Flujo gradualmente variado.

Uriel Andrey Martnez Rodrguez.

Instituto Tecnolgico de Campeche.
Departamento de Ciencias de la Tierra.
Hidrulica de Canales.

16/diciembre/2016

Contenido
Resumen..................................................................................................................................3
Unidad 4. Flujo Gradualmente Variado..................................................................................5
4.1 Clasificacin de perfiles....................................................................................................6
4.2 Ecuacin dinmica............................................................................................................7
4.3 Tipos de perfiles..............................................................................................................11
4.4 Mtodos de integracin de la ecuacin dinmica...........................................................20
4.5 Mtodo de integracin directa.........................................................................................23
4.6 Mtodo de integracin grfica........................................................................................27
4.7 Mtodo del paso estndar................................................................................................30
4.8 Mtodo de pasos..............................................................................................................33
Bibliografa...........................................................................................................................36

Resumen.
El flujo gradualmente variado es producto de un desequilibrio entre las fuerzas de
gravedad que provocan el escurrimiento y las de friccin que se oponen a l. A
continuacin se har referencia a flujos de este tipo en canales prismticos.
Generalmente la existencia de un cambio de pendiente o de una alteracin en alguna
seccin de un canal es la causa de la formacin del rgimen gradualmente variado; aunque
no se presenta n la parte alterada sino en las zonas aguas arriba y aguas debajo de ella.
Las caractersticas atribuidas a los conductos, en donde tpicamente se presenta el flujo
que nos ocupa, no son obviamente cauces naturales, sino necesariamente canales
construidos por el hombre. Esto hace que el conocimiento de las leyes a que est sometido
el flujo gradualmente variado sea de gran importancia para el ingeniero.

Unidad 4. Flujo Gradualmente Variado.

El flujo gradualmente variado se refiere a un flujo permanente cuya profundidad vara
gradualmente en la direccin del canal, de tal manera que las lneas de corriente son rectas
y prcticamente paralelas y por lo mismo, la distribucin hidrosttica de presiones
prevalece en cada seccin. Debido a que el flujo gradualmente variado involucra cambios
pequeos de profundidad, este flujo est relacionado con longitudes grandes del canal.
El flujo variado puede ser clasificado como:
- Rpidamente variado. El tirante del flujo cambia abruptamente en una distancia
corta, por ejemplo el salto hidrulico
- Gradualmente variado. Se requiere distancias mayores para que alcancen a
desarrollarse los perfiles de flujo gradualmente variado.
En un canal con flujo permanente uniforme pueden existir causas que retardan o
aceleran la corriente de forma que pasa a condiciones variadas que se manifiestan por un
aumento o disminucin de la profundidad del flujo, respectivamente.
Flujo variado retardado.
Se presenta cuando la velocidad del flujo disminuye, y por ende aumenta el tirante
(figura 1) en el sentido de la corriente. Algunas causas que retardan el flujo son:
disminucin brusca de la pendiente del canal; interposicin de obstculos en el lecho del
canal como vertedores, presas, compuertas de control

Figura 1. Flujo gradualmente variado retardado.

Flujo variado acelerado.
Se presenta cuando la velocidad del flujo aumenta, y por ende el tirante del agua
disminuye (fig. 2), en sentido de la corriente, ocurre cuando la pendiente del canal aumenta
bruscamente o cuando existe una cada vertical.

Figura 2. Flujo gradualmente variado acelerado.

4.1 Clasificacin de perfiles.
La clasificacin de los perfiles de flujo variado est basada en la pendiente del canal y
en la zona en que se localiza el perfil, como se muestra en la figura 3 en el caso de
pendientes positivas (el fondo del canal desciende en la direccin del flujo), se puede
establecer un flujo uniforme de tirante dn, por lo cual dicha pendiente podra ser:
Suave si
dn > dc
Crtica si
dn = dc
Pronunciada si
dc > dn
En el caso de pendiente cero (perfil tipo H), o negativa
posibilidad de flujo uniforme.

Perfil tipo M
Perfil tipo C
Perfil tipo S
(perfil tipo A), no existe

4.2 Ecuacin dinmica.

Consideremos dos secciones de un flujo gradualmente variado separadas una distancia
dx

tal como se indica en la figura 4, y tomemos un eje vertical Y, medido a partir de la

plantilla, y otro longitudinal X alojado en el plano de dicha plantilla, de manera que el

origen de ambos ejes est localizado en la seccin a partir de la cual deseamos hacer el
anlisis.

Figura 4.
De acuerdo con esto, en la figura se describe con la variable y, el desnivel entre la
plantilla y la superficie libre del agua y se indica su valor en las dos secciones mencionadas
siguiente las leyes del clculo diferencial.

Figura 3. Tipos y formas de perfiles de flujo gradualmente variado en las estructuras

hidrulicas.

