Professional Documents
Culture Documents
Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre
m z
n
mi yi
n
m x i i
i i Forma da Figura x y A
zcm i 1 Superfcie
xcm i 1 ycm i 1
n n
m
n
m i m i i
i 1 i 1 i 1
Tringulo h bh
Para corpos extensos: 3 2
4r r 2
xdm
ydm
zdm Quarto de
4r
3 3
xcm
corpo
ycm corpo 4
zcm corpo crculo
corpo
dm dm dm
4r r 2
corpo corpo
0
Definindo o ponto de origem do sistema inercial de I e semicrcul 3 2 2
o
P a posio da massa dm de um corpo slido, definimos como
vetor de posio:
Quarto de
4a 4b ab
r PI elipse 3 3 4
Em geral: I 0; 0; 0
Semi
4a 3h 2ah
parbola 8 5 3
3h 4ah
parbola 0 5 3
Arco de
3a 3h ah
parbola 3 10 3
Curva n 1 n 1 ah
Cinemtica do centro de massa: geral a h
n2 4n 2 n 1
Velocidade do centro de massa:
drcm dx dy dz
vcm vcm cm i cm j cm k Setor
dt dt dt dt circular 2rsen 0 r2
drcm 3
vcm vcm vxcm i vycm j vzcm k
dt
Acelerao do centro de massa: Quarto de
2r 2r r
dvcm dvx dv y dvz Arco 2
acm acm cm i cm j cm k
dt dt dt dt Semi arco
0 2r
acm
dvcm
acm axcm i aycm j azcm k r
dt
Arco
rsen 0 2 r
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre
Forma Figura x V
3a 2 3
8 a
Hemisfri 3
o
M dm
r ds 3
ds r d
M
dm ds
3h 2 2 r
Semi- a h
elipside 3
de 8
revoluo
ydm
1
M
ycm ycm R sen Rd
corpo
M M 0 R
RM
R M 0
h
1 2 ycm Rsen d
Paraboli
3 a h
de de 2
revoluo
R R
cos 0
ycm sen d y
0
cm
R 2R
ycm cos cos 0 ycm
2. Mostre que a coordenada x do centride do exemplo
anterior nula.
3. (pag. 6 Livro Unip) A placa em forma de semi cora
na figura abaixo plana, homognea e possui raios R1 e R2.
Cone h 1 2
a h Pedem-se, determinar seu centro de massa.
3
4
Pirmide h 1 Tratando em
abh
4 3 coordenadas polares:
x r cos y r sen
Como a figura uniforme, sua densidade de massa
M dm
ser:
A dA
M 2M
R22 R12 R22 R12
2
dA r dr d
Exemplos:
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre
xdm ydm
xcm ycm
corpo corpo
M M
2M
dm dA dm dA
R22 R12
2M
y R 2 R1
2 2
dA
ycm
M
2 R2
2M r sen
ycm r sen rdrd x
R2 R12 M
2
R1
R.:
2 R2
2 4
ycm sen d r dr 2
6. (Kraige 5.3) Localize o centride da figura
R R 2
2 1
2
R1 bimensional:
2 3 R2
ycm cos 2 r
R22 R12
3 R1
2 1
1 R23 R13
ycm cos
3
cos 2
R22 R12
2 R23 R13
ycm 2
R22 R12 3
4 R23 R13
ycm
3 R22 R12
xcm 0 simetria
r0
2 r sen
R.: x
3
7. (Kraige 5.2) Mostre que, para a figura plana
homogna triangular, seu centride (centro de massa CM)
dado por:
Faa:
dA x dy
Use semelhana de tringulos:
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre
x b
h y h 8.2
h
y xdy h
ycm 0
ycm
bh 3
2
x b hx x
h y y h 1
h y h b b
x
b b
x ydx x h 1 b dx 5
xcm 0
xcm 0
bh bh
2 2
2 x2
b
xcm x dx
b 0 b
b
2 x 2 x3
xcm
b 2 3b 0
2 b 2 b3 2 3b 2 2b 2
xcm xcm
b 2 3b b 6 6
b
xcm
3
8. Localize o centro de massa das figuras. (B.J. Cap.
5).
8.1
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre
A cinemtica do plo dp
A escolha de um plo, pode ser feita em qualquer df dm a df
ponto do espao, inclusive pode ser um ponto do slido em dt
a
estudo. Caracterizando:
1. O sistema de eixos I(x,y,z) representa um sistema de dp d dm v dv
referncia inercial. dm
2. O ponto P(x,y,z) um ponto do slido onde se
dt dt dt
encontra o elemento de massa dm.
Momento polar:
3. O ponto O(xo,yo,zo) um ponto qualquer, que ser
adotado como plo. Uma fora F , aplicada no ponto P(x,y,z), tem um
momento polar em relao ao polo O(x0, y0, z0) dado por:
MO P O F
y, j O(xo,yo,zo)
rO P (x,y,z) M O expressa a capacidade da fora F , de produzir
rP rotao no slido em que aplicada, em torno de um eixo que
I x, i passa pelo plo O, e qu tem direo do prprio momento polar
M O , no sentido definido pela regra da mo direita: mo em P
z, k e os dedos se curvam no sentido da rotao .
