Professional Documents
Culture Documents
5 sin
20 cos
0 , 1, 0, 0, 0 ,
1 , 0, 0, 0, 0
a) Prcaktoni sekuencn
ashtu q
ashtu q
b) A mund t gjindet sekuenca
?
?
4. Le t jet
nj sekuenc stacionare q paraqet zhurm t bardh, me vler mesatare
. Le t jet
hyrja n lidhjen kaskad t dy sistemeve
zero dhe me varianc
diskrete, shkaksore, lineare dhe invariante n zhvendosje, sipas Figurs s paraqitur n
vijim
?
b) T prcaktohet prgjigja impulsive e gjith sistemit ?
dhe
, ather prcaktoni shprehjen pr
c) Nse
variancn , nse kemi gjetur prgjigjen e prgjithshme impulsive nga rasti nn b) ?
a) T prcaktohet shprehja pr variancn
[] =
[ + 16]
=
16
+ 16 =
1
=
16
= =
= =
1
=
16
= =
2
+ 16
2
=
16
+
=
2
16
Prandaj, shihet se paraqitja frekuencore e sinjalit n hyrje sht srish varg periodik i
impulsive me distanc prej
16
periodik n brezin 16
3
16
3
16
Nga Figura mund t formojm sinjalin n dalje me vetm kto tri komponente:
=
2
2 3
2
2 3
2
+
8
+
8 +
16
16
16
16
16
0 2 0
dhe
1 1
2 3
+ cos
+
16 8
16
8
2. sht dhn nj sistem linear dhe invariant n zhvendosje prmes ekuacionit t diferencs
5
1 + 2 = [ 1]
2
Prcaktoni t gjitha vlerat e mundshme t prgjigjes impulsive [] n momentin = 0 ?
Zgjidhje:
Ky problem zgjidhet duke e gjetur fillimisht funksionin transmetues t sistemit (), dhe
pastaj duke gjetur t gjitha prgjigjet e mundshme impulsive q rezultojn pr regjione t
ndryshme t konvergjencs. Kshtu, zbatojm -Transformimin n ekuacionin e
differences dhe marrim:
5
1 1 + 2 = () 1 1
2
dhe kshtu fitojm funksionin transmetues
()
1 1
1 1
2/3
1/3
=
=
=
=
+
1
() 1 5 1 + 2
1 2 1 1 1 1
1 2 1 1 2 1
2
2
N kt rast, dallojm kto regjione t konvergjencs:
Rasti 1:
Rasti 2:
1
2
0 =0
Rasti 3:
=>
=>
0 =
1
3
=>
0 =1
,
2
1
=
2
= 0, 1, 2, 3
= 0, 1, 2, 3
a) T prcaktohet [] q paraqet t = [] ?
b) T prcaktohet thurrja rrethore =
prmes thurrjes lineare ?
n mnyr t drejtprdrejt
3 3 3 3
, , ,
4 8 4 8
1 1 1
= 1, , ,
2 4 8
prmes shprehjes
[ ]
=
Tani, pasi q thurrja lineare ka gjatsi 6, ndrsa thurrja rrethore ka gjatsi 4, ather
amplitudat e indekseve kohor 4, 5 dhe 6 mbshtillen dhe superponohen tek amplitudat
e indekseve 1, 2 dhe 3, dhe fitojm rezultatin pr thurrjen rrethore!
1 1 1 3
3
3 3 3 3
= 1 , , + 0, , 0, 0, 0 = , , ,
4 2 8 4
8
4 8 4 8
c) Thurrja rrethore n mnyrn e zakonshme realizohet si n vijim:
3
= =
[ ]
=0
Pra, sht
=
3 3 3 3
, , ,
4 8 4 8
1 =
dhe
Zgjidhje:
a) Shprehja pr variancn 2 fitohet n kt mnyr:
2 =
= 2 [] 2
Pasi q vlera mesatare e procesit n hyrje sht zero, ather edhe vlera e procesit n
dalje t sistemit linear dhe invariant n zhvendosje sht zero:
= 1 =
1 [ ]
=
1 [ ] ,
= 0, = 0
2 = 2 [] =
1 [ ]
=
1 [ ]
=
1 1 [ ]
= =
= 2
1 1 [ ] = 2
= =
= 1 2 =
=0
1 / +1
[]
1 /
2 =
2
= 2 []
= 2
2 []
=
Amplituda
0.5
pi/2
pi
Frekuenca [w]
Prcaktoni funksionin transmetues t ktij filtri nse karakteristika amplitudore e tij bie
pr
nga vlera e tij maksimale n frekuencn
?
