LISTA DE EXERCCIO

ACIONAMENTO ELETRNICO DE MQUINAS ELTRICAS

Nome:~~~

no/22/7-2'/1
r.

7V///Yl/J Z'q'

Av~l'WwiJ Ind~*,~1

Lista de Exerccio

AEMPOS

Professor Volpiano

ELABORAO: PROFESSOR VOLPIANO

ACIONAMENTO

LISTA DE EXERCCIO
ELETRNICO DE MQUINAS ELTRICAS

01-) Dado o retificador trifsico de onda completa no controlado, admitindo diodos de potncia, onde a
fonte de alimentao est fechado em estrela, cujas tenses so:
VRN= VLO V, VSN= VL-120 V, VIN=VLI20oV.
Circuito:

00-

82

Para a chave SI fechada e S2 aberta, pede-se:

a-) A forma de onda da tenso na carga.
I
b-) A forma de onda da tenso reversa nos didos DI, D2, D3, D4, D5, D6.
c-) A forma de onda da corrente nos dia dos DI, D2, D3, D4, D5, D6.
d-) A forma de onda das correntes nos fusveis FI, F2, F3.
Para a chave S I aberta e S2 fechada, pede-se:
a-) A forma de onda da corrente nos diodos DI, D2, D3, D4, D5, D6.
b-) A forma de onda das correntes nos fusveis FI, F2, F3.

02-) Sabendo que as tenses de fase da fonte de alimentao possuem os seguintes valores.
VRN = VSN = VIN = 127V, sendo o valor do resistor de carga RL = 10ft
Adotar queda de tenso nos diodos = 1,2V
Calcule:
a-) A tenso e a corrente mdia na carga.
b-) A tenso e a corrente eficaz na carga.
c-) A corrente mdia e eficaz nos diodos.
d-) Dimensione os fusveis FI, F2, F3.
e-) Dimensione os diodos para esta aplicao.
f-) Calcule o rendimento do retificador.
g-) Calcule a potncia ativa, reativa e aparente e o fator de potncia visto pela rede de alimentao.

01

03

05

F1
F2

RL

F3

04

ELABORAO:

PROFESSOR VOLPIANO

06

02

LISTA DE EXERCCIO
ELETRNICO DE MQUINAS ELTRICAS

ACIONAMENTO

03-) Sabendo que as tenses de linha da fonte de alimentao possuem os seguintes valores.
VRS = VST = VTR = 380V, sendo o valor do resistor de carga RL = IOQ.
Adotar queda de tenso nos diodos = I,2V
Calcule:
a-) A tenso e a corrente mdia na carga.
b-) A tenso e a corrente eficaz na carga.
c-) A corrente mdia e eficaz nos diodos.
d-) Dimensione os fusveis FI, F2, F3.
e-) Dimensione os diodos para esta aplicao.
f-) Calcule o rendimento do retificador.
g-) Calcule a potncia ativa, reativa e aparente e o fator de potncia visto pela rede de alimentao.

01

03

05

F1
F2
RL

04

ELABORAO:

PROFESSOR VOLPIANO

06

02

ACIONAMENTO

LISTA DE EXERCCIO
ELETRNICO DE MQUINAS ELTRICAS

04-) Foi realizado a medida das correntes harmnicas, na fase (R) da rede de alimentao, e no neutro do
circuito abaixo, obtendo os valores da tabela 1 e da tabela 2, sabendo que o fator de potncia entre a
tenso e a corrente fundamental igual a 0,9865.
Calcule os itens abaixo.
Tabela 1
Correntes na linha de alimentao da fase R.
Componentes harmnicas na rede de alimentao
Fundamental
3 harmnica
5 harmnica
7 harmnica
9 harmnica
11 harmnica
Tabela 2
Correntes no neutro da alimentao

Valores Mximos
15,94 A
12,57 A
6,94 A
2,26 A
1,11 A
0,993 A

Componentes harmnicas no neutro

3 harmnica
9 harmnica
15 harmnica

Valores mximos
37,7 A
3,33 A
1,37 A

a-) Calcule o valor da corrente na fase (R) considerando as componentes harmnicas.