Si se desea aplicar la ecuacin de la energa entre las dos secciones indicadas en la

figura 4, debe observarse que para cada desnivel y, la carga de presin real en la plantilla es
2
y cos como puede verse en la figura 4.y de acuerdo con

y =h cos= y cos 2 . Con

base a estas consideraciones, la ecuacin de la energa adquiere la forma:

S o dx cos+ y cos2 +

[ ]
2

V
V
V
=( y +dy ) cos2 +
+d
+d hf
2g
2g
2g

Que simplificando queda:

dh
dy
d ( 2)
cos2 +
V =So cos f
dx
2 g dx
dx

Ahora bien, el termino

2
d
( V 2 )= d [ Q ] =
dx
dx A

d
( V 2 ) equivale a:
dx

2 Q 2
A

dA
dx

Y como:
dA dA dy dA dh dy
=
=
dx dy dx dh dy dx

Si

es pequeo de manera que puedan confundirse su seno y su tangente, es

posible aceptar que h= y cos

dh
=cos
dy

(vase la figura 4), por lo que:

dA
=B , entonces la expresin anterior equivale
dh

Utilizando esta consideracin y que

a:
dA
dy
=Bcos
dx
dx

Que sustituida en

d
( V 2 )= d [ Q ] =
dx
dx A

2 Q2

dA
dx

A3

da como resultado:

d ( 2 ) 2Q 2 B
dy
V =
cos
3
dx
dx
A

Y como

d hf
dx

es, por definicin, la pendiente hidrulica S en el tramo considerado,

al sustituir esta definicin y la expresin

dh
dy
d ( 2)
cos2 +
V =So cos f
dx
2 g dx
dx

en la

y al hacer las simplificaciones convenientes, se

tiene:
dy
Q2 B
dy
cos2
cos =S o cosS
3
dx
dx
gA
O

d ( 2 ) 2Q 2 B
dy
V =
cos
3
dx
dx
A

dy
=
dx

S o cosS
cos 2

Q2 B
cos
g A3

Que es la ecuacin del flujo gradualmente variado.

Si recordamos que el tirante medio es:
hm =

A
B

Puede escribirse la expresin

dy
=
dx

dy
=
dx

S o cosS
cos 2

Q2 B
cos
g A3

y quedara:

S o cosS
cos 2

Q 2 cos
A 2 g hm

Y si es menor de 10, cos = 1 y la ecuacin se simplada a:

So S
dy
=
dx 1 Fr m2
Desde luego, si el canal es rectangular, h=hm y Fr m=Fr

La ecuacin del flujo variado, en su forma

dy
=
dx

S o cosS
cos 2

Q2 cos
A 2 g hm

So S
dy
=
dx 1 Fr m2 , describe el perfil de la superfici del agua segn se comporten las

variables

Fr m

constante

S o . En efecto, observando la figura 4 y la ecuacin

y S a lo largo del eje X, en relacin con la pendiente longitudinal

S S
dy
= o
dx 1 Fr m2

puede

deducirse que los distintos tipos de flujo gradualmente variado son:

Si

dy
<0 o flujo gradualmente acelerado.
dx

Si

dy
>0
dx

Si

dy
=0 ,y= cte. Y por consiguiente, tambin h= cte.
dx

Si

dy
se tendr una discontinuidad en el perfil de la superficie libre, tendiendo
dx

o flujo gradualmente retardado.

sta a hacerse vertical.

4.3 Tipos de perfiles.
Los perfiles de flujo se clasifican con base en dos criterios bsicos:
Segn su profundidad
Segn la pendiente del canal.
El primer criterio divide la profundidad del canal en varias zonas.
Zona 1. El espacio por encima de la lnea superior; se presenta el flujo subcrtico
tirante normal (dn) y el perfil del flujo. Flujo supercrtico: el tirante critico (dc) y perfil de
flujo (fig.5).

Zona 2. El espacio entre las dos lneas, se presenta el flujo subcrtico, tirante crtico
(dc) y tirante normal (dn), se presenta tambin el flujo supercrtico; tirante normal (dn) y
tirante crtico (dn) (fig.5).
Zona 3. El espacio por debajo de la lnea inferior, se presenta el flujo subcrtico:
plantilla el canal y tirante crtico, supercrtico; plantilla del canal y tirante normal.

Figura 5. Esquemas de los tipos de zonas en funcin del tirante.

Luego los perfiles de flujo se clasifican en trece tipos diferentes de acuerdo con la
naturaleza de la pendiente del canal y la zona en la cual se encuentra la superficie libre del
agua. Los tipos de perfiles se designan como: H2, H3; M1, M2, M3; C1, C2, C3; S1, S2, S3; y A2
y A3, la letra describe la pendiente; H para horizontal, M para subcrtica, C para crtica, S
para supercrtica y A para pendiente adversa, y el numero representa el nmero de la zona
en que se localiza. De los trece tipos de perfiles de flujo, doce son para flujo gradualmente
variado, y uno, C2, es para flujo uniforme. Las caractersticas generales de estos perfiles de
flujo se dan en la tabla 1 y figura 6.