Zgjidhje:
Pasi q filtri brez-lshues e ka qendrn e brezit t lshimit n
pole n
, dhe gjithashtu ka zero n pikat
Pra, funksioni transmetues i tij ka formn:
Faktori i amplifikimit
n frekuencn
, ather ai ka dy
dhe
.
nga ku marrim:
ose
Prandaj, funksioni transmetues i filtrit t krkuar sht:
Prcaktoni
padritarizuar
t sekuencs s dritarizuar
?
prmes
t sekuencs s
Zgjidhje:
Le ta zbrthejm dritaren e Hammingut n terme t eksponencialeve komplekse:
nga ku marrim
Prandaj,
Pasi q
i shprehjes
sht
sht
, ather marrim
, dhe
i shprehjes
t shprehjes s krkuar:
dhe varianc
Pra,
, ather:
prmes thurrjes s
me
duke llogaritur inverzin e
?
?
Zgjidhje:
Pasi q rendi i polinomeve n numrues dhe emrues t funksionit transmetues sht i
njejt, ather fillimisht i pjestojm kto polinome. Pastaj, emruesin e pjess s mbetur
t shprehjes racionale e rregullojm duke gjetur polet e funksionit transmetues dhe tani
mund t parcializojm si n vijim:
2)
Zgjidhje:
Sinjalin e hyrjes
dhe
3. sht dhn sistemi linear dhe invariant n zhvendosje prmes ekuacionit t diferencs
,
a) Prcaktoni amplitudn e prgjigjes frekuencore t sistemit ?
b) Prcaktoni parametrin
me 1 ?
t jet e barabart
Zgjidhje:
Nga ekuacioni i diferencs gjejm funksionin transmetues t sistemit:
4. Procesi i rastit
Figur:
dhe
,
sht
?
Zgjidhje:
Funksioni transmetues i sistemit q i ndrlidh proceset e rastit
dhe
lexohet
nga skema dhe ka trajt (nnkuptohet q sistemi duhet t jet shkaksor dhe stabil):
sht:
sht:
1
1 + 0.8
1 =
1 =
=
1 =
1 =
b)
c)
2 2
/2 + 2 = . + 2 =
=
= 2
=>
2
2
1 + 0.8
0.4
1 + 0.8
1 + 0.8 +0.4
N kt rast marrim:
1
1
1
3 = =
=
1 + 0.8 1 + 0.8 1.64 + 1.6 cos
+1 2
0.95 3
Zgjidhje:
Funksioni transmetues mund t shkruhet n formn:
=
+1 2
1 1 + 1 2
1 + 2 2 + 3
=
=
0.95 3
1 0.95 3
1 2.85 1 + 2.7075 2 0.857375 3
= 0,1, ,6
=0
=0
1
=
7
[] + []
=0
1
=
7
[] = [0]
=0
1
7
[]
=0
6
=0
1
7 +
2
7
1
1
1 +
2
14
1
1
1 +
2
14
1
1
1 +
2
14
1
=
7
6
=0
=0
+ []
7
2
7
7
2
7 77
=0
6
7
=0
6
76
=0
1
1
1
= 1 + [6] = 1 + 0 = 1
2
2
2
4. Procesi i rastit [] sht i definuar si n vijim
= + []
ku [] sht zhurm e bardh me varianc njsi, ndrsa sht definuar si n vijim
= 1 + []
= + [] + [ ]
= +
= 1 =
1
1
1
1
1
1
1 2
1 1 1
=
1 2
dhe rrjedhimisht marrim sekuencn e vetkorrelacionit t procesit []:
2
= + =
+ =
+
1 2
1 2
b) Dendsia spektrale e fuqis prcaktohet me shprehjen