b-) Calcule o fator de deformao harmnico da corrente na fase (R) .
c-) Calcule a taxa de distoro harmnica da corrente na fase (R).
d-) Calcule o novo fator de potncia do circuito considerando as componentes harmnicas.
e-) Calcule a corrente no neutro considerando as componentes harmnicas.
f-) Calcule em valores porcentuais o quanto a corrente no neutro maior que a corrente na fase (R)
levando em considerao as componentes harmnicas.
Circuito

D3

:> VRN

Cl

RLl

C2

RL2

C3

RL3

D4

D7

D8

Dll

Ar-----------------+--b----.
I

neutro

D12

ELABORAO:

PROFESSOR VOLPIANO

LISTA DE EXERCCIO
ELETRNICO DE MQUINAS ELTRICAS

ACIONAMENTO

05-) Foi realizado a medida das correntes harmnicas, na fase (R) da rede de alimentao, de um inversor
de frequncia trifsico obtendo os valores da tabela I, sabendo que o fator de potncia entre a tenso e a
corrente fundamental igual a 0,9569.
Calcule os itens abaixo.
Tabela 1

Correntes na linha de alimentao da fase R.

Componentes harmnicas na rede de alimentao

Fundamental
5 harmnica
7 harmnica
11 harmnica
13 harmnica
17 harmnica
19 harmnica
23 harmnica
25 harmnica

a-)
b-)
c-)
d-)

Calcule
Calcule
Calcule
Calcule

Valores Mximos
100 A
92A
84A
66A
58A
37A
29A
14A
lOA

o valor da corrente na fase (R) considerando as componentes harmnicas.

o fator de deformao harmnico da corrente na fase (R).
a taxa de distoro harmnica da corrente na fase (R) .
o novo fator de potncia do circuito considerando as componentes harmnicas.

01
1

03
1

05
REL_01
RS

F1
R

frQnagem

.J:!:
C1i'

-~9~
Da

ELABORAO:

D~

_~9:a -~9~ -~9~f

L1

02

PROFESSOR VOLPIANO

l2

l3

ACIONAMENTO

LISTA DE EXERCCIO
ELETRNICO DE MQUINAS ELTRICAS

06-) Calcule os resistores RI, R7, R8, R9 e RIO e suas respectivas potncias em valores comerciais para o
circuito de disparo e acoplamento abaixo para acionar um POWER MOS.
Condies do circuito:
ICl para T7 saturado 50mA
IC2 para Ql saturado lmA
VE=5V
Para T7 cortado
Tenso VGS =VRIO = 10V
VR9=2V
Adotar 78xx = 7812
Adotar R27 = 10KQ

i:J~-< o
R1

08

F4

R9

GT1

01

T7
R10

010

ST1

Circuito de potncia:
VI = 160V
RL=20Q

POWER MOS modelo

IRF640
Caractersticas:
Tenso de dreno fonte
VDS= 200V
Corrente de dreno ID = 16A
para 25C e ID = lIA para
100C sendo Vos = 10V
Resistncia de dreno fonte
RDS(ON)
= O,18Q para
Vos = 10V e ID = 8A
Tenso de gate fonte mnima
VOSTH= 4V

ELABORAO:

FOTOACOPLADOR
PTICO TIL 111
Caractersticas:
Emissor ( Led )
Corrente do emissor
IF= 16 mA
Tenso do emissor
VF = 1,2V
Receptor ( Transistor)
Tenso de coletor emissor
mxima VCEMAX= 30V
Tenso de coletor emissor na
saturao VCESAT= 0,4V
Corrente de coletor mxima
ICMAX=2mA

PROFESSOR VOLPIANO

Transitor BC 338
Caractersticas
Tenso de coletor emissor
mxima V CEMAX= 25V
Tenso de coletor emissor na
saturao VCESAT= 0,3 V
Corrente de coletor mxima
Ic MAX= 500mA
Ganho do transistor
HFE = 100 - 600
VBEsat = 0,7 V

.
ACIONAMENTO

LISTA DE EXERCCIO
ELETRNICO DE MQUINAS ELTRICAS

07 -) Calcule os resistores de base RI, R2, R3 e R4 e suas respectivas potncias para cada transistor,
sabendo que a tenso de disparo entre os terminais base emissor de cada transistor igual a 5V. Considere
para o calculo o regime permanente e as caractersticas nominais do motor De.