Vetor posio de P(x,y,z): z, k
rP P I
Vetor velocidade de P(x,y,z): MO
d
vP P I O y, j
dt
Vetor acelerao de P(x,y,z):
dvP F
aP P
dt x, i
Vetor posio de O(xo,yo,zo):
rO O I
Vetor velocidade de O(xo,yo,zo):
d
vO O I
dt
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre
dH O
Momento angular: MO vO m vCM
Seja dp o momento linear do elemento de massa dm, que dt
ocupa o ponto P(x,y,z), que se desloca com velocidade v . O
momento angular desse elemento de massa dm, em relao ao
plo O dado por:
dHO P O dp
A soma de todos os momentos angulares fornece o
total dado por: HO dHO P O dp
Dinmica do movimento de translao
Prova do Teorema do Momento Angular:
O movimento de translao caracterizado como aquele 7
em que a reta definida por dois pontos do slido no muda de
HO P O dp direo durante o movimento. Todos os pontos apresentam
d P O d dm v
velocidades e aceleraes iguais.
dH O
dm v P O
dt dt dt TCM: Teorema do Centro de Massa.
d P O Rext m acm
v vO TMA: Teorema do Momento Angular.
dt
Considerando a definio de Momento Angular do slido:
dH O dv
v vO dm v P O dm HO P O v dm
dt dt
Como todos os elementos de massa dm do slido
v vO dm v v dm v vO dm v apresentam a mesma velocidade:
dH O
0
HO P O dm v
v vO dm v P O dm a Pela definio de Centro de massa:
dt
dH O CM O rCM
P O dm
v vO dm v P O R m
dt
dH O Substituindo, teremos: HO CM O v
vO dm v M O Adotando-se como plo, o centro de massa CM:
dt
dH O HCM CM CM v HCM 0
vO v dm M O O valor do momento angular em relao ao plo
dt no Centro de Massa CM constante e igual a zero.
dH O Do TMA, Teorema do Momento Angular, com
vO vCM m M O plo no CM Centro de Massa, tem-se:
dt
dH CM
dH M CM 0 M CM 0
M O dtO vO vCM m dt
Dinmica do movimento plano
dH O
MO vO vCM m O movimento plano aquele o slido em estudo tem
dt
movimentos restritos a um nico plano, denominado plano de
Teorema do Momento angular. movimento, restringindo portanto a slidos planos.
considera-se que num certo nstante , um slido com
massa m tem seu centro de massa CM deslocando-se com
Cinemtica do movimento plano:
velocidade vCM e seu momento angular H O em relao ao Seja e o vetor ortogonal ao plano de movimento.
dH O Lembramos que o vetor velocidade angular e
plo O, possui derivada em relao ao tempo , enquanto acelerao angular so dados por, respectivamente:
dt e e
que o plo apresenta velocidade vO ; o momento resultante das Sendo P e Q pontos do slido, a velocidade de P pode
ser obtida a partir da velocidade de Q por:
foras aplicadas nesse slido dado por:
vP vQ P Q
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre
H Q CM Q 0 m P Q dm
A acelerao do ponto P em termos da acelerao do 2
d dI Q d
HQ IQ
dt dt dt
0
d
Considere a definio de momento angular e o plo Q: HQ I Q
dt
HQ P Q dm vP d
HQ M Q I Q
HQ P Q dm vQ P Q dt
Raio de Girao
HQ P Q vQ dm P Q P Q dm Sendo IO o momento de inrcia de um slido de massa
m, em relao ao eixo que passa pelo plo O. O raio de girao
Pela definio de Centro de Massa CM: k, do slido em relao a esse eixo dado por:
P Q dm CM P m k
IO
HQ P Q dm v P Q P Q dm
Q m
CM Q m
Dinamica do moviemnto plano: Resumo:
HQ CM Q vQ m P Q P Q dm
TCM: Teorema do centro de massa:
Se Q fixo: vQ 0 Rext m aCM
Aplicando a regra: TMA: Teorema do momento angular:
a b c a c b a b c M Q IQ
Para: a P Q b c P Q Sendo:
I Q P Q dm
2
P Q P Q P Q P Q
P Q P Q Plo Q pertencente ao slido;
P Q P Q P Q e
2
Como: Plo Q fixo (vQ = 0)
P Q P Q (vetores perpendiculares!) Plo Q = CM.
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre
( xm , y m ) dA dV
R
R
( xm , y m , z m )
y dA y dV
ym R ym R
dA dV
R
R
z dV
zm R
dV
R
Lmina Slido
M y xm M xy zm
M x ym M xz ym
Momentos
M yz xm
Momentos de Figuras Planas Corpos Tridimensionais
Inrcia
y dA
2
Ix
( y z 2 ) dV
2
R R
x dA
2
Iy
( x z 2 ) dV
2
I P ICM M d 2 R R
( x y 2 ) dA
2
Io, Iz
( y x 2 ) dV
2
R R
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre
I r 2 r L dr
2
R1
R2
I 2 L r 3dr
R1
L
I
4
R
4
2 R14 10
Exemplo 3 Esfera homognea de raio R e eixo
Soluo: passando pelo centro. A esfera abaixo poderia ser uma bola de
Escolhendo um elemento de massa de uma seo reta bilhar. Determine seu momento de inrcia.
da barra com comprimento dx situado a uma distncia x do
ponto O. Assim, se a densidade linear uniforme:
dm M M
dm dx
dx L L
I r dm
2
corpo
Lh Lh
M M
I
h
x2
L
dx I
L
h
x 2 dx
3 x L h
M x
I Soluo: r R2 x2
L 3
x h
dm dV dm r 2 dx
1
I M L2 3L h 3h2 I
2
3 r dm
o Se o eixo passar pela extremidade esquerda: h = 0: corpo
1
I M L2
3
dm R2 x2 dx
o Se o eixo passar pela extremidade direita: h = L: Para um disco:
1 1
I M L2 dI r 2 dm
3 2
R x dx
o Se o eixo passar pelo centro: h=L/2: 1 2
1 dI R2 x 2 2 2
I M L2 2
12
2
Exemplo 2 Cilindro macio ou oco girando em dI R2 x 2 dx
torno de seu eixo. A figura mostra um cilindro oco e uniforme 2
com comprimento L, raio interno R1 e externo R2 e massa M. R 2 2
R x
2
Calcule o momento de inrcia em relao ao eixo de simetria I 2 dx
do cilindro. 2 0
8 5 8 5
I R I R
15 15
3M
M
M
V 4 4 R3
3
R
3
8 5 3M 2
I R I M R2
15 4 R 3
5
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre
NA
NTras NTras 0.175 W
2
0.245W
FATA
FATTras FATTras 0.122 W
2 11
0.454W
FATB
Soluo: FATFrente FATFrente 0.227 W
Acelerao da Van: 2
2. (Unip 2.01 pag. 22) Um dico de massa m = 5 kg,
v2
v v 2 a s a 0
2 2 raior R = 0.15 m, apia-se em uma superfcie horizontal rugosa,
2 s com coeficiente de atrito = 0.4. Uma fora F, aplicada altura
0
Fexti m aR
(b) a altura h.
