M - 12 - Montage de Circuits Pneumatiques PDF

ROYAUME DU MAROC
OFPPT
Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail

DIRECTION RECHERCHE ET INGENIERIE DE FORMATION
RESUME THEORIQUE
&
GUIDE DE TRAVAUX PRATIQUES
MONTAGE DE CIRCUITS
MODULE N 12 : PNEUMATIQUES
SECTEUR :
ELECTROTECHNIQUE
SPECIALITE :
ELECTROMECANIQUE
NIVEAU :
QUALIFICATION
ANNEE 2010
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Module 12 : Montage de circuits pneumatiques
Document labor par :
Nom et prnom
EFP
DR
Pantazica Livia
CDC Gnie
Electrique
DRIF
Rvision linguistique
-
Validation
-
OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
SOMMAIRE
Prsentation du Module ................................................................................................... 8
RESUME THEORIQUE ...................................................................................................... 9
1. NORMES ............................................................................................................................. 10
1.1.
Structure dun systme automatis ............................................................................. 10
1.2.
Description sommaire des principaux lments .......................................................... 10
1.3
Norme ISO.. 11
1.4
Structures des systmes pneumatiques14
2. STRUCTURE DUNE INSTALLATION PNEUMATIQUE ...................................................... 15

2.1.
Description dune installation et de distribution dair comprim.................................... 15
2.2
Mise en uvre d'un rseau.15
2.3.
Compresseurs dair ..................................................................................................... 17
3.. TRAITEMENT DAIR............................................................................................................ 19
3.1.
Prsentation gnrale ................................................................................................. 19
3.2 . Le filtre........................................................................................................................ 22
3.3.
Les rgulateurs de pression ........................................................................................ 23
3.4.
Le lubrificateur ............................................................................................................ 24
3.5.
Implantation des filtres dans un rseau dair comprim............................................... 25
4.. COMPOSANTS PNEUMATIQUES ...................................................................................... 27
4.1.
Distributeurs ............................................................................................................... 27
4.2.
Valves darrt .............................................................................................................. 35
4.3.
Rgulateurs de dbit ................................................................................................... 36
4.4.
Rgulateurs de pression ............................................................................................. 37
4.5.
Distributeurs combins................................................................................................ 38
4.6.
Squenceur pneumatique ........................................................................................... 38
5. ACTIONNEURS................................................................................................................... 41
5.1.
Les vrins pneumatiques simple effet ......................................................................... 42
5.2.
Les vrins pneumatiques double effet......................................................................... 44
5.3.
Exemples dutilisation dun vrin simple effet .............................................................. 45
6. LE PILOTAGE ..................................................................................................................... 48
7.. MAINTENANCE DUN SYSTEME PNEUMATIQUE............................................................. 51
GUIDE DE TRAVAUX PRATIQUES................................................................................. 53
TP1 Mise en place dune unit de traitement dair .................................................................. 54
TP2 Pilotage direct dun vrin..................................................................................... 56
TP3 Pilotage indirect dun vrin.................................................................................. 59
TP4 Fonctions logiques ET et OU............................................................................... 62
TP5 Circuit mmoire et commande en fonction de la vitesse .................................. 67
TP6 Soupape dchappement rapide.......................................................................... 70
TP7 Commande en fonction de la pression ............................................................... 72
TP8 Module de temporisation ..................................................................................... 75
TP9 Dplacement coordonn...................................................................................... 78
TP10 Contradiction deffet .......................................................................................... 80
TP11 Coupure du signal laide dun distributeur dinversion ................................ 82
EVALUATION DE FIN DE MODULE................................................................................ 87
ANNEXE ....................................................................................................................................................... 91
BIBLIOGRAPHIE ............................................................................................................ 93
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
OBJECTIF OPERATIONNEL
COMPORTEMENT ATTENDU
Pour dmontrer sa comptence, le stagiaire doit
monter des circuits pneumatiques
selon les conditions, les critres et les prcisions qui suivent.
PRESENTATION
Lobjectif de ce module de comptence spcifique est de faire acqurir les connaissances
lies la slection des composants, des raccords et des conduits, lidentification des
symboles, au calcul des divers paramtres ainsi qu la ralisation des circuits de base. Ce
module vise donc rendre le stagiaire apte monter des circuits pneumatiques.
CONTEXTE DE REALISATION
A laide :
- de composants, de raccords et de conduits;
- doutillage et dquipement;
- des instruments de mesure et de contrle;
- de bancs dessais et de montages pneumatiques;
- de machines et dquipement industriel.
A partir :
- de schmas ou de plan de circuits;
- de manuels techniques;
- dabaques et de tableaux.
REFERENCES
- Notes de cours
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pratiques
PRECISION ET PREALABLES
ELEMENTS DE CONTENU
A. Avant de distinguer sur le schma

du circuit :
- les symboles des composants
- les types des circuits
le stagiaire doit :
1. Identifier les symboles pneumatiques
- Symboles pneumatiques tels que :

practionneurs (distributeurs)
contrle de dbit
valve de squence
manomtre
clapets
actionneurs (vrins)
soupapes dchappement rapide
cellules logiques
capteurs, etc.
- Symbolisation ISO
A. Avant de calculer les principaux

paramtres dun circuit, le stagiaire
doit :
2. Dcrire une installation pneumatique
- Schma dinstallation et de distribution

dun rseau dair comprim
- Description de linstallation
3. Identifier et utiliser la documentation

pour calculs (tableaux et abaques)
- Abaques des dbits et pertes de charge

dans les tuyauteries
- Abaque pour dterminer la taille dun
distributeur et de sa tuyauterie
- Tableau Pertes de charge dans les raccord
et vannes, en terme de longueur
quivalente de tuyauterie
B. Avant de slectionner les

composants, les raccords et les
conduits, le stagiaire doit :
4. Identifier les composants de base, les
raccords et les conduits et expliquer
leur rle dans un circuit pneumatique
- Appareils de conditionnement :
filtres
lubrificateurs
dtendeurs
- Distributeurs.
- Contrle de dbit
- Valves de squence
- Manomtre
4
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- Clapets
- Soupapes dchappement rapide
- Cellules logiques
- Capteurs, squenceurs, etc.
C. Avant dlaborer des schmas, le

stagiaire doit :
5. Savoir utiliser les normes et les
standards (symbolisation et
identification utiliss dans les
schmas hydrauliques)
- Raliser le plan de circuits tels que :

contrle de pression, de dbit
circuit de squence
circuit de scurit
circuit temporis
D. Avant dappliquer les rgles de sant

et de scurit au travail, le stagiaire
doit :
6. Reconnatre les quipements de
protection individuelle
- Port des quipements de protection

individuelle
7. Appliquer les normes de scurit
- Normes de scurit
E. Avant de monter des circuits

pneumatiques, le stagiaire doit :
8. Expliquer les principes de
fonctionnement des circuits
industriels
- Circuits squenceur
- Circuit temporisateur
- Compteur et dcompteur
9. Expliquer limportance de lentretien

des instruments, de loutillage et de
lquipement
- Fiabilit des composants

- Fiabilit des circuits
- Durabilit
- Rsistance accrue aux pannes, etc.
10. Donner les caractristiques dun

circuit de bonne qualit
- Opration conforme du circuit avec le

minimum de pannes
11. Donner les indices dun travail de

prcision
- Montage des circuits facilit

- Opration fonctionnelle
- Monter diffrents circuits de base
F. Avant de mesurer les paramtres de

fonctionnement, le stagiaire doit :
12. Utiliser loutillage et les instruments
de mesure
- Outils :
cls
tournevis
douilles et rochet
- Instruments :
5
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Chronomtre
Stroboscope
Indicateur de pression
13. Appliquer les mthodes de mesure
- Mesure de vitesse :
linaire
rotative
- Mesure de pression
- Mesure de puissance
G. Avant de rparer des composants, le

stagiaire doit :
14. Identifier les techniques de rparation
- Contrle de ltanchit
- Changer les joints, les ressorts et les
clapets
- Ajustement
H. Avant deffectuer des essais, le

stagiaire doit :
15. Identifier les procdures de mise en
service, de mesurer les paramtres et
de vrification et contrle des fuites
- Procdure de mise en service

- Mesure des paramtres de fonctionnement
en marche :
vitesse
puissance
force
- Vrification et contrle des fuites
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Prsentation du Module
Montage de circuits pneumatiques est un module de premire

anne de formation qui permet aux stagiaires de la spcialit
lectromcanique de se familiariser avec les bases de la
pneumatique. Lobjectif de ce dernier est de traiter galement les
composants, les raccords et les conduits des circuits pneumatiques, la
symbolisation et la composition des schmas. Les stagiaires acquirent
des connaissances au calcul des divers paramtres ainsi qu la
ralisation des circuits de base. Ils sont placs dans une situation o ils
peuvent analyser les circuits, faire des mesures ncessaires et rparer
les dfaillances laide des outils appropris.
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pratiques
Module 12 : MONTAGE DE CIRCUITS

PNEUMATIQUES
RESUME THEORIQUE
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pratiques
Chapitre 1
LES NORMES
1.1 Structure dun systme automatis
Tous les systmes automatiss rpondent, en gnral, la mme structure :
-
une partie oprative

une partie commande
un pupitre (dialogue)
La partie oprative relie les actionneurs de type lectrique, pneumatique ou hydraulique

aux diverses lments mcaniques pour effectuer des actions suivant une logique
organis.
La partie commande contrle le droulement du cycle. Elle fournie des signaux de
commande de type lectrique ou pneumatique vers les pr - actionneurs.
Le pupitre regroupe les boutons et voyants qui assurent le mise en marche, les arrtes
durgence et autres commandes du systme.
1.2 Description sommaire des principaux lments

Les actionneurs reprsentent les organes visibles du mcanisme. Ils effectuent le travail
et doivent tre adapts au milieu dans lequel ils travaillent. Parmi les principaux
actionneurs utiliss dans les systmes automatiss, on peut citer :
-
Les vrins linaires

Les vrins rotatifs
Les vrins sans tige
Les moteurs pneumatiques et hydrauliques
Les moteurs lectriques
Les pr - actionneurs (distributeurs) : leur rle est de diriger la pression vers lactionneur
et de ragir aux ordres en provenance de la partie de commande.
La dtection (les capteurs) : leurs rles consistent a contrler lexcution du travail. Ils
dlivrent une information la parie de commande.
La commande pneumatique implique lutilisation des modules squenceur.
La commande lectrique implique lutilisation des automates programmables industriels
(API).
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pratiques
1.3 Norme iso 1219-2 schmas de circuits

Dans les systmes pneumatiques, l'nergie est transmise et commande par l'intermdiaire
d'un fluide sous pression circulant dans un circuit.
Les schmas de circuits facilitent la comprhension, l'tude et la description des
installations.
Afin d'viter toute confusion et erreur lors du dveloppement, de la production, de
l'installation et de la maintenance, il apparat indispensable que ces schmas soient lis
une reprsentation normalise.
L'organisme international de normalisation (ISO), trs rpandue dans les secteurs
industriels, a labor la norme ISO 1219 dfinissant les symboles graphiques hydrauliques
et pneumatiques(ISO 1219-1) ainsi que la codification des schmas de circuits dans ces
domaines (ISO 1219-2).
Les schmas doivent tre clairs et doivent permettrent de suivre les mouvements et
commandes au cours du cycle.
Les formats A3 et A4 sont prfrables, cependant un mme sous-ensemble, devra tre
reprsente sur une mme feuille.
Les quipements et leurs connexions doivent tre reprsents intgralement soit par le
symbole dtaill, soit par le symbole simplifi.
Sauf indication contraire il est recommand de reprsenter les symboles dans leur position
de dpart.
Il est recommand que les symboles des appareils hydrauliques et pneumatiques soient
disposs du bas vers le haut et de gauche droite :
Sources d'nergie : en bas gauche
Composants de commande classs en ordre squentiel : vers le haut et de
gauche droite
Actionneurs : en haut de gauche droite.
10
Rsum de Thorie et
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pratiques
11
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pratiques
Le pilotage des machines et des installations implique la mise en place d'un rseau logique
souvent trs complexe, d'tats et de conditions de commutation. C'est l'action conjugue
des diffrents capteurs, processeurs, pr - actionneurs et actionneurs qui permet d'assurer
le droulement des enchanements dans les systmes pneumatiques.
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Structure des systmes pneumatiques