=
1+
1
+1
2 cos
1
=
2
1
2 2
= 0 =
+1=
1 2
1 2
1. Nj sistem shkaksor, linear dhe invariant n zhvendosje sht dhn prmes ekuacionit
t diferencs
1
+
1 = [ 1]
1
3 = 2
1
4 = 3
[ 1]
[]
=
Zgjidhje:
Ekuacionin e diferencs mund ta shkruajm n formn
=
=
+ = 1 + []
=
1 1 =
=
=
2
1
=
1
1
1 1
()
[]
2 = sin
+ 2 / = 2 / + 2(1)/
2
2
1 2 /
2 =
2(1)/
2
a) -t t 1 dhe 2 jan:
1 =
,
1 = 2
0,
= 1 = 1
,
=1
2
2 =
,
=1
2
0,
1 2
,
4
0,
=1
=1
1
2
sin
2
2
= 4 ,
0,
= 1 = 1
dhe fitojm
1
2
= cos
2
c) Pr -n e korrelacionit t 1 me 2 , kemi:
2
,
4
1 2 () = 1 2 () =
2
,
4
0,
dhe marrim sekuencn e krkuar
=1
=1
1
2
1 2 = sin
2
= 2 = 1
= 2 + 2 2 2 [ 1]
= 2 + 2 2 2 [1]
[1]
[1]
2
ather marrim:
2
= 2 1 + 2 2 1
Y z
4. Sinjali i rastit gjenerohet nga zhurma e bardh w[n] prmes filtrit digjital q
prshkruhet me ekuacionin diferencial,
1
s n s n 1 2w n
4
Sinjali s[n] nuk mund t vzhgohet n mnyr t drejtprdrejt, por n mnyr
t trthort prmes vzhgimit x[n] i cili definohet me relacionin
1
x n s n v n
2
ku v[n] sht zhurm e bardh dhe nuk sht n korrelacion me w[n]. Dihet se pr
zhurmat e bardha vlen rw l rv l l .
a) T prcaktohet filtri i Wienerit me zgjatje P=2 i cili nga x[n] n mnyr
optimale vlerson vlern e kaluar t sinjalit, s[n-1].
b) T prcaktohet fuqia e gabimit t vlersimit pr kt rast.
Zgjidhje: a) z1 e j /2 z2* , p1
1 z1
1 z1 1 z2
A
H 1 A
1 p1 1 p2 1 p1 2
2
H z
c)
Y z
X z
2
4
A 1.
5/2 5
1 z z 1 z z 1 z
1 p z 1 p z 1 z 0.5z
1
b)
, z
2
2
1 z
y n y n 1 0.5 y n 2 x n x n 2
1 z 1 0.5 z 2
1 1 n
2 1
1
2 z 1
n
j j u n , X z
, z 1
4 j 1 jz 1 1 jz 1 2 1 z 2
2 2j
1 z 2
2 z 1
2
z 1
2
Y z H z X z
, z
1
2
2
1
2
1 z 0.5 z 2 1 z
2 1 z 0.5 z
2
2 C1
2 C2
Y z
1
2 1 p1 z
2 1 p2 z 1
x n
C1
z 1
1 p2 z 1
Y z
p11
1
j , C2 C1* j
1 p2 / p1 p1 p2
z p1
2
2
j
1
2 j 3 /4 1
e
z
2
2
2
j
1
2 j 3 /4 1
e
z
2
n
2 2 j 3 /4
2 2 j 3 /4
y n
e
e
u n
u n
2j 2
2 j 2
2
3
2
sin
4
2
n u n
2. FIR filtri digjital me prgjigje impulsive h[n] dhe karakteristik lineare fazore
prshkruhet me ekuacionin e diferencs
y n h 0 x n h 1 x n 1 h 2 x n 2
Dihet se vlerat e prgjigjes frekuencore t ktij filtri n frekuencat =0 dhe =2/3
jan 1, prkatsisht 0 dhe se h[1]0.
a) T prcaktohet prgjigja impulsive h[n] e filtrit.
b) T prcaktohet prgjigja frekuencore e filtrit H(ej).
c) T skicohet prgjigja amplitudore dhe fazore e filtrit.