i
R
N A NB W 0 F
N A NB m a h
W NA NB
N A N B m a y
W m a
x
a R
m g m a CM
g P F
22.5 N h
0.699
32.2 Fat
Teorema do Centro de Massa: TCM:
F Fat m a
N P0
F N m a
n
M Fi A MR NP
i F m g ma
NB 12 W 5 m a 4 F m g m a F 0.4 5 10 5 2
N B 12 W 5
W
22.5 4 12 N B 2.795 W 5 W F 30N
g TMA: M CM M F M F 0 AT
32.2
12 NB 7.795 W NB 0.65 W
F R h FFat R 0
W NA NB W NA 0.65 W NA 0.35 W 30 0.15 20
FAT k N A FAT 0.245 W 1.5
A
0.699 0.35W
A
4.5 30h 3 h h 0.05m
30
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre
3. (Unip pag. 24) A figura mostra um veculo com (b) a mxima acelerao.
massa 200 kg e trao traseira, do qual removeu-se um par de
rodas. Indignado com a brincadeira, seu motorista parte do
repouso e mantm o veculo movendo-se por um perodo de
tempo significativo, conforme ilustrado. As dimenses so d 1=
1.3 m; d2 = 0.4 m e h = 1.6 m. Pedem-se:
12
Foras agentes:
4. (Unip pag. 25 2.03) A figura ilustra um bloco 2400 2 8000 1 x 2400 800 a 0
de granito de massa m = 800 kg, de altura H = 4 m, largura L = Quando a fora F chegar ao mximo, o bloco fica na
2 m, que encontra-se apoiado em uma superfcie horizontal, iminncia de tombar; o granito apia-se em sua aresta, e desta
com coeficiente de atrito = 0.3. Uma fora F horizontal, com forma pode-se garantir que a normal tem sua linha de ao
linha de ao, distante h = 3 m do solo, aciona o bloco fazendo- passando pela mesma. Assim, x = 0;
o deslizar, sem tombar. Para a condio de mxima acelerao, 4800 8000 1 0 2400 800 a 0
pedem-se:
(a) a fora F;
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre
1750 N
Equaes de movimento:
Acelerao do centro de massa:
0.675
N A 1.25 0.675 N B 0 N A NB
1.25
12.7 kN
0.54 N B
19620
Diagrama de corpo livre:
N A N B 19620 N B
1.54
12740.26
N A 0.54 N B N A 6.88kN
Equaes de movimento:
Fx m aCM x 600 0.2 NC 50 aCM x NB m
aG aG 1.59 2
8000 s
Fy m aCM y N C 490.5 0
8. (Hibbeler R. C. Ex. 17.6 pag. 416) A motocicleta
M CM 0 possui massa 125 kg e centro de massa em G1 e o motociclista
possui massa de 75 kg e centro de massa em G2. Determine o
600 0.3 NC x 0.2NC 0.5 0 mnimo coeficiente de atrito esttico entre os pneus e o
pavimento de forma que o motociclista faa um wheely, ou
NC 490.5N seja, levante o pneu da frente do cho. Qual a acelerao
490.5 necessria para fazer isso? Despreze as massas das rodas e
m
600 0.2 NC 50 aCM x aCM x 10 assuma que a roda da frente est livre para rolar.
s2
x 0.467m
7. (Hibbeler R. C. Ex. 17.5 pag. 415) O carro
mostrado na figura de massa 2 M g = 2000 kg possui centro de
massa no ponto G. Determine a acelerao se os pneus traseiros
esto sempre deslizando, enquanto os dianteiros esto livres
para girar. O coeficiente de atrito de frico entre os pneus e a
rodovia vale k = 0.25.
Diagrama do corpo livre:
Equaes de movimento:
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre
Fx m aGx FB 75 125 aG
759.81 1259.81
Fy m aGy N B 735.75 1226.5 0
Diagrama de corpo livre. A viga se move com
M
movimento curvilneo, desde que todos os seus pontos movem-
B M RB se em trajetria circular, cada um tendo o mesmo raio de 0.5m.
M
O centro de massa G tem o mesmo movimento (devido a
B 735.75 0.4 1226.25 0.8 1275.3 translao do slido). Note que a componente tangencial da
294.3 981 acelerao atua na direo para baixo e para esquerda, devido
M RB 75 aG 0.9 125 aG 0.6 142.5 aG ao sentido de rotao horrio da acelerao angular .
67.5 aG 75 aG Como a componente normal da acelerao sempre
dirigida para o centro de curvatura:
1275.3 m 15
aG aG 8.95 2 18m s2
142.5 s
aGN 2 r aGN 62 0.5
NB 1962N FB 1790N
Diagrama de corpo livre:
Equaes de movimento:
F n m aGn TB TD 981 cos 30 100 18
849.57 1800
F ma
t Gt 981 sen30 100 aGt
M 0 T cos30 0.4 T
G B D cos30 0.4 0
F ma T T
n Gn B D 2649.57
981 sen30 m
F m a
t Gt aGt
100
aGt 4.905 2
s
M G 0 TB TD
Coeficiente de atrito mnimo:
0.912
TB TB 2649.57 TB 1324.78N TD
FB 1790
B B 10. (Beer Johnston 5 Ed. 16.5 Pag. 551) Uma polia
NB 1962 pesando 53.4 N e raio de girao 0.203 m est unida a dois
blocos como ilustrado. Supondo-se que no exista atrito no
9. (Hibbeler R. C. Ex. 17.6 pag. 418) Uma viga de eixo, determinar a acelerao angular da polia e a acelerao de
100 kg suportada por duas hastes de massas desprezveis. cada cilindro.