Cheminement du signal : de bas en haut
Chane de commande : C P A Principe : capteur, processeur, acteur
E T S Principe : entre, traitement, sortie
Alimentation en nergie : par un tuyau ou un conduite
1.4 Structure des systmes pneumatiques
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pratiques
Chapitre 2
STRUCTURE DUNE INSTALLATION PNEUMATIQUE

2.1
Description dune installation et de distribution dair comprim
Toute installation pneumatique assurant une production et une distribution dair comprim
comprend :
-
Un compresseur
Un rservoir dair
Un systme de traitement de lair
Un dispositif de scurit et de rgulation
Un ensemble des circuits de distribution gnralement ralis en tube acier ou
cuivre.
Dans les systmes pneumatiques, lair comprim est utilis comme source dnergie.
Lair comprim utilis dans les systmes pneumatiques est au dpart de lair la pression
atmosphrique port artificiellement une pression leve appele pression dutilisation.
La pression dutilisation dans les systmes pneumatiques est situe entre 3 et 10 bars.
Lair comprim est assur par un compresseur, anim par un moteur lectrique. Ce
compresseur intgr est constitu dun filtre, du systme de compression de lair, dun
refroidisseur - scheur et dun dernier filtre. La pression de sortie est de lordre de 10 bars.
Un rservoir permet de rguler la consommation.
2.2
Mise en uvre dun rseau
Lorsque la consommation dair est importante le compresseur, avec ses installations

annexes, sera assez consquent. De ce fait, un local souvent insonoris et propre, sera
rserv cet effet. Lair comprim produit doit donc tre amen sur les lieux dutilisation.
Pour cela, un rseau de canalisation va parcourir les diffrents ateliers et sites dutilisation.
Quelques rgles respecter :
-
Il faut prvoir pour le rseau principal une canalisation capable dassur

dventuelles extensions. Cette canalisation doit tre correctement dimensionne.
Il est impratif de prvoir, sur les canalisations, une lgre pente et de placer
chaque point bas un rservoir avec purgeur afin de recueillir toute la condensation
se trouvant dans les tuyaux.
La conduite principale doit tre ralise en boucle ferme et les diffrents piquages,
de diamtre plus petit, partiront de celle-ci. Le plus grand soin devra tre apport
aux diffrentes tanchits afin de rduire au maximum les fuites.
14
Rsum de Thorie et
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pratiques
Fig. 1
L'air comprim doit tre stabilis. Le compresseur doit pour cela comporter un rservoir
mont en aval. Ce rservoir sert compenser les variations de pression lorsque le systme
prlve de l'air comprim pour son fonctionnement. Ds que la pression dans le rservoir
passe en de d'une certaine valeur, le compresseur se met en marche et remplit le
rservoir jusqu' ce que le seuil suprieur de pression soit atteint. Ceci permet en outre au
compresseur de ne pas avoir fonctionner en permanence.
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pratiques
2.3
Compresseur dair
Le compresseur est le gnrateur de fluide (air comprim) qui aliment le rseau

dutilisation. La pression fournie doit tre la plus uniforme possible et lair dexcellente
qualit. Les conditions suivantes doivent tre runie.
-
Air propre, filtr, dpourvu dimpurets ;

Humidit minimale, lair devant tre le plus sec possible ;
Dimension approprie du groupe compresseur afin dviter toute irrgularit aux
niveau des appareils dutilisation ;
Puret de lair quant sa composition chimique.
Fig. 2 Schma dun compresseur

1. Point de prise dair, 2. Filtration de lair aspir, Groupe motocompresseur,
4. Equipement rfrigrant, 5. Clapet anti-retour, 6. Rcipient accumulateur dair,
7. Purgeur manuel destin vacuer lair condens,
8. Vanne de scurit rgulatrice de pression,
9. Matriel de filtration, manomtre indicateur de pression, lubrificateur,
10. Pressostat (pression maximale et minimale). Lorsque le pressostat dtecte une
pression minimale, le moteur se met en marche et enclenche en mme temps le
compresseur. Lorsque la pression maximale est atteinte, le moteur sarrte.
11. Vanne disolement, 12. et 13. Tuyauterie vers lutilisation. Lair comprim qui se
dirige vers lutilisation aura le degr dhumidit que peuvent supporter les appareils
dans lutilisation.
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pratiques
On obtiendra ainsi :
-
Soit un air normal, avec un degr dhumidit acceptable

Soit un air charg, le plus courant,
Soit un air frais, utilis pour linstrumentation.
Maintenance
Compresseur il faut suivre les indications fournies par le constructeur :
-
Purger la cuve
Vrifier rgulirement le niveau dhuile
Vrifier le fonctionnement correct de la soupape de scurit
Changer les filtres
Sur la tuyauterie purger les rservoirs placs aux diffrents endroits, sils ne sont pas
quips de purges automatiques.
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pratiques
Chapitre 3
TRAITEMENT DAIR
3.1
Prsentation gnrale
Pour le traitement dair, le matriel utilis est une unit de conditionnement dair comprim.
Lair, la sortie du compresseur, est vhicul par des conduites en acier sur le lieu
dutilisation. Lunit de conditionnement est destine prparer lair en vue de son
utilisation, dans les systmes, en le dbarrassant des poussires, vapeurs deau et autres
particules nuisibles qui peuvent provoquer des pannes dans les installations.
Cet ensemble modulaire est constitu de deux ou trois appareils monts en srie dans un
ordre dtermin.
Sa composition est la suivante :
-
Un filtre qui pure lair et le purge de leau quil contient.

Un rgulateur de pression qui maintient lair une pression constante et rglable.
Un lubrificateur qui a pour rle dincorporer lair comprim un brouillard dhuile
afin de lubrifier les parties mobiles des composants constituant le systme
pneumatique.
Installation
Sur les systmes utilisant lair comprim comme source dnergie, le traitement de lair
se monte lentre de linstallation. Il faut galement prvoir une vanne disolement
pour les oprations de maintenance.
Reprsentation symbolique :
Fig. 1 Compresseur
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Rsum de Thorie et
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pratiques
Maintenance
Sur ce type de composant, la maintenance est trs limite, mais ne doit en aucun cas,
tre nglige. Elle se limite :
-
au changement du filtre quand celui-ci est encrass,

au remplissage en huile du lubrificateur,
la purge des condensats, si elle nest pas automatique sur le filtre.
Fig. 2 Lunit de traitement dair comprenant (FRL):

Un filtre (F), un rgulateur de pression , un lubrificateur (L). Autres composants pouvant
sadapter sur lunit de traitement :
Blocs de drivation pour prise dair sec, querres de fixation, cuves mtalliques niveau
orientable, systme de remplissage automatique pour lubrificateurs.
19
Rsum de Thorie et
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pratiques
Diffrents types dunit de traitement utilis
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Rsum de Thorie et
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pratiques
3.2
Le filtre avec sparateur deau
Le rle du filtre est de soustraire les poussiers et toutes sortes dimpurets indsirables,
nuisibles au bon fonctionnement du systme.
Fig. 6 Position du filtre dans lappareil

Lair en provenance du compresseur pntre dans le filtre est passe travers du dflecteur
ailettes qui lui imprime une mouvement tourbillonnaire. Les particules solides et liquides
sont plaques par centrifugation cotre la paroi de la cuve et tombent dans le fond. Un
sparateur assure une zone de calme. Lair travers ensuite llment de filtrant pour y
achever sa filtration. Les impurets et leau peuvent tre vacuer manuellement ou laide
dun systme de purge automatique.
Fig. 7 Filtre avec purgeur automatique

Fig. 8 Symbole du filtre sparateur deau

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pratiques
3.3
Les rgulateurs de pression
Le rle de cet appareil est de maintenir lair comprim une pression constante quelles
que soit les fluctuations en air du rseau. Il doit rguler la pression en fonction de la
demande sur rseau.
Fig. 9 Position du rgulateur dans lappareil

Le rgulateur comprend trois parties :
-
Le corps suprieur avec bouton de rglage, ainsi que le dispositif de verrouillage,

permettant dappliquer une pression sur le diaphragme par lintermdiaire du
ressort ;
Lensemble diaphragme-cuvette commandant louverture de la valve ;
Le corps infrieur assurant la distribution de lair vers lutilisation au moyen de la
valve.
Fig. 9 Rgulateur de pression

Fig. 10 Symbole du Rgulateur de pression

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Rsum de Thorie et
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pratiques
3.4
Le lubrificateur
Le lubrificateur a pour rle injecter dans lair une quantit de lhuile afin de permettre la
lubrification des parties mobiles des composants entrant dans la constitution des systmes
pneumatiques.
Fig. 11 Position de lubrificateur dans lappareil

Maintenance
Le remplissage en huile se fait en dvissant le bouchon de remplissage (K). Pour rgler le
dbit dhuile, il suffit dagir sur la vis (J). Couper lalimentation en air afin disoler le systme.
Fig. 12 Lubrificateur
Fig. 13 Symbole du lubrificateur

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Rsum de Thorie et
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pratiques
3.5
Implantation des filtres dans un rseau dair comprim
Dans linstallation dun rseau dair comprim il est ncessaire de prvoir diffrents types
de filtres.
Cas d'association les plus courants

1. Sectionneur d'entre, filtre, mano-rgulateur et lubrificateur. (cas le plus courant)
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pratiques
2. Filtre, mano-rgulateur, lubrificateur, sectionneur

d'installations importantes avec de gros actionneurs).
et dmarreur progressif (cas
L'air filtr et dtendu est ncessaire dans le cas d'une PC pneumatique, soufflettes et
pulvrisateurs.
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Rsum de Thorie et
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pratiques
Chapitre 4
COMPOSANTS PNEUMATIQUE
4.1 Distributeurs
4.1.1 Prsentation gnrale
Les distributeurs sont les accessoires les plus utiliss dans les circuits pneumatiques, ils
correspondent aux interrupteurs, contacteurs et relais des circuits lectriques. Un
distributeur est dfini par les lments suivants :
-
nombre de position ;
nombre dorifices ou voies ;
construction interne (tiroir, clapet, autre).
Les distributeurs tiroir comptent gnralement deux ou trois positions tandis que les
distributeurs clape nen compte que deux.
Chaque rectangle ou carr corresponde une position du distributeur. l'intrieur de
chaque carr, des flches indiquent le sens de la circulation du fluide pour chacune des
positions du distributeur.
Fig. 1
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Rsum de Thorie et
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pratiques
On reprsente les diffrents modles de distributeurs l'aide de symboles. Le symbole