o motor DC a ser controlado, possui as seguintes caractersticas nominais:

Potncia ICV, Va = 150V; Ra = 4,7 Q; La = 180 mH; Vf= 120V; Rf= 150Q; Lf= 500mH; no = 1800
Rpm, KV = 0,8 (V.s/A.rd) e KT = 0,8 (NmlA) , Tm = 4 Nm.
o transistor darlington que ser utilizado possui as seguintes caractersticas:
BU 931P; VCE = 400V, VCB = 500V, IC = 15A a uma temperatura de 25C, VBEsat = 2,2V, HFE =
300, VCEsat = 1,8V.

Ti

TI

1'2

T4

V]ONfE

ELABORAO:

PROFESSOR VOLPIANO

ACIONAMENTO

LISTA DE EXERCCIO
ELETRNICO DE MQUINAS ELTRICAS

08-)0 circuito abaixo aciona um motor DC com as seguintes caractersticas nominais:

Va = 260V; Ra = 0,8.Q; La = 200 mH; Vf = 200V; Rf = 160.Q; Lf = 600mH; nn=2000 Rpm,
KV = 0,85 (V.s/A.rd) e KT = 0,85 (Nm/A) . O motor esta controlando uma carga conforme grfico
abaixo, considere o sistema em regime permanente no ponto de anlise, desprezando o atrito,
Calcule:
a-) A corrente na armadura do motor DC para a rotao de 1500 rpm.
b-) A fora contra eletromotriz para a rotao de 1000 rpm.
c-) A tenso na armadura do motor DC para a rotao de 1700 rpm.
d-) A potncia mecnica nominal em Watts e em CV do motor DC.
e-) O torque do motor DC em Kgfm na rotao de 2000 rpm

VI

DI
I

03

.-J

.-J

05

I
REL_OI
RS

FI
Atrenagem

F2

+
F3

CI

.-J

T5

.-J

VSN

~
04
I

06

T4

T2

02

w
TL [Nrn]

50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
RPM

200

ELABORAO:

400

600

800

1000 1200 1400 1600 1800 2000

PROFESSOR VOLPIANO

ACIONAMENTO

LISTA DE EXERCCIO
ELETRNICO DE MQUINAS ELTRICAS

09-) O circuito abaixo aciona um motor DC com as seguintes caractersticas nominais:

Va = 300V; Ra = 0,894Q; La = 300 mH; Vf = 200V; Rf = l80Q; Lf = 600mB; n, = 3000 rpm, KT =
0,7032 (NrnlA) e KV = 0,7032 (V.s/A.rd).
O motor esta controlando uma carga que requer um torque constante TL = 40 Nm considerando o motor
em regime permanente no ponto de anlise, desprezando atrito, sendo a tenso de linha da rede de
alimentao igual a 220V.
Calcule:
a-)
b-)
c-)
d-)

A potncia mecnica nominal em CV do motor DC.

O torque nominal do motor DC em Kgfm na rotao de 3000 rpm.
Dimensione as chaves de potncia e os diodos para o pior caso.
Dimensione os fusveis para o pior caso.

ELABORAO:

PROFESSOR VOLPIANO

LIST A DE EXERCCIO
ELETRNICO DE MQUINAS ELTRICAS

ACIONAMENTO

10-) A forma de onda abaixo representa a tenso aplicada nos terminais da armadura do motor DC , por

um conversor Chopper.
Com os valores calcule
a-) Utilizando o mtodo da integral da forma desenvolva a equao para calcular a tenso mdia aplicada
no motor.
b-) Utilizando a equao do item (a) calcule a tenso aplicada no terminal da armadura

VA
300V

150V

I-

- - --

Motor

Ea

I
I
t

-.