Determine a fora desenvolvida em cada haste no instante em
que = 30 e = 6 rad/s.
0.254 m
0.152 m
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre
1.1272 rad
22.2 N 0.2508 0.224 1.1272
44.5 N 0.4748 s 2
Sentido do movimento: Para manter a polia em 2.37
equilbrio:
2.37
rad
M G 0 PB 0.152 22.2 0.254 0 s2
m
PB 37.1N a A 0.254 2.37 a A 0.602
s2
A polia girar no sentido antihorrio.
m
aB 0.152 2.37 aB 0.360 2
s
11. (Kraige 6/1 pag. 422) A pickup de peso 16
3220 lb sobe 200 ft acelerando com acelerao constante do
repouso at uma velocidade 30 mi/h uma pista com 10 % de
inclinao. Calcule a fora normal sobre cada par de rodas e a
fora de atrito sobre as rodas traseiras. O coeficiente de atrito
entre o pneu e a pista possui valor suportvel at 0.8.
Cinemtica do movimento:
aA rA aB rB
aA 0.254 aB 0.152
FRB mB aB PB TB
TB PB mB aB TB 44.5 4.536 0.152
PB g
Soluo: Assumindo a massa dos pneus negligencivel
quando comparada com a massa da caminhonete:
TB 44.5 0.6895 v2
FRA mA aA TA PA v v 2 a s a
2 2
2 s
0
3220 lb em x: 73,740 =
0.1 4.84
P 0,28 = 3 equao (1)
F x m aGx F 3220 sen
g
aGx em y: + 73,740 = 0
30 + 0,96 = 0 equao (2)
ft Usando o Teorema do Momento polar, com relao
32.2
s2
ao ponto do centro de massa.
F 320 484 F 804lb Como a fora peso e a fora de trao, ambas tm as
Fy m aGy 0 N1 N2 3200 0 suas linhas de ao passando pelo centro de massa, isso resulta
em um momento polar nulo. Assim;
M G I G 0 60 N1 804 24 N 2 60 0 Momento de N: MN = N x brao = N.(bN)
de MN = N.(bN) = 0, o que nos leva N = 0, que substituindo
e Momento
M G 0 FAT
Analisando a expresso acima e aplicando a igualdade vetorial
obtemos duas equaes, uma para e outra para . T
h FATD h NT d1 N D d 2 0
para
para ND NT m aG
= + + NT ND P NT 14000 ND
= 0 m g
= (1) + = (2) 14000 N D 0.9 N D 0.9
Calculando as reaes nos apoios: NA e NB. 14000 N D 2.5 N D 1.5 0
Para o movimento de translao = 0
. 0,6 . 1,1 + . 1,6 = 0 , logo
0.8 14000 N D 0.9 0.8 N D 0.9
. 0,6 . 1,1 + . 1,6 = 0
0,48. 1,1. + 1,6. = 0 , logo 14000 N D 2.5 N D 1.5 0
= 1,013. (3) 18
Substituindo (3) em (2), vem:1,013. + = 10080 0.72 ND 0.72 ND
= 0,498. 1,709. = = 0,498.
35000 2.5 ND ND 1.5 0
= (1, 13). (0,498). = 0,505.
Fazendo a substituio da equao (1); obtemos
10080 35000 4 ND 0
= = 0,505. .
4 ND 24920 ND 6230N
= (0,505). (0,8)
= 3,96 2 NT 14000 6230 NT 7770N
11200
0.8 6230 0.8 7770 1400 aG aG
4984 6216 1400
8m s 2
14000
NT NT 6402.34N N D 7597.659N
2.1867
FATT m aG 0.8 6402.34 1400 aG
NT
5121.872 m
aG aG 3.658 2
(a) trao nas quatro rodas; 1400 s
Diagrama do corpo livre: (c) trao nas rodas dianteiras.