Tabla 1. Tipos de perfiles de flujo en canales prismticos.

Figura 6. Sistema de clasificacin de perfiles de flujo gradualmente variado, de Ven Te

Chow 1994.
El siguiente anlisis permite deducir los diferentes tipos de perfiles de flujo:
Anlisis para Perfiles tipo M.
Canal de pendiente suave o subcrtica, perfil tipo M.

Zona 1: d >d n >d c ; S o >S E ; F r <1

dd S oS E
En la ecuacin dx = 1Fr 2

, tanto el numerador como el denominador son

positivos y por consiguientes dd/dx >0, se forma remanso, el agua tiende a subir, perfil M1.
Zona 2 : d n >d >d c ; S o <S E ; F R < 1

En la ecuacin

dd S oS E
=
dx 1Fr 2

, el numerador es negativo y el denominador es

positivo y por consiguiente dd/dx < 0, se forma cada, perfil M2.

Zona 3: d n >d c >d ; S o <S E , F R >1

En la ecuacin

dd S oS E
=
dx 1Fr 2

, tanto el numerador como el denominador son

negativos y por consiguiente dd/dx > 0, se forma remanso, el agua tiende a subir, perfil M3.
Teniendo establecido el comportamiento de los perfiles de flujo, a subir o bajar en el
sentido de la corriente, se puede establecer fcilmente el comportamiento en las fronteras
Frontera cuando d tiende a (infinito),
Cuando d , S r

FR

0 . Por lo que dd/dx

So

, y el perfil de agua

tiende a ser asinttico con relacin a una lnea horizontal. Es el caso del agua
aproximndose a una presa, un vertedor o una compuerta.
Frontera cuando d tiende a d n

Cuando d dn, SO sf y dd/dx 0, el perfil de agua tiende a ser asinttico con la

lnea de la profundidad normal. Es el caso cuando el flujo tiende a ser uniforme.
Frontera cuando d tiende a dc.
Cuando d dc;

F R 1, Y dd/dx .
2

Este resultado no es razonable porque bajo ninguna circunstancia la superficie del agua
formar un ngulo recto con una superficie. El perfil del agua cae y ste sera el caso de una
canal que termina en una cada recta, o que de pendiente suave pasa a pendiente fuerte.
Frontera cuando d tiende a 0.
Cuando d0,

Sf

FR
2

dd/dx

Este resultado indica que dd/dx tiende a un lmite ms infinito dependiendo de la

seccin del canal en anlisis. Puede ser el caso de una compuerta situada aguas arriba. Si
existe una cada es posible que el agua que pasa por ejemplo debajo de una compuerta, no
alcance a llegar a la profundidad crtica sino que sigue con flujo supercrtico hasta caer;
pero si el canal sigue con pendiente subcrtica por una gran distancia hacia aguas abajo se
presentara un salto hidrulico haciendo un cambio brusco de un perfil M 3 a la lnea de flujo
uniforme (perfil M2) o a un perfil M1.
El perfil M1 se presenta en las estructuras de control tales como vertedores y
compuertas y representa una curva de remanso. Es el ms importante de todos los perfiles
de flujo desde el punto de vista prctico. Este tipo de perfil se ubica en la zona 1. Ejemplos

comunes del perfil M1 son el perfil del agua por detrs de una presa en un rio natural (fig.3
a).
El perfil M2 se presenta donde la profundidad es reducida, es decir en un
ensanchamiento de seccin o al aproximarse a una cada o cascada (fig.3 c y d). El perfil
M3 puede encontrarse aguas abajo del lugar donde la pendiente cambia de pronunciada a
suave, o a la salida de una compuerta deslizante (fig. 3 e y f).
b) Anlisis para Perfiles tipo S.
Canal de pendiente fuerte o supercrtica, perfiles tipo S.
Zona 1: d > dc > dn ;
S o S

En la ecuacin

SO > SE ;

FR < 1

1Fr 2

el numerador como el denominador son positivos y por

dd
=
dx

consiguientes dd/dx >0, se forma remanso, el agua tiende a subir, perfil S1.
Zona 2: dn < d < dc ;

En la ecuacin

dd
dx

So> SE ;

FR > 1

So S E
1Fr

, el numerador es positivo y el denominador es

negativo y por consiguiente dd/dx < 0, se forma cada, perfil S2.

