vector de esfuerzos referido a un plano

que pasa a travs de un punto espacial x a un tiempo depende solamente de la normal
unitaria n del plano, sea entonces una transformacin T , tal que:
tn = Tn
A esta transformacin se le denomina tensor de esfuerzos o tensor de esfuerzos de Cauchy.
147
Componentes del tensor de esfuerzos
Las componentes del vector de esfuerzos estn relacionadas con el tensor de esfuerzos T por:

t1 = T1 j n j e1

t2 = T2 j n j e2

t3 = T3 j n j e3
Esto se puede expresar como ti = Tij n j , o en notacin general como t = T n , o tambin
como ti = n j T ji o t = nT T . La forma depender de la definicin con la cual se manejen los

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ndices. Si el primer ndice (i ) se emplea para describir la direccin de la componente del
esfuerzo y el segundo ( j ) para la normal del plano sobre el que est resuelto, se emplear
la expresin descrita en primera instancia. Por otra parte, si el primer ndice representa la
normal del plano y el segundo la direccin de la componente del esfuerzo, la transformacin
se premultiplicar por la normal quedando de la forma:
t1 = n1T11e1 + n2T21e2 + n3T31e3
t2 = n1T12e1 + n2T22e2 + n3T32e3
t3 = n1T13e1 + n2T23e2 + n3T33e3
En este libro se considerar, a menos de que se precise lo contrario, que el primer ndice
representa la direccin del componente de esfuerzo y el segundo la direccin de la normal al

plano; as, ti es el vector de esfuerzos que acta en el plano cuya normal es ei . Es claro que
Tij i = j representa a las componentes normales, mientras que Tij i j a las
componentes tangenciales.
A la descripcin del estado de esfuerzos Tij referida al elemento diferencial ( xi , t ) se le

define como tensor de esfuerzos de Cauchy. Dicho tensor es simtrico (Tij = T ji ) , en
virtud de la existencia de equilibrio de momentos sobre los tres ejes coordenados.
148
Simetra del tensor de esfuerzos de Cauchy
Considrese un elemento diferencial sobre el plano x1 x2 (figura 4.3), por facilidad se definir
el origen en el centroide del elemento de tal forma que los esfuerzos normales ( 11 , 22 )
pasen a travs de ste; por otra parte, los esfuerzos de corte ( 12 , 21 ) se definen a una
dx2 dx1
distancia , del origen respectivamente, el cual representa a su vez el punto de
2 2
rotacin del sistema.
x2 21 1
21 + dx2
22 x2 2
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12 1
12 + dx1
x1 2
x1
12 1
12 dx1
x1 2 21 1
21 dx2
x2 2
FIGURA 4.3 CARGAS SOBRE UN ELEMENTO DIFERENCIAL DESCRITO EN EL PLANO x1 x2 . EN ESTA

REPRESENTACIN DEL ESTADO DE ESFUERZOS ij , EL PRIMER NDICE REPRESENTA
LA NORMAL AL PLANO Y EL SEGUNDO LA DIRECCIN DE LA CARGA
A partir del hecho de que solo los cortantes producen momento sobre el origen del sistema
coordenado, siendo x3 el eje de giro
( M ) x3 = (12 21 ) dx1dx2 dx3 = 0

Por lo que
12 = 21
asimismo, se puede demostrar que
13 = 31
23 = 32
149
entonces, en general se tiene que

ij = ji
se concluye por tanto que el tensor de esfuerzos es simtrico
T = TT
Por lo que el espacio vectorial de los esfuerzos es hexadimensional, es decir, est

representado con solo 6 componentes linealmente independientes.
Esfuerzos principales
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En virtud de que las componentes Tij asociadas al tensor de esfuerzos pertenecen a los
reales y que dicho tensor es simtrico, entonces existirn al menos tres eigenvalores
(esfuerzos principales) mutuamente perpendiculares entre s (eigenvectores de T ). Los
planos cuya normal corresponde a la direccin de los esfuerzos se denominan planos
principales. En estos planos el vector de esfuerzos es normal y a estos esfuerzos normales
se les denomina esfuerzos principales.
Entonces, los esfuerzos principales (eigenvalores de T ) incluyen los valores mximo y

mnimo de los esfuerzos normales considerando todos los planos que pasan a travs del
punto.
Los esfuerzos principales se pueden determinar de la ecuacin caracterstica asociada al

tensor de esfuerzos:
3 I1 2 + I 2 I3 = 0
donde, de acuerdo con lo deducido, para esfuerzos y direcciones principales, se tiene que
I1 = ii = 11 + 22 + 33
I2 =
1
2
( )
ii jj ij ji = 11 22 + 22 33 + 3311 (12
2
+ 23
2
+ 31
2
)
I3 =
1
6
( )
ii jj kk + 2 ij jk ki 3 ii 2jk = 11 22 33 + 212 23 31 (11 223 + 22 31
2
+ 3312
2
)
donde I1 , I 2 , e I3 son los invariantes asociados al tensor de esfuerzos.
150
Esfuerzos cortantes mximos ( i )
Si bien en las direcciones principales las componentes de corte asociadas son nulas, en los

planos inclinados a un ngulo de se presentarn los cortantes mximos. En esta seccin
4
se demostrar que los esfuerzos cortantes mximos estn dados por un medio de la
diferencia de los esfuerzos principales mximos y mnimos que actan en el plano que
bisecta el ngulo entre las direcciones de los esfuerzos principales, esto es
j k
i =
2
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Sean e1 , e2 , e3 las direcciones principales de T , donde T1 , T2 , T3 son los esfuerzos
principales. Si ni = n1e1 + n2e2 + n3e3 es la normal unitaria al plano, las componentes del
vector de esfuerzos en el plano estn dadas por
t1 T1 0 0 n1 n1T1

t2 = 0 T2 0 n2 = n2T2
t3 0 0 T3 n3 n3T3
ti = n1T1e1 + n2T2 e2 + n3T3 e3
y el esfuerzo normal en dicho plano se define por TN = t n , por lo que
TN = t n = n12T1 + n22T2 + n32T3
entonces Ts denota la magnitud del esfuerzo cortante en el plano
2
Ts2 = t TN2
( )
2
Ts2 = T12 n12 + T22 n22 + T32 n32 T1n12 + T2 n22 + T3n32 (4.1)
151
FIGURA 4.4 DESCOMPOSICIN DEL VECTOR DE ESFUERZOS t , DEFINIDO

EN UN PLANO CUYA NORMAL EST DADA POR ni
Para valores conocidos de T1 , T2 , T3 , la ecuacin 4.1 establece que Ts es funcin de ni ,

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entonces
Ts2 = f ( n1 , n2 , n3 )
donde Ts debe corresponder con un mximo y ser necesario determinar n1 , n2 , n3 al cual se
presente ste. Dado que los cosenos directores no pueden variar independientemente uno
del otro, se debe de cumplir que
n12 + n22 + n32 = 1 (4.2)
entonces, para determinar un mximo respetando lo indicado por la ecuacin 4.1 es

necesario derivar con respecto a la normal al plano e igualar a cero
Ts2 T 2 T 2 T 2
dTs = dni = s dn1 + s dn2 + s dn3 = 0 (4.3)
ni n1 n2 n3
Al derivar la ecuacin 4.2, se tiene que:
n1dn1 + n2 dn2 + n3dn3 = 0 (4.4)
Si se considera que dn1 , dn2 , dn3 pueden variar independientemente una de la otra (lo cual no
2
es el caso), entonces la ecuacin 4.3 define la condicin para determinar Ts , de tal forma que:
Ts2 Ts2 Ts2

= 0; = 0; =0
n1 n2 n3
152
Pero la realidad es que n1 , n2 , n3 (como ya fue mencionado) no pueden variar

independientemente ya que stas presentan una relacin de acuerdo con lo establecido en
las ecuaciones 4.2 y 4.3.
Considerando que
Ts2 Ts2 Ts2

= n1 ; = n2 ; = n3 (4.5)
n1 n2 n3
Entonces se tiene que al sustituir en la ecuacin 4.3
n1dn1 + n2 dn2 + n3dn3 = 0 (4.6)

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La ecuacin 4.6 es satisfecha a la vez de que se cumple con la ecuacin 4.2, en tal caso las
ecuaciones 4.2 y 4.5 representan un sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incgnitas
n1 , n2 , n3 y , lo cual corresponde a valores estacionarios de Ts2 . ste es el mtodo del

multiplicador de Lagrange y el parmetro recibe tal denominacin.
Calculando las derivadas parciales a partir de la ecuacin 4.1, las ecuaciones 4.5 quedan:
(
n1 = 2n1 T12 2 T1n12 + T2 n22 + T3n32 T1
) (4.7)
(
n2 = 2n2 T22 2 T1n12 + T2 n22 + T3n32 T2
) (4.8)
(
n3 = 2n3 T32 2 T1n12 + T2 n22 + T3n32 T3
) (4.9)
A partir de las ecuaciones 4.2, 4.7, 4.8, 4.9 y considerando que las direcciones principales
son (1, 0, 0) , (0,1, 0) , (0, 0,1) , las cuales corresponden con los mnimos de los esfuerzos
cortantes en TS = 0 , entonces las direcciones que corresponden a los planos donde se
presentan los cortantes mximos son
( 1
2
, 1
2 )(
,0 , 1
2
, 0, 1
2 ) , ( 0, 1
2
, 1
2 ) (4.10)
153
Los planos definidos por las ecuaciones 4.7 a 4.9 son los principales, los cuales se
caracterizan porque los valores Ts son mnimos, de hecho Ts = 0 ; entonces dichos planos
2
definidos por las soluciones 4.10 permiten obtener los valores de Ts .
Para
n=
1
e1
1
e2 Ts2 =
( T1 T2 )
2
2 2 4
n=
1
e1
1
e3 Ts2 =
( T1 T3 )
2
2 2 4
n=
1
e2
1
Ts2 =
(T2 T3 )2
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e3
2 2 4
Por lo tanto, la mxima magnitud del cortante Ts est definida por el mayor de los valores
T1 T2 T2 T3 T1 T3
, ,
2 2 2
En otras palabras,
(TN )mx (TN )mn
(Ts )mx =
2
donde (TN ) mx y (TN )mn son los valores mximo y mnimo de los esfuerzos normales. Se
puede demostrar que en el plano de mximo esfuerzo cortante, el esfuerzo normal se

obtiene a partir de la expresin
(TN )mx (TN )mn

T=
2
Entonces, los cortantes mximos se expresan
T3 T2 T1 T3 T2 T1
1 = ; 2 = ; 3 =
2 2 2
154
4.4 CRCULO DE MOHR PARA ESFUERZOS
Considere un estado de esfuerzos biaxial Tij (plano), de tal forma que
Tij = 0 i, j = 3
11 12 0

Tij = 21 22 0
0 0
0
Para determinar los valores principales la ecuacin cbica queda

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3 I1 2 + I 2 I3 = 0
donde para el estado biaxial de esfuerzos los invariantes asociados estn dados por
I1 = 11 + 22
I 2 = 11 22 12
2
I 3 = 0
por lo que la ecuacin se puede expresar como
( 2 I1 + I 2 ) = 0
de esta ecuacin se desprende que una de las races (esfuerzos principales) ser cero,
mientras que los otros dos se determinan a partir de una ecuacin cuadrtica de la forma
ax 2 + bx + c = 0 , de tal manera que
a =1
b = (11 + 22 )
c = 11 22 12
2
11 + 22 (11 + 22 )2 4 (11 22 122 )

1,2 =
2 2
155
1
11 + 22 2 2
1,2 = 11 22
+ 12
2
2 2
2 2
11 + 22 11 22
= + 12
2
2 2
En un sistema coordenado cuyos ejes son los esfuerzos normales (eje horizontal) y los
cortantes (eje vertical); la ecuacin anterior representa dos puntos de un crculo (el crculo
tiene su centro sobre el eje ) de la forma: ( a ) + 2 = r 2 ; cuyo centro se encuentra en

2
11 + 22
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, 0
2
y cuyo radio est dado por

1
2 2
11 22
+ 12
2

2
En este caso los cortantes mximos estarn dados por el radio
1
2 2
1,2 = 11 22
+ 2
12

2
Es entonces que los esfuerzos principales asociados son
1
11 + 22 2 2
1,2 = 11 22
+ 12
2
2 2
Para el caso de un estado triaxial de esfuerzos, el cual en valores principales se representa

como
1 0 0

ijp = 0 2 0 1 > 2 > 3
0 0 3

156
Para un plano P cualesquiera, el esfuerzo normal N est dado por
N = 1n12 + 2 n22 + 3 n32
dado que c es el esfuerzo cortante, entonces se tiene que
N2 + c2 = 12n12 + 22n22 + 32n32
Y como los cosenos directores cumplen con
n12 + n22 + n32 = 1
Considerando las 3 ecuaciones anteriores con 3 cosenos directores

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n12 =
( N 2 )( N 3 ) + c2
(4.11)
( 1 2 ) ( 1 3 )
n22 =
( N 3 )( N 1 ) + c2
(4.12)
( 2 1 ) ( 2 3 )
n32 =
( N 1 )( N 2 ) + c2 (4.13)
( 3 1 )( 3 2 )
1 , 2 , 3 son valores conocidos mientras que N y c son funcin de los cosenos

directores n1 , n2 , n3 . Para las ecuaciones 4.11 a 4.13 y considerando los valores extremos
que pueden tomar los cosenos directores ( ni vale cero o uno). Para la ecuacin 4.11 y
ni = 0
1 > 2 > 3
1 2 > 0
1 3 > 0
n12 > 0
Como consecuencia
( N 2 )( N 3 ) + c2 0
157
Esta ecuacin se puede reescribir como
2 2
1 2 1
N ( 2 3 ) + c = ( N 3 )
2 2
Entonces, un estado triaxial de esfuerzos se podr representar en un plano con tres

crculos que pasan por 1 , 2 ; 2 , 3 ; 3 , 1 y cuyos radios estarn dados,
respectivamente, por
1 2 2 3 3 1
; ;
2 2 2
Cortante octadrico
ISBN 978-607-02-4067-6
Cualquier estado de esfuerzos se puede descomponer en un normal octadrico o esfuerzo

hidrosttico y un cortante octadrico, como se demostrar ms adelante. Considrese en
primera instancia un elemento diferencial sometido a un estado de esfuerzos ij , el cual se
presenta en la figura 4.5.
11 12 13
ij = 21 22 23

31 32 33
x3
x1 x2
FIGURA 4.5 DESCRIPCIN DEL ESTADO DE ESFUERZOS EN UN ELEMENTO DIFERENCIAL DE VOLUMEN
158
Dicho estado de esfuerzos se puede representar en valores principales como (vase figura 4.6):
1 0 0

ijp = 0 2 0
0 0 3

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FIGURA 4.6 DESCRIPCIN DEL ESTADO DE ESFUERZOS EN VALORES PRINCIPALES

EN UN ELEMENTO DIFERENCIAL DE VOLUMEN
Ahora bien, si se determina el esfuerzo equivalente sobre un plano octadrico (igualmente

inclinado con todos los ejes) tal como se muestra en la figura 4.7, se tiene que:
FIGURA 4.7 EL ELEMENTO DIFERENCIAL DE VOLUMEN ES CORTADO POR UN PLANO IGUALMENTE

INCLINADO CON RESPECTO A LOS EJES PRINCIPALES (PLANO OCTADRICO). EL ESFUERZO
RESULTANTE SOBRE EL PLANO ( ) SE PUEDE DESCOMPONER EN DOS TRMINOS; UNO
NORMAL ( H ) Y EL OTRO TANGENCIAL ( oct )
159
La normal unitaria al plano octadrico est dada por
1
ni = ( e1 + e2 + e3 )
3
Por lo tanto, se tiene que
t1 0 0 1
1
0 1
1
t2 = 0 2

3 1
3
t3 0 0

Entonces,
(1e1 + 2 e2 + 3e3 )

1
ti =
3
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La magnitud del esfuerzo normal sobre dicho plano est dado por
N = ti ni
1
N = ( 1 + 2 + 3 )
3
por otra parte
2
ti = N2 + oct
2
donde oct representa al cortante en el plano octadrico, despejndolo se tiene
oct
2
=
3
(
1 2 1
) (
1 + 22 + 32 12 + 22 + 32 2 (1 2 + 2 3 + 31 )
9
)
Por lo que reordenando como binomios, el cortante octadrico queda expresado por
( )
1
1
= ( 1 2 ) + ( 2 3 ) + ( 3 1 )
2 2 2
oct
2
3
o considerando los cortantes principales
1
4 32 + 412 + 4 22 2
oct =
9

160
4.5 TENSORES DE ESFUERZOS DE PIOLA-KIRCHHOFF O TENSOR

DE ESFUERZOS LAGRANGIANO
Primer tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff o tensor

de esfuerzos lagrangiano
Esta representacin del estado de esfuerzos considera las solicitaciones aplicadas; no desde
el punto de vista del rea instantnea o deformada (tensor de esfuerzos de Cauchy), sino del
rea inicial (antes de la deformacin) del medio continuo. Esta condicin es una situacin
que en muchos casos, sobre todo en ingeniera, es prcticamente una condicin implcita.
Desde cualquier ptica es necesario determinar el valor de esta representacin del estado de
esfuerzos en funcin del tensor de esfuerzos de Cauchy T que resulta la ms usual. Para lo
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anterior, considrese un rea diferencial material (lagrangiana) dA0 (figura 4.8), la cual tiene
una normal n0 , esto a un tiempo de referencia 0 .
FIGURA 4.8 LA SUPERFICIE DIFERENCIAL DE REA LAGRANGIANA dA0 SE CARACTERIZA POR SU

NORMAL n0 . DICHA SUPERFICIE PARA CUALQUIER TIEMPO (DESCRIPCIN EULERIANA) dA
SE DESCRIBE POR LA NORMAL n
Para un tiempo , est rea se transforma en dA con una normal n . Es entonces que dA0
representa el rea sin deformar (inicial) y dA el rea deformada. Considere que df
representa la fuerza actuante (causal de la deformacin), es entonces que:
df = tdA
161
Donde t representa al vector de esfuerzos, por tanto, se tiene que
t = Tn o ti = Tij n j
y T representa al tensor de esfuerzos de Cauchy. Por su parte, la fuerza tambin se puede

representar con base en el rea no deformada, es entonces que df = t0 dA0 .
Por otro lado,

t0 = T0 n0
donde T0 se denomina como primer tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff, el cual describe

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el estado de esfuerzos desde la perspectiva del rea inicial, de ambas maneras se

representa la solicitacin aplicada, por lo que
df = t0 dA0 = tdA
T0 n0 dA0 = TndA (4.14)
Como ya se demostr en el captulo anterior, el rea inicial y el rea para cualquier tiempo se
relacionan a travs del gradiente de deformacin F , de tal manera que
ndA = dA0 (det F )( F 1 )T n0
por lo que sustituyendo en el lado derecho de la ecuacin 4.11, se tiene que:
T0 n0 dA0 = TdA0 F ( F 1 )T n0
donde F representa al determinante del gradiente de deformacin, es por tanto que
T0 = F T ( F 1 )T
T0 T
T= F
F
162
Entonces, en notacin ndice queda
1
(T0 )ij = F Tim F jm
1
Tij = (T0 )im F jm
F
De todo lo anterior resulta evidente que como el gradiente de deformacin no

necesariamente es simtrico, entonces el primer tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff
tampoco lo ser, con todos los inconvenientes que esto representa.
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Segundo tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff ( T )
Este tensor no tiene un significado fsico y resulta de la aplicacin del gradiente de
deformacin a un seudovector de fuerza df , el cual se define como df = tdA0 donde
df = Fdf , esto equivale a dx = FdX ; que como ya se mencion, la seudofuerza diferencial
df se transforma bajo el gradiente de deformacin definido para la posicin deformada;

entonces, el seudovector de esfuerzos t est, en general, en direccin diferente que el
vector de esfuerzos de Cauchy t . Es por tanto, como ya se coment, que T no tiene

significado fsico.
El segundo tensor de esfuerzos de Cauchy es una transformacin lineal T tal que
t = Tn0
donde n0 es la normal al rea no deformada, resulta entonces que
df = Tn0 dA0
Sustituyendo en la definicin se tiene que
df = FTn0 dA0
163
por otra parte,

df = TndA
y tambin
df = t0 dA0 = T0 n0 dA0
Igualando
FTn0 dA0 = T0 n0 dA0

Por consecuencia
T0 = FT
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por tanto, el segundo tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff est relacionado con el primero
de Piola-Kirchhoff a travs de
T = F 1T0
y tambin con el tensor de esfuerzos de Cauchy como
T = F 1 F T ( F 1 )T
T = F F 1T ( F 1 )T
En general, para la descripcin de esfuerzos se emplea el tensor de esfuerzos de Cauchy, el

cual considera la configuracin actual. Para algunos casos, por ejemplo la elasticidad no
lineal, es conveniente la definicin de una fuerza superficial medida con relacin al rea
inicial dA0 , y de ah la conveniencia de emplear el primer tensor de esfuerzos de Piola-
Kirchhoff.
164
1. El estado de esfuerzos en un punto de un medio continuo est dado por
2
ij =

Determine los valores de las constantes , y , de tal forma que el vector de

esfuerzos en el plano octadrico (igualmente inclinado con relacin a los ejes) no exista.
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a) Cul ser el esfuerzo normal y esfuerzos de corte asociados a dicho plano?

b) Cul ser la magnitud de la deformacin hidrosttica asociada al punto analizado?
c) Defina el tensor de deformaciones asociado.
d) En qu magnitud difieren los esfuerzos principales asociados al tensor y desviador
de esfuerzos correspondiente?
e) Determine los esfuerzos principales en el punto analizado.
2. En un punto P ( xi ) de un continuo, el estado de esfuerzos est dado por
200 20 30

ij p = 20 100 10
30 10 300

Con base en lo antes expuesto determine:
a) El vector de esfuerzos ti correspondiente al plano de la figura.
165
b) Magnitud del cortante y normal asociados al plano.

c) Si se trata de un slido elstico lineal e isotrpico Cul ser la deformacin
hidrosttica definida para el punto en cuestin?
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d) En qu magnitud difieren los esfuerzos principales asociados al tensor con relacin

a los asociados al desviador?
3. Un plano octadrico es aquel que est igualmente inclinado con los ejes principales
asociados al sistema.
I
a) Demuestre que el esfuerzo normal en un plano octadrico est dado por oct = 1
3
b) Demuestre que el esfuerzo de corte en el plano octadrico est dado por
1 1
oct = ((1 2 )2 + ( 2 3 )2 + (1 3 )2 ) 2
3
donde 1 , 2 , 3 son los esfuerzos principales.
4. El estado de esfuerzos en un punto p de un material est dado por
30 10 20
ij = 10 15 10

MPa
20 10 5

Determine el vector de esfuerzos en un plano que pasa por p y es paralelo al plano
2 x1 + x2 x3 = 1 , as como el ngulo que describe con respecto a la normal al plano y

sus componentes normal y tangencial.
166
5. El estado de esfuerzos en un medio continuo est dado por
x3 x1 x32 0

ij = x32 0 x22 MPa

0 x22 0

Determine el vector de esfuerzo en el punto p = (1,1, 2) correspondiente a la

superficie
x12 + x22 = x3
6. En un punto p de un medio continuo se han determinado tres diferentes vectores de

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esfuerzo para los planos que pasan por p , estos son
t1 (n) = e1 + 2e2 + 3e3 para n1 = e1
1
t2 (n) = 2 3e1 + 2 3e2 para n2 = (e1 + e2 + e3 )
3
t3 (n) = 2(e1 + e2 + e3 ) para n3 = e2
Cul es el tensor de esfuerzos para p ?
7. La distribucin de esfuerzos en un medio continuo est dado por
0 100 x1 100 x2

ij = 100 x1 0 0 MPa
100 x 0
2 0
Determine el vector de esfuerzos para un plano que pasa por (1 2, 3 2,3) y que es
tangente a la superficie cilndrica x1 + x2 = 1

2 2
Una barra elptica con una superficie lateral definida por x2 + 2 x3 = 1 presenta la
2 2
8.
siguiente distribucin de esfuerzos:
167
0 2 x3 x2
ij = 2 x3 0 0

MPa
x 0
2 0
Demuestre que el vector de esfuerzos en cualquier punto ( x1 , x2 , x3 ) en la superficie
lateral es cero.
9. En algunos anlisis es conveniente definir el estado de esfuerzos considerando el rea

sin deformacin, de tal forma se definen el primer y segundo tensores de esfuerzos
Piola-Kirchhoff.
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En particular al primer tensor de esfuerzos Piola-Kirchhoff tambin se le conoce como

tensor lagrangiano de esfuerzos T0 . Si T es el tensor de esfuerzos de Cauchy y
xi
F= , demuestre que
X j
T0 = ( det F ) T ( F 1 )T
y por lo tanto
1
T = T0 F
T
det F
10. Qu representa el segundo tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff?
11. Si el segundo tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff T se relaciona con el primero T0
a travs de
T = F 1T0
Demuestre que el tensor de esfuerzos de Cauchy T est relacionado con el segundo

tensor de Piola-Kirchhoff a travs de
T = ( det F ) F 1T ( F 1 )T
168
12. La configuracin de equilibrio de un campo est descrita por
1 1
x1 = X1 , x2 = X 3 , x3 = 4 X 2
2 2
Si el tensor de esfuerzos de Cauchy est dado por
0 0 0

T = 0 0 0 MPa
0 0 100

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a) Cul es el correspondiente primer tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff?

b) Cul es el correspondiente segundo tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff?
13. La configuracin de equilibrio de un cuerpo est descrita por
1 1
x1 = 16 X1 , x2 = X 2 , x3 = X 3
4 4
Si el tensor de esfuerzos de Cauchy est dado por T11 = 750 MPa , mientras que los
otros Tij = 0 , determine el primer y segundo tensores de esfuerzos de Piola-Kirchhoff.
14. Considere la siguiente distribucin de esfuerzos para una barra de seccin circular
0 x3 x2

T = x3 0 0 MPa
x 0
2 0
Cul ser la distribucin de esfuerzos en la superficie circular x2 + x3 = 4 ?

2 2
Cul es el vector de esfuerzos sobre las superficies que limitan a la barra en ambos
extremos sobre el eje x1 ( x1 = 0; x1 = l ) ?
Determine el momento sobre una superficie cuya normal es ni = e1 + 0e2 + 0e3
169
15. Se puede demostrar que el cortante octadrico est dado por
1 1
oct = (( 1 2 ) 2 + ( 2 3 )2 + ( 1 3 )2 ) 2
3
donde 1 , 2 , 3 son los esfuerzos principales. Por otra parte, el criterio de cedencia
de von Mises (energa de distorsin) indica que la cedencia se presenta cuando el

segundo invariante del desviador de esfuerzos J 2 = 6 k 2 , donde k representa el
cortante crtico. Con base en lo anterior determine:
a) El criterio de Von Mises en la forma 0 = f ( 1 , 2 , 3 ) .
b) El esfuerzo de cedencia en funcin del cortante octadrico

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170
CAPTULO 5
ECUACIONES GENERALES
5.1 INTRODUCCIN
En la mecnica de medios continuos, las ecuaciones generales, o tambin conocidas como

leyes de balance, son principios de la fsica ampliamente demostrados. Su forma ms
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adecuada es con base en un volumen finito del continuo. En este caso se expresan como
ecuaciones integrales sobre el volumen del continuo. En la ingeniera, la representacin de
los fenmenos fsicos analizados se realiza con base en sistemas de ecuaciones
diferenciales; es por consecuencia que los principios generales comnmente se presentarn
en forma diferencial definindose entonces como ecuaciones de campo, las cuales
frecuentemente son derivadas a partir de las ecuaciones integrales. Se trata en este caso de
ecuaciones definidas para un elemento de volumen diferencial (partcula).
La denominacin de ecuaciones generales se debe a que representan principios de la Fsica

que se cumplen por cualquier medio continuo, para cualquier tiempo, y posicin. Estos
deben satisfacerse, tanto por cualquier elemento diferencial del medio continuo (ecuaciones
de campo), como por el total del volumen material asociado a ste (forma integral de las
ecuaciones). Se denominan tambin como ecuaciones o leyes de balance por considerar
que son derivadas a partir de principios de conservacin de alguna propiedad fsica asociada
al medio continuo, stas son:
i. Principio de conservacin de masa

ii. Principio de conservacin de cantidad de movimiento
iii. Principio de conservacin de energa
iv. Desigualdad entrpica (de Segunda Ley de la termodinmica) o tambin
conocida como desigualdad Clausius - Duhem
5.2 ECUACIN DE CONSERVACIN DE MASA
La ley de conservacin de masa indica simplemente que cada partcula material de un

cuerpo o porcin de ste, y por consecuencia el total, tendr asociada una cantidad escalar
positiva denominada como masa. Fsicamente, la masa es asociada con la inercia,
propiedad del cuerpo que representa su tendencia a resistir el cambio en las condiciones de
movimiento. Tambin se puede describir a travs de la cantidad de materia asociada a un
determinado volumen. Es entonces que su medicin depender de variables de espacio y
tiempo. Por consecuencia se tiene que si m representa la masa contenida en una pequea
fraccin volumtrica V del cuerpo , su densidad est dada por
m
= lmV 0
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donde = ( xi , t ) es definida como la densidad de masa del cuerpo para la configuracin
determinada en el tiempo t , por lo que, en consecuencia, la masa m del cuerpo con
volumen V es
m = dV
V
Como la masa no se crea ni se destruye (principio de conservacin de masa), se tiene que

su razn de cambio en el tiempo deber ser igual a cero
Dm
=0
Dt
D
( dV ) = 0
Dt V
(5.1)
Considerando las frmulas de transporte presentadas en el captulo 1, se tiene que
D D
( xi , t )dV = + v dV (5.2)
Dt Dt
172
CAPTULO 5. ECUACIONES GENERALES
Por tanto, al aplicar la frmula de transporte, expresada en la ecuacin 5.2, a la expresin de

conservacin de masa indicada en la ecuacin 5.1 se tiene que
D D ( xi , t )
( xi , t ) dV = 0 = + v dV (5.3)
Dt V V
Dt
Como se integra sobre un volumen material (siempre V dV > 0 ) cualesquiera, se cumple

entonces que
D
+ ( v) = 0 (5.4)
Dt
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esto para cualquier elemento diferencial y tiempo; donde la ecuacin 5.4 es la

correspondiente ecuacin de campo (forma diferencial). Esta ecuacin se denomina como
Ecuacin de conservacin de masa o Ecuacin de la continuidad y representa la Ley de
conservacin de masa en forma espacial (coordenadas eulerianas). Esta ecuacin
diferencial de primer orden constituye una de las ecuaciones fundamentales de la mecnica
del continuo. Al desarrollar la derivada material de la densidad, la ecuacin 5.4, tambin se
expresa como

+ ( ) v + ( v ) = 0 (5.5)
t
La expresin 5.4 es una ecuacin diferencial de primer orden la cual se presenta en funcin
de , t ; en el caso de que se mantenga constante, la expresin se simplifica, quedando
de la forma
v = 0 (5.6)
El trmino de Ecuacin de la continuidad se orienta a indicar constancia de masa.
Dicha ecuacin fue desarrollada primero por Euler en 1757, sin embargo, ya en 1752
dAlambert haba desarrollado una forma particular de sta, la cual en ocasiones puede ser
de utilidad, se presenta como
D
( log ) + v = 0
Dt
173
D 1
= v
Dt
ecuacin que se puede expresar en la forma alternativa

+ v ( ) + ( v ) = 0 (5.7)
t

+ ( v ) = 0 (5.8)
t
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5.3 ECUACIN DE LA CONTINUIDAD EN FORMA MATERIAL
Dado que la ecuacin de conservacin de masa demanda que la masa sea la misma en
todas las configuraciones del MC, se puede derivar esta expresin a partir de la comparacin
de la representacin de la masa en la forma lagrangiana (referencia) y espacial (euleriana).
Por tanto, a partir de la descripcin de la masa se tiene
m = ( xi , t ) dV = 0 ( X , t ) dV0
V V0
Considerando el desplazamiento de la configuracin de referencia a la actual x = x ( X , t ) , se
tiene
V x ( X , t ) , t dV = V0 0 ( X , t ) dV0
Reordenando la expresin e igualando a cero
V0 ( X , t ) F 0 ( X , t ) dV0 = 0
Dado que la integracin se realiza sobre un volumen arbitrario, se tiene que
F = 0
174
Derivando la expresin anterior con respecto al tiempo, se tiene
D
Dt
( F ) = 0 (5.9)
A esta ltima expresin se le denomina como ecuacin de la continuidad en forma

lagrangiana, donde
F = X x; det F = F
F =J
La ecuacin de la continuidad en forma lagrangiana tambin se puede desarrollar a partir de

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D
( J ) = J + J
Dt
DJ
= J ( v )
Dt
D
( J ) = J ( + v ) = 0
Dt
de donde se tiene
D
(J ) = 0
Dt
Por otra parte,
( X , t0 ) = 0
Para la configuracin inicial en donde t = t0 y x = X se tiene que J = 1 , por lo que
J = 0 (5.10)
Ecuacin que es equivalente a la 5.9. Esta expresin tambin fue desarrollada por Euler.
175
Dado que
D v D
( dV ) = i + = 0
Dt xi Dt
D
= + v
Dt t
y en forma general

( v ) + + v = 0
t
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Por lo que para coordenadas rectangulares (es conveniente recordar que la notacin ndice
solo se puede aplicar para coordenadas rectangulares), entonces:
vi v v v
+ + vi = 1 + 2 + 3 + + v1 + v2 + v3 =0 (5.11)
xi t xi x1 x2 x3 t x1 x2 x3
Por otra parte, en coordenadas cilndricas se expresa como
vr 1 v v v
+ + vr + z + + vr + + vz =0
r r z t r r z
Mientras que en coordenadas esfricas se tiene
vr1 v 1 v vr v cot v v
+ + vr + + + + + vr + + =0
r r r sen r r t r r r sen
Como ya ha sido mencionado, si el material es incompresible
D
=0
Dt
div v = 0
176
div v = 0
vi
=0
xi
v1 v2 v3
+ + =0
x1 x2 x3
En un sistema coordenado cilndrico esto queda como
vr 1 v v
+ + vr + z = 0
r r z
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y considerando coordenadas esfricas, se tiene que
vr 1 v 1 v vr v cot
+ + vr + + + =0
r r r sen r r
5.4 ECUACIN DE CONSERVACIN DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO

(ECUACIN DE CAUCHY)
Esta ecuacin representa la conservacin de cantidad de movimiento de cualquier medio

continuo, de acuerdo con sta, cada partcula para cualquier tiempo deber cumplir con la
ecuacin de movimiento de Newton (principio de conservacin de cantidad de movimiento).
Desarrollo de la Ecuacin de conservacin de movimiento en forma integral
La cantidad de movimiento lineal p asociada a cualquier cuerpo se expresa por:
p = mv
donde
m = dV
177
Por lo que
p = vdm
M
Entonces,
p = vdV
V
Por otra parte, existen dos tipos de fuerza
a) De contacto o de superficie
b) De cuerpo
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Por lo que la fuerza resultante ( f R ) est dada por
f R = fcontacto + fcuerpo
La ecuacin de movimiento de Newton (segunda ley de Newton) indica que la razn de

cambio en la cantidad de movimiento asociada al medio continuo es igual a la fuerza
resultante:
Dp
= fR
Dt
Para el caso de las fuerzas de cuerpo, stas se describen a partir de la aceleracin B que
produce un campo sobre el cuerpo de masa
m = dV
V
por lo que
f cuerpo = BdV
V
Por otra parte, las fuerzas de superficie se expresan a partir del vector de esfuerzos t
descrito en la superficie del medio continuo, de tal forma que
fcontacto = tdA
A
178
En consecuencia, se tiene que
f R = BdV + tdA
V A
Sustituyendo con la razn de cambio de la cantidad de movimiento
Dp
Dt V
= BdV + tdA
A
D
vdV = BdV + tdA (5.12)
Dt V
V A
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Considerando la frmula de transporte en la parte izquierda de la ecuacin 5.12
D D ( v)
( )
Dt V V Dt
vdV = + v v dV

Dp D Dv
= v + ( v ) dV + dV
Dt V Dt V Dt
donde el trmino que se encuentra entre parntesis dentro de la primera integral representa
la ecuacin de conservacin de masa, por lo que es igual a cero. Por tal motivo, la ecuacin
que representa la razn de cambio de la cantidad de movimiento se expresa como
D Dv
Dt V
vdV =
V Dt
dV
Por su parte, para las fuerzas de superficie
A tdA =A (T n ) dA
Aplicando ahora el teorema de la divergencia, se transforma el trmino de una integral de
superficie a una de volumen.
179
A (T n ) dA =V ( T ) dV
Sustituyendo en la ecuacin 5.12 e igualando a cero
Dv
V Dt B T dV = 0 (5.13)
Como se est integrando sobre un volumen V arbitrario, se tiene que los trminos que se
encuentran entre parntesis debern ser igual a cero, por lo que la forma integral se reduce
a una ecuacin de campo
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Dv
B T = 0
Dt
Lo anterior se puede expresar como
Dv
T + B = (5.14)
Dt
Entonces, en notacin ndice queda

Dvi
ij , j + Bi =
Dt
o de otra forma
Tij Dvi
+ Bi = (5.15)
x j Dt
donde T , Tij , , ij representan el tensor de esfuerzos de Cauchy, mientras que v, vi
representan el campo de velocidades.
La ecuacin de conservacin de cantidad de movimiento, en su forma diferencial, tambin se

puede desarrollar a partir del anlisis de un elemento diferencial (figura 5.1), en este caso se
procede a sumar todas las fuerzas presentes, esto en direccin de los ejes de referencia, de
tal forma que:
180
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FIGURA 5.1 FUERZAS DE SUPERFICIE Y CUERPO DESCRITAS SOBRE

UN ELEMENTO DE VOLUMEN DIFERENCIAL
Resulta evidente que al sumar en direccin del eje x1 , la expresin resultante es
T1 j Dv1
+ B1 =
x j Dt
Para los ejes x2 y x3 , las expresiones sern similares por lo que se puede generalizar a
travs de
Tij Dvi
+ Bi =
x j Dt
La ecuacin de conservacin de movimiento es una expresin vectorial, la cual tiene el

siguiente desarrollo en funcin de la base de referencia.
Coordenadas rectangulares
T11 T12 T13 Dv

+ + + B1 = 1
x1 x2 x3 Dt
181
T21 T22 T23 Dv

+ + + B2 = 2
x1 x2 x3 Dt
T31 T32 T33 Dv

+ + + B3 = 3
x1 x2 x3 Dt
Coordenadas cilndricas
Trr 1 Tr Trr T Trz v v v v v

+ + + + Br = r + vr r + r v + vz r
r r r z t r r z
T r 1 T T z Tr + T r v v v v v
+ + + + B = + vr + + vr + vz z
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r r z r t r r
Tzr 1 Tz Tzr Tzz v v v v vz

+ + + + Bz = z + vr z + z + vz
r r r z t r r z
Coordenadas esfricas
(
1 r Trr
2
+
)
1 (Tr sen )
+
1 Tr T + T
+ Br =
r2 r r sen r sen r
vr vr v vr v vr
+ vr + v + v sen
t r r r sen
(
1 r T r
3
+
)
1 (T sen )
+
1 T Tr T r T cot
+ B =
r3 r r sen r sen r
v v v v v v
+ vr + + vr + v cos
t r r r sen
182
(
1 r T r
3
+
) 1 T sen
+
( )
1 T Tr T r + T cot
+ + B =
r 3 r r sen r sen r
v v v v v v v vr v v cot
+ vr + + + +
t r r r sen r r
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Simplificaciones de la ecuacin de conservacin de cantidad de movimiento
Dv
La ecuacin de Cauchy T + B = por condiciones de equilibrio se simplifica
Dt
igualndola a cero, de tal forma que
T + B = 0
En ocasiones, por ejemplo, en el anlisis de esfuerzos es muy comn despreciar el efecto de

las fuerzas de cuerpo, por lo que se deber cumplir que
T = 0
Tij
=0
x j
Ecuacin de movimiento en forma material
Considerando un estado inicial, la ecuacin de conservacin de movimiento se expresa
D
Dt V0
0vdV0 = 0 BdV0 + (T0 )n0 dA0
V0 A0
183
Aplicando el teorema de la divergencia a la superficie integral y partiendo de que V y V0
representan un volumen arbitrario, entonces, la ecuacin de movimiento se expresa en

funcin del primer tensor de Piola-Kirchhoff.
Dv
div (T0 ) + 0 B = 0
Dt
Dicho concepto se emplea entre otros casos para el anlisis no lineal.
Considerando los tensores de Piola-Kirchhoff

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( ) ( )
T0 T T
Primer tensor de Piola-Kirchhoff T= F T0 = F T F 1
F
( )
1 1 T
Segundo tensor de Piola-Kirchhoff T = F F T F T0 = FT
Para el primer tensor de Piola Kirchhoff se tiene
Dv
T0 + 0 B = 0 (5.16)
Dt
Mientras que para el segundo tensor de Piola Kirchhoff se tiene
( FT ) + 0 B = 0
Dv
(5.17)
Dt
donde F representa el gradiente de deformacin ( X x ), por otra parte, dado que
xi = X i + ui
entonces,
xi X i ui
= + = ij + j ui = Fij
X j X j X j
184
O, en notacin general, se tiene que el gradiente de deformacin F = I + u , por lo que
Dv
div ( I + u ) T + 0 B = (5.18)
Dt
Las ecuaciones 5.17 y 5.18 son formas alternativas de la ecuacin de movimiento expresada
considerando la ecuacin en funcin del primer tensor de Piola Kirchhoff (5.14). Siendo ms
conveniente la aplicacin de las ecuaciones de conservacin de cantidad de movimiento en
su forma material (5.16, 5.17), que la ecuacin de Cauchy, esto es para el caso de anlisis
de elasticidad no lineal.
Las ecuaciones 5.16 y 5.17 fueron primero desarrolladas por Piola en 1833.
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5.5 PRINCIPIO DE ESFUERZOS DE CAUCHY
El vector de esfuerzos t en cualquier lugar y tiempo tiene un valor comn en todas las partes
del material, teniendo un plano tangente comn p y quedando en el mismo lado de ste.
Sea t = t ( x, , n) , donde es el tiempo, si
t = Tn
donde T es el tensor de esfuerzos Cauchy. De acuerdo con lo que se ha revisado se tiene

que
df = t0 dA0
donde t0 es un seudovector de esfuerzos definido para el rea sin deformar, el cual no
describe la intensidad actual de (esfuerzos), sin embargo, tiene la misma direccin que el
vector de esfuerzos de Cauchy t .
Sea T0 el primer tensor de esfuerzos de Piola Kirchhoff (Tensor lagrangiano de esfuerzos)
t0 = T0 n0
185
La relacin entre el primer tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff ( PK ) y el tensor de

esfuerzos de Cauchy se obtiene como
df = tdA = t0 dA0
dA dA
T0 n0 = Tn = T n
dA0 dA0
Como ya se demostr, se tiene entonces
( )
T
T0 = F T F 1
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Recordando que
xi 1 X i
Fim = Fim =
X m xm
x1 x1 x1

X1 X 2 X 3
x x2 x2
F = x = 2
X1 X 2 X 3
x x3 x3
3
X1 X 2 X 3
X1 X 1 X1

x1 x2 x3
1 X X 2 X 2
F 1 = ( x ) = 2
x1 x2 x3
X X 3 X 3
3
x1 x2 x3
A partir de lo anterior se puede plantear la ecuacin de conservacin de la cantidad de

movimiento (ecuacin de Cauchy) para la configuracin de referencia como
(T0 )im Dvi

+ 0 Bi = 0 = 0 ai
X m Dt
186
donde (T0 )im representa las componentes cartesianas del primer tensor de ( PK ) y 0 ,
la densidad en la configuracin de referencia.
(T0 )im
+ F Bi = F ai
X m
Como
dV = F dV0
F = 0
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Por lo que en notacin general queda
T0 + 0 B = 0 a
5.6 ECUACIN DE CONSERVACIN DE LA ENERGA
Este principio lo que representa es un balance de energas. Para tal fin se debe realizar el
balance de las energas en trnsito y del remanente en el cuerpo. En este caso se considera
que la energa en el medio continuo est determinada por la denominada energa interna U ,
la cual es un parmetro fundamental a la que habr que sumar el efecto de la energa
asociada al movimiento o energa cintica K . Por otra parte, sobre el medio continuo
tambin se puede efectuar trabajo W y se presentarn energas en trnsito, las cuales se
representan a travs de los flujos de calor ( Q ).
La energa cintica K de un cuerpo , que ocupa una configuracin A , de volumen V , en

un tiempo t , es definido como:
1 1
K = m v = (v v)dV
2
2 2 V
187
Superficie del elemento dS

n
Volumen V
Superficie S
FIGURA 5.2 CUERPO EN UNA CONFIGURACIN A A UN TIEMPO t,

CON VOLUMEN V , MASA M , Y SUPERFICIE S
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Asimismo, la potencia desarrollada por las fuerzas externas actuando sobre en V estn
dadas por la suma del efecto generado por las fuerzas de cuerpo, ms el correspondiente a
las fuerzas de superficie; en este punto se debe de recordar el concepto de potencia
= fi vi , de tal forma que
mecnica, que w
W = W fc + W fs
La potencia asociada a las fuerzas de cuerpo se expresa
W fc = B vdV
V
La potencia desarrollada por las fuerzas de superficie es
W fs = t vdA
A
Por lo que la rapidez de cambio de trabajo producto de las fuerzas presentes en el MC es
W = B vdV + t vdA
V A
Si el continuo es conductor de calor y si existe una diferencia de temperatura entre el interior

y el exterior, entonces existir un flujo de calor Qc
Qc = q ndA
A
188
donde q describe vectorialmente al flujo de calor.
Si el calor es generado dentro de V (cantidad de calor generado H dentro de V ), ste por

unidad de tiempo es
V
H = hd
V
donde h es la capacidad especfica de la fuente de calor interna o capacidad de la fuente de
calor (calor unitario) y h es la rapidez con la que se genera calor al interior del medio
continuo.
El monto de calor contenido en V por unidad de tiempo est dado por el calor que se genera
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menos lo que se pierde:
QR = H Qc
Se considera que adems de la energa cintica, el continuo presenta otra energa definida
como energa interna y que la energa total del continuo es la suma de la energa cintica e
interna. El concepto de energa interna es primitivo a semejanza de la masa, tiempo, fuerza,
etc.
La energa interna U que posee el cuerpo en la configuracin A es
U = udm
M
U = udV
V
donde u es la energa interna por unidad de masa.
De todo lo antes expuesto se tiene que la rapidez de cambio de la energa (potencia)

asociada al medio continuo est dada por la velocidad de intercambio de calor y de trabajo
D
( K + U ) = P + ( H Q) (5.19)
Dt
189
Sustituyendo cada una de las expresiones que representan una aportacin de calor o
trabajo, se tiene
1
D
V A V
( )
(v v) + u dV = ( B v ) dV + ( t v ) dA + h dV ( q n ) dA
Dt V 2 A
donde
u energa interna especfica
v velocidad
K energa cintica
B aceleracin generada por la presencia de campos
t vector de esfuerzos
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densidad
q vector de flujo de calor
h calor especfico generado al interior del medio continuo (flujo por radiacin,
calor producto de una reaccin qumica, en general representa calor que fluye
al medio por otros fenmenos diferentes de la conduccin)
n normal al elemento dA
En el caso de la energa cintica se tiene, a travs de la frmula de transporte, que
D 1 D 1 Dv Du
Dt V
(v v) + u dV = (v v) + u dV = v
2 V Dt 2 V
+ dV
Dt Dt
Por su parte, para las fuerzas de superficie considerando el teorema de la divergencia
A ( t v)dA =A (T v ) n dA =V (T v)dV
V div (Tv)dV = V (v ( T ) + T : v)dV

Y el calor, de conduccin, considerando el teorema de la divergencia, se expresa como
A ( q n)dA =V ( q ) dV
190
Sustituyendo, igualando a cero y reagrupando trminos en la ecuacin de conservacin de

energa, se tiene
Du Dv
V Dt + v Dt T B T : v + q h dV = 0
Pero de la ecuacin de conservacin de cantidad de movimiento (5.10) se sabe que
Dv
V Dt T B dV = 0
Entonces la ecuacin se puede simplificar a

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Du
V Dt T : v + q h dV = 0 (5.20)
Dado que se integra sobre un volumen cualquiera mayor que cero, entonces
Du
T : v + q h = 0 (5.21)
Dt
Despejando se tiene la ecuacin de conservacin de energa
Du
= T : v q + h (5.22)
Dt
Al realizar el desarrollo se tiene
T : v = traza Tij Dkl = traza T D = Tij Dij
donde Dkl representa el tensor de rapidez de deformacin.
En notacin ndice, la ecuacin 5.22 se expresa como
Du v q
= Tij i i + h (5.23)
Dt x j xi
191
En notacin general, la ecuacin 5.23 se expresa como
Du
= traza(TD) q + h (5.24)
Dt
5.7 ECUACIN DE LA ENERGA EN FORMA MATERIAL
A partir de la ecuacin de conservacin de energa en su descripcin euleriana, se puede

fcilmente pasar a su correspondiente descripcin material:
Du
V Dt T : v + q h dV = 0 (5.25)
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Esta ecuacin se puede descomponer en sus elementos, de tal forma que
Du ( xi , t ) Du ( X i , t )
V Dt
dV = 0
V0 Dt
dV0
V (T : v ) dV = V0 (T0 : X v )dV0
V ( q )dV = V0 ( X q )dV0
V ( h )dV = V0 ( 0hX )dV0