reprsentant le distributeur indique le nombre de ses orifices, ses positions de commutation
et son mode de commande.
Par position zro on entend, dans le cas des distributeurs rappel, la position que les
pices mobiles occupent lorsque le distributeur nest pas actionn.
Par position de repos (ou position initiale ) on entend la position quoccupent les
pices mobiles du distributeur aprs leur montage dans linstallation et leur mise sous
pression ou, le cas chant, sous tension lectrique. Cest la position par laquelle
commence le programme de commutation.
Gnralement les orifices sont identifis par des lettres. Ainsi, selon la norme ISO 1219, les
orifices dun distributeur sont identifis comme suit :
- Pression dalimentation (source dnergie) : P
- Sortie ou utilisation (travail) : A, B, C
- Echappement (vacuation de lair l libre) : R, S, T
- Commande (pilotage) : Z, Y, X
La fig. 2 contient une liste des symboles des distributeurs les plus rpandus.
Chaque distributeur peut tre command par divers procds et il a un moyen de rappel :
- le procd de commande constitue le mode dactionnement et est dessin, par
convention, la gauche du symbole du distributeur ;
- le moyen de rappel constitue le mode de dsactivation du distributeur et est dessin,
par convention, la droite du symbole.
Fig. 2
Par ailleurs, on distingue deux principales classes de distributeurs selon le nombre de
positions stables qu'ils possdent :
- Monostable : possde une seule position stable, soit celle de repos. Le mode
d'actionnement doit tre activ en permanence pour toute la dure de l'actionnement
du distributeur. C'est le cas d'un modle bouton-poussoir et rappel par ressort.
- Bistable : possde deux tats stables, ce qui signifie qu'un actionnement
momentan ou une seule impulsion sert commuter le distributeur. On dit aussi
qu'un distributeur bistable agit comme une mmoire, car il a la capacit de conserver
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Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
sa position. C'est le cas d'un modle muni d'un pilotage pneumatique de chaque
ct.
Fig. 3
Les caractristiques de construction des distributeurs sont dterminantes pour la longvit,
le temps de rponse, le mode de commande, les types de raccordement et
lencombrement.
Types de construction des distributeurs :
- Distributeurs clapet :
distributeurs bille ;
distributeurs sige plan ( clapet ou disque) ;
- Distributeurs tiroir :
distributeurs tiroir longitudinal ;
distributeurs tiroir longitudinal plat ;
distributeurs plateau tournant.
4.1.2 Types de distributeurs

a. Distributeurs 2/2
Le distributeur 2/2 (fig. 4) dispose de deux orifices et de deux positions (ouvert, ferm).Sur
ce distributeur, il nest pas prvu dchappement en position ferme. Le type de
construction le plus couramment rencontr est le distributeur bille.
Le distributeur 2/2 est rarement employ dans un circuit pneumatique. On lutilise surtout
pour ouvrir ou fermer une ligne dalimentation. Un distributeur peut prendre diffrentes
28
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
positions. On dit quil est ouvert ou ferm . Son tat la position de repos le
caractrise comme tant normalement ouvert ou normalement ferm .
Fig. 4
b. Distributeurs 3/2
Les distributeurs 3/2 permettent l'activation ou la remise zro des signaux. Le distributeur
3/2 dispose de 3 orifices et 2 positions de commutation. Le troisime orifice 3(R) sert la
mise l'chappement de la voie du signal.
b.1 Distributeurs 3/2 bille
Fig. 5
Une action sur le poussoir du distributeur fait dcoller la bille de son sige. Il faut pour cela
vaincre la force du ressort de rappel et la force de la pression prsente. A l'tat actionn,
les orifices 1 (P) et 2(A) sont relis et le distributeur ainsi commut libre le dbit. Dans ce
cas, le distributeur est command soit manuellement, soit mcaniquement. La force
d'actionnement dpend de la pression d'alimentation et du frottement l'intrieur du
distributeur. La taille du distributeur est de la sorte limite. Les distributeurs bille sont de
conception simple et compacte.
29
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
b.2 Distributeurs 3/2 clapet
Distributeur 3/2, ferm au repos,

sige plan, non actionn
Distributeur 3/2, ouvert au repos,

sige plan, non actionn
Distributeur 3/2, ferm au repos,

sige plan, actionn
Distributeur 3/2, ouvert au repos,

sige plan, actionn
Fig. 7
b.3 Distributeurs 3/2 tiroir
Fig. 8
30
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Le modle tiroir est trs polyvalent, car en inversant simplement le branchement des
orifices, on obtient un distributeur 3/2 N .O. (figure B).
a) Distributeur 3/2 commande
b) Distributeur 3/2 commande
pneumatique, ferm au repos, non actionn
pneumatique, ferm au repos, actionn,
c) Distributeur 3/2 commande pneumatique, ouvert au repos, non actionn

Fig. 9
L'usage des distributeurs 3/2 est trs rpandu. On peut s'en servir pour actionner
directement des vrins ou des moteurs, ou simplement pour fournir une impulsion d'air
ncessaire au pilotage d'un autre distributeur.
Les distributeurs 3/2 peuvent tre commande manuelle, mcanique, lectrique ou
pneumatique. Le choix du mode de commande est dict par le cahier des charges.
Le distributeur 3/2 commande pneumatique (fig. 9 a, b et c) est actionn par le biais dun
signal pneumatique envoy lentre 12(Z). Gnralement, il est avec un ressort de rappel.
Un distributeur commande pneumatique peut tre utilis comme practionneur dans le
cas de pilotage indirect.
c. Distributeurs 4/2
Le distributeur 4/2 dispose de quatre orifices et de deux positions. Il remplit la mme
fonction quune combinaison de deux distributeurs 3/2, lun des distributeurs devant tre
ferm au repos et lautre ouvert au repos.
31
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
c.1 Distributeur 4/2 sige plan

Les deux poussoirs (fig. 3-11) sont actionns simultanment pour fermer tout dabord les
orifices 1(P) vers 2(B) et 4(A) vers 3(R). En continuant appuyer par le biais des poussoirs
sur les clapets et sur les ressorts on obtient la rouverture des orifices 1(P) vers 2(B) et
4(A) vers 3(R).
Distributeur 4/2 sige plan, non actionn Distributeur 4/2 sige plan, actionn
Fig. 10
Le distributeur dispose dun orifice dchappement sans chevauchement ; il est ramen en
position initiale par un ressort de rappel. Ce distributeur est utilis pour le pilotage de vrin
double effet.
Il existe des distributeurs 4/2 simple pilotage pneumatique et ressort de rappel
(distributeur pneumatique) et double pilotage pneumatique (distributeur impulsions),
galet avec pilotage et tiroir plat ou cylindrique.
c.2 Distributeur 4/2 tiroir
Fig. 11
32
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
d. Distributeurs 4/3
Fig. 12
Le distributeur 4/3 est 4 orifices et 3 positions. Le distributeur plateaux rotatifs (fig. 12)
est un exemple. Ce distributeur est gnralement commande manuelle ou par pdale.
Une action sur la commande entrane la rotation de deux plateaux qui relient les
canalisations entre elles.
e. Distributeurs 5/2
Le distributeur 5/2 est cinq orifices et deux positions (fig. 13). Il est utilis principalement
pour le pilotage de vrins. Le distributeur tiroir longitudinal en est un exemple.
Fig. 13
Distributeur 5/2 bistable, passage de 1 vers 2
Distributeur 5/2 bistable, passage de 1 vers 4
Fig. 14
33
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
4.2 Clapets
4.2.1 Type de clapets

a. Valves darrt
Les clapets servent interrompre le passage dans un sens et lautoriser dans lautre
sens. La pression exerce du ct de lcoulement agit sur lorgane dobturation et
contribue ainsi ltanchit du clapet.
b. Clapet antiretour
Les clapets antiretour peuvent interdire compltement le dbit dans un sens cependant que
dans lautre sens lair comprim passe avec une perte de charge aussi rduite que
possible. Lobturation dans un sens peut tre obtenue par un cne, une bille, un clapet plat
(fig. 1) ou une membrane.
Fig. 1
c. Elments de liaison
Certains lments possdant les caractristiques d'un clapet antiretour peuvent tre utiliss
comme lments de liaison dans la commande de signaux. Il existe deux soupapes faisant
office d'lment de liaison dans le traitement logique de deux signaux d'entre et la
transmission du signal qui en rsulte. Le slecteur deux clapets ne transmet de signal en
sortie que si un signal est prsent chaque entre (fonction ET); le slecteur de circuit
transmet un signal si au moins un signal est prsent en entre (fonction OU).
Slecteur deux clapets fonction logique ET

Le slecteur deux clapets dispose de deux entres X et Y et d'une sortie A (fig. 2).
Fig. 2
34
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Slecteur de circuit fonction logique OU
Fig. 4-3
Ce slecteur est galement dsign par oprateur OU. La mise en uvre d'un ou de
plusieurs slecteurs de circuit est ncessaire lorsqu'on veut actionner un vrin ou un
practionneur partir de deux (ou plus) endroits.
d. Soupape dchappement rapide
Les soupapes d'chappement rapide servent augmenter la vitesse du piston sur les
vrins. Ce clapet dispos d'un orifice de pression P obturable, d'un chappement R
obturable et d'une sortie A (fig. 4-4).
Soupape dchappement rapide

passage de P vers A
Soupape dchappement rapide

passage de A vers R
Fig. 4
4.3
Rducteurs de dbit
Les rducteurs de dbit servent modifier le dbit de lair comprim dans les deux sens. Si
lon ajoute un clapet antiretour ce rducteur de dbit, la rduction de vitesse ne se fera
que dans un sens.
4.3.1 Rducteur de dbit dans les deux sens
Les rducteurs de dbit sont gnralement rglables (fig. 5). Ce rglage peut tre bloqu.
On utilise les rducteurs de dbit pour le contrle de la vitesse de dplacement des vrins.
Un rducteur de dbit ne doit jamais tre compltement ferm.
Caractristiques techniques des rducteurs de dbit :
Pour le rducteur de dbit la longueur de ltranglement est suprieure au diamtre.
Pour la soupape diaphragme la longueur de ltranglement est infrieure au diamtre.
35
Rsum de Thorie et
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pratiques
4.3.2 Rducteur de dbit unidirectionnel

Dans le cas du rducteur de dbit unidirectionnel, ltranglement du flux dair nagit que
dans un sens (fig. 6).
Fig. 5
Fig. 6
On distingue fondamentalement deux types de rduction sur les vrins double effet :
rduction lalimentation ;
rduction lchappement.
4.4
Rducteurs de pression
Les soupapes de pression sont des lments agissant essentiellement sur la pression,
autrement dit, commands en fonction du niveau de pression. On en distingue trois types :
les rgulateurs de pression sert maintenir une pression constante mme en cas de
variations sur le rseau. La pression dentre minimum doit tre suprieure la
pression de sortie.
les limiteurs de pression sont utiliss surtout comme soupapes de sret (soupapes
de surpression).
les soupapes de squence ne permettent pas que la pression admissible dans un
systme soit dpasse.
On utilise des soupapes de squence dans lautomatisme pneumatique lorsquune pression
bien dtermine est ncessaire pour effectuer une commutation (commandes fonction de la
pression).
Fig. 7
36
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
4.5
Distributeurs combins
On compte parmi les distributeurs combins:

temporisateurs : temporisation de la transmission des signaux ;
bloc de commande pneumatique : sert l'excution de mouvements simples ou
oscillants par des vrins double effet ;
distributeur 5/4 : sert stopper les vrins double effet dans toutes les positions
voulues ;
distributeur 8 voies commande pneumatique : sert la commande des avances
pneumatiques ;
gnrateur de frquence : sert l'excution de dplacements rapides de vrins ;
ventouse avec jecteur : prhension et jection de pices ;
module dtape : sert l'excution des commandes pas pas ;
modules mmoire : servent pour le dmarrage avec conditions dentre du signal.
De tous ces distributeurs combins les plus employs sont les temporisateurs. La
temporisation varie gnralement entre 0 et 30 secondes sur les deux types de
distributeurs. Cette dure peut tre augmente par ladjonction dun rservoir
supplmentaire.
Fig. 8
4.6
Squenceur pneumatique
Le squenceur pneumatique reprsente un moyen de ralisation des automatismes

