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v
d ( B A) xyz
dt
dr
a B=a A + x r B A + x B A +
dt
d
dt
En este caso =
(16.25)
dr B A
= x
dt
v
( B A) xyz + x ( x
Se
determina
la
derivada
(v B A )xyz =(v B A )x i+(v B A ) y j.
][
r B A
con
(16.26)
respecto
d (v B A )xyz d ( v B A )x d ( v B A ) y
di
dj
=
i+
j + ( v B A ) x + ( v B A ) y
dt
dt
dt
dt
dt
al
tiempo
v
( B A) xyz
a
( B A) xyz
(16-27)
Donde
a B=aceleracin de B , medida con respectoal marco de referencia X , Y , Z .
a A =aceleracin del origen A del marco de referencia x , y , z , medida con
Respecto al marco de referencia X, Y, Z.
a
( B A) xyz ,
v
( B A) xyz = aceleracin y velocidad de B con
acelerecin absoluta de B
r B A
el efecto de la aceleracin
angular
provocado por la