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Aceleracin: la aceleracin de B, observada desde el sistema de

coordinada X, Y, Z, puede expresarse en funcin de su movimiento


medido con respecto al sistema rotatorio de coordenadas si se
considera la derivada con respecto al tiempo de la ecuacin 16-24
dv B dv A d
dr A B d (v B A )xyz
=
+
x r B A + x
+
dt
dt
dt
dt
dt

v
d ( B A) xyz
dt
dr
a B=a A + x r B A + x B A +
dt
d
dt

En este caso =

(16.25)

es la aceleracin angular del sistema de

coordenadas x, y, z. Como siempre es perpendicular del plano del


movimiento, entonces mide solo el cambio de magnitud de . La
dr(B A )
derivada
esta definida por la ecuacin 16-23, de modo que
dt

dr B A
= x
dt

v
( B A) xyz + x ( x

Se
determina
la
derivada
(v B A )xyz =(v B A )x i+(v B A ) y j.

][

r B A

con

(16.26)

respecto

d (v B A )xyz d ( v B A )x d ( v B A ) y
di
dj
=
i+
j + ( v B A ) x + ( v B A ) y
dt
dt
dt
dt
dt

al

tiempo

Los dos trminos en el primer par de parntesis representan los


componentes de aceleracin del punto B medida por un observador
situado en el sistema de coordenadas rotatorio. Estos trminos sern
a
(
B
A) xyz . Los trminos en el segundo par de
denotados por

parntesis pueden simplificarse con las ecuaciones 16-22.


a
( B A) xyz +
x
d (v B A )xyz
=
dt

v
( B A) xyz

Al sustituir sta y la ecuacin 16-26 en la ecuacin 16-25 y reordenar


los trminos,
v
a B=a A + x r B A + x ( x r B A +2 x ( B A) xyz +

a
( B A) xyz

(16-27)

Donde
a B=aceleracin de B , medida con respectoal marco de referencia X , Y , Z .
a A =aceleracin del origen A del marco de referencia x , y , z , medida con
Respecto al marco de referencia X, Y, Z.
a
( B A) xyz ,

v
( B A) xyz = aceleracin y velocidad de B con

respecto a A, medida por un observador situado en el marco de


referencia notatorio x,y,z.
r B A = posicin de B con respecto a A.
Si se compara la ecuacin 16-27 con la ecuacin 16-18, escrita en la
forma a B=a A + x ( r B A ) + x ( x r B A ), la cual es vlida para
un marco de referencia trasladante, se ve que la diferencia entre
estas dos ecuaciones esta representada por los trminos 2 x
v
a
v
( B A) xyz y ( B A) xyz . En particular, 2 x ( B A) xyz se llama

aceleracin de Coriolis, enhonor del ingeniero francs G. C. Coriolis,


quien fue el primero en determinado. Este trmino representa la
diferencia de la aceleracin de B medidan desde ejes x, y, z, no
rotatorios y rotatorios. Como se
indica mediante el producto
vectorial, la aceleracin de Coriolis siempre ser perpendicular
v
tanto a como ( B A) xyz . Es una componente importante de la

aceleracin la cual debe considerarse siempre que se utilizan


marcos de referencia rotatorios. Esto ocurre con frecuencia, por
ejemplo, cuando se estudian las aceleraciones y fuerzas que actan
en cohetes , proyectiles de largo alcance, u otros cuerpos que tienen
movimientos cuyas mediciones se ven significativamente afectadas
por la rotacin de la Tierra.
La siguiente interpretacin de los trminos de la ecuacin de la
ecuacin 16-27 puede ser til cuando se aplica esta ecuacin a la
solucin de problemas.

a B {aceleracin absoluta de B ( es igual a )

Movimiento de B observado desde el marco de referencia X, Y, Z.


aB

acelerecin absoluta de B

-> movimiento de B observado

desde el marco de referencia X, Y, Z.


(es igual a)
a A aceleracin absoluta del origen del marco de referencia x, y, z.
(ms)
x

r B A

el efecto de la aceleracin

angular

provocado por la

rotacin del marco de referencia x, y, z.


(ms)
x x r B A ->el efecto de velocidad angular provocado por la
rotacin del marco de referencia x, y, z.
(ms) -> (movimiento del marco de referencia x, y, z observado
desde el marco de referencia X, Y, Z.)
v
(
B
A) xyz ->el efecto combinado de B al moverse con
2 x

respecto a las coordenadas x, y, z y a la rotacin del marco de


referencia x, y, z. (movimiento interactuante)
(ms)
a
( B A) xyz

-> la aceleracin de B con respecto a A

(movimiento de B observado desde el marco de referencia X, Y, Z.

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