squentiels.
Le squenceur pneumatique est une association linaire de modules. Chaque module est
construit partir d'une mmoire bistable et de portes logiques. chaque pas du cycle de
fonctionnement d'une squence correspond un module du squenceur.
37
Rsum de Thorie et
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pratiques
La ralisation pratique d'un squenceur pneumatique se fait par le branchement en

cascade de plusieurs modules (fig. 9). On installe les modules sur des plaques d'embase
ou on les fixe sur un profil DIN l'aide d'attaches mtalliques. De plus, des plaques
d'extrmit doivent tre places au dbut et la fin de la chane. La plaque de tte sert
alimenter le squenceur et diriger le signal du dbut du cycle vers le premier module. La
plaque de queue capte le signal de la fin du cycle et le renvoie vers le signal de dbut du
cycle, comme le montre la figure ci-dessous.
Fig. 4-10
Par ailleurs, il existe un standard pour la symbolisation logique des squenceurs. Puisque
les squenceurs prsentent des particularits diffrentes selon le fabricant, il est prfrable
de reprsenter les squenceurs par un symbole standard beaucoup plus simple (fig. 4-11).
La lettre P dsigne l'alimentation en air comprim de ce squenceur compos de
quatre modules. La sortie de chaque module est dsigne par la lettre S suivie du
chiffre du module correspondant. Ainsi, l'orifice S1 indique la sortie du module 1 et met
l'ordre du mouvement prvu au premier pas.
D'autre part, les entres identifies par la lettre R indiquent les signaux d'activation de
chaque module. Habituellement, l'entre du module 1 est rserve au signal de commande
du dpart du cycle . Les entres des modules qui suivent servent alors capter les
signaux de fin d'excution des mouvements.
Fig. 10
38
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
La squence de vrins double effet de la figure dun cycle simple (fig. 11) compte six pas
de commande. Outre les plaques d'extrmit de tte et de queue, l'ensemble du
squenceur comptera aussi six modules.
Fig. 11
Fig. 12
Si l'on considre qu'un bouton-poussoir permet de dmarrer le cycle, on obtient un

squenceur compos des signaux de commande apparaissant la fig. 12 :
Il suffit ensuite de relier les sorties aux orifices de pilotage des practionneurs pour
commander chacun des vrins. Quant eux, les signaux d'entre proviennent des capteurs
de fin de course qui envoient un signal de retour pour indiquer que le mouvement a t
effectu.
La fig. 13 montre le schma de montage complet de cette squence.
Fig. 13
39
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Chapitre 5
ACTIONNEURS
Lactionneur, encore appel organe moteur, sert transformer une nergie pneumatique en
travail mcanique. Elabor dans la partie commande, le signal de sortie est ensuite dirig
vers des practionneurs qui, leur tour pilotent les actionneurs.
Un vrin pneumatique est soumis des pressions d'air comprim qui permettent d'obtenir
des mouvements dans un sens puis dans l'autre.
Les mouvements obtenus peuvent tre linaires ou rotatifs.
Les vrins sont constitus d'un cylindre, ferm aux deux extrmits, l'intrieur duquel
coulisse un ensemble tige piston.
On distingue donc deux chambres:
la chambre arrire est la partie du cylindre ne contenant pas la tige du vrin.

la chambre avant est la partie du cylindre contenant la tige du vrin.
On distingue 2 familles de vrins :
Les vrins simple effet:

Les vrins double effet:
40
Rsum de Thorie et
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pratiques
5.1. Les vrins pneumatiques simple effet

Ce sont des vrins qui effectuent un travail dans un seul sens. Ils permettent soit de
pousser soit de tirer une charge, exclusivement. Seules les positions extrmes sont
utilises avec ce type de vrin.
Un vrin pneumatique simple effet n'a qu'une seule entre d'air sous pression et ne
dveloppe un effort que dans une seule direction.
La course de retour vide est ralise par la dtente d'un ressort de rappel incorpor dans
le corps du vrin.
Le vrin simple effet ne peut tre aliment que dans une seule chambre, c'est
gnralement la chambre arrire.
Lorsque l'on cesse d'alimenter en pression cette chambre, le retour s'effectue sous
l'action d'un ressort situ dans la chambre oppose.
Celui-ci ne possde donc qu'une seule position stable.
La chambre contenant le ressort est ouverte l'air libre afin de ne pas contrarier le
dplacement du piston.
41
Rsum de Thorie et
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pratiques
Alimentation:
L'alimentation d'un vrin simple effet est obtenue l'aide d'un distributeur 3/2.
Exemple d'utilisation d'un vrin simple effet:

Emballage de pices arrivant sur un tapis roulant :
42
Rsum de Thorie et
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pratiques
5.2. Les vrins pneumatiques double effet (V.D.E.)
Le vrin double effet a deux alimentations possibles: soit par la chambrearrire, soit par la
chambre avant.
Lors de lalimentation en pression de la chambre arrire le piston se dplace vers

lavant, celui-ci pousse lair de la chambre avant.
Lors de lalimentation en pression de la chambre avant le piston se dplace vers
larrire, celui-ci pousse lair de la chambre arrire.
Lair de la chambre lchappement doit pouvoir tre vacu afin de ne pas
sopposer au dplacement du piston.
Dans un vrin double effet les chambres se trouvent donc alternativement mises la
pression et lchappement.
43
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Alimentation:
L'alimentation d'un vrin double effet est obtenue l'aide d'un distributeur 4/2, 5/2 ou 5/3
5.3 Exemple d'utilisation d'un vrin simple effet:

Porte manoeuvre par un vrin pneumatique:
Dtermination et calculs de dimensionnement:

Effort thorique disponible sur la tige, sa sortie:
F=PxS
Avec F l'effort (daN), P la pression (bar) et S la surface du piston (Cm).
Rappel: 1 bar = 1 daN/cm
44
Rsum de Thorie et
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pratiques
Effort pratique utilisable :

Avec cette formule de calcul, les frottements dus aux joints du piston et aux joints de tige
sont ngligs.
Ainsi, afin d'valuer l'effort rel obtenu, nous utilisons un coefficient appel Taux de charge
t.
1er cas: Leffort est obtenu lors d'un dplacement (effort dynamique):
Le taux de charge utilis dans cette configuration est de 0,6.

2me Cas: Leffort est obtenu sans dplacement (effort statique):
Le taux de charge utilis dans cette configuration est de 0,8.

Voyons maintenant des applications de ces calculs dans 2 cas o l'on dsire connatre
l'effort fourni par un vrin:
Application n1
Vrin de dplacement:
Course 200 mm
Pression 6 bar
Diamtre du piston 32 mm (D)
Diamtre de la tige 10 mm (d)
Effort fourni lors de la sortie de tige:
Effort fourni lors de la rentre de tige:

45
Rsum de Thorie et
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pratiques
S: Aire de la surface sur laquelle s'exerce la pression du fluide.

S=S1-S2 (surface de piston - surface de tige)
Application n2 :
Vrin de serrage:
Course 100 mm
Pression 6 bar
Diamtre du piston 50 mm (D)
Diamtre de la tige 20 mm (d)
Effort fourni lors du serrage:
Nous verrons les formules et les configurations de base connatre pour dimensionner un
vrin pneumatique:
Et enfin nous rappellerons des bases de pneumatique:

Symbolique pneumatique gnrale & accessoire de ligne:
46
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Chapitre 6
LE PILOTAGE:
Le pilotage pneumatique :
Lorsque la configuration et le taux de complexit de l'installation automatise entranent le

choix d'une solution "tout pneumatique", les distributeurs sont commande pneumatique,
car leur pilotage est assur par des signaux de pression mis par la partie commande
pneumatique.
Le pilotage lectrique:
Lorsque le traitement de l'information est ralis en version lectrique ou lectronique il est
ncessaire que les distributeurs soient quips d'une ou de deux lectrovannes de pilotage
dont le rle est de transformer le signal lectrique provenant de la PC en un signal
pneumatique de pilotage du distributeur.
Les diffrents types de pilotes :
L'amortissement
Lorsqu'un piston se dplace, il subit deux pressions qui gnrent deux efforts opposs. Un
que l'on a calcul prcdemment et l'autre qui est d la pression qui s'exerce de l'autre
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Rsum de Thorie et
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pratiques
ct du piston. Cette pression va dpendre de la vitesse d'vacuation de l'air vers

l'chappement. On parle alors de contre-pression.
Cette contre-pression peut tre soit pour contrler la vitesse de dplacement du vrin, soit
pour contrler la position d'un vrin l'aide d'un capteur.
Les masses dplaces par les vrins pneumatiques double effet et l'importance des
vitesses atteintes engendrent des efforts d'inertie levs. Il est ncessaire de rduire ces
efforts en fin de course afin d'viter les chocs des pistons sur les corps des vrins.
Deux types d'amortisseur peuvent tre incorpors directement dans le vrin, I'un lastique
et l'autre pneumatique:
a. Amortisseur pneumatique rglable:
Lors du dplacement de la tige l'air peut passer soit par l'orifice N1, soit par l'orifice N2.
Par contre lorsque la tige obstrue le passage N2, l'air doit obligatoirement passer par
l'orifice N1. Dans cet orifice on place une vis qu i va permettre de rgler le dbit et ainsi de
contrler l'amortissement du vrin.
b. Amortisseur lastique :
Dans ce cas, c'est un joint "trilob" qui va encaisser les chocs sur les fonds de vrins,
permettant ainsi l'amortissement des chocs.
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Guide de travaux
pratiques
Bloqueurs:
Les bloqueurs sont des distributeurs 2/2 qui s'utilisent, en gnral pour bloquer un vrin
dans une position intermdiaire. Dans ce cas on s'utilisera deux bloqueurs pour bloquer le
vrin en position.
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Guide de travaux
pratiques
Chapitre 7
MAINTENANCE DUN SYSTEME PNEUMATIQUE

Maintenance du lubrificateur
Il y a quelques annes de ce-l, on tait encore persuads que l'huile limine du
compresseur pouvait tre utilise pour graisser les organes d'entranement. Entre temps,
on s'est rendu compte que la chaleur dgage par le compresseur provoque un
calaminage et une vaporation de l'huile. Celle-ci est donc tout fait inapproprie comme
lubrifiant et aurait mme tendance se comporter comme un abrasif sur les vrins et les
distributeurs et compromettre srieusement leur rendement.
Un autre problme qui se pose lors de la maintenance des rseaux fonctionnant avec de
l'air comprim lubrifi est le dpt d'huile sur les parois intrieures des canalisations. Ce
dpt peut tre absorb de faon incontrle dans le flux d'air et provoquer une lvation
sensible de l'encrassement des canalisations d'air comprim. La maintenance des
installations prsentant ce type de problme est extrmement difficile car un tuyau
encrass par un dpt d'huile ne peut tre nettoy que si on le dmonte.
Les dpts d'huile peuvent galement entraner un gommage de certains composants, en
particulier aprs un arrt prolong. Aprs un arrt de travail de quelques jours, il arrive que
des composants lubrifis ne fonctionnent plus correctement. D'une manire gnrale, on
privilgiera donc toujours un conditionnement d'air comprim sans lubrification.
En conclusion, il convient de respecter les points suivants:
Ne pas laisser passer d'huile de compresseur dans le rseau d'air comprim

(monter un sparateur d'huile).
Ne monter que des composants pouvant s'accommoder d'air comprim non
lubrifi.
Un systme ayant fonctionn une fois avec lubrification doit se tenir ce type
de fonctionnement car le dispositif de graissage d'origine pourrait la longue
tre rinc.
Maintenance du filtre
La priodicit de maintenance pour le remplacement du filtre dpend de l'tat de l'air
comprim, de la consommation des organes pneumatiques raccords et de la taille du
filtre. La maintenance du filtre comporte les points suivants:
remplacement ou nettoyage de la cartouche filtrante ;

purge de l'eau de condensation.
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Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Lors d'un nettoyage, il convient de bien observer les indications donnes par le fabricant en
ce qui concerne les produits de nettoyage. Un nettoyage l'eau savonneuse tide suivi
d'un soufflage l'air comprim est gnralement suffisant.
Fiabilit des distributeurs

Montage de distributeurs galet: La fiabilit d'un automatisme dpend en tout premier
lieu du soin apport l'installation des fins de course. Ceux-ci doivent tre conus de faon
faciliter au maximum et tout instant les rglages et les adaptations. Ceci est important si
l'on veut assurer une coordination prcise des dplacements des vrins au sein d'un
automatisme.
Montage des distributeurs: Outre l'importance que revt le choix scrupuleux des
distributeurs, il est galement une exigence majeure qu'il ne faut pas ngliger, savoir le
montage correct de ces distributeurs afin de garantir au maximum la fidlit des
caractristiques, un fonctionnement sans problmes et un accs facile en cas de rparation
ou de maintenance. Ceci est valable aussi bien pour les distributeurs de la partie puissance
que pour les capteurs de la partie commande.
Pour faciliter les oprations de maintenance et les rparations, il faut:
numroter les composants ;
monter des indicateurs optiques ;
tablir une documentation complte.