Zona 3: d < dn < dc ; S o < S E ;

F R >1

S o S

En la ecuacin

1Fr 2

dd
=
dx

tanto el numerador como el denominador son negativos y

por consiguientes dd/dx > 0, se forma remanso, el agua tiende a subir, perfil S3.
Teniendo establecido el comportamiento de los perfiles de flujo, a subir o bajar en el
sentido de la corriente, se puede establecer fcilmente el comportamiento en las fronteras.
Frontera cuando d tiende a .
Cuando d

SE

FR

0, por lo que dd/dx S o

y el perfil de agua

tiende a ser asinttico con relacin a una lnea horizontal, es el caso aproximadamente a
una presa, un vertedor o una compuerta.
Frontera cuando d tiende a dn.
Cuando d dn, SO SE y dd/dx 0, el perfil de agua tiende a ser asinttico con la
lnea de la profundidad normal. Es el caso cuando el flujo tiende a ser uniforme. El perfil
tipo S1 se produce en las estructuras de control, tales como presas o compuerta (fig.3 h y
g), el perfil tipo S2 es una curva de cada, es generalmente muy corto y se encuentra
comnmente en el comienzo de un canal de pendiente pronunciada (fig. 3 i y j). El perfil
tipo S3 puede producirse aguas debajo de una compuerta situada en una pendiente
pronunciada o a continuacin de un cambio de pendiente pronunciada a menos pronunciada
(fig. 3 K y L).
c) Anlisis para Perfiles tipo C.
Canal diseado con una pendiente crtica, perfil tipo C.

Zona 1: d > dc; SO > SE ; FR < 1

S o S

En la ecuacin

1Fr

dd
=
dx

,el numerador como el denominador son positivos y por

consiguientes dd/dx > 0, se forma remanso, el agua tiende a subir, perfil C1.
Zona 2: dn = d; y SO = SE el flujo es uniforme, y se dice que el perfil es C2,
cuando la profundidad del agua coincide con la normal.
Zona 3: d < dc ; SO > SE ; FR > 1
S o S

1Fr 2

En la ecuacin
dd
=
dx

, tanto el numerador como el denominador son negativos y

por consiguientes dd/dx > 0, se forma remanso, el agua tiende a subir, perfil C3.
El anlisis para las fronteras es el mismo visto anteriormente.
d) Anlisis para perfiles tipo H.
Canales con pendiente horizontal, perfiles tipo H. La pendiente de la solera del canal

siempre ser 0 por lo que el numerador de la ecuacin, dd/dx = (SO SE) / (1-

Fr

),

siempre ser negativo. No es posible calcular la profundidad normal del flujo y solo existen
dos zonas: 2 y 3.
S0=0
Zona 2: d >dc;

Fr < 1

En la ecuacin dd/dx =(SO SE) / (1-

Fr

) , el numerador es negativo y el

denominador es positivo y por consiguiente dd/dx < O, se forma cada, perfil H2.
Zona 3: d<dc; Fr > 1
En la ecuacin dd/dx =(SO SE) / (1-

Fr 2 )

tanto el numerador como el

denominador son negativos y por consiguiente dd/dx> 0, se forma remanso, el agua tiende
a subir, perfil H3.
El anlisis para las fronteras es el mismo visto anteriormente.
Anlisis para perfiles tipo A.
Canales con pendiente adversa, perfiles tipo A. La pendiente de la solera del canal
siempre ser negativa por lo que el numerador de la ecuacin (3) siempre ser negativo. No
es posible calcular la profundidad normal del flujo y solo existen dos zonas: 2 y 3.
SO <0
Zona 2: d > dc; Fr < 1
En la ecuacin dd/dx =(SO SE) / (1-

Fr 2 ), el numerador es negativo y el

denominador es positivo y por consiguiente dd/dx< 0, se forma cada, perfil A2.

Zona 3: d < dc; Fr > 1
En la ecuacin, dd/dx =(SO SE) / (1-

Fr 2 ),

tanto el numerador como el

denominador son negativos y por con consiguiente dd/dx > O, se forma remanso, el agua
tiende a subir, perfil A3.

El perfil A1 es imposible que se presente debido a que el valor de dn no es real. Los

perfiles A2 y A3 son similares a los perfiles H2 y H3. En general los perfiles tipo A rara vez
ocurren.
Las siguientes conclusiones se pueden sacar de las anteriores discusiones:
a) Cuando la superficie del agua se aproxima a la profundidad normal del flujo lo hace
en forma asinttica dd/dx= O.
b) Cuando la superficie del agua se aproxima a la profundidad crtica, lo hace con un
ngulo finito bastante grande dd/dx
c) Cuando la profundidad del agua tiende a ser muy grande (infinita), la superficie del
agua se aproxima en forma asinttica a una lnea horizontal dd/dx= S0.
d) Cada perfil de flujo muestra el importante principio de que el flujo subcrtico es
controlado desde aguas abajo (Ej. MI, M2, SI, H2, A2, Cl) y que el flujo supercrtico es
controlado desde aguas arriba (Ej. M3, S2, S3, H3, A3, C3).
e) La profundidad del agua siempre trata de aproximarse a la profundidad normal del
flujo, ya sea hacia aguas arriba o hacia aguas abajo del control.
4.4 Mtodos de integracin de la ecuacin dinmica.
El problema consiste en obtener la funcin h= f(x) a lo largo de un canal prismtico o
con flujo gradualmente variado.