Equaes de movimento:
Fx m aGx FATD m aG
Fx m aGx FATT FATD m aG
Fy NT ND P 0
Fy NT ND P 0
M G 0 FAT D
h NT d1 N D d 2 0
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre
ND NT 14000
0.8
FATT E NT FATD E N D
ND h NT d1 ND d2 0
Fx m aGx FATT FATD m aG 0.8 NT ND 750 aG
0.8 ND 0.9 NT 2.5 ND 1.5 0 NT 0.888 ND 750
NT ND aG NT N D 937.5 aG
1.888 ND 14000 ND 7415N
0.8
NT 6584.74N Fy NT ND P 0 NT ND 7500
ND m aG 0.8 7415 1400 aG M G 0 FATT h FATD h NT d1 N D d 2 0
aG
5932 m
aG 4.237 2
FATT 0.7 FATD 0.7 NT 1 ND 1 0 0.7 FATT FATD NT ND 0
1400 s
15. A figura mostra um automvel de 750 kg, que E NT
E N D
desloca-se com velocidade constante v = 35 m/s, para a direita, 0.7 FATT FATD NT N D 0 19
apoiado numa superfcie horizontal com coeficiente de atrito
esttico e = 0.8 e coeficiente de atrito cintico c = 0.65. As 0.7 E NT N D NT N D 0
dimenses indicadas so d1 = d2 = 1.0 m e h = 0.7 m. Num certo
0.8
instante, os freios so acionados. Pedem-se:
0.56
(a) as reaes normais nas rodas, para desacelerao
de 5.5 m/s; 0.56 NT 0.56 ND NT ND 0 1.56 NT 0.44 ND 0
(b) o mnimo espao de frenagem; 0.44
(c) o espao de frenagem caso as rodas travem. NT ND NT 0.282 ND
1.56
7500
NT N D 7500 1.282 N D 7500 N D
0.282 N D
1.282
5850.23 N
v02
vF2 v02 2 a s s
2a
352
s s 76.5625m
Diagrama do corpo livre:
2 8
Equaes de movimento:
(c) Quando as rodas travarem, h o deslizamento sobre
Fx m aGx FATT FATD m aG FATT FATD 750 aG o piso. O atrito cintico:
Fx m aGx FATT FATD m aG 0.65 NT ND 750 aG
Fy NT ND P 0 NT ND 7500 C NT C N`D
M G 0 FAT
750
T
h FATD h NT d1 N D d 2 0 NT ND
0.65
aG NT ND 1153.8462 aG
FATT 0.7 FATD 0.7 NT 1 ND 1 0 0.7 FATT FATD NT ND 0 7500 1153.8462 aG aG
7500
1153.8462
4125
m
FATT FATD 750 5.5 aG 6.5 2
s
4125
352
0.7 FATT FATD NT ND 0 ND NT 2887.5 s
2 6.5
s 94.23m
2887.5
4612.5
NT N D NT 2887.5 N D 5193.75 N
2
2306.25 N
2306.25 16. (2.18 pag. 45 Unip) A figura ilustra um
pequeno cofre de massa m = 100 kg, altura H = 0.7 m,
(b) O mnimo espao de frenagem exigir a mxima largura L = 0.5 m, apoiado em superfcie horizontal com
desacelerao, exigindo, portanto, o atrito mximo: coeficiente de atrito = 0.3. O cofre acionado pela fora
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre
F = 750 N, com linha de ao horizontal, distante h do caminho. Determinar a acelerao mxima permitida da
piso. Pedem-se. (a) a acelerao do armrio; (b) o caminho se precisa-se manter na posio indicada
intervalo de valores da altura h, que no produz
tombamento.
FATB
20
B
NB
M G 0
NA
780
H H H L L
F h FATT FATD NT N D 0 A
2 2 2 2 2 FATA
F NT ND m aG
Fx m aGx FATA NB m aG N A NB m aG
F NT N D m aG
100 10
Fy N A P FATB 0 N A P NB
NT N D P m g NT N D 1000
F NT N D m aG 750 300 100 a
750 0.3
1000 100
m
a 4.5 2
s
G
0.7 0.5
H H H L L
F h FATT FATD NT N D 0
750 2 2 2 2 2 L/2
750 h 0.35 FATT 0.35 FATD 0.35 NT 0.25 N D 0.25 0 780
O
750 h 0.35 NT 0.35 N D 0.35 NT 0.25 N D 0.25 0 A
L 6
AO cos 780 AO cos 780
0.3
FATA NA FATB NB
N A AO N A OG
N B OG N B AO 0 Diagrama do corpo livre:
Equaes de movimento:
OG AO N A
Fx m aGx F m aG
OG AO N 0 B 100 20 aGx aGx 5
m
s2
OG AO
NA NB Fy NT ND P 0 ND 200 NT
AO OG
2.934 0.624 M G 0 100 0.9 h N T 0.3 N D 0.3 0
21
NA NB 100 0.9 h 0.3 N D NT 0
0.624 2.934
100 0.9 h 0.3 200 NT NT 0
Fy N A P NB
100 0.9 h 0.3 200 2 NT 0
2.934 0.624
NB P NB 100 0.9 h 0.6 NT 60
0.624 2.934 0.6 NT 60
0.624 0.9 h
0 NB P 100
2.934 0.9 0.006 NT 0.6 h
Fx m aGx N A NB m aG NT 0 h 0.9 0.6 h 1.5m
0.624 NT P 200 h 0.9 0.6 1.2 h 0.3m
m g m aG
2.934
0.3 h 1.5
0.624
aG 29.7
2.934
6.32
ft 19. (Beer Johnston 16.11) O elemento de suporte
s2
mostrado usado para transportar uma lata cilndrica de
18. (Beer Johnston 16.7) Um armrio de 20 kg, est uma elevao para outra.
montado sobre rodzios que permitem que ele se mova
Sabendo-se que = 0.25 entre a lata e o
livremente
( = 0) no cho. Se uma fora de 100 N aplicado como
suporte, determinar:
mostrado, determinar: (a) a magnitude da acelerao para cima um para
(a) a acelerao do armrio, (b) o intervalo de valores o qual a lata ir deslizar sobre o suporte;
de h para o qual o gabinete no vai derrubar. (b) a menor proporo h/d para o qual derrubar
a lata antes dela deslizar.
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre
M G 0 FAT h N d 0 Fx Bx RC cos 20 m a
2 2 Bx RC cos 20 m a Bx 0.9397 RC 3.75
FAT d
0.9397 2.5 1.5
N h Fy RC sen20 By P 0
d
0.25 0.3425 RC By 25
h
h
4 M G 0
d
200 l l
RC By b Bx sen70 0
sen70 2 2
20. (Beer Johnston 16.1) Um sistema de transporte l
cos70
equipado com painis verticais, e uma haste de 300 mm d 2
AB de massa 2,5 kg e apresentado entre dois painis, como
200 300 300 300
mostrado. RC By 0.342 Bx 0.9397 0
Sabendo que a acelerao do sistema 1.5 m/s para a 0.9397 2 2 2
esquerda, determinar: 62.836 RC 51.3 By 140.955 Bx 0
(a) A fora exercida sobre a haste em C,
(b) a reao a B.