Sustituyendo en la ecuacin 5.25
Du X
V0 0 T0 : X v + X q 0 hX dV0 = 0 (5.26)
Dt
En la ecuacin 5.26 al igual que en la ecuacin 5.25 se est integrando sobre un volumen
cualquiera (en este caso V0 ) mayor que cero, se puede concluir entonces que la suma de los
trminos dentro del parntesis es igual a cero, situacin a partir de la que se define la
ecuacin de campo correspondiente (en este caso en su descripcin material).
Du X
0 = T0 : X v X q + 0 hX (5.27)
Dt
192
5.8 DESIGUALDAD ENTRPICA
Todo cuerpo, as como tiene una energa interna asociada; tambin presenta una propiedad

primitiva denominada entropa H , la cual se modifica en funcin del flujo de calor que se
presenta desde y hacia el cuerpo. sta se incrementa cuando el calor fluye al medio continuo
y disminuye cuando sale calor del cuerpo. Se define que la entropa asociada a un medio

continuo H se expresa como

H = dm
M

H = dV
V
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donde = ( xi , t ) representa la entropa por unidad de masa.
Dado que la entropa est asociada con el calor contenido en el cuerpo, entonces estar
relacionada con la temperatura . El calor contenido en el cuerpo est dado por la diferencia
de lo que se genera menos lo que se disipa, por lo que se definir un trmino que represente

la rapidez de incremento de entropa Q , dicho trmino est definido por:

Q = SS S f
donde al trmino SS se le denomina como fuente de entropa; mientras que S f representa el
flujo de entropa. Considerando las definiciones empleadas en la ecuacin de balance de

energa se tiene que
h
SS = dV
V

q
S f = dA

A
De lo antes expuesto se define que la entropa en el cuerpo se incrementar con una

velocidad mayor, y en el lmite igual, que con la que sta ingresa al cuerpo:

DH DH
Q S S S f
Dt Dt
193
Al sustituir, se tiene que
D h q
dV dV ndA
Dt V V

A
Al utilizar la frmula de transporte para el trmino de la izquierda, reagrupando la

desigualdad y aplicando el teorema de la divergencia al segundo trmino del lado derecho,
se tiene que
D h q
Dt + dV 0
V
Como la integral se realiza para un volumen arbitrario de un medio continuo, se concluye

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entonces que
D q h
+ 0 (5.28)
Dt
la ecuacin 5.28 se le denomina desigualdad de Clausius-Duhem, ya que se desarroll a

partir de sus trabajos publicados en 1854 (Clausius) y 1901 (Duhem). Resulta evidente que
la desigualdad se exprese en la forma
D h q
(5.29)
Dt
Por lo que tambin se le denomina como Ley de desigualdad de entrpica.
Desarrollando el trmino correspondiente al flujo de calor, se tiene
q 1 1
= ( q) 2 ( ) q

Por lo que si se sustituye en la ecuacin 5.28:
D 1
h + q ( ) q 0 (5.30)
Dt
194
Una forma alternativa desarrollada a partir de los conceptos expresados en la ecuacin de la

energa es [despejando los trminos referentes al calor de la ecuacin de la energa]
D Du 1
+ T : D ( ) q 0 (5.31)
Dt Dt
El calor fluye en direccin inversa al gradiente de temperatura, por lo tanto, el tensor de
rango uno que describe el flujo de calor qi y el tensor resultante de ( )i van en
direcciones opuestas, por lo que
( ) q 0
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Es entonces que se plantea la desigualdad de conduccin de calor
D Du
+T : D 0
Dt Dt
5.9 DESIGUALDAD ENTRPICA EN FORMA MATERIAL
Retomando la forma integral de la ecuacin de entropa y reescribiendo los trminos,

considerando la configuracin inicial (referencia lagrangiana) se tiene
D X 0 hX q0
V0 Dt
0

+ dV0

(5.32)
Considerando igualmente que se integra sobre un volumen arbitrario se tiene
D X h q
0 0 X + 0 0 (5.33)
Dt
Ecuacin conocida como desigualdad de Clausius-Duhem en forma material.
195
1. Deduzca la ecuacin de conservacin de cantidad de movimiento (ecuacin de Cauchy),

la cual representa que cada partcula del continuo debe cumplir con la segunda ley de
ij
Newton. + Bi = ai
x j
Considere un sistema coordenado cartesiano x1 , x2 , x3 , densidad , aceleracin total

de la partcula a , fuerzas de un cuerpo B , fuerzas de superficie ij .
x
2. Si el campo de velocidades asociado a una partcula est dado por vi = i a , a partir de
t
la ecuacin de conservacin de masa
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D( dV ) v D
=0= i +
Dt xi Dt
a) Determine la variacin de la densidad de la partcula en funcin del tiempo.

b) Considere que para un tiempo igual a uno la densidad es 0 (densidad inicial) y para
cualquier tiempo ( t ) la densidad asociada es .
3. La distribucin de esfuerzos en un cuerpo est dada por Tij . Considerando lo anterior,
existir equilibrio? O, en su caso, qu fuerzas de cuerpo se requerirn para garantizar

ste? Considere que el material presenta una densidad .
4 x2 + x 2 x1 x23 x12
1 2

Tij = 2 x1 x2 x1 3 x2 3x3

x1 x1
2 3x3
4. Determine si la ecuacin de conservacin de masa es satisfecha por el siguiente campo

de velocidades v = v ( r , , z )
1 1
vr = , v = 0 , vz =
r z r r
La densidad es constante y = ( r , z ) tiene segundas derivadas parciales continuas.
5. Considerando que se tiene un fluido viscoso, lineal e incompresible, para el que el campo
de velocidades, en coordenadas cilndricas, est dado por
vr = v(r , ) v = 0 vz = 0
196
a) A partir de la ecuacin de la continuidad analice si cumple que

f ( )
vr = , donde f ( ) es una funcin cualquiera de
r
b) La ecuacin constitutiva de un fluido viscoso, lineal e incompresible es
ij = p ij + 2ij
Por otra parte, en ausencia de fuerzas de cuerpo y con base en la ecuacin de

conservacin de cantidad de movimiento verifique si
2 f ( ) f 2 ( )
+4f + +k =0
2
f k
con p = 2 + + C , donde k y C representan constantes.
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2
r 2r 2
6. Dado el siguiente campo de velocidades
( )
1/2
v1 = ax1 bx2 ; v2 = bx1 + ax2 ; v3 = c x12 + x22
donde a, b y c son constantes, determine si la ecuacin de conservacin de masa se

satisface o no.
7. Dado el siguiente campo de esfuerzos en coordenadas cilndricas.
3Pr 2 Z 3P Z 3
rr = ; = 0 ; zz =
2 R5 2 R5
3Pr Z 2
rz = ; r = z = 0 ; R 2 = r 2 + z 2
2 R 3
Verifique si dicho campo de esfuerzos satisface las ecuaciones de equilibrio en ausencia

de fuerzas de cuerpo.
8. Para el movimiento irrotacional de un continuo cuya velocidad est definida por v =

D
demostrar que la ecuacin de la continuidad se expresa + 2 = 0 .
Dt
Deducir que si el continuo es un medio incompresible, entonces es una funcin

armnica, esta es una funcin dos veces continuamente derivable y satisface la ecuacin
2 f 2 f 2 f
de Laplace + + ........ + =0 o 2 f = 0 .
x12 x22 xn2
197
9. Para la ecuacin constitutiva ij = Cijkl kl si ij = ji y ij = ji el tensor Cijkl no tiene
ms de 36 diferentes componentes. Verifique si bajo las condiciones antes enunciadas y

considerando que la rapidez de desarrollo de trabajo se expresa como
DW 1 DW 1 v
= ij d ij = ijij , sta tambin se puede expresar mediante = ij i . Se
Dt 2 Dt 2 x j
1 v v j
conoce que ij = i + .
2 x j xi

10. Un flujo bidimensional de un fluido incompresible se describe como
vi =
(
a x12 x22 ) e + 2a ( x1x2 ) e + 0e3
1 2
r4 r4
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r 2 = x12 + x22
Verifique si ste cumple con la ecuacin de la continuidad.
11. Para un medio continuo que presenta una ecuacin constitutiva de la forma
ij = p ij + kk ij + 2ij , desarrolle sus ecuaciones de conservacin de movi-
1 vi v j
miento, recuerde que ij = + .
2 x j xi
12. El flujo de un fluido incompresible se describe como
vi =
(
2 x1 x2 x3 ) e + ( x12 x22 ) x3 e +
x2
e3
4 1 4 2
r r r2
r 2 = x12 + x22
Verifique si ste cumple con la ecuacin de la continuidad y si se trata de un flujo rotacional o

irrotacional.
t
13. La ecuacin de movimiento de un MC est dada por xi = 1 + X i , donde b es una
b
constante. La densidad para t = 0 es 0 , Cul ser la densidad para cualquier tiempo?
198
CAPTULO 6
COMPORTAMIENTO ELSTICO
6.1 ANTECEDENTES
Una vez establecidas las ecuaciones generales, las cuales representan las condiciones que
debern ser cumplidas por cualquier medio continuo para cualquier posicin y tiempo, es
necesario definir las ecuaciones que describan el comportamiento de medios idealizados, las
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cuales se denominan como ecuaciones constitutivas.
En los slidos es comn observar que su deformacin es proporcional a la carga aplicada,

situacin que tambin se puede describir en el sentido de que las deformaciones son
proporcionales a las solicitaciones (esfuerzos) presentes en el material
[ f ] o [ ]
Considerando toda la evidencia experimental que se ha generado hasta la fecha, y

simplificando la respuesta, se puede afirmar que la deformacin es una funcin nica de las
solicitaciones aplicadas; de tal manera que se descarta cualquier efecto de la velocidad de
carga
fi
g
t
Por otra parte, una vez que se elmina la carga la deformacin desaparece completamente y,
en general, estas deformaciones son muy pequeas (infinitesimales). En el caso de cualquier
medio continuo que presenta un comportamiento con las restricciones antes descritas se
define su comportamiento como elstico, describindose como inelsticos aquellos
materiales cuyo comportamiento no cumple con las condiciones antes especificadas.
Afortunadamente, un buen nmero de materiales tales como los metales y el concreto
cumplen con las condiciones establecidas y en otros casos, como la madera, se puede
aproximar, dentro de ciertos rangos, su comportamiento.
En general en los slidos, para el caso de pequeas deformaciones (infinitesimales), se

puede describir su comportamiento como lineal; mientras que para grandes deformaciones la
relacin entre esfuerzo y deformacin ser no lineal.
En primer trmino, en este captulo se analizar el comportamiento de slidos elsticos

lineales, considerando los diferentes modelos idealizados, para al final describir las
condiciones en las cuales se presentan comportamientos elsticos no lineales.
U = ij d ij
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FIGURA 6.1 COMPORTAMIENTO CARACTERSTICO DE UN SLIDO ELSTICO LINEAL. EN UNA

PRIMERA ETAPA LA RELACIN ESFUERZO-DEFORMACIN ES LINEAL, LA CUAL
CORRESPONDE CON LA ZONA ELSTICA. POSTERIORMENTE, LA RELACIN SE
VUELVE NO LINEAL, LA QUE CORRESPONDE CON LAS DEFORMACIONES
PERMANENTES (DEFORMACIN PLSTICA)
6.2 DESCRIPCIN DEL COMPORTAMIENTO
Con base en las caractersticas enunciadas se formula la ecuacin constitutiva de un

material elstico ideal (slido elstico lineal), en la forma ij = f ( kl ) , donde ij representa
al tensor de esfuerzos de Cauchy, mientras que kl es el tensor de deformacin
infinitesimal. En el caso de la deformacin elstica se considera que los desplazamientos

son muy pequeos (infinitesimales) por lo que las descripciones lagrangiana y euleriana son
equivalentes, por lo que
1 ui u j 1 u u j
kl = ( + ) ( i + )
2 X j X i 2 x j xi
200
CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
Con base en lo enunciado se desarrolla un sistema de ecuaciones de la forma
11 = C1111 (11 ) + C1112 (12 ) + ..................................... + C1123 ( 23 ) + ..... + C1133 ( 33 )

12 = C1211 (11 ) + C1212 (12 ) + ..................................... + C1223 ( 23 ) + ..... + C1233 ( 33 )
. . . . .
. . . . .
. . . . .
33 = C3311 (11 ) + C3312 (12 ) + ...................................... + C3323 ( 23 ) + ..... + C3333 ( 33 )
Las que en forma matricial se pueden representar a travs de
11 C1111 C1133 11
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C1112 C1113 C1121 C1122 C1123 C1131 C1132

C C1212 C1213 C1221 C1222 C1223 C1231 C1232 C1233 12
12 1211
13 C1311 C1312 C1313 C1321 C1322 C1323 C1331 C1332 C1333 13

21 C2111 C2112 C2113 C2121 C2122 C2123 C2131 C2132 C2133 21
22 = C2211 C2212 C2213 C2221 C2222 C2223 C2231 C2232 C2233 22 (6.1)

23 C2311 C2312 C2313 C2321 C2322 C2323 C2331 C2332 C2333 23
C C3112 C3113 C3121 C3122 C3123 C3131 C3132 C3133 31
31 3111
32 C3211 C3212 C3213 C3221 C3222 C3223 C3231 C3232 C3233 32
C C3333 33
33 3311 C3312 C3313 C3321 C3322 C3323 C3331 C3332
Sistema que en forma tensorial y notacin ndice se escribe como
ij = Cijkl kl (6.2)
donde Cijkl es un tensor de cuarto orden que representa una transformacin lineal del
espacio de las deformaciones al espacio de los esfuerzos. En el caso de que el material se

considere como homogneo, ste ser un tensor de constantes elsticas independientes de
la posicin
Cijkl f ( xi )
201
Al ser un tensor de cuarto rango, entonces existirn 81 coeficientes en Cijkl . Por otra parte,
el tensor de deformaciones infinitesimales es simtrico, por lo que
kl = lk
Cijkl = Cijlk
Esto representa que 3 columnas del arreglo matricial son linealmente dependientes, por lo
que el tensor se reduce a 54 coeficientes independientes (9 renglones 6 columnas); por
otra parte, el tensor de esfuerzos de Cauchy tambin es simtrico, lo que se representa
como
ij = ji
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Situacin por la que el tensor presenta simetra en los dos primeros ndices Cijkl = C jikl , lo
que se traduce a que 3 renglones son linealmente dependientes, entonces se concluye que
estas dos restricciones significan que slo existen 36 coeficientes linealmente
independientes (6 renglones 6 columnas). En notacin ndice todo lo antes expuesto se
expresa como
ji = ij = Cijkl kl
Considerando una base e i y una nueva base ei , entonces
= Cir C js Ckt Clv Crstv

Cijkl
Como ya se mencion, si el cuerpo es homogneo Cijkl no es funcin de xi , entonces
Cijkl f ( xi ) f ( X i )
Como ij = ji (tensor simtrico), tenemos por ejemplo
21 = C211111 + C211212 + C211313 + C2121 21 + C2122 22 + C2123 23 + C2131 31

+C2132 32 + C2133 33
202
Como 21 = 12 ; 13 = 31 ; 23 = 32
21 = C211111 + (C2112 + C2121 ) 21 + (C2113 + C2131 )13 + (C2123 + C2132 ) 32
+ C2122 22 + C2133 33
21 = C211111 + k2112 21 + k211313 + k2123 23 + C2122 22 + C2133 33
Se comprueba la reduccin a 54 constantes.
Como el tensor de esfuerzos es simtrico, entonces ij = ji

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Por ejemplo, 12 = 21 12 21 = 0
0 = (C1211 C2111 )11 + (C1222 C2122 ) 22 + (C1233 C2133 ) 33
+ (k1212 k2112 )12 + (k1223 k2123 ) 23 + (k1231 k2131 ) 31
con lo que se constata que las restricciones impuestas por la simetra del tensor de
esfuerzos y de deformaciones da lugar a que el nmero de constantes linealmente
independientes sea de 36.
Al deformar el cuerpo se almacena energa elstica en el material, de tal manera que
U ( ij ) = ij d ij
Donde
U ( ij ) Funcin de energa almacenada
U ( ij )
= ij
ij
203
FIGURA 6.2 LAENERGA DE DEFORMACIN ELSTICA ALMACENADA EN EL

CUERPO EST REPRESENTADA POR EL REA BAJO LA CURVA
La energa almacenada con la deformacin elstica no depende de la base, de tal forma que
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dU = ij dij = kl d kl
ij = Cijkl kl o kl = Cklijij
kl = ij y kl = ij d kl = dij
dU = (Cijkl kl )dij = (Cklij ij )d kl
Cijkl = Cklij
Lo cual representa que el tensor de constantes elsticas es simtrico. Realizando el anlisis

de los trminos presentes en el tensor
C1111 C1112 C1113 C1121 C1122 C1123 C1131 C1132 C1133

6
C1211 C1212 C1213 C1221 C1222 C1223 C1231 C1232 C1233
5
C1311 C1312 C1313 C1321 C1322 C1323 C1331 C1332 C1333 4
C C2112 C2113 C2121 C2122 C2123 C2131 C2132 C2133 0
2111
C2211 C2212 C2213 C2221 C2222 C2223 C2231 C2232 C2233 3

C2311 C2312 C2313 C2321 C2322 C2323 C2331 C2332 C2333 2

C3111 C3112 C3113 C3121 C3122 C3123 C3131 C3132 C3133 0
0
C3211 C3212 C3213 C3221 C3222 C3223 C3231 C3232 C3233
1
C C3312 C3313 C3321 C3322 C3323 C3331 C3332 C3333
3311
= 21
204
Se concluye que slo pueden existir 21 constantes elsticas linealmente independientes.
Otra forma de demostrar lo anterior es a travs de las siguientes reflexiones:
U = ij ij
ij = Cijkl kl
Entonces,
U = Cijkl kl ij
ij (Cijrs rs ) rs Cijrs
= = Cijrs + rs
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rs rs rs rs
ij
= Cijrs
rs
y como
U
ij =
ij
de estas dos ecuaciones anteriores se tiene que
2U
Cijrs =
rs ij
2U 2U
=
rs ij ij rs
Cijrs = Crsij
Como ya ha sido mencionado, con base en la simetra del tensor de esfuerzos y del tensor
de deformaciones, el nmero de constantes elsticas linealmente independientes es de 36,
situacin que permite una descripcin matricial de la forma
205
11 C1111 C1122 C1133 C1123 C1113 C1112 11

22 C2211 C2222 C2233 C2223 C2213 C2212 22

33 C3311 C3322 C3333 C3323 C3313 C3312 33
= (6.3)
23 C2311 C2322 C2333 C2323 C2313 C2312 2 23

31 C3111 C3122 C3133 C3123 C3113 C1312 2 31

12 C1211 C1222 C1233 C1223 C1213 C1212 212
Ahora bien, realizando un cambio de variable de la forma

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11 = 1 11 = 1
22 = 2 22 = 2
33 = 3 33 = 3
23 = 32 = 4 2 23 = 4 = 2 32
31 = 13 = 5 2 31 = 5 = 213
12 = 21 = 6 212 = 6 = 2 21
Se tiene entonces que
1 6 5 1 1
2 6
1
2 5

= 6 2 4 = 12 6 2 1
2 4
1
2 5
1 3
5 4 3 2 4
Por lo tanto, empleando una falsa notacin ndice, se puede escribir una descripcin material
en la forma
= C (6.4)
206
por lo que matricialmente se tiene
1 C11 C12 C13 C14 C15 C16 1

2 C21 C22 C23 C24 C25 C26 2

3 C31 C32 C33 C34 C35 C36 3
= (6.5)
4 C41 C42 C43 C44 C45 C46 4

5 C51 C52 C53 C54 C55 C56 5

6 C61 C62 C63 C64 C65 C66 6
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Con una representacin matricial de la relacin esfuerzo-deformacin es ms sencillo

visualizar que el nmero mximo de constantes elsticas linealmente independientes es 21,
ya que la matriz C deber ser simtrica, por lo que
C = C
C12 = C21 C13 = C31 C14 = C41 C15 = C51 C16 = C61
C23 = C32 C24 = C42 C25 = C52 C26 = C62 C34 = C43
C35 = C53 C36 = C63 C45 = C54 C46 = C64 C56 = C65
6.3 IDEALIZACIONES PARA EL COMPORTAMIENTO ELSTICO
En el caso de los materiales elsticos se realizan varias idealizaciones en la descripcin de

su comportamiento, de tal forma que se definen:
i. Slido elstico, homogneo, lineal y totalmente anisotrpico con 21 constantes

elsticas linealmente independientes, como ya se ha demostrado.
ii. Slido elstico, homogneo, lineal y monotrpico con 13 constantes elsticas
linealmente independientes (slido elstico monoclnico, con un solo plano de
reflexin y un eje de simetra).
207
iii. Slido elstico, homogneo, lineal y ortotrpico con 9 constantes elsticas

linealmente independientes (medio continuo con dos ejes de simetra y dos planos de
reflexin).
iv. Slido elstico, homogneo y transversalmente isotrpico con 5 constantes elsticas
linealmente independientes (para este caso se define un infinito nmero de planos de
reflexin que se forman al rotar sobre el eje de simetra).
v. Slido elstico, homogneo, lineal e isotrpico; con dos constantes elsticas
linealmente independientes. El material es isotrpico cuando sus propiedades
mecnicas son descritas sin referencia a la direccin.
Conforme se reduce el grado de anisotropa se aaden restricciones al comportamiento

elstico del material, de tal forma que el slido elstico, homogneo, lineal e isotrpico
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representa un alto grado de idealizacin; sin embargo, en un gran nmero de ocasiones se

considera esta descripcin en virtud de que si bien cualquier slido cristalino es por
definicin anisotrpico, tambin es conveniente mencionar que los slidos son en general
policristalinos y al estar sus cristales orientados al azar se puede considerar este
comportamiento como isotrpico (las propiedades no varan con la direccin).
Simetra elstica
Para describir las diferentes idealizaciones realizadas para el comportamiento de los medios
continuos elsticos es conveniente definir el concepto de simetra elstica. Este trmino se
emplea para definir direcciones elsticas equivalentes, de tal forma que las constantes Cijkl
permanezcan inalteradas por la transformacin entre 2 juegos de ejes. Si la transformacin
es una reflexin de los ejes con respecto a algn plano se dice que el material presenta un
plano de simetra elstica (figura 6.4). Con dos planos de simetra la transformacin
representar la reflexin en dos ejes (figura 6.5), y por consecuencia deber cumplir con las
restricciones de aquella en que solo existe un eje de reflexin. Por otra parte, se puede tener
un infinito nmero de ejes si la transformacin se produce al girar un par de ejes un ngulo

arbitrario (figura 6.3), esto alrededor del tercer eje cartesiano. En este caso, la
transformacin est dada por
208
cos sen 0

Qij = -sen cos 0
0 1
0
Esta transformacin representa la rotacin de un ngulo sobre el eje x3 , al cual se
denomina como eje de simetra elstica.

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FIGURA 6.3 SIMETRA ELSTICA CARACTERSTICA DE UN MATERIAL TRANSVER-

SALMENTE ISOTRPICO. EN ESTE CASO EXISTE UN INFINITO NMERO DE
PLANOS DE REFLEXIN QUE SE GENERAN AL GIRAR LOS EJES x1 x 2 UN
NGULO ALREDEDOR DEL EJE x3 (EJE DE SIMETRA ELSTICA), DANDO
LUGAR A UNA NUEVA BASE x '1 x '2 x '3 , PARA LA CUAL LAS PROPIEDADES
ELSTICAS PERMANECEN INALTERADAS
En todos los casos se deber cumplir que las constantes elsticas sean iguales en el
sistema de referencia inicial y en el sistema transformado. Considerando la notacin material
y empleando seudo ndices se tiene que
' = C
'
'
= C
donde la matriz de constantes elsticas no deber sufrir alteracin con el cambio de base
(simetra elstica)
'
C = C
209
Por otra parte, los esfuerzos y deformaciones debern cumplir con las reglas de
transformacin tal que
' = Q QT
' = Q QT
donde Q representa la matriz ortogonal de cambio de base.
Slido elstico, homogneo, lineal y monotrpico

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Se define con esta denominacin a aquel material idealizado que presenta simetra elstica
respecto a un plano, de tal forma que si existe simetra sobre el eje x3 (ste gira un ngulo
de 2 , figura 6.4), entonces el plano formado por x1 x2 actuar como plano de reflexin.
FIGURA 6.4 PLANO DE REFLEXIN PARA UN MATERIAL MONOTRPICO

(UN SOLO EJE DE SIMETRA)
xij = Qij x j
1 0 0
Qij = 0 1 0
0 0 1
210
Imagen espejo por simetra en el plano x3 de tal forma que q33 = 1 , resulta evidente que la
simetra se podra presentar en cualquier eje cambiando solamente la posicin del signo
negativo. Por ejemplo, si el plano de reflexin fuera el x2 x3 , entonces el eje de simetra ser
el x1 , y la matriz de transformacin queda ei = Qei
1 0 0
Donde Q = 0 1 0
0 0 1
Para el caso en estudio se ha considerado que el eje x1 es de simetra elstica por lo que,
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como ya fue mencionado, la simetra material con respecto al plano S1 requiere que los
componentes Cijkl en la ecuacin
ij = Cijkl kl
en la ecuacin
sean exactamente iguales que Cijkl ij' = Cijkl
'
kl'
e1' = e1 , e2' = e2 , e3' = e3
Cuando este es el caso, nuevas restricciones son impuestas en las componentes del tensor
de constantes elsticas, lo que lleva a la reduccin del nmero de componentes
independientes.
Las componentes del tensor de elasticidad debern permanecer sin cambio en la

transformacin
= Cijkl
Cijkl
por otra parte,
= Qmi Qnj Qrk Qsl Cmnrs
Cijkl
y
Cijkl = Qmi Qnj Qrk Qsl Cmnrs
211
donde
1 0 0
Q = 0 1 0
0 0 1
Q11 = 1
Q22 = Q33 = 1, y los otros Qij = 0
C1112 = Q11Q11Q11Q22 C1112 + 0 + ... = ( 1)( 1)(1)(1)C1112
C1112 = C1112
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C1112 = 0
A travs de esta relacin se pueden definir aquellos elementos que sern diferentes de cero.
Por otra parte, dado que la transformacin es una matriz ortogonal, el problema se puede
analizar mediante
1' 6' 5'

1 0 0 1 6 5 1 0 0 1 6 5
6' 2' 4' = 0 1 0 6 2 4 0 1 0 = 6 2
4

4 3 0 0 1 5 3
5' 1' 3' 0 0 1 5 4

Y para deformaciones
1' 1' 1'

0 0 1
1
0 0 1 12 5
1 12 6
2 6 2 5 1 2 6 2 5 1
1 6' 1 ' = 0
2' 1 0 12 6 2 1
2 4
0 1 0 = 12 6 2 12 4
2 2 4 1
3 0 0 1 2 5 3 0 0 1 12 5 3
1' 1' ' 1 12 4
2 5 2 4 2 4
Se considera que las 36 constantes son diferentes
1 = C111 + C12 2 + C13 3 + C14 4 + C15 5 + C16 6
212
Considerando que x1 x2 es un plano de reflexin tal que C permanece inalterado en una
nueva base en la cual x3 = x3 ; en este sistema, se tiene

'
1 = C11
1 + C12
2 + C13
3 + C14
4 + C15
5 + C16
6 (6.6)
pero
1 = 1, 2 = 2 , 3 = 3 , 4 = 4 , 5 = 5 , 6 = 6
1 = 1, 2 = 2 , 3 = 3 , 4 = 4 , 5 = 5 , 6 = 6
Por lo tanto,
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1 = 1 = C111 + C12 2 + C13 3 + C14 4 + C15 5 + C16 6 (6.7)
Como resultado, para que se conserve la igualdad entre (i ) y (ii) se debe cumplir
C14 = C15 = 0
Por un anlisis similar se tiene que:
C24 = C25 = 0
C34 = C35 = 0
C64 = C65 = 0
Desarrollando ahora para 4 y 4
4 = C411 + C42 2 + C43 3 + C44 4 + C45 5 + C46 6
4 = C41
1 + C42
2 + C43
3 + C44
4 + C45
5 + C46
6
4 = 4 = C411 + C42 2 + C43 3 C44 4 C45 5 + C46 6
213
Por lo tanto, se concluye que C41 , C42 , C43 , C46 , C51 , C52 , C53 , C56 son tambin igual a cero
para el plano x1 x2 de simetra elstica, por lo que C queda
C11 C12 C13 0 0 C16

C21 C22 C23 0 0 C26

C31 C32 C33 0 0 C36
C = (6.8)
0 0 0 C44 C45 0

0 0 0 C54 C55 0

C C66
61 C62 C63 0 0
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Reduccin de 36 a 13 constantes. Como ya se demostr, por las restricciones impuestas

por la energa de deformacin se tiene que el tensor es simtrico, entonces C = C , con
lo que el nmero de constantes elsticas se reduce a 13. La relacin existente entre los
trminos del tensor de constantes elsticas con los trminos que aparecen en la
representacin matricial se tiene que
C11 = C1111 , C12 = C1122 , C13 = C1133 , C14 = 2C1123 = 0, C16 = 2C1112
C21 = C2211 , C22 = C2222 , C23 = C2233
C33 = C3333 , C36 = C3312
C44 = 4C2323 , C45 = 4C2313
C55 = 4C1313
C66 = 4C1212
Constantes elsticas para un material monotrpico (monoclnico)
Para analizar el significado fsico de las constantes elsticas descritas en la matriz C es

conveniente definir su inversa (matriz de complianza) , de tal forma que
= C ( C ) = ( C ) C
1 1
214
( C )
1
=
( )
1
S = C
= (6.9)
Es entonces que se pueden describir stas a travs de
1 12 13 16
0 0
E1 E2 E3 G6
11 1 21 1
23
0 0
26 11
E E2 E3 G6 1
22 2 1 22
31 32 36 2
3 E1
1
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33 E2 E3
0 0 G6 3 33
= (6.10)
2 23 4 0 0 0 1 45
0 4 23
4
2 5 31
G5
31 5
0
54 1
212 6 0 0 0 G4 5 6 12
62 63

E61 0 0 1
1 E2 E3 6
donde las constantes elsticas ( E , G , , , , , ) que aparecen en la expresin 6.8 tienen el

siguiente significado fsico:
Mdulo de elasticidad ( E ). Representa la relacin existente entre el esfuerzo

i
normal y la deformacin normal, tal que Ei = , donde el subndice representa
i
el eje sobre el cual se refiere el mdulo de elasticidad.

Mdulo de rigidez a corte ( = G = = ). Representa la relacin entre el
2
esfuerzo de corte y la deformacin angular; el subndice indica plano y direccin
de referencia.

Coeficiente de Poisson ( = ). Representa la relacin de la deformacin

transversal (inducida) con relacin a la deformacin longitudinal (principal), donde
215
los subndices indicarn la direccin de cada una de estas deformaciones y por

consecuencia la direccin de aplicacin del esfuerzo normal y de la
deformacin resultante .
Factor de acoplamiento entre una solicitacin a corte y la correspondiente
deformacin longitudinal ( ). El ndice representa la direccin de
deformacin, mientras que se refiere a las caractersticas de la solicitacin a

corte que provoca la deformacin.
Factor de acoplamiento entre solicitaciones a corte ( ). Relaciona la
deformacin a corte en un plano con los esfuerzos de corte en un plano .
Factor de acoplamiento entre un esfuerzo normal y una deformacin a

corte ( ). Relaciona la deformacin a corte en un plano con el esfuerzo
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normal en direccin .
La simetra de la matriz demanda que
21 12 31 13 32 23
= , = , =
E1 E2 E1 E3 E2 E3
16 61 26 62 36 63
= , = , =
G6 E1 G6 E2 G6 E3
45 54
=
G5 G4
Si 11 0 y ij = 0 ij 11
11 22 61
11 = ; 12 = ; 13 = 33 ; 6 = 212 = 1
E1 11 11 E1
Si 6 = 12 0, ij = 0, i, j
16
1 = 6
G6
E1 , E2 y E3 son los mdulos elsticos en los ejes x1 , x2 , x3
216
En un material monotrpico con e3 como normal del plano de simetra, un esfuerzo normal
produce una deformacin de corte en el plano x1 x2 , con ij como coeficientes de
acoplamiento, esto aun cuando el esfuerzo de corte en dicho plano sea cero. Por otra parte,
una solicitacin a corte en el plano x1 x2 generar deformaciones normales (11 , 22 , 33 ) ,
aun cuando no existan esfuerzos normales. Asimismo, cortantes en el plano x3 x1
provocarn deformaciones a corte en x2 x3 , lo mismo suceder al invertir las

consideraciones.
Slido elstico, homogneo, lineal y ortotrpico

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Si existen dos planos de simetra elstica se define al material como ortotrpico. Este
representa un comportamiento con restricciones adicionales a las impuestas a un slido
monotrpico. Para este caso se define que los ejes de simetra elstica son x2 y el x3 , por
lo que los planos de reflexin estarn dados por x1 x3 y por x1 x2 (figura 6.5), por tal motivo,
la transformacin es
1 0 0

Q = 0 1 0
0 0 1

FIGURA 6.5 PLANOS DE REFLEXIN EN UN MATERIAL ORTOTRPICO (2 EJES DE SIMETRA)
217
Se tiene entonces que la relacin de los esfuerzos descritos en la base original con los
descritos a travs de la base transformada es
1 6 5 1 0 0 1 6 5 1 0 0 1 6 5

6 2 4 = 0 1 0 6 2 4 0 1 0 = 6 2 4

5 4 3 0
0 1 5 4 3 0 0 1 5 4 3
Por un procedimiento anlogo para las deformaciones, se tiene que
1 1 1 1 12 6 12 5
2 6 2 5

1 6 1 = 1 1
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2 2 4 2 6
2 2 4
2
1
2 5
1
2 4
3 12 5 1
2 4
3
, y para cumplir con lo anterior

Al definir la simetra elstica C = C
1 = 1
1 = C111 + C12 2 + C13 3 + C14 4 + C15 5 + C16 6
1 = C11
1 + C12
2 + C13
3 + C14
4 + C15
5 + C16
6
Como 6 = 6 , 5 = 5 se requiere que C15 = C16 = 0 y, por
consecuencia, C25 = C26 = C35 = C36 = C45 = C46 = 0
Entonces, desarrollando
6 = 6
6 = C611 + C62 2 + C63 3 + C64 4 + C65 5 + C66 6
6 = C61
1 + C62
2 + C63
3 + C64
4 + C65
5 + C66
6
218
6 = 6 C61 = C62 = C63 = C64 = 0
5 = 5 C51 = C52 = C53 = C54 = 0
Como en este caso, adems de cumplir con sus restricciones particulares deber cumplir
con las ya establecidas para un slido monotrpico, entonces
C11 C12 C13 0 0 0

C 0
21 C22 C23 0 0
C C32 C33 0 0 0
C = 31
0 0 0 C44 0 0
0 0
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0 0 0 C55

0 0 0 0 0 C66
Dado que la matriz es simtrica, entonces existirn slo 9 constantes elsticas linealmente
independientes.
De todo lo antes expuesto se tiene que la relacin matricial de esfuerzo con deformacin
para un slido elstico ortotrpico, de la forma = , queda
12 13
11 1 1 0 0 0 1 11

E1 E2 E3

2 E21 0 2
23
22 1 0 0 22
1 E2 E3
33
3 E 31

32 1 0 0 0 3 33
= 1 E2 E3

2 4 0 0 0 1 0 0 4 23
23 44

2 5 0 0 0 0 1 0 5 31
31 55
1
2
12 6 0 0 0 0 0 66 6
12

(6.11)
donde E1 , E2 , E3 representan los mdulos de elasticidad en direccin de los ejes x1, x2 , x3 ;

44 = G23 , 55 = G31, 66 = G12 representan los mdulos de rigidez en los planos
x2 x3 , x3 x1, x1x2 respectivamente. Por su parte, ij representa el coeficiente de Poisson donde
la carga se aplica en el eje x j y la deformacin se presenta en direccin xi .
219
Determinacin de las constantes elsticas independientes

con base en la notacin tensorial
En notacin ndice para el material ortotrpico antes descrito se tiene que
Cijkm = air a js akt amn Crstn
Ejes de simetra: x2 , x3
No existe simetra en x1
La ecuacin anterior, como en el caso ya tratado del monotrpico, representa que el tensor
de constantes elsticas (4 orden) definido en el sistema original puede ser transformado a
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las nuevas coordenadas a travs del sistema air a js akt amn (tensor de rango 8).
Como ya ha sido mencionado, la transformacin es de la forma
1 0 0
Qij = 0 1 0
0 0 1
Por lo que
C1111 C1122 C1133 0 0 0

C2222 C2233 0 0 0

C3333 0 0 0
Cijkm =
C2323 0 0

simetra C1313 0

C1212

Sea que el desarrollo se realice con una base tensorial o sea que se defina una relacin
matricial, lo anterior representa que el material tiene tres mdulos de elasticidad de acuerdo
con las direcciones coordenadas, as como tambin tres mdulos de rigidez a corte. En el
220
caso de los coeficientes de Poisson, stos se encuentran relacionados a travs de los

mdulos de elasticidad, es por consecuencia que las ecuaciones de la forma = ( ) se
expresan
1
11 = 11 21 22 31 33
E1 E2 E3
21 22 23
22 = 11 + 33
E1 E2 E3
31 32 22 33
33 = 11 +
E1 E2 E3
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1
23 = 23
2G23
1
31 = 31
2G31
1
12 = 12
2G12
De las constantes E1, E2 , E3 , 21, 31,12 , 32 ,13 , 23 , 44 , 55 , 66 slo nueve son
linealmente independientes, donde
E1 , E2 y E3 son los mdulos de Young en los ejes x1 , x2 , x3
44 , 55 , 66 son los mdulos de corte en los planos x2 x3 , x3 x1 , x1 x2

ij es el coeficiente de Poisson con direccin de carga j y direccin transversal i .
Entonces se deber cumplir que
21 12 31 13 32 23
= ; = ; =
E1 E2 E1 E3 E2 E3
221
Slido elstico, homogneo, lineal y transversalmente isotrpico
Un slido elstico homogneo, lineal y transversalmente isotrpico representa una extensin

del comportamiento descrito para el material ortotrpico. La diferencia sustancial la
representa el que en ste no existirn tan solo dos planos de reflexin que se definen al
hacer girar la base un ngulo de radianes alrededor del eje x1 , sino que la rotacin se
har para cualquier ngulo entre 0 y 2 radianes, lo que se traduce en un nmero

infinito de planos de reflexin, dando como consecuencia que las propiedades elsticas sean
las mismas, sin importar la direccin, esto sobre el plano x2 x3 . Es por lo anterior que se
define al material como transversalmente isotrpico. De lo antes expuesto, se concluye que

si existe un plano S1 tal que cualquier plano perpendicular a ste es un plano de simetra,
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entonces se denomina al material como transversalmente isotrpico. Al plano S1 se le
denomina como plano de isotropa y su normal e1 es el eje de isotropa transversal. Un
material transversalmente isotrpico es tambin ortotrpico.
Ecuacin constitutiva para un material elstico transversalmente isotrpico
De acuerdo con la figura 6.7, considrese que existe un plano S3 tal que cualquier plano
perpendicular es un plano de reflexin, por lo que S3 representa un plano de isotropa. Si
S representa un plano cuya normal e es perpendicular al plano S3 y a su vez describe un
ngulo con el eje x1 (e1 ) , entonces S es un plano de reflexin.
FIGURA 6.6 UN MATERIAL TRANSVERSALMENTE ISOTRPICO PRESENTA UN

INFINITO NMERO DE PLANOS DE REFLEXIN, LO CUALES SE
GENERAN AL GIRAR EL SISTEMA COOR DENADO UN NGULO
CUALQUIERA ALREDEDOR DEL EJE x3
222
FIGURA 6.7 MATERIAL TRANSVERSALMENTE ISOTRPICO, EN ESTE CASO LOS EJES

x1 , x2 GIRAN UN NGULO ALREDEDOR DEL EJE x3
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Entonces para cualquier ngulo , el plano S ser por definicin plano de simetra. Por
representa las componentes del tensor C con respecto a la base ei , la
tanto, si Cijkl
transformacin estar dada por
e1 = cos e1 + sen e2
e2 = sen e1 + cos e2
e3 = e3
FIGURA 6.8 CUALQUIER NGULO ENTRE 0 Y 2 RADIANES GENERA

UNA NUEVA BASE
223
Una rotacin de radianes dar lugar a un material ortotrpico, por lo que se puede
considerar al slido transversalmente isotrpico como una extensin del comportamiento del
slido elstico ortotrpico.

cos cos cos
2 2
cos sen 0

Q = cos + cos cos = sen cos 0
2 2
1

0 0

cos cos cos 0
2 2
Q11 = cos ; Q12 = sen ; Q21 = sen ; Q22 = cos ; Q31 = Q32 = Q13 = Q23 = 0; Q33 = 1
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x3
l
x1 x2
T T
FIGURA 6.9 LAS PROPIEDADES EN TODA DIRECCIN TRANSVERSAL T SON

SIMTRICAS CON RESPECTO AL EJE LONGITUDINAL l
Entonces para cualquier ngulo de rotacin de los ejes
= C1113
C1112 = C1222
= C1223
= C1233
= C1322
= C1323
= C1333
= C1123
= C2223
= C2333
= C1213
=0
(6.12)
224
Como se mencion anteriormente, la condicin 6.12 es satisfactoria para cualquier no

conduciendo a mayores restricciones; sin embargo, para = 0 se tiene (esto ser referido a
la base original)
C1112 = C1113 = C1222 = C1223 = C1233 = C1322 = C1323 = C1333 = C1123 = C2223 = C2333 = C1213 = 0
por lo que a partir de la ecuacin de cambio de base en forma tensorial (tensor de rango 8)
Cijkm = air a js akt amn Crstn (6.13)
Qij
Realizando las operaciones y sustituyendo los valores de en la ecuacin 6.11 se tiene
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= Q11
C1113 3
Q13C1111 + Q11
2
Q21Q23C1122 + Q21
2
Q11Q13C2211 + Q11
2
Q31Q33C1133
+Q31
2
Q11Q13C3311 + Q11
2
Q21Q23C1212 + Q11Q21
2
Q13C1221 + Q21
2
Q11Q13C2121
+Q21Q11
2
Q23C2112 + ..... = 0 + 0 + 0 + ...... = 0
= 0 es satisfecho en conjunto con

Por lo que C1113
= C1322
C1223 = C1333
=0
Por otra parte, Q33 = 1 , de lo que se tiene
= Q11Q12C1313 + Q21Q22C2323 = 0
C1323
lo que requiere que

cos sen (C1313 C2323 ) = 0
razn por la cual

C1313 = C2323
= 0 , lo que conduce a que C1133 = C2233 y de C1112

En forma similar C1233 = 0 se concluye
que
225
= Q11
C1112 3
Q12C1111 + Q21
3
Q22C2222 + Q11
2
Q21Q22C1122 + Q21
2
Q11Q12C2211
+Q11
2
Q21Q22C1212 + Q11Q21
2
Q12C1221 + Q21
2
Q11Q12C2121 + Q21Q11
2
Q22C2112
Pero cos sen 0
-cos2 C1111 + sen 2 C2222 + (cos2 -sen 2 )C1122 + 2(cos2 - sen 2 )C1212 = 0
De un proceso similar para C1222 = 0 , se puede obtener
-sen 2 C1111 + cos2 C2222 - (cos2 - sen 2 )C1122 - 2(cos2 -sen 2 )C1212 = 0
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de lo que
C1111 = C2222
C1212 = 12 (C1111 C1122 )
Luego entonces S ser un plano de simetra, de tal forma que los coeficientes elsticos
sean iguales a los Cijkl para cualquier ngulo quedando en forma matricial
Cijkl
11 C1111 C1122 C1133 0 0 0 11

22 C1122 C1111 C1133 0 0 0 22

33 C1133 C1133 C3333 0 0 0 33
=
23 0 0 0 C1313 0 0 2
23
31 0 0 0 0 C1313 0 2
31
12 0 0 0 0 0 1 (C
2 1111
C1122 ) 212
226
C11 C12 C13 0 0 0

C12 C11 C13 0 0 0

C13 C13 C33 0 0 0

C = 0 0 0 C44 0 0

0 0 0 0 C44 0

1
0 0 0 0 0 ( C11 C12 )
2
Por tanto, el nmero de constantes elsticas se reduce a cinco ( , T , , , ) , por lo que
para un material slido, elstico, transversalmente isotrpico con eje de simetra x3 (e3 ) , la
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ecuacin constitutiva de la forma ij = Cijkl kl se puede representar en forma simplificada
(seudonotacin ndice) como = C
C11 = + 2T = + 2G12
C12 =
C13 = +
C33 = + 2 + 4 L 2T + = + 2 + 4G31 2G12 +
C44 = T = G12
1 (C C )
2 11 12 = L = G31 = G32
en donde
44 = 55 = T = GT = G12 es el mdulo de corte en el plano de isotropa

transversal
66 = L = GL = G31 = G32 es el mdulo de corte en cualquier plano perpendicular

al plano de isotropa transversal
227
11 + 2T + 0 0 0 11
22 + 2T + 0 0 0 22
33 + + + 2 + 4 L 2T + 0 0 0 33
=
23 0 0 0 T 0 0 23
31 0 0 0 0 T 0 31

12 0 0 0 0 0 L 12
Considerando la metodologa empleada para definir las constantes elsticas linealmente

independientes en un material monotrpico y ortotrpico; y definiendo que la rotacin se
producir alrededor del eje x1 , para que as este comportamiento corresponda con las
restricciones ya impuestas, entonces se tendr que la matriz de cambio de base est dada por
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1 0 0

Q = 0 cos sen
0 -sen cos
Dado que se deber cumplir que = C , esto en representacin matricial y utilizando
una seudonotacin ndice, entonces
= C

donde

Cijkl = Cijkl
= Q QT
= Q QT
en notacin matricial se tiene
11 1 C11 C12 C12 0 0 0 1 11

22 2 C12 C22 C23 0 0 0 2 22

33 3 C12 C23 C33 0 0 0 3 33
=
23 4 0 0 0 1 (C
2 22 C23 ) 0

0 4 2 23
31 5 0 0 0 0 C55 0 5 2 31

12 6 0 0 0 0 0 C55 6 212
228
Los elementos de la matriz de rigidez cumplen con
C11 > 0, C33 > 0, C44 > 0, C11 C12 > 0
Considerando las constantes
Mdulo elstico transversal ( ET ). Para un sistema donde existe isotropa en el
plano x2 x3 E2 = E3 = ET = C22 = C33 .
Mdulo elstico longitudinal ( El ) El = E1 ET = C11

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1
Considerando ahora la representacin = K , donde K = (C ) , se tiene
entonces en descripcin matricial
12 13
11 1 1 0 0 0 1 11

E1 E2 E2

2 E21 0 2
23
22 1 0 0 22
1 E2 E2
3 E31 0 3
33 32
1 0 0

33
= 1 E2 E2
2
4 0 0 0 1 0 0 4 23
23 G23
2
5 0 0 0 0 1 0 5 31
31 G12
2 1
12 6 0 0 0 0 0 G12
12
6
(6.14)
Para este caso, como ya ha sido manifestado, las constantes elsticas para el slido elstico
transversalmente isotrpico son
Mdulo de elasticidad longitudinal ( E1 = EL ) y transversal ( E2 = ET )
Coeficiente de Poisson longitudinal ( 12 = L ) y transversal ( 23 = T )
Mdulo de Rigidez a corte longitudional G23 y transversal G12
229
Desarrollando el arreglo matricial 6.14, se tiene
11 L 22 L 33
11 =
E1 E2 E2
L 22 T 33
22 = 11 +
E2 E2 E2
L11 T 22 33
33 = +
E2 E2 E2
1 1
23 = 23 = 23
2G23 2GT
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1 1
31 = 31 = 31
2G13 2G L
1 1
12 = 12 = 12 (6.15)
2G12 2GL
Todo lo anterior dado que deber existir simetra en el tensor rigidez o matriz de complianza.
La descripcin de un comportamiento caracterstico para un slido elstico transversalmente

isotrpico se puede emplear para materiales tales como la madera o los huesos largos (por
ejemplo el fmur o la tibia), materiales en los cuales es claro que se tienen propiedades
diferentes en el eje longitudinal con respecto a su plano transversal.
Slido elstico lineal homogneo e isotrpico
El mayor nivel de idealizacin se presenta cuando se considera un material slido, elstico,

homogneo, lineal e isotrpico. En este caso, se considera que las propiedades son iguales
en cualquier direccin, no slo en un plano como en el transversalmente isotrpico, figura
6.8. Si bien cualquier slido cristalino ser por definicin no isotrpico, es necesario recordar
que en general los slidos son policristalinos y que sus cristales usualmente se orientan al
azar dando como consecuencia que sus propiedades elsticas, las cuales se evalan de
230
manera macroscpica, representen promedios de las definidas para cada direccin

cristalogrfica.
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FIGURA 6.10 EN UN MATERIAL ISOTRPICO CUALQUIER TRADA DE EJES MUTUAMENTE

PERPENDICULARES REPRESENTA UNA BASE Y EN CUALESQUIER BASE LAS
PROPIEDADES ELSTICAS SERN IGUALES
Por ejemplo, un metal recocido o que provenga de fundicin se puede considerar sin mayor
inconveniente como isotrpico; sin embargo, la misma aleacin despus de una fuerte
deformacin en fro, que provoca que los cristales se orienten de manera preferencial, ya no
se podr considerar que presenta un comportamiento isotrpico, sino en el mejor de los
casos se describir como transversalmente isotrpico.
Considerando una base x1 x2 x3 , la descripcin en forma tensorial queda
ij = Cijkl kl
Ahora para una base x1 x2 x3 , la cual se obtiene al girar los ejes a cualquier ngulo se tendr
ij = Cijkl kl
Al ser isotrpico el material, entonces el tensor de constantes elsticas ser siempre igual en
cualquier base