La ecuacin dinmica del flujo gradualmente variado

dy
=
dx

S o cosS
cos 2

Q2 B
cos para
3
gA

pendiente pequeas (cos=1, h= y) puede escribir en forma:

dh
=
dx

S oS
Q2 B
1
gA 3

Y siendo que: S=f i (coeficiente de rugosidad , R , V )

Y R, en canal prismtico vara slo en el tirante h, que a su vez, en el flujo
gradualmente variado, es funcin nicamente de x. Por otra parte, para un caso dado, es
vlido el mismo razonamiento para la velocidad V, es decir, tambin sta en un funcin de
x. Aceptando adems que en el canal en estudio, el coeficiente de rugosidad es constante, la
expresin anterior puede escribirse.
S=f 2 ( x )

Y utilizando esta propiedad, se puede representar la expresin

siguiente forma:

dh=f ( x ) dx

dh
=
dx

S oS
1

Q2 B
gA 3

de la

que es una expresin tericamente integrable, aunque esto

es posible slo con base ciertas consideraciones especiales, tal como l han hecho algunos
investigadores segn se explicar a continuacin.

Entre los mtodos de integracin de la ecuacin dinmica del flujo gradualmente

variado, pueden mencionarse los debidos a Bresse (1860), Rhlmann (1880) y Bajmetev
(1912). Solo que en este caso se ver el mtodo de Bajmetev.
Mtodo de Bajmetev.
Entre dos secciones de un escurrimiento con flujo gradualmente variado en un canal, la
frmula de Chzy nos garantiza que se cumple la relacin:
2

S 1 C 2 A 2 R2
=(
)
S 2 C 1 A 1 R1

Bajmetev observ que para cualquier seccin son vlidas en forma aproximada las
relaciones:
S 1 h2 x
=( )
S 2 h1
En que x, llamado por el autor coeficiente hidrulico, depende del tipo de seccin.
Por otra parte, la condicin para seccin crtica exige que se cumpla:
A c3 Q 2 C 2 A 2o RO SO
= =
;(=1)
Bc
g
g

Si ahora se multiplica la expresin por

multiplicando el ltimo trmino por

C3
C3

frmula de Chezy, la expresin queda como:

B
3
A

y se recuerda que

A=RP ,

y llamando j al primer factor y recordando la

A c B Q2 B
S
=
=j
3
3
Bc A g A
SO

Ahora puede expresar la ecuacin original

dh
=
dx

S oS
Q2 B
1
gA 3

para =1 :

S
So
dh
=S o
dx
S
1 j
So
1

Y segn la propiedad

S 1 h2 x
=( )
S 2 h1 :

hO x
1( )
dh
h
=S o
,
dx
ho x
1 j( )
h
Llamando:
n=

h
, dh=hO dn
hO

Al sustituir esta variable en la expresin

hO x
(
) y despejar se tiene:
miembro por
h

hO x
1( )
dh
h
=S o
,
dx
ho x
1 j( )
h

multiplicar su segundo

S o dx n x j
1 j
= x
dn=dn+ x
dn
ho
n 1
n 1
Y al integrar entre dos secciones 1 y 2 del escurrimiento, queda:
2

S o I 12=h2h1 + ( 1 j ) ho
1

En que

dn
n 1
x

I 12 es la distancia entre las secciones cuyos tirante con h1 y h 2 .

La integral se encuentra a la literatura tcnica para distintos valores de n o puede

calcularse numricamente.
4.5 Mtodo de integracin directa.
La ecuacin diferencial de flujo gradualmente variado no puede expresarse
explcitamente en trminos de d para todos los tipos de secciones transversales del canal;
por consiguiente una integracin directa y exacta de la ecuacin dinmica del flujo
gradualmente variado es casi imposible. Inicialmente solo se aplic a determinadas
secciones del canal, pero luego se generaliz. El mtodo descrito aqu es el resultado de un
estudio sobre muchos de los mtodos existentes. Mediante este mtodo, los exponentes
hidrulicos para el flujo crtico y normal, M y N, son las constantes. Este mtodo realiza
una integracin directa y exacta de la Ecuacin del flujo gradualmente variado,
considerando que los exponentes hidrulicos para flujo crtico y normal, M y N, son
constantes:
La ecuacin del flujo gradualmente variado es:

kn
kk
dd
=S o
dx
z
1 c
z
1

( )
( )

Ecuacin del flujo gradualmente variado.

Sabemos que para:
2
M
2
M
Flujo crtico: Z c =C 2 d c ; Z =C 2 d

Flujo normal :

K 2c =C 2 d cM

K 2=C 2 d M

Sustituyendo estos valores del flujo crtico y normal en la ecuacin del flujo
gradualmente variado donde C1, C2 son coeficientes se tiene:

1
dd
=S o
dx
1

(
(
((

1 /2 2

( C 1 d nN )
( C1 d N )

)
)

1 /2 2

C 2 d nN )
C2d

N 1 /2

d Nn

( )
( )

1
=So =

dN

d cM
dM

Haciendo u= d/dn y operando en la ecuacin anterior:

d
dc
1
dx= n 1
+
So
1u N d n

( )

uN M
du
1u N

Esta ecuacin puede integrarse para la longitud L del perfil, considerando que N y M
son constantes, porque al integrarse a la expresin anterior:

u
dn
dc
du
L=
u
+
N
So
dn
o 1u

( )

M u

uN M
1u N d v +C
o

La primera integral del lado derecho de la ecuacin anterior se designa mediante F (u,
N), esto es:
u

F ( u , N )=
o

du
N
1u

Funcin de flujo variado.