Les capteurs commande musculaire destins l'entre des signaux sont en
gnral monts sur un tableau ou un pupitre de commande. Il est par consquent pratique
de slectionner des capteurs et des organes de commande pouvant tre raccords
directement sur l'lment de base. Il existe tout un choix de modes de commande pour
assurer les diffrentes et nombreuses fonctions d'entre.
Les capteurs et les practionneurs grent le fonctionnement des actionneurs. Ils
doivent tre conus de faon dclencher une raction aussi rapide que possible au
niveau des actionneurs. Les capteurs doivent par consquent tre install aussi prs que
possible des organes moteurs de faon rduire au minimum les longueurs de
canalisations et les temps de rponse, l'idal tant de raccorder le capteur directement sur
l'organe moteur. Par ailleurs, ceci permet d'utiliser moins de matriaux et de rduire les
temps de montage.
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pratiques

PNEUMATIQUES
GUIDE DE TRAVAUX PRATIQUES
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Rsum de Thorie et
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pratiques
TP1 Mise en place dune unit de traitement dair

1.1. Objectif vis
Apprendre aux stagiaires comment il faut mettre en place une unit de traitement dair
1.2. Dure du TP
Le travail pratique propos est d'une dure de 3 heures.
1.3. Equipements et matire d'uvre par quipe
-
Embase double ;
Filtre - rgulateur ;
Manomtre ;
Lubrificateur ;
Tuyauteries.
1.4. Description du TP
Le stagiaire doit savoir raliser les travaux de montage des composants concerns,
dinterprter les indications du manomtre et de rglage du lubrificateur et de la prssion.
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Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
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Guide de travaux
pratiques
TP2 Pilotage direct dun vrin

1.1. Objectif vis
Apprendre aux stagiaires les moyens de pilotage direct des vrins simple effet et des
vrins double effet.
1.2. Dure du TP
-
Unit dalimentation en air comprim ;

Vrin simple effet ;
Vrin double effet ;
Distributeur pneumatique 3/2 commande manuelle et rappel par ressort ;
Distributeur pneumatique 5/2 commande manuelle et rappel par ressort.
A.
Vrin simple effet
Le vrin doit assurer le serrage tant que le bouton na pas t relch. Ds le relchement
du bouton, le dispositif de serrage doit souvrir (fig. TP1-1).
B.
Vrin double effet
La tige de piston dun vrin double effet doit sortir lorsquon actionne un bouton-poussoir
et rentrer ds que lon relche ce bouton.
Fig. TP2-1
1.5. Droulement du TP
A. Vrin simple effet
Le pilotage dun vrin simple effet est assur par un distributeur 3/2. Etant donn que le
vrin est de faible puissance, la commande peut tre confie un distributeur 3/2
commande manuelle et ressort de rappel (fig. TP2-2).
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Rsum de Thorie et
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pratiques
Fig. TP2-2
Lorsquon actionne le bouton, de lair afflue par lorifice 1(P) et se dirige vers 2(A) et la
chambre du vrin en traversant le distributeur. La pression tablie pousse le piston et
comprime le ressort de rappel du vrin. Ds quon relche le bouton, le ressort ramne le
distributeur 3/2 en position initiale et fait revenir la tige de piston, chassant lair du vrin vers
lextrieur par lorifice 3(R) du distributeur.
Etant donn que ce vrin est le seul organe de travail (ou actionneur), on le dsignera par
1.0.
B. Vrin double effet
Dun alsage de 25 mm ce vrin ne ncessite quune faible quantit dair pour son pilotage.
On peut utiliser comme practionneurs les distributeurs force musculaire boutonpoussoir suivants :
distributeur 5/2 (fig. TP1-3)
Fig. TP2-3
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Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
distributeur 4/2 (fig. TP1-4)
Fig. TP2-4
En position initiale, le bouton-poussoir nest pas actionn, le ct tige de piston du vrin est
soumis une pression et la tige de piston du vrin est rentre.
Ds que le bouton-poussoir est actionn, lair comprim passe de 1(P) vers 4(A), le ct
tte du piston est soumis une pression et la tige de piston sort. Lair refoul est vacu
lair libre par les orifices 2(B) et 3(S). Ds que le bouton-poussoir est relch, le distributeur
commute et la tige de piston rentre. Le vrin est mis lchappement par lorifice 5(R).
Lorsque le bouton-poussoir et relch, le sens de dplacement change immdiatement et
la tige de piston rentre. Une modification du sens de dplacement nest donc pas possible
tant que la tige de piston na pas atteint sa position initiale ou sa position de fin de course.
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Rsum de Thorie et
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pratiques
TP3 Pilotage indirect dun vrin

3.1. Objectif vis
Apprendre aux stagiaires les moyens de pilotage indirect des vrins simple effet et
des vrins double effet.
3.2. Dure du TP
-

Vrin simple effet ;
Vrin double effet ;
Distributeur pneumatique 3/2 commande pneumatique et rappel par ressort ;
Distributeur pneumatique 5/2 commande pneumatique et rappel par ressort.
Les vrins sortie et rentre rapides et les vrins grand alsage ont besoin dune
grande quantit dair. Pour leur pilotage, on doit utiliser un practionneur gros dbit
nominal. Ds que la force appliquer pour le pilotage dun vrin devient trop
importante, il faut recourir un pilotage indirect. Pour cela, on utilise un autre
distributeur, plus petit, charg dmettre un signal grce auquel peut tre libre la
puissance ncessaire la commande du practionneur.
Un vrin simple effet, grand alsage, doit sortir lorsquon actionne un boutonpoussoir et rentrer ds que le bouton est relch (fig. TP2-1).
Fig. TP3-1
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Rsum de Thorie et
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pratiques

Un vrin double effet doit sortir lorsquon actionne un bouton-poussoir et rentrer
lorsquon libre le bouton. Le vrin a un alsage de 250 mm et, par consquence,
ncessite une grande quantit dair.
En position initiale (fig. TP3-2), la tige de piston du vrin simple effet 1.0 est
rentre, le practionneur 1.1 est inactif en raison de laction du ressort de rappel et
lorifice 2(A) est mis lchappement lair libre.
Lorsquon actionne le bouton-poussoir, le distributeur 1.2 ouvre le passage et envoie
une pression lorifice de commande 12(Z) du practionneur 1.1 qui se dplace en
repoussant le ressort et ouvre son tour le passage. La pression qui vient alors
sappliquer sur le piston provoque la sortie de la tige du vrin simple effet. Le signal
reste prsent au niveau de la canalisation 12(Z) tant que le bouton-poussoir reste
actionn. Lorsque la tige du vrin est arrive en fin de course, elle ne pourra quitter
cette position quaprs que le bouton-poussoir ait t relch.
Fig. TP3-2
Lorsquon relche le bouton-poussoir, le distributeur revient en position initiale et
lorifice de commande du practionneur est dlest lair libre, ce qui provoque
leffacement du signal. Le practionneur revient lui aussi en position initiale. Le retour
de la tige du vrin ct piston est dleste lair libre par le biais du practionneur.
Pour le pilotage de vrins dont la consommation est importante, il est conseill de
faire appel un practionneur fort dbit. Etant donn que la force dactionnement
peut tre importante, il conviendra dopter pour un pilotage indirect.
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Rsum de Thorie et
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pratiques
On peut utiliser comme practionneurs les distributeurs commande pneumatique

suivants :
distributeur 5/2 (fig. TP2-3) ;
Fig. TP3-3
distributeur 4/2 (fig. TP3-4).
Une action sur le bouton-poussoir provoque la mise en action du distributeur 1.2 qui
libre le passage et un signal apparat lentre 14(Z) du distributeur 1.1. Ce dernier
commute, le ct tte du piston est soumis une pression et la tige de piston du
vrin 1.0 sort. Ds que le bouton-poussoir est relch, lentre de signal du
distributeur 1.1 est dleste lair libre. Le distributeur 1.1 revient alors en arrire et
la tige de piston rentre.
Fig. TP2-4
Ds que le bouton-poussoir est relch, le sens de dplacement est immdiatement
invers et la tige de piston rentre. Il est possible de modifier le sens de dplacement
mme si la tige du piston na pas encore atteint sa position initiale ou sa position de
fin de course. Etant donn que le distributeur 1.1 nest pas mmoire, la position de
commutation change ds laction sur le bouton-poussoir 1.2.
60
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
TP4 Fonctions logiques ET et OU

4.1. Objet du TP :
Les slecteurs de circuit et les slecteurs deux clapets sont utiliss comme
modules logiques (processeurs). Ils disposent tous deux respectivement de deux
entres et d'une sortie. La sortie du slecteur de circuit (oprateur OU) est active si
au moins un des deux signaux d'entre (X ou Y) est actif. La sortie du slecteur
deux entres (oprateur ET) est active si les deux signaux d'entre (X et Y) sont
actifs.
4.2. Dure :
Le travail pratique propos est d'une dure totale de 3 heures.
4.3. Equipement :
- Unit dalimentation en air comprim ;
- Vrin double effet ;
- Distributeur pneumatique 3/2 commande manuelle et rappel par ressort ;
- Distributeur pneumatique 3/2 commande galet et rappel par ressort
(capteur de position fin de course ) ;
- Distributeur pneumatique 5/2 commande pneumatique et rappel par ressort ;
- Distributeur pneumatique 5/2 bistable commande pneumatique ;
- Slecteurs deux entre et une sortie (circuit logique ET et circuit logique OU)
3.4. Description du TP :
A. Fonction logique ET
Un poste de transfert doit prlever des pices sur un convoyeur bande (fig. TP3-1).
La tige de piston du vrin 1.0 sort lorsque un distributeur 3/2 galet est actionn par
la pice et quun distributeur bouton-poussoir est actionn par loprateur. Ds que
le bouton-poussoir est relch, le vrin 1.0 revient sa position initiale.
61
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques

Fig. TP4-1
B. Fonction logique OU
Fig. TP4-2
Un vrin double effet est charg de prlever des pices dans un magasin de
pices (fig. TP3-2). Lorsquon actionne un bouton-poussoir ou une pdale, la tige du
piston sort jusquau capteur de position fin de course (un capteur 3/2 galet) et
revient aussitt.
4.5. Droulement du TP :
A. Fonction logique ET
Fig. TP4-3
Les entres X et Y du slecteur deux entres (1.6) (fonction logique ET) sont
relies aux orifices de travail 2(A) des deux distributeurs 3/2, lun bouton-poussoir
et lautre galet (fig. TP3-3). Lorsqu'on appuie sur l'un des boutons-poussoirs, le
passage se libre dans le distributeur correspondant. Un signal est alors prsent
l'une des entres du slecteur deux entres mais tant donn qu'une seule des
entres est active, la condition ET n'est pas remplie et la sortie du slecteur deux
entres reste ferme. Si l'on actionne simultanment le second bouton-poussoir, un
signal est galement prsent la seconde entre, la condition ET est remplie et un
signal se manifeste la sortie du slecteur deux entres. Le practionneur 1.1 est
activ, le piston du vrin est soumis une pression et la tige du vrin sort.
62
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Lorsqu'on relche l'un des deux boutons-poussoirs, la condition ET n'est plus remplie
et le signal de sortie du slecteur deux entres disparat. La pression de signal de
l'entre de commande du practionneur 1.1 s'chappe l'air libre par le biais du
distributeur revenu sa position initiale. Le ct tige de piston est alors soumis une
pression qui fait rentrer la tige du vrin.
Le slecteur deux entres peut ventuellement tre remplac par la pose en srie
de deux distributeurs 3/2 bouton-poussoir (fig. TP3-4). Le flux du signal passe par
les distributeurs bouton-poussoir 1.2 et 1.4 pour se diriger vers le practionneur
1.1. Ce dernier ne commute que si la condition ET est remplie, cest--dire si les
deux distributeurs bouton-poussoir sont actionns simultanment. Ds que l'on
relche un des boutons-poussoirs, le signal disparat au niveau du practionneur et
la tige du vrin rentre.
Fig. TP4-4
A. Fonction logique OU
I tape
63
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques

Fig. TP4-5
Les entres X et Y (fonction OU) du slecteur de circuit (1.6) sont relies aux orifices
de travail des deux distributeurs 3/2 bouton-poussoir (fig. TP3-5). Lorsqu'on
actionne l'un des boutons-poussoirs, le passage se libre dans le distributeur
correspondant, ce qui provoque l'apparition d'un signal l'entre du slecteur de
circuit. La condition OU est de la sorte ralise et le signal est transmis la sortie du
slecteur de circuit. Pour viter que la pression de signal ne s'chappe par
l'chappement du distributeur non actionn, on fait en sorte d'obturer la conduite
dans le slecteur de circuit. Le signal fait commuter le practionneur 1.1. Le ct tte
de piston du vrin est soumis une pression et la tige du vrin sort.
Lorsqu'on actionne le second bouton-poussoir, la fonction OU est galement remplie
et le signal reste prsent au niveau du practionneur. Lorsqu'on relche les deux
boutons-poussoirs, la pression de signal chute en s'chappant des distributeurs
bouton-poussoir et le practionneur revient sa position initiale. La pression passe
alors sur le ct tige du piston et provoque la rentre de la tige.
II tape - Solution du problme pos
La dtection de fin de course avant de la tige de piston est maintenant assure par
un capteur galet (fig. TP3-6). En outre, le practionneur utilis est un distributeur
commande par impulsions (bistable).
Fig. TP4-6
Ds que la tige de piston a atteint la position de fin de course avant, le capteur 1.3
galet gnre un signal qui provoque la commutation du practionneur 1.1. Un tel
dispositif est appel commande en fonction du dplacement : la position de la tige de
piston est dtecte par un capteur de position fin de course . Etant donn que le
signal l'entre 14(2) du distributeur 5/2 reste actif jusqu' lapparition d'un signal
la sortie 12(Y), il suffit d'une trs courte action sur les boutons-poussoirs pour
provoquer la sortie de la tige du piston.
64
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Le capteur de position fin de course 1.3 tant ce moment-l libr, il est

possible dinverser le sens de dplacement en actionnant le bouton-poussoir ou la
pdale, mme si la tige de piston nest pas encore revenue sa position initiale.
III tape - Extension du problme pos
On peut galement dtecter la position de fin de course arrire de la tige de piston. Il
suffit pour cela d'ajouter un second capteur de position fin de course (fig. TP4-7).
Fig. TP4-7
Le montage ultrieur du slecteur deux entres 1.10 et du dtecteur de position 1.6
permet de garantir que la tige de piston ne pourra ressortir que si elle est tout d'abord
bien rentre jusqu'en position de fin de course. Une nouvelle sortie ne peut
s'effectuer que si l'un des deux capteurs bouton-poussoir et le dtecteur de position
fin de course 1.6 sont actionns. Aprs avoir atteint la position de fin de course
avant (capteur de position fin de course 1.3), la tige de piston peut continuer
rentrer mme si les capteurs bouton-poussoir sont encore actionns car le
dtecteur de position fin de course 1.6 n'est pas actionn.
65
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
TP5 Circuit mmoire et commande en fonction de la vitesse

5.1. Objectif vis
Approfondir les connaissances des stagiaires sur les distributeurs bistables
mmoire et les familiariser avec les moyens de commande de la vitesse de
dplacement de la tige dun vrin.
5.2. Dure du TP
Vrin double effet ;
Distributeur pneumatique 3/2 commande galet et rappel par ressort
(capteur de position fin de course ) ;
- Distributeur pneumatique 5/2 bistable commande pneumatique ;
- Rducteur de dbit unidirectionnel.
-
Pour prlever des pices dans un magasin de pices (fig. TP4-1), la tige de piston
dun vrin double effet doit sortir jusquen position de fin de course lorsquon
actionne un bouton-poussoir puis revenir automatiquement en position initiale.
Larrive en position de fin de course est dtecte par un capteur galet. La sortie
de la tige du piston ne sinterrompt pas lorsquon relche le bouton-poussoir. La
vitesse de dplacement du piston doit pouvoir tre rgle dans les deux sens.
Fig. TP4-1
Les distributeurs 5/2 et 4/2 impulsions utiliss dans le cas prsent ont la
particularit de mmoriser l'tat de commutation. Le distributeur reste dans sa
position jusqu' ce qu'un nouveau signal de commande vienne modifier cette
66
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
position. Cette caractristique est indpendante de la dure d'application du signal

sur le practionneur.
Par ailleurs, la vitesse de dplacement de la tige du piston peut tre commande en
rglant le dbit volumique au niveau des rducteurs de dbit unidirectionnels. Etant
donn que le dbit d'air est frein au refoulement, on parle de rduction du dbit
d'chappement.
En position initiale, le practionneur 1.1 est au repos, le piston est soumis une
pression ct tige, cette dernire restant alors en position rentre.
Une action sur le bouton-poussoir 1.2 provoque la commutation du capteur qui libre
le passage et permet l'tablissement d'un signal l'entre 14(2) du practionneur
1.1. Ce dernier commute, le ct tte de piston du vrin est mis sous pression et la
tige du piston sort. Alors que l'alimentation en air se fait sans rsistance au niveau du
rducteur de dbit unidirectionnel 1.01, le dlestage de la chambre ct tige de
piston est, lui, frein par le rducteur de dbit 1.02.
Fig. TP5-2
Ce procd permet de rduire la vitesse de sortie de la tige du vrin. Lorsqu'on
relche le capteur bouton-poussoir 1.2, le practionneur 1.1 conserve le mme tat
puisqu'il s'agit d'un distributeur mmorisation de signaI. Une action sur le capteur
galet 1.3 permet l'envoi d'un signal l'entre 12(Y) du practionneur. Ce dernier
commute et provoque la mise sous pression du ct tige du piston et, par
consquent, la rentre de la tige. L'air d'chappement est frein par le rducteur de
dbit unidirectionnel 1.01. Lorsqu'on relche le capteur galet 1.3, le practionneur
1.1 ne change pas d'tat puisqu'il conserve le signal en mmoire.
Les rducteurs de dbit unidirectionnels permettent ici de ne pas entraver le passage
l'alimentation. Par contre, ils freinent l'air d'chappement, ce qui entrane une
rduction de la vitesse de dplacement du piston. Etant donne que le dbit
67
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
d'chappement n'est pas le mme de part et d'autre du piston, les rducteurs doivent
tre rgls diffremment si l'on veut obtenir une vitesse gale la sortie et la
rentre de la tige.
Remarque
Larrive en fin de course de la tige de piston dclenche le capteur de position fin de course 1.3. Si
le bouton-poussoir 1.2 reste ltat actionn, il ne peut y avoir de commutation au niveau du
distributeur 1.1. Il y a alors un signal aux deux pilotages 12(Y) et 14(Z) et cest le signal mis le
premier 14(Z) qui prvaut. Le signal prsent lorifice de commande 12(Y) est sans effet. La tige de
piston reste sortie. Sa rentre ne sera pas possible quaprs le relchement du bouton-poussoir 1.2
et, par consquent, la mise hors pression du pilotage 14(Z).
Le mme circuit peut tre command manuellement de deux endroits diffrents (fig.
TP4-3).
Fig. TP4-3
68
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
TP6 Soupape dchappement rapide

6.1. Objectif vis
Approfondir les connaissances des stagiaires sur les moyens de commande de la vitesse
de dplacement de la tige dun vrin.
6.2. Dure du TP
-

Vrin double effet ;
Slecteur deux entre et une sortie (circuit logique ET) ;
Soupape dchappement rapide ;
Rducteur de dbit unidirectionnel.
Une action simultane sur deux distributeurs commande par bouton-poussoir fait sortir
ltampe dune machine plier des barres plates (fig. TP6-1). Ltampe est mue par un
vrin double effet. Pour que la vitesse de sortie soit relativement rapide, on fait appel une
soupape dchappement rapide. La vitesse de rentre de la tige doit tre rglable. Il suffit
de relcher lun des deux boutons-poussoirs pour que ltampe revienne sa position
initiale.
Fig. TP6-1
En position initiale, aucun distributeur n'est activ (fig. TP6-2). La sortie l'air libre de la
soupape d'chappement rapide est ferme, le ct tige de piston du vrin 1.0 est soumis
une pression et la tige de piston reste rentre.
69
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Lorsqu'on actionne les capteurs 1.2 et 1.4, un signal apparat aux pilotages X et Y du
slecteur deux clapets 1.6. La condition ET est remplie et le signal est transmis l'orifice
de commande 14(Z) du practionneur 1.1.
Ce dernier commute, la chambre ct tte de piston du vrin est alimente en pression et
la tige du vrin sort. Du fait de l'inversion du distributeur 1.1, l'entre 1(P) de la soupape
d'chappement rapide 1.02 est mise hors pression. L'air refoul du ct tige du piston
pendant la sortie du vrin ouvre la soupape d'chappement rapide et s'coule par l'orifice
3(R) directement l'air libre. Ceci permet de supprimer la rsistance l'coulement au
niveau du distributeur 1.1 et des canalisations. La tige du vrin peut donc sortir plus
rapidement.
Fig. TP6-2
Lorsqu'on relche un des boutons-poussoirs, la condition ET n'est plus remplie au niveau
du slecteur deux clapets 1.6. Le practionneur 1.1 commute, la soupape d'chappement
rapide 1.02 se ferme et la tige du vrin rentre. Le rglage de la vitesse de rentre du vrin
s'effectue au niveau de l'tranglement du rducteur de dbit unidirectionnel 1.01.
70
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
TP7 Commande en fonction de la pression

7.1. Objectif vis
Approfondir les connaissances des stagiaires sur les moyens de commande du
dplacement de la tige dun vrin en fonction dune pression.
7.2. Dure du TP
-