Cijkl = Cijkl
Dado que la representacin (tensor) no se modifica (mantiene sus mismos componentes)
con respecto a cualquier base, se le denomina isotrpico. Este tipo de tensores, como fue
231
comentado en el captulo 1, tienen propiedades particulares como son de que su suma (de
tensores isotrpicos) da lugar a un nuevo tensor isotrpico, la multiplicacin por un escalar
produce un nuevo tensor isotrpico y el producto entre tensores isotrpicos es igualmente
isotrpico; por ltimo, es conveniente recordar que el nico tensor isotrpico de rango dos es
la delta de Kronecker.
El tensor de constantes elsticas deber cumplir con las restricciones ya antes enumeradas,
Cijkl = Cijlk
Cijkl = C jikl
Cijkl = Cklij
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El tensor al ser isotrpico se puede descomponer en la suma de varios tensores igualmente

isotrpicos
Cijkl = Aijkl + Bijkl + H ijkl
stos a su vez se pueden descomponer a travs del producto con un escalar, de tal forma
que
Aijkl = aijkl
Bijkl = bijkl
H ijkl = hijkl
Cijkl = aijkl + bijkl + hijkl
A su vez, los tensores aijkl , bijkl , hijkl se pueden descomponer en el producto de dos
tensores isotrpicos, sin embargo, el nico tensor isotrpico de rango dos es la delta de
Kronecker ( ij ).
aijkl = ij kl
bijkl = ik jl
hijkl = il jk
232
Los ndices de ij son indistintos ya que de todas las formas representa al tensor identidad
de rango dos para la operacin producto. Sustituyendo se tiene
ij = Cijkl kl
ij = ( aijkl + bijkl + hijkl ) kl
( ij kl ) kl = ij kk = k k ij
( ik jl ) kl = ( ik ) jk = ik jk = ij
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( il jk ) kl = ( il jk ) lk = ( il ) jl = ij
ij + ij = 2 ij
ij = kk ij + 2 ij
Por su parte, en notacin general se expresa como
= I + 2
donde = u
A las constantes elsticas , se les define como constantes de Lam en honor del
matemtico francs Gabriel Lam (1795-1870), quien en 1852 public su Teora Matemtica
de la Elasticidad, en la cual se desarrollaron por vez primera estas expresiones.
Desarrollando las ecuaciones para el Slido, Elstico, Homogneo, Lineal e Isotrpico

(SEHLI) y sustituyendo en la descripcin tensorial, se tiene que:
233
11 + 2 0 0 0 0 0 0 11
0 0 0 0 0 0 0 12
12
13 0 0 0 0 0 0 0 13

21 0 0 0 0 0 0 0 21
22 = 0 0 0 + 2 0 0 0 22

23 0 0 0 0 0 0 0 23
0 0 0 0 0 0 0 31
31
32 0 0 0 0 0 0 0 32
0 + 2 33
33 0 0 0 0 0
La primera constante de Lam no tiene significado fsico, mientras que = G representa

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al mdulo de rigidez a corte. La relacin esfuerzo-deformacin, en forma matricial, para un

SEHLI se expresa como
11 1 + 2 0 0 0 1 11

22 2 + 2 0 0 0 2 22
33 3 + 2 0 0 0 3 33
=
1
23 4 0 0 0 2 0 0 2 4 23
31 5 0 0 0 0 2 0 12 5 31

12 6 0 0 0 0 0 2 1 6
2
12
11 = (11 + 22 + 33 ) + 2 11
22 = (11 + 22 + 33 ) + 2 22
33 = (11 + 22 + 33 ) + 2 33
12 = 21 = 212 = 2 21
23 = 32 = 2 23 = 2 32
31 = 13 = 2 31 = 213
234
Otras constantes elsticas
A partir de la relacin general ij = kk ij + 2 ij se tiene que
kk = 3 kk + 2 kk
kk = (3 + 2 ) kk
Se define el esfuerzo hidrosttico como
kk
H =
3
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De lo que se tiene que

2
H = + kk
3
La ecuacin anterior relaciona la componente esfrica del esfuerzo H (esfuerzo
hidrosttico) con el cambio elstico de volumen kk . A la constante de proporcionalidad se le
denomina como factor de compresibilidad ( k ) , entonces
2
k =+
3
Por lo tanto, la ecuacin se puede expresar como
H = k ii
La ecuacin general = ( ) se puede despejar para expresar en la forma = ( ) , de

tal forma que
1
( ij kk ij ) = ij
2
1
ij = ij kk ij
2 3 + 2
Si se considera ahora un estado uniaxial de esfuerzos
235
11 0 0
ij = 0 0 0 tal que
0 0 0

1
11 = 11 11
2 (3 + 2 )
Tomando un comn denominador
1 (3 + 2 )11 11 ( + )11
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11 = =
2 (3 + 2 ) (3 + 2 )
y si se define el mdulo de elasticidad o mdulo de Young como la relacin existente entre el

esfuerzo normal y la deformacin normal, tal que
11
E=
11
por lo que de la expresin
( + )11 11
11 = =
(3 + 2 ) E11
se puede despejar el mdulo de elasticidad, considerando adems que por ser un material
isotrpico
E11 = E22 = E33 = E
(3 + 2 )
E=
( + )
Si se define al coeficiente de Poisson como la relacin de la deformacin transversal T
a la deformacin longitudinal L , se tendr que para un estado uniaxial de esfuerzos
236
T
=
L
22 33
= o =
11 11
y sustituyendo en la ecuacin general
1
22 = 0 11
2 3 + 2
y en la definicin de coeficiente de Poisson

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11
22 2 (3 + 2 )
= =
11 +

(3 + 2 ) 11
Se tiene que

=
2( + )
Despejando
2( + ) =
(2 + 2 ) =
2 = (1 2 )
2
=
(1 2 )
Dado que la constante de Lam no tiene significado fsico resultar mucho ms prctico
describir la relacin de = ( ) a travs del mdulo de elasticidad y del coeficiente de
Poisson, por lo que sustituyendo
237
2 6 + 2 (1 2 )
3 + 2
E= 1 2 = 1 2
2 2 + (1 2 )
+
1 2 1 2
(6 + 2 4 ) 2 2 ( + 1)
E= =
2 + 2
E = 2 (1 + )
E
=
2(1 + )
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Adems, si se sustituye en
1
ij = ij kk ij
2 3 + 2
E 1 (1 + )
= =
2(1 + ) 2 E
2
1 2
=
(3 + 2 ) 2 2 (1 2 )
3 +
1 2 1 2
2
=
(3 + 2 ) 6 + 2 4

=
(3 + 2 ) +1
1 +
ij = ij kk ij
E + 1
1
ij = (1 + ) ij kk ij
E
1
ij = (1 + ) ij kk ij
2 (1 + )
238
Esta ecuacin se le conoce como Ley de Hooke generalizada, la cual al desarrollarla da

lugar a
((1 + )11 (11 + 22 + 33 )) = (11 ( 22 + 33 ) )

1 1
11 =
E E
((1 + ) 22 (11 + 22 + 33 )) = ( 22 (11 + 33 ) )

1 1
22 =
E E
((1 + ) 33 (11 + 22 + 33 )) = ( 33 (11 + 22 ) )

1 1
33 =
E E
1
12 = 21 = 12
2
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1
23 = 32 = 23
2
1
31 = 13 = 31
2
Estas ecuaciones se pueden presentar en forma matricial como
11 1 E1 E E 0 0 0 1 11

22 2 1 E 0 0 0 2 22
E E
3 E 1 0 0 0 3 33
33 = E E
4 0 0 0 1 0 0 4 23
23 2 2
4 0 0 0 0 1 0 5 31
31 2 2
4 0 1
12
6
12 2 0 0 0 0 2
1
El valor del coeficiente de Poisson de un slido elstico isotrpico es del orden de , sin
3
embargo, si el material es incompresible se tiene que
2 1
k = + = (3 + 2 )
3 3
239
Sustituyendo en
(3 + 2 )
E=
+
1
(3 + 2 )
k 3 1 + 1
= = = + 1
E (3 + 2 ) 3 3
+

Y al sustituir el valor de

2 + 2 = 2 = 2 = (1 2 )
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2
=
1 2
k 1 1 2 1 1
= + 1 = + 1 =
E 3 3 1 2 3 1 2
k 1
= 3(1 2 )k = E
E 3 6
E
= 3 6
k
Al ser incompresible el slido
1 E 3
= 3 = = 0.5
6 6
0.5
Esto representa que cuando el material es incompresible el coeficiente de Poisson ser de
1
=
2
240
6.4 APLICACIN DE LA TEORA DE LA ELASTICIDAD EN EL ANLISIS

DE DIFERENTES PROBLEMAS BSICOS
Estudio de una barra circular sometida a torsin
Una barra de seccin circular de radio r , dimetro y longitud l , la cual es sometida a un
momento torsionante M T , en el eje longitudinal de la barra (figura 6.11). Considere que se
trata de un slido, elstico, homogneo, lineal e isotrpico y con esa base determine:
a) Campo de desplazamientos
b) Tensor de deformacin
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c) Tensor de esfuerzos
d) Esfuerzos principales y su orientacin con relacin al eje longitudinal de la barra
Con la finalidad de facilitar el anlisis, el sistema coordenado se elige de tal forma que el
origen coincida con el empotramiento de la barra, donde un eje ( x1 ) corresponde el eje de
simetra de sta, mientras que los otros dos estn referidos al plano transversal. El momento
torsionante provoca una deformacin angular sobre el plano x2 x3 , la cual es funcin de
la distancia al origen = ( x1 ) , siendo sta cero para x1 = 0 y mxima para x1 = l .
FIGURA 6.11 CILINDRO SOMETIDO A UN MOMENTO TORSIONANTE
241
El campo de desplazamientos u est dado por
u = r
= e1 + 0e2 + 0e3
r = x1e1 + x2 e2 + x3 e3
e1 e2 e3
0 0
x1 x2 x3
u = 0e1 x3 e2 + x2 e3
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a) Por tanto, el campo de desplazamientos queda
u = x3 e2 + x2 e3
A partir de la descripcin del campo de desplazamientos y conociendo que
= f ( x1 )
y dado que si
x1 = 0 =0
x1 = l = mx
se puede definir el campo de deformaciones
u1
x2 11 = =0
x1
u3
u2
x3 22 = =0
x2
u3
33 = =0
x3
242
1 u1 u2 1 1
12 = + = 0 + x3 = x3
2 x2 x1 2 x1 2 x1
1 u2 u3 1
23 = + = ( + ) = 0
2 x3 x2 2
1 u3 u1 1 1
31 = + = x2 + 0 = x2
2 x1 x3 2 x1 2 x1
1
b) El tensor de deformaciones = X u + ( X u )T queda
2
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1 1
0 x3 x2
2 x1 2 x1
1
ij = x3 0 0
2 x1
1
x2 0 0
2 x1
c) Dado que se trata de un slido elstico isotrpico ij = kk ij + 2 ij , el tensor de

esfuerzos est dado por

0 x3 x2
x1 x1

ij = x3 0 0
x1

x2 0 0
x1
La validez del campo de esfuerzos se puede verificar a travs del cumplimiento de la

ecuacin de Cauchy, considerando la existencia de equilibrio y despreciando las fuerzas de
cuerpo
ij
=0
x j
243
11 12 13 1 2 1 2
+ + =0 x3 + x2 =0
x1 x2 x3 2 x1x2 2 x3x1
21 22 23 2
+ + =0 x3 +0+0 = 0
x1 x2 x3 x12
31 32 33 2
+ + =0 x2 +0+0 = 0
x1 x2 x3 x12
De lo antes expuesto se concluye que ser necesario cumplir con
2
=0
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x12
Entonces se constata que

= ctte
x1
Se deber cumplir tambin que la fuerza en las superficies laterales sea igual a cero (no
existe carga aplicada sobre stas).
t x2
1
n= ( x2e2 + x3e3 )
r
x3
ti = ij n j = 0
t1 0 12 13 0 0
t2 = 21 0 0 x2 = 0
1
r
t3 31 0 0 x3 0
244
1
ti = (12 x2 + 13 x3 )(e1 + 0e2 + 0e3 )
r
Sustituyendo el valor de las componentes del esfuerzo, se tiene que

ti = ( x3 x2 + x2 x3 )e1 = 0
x1
De lo que se concluye que las superficies estn libres de cargas, esto es, la barra es
sometida a momentos de torsin pura.
En cualquier superficie normal a x1 aparecern los esfuerzos de corte 21 , 31 ; donde el

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primero genera una rotacin en direccin de las manecillas del reloj, mientras que el
segundo hace lo mismo en direccin contraria. Adems, se conoce que no existe ninguna
fuerza resultante sobre dicho plano, esto es
De la figura se debe cumplir lo siguiente:
Resultantes en x1 = l
R1 = 11n1dA = 0

R2 = 21n1dA =
x1
x3 dA = 0

R3 = 31n1dA = +
x1
x2 dA = 0
Si bien al integrar las fuerzas sobre el plano cuya normal es e1 , la resultante debe ser igual a
cero, ya que no existe ninguna fuerza que se est aplicando. Por otra parte, el momento que
245
los esfuerzos generan alrededor del eje x1 se debe a la aplicacin del momento torsionante,
y se debern equilibrar con ste
M T1 = ( x2 31 x3 21 ) dA
Sustituyendo el momento torsionante sobre el eje x1 se tiene que

M T1 = ( x2 2 + x32 ) dA
x1
Adems,
MT2 = MT3 = 0
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Resulta evidente que

M T1 =
x1 r 2 dA
Por otra parte, la definicin de momento polar de inercia ( I p ) de la seccin transversal de
rea es
I p = r 2dA
por lo que el momento torsionante sobre x1 se expresa

M T1 = Ip
x1
r 2 r 2 r4
Ip = r dA = 0 0 r rd dr =
2
0 2
De lo anterior queda
M T1
=
x1 I p
246

Lo que significa que la distorisin angular es directamente proporcional a la solicitacin
x1
aplicada e inversamente proporcional a la rigidez del material y a la rigidez geomtrica I p
De otra forma, despejando el mdulo de rigidez a corte ( ) se tiene
M T1
=

Ip
x1
Lo anterior representa que se puede determinar el mdulo de rigidez a corte a travs de un

ensayo de torsin.
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Sustituyendo en el tensor de esfuerzos se tiene
x3 M T x2 M T
0
I p I p
0 x3 x2
x3 M T M
ij = 0 0 = x3 0 0 T
I p Ip
x2 0 0
x2 M T 0 0
I p

La aplicacin de un momento torsionante genera un estado de esfuerzos de corte puro

donde estos son proporcionales al momento aplicado y a la distancia al eje de rotacin e
inversamente proporcionales al momento polar de inercia I p . Donde para una barra de
seccin circular, la rigidez geomtrica es proporcional al dimetro a la cuarta, por lo que una
barra hueca es ms eficiente, con relacin a su peso, para transmitir el par.
Ip =
r4
=
D4
; Ip =
(
D4 d 4 )
2 32 32
247
Esfuerzos principales
Con base en el estado de esfuerzos ij se puede analizar ste, para lo anterior se
considerar un elemento diferencial que se encuentra en la superficie de la barra y cuya

posicin corresponde con uno de los ejes coordenados. Se debe de tener en cuenta que
existe simetra con respecto al eje longitudinal x1 , por lo que el resultado de los esfuerzos
principales corresponder a cualquier elemento en la superficie de la barra. Por otra parte, se

trata de un estado a corte puro, por lo que su representacin en el crculo de Mohr estar
dada por la figura 6.12, y los esfuerzos principales sern:
x2 = 0; x3 = r
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3 I1 2 + I 2 I3 = 0
I1 = 11 + 22 + 33 = 0
I 2 = 11 22 + 22 33 + 3311 (12
2
+ 23
2
+ 31
2
)
I 2 = (12
2
+ 31
2
)
M T x2
2 2
M
2
M
2
2
I 2 =
M T x3
+
I p I p
= T
Ip

( x32 + x22 ) = T
Ip
(r )

I3 = 11 22 33 + 212 23 31 (11 23
2
+ 22 31
2
+ 3312
2
)
I3 = 0
2
M
T
3
( x3 + x2 ) = 0
2 2
Ip

M
2
2 T 2
( x3 + x2 ) = 0
2
Ip

2 = 0
248
MT
1,3 = r
Ip
donde r es la distancia desde el centro de la barra.
Lo anterior indica que los mximos normales son iguales a los cortantes mximos, lo que
corresponde con un estado de corte puro.
Para el valor principal

MT
1 = R
Ip
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siendo R el radio del cilindro, la ecuacin del eigenvector queda
MT R 1 MT R 1
n1 n2 = 0
Ip Ip
MT R 1
n3 = 0
Ip
1
De lo que se desprende que n1 = n2 , n3 = 0 , por lo que el eigenvector es n =
1 1 1
( e1 e2 )
2
3 2 1

FIGURA 6.12 CIRCULO DE MOHR, LA APLICACIN DEL MOMENTO

TORSIONANTE GENERA UN ESTADO DE CORTE PURO
249
Esta normal determina que para un plano cuya normal sea e1 en la coordenada ( x1 , 0, r ) se
define un ngulo de 4 con relacin al eje x1 ; lo que da lugar a una falla con un desarrollo
helicoidal a 4 con relacin a dicho eje, esto para el caso de la fractura de la barra para un
material frgil.
Barra sometida a carga uniaxial (traccin o compresin)
Suponga una barra sometida a una carga uniaxial (traccin o compresin) la cual coincide
con su eje longitudinal (figura 6.13). La carga provoca una deformacin infinitesimal en el
rango elstico, por lo que
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xi X i
f1
11 =
A n1dA
x2
x2
f1 f1 x3
FIGURA 6.13 BARRA CILNDRICA DE RADIO EXTERIOR R , LA CUAL ES SOMETIDA A UNA CARGA f1
En x1 = 0, x1 = l se tiene f1 , por otra parte para 0 < x1 < l , entonces
f
11 = , 12 = 31 = 22 = 33 = 23 = 0
A1
Considerando lo anterior se tiene que
i. Las ecuaciones de equilibrio son satisfechas i = 0
250
ii. Las condiciones de frontera se satisfacen

iii. Existe un campo de desplazamientos que corresponde con el campo de
esfuerzos
Tensor de esfuerzos
f1 0 0
11 0 0 A1
ij = 0
0 0 = 0

0 0

0 0 0 0 0 0

ij
a) =0
x j
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b) En la superficie del cilindro
f 2 = f3 = 0
De la ley de Hooke se tiene que para un material elstico isotrpico y dado que se
trata de un estado uniaxial de carga:
1
11 = (11 ( 22 + 33 )) = 11
E E
1
22 = ( 22 (11 + 33 )) = 11
E E
1
33 = ( 33 (11 + 22 )) = 11
E E
Es por consecuencia que el tensor de deformaciones queda
11 u1
E 0 0 11 =
x1

11 u 2
ij = 0 0 22 =
E x2

0 u3
0 11 33 =
E x3
251
Por su parte, el campo de desplazamientos est dado por
u1
11 = 11 x1 = u1
x1 E
x1
u1 = 11 + f ( x2 , x3 )
E
Como el elemento est empotrado
x1 = 0 u1 ( 0 ) = 0 x2 , x3 f ( x2 , x3 ) = 0
11
u1 ( x1 ) = x1
E
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u2 11
22 = x2 = u2
x2 E
x1
u2 = 11 + f ( x1 , x3 )
E
para x2 = 0 u2 ( 0 ) = 0 x1, x3 f ( x1 , x3 ) = 0
11
u2 ( x2 ) = x2
E
u3 11
33 = x3 = u3
x3 E
x3
u3 = 11 + f ( x1 , x2 )
E
para x3 = 0 u3 ( 0 ) = 0 x1, x2 f ( x1 , x2 ) = 0
11
u3 ( x3 ) = x3
E
El esfuerzo normal mximo y el cortante mximo estn dados por
11
m x = 11 ; m x =
2
252
Principio de Saint Venant
Si la distribucin de fuerzas que actan en la porcin de la superficie de un cuerpo es

reemplazada por una diferente distribucin de fuerzas que actan en la misma porcin del
cuerpo, de tal forma que stas generan los mismos efectos, entonces se puede referir a ellas
como equivalentes, ya que sus efectos en zonas alejadas al punto de aplicacin son
esencialmente los mismos, en virtud de que dan lugar a las mismas fuerzas resultantes y a
los mismos pares. Este concepto permite simplificar el estudio de los elementos estructurales
al poder reemplazar las cargas que realmente se aplican por otras que, causando los
mismos efectos, faciliten el anlisis.
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Viga (barra) sometida a flexin pura
Considere una barra que es sometida a un momento flexionante M f . Para facilitar el
anlisis, los ejes se pueden considerar de tal forma que solo se presente momento alrededor
de uno de stos. El M f produce flexin de la barra al ser aplicado (figura 6.14) y las
superficies laterales estn libres de cargas de traccin.
El momento flexionante aplicado a la barra deber ser contrarrestado por las solicitaciones
que se generan al interior de sta, por esto es que se produce el siguiente estado de
esfuerzos:
11 0
22 = 33 = 0
12 = 23 = 31 = 0
Estado de esfuerzos
11 0 0
ij = 0 0 0
0 0 0

253
FIGURA 6.14 BARRA DE SECCIN CUALESQUIERA A LA CUAL SE LE

APLICA UN MOMENTO FLECTOR ALREDEDOR DE x3
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FIGURA 6.15 VIGA DE SECCIN CIRCULAR SOMETIDA A UN MOMENTO FLEXIONANTE
Considerando que se trata de un slido elstico isotrpico se tiene que
1 0 0

ij = 0 0 11

0 0 E

La barra es sometida a momentos aplicados en los extremos del elemento de igual magnitud
y de sentido opuesto
ij
=0
x j
11 12 13
eje x1 + + =0
x1 x2 x3
254
11
=0 (6.16)
x1
11 = f ( x2 , x3 )
11 11 11
11 = ; 22 = ; 33 =
E E E
12 = 23 = 31 = 0
Si se considera que M f = M 3 , esto es que el momento flexionante solo produce rotacin

alrededor de x3 , entonces, para x2 = 0 se define una superficie neutra.
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Por otra parte, se tiene que las superficies laterales estn libres de esfuerzos
FIGURA 6.16 ESTADO DE ESFUERZOS EN UNA VIGA SOMETIDA A MOMENTO FLECTOR PURO
Por condiciones de equilibrio se requiere
11
=0
x1
Con base en las ecuaciones de compatibilidad o integrabilidad
2 22 2 11 212
+ =2
x12 x2 2 x1x2
255
1
11 = 11
E
11
22 = (6.17)
E
11
33 =
E
de la ecuacin 6.17 se tiene que
2 11 2 11
+ =0 (6.18)
x12 x2 2
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11
como de la ecuacin de Cauchy se tiene que = 0 , entonces se concluye que
x1
2 11 2 11
= 0 y entonces de la ecuacin 6.18 , =0
x12 x2 2
Por lo tanto, 11 se trata de una funcin lineal 11 = x2 + ctte , como existe cambio en
el sentido del esfuerzo 11 , se puede definir el origen sobre dicho plano, al cual se denomina
como neutro o de esfuerzo nulo.
Por otra parte, se debe cumplir tambin con que
2 33 2 11 2 13
+ =2
x12 x32 x1x3
2 11 2 11
+ =0
x12 x3
2 11
=0
x32
pero como 11 = ( x2 ) 11 = x2 cumple con las condiciones anteriores.
256
Dado que las superficies laterales estn libres de esfuerzos y como el esfuerzo 11 se
genera como una respuesta de la barra al momento flexionante M3 aplicado, se debe
cumplir que
f1 = t1da = 0 (11n1 ) dA = 0
A
A
M 3 x2 11 dA = 0
A
f1 = x2 dA = 0 M 3 x22 dA = 0
A A
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donde el trmino x22 dA = I 3 representa el momento de inercia de la seccin transversal
con relacin al eje x3 , entonces, es entonces factible despejar la variable
M3 M 3 x2
= 11 =
I3 I3
El signo se ha definido considerando que en la parte positiva de x2 los esfuerzos sern
compresivos mientras que en la negativa, stos sern de traccin.
Para una seccin transversal circular el momento de inercia es
r4
I=
4
Por lo tanto, el esfuerzo mximo est dado por ( x2 )mx = c , donde c representa el radio de
la barra si sta fuera de seccin circular. De lo anterior se tiene que el esfuerzo mximo es
Mc M
mx = =
I s
I
s= Mdulo de la seccin elstica
c
257
Como
M 3 x2 11 M 3 x2
11 = 11 = =
I3 E I3 E
22 M3
= = 33 22 = 33 = x2
11 11 I33 E
De lo anterior se tiene que por encima del eje neutro, las deformaciones longitudinales sern
negativas mientras que para x2 negativo stas sern positivas dado que los esfuerzos sern
de traccin.
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Con base en lo anterior, los desplazamientos quedan
u1 M 3 x2
11 =
x1
EI33
x1 = u1
x1 x2
u1 = M 3 + f ( x2 , x3 )
EI33
Como el elemento est empotrado
x1 = 0 u1 ( 0 ) = 0 x2 , x3 f ( x2 , x3 ) = 0
M3
u1 ( xi ) = x1x2
EI33
Para el eje x2
u2 M 3 x2
22 =
x2
EI33
x2 = u2
x22
u2 = M 3 + g ( x1, x3 )
2 EI 33
x2 = 0 u2 ( 0 ) = 0 x1, x3 g ( x1, x3 ) 0
258
Se sabe que
1 u1 u2 u1 u
12 = 0 = + = 2
2 x2 x1 x2 x1
u2 M 3 x1 M x
=
x1 I33 E
u2 = I333E1x1
M 3 x12
g ( x1 ) =
2 I33 E
Adems,
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1 u2 u3 u2 u
23 = 0 = + = 3
2 x3 x2 x3 x2
u3 u M 3 x3 M 3 x3
x2
= 2 =
x3 I33 E
u2 = I33 E
x3
M 3 x32
g ( x3 ) =
2 I33 E
g ( x1, x3 ) =
M3
2 I33 E
(
x32 + x12 )
u2 =
M3
2 I33 E
(
x22 + x12 x32 )
Para el eje x3
u3 M 3 x2
33 =
x3
EI33
x3 = u3
x2 x3
u3 = M 3 + h ( x1, x2 )
EI33
259
Se sabe que
1 u1 u3 u1 u
13 = 0 = + = 3
2 x3 x1 x3 x1
u1 u
=0 3 =0
x3 x1
h ( x1 ) = ctte pero en el empotramiento x1 = 0 y u3 = 0

ctte = 0 h ( x1 ) = 0
Se sabe que
1 u2 u3 u2 u
23 = 0 = + = 3
2 x3 x2 x3 x2
u2 M 3 x3
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=
x3 I33 E
u3 M 3 x3
= + h ( x2 )
x2 I 33 E
Sumando las dos anteriores
h ( x2 ) = 0
Considerando el empotramiento h ( x2 ) = 0
h ( x1, x2 ) = 0
M 3 x2 x3
u3 =
I 33 E
Donde al producto del momento de inercia con el mdulo de elasticidad representa la

rigidez del elemento mecnico (rigidez a flexin).
Como u1 es funcin lineal de x2 , una seccin transversal plana continuar plana al ser
rotada sobre el eje en un ngulo
u1 M 3 x1
tan = =
x2 EI3
260
El desplazamiento de las partculas a lo largo del eje x1 , para x2 = x3 = 0
u1 = u3 = 0 ; u2 0
El desplazamiento de este elemento material (al cual se denomina como fibra neutra) es
frecuentemente usado para definir la deflexin de la viga
u2 M 3 x1
= = tan
x1 EI 3
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Efecto combinado de flexin y torsin
Dado que la deformacin se efecta en el rango elstico, el fenmeno se considera lineal.

Entonces, el tensor de esfuerzos estar dado por la suma trmino a trmino de los tensores
asociados al momento torsionante y al momento flexionante, por lo que el estado de
esfuerzos queda
ijc = ijF + ijT
M f x2 M T x3 M T x2

I 33 Ip Ip
M x
ijc = T 3 0 0
Ip

M T x2 0 0
Ip

261
6.5 ESTADOS PARTICULARES DE ESFUERZO Y DEFORMACIN
La fsica de cualquier problema siempre se desarrolla en un espacio tridimensional, sin

embargo, la ingeniera representa el arte de aplicar la fsica y las matemticas buscando la
mejor relacin entre la aproximacin de los resultados a la realidad y la solucin ms simple
que demande menores recursos matemticos y computacionales. Es por consecuencia que
en muchos problemas de ingeniera, una condicin triaxial real sea idealizada a dos
dimensiones (plana). Esto reduce de 6 a 3 el nmero de incgnitas y por tanto, simplifica las
metodologas de solucin, permitiendo en muchos de los casos soluciones analticas
prcticamente imposibles para el caso tridimensional.
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Si una de las dimensiones es pequea en comparacin de las otras, entonces, los esfuerzos
en la direccin menor se desprecian y el problema se estudia en el plano que definen las
otras dimensiones, a esta situacin se le denomina como estado plano de esfuerzos.
33 0
33 = 0
FIGURA 6.17 EN LA IMAGEN SUPERIOR SE OBSERVAN LAS CONDICIONES

CARACTERSTICAS QUE DEFINEN UN ESTADO BIAXIAL DE
ESFUERZOS. POR SU PARTE, LA IMAGEN INFERIOR REPRESENTA
LAS CONDICIONES DE UN ESTADO BIAXIAL DE DEFORMACIN
262
Por otra parte, si una de las dimensiones es muy grande en comparacin con las otras,
entonces se considera que la deformacin en dicha direccin se puede despreciar
definindose a tal situacin como estado de deformacin biaxial o estado plano de
deformacin, figura 6.17.
Resulta por dems evidente, de un primer anlisis de la teora de la elasticidad, que un

estado biaxial de esfuerzos no corresponder con uno de deformacin biaxial, sino que por
condiciones de equilibrio un estado biaxial de deformacin corresponde con un estado
triaxial de esfuerzos, donde uno de los esfuerzos normales ser linealmente dependiente de
los otros dos esfuerzos normales. Situacin parecida se presenta para un estado biaxial de
esfuerzos, el cual corresponde con un estado triaxial de deformacin, en donde la
deformacin en el eje perpendicular al plano es diferente de cero, resultando linealmente
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dependiente de las otras dos deformaciones normales.
Estado plano de esfuerzos (Estado biaxial de esfuerzos)
En este caso el cuerpo se caracteriza en que una de sus dimensiones es mucho menor que
las otras (figura 6.18) x3 x1 ; x3 x2 , por tal motivo, los esfuerzos normal y de corte en
dicha direccin se consideran despreciables, por lo que
33 = 31 = 13 = 32 = 23 = 0
x3 << x1 , x2
FIGURA 6.18 ESTADO PLANO DE ESFUERZOS
263
El estado de esfuerzos se expresa como
11 12 0
ij = 21 22 0

0 0
0
y el de deformaciones, considerando un slido elstico isotrpico
11 12 0
ij = 21 22 0

0 33
0
33 = 0 = ( 11 + 22 + 33 ) + 233 = ( + 2)33 + (11 + 22 )

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de lo cual se obtiene 33 = ( + )
+ 2 11 22
Estado de deformacin biaxial
El caso de deformacin plana se presenta esquemticamente en la figura 6.19, donde una

de las dimensiones es sensiblemente mayor que las otras ( x3 x2 , x1 ) , por lo que la
deformacin en esta direccin ser mucho menor que en los otros dos ejes, razn por la cual
se desprecia, definindose como un estado plano de deformacin.
FIGURA 6.19 ESTADO DE DEFORMACIN PLANA. SE CARACTERIZA EN QUE UNA

DE LAS DIMENSIONES ES MUCHO MAYOR QUE LAS OTRAS
264
Por consecuencia, el tensor de deformacin se expresar como
11 12 0
ij = 21 22 0

0 0
0
Por otra parte, considerando la Ley de Hooke generalizada, se tiene
1
ij = ( ij (1 + ) kk ij )
2 (1 + )
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Como 33 = 0 33 = (11 + 22 ) , por lo que el estado de esfuerzos se expresa como
11 12 0

ij = 21 22 0
0 +
0 ( 11 22
)
En este caso de deformacin plana, el vector desplazamientos queda
u1 = u1 ( x1 , x2 ), u2 = u2 ( x1 , x2 ), u3 = 0
Por consecuencia, las deformaciones se expresan como
u1 u2
11 = 22 = 33 = 0
x1 x2
1 u1 u2
12 = 21 = + 23 = 31 = 0
2 x2 x1
De las ecuaciones de Cauchy considerando equilibrio y despreciando las fuerzas de cuerpo
11 12
+ =0 (6.19)
x1 x2
265
21 22
+ =0 (6.20)
x1 x 2
33
=0 33 = ( x1 , x2 )
x3
El sistema de ecuaciones diferenciales no puede ser resuelto de inmediato ya que 33 es
una composicin lineal de 11 , 22 ; de tal forma que 33 = ( 11 + 22 ) . Por consecuencia,
ser necesario desarrollar una tercera ecuacin diferencial para proceder a resolver el
sistema; esta ecuacin diferencial se desarrolla a partir de las ecuaciones de compatibilidad
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de la siguiente forma
2 11 2 22 212
+ =2
x22 x12 x1x2
Considerando la Ley de Hooke, al sustituir el valor de 33 y expresar la ecuacin en la forma
= (11 , 22 ) , se tiene que
1 1
11 = [11 ( 22 + 33 )] = [11 22 211 2 22 ]
E E
1 1
22 = [ 22 (11 + 33 )] = [ 22 11 211 2 22 ]
E E
1 1
11 = [11 (1 2 ) 22 (1 + )] = [11 (1 2 ) 22 ( + 2 )]
E E
1 1
22 = [ 22 (1 2 ) 11 (1 + )] = [ 22 (1 2 ) 11 ( + 2 )]
E E
12
12 =
2
266
Sustituyendo los valores de 11 y de 22 en la primera ecuacin de compatibilidad, se tiene
que
1 211 2 22 2 11
2
2 22
2 1 2 22 211 2 11
2
2 22
2
2 +
E x2 x22 x22 x22 E x12 x12 x12 x12
2 212
= (6.21)
2 x1x2
De las ecuaciones de equilibrio, derivando la primera con respecto a x1 y la segunda con
respecto a x2 , para despus sumarlas se tiene

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211 212
+ = 0 2
x12 x1x2 11 22
2
212
+ = 2 (6.22)
2 21 2 22 x1
2
x22 x1x2
+ = 0
x2x1 x22
La ecuacin 6.22 se puede sustituir en la primera ecuacin de compatibilidad 6.22, de tal

forma que
1 211 2 22 2 11
2
2 22
2
2 22 2 11 2 11
2
2 22
2
+ +
2 (1 + ) x22 x22 x22 x22 x12 x12 x12 x12
(1 + ) 2 11 2 22
+ =0 (6.23)
2 (1 + ) x12 x22
Simplificando la ecuacin 6.23, se tiene
211 2 11
2
211 2 11
2
2 22 2 22
2
2 22 2 22
2
+ + + = 0

x2 x22 x12 x12 x22 x22 x12 x12
2

267
211 211 2 22 2 22
(1 2 ) + + + = 0
x 2 2
2
x12
1 x2 x2
2 2
2 + (11 + 22 ) = 0
x1 x2
2

2 (11 + 22 ) = 0
El sistema de tres ecuaciones diferenciales con tres incgnitas queda entonces
11 12 21 22 2 2
+ = 0; + = 0; 2 + 2 ( 11 + 22 ) = 0 (6.24)
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x1 x2 x1 x2 x1 x2
Incgnitas: 11 , 22 , 21
Funcin de esfuerzos de Airy
Este tipo de sistemas de ecuaciones diferenciales (ecuacin 6.14), es relativamente

frecuente en matemticas; razn por la cual se busc una solucin desde inicios del siglo
XIX. El honor correspondi a George Biddel Airy [1801-1892], astrnomo y matemtico
ingls, quien hacia 1862 propuso la solucin (Airy Stress function method). Lo anterior a
travs de una funcin escalar tal que 4 = 0 ; es entonces que
4 4 4
+2 + =0
x14 x12x22 x24
= f ( x1, x2 )
Airy demostr que existe una sola funcin , tal que en ausencia de fuerzas de cuerpo, el
campo de esfuerzos quede definido a travs de
268
2
11 =
x22
2
22 =
x12
2
12 =
x1x2
Entonces, cualquier funcin escalar que satisface la ecuacin 4 = 0 genera una

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posible solucin al problema elstico, por tal motivo es denominada como Funcin de
esfuerzos de Airy ( ) . Una solucin elemental la representa cualquier polinomio de tercer
grado que genera un campo de esfuerzos y de deformaciones lineal, donde las soluciones
particulares dependern de las condiciones de frontera establecidas. La funcin de
esfuerzos de Airy juega un papel fundamental en el estudio de los problemas de deformacin
plana, simplificacin muy usual en la mecnica de slidos.
Como ya fue mencionada, una posible solucin a la ecuacin biarmnica es a travs de

funciones polinomiales de diversos grados cuyos coeficientes son asignados para que se
cumpla 4 = 0 . Por ejemplo, para un polinomio de segundo grado
a2 2 c
2 = x1 + b2 x1 x2 + 2 x22
2 2
define unos esfuerzos asociados
11 = c2 ; 22 = a2 ; 12 = b2
Lo cual indica que los tres esfuerzos son constantes en el cuerpo. Este sistema podra ser
utilizado para representar un estado de tensin simple, tensin biaxial o cortante puro.
269
Un polinomio de tercer grado
a3 3 b3 2 c d
3 = x1 + x1 x2 + 3 x1x22 + 3 x23
6 2 2 6
da como resultado los esfuerzos
11 = c3 x1 + d3 x2 ; 22 = a3 x1 + b3 x2 ; 12 = b3 x1 c3 x2
para a3 = b3 = c3 = 0 , las expresiones se reducen a
11 = d3 x2 ; 22 = 12 = 0
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lo cual representa el caso de flexin pura en una barra de seccin rectangular.
Un polinomio de cuarto grado
a4 4 b4 3 c d e
4 = x1 + x1 x2 + 4 x12 x22 + 4 x1x23 + 4 x24
12 6 2 6 12
dado que
4 = 0 e4 = (2c4 + a4 )
11 = c4 x12 + d4 x1x2 (2c4 + a4 ) x22
22 = a4 x12 + b4 x1x2 + c4 x22
b4 2 d
12 = x1 2c4 x1 x2 4 x22
2 2
Muchos problemas de importancia prctica son resueltos a travs de la combinacin de

polinomios como los antes descritos.
270
Aplicacin de las funciones de esfuerzo de Airy en la determinacin

del estado de esfuerzos y deformaciones asociados a la presencia
de una dislocacin de borde
En ciencia de materiales, para justificar el nivel de esfuerzos necesarios para producir una
deformacin permanente en una estructura cristalina, se defini desde los aos 30 del siglo
XX la existencia de defectos cristalinos denominados como dislocaciones. Estos defectos
cristalinos se han descrito en su forma primitiva como dislocaciones de borde (figura 6.20) y
de tipo helicoidal.
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En ambos casos, la presencia de la dislocacin generar un campo elstico asociado, el cual

interacta con los campos de las otras dislocaciones presentes en el cristal. Estos defectos
requieren, adems, una cierta energa para su formacin, la cual se almacena a travs del
campo de deformacin elstica durante el proceso de formacin de las dislocaciones.
En el caso particular de una dislocacin de borde, sta se puede representar a travs de un

campo biaxial de deformacin, tal que los desplazamientos u1 y u2 son variables y u3 = 0
Por consecuencia, para una dislocacin de borde se deber cumplir que
11 12
+ =0
x1 x2
21 22
+ =0
x1 x2
2 (11 + 22 ) = 0
271
FIGURA 6.20 DESCRIPCIN ESQUEMTICA DE UNA DISLOCACIN DE BORDE

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A partir del anlisis de las condiciones de frontera se determin que la funcin de Airy de los
esfuerzos que da solucin al problema est dada por
Gb
= x2 ln( x12 + x22 )1/2
2 (1 )
En virtud de que los esfuerzos asociados se definen por
2 2 2
11 = 22 = 12 =
x22 x12 x1 x2
2 Gbx2 (3x12 + x22 )

= 11 =
x22 2 (1 )( x12 + x22 )2
2 Gbx1 ( x12 x22 )

12 = =
x1x2 2 (1 )( x12 + x22 ) 2
2 Gbx2 ( x12 x22 )

22 = =
x12 2 (1 )( x12 + x22 ) 2
Gb x2
33 = (11 + 22 ) =
(1 )( x12 + x22 ) 2
272
Viga curvada sometida a flexin pura
Se considerar una viga curvada, tal como se muestra en la figura 6.21.

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FIGURA 6.21 CONDICIONES QUE SE PRESENTAN POR FLEXIN PURA EN UNA VIGA CURVADA
FIGURA 6.22 LA SECCIN DEL TUBO SE PUEDE VISUALIZAR COMO UNA VIGA CURVADA,
LA SOLICITACIN QUE PROVOCA LOS ESFUERZOS ES LA PRESIN
HIDROSTTICA ( pH )
Para la viga curvada en los extremos (superficies lmite) r = a , r = b , = , z = h2

estn libres de cargas de traccin. Suponiendo que h es muy pequeo comparado con las
otras dimensiones, se pretende obtener una solucin al problema considerando un estado de
esfuerzos planos, para una viga curva sobre la que se aplican momentos M f en los
extremos = .
Para un problema de deformacin plana en coordenadas polares, se tiene
zz = ( rr + )
273
1
rr = ((1 2 ) rr (1 + ) )
E
1
= ((1 2 ) (1 + ) rr )
E
r (1 + )
= r
2 E
rz = z = zz = 0
Para las condiciones establecidas, la solucin est dada por:
A
rr = + B(1 + 2 ln r ) + 2C
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r2
A
= + B (3 + 2 ln r ) + 2C
r2
r = 0
Para la viga curva se pueden utilizar las soluciones para deformacin plana en coordenadas
polares, que estn dadas por las ecuaciones antes indicadas.
Estas ecuaciones deben cumplirse en las superficies r = a, r = b, = donde dichas

superficies estn libres de cargas
A
0= + B(1 + 2 Ln a) + 2C
a2
A
0= + B(1 + 2 Ln b) + 2C
b2
En la cara = se presenta una esfuerzo normal , dada por las expresiones
anteriormente enunciadas, calculando la resultante sobre dicha cara se tiene
b
b A
f = 0 = hdr = h + B (3r + 2r Ln r ) + 2C r
a r a
274
Estos esfuerzos normales requieren de un par equilibrio, situacin que se expresa como
b
0 = rldr + M fl
a
ecuacin que por unidad de ancho queda
b
0 = rdr + M f
a
por lo que
b
M f = A Ln + B(b2 a2 ) + B(b2 Ln b a2 Ln a) + C (b2 a2 )
a
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Ecuacin que, con base en lo expuesto, se puede simplificar como
b
M f = A Ln B(b2 Ln b a2 Ln a) C (b2 a2 )
a
De lo anterior se puede determinar el valor de las constantes A, B , C
4M f b
A= a2b2 Ln
N a
2M f
B= (b2 a2 )
N
Mf
C= (b2 a2 ) + 2(b2 Ln b a2 Ln a)
N
2 2 2 b
2
N = (b a ) 4a b Ln
2 2
a
Con lo que
4M f a 2 b2 b 2 r a
rr = 2 Ln + b Ln + a Ln
2
N r a b r
275
4M f a 2 b2 b 2 r a 2
= Ln + b Ln + a 2
Ln + (b 2
a )

N r2 a b r
r = 0
Para el caso de la determinacin del estado de esfuerzos considerando una presin interna
pi y una presin externa pe (tubo), se tiene que:
rr = pi , para r = a y rr = pe , para r=b

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b2 a2
1 +1
rr = pi r2 p r2
b 2 e
a 2
1 + 1

a2 b2
b2 a2
+1 +1
= pi r2 p r2
b 2 e
a 2

1
2 +1
a 2
b
r = 0
6.6 ECUACIONES DE LA TEORA INFINITESIMAL DE LA ELASTICIDAD
Para el desarrollo de esta teora se consideran desplazamientos infinitesimales, para un

slido elstico lineal e isotrpico, en donde todos los trminos en la ecuacin son cantidades
asociadas con una partcula, la cual est en la posicin ( X 1 , X 2 , X 3 ) .
276
Considerando el caso de pequeos movimientos (infinitesimales), como los que caracterizan

la deformacin elstica de los metales, de tal forma que cada partcula es vecina de su
estado natural (sin esfuerzos), y que X i define la posicin del estado natural (descripcin
Lagrangiana) de la partcula tpica, entonces
xi = X i
Los desplazamientos ui y las magnitudes u tambin son pequeos. Por definicin se tiene
que
x1 = X1 + u1 ; x2 = X 2 + u2 ; x3 = X 3 + u3
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por lo tanto, las componentes de velocidad
Dxi ui u u u
vi = = + v1 i + v2 i + v3 i
Dt t xi fija x1 x2 x3
donde vi son las velocidades asociadas con los desplazamientos infinitesimales ui ,
tomando en cuenta lo anterior, se concluye que el efecto de (u ) i v es despreciable ya que
u << 1, v << 1 ; es entonces que la velocidad y aceleracin se pueden aproximar como:
ui
vi t
xi fija
2ui
ai 2
t xi fija
Por otra parte, el volumen de la partcula dV est asociado con el volumen inicial como
dV = (1 + kk )dV0
Las densidades se relacionan de acuerdo con
= (1 + kk )1 0 = (1 kk ) 0
277
Nuevamente, negando el efecto de cantidades de orden superior se tiene que
Dvi 2 ui
0 2
Dt t
xi fija
Reemplazando los trminos antes desarrollados en la ecuacin de movimiento de Cauchy,

se tiene
D2 ij
u
2 i
= B +
i

Dt x j
con
2ui ij
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0 = 0 Bi + (6.25)
t 2
x j
En la ecuacin 6.25 todas las componentes estn en funcin de coordenadas espaciales y,

como las ecuaciones se establecen para movimientos infinitesimales, no hay necesidad de
hacer distincin entre coordenadas espaciales y materiales.
Para un campo de desplazamientos ui se dice que ste describe el movimiento en un medio
elstico si satisface la ecuacin 6.25. Cuando un campo de desplazamientos es dado

ui = ui ( x1 , x2 , x3 , t ) , para estar seguros de que el movimiento es posible primero se deber
determinar el campo de deformaciones
1 ui u j
ij = +

2 x j xi

y a partir de ste el campo de esfuerzos
ij = kk ij + 2 ij
La sustitucin de ui y ij en la ecuacin 6.25 permitir verificar si el movimiento es posible;
donde las solicitaciones en la superficie o en las fronteras del campo necesarias para
mantener el movimiento estn dadas por
ti = ij n j
278
Por otra parte, si las condiciones de frontera estn prescritas (por ejemplo, determinadas
fronteras del cuerpo debern permanecer fijas y otras debern permanecer libres de
solicitaciones, ambas a cualquier tiempo, etc.), entonces, considerando que ui debe ser
solucin del problema, ste deber cumplir las condiciones prescritas o de frontera.
Ecuaciones de Navier
Las ecuaciones de Navier describen el movimiento en trminos de componentes de

desplazamiento solamente. Para su desarrollo se consideran desplazamientos infinitesimales
as como la teora elstica.
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De la ecuacin caracterstica para un slido elstico isotrpico
ui u j
ij = e ij + 2 ij = e ij + +
x j xi

ij e 2u 2u j
= ij + i
+
x j x j x j x j x j xi

( kk ) e
ij =
x j xi
2u j u j e
= = kk =
x j xi xi x j xi xi

e = 11 + 22 + 33
u1 u2 u3 ui
e= + + = = iv
x1 x21 x3 xi
Sustituyendo en la ecuacin de movimiento, se tiene que
2ui 2ui
0 = 0 Bi + ( + )
kk +
t 2 x j x j
xi
279
En su forma general, la ecuacin se expresa como
2u
0 2

= 0 B + ( + )e + i(u )
t
2u
0 2 = 0 B + ( + ) ( iu ) + i(u )
t
a la cual se le conoce como ecuacin de la teora infinitesimal de la elasticidad o ecuacin de

Navier.
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Ecuacin de Navier en coordenadas rectangulares
2u1 e 2 2 2
0 = + + + + +
x 2 x 2 x 2 1
B ( ) u
t 2 0 1

x1 1 2 3
2u2 e 2 2 2
0 = + + + + +
x 2 x 2 x 2 2
B ( ) u
t 2 0 2
x2 1 2 3
2u3 e 2 2 2
0 = + + + + +
x 2 x 2 x 2 3

B ( ) u
t 2 0 3
x3 1 2 3
Ecuaciones de Navier en coordenadas cilndricas
Por otra parte, las ecuaciones de Navier en coordenadas cilndricas ( r , , z ) se expresan en

funcin del campo de desplazamiento
u ( r , , z; t ) = ur ( r , , z; t ) er + u ( r , , z; t ) e + u z ( r , , z; t ) ez
280
ur 1 ur ur
u
r r z
u 1 u u
u( r , , z ) = + ur
r r z
u z 1 u z u z

r r z
Si se considera que se trata de un slido elstico e isotrpico, entonces
T = eI + 2 E
donde
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e = u
1
E = (u + (u )T )
2
ur 1 1 ur u u 1 ur u z
+ +
r 2 r r r 2 z r

1 1 ur u u 1 u 1 u 1 u z
= + + ur +
r
Er , , 2 z r
2 r r r

1 ur u z 1 u 1 u z u z
+ +
2 z r 2 z r z
Por consiguiente, se tiene

ur
rr = e + 2
r
1 u ur
= e + 2 +
r r
u z
zz = e + 2
z
281
1 u u u
r = r = r
+
r r r
u 1 u
z = z = + z

z r r
u u
zr = rz = r + z
z r
Por otra parte, la ecuacin de Navier en forma general se expresa
2u
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0 2 = 0 B + ( + ) ( iu ) + i (u )
t
donde
u = U
representa un tensor de segundo rango, para el cual la divergencia est dada por
U rr 1 U r U rr U U rz
(divU )r = + + +
r r r z
U r 1 U U r + U r U z
(divU ) = + + +
r r r z
U zr 1 U z U zz U zr
(divU ) z = + + z + r
r r
Desarrollando lo antes expuesto, se tiene que
ur 1 u ur u z
kk = e = u = + + +
r r r z
282
2 ur e 2u 1 2ur 2ur 1 ur 2 u ur
0 = 0 Br + ( + ) + 2r + 2 + 2 + 2 2
t 2 r r 2
r r r
r z r
2u + e 2u 1 2u 2u 1 u 2 ur u
0 = 0 B + + 2 + 2 + + +
t 2 r r 2 z 2 r r r 2 r 2
r
2u z e 2u 1 2 u z 2 u z 1 u z
0 = 0 Bz + ( + ) + 2z + 2

+ 2 +
t 2 z r r 2 z r r
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Ecuaciones de Navier en coordenadas esfricas (r , , )
ur
rr = e + 2
r
1 u ur
= e + 2 +
r r
1 u ur u cot
= e + 2 + +
r sen r r
1 ur u u
r = +
r r r
1 u u cot 1 u
= +
r sen r r
1 ur u u
r = +
r sen r r
ur 2ur 1 u 1 u u cot
e= + + + +
r r r r sen r
283
Partiendo de que
u( r , , ) = ur (r, , ; t )er + u (r, , ; t )e + u (r , , ; t )e
Las ecuaciones de Navier para coordenadas esfricas quedan
2ur e 1 1 ur 1 2u r
0 = 0 Br + ( + ) + 2 ( r 2u r ) + 2 sen +
t 2 r r r r r sen r 2 sen 2
2 2 u
( u sen )
r 2 sen r 2 sen
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2u + e
0 = 0 B +
t 2
r
1 u 1 1 1 2u 2 ur 2 cos u
+ 2 r2 +
2 ( u sen ) + +
r r
r r sen r 2 sen 2 2 r 2 r 2 sen 2
2u + e
0 = 0 B +
t 2 r sen
1 u 1 1 1 2u 2 ur 2 cos u
+ 2 r 2 + u sen +
2 + +
r r r r 2 sen r sen 2
2
r 2
sen r 2 sen 2

6.7 ANLISIS DEL DESPLAZAMIENTO DE ONDAS ELSTICAS A TRAVS DE UN SLIDO
Anlisis de una onda plana irrotacional
En esta etapa se utilizarn las ecuaciones de Navier para el anlisis del movimiento de
ondas elsticas a travs de un material elstico, lineal e isotrpico. Se trata de un problema
elastodinmico en el que se considera el desplazamiento de un tren de ondas infinito y sin
284
amortiguamiento, el cual describe un desplazamiento de tipo senoidal. El movimiento de

estas ondas se va a describir como longitudinal y transversal, y dado que se trata de un
problema elstico lineal se podr analizar su efecto considerando superposicin de stas. En
primera instancia se considerar una onda longitudinal, tal que
2
u1 = a sen ( x1 vl t )
l
u2 = 0 ; u3 = 0
En este movimiento cada partcula ejecuta una oscilacin armnica simple de amplitud a
alrededor de su estado natural, con una longitud de onda l y velocidad de fase vl .
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FIGURA 6.22 ONDA LONGITUDINAL. LA SEAL SE DESPLAZA EN LA MISMA

DIRECCIN EN QUE OSCILAN LAS PARTCULAS
Al tratarse de una onda longitudinal en la cual la seal se desplaza en la misma direccin en

que oscilan las partculas, y de acuerdo a como se han definido los ejes, el movimiento
siempre ser en direccin del vector e1 .
La velocidad de fase vl representa la velocidad a la cual la alteracin senoidal de longitud
de onda l se desplaza en direccin e1 , de tal forma que todas las partculas se mueven en
fase.
dx1
= vl
dt
285
FIGURA 6.23 COMO EL MOVIMIENTO DE LAS PARTCULAS ES PARALELO A LA

DIRECCIN DE PROPAGACIN DE LA ONDA, ENTONCES, SE
TRATA DE UNA ONDA LONGITUDINAL
Los componentes de la deformacin son

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u1 2 a 2
11 = = cos ( x1 vl t )
x1 l l
22 = 33 = 12 = 23 = 31 = 0
ii = 11 = e
u1
11 = 11 + 2 11 = ( + 2 )
x1
u1
22 = 33 = 11 =
x1
12 = 23 = 31 = 0
Sustituyendo en la ecuacin de Navier
2ui e 2ui
0 = Bi + ( + ) +
t 2 xi x j x j
y despreciando las fuerzas de cuerpo
2u1 e 2u 2u 2u
0 = ( + ) + 21 + 21 + 21
t 2 x1 x x2 x3
1
286
2u1 2u1 2u1 u1

0 = ( + ) + ) = ( + 2 )
t 2
x12 x12 x12
2u1 2 2 2 2
= 2 a sen ( x1 vl t ) = avl cos ( x1 vl t )
t t l t l l
2
2
2u1 2 2
= a vl sen ( x1 vl t )
t 2
l l
2u1 2 2
= a cos ( x1 vl t )
x12 x1 l l
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2
2u1 2 2
= a sen ( x1 vl t )
x12 l l
Sustituyendo de nuevo en la ecuacin de Navier
2
v 2
2
2 2 2
0 a l sen ( x1 vl t ) = ( + 2 )a sen ( x1 vl t )
l l l l
0 vl2 = + 2
Por consecuencia, la velocidad de movimiento de una onda elstica a travs de un slido se

puede considerar tambin como una constante elstica y est dada por
1
+ 2 2
vl =
0
Presentando la ecuacin anterior en la forma vl = vl ( E , , 0 ) , para lo que se sustituye
E E
= ;=
(1 2 )(1 + ) 2(1 + )
287
se tiene entonces que

1
E E 2
(1 + )(1 2 ) + 2 2(1 + )
vl =
0

Si se considera que el coeficiente de Poisson para slido elstico, isotrpico es del orden de
1 , entonces
3
1
3E 2
vl
2 0
Por lo que ser posible determinar en forma aproximada el mdulo de elasticidad a partir de
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conocer la velocidad de desplazamiento de una seal acstica a travs de material
2 0 vl2
E= . Para esta onda los componentes del tensor de rotacin
3
1 u u j
wij = i
2 x j xi

quedan
wij = [ 0]
Por lo tanto, la onda se define como irrotacional.
Por otra parte, i u = 11 0 por lo que el volumen cambia armnicamente con
u1 2 a 2
e = i u = 11 = = cos ( x1 vl t )
x1 l l
Es por consecuencia que la onda se denomina como dilatacional.