N
La segunda integral se puede transformar haciendo: V = uJ

N
y con J = NM +1 ;

esta integral puede transformarse en:

u

uN M
J
dv
J
du=
= F(v , , J )
1u
N
J
N o 1v N
o
Donde
u

F ( v , J )=
o

du
J
1v

sta es una funcin de flujo variado parecida a F (u,N) , excepto que las variables u y
N se remplazan por V y J, respectivamente, ocupando la notacin para funciones del flujo
variado de la ecuacin puede escribirse como:

( ) ]+C .

d
d
L= n uF ( u , N ) + c
So
d

O
L= A ( uF ( u , N )+ BF (u , J ) ) + c
Donde:

A=

dn
M J
d
N
; B=( d c /d )
; u= , v= N / J , y J =
So
N
dn
NM +1

Y donde F(u, N) y F (v, J) son funciones del flujo variado. Manejo de tablas para
determinar estos valores. Mediante la ecuacin anterior, la longitud del perfil del flujo entre
dos secciones consecutivas 1 y 2 es igual a L=

x 2x 1

Finalmente:
2 u1
u
( [ F ( u2 N ) F ( u1 N ) ] + B [ F ( v 2, J )F ( v 1 , J ) ] }
L=x 2x 1= A
Los subndices 1 y 2 se refieren a las secciones 1 y 2 respectivamente.
La ecuacin anterior contiene funciones de flujo variado y la solucin puede
simplificarse mediante la tabla de funciones de flujo variado. Estas tablas dan los valores F
(u, N) para N que vara de 2.2 a 9.8. Al remplazar los valores de u y N por los valores de v,
J, esta tabla tambin da los valores de F (v, J).
Cuando se calcula un perfil de flujo, por este mtodo, primero se analiza el flujo en el
canal y luego se divide el canal en tramos. Despus se determina la longitud de cada tramo
mediante esta ltima ecuacin, a partir de profundidades conocidas o supuestas en los
extremos de cada tramo.
El procedimiento del clculo es como sigue:
1. Calcule el tirante normal del canal (dn) y el tirante crtico (dc) a partir de los datos
proporcionados Q, S0, n y talud (si el canal es trapecial).

2. Determine los exponentes hidrulicos N y M para una profundidad del flujo

promedio estimado en cada tramo que vara dentro de un rango de 2.0 a 5.3, entrando con el
valor obtenido de la relacin dn/d y el valor del talud del canal se determina el valor de N.
Para encontrar el valor de M, se utilizara la tabla antes mencionada (Curvas de valores de
M) entrando con el valor de N y el talud del canal.
N
3. Calcule J a partir de J = NM +1
d
4. Calcule los valores de u= d n

N/J
y v =u
en las dos secciones extremas de cada

tramo.
5. A partir de la funcin de flujo variado dada en la tabla del apndice D, encuentre los
valores a F (u,N) y F(v,J).
6.

Calcule

la

longitud

del

tramo

partir

de

la

ecuacin

2 u1
u
( [ F ( u2 N ) F ( u1 N ) ] + B [ F ( v 2, J )F ( v 1 , J ) ] } .
L=x 2x 1= A
Tabla 2. Clculo del perfil del flujo mediante el mtodo de integracin directa
1
d(m)

4
(
F( , N )

5
F(v , J )

6
X(m)

7
L(m)

4.6 Mtodo de integracin grfica.

Este mtodo tiene como objetivo integrar la ecuacin dinmica de flujo gradualmente
variado mediante un procedimiento grfico. Consideremos dos secciones de canal (figura 7
a), localizada a unas distancias x1 y x2 respectivamente desde un origen seleccionado y con
los tirantes de agua d1 y d2 correspondientes. La distancia a lo largo del canal es:
x2

d2

x=x 2x 1= dx=
x1

d1

dx
dd
dd

Figura 7. Principios del mtodo de integracin grfica.