~L = La (dia/dt)

-300V

r-,

1-----

T3 = 0,5 ~s

Tl=3,5ms

T2 = lms
T=5ms

11-) Dado o motor de corrente alternada com as seguintes caractersticas nominais:

Tenso de alimentao 440V, freqncia da rede 60 Hz , rotao do rotor 1180 RPM , nmero de plos
do motor seis .rendimento 91,2% , fator de potncia 84%, potncia mecnica no eixo 50 CV.Com os
valores Calcule:

a-) O escorregamento do motor em porcentagem.

b-) A corrente nominal do motor.
c-) O torque do motor em (Nm) e em (Kgfm)

ELABORAO:

PROFESSOR VOLPIANO

ACIONAMENTO

LISTA DE EXERCCIO
ELETRNICO DE MQUINAS ELTRICAS

12-) Dado o circuito de potncia simplificado de um inversor six step 1800 e sua tabela de chaveamento,
complete:
a-) A tabela das tenses na carga ( motor ).
b-) Desenhe os grficos das tenses de linha e fase na carga conforme valores da tabela do item a.
Circuito:

+ V

Tabela de Chaveamento
Estado
1
2
3
4
5
6

TI
O
1
1
1
O
O

T2
O
O
1
1
1
O

T3
O
O
O
1
1
1

T4
1
O
O
O
1
1

TS
1
1
O
O
O
1

T6
1
1
1
O
O
O

VST

VTR

VRN

VSN

VTN

Tabela das tenses na carga

Estado
1
2
3
4
5
6

ELABORAO:

VRS

PROFESSOR VOLPIANO

ACIONAMENTO

LISTA DE EXERCCIO
ELETRNICO DE MQUINAS

ELTRICAS

13-) Dado o circuito de potncia simplificado de um inversor six step 1200 e sua tabela de chaveamento,
complete:
a-) A tabela das tenses na carga ( motor ).
b-) Desenhe os grficos das tenses de linha e fase na carga conforme valores da tabela do item a.
Circuito:

T5
R

+ V

Tabela de Chaveamento
Estado
I
2
3
4
5
6

TI
I
O
O
O
O
I

T2
I
I
O
O
O
O

T3
O
I
I
O
O
O

T4
O
O
I
I
O
O

T5
O
O
O
I
I
O

T6
O
O
O
O
I
I

VST

VTR

VRN

VSN

VTN

Tabela das tenses na carga

Estado
I
2
3
4
5
6

ELABORAO:

VRS

PROFESSOR VOLPIANO

ACIONAMENTO

LISTA DE EXERCCIO
ELETRNICO DE MQUINAS ELTRICAS

14-) Dado o sistema de modulao de um inversor PWM senoidal, sabendo que a frequncia no motor
igual a 30Hz sendo a tenso no link de igual a 540V, Calcule:
a-)
b-)
c-)
d-)
e-)

O ndice de modulao do Inversor de freqncia

Calcule a tenso de linha e fase aplicada nos terminais do motor.
Calcule o ndice da portadora.
Calcule a freqncia de chaveamento.
Calcule a relao Volts/ Hertz do nversor.

15-) Uma mquina utilizada em uma indstria para transporte de matria prima opera a uma altitude de
1500 metros, onde a temperatura no local de trabalho pode chegar a 45C.
O motor eltrico acoplado mquina atravs do sistema apresentado na figura abaixo, sabendo que a
rotao na carga deve variar de 10 a 50 RPM sendo o conjugado resistente na ponta do eixo da carga
igual 150 Kgfm, com tenso da rede igual 440 V trifsica e frequncia de 60 Hz.
Determine o Motor e o inversor recomendado considerando torque constante e motor alto ventilado.
Para o redutor tem-se:
Rendimento do redutor = 75%
Relao de reduo do redutor = [1 : 30].

R S T

Inversor

ELABORAO:

Motor

PROFESSOR VOLPIANO

Redutor

Carga Mecnica

ACIONAMENTO

LISTA DE EXERCCIO
ELETRNICO DE MQUINAS ELTRICAS

16-) Uma mquina utilizada em uma indstria para transporte de matria prima opera a uma altitude de
1500 metros, onde a temperatura no local de trabalho pode chegar a 45C.
O motor eltrico acoplado mquina atravs do sistema apresentado na figura abaixo, sabendo que a
rotao na sada do redutor deve variar de 10 a 50 RPM sendo o conjugado resistente na ponta do eixo do
redutor igual 298 Kgfm, com tenso da rede igual 440 V trifsica e frequncia de 60 Hz.
Determine o Motor e o inversor recomendado considerando torque constante.
Para o redutor tem-se:
Rendimento do redutor = 75%
Relao de torque do redutor = [1 : 30].
Para a polia em V tem-se:
Rendimento do acoplamento = 87%.
Relao de reduo de velocidade entre a polia 1 e a polia 2 igual a [3 : 1].