Bx 0.9397 RC 3.75
By 0.3425 RC 25
140.955 B 51.3 B 62.836 R 0
x y C
Resolvendo o sistema:
RC 3.54182 N
Bx 7.078 N
B 23.7869 N
y
RB Bx2 By2 RB 23.78692 3.541822
RB 24.81N
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre
By Equaes de movimento:
23.7869
arctg arctg
73.43
Fy N P N P 0.2 10
20 3.43N m g 2
M G 0 N 40 x F 120 0
73.43 24.8N ATD
2 40 x 0.4 120 0 2 x 80 48
21. (Unip - pg. 42) A figura ilustra um copo de massa 2x 128 x 64 d 64 40 24mm
m = 0.2 kg apoiado sobre uma mesa , do carro restaurante de 80 x 24mm
um trem, que parte do repouso com acelerao constante a. O 23
coeficiente de atrito entre o copo e a mesa = 0.35. Pedem- 22. A barra homognea ABC, de massa m = 12 kg,
se: inclinada em relao ao horizonte do ngulo = 40, apresenta
(a) a mxima acelerao que no produz deslizamento as dimenses d1 = 0,4 m, d2 = 0,7 m, est conectada a dois
do copo; cursores de pesos desprezveis que deslizam ao longo de hastes
(b) a mxima acelerao que no produz o horizontais fixas. O coeficiente de atrito entre o cursor B, e a
tombamento do copo; haste guia = 0,4. O conjunto assim descrito acionado por
(c) a distncia, entre a linha de ao da reao normal fora F = 90 N, aplicada no ponto A. No h atrito entre o cursor
da mesa sobre o copo e, a ;linha de ao da fora peso, quando A e a haste fixa; a acelerao da gravidade local g = 10 m/s2.
a acelerao do trem for a = 2 m/s2. A reao normal da haste fixa no cursor A, expressa em N,
aproximadamente:
87.4
Equaes de movimento:
x
Fx m aGx FB F m aG
(a) 90 12
Fx m aGx FAt m aG m g m a
Fy N A N B P 0 N A N B 120
m
a g a 0.35 10 a 3.5 2 120
s d1 d2
M G 0 N A L cos 40 F L sen40
90
(b)
Diagrama do corpo livre:
2 2
Equaes de movimento:
L L
Fx m aGx FaT m aG FB d2 sen40 N B d 2 cos 40 0
0.7 2 0.7 2
Fy N P N P 0.2 10 NB 120
m g 2 0.4213 N A 31.8179 0.0964 FB 0.1149 NB 0
M G 0 N 40 F 120 0 FATD
40 2 NB
N A 82N
26. (Unip - pg. 50) A figura ilustra a barra AB de
23. O veculo ilustrado, possui massa m = 140 kg,
massa 25 kg que ligada a duas hastes bi-articuladas AC e BD,
desloca-se para a direita com velocidade v = 20 m/s, em pista
reta e horizontal, sendo que os coeficientes de atrito entre o piso de massas despreziveis. Considerando o instante em que
e os pneus so: coeficiente de atrito esttico est = 0,8; abandonada em repouso, na posio indicada, pedem-se:
coeficiente de atrito cintico cin = 0,5. Os freios so acionados (a) a acelerao da barra;
com o intuito de parar o veculo o mais rpido possvel, (b) os esforcos nas hastes articuladas.
entretanto, o operador aciona apenas os freios das rodas
dianteiras. A dotar g = 10 m/s2. A acelerao do veculo
expressa em m/s2, aproximadamente:
24
M G 0
N A 0.6 NB 0.6 FB 0.4 0 Fy Ay By P 25 ay
1400 NB NB
TAC sen TBD sen
1400 0.6 0.6 NB 0.6 NB 0.8 0.4 NB 0
1400 0.6 1.2 NB 0.32 NB 0 M G 0 A 0.25 B 0.25 0 T
x x AC TBD T
2 cos T
NB
840
NB 954.54N 2 cos T 25 ax ax ax 0.064 T
1.2 .32 25
NA 1400 954.54 NA 445.45N 1.2 T 250
2 T sen 250 25 ay ay
0.8 954.54 25
N B 140 aG aG
140 T
5.5m s 2
1
1 pol ft
12
1in 1 pol 1" 0.0254m
1 ft 1' 0.3048m
1lb(massa) 4.54kg
1lb( fora) 4.4482 N
1
1N lb( fora)
Diagrama do corpo livre: 4.4482
Equaes de movimento: ft
TCM: g 32.2 2
Psen s
Fx m aCM Px Fat 4.24 m P 60
m m m 1.8633slugs
g 32.2
Fy N Py 0 N P cos
1slugs 1lb s2 ft 14.594kg
Fat N Fat P cos m 1.8633 14.594 m 27.194kg
TMA:
P m g 27.194 9.81 P 266.771N
M G 0 N x F x
c 0 Fat N
at a 2 r
2 aG an aT n
P sen Fat 4.24 m aT r
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre
TA TB P cos 300 m an
TCM:
P sen300 m aT
TA TB P cos 300 m an 29. Um carro esporte de massa m = 1500 kg possui
m g sen300 27.2 aT apenas trao traseira. Determine o tempo que leva para ele
27.2 9.81
parar, quando aciona os freios a 80 km/h. O coeficiente de atrito
esttico entre os pneus e a superfcie vale = 0.2.
