CRCULO DE MOHR PARA MOMENTOS DE INERCIA

Las ecuaciones:

Iu =

I x + I y I x I y
+
. cos ( 2 )I xy . sen ( 2 )
2
2

I v=

I x + I y I x I y

.cos ( 2 ) + I xy . sen (2 )
2
2

I uv =

I x I y
. sen ( 2 ) + I xy . cos ( 2 )
2

anteriormente estudiadas en el tema de Momentos de Inercia para un

rea con respecto a ejes inclinados, tienen una solucin grfica que, por
lo general, es fcil de usar y recordar. Al elevar al cuadrado la primera y
la tercera de las ecuaciones y luego sumarlas, tenemos que:

I +I
I I
I u x y + I 2uv= x y + I 2xy
2
2

Aqu,

Ix ,I y ,

I xy

son constantes conocidas. Si queremos reducir la

ecuacin anterior podemos expresarla as:

2
2
2
( I ua ) + I uv =R

Cuando esta ecuacin se grafica sobre un sistema de ejes que

representan los respectivos momentos de inercia y producto de inercia,
como se muestra en la siguiente figura:

v
Eje para el menor momento
de inercia principal, Imin

Eje para el mayor momento de

inercia principal, Imx

La grfica resultante representa un crculo de radio

con su centro ubicado en el punto

(a , 0) , donde

R=

I x I y 2 2
+ I xy
2

a=( I x + I y )/2 .

El crculo construido de esta manera se llama CRCULO DE MOHR, en

honor del ingeniero alemn Otto Mohr (1835-1918).

Ixy
Ix
A

R
P1

I xy

I x I y
2

Imin

a=

Ix+I y
2

Imax

PROCEDIMINTO PARA EL ANLISIS

El principal propsito de usar aqu el crculo de Mohr es tener un medio
conveniente para encontrar los momentos de inercia principales para el

rea. El siguiente procedimiento proporciona un mtodo adecuado para

lograrlo.
1) DETERMINE
-

Ix ,I y , e

I xy

Establezca los ejes XY y determine

Ix ,I y , e

I xy .

v
Eje para el menor momento
de inercia principal, I min

P
P1

Eje para el mayor momento de

inercia principal, Imx

2) CONSTRUYA EL CRCULO
- Construya un sistema coordenado rectangular de modo que la
abcisa represente el momento de inercia I, y la ordenada
represente el producto de inercia
-

I xy

Determine el centro O del crculo que se localiza a una distancia

a=( I x + I y )/2
coordendas
mientras que

del origen, y grafique el punto A de referencia con

( I x , I xy ) .
I xy

Recuerde que

Ix

es siempre positivo,

puede ser positivo o negativo.

I xy
Ix
A
2
R
P1

I xy

I x II y
2

Imin

a=

Ix+I y
2

Imax

Conecte el punto de referencia A con el centro del crculo y

determine la distancia OA por trigonometra. Esta distancia
representa el radio del crculo. Por ltimo trazar el crculo.

3) MOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA

- Los puntos por donde el crculo interseca al eje I proporcionan los
valores de los momentos de inercia principales

I min

I max .

Observe que, tal como se esperaba, el producto de inercia ser

cero en estos puntos.
4) EJES PRINCIPALES
- Para encontrar la orientacin del eje principal mayor determin por
trigonometra el ngulo

2 P 1 , medido desde el radio OA hasta el

eje I positivo. Este ngulo representa el doble del ngulo desde el

eje x hasta el eje del momento de inercia mximo
el ngulo sobre el crculo,

2 P 1 , como el ngulo

I max . Tanto
P 1 , deben

medirse en el mismo sentido. El eje para el momento de inercia

mnimo

PROBLEMA N1

I min es perpendicular al eje para

I max .

Con el crculo de Mohr, determine los momentos de inercia principales y la

orientacin de los ejes principales mayores para el rea de la seccin
transversal de la viga que se muestra en la figura con respecto a un eje que
pase a travs del centroide.
y
100 mm

20 mm

20 mm

150 mm

150 mm

20 mm
100 mm

A
20 mm

80 mm

50 mm
140 mm

D
140 mm
50 mm

B
20 mm

80 mm

SOLUCIN

1) Determinar

Ix ,I y , e

I xy

RECTNGULOS A Y B

20

3
80
I x =
80

3
20
I y =

RECTNGULO D

20.3003
2
I x=
+20 ( 300 ) ( 0 ) =45 (10)6 m m4
12
3

I y=

300. 20
2
+ 20 (300 )( 0 ) =0.2(10)6 mm4
12

Momento de inercia

Ix

total

I x =2 [ 31.413(10)6 ] +45(10)6 =107.826(10)6 m m4

Momento de inercia

Iy

total

I y =2 [ 4.853(10) ] +0.2(10) =9.906(10) m m

6

Producto de inercia
RECTANGULO A:
6

I xy =80 ( 20 )(50 ) (140 )=11.2(10) mm

RECTANGULO B:

I xy =80 ( 20 )( 50 ) (140 )=11.2(10) mm

RECTANGULO D:

I xy =20 ( 300 ) ( 0 ) ( 0 )=0 mm

PRODUCTO DE INERCIA TOTAL:

6

I xy =22.4 ( 10 ) m m

2) DETERMINAR EL CENTRO O DEL CRCULO

O=

I x+ I y
, 0 =( 58.866 , 0 ) x (10)6 m m4
2

Ahora graficamos el punto en A que es un punto de la circunferencia y

para ello:

A=( I x , I xy ) =( 107.826 ,22.4 ) x (10)6 mm4

El radio de la circunferencia sera la unin de los puntos O y A, por lo
tanto mediante Pitgoras afirmamos que:

OA= (48.96)2 +(22.4)2=53.841 x(10)6 m m4

I xy

[ 106 mm4 ]

I max =112,707

I
O
A (107.826 , -22.4)
I min =5,025

[ 106 mm4 ]

3) MOMENTOS DE INERCIA PRINCIPALES

El crculo interseca el eje

en los puntos

(5.025 , 0)

(112.707 , 0) .