Zgjidhje:
a) Kushti pr linearitet t fazs sht
h n h N 1 n
sht rasti prfundohet se prgjigja impulsive ka simetri ifte, pra vlen h 0 h 2 dhe
prgjigja impulsive e filtrit ka trajtn
h n h 0 n h 1 n 1 h 0 n 2
Prgjigja frekuencore e filtrit sht
H e j h 0 h 1 e j h 0 e j 2 h 0 e j e j e j h 1 e j
2h 0 cos e j h 1 e j 2h 0 cos h 1 e j
2
h 1 h 0 h 1 0 . Prej ktu h 1 h 0 . Kur kjo
3
zvendsohet n ekuacionin e par fitohet
1
h 0 h 1 h 2
3
Pra prgjigja impulsive e filtri do t jet
1
1
1
h n n n 1 n 2
3
3
3
b) Prgjigja frekuencore e filtrit sht
1 1
1
1 1
H e j e j e j 2 e j e j e j
3 3
3
3 3
1 2cos j 1 2cos j
e
e
3
3
3
H e j 2 /3 0 fitohet 2h 0 cos
c) Prgjigja frekuencore e filtrit mund shprehet prmes prgjigjes amplitudore dhe fazore si
H e j H e j e
H e j
/3
/3
2 / 3
/ 3
/3
2 / 3
2 / 3
4
2e j 5 2e j
5 2 e j e j
Rx z 4
1 3z 1 1 3z
3z 10 3z 1
4
2 z 5 2 z 1
1 2 z 1 1 2 z
Rx z H z H * 1/ z * Rw z H z H * 1/ z * , Rw z 1.
H z H 1/ z
*
1 3z 1 3z
4 1 2z 1 2z
Pr t qen sistemi shkaksor dhe stabil nevojitet q poli i H(z) t jet brenda rrethit njsi
z 1 . Kjo arrihet nse pr H(z) n emrues zgjidhet termi 1 2z me rrnj n pikn z=1/2.
Pr termin n numrues i kemi dy zgjidhje, 1 3z 1 ose 1 3z dhe secila nga kto dyja e
kryen funksionin e dshiruar. Le t shnohet me H0(z) zgjedhja nismtare e funksionit
transmetues t filtrit
1 3z 1
1 3z 1
1 3z 1
H0 z 2
2
1 2z
2 z 1 1/ 2 z 1 z 1 1/ 2 z 1
Parashenja dhe poli n z=0 n shprehjen e siprme nuk jan t rndsishme, q leht
verifikohet. Pra, procesin e rastit x[n] mund ta kryej edhe filtri H1(z),
1 3z 1
H1 z
1 1/ 2 z 1
Ekuacioni diferencial q e prshkruan kt filtr sht
1
x n x n 1 w n 3w n 1
2
Provohet se t njjtin proces t rastit e gjeneron edhe sistemi i prshkruar me ekuacionin
1
x n x n 1 3w n w n 1
2
b) N kt rast problemi sht i kundrt. Shnohet,
1
1 1 2 z 1 2 z
Rw z G z G 1/ z Rx z 1 G z G 1/ z
Rx z 4 1 3z 1 1 3z
*
2 1 3z 2 3z 1 1/ 3 z 1
3 1 1/ 3 z 1
Shprfillet parashenja, duke fituar njrn zgjidhje pr ekuacion t diferencs t filtrit
zbardhs,
1
W z
1 1 1/ 2 z
1
1
1
w n w n 1 x n x n 1
G1 z
1
3 1 1/ 3 z
3
3
6
X z
Zgjidhja tjetr do t jet
1
1
1
w n w n 1 x n x n 1
3
6
3
4. sht dhn z-transformimi i sinjalit x[n] me shprehjen X z ln z / z 1 .
Prcakto z-transformimin e sinjalit y[n] t prkufizuar si
y n
k xk
Zgjidhje:
y n
k x k
n 1
k x k nx n y n 1 nx n
1 z Y z n x n z
1
Y z
dX z
dz
z d
z
z
1
z
Z
ln
n u n
z 1 dz z 1
z 1 z z 1 z 12
2
1n , n N 1
h n
prndryshe
0,
z 1/ 3 z 3 1
Rx z 9
; z 2
z 1/ 2 z 2 2
a) Prcakto prgjigjen impulsive e filtrit shkaksor h[n] q n dalje t vet
gjeneron kt proces t rastit kur ky n hyrje ngacmohet me zhurm t bardh
w[n] me varianc njsh.
b) Prcakto prgjigjen impulsive e filtrit t kundrt g[n], gjithashtu shkaksor, i
cili kur n hyrje ngacmohet me procesin e rastit x[n] n dalje t tij e jep srish
zhurmn e bardh w[n].