m
m g sen300 m aT aT 4.905
27.194 9.81 0.5 s2
aT r 4.905 2 0.3048
rad
8.046 2 26
s
TMA : M Fi ,O 0
i
1
2
FATB m ax
3 3
TA sen60 TB sen600 1 0
TCM:
N A N B P 0
0
2 2
TB 3 TA
N B m ax
TA TB m g cos30 m an 0
N A N B 14715
TA 3 TA 27.194 9.81 cos300 0
TMA : M Fi ,O 0
4 TA 60 4.4482 cos300 0 i
N B 1.524 N A N B 8884.96 N
5829.1
2
14.81 6.556 sen
2
2 29.62 13.11 sen
2 29.62 13.11 sen
6 6 6
2 15.51 6.55 2 8.955
6
14.81 6.556 cos
6 6
rad
14.81 5.67 9.13 2
3 6 s
An B P sen m 2 r
An B m g sen m 2 r
Observar que, aplicando o Teorema do Momento
150 8.955 1.5
angular para a haste CA, com plo em C:
An B 150 9.81 sen
TMA: MF 0
iC
6
i
An B 735.75 2014.875
M
M At 1.5 0 At B An 1279.125
1.5
5 Aplicando o Teorema do momento angular
AT At 3.33kN At 3333N em relao ao polo O = G para a barra:
1.5
Aplicando o Teorema do Centro de Massa,
TMA: M
i
FiO 0
TCM, para a barra:
2.4 2.4 2.4
AT P cos m aT B cos 1.8 An cos At sen 0
2 2 2
An B P sen m an 2.4 2.4 2.4
B cos 1.8 An cos At sen 0
AT m g cos m r
6 2 6 2 6 2
An B P sen m r 0.5196 B 1.039 An 0.6 At 0
2
0.5196 B 1.039 An 0.6 3333.3 0
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre
s
Aplicando o Teorema do momento angular
B 0.4 m em relao ao polo O = G para a barra:
TMA: M F 0
TBD i
i
O
FatD
FatT
sobre o suporte da empilhadeira. Assim: Fat = 2250 N (para a 1.2 N D 0.8 NT 25275
esquerda). A reao fora de atrito aplicada sobre a
N D NT 25000
plataforma...logo est aplicada para a direita.
45275
1.2 N 0.8 N 25275 0.8 25000
D D
NT 25000 N D
45275
ND N D 22637.5
2
NT 25000 22637.5
N D 22637.5 N
NT 2362.5 N
30
34. A empilhadeira de massa me = 2000 kg que
desloca-se para direita com velocidade 10 m/s, transportando
x carga com massa mC = 500 kg, quando os freios so acionados
gerando desacelerao igual a 4.5 m/s. O coeficiente de atrito
entre a carga e a plataforma = 0.6. No instante do
Para determinarmos a distncia entre as linhas de ao acionamento dos freios, pedem-se:
da fora Normal sobre a caixa e a linha de ao da fora peso (a) a acelerao da carga;
sobre a caixa, x, utilizamos o TMA, teorema do momento (b) a reao das rodas na empilhadeira.
angular:
TMA : M Fi ,O 0
i
0.6 Fat
x Nc 0.6 Fat x
N
0.6 2250
x x 0.27
5000
0.27
NT 0.8 N D 1.2 Pc 1.2 1.2 x Fate 1.5 0.95
FFat FFat
D T
0.95 0
Do TCM, vemos que:
FFat FFat 9000 FFat
D T e
35. Cilindros slidos homogeneos 400 mm de altura e
250 mm de dimetro, so suportados por uma correia
Substituindo, teremos:
transportadora plana que se move horizontalmente. Se a
velocidade da cinta dada por:
NT 0.8 N D 1.2 5000 2.67 2250 1.5 0.95
13350
v t 1.2 0.9 t 2 SI
1237.5
cilindros de escorregar.
NT 0.8 N D 1.2 13350 1237.5
9000 FFat
e
0.95 0
NT 0.8 N D 1.2 13350 1237.5
2137.5
Rx m ax Fat
TCM: l l
Rx N P 0
N A sen300 N B cos300 NB tg 300 N A
2 2
dv
Rx m N NA cotg300 NB
dt
NP m aA N A
m aA cotg300 m g
TMA : M Fi ,O 0
m
i aG cotg 300 g aG 17
h d s2
Fat N 0
1.739.81 3 g
37. (Livro Unip pg. 52 2.28) A empilhadeira de massa
2 2 me = 2000 kg que desloca-se para direita com velocidade 10
h d
N N 0
m/s, transportando carga com massa mC = 500 kg, quando31 os
freios so acionados gerando desacelerao igual a 4.5 m/s. O
2 2 coeficiente de atrito entre a carga e a plataforma c = 0.4. No
d
instante do acionamento dos freios, pedem-se:
(a) a acelerao da carga;
h (b) a reao das rodas na empilhadeira.
dv
m P
dt
dv
m m g
dt
m 1.2 0.9 t 2 m g
d d
dt h 0.60 m
d
1.8 t g
h
d 250 0.40 m
t g t 9.81
1.8 h 1.8 400 1.50 m
3.4 s 0.95 m
36. Para que acelerao da armao vai a haste delgada
uniforme manter a orientao mostrada na figura? Negligenciar
o atrito e massa dos pequenos rolos em A e B.
0.80 m 1.20 m 1.20 m
Diagrama de corpo livre:
NA Carga: mc = 500 kg; coeficiente de atrito: c 0.4
G NB
Nc
ac
P
Pc 0.60 m
Rx m aG N A FC
TCM: x
Rx N B P 0
m a A N A Foras que Especificaes
NB P
atuam na carga
C
TMA : M Fi ,O 0 Pc Peso da carga C
i
Nc Normal Entre a carga C e a plataforma.
l l
N A sen300 N B cos300 0 Linha de ao a x da linha de ao do
peso da carga
2 2
FC Fora de atrito entre a carga C e a
plataforma
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre
TCM: R m aG F
i
ext Foras que atuam na
empilhadeira e Especificaes
Rx mc aG FC Peso da empilhadeira e.
Pe
Ry Nc Pc 0 Normal nas rodas traseiras.