Por lo tanto:

I max=( 58.866+53.841 ) x ( 10 )6 =112.707(10)6 m m4

6

I min=(58.86653.841) x ( 10 ) =5.025 (10) m m

4) EJES PRINCIPALES
Como se muestra en figura anterior el ngulo

se determina a

partir del crculo al medir en sentido contrario al de las manecillas del

reloj, desde OA hacia la direccin del eje

2=sen1

22.4
( 53.841
)=24.585

positivo. Por consiguiente:

El eje principal para

a un ngulo

I max=112.707 (10) mm

est por lo tanto, orientado

P 1=12.292 , medido en sentido contrario al de las

manecillas del reloj, desde el eje x positivo hacia el eje u positivo. El

eje v es perpendicular a este.

y
v

u
12.292

PROBLEMA N2
Con el crculo de Mohr, determine los
momentos de inercia principales y la
orientacin de los ejes principales
mayores para el rea de la seccin
transversal de la viga que se muestra en
la figura con respecto a un eje que pase a
travs del centroide.

SOLUCIN
1) Determinar

Ix ,I y , e

I xy

100

3
20

3
80 =3.142(10)6 m m4

20+

I x =
20

3
80

3
6
20 =3.142 ( 10 ) mm4

100 +

I y =
I xy =( 32.2210 )( 5032.22 )( 100 ) ( 20 )(6032.22)(32.2210)(80)(20)
I xy =1.778 ( 10 )6 mm4

2) DETERMINAR EL CENTRO O DEL CRCULO

O=

( I +2 I , 0)=( 3.142 , 0) x (10) mm

x

Ahora graficamos el punto en A que es un punto de la circunferencia y

para ello:

A=( I x , I xy ) =( 3.142,1.778 ) x(10)6 m m4

El radio de la circunferencia sera la unin de los puntos O y A, por lo
tanto mediante Pitgoras afirmamos que:

OA= (0)2+(1.778)2=1.778 x (10)6 mm4

Ixy 4 ]
[ 106 mm
Imax =4,92
Imin =1,364

I
O

[ 106 mm4 ]
R1,778

A (3.142 , -1.778)

3) MOMENTOS DE INERCIA PRINCIPALES

El crculo interseca el eje

en los puntos

(1.364 , 0)

(4.92 , 0) .

Por lo tanto:
6

I max=( 3.142+1.778 ) x ( 10 ) =4.92(10) mm

I min=(3.1421.778)x ( 10 )6=1.364 (10)6 mm4

4) EJES PRINCIPALES
Como se muestra en figura anterior el ngulo

se determina a

partir del crculo al medir en sentido contrario al de las manecillas del

reloj, desde OA hacia la direccin del eje

2=sen1

positivo. Por consiguiente:

=90
( 1.778
1.778 )

El eje principal para

un ngulo

I max=4.92(10)6 m m4

est por lo tanto, orientado a

P 1=45 , medido en sentido contrario al de las manecillas

del reloj, desde el eje x positivo hacia el eje u positivo. El eje v es

perpendicular

45

este.

PROBLEMA N3
Con el crculo de Mohr, determine los momentos
de inercia principales y la orientacin de los ejes
principales mayores para el rea de la seccin
transversal de la viga que se muestra en la figura
con respecto a un eje que pase a travs del
centroide.

SOLUCIN
1) Determinar

3
1

I x =
4

3
1

I y =

Ix ,I y , e

I xy

I xy = [ o+(4)(6)(2)(3) ] [ 0+ ( 1 )( 2 ) ( 4 ) ] =118.87 pulg

2) DETERMINAR EL CENTRO O DEL CRCULO

O=

( I +2 I , 0)=( 175.8 , 0) pulg

x

Ahora graficamos el punto en A que es un punto de la circunferencia y

para ello:

A=( I x , I xy ) =( 236.95 ,118.87 ) pulg 4

El radio de la circunferencia sera la unin de los puntos O y A, por lo
tanto mediante Pitgoras afirmamos que:

OA= ( 61.15)2 +(118.87)2=133.68 pulg 4

I xy
I max =309,48

A (236.95 ; 118.87)

I min =42,12

3) MOMENTOS DE INERCIA PRINCIPALES

El crculo interseca el eje
Por lo tanto:

I max=309.48 pulg 4
I min=42.12 pulg 4

en los puntos

(42.12 , 0)

(309.48 , 0) .

4) EJES PRINCIPALES
Como se muestra en figura anterior el ngulo

se determina a

partir del crculo al medir en sentido de las manecillas del reloj, desde
OA hacia la direccin del eje

2=sen1

positivo. Por consiguiente:

=67.77
( 118.87
133.68 )

El eje principal para

ngulo

I max=309.48 pulg

est por lo tanto, orientado a un

P 1=33.885 , medido en sentido de las manecillas del reloj,

desde el eje x positivo hacia el eje u positivo. El eje v es

perpendicular a este.