Redutor

Polia 2

Ponta do eixo do
Redutor

Correia em V

Inversor

Motor

Polia 1

17-) Uma mquina utilizada em uma indstria para transporte de matria prima opera a uma altitude
menor que 1000 metros, onde a temperatura no local de trabalho pode chegar a 40C.
O motor eltrico acoplado mquina atravs do sistema apresentado na figura abaixo, sabendo que a
rotao na carga deve variar de 30 a 600 RPM sendo o conjugado resistente na ponta do eixo da igual
50 Kgfm, com tenso da rede igual 440 V trifsica e frequncia de 60 Hz.
Determine o Motor e o inversor recomendado considerando torque constante na carga e motor com
ventilado forada.
Para o redutor tem-se:
Rendimento do redutor = 88%
Relao de reduo do redutor = [1 : 10].
Para a polia em V tem-se:
Rendimento do acoplamento = 80%.
Relao de ampliao de velocidade entre a polia 1 e a polia 2 igual a [1 : 3].

Redutor

Polia 2

Carga Mecnica

Correia em V

Inversor

Motor

Polia 1

(
ELABORAO:

PROFESSOR VOLPIANO

ACIONAMENTO

LISTA DE EXERCCIO
ELETRNICO DE MQUINAS ELTRICAS

18-) Dado o circuito retificador trifsico totalmente controlado abaixo, onde a tenso de fase da fonte de
alimentao possui os seguintes valores:
VRN = VLO V, VSN = V L-120 V, VTN = V L120 V, Pede-se,

Fl

()o-'

S2

F2
R

F3
L

'\.,. VSN

TN

a-)

Desenhe as seguintes formas para a chave SI fechada e S2 aberta ..

Tenso na carga para a = 30; a = 60; a = 90,
Tenso reversa em TI, T3, T5 para a = 30,
Tenso reversa em T4, T6, T2 para a = 60,
Correntes nos fusveis FI, F2, F3 para a = 90,

b-)

Desenhe as seguintes formas para a chave SI aberta e S2 fechada

Tenso na carga para a = 60; a = 90; a = 150,
Tenso reversa em TI, T3, T5 para a = 60,
Tenso reversa em T4, T6, T2 para a = 90,
Correntes nos fusveis FI, F2, F3 para a = 90,

ELABORAO:

PROFESSOR VOLPIANO

10

LISTA DE EXERCCIO
ELETRNICO DE MQUINAS ELTRICAS

ACIONAMENTO

19-) O circuito abaixo aciona um motor DC com as seguintes caractersticas nominais:

Va = 200V; Ra = 0,6Q; La = 200 mH; Vf= 200V; Rf= 180Q; Lf= 600mH; no = 2000 rpm, KT = 0,7032
(Nrn/A) e KV = 0,7032 (V.s/A.rd).
O motor esta controlando uma carga que requer um torque constante TL = 45 Nm, considerando o motor
em regime permanente no ponto de anlise, desprezando o atrito.
Calcule:
a-) A tenso necessria na armadura do motor DC para manter o motor a 1000 rpm.
b-) O ngulo de disparo da ponte para o caso do item anterior.
c-) A tenso necessria na armadura para elevar a velocidade para 1200 rpm.
d-) A corrente na armadura para o caso anterior.
e-) Ser necessrio elevar a velocidade do motor para 2200 rpm, calcule para este caso o valor da tenso
de campo e verifique se o torque do motor ser suficiente para acionar a carga.