Supongamos varios valores de d y calcule los valores correspondientes de dx/dd, el
cual es el recproco del lado derecho de la ecuacin de flujo gradualmente variado. Luego
se construye una curva de d contra dx/dy (figura 7b). De acuerdo con la ecuacin

x2

d2

x=x 2x 1= dx=
x1

d1

dx
dd , es claro que el valor de x es el rea sombreada formada por
dd

la curva el eje y y las ordenadas de dx/dd correspondientes a d 1 y d1. Luego puede

medirse esta rea y determinarse el valor de x. El valor de dx/dd ser

zc
)
dx 1
z
=
dd So
zc 2
1( )
K
1(

Este mtodo tiene una aplicacin muy amplia. Se aplica al flujo de canales prismticos
y no prismticos de cualquier forma y pendiente. El procedimiento es sencillo y fcil de
seguir. Sin embargo puede volverse muy complejo cuando se aplica a problemas reales,
para facilitar el clculo de la longitud del perfil se recomienda llenar la tabla:
1
d

2
T

3
A

4
R

5
R2/3

(m)

(m)

(m2)

(m)

(m)

6
K

7
Z

8
dx/dd

10

(m)

Tabla 3. Clculo del perfil mediante el mtodo de integracin grfica.

Columna 1. d= tirante del agua propuesto; el primer dato corresponde a la seccin de
control.
Columna 2. T = ancho del espejo del agua; para canales trapeciales: T = b + 2md, para
canales rectangulares T=B.
Columna 3. A= rea hidrulica del canal, si la seccin del canal es trapecial,
A=bd+md2 y si es rectangular A=bd.
Columna 4. R= radio hidrulico, R=A/P, siendo el
trapecial.
Columna 5.

4 /3

= elevar el radio a la potencia.

Columna 6. Clculo de la conductividad del canal K:

P=b+ 2 d 1+m2 seccin

K=

1.486 A r
n

2 /3

2 /3

sistema ingls y

K=

Ar
n

(sistema mtrico)

Columna 7. Determinacin del factor de seccin del flujo:

A3
z=
T
Columna 8. Determinacin de la diferencial dx/dy, es decir f(x) aplicando la ecuacin:
zc 2
1( )
dx 1
z
=
dd So
z 2
1( c )
K

Columna 9. A= Obtencin del incremento del rea aplicando la ecuacin:

1
d 2d

d x dx 2
( +
)
dd dd
A=
Columna 10. Distancia total L (Se determina sumando los incrementos de las reas de
cada tirante, Columna 9).
Clculo de la conductividad (constante).
kn =

Q
so

Determinacin del factor de seccin para flujo crtico (constante).

Z c=

4.7 Mtodo del paso estndar.

Este mtodo es muy apropiado aplicarlo para canales no prismticos (canales
naturales). En canales no prismticos los elementos hidrulicos no son independientes de la
distancia a lo largo del canal. Este clculo se lleva a cabo mediante pasos de estacin a
estacin en las cuales se han determinados las caractersticas hidrulicas. En tales casos la
distancia entre las estaciones es conocida y el procedimiento es determinar la profundidad
del flujo en las estaciones. Tal procedimiento a menudo se lleva a cabo mediante un
proceso de ensayo y error.
Analizando el teorema de Bernoulli se puede llegar a la conclusin que:
H 1=H 2 +he +h f 12
Para el clculo del perfil de la superficie libre del agua mediante el mtodo del paso
estndar, se puede seguir estos pasos:
1

Estaci
n

v /2 gH

R4/3

10

Sf

11

S f

12

13

L hf

14
he

1
5
H

Tabla 4. Clculo del perfil de la superficie libre del agua mediante el mtodo del paso
estndar.
Los pasos de clculo se ordenan en forma tabular en la tabla anterior, los valores de
cada columna se explican como sigue:

Columna 1: Seccin identificada por un nmero de estacin, tal como "Estacin 1 +

55". La localizacin de las estaciones est fija en las distancias determinadas, en la columna
12 se dan como datos las distancias, las segunda estacin se obtiene con la sumatoria de la
primera distancia ms el valor de la segunda distancia, y as sucesivamente se van
calculando los valores de las dems estaciones.
Columna 2: Elevacin de la superficie libre del agua en la estacin. Inicialmente se
introduce un valor de prueba en esta columna; este ser aceptado o rechazado con base en
los clculos hechos en las siguientes columnas de la tabla. Para el primer paso esta
elevacin debe darse o suponerse. Cuando el valor de prueba del segundo paso ha sido
verificado, se convierte en la base para la verificacin del valor de prueba en el siguiente
paso y as sucesivamente. Complemntese, la obtencin del valor de esta columna, con lo
indicado para obtener el valor de la columna 15.
Columna 3: Profundidad de flujo en pies, correspondiente a la elevacin de la
superficie del agua de la columna 2. Por ejemplo, la profundidad de flujo en la estacin
1+55 es igual a la elevacin de la superficie del agua menos la elevacin en el sitio de presa
menos (distancia desde el sitio de presa multiplicada por la pendiente del lecho), 605.048
- 600.000 - 155 X 0.0016 = 4.80 pies.
Columna 4: clculo del rea mojada correspondiente a d de la columna 3.
Columna 5: Velocidad media; Vm=Q/ A (rea columna 4).
Columna 6: carga velocidad o altura de velocidad correspondiente a la velocidad,
columna 5.

Columna 7: Altura total calculada mediante la expresin

H 1=Z1 +d 1 +

V1
2 g , igual a

la suma de Z (columna 2) ms la altura de la velocidad (columna 6).