Vrin double effet ;
Distributeur pneumatique 5/2 bistable commande pneumatique ;
Soupape de squence ;
Lopration consiste estamper une pice laide dune matrice actionne par un vrin
double effet (fig. TP7-1). La matrice doit sortir et frapper la pice lorsquon actionne un
bouton-poussoir. Une fois atteinte une pression prrgle, le vrin doit revenir
automatiquement. La pression destampage maximum doit pouvoir tre rgle.
Si la tige du piston ne se trouve pas en position initiale lors de la mise en service (fig.
TP7-2), il faudra procder une mise en rfrence en actionnant manuellement le
distributeur 5/2 pilot (au moyen de la commande manuelle auxiliaire).
Fig. TP7-1
En position initiale, tous les distributeurs sont ltat non activ, le piston, ct tige du
vrin, est soumis une pression et la tige du piston reste rentre.
71
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Le fait dactionner le bouton-poussoir permet douvrir le passage du capteur 1.2 et

denvoyer un signal au distributeur 1.1 (entre 14(Z)). Ce dernier commute, la tte du
piston est soumise une pression et la tige du piston sort. Le practionneur 1.1
(distributeur impulsions) conserve sa position mme lorsquon relche le boutonpoussoir 1.2. Ds que la tige du piston atteint la pice, le mouvement est stopp et la
pression commence monter sur la tte du piston, saccompagnant dune augmentation
de la pression sur la matrice.
La conduite de commande de la soupape de squence 1.3 est relie la conduite de
puissance. Ds que la pression du vrin atteint la valeur de consigne de la soupape de
squence, le distributeur 3/2 commute, envoyant un signal au practionneur 1.1 (entre
12(Y)). Ce dernier commute son tour, le ct tige du piston reoit une pression et la tige
rentre. A ce moment, la pression de commande de la soupape de squence dcrot en
de de son seuil et la soupape de squence revient sa position initiale.
Fig. TP7-2
Pour obtenir une commutation absolument fiable, la pression d'enclenchement rgle au
niveau de la soupape de squence doit tre infrieure la pression d'alimentation.
Au cas o la tige de piston rencontrerait un obstacle, elle rentrerait aussitt, avant
datteindre la position destampage.
Le schma de commande peut tre amlior en utilisant un capteur 3/2 galet qui
prpare le fonctionnement du rgulateur de pression (fig. TP7-3).
72
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Fig. TP7-3
En position initiale, les distributeurs 1.2 et 1.3 ne sont pas actionns, la chambre ct tige
du piston du vrin 1.0 est sous pression et la tige du piston reste l'tat rentr. Si besoin
est, le circuit doit pouvoir tre ramen l'tat initial au moyen de la commande manuelle
du practionneur 1.1. Une action sur le capteur 1.2 provoque l'apparition d'un signal au
pilotage 14(Z) du practionneur 1.1. Ce dernier commute, la chambre ct tte du piston
du vrin 1.0 est mise sous pression et la tige du vrin sort. Lorsqu'on relche le boutonpoussoir 1.2, la position de commutation du distributeur impulsions 1.1 ne change pas
car ce dernier est dot d'une mmoire.
Le capteur de position fin de course 1.3 est actionn peu avant l'arrive de la tige du
vrin en bout de course (position d'estampage). L'action sur le capteur commande par
galet 1.3 libre le passage entre l'alimentation 1(P) et la soupape de squence 1.5.
Pendant le processus d'estampage, la pression commence monter dans la chambre
ct tte du piston. L'aiguille du manomtre se dplace vers la droite. Lorsque la pression
atteint la valeur prdtermine au niveau de l'orifice de commande 12(Z) de la soupape
de squence, le distributeur 3/2 de celle-ci commute. Le practionneur 1.1 s'inverse et la
tige du vrin rentre. Ce faisant, elle libre au passage le capteur de position fin de
course 1.3 et le signal s'efface l'entre 12(Y) du distributeur 1.1. Enfin, la soupape de
squence se dsactive.
73
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
TP8 Module de temporisation

8.1. Objectif vis
dplacement de la tige dun vrin en fonction du temps.
8.2. Dure du TP
Le travail pratique propos est d'une dure de 1 heure.
-

Vrin double effet ;
Slecteur deux entre et une sortie (circuit logique ET) ;
Temporisateur ;
On utilise un vrin double effet pour comprimer et coller des composants
(fig. TP81). Lorsquon actionne un bouton-poussoir, la tige du piston du vrin de la presse sort
lentement. Ds que la position de pressage est atteinte, la pression de pressage doit tre
maintenue pendant environ 6 secondes. Une fois cette dure coule, la tige de piston
revient automatiquement sa position initiale. Pour recommencer lopration, il est
indispensable que la tige de piston soit revenue dans sa position initiale. Il ne doit pas y
avoir de dmarrage de cycle (verrouillage) pendant une dure denviron 5 secondes
correspondant au temps mis pour enlever la pice usine et mettre en place les pices
suivantes. La vitesse de rentre de la tige doit tre rapide tout en tant rglable.
Fig. TP8-1
En position initiale, le distributeur commande par galet 1.4 est actionn par la tige du
vrin et le temporisateur 1.6 est enclench, c'est dire que l'orifice de travail 2(A) fournit un
74
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
signal (fig. TP8-2). La chambre ct tige du piston du vrin 1.0 est sous pression et la tige
reste rentre. Les conditions de dmarrage sont:
- distributeur commande par galet 1.4 actionn et
- temporisateur 1.6 aliment.
Lorsque le distributeur commande par galet 1.4 a t actionn suffisamment longtemps
(t1 = 5 secondes), le rservoir de pression du temporisateur 1.6 est rempli, le distributeur
3/2 correspondant est actionn et un signal est prsent l'entre Y du slecteur deux
clapets 1.8.
L'action sur le bouton-poussoir du distributeur 1.2 permet d'obtenir la condition ET au
niveau du slecteur deux clapets. Un signal est alors prsent au pilotage 14(Z) du
practionneur 1.1. Ce dernier commute, la chambre, ct tte du piston du vrin 1.0 est
mise sous pression et la tige de piston sort. Elle actionne presque aussitt le distributeur
1.4, le rservoir du temporisateur 1.6 monte en pression via le distributeur commande par
galet 1.4 et le distributeur 3/2 intgr revient sa position initiale. La condition ET n'est plus
remplie au niveau du slecteur deux clapets. Une action sur le bouton-poussoir 1.2 reste
sans effet.
Fig. TP8-2
75
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
En arrivant sa position initiale, la tige du vrin actionne le distributeur commande par

galet 1.3, ce qui libre le passage de l'air d'alimentation vers le temporisateur 1.5 et la
pression monte dans le rservoir. La vitesse de monte en pression peut tre rgle au
moyen du rducteur de dbit intgr. Lorsque la pression de commutation est atteinte, le
distributeur 3/2 intgr commute et un signal apparat au pilotage 12(Y) du practionneur
1.1. Le distributeur 1.1 commute et la tige du vrin rentre. Ds que le capteur de fin de
course 1.3 est libr, le temporisateur 1.5 revient sa position de sortie.
En atteignant sa position initiale, la tige du vrin actionne le capteur de fin de course 1.4. La
pression commence monter dans le rservoir d'air du temporisateur 1.6 et finit par
atteindre la pression de commutation au bout d'un temps t2 = 5 secondes. Le distributeur
intgr 3/2 commute. Tout le systme se retrouve de la sorte son tat initial et un
nouveau cycle peut dmarrer.
La vitesse de dplacement de la tige du vrin est rgle au niveau des tranglements des
rducteurs de dbit unidirectionnels 1.01 et 1.02 (rduction l'chappement).
76
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
TP9 Dplacement coordonn

9.1. Objectif vis
dplacement coordonn de deux ou plusieurs vrins.
9.2. Dure du TP
-

Vrin double effet ;
Distributeur pneumatique 3/2 commande par galet et rappel par ressort ;
Fig. TP8-1
Le transfert de pices d'un magasin de pices sur un toboggan s'effectue au moyen de
deux vrins double effet (fig. TP9-1). Lorsqu'on actionne un bouton-poussoir le premier
vrin pousse la pice hors du magasin puis le second vrin reprend la pice pour la
pousser sur le toboggan. Ds leur tche accomplie, les vrins reviennent leur position
initiale l'un aprs l'autre, d'abord le premier, puis le second. Pour assurer un transfert sans
risque des pices, il est indispensable de pouvoir dtecter les positions initiales et de fin de
course des tiges de piston.
Le cycle de dplacement peut tre dtermin au moyen du diagramme des phases (fig.
TP9-2) et dcompos en quatre tapes:
Sortie du vrin 1.0

- Les distributeurs 1.2 et 1.4 actionns
- Le distributeur 2.2 actionn
Sortie du vrin 2.0

Rentre du vrin 1.0

Rentre du vrin 2.0

77
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Fig. TP9-2
La dtection des positions de rentre et sortie de la tige du piston se fait au moyen de
distributeurs commande par galet (fig. TP9-3). L'entre manuelle du signal se fait par le
biais d'un distributeur bouton-poussoir.
Fig. TP9-3
Une action sur le bouton-poussoir 1.2 provoque la commutation du distributeur 5/2 (1.1) et
la sortie de la tige du vrin 1.0 qui pousse la pice hors du magasin. En fin de course, la
tige du vrin actionne le capteur 2.2, ce qui provoque la mise en action du distributeur 5/2
(2.1) et la sortie de la tige du vrin 2.0. La pice est alors pousse sur le tobogan. Lorsque
le vrin 2.0 atteint sa position de fin de course, il provoque la commutation du capteur 1.3
qui entrane son tour la commutation du distributeur 1.1 et la rentre du vrin 1.0. En
revenant sa position initiale, ce dernier actionne le capteur 2.3 qui fait commuter le
distributeur 2.1. Le vrin 2.0 rentre et actionne le capteur 1.4 en arrivant sa position
initiale.
Aprs tre revenu la position initiale du systme, il suffit maintenant d'appuyer nouveau
sur le bouton-poussoir 1.2 pour redmarrer un cycle.
78
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
TP10 Contradiction deffet

10.1. Objectif vis
10.2. Dure du TP
-

Vrin double effet ;
Le cycle de dplacement peut tre dtermin au moyen du diagramme des phases (fig.
TP10-1) et dcompos en quatre tapes:
Fig. TP10-1
Il peut arriver que deux signaux soient prsents simultanment au pilotage d'un
distributeur, on dit alors qu'il y a contradiction d'effet, ce qui empche la commutation du
distributeur. Il existe plusieurs solutions pour remdier ce problme. Auparavant, il faut
arriver dterminer les endroits o il y a contradiction d'effet (fig. TP10-2).
79
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Fig. 10-2
Les contradictions d'effet se manifestent aux tapes 1 et 3. Un signal gnr par l'activation
du capteur 1.3 est prsent au pilotage 12(Y) du distributeur 1.1 lorsque celui-ci est en
position initiale. Lorsqu'on actionne le bouton-poussoir 1.2, on obtient galement un signal
au pilotage 14(Z) du distributeur 1.1. On peut viter cette contradiction d'effet en utilisant
des capteurs galet escamotable. Ces capteurs ne peuvent tre actionns par la tige de
piston que dans un seul sens et sont disposs de sorte ne pouvoir tre actionns que peu
avant que la tige n'atteigne les positions initiale et de fin de course.
A l'tape 3, la contradiction d'effet se manifeste au niveau du distributeur 2.1. En fin de
course de sortie, la tige de piston du vrin 1.0 actionne le capteur 2.2. La tige de piston du
vrin 2.0 sort et actionne le dtecteur de fin de course 2.3 qui dlivre alors le signal
provoquant la rentre immdiate de la tige de piston. Si ce point, le capteur 2.2 est
encore activ, deux signaux s'opposent au niveau du distributeur 2.1 et ce dernier ne
pourra pas commuter. Dans ce cas il est galement possible d'viter cet incident si le
capteur 2.2 dispose d'un galet escamotable (fig. TP10-3).
Fig. TP10-3
80
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
TP11 Coupure du signal laide dun distributeur dinversion