De todo lo expuesto resulta evidente que la velocidad de propagacin de ondas en el slido
elstico depende de las propiedades de ste, y no de las caractersticas de la seal (longitud
de onda).
288
Onda plana de equivolumen
En virtud de que para el anlisis se parti de la consideracin de superposicin de efectos,

se proceder ahora al anlisis de una seal transversal, por lo que
u1 = 0
2
u2 = a sen ( x1 vT t )
l
u3 = 0
Resulta evidente que la seal tendr la misma amplitud y longitud de onda que la seal
longitudinal, definiendo su velocidad de propagacin como vt , tanto en direccin de e2
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como de e3 , sin embargo, considerando de nuevo el principio de superposicin, se tratar
como una onda transversal cuyo movimiento es paralelo a e2 , por lo que
1 u1 u3
13 = + =0
2 x3 x1
1 u2 u3
23 = + =0
2 x3 x2
1 u1 u2
12 = 21 = + 0
2 x2 x1
1 u2
12 = 21 =
2 x1
ui
11 = 22 = 33 = = ii = e = 0
xi
13 = 31 = 23 = 32 = 0
Como consecuencia de lo expuesto se tiene que la onda transversal es una seal que slo
genera esfuerzos de corte y se caracteriza por su invariabilidad del volumen.
289
1 u2 1 2 2
12 = = a cos ( x1 vt t )
2 x1 2 l l
2 2
12 = a cos ( x1 vt t )
l l
Sustituyendo en la ecuacin de Navier
2 u2 2 2 2
0 2 = 2 + 2 + 2 u2

t x1 x2 x3
2
2u 2 u2
0 22 = 2
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t
x1
2 u2 2 2
= a vt cos ( x1 vt t )
t 2 t l l
2 u2 2 v 2 2
= a t

l
sen ( x v t )
t 2 l
1 t

2 u2 2 2
= a cos ( x1 vt t )
x12 x1 l l
2 u2 2 2 2
= a sen ( x1 vt t )
x12 l l

2
2 vt 2 2 2 2
0 a sen ( x1 vt t ) = a sen
1 t
( x v t )
L l l l
0vt 2 =
1
2
vt =
0
290
Por consecuencia, se tiene que la onda transversal o de corte representa tambin una
constante elstica. Por ltimo, es conveniente analizar la relacin existente entre la velocidad
de la onda longitudinal con la de la onda transversal
1
+ 2 2

vl 0
= 1
vt
2

0
2
vl ( + 2 )
=
vt
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Dado que la primera constante de Lam ( ) se puede relacionar con y en la forma
2
=
1 2
por tanto,
2
+ 2 2
(1 2 ) v
= l
vt
2
2 + 2 (1 2 ) 2 + 2 4 vl
= =
(1 2 ) (1 2 ) vt
2
2 2 1 + (1 2 ) 1 v
= = 1+ = l
(1 2 ) (1 2 ) (1 2 ) vt
En consecuencia,
1
vl 1 2
= 1 +
vt (1 2 )
291
Se concluye entonces que la relacin entre la velocidad longitudinal y transversal de la onda

elstica depende exclusivamente del coeficiente de Poisson. Slo para una deformacin
plstica, el coeficiente de Poisson alcanza el valor de un medio, mientras que para cualquier
deformacin elstica este cociente ser del orden de 13 , por lo que en cualquier deformacin
2
v vl
elstica vl > vt ya que l 4 2 .
vT vT
6.8 ELASTICIDAD NO LINEAL

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En materiales como hules y algunos termoplsticos se presentan comportamientos muy

diferentes que en los metales (figura 6.24), ya que su comportamiento en el rango elstico es
no lineal, adems de caracterizarse por presentar grandes deformaciones (deformaciones
finitas). Mientras que en los metales el rango elstico es inferior, en general, al 0.1%, los
elastmeros alcanzan en ocasiones rangos elsticos hasta del 100%.
FIGURA 6.24 DIFERENCIA EN EL COMPORTAMIENTO ENTRE UN METAL

Y UN HULE EN UN ENSAYO DE TRACCIN
La razn del comportamiento no lineal del hule se debe a su estructura molecular, en la cual
pueden presentarse rotaciones o reordenamientos que modifiquen el comportamiento del
material. Dado el nmero de posibles acomodos (orientaciones) relativos a los ngulos del
292
enlace con respecto a la cadena, las ecuaciones de elasticidad para estos materiales se
derivan a partir de conceptos de termodinmica estadstica.
En los metales la estructura cristalina permanece inalterada cuando el material es deformado

elsticamente (deformaciones finitas), los tomos se mueven a posiciones cercanas o
adyacentes a las de equilibrio, dando lugar a una fuerza restauradora, y a partir de la
ecuacin de Helmholtz se determina la fuerza generada al estirar el material en forma
uniaxial.

f = (6.26)
, V
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donde f es la fuerza, la longitud, y V representan un proceso que se efecta a

temperatura y volumen constante.
Como la energa libre ( ) es
= u (6.27)
donde representa la entropa, entonces
u
f = (6.28)

El segundo trmino de la ecuacin 6.27 no contribuye a la carga si el ordenamiento atmico

permanece inalterado. Para un hule ideal, la energa interna no cambia con un incremento de
longitud, razn por la que la primera parte de la ecuacin 6.27 ser igual a cero, entonces
como resultado, la variacin de la entropa ser negativa cuando la longitud se incrementa, lo
que se traduce en un reordenamiento de la estructura.
293
1. En la figura 6.25 se presenta la distorsin generada por una dislocacin de tornillo

(hlice) en un cristal.
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FIGURA 6.25 DESCRIPCIN ESQUEMTICA DE UNA DISLOCACIN HELICOIDAL
Dado que se trata de un slido elstico lineal, entonces el trabajo de deformacin es

1
W = d = , donde el vector de Burgers de la dislocacin b tiene una magnitud
2
b y es paralelo al eje x3 . Con base en lo antes expuesto y considerando que se trata
de un slido elstico homogneo lineal e isotrpico, determine:
a) Tensor de deformaciones asociado
b) Tensor de esfuerzos asociado
c) Cul es el cambio del volumen asociado a la presencia de la dislocacin de tornillo?
d) Cul ser la rapidez de variacin de volumen asociado a la condicin antes

expuesta?
e) Considerando que la teora de medios continuos se puede aplicar a partir de un radio

r0 y hasta el radio del cristal R , determine la energa de deformacin elstica
asociada a la dislocacin.
f) Explique usted que suceder con respecto al estado de esfuerzos y a la energa

involucrada, si el material no es isotrpico.
g) Despreciando el efecto de las fuerzas de cuerpo existir equilibrio?
294
h) Considerando que los esfuerzos normales sobre las paredes laterales del elemento
deben ser igual a cero y que el esfuerzo axial debe ser diferente de cero, el modelo
propuesto cumple con estas condiciones?
SOLUCIN
Considerando que los desplazamientos productos de la dislocacin son (figura 6.25)
b
u1 = 0, u2 = 0, u3 = f ( ) =
2
b x
u3 = arctan 2
2 x1
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du
d tan 1 u
a) = dx 2
dx 1+ u
u1 u1 u1
=0 =0 =0
x1 x2 x3
u 2 u 2 u 2
=0 =0 =0
x1 x2 x3
x2 x2
u3 x12 x12 x2
= = =
x1 x
2
x12 + x22 x12 + x22
1+ 2
x x12
1
1 1
u3 x1 x1 x1
= = =
x2 x
2
x12 + x22 x12 + x22
1+ 2
x x12
1
u3
=0
x3
Por consecuencia el tensor de deformaciones asociado se expresa:
295
0 0 x2
ij = 0 x1
b
0
4 ( x1 + x22 )
2
x2 x1 0
Considerando que se trata de un SEHLI, cuya ecuacin constitutiva es
ij = kk ij + 2 ij
0 0 x2
b
b) ij = 0 0 x1
2 ( x12 + x22 )
x2 x1 0
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c) kk = 0 El cambio de volumen es igual a cero
d) kk = 0 La rapidez de variacin de volumen es igual a cero
e)
1 1
WV = ij ij = (1313 + 23 23 + 31 31 + 32 32 )
2 2
x22 b 2 x12 b 2
WV = +
8 2 ( x12 + x22 ) 2 8 2 ( x12 + x22 ) 2
l 2 R
( x12 + x22 )b 2
WT = 8 2 ( x 2 + x 2 )2 dzrd dr
0 0 r0 1 2
R
b2 r 2 2 l b 2 dr
WT = 8 2 r 4 dzrd dr =
8 2 r
V r0
b2l R
WT = ln
4 r0
296
f) Se modifica el estado de esfuerzos y deformaciones, as como la energa

involucrada.
g)
ij
=0
x j
11 12 13
+ + =0 Se cumple eje x1
x1 x2 x3
21 22 23
x1 x2 x3
31 32 33
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x1 x2 x3
b 2 x1 x2 2 x1 x2
2 + 0 =0 Existe equilibrio
2 ( x1 + x22 ) 2 ( x12 + x22 ) 2
h) Los esfuerzos normales en las paredes laterales son igual a cero
Superficie lateral
1
Vector unitario n= ( x1e1 + x2 e2 + 0e3 )
a
0 0 13 x1 0
0 1
0 23 x2 = 0 1 = bx2 x1 +
bx1x2
=0
a a 2 a( x1 + x2 ) 2 a( x12 + x22 )
2 2
31 32 0 0 31 x1 + 32 x2
Cargas en el plano (0e1 + 0e2 + e3 )
0 0 13 0
0 23 0 = 13e1 + 23e2 + 0e3
0
31 32 0 1
297
2. El estado de esfuerzos en un cuerpo est dado por ij
x22 x1 2 x13 x2 x12 0

ij = 2 x13 x2 x12 3 x22 x1 0

0 0 33

Si dicho estado de esfuerzos provoca una deformacin biaxial, determine:
a) El valor de 33,
b) Considerando que las fuerzas de cuerpo se expresan como
Bi = B1e1 + B2 e2 + B3e3
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Existir equilibrio cuando Bi = 0ei ?
c) En caso de no existir equilibrio cul es la aceleracin en funcin de la posicin y de

las propiedades del material? Considere que la densidad est dada por .
d) Para X i (1,1,1) determine las deformaciones y esfuerzos principales. Considere que el

material presenta un coeficiente de Poisson y mdulo de rigidez al corte . El
1
material es slido, elstico, homogneo, lineal e isotrpico con = .
3
SOLUCIN
a) Para un SEHLI con una condicin de deformacin biaxial, de la ecuacin constitutiva

se tiene
33 = (11 + 22 ) = 4 x22 x1
b) + B = 0 Condicin de equilibrio
Para el eje x1
( x22 x12 ) + B1 = 0 no existe equilibrio en direccin e1
2 2
para B1 = (x x )
1 2
298
Para el eje x2
( )
6 x12 2 x2 x1 + 6 x2 x1 + B2 = 0 no existe equilibrio en direccin e2
2
para B2 = 6 x + 4 x1 x2
1
Para el eje x3
33 33
+ B3 = 0; 33 = f ( x1, x2 ) = 0 B3 = 0
x3 x3
existe equilibrio en direccin e3

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De todo lo anterior para que exista equilibrio la aceleracin de cuerpo est dada por
2 2
Bi =

( )
x1 x2 e1 6 x12 + 4 x1x2 e2 + 0e3

c)
1 1 0
(1,1,1) = 1 3 0

0 0 4

Sustituyendo el coeficiente de Poisson, se tiene que los esfuerzos principales son
3.41 0 0
(1,1,1) p = 0 1.33 0

0 0 0.58

3. Considere un medio elstico, homogneo, lineal e isotrpico en el cual se presenta el

siguiente campo de desplazamientos:
u3 = sen ( x3 - ct ) + a sen ( x3 + ct )
u1 = u2 = 0
a) Cul es la naturaleza de la onda elstica que describe el campo de

desplazamientos? Longitudinal o transversal, irrotacional o isovolumen.
299
b) Cul es la direccin de propagacin?
c) Determine el campo de deformaciones asociado.
d) Determine el campo de esfuerzos asociado.
e) En qu condiciones la ecuacin de movimiento (Navier) es satisfecha cuando se

desprecian las fuerzas de cuerpo?
f) Si para la frontera x3 = 0 , sta se encuentra libre de solicitaciones, entonces, en qu
condiciones la ecuacin de movimiento satisface las condiciones de frontera para

cualquier tiempo.
SOLUCIN
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a) u3 = f ( x3 ) se trata de una onda longitudinal, asimismo
u = ( u )T Irrotacional, longitudinal; direccin de propagacin e

3
b) Se propaga en direccin de x3
c) El estado de deformaciones asociado est dado por
0 0 0
ij = 0 0 0
0 0
33
d) Recordando que
ij = kk ij + 2 ij
0 0
u3
ij = 0 0 x
0 0 ( + 2 ) 3

La ecuacin de Navier, para el caso analizado, permite concluir que
33 2u
= 0 23
x3 t
2u3 2u3
( + 2 ) = 0
x32 t 2
300
Como u3 = sen ( x3 - ct ) + a sen ( x3 + ct )
( + 2 )( 2 ( sen ( x3 ct ) + a sen ( x3 + ct ) )) = ((c )2 ( sen ( x3 ct ) + a sen ( x3 + ct ) )) 0
1
( + 2 ) 2
( + 2 ) = 0 c 2 c=
0
c - velocidad longitudinal de de la onda elstica
u3
= (cos ( x3 ct ) + a cos ( x3 + ct ))
x3
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u3
e) En x3 = 0 x1 , x2 no deben existir solicitaciones 33 = 0 , pero 33 = ( + 2 )
x3
u3
y = (cos ( x3 ct ) + a cos ( x3 + ct ))
x3
como
u3
x3 = 0 = ( cos ( ct ) + a cos ct )
x3
33 = 0 = ( + 2 ) ( cos ( ct ) + a cos ct )
a = 1
4. Las funciones de Airy de esfuerzos ( ) se emplean para describir el estado de
esfuerzos para condiciones de deformacin plana. Si la funcin de esfuerzos de Airy

para un cierto estado de solicitaciones se describe como
= x1 x23 + x1 x2
a) Ser factible dicha descripcin?
b) Determine el estado de esfuerzos asociado a una deformacin plana.

c) Determine los valores de y , dado que la funcin de Airy ( ) describe la
deformacin de una viga en cantiliver de acuerdo con la siguiente figura:
301
FIGURA 6.26 VIGA EN VOLADIZO CON UNA CARGA f2 QUE PROVOCA UN MOMENTO
FLECTOR Y UN ESFUERZO DE CORTE. EL MOMENTO FLECTOR A SU VEZ
GENERA ESFUERZOS NORMALES 11
SOLUCIN
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a) Para un estado de deformacin plana
11 12 0 11 12 0
ij = 21 22
0 ij = 21 22 0

0 0 0 0 33
0
Ecuacin constitutiva (SEHLI)
ij = kk ij + 2 ij
1
ij = ( ij (1 + ) kk ij )
2 (1 + )
33 = (11 + 22 )
Como la deformacin es plana, entonces
ui = u1 ( x1, x2 )e1 + u2 ( x1 , x2 )e2 + 0e3
ij = ( x1 , x2 ) ij = ( x1, x2 )
Recordando que dado que existe equilibrio y se desprecian las fuerzas de cuerpo, la
ecuacin de Cauchy se expresa
11 12 21 22
+ = 0, + =0
x1 x 2 x1 x2
302
Donde la tercera ecuacin diferencial se genera a partir de una de las condiciones de

integrabilidad y se expresa
2 2
2 + 2 (11 + 22 ) = 0
x1 x2
La solucin del sistema se expresa a travs de una funcin escalar de la forma

= ( x1 , x2 ) , denominada funcin de Airy, de tal forma que:
2 2 2
11 = ; 22 = ; 12 =
x22 x12 x1x2
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2 2
De lo antes expuesto dado que 2 + 2 (11 + 22 ) = 0; 2 (11 + 22 ) = 0
x
1 x2
se debe cumplir que 4 = 0
4 4 4
+ +2 =0
x14 x24 x12x22
Ya que
= x1x23 + x1x2
se observa que se cumple con lo antes expuesto.
Por tanto, s rene las caractersticas para ser una funcin de Airy:
b) Conocida la funcin de Airy solucin del problema, los esfuerzos asociados se

determinan como
2 2 2
11 = , 12 = , 22 = 2
x22 x1x2 x1
2 2 2
11 =
x22
= 6 x1 x2 ; 22 =
x12
= 0 ; 12 =
x1x2
(
= 3 x22 + )
303
6 x x
1 2 (
3 x22 + ) 0

(
ij = 3 x22 + ) 0 0

0 0 6 x1 x2

c) Diagrama de momentos
Viga sometida a un momento de flexin M f = fx1 . sta es de seccin rectangular

con un peralte (altura) h , ancho b y longitud l . Los ejes se definen en el extremo
1 3
opuesto al empotramiento, considerando lo anterior I33 = bh
12
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Mf
(+)
11
()
FIGURA 6.27 GEOMETRA DE LA VIGA ANTES DE SER CARGADA (FIGURA SUPERIOR) Y

DISTORSIN SUFRIDA COMO CONSECUENCIA DE LA CARGA f
Por efecto de la carga, la viga se deforma de acuerdo con la figura 6.27
M f x2 fx1x2 xx
11 = = = 12 f 13 2
I33 bh 3 hb

12
304
x1 x2 12 f 6f
11 = 6 x1 x2 = 12 f 3
6 = 3
o 3 =
hb bh bh3
f f
= 12 =
A bh
Sin embargo, se observa que en la cara superior e inferior de la viga no existen

h
cargas verticales, por lo que 12 = 0 para x2 = , entonces
2
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h22 6 f h2 3 f
12 = 0 = (3 + ) = 3 2 + =
4 bh 4 2 bh

6f 2 3 f
12 ( x2 ) = x2
bh3 2 bh
Por consecuencia, la funcin de Airy solucin para una viga en cantiliver con una
carga f es
3 6 fx2 f
2
2f
= x1x23 + x1x2 = +
bh3 bh 1 2 ,
x1 x2 xx
bh3
De esta forma, el estado de esfuerzos se expresa
2 2 2
11 = = 6 x1 x2 ; 22 = = 0; 12 = = 3 x22 +
x22 x12 x1x2
12 f 6f 3 f
3 x22
2 bh
x1 x2 0
bh3 bh

6f 3 f
ij = 3 x22
2 bh
0 0
bh

12 f
0 0 x1 x2
bh3
305
5. La ecuacin constitutiva para un slido, elstico, homogneo, lineal e isotrpico, es de la

forma:
ij = kk ij + 2 ij
A partir de lo anterior demuestre que una forma equivalente de la misma es
1
ij = ( ij (1 + ) kk ij )
2 (1 + )
SOLUCIN
De la ecuacin constitutiva
1
ij = ( ij kk ij ) (6.19)
2
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Recordando que
ii
kk =
3 + 2
Sustituyendo kk en la ecuacin 6.19
1
ij = ij kk ij (6.20)
2 3 + 2
2
Como = , entonces =
2( + ) (1 2 )
2
1 (1 2 )
ij = ij kk ij
2 6 2 4
(1 2 ) + (1 2 )

1
ij = ij kk ij
2 + 1
1
ij = ij (1 + ) kk ij
2 (1 + )
306
6. Un slido elstico, homogneo, lineal e isotrpico, presenta un mdulo de elasticidad de

72 GPa y un coeficiente de Poisson de 0.33. Una pieza del material anterior es sometida
a una serie de solicitaciones que provocan en un punto del cuerpo una distorsin, la cual
se puede representar mediante el tensor eij.
4 1 2

eij = 1 4 3 x 10-3 m/m

2 3 9
Con base en lo anterior y considerando que la deformacin est dentro del rango
elstico, determine:
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a) Tensor de deformacin y rotacin asociado

b) Vector de rotacin. Cmo se puede definir el flujo con base a este dato?
d) Tensor de esfuerzos asociado
e) Esfuerzos principales
f) Desviador de esfuerzos
g) Esfuerzos principales asociados al desviador
h) Energa por unidad de volumen asociada a la deformacin elstica
SOLUCIN
a) u = ( u )
T
el tensor es simtrico, razn por la que es desplazamiento es
irrotacional
ij = eij wij = [ 0] i = 0ei
Por consecuencia, se pueden calcular las deformaciones principales, las cuales

quedan
4.5 0 0

ijp = 0 3 0 103
0 0 10.5

307
b) Considerando las propiedades elsticas del MC y la deformacin volumtrica unitaria

ii
E = 72 GPa = 13 ii = 9 x103
Se tiene que
E
E 3 3E
= = = = 54 GPa
(1 + )(1 2 ) 4 1 4

3 3
E = 2 (1 + )
ISBN 978-607-02-4067-6
E E 3E
= = = = 27 GPa
2(1 + ) 4 8
2
3
Le ecuacin constitutiva del SEHLI se expresa
ij = kk ij + 2 ij
270 54 108
ij = 54 702 162 MPa
108 162 972

c)
240 0 0

ijp = 0 649 0 MPa
0 1055.2
0
d)
ijH = 648 MPa
378 54 108

Sij = 54 54 162 MPa
108 162 324

308
e)
408.16 0 0

Sijp = 0 0.947 0 MPa
0 407.216
0
f)
1 1 1
W = ij ij = (11 + 2 2 + 2 2 ) = ( 240 4.5 + 649 3 + 1055.2 10.5 )
2 2 2
W = 5973.3 kJ/m3
7. Para un sistema biaxial de deformacin, defina el tensor de esfuerzos y el de

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deformacin caractersticos. Desarrolle el sistema de ecuaciones diferenciales que es

necesario resolver para determinar los esfuerzos. Cuntas incgnitas se tienen?,
cules son stas?, qu condiciones se debern cumplir para que el estado de
deformacin se pueda definir como biaxial?, cmo queda el campo de
desplazamientos?
SOLUCIN
Condicin biaxial de deformacin. Nmero de incgnitas = 3
11 12 0
ij = 21 22 0

0 0
0
11 , 22 , 12
Estado de esfuerzos asociado. Nmero de incgnitas = 3
11 12 0
ij = 21 22 0

0 33
0
11 , 22 , 12
309
dado que:
1
33 = 0 = ( 33 ( 11 + 22 ))
2 (1 + )
33 = (11 + 22 )
Sistema de ecuaciones diferenciales
11 12
+ =0
x1 x2
21 22
+ =0
x1 x2
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33
=0
x3
El campo de desplazamientos
ui = f1 ( x1, x2 )e1 + f 2 ( x1, x2 )e2 + 0e3
2 (11 + 22 ) = 0
Se cumple que x3 >> x1 , x2 , es decir que la dimensin en un eje es dominante con

relacin a las otras.
8. Un plano octadrico es aquel que est igualmente inclinado con los ejes principales
asociados al sistema.
a) Demuestre que el esfuerzo normal en un plano octadrico est dado por:
I1
oct =
3
b) Demuestre que el esfuerzo de corte en el plano octadrico est dado por:
1 1
oct = ((1 2 )2 + ( 2 3 )2 + (1 3 )2 ) 2
3
donde 1, 2, 3 son los esfuerzos principales.
310
SOLUCIN
La normal del plano octadrico es
1
ni = (e1 + e2 + e3 )
3
Donde 1, 2, 3 son los esfuerzos principales
1 0 0

ij p = 0 2 0
0 0
3
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FIGURA 6.28 UN PLANO OCTADRICO EST IGUALMENTE INCLINADO CON

RELACIN A LOS EJES
a) El vector de esfuerzos asociado al plano octadrico es
ti = ij n j
1 0 0 1
1
ti = 0 2 0 1
0 0 1 3
3
1 2 3
ti = e1 + e2 + e3
3 3 3
311
Por otra parte, la componente normal al plano octdrico (esfuerzo normal octadrico)
es
1 2 3
t N = ti ni = + +
3 3 3
1 I1
N = (1 + 2 + 3 ) = = oct = H
3 3
Resulta por dems evidente que el esfuerzo normal octadrico es el esfuerzo

hidrosttico.
b) Por otra parte, analizando las componentes en forma vectorial se tiene que
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2 2 2
= N + oct
2 1 1
oct
2
= N2 = (12 + 22 + 32 ) [12 + 22 + 32 + 21 2 + 2 2 3 + 2 31 ]
3 9
Simplificando queda
2
oct
2
= [12 + 22 + 32 1 2 2 3 31 ]
9
Por otra parte,

(1 2 )2 = 12 + 22 21 2
( 2 3 )2 = 2 + 32 2 2 3
( 3 1 )2 = 32 + 12 2 31
Sumando los trminos
(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 = 212 + 2 22 + 2 32 21 2 2 2 3 2 31
De la relacin anterior se concluye que
1
oct
2
= [(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 ]
9
312
1
1
oct = [(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 ] 2
3
( )
2 2 2 2 1/2
oct = 1 + 2 + 3
3
9. El estado de esfuerzos en un punto de un medio continuo est dado por
2
ij = MPa

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a) Determine los valores de las constantes , y , de tal forma que el vector de

esfuerzos en el plano octadrico (igualmente inclinado con relacin a los ejes) no
exista.
b) Cul ser el esfuerzo normal y esfuerzos de corte asociados a dicho plano?
c) Cul ser la magnitud de la deformacin hidrosttica asociada al punto bajo
anlisis?
d) Si el material es slido elstico homogneo lineal e isotrpico, determine el tensor de
deformaciones asociado.
e) En qu magnitud difieren los esfuerzos principales asociados al tensor y desviador
de esfuerzos correspondiente?
f) Considerando lo definido en el inciso a), determine los esfuerzos principales en el
punto bajo anlisis.
g) Con la consideracin del inciso a), determine las deformaciones principales en el
punto bajo anlisis.
SOLUCIN
a)
2
ij = 1
1

313
Como en el plano octadrico el vector de esfuerzos es nulo, entonces
0 2 1

ti = 0 = 1 1
1
0 1 1
3
2 + + = 0
1+ = 0
+ 1 = 0
= 1 o = 1
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= 1
2 + [1 ] + [1 ] = 0
4 2 = 0
=2 = = 1
b) Dado que el vector de esfuerzos en el plano octadrico es nulo, entonces
oct = oct = 0
c) El normal octadrico o esfuerzo hidrosttico es cero, razn por la que la deformacin

hidrosttica tambin lo es
H
kk =
k
=0 kk = 0
d) Tensor de deformaciones considerando SEHLI
1
ij = ( ij (1 + ) kk ij )
2 (1 + )
314
2 1 1
ij = 1 1 2 MPa
1 2 1

1
11 = (11 ( 22 + 33 )) = (2 + 2 )
2 (1 + ) 2 (1 + )

11 =

1
22 = ( 22 (11 + 33 )) = (1 )
2 (1 + ) 2 (1 + )
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22 =
2
(1 + )
33 =
1
2 (1 + )
( 33 (11 + 22 ) ) =
2 (1 + )
( 1 ) =
2 (1 + )
=
2
12
33 = 12 = =
2 2 2
13 23 2
13 = = 23 = = =
2 2 2 2
1 1
1
2 2

1
ij = 1
1
2 2
1 1
1
2 2
e) Al ser el esfuerzo hidrosttico igual a cero, entonces el tensor y su desviador

asociado son iguales
Sij = ij H ij dado que H = 0 Sij = ij
315
f) Esfuerzos principales
2 1 1 3 0 0
ij = 1 1 2 ij p = 0 0 0

1 2 1 0 0 3

g)
h) Por su parte, las deformaciones principales en la coordenada analizada son
2 1 1 3 0 0

ij = 1 1 2 ij p = 0 0 0
2 2
1 2 1 0 0 3
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10. Un slido es sometido a una serie de solicitaciones en su rango elstico, de tal forma que
se han obtenido los siguientes resultados al aplicar solicitaciones en diferentes
direcciones:
Prueba # 1
Carga uniaxial a traccin aplicada a lo largo del eje x1 (longitudinal)
Esfuerzo resultante = 100 MPa
Deformacin longitudinal = 1 10 3
4
Deformacin transversal en los ejes x2 , x3 = 3.2 10
No se presentaron deformaciones a corte
Prueba # 2
Carga uniaxial a compresin a lo largo del eje x2
Esfuerzo resultante = 250 MPa
Deformacin longitudinal = 2.5 103

4
Deformacin transversal en los ejes x1 , x3 = 8 10
No se presentaron deformaciones a corte
316
Prueba # 3
Ensayo de torsin. El momento torsionante es aplicado a una barra de seccin

circular cuyo eje longitudinal es x1 .
4
En este caso la deformacin a corte en el plano x3 x2 = 5.28 10
Con base en lo antes expuesto:
a) Indique el tipo de comportamiento caracterstico (isotrpico, transversalmente

isotrpico, ortotrpico, etc.). Justifique su respuesta.
b) Determine los estados de esfuerzos y deformaciones que se describen para las
pruebas 1 y 2.
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c) Calcule las constantes elsticas factibles de determinar a travs de los datos

presentados.
SOLUCIN
Prueba #1 Prueba #2 Prueba #3
11 = 100 MPa 22 = 250 MPa

Ensayo de torsin
11 = 1103 22 = 2.5 103 Corte puro
22 = 33 = 3.2 104 11 = 33 = 8 104 23 = 5.28 104
31 = 12 = 23 = 0 12 == 23 = 31 = 0
No existe deformacin de corte cuando los esfuerzos son normales, ni deformacin

normal cuando los esfuerzos son de corte, por lo tanto, se descarta que se trata de un
slido elstico monotrpico, entonces slo se puede tratar de:
(SEHLI) Slido elstico isotrpico

(SEHLTI) Slido elstico transversalmente isotrpico
(SEHLO) Slido elstico ortotrpico
317
En el caso ms general, SEHLO la ecuacin constitutiva permite describir las

siguientes relaciones:
11 21 22 31 33
11 =
E1 E2 E3
Para el ensayo #1 se reduce a
11 11 100
11 = E1 = = MPa = 100 GPa
E1 11 103
Por otra parte,
1211 22 32
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22 = +
E1 E2 E3
se reduce a
1211 22 E1 (3.2 104 ) 100 107

22 = 12 = = = 0.32
E1 11 100 106
Adems,
13 11 23 22 33
33 = + +
E1 E2 E3
lo que se reduce a
1311 33 E1
33 = 13 = = 0.32
E1 11
Para el ensayo #2. Prueba de compresin
Considerando un modelo general similar al ensayo 1 se tiene:
12 11 22 32
22 = + 33
E1 E2 E3
318
Se reduce a
22 2.5 108
E2 = = E2 = 11011 = 100 109 = 100 GPa
22 2.5 103
E1 = E2
T 8 104
= 21 = = 0.32
l 2.5 103
8 104
23 = = 0.32
2.5 103
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De todo lo anterior, se constata que se trata de un slido elstico homogneo, lineal e

isotrpico.
12 21 13 31 E1 31
= = E3 =
E1 E2 E1 E3 13
23 32 32
= E3 = E E3 = E2
E2 E3 23 2
E1 = E2 = E3
Para un SEHLI
12 = 23 = 31 =
11. Para el caso de un medio continuo cuyo comportamiento se puede describir como el
de un slido, elstico, homogneo, lineal e isotrpico, el cual es sometido a
deformaciones infinitesimales, desarrolle una expresin (ecuacin diferencial) que
describa el comportamiento en funcin de los desplazamientos (ui), de las
propiedades elsticas (E, k, , ,) y de la densidad ().
Dado que las deformaciones son muy pequeas se puede considerar que:
Dvi D2 ui

Dt Dt 2
319
por otra parte, (t ) 0
Para el desarrollo de la funcin tome como base la ecuacin de Cauchy.
SOLUCIN
Ecuacin de Cauchy
ij Dvi
+ Bi =
x j Dt
Para desplazamientos infinitesimales:

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Dvi 2 ui
= 2 ( t ) = 0
Dt t
Entonces,
ij 2 ui
+ 0 Bi = 0
x j t 2
Dado que se trata de un slido, elstico, la ecuacin constitutiva es
ij = kk ij + 2 ij kk = iu
En general,
1 ui u j
ij = +
2 x j xi

Sustituyendo se tiene:
2u
( + ) e + ( u ) + 0 B = 0
t 2
que es la ecuacin de Navier (Teora infinitesimal de la elasticidad).
320
12. Una viga de seccin circular es sujeta a una combinacin de solicitaciones, de tal
forma que se aplica un momento flexionante de 28000 Nm, adems de una carga de
traccin a lo largo del eje longitudinal de 10000 N. Si el lmite elstico del material es
de 124 MPa (esfuerzo mximo de diseo). Determine cul deber ser el dimetro
mnimo de la barra.
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FIGURA 6.29 BARRA DE SECCIN CIRCULAR DE RADIO r Y LONGITUD l LA CUAL ES
SOMETIDA A UNA CARGA AXIAL f Y UN MOMENTO FLEXIONANTE Mf
SOLUCIN
Mf = 28000 N m
f = 10000 N
0 = 124 MPa
m n = ?
Al tratarse de fenmenos lineales s se puede realizar superposicin de esfuerzos,

por tanto,
1
I 33 = r 4
4
Mx 4Mr
11 = =
I r4
f
11
=
r2
321
f
2 + r3
4M 0 0

11 + 11 0
r
0

ij = 0 0 0 ij = 0 0 0
0 0
0 0 0 0
Los esfuerzos principales sern
2 = 3 = 0
f 4M fr + 4M
1 = + =
r 2
r 3
r3
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La cedencia se presenta de acuerdo con el criterio de Tresca cuando el cortante

mximo alcanza un valor crtico 2 = k . Dicho criterio se puede expresar en forma
simplificada como 0 = 1 2 . Por otra parte, el criterio de Von Mises indica que
la cedencia se presenta cuando el segundo invariante del desviador de esfuerzos
alcanza un valor crtico J 2 = k , a partir de lo cual se puede demostrar que
2
1
VM = ( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2 VM 0 .
2
Como consecuencia de lo antes expuesto, y siendo que el criterio de Von Mises

es el ms preciso, se tiene que la deformacin elstica se presentar siempre y
cuando que no exista cedencia; entonces, el esfuerzo eficaz ser menor que el
de fluencia, por tanto, en el lmite
VM
2
=
1
2
( )
212 ; 0 =
2
3
0
2 2
f 4M 2
2 + r3 = 0
r 3
( )
2
10000 4 28000
2 4 124 106
+ =
r2 r3 3
322
2
112 103 + 1 104 r 12.5 109 + 1 108 r 2 + 2.24 109 r
= = 2.05 1016
r 3
r
2 6

r 6 4.94 1010 r 2 1.107 108 r 6.177 108 = 0
La nica raz real positiva es
r = 0.063 m
De otra forma, considerando Tresca

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1 3 = 0 , 3 = 0 1 = 0
f
0 = + 4 M3
r 2 r
10000 4 28000
124 106 = +
r2 r3
Por lo que se tiene el polinomio
r 3 2.56 105 r 2.87 104 = 0
La nica raz real del polinomio es
r = 6.6 10 2 m
Los resultados anteriores confirman lo indicado por la teora, ya que Tresca es un

criterio conservador en comparacin con Von Mises, el cual predice la falla para
un menor esfuerzo o demanda una dimensin mayor (radio mnimo de la barra de
seccin circular) para soportar las solicitaciones.
323
1. Para resolver un sistema biaxial de deformaciones es necesario determinar 11 , 22 , 12 ,
esto a partir de la solucin simultnea de las tres ecuaciones diferenciales caractersticas

del sistema:
11 12 21 22
+ = 0, + =0
x1 x2 x1 x2
2 2
2 + 2 (11 + 22 ) = 0
x1 x2
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Para este caso, la solucin se expresa a travs de una funcin de Airy (), en este caso
los esfuerzos se definen como:
2 2 2
11 = 22 = 12 =
x22 x12 x1x2
Con base en lo anterior, demuestre que representa una funcin de esfuerzos de Airy:
3F x x3 P 2
= x1 x2 1 22 + x2
4c 3c 4c
Asimismo, defina el estado de esfuerzos y de deformacin asociado al caso bajo

anlisis.
Considere que el material se comporta como un slido, elstico, homogneo, lineal e

isotrpico, con constantes elsticas E , , , , k .
Nota: La funcin antes indicada se emplea para describir el comportamiento de una

viga sometida a una carga en el eje x1 , P y otra que genera flexin sobre la barra F y
que se describe en direccin del eje x2. La barra tiene un peralte (altura) 2c , un ancho
b y una longitud l .
324
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FIGURA 6.30 VIGA EMPOTRADA CON CARGAS P Y F.
2. La ecuacin constitutiva de un slido, elstico, homogneo, lineal e isotrpico, se

expresa como:
1
ij = ( ij (1 + ) kk ij )
2 (1 + )
donde
- deformacin
- esfuerzo
- Mdulo de Rigidez a corte (Representa la relacin del esfuerzo de corte a
la deformacin angular)

- Coeficiente de Poisson = T (Representa la relacin de la deformacin
l
transversal a la longitudinal)
Con base en lo anterior, desarrolle las ecuaciones representadas a travs de la notacin

ndice.
En el rango elstico, la relacin esfuerzo deformacin es lineal y la energa de

deformacin se expresa como
dw = ij d ij
325
1
FIGURA 6.31 TRABAJO DE DEFORMACIN ELSTICA W
e
= ij ij
2
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Considerando lo antes expuesto, determine la expresin en notacin ndice que

representa el trabajo de deformacin elstica.
3. Un cuerpo es sometido a una serie de solicitaciones que provoca la distorsin del mismo,
situacin que se puede representar con el tensor X u ( X i , t ) . Con esta base defina los
tensores de deformacin ( ij ) y de rotacin ( ij ).
Por otra parte, determine las deformaciones y esfuerzos principales considerando que el
material presenta un mdulo de elasticidad de 200 GPa y un coeficiente de Poisson de
1 / 3 , es homogneo e isotrpico y las deformaciones son elsticas.
Determine el estado de esfuerzos correspondientes.
25 10 12

eij = 2 8 15 103 m
m
9 7 10

4. La distribucin de esfuerzos en un cuerpo est dada por ij . Con base en lo anterior:
a) Considere que la deformacin es biaxial y determine el valor de 33 . El coeficiente de
Poisson es igual a 1 3 .
326
b) Para el elemento diferencial ubicado en X i ( 2, 2,1) , determine el estado de

deformaciones, as como los valores principales de los esfuerzos y las
deformaciones. Considere que el material presenta un coeficiente de Poisson y
mdulo de rigidez a corte .
x1 + x2 2 x1 x2 0

ij = 2 x1 x2 x1 3 x2 0

0 0 33

72 Gpa y un mdulo de Poisson de 0.30.
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Una pieza del material anterior es sometida a una serie de solicitaciones, las cuales
provocan en un elemento diferencial X i del cuerpo una distorsin que se puede
representar mediante el tensor eij.
6 2 5
m
eij = 4 4 3 103
7 10 8 m

Con base en lo anterior y considerando que la deformacin est dentro del rango
elstico, determine el estado de esfuerzos en dicho elemento diferencial.
6. Determine el nmero de constantes elsticas linealmente independientes que existen

para un material monotrpico.
7. Aplicando la teora de medios continuos se puede comprobar que el estado de

deformaciones asociado a una dislocacin de hlice, se puede expresar como:
bx2
0 0
4 ( x12 + x22 )
bx1
ij = 0 0
4 ( x12 + x22 )
bx2 bx1
0
4 ( x12 + x22 ) 4 ( x12 + x22 )
327
donde el vector de Burgers de la dislocacin b tiene una magnitud b y es paralelo al eje

x3.
Considerando que se trata de un material homogneo, elstico, lineal e isotrpico, se

cumplir entonces con ij = e ij + 2 ij , donde , son constantes de Lam,
e = ii = 11 + 22 + 33 .
Con base en lo expuesto y partiendo de que no existen fuerzas de cuerpo y que adems
no hay aceleracin en el cuerpo, verifique la existencia de equilibrio en cualquier
elemento diferencial de la dislocacin de hlice.
ij
+ Bi = ai
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x j
Asimismo, compruebe la existencia de un vector de desplazamientos u (u1 , u2 , u3 ) que
da lugar a ij .
Por otro lado, determine cul ser la variacin de volumen que se asocia a la presencia
de la dislocacin para cualquier condicin, y cul ser la rapidez de variacin del
volumen asociada al estado de deformacin descrito para la dislocacin.
1
Considerando que la deformacin elstica est definida como W =
e
( ij ij ) , y que la
2
teora de medios continuos se puede aplicar a partir de un radio r0 y hasta el radio del
cristal R , determine la energa asociada a la dislocacin; asimismo, determine los

esfuerzos y deformaciones principales, mxima deformacin y esfuerzos de corte.
8. El campo de desplazamiento asociado a un medio continuo est dado por (coordenadas

rectangulares).
bX 3 X 2 bX1 X 3
u1 = u2 = u3 = X 3b sen X 2
X1 X2
Adems, se ha determinado que

X 2 X1
x1 = ( X 2 + X 3 ) , x2 = aX1 , x3 =
X3
328
Si el material es slido elstico, homogneo, lineal e isotrpico, con un coeficiente de

Poisson ( ) y mdulo de compresibilidad ( k ) , determine:
a) Tensor de esfuerzos
b) En ausencia de fuerzas de cuerpo, el campo de esfuerzos estar en equilibrio?
c) Campo de rapidez de deformacin.