F7

[t

F1

-=-Vf

F5

5'

F2

Lf

F6
F3

3
T4

T8

T2

Nl

Ref. de Velocidade

R'
5'

Circuito de Disparo

T'
ef. de corrente

Nl

ELABORAO:

PROFESSOR VOLPIANO

ACIONAMENTO

11

LISTA DE EXERCCIO
ELETRNICO DE MQUINAS ELTRICAS

20-) O circuito abaixo aciona um motor DC com as seguintes caractersticas nominais:

Va = 260V; Ra = 0,76Q; La = 200 mB; Vf = 200V; Rf = 160Q; Lf = 600mB; n, = 2000 rpm, KT =
0,85(N.m!A), KV = 0,85 (V.s/A.rd) sendo VT = 1,2V.
O motor esta controlando uma carga conforme grfico abaixo considere o sistema em regime permanente
no ponto de anlise, desprezando o atrito, Calcule:

a-) O ngulo de disparo da ponte para a rotao de 1300 rpm.

b-) Dimensione os SCRs para o pior caso.
c-) Calcule a potncia nominal em CV do motor DC.
d-) Dimensione os fusveis do primrio e secundrio do transformador e o transformador para o pior caso
sabendo que: Nl = 1000 esp. e N2 = 255 esp.

T1
F7
F4
F1

[]

R'

F5

Lf

S'

F2
F6

~Vf

F3

3
T4

T6

Ref. de Velocidade

R'
S'

Circuito de Disparo

T'

Ref. de corrente

TL

N.

TL [Nm]
40
36
32
28
24
20
16
12
8
4
RPM
200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

Grfico do conjugado da carga em funo da rotao

ELABORAO:

PROFESSOR VOLPIANO

1800 2000

VRN

DI

DI

06
Vi<.5 !VJ<S

VSN

lJl DI

03 03

02! D2

DZ DZ
vsr. VS1

VTN

Q=
Q=

/.6
VROl

Q=
Q=

VRD2

02 DZ O 2 i D 2

I--T-------T----.;...--;....---

VRIV

D5

DI

06' 06'

vrs

DI

06'
VlZ5 j IIRS

V51\,1

01 . DI . 03 . D3 03
IJ2j 02 :02 j02

IJ<, D4

D5

DG
VT5 a=

Dj

V D<t

a=
a=

/.6
V 05

/)$

I::

D5

[,1

DI

DI

DI

03 D3

J)3

oz D2 D202 t D4
06 OC!D(i
-Vr5 VJZ5!V~6 VRr! V/?T V~7!V57 VSI< ! VS-R

ex,=

I.b
VROe

06

06 ex,=
ex,=

I,C

70;1

ex,=
ex,=

IC
IfJ2

1----;....----:-_1 02 OZ D 2 D

2-1-.;..-.---;......----.;....------r--I: :

VRN

05

OJ

06

06 D6

VTS

DI

VN

01

DI

02

02

D3 03 03
02 02.

D6

VSTi VS7 VSR iV5t<

V13

D5
a=

/. C

IO

a=
a=

Ii C

I
I

____

-, I

7,-- __:
..-<::'- - - - --~

0<"

a=
a=

IC

IO

05

DO DJ

06
VTS

O(} 06'

DI

DI

02 02

VRS!V/<S Vl<!VIZ.T

D3 D3 03

DS'

DZ

Df)

02

D4 04

VST! VS7 VSR:VSR

VS

a=

/. C
IIJ(}
I

I
I
I

I
____

-------

~~~--*-j
I: ~:/

06

a=
a=

____

L
I
I
I

I
I
I
I
I
I
I
I

DI

01

a=
a=

I,d

VR/l/

DI

DI

01101

06'1

os

02102

VSN

VTIlI

<X=

I,d

<X=
<X=

<X=
<X=

VR#

VSN

vrAl

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ELETRNICO DE MQUINAS

ELTRICAS

12-) Dado o circuito de potncia simplificado de um inversor six step 1800 e sua tabela de chaveamento,
complete:
a-) A tabela das tenses na carga ( motor ).
b-) Desenhe os grficos das tenses de linha e fase na carga conforme valores da tabela do item a.
Circuito:

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4
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ACIONAMENTO

LISTA DE EXERCCIO
ELETRNICO DE MQUINAS

6
ELTRICAS

13-) Dado o circuito de potncia simplificado de um inversor six step 1200 e sua tabela de chaveamento,
complete:
a-) A tabela das tenses na carga (motor).
b-) Desenhe os grficos das tenses de linha e fase na carga conforme valores da tabela do item a.
Circuito:

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+ V

Tabela de Chaveamento
Estado
1
2
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6

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