11.1. Objectif vis
11.2. Dure du TP
-

Vrin double effet ;
Variante I
Les problmes de contradiction deffet dans le cas prcdent peuvent aussi se
rsoudre par la procdure de suppression du signal l'aide d'un distributeur
d'inversion. Le principe en est le suivant: un signal ne peut demeurer au niveau du
distributeur d'inversion que pendant le temps ncessaire l'activation du distributeur
impulsions. Ce procd permet de dlester, via le distributeur d'inversion, la
conduite de commande responsable de l'envoi du signal indsirable.
Si l'on veut viter les contradictions d'effet, il existe un moyen qui consiste
remplacer le distributeur galet escamotable par un distributeur d'inversion. Dans ce
cas, il faut veiller effacer en temps voulu au niveau des distributeurs 5/2
impulsions 1.1 et 2.1 les signaux susceptibles de crer une contradiction. On
procdera pour ce faire une purge des conduites d'alimentation des capteurs de fin
de course 1.3 et 2.2, ce, avant que le signal antagoniste n'apparaisse.
Variante II
A l'aide d'un dispositif d'avance, des pices sont extraites d'un magasin et
transfres sur un toboggan (fig. TP11-1). Le vrin 1.0 sort les pices du magasin et
le vrin 2.0 les envoie sur le toboggan. La tige du vrin 2.0 doit attendre pour rentrer
que le vrin 1.0 soit lui-mme rentr. Le cycle dmarre par l'action sur un bouton de
dmarrage. La position de la tige du vrin est dtecte par un capteur.
81
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Fig. TP11-1
Le cycle comprend trois tapes (fig. TP11-2). Il peut y avoir contradiction d'effet en
deux endroits. A l'tape 1, le vrin 1.0 sort pour rentrer aussitt l'tape 2. C'est la
raison pour laquelle il peut y avoir aux pilotages 14(Z) et 12(Y) du distributeur 1.1 une
contradiction d'effet que l'on peut cependant viter en faisant appel un distributeur
d'inversion. En position initiale, le capteur 1.4 est actionn par le vrin 2.0. Le
capteur bouton-poussoir 1.2 n'tant actionn que pendant un court instant pour le
dclenchement du signal de dmarrage, on peut galement l'utiliser pour supprimer
le premier signal contradictoire.
Fig. TP11-2
La seconde contradiction d'effet se manifeste au niveau du vrin 2.0 et du
distributeur 2.1 l'tape 3. Ici, la tige du vrin doit rentrer ds qu'elle a atteint sa
position de fin de course avant. Le premier des deux signaux ne doit donc tre
prsent au niveau du distributeur 2.1 que pendant un court instant.
Variante I
Le distributeur d'inversion 0.3 permet d'alimenter les conduites S1 et S2 en air
comprim ou bien de les dlester l'air libre (fig. TP11-3). En position initiale, les
82
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
deux tiges de piston sont rentres, les capteurs de fin de course 1.3 et 1.4 sont
actionns et les entres de signaux 12(Y) des distributeurs 5/2, 1.1 et 2.1 sont
soumises une pression.
Une action sur le bouton-poussoir du capteur 1.2 provoque l'actionnement du
distributeur d'inversion 0.3. La conduite S1 est alimente en air comprim et la
conduite S2 est mise l'chappement. Le capteur 1.3 reste enclench mais le
pilotage 12(Y) du distributeur 1.1 est sans pression. Le pilotage 14(Z) du distributeur
1.1 est mise sous pression, le distributeur commute et la tige de piston du vrin 1.0
sort, provoquant la commutation du fin de course 1.4 et la mise l'chappement du
pilotage 14(Z) du distributeur d'inversion.
Fig. TP11-3
83
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
L'arrive en fin de course provoque l'actionnement du capteur de fin de course 2.2, le

distributeur 2.1 commute et la tige du piston du vrin 2.0 sort.
Ds qu'elle a quitt sa position initiale, la tige de piston actionne le capteur 1.3 et, par
consquent, la mise l'chappement de l'orifice 12(Y) du distributeur 1.1. En fin de
course, c'est le capteur 2.3 qui est actionn. Le distributeur d'inversion 0.3 commute,
la conduite S2 est alimente en pression de rseau et la conduite S1 est hors
pression. Le distributeur 2.1 commute et la tige de piston du vrin 2.0 rentre.
En arrivant sa position initiale, elle actionne le capteur 1.3, ce qui provoque la
commutation du distributeur 1.1 et la rentre de la tige du vrin 1.1. En atteignant sa
position initiale, la tige du vrin actionne le capteur 1.4 et tout le systme revient
son tat initial.
Pour redmarrer un cycle, il faut nouveau actionner le capteur 1.2.
Variante II
Pour viter les contradictions d'effet, le circuit prvu pour la ralisation des 3 tapes
comportera trois conduites (fig. TP11-4). Les conduites S1 S3 reprsentent les
tapes 1 3. A l'tape 1, la tige du vrin 1.0 sort. Le signal au pilotage 14(Z) du
distributeur 1.1 est transmis par la conduite S1. L'tape 2 comporte deux
dplacements: la rentre de la tige du vrin 1.0 et la sortie de la tige du vrin 2.0.
C'est maintenant la conduite S2 qui alimente les pilotages 12(Y) du distributeur 1.1 et
14(Z) du distributeur 2.1. A l'tape 3, la tige du vrin 2.0 rentre sous l'impulsion du
signal fourni par le pilotage 12(Y) du distributeur 2.1. Cette entre est alimente par
la conduite S3.
On ne peut redmarrer le cycle que si les capteurs 1.2 et 1.4 sont actionns. Dans ce
cas, il faut tout d'abord que le capteur 1.3 soit actionn et gnre un signal au
pilotage 12(Y) du distributeur d'inversion 0.3. Ce dernier commute et alimente la
conduite S2 tout en dlestant la conduite S1. La tige du vrin 1.0 rentre et celle du
vrin 2.0 sort. La dtection des fins de course se fait par le biais des capteurs 2.3 et
2.5 monts en srie en amont du pilotage 12(Y) du distributeur d'inversion 0.4. Le
distributeur 0.4 commute, la conduite S2 est dleste et la conduite S3 est alimente.
Ds que le capteur 1.4 est actionn par la rentre de la tige du vrin 2.0, les
conditions de dmarrage du cycle sont runies. L'action sur le bouton-poussoir du
capteur 1.2 provoque un redmarrage du cycle.
84
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Fig. TP11-4
85
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques

PNEUMATIQUES
EVALUATION DE FIN DE MODULE
86
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
O.F.P.P.T.
EFP
MODULE 12 :
MONTAGE DE CIRCUITS PNEUMATIQUES
FICHE DE TRAVAIL
Stagiaire : _____________________________________
Code :
Formateur : ______________________________________________________
Dure : 3 heures
(Exemple)
1. Modifier le schma ci-dessous de manire obtenir une commande du

vrin simple effet avec une temporisation du dpart de la sortie de la
tige et du vrin double effet avec une temporisation du retour.
2. Prsenter les deux schmas dessins et la liste du matriel ncessaire

pour lexcution.
3. Raliser les schmas et vrifier le fonctionnement.
87
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
O.F.P.P.T.
E.F.P.
Filire : Electromcanique
Examen de fin de module
Niveau : Qualification
FICHE DEVALUATION
Stagiaire : .
N
1
2
3
Description
Modification des schmas
Prsentation du schma et liste du matriel
Ralisation et vrification des schmas
Barme
12
8
20
TOTAL
Note
40
COMMISSION :
1.
2.
88
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
ANNEXE
1 Abaque des dbits et pertes de charge dans les tuyauteries
Comment utiliser l'abaque ci-dessous ?
Quatre paramtres interviennent dans la recherche :
-la pression de l'air en bars,
-le dbit en dm3/s,
-le diamtre nominal de la tuyauterie en mm,
-la perte de charge en mb (1 mbar = 10-3 bars).
Exemple 1
Pression relative: 10 bars. Dbit : 60 dm3/s. Canalisation: 20 mm (diamtre intrieur).
Quelle sera la perte de charge constate pour 30 mtres de tuyauterie?
Solution:
A partir du point indiquant 10 bars (chelle de droite), tracer une ligne horizontale vers la
gauche.
Couper la ligne indiquant 60 dm/s (chelle du bas).
A partir de ce point de rencontre, suivre la ligne oblique jusqu' l'intersection avec la ligne
diamtre 20 (chelle du haut).
De ce point, tracer une ligne horizontale vers la gauche et lire la perte de charge. Ici : 17 mb
par mtre, soit pour 30 rn: 0,5 bar.
DIMENSIONS NORMALES, SERIE MOYENNE, NORME ISO 65
89
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Exemple 2
Dbit : 10 dm3/s. Pression relative : 4 bars.
Chute de pression maxi: 140 mb pour 30 mtres de canalisation.
Quel sera le diamtre de tuyauterie recommand ?
Solution :
A partir du point indiquant 4 bars {chelle de droite), tracer une ligne horizontale jusqu'
l'intersection avec la ligne verticale reprsentant 10 dm/s {chelle du bas).
A partir de ce point, suivre la ligne oblique jusqu' la rencontre avec la ligne horizontale
reprsentant la perte de charge {chelle de gauche) soit : 140 mb / 30 = 4,5 mb / mtre
De cette intersection, remonter la verticale vers l'chelle situe en haut de l'abaque. La
lecture donne un diamtre compris entre 10 et 15 mm.
On prendra donc: 15 mm comme diamtre de tuyau.
Nota: Voir dimensions standard des tuyauteries.
DIMENSIONS NORMALES, SERIE MOYENNE, NORME ISO 65
90
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
BIBLIOGRAPIE
Ouvrage
Pneumatique industrielle
Pneumatique
Electropneumatique
Circuits pneumatiques
(Guide dapprentissage)
Auteur
J. M. Bleux
Jacques Boivin
Edition
NATHAN 2001
FESTO
FESTO
CEMEQ, 1996
91

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Structures des systmes pneumatiques14

2. STRUCTURE DUNE INSTALLATION PNEUMATIQUE ...................................................... 15

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Module 12 : Montage de circuits pneumatiques

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Module 12 : Montage de circuits pneumatiques

A. Avant de distinguer sur le schma

- Symboles pneumatiques tels que :

A. Avant de calculer les principaux

- Schma dinstallation et de distribution

3. Identifier et utiliser la documentation

- Abaques des dbits et pertes de charge

B. Avant de slectionner les

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C. Avant dlaborer des schmas, le

- Raliser le plan de circuits tels que :

D. Avant dappliquer les rgles de sant

- Port des quipements de protection

7. Appliquer les normes de scurit

E. Avant de monter des circuits

9. Expliquer limportance de lentretien

- Fiabilit des composants

10. Donner les caractristiques dun

- Opration conforme du circuit avec le

11. Donner les indices dun travail de

- Montage des circuits facilit

F. Avant de mesurer les paramtres de

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Module 12 : Montage de circuits pneumatiques

13. Appliquer les mthodes de mesure

G. Avant de rparer des composants, le

H. Avant deffectuer des essais, le

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- Procdure de mise en service

Module 12 : Montage de circuits pneumatiques

Montage de circuits pneumatiques est un module de premire

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Module 12 : MONTAGE DE CIRCUITS

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une partie oprative

La partie oprative relie les actionneurs de type lectrique, pneumatique ou hydraulique

1.2 Description sommaire des principaux lments

Les vrins linaires

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Module 12 : Montage de circuits pneumatiques

1.3 Norme iso 1219-2 schmas de circuits

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Structure des systmes pneumatiques

1.4 Structure des systmes pneumatiques

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