70 GPa y un coeficiente de Poisson de 1/3. Cuando al material se le aplica una fuerza f
( f = 500e1 + 250e2 750e3 ), sta provoca en el elemento diferencial X = ( 5,1, 2 ) una
serie de desplazamientos cuyo gradiente valuado en X est dado por:

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6 3 8

(u ) X = 5 9 2 104 m/m
2 12 20

Con base en las deformaciones producidas por efectos de los desplazamientos, y

considerando que stas se encuentran en el rango elstico, determine para el punto en
cuestin:
a) Estado de deformaciones
b) Estado de esfuerzos
c) Cambio de volumen
d) Esfuerzo hidrosttico
10. Para una dislocacin de borde se ha determinado la siguiente funcin de Airy.
Gb 1
= x2 ln( x12 + x22 ) 2
2 (1 )
donde
G - Mdulo de rigidez a corte, - Coeficiente de Poisson, b - magnitud del vector de

Burger asociado a la dislocacin
Con base en lo anterior, determine el estado de esfuerzos y deformaciones

correspondientes; asimismo, compruebe la existencia de equilibrio.
329
Si la energa asociada a la dislocacin se puede expresar como U = 1 2 ij ij

considerando que el material es isotrpico, determine la energa asociada a la
dislocacin de borde.
11. El estado de esfuerzos en un elemento X i a un tiempo t est dado por
16.18 0 0

ij = 0 34.18 0 MPa
0 50
0
Si con otra base de referencia el estado se representa como
16.18 0 0
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ij ( X i , t ) = 0 22 25 MPa
0 25 33

y se trata de un material slido elstico, homogneo, lineal e isotrpico, determine el

estado de deformaciones correspondiente a ij , as como su representacin en ejes
principales. Considere que = 1 3 , E=200 GPa.
E
=
(1 + )(1 2 )
Cmo estn orientados los ejes principales de deformacin con relacin a los
principales de esfuerzos?
Calcule la matriz de rotacin.
12. Desarrolle las relaciones que permiten determinar cualesquier constante elstica a partir
de conocer dos de stas. Esto para un slido elstico, lineal homogneo e isotrpico.
, E, , E, K,

E

k
330
13. Para una condicin de deformacin plana en un medio continuo, se ha propuesto como
solucin la siguiente funcin de Airy:
= 2 x14 + 12 x12 x22 6 x24
a) Determine el estado de esfuerzos asociado al medio continuo.

b) Si se trata de un slido elstico, homogneo, lineal e isotrpico, determine el
campo de deformaciones.
c) Existir un vector de desplazamientos a travs del cual se representa la
deformacin del slido?
d) Verifique la existencia de condiciones de equilibrio.
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14. El tensor de distorsin para un elemento de un bloque de acero est dado por Uij.
6 8 6

U ij = 9 9 15 104
18 6 25

Las constantes de Lam del material ( , ) son respectivamente 120 y 73 GPa. Con
base en lo anterior, determine el tensor de deformacin ( ij ) , el de rotacin (ij ) , el de
esfuerzos ( ij ) (deformacin elstica), el desviador esfuerzos, el esfuerzo efectivo, la
deformacin efectiva, los esfuerzos y deformaciones principales, la deformacin

volumtrica, as como las restantes constantes elsticas (mdulo de elasticidad,
coeficiente de Poisson, constante de compresibilidad).
15. Determine si en ausencia de fuerzas de cuerpo el desviador de esfuerzos Sij cumple con
condiciones de equilibrio; asimismo, determine si S 33 = ( x12 + x22 ) .
( x22 + ( x12 x22 )) 2 x1 x2 0

Sij = 2 x1 x2 ( x12 + ( x22 x12 )) 0

0 0 S33

331
16. Para el estado de esfuerzos ij , determine el valor de 33 que garantice que la

deformacin es biaxial.
Considere que se trata de una deformacin elstica y que el material es homogneo,

lineal e isotrpico, con constantes elsticas (constante de Lam), (mdulo de
rigidez a corte), (coeficiente de Poisson), k (constante de compresibilidad), E

(mdulo de elasticidad).
( x22 + ( x12 x22 )) 2 x1 x2 0

ij = 2 x1 x2 ( x12 + ( x22 x12 )) 0

0 0 33

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17. En la figura 6.32 se presenta la distorsin generada por una dislocacin de tornillo
(hlice) en un cristal. Si se considera que los desplazamientos productos de la
dislocacin son
FIGURA 6.32 DESCRIPCIN ESQUEMTICA DE LA DISTORSIN GENERADA EN EL CRISTAL

POR FECTO DE UNA DISLOCACIN DE TORNILLO. A LA DERECHA SE OBSERVA
EL DIAGRAMA CONSIDERANDO QUE EL MATERIAL ES SEHLI
b
u1 = 0, u2 = 0, u3 = f ( ) =
2
b x
u3 = tan 1 2
2 x1
donde el vector de Burgers de la dislocacin b tiene una magnitud b y es paralelo al eje

x3 .
332
Con base en lo antes expuesto y tomando en cuenta que se trata de un slido elstico
homogneo lineal e isotrpico, determine:
a) Tensor de deformaciones asociado

b) Tensor de esfuerzos asociado
c) Cul es el cambio del volumen asociado a la presencia de la dislocacin de
tornillo?
d) Cul ser la rapidez de variacin de volumen asociado a la condicin antes
expuesta?
e) Considerando que la teora de medios continuos se puede aplicar a partir de un
radio r0 y hasta el radio del cristal R , determine la energa de asociada a la
dislocacin.
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f) Explique usted que suceder con respecto al estado de esfuerzos y a la energa

involucrada, si el material es ortotrpico.
g) Despreciando el efecto de las fuerzas de cuerpo existir equilibrio?
h) Considerando que los esfuerzos normales sobre las paredes laterales del
elemento son nulos y que el esfuerzo axial debe ser diferente de cero, el modelo
propuesto cumple con estas condiciones?
18. Una barra de seccin circular de radio R y longitud l , es sometida a un momento

torsionante M T , donde el eje x1 coincide con el eje del cilindro. El momento torsionante
produce un pequeo ngulo de rotacin definido por , donde = ( x1 ) , (la
deformacin es elstica).
FIGURA 6.33 BARRA DE SECCIN CIRCULAR DE DIMETRO l, LA CUAL

Y LONGITUD
ES DEFORMADA POR UN MOMENTO TORSIONANTE APLICADO EN x = l .
1
LA BARRA SE ENCUENTRA EMPOTRADA EN x1 = 0
333
Considerando lo antes expuesto, determine:
a) Estado de deformaciones asociado

b) Estado de esfuerzos
d) Esfuerzos principales
e) En qu planos se presentan los esfuerzos mximos?
f) Si el material de la barra se comporta frgil, qu ngulo describir la superficie de
fractura con el eje longitudinal.
g) Qu pasa si la barra presenta una seccin elptica?
19. Describa el estado de esfuerzos y deformaciones que corresponden a:

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a) Estado biaxial de esfuerzos

b) Estado biaxial de deformaciones
20. Las ecuaciones de Navier se pueden expresar como
2u
0 = 0 B + ( + )e + div(u )
t 2
Con base en lo antes expuesto, exprese las ecuaciones de Navier en coordenadas

rectangulares, cilndricas y esfricas.
21. En una deformacin plstica el vector desplazamiento est dado por
u = (2 X 3 + 3 X 2 )e1 + (( X 2 + 3 X1 ))e2 + (2 X1 + 3 X 2 + 2 X 2 )e3

= 102
Para el elemento diferencial que originalmente se ubicaba en la posicin (0.08, 0.1, 0.14),
determine el estado de deformacin asociado, as como las deformaciones principales y
la deformacin mxima a corte. Cmo es la deformacin en todo el MC?
22. Una barra de seccin circular de dimetro y radio R es sometida a una serie de
solicitaciones que provocan flexin y torsin en sta. El momento flector alrededor de x3,
Mf acta en el extremo de la barra de acuerdo con lo indicado en la figura 6.34, en el
334
mismo extremo se aplica un momento torsionante M T sobre el eje x1 . Por otra parte, la
barra es sometida a una carga distribuida p y una carga concentrada f a la mitad de la
barra. Esta carga f est a un ngulo con respecto al eje x1 . Con base en lo antes
expuesto, determine el estado de esfuerzos en la forma ij = h ( x1, x2 ) , as como
tambin la funcin de Airy que es solucin del problema.
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FIGURA 6.34
23. Determine la relacin existente entre el mdulo de elasticidad y velocidad de ondas

elstica longitudinales y transversales en un slido de Hooke.
24. Para resolver un sistema biaxial de deformaciones es necesario determinar 11 , 22 , 12 ,
esto a partir de la solucin simultnea de las tres ecuaciones diferenciales caractersticas

del sistema:
11 12 21 22 2 2
+ =0 + =0 2 + 2 ( 11 + 22 ) = 0
x1 x 2 , x1 x 2 x1 x 2
Para este caso, la solucin se expresa a travs de una funcin de Airy (), y los esfuerzos
se definen como:
2 2 2
11 = 22 = 12 =
x22 x12 x1 x
Con base en lo anterior, determine la funcin de esfuerzos () para la viga horizontal de

la figura 6.35, considere que existe simetra con relacin a la carga aplicada (F), la cual
es de 10 000 lbf, asimismo, tome en cuenta que el cable que transmite la carga se
encuentra a un ngulo ( ). Defina los esfuerzos a que estar sometida la viga.
335
Determine la funcin de Airy = f (x1, x2; F, , L, I33). Donde x1, x2 son los ejes
longitudinal (horizontal) y transversal (vertical) con relacin a la viga. F es la carga

aplicada, es el ngulo entre el cable y la horizontal, L es la longitud de la viga , e I33
representa al momento de inercia sobre el eje x3.
Considere a la viga como empotrada. Tome en cuenta que el material se comporta como
un slido elstico homogneo e isotrpico, con constantes elsticas E , , , , k .
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FIGURA 6.35
25. Una viga tipo I [S510x143], de acero A572-HSLA grado 65 (figura 6.36), con
u = 552 MPa; 0 = 448 MPa; m = 17% , es sometida a una carga concentrada f2 [30
kN] y una distribuida [p] de 7500 N/m. Considere que la viga tiene una longitud de 10 m.
Las propiedades de la viga S510x143 son:
Peso 1.4 kN/m

Ix
I x = 6.95 10 8 mm 4 ; Sx = = 2.47 10 6 mm 3 ; A = 1820 mm 2 ,
y mx
Peralte (altura total de la viga) - 516 mm
Espesor en el alma - 20.3 mm
a) Con base en lo anterior, determine el estado de esfuerzos [ ij = ( f 2 , p; x1 , x2 ) ] como
una funcin de las solicitaciones y de la posicin. Considere que la deformacin se

puede describir como biaxial.
336
De ser factible determine la funcin de Airy que es solucin del problema. Soportar la
viga las cargas aplicadas?
El peso de la viga ya ha sido considerado como parte de la carga distribuida, donde Ix

representa el momento de inercia con respecto al plano medio vertical (momento de
inercia) y Sx es el primer momento de rea.
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FIGURA 6.36
26. Un slido elstico, homogneo, lineal y ortotrpico, presenta constantes elsticas

Ei , i , j , k hasta totalizar 9 linealmente independientes. Si las deformaciones que han
sido determinadas experimentalmente en una cierta regin del material se expresan

como:
12 5 8
= 5 7 15 104
m
m
8 15 9
Determine el estado de esfuerzos correspondiente a dicho elemento diferencial del material,

si algunas de las constantes elsticas del material son:
E1 = 150 GPa
E2 = 180 GPa
E3 = 200 GPa
12 = 0.3
13 = 0.28
23 = 0.33
4 = 60 GPa
5 = 70 GPa
6 = 75 GPa
337
27. Un slido elstico, homogneo, lineal y ortotrpico, presenta constantes elsticas

Ei , i , j , k hasta totalizar 9 linealmente independientes. Si las deformaciones que han
sido determinadas experimentalmente en una cierta regin del material se expresan

como:
18 5 8

=5 6 12 104
m
m
8 12 15
Determine el estado de esfuerzos correspondiente a dicho elemento diferencial del

material, si algunas de las constantes elsticas del material son:
E1 = 100 G Pa; E2 = 120 G Pa; E3 = 150 G Pa; 12 = 0.31; 13 = 0.27, 23 = 0.33

4 = 50 G Pa; 5 = 60 G Pa; 6 = 75 G Pa
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Tambin, calcule la deformacin y esfuerzo hidrostticos, as como la constante de

compresibilidad.
Determine el desviador de esfuerzos y de deformaciones.
28. Una barra de seccin circular est bajo la accin de una carga axial f1 y un momento
flexionante Mf 3
Figura 6.37
Con base en lo anterior, determine el estado de esfuerzos y deformaciones para

cualquier posicin y tiempo.
Si el esfuerzo de cedencia del material es 0 , determine el radio R mnimo de la barra.
29. A una barra de hierro colado de 200 cm de largo y 5 cm de dimetro es aplicada, en

ambos extremos, una fuerza longitudinal de igual magnitud y sentido contrario P. Con
base en lo anterior determine el esfuerzo normal mximo y los cortantes mximos, a
338
qu ngulo se presentarn stos con relacin al eje longitudinal de la barra? Describa el

estado de esfuerzos y deformaciones, si uno de los ejes del sistema cartesiano es
coincidente con el eje de la barra, mientras que los otros dos se encuentran sobre un
plano cuya normal es el eje longitudinal. Si las cargas son de traccin, determine la
longitud final de la barra, as como las contracciones laterales.
1
E = 103 GPa, = , P = 100 kN
3
ij =
1
(
(1 + ) kk ij
2 (1 + ) ij
)
E = 2 (1 + )
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Si la barra en cuestin se coloca en un ncleo indeformable cuyo dimetro interior es de

5 cm y cuya longitud es mayor que la de la barra, que suceder al aplicar a la barra la
carga P, pero ahora de compresin, Cul ser el estado de esfuerzos y deformaciones?
30. Una banda de un slido elstico homogneo, lineal e isotrpico, cuyo espesor es
despreciable en comparacin con sus otras dos dimensiones, est sometida a una serie
de solicitaciones que generan un estado de esfuerzos:
T11 = x12 x2 ; T22 = nx23 ; T12 = f ( x1 , x2 ) . Donde n es un escalar y = 1MPa/ m . Determine la

3
funcin que describe el esfuerzo cortante. Determine el estado de esfuerzos y de

deformaciones, considere que T23 = T31 = 0; T33 = f ( x1 , x2 ) .
31. El arreglo de galgas extensomtricas para un estado de deformaciones plano (figura

6.38), mide las deformaciones normales (longitudinales) a lo largo de los ejes x1, x2 (base
original) y del eje x1 (nuevo sistema de referencia), tal que:
11 = 6 104 ; 22 = 4 104 ; 11
= 8 104
Determinar la deformacin angular 12 , la deformacin normal 22, y verificar que:
11 + 22 = 11
+ 22

339
FIGURA 6.38
Para el estado de deformaciones en la base original, determinar las deformaciones prin-

cipales y las direcciones principales asociadas.
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Con base en lo antes expuesto y considerando que se trata de un slido elstico y

1
transversalmente isotrpico con l = 50 GPa, T = 56 GPa, l = , T = 0.3, = 98 GPa ,
3
determine el estado de esfuerzos asociado.
32. En coordenadas polares una funcin de esfuerzos de Airy est dada por
= Cr 2 ( cos 2 cos 2 ) , donde C , son constantes, considerando que r = ,
cuando = . Determine el estado general de esfuerzos y el valor de la constante C .
33. La viga curva de la figura 2 cuyas superficie interior y exterior, as como las laterales
estn dadas por ri , re ; = , est sometida a un momento flector puro M f , de tal forma
que ri , re estn libres de esfuerzos de traccin, lo mismo que z = h . Considerando que

2
se trata de un slido elstico e isotrpico (SEHLI) y que su espesor (h) es muy pequeo
comparado con las otras dimensiones, determine el estado de esfuerzos en la viga.
FIGURA 6.39 VIGA CURVA SOMETIDA A UN MOMENTO FLECTOR PURO
340
34. Para la viga simplemente apoyada de la figura 6.40, determine la funcin de esfuerzos de
Airy solucin del sistema. Con base en lo anterior, determine las constantes del polinomio
de la forma: = 2 + 3 + 5 que representa la funcin solucin.
Considere que el material se comporta como un slido elstico homogneo e isotrpico,

con constantes elsticas E , , , , k .
11 = ( x1, x2 ) ; 22 = 0 para x2 = h; 22 = p2 para x2 = h; 22 = ( x2 ) 12 = ( x1, x2 )

12 = 0 x2 = h; 12 = 12mx x2 = 0
Para el anlisis considere superposicin de efectos, en el caso de la carga distribuida la

cara superior de la viga est sometida a la carga distribuida p2 (carga/rea), mientras
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que en la parte inferior la carga es cero. Para el caso de la carga concentrada, sta slo
l
genera cortante. El esfuerzo 11 , en los extremos del elemento 11 = 0 para x1 = .
2
FIGURA 6.40
35. Para el elemento mecnico de la figura 6.41, determine la funcin de Airy solucin del
problema. Considere que la pieza tiene una longitud L un ancho b y un espesor h . Para
motivo del anlisis considere al elemento como de seccin transversal constante.
FIGURA 6.41
341
36. Para la estructura de la figura 6.42, determine la funcin de Airy solucin del problema.
FIGURA 6.42
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37. Determine el estado de esfuerzos en coordenadas cilndricas para un tubo de dimetro

interior d y dimetro exterior D , que se encuentra a la presin interior pi y a la presin
exterior pe .
38. Una placa es sometida a una carga axial f1 en direccin del eje x1 (figura 6.43); la carga
genera al interior de la placa un esfuerzo 11 . La placa presenta una discontinuidad en
su interior, la cual es de un radio a . Determine la concentracin de esfuerzos que genera

la discontinuidad antes descrita.
FIGURA 6.43 PLACA SOMETIDA A TRACCIN CON UNA DISCONTINUIDAD

CIRCULAR DE RADIO r, EL ANCHO DE LA PLACA ES 2R .
342
CAPTULO 7
FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS
En los slidos, tales como los metales, se ha observado que su deformacin es proporcional
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a las solicitaciones aplicadas; sin embargo, medios como el agua y el aire presentan
comportamientos muy diferentes, ya que stos no son capaces de soportar ni siquiera los
esfuerzos de corte, producto de su propio peso. Por ejemplo, al aplicarse una solicitacin a
corte entre dos placas (figura 7.1), el fluido continuar su deformacin a corte mientras la
solicitacin permanezca. Queda claro, entonces, que cualquier fluido ser incapaz de
soportar solicitaciones de corte sin deformarse de manera permanente. La velocidad de
desplazamiento ser proporcional a la solicitacin aplicada y al eliminarse la carga, la
deformacin permanecer.
FIGURA 7.1 SOLICITACIN A CORTE ENTRE DOS PLACAS ENTRE LAS

QUE SE ENCUENTRA UN FLUIDO
En presencia de la gravedad un fluido como el agua, tomar la forma del recipiente que la
contiene, resultando imposible que mantenga su forma al retirar las paredes del recipiente.
Lo anterior significa que no soporta esfuerzos cortantes generados por su propio peso,
siendo entonces que en presencia de estos cortantes el fluido se deformar de manera
permanente y continua, limitada esta deformacin solo por la tensin superficial existente
entre el fluido y la superficie sobre la cual se extiende. Con base en las condiciones de
movimiento del fluido, se define a ste como un medio idealizado que durante su movimiento
como cuerpo rgido (considerando el propio estado de reposo) es incapaz de soportar
cualquier tipo de solicitaciones a corte. Asimismo, se tiene que para algunos casos la
densidad del fluido es aproximadamente constante. Esta situacin aplica, por ejemplo, para
el agua, en la cual en condiciones de carga muy variadas se considera que su densidad no
se altera (por lo tanto se describe como incompresible), por otra parte, el aire, como todos
los gases, se analiza sobre la premisa de que al variar la presin su densidad tambin se ve
afectada. Sin embargo, la descripcin de compresibilidad o invariabilidad de la densidad en
un fluido depende de las condiciones del estudio; por ejemplo, el aire a bajo nmero de
Match se le analiza como si se tratara de un fluido incompresible; por lo contrario, cuando se
estudia la propagacin de ondas elsticas en el agua se describe a sta como un fluido
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compresible.
En los fluidos se observa que la resistencia al flujo depende de la velocidad y, por

consecuencia, de su velocidad de deformacin, esto de manera anloga a lo que sucede en
los slidos con relacin a su deformacin. Anlisis ms detallados revelan que existen fluidos
en los que la relacin de las cargas aplicadas con la velocidad de deformacin es lineal; tal
como pasa en los slidos de Hooke con la deformacin. Por otra parte, fluidos como la miel o
la propia sangre no presentan relaciones lineales. Es entonces que se pueden clasificar a los
fluidos como:
1. Fluidos newtonianos. Son aquellos en los que la relacin esfuerzo de corte-

velocidad de deformacin es lineal = c . A esta relacin de proporcionalidad se le
denomina como viscosidad, razn por la cual este tipo de fluidos se describen como
linealmente viscosos.
2. Fluidos no newtonianos. En este caso la relacin es no lineal, presentndose

fenmenos de almacenamiento de energa a la vez de los disipativos caractersticos
de los fluidos, a este tipo de medios se les denomina como fluidos viscosos no
lineales ( = c ; n 1)
n
Desde el punto de vista de la variacin de su densidad se describen como:
344
CAPTULO7. FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS
a) Fluidos compresibles
D
0
Dt
b) Fluidos incompresibles. Se puede considerar idealmente que la densidad del fluido

bajo estudio permanece constante
D
=0 v = 0
Dt
u = 0
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Como ya ha sido mencionado un fluido es un medio idealizado, el cual en cualquier punto,

durante movimiento de cuerpo rgido o en reposo, no es capaz de soportar esfuerzos de
corte, por lo que con cualquier base que se analice el sistema, el estado de esfuerzos
siempre se presentar como
11 0 0
ij = 0 22 0

0 0 33

Esto debido a que el fluido en reposo o en movimiento de cuerpo rgido no presenta ningn
esfuerzo de corte; por otro lado, partiendo de la misma lgica se tiene que para un elemento
diferencial cualquiera en el seno del fluido al cortar ste con cualquier plano, solamente se
presentarn esfuerzos normales, lo que se expresa entonces como:
Tn = n
Para cualquier n , el esfuerzo en cualquier punto y para cualquier plano es normal al plano.
Considerando que el punto (elemento diferencial de fluido) es cortado por dos planos
cualesquiera cuyas normales son n1 , n2 , entonces se cumplir que
Tn1 = 1n1
Tn2 = 2 n2
345
n1Tn1 = 1 n1 n2
Por otra parte,
n1Tn2 = 2 n1 n2
dado que T = T T
n1Tn2 n2Tn1 = 0 = (2 1 )n1 n2
Existen entonces dos posibilidades:
a) n1 n2 = 0
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b) 2 1 = 0
Ya que los planos no necesariamente son perpendiculares n1 n2 0
En otras palabras, en todos los planos que pasan a travs del punto no slo no existen
esfuerzos de corte, adems todos los esfuerzos normales son iguales, a estos se les
denomina como esfuerzos hidrostticos y representan una componente esfrica. Como los
esfuerzos en el seno del fluido deben ser compresivos, entonces
H = p
p = presin atmosfrica
T = pI
En notacin ndice se expresa
ij = p ij (7.1)
donde el escalar p representa la magnitud de los esfuerzos normales compresivos y por

consecuencia se define como presin hidrosttica.
346
7.2 FLUIDOS COMPRESIBLES E INCOMPRESIBLES
Como ya fue explicado, en diversos fluidos, como el agua, al variar la presin hidrosttica su
densidad se modifica en magnitudes tan pequeas que se definen a stos como
incompresibles, por lo cual se cumple que
D
=0
Dt
razn por la que la ecuacin de conservacin de la masa
D v
+ i =0
xi
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Dt
se reduce a
v = 0
O en notacin ndice
vi
=0
xi
Un fluido, aun cuando se considere como incompresible, no necesariamente deber

presentar uniformidad espacial en la densidad, de ser as se considerar como homogneo.
Resulta evidente que la suposicin de incompresibilidad simplificar el anlisis y por
consecuencia la solucin de los problemas, simplemente es necesario en cada caso evaluar
la conveniencia de considerar al fluido como compresible o incompresible, de tal forma que
se obtengan soluciones simples y con un alto grado de aproximacin.
7.3 ECUACIONES DE LA HIDROSTTICA
Un fluido, como todo medio continuo, deber cumplir con las ecuaciones generales, entre
stas la ecuacin de Cauchy, la cual considerando condiciones de equilibrio queda como
ij
+ Bi = 0
x j
347
Por otra parte, se ha definido que el estado de esfuerzos para un fluido en reposo se
representa por
ij = p ij
por lo que sustituyendo sta en la Ecuacin de Cauchy, se tiene
p
ij + Bi = 0
x j
p
+ Bi = 0
xi
p
= Bi (7.2)
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xi
Lo que en notacin general se expresa como
p = B
EJERCICIO 7.1 Determine la variacin de la presin de un objeto que se encuentra sumergido

en un lquido de densidad , si se conoce que la presin sobre la superficie del fluido se
describe como p0 .
Con base en la ecuacin 7.2, se puede determinar la variacin de la presin en funcin de la

profundidad a la que se encuentra inmerso el medio al interior del fluido. Considrese que la
nica fuerza de cuerpo es producto del campo gravitacional y que el eje x3 corresponde con
la vertical, mientras que el plano horizontal est dado por x1 x2 ; la aceleracin producto de
las fuerzas de cuerpo ser
Bi = 0e1 + 0e2 + ge3 .
El fluido como cualquier otro medio deber cumplir con las ecuaciones de Cauchy en
equilibrio:
ij
+ Bi = 0
x j
348
ij = p ij
p
= Bi
xi
p = B
Considerando la aceleracin gravitatoria
B1 = 0, B2 = 0, B3 = g
p0 0
p x2
=0
x1
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x1 x3
p
=0
x2
p
= g
x3
Por lo tanto, se tiene que p ( x1 , x2 ) = cte para cualquier x1 , x2 ; por otra parte:
p = gx3 + c
dado que en x3 = 0 p = p0 , se tiene que
p = gh + p0
EJERCICIO 7.2 Cuando se presentan diferencias de altitud menores, se puede considerar que
la atmsfera se encuentra a temperatura constante. Con base en lo anterior, determine las
ecuaciones que describan la variacin de presin y densidad de la atmsfera.
p
Con base en la ecuacin de la hidrosttica + Bi = 0 , se tiene que, para el eje x1
xi
p
=0 p = cte
x1
349
Para el eje x2
x3
p
=0 p = cte
x2
Para el eje x3
p x1 x2
= g
x3
Considerando la ecuacin de estado para un gas ideal, y adems que la temperatura es

constante
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pV = mR
p = R , con = cte
p
=
R
Sustituyendo resulta entonces que

p p
= g
x3 R
Resolviendo la ecuacin diferencial se tiene
dp gdx3
=
p R
g
Ln p = x3 + c
R
Para x3 = 0 p = p0 (presin de referencia)
g
Ln p0 = (0) + c
R
g
p = p0 exp x3
R
350
De forma anloga se puede proceder para determinar la razn de variacin de la densidad

con la altura
p = R
R
= g
x3
d g
= dx3
R
g
Ln = x3 + c
R
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Para x3 = 0 = 0 (densidad inicial o de referencia)
g
= 0 exp x3
R
7.4 MOVIMIENTO DE CUERPO RGIDO DEL FLUIDO
En los casos anteriores se consider que el fluido se encontraba en reposo o en condiciones

de equilibrio, por lo que se defini que su aceleracin era igual a cero, ahora se analizar
considerando que se trata de un movimiento de cuerpo rgido, por lo cual v = 0 , es decir,
las deformaciones y velocidades de deformacin son cero, por lo que la ecuacin de Cauchy
para este caso se expresa como
p
ij + Bi = ai
x j
p v
+ Bi = i
xi t
p + B = a (7.3)
351
EJERCICIO 7.3 Un recipiente con un fluido incompresible en su interior se mueve

verticalmente hacia arriba con una aceleracin constante a . Determine la presin en un
punto que se encuentra a una profundidad H de la superficie. Considere que en la superficie
H = 0 la presin est dada por p0 . La densidad se expresa como 0 .
El sistema coordenado se define considerando que la direccin positiva del eje x3 es hacia
abajo, mientras que los ejes x1 , x2 corresponden al plano horizontal. La aceleracin producto
de las fuerzas de cuerpo queda (slo se considera el campo gravitacional).
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FIGURA 7.2 RECIPIENTE MOVINDOSE EN DIRECCIN VERTICAL
Bi = 0e1 + 0e2 + 0e3
Movimiento de cuerpo rgido
vi
=0
x j
Eje x3
p
+ g = a3
x3
La solucin de la ecuacin diferencial queda
p = ( g + a3 ) x3 + p0
352
EJERCICIO 7.4 Un vehculo arrastra una pipa de seccin cilndrica (figura 7.3), la cual tiene
una divisin central. El tanque tiene una longitud de 15 m por 2 m de dimetro. El fluido
dentro del tanque ocupa un 50 % del volumen de ste. Al ponerse la luz del semforo en
verde el vehculo debe acelerar con una magnitud constante (aceleracin en direccin
horizontal). Considerando movimiento de cuerpo rgido, determine el ngulo de la superficie
libre del tanque ( ) con relacin a la horizontal; asimismo, desarrolle la ecuacin que define
la presin para cualquier punto del tanque, tal que p = p ( x1 , x2 ) . Calcule la altura mxima
que alcanza el fluido al chocar con la pared vertical si a = g / 4 .
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t = t0 t > t0
FIGURA 7.3 MOVIMIENTO DEL AGUA AL PRESENTARSE UNA ACELERACIN
La superficie del agua es normal a la resultante de la fuerza, si solo existe la aceleracin

producto del campo gravitacional, la superficie permanecer horizontal; sin embargo, al
acelerar el vehculo el agua, por efecto de su inercia, tiende a desplazarse hacia atrs dando
lugar a una superficie inclinada con ngulo con respecto a la horizontal. Esta superficie
ser perpendicular a la componente de la aceleracin resultante, por lo que
a 1
= tan 1 = tan 1 = 14

g
4
353
A partir de lo anterior y considerando las dimensiones del tanque ( , ) , donde representa

la longitud de la cmara y su dimetro, se calcula fcilmente la altura que alcanza el
lquido durante la aceleracin del vehculo. Adems, a partir de la ecuacin de movimiento
de cuerpo rgido de un fluido se puede determinar la ecuacin que defina la presin para
cualquier coordenada.
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Tomando como referencia la superficie del fluido
p ( x1 , x2 ) = p0 + gx2 + gx1 tan
7.5
hmx = h + h = h + tan = 1 + tan14 = 1.9375 m
2 2
7.5
hmn = h h = h tan = 1 tan14 = 0.065 m
2 2

pmx = p0 + g (hmn + tan )
2
EJERCICIO 7.5 Demuestre que para un flujo unidireccional (figura 7.4) que corre en un plano
inclinado con relacin a la vertical, la cabeza piezomtrica h es constante en cualquier punto
dentro del flujo (se considera que el cambio de alturas z es mucho mayor que la dimensin
en direccin del eje x3 ).
p
h= +z
g
- densidad
g - aceleracin gravitacional
h - cabeza piezomtrica
354
FIGURA 7.4 FLUJO UNIAXIAL EN DIRECCIN DEL EJE x1

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v1 0 v2 = v3 = 0
p
+ B2 = 0 (7.4)
x2
p
+ B3 = 0
x3
Como z apunta hacia arriba (figura 7.4), las fuerzas de cuerpo por unidad de masa se
expresan como
B = 0er + 0e gez
Entonces la proyeccin del campo gravitacional en direccin del eje x2 est dada por
B2 = B e2 = g ( ez e2 )
El vector de posicin de cualquier elemento diferencial del fluido queda
r = ( x1e1 + x2 e2 + x3 e3 )
355
Entonces la proyeccin del vector de posicin con respecto del eje vertical es
z = ez i r = ( ( ez ie1 ) x1 + ( ez ie2 ) x2 + ( ez ie3 ) x3 )
Es evidente que
( ez ie3 ) = 0
Por otra parte la variacin de

ez i r = ez i e2
x2
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Se puede escribir entonces que
z gz
B2 = g ( ez ie2 ) = g =
x2 x2 x2
p
( gz ) =0
x 2 x2

( gz + p ) = 0
x2
Entonces, para todos los puntos de un mismo plano el cual es perpendicular a la direccin de
flujo se tiene
p
z+ =0
x2 g
Por lo tanto
p
z+ = cte
g
356
7.5 FLUIDO NEWTONIANO
Como ya ha sido mencionado, se define como fluido newtoniano al medio continuo que se
caracteriza porque la relacin de los esfuerzos de corte a la velocidad de deformacin es
lineal, por consecuencia el estado de esfuerzos se podr describir como
ij = p ij + ij (7.5)
donde el tensor ij depende de la velocidad de deformacin y representa la componente

viscosa del estado de esfuerzos; en un fluido newtoniano, en cualquier punto asociado al
medio continuo, el esfuerzo ij depende en forma lineal de las componentes del tensor de
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rapidez de deformacin ( Dij )

ij = ( Dij )
1 vi v j
Dij = +
2 x j xi

No existe ninguna razn experimental por la cual se pueda considerar que las propiedades
del fluido se modifican con la posicin, as como que stas dependen de la direccin. De lo
antes mencionado, se describe a ste como un fluido homogneo e isotrpico. Por analoga
con un slido elstico, homogneo, lineal e isotrpico, se define un fluido viscoso,
homogneo, lineal e isotrpico (fluido newtoniano); por lo tanto
ij = Cijkl kl
Realizando las mismas consideraciones que fueron efectuadas para el slido elstico
homogneo e isotrpico, se tiene que:
El tensor de esfuerzos y el de rapidez de deformacin son simtricos
ij' = 'ji ; kl = lk
357
El tensor de constantes viscosas es simtrico
Cijkl = C jikl ; Cijkl = Cijlk
Cijkl = Cklij
Por otra parte, el tensor de constantes viscosas Cijkl es isotrpico, esto es no se modifica
bajo cualquier base, razn por la que el sistema se puede representar en la forma
ij = kk ij + 2 ij
lo cual representa que solo existen dos constantes viscosas linealmente independientes:
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f t
, =
l2
Como a travs de la Segunda ley de Newton se encuentran relacionadas la fuerza, masa,

longitud y tiempo, se tiene que
f t ml t m
, = = =
2 2 l t
l 2
t l
donde representa la razn de proporcionalidad entre el esfuerzo de corte y la rapidez con

la que decrece el ngulo entre dos lneas materiales mutuamente perpendiculares. A esta
constante se le denomina como primer coeficiente de viscosidad o simplemente viscosidad.
Por su parte, no tiene un significado fsico, ambas en el Sistema Internacional tienen
unidades de pascal-segundo, unidades que para la mayora de las aplicaciones prcticas
g
resultan muy elevadas. Es por lo anterior que se define el Poise , en sistema ingls
cm s
lb f -s slug
las unidades son o .
pie 2 pie-s
En la mecnica de fluidos es muy comn el empleo de la viscosidad cinemtica
358
entidad que proviene del cociente de la viscosidad , con respecto a la densidad . La

l2
viscosidad cinemtica tiene unidades de . En sistema mtrico la unidad de la
t
cm 2 4 m
2
viscosidad cinemtica recibe el nombre de Stoke = 10 .
s s
Retomando la expresin a travs de la cual se define el estado de esfuerzos, el tensor total

de esfuerzos queda
ij = p ij + Dkk ij + 2 Dij
11 = p + Dkk + 2 D11
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22 = p + Dkk + 2 D22
33 = p + Dkk + 2 D33
ii = 3 p + ( 3 + 2 ) Dkk
2
H = p + + Dkk
3
Donde
1 D
Dkk = ( dV )
dV Dt
representa la rapidez de cambio de volumen y est dada por
vi
Dkk = v = = 11 + 22 + 33
xi
o Dkk = D11 + D22 + D33
Si el fluido es incompresible Dkk = 0 , el esfuerzo hidrosttico estar dado por la presin, sin
embargo, en el caso de que Dkk 0 , la presin p representar solo parte de la presin
hidrosttica, siendo necesario definir el coeficiente de viscosidad volumtrica
2
K =+
3
359
2
Por otra parte, si el fluido es compresible y H = p , solamente si + = 0 , lo cual se
3
define como Condicin de Stokes.
Fluido newtoniano incompresible
Para el caso de un fluido newtoniano incompresible, el estado de esfuerzos se expresa como
ij = p ij + 2 Dij
Por lo que
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kk = 3 p + 2 Dkk
Dkk = 0 kk = 3 p
H = p
Es por tanto que en un fluido viscoso incompresible la presin hidrosttica no depende de

ninguna cantidad cinemtica y es indeterminada con relacin al comportamiento mecnico
de ste; por otra parte, para un fluido viscoso incompresible se podr superponer cualquier
presin al fluido sin que esto afecte su comportamiento mecnico. Por consecuencia, la
presin resulta indeterminada desde el punto de vista de las ecuaciones constitutivas que
caracterizan a un fluido viscoso incompresible. Retomando la ecuacin constitutiva
ij = p ij + Dkk ij + 2 Dij y considerando que
1 vi v j
Dij = +
2 x j xi

se tiene entonces que

vi v j
ij = p ij + +
x j xi

360
v1
11 = p +
x1
v2
22 = p +
x2
v3
33 = p + 2
x3
v1 v2
12 = +
x2 x1
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v2 v3
23 = +
3 x2
x
v3 v1
31 = +
x1 x3
Ecuaciones de Navier-Stokes para fluidos incompresibles
Sustituyendo el estado de esfuerzos definido para un fluido newtoniano incompresible en la

ecuacin de Cauchy, se tiene
ij
+ Bi = ai
x j
ij Dvi
+ Bi =
x j Dt
ij v v
+ Bi = i + v j i
x j t x j

v v j v v
p ij + i + + Bi = i + v j i
x j x j xi t x j

361
p 2 vi 2v j v v
+ + + Bi = i + v j i
xi x j x j xi x j t x j

p 2 vi v j v v
+ + + Bi = i + v j i
xi x j x j xi x j t x j

Para un fluido incompresible
v j p 2vi v v
=0 + + Bi = i + v j i
x j xi x j x j t x j

Lo cual en notacin general queda

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v
p + v + B = + vv (7.6)
t
A la ecuacin anterior se le conoce como ecuacin de Navier-Stokes, la cual describe el

movimiento de fluidos newtonianos incompresibles. Para este sistema vectorial de
ecuaciones, las incgnitas estn representadas por el campo de velocidades y la presin
(v1 , v2 , v3 , p ) , por esta razn se requiere una cuarta ecuacin que es la de la continuidad
(Conservacin de masa)
v = 0
En coordenadas rectangulares las ecuaciones de Navier-Stokes quedan en la forma
p 2 2 2 v v v v
+ 2 + 2 + 2 v1 + B1 = 1 + 1 v1 + 1 v2 + 1 v3
x1 t x1 x2 x3
x1 x2 x3
p 2 2 2 v v v v
+ 2 + 2 + 2 v2 + B2 = 2 + 2 v1 + 2 v2 + 2 v3
x2 x t x1 x2 x3
1 x2 x3
p 2 2 2 v v v v
+ 2 + 2 + 2 v3 + B3 = 3 + 3 v1 + 3 v2 + 3 v3
x3 x t x1 x2 x3
1 x2 x3
362
EJERCICIO 7.7 Si todas las partculas de un fluido tienen sus vectores de velocidad paralelos
a una direccin fija, el flujo se definir como uniaxial.
Demuestre que para un flujo uniaxial de un fluido newtoniano incomprensible el esfuerzo

normal compresivo en cualquier punto de cualquier plano paralelo y perpendicular a la
direccin de flujo es p .
Considere que la direccin de flujo corresponde con el eje x3 , por lo que las velocidades en
direccin de x1 , x2 sern igual a cero
v3 0; v1 = v2 = 0
De la ecuacin de la continuidad
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v1 v2 v3
v = 0 + + =0
x1 x2 x3
v3
=0 v3 = c
x3
v3 = v ( x1 , x2 ; t )
D11 = D22 = D33 = 0
ij = p ij + 2 Dij
11 = 22 = 33 = p
Ecuaciones de Navier-Stokes en coordenadas cilndricas ( r , , z )
Dado que en este caso las incgnitas son vr , v , vz , p se requerir emplear las ecuaciones
de Navier-Stokes y la Ecuacin de la continuidad, las cuales quedan
D
+ ( v ) = 0
Dt
363
Como el fluido es incompresible
D
=0 v = 0
Dt
Por lo que
vr 1 v v
v = + + vr + z
r r z
1 ( rvr ) 1 v vz
v = + + z
r r r
El gradiente del campo de velocidades queda
vr 1 vr vr
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v
r r z
v 1 v v
v = + vr
r r z
v 1 vz vz
z
r r z
Por su parte, la ecuacin de Navier-Stokes en notacin general se expresa
v
p + ( v ) + B = + v ( v )
t
La divergencia de un tensor de segundo orden ( T )r , , z en coordenadas cilndricas es
T 1 Tr Trr T Trz
( divT )r = rr + r + +
r r z
T 1 T Tr + T r T z
( divT ) = r + r + +
r r z
T 1 Tz Tzz Tzr
( divT ) z = zr + + +
r r z r
donde, por analoga, se puede considerar que T = v
364
Sustituyendo lo antes expuesto en la ecuacin de Navier-Stokes se tiene
p 2v 1 2 vr 2 vr 1 vr 2 v vr
+ 2r + 2 + 2 + 2 2 + Br =
r r 2
r r r
r z r
v v v v v v 2
= r + vr r + r + vz r
t r r z r

1 p 2v 1 2v 2v 1 v 2 vr v
+ 2 + 2 + 2 + + + B =
r r 2 r r r 2 r 2
r z
v v v v v vv
= + vr + + vz + r
t r r z r
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p 2vz 1 2vz 2vz 1 vz

+ 2 + 2 + + + Bz =
z r r 2 z 2 r r

v v v v v
= z + vr z + z + vz z
t r r z
Ecuaciones de Navier-Stokes en coordenadas esfricas ( r , , )
Dado que en este caso las incgnitas son vr , v , v , p se requerir usar las ecuaciones de
Navier Stokes y la Ecuacin de la continuidad, las cuales quedan:
D
+ v = 0
Dt
Como el fluido es incompresible
D
=0 v = 0
Dt
Sea v = v ( r , , ) una funcin vectorial, entonces
vr 1 v 1 v vr v cot
v = div v = + + vr + + +
r r r sen r r
365
1 r 2vr 1 v sen 1 v
v = + +
r 2 r r sen r sen
vr 1 vr 1 vr
v v sen
r r r sen

v 1 v 1 v
v = + vr v cos
r r r sen

v 1 v 1 v vr v cot
r + +
r r sen r r
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Por su parte, dado que la Ecuacin de Navier-Stokes en notacin general se expresa
v
p + ( v ) + B = + v ( v )
t
La divergencia de un tensor de segundo orden ( T )r , , en coordenadas esfricas est

dada por
( div T )r = 2
(
1 r Trr
2
) +1
( Tr sen ) +
1 Tr T + T

r r r sen r sen r

( div T ) = 3
(
1 r T r
3
) + 1
( T sen ) +
1 T Tr T r T cot
+
r r r sen r sen r

( div T ) = 3
(
1 r T r
3
) + 1
(
T sen +
1 T Tr T r + T cot
) +
r r r sen r sen r

Sustituyendo lo antes expuesto en la ecuacin de Navier-Stokes se tiene
366
p
+
r
1 2 1 vr 1 2vr 2 (v sen ) 2 v
2 ( r vr
) + sen + +
r r r r 2 sen r 2 sen 2 2 r 2 sen r 2 sen
v vr v vr v vr v2 + v2
Br = r + vr + +
t r r r sen r

1 p
+
r
1 2 v 1 1 1 2v 2 vr 2 cot v
r + (
2 sen v sen ) r 2 sen 2 2 + r 2 r 2 sen +
+
r r r r
2

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v v v v v v vr v v2 cot
B = + vr + + +
t r r r sen r r

1 p
+
r sen
1 v 1 1 2 v vr 2 cot v
2 r 2
+
r r r r sen
2
v sen ( 1
) +
2
r 2 sen 2 2 r 2 sen + r 2 sen +
+

v v v v v v v vr v v cot
B = + vr + + + +
t r r r sen r r
7.6 LNEAS DE TRAYECTORIA Y LNEAS DE CORRIENTE
Para la mecnica de fluidos es necesario disponer de una representacin visual de un

campo de flujo, tal representacin se puede realizar a travs de la descripcin de las
trayectorias de las partculas del fluido.
Una lnea de trayectoria est constituida por la curva que se traza a travs del movimiento
de una partcula, esto es, si se pretendiera determinarla fsicamente habra que tomar una
imagen del flujo (empleando por ejemplo tinta o colorante) durante un intervalo de tiempo,
367
obteniendo as la descripcin de la trayectoria. Matemticamente, la lnea de trayectoria de

una partcula la cual estaba en X para un tiempo t0 puede ser obtenida a partir del campo
de velocidad v ( x, t ) . Si x = x ( t ) es la lnea de trayectoria, entonces
dx
= v ( x, t )
dt
x ( t0 ) = X
EJERCICIO 7.8 Para el campo de velocidades descrito por
2 x1
v1 = ; v2 = 0; v3 = cx3
( 2t + 1)
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Determine la lnea de trayectoria de una partcula x = x ( X i , t0 ) , esto para el tiempo de

referencia t0 .
A partir de la definicin de velocidad y considerando la relacin entre coordenadas

lagrangianas y eulerianas, se tiene que
dx1 2 x1 x1dx1 t 2dt

dt
= v1 =
( 2t + 1)
X1 x1 t0 ( 2t + 1)
=
x1 ( 2t + 1) ( 2t + 1)
Ln = Ln x1 = X 1
X1 ( 2t0 + 1) ( 2t0 + 1)
dx2
= v2 = 0 x2 = X
dt
dx3 x3 dx3 t
dt
= v3 = cx3 X 3 x3
= cdt
t0
x3 = X 3e ( 0 )
x3 c t t
Ln = c ( t t0 )
X3
368
Las lneas de corriente son lneas dibujadas en el campo de flujo, de tal manera que en un
instante dado se encuentran siempre tangentes a la direccin de flujo en cada punto del
campo que describe ste. En otras palabras, una lnea de corriente en un tiempo t es una
curva cuya tangente en cualquier punto tiene la direccin instantnea del vector velocidad de
la partcula en ese momento. Experimentalmente, estas lneas son obtenidas adicionando
partculas reflejantes en el fluido al efectuar una toma fotogrfica sobre la superficie del fluido
con una apertura corta del obturador. Cada elemento reflejante produce una lnea corta
sobre el flujo, la cual se aproxima a la tangente de la lnea de corriente. Matemticamente,
las lneas de corriente pueden ser obtenidas a partir del campo de velocidades v ( x, t ) .
Considere que x = x ( s ) representa a la ecuacin paramtrica para la lnea de corriente al

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tiempo t , la cual pasa a travs de un punto dado x0 , entonces una s puede ser escogida tal
que
dx
= v ( x, t ) x ( 0 ) = x0
ds
El perfil de las lneas de corriente puede cambiar de un instante a otro si la velocidad del flujo
es funcin del tiempo (flujo no establecido). Dado que las lneas de corriente son tangentes
al vector velocidad de cada punto del flujo, el fluido nunca puede cruzar una lnea de
corriente.
EJERCICIO 7.9 Para el campo de velocidades descrito para el ejercicio 7.7, determine las
lneas de corriente que pasan en el punto p :
dxi 2 x1
p ( p1 , p2 , p3 ) = v ( x, t ) = e + 0e + cx e
ds ( 2t + 1) 1 2 3 3
2s
x1 dx1 s 2ds ( t +1)
p1 = 2
x1 = p1e
x1 0 ( 2t + 1)
v2 = 0 x2 = p2
dx3 x3 dx3 s
v3 = cx3 = = = cds
ds p3 x 0
3
x3 = p3ecs
369
Las lneas de trazo se definen al observar un punto en el espacio correspondiente al flujo,

identificando todas las partculas que pasan a travs de ste y que al unirlas dan lugar a
dicha lnea. Una lnea de trazo a travs de un punto fijo x0 es la lnea a un tiempo t, formada
por todas las partculas que han pasado a travs de x0 para < t . Considere que X = X (x,
t) denota la funcin inversa de x = x (X, t), entonces la partcula que estaba en x0 para un
tiempo tiene las coordenadas materiales dadas por X = X (x0,), por lo que la misma
partcula est en x = x ( X ( x0, ), t ) al tiempo t. Es entonces que la lnea de trazo a un
tiempo t est dada por x = x ( X ( x0, ), t ) para un tiempo fijo t y variable .

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EJERCICIO 7.10 Para el campo de velocidades descrito en los ejemplos anteriores
2 x1
v1 = ; v2 = 0; v3 = cx3
( 2t + 1)
Determine la lnea de trazo formada por las partculas que pasan a travs de la posicin
espacial p ( p1 , p2 , p3 ) .
Las ecuaciones de trayectoria fueron determinadas en el ejercicio 7.7, quedando:
( 2t + 1)
x1 = X 1
( 2t0 + 1)
x2 = X 2
x3 = X 3 e ( 0 )
c t t
las cuales tienen las funciones inversas
( 2t0 + 1)
X1 = x1
( 2t + 1)
X 2 = x2
X 3 = x3e ( 0 )
c t t
370
Entonces, la partcula que pasa a travs de la coordenada p ( p1 , p2 , p3 ) a un tiempo est

dada por
( 2t0 + 1)
X1 = p1
( 2 + 1)
X 2 = p2
X 3 = p3e ( 0 )
c t
Sustituyendo en las ecuaciones de trayectoria, se obtiene la ecuacin paramtrica para las

lneas de trazo
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( 2t + 1)
x1 = p1
( 2 + 1)
x2 = p2
x3 = p3 e ( )
c t
7.7 FLUJO ESTABLECIDO Y FLUJO TRANSITORIO
El flujo denominado como establecido es aquel en el cual para cualquier localizacin fsica
las condiciones no cambian en el tiempo. En un flujo establecido las lneas de corriente, de
trayectoria y de trazo no cambian con el tiempo. Un flujo transitorio por su parte se
caracteriza en que ya sea la velocidad, aceleracin o temperatura cambian con el tiempo.