Columna 8: Radio hidrulico, correspondiente a d de la columna 3 deber
determinarse el permetro mojado de la seccin de anlisis.
Columna 9: Radio hidrulico elevado a la potencia 4/3.
v 2 n2
Columna 10: Clculo de la pendiente hidrulica: s f = r 4 /3
Columna 11: Pendiente hidrulica o de friccin promedio a travs del tramo entre las
secciones de cada paso.
sf =

S f 1 +S f 2
2

Columna 12: Longitud del tramo entre las secciones, igual a la diferencia de los
nmeros de estacin entre las estaciones.
Columna 13: clculo de las pendientes por friccin entre las secciones 1 y 2, igual al
producto de los valores de las columnas 11 y 12, es decir:
h f =S f L(columna 11 x columna 12)
Columna 14: Prdidas por remolino del tramo, iguales a cero.
Columna 15: Elevacin de la altura total en m o pies. Esta se calcula mediante la
suman de los valores de hf y he h de las columnas 13 y 14 ms la elevacin del extremo ms
bajo del tramo, el cual se encuentra en la columna 15 del tramo anterior (fila de arriba

columna 15). Si el valor que se obtiene es sensiblemente igual al de la columna 7, es decir

al primer H, se supone un nuevo valor para la elevacin (Z) de la superficie del agua
(columna 2), y as sucesivamente, hasta que estos dos valores sean sensiblemente iguales.
El valor que produce este resultado es la elevacin correcta de la superficie del agua.
4.8 Mtodo de pasos.
Este mtodo se caracteriza por dividir el canal en tramos cortos y llevar a cabo los
clculos pasos a paso desde un extremo del tramo hasta el otro. Se basa en la aplicacin de
la ecuacin de la energa (Teorema de Bernoulli) y es aplicable a todo tipo de canales
prismticos.
Para el clculo del perfil de flujo gradualmente variado mediando el mtodo del paso
directo ser de la siguiente forma:
1

d
(m
)

A
(m2
)

P
(m
)

R
(m
)

R4/3
(m4/3
)

V
(m/s
)

V2/2
g
(m/s)

D+
V2/2
g
(m)

d +

V2/2g
) (m)

10

11

1
2

13

Vm
(m/s
)

Rm
(m
)

Sf

Sf So

14

L
(m
)

Columna 1: ingresar el dato correspondiente al tirante inicial y variarlo de 10 en 10

de 20 en 20 centsimas el tirante hasta llegar al valor del tirante crtico determinado.
Columna 2: determinacin del rea hidrulica correspondiente al tirante de la columna
1. S el canal es trapecial A= bd+md2, si es rectangular A=bd, si es triangular A=md2/2
Columna 3: clculo del permetro mojado si es trapecial P=B+2d
rectangular P=b+2d

1+m2

15

L
(m
)

Columna 4: determinar el radio hidrulico a partir de las valores del A/ P:

R=

Columna 3
Columna 4

Columna 5: Elevacin del radio hidrulico a la potencia 4/3.

Columna 6: Determinacin de la velocidad asociada a cada tirante inicial aplicando la
ecuacin de continuidad (Q=AV V=Q/A)
Columna 7: Obtencin de la carga de velocidad V2/2g elevando el valor de la
velocidad al cuadrado de la de la columna (6).
Columna 8: Energa especfica, en m o pies, obtenida al sumar el tirante de la columna
(1) ms el valor de la carga de velocidad columna (7).
Columna 9: Variacin de la energa especfica, en m o pies, igual a la diferencia entre
el valor de la energa epecfica de la columna (8) y el correspondiente al paso anterior
aparece a partir de la segunda fila
Columna 10: Determinacin de la velocidad media:
vm=

v 1+ v 2
2

Suma de las velocidades de la columna 6.

Columna 11: Determinacin del radio hidrulico medio:
R m=

R 1 + R2
2

Suma de los radios de la columna 4.

Columna 12: Sf = Pendiente hidrulica se calcular aplicando la ecuacin de Manning.

Columna 13: Diferencia entre la pendiente del canal y la pendiente hidrulica o de
friccin.
Columna 14: L, Clculo de la distancia parcial entre las secciones analizadas

E
Columna9
aplicando la expresin: L= So S f = Columna13
Columna 15: L, determinacin de la longitud, esta es igual a la suma acumulada de
los valores de la columna (14).
Una vez calculado la columna (15), se procede a dibujar el perfil del flujo, indicando
en el eje de las ordenadas y los valores de los tirantes y en el eje de la abcisas x los
valores de las longitudes acumuladas para cada tirante.

Bibliografa.
Humberto Gardea Villegas. (2004). Flujo Gradualmente Variado. Hidrulica de canales
(Pginas 67 -70 y 88-91)
Pedro Rodrguez Ruiz. (Agosto 2008). Flujo Gradualmente Variado. En Hidrulica de
canales (Pginas 389 - 454).