NT
FC 2000
25000 11000
11000
25000
0.44
0.60 m
aG FC
TMA:
0.40 m
0.95 m
NT Pe ND
N
1.50 m C
x
Mi
Fi ,,G 0
Montando o sistema:
NT N D 25000
33
0.8 NT 1.20 N D 24750
44750
2 N D 0.8 25000 24750 N D 1. No carrinho:
2
20000
ND 22375N TCM: R m aG Fi
ext
15 2 NCx T cos 60
0
NCx T cos 60 30
0
N T sen600 15 9.81 0 NCy T sen600 147.15
Cy
TMA: Mi
FiG 0
lCB l
NCx
sen300 NCy CB cos300
2 2
l l
T cos600 CB sen300 T sen600 CB cos300 0
2 2
no quer ser engenheiro?
Agora tentem fazer os exerccios similares que envolvem N Cx T cos 600 30
empilhadeira dos trabalhos que so parecidos!!
N C y T sen600 150
L sen300 N L cos 300 N cos 600 L sen300 sen600 L cos 300 T 0
2 Cx Cy
2 2 2
Resolvendo o sistema linear:
NCx 0.5 T 30
NC y 0.844 T 150
0.25 N C x
0.422 NC y 0.25 T 0
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre
N Cx 26.2 N
40. Uma placa retangular uniforme tem uma massa de
N C y 49.8 N 5 kg e mantido em posio por trs cordas, como mostrado.
Sabendo que = 30, determinar, imediatamente aps a corda
T 112.44 N CF ser cortada,
(a) a acelerao da placa,
39. Uma haste de BC uniforme de massa 4 kg est (b) a tenso nas cordas AD e BE.
ligado a uma gola de A por um cabo de 250 mm AB.
Desprezando a massa do colar e da medula, determinar
(a) a menor acelerao constante para que o cabo e a
haste vo estar em linha reta,
(b) a tenso correspondente no cabo.
34
TCM: R m aG F
i
ext
Pn
Rx m aG T cos
Ry NC T sen PBC 0 n
350 250 600
sen sen 67.380
400 250 650 Pt
4 aG T cos67.380
NC T sen67.38 400 0
0
t
TCM:
TMA: Mi
FiG 0
R m aG Fext
i
l l
NCx CB sen NCy CB cos 0 Rn TAD TBE Pn 0
2 2
lCB l RT PT m aG
NC sen sen NC cos CB cos 0 NC 0 TAD TBE m g cos300
2 2
m g sen30 m aG
0
1 cos67.380
1 aG 40 TAD TBE 50 cos300
aG T cos67.38
0
4 sen67.380
4
aG g sen30
0
0 T sen67.380 40 0 T 40
43.3N
sen67.380 TMA:
40
aG
1
4 tan 67.380
Mi
FiG 0
m 300 240
aG 4.167 2
s TBE cos300 TBE sen300
2 2
300 240
TAD cos300 TAD sen300 0
2 2
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre
m
aG 2.63 2
aG 5
m
s2
30 0 s
1.2 R 2.4 N A N A NB m g
NB
12.6 4 T m aG
1.2 m aG 2.4 N A N A N B 150000 9.81
NA m g 1471500 T 375kN
12.6 4 T 150000 10
1.2 140000 3.12 2.4 N A
NA 140000 10 TMA:
12.6
NA 41600 0.19 NA 1400000 Mi
FiG 0
1.19 NA 1400000 41600 2 T 9 4 N A 30 N B 7.5 2 T (9 5) 0
1358400 37
NA 10 T NA 30 NB 7.5 8 T 0
1.19
1141512.6
7.5 NB 30 NA 18 T
7.5 NB 30 NA 6750
NB 1400000 1141512.6 7.5 N B 30 N A 6750
7.5 N B 30 N B 6750 30 1471.5
NB 258kN N B N A 1471.5
37.5 NB 50895
50895
44. Um jato utiliza quatro turbinas de propulso NB
37.5
que o impulsiona do repouso a 100 m/s, percorrendo uma 1357.2
distncia de 500m. Determine a fora de impulso na N A 1471.5 NB
turbina T e a normal em A. A massa total da aeronave
150 Mg (1Mg=106.10-3kg=103kg). Despreze as foras de NA 1471.5 1357.2
resistncia do ar e do atrito. NA 114.3kN
Ry N A N B P 0
Rx 4 T m aG
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre
TCM na caixa:
mc aG NB R m aG Fext
i
Pc me aG mc aG Fat mc aG Nc
Pc Nc
mc aG Pc mc aG mc g
NA
FAt A aG g
a
aG g G
g
ft
g 32.2 2.884
s2 38
Pe 2250lbf Pc 2500lbf 32.2
0.089
P
Pe me g me e Como:
g 0.089 0.3
P a carga no deslizar...
Pc mc g mc c
g
MUV
m mc me v v02 2 aG d
2
0 FAt 3 NB 0 NA 3 Pc 3 me aG 4 P 4 mc aG 0
3 NB 3 Pc 3 me aG 4 P 4 mc aG 0
2250 2500
3 NB 3 2500 3 aG 4 2250 4 aG 0
32.2 32.2
3 NB 7500 209.62 aG 9000 310.55 aG 0 TCM:
3 NB 520.17 aG 1500 0 R m aG Fext
i
1500 Rn N D N B P m an
NB 0 aG
520.17 Rt F m aT F
ft ND NB m g m 2 R
aG 2.884 2
s
m R F
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre
v2 v02 2 a d
60 m m
v0 v0
3.6 s s
16.67
0 16.672 2 a 30
2
16.67 2 m
a a 4.63 2
60 s
m
aG 4.63
s2
TCM:
R m aG Fext
i
Rx H m aG
Ry N V P 0
Rx H m aG
Ry N V 900 9.81 0
H 900 4.67
H 4203N
N V 882.9
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori
Notas de aula 01 1 Bimestre
40