Por ejemplo, sea una variable cualquiera en un flujo transitorio 0.
t
7.8 FLUJO LAMINAR Y FLUJO TURBULENTO
Los flujos viscosos se pueden clasificar en laminares o turbulentos, de acuerdo con sus
condiciones de movimiento. El flujo laminar se caracteriza en que el movimiento se da en
371
capas, de tal forma que no existe mezcla entre las lneas de corriente. Se trata de un flujo
muy ordenado en el cual las partculas que fluyen se desplazan formando finas capas. Este
tipo de flujo se relaciona fundamentalmente con condiciones de baja velocidad.
Experimentalmente en este caso, si se inyecta tinta en el seno de la corriente se tendr que
no existe mezcla, mantenindose en el tiempo, separado el marcador del resto de la
corriente. En un flujo turbulento se presentan movimientos tridimensionales aleatorios de las
partculas del fluido. Si se inyecta tinta a un flujo turbulento, se tendr que sta rpidamente
se dispersa en todo el campo del flujo.
Para el caso de agua fluyendo en un conducto de seccin circular, Reynolds observ que un
parmetro adimensional (conocido ahora como nmero de Reynolds) N R = v d 1 [v ,
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velocidad promedio; d , dimetro del tubo; , densidad y viscosidad del fluido] describa
las condiciones del flujo, de tal forma que para valores menores del orden de 2100, el flujo se
presentaba en capas, y donde un filamento de colorante introducido en el fluido permaneca
intacto. En dicho caso, cualquier alteracin en el flujo es rpidamente eliminada. Si NR se
incrementa, el flujo se vuelve sensible a la presencia de pequeas perturbaciones, de tal
manera que se llega al punto en que el filamento de colorante introducido al flujo se rompe,
mezclndose con la totalidad del flujo. A este fenmeno se le denomina como flujo
turbulento. Las condiciones en las cuales se presenta un flujo turbulento son difciles de
precisar con exactitud, dependiendo entonces de la alteracin que se genere.
Dada la complejidad de su anlisis, en primera instancia se proceder a estudiar la dinmica

de los fluidos considerando flujos laminares, por consecuencia, los resultados obtenidos
estarn limitados a dichas condiciones y definidos por su nmero de Reynolds caracterstico.
7.9 FLUJO DE COUETTE
En este apartado se va a analizar un flujo uniaxial entre dos placas planas semi-infinitas
(vase la figura 7.5). El flujo se considera uniaxial y se presenta en direccin de x1 cuando la
placa superior se mueve a una velocidad v . Dado que el movimiento del fluido es uniaxial,
entonces v1 = f ( x2 ) , v2 = v3 = 0 . Se trata de un fluido Newtoniano incompresible por lo que
la ecuacin de la continuidad queda v = 0 ; y a partir de las ecuaciones de la continuidad y
de Navier-Stokes, se tiene que:
372
2 v1
=0 v1 = ax2 + b
x22
Resulta por dems evidente que los valores de las constantes a y b estarn determinados
por la posicin en que se coloque el sistema de referencia; si el origen se coloca en la placa
inferior, tal como se muestra en la figura, se tiene que v1 = 0 para x2 = 0 y v1 = v para
x2 = d , es entonces que
vx2
v1 ( x2 ) =
d
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vx2
v ( x2 ) =
d
FIGURA 7.5 FLUJO UNIAXIAL ENTRE PLACAS PLANAS SEMI-INFINITAS

INDUCIDO POR VELOCIDAD ( FLUJO DE COUETTE)
7.10 FLUJO UNIAXIAL PRODUCIDO POR PRESIN (FLUJO DE POISEUILLE)
El flujo denominado como de Poseuille se describe como un flujo uniaxial inducido por
presin, el cual se produce entre dos placas planas semi-infinitas (figura 7.6), donde la
presin p = p ( x1 ) (figura 7.7).
De acuerdo con lo observado, se tiene que:
v1 = f ( x2 )
v2 = v3 = 0
v1 (0) = vmx
v1 (a ) = v1 ( a) = 0
373
FIGURA 7.6 FLUJO UNIAXIAL ENTRE PLACAS SEMI-INFINITAS, INDUCIDO POR PRESIN
Ecuacin de Navier-Stokes considerando flujo establecido:
p 2 v1
+ 2 =0
x1 x2
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p
=0
x2
p
=0
x3

FIGURA 7.7 PERFIL DE PRESIN
No se consideran fuerzas de cuerpo B1 = B2 = B3 = 0
p
=
x1
2 v1
=
x22
374
v1 2 2
= x2 + c1 0= a + 0 + 2c2 c2 = a
x2 2
2
v1 = x2 + c1 x2 + c2 0 = 0 + 2c1a + 0 c1 = 0
2
v1
Para la condicin de frontera en x2 = 0, v1 = vmx =0
x2
0 = 0 + 2c1a + 0 c1 = 0
y en x2 = a, v1 = 0
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2 2
0= a + 0 + 2c2 c2 = a
2
2
v1 (a) = 0 = a + c1a + c2
2
2
v1 (a) = 0 = a c1a + c2
2
De lo anterior se tiene que
2 2
v1 ( x2 ) = x2 a
2 2
2 2 2 2
v1 ( x2 ) =
2
(x2 a ) v1 ( x2 ) =
2
(
a x2 )
1 2 2 p
v1 ( x2 ) =
2
(
a x2 )
x1
p
De lo cual se concluye que la velocidad del flujo v1 ( x2 ) es proporcional a y se presenta
x1
en sentido contrario a la direccin de crecimiento del gradiente; por otra parte, la velocidad
375
mxima del flujo se presenta en el plano medio entre ambas placas semi-infinitas y est
a 2 p
dada por; vmx = , por lo que el gasto volumtrico V se puede describir como
2 x1
a 2a3
V = wv1 ( x2 )dx2 = w
a 3
donde w representa el ancho de las placas, y la velocidad promedio v se describe a travs de
1 a a2
a 0
v= v ( x ) dx =
1 2 2
3
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EJERCICIO 7.11 Para el mismo flujo uniaxial descrito en la figura 7.4, determine la presin en
el punto A .
pA p
+ z A = B + zB
g g
FIGURA 7.8 CAMPO DE VELOCIDADES DEL FLUJO EN UN CANAL INCLINADO
De la figura queda
p A = patm + g ( z B z A )
p A = patm + gh cos
donde patm representa a la presin atmosfrica.
376
Por otra parte, no existe restriccin al movimiento del fluido en la superficie superior, por lo
que su velocidad ser mxima. Cmo son las velocidades para el fondo del canal inclinado
y en la superficie libre del flujo?
El fondo del canal no presenta movimiento por lo que la velocidad en este plano es nula; por
Cmo ser el perfil de velocidades?
Dado que las paredes del canal estn inmviles, lo que genera el movimiento del fluido es la
diferencia de presin debida a la inclinacin del canal, razn por la que se trata de un flujo de
Poiseuille (inducido por presin) por lo que el perfil de velocidades es parablico, tal como
se observa en la figura 7.8.
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7.11 FLUJO INDUCIDO POR PRESIN A TRAVS DE UN CONDUCTO DE

SECCIN CIRCULAR (TUBO)
Este flujo tambin denominado como de Hagen-Poiseuille, se describe como un flujo

uniaxial, axisimtrico inducido por presin. Resulta evidente que el anlisis se facilitar si
ste se realiza en coordenadas cilndricas. De lo antes expuesto se tiene que:
vr = 0, v = 0, vz = vz (r )
vz
v(0) = vmx =0
r
v( R) = 0
FIGURA 7.9 PERFIL DE VELOCIDADES PARA UN FLUJO DE HAGEN-POISEUILLE.

LA PRESIN ES FUNCIN LINEAL DE z
377
Ecuacin de la continuidad, considerando que se trata de un fluido incompresible
D
+ v = 0 v = 0
Dt
Resulta entonces que la divergencia del campo de velocidades se expresa
vr 1 v v
v = + + vr + z
r r z
De lo antes expuesto se concluye que
vz
vr = v = 0; =0
z
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En virtud de que el gradiente del campo de velocidades descrito en coordenadas cilndricas

est dado por
vr 1 vr vr
v
r r z
v 1 v v
v = + vr
r r z
v 1 vz vz
z
r r z
Considerando la ecuacin de Navier Stokes correspondiente al eje z
p 2v 1 2 vz 2 vz 1 vz v v v v v
+ 2z + 2
r
+ 2 + + Bz = z + vr z + z + vz z
z r 2
z r r t r r z
sta se simplifica al ser un flujo establecido ya que
vz v v v v
+ vr z + z + vz z = 0
t r r z
Adems de que vz = v ( r ) .
Por consecuencia la ecuacin de Navier-Stokes para el eje z se reduce a
p 2 vz 1 vz
+ 2 + = 0
z r r r

378
La ecuacin se puede simplificar considerando
2vz 1 vz 1 vz 1 r vz 2vz
+ = r = +
r r r r r
r
r 2 r r r r 2
Por lo que la ecuacin se presenta como
p vz
+ =0
z r r r
r
El gradiente de presin se describe
p
=
z
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Entonces, despejando
vz r
=
r r
r

e integrando
vz r2
r = + c1
r 2
v z r c1
= +
r 2 r
r2
vz = + c1 Ln r + c2
4
De las condiciones de frontera, tenemos
v z
Para r = 0 = 0, dado que v z = vmx
r
r 2 2 c1
0= + 0 = r 2 2 c1
2 r 2 r
c1 = 0
r2
vz ( r ) = + c2
4
379
vz = 0 para r =R
R2
c2 =
4
de lo cual se concluye que

vz ( r ) =
4
(
R2 r 2 =
1
4
)
R2 r 2 (
p
z
)
La mxima velocidad se presenta en el centro del tubo r = 0 , por lo que est dada por
d 2 p
vz mx =
16 z
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donde d es el dimetro del tubo.
La velocidad promedio queda
4 d 2 p vz mx
v=
d2
vz dA = =
32 z 2
A
Por lo que el gasto volumtrico se describe por V = vA
d2 d 4 p
V= v=
4 128 z
EJERCICIO 7.11 Anlisis del flujo inducido por velocidad (Coutte) para dos capas de fluidos
newtonianos incompresibles, cuyo movimiento corresponde a un flujo laminar en rgimen
permanente.
Se tienen dos capas, con espesores d1 , d 2 (figura 7.10) que corresponden a fluidos
newtonianos incompresibles con viscosidad 1 , 2 , los cuales se encuentran entre dos
placas paralelas y semi-infinitas. Considerando que las placas se desplazan entre s,

determine el perfil de velocidades correspondiente. Para el anlisis desprecie el efecto de las
fuerzas de cuerpo.
380
Para ambas capas
v1 = f ( x2 )
v2 = v3 = 0
p = 0
Considere que el origen del sistema coordenado se establece en la interfase entre ambas
capas.
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FIGURA 7.10 MOVIMIENTO UNIAXIAL INDUCIDO POR VELOCIDAD EN DOS

CAPAS DE FLUIDOS NEWTONIANOS INCOMPRESIBLES
Para la capa 1, las ecuaciones de Navier-Stokes se reducen a
2v11 v11
1 =0 = cte
x22 x2
v11 = ax2 + b
para x2 = d1 v11 = 0
0 = ad1 + b b = ad1
v11 ( x2 ) = ax2 + ad1
Realizando el mismo anlisis para la capa 2
2v12
2 =0 v12 ( x2 ) = cx2 + f
x22
381
Para x2 = d 2 v12 = v p (velocidad de la placa)
Analizando en la interfase ( x2 = 0) las velocidades debern ser iguales (no existe

deslizamiento):
v12 (0) = v11 (0) 0
Para la capa 2 en contacto con la pared mvil
v12 (d2 ) = v p = cd2 + f f = v p cd2
( )
v12 ( x2 ) = v p cd2 + cx2 = c( x2 d2 ) + v p
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v12 (0) = v11 (0) c (0 d 2 ) + v p = a ( 0 + d1 )
v p = cd2 + ad1
En virtud de existir equilibrio de fuerzas en la interfase, los esfuerzos de corte definidos en el

seno de cada fluido (evaluados estos en la interfase) sern iguales:
12
1
= 12
2
1 v1 v12
12
1
= 2 1D12
1
= 2 1 1 +
x1
2 x2
D - velocidad de deformacin
12
2
= 22 D12
2
v11
12
1
= 1 ; v11 = ax2 + ad1
x2
v11 12
1
= a; 12
1
= 1a a=
x2 1
382
v12 d1
12
2
= 2 ; v12 = cx2 +
x2 a
v12 12
2
= c; c=
x2 2
En la interfase los esfuerzos de corte son iguales, por lo que:
12
1
= 12
2
= a 1 = c2
1
c= a
2
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Para la capa 1
v11 = a( x2 + d1 )
Para la capa 2
1
v12 = a( x2 d 2 ) + v
2
Como ya se mencion, en la interfase las velocidades son iguales ya que se considera que
no hay deslizamiento entre los fluidos
1
v11 = v12 = a( x2 + d1 ) = a( x2 d 2 ) + v
2
1 vp
ad1 = ad + v a d1 + 1 d 2 = v p a=
2 2 p 2 1
d1 + d
2 2
v p 2
v11 ( x2 ) = ( x2 + d1 )
2d1 + 1d 2
1 v p 2
y v12 ( x2 ) = (x d ) + vp
2 2 d1 + 1d 2 2 1
v p 1
v12 = ( x2 d1 ) + v p
2 d1 + 1d 2
383
7.12 FLUJO INDUCIDO POR VELOCIDAD ENTRE DOS CILINDROS

CON LONGITUD INFINITA
Al flujo laminar bidimensional, en estado estable, de un fluido newtoniano incompresible

entre cilindros concntricos de longitud infinita se le denomina como flujo de Couette para
una base en coordenadas cilndricas. Para el anlisis de este caso considere dos cilindros
concntricos, de radios r1 , r2 y altura infinita h , tal como se muestra en la figura 7.11; stos
giran a velocidades angulares constantes ( 1 , 2) . De un primer anlisis resulta evidente
que el flujo se puede describir como uniaxial e inducido por velocidad, de tal forma que si el
origen se define en el centro del arreglo se tendr que
vr = vz = 0; v = v ( r )
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FIGURA 7.11 MOVIMIENTO DE UN FLUIDO NEWTONIANO INCOM-

PRESIBLE ENTRE DOS CILINDROS COAXIALES
Al tratarse de un fluido incompresible, la ecuacin de la continuidad se expresa como
vr 1 v v
v = + + vr + z = 0
r r z
De lo que se tiene que
v
= 0,

384
situacin que resulta evidente al tratarse de un flujo establecido; por otra parte, de las
ecuaciones de Navier-Stokes se tiene para el eje
1 p 2v 1 2 v 2 v 1 v 2 vr v
+ 2 + 2 + + + 2 + B =
r r 2
2 r r 2
r
r z r
v v v v v vv
+ vr + + vz + r
t r r z r
El sistema se simplifica en virtud de que se realizan las siguientes consideraciones:
a. Flujo establecido
b. Se desprecia el efecto de las fuerzas de cuerpo
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c. El flujo es inducido por velocidad

d. El gradiente de presin es igual a cero
Es por consecuencia que se reduce a
2 v 1 v v
+ =0
r 2 r r r 2
La solucin de la ecuacin diferencial est dada por
B
v ( r ) = Ar +
r
Por lo que
v B
= A 2
r r
2 v 2B
=
r 2
r3
Sustituyendo en la ecuacin diferencial se comprueba la validez de la solucin planteada
2B 1 B 1 B
+ A 2 2 Ar + = 0
r r
3
r r r
2B A B A B
3
+ =0
r r r3 r r3
385
Demostrada la solucin se tiene que las velocidades en cada cilindro concntrico estn
dadas por
B
r = r1 , v ( r1 ) = 1r1 v ( r1 ) = 1r1 = Ar1 +
r1
B
r = r2 , v ( r2 ) = 2 r2 v ( r2 ) = 2 r2 = Ar2 +
r2
Por lo que, considerando las condiciones de frontera, se llega a que las constantes de
integracin estn dadas por
r12 r22 ( w1 w2 )
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w2 r22 w1r12
A= y B=
r22 r12 r22 r12
Por otra parte, a travs de lo expuesto se pueden calcular fcilmente los esfuerzos de corte
en la pared de cualquiera de los cilindros y, por consecuencia, es posible calcular el
momento transmitido para hacer girar stos. Se concluye, por ltimo, que dicho momento es
funcin de la viscosidad del fluido y de las caractersticas geomtricas y dimensionales del
arreglo, por lo que el sistema en anlisis puede ser empleado fcilmente para determinar la
viscosidad del fluido.
La velocidad de deformacin en coordenadas cilndricas se expresa como
vr 1 1 vr v v 1 vr vz
+ +
r 2 r r r 2 z r
1 v 1 v 1 vz
= D r + vr +
2 z r
Dr z
r
vz
Dzr Dz
z
Como para el caso en estudio
vr = 0, vz = 0, v = v ( r )
386
Para el caso analizado, el tensor de velocidad de deformacin se reduce a
1 v v
0 r r 0
2
1 v v
Dr z = 0 0
2 r r
0 0 0

Dado que el campo de velocidades se expresa como
B
v ( r ) = Ar +
r
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de lo que se tiene
v B
= A 2
r r
Por consecuencia,
1 B 1 B 2B B
Dr = A 2 Ar + = 2 = 2
2 r r r 2r r
B
Dr =
r2
Por otra parte, los esfuerzos viscosos se expresan
r z = ( v ) I + 2 D
Entonces, el tensor de esfuerzos queda
v v
0 0
r r
v v
'r z = 0 0
r r
0 0 0

387
Por lo que
B
' r = 'r = 2
r2
Considerando, por ejemplo, el cilindro exterior, el esfuerzo de corte que existe entre ste y el
fluido viscoso est dado por
B
r = 2
r22
La fuerza aplicada estar dada por la integral de dicho esfuerzo a travs del rea de
contacto, de tal forma que
2 z 2 B
f = r dA = 0 rd dz
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A 0 r22
B
f = 4 z
r2
Por consecuencia, el par aplicado al sistema para producir el movimiento ser
B
T = fd = 4 r2 z
r2
T = 4 Bz
donde ste queda en funcin de los parmetros geomtricos a travs de los cuales se define
la constante B , por consecuencia se puede determinar la viscosidad a travs de evaluar el
par aplicado
T
=
4 Bz
7.13 FLUJO ROTACIONAL E IRROTACIONAL
Durante su movimiento los fluidos pueden describir un flujo rotacional, donde, la rapidez de
rotacin de una partcula de un fluido se define como la velocidad angular promedio de
dos segmentos de lnea, los cuales son mutuamente perpendiculares.
388
Dado que el gradiente de velocidad v es un tensor de segundo orden, entonces ste se

puede descomponer en su parte simtrica, la que describe al tensor de rapidez de
deformacin D , y su componente no simtrica, la cual representa la rapidez de rotacin
v =
1
2
( 1
) (
v + ( v ) + v ( v )
T
2
T
)
1
2
(
v + ( v ) = D
T
)
1
2
(
v ( v ) =
T
)
A partir de lo anterior se define el vector de vorticidad que, en notacin ndice y con auxilio
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del permutador, se representa de la forma siguiente:
i = 2 ijk jk
i = 2 (23e1 + 31e2 + 12 e3 )
v3 v2 v1 v3 v2 v1
i = e1 + e2 + e3
x2 x3 x3 x1 x1 x2
Por tanto, el vector de vorticidad est dado por el rotacional del campo de velocidades
(v) . Para un sistema coordenado rectangular (cartesiano) se tiene que el rotacional del
campo de velocidades se describe como
e1 e2 e3

i = Rot vi = v =
x1 x2 x3

v1 v2 v3
v v v1 v3 v2 v1
= 3 2 e1 + e2 + e3
x2 x3 x3 x1 x1 x2
389
Por su parte, a partir de que el rotacional est dado por la componente antisimtrica del
gradiente de velocidades se tiene que en coordenadas cilndricas se expresa como
1 v v v v v 1 v v
r , , z = z er + r z e + r + ez
r z z r r r r
Mientras que, en coordenadas esfricas
1 v v cot 1 v 1 vr v v
r , , z = + er + e

r r r sen r sen r r
v v 1 v
+ + r e
r r r
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Flujo irrotacional
Se caracteriza porque v = 0 , esto es, las partculas que constituyen el flujo se mueven
sin presentar rotacin, es por consecuencia que la condicin antes expresada se deber
cumplir, respectivamente, en cualquiera que sea la base, cilndricas y esfricas. Por tanto, se
tiene que
v3 v2 v1 v3 v2 v1
= = =0

2x x
3 3x x
1 1x x2
1 vz v vr vz v 1 vr v
z = z r = r r + r =0
r
1 v v cot 1 v 1 vr v v v v 1 vr
r + = = + =0
r r sen r sen r r r r r
Es entonces que el vector de vorticidad asociado a un flujo irrotacional deber ser nulo
i = 0
390
Los flujos irrotacionales se caracterizan en virtud de que pueden ser descritos con auxilio de
( )
una funcin escalar = ( x1, x2 , x3 ) , tal que
v =

vi = ei
xi

v1 = e1; v2 = e2 ; v3 = e3
x1 x2 x3
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El vector de vorticidad (para coordenadas rectangulares) queda

i =
1

e +
e +
2 x x x x 3
e
x2 x3 x3 x2 x3 x1 x1 x3 1 2 2 1
Por lo tanto, siempre que el flujo se pueda representar por una funcin escalar tal que

vi = ei , entonces ser un flujo irrotacional, donde la funcin ( x1 , x2 , x3 , t ) define un
xi
flujo irrotacional.
Considerando la ecuacin de la continuidad para un fluido incompresible e irrotacional, sta

se expresa como:

v = 0 =0
xi xi
2 = 0
2 2 2
+ + =0
x12 x22 x32
391
Estado de esfuerzos para un flujo irrotacional de un fluido

incompresible de densidad homognea
El estado de esfuerzos en un fluido Newtoniano se expresa como
= pI +
ij = p ij + ij
ij = kk ij + 2 ij
donde representa a los esfuerzos viscosos, si el fluido es incompresible kk = 0 , por lo

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que el estado esfuerzos para un fluido newtoniano incompresible queda:
ij = p ij + 2 ij
1 v v j
ij = p ij + 2 i
+ ij
2 x j xi

Si se considera que el flujo es irrotacional, entonces es posible describir el campo de

velocidades a travs de una funcin escalar v = , tal como se explic anteriormente,
entonces sustituyendo ahora en la ecuacin de Navier-Stokes
v
p + ( v ) + B = + v ( v )
t
se tiene que
p 2 vi v
+ + Bi = + vj i
xi x j x j xi t x j
p 2 v v
+ + Bi = i + v j i
xi xi x 2j x j
t
392
Dado que el fluido es incompresible, la ecuacin de la continuidad se expresa
2
= 0; o 2 = 0
xi2
De lo que se desprende que el trmino que representa el efecto de la viscosidad del fluido es
igual a cero, por lo que la ecuacin se reduce a
p v v
+ Bi = i + v j i
xi
t x j
En notacin general queda

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v
p + B = + v ( v )
t
Dicha ecuacin corresponde con la ecuacin de Euler, la cual describe el comportamiento de

un fluido viscoso e incompresible.
7.14 FUNCIONES DISIPATIVAS EN FLUIDOS NEWTONIANOS
DW
La rapidez de trabajo (potencia) = P desarrollada por las fuerzas (de cuerpo y de
Dt
superficie) aplicadas sobre el MC se ha demostrado que se puede descomponer en:
DW D
= ( EC ) + PS dV
Dt Dt
vi
PS = ij
x j
donde el trmino PS representa la potencia desarrollada para cambiar la forma y

dimensiones de la partcula de volumen diferencial (elemento diferencial de volumen), y
D
( EC ) representa la rapidez de cambio de la energa cintica asociada al elemento.
Dt
393
En el caso de un fluido incompresible, el trmino PS se puede expresar
ij = p ij + ij'
vi v vi
ij = p i + ij'
x j xi x j
Dado que se trata de un fluido incompresible
vi
=0
xi
vi v
ij = ij' i
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x j x j
ij' = Dii ij + 2 Dij
Antes de continuar es conveniente recordar que para describir la velocidad de deformacin

se emplea en este texto
Dij ij
Como se trata de un fluido incompresible
Dii = 0
vi v
ij' = 2 Dij i
x j x j
Por otra parte desarrollando, se tiene que
vi v v v v v v
Dij = D11 1 + D12 1 + D13 1 + D21 2 + D22 2 + D23 2
x j x1 x2 x3 x1 x2 x3
v3 v v
+ D31 + D32 3 + D33 3
x1 x2 x3
1 vi v j
Dij = +
2 x j xi

394
Reagrupando y considerando que Dij = D ji (el tensor de rapidez de deformacin es

simtrico)
vi v 1 v v 1 v1 v3
Dij = D11 1 + D12 1 + 2 + D13 +
x j x1 2 x2 x1
2 x3 x1
1 v v v2 1 v v
+ D21 2 + 1 + D22 + D23 2 + 3
2 x1 x2 x2 2 x3 x2
1 v v 1 v v v3
+ D31 3 + 1 + D32 3 + 2 + D33
2 x1 x3 2 x2 x3 x3
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vi
Dij = Dij Dij
x j
vi vi
ij = ij' = 2 Dij Dij
x j x j
Por lo que
(
PS = 2 D11
2
+ D22
2
+ D33
2
+ 2 D12
2
+ 2 D23
2
+ 2 D31
2
)
El trmino PS representa el trabajo realizado por unidad de volumen y por unidad de tiempo
(el cual siempre ser positivo), para cambiar la forma del elemento diferencial. Esta parte del
trabajo realizado se acumula con el tiempo en funcin de la variacin de la velocidad de
deformacin Dij , entonces, la funcin indi s (funcin de disipacin) representa la velocidad
con la que el trabajo se convierte en calor para un fluido newtoniano incompresible.
indis = 2 D11
2
(+ D22
2
+ D33
2
+ 2 D12
2
+ 2 D23
2
+ 2 D31
2
)
= 2 Dij Dij
395
Funcin disipativa para un fluido newtoniano compresible
Como
ij = p ij + ij + 2 Dij
= v
La rapidez de trabajo desarrollado por los esfuerzos queda
vi
ij = p + 2 + indis = p +
x j
donde = ( D11 + D22 + D33 ) 2 + indis

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Lo anterior debido a que
vi v v v v
ij = p i ij + i i ij + 2 Dij i
x j x j xi x j x j
vi v v v
ij = p i + i i + 2 Dij Dij
x j xi xi xi
vi
ij = p + 2 + 2 Dij Dij
x j
donde discom es la funcin disipativa para fluido compresible, la cual se puede representar
tambin como
discom = ( D11
2
+ D22
2
+ D33
2
) + indis
indis = 2 ( D11
2
+ D22
2
+ D33
2
+ 2D12
2
+ 2D23
2
+ 2D31
2
)
2 2
discom = + ( D11 + D22 + D33 )2 + ( D11 D22 )2 + ( D33 D11 )2 + ( D22 D33 )2
3 3
+ 4 ( D12
2
+ D13
2
+ D23
2
)
396
Resulta evidente que la funcin de disipacin (rapidez con la que el trabajo se transforma en
calor) asociada a un fluido compresible ser siempre mayor que la correspondiente para un
fluido incompresible.
7.15 DIFUSIVIDAD TRMICA
En el caso de difusin de una especie en un solvente se ha demostrado experimentalmente

que existe una relacin entre la concentracin C del soluto en funcin de la posicin x , y del
tiempo, a dicha relacin se le conoce como Segunda Ley de Fick y se expresa como
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C C
= D
t xi xi
A partir de considerar que el coeficiente de difusin D no depende de la posicin, esta

ecuacin se simplifica a
C 2C C
=D 2 o = D 2C
t xi t
De manera anloga se define una ecuacin diferencial en derivadas parciales que relaciona
la temperatura con la posicin y el tiempo, empleando para esto un parmetro definido como
difusividad trmica . Para su determinacin considrese la ecuacin de conservacin de
energa, la cual en notacin general se expresa
Du
T v + q qs = 0
Dt
donde representa la densidad, mientras que u es la energa interna; T o es el tensor
de esfuerzos, q es el calor por conduccin y qs o h representa la rapidez de generacin de
calor en el interior del medio continuo. Si solamente existe un flujo de calor por conduccin,
el cual sigue la Ley de Fourier q = , donde representa la temperatura, es la
397
constante de conductividad trmica y la rapidez de generacin de calor al interior del medio

continuo es igual a cero; a partir de lo anterior se tiene que
Du v 2
ij i =0
Dt x j xi xi
En notacin general se tiene que
Du
T v 2
Dt
Por otra parte, considerando la funcin de disipacin para un fluido incompresible indis y
que la energa interna es una funcin de la temperatura u = c , donde c es el calor
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especfico, entonces
D
c indis 2 = 0
Dt
donde la funcin de disipacin representa la energa disipada como calor por efecto de las
fuerzas viscosas. Existen, por otra parte, una gran cantidad de condiciones en las cuales la
energa disipada es muy pequea cuando se compara con la magnitud del flujo de calor,
razn por la cual la ecuacin de simplifica a
D
c 2 = 0
Dt
Reordenando la ecuacin, sta se puede representar como
D 2
=0
Dt c

Sustituyendo = (difusividad trmica), por lo que
c
D
= 2
Dt
Ecuacin similar a la de Fick, cuya solucin, permite determinar la temperatura en funcin

de posicin y tiempo. La difusividad trmica es una nueva constante de proporcionalidad a la
constante de conductividad trmica e inversamente proporcional al producto de la densidad
por el calor especfico (energa interna por unidad de volumen).
398
7.16 FLUJO IRROTACIONAL DE UN FLUIDO NO VISCOSO DE DENSIDAD HOMOGNEA
Como ha sido mencionado anteriormente para el caso de un fluido no viscoso, el estado de

esfuerzos Tij se puede representar como Tij = p ij , de lo que la ecuacin de conservacin
de cantidad de movimiento se expresa como
p v v
+ Bi = i + v j i
xi
t x j
O, en notacin general
v
p + B = + vv
t
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descripcin que es conocida como Ecuacin de Movimiento de Euler.
Ecuacin de Bernoulli
Cuando se estudia un fluido no viscoso, incompresible y cuya densidad es homognea, ser

siempre posible que se presente un flujo irrotacional. Considere que los campos son
conservativos, de tal forma que el vector de fuerzas de cuerpo se puede desarrollar a partir
de una funcin de potencial , tal que; B = . El caso ms comn es aquel en que el
medio continuo se encuentra exclusivamente bajo el efecto de la fuerza de gravedad,
considerando que el eje x3 coincide con la vertical se tiene que = gx3 , por lo que
Bi = 0e1 + 0e2 ge3 , por otra parte al tratarse un flujo irrotacional, v = ( v ) .
T
x3
x2
x1
FIGURA 7.12 PARA LA DEFINICIN DE LAS FUERZAS DE CUERPO

EL EJE x3 SE HACE COINCIDIR CON LA VERTICAL
399
Sustituyendo en la ecuacin de Euler se tiene
p v v j
= i + vj
xi xi t xi
Por lo que, reordenando
p v j v
vj = i
xi xi xi t
Como
v j 1 v j v j 1 2 1
vj = = vj = v jv j
xi 2 xi 2 xi 2 xi
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Adems, para un flujo irrotacional el campo de velocidades se puede expresar a travs de

una funcin , tal que

vi =
xi
Es entonces que
1 2
p + + v =0
xi 2 t
Por lo tanto, se puede concluir que
1
p + + v2 =k
2 t
donde k = constante con la posicin
1
p + + v2 = f ( t )
2

Si el flujo es establecido (estacionario) = cte , por lo que
t
p v2
+ + = cte
2
400
Lo que entonces permite deducir la ecuacin de Bernoulli:
v2
p + gx3 + = C
2
Siendo C una constante.
Esta expresin es muy til en aquellos casos en que la viscosidad pueda ser despreciada o
tambin cuando, como se demostrar ms adelante, el flujo se idealice como irrotacional.
Ecuacin de Torricelli
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Considere ahora un fluido incompresible y no viscoso. De acuerdo con lo expuesto, si el flujo

es estable se cumplir con la ecuacin de Bernoulli:
v2
p + + gx3 = C

2
Ahora bien, si el nivel del recipiente (figura 7.13) permanece constante y la presin sobre el
nivel del fluido es la misma que la de descarga, se cumplir que
v12 v22
p1 + + gh1 = p2 + + gh2
2 2
donde la condicin 1 se refiere al plano de entrada (superficie del lquido en el tanque),

mientras que la 2 se refiere a la descarga; adems de lo anterior, se considera que el nivel
del fluido en el tanque es constante por lo que v1 = 0 , por consecuencia
p1 = p2 = patm presin atmosfrica
v1 = 0 h1 h2 = h diferencia de nivel
v2 = 2 g h
401
La cual es conocida como Ecuacin de Torricelli.
FIGURA 7.13 UN TANQUE CUYO NIVEL DE FLUIDO, CON RESPECTO A LA

POSICIN DE DESCARGA, ES h PRESENTAR UNA VELOCIDAD DE
SALIDA, LA CUAL EST DADA POR v = 2 gh
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Flujos irrotacionales como solucin a la ecuacin de Navier-Stokes
Considrese en primera instancia la ecuacin de Navier Stokes para un fluido incompresible
v
p + ( v ) + B = + vv
t
En notacin ndice, sta queda
p 2 vi v v
+ + Bi = i + v j i
xi x j x j t x j

El campo de velocidades para un flujo irrotacional se puede describir a partir de una funcin
escalar , tal que

= vi
xi
entonces, sustituyendo
2vi 2 2
= =
x j x j x j x j xi xi x j x j

402
Pero se ha demostrado que la ecuacin de la continuidad (fluido incompresible) se expresa

en la forma
2
= =0
2

x j x j

Por lo tanto, para un flujo irrotacional de un fluido Newtoniano incompresible se tiene
p 2 v v
+ + Bi = i + v j i
xi xi x j x j

t
x j
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Por lo que el trmino que representa los esfuerzos viscosos se hace cero, entonces la
ecuacin constitutiva se reduce a
p v v
+ Bi = i + v j i
xi t x j

la cual corresponde con la ecuacin de Euler (para un fluido no viscoso).
Por lo tanto, todos los resultados desarrollados para flujos no viscosos corresponden
tambin al caso de flujos irrotacionales. Sin embargo, en todo problema real existirn
fronteras fsicas en las cuales la velocidad del fluido ser de cero (o la velocidad de la
frontera) en virtud de que el fluido se adhiere a sta. Es por consecuencia que la condicin
v = no se podr cumplir en las condiciones de frontera.
7.17 ECUACIN DE TRANSPORTE DE VORTICIDAD PARA UN FLUIDO VISCOSO

INCOMPRESIBLE DE DENSIDAD HOMOGNEA
La imposibilidad de que exista una funcin , la cual se cumple para las paredes (frontera)
que confinan el movimiento del fluido, da lugar a la existencia de vorticidad confinada a una
capa adyacente a la frontera.
403
De nueva cuenta, retomando la ecuacin de Navier-Stokes
1 p 2vi v v
+ + B = i +vj i
xi x j x j
t x j
Asimismo, sustituyendo de tal forma que = / (viscosidad cinemtica) y que

B = , = gx3
p 2vi v v
+ + = i +vj i
xi x j x j t x j

Empleando el operador mni (tomando rotacional de ambos lados de la ecuacin
xn
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anterior):
vi vi
mni t =
t mni = m
xn xn t
vi v j vi v
mni vj = mni + vj mni i
xn x j xn x j x j xn
v j vi
= mni + vj m
xn x j x j
2 p p
mni + = 0 + = 0
xn xi
2 vi 2 vi 2 m
mni = mni =
xn
x j x j x j x j xn x j x j
La ecuacin de Navier Stokes toma entonces la siguiente forma
m v j vi 2 m
+ v j m + mni =
t x j xn x j x j x j
404
Por otra parte, se puede demostrar que el tercer trmino del lado izquierdo de la ecuacin es
igual a cero, por lo que
v j vi
mni =0
xn x j
D m vm 2 m
= n +
Dt xn x j x j
Lo cual en forma invariante se expresa
D
= ( v ) +2
Dt
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En una frontera slida el fluido se adhiere, lo que da lugar a que las velocidades en esta
interfase estn definidas por la superficie. Los vrtices son generados en la superficie
difundindose al flujo. En algunos casos los vrtices quedan confinados a una capa delgada
en la vecindad de la frontera, de tal forma que fuera de esta capa el flujo es irrotacional.
7.18 EL CONCEPTO DE CAPA LMITE
De lo que ha sido discutido con antelacin se ha comprobado que las funciones que
describen el comportamiento en un fluido viscoso y no viscoso son iguales, sin embargo,
debido a la presencia de esfuerzos cortantes en el seno del fluido viscoso, la condicin a ser
satisfecha en las superficies rgidas de fronteras S , en contacto con el fluido viscoso son
diferentes que el caso no viscoso. Para el caso del flujo del fluido viscoso, en la superficie de
frontera S , la velocidad estar dada por vS que representa la velocidad a la que se mueve la
superficie. Si sta se encuentra en reposo es evidente que vS = 0 . Sin embargo, las
condiciones impuestas al fluido implican que la componente normal de la velocidad de ste
sea la misma que la de la superficie slida (en el punto de contacto), lo cual representa en s
una restriccin a la componente tangencial. Esto en consecuencia representa que el fluido
en contacto con la superficie slida se deba mover en conjuncin con dicha superficie, lo
cual representa que el fluido est adherido a la superficie y por consecuencia no
405
puede deslizarse sobre sta. Esta condicin fue primero propuesta por Stokes, y es
conocida como condicin de no deslizamiento. Con la intencin de satisfacer esta condicin
de frontera, Prandtl en 1905 propuso la hiptesis que en una zona muy cercana, adyacente a
la superficie de la frontera, la velocidad relativa del fluido se incrementa muy rpido desde
cero (en la frontera slida) hasta la del flujo en la zona exterior de dicha zona. Esta delgada
capa es denominada como capa lmite, al interior de la cual los efectos de la viscosidad son
predominantes. Fuera de sta, las condiciones se pueden considerar como de un fluido no
viscoso. Por consecuencia, los fenmenos disipativos se presentarn en dicha capa.
Ecuacin de transporte de vorticidad para fluidos viscosos

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incompresibles de densidad constante (homognea)
Se asume que las fuerzas de cuerpo son derivables a partir de una funcin de potencial ( )

Bi =
xi
condicin que aplicada a las ecuaciones de Navier-Stokes se expresa
vi v p 2 vi
+ vj i = + +
t x j xi x j x j

como ya se mencion, el trmino = representa la denominada viscosidad cinemtica.

Flujo irrotacional como solucin de las ecuaciones de Navier-Stokes
Si bien en las ecuaciones de Navier-Stokes al considerar la descripcin de un flujo

irrotacional para el cual vi = y dado que a partir de la ecuacin de la continuidad se
xi
2 2 2
debe cumplir con 2 = 0; + +
x12 x22 x32
406
Esto se traduce en que las ecuaciones de Navier-Stokes se expresen en la forma
1 v
p + ( v ) + B = + vv
t
En el caso de un fluido viscoso en flujo irrotacional, la ecuacin, como se ha demostrado con

antelacin, se transforma en la ecuacin de Euler, la cual corresponde a un flujo no viscoso.
1 v
p + B = + vv
t
Los resultados indican que un flujo irrotacional no es factible (dinmicamente posible) para
una situacin en donde se presentan fronteras slidas. Un fluido viscoso se adhiere a las
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fronteras de tal forma que las componentes normal y tangencial de la velocidad del fluido
correspondern a la frontera. Esto representa que las componentes de la velocidad estn
predefinidas en la frontera. Por ejemplo, si y = 0 representa a la frontera slida la cual se
encuentra en reposo, entonces en sta las componentes tangenciales v x = v z = 0 y la
componente normal vy = 0 . Para un flujo irrotacional las condiciones preestablecidas
(funcin de flujo) en la frontera son = constante para y = 0 lo mismo que v x = v z = 0
=k

=0
y
v2 = 0 y = 0
Pero es conocido que en general no existe solucin para la ecuacin de Laplace = 0

2

cuando = k y n = = 0 en las fronteras del sistema. En consecuencia, a menos que
n
las condiciones en las fronteras del slido tiendan a ser consistentes con las condiciones de
irrotacionalidad, se presentar la formacin de vrtices en las fronteras, los cuales tendern
a propagarse en el seno del fluido de acuerdo con ciertas restricciones. En condiciones
adecuadas, la vorticidad generada por las fronteras slidas es confinada a una capa delgada
de fluido en la vecindad de la frontera, de tal forma que el exterior de la capa de flujo es
irrotacional. Dicha capa a la cual se limita la presencia de vrtices se denomina como capa
lmite.
407
Demostracin de la imposibilidad de cumplimiento

de la ecuacin de Laplace
2 = 0
Considere un problema de conduccin de calor en estado estable. Un fluido se encuentra en

reposo entre dos placas de dimensiones infinitas. La placa inferior se encuentra a una
temperatura constante l y la superior, a n .
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FIGURA 7.14 LA TEMPERATURA VARA EN FORMA LINEAL ENTRE LAS DOS PLACAS
La distribucin de temperaturas en estado estable, de acuerdo con la ecuacin de Laplace
2 2 2
es + + =0
x12 x22 x32
que en el caso en estudio se reduce a
2
=0 =c = c1x2 + c2
x22 x2
Empleando las condiciones de frontera = l para x2 = 0 ; = n para x2 = d , entonces

las constantes de integracin quedan
l = c1 (0) + c2 l = c2
n l
n = c1d + l c1 =
d
x2 ( n l )
= + l
d
408
Como se puede observar, cuando los valores de son predefinidos en las placas, los
d
valores de en ellas estn completamente determinados.
dx2
d n l
=
dx2 d
Esto permite ilustrar que en un problema de conduccin de calor en estado estable

(gobernado por la ecuacin de Laplace) en general, no es posible prescribir los valores de
y de las normales a las derivadas de sta en los mismos puntos de la frontera, a menos que
estos resulten consistentes uno con otro.
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En una frontera slida el fluido se adhiere, lo que da lugar a que las velocidades en esta
interfase estn definidas por la superficie. Los vrtices son generados en la superficie
difundindose al flujo. En algunos casos los vrtices quedan confinados a una capa delgada
en la vecindad de la frontera, de tal forma que fuera de esta capa el flujo es irrotacional
(figura 7.15). Por ejemplo, en las alas de un avin la capa lmite se extiende en un espesor
no mayor a un centmetro de la superficie del slido, esto es, las velocidades varan
rpidamente desde la correspondiente al avin (en la superficie del ala) hasta la del medio
(velocidad del viento) quedando limitados a esta zona los elevados valores del nmero de
Reynolds, reducindose rpidamente stos conforme el flujo se aleja del ala.
La viscosidad es la responsable de la generacin de vrtices en la regin adyacente al

slido, su efecto depender de la velocidad del flujo v0 . A elevados valores de la velocidad
v0 , la influencia del slido se confina a sus zonas adyacentes, mientras que a bajas
velocidades su efecto se extiende en el fluido en todas direcciones.
Por consecuencia, a elevadas velocidades, el efecto de formacin de vrtices es confinado a

una pelcula delgada alrededor del obstculo a la cual se denomina como capa lmite. A las
afueras de esta capa el flujo es irrotacional. Este concepto permite, al plantear la solucin de
un problema, dividir el flujo en una regin externa irrotacional y una capa lmite viscosa. Esto
simplifica la complejidad de aplicar las ecuaciones de Navier.
409
FIGURA 7.15 CONCEPTO DE CAPA LMITE. LA INFLUENCIA DE LA VISCOSIDAD DEPENDE DE

LA VELOCIDAD DEL FLUJO. A ELEVADAS VELOCIDADES LA VISCOSIDAD (SUS
EFECTOS) SON CONFINADOS A UNA CAPA DELGADA (CAPA LMITE)
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7.19 FLUIDO NEWTONIANO COMPRESIBLE
Como ya ha sido mencionado con antelacin, aquellos flujos en los que las variaciones de
densidad son insignificantes se pueden describir como incompresibles; situacin que
favorece la solucin del problema al reducir el nmero de variables. Cuando las variaciones
de densidad en el flujo son importantes y su efecto no se puede despreciar es necesario
definir al fluido como compresible. No se puede generalizar de entrada y relacionar con el
estado de la materia (lquido o gas), de tal forma que se considere a los lquidos siempre
como incompresibles y a los gases como compresibles. Dicha generalizacin, si bien
corresponde con la mayora de los casos prcticos, presenta sus limitaciones ya que los
gases se pueden describir como incompresibles cuando el flujo se caracteriza por
velocidades muy por debajo de la del sonido en el flujo. Definiendo al nmero de Mach M
como la relacin existente entre la velocidad del fluido v y la del sonido vs de tal forma que
v
M = ,
vs
es entonces que se ha demostrado que los cambios de densidad son del orden del 2% para
M < 0.3 , esto representa que para el aire a temperatura ambiente se puede considerar
como incompresible a velocidades menores de 100 m/s. Por otra parte, existen una infinidad
de aplicaciones de ingeniera para las cuales los efectos de la compresibilidad de gases y
lquidos son fundamentales para la correcta descripcin de los fenmenos.
410
En un fluido compresible para ser consistente con el estado de esfuerzos para el reposo y
movimiento la presin p no depender explcitamente de algn trmino cinemtica, por lo
que p = p ( , ) .
Por ejemplo, para los gases ideales se considera que
p = R
donde R es la constante universal del gas ideal ( R = 8.31 J mol K )
ij = p( , ) + ij + 2 Dij
11 = p + Dkk ij + 2 D11
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22 = p + Dkk ij + 2 D22
33 = p + Dkk ij + 2 D33
ii = 3 p + (3 + 2 ) Dkk
En el caso de que el fluido sea compresible

ii
p
3
La presin no representa entonces a los esfuerzos compresivos totales.
Por otra parte, se define la compresibilidad volumtrica como
2
k =+ compresibilidad volumtrica
3
Cuando se trata de gases monoatmicos
2
+ =0
3
Por consecuencia, la ecuacin de esfuerzos para un fluido compresible se expresa
2
ij = p ij Dkk ij + 2 Dij + kDkk ij
3
411
Sustituyendo en la ecuacin de movimiento, queda entonces
ij Dv
+ Bi =
x j Dt
p D 1 v v j v v
ij + kk ij + 2 i + + Bi = i + v j i
x j x j x j 2 x j xi t x j

p D 2v v j v v
+ kk + i
+ + Bi = i + v j i
xi xi x j x j xi x j

t
x j
Reordenando
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p 2 vi v v
+k Dkk + Dkk + + Bi = i + v j i
xi xi 3 xi x j x j t x j

vi v1 v2 v3
Dkk = = + + = v = div v
xi x1 x2 x3
En forma general, la ecuacin constitutiva queda
Dv
p + ( v ) + ( v ) + k ( v ) + B =
3 Dt
Por consecuencia, se tienen 6 incgnitas v1 , v2 , v3 , p, , , por lo que a las anteriores 4

ecuaciones (ecuacin de estado escalar y ecuacin de movimiento vectorial) habr que
adicionar la Ecuacin de Continuidad
D v
+ i =0
Dt xi
donde la sexta ecuacin es la de la Energa, sin considerar el calor que se genere al interior
del MC
Du v 2
= ij i +
Dt x j x j x j
412
De la ecuacin anterior surgen nuevas incgnitas, ya que es necesario determinar el estado

de esfuerzos ij y la energa interna u :
u = Cv
donde Cv representa el calor especfico a volumen constante; en general, se cumplir que
u = u ( , )
Se concluye entonces que el anlisis para un fluido compresible ser mucho ms complejo
que para el caso de que ste se declare como incompresible; las incgnitas estn dadas por:
i) Campo de velocidades i
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ii) Densidad
iii) Presin p ; p = p ( , )
iv) Temperatura
v) Energa interna u
7.20 ONDAS ACSTICAS
La propagacin del sonido puede ser aproximada, considerando la propagacin de disturbios

infinitesimales en un fluido compresible no viscoso. Para un fluido no viscoso negando el
efecto de fuerzas de cuerpo, la ecuacin de movimiento queda
Dv
p =
Dt
p v v
= i + vj i
xi
t x j
De otra forma
1 p vi v
= + vj i
xi t x j
413
Considerando que se parte de condiciones de reposo
= 0 , vi = 0, p = p0
donde y p0 son la densidad y presin en un tiempo inicial.
Se supone que a partir del reposo se producen los disturbios
= 0 + '( xi , t ), vi = v '( xi , t ), p = p0 + p '( xi , t )

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FIGURA 7.16 LA PROPAGACIN DE ONDAS ACSTICAS GENERA PEQUEAS

VARIACIONES DE PRESIN Y DENSIDAD
Sustituyendo en la ecuacin de movimiento
vi v 1 p
+ j i =
t x j ( 0 + ) xi
Como los disturbios generados son muy pequeos (infinitesimales)
vi
vj 0 0 + 0
x j
vi 1 p
= (7.6)
t 0 xi
De manera anloga, si se considera la ecuacin de conservacin de masa se tendr
D
+ ( v) = 0
Dt
414
v
+ vi + i =0
t xi xi
vi
0 1 + + + vi =0
xi t xi
Al ser un disturbio infinitesimal

vi 0, 0
xi 0
vi
0 = (7.7)
xi t
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Derivando 7.6 con respecto a xi
2vi 1 2 p
= (7.8)
xi t 0 xi xi
Derivando 7.7 con respecto a t
2vi 1 2
=
txi 0 t 2 (7.9)
Igualando de 7.8 y 7.9, se tiene que
2 p 2
=0
xi xi t 2
Se puede considerar sin incurrir en un error mayor, que el flujo es a temperatura constante,
de tal forma que la presin depende explcitamente solo de la densidad. Considerando que
p1V1 p2V2
=
1 2
p = R
p = p( )
415
Expandiendo la ecuacin en series de Taylor y considerando que se trata de un fluido

barotrpico p = p ( ) , entonces la presin se puede expresar como
p 1 n p
p = p0 + ( ) + ...... + ( 0 )n
0 n ! n
0
0
Si despreciamos el efecto de trminos de orden superior, se puede definir
p = p0 + p ( x, t )
p
p = p0 + ( 0 )
0
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p = C02
p
C02 =
0
= 0
p = p p0
Entonces, para un flujo barotrpico (la densidad slo depende de la presin) se tiene que,
partiendo de la ecuacin diferencial en derivadas parciales (ecuacin 7.10):
2 p 2 p
=
xi2 t 2
2 2
C02 =
xi2 t 2
Esta ecuacin es equivalente a la de la onda elstica (slido elstico, homogneo, lineal e

isotrpico) que ha sido definida en el captulo 6; razn por la cual se concluye que las
variaciones de presin y de la densidad se propagan en el fluido con una velocidad
dp
C0 =
d 0
416
Dicha velocidad C0 es definida como la del sonido en condiciones de estancamiento, donde
dp
la velocidad local del sonido C est dada por C =
d
Cp
Para un flujo isoentrpico se tiene p = k , donde = , siendo estos los calores
Cv
especficos del fluido a presin y volumen constante. En este caso la velocidad del sonido se
P
expresa C = .

Con la finalidad de comprobar la relacin antes desarrollada con la establecida para SEHLI,
considerando desplazamientos infinitesimales (ecuacin de Navier), se tiene
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2 ui jj 2 ui
0 = ( + ) + + 0 Bi
t 2 xi x j x j
Como el fenmeno es lineal, se pueden estudiar por separado las ondas longitudinales y
transversales. Si se considera una onda longitudinal,
2
u1 = a sen ( x1 v t ) ; u2 = 0 ; u3 = 0
Considerando un fenmeno lineal, la ecuacin diferencial que gobierna queda
2u1 2u1
= v2 ; u1 = u ( x1, t )
t 2 x12
+ 2
v2 = y u2 = u3 = 0
0
p
por analoga v2 =
0
1/2
p
Por lo tanto, la velocidad del sonido est dada por C0 =
0
417
1. Un elemento cilndrico de radio r , longitud l y densidad , est sujeto al fondo de un

recipiente de acuerdo con la siguiente figura. El fluido en el que se encuentra inmerso el
elemento cilndrico presenta una densidad l . Con base en lo antes expuesto, determine
el nivel de esfuerzos en el cable C cuyo dimetro es d y su lmite elstico es 0 .
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FIGURA 7.17 RECIPIENTE CON DENSIDAD INMERSO EN UN FLUIDO
CON DENSIDAD l Y SUJETO AL FONDO
SOLUCIN
Tomando en cuenta el principio de Arqumedes:
d = 2r
f = ( l ) Vg
d2
V = l
4
d2
f = l ( l ) g
4
FIGURA 7.18 SI LA DENSIDAD DEL CUERPO ES MAYOR
QUE LA DEL LQUIDO LA CARGA SOBRE EL
f d l ( l ) g
2
CABLE SER DE COMPRESIN
= =
A d2
2
d
= ( l ) gl
d
418
2. Un recipiente con un fluido incompresible se mueve verticalmente hacia abajo con una
aceleracin constante a . Determine la presin en un punto que se encuentra a una
profundidad h de la superficie. Considere que en la superficie ( h = 0 ) la presin est
dada por p0 y que la densidad se expresa como .
SOLUCIN
Al moverse el recipiente hacia arriba, la inercia del fluido genera un efecto adicional.
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FIGURA 7.19 EL RECIPIENTE QUE CONTIENE AL FLUIDO DE DENSIDAD SE

MUEVE HACIA ABAJO CON UNA ACELERACIN a
para un fluido se tiene: p + B = a
p
Eje x1 =0 p = cte. con respecto a x1
x1
p
Eje x2 =0 p = cte. con respecto a x2
x2
B3 = g a3 = a
p
Eje x3 + B3 = a3
x3
p = ( a3 g ) x3 + p0
419
3. Un vehculo arrastra un contenedor rectangular separado por una divisin central. El

contenedor tiene una longitud l de 6 m por 2 m de ancho e igual de altura, el fluido en
reposo dentro del contenedor alcanza una altura de 1 m. Al ponerse la luz del semforo
en rojo, el vehculo debe desacelerar con una magnitud constante ( a -aceleracin en
direccin horizontal). Considerando movimiento de cuerpo rgido, determine el ngulo
de la superficie libre del tanque; asimismo, determine la ecuacin que define la presin
para cualquier punto del tanque. Calcule la altura mxima que alcanza el fluido al chocar
con la pared vertical ( a = g /3).
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FIGURA 7.20 AL ACELERAR EL VEHCULO POR EFECTOS DE LA INERCIA EL LQUIDO TIENDE A

MOVERSE HACIA ATRS (FIGURA SUPERIOR); POR OTRA PARTE AL PRESENTAR UNA
ACELERACIN NEGATIVA (FIGURA INFERIOR) EL FLUIDO SE DESPLAZA HACIA ADELANTE
Para el caso en que el vehculo acelera a partir del reposo, el lquido por efecto de la inercia
se inclina hacia atrs, en caso de acelerar la inclinacin ser en sentido opuesto, situacin
que corresponde al caso en estudio.
a1 = a, a2 = a3 = 0, B1 = B3 = 0, B2 = g
SOLUCIN
FIGURA 7.21 EL NGULO DE INCLINACIN DE LA SUPERFICIE

ES FUNCIN DE LA ACELERACIN
420
g
= angtan 3 = 18.43
g

B = 0e1 + ge2 + 0e3
a=g e1 + 0e2 + 0e FIGURA 7.22 LOS EJES SE COLOCAN EN EL VERTICE

3
DE LA SUPERFICIE DEL FLUIDO
p + B = a
p
=0 p = cte. con respecto a x3
x3
p
+ g = 0 p ( x2 ) = gx2 + f ( x1 ) + p0
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x2
p ( x1, x2 ) = gx2 + ax1 + p0
x2 x2
= tan x1 =
x1 tan
El fluido es incompresible por lo que el volumen ocupado por ste antes y despus de
su desplazamiento son iguales, asimismo debe recordarse que el tanque tiene una
divisin en el centro
h1 + h2 l l
b = h0 b
2 2 2
l l 6
h2 = h1 + tan h2 = h0 + tan h2 = 1 + tan18.43 = 1.5m
2 4 4
l
V = cte ; V0 = h0 b
2
b = cte ; l = cte
h1 + h2 l
Vf = b h1 = h0 h = 0.5 m
2 2
421
4. El tensor ij describe el estado de esfuerzos para un punto X1 de un fluido

incompresible. Para ij determine el tensor ij que depende exclusivamente de la
velocidad de deformacin, asimismo determine la presin hidrosttica asociada.
45 6 10
ij = 6 15 15 103 [Pa]
10 15 0

Si la densidad del fluido es de 1000 Kg/m3 , indique la profundidad (de ser esto posible) a
la que se encuentra el punto en estudio.
SOLUCIN
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ij = p ij + ij
ij = p ij + kk ij + 2 ij
Fluido incompresible
ij = p ij + 2 ij
11 = p ij + 211
22 = p ij + 2 22
33 = p ij + 2 33
ii = 3 p + 2 ii
Como ii = 0 ii = 3 p
ii
H = = p = 20 103 [ Pa] p = 20 103 [ Pa]
3
kg
H = gh ; = 1000 3
m
422
m
g = 9.8
s2
h 2m
ij = ij + p ij
20 0 0

p =H = 0 20 0 103 [ Pa ]
0 0 20

25 6 10
ij = 6
5 15 103 [ Pa ]
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10 15 20

5. La compuerta AB de la figura es rectangular de 1 m de ancho y 4 m de largo, sta gira

sobre el punto A . Si la masa de la compuerta es de 400 kg, encuentre las reacciones en
A y B . El fluido en el tanque es agua.
FIGURA 7.23 COMPUERTA SUMERGIDA EN UN TANQUE CON AGUA
SOLUCIN
Para analizar el problema se puede considerar a la compuerta como una viga simplemente
apoyada en A, B ; la carga se incrementa linealmente de acuerdo con la profundidad
f A = pA = ghA A , mientras que en B , la carga ser f B = f A + g hA . Entre estos dos
puntos la carga vara de acuerdo con f = f A + g x sen . Donde x se mide en la direccin
423
de la compuerta a partir de A ( x = 0 ) y hasta B ( x = 4 m ) . Si se considera el peso de la

compuerta, ste deber colocarse en el centro de cargas, tal como se observa en la figura 7.24:
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FIGURA 7.24 DISPOSICIN DE LA COMPUERTA
p A = ghA ; hA = 3m
pB = ghB = g ( hA + h )
h = l sen B = 4sen 70 = 3.75 m
hB = hA + h = 3 + 3.75 = 6.75 m
FIGURA 7.25 DESCOMPOSICIN DE CARGAS
424
Dado que se trata de un sistema que se encuentra en equilibrio, entonces

f = 0; M = 0 , lo momentos en los apoyos es nulo, por lo tanto,
g h
f = 0 mg cos + ( ghA ) wl + wl = RA + RB
2
l l g h 2
M A = 0 0 = RBl ( mg cos ) ( ghA ) wl wl l
2 2 2 3
4 RB (2681.43 + 235200 + 196000) = 0
RB = 108470 N
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RA = 192440 RB
RA = 83970.7 N
6. Desarrolle (en coordenadas rectangulares) la ecuacin de conservacin de cantidad de

movimiento para un fluido newtoniano incompresible. Indquela en forma general
SOLUCIN
Ecuacin de Cauchy
Dv
div + B =
Dt
v
T + B = + vv
t
T = pI + T
T - esfuerzos viscosos
T = I + 2 D
1
2
( T
T = pI + ( v ) I + 2 v + ( v )

)
425
Sustituyendo en la ecuacin de Cauchy:

(
1
2
)
T

v
pI + ( v ) I + 2 v + ( v ) + B = + vv
t
v
p + ( v ) + ( v ) + ( v ) + B = + vv
t
Considerando incompresibilidad
v
p + ( v ) + B = + vv
t
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7. El tensor de esfuerzos asociado a un punto q de un fluido newtoniano incompresible est

dada por:
60 3 4

ijq = 3 100 8 [ kPa ]
4 20
8
x1
x2 h
x3
FIGURA 7.26 UN OBJETO SE ENCUENTRA SUMERGIDO A UNA PROFUNDIDAD h
Si la densidad del fluido es de 1000 kg/m3 y Bi = 0e1 + 0e2 ge3 donde g es la aceleracin
de la gravedad, determine la profundidad a la que se encuentra inmerso el cuerpo en el seno
del fluido. Si la viscosidad es de 9.82x10-4 Pa-s, determine el tensor de rapidez de
deformacin y sus valores principales.
426
SOLUCIN
60 3 4
ij = 3 100 8

[ kPa ]
4 20
8
Fluido incompresible
ij = p ij + 2 ij
11 = p + 2 ij ; 22 = p + 2 ij ; 33 = p + 2 ij
kk = 3 p + 2 ( 11 + 22 + 33 ) ; kk = 0
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kk = 3 p = 3 H
kk
H = = 60 kPa
3
p = gh h = p
g
60 kPa
h= 6m
1000 9.8
60 0 0

ijH = 0 60 0 [ kPa ]
0 0 60

ij = p ij + ij
ij = kk ij + 2 ij ij = 2 ij
ij
ij =
2
N
= 9.82 104 -s
m2
427
0 3 4
ij = 3 40 8

[ kPa ]
4 8 40

0 1527.5 2036.6
ij = 1527.5 20366 4073

2036.6 4073 20366

20570 0 0

ijP = 0 307 0 s 1
0 0 20877

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8. Sea ( xi , t ) una funcin escalar la cual define el campo de velocidades del medio
continuo en el intervalo analizado, como

vi = ; v =
xi
a) Qu caractersticas deber cumplir la funcin para que el flujo en el intervalo sea

irrotacional?
b) Si la funcin ( xi , t ) est asociada a un medio incompresible Cmo quedar
expresada la ecuacin de conservacin de masa, en el intervalo en estudio?
SOLUCIN

= ( xi , t ) tal que vi =
xi
a) El rotacional se expresa como:
1 v v j
wij = i
2 x j xi
sustituyendo
1 1 2 2
wij = = +
2 x j xi xi x j 2 x j xi xi x j

428
wij = 0 si ( xi , t ) tal que

vi =
xi
b) Medio incompresible
v = 0 Coordenadas rectangulares
vi
=0
xi

=0
xi xi
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2
=0 2 = 0
xi2
( )
9. Analice si la funcin escalar = A x12 x22 + 2 x32 t describe un flujo irrotacional, si
t s, x m, A = 1 s 2 . Asimismo, determine el campo de esfuerzos asociado
considerando que la viscosidad est dada por . Verifique si el campo de esfuerzos
satisface las ecuaciones de Navier-Stokes. Las fuerzas de cuerpo se pueden despreciar.
SOLUCIN
(
= A x12 x22 + 2 x32 t )
Flujo irrotacional
w=
1
2
(
v vT = 0 )
v1 = 2 x1 At ;
v2 = 2 x2 At ;
v3 = 4 x3 At
2 = 0 At (2 + 2 4) = 0
Por lo tanto, se cumple la condicin de incompresibilidad.
429
2 0 0

v = 0 2 0 A t
0 0 4

v = ( v )
T
w=0
Por consecuencia, se cumple la condicin de irrotacional.
El estado de esfuerzos est dado por
ij = p ij + ij
donde ij = esfuerzos viscosos

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Por analoga con SEHLI se tiene que la ecuacin constitutiva para un fluido est dada por
vk 1 v v j
ij = ij + 2 i +
xk 2 x j xi

vk
= 2 = 0
xk
Por lo tanto, un fluido irrotacional e incompresible la ecuacin se reduce a
vi v j
ij = +
x j xi

vi v j
Por lo que ij = p ij + +
x j xi
p + 4 At 0 0

ij = 0 p + 4 At 0

0 0 p 8 At
430
10. Considere que entre las placas A y B existe un fluido newtoniano incompresible. La placa
A se desplaza a una velocidad de 5 m/s, mientras que la placa B permanece en reposo.
Si la distancia entre ambas placas es de 1 m, determine la velocidad del fluido a 0.2 m de
la placa A. Considere que las placas estn horizontales y que sus dimensiones son muy
grandes.
A
v = 5 m/s
B
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x3
h = 1 m , x = 0.2 m
FIGURA 7.27 FLUJO INDUCIDO POR VELOCIDAD (COUETTE)
SOLUCIN
De las ecuaciones de NavierStokes
p vi Dv
+ i = i
xi x j x j Dt
Considerando que es un flujo inducido por velocidad y establecido
p Dvi
=0 y =0
xi Dt
De la ecuacin de conservacin de masa
v1 v2 v3
v = + + =0
x1 x2 x3
v1
Como v2 = v3 = 0 =0
x1
v1 es constante en x1 y v1 = v1 (x3)
431
En la ecuacin de NavierStokes para el eje x1
2v1
+ B1 = 0
x32
Despreciando el efecto de las fuerzas de cuerpo
2v1
=0 v1 = x3 +
x32
De las condiciones de frontera en x3 = 0 , v1 = vA = 5 =5
En x3 = h = 1 , v1 = 0 =5
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v1 = 5x3 + 5
Para x3 = 0.2 v = 4 m/s
11. Para el flujo que se describe en la figura, determine el perfil de velocidades en la zona del
conducto que va de AA .
FIGURA 7.28 FLUJO INDUCIDO POR PRESIN
Considere que se trata de un fluido newtoniano incompresible con viscosidad . El canal

es rectangular con un ancho igual a 2e y altura d , donde d << e y por consecuencia se
puede despreciar el efecto en las paredes laterales. El flujo en el canal es uniaxial de tal
forma que v2 = v3 = 0 . Determine el gasto volumtrico.
432
SOLUCIN
Se trata de un flujo de Poiseville, es decir, un flujo uniaxial inducido por presin.

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FIGURA 7.29 EL FLUJO VA EN SENTIDO OPUESTO AL GRADIENTE DE PRESIN. EN

LAS PAREDES DEL CONDUCTO LA VELOCIDAD ES NULA (LA DE LAS
PAREDES) Y EN EL CENTRO ES MXIMA
v1 = v ( x2 )
v2 = v3 = 0
p 2 2 2 v v v v
+ 2 + 2 + 2 v1 + B1 = 1 + v1 1 + v2 1 + v3 1
x1 x1 x2 x3 t x1 x2 x3
No considere el efecto de fuerzas de cuerpo, y adems se considera flujo establecido

v1
=0
t
Condiciones de frontera
d
para x1 = v1 = 0
2
d
para x1 = v1 = 0
2
para x1 = 0 v1 = vmx
433
Ecuacin de Conservacin de masa
v1 v2 v3
+ + =0
x1 x2 x3
v1
=0 El flujo no se acelera a travs del conducto
x1
De las ecuaciones de Navier-Stokes
p 2v 2 v1 p 1
+ 21 = 0 =
x1 x2 x22 x1
v1 p x2
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= + c1
x2 x1
p x22
v1 = + c1 x2 + c2
x1 2
En un mximo, la primera derivada es cero
v1 p x2
=0= + c1 c1 = 0
x2 x2 = 0 x1
d
Cuando x2 = v1 = 0
2
( )
2
d
p 2
0= + c2
x1 2
p d 2
c2 =
x1 8
1 d p
2
v1 ( x2 ) = x22
2 2 x1
El perfil de velocidades es parablico para un flujo inducido por presin, y ste va en

sentido contrario al del gradiente de la presin.
434
12. Sea ( xi , t ) una funcin escalar a travs de la cual se pretende definir el campo de
velocidades en un medio continuo, de acuerdo con

vi =
xi
a) Qu caractersticas deber cumplir la funcin para que el flujo en el intervalo sea

irrotacional?
b) Si la funcin ( xi , t ) est asociada a un medio incompresible Cmo quedar
expresada la ecuacin de conservacin de masa en el intervalo en estudio?
SOLUCIN
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a) La funcin deber ser continua y continuamente derivable en el intervalo.

vi = o v =
xi
( ) = 0
b) La ecuacin de conservacin de masa para el intervalo de estudio queda expresada
v = 0 2 = 0
13. Un continuo con una ecuacin constitutiva de la forma
ij = kk ij + 2 ij
presenta un flujo irrotacional e incompresible, el cual se describe a travs de una funcin

escalar , que permite describir el campo de velocidades a travs de v = .
a) Con base en lo anterior, determine la funcin disipativa WV = ij ij o WV =
b) Determine la ecuacin de Cauchy para el material en cuestin considerando la

descripcin de su campo de velocidades y de su ecuacin constitutiva.
435
SOLUCIN
ij = kk ij + 2 ij

v = vi = e1 e2 e3
x1 x2 x3
WV = ij ij
Para un flujo irrotacional e incompresible
2 = 0
Y la ecuacin constitutiva
ij = 2 ij
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WV = ij ij = 2 ij ij
(
WV = ij ij = 2 11
2
+ 22
2
+ 33
2 2
(
+ 2 12 + 23
2
+ 31
2
))
Ecuacin de Conservacin de masa
2 2 2
+ + =0
x1x1 x2 x2 x3 x3
2 = 0
14. Dado el siguiente campo de velocidades de un fluido viscoso newtoniano incompresible
v1 = kx1 v2 = kx2 v3 = 0
a) Demuestre si el campo de velocidades es irrotacional.

b) Determine el tensor de esfuerzos.
c) Determine el campo de aceleraciones.
d) Demuestre si el campo de velocidades satisface la ecuacin de Navier-Stokes, y esto
permite determinar la funcin de presin (distribucin de presiones). Para lo anterior
desprecie las fuerzas de cuerpo y considere que p = p0 en el origen.
e) Determine la rapidez de disipacin de energa mecnica en calor.
436
f) Si x2 = 0 representa una frontera fsica, qu condicin no es satisfecha por el

campo de velocidades?
SOLUCIN
a)
Irrotacional

vi =
xi
e1 e2 e3
v v v v v v
v = = 3 2 e1 + 1 3 e2 + 2 1 e3
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x1 x2 x3 x2 x3 x3 x1 x1 x2
v1 v2 v3
v3 v2 v v v2 v1
= 0; 1 = 3 = 0; = =0
x2 x3 x3 x1 x1 x2
v = 0 Campo irrotacional
ij = p ij + ij
ij = kk + 2 ij
v1 v2 v3
kk = + + = k k +0=0
x1 x2 x3
k 0 0
ij = 0 k 0
0 0 0
k 0 0
ij = 0 k 0 2
0 0 0
437
b)
p + 2 k 0 0
ij = 0 ( p + 2 k ) 0
0 0 0
Dv1 vi vi
= + vj
Dt t x j
Dv1 v1 v1 v v
= + v1 + 1 v2 + 1 v3
Dt t x1 x2 x3
Dv1
= k 2 x1
Dt
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Dv2 v2 v2 v v
= + v1 + 2 v2 + 2 v3
Dt t x1 x2 x3
Dv2
= k 2 x2
Dt
c)
Dvi
ai = = k 2 ( x1e1 + x2 e2 + 0e3 )
Dt
Ecuacin de Navier-Stokes
v
p + ( v ) + B = + ( v ) v
t
p 2 vi v v
+ + Bi = + i vj
xi t x j
x j x j
Despreciando fuerzas de cuerpo y considerando incompresibilidad
Eje x1
p 2v v v
+ 21 + B1 = 1 + 1 v1
x1 x
1 t x1
438
p
= k 2 x1
x1
k 2 x12
p = + f ( x2 , x3 ) + cte1
2
Eje x2
p 2v v v
+ 22 + B2 = 2 + 2 v2
x2 x
2 t x2
p
= k 2 x2
x2
ISBN 978-607-02-4067-6
k 2 x22
p = + f ( x1, x3 ) + cte2
2
Eje x3
p 2v
+ 23 + B3 = 0
x3 x
3
p ( x3 ) = cte3
k 2 2
p =
2
( )
x1 + x22 + p0 Incompresible
d)
vi vi
W = ij
x j
(
= p ij + 2 ij
x j
)
v vi 2
W = ij i + 2 ij ij = 0 Irrotacional =0
xi xi xi2
W = 2 ij ij
W = 2 11
2
(+ 22
2
+ 33
2
+ 2 12
2
(
+ 23
2
+ 31
2
))
439
e) Al sustituir ij
( )
W = 2 k 2 + k 2 = 4 k 2
f) No se cumple con la ecuacin de conservacin de masa (Ecuacin de la continuidad)
, x2 = k , para cualquier x2 en x2 = 0, v2 0
15. Demuestre si la ecuacin de movimiento para un fluido newtoniano compresible se puede

expresar como:
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v
p + k ( v ) + ( v ) + (v ) + B = + vv
3 t
a) Cuntas incgnitas se presentan en este sistema?

b) Cules son stas?
c) A qu otras ecuaciones se puede acudir para resolver el sistema?
d) Exprese la ecuacin en notacin ndice.
SOLUCIN
Fluido newtoniano compresible
ij = p ij + kk ij + 2 ij
Ecuacin de Cauchy
Dv ij Dvi
+ B = + Bi =
Dt x j Dt
440
v 1 v v Dv
p ij + j ij + 2 i + j + Bi = i
x j
x j
2 x
xi
j
Dt

ii = ( 3 + 2 ) kk
2 v j
H = + kk p = p + k
3 x j
ISBN 978-607-02-4067-6
p v j 2 vi v v
+ ( + ) + + Bi = i + i v j
xi xi x j x j x j t x j

p v j v j 2 vi Dv
+k + + = i
xi xi x j 3 xi x j

x j x j

Dt
v
p + k ( v ) + ( v ) + ( v ) = + ( v ) v
3 t
Nmero de incgnitas: 5 y son v1 , v2 , v3 , y p
Para resolver las ecuaciones se debe recurrir a las ecuaciones de conservacin de masa y
conservacin de energa.
441
Fluidos newtonianos. Hidrosttica. Movimiento de cuerpo rgido
1. Un fluido en estado de reposo presenta una ecuacin de estado de la forma
p = k
donde y k son constantes, y es la densidad.
La nica fuerza de cuerpo al que est sometido el sistema es la gravedad. Considerando

una orientacin de ejes como se muestra en la figura y que la presin en la referencia
est dada por p0 , determine:
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x1
a) Variacin de la presin en los ejes x1 , x2 . x2
b) Variacin de la presin en funcin de x3 .
x3
2. La compuerta AB de la figura es rectangular de 40 cm de ancho y 3 m de largo, la cual

rota sobre el punto A . Si el peso de la compuerta es de 400 kg, encuentre las reacciones
en A y B . El fluido en el tanque es agua.
3. La compuerta de la siguiente figura tiene 6 m de largo por 4 m de ancho. Si el peso de la

compuerta es de 1000 N, determine el nivel del agua h al cual la compuerta empieza a
caer.
442
4. Un sistema hidrulico soporta las masas M1 y M 2 en cada uno de los vasos

comunicantes, los cuales contienen fluidos de densidad y viscosidad 1 , 2 , 1 , 2 .
Determine la masa M 2 que garantiza el equilibrio del sistema, esto a partir de
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1 , 2 , M1 , h . Considere que los fluidos son newtonianos incompresibles y no existe

mezcla.
M1
M2
1
h 2
5. Qu caracteriza a un fluido newtoniano? D algunos ejemplos de fluidos que se pueden

modelar como newtonianos.
6. Cmo se describe el comportamiento de un fluido no newtoniano? D algunos ejemplos

de fluidos que se pueden modelar como no newtonianos.
7. Desarrolle la ecuacin de conservacin de cantidad de movimiento para un fluido

newtoniano incompresible. Indquela en forma general y en notacin ndice. Desarrllela
en coordenadas rectangulares, cilndricas y esfricas.
8. Los lquidos en los vasos comunicantes de la siguiente figura estn en equilibrio.

Determine h2 como una funcin de 1 , 2 , 3 , h1 , h3 .
443
Los lquidos no se pueden mezclar.
3 h3
h1 2
h2
2
9. Un recipiente con agua se mueve verticalmente hacia arriba con una aceleracin a .
Determine la presin a la que se encuentra un punto en la profundidad h .
10. En aplicaciones de astrofsica, una atmsfera que tiene una relacin de la forma
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n
P
=
P0 0
donde P0 y 0 son la presin y densidad de referencia, se denomina como atmsfera

politrpica. Para este tipo de atmsferas determine la distribucin de presin y densidad.
11. Defina el concepto de capa lmite.
12. La ecuacin de estado de un fluido barotrpico presenta la forma p = , donde y k

k
son constantes; siendo el flujo isoentrpico. Verifique si para este caso la ecuacin de
Bernoulli en estado estable est dada por
kp 1
+ + v 2 = cte
(k + 1) 2
Ln 1
y si el flujo es isotrmico la ecuacin de Bernoulli queda + p + v 2 = cte
2
13. Verifique que el gasto volumtrico para un proceso de extrusin de un polmero, el cual
se desarrolla mediante un tornillo extrusor est dado por
D h3 sen 2
Q = 0.5 2 D 2 N h sen cos p
12 l
444
Para lo cual, considere que el fluido se puede modelar como newtoniano y que las
condiciones son isotrmicas.
h = espesor de la pelcula
p = presin D = dimetro del can o barril
= viscosidad N = velocidad de rotacin del husillo
vA= velocidad del cojinete (tangencial) h = profundidad del canal del husillo
vB= velocidad de la flecha (tangencial) = ngulo entre la hlice y la direccin
perpendicular al husillo
P = presin de descarga del husillo
l = longitud del husillo
= viscosidad
Husillo
h
w
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b
Z
D
X
Canal de flujo Barril

p
b
Modelo simplificado del canal
Y , Y
Vx
Vx
X X
Z Z
Flujo de arrastre (QA) Flujo de presin (QP)
Para lo anterior, se define que el gasto volumtrico neto Q se puede expresar como la suma
de un flujo de arrastre por velocidad QA (Couette) menos un flujo de presin QP , este ltimo
generado por el incremento de presin que se produce hacia la zona de descarga. El flujo de
arrastre se desplaza hacia adelante y ocurre por el movimiento de la superficie del husillo en
contacto con el fluido, mientras la otra permanece fija.
445
Para facilitar el anlisis al calcular el flujo de arrastre, suponga que el barril gira y el husillo
permanece inmvil; adems, considere que el flujo est dado por Q = vAc , donde v es la
velocidad promedio y Ac la seccin transversal del canal.
w - velocidad angular del husillo

p - paso del husillo
Considere que Q = QA QP
14. Demuestre que la ecuacin de movimiento para un fluido newtoniano compresible se

puede expresar como
v
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p + k (div v ) + (div v ) + div(v ) + B = + vv

3 t
a) Cuntas incgnitas se presentan en este sistema?

b) Cules son stas?
c) A qu otras ecuaciones se puede acudir para resolver el sistema?
d) Exprese la ecuacin en notacin ndice.
15. Para un fluido newtoniano incompresible con flujo irrotacional, deduzca la ecuacin de
Torricelli a partir de las ecuaciones de Navier-Stokes. Considere que slo existe el campo
gravitacional y que el flujo es establecido.
16. Deduzca la ecuacin que describa el comportamiento de un fluido newtoniano

incompresible, presntela en forma invariante (notacin general) y en notacin ndice
para coordenadas rectangulares, en este ltimo caso exprese las ecuaciones a las que
se da lugar.
a) Cules son las incgnitas y qu otras ecuaciones se emplearn para poder resolver
las incgnitas?
b) Exprese las ecuaciones complementarias.
c) Qu pasa en el caso de que el fluido newtoniano sea compresible?
d) Cules sern las incgnitas adicionales, qu otras ecuaciones son empleadas para
la solucin del problema?
446
17. Considere que entre las placas A y B existe un fluido newtoniano incompresible. La
placa A se desplaza a una velocidad de 1 m/s, mientras que la placa B permanece en
reposo. Si la distancia entre ambas placas es de 1 m, determine la velocidad de placa del
fluido a 0.3 m de la placa A . Considere que las placas estn horizontales y que sus
dimensiones son muy grandes.
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2
18. Al trmino + en un fluido newtoniano se le denomina viscosidad volumtrica. En
3
un fluido newtoniano, en una coordenada ( x1 , x2 , x3 ) a un tiempo t el estado de
esfuerzos est dado por ij . Si el fluido presenta una viscosidad volumtrica igual a cero,
determine la profundidad a la que se encuentra inmerso, si las fuerzas de cuerpo estn
dadas por Bi . La densidad es de 1000 kg/m3.
9.8 4 6
x3
ij = 4 39.2 2

kPa
g
6 9.8
2
x2
x1
Asimismo, determine el tensor de esfuerzos viscosos. Considere que:
Bi = 0e1 + 0e2 ge3 g = 9.8 m/s 2
19. El tensor ij describe el estado de esfuerzos para un punto X i de un fluido
incompresible. Para ij determine el tensor ij que depende exclusivamente de la

velocidad de deformacin; asimismo, determine la presin hidrosttica asociada.
447
25 8 5
ij = 8 15 12
5 12 5

20. Para un flujo irrotacional de un fluido no viscoso, homogneo e isotrpico, deduzca la

ecuacin de Bernoulli a partir de las ecuaciones de Navier-Stokes.
21. Determine el tensor de esfuerzos asociado a los siguientes campos de velocidad,

considerando que se trata de un fluido viscoso.
a) v1 = 0, v2 = 0, v3 = x2
b) v1 = 0, v2 = x23 , v3 = 2 x2 x3
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c) v1 = v1 ( x1 , x2 ) , v2 = v2 ( x1 , x2 ) , v3 = 0
22. Para un flujo axisimtrico estable inducido por presin a travs de una tubera de
dimetro d , compruebe que el gasto msico est dado por
d4
M =
128
considerando que se trata de un fluido newtoniano incompresible de densidad , donde

representa el gradiente de presin
p
=
z
donde p es la presin y z es la direccin de flujo.
23. Demuestre que el campo de velocidades dado por
x2 x2 2 x1 x2
v1 = 1 4 2 , v2 = , v3 = 0
R R4

donde representa una constante diferente de cero y R = x1 + x2 0 obedece a la

2 2 2
ecuacin de movimiento de Euler. Asimismo, determine la distribucin de presiones

asociada al campo de velocidades.
448
24. Para el siguiente campo de velocidades en coordenadas cilndricas:
vr = v(r , ) , v = 0 , vz = 0
f ( )
A partir de la ecuacin de la continuidad verifique que vr =
r
2 f ( f )2
En ausencia de fuerzas de cuerpo, compruebe que +4f + =0 y
2
f
p = 2 + c , donde c representa una constante.
r2
25. Explique usted, con base en conceptos fundamentales de la MMC, por qu un chorro de
agua lanzado verticalmente hacia abajo tiende a adelgazarse (reduce aparentemente su
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seccin) conforme se desplaza hacia el suelo. Qu pasa ahora cuando el chorro se

lanza verticalmente hacia arriba?
26. Determine la ecuacin constitutiva para un fluido newtoniano para el cual su condicin de
Stokes es cero.
27. Demuestre que para el campo de velocidades v1 = v ( x2 , x3 ) , v2 = v3 = 0 , las ecuaciones

de Navier Stokes, despreciando el efecto de las fuerzas de cuerpo, se reducen a
2v1 2v1 1 p
+ = = ; = cte .
x22 x32 x1
28. Determine el gasto (inducido por presin) de un fluido Newtoniano incompresible a travs
de un tubo de seccin transversal elptica: El tubo tiene un semieje menor y un
semieje mayor .
29. Dado el campo de velocidades para un fluido Newtoniano incompresible

v1 = k ( x x ) ; v2 = 2kx1 x2 ; v3 = 0
2
1
2
2
Desarrolle la ecuacin de Navier Stokes.

Determine el tensor de deformaciones y de esfuerzos asociado.
449
30. Si va usted a analizar el flujo de la sangre en venas y arterias, indique cuales

consideraciones deber realizar. Para dicho anlisis, es factible emplear las ecuaciones
de Navier-Stokes?
31. Explique el principio de sustentacin de un objeto ms pesado que el aire. la velocidad

de despegue de un avin, por cules variables estar determinada?
32. Para el diseo estructural de un submarino, qu parmetros debern ser considerados?

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450
CAPTULO 8
VISCOELASTICIDAD LINEAL
8.1 CONCEPTOS BSICOS
En los captulos 6 y 7 de este texto, se ha presentado el comportamiento idealizado de

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slidos y fluidos, los cuales se conceptualizaron como slidos elsticos o de Hooke (figura
8.1a) y fluidos viscosos o newtonianos (figura 8.1b). En unos se consider que la
deformacin es recuperable y slo depende de la carga y no del tiempo (caracterstica
fundamental de un material elstico) = ( ) ; asimismo, se defini que la deformacin era
muy pequea (infinitesimal) y, por tanto, el fenmeno se caracterizaba como lineal (con
todas las ventajas que esto tiene). Por su parte, los fluidos se han definido como medios
continuos que se deforman mientras exista solicitacin y la velocidad de deformacin
depender de la carga aplicada = ( ) . Sin embargo, el comportamiento real de cualquier
medio continuo es de la forma = ( , t ) . Esto significa que todos los materiales (medios
continuos), independientemente que sean clasificados como slidos o fluidos, presentarn

fluencia; esto es, deformacin en el tiempo dependiendo esto solo del tiempo de referencia.
El concepto anterior dio lugar al trmino Reologa 1 , que fue introducido por Eugene Bingham
en 1929, y corresponde con la parte de la teora de la mecnica de medios continuos
orientada al estudio de los medios que fluyen. Marcus Reiner 2 (1886-1976) cofundador de la
Sociedad Reolgica y junto con Bingham, uno de los que acuo el trmino e inici la
disciplina en los aos treinta del siglo pasado, al explicar la razn por la que acu el nmero
adimensional conocido como de Dbora (utilizado en reologa para caracterizar la fluidez de
los materiales) De = t r t0 (donde tr es el tiempo de relajacin y to , el tiempo de exposicin),

1
Delgriego quesignificafluir.
2
PhysicsToday,enerode1964.


se refieren a la profeta del antiguo testamento de nombre Dbora, la cual menciona Las
montaas fluirn ante el seor (Jueces 5.5).
Este concepto en el siglo VI a. C. fue retomado por el filsofo Herclito de Efeso, quien
menciona que todo en el mundo fluye; es entonces que con estos dos enunciados se
puede concluir que todo fluir, an las montaas, todo depende de los tiempos de
observacin (todas las sustancias pueden fluir, solo habr que esperar el tiempo adecuado).
Por tanto, que la diferencia entre slido y fluido estar dada por la magnitud del nmero de
Dbora (figura 8.1). Esto es, si el tiempo de relajacin tr es mucho menor que el de
observacin to , entonces se considera que el material fluye; por otra parte si tr t0 , se
considera que se trata de un slido.

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FIGURA 8.1 COMPORTAMIENTOS CARACTERSTICOS DE DIVERSOS MEDIOS IDEALIZADOS
Desde la perspectiva de la ingeniera, el tiempo de observacin representa al de servicio,

para as definir De y describir el comportamiento. Para considerar un medio como slido de
Hooke, es necesario que ste tenga un tiempo de relajacin muy grande o tiempos de
servicio muy reducidos. Particularmente, considerando De se tiene que si De 1 el
comportamiento se describe como viscoso; si De 1 el comportamiento se describe como
viscoelstico y si De 1 , ste ser elstico (figura 8.2). Este tipo de comportamientos se
relacionan comnmente con plsticos; los tiempos de relajacin de algunos son, por ejemplo,
PEBD-6s, PE-1s, PVC-30s, PET-2s.
452
CAPTULO 8. VISCOELASTICIDAD LINEAL

FIGURA 8.2 EFECTO DEL NMERO DE DBORA

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Con base en lo expuesto, se idealiza un tercer tipo de medios continuos (diferentes de

fluidos y slidos) para los cuales De 1 , entonces existen materiales cuyo comportamiento
es un hbrido de un slido elstico y de un fluido newtoniano. A estos se les denomina como
viscoelsticos, de acuerdo con sus caractersticas y aspecto fsico se pueden tratar de
fluidos no newtonianos; en este caso se encuentran materiales como la miel, la sangre o el
chapopote, los cuales adems de disipar energa tiene la capacidad de almacenarla. Por otra
parte, se pueden agrupar los slidos inelsticos, en los que la deformacin es funcin de la
solicitacin y del tiempo. En estos puede presentarse un retardo de la deformacin con
relacin a la solicitacin (slido de Kelvin) o presentar una deformacin instantnea y,
posteriormente, al continuar aplicada la carga tendrn una componente de deformacin en
funcin del tiempo. Por ejemplo, los metales a elevada temperatura ( 0.7 f
o
K ) , los
plsticos y an los cermicos se caracterizan por presentar una deformacin elstica

instantnea que es proporcional a la solicitacin (esfuerzo) aplicada; sin embargo, stos
presentan una componente de deformacin permanente, tal como un fluido newtoniano, la
cual es funcin del tiempo de aplicacin de la carga. A dicho comportamiento se le identifica
como Creep o fluencia lenta. Es necesario recordar en este punto que cuando se define el
comportamiento idealizado de un slido de Hooke se considera que la deformacin es
funcin de la solicitacin = f ( ) y que no depende del tiempo f ( t ) . Por otra parte,
se considera que el slido durante su deformacin almacena energa, pero que no la disipa,
con esta observacin, si se toma una masa y se suspende sta de un resorte para despus
453

desplazarla en direccin de la gravedad y soltarla posteriormente, de no existir una
componente de disipacin el sistema masa-resorte continuar oscilando mientras que no
exista alguna fuerza que influya en este desplazamiento; sin embargo, se observa que el
movimiento tiende a ser amortiguado. Por consecuencia, se puede suponer que la
descripcin de slido elstico es ideal y que los slidos en trminos generales presentan un
comportamiento elastoviscoso.
Como ya ha sido mencionado para los fluidos, se define un comportamiento lineal de la

forma = f ( ) , describindose a un fluido como aquel medio que no soporta esfuerzos
cortantes, ni an los producidos por su propio peso. Al comportamiento de la forma
ij = Cijkl kl (donde ij representa las componentes viscosas del esfuerzo) se describe
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como newtoniano; por otra parte, fluidos como la miel, las escorias metlicas a temperaturas
superiores a las de fusin, el vidrio fundido o el chapopote presentan comportamientos que
no corresponden con el descrito para un medio newtoniano, por lo que stos se describen
como fluidos no newtonianos o tambin como comportamientos viscoelsticos.
De todo lo antes mencionado, se concluye la existencia de medios con comportamientos

hbridos con una correspondencia tanto a fluidos como slidos, por tanto, es necesario
generar ecuaciones constitutivas para stos.
Para reconocer la gnesis en el estudio de los medios viscoelsticos, se debe retroceder al

siglo XVII con los trabajos de Hooke (1678) e Issac Newton (1687), que describen conceptos
que dieron inicio a la mecnica de los fluidos. Conceptos que en el siglo XIX fueron
continuados con los trabajos de J. C. Maxwell (1867), W. Weber, Boltzman, y W. Thomson
(Lord Kelvin, 1962), quienes realizaron diversos experimentos que permitieron visualizar
tipos de comportamientos que iban ms all de lo previsto para slidos de Hooke y fluidos
newtonianos; los que ahora se definen como viscoelsticos. Fue hasta las primeras dcadas
del siglo XX en que Eugene Bingham introdujo el trmino en colaboracin con Marcus
Reiner.
Para esta primera parte del anlisis y con el fin de facilitar el estudio del comportamiento
viscoelstico se considerar una condicin uniaxial y se definir la analoga para un slido
(resorte) y un fluido (amortiguamiento viscoso), tal como se presenta en las figuras 8.3 y 8.4.
454

FIGURA 8.3 UN SLIDO DE HOOKE AL APLICARLE UNA CARGA PRESENTA UNA DEFORMACIN
DIRECTAMENTE PROPORCIONAL A STA. EL MEDIO ALMACENA ENERGA
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FIGURA 8.4 ANALOGA PARA UN FLUIDO NEWTONIANO, AL APLICARLE UNA CARGA

PRESENTA UNA RAPIDEZ DE DEFORMACIN DIRECTAMENTE PROPORCIONAL
A LA CARGA APLICADA. EL MEDIO DISIPA ENERGA
8.2 COMPORTAMIENTO CARACTERSTICO DE LOS FLUIDOS NO NEWTONIANOS
Los materiales viscoelsticos pueden presentar diversos comportamientos:
Si la solicitacin (esfuerzo) es constante, entonces el material se deforma de manera lineal

con el tiempo (creep) o si la deformacin es constante la solicitacin se reduce con el tiempo
(relajacin), esto corresponde con el denominado como modelo de Maxwell, el cual
esquemticamente se representa como un amortiguador y resorte conectados en serie
(figura 8.5).
455

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FIGURA 8.5 UN FLUIDO DE MAXWELL SE CARACTERIZA POR NO PRESENTAR UNA RESPUESTA

LINEAL CON LOS ESFUERZOS A CORTE, DE TAL FORMA QUE SU COMPORTAMIENTO
ES NO LINEAL. ESTE MODELO SE APLICA PARA DESCRIBIR EL COMPORTAMIENTO DE
LOS FLUIDOS NO LINEALES
p
v
x
Los fluidos no newtonianos almacenan energa elstica, entonces existe un tiempo de

relajacin.
Otro modelo bsico es el de Kelvin (figura 8.6), el cual representa un slido en el que se
presenta retardo en la respuesta tanto en la carga como la descarga, de tal forma que
= ( , t ) .
FIGURA 8.6 MODELO DE KELVIN
456

8.3 TEORA UNIAXIAL
Fluido lineal viscoelstico (Fluido de Maxwell)
Un fluido lineal de Maxwell es definido por las ecuaciones constitutivas:
ij = pij + ijVE
donde ( pij ) es la presin isotrpica; sta es indeterminada considerando
incompresibilidad del fluido, ijVE representa la componente de esfuerzo relacionado con el

comportamiento viscoelstico del fluido no newtoniano.
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Analizando el fenmeno de forma uniaxial, la deformacin en el fluido de Maxwell (figura 8.5)

est dada por la suma de la deformacin del resorte E (componente elstica del sistema)
ms la deformacin del amortiguamiento viscoso V (componente viscosa).
= E + V
d
Por consecuencia, la rapidez de deformacin = , se describe por:
dt
= E + V (8.1)
Considerando que la componente elstica es lineal, se tiene que:

E = (8.2)
G

En consecuencia E = , donde G representa la constante elstica (mdulo de rigidez
G
a corte). Por su parte, el amortiguamiento viscoso (componente viscosa del comportamiento)
se expresa como (la relacin esfuerzo a velocidad de deformacin es lineal):

V = (8.3)

donde representa la viscosidad.
457

Sustituyendo las ecuaciones 8.2 y 8.3 en 8.1, se tiene la ecuacin uniaxial constitutiva para
un solo elemento de Maxwell
1
= +
t G t
Reordenando y haciendo un cambio de variable

= +
G

=
G
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= + (8.4)
d d
= + (8.5)
dt dt
La ecuacin 8.4 representa una relacin de la forma = f ( , ) o, de otra manera,
= g ( , t ) .
Primer experimento con el elemento de Maxwell
Para resolver el sistema planteado en la ecuacin 8.1, se puede considerar que en t = 0 se

0
aplica una carga 0 constante =0
t
d d 0
0 = =0
dt dt
La solucin de la ecuacin diferencial es
0
= t + 0 (8.6)

0
La constante de integracin 0 para una deformacin inicial instantnea es 0 =
G
458

FIGURA 8.7 RELACIN DEFORMACIN-TIEMPO PARA UNA

SOLICITACIN CONSTANTE. FLUIDO DE MAXWELL
De la ecuacin 8.6 queda

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G
= t +1 = J (8.7)
0
donde J representa la funcin de demanda en fluencia lenta (Creep) para el elemento lineal
de Maxwell.
Segundo experimento de Maxwell. Experimento de relajacin de esfuerzos
A un sistema cuyo comportamiento se representa a travs del modelo uniaxial de Maxwell se

le aplica una deformacin inicial 0 para t = 0 la cual se mantiene, la incgnita ahora est
dada por = h ( t ) :
d
= 0 ; ya que = cte
dt
de la ecuacin diferencial 8.4 se tiene que
d
+ =0
dt
La solucin de esta ecuacin es
t
= 0 exp

459

La constante de integracin 0 para un esfuerzo inicial instantneo es
0 = G 0
t
= G 0 exp (8.8)

t t
(t ) = = G exp = exp (8.9)
0
donde representa el tiempo de relajacin y ( t ) es la funcin de relajacin de esfuerzos,
vese la figura 8.8. Por otra parte, si la rigidez elstica del sistema representada a travs de
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G es muy elevada ( G ) , entonces el elemento no se comporta elsticamente y es

puramente viscoso.
FIGURA 8.8 RELAJACIN DE ESFUERZOS AL APLICAR UNA DEFORMACIN CONSTANTE
Algunos ejemplos de materiales que se comportan elsticamente bajo cargas moderadas a

temperaturas mucho menores de la de fusin son el acero, cobre y sus aleaciones, aluminio
y sus aleaciones, y en general la gran mayora de los metales, as como algunos plsticos
como el acrlico y biomateriales como el hueso cortical (es conveniente recordar el nmero
de Dbora y los conceptos que de ste se derivan). Por otra parte, una gran cantidad de
polmeros presentan flujo viscoso, sin embargo, stos son muy interesantes porque pueden
presentar un comportamiento elstico, plstico o mixto. Por ejemplo, el propio
metilmetalacrlato puede modelarse como slido elstico, pero al elevar su temperatura se
comporta como un flujo viscoso.
460

Modelo de Kelvin
El modelo de Kelvin (figura 8.9) permite describir el comportamiento de un slido inelstico.

En ste la deformacin es funcin de la solicitacin y del tiempo, el elemento viscoso
produce un retardo en la deformacin (sta no ser instantnea, como se presume en un
slido de Hooke, figura 8.1).

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FIGURA 8.9 MODELO DE KELVIN
En este caso, se tiene que las deformaciones del elemento elstico y de la componente
viscosa sern iguales; V = E = , situacin equivalente para la velocidad de deformacin
d
= V = E , por consecuencia, E = ; V = . Por su parte, la carga se distribuye entre
dt G
resorte y amortiguamiento viscoso por lo que = E + V , entonces, sustituyendo se tiene
que:
= G + (8.10)
O, de otra forma,
d
= G + (8.11)
dt
La solucin de la ecuacin diferencial antes planteada, partiendo de que = 0 para t 0 ,
= 0 = cte para t > 0 est dada por:
G
t
0
(t ) = 1 e (8.12)
G

461

0
t

(t ) = 1 e (8.13)
G

La solucin antes expuesta, representa que la deformacin tiene un tiempo de retardo con
relacin a la aplicacin de la solicitacin, tanto al momento de carga como de descarga del
elemento, figura 8.10.
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FIGURA 8.10 RESPUESTA DE LA DEFORMACIN AL APLICAR UNA SOLICITACIN

CONSTANTE A UN MATERIAL QUE SE COMPORTA DE ACUERDO CON EL
MODELO DE KELVIN
8.4 MODELOS COMPUESTOS
Modelos de 3 elementos
Los modelos simples, tanto de Kelvin como de Maxwell, no son suficientes en la mayora de
los casos prcticos para representar con precisin el comportamiento real de slidos o
fluidos, razn por la que se han propuesto modelos un poco ms complejos, tal es el caso
del slido lineal estndar (figura 8.11).
La deformacin total est dada por la suma de la deformacin del elemento de Kelvin y
del resorte con constante G1 , esto es
= E1 + K
donde

E1 = y K =
G1
G2 + 2
t
462

por lo que la ecuacin diferencial es de la forma:

( G2 + G1 ) + 2
t
= + =
G1
G2 + 2 G1G2 + G12
t t

G12 + G1G2 = ( G2 + G1 ) + 2 (8.14)
t t
La ecuacin 8.7 se expresa entonces como:
a1 + a2 = b2 + b1 (8.15)

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Es conveniente mencionar que la ecuacin constitutiva del slido elstico de tres elementos
se puede describir tambin como un elemento de Maxwell colocado en paralelo con un
resorte (figura 8.12).
G2
G1

2
FIGURA 8.11 SLIDO LINEAL ESTNDAR
G2

G1 2
FIGURA 8.12 SLIDO LINEAL ESTNDAR ESTRUCTURADO A TRAVS DE LA CONJUNCIN

DE UN ELEMENTO DE MAXWELL EN PARALELO CON UN RESORTE
463

Para el caso presentado en la figura 8.12 se tiene que:
R1 = M = ; = R1 + M
M
R1 = G1 ; M = R2 + V M = R2 + V R2 =
G2
V M M 1 1
M = 2 = + = + M
t G2 2 t G2 t 2

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1
= G1 +
1 1 t
+
G2 t 2
1 1 1 1
+ = G1 + +
G2 t 2 G2 t 2 t
1 G G1
+ = 1 + +
G2 t 2 G2 t 2 t
De lo antes expuesto, se tiene que el modelo representado en la figura 8.13 tiene una
ecuacin diferencial como la mostrada en la expresin 8.16, con lo que se comprueba la
equivalencia con el slido elstico de tres elementos.

+ = + (8.16)
t t
El modelo viscoso de tres elementos se presenta como se muestra en la figura 8.14: un

Kelvin ms un elemento viscoso, con ste se describe el comportamiento de un fluido
viscoso no lineal, su representacin equivalente es la de un Maxwell que tiene en paralelo un
elemento viscoso (figura 8.15).
464

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FIGURA 8.13 COMPORTAMIENTO DE UN SLIDO LINEAL ESTNDAR (SLIDO ELSTICO DE TRES

ELEMENTOS). ESTE TIPO DE COMPORTAMIENTO ES CARACTERSTICO DE
POLMEROS (PLSTICOS), TAL COMO EL POLIMETILMETACRILATO
G1 1
FIGURA 8.14 MODELO VISCOSO DE TRES ELEMENTOS
465

La ecuacin diferencial que representa este sistema est dada por la ecuacin 8.17. Para su
desarrollo es necesario considerar que:
= K + ; = K =
2 2

= 2 2
=
2 t 2
2
t
K
= G1 + = G1 K + 1 = G1 + 1 K
1 t t
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K =

G1 + 1
t

= +

G1 + 1 2
t t
2
G1 2 + 1 2 2 = (1 + 2 ) + G1 (8.17)
t t t
2
a1 + a2 2 = b1 + b2 (8.18)
t t t
Por otra parte, en la figura 8.15 se presenta un modelo alternativo que permite describir un
comportamiento viscoelstico mediante tres elementos.
466

G1 2
FIGURA 8.15 FORMA ALTERNATIVA PARA REPRESENTAR UN SISTEMA

VISCOSO DE TRES ELEMENTOS
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Modelo de cuatro elementos
Otro modelo compuesto es el de cuatro parmetros, el cual representa la combinacin de un

modelo de Kelvin con uno de Maxwell (figura 8.16), ste puede describir el comportamiento
de los diversos sistemas viscoelsticos bsicos, la ecuacin diferencial que describe su
comportamiento est dada por la ecuacin 8.19. Este sistema incorpora los diferentes
comportamientos viscoelsticos, ya que presenta una respuesta elstica inmediata debido al
elemento G2 , flujo viscoso (relajacin de esfuerzos) por efecto del elemento viscoso 2 y un
retardo en la respuesta elstica por efecto del elemento de Kelvin que se encuentra en serie
( G1 , 1 ) .
G1
G2

2
FIGURA 8.16 MODELO VISCOELSTICO DE CUATRO ELEMENTOS
467

En este caso se tiene que:
= K + M
K = G1 = 1
= K = M
G1 + 1 =
G1 = G1 G1 = G1 K
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1 K
1 = 1 = 1
t t
K
G1 K + 1 = = G1 + 1 K
t t

K =

G1 + 1
t
M = G2 + 2
G2 = 2 =

G2 =
G2
2
= 2 2 =
t
2
t

M = +
G2
2
t
468

= + +

G1 + 1 G2 2
t t
2
G22 + G1G2 + 1 2 2 + G12 + G21
t t t t
= )
2
G1G22 + G212 2
t t (8.19)
De lo antes expuesto, la ecuacin diferencial que describe el fenmeno es de la forma

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2 2
G1G2 2 + G21 2 2 = G1G2 + G2 2 + 1 2 2 + G1 2 + G21
t t t t t t
a2 + a1 = b0 + b1 + b2 (8.20)
8.5 MODELOS GENERALIZADOS
Modelo generalizado de Kelvin
En la mayora de las ocasiones, el empleo de un solo elemento de Kelvin o de Maxwell, no

es suficiente para modelar el comportamiento de un material, es por consecuencia que se
definen los modelos generalizados (figuras 8.17 y 8.18).
G1 G2 G3 Gn
1 2 3 n
FIGURA 8.17 MODELO GENERALIZADO DE KELVIN
469

En el caso del modelo generalizado de Kelvin se tiene que la deformacin total est dada
por la suma de cada uno de los elementos individuales, entonces se tiene que
n
= i
i =1
por otra parte, la ecuacin 8.10 se expresa como
d
= G +
dt

= + + + ....... + (8.21)
d d d d
G1 + 1 G2 + 2 G3 + 3 Gn + n
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dt dt dt dt
de la cual se desarrolla una ecuacin diferencial de la forma:
n n1 n2
an + an1 + an2 + ..... + a0 =
t n t n1 t n 2
m m1 m2
bm + bm1 + bm2 + ...... + b0 (8.22)
t m t m1 t m2
Ecuacin que en forma compacta se expresa como
{ A} = {B} (8.23)
donde los operadores { A} y {B} estn definidos por:
n
n m
m
A = an , B = bm . (8.24)
i =0 t n i =0 t m
n
n m
m
an t n
= bm
t m

i =0 i =0
470

Modelo generalizado de Maxwell
Por su parte, en el modelo generalizado de Maxwell (figura 8.18), la solicitacin total se

n
divide en los n elementos de ste, de tal forma que = i ; por otra parte, considerando
i =1
la ecuacin diferencial para el modelo bsico de Maxwell:

1 1 1 t
= + = + =
t G t G t 1 1
+
G t
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Se tiene que:

= + + + ......... + (8.25)
1 1 1 1 1 1 1 1
+ + + +
G1 t 1 G2 t 2 G3 t 3 Gn t n
Ecuacin que se expresa como:
n n1 n2
n + n1 n 1
+ n 2 n2
+ ...... + 0 =
t n
t t t
m m1 m2 (8.26)
m + m1 m 1
+ m2 m2
+ ...... + 0
t m
t t
o de manera compacta como {} = {} , donde los operadores se describen como
n
n m
m n
n m
m
{} = n { }
, = t m t = (8.27)
i =1 t i =0 t
n m
i =0 i =0
471

G1 1
G2 2
Gn n
FIGURA 8.18 MODELO GENERALIZADO DE MAXWELL

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8.6 FLUENCIA Y RELAJACIN DE ESFUERZOS
Los experimentos de flujo (fluencia) y relajacin de esfuerzos ya fueron explicados

anteriormente, cuando se presentaron los modelos simples de Maxwell y de Kelvin; de este
ltimo se tiene que si = 0 para t 0 y partiendo de que
G
t
0
= V + E (t ) = 1 e
G (8.28)

por lo tanto, si la solicitacin es de la forma = ( t ) o si en su defecto la carga
= 0 t < t0 ; = 0 f ( t )

G
( t t0 )
0 f (t t )
(t ) = 1 e
G 0

De la ecuacin 8.11 se tiene que la deformacin se puede expresar en la forma
( t ) = 0U ( t ) J ( t )
472

donde el trmino J (t ) se denomina funcin de flujo
( t t0 )
G
1
J (t ) = 1 e
(8.29)
G

y u(t ) puede ser una funcin escaln.
Para un modelo generalizado se expresa como
n
t
J (t ) =
1 1 e i (8.30)

i =1 Gi

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Si el nmero de unidades de Kelvin se incrementa indefinidamente, entonces,
t
J ( t ) = J ( ) 1 e d (8.31)

0
la funcin J ( ) se describe como la distribucin de tiempos de retardo o espectro de

retardo.
Para el caso de un Maxwell se tiene que
( t ) = G 0 f ( t ) + 0 ( t )
en el caso de que la excitacin se aplique para t = 0 , entonces se tiene que
t
= G 0 exp U (t ) ; =
G
De otra forma, se expresa tambin
(t ) U (t )
(t ) = 0 +0
G
donde ( t ) es la funcin de Dirac (funcin pulso) y
dU ( t t0 )
( t t0 ) =
dt
473

de tal forma que
( t t0 ) = 0 t t1
y la integral
t1+
t0 ( t t0 )dt = 1 ,
Entonces, se tiene que
f ( t *) ( t * t0 ) dt* = f ( t0 )U ( t t0 ) para t > t0 ,

para cualquier funcin continua f ( t ) .

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De lo antes expuesto la funcin de relajacin de Maxwell es
t

( t ) = G 0 e U ( t ) (8.32)
Por su parte, para Kelvin la funcin de relajacin se expresa
( t ) = G 0 U ( t ) + 0 ( t ) (8.33)
La fluencia en un modelo cualquiera bajo una carga = 0 U ( t ) puede ser escrita como
( t ) = f ( t ) 0 , donde f ( t ) es la funcin de flujo. Entonces, para un modelo generalizado

de Kelvin, la funcin tiene la forma
n t
f ( t ) = J i 1 e i (U ( t ) ) (8.34)
i =1

Por su parte, para cualquier modelo sujeto a = 0 U ( t ) , los esfuerzos se expresan como
(t ) = G (t ) 0
donde G ( t ) se describe como funcin de relajacin.
474

8.7 INTEGRALES HEREDITARIAS

Como ya se mencion en los prrafos anteriores, la respuesta al flujo para cualquier modelo
que es sometido a = 0U ( t ) ser de la forma ( t ) = J ( t ) 0 , donde J ( t ) es la funcin
de flujo; entonces, para un modelo generalizado de Kelvin se tiene
n
t

J ( t ) = Ji 1 e i U ( t )
i =1

1
donde J i = se describe como la complianza (este trmino no existe en el castellano y
Gi
representa el barbarismo de la palabra inglesa compliance) o resiliencia. Lo mismo se puede
ISBN 978-607-02-4067-6
aplicar para un modelo de Kelvin. Para los trminos desarrollados en el presente captulo se
ha considerado que el comportamiento es lineal por lo que el principio de superposicin es
aplicable, esto representa que el efecto total est dado por la suma de las causas, las cuales
se han aplicado a tiempos diferentes (figura 8.15); en sta se observa que a diferentes
tiempos se aplican diferentes solicitaciones, por lo que la respuesta ser de la forma
( t ) = 0 ( t ) + 1 ( t t1 ) + 2 ( t t2 ) + " + i ( t ti )
4 + d

3
2
1 t t
t1 t2 t3 t4 t t +t dt
(a) (b)
FIGURA 8.15 (a) A DIFERENTES TIEMPOS SE APLICAN (EN FORMA DISCRETA) INCREMENTOS EN
LA SOLICITACIN. (b) LA FUNCIN DE ESFUERZOS ES UNA FUNCIN
CONTINUA CON EL TIEMPO
475

1. Desarrolle la ecuacin diferencial que describe el comportamiento del siguiente slido:
1
G1
SOLUCIN
De los elementos con la constante elstica G1 y el elemento viscoso 1

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(modelo de
Maxwell)
= E = V ; = E + V 1 = E + V

E = G1 =
G1

V = 1 =
1
1 1 1
= + = +
G1 t 1 G1 t 1

=
1 1
G t +
1 1
Considerando el elemento de Maxwell con el elemento viscoso 2
= M = V
= M + V
476

M =
1 1
G t +
1 1
V = 2
2 2 2
+ +
G1 t 2 1 t
= + 2 =
1 1 1 1
G t + +
1 1 G1 t 1
1 2 2 2
+ = + +
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G1 t 1 G1 t 2 1 t t
Esta ecuacin diferencial es de la forma:
a1 + a2 = b1 + b2
2. Un slido viscoelstico es modelado mediante un arreglo de cuatro elementos de resorte

y amortiguador, como el que se muestra en la siguiente figura.
G1
G0
0
G G1 + G2
a) Establecer la ecuacin diferencial para este modelo.
477

b) A partir de ella plantear la ecuacin diferencial para una prueba de fluencia; resolverla y
trazar una grfica de deformacin vs. tiempo.
c) Plantear y resolver la ecuacin diferencial para una prueba de relajamiento: resolverla y

trazar grfica esfuerzo vs. deformacin.
d) Discutir las ventajas y desventajas de este modelo.
SOLUCIN
a) El sistema que se propuso en este problema equivale a uno de solo tres elementos,
como se ve en la figura anterior, y a partir de ella se establecen las siguientes
expresiones:
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= R + K (1)
R = 1 = 2 y R = 1 + 2

1 = G11 1 =
G1

2 = G 2 2 2 =
G2
G2 + G1 ( G1 + G2 )
R = + = =
G1 G2 G1G2 G1G2
G1G2 R
=
G1 + G2
Del elemento formado por componentes cuya constante elstica es G0 y el elemento
viscoso es 0 (elemento de Kelvin)
K = E = V
K = E + V
E = G0
478

V = 0
K = G0 + 0

=

G0 + 0
t
Sustituyendo en la ecuacin 1
( G1 + G2 )
= R + K = +
G1G2
G0 + 0
t
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G0 ( G1 + G2 ) + 0 ( G1 + G2 ) + G1G2
= t

G1G2G0 + G1G20
t

G1G2G0 + G1G20 = G0 ( G1 + G2 ) + 0 ( G1 + G2 ) + G1G2 (2)
t t
Esta ecuacin diferencial es de la forma:
a1 + a2 = b1 + b2
b) Para una prueba de fluencia,
0 t <0

0 t 0
Por lo tanto, la ecuacin 2 se puede desarrollar como:
G0 G1 + G2 1
+ = 0 +
0 G1G2 G0
479

G0 G0G1 + G0G2 + G1G2

+ = 0 (3)
0 G1G2G0
Resolviendo la ecuacin diferencial 3
G
0 t
0 0 G0G1 + G0G2 + G1G2
(t ) = 1 e 0

G0 G1G2G0

Graficando este resultado se consigue lo siguiente:
(t)
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0 0 G0G1 + G0G2 + G1G2

G0 G1G2G0

c) Para una prueba de relajacin hay que imponer la condicin de que la deformacin se
mantiene constante. Por lo tanto, la ecuacin diferencial que se obtiene de la ecuacin
2 es:
G0G1 + G0G2 + G1G2 G1G2G0

+ =
O (4)
0 ( G1 + G2 ) 0 ( G1 + G2 )
En donde las constantes a y b estn representadas por:
G0G1 + G0G2 + G1G2 G1G2G0

a= ; b=
0 ( G1 + G2 ) 0 ( G1 + G2 )
Resolviendo la ecuacin diferencial 4 se obtiene:
G1G2G0 0 G G +G G +G G
(t ) = 0 1 0 2 1 2 t
G0G1 + G0G2 + G1G2 1 e 0 ( G1+G2 )
480

Ahora se dibuja una grfica de Esfuerzos vs. Tiempo, a partir del resultado anterior.
(t)
G1G2G0
0
G0G1 + G0G2 + G1G2
d) Al observar los resultados grficos obtenidos, se puede concluir que este modelo falla
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en predecir adecuadamente la fluencia primaria y la fluencia secundaria, pues no

exhibe la respuesta elasto-plstica ni la pendiente no nula en la fase secundaria. No
obstante, s predice cualitativamente una fluencia primaria.
La grfica de relajacin s predice una curva cualitativamente correcta para esta

prueba.
G1
2
G2
481

1. Considerando el modelo de la siguiente figura como un caso generalizado del modelo de

Maxwell, determine su ecuacin esfuerzo-deformacin.
G1 1

G2 2
FIGURA 1
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2. Para las siguientes analogas del comportamiento mecnico, determine usted la relacin
de deformacin-tiempo.
FIGURA 2
3. Indique el modelo mediante el cual se puede representar el comportamiento mecnico de

las rocas.
4. Determine la funcin de relajacin (t ) para un medio que se comporta segn la

analoga de la figura 3.
482

G1

G2 2
FIGURA 3
5. El comportamiento de un material se ha modelado de acuerdo con la siguiente figura.

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1
R1

2
R2
3
R3
Desarrolle la ecuacin que describe el modelo.
6. Para los modelos de Maxwell y Kelvin al aplicar una solicitacin 0, cul ser la
respuesta del sistema?
7. Desarrolle la ecuacin que describa el siguiente modelo:
R2 2

R1 1
R3 3
483

R2 2
R3 3

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R1 R2 R3 R4

1 2 3 4
10. Determine la ecuacin representativa del siguiente modelo:
R1 1
R2 2
R3 3
11. Determine la ecuacin representativa del siguiente modelo:
484

R1 1
R2
12. Considere un fluido lineal de Maxwell, el cual es sometido a solicitaciones de corte dando
lugar a v1 = kx2 , v2 = v3 = 0
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Con base en lo anterior, determine los componentes de corte.
13. Desarrolle un modelo que permita describir el comportamiento mecnico del hueso
humano. Justifique su respuesta.
14. Desarrolle el modelo que permite describir el comportamiento mecnico del suelo
arcilloso.
15. Un modelo de tres elementos de Kelvin-Voigt, como el que se muestra en la figura, falla
en predecir correctamente una prueba de fluencia. Establezca las ecuaciones
diferenciales, intgrelas y explique qu parte de la prueba de fluencia no aparece con
este modelo.
485
CAPTULO 9
MATERIALES POROSOS
9.1 INTRODUCCIN
En un principio puede resultar incongruente el anlisis de los materiales porosos (MP) con
base en la Mecnica de Medios Continuos, ya que es por dems evidente que los MP al
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estar constituidos de dos o ms fases no son continuos. Sin embargo, es necesario recordar
lo mencionado al inicio de este texto en que se indic que los MC son medios idealizados en
los que no se considerara, para el modelado de su comportamiento, su estructura atmica o
molecular; en consecuencia y habiendo ya estudiado el comportamiento de fluidos y slidos
es ahora factible modelar un medio idealizado como continuo que se encuentra compuesto
por un slido deformable (matriz o esqueleto) y un fluido. De lo anterior, se tiene que para el
modelado de un material poroso, ste se considera constituido de una estructura slida o
matriz (esqueleto slido deformable) que se puede describir como un slido elstico,
elastoplstico o viscoelstico, y de un fluido que se encuentra en los poros. La descripcin
de la deformacin y de la cinemtica de cada uno de los medios continuos que conforman el
material poroso no difiere de un continuo considerado monofsico, ya sea slido o fluido.
En trminos generales, los materiales porosos se relacionan con materiales tales como
rocas, suelos, tejidos vivos, espumas, cermicos y productos de papel. Por ejemplo, para
analizar el comportamiento de un suelo al extraerle agua o el anlisis del comportamiento de
un yacimiento de gas o petrleo durante su explotacin, es necesario evaluar la interaccin
del fluido con la matriz porosa, por lo que los MP son de particular importancia en diversos
mbitos de la ingeniera.
En los siguientes prrafos se presentarn las ecuaciones generales y constitutivas para

materiales porosos y en dichas expresiones lo nico que se expresar es el efecto que cada
fase (slido o fluido) tiene sobre el comportamiento del cuerpo, es entonces que las

propiedades del MP estarn en funcin de las propiedades de sus medios constitutivos y de
la proporcin de stos, la cual se indica mediante la porosidad del MC.
9.2 PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
Hiptesis de continuidad
Como ya ha sido mencionado, un medio poroso puede ser estudiado mediante la

superposicin de dos medios continuos: un esqueleto y un fluido. Cualquier volumen
infinitesimal puede ser tratado mediante la superposicin de dos partculas (figura 9.1): una
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es el esqueleto, el cual se compone de la matriz y de la conexin de espacios porosos, y la

otra corresponde a las partculas de fluido las cuales llenan los poros.
FIGURA 9.1 MEDIO POROSO REPRESENTADO MEDIANTE LA

SUPERPOSICIN DE DOS MEDIOS CONTINUOS
Al aplicarse cargas externas y variaciones en la presin al fluido, el esqueleto se deforma. La

descripcin de dicha deformacin no difiere de la planteada para un slido.
488
CAPTULO 9. MATERIALES POROSOS

Porosidades lagrangiana y euleriana
Se considera dVt el volumen del esqueleto en un tiempo t y n la porosidad euleriana, de tal
manera que el fluido ocupa un volumen ndVt para un tiempo t . Al aplicar cierta deformacin,
el volumen dVt cambia, por lo que la porosidad n no se relaciona apropiadamente con el
cambio de volumen ocupado por los poros con el volumen inicial dV0 . Esta relacin se
describe de manera ms adecuada utilizando la porosidad lagrangiana , mediante la

siguiente relacin:
dV0 = ndVt
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= F n

Donde J = F es el jacobiano del gradiente de deformacin F = X x .
Por su parte, el grado de compactacin del material poroso es bien definido por la relacin
de vacos , la cual se define como la relacin entre el volumen del espacio poroso con
respecto al volumen de la matriz, todo para un tiempo t
n
=
1 n
donde es una descripcin espacial.
A partir de las definiciones de porosidad euleriana y lagrangiana se puede establecer una
relacin entre el volumen ocupado por la matriz dVt s (volumen ocupado por el esqueleto
slido) y el volumen total
dVt s = (1 n ) dVt = dVt dV0
489

Ecuacin de continuidad
Sean s y f las densidades de la matriz (slido) y del fluido respectivamente, se tiene
entonces que s (1 n) dVt y f ndVt son las masas del slido y del fluido para un tiempo t ,
respectivamente. Si no se tienen cambios de masa, ni en la matriz ni en el fluido, contenidos

en el volumen dVt , se puede expresar el balance de masa como
D
s (1 n ) dVt = 0
Dt

D
Dt
f ndVt = 0
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Considerando lo expresado en el captulo 5 (Ecuaciones generales), se tiene:
D
Dt s (1 n ) + s (1 n ) vs dVt = 0
D
s (1 n ) + s (1 n ) vs = 0
Dt

D
Dt ( f n ) + f n v f dVt = 0

D
Dt
( )
f n + f n v f = 0
donde vs y v f representan el campo de velocidades para las partculas de la matriz (slido)
y del fluido, respectivamente.
490

Balance de masa considerando una discontinuidad
Para algunas aplicaciones es necesario considerar que un medio poroso contiene

discontinuidades, razn por la cual es necesario obtener una ecuacin de balance de masa
que tome en cuenta lo anterior.
Se define S como la superficie de la discontinuidad que se desplaza a lo largo de un

volumen Vt , dicho volumen se divide en V1 y V2 , el vector normal a la superficie S es n S ,
(figura 9.2). La velocidad normal de desplazamiento v N de la superficie de discontinuidad,
es la velocidad a la cual un punto contenido en S se mueve a lo largo de la normal n S

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( vN = v nS )
FIGURA 9.2 SUPERFICIE DE DISCONTINUIDAD S QUE SE DESPLAZA A TRAVS

DE UN VOLUMEN INFINITESIMAL dVT
A partir de lo anterior es posible establecer las ecuaciones de continuidad para un volumen

con una superficie de discontinuidad (Condicin de salto de Rankine - Hugoniot)
491

( s (1 n ) )
+ x ( s (1 n ) v s ) dVt + s (1 n ) ( v s v ) ndA = 0
t
( f n)
( )
t + x f nv f dVt + f n ( v f v ) ndA = 0

La condicin de salto implica que las partculas pasan a travs de la superficie de

discontinuidad sin presentar cambio de masa alguno. Esta condicin de salto puede
aplicarse a materiales donde la superficie S representa la interfase entre dos diferentes
medios porosos.
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Balance de cantidad de movimiento
Para la mayora de las aplicaciones, las fuerzas externas aplicadas a un material poroso, ya
sean fuerzas de cuerpo o de superficie, son las mismas tanto en el esqueleto como en el
fluido. Las fuerzas de cuerpo infinitesimales dB que actan sobre un volumen elemental dVt
, se definen como
dB = B ( x , t )dVt

donde es la densidad equivalente para el material poroso (compuesto de una matriz
slida y un fluido en sus poros), esto para un tiempo t .
= s (1 n ) + f n

Se asume que las fuerzas de cuerpo son nicamente funcin del vector de posicin y del
tiempo, B = B( x, t ) .
Se considera que las fuerzas de superficie f son funcin de la posicin, del tiempo y del
vector normal a la superficie sobre la que stas actan, a partir de lo anterior es posible
492

definir las fuerzas infinitesimales de superficie df , donde f tiene unidades de esfuerzo y es

una representacin del vector de esfuerzos, entonces
df = f ( x, t , n)dA

Ahora es posible plantear las ecuaciones de conservacin de cantidad de movimiento para
un material poroso
D D
s (1 n ) vs dVt + f nv f dVt = B ( x, t ) dVt + f ( x, t , n)dA
Dt Dt

donde s (1 n ) vs dVt y f nv f dVt representan la cantidad de movimiento de las partculas

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de la matriz y del fluido respectivamente, ambos contenidos en un volumen elemental dVt .
Considerando el teorema de transporte y de la divergencia, as como los resultados

obtenidos en el captulo 4, se tiene
(
T + s (1 n ) ( B as ) + f n B a f = 0 )

ij
x j
( )
+ s (1 n ) ( Bi ais ) + f n Bi aif = 0

donde a s y a f son las aceleraciones de la matriz y el fluido respectivamente, esto es
Dvs Dv f
= as ; = af
Dt Dt
En un material poroso las fuerzas de superficie se dividen en la suma de las fuerzas

actuantes sobre la matriz f s y las fuerzas actuantes sobre el fluido f f , f = f s + f f
A partir de lo antes expuesto es posible definir el estado de esfuerzos en el medio poroso
ij = (1 n ) ijs + nij f
493

Energa cintica
Sean ECs y EC f la energa cintica asociada al esqueleto y al fluido, contenidos en un
volumen Vt , respectivamente:
1
ECs = s (1 n ) vs2 dVt
2

1
EC f =
2 f nv 2f dVt

Se puede establecer que la rapidez de trabajo realizado por las fuerzas externas al material
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cuyo volumen es Vt , se consume en un cambio de forma y dimensiones y en una variacin
de la EC asociada.
d ( EC ) f d ( EC ) s
( ) ( )
W v s , v f = Wdef v s , v f +
dt
+
dt

donde W es la rapidez de trabajo total producido por las fuerzas externas y Wdef es la
rapidez de trabajo de deformacin.
Conservacin de energa y balance de entropa
La Primera Ley de la Termodinmica se puede representar con la siguiente ecuacin:
DU DW DQ
= +
Dt Dt Dt

donde U es la energa interna, esto es U = u dV ; u = Cv . Por otra parte, W representa
el trabajo mecnico y Q es la energa en trnsito (calor), sta como ya se mencion en el

captulo 5, se refiere al calor por conduccin ms el calor generado al interior del MC,
D
Q = q n dA +
Dt
h dV ; donde q representa el flujo de calor por conduccin a travs
de las fronteras del MC y h es el calor generado al interior del MC.
494

La Primera Ley de la Termodinmica se puede aplicar a un material poroso cuyo volumen es
Vt :
1
D
Dt s (1 n ) us + v s2 dVt +
2
D
Dt
1
f n u f + v 2f
2
( )
dVt = W v s , v f + Q

En la ecuacin anterior u s representa la energa interna por unidad de masa de la matriz,
u f la energa interna por unidad de fluido, y Q , la rapidez de intercambio de energa en
forma de calor. Considerando el desarrollo realizado en el captulo 5, la ecuacin se puede

presentar como
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D
Dt
s (1 n ) u s dVt +
D
Dt
f nu f dVt = W (
s f )
v , v ( q n ) dA + Dqs dV
Dt t

En la Segunda Ley de la Termodinmica se plantea que existe una funcin creciente

llamada entropa especfica (entropa por unidad de masa). Por consecuencia, la
desigualdad entrpica para un medio poroso se expresa
q
D s
q n
s (1 n ) s dVt + f n f dVt c dA + dV
D D
Dt Dt Dt
El flujo de calor se puede expresar como q = k x , lo cual es una representacin de la Ley
de Fourier, donde k es la conductividad trmica del material poroso y s , f representan
la entropa por unidad de masa de la matriz y del fluido respectivamente.
La variacin de entropa, excluyendo transformaciones irreversibles, durante un proceso

cuasiesttico puede ser expresada como
dQ
dS =

donde es la temperatura absoluta.
495

9.3 COMPORTAMIENTO POROELSTICO
De igual forma que un material viscoelstico (modelo de Kelvin) muestra una dependencia
de la deformacin con el tiempo, un material poroelstico tendr un comportamiento
= ( t , f ) . Este tipo de comportamiento se presenta en tejidos vivos, como por ejemplo el
cartilaginoso. En s, los modelos poroelsticos describen la interaccin entre el movimiento
del fluido y la interaccin en el medio poroso. Por ejemplo, si se bombea un fluido de manera
significativa, se reducir evidentemente la presin del fluido en los poros y se incrementar la
carga en el esqueleto.
La ecuacin constitutiva de un material poroelstico es:

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ij = Cijkl kl + M ij 1 p
donde el primer trmino representa el efecto de la matriz (isotrpica o anisotrpica) y el

segundo, el efecto del fluido que se encuentra entre los poros con una presin p . A su vez,
la presin se puede definir como
ukr
p = M ij ij +
xk
donde el trmino u r representa el desplazamiento relativo entre la matriz y el fluido y es

un trmino relativo a la viscosidad. Ahora bien, la ley de Darcy se expresa como
p uir
Kij =
x j t
Por consecuencia, considerando que el slido de la matriz es elstico isotrpico, la ecuacin

constitutiva queda
ij = kk ij + 2 ij + ij p .
La disipacin de energa que se presenta en el esqueleto del slido poroso es nula, ya que
se le considera un medio elstico
ij d ij + pd s d dhs = 0
496

Para la energa libre de Gibbs:
ij d ij dp s d dg s = 0

Separando la parte desviadora S ij e hidrosttica H del tensor de esfuerzos, as como las
componentes de dilatacin kk y desviadora eij del tensor de deformaciones se tiene
H d kk + sij deij dp s dT dg s = 0

Con respecto a la termoelasticidad, la termoporoelasticidad tiene un nmero mayor de
2 gS
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variables de estado, stas lgicamente ligadas con la porosidad del medio bij = , el
ij p
cual es un tensor simtrico que relaciona de manera lineal el cambio en la porosidad con la
variacin de deformacin, cuando la presin y la temperatura se mantienen constantes.
1 2 gS
= Relaciona la variacin en la presin con la variacin en la porosidad
N p 2
cuando la deformacin y la temperatura se mantienen constantes.
2 gS
3 = Es el coeficiente de dilatacin trmica en funcin de la porosidad.
p
Relaciona la energa trmica por unidad de presin que el material intercambia con
sus alrededores cuando la deformacin y la temperatura son constantes.
A partir de la definicin de las variables de estado, se plantean las siguientes ecuaciones:
d ij = Cijkl kl bij dp Cijkl Akl dt

dp
d = bij d ij + 3 d
N

d
dS s = Cijkl kl d ij 3 dp + C

497

Donde Cijkl es el tensor de constantes elsticas de la matriz, Akl es el tensor de dilatacin
trmica y C es el calor especfico del material.
Las ecuaciones constitutivas del esqueleto son independientes de las que definen el fluido
saturado. Sin embargo, las variables de estado para el fluido se pueden obtener de forma
similar a lo hecho para el esqueleto partiendo de las siguientes relaciones:
1 g f g f
g f = g f ( p, T ) : = ; f =
f p
donde g f es el potencial de Gibbs (entalpa libre especfica del fluido).

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9.4 CASOS DE ESTUDIO PARA MATERIALES POROSOS
Inyeccin de un fluido
La inyeccin de un lquido y su progresiva difusin es un problema de considerable inters

en geotecnia y en la industria petrolera para la recuperacin de hidrocarburos. Esto motiva a
considerar una inyeccin instantnea en un tiempo t = 0 de un fluido de masa m f y
volumen V f = m f / 0 en el origen del sistema coordenado. Debido a la simetra esfrica
del sistema se cumple que V f = V f ( r , t ) , entonces la ecuacin de difusin queda:
(rv f ) 2 (rv f )
= cf
t r 2
cuya solucin debe satisfacer la condicin de inyeccin instantnea
0 v f ( r , t ) 4 r
r 2
dr | t 0 =Vf
donde
v f = f (r , t ,V f , c f )
498

Dado que v f es adimensional, los argumentos ( r , t , V f , c f ) se combinan para formar
cantidades adimensionales.
Vf
vf = v(u )
(c f t )3/2
r
u=
cf t

Con lo que la ecuacin diferencial queda de la forma:
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d 2 dv 1 3
u + u v = 0
du du 2

Definiendo v 0 cuando u 0 , una primera integracin describe:
dv 1
= u
v 2
Integrando la ecuacin anterior y tomando en cuenta la condicin de inyeccin instantnea

se tiene:
Vf r2
vf = exp
(4 c f t )3/2 4c f t

En este problema, el campo de desplazamientos es radial e irrotacional, por lo tanto, p

puede ser expresado de la forma:
4
K+ Vf r2
p=M 3 exp
4 8( c t )3/2 4c f t
Ku + f
3
499

Sedimentacin no lineal
Con el efecto de la gravedad, las partculas slidas de una suspensin se precipitan y

progresivamente se acumulan sobre una base impermeable, formando capa a capa un
material poroso. Bajo el peso de capas consecutivas el esqueleto formado se consolida,
dando como resultado que la porosidad disminuya con la profundidad. A un tiempo medio el
esqueleto se asienta y la cantidad de partculas que se precipitan disminuye. Finalmente, la
zona de precipitacin desaparece y se presenta el asentamiento debido al peso del propio
esqueleto.
El anlisis es no lineal debido a que

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a) Los desplazamientos y las deformaciones son finitas.

b) La relacin esfuerzo-deformacin es no lineal.
c) La permeabilidad depende de la porosidad instantnea.
d) Existe una discontinuidad mvil formada entre las partculas que se siguen
precipitando y las capas ya consolidadas.
Considere una capa de material poroso inicial de espesor h0 sobre una base rgida
impermeable, la cual es el origen de la coordenada vertical x3 . Para el equilibrio en la
direccin vertical se requiere:
33
x3
( )
(1 n ) s + n f g = 0
La ley de Darcy toma la forma:
w3 p
= k0 (n) f g
f x3

donde k0 es la permeabilidad de referencia y (n) representa la dependencia de la
permeabilidad en la porosidad euleriana. Se asume adems que las partculas del esqueleto
tienen cambios de volumen despreciables
'33 = 33 + p = E (n)
500

donde E es el mdulo endomtrico de referencia. Combinando las tres ecuaciones
anteriores, se obtiene

w3
f
= k0 (n) E (
( n ) + (1 n ) s f g )
x3

Una partcula slida que est localizada en X 3 a un tiempo inicial t = 0 , es localizada en
x3 = x ( X , t ) a un determinado instante
x3 1 n0
J= = 1 + 0 =
X 3 1 n

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Dado que la superficie del esqueleto normal al flujo no sufre ningn cambio wx = M X , y
3 3
combinando las ecuaciones anteriores
M X3 1 n
f
= k0
1 n0
( n) E ( )
( n ) + (1 n ) s f g
x3
Se asume al fluido como incompresible
M X 3
f =
t X 3
Adems, debido a que ambos son considerados incompresibles implica que el volumen de
las partculas que fluyen hacia abajo es opuesto al volumen de fluido que sube, esto es,
M X3
Vxs3 =
f
Lo cual se expresa

1
+
(1 n) (n)
( n ) + = 0
1 n X
t X 3 3
501

Durante el proceso las partculas superiores del esqueleto de la columna de sedimentacin
permanecen sujetas a la presin del lquido, entonces, el esfuerzo efectivo es '33 = 0 en la
parte superior de la columna. Asumiendo adems una porosidad uniforme inicial, se aaden
una condicin de frontera y una inicial

n t = 0 = n0 ; X 3 = 1 = 0

Las cuales son completadas por la condicin de impermeabilidad de la base

( n) + = 0 ; cuando X3 = 0
X 3
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Para porosidades mayores que un umbral ncr , el esqueleto est formado por partculas
aisladas o conjuntos de partculas aisladas sujetas a la presin del fluido; entonces, el

esfuerzo parcial intrnseco relacionado a ambos resulta en la misma presin hidrosttica
n ncr : s = f
= pI

Para porosidades mayores al umbral sealado, el esqueleto es formado por partculas
unidas capaces de soportarse a s mismas
( n ncr ) = 0 ; ( n < ncr ) > 0

Ntese que n0 no puede ser menor que ncr , ya que de otra manera la condicin en X 3 = 0
no podra ser considerada. De hecho se espera que ncr sea la porosidad de la superficie al
final de la sedimentacin. Entonces, se tiene,
M X3
1 X 3 > t : VXs 3 =
f
(
= k0 (n0 )(1 n0 ) s f g)

Para materiales permeables tales como piedras y arena, la curva de presin capilar es
determinada experimentalmente. Si bien sta se puede medir a travs del incremento
gradual de la presin, para que el fluido no hmedo desaloje al hmedo, tambin se puede
502

obtener de una forma sencilla, la cual consiste en observar el perfil obtenido de colocar un
material seco sobre un material hmedo y observar como el efecto capilar acta en contra de
la gravedad.
En el caso de materiales con permeabilidad reducida, tales como el cemento y arcillas, la

presin capilar es difcil de obtener por los mtodos anteriores, por lo que es determinado
por experimentos de absorcin isotrmica.
Histresis capilar de materiales porosos
Cuando una muestra de un material poroso es sometido a un ciclo de drenado-

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embebimiento, una curva de histresis se observa en el plano saturacin-presin de

capilaridad, es decir, cuando se parte de una saturacin completa y se incrementa
progresivamente la presin de capilaridad, el grado de saturacin decae progresivamente,
cuando al final del drenado se disminuye la presin capilar, la saturacin se recupera a
valores mayores que para cuando se realizaba el drenado.
Drenado de materiales porosos de baja permeabilidad
El drenado de materiales porosos de baja permeabilidad se realiza como una primera

aproximacin, considerando que la temperatura permanece constante. La permeabilidad y la
curva de capilaridad son propiedades macroscpicas, las cuales resultan de la geometra de
la red porosa.
Para obtener la permeabilidad relativa a un material poroso con permeabilidad reducida, se

requiere de la solucin de las ecuaciones diferenciales no lineales que lo rigen, ya que la
determinacin experimental no resulta del todo apropiada.
9.5 POROPLASTICIDAD
La poroplasticidad es la capacidad que un material poroso tiene para deformarse

permanentemente, as como para tener cambios permanentes en la porosidad, esto ltimo
como consecuencia de un cambio permanente en el contenido de masa de fluido.
503

Estas tcnicas se desarrollaron a fines del siglo XIX para el anlisis del comportamiento de
presas en las que se present infiltracin de lquido a travs de los poros y cuarteaduras
formados en la cortina. Estos modelos permiten la representacin de una estructura
multifsica formada por la roca y el concreto; incorporan, tambin, el efecto de la presin en
los poros formados en la estructura y consideran las condiciones de fractura del material bajo
carga. Este tipo de mtodos son particularmente apropiados para el anlisis del compor-
tamiento de cortinas de gravedad en presas y arcos, as como de tneles profundos. De
acuerdo con los conceptos desarrollados, el incremento en el espacio de poros
interconectados se considera irreversible. Las principales direcciones de la deformacin
plstica corresponden con las de agrietamiento. El criterio de fractura de un material est en
funcin de su plasticidad, para lo cual se considera porosidad y esfuerzos. Asimismo, se
pueden considerar variaciones anisotrpicas de la permeabilidad del material.
ISBN 978-607-02-4067-6
Debido al carcter permanente de las deformaciones y de los cambios en la porosidad, la

evolucin del comportamiento poroplstico es irreversible y a diferencia del comportamiento
poroelstico, las deformaciones y la porosidad lagrangiana no bastan para caracterizar la
energa en el esqueleto; por ello se deben introducir otras variables para describir el carcter
irreversible de la plasticidad. Estas variables internas son la deformacin plstica ij y la

p
porosidad plstica p .
Ya que el comportamiento viscoso del material no se toma en cuenta para el estudio de la

poroplasticidad, se considera que este comportamiento es independiente del tiempo.
La evolucin del comportamiento poroplstico puede ser vista como una sucesin de
estados termodinmicamente en equilibrio y que dependen slo del historial de cargas que
se le han aplicado al material.
Considrese un material poroso sujeto a un esfuerzo ij y a una presin p . A partir del

estado descrito se tiene una variacin incremental del esfuerzo y de la presin d ij y dp ,
respectivamente, lo cual a su vez produce variaciones incrementales en la deformacin d ij
y en la porosidad d . El proceso de descarga definido a partir de los incrementos negativos
d ij y dp permite tener registro de la deformacin elstica d ije y porosidad elstica d e .
504

Los incrementos en la deformacin y porosidad plstica, es decir d ij y d p , se definen a

p
travs de
d ij = d ije + d ijp

d = d e + d p

La deformacin plstica ij y la porosidad plstica p se definen como la integral de los
incrementos a travs del patrn de cargas aplicadas desde un valor inicial de esfuerzo y
presin, en consecuencia,
ij = ije + ijp
ISBN 978-607-02-4067-6

0 = e + p

Eventualmente, p se define como el cambio irreversible en el volumen de porosidad por

unidad de volumen inicial.
p
Considerando como el cambio de volumen provocado por la deformacin plstica, el cual
se debe al cambio plstico en la porosidad y al cambio de volumen irreversible en la matriz
sp , se tiene:
p = (1 0 ) sp + p

Ecuaciones de estado para el comportamiento poroplstico de la matriz
Del anlisis termodinmico presentado previamente, se tiene
s s
ij = , p=
ij
505

Considerando que la energa libre es slo funcin de la deformacin y porosidad reversibles,
entonces s = s ( ij ij , ) . Se llega a las siguientes ecuaciones de estado para la

p p
matriz del material poroso:
(
ij = Cijkl ij ijp bij p )
(
p 0 = bij ij ijp + ) p
N

Ecuaciones de estado para el comportamiento poroplstico del estado poroso

ISBN 978-607-02-4067-6
Con base en la ltima ecuacin y al combinarla con las ecuaciones respectivas para
termoporoelasticidad, es factible eliminar la variacin de la porosidad para dar paso a la
variacin en la masa del fluido dm f , donde da como resultado:
dm f dp
= d p + b(d d p + )
f M
1 1
donde = + , asumiendo que se tienen pequeas perturbaciones. Al integrar se llega a
M N p
p = M ( b ( p
) + v f p

donde v f es el cambio en el volumen del fluido por unidad de volumen inicial. Para un
material poroplstico, v f se puede dividir en una parte correspondiente al comportamiento
elstico y una correspondiente al comportamiento plstico.
m f m0f
vf = = v ef + v fp
0f
y
f 0f
v ef = + e
; v fp = p
0f
506

9.6 POROVISCOELASTICIDAD
Mientras los efectos viscosos no sean considerados, el comportamiento del esqueleto no

depende de la velocidad de las cargas y la evolucin del sistema puede ser considerada
como una secuencia de estados de equilibrio. Cuando los fenmenos viscosos son
considerados, la respuesta es parcialmente retrasada.
Al realizar una serie de solicitaciones a un material poroso, slo las partes elsticas tanto de
la deformacin ij como de la red porosa e , se recuperan inmediatamente. Las partes

e
viscoelsticas ij y v se definen como:

v
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ij = ije + ijv ; 0 = e + v

La dilatacin volumtrica viscosa
v = (1 0 ) sv + v

En el caso de suelo y rocas, las evoluciones viscoelsticas son causadas por el
deslizamiento relativo entre los granos slidos que conforman la matriz; entonces, el cambio
de volumen es despreciable en ausencia de poros ocluidos, por tanto:
sv = 0 ; v = v

Sin embargo, se considera la inclusin de un parmetro
v = v

Cuando = 1 se refiere a una matriz viscosa incompresible, pudiendo tomar los valores
0 1 .
507

Consolidacin primaria y secundaria de suelos
La consolidacin de un suelo por medio de un proceso de reduccin de volumen de los

componentes finos cohesivos, tales como arcillas y arenas sedimentarias, provocada por las
cargas aplicadas, se produce en periodos grandes de tiempo. Estos fenmenos dan lugar a
hundimientos y hundimientos diferenciales, los cuales pueden producir la falla de las
estructuras.
La consolidacin de una capa de arcilla es el resultado de dos procesos: la primera etapa se

produce por efecto de la transferencia progresiva de la carga del fluido saturado a la matriz
slida, mientras que la segunda se produce como consecuencia de pequeos
desplazamientos de las capas que forman la matriz de arcilla. La consolidacin es un
ISBN 978-607-02-4067-6
fenmeno en donde interacta el flujo del fluido y la deformacin de la matriz slida (medio
continuo poroso) cuando se considera que sta se encuentra totalmente saturada.
En el caso de suelos ser necesario determinar la velocidad del proceso para as evaluar sus
efectos en el tiempo.
508
BIBLIOGRAFA
BORG, S. F. Matrix Tensor Methods in Continuum Mechanics, Farrer Road,

Singapur: World Scientific, 1990.
CHADWICK, Peter. Continuum Mechanics, Concise Theory and Problems, New

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CHANDRASEKHARAIAH, D. S. y L. Debnath, Continuum Mechanics, New York:

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CHUNG, T. J. Applied Continuum Mechanics, EUA: Cambridge Press, 1996.
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Garca. Mecnica del medio continuo, Mxico: Facultad de Ingeniera,
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_______ Continuum Mechanics. Problems and Exercises, Part I and Part II:
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SHIH, Liu I. Continuum Mechanics, Berln: Springer-Verlag, 2002.
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17, pg. 62, enero de 1964.

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UNIVERSIDADNACIONALAUTNOMADEMXICO

Introduccin a la mecnica del medio continuo

Primera edicin: 14 de febrero de 2013

D.R. 2013, UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

Prohibida la reproduccin o transmisin total o parcial por cualquier

Impreso y hecho en Mxico.

El aprendizaje de la Mecnica del Medio Continuo, en la opinin de este autor, constituye

Del anlisis efectuado en una serie de obras modernas (con no ms de 10 aos de

A peticin de los estudiantes he recopilado dichas notas y se presentan como un apoyo ms

La realizacin de estas notas ha requerido una considerable inversin de tiempo. Por el

Finalmente, quiero agradecer a mi grupo de colaboradores en la UDIATEM que me han

Armando Ortiz Prado

Unidad de Investigacin y Asistencia Tcnica en Materiales

ANTECEDENTES GENERALES DE LA MECNICA

Los anlisis tradicionalmente efectuados para describir el comportamiento tanto de fluidos

Por consecuencia, la aplicacin de la mecnica del continuo no depende de la

1. Forma integral, en este caso corresponde a un volumen finito de material.

a. Slido elstico homogneo, lineal e isotrpico

Concepto de notacin ndice. La notacin ndice es una simplificacin del concepto de

expresin que se puede sintetizar como

obviando el concepto de sumatoria, la igualdad se presenta sencillamente como

de lo expuesto resulta evidente que

Considerando que la mecnica del continuo permite describir el comportamiento de los

En ocasiones se tiene, por ejemplo:

Tij = a1b1 + a1b2 + a1b3 + a2 b1 + a2 b2 + a2 b3 + a3b1 + a3b2 + a3b3

x1 = C11r1 + C12 r2 + C13 r3

x2 = C21r1 + C22 r2 + C23 r3

x3 = C31r1 + C32 r2 + C33 r3

Por otra parte, si:

Tij = Aim A jm = Cij i, j = 1, 2, 3

T11 = A1m A1m = A11 A11 + A12 A12 + A13 A13

T12 = A1m A2m = A11 A21 + A12 A22 + A13 A23

T13 = A1m A3m = A11 A31 + A12 A32 + A13 A33

T21 = A2m A1m = A21 A11 + A22 A12 + A23 A13

T33 = A3m A3m = A31 A31 + A32 A32 + A33 A33

de lo anterior se comprueba que Tij = T ji

Definicin de tensor. De acuerdo con el lgebra, un tensor se define como una

De tal forma que

Por otra parte, si

Por lo tanto, T no representa una transformacin lineal y entonces no se trata de un tensor.

Existen varios tipos de notacin ndice, por ejemplo:

Tensor de 1.er orden

Dij , D ij , D ij , Aiijp , B ijjk , ij uk uk

TABLA 1.1 Rango de los diferentes tipos de tensores

como vectores. fuerza

1.3 OPERACIONES CON TENSORES

ii. Asociatividad con respecto a la adicin

Iii. Asociatividad, distributividad y conmutatividad con respecto a la multiplicacin por un

Por otra parte:

iv. Asociatividad de la adicin con respecto al producto entre tensores de dimensin

La adicin de tensores se realiza trmino a trmino, de tal forma que:

Tij + Sij = Wij

T11 T12 T13

S11 S12 S13

donde, desde luego, el tensor W tiene el mismo rango de sus predecesores.

T + S T12 + S12 T13 + S13

v. Asociatividad de la operacin producto. Como ya antes fue mencionado no existe

(TS )(Va ) = T ( S (Va ))

vi. Operaciones con la transpuesta del tensor

En el caso de que el tensor sea simtrico

El tensor T (de 2. rango) se describe como

T = T11e1e1 + T12 e1e2 + T13 e1e3 + + T33 e3 e3

expresndose en forma matricial