H z
2
3
25
a) H z
2
1
2
z
2
25
2
25
2
z z 1
5 5
A1
2
z
5
A2
z
1
5
2 1
9
1 1
9
7
A1 5 2 10 , A2 5 2
2 1
1 2
1 2
2
5 5
5
5 5
n 1
n 1
9 1 z
7 1 z
9 2
71
H z z
, h n u n 1 u n 1
z
2 2
1
2
2 5
25
z
z
5
5
b) Ekuacioni i diferencs q e prshkruan sistemin sht
3
2
1
y n y n 1
y n 2 x n 1 x n 2
5
25
2
Zbatohet z-transformimi njansor n ekuacionin e siprm duke marr se x n n ,
3
2
1
Y z z 1 Y z y 1 z z 2 Y z y 1 z y 2 z 2 z 1 X z z 2 X z
5
25
2
Rregullohet shprehja si n vijim,
3 2 1 2 15
1
3 1 2 2
z Y z
z
z 1 z 1
1 z
25
5 25
25 2
2
5
2
25
Yn z Yd z
2
1
25
25
2
z
2 z
2 z
2 2
21
, yn n u n u n
2
1
2
1
25
5 z
5 z
5 5
55
z z
5
5
5
5
2 2
21
92
y n yn n h n u n u n
55
55
2 5
n 1
71
u n 1
25
n 1
u n 1
y n
217 2
50 5
n 1
u n 1
171 1
50 5
n 1
u n 1
R e j
Q e j
1
/ 6
2 / 3
/ 3
/ 2
/6
Q e j
/3
1
1
R e j /2 R e j /2
2
2
/2
2 / 3
q n r n cos n
2
Gjithashtu vlen,
X e j Q e j e j 2 , x n q n 2 r n 2 cos n 2
2
/6
1
1 1 j6n j6n 2
2e jn d
sin n
r n
e e
2 /6
jn
n 6
Prej ktu,
x n
2
1
1
sin n 2 cos n 2
sin
sin n 2
n 2
2
n
2
3
n
2
3
n 2 6
r[n]
q[n]
y[n]
z-1
0.2
r n x n 0.2r n 1
q n r n x n
y n q n 2r n 1
nga kjo,
R z X z 0.2 z 1 R z , R z
Q z R z X z
1
X z
1 0.2 z 1
2 0.2 z 1
X z
1 0.2 z 1
2 0.2 z 1
1
X z 2 z 1
X z
1
1 0.2 z
1 0.2 z 1
2 1.8 z 1
H z
1 0.2 z 1
n
n 1
h n 2 0.2 u n 1.8 0.2 u n 1
Y z Q z 2 z 1 R z
Ryy z
1
1
5
10 z
5
; 0.2 z 5
1
1
z 0.2 z 0.2
z 0.2 0.2 z z 5 z 0.2 z 5
Ryy z
z
A
B
A
B
25 1
25 1
Zgjidhje: Poli i H(z) sht n -4/5, meqense thuhet se sistemi sht stabil, ai ather duhet t jet
shkaksor. Funksioni transmetues i sistemit sht
1
4
H z
, z
1
1 4 / 5 z
5
n
Sinjalet me trajt funksionale x[n]=a jan sinjale vetjake t sistemeve lineare, sepse
y n
h k a nk a n
a) Pr x[n]=(1+j)n vlen
x n 1 j
n
2e j /4
h k a
2e j /4
n
a n H z z a
, n
5 2
5 2 4e j /4
2e j /4
, n
n
n
1
1
1
k
k
y n b k b k u k a nk u n k a n b / a a n 1 / ab , n 0
2 k 0
2 k 0
k 2
1 n 1 b / a
a
2
1 b / a
Pas rregullimit t shprehjes fitohet
n 1
y n
1 n 1 1 / ab
a
2
1 1 / ab
n 1
, n0
1 1
1
a 1b n a 1b 1 n
n 1
a
b , n 0
b
1 1
2 1 a 1b 1 a 1b 1
2 1 a 1b
1 a b
Meqense a sht real dhe b-1=b*, pr rrjedhoj vlen
y n
a 1b
a 1b 1
1
1
,
1
1 1
1
1 a 1b 1
1 a b 1 a b
1 a b
bn c
b n , n 0
5 2
8
1
1
j
0.4351 j 0.2041
1
8
5
2
j
5
2
1 a b 4 2
a 1b
5 2
8
cn e j 0.6007e j 0.3467
1 j
1
1 a b 4 2
8 5 2 j5 2
N qoft se kto vlera s bashku me parametrat a dhe b zvendsohen n shprehjen e prgjithshme
fitohet
n
4
n
0.3467 u n
y n 0.4351 u n 0.6007 cos
5
4
c) Zgjidhet si nn (a).
y n
h k a
nk
an
h k a
a n H z z a
2 r cos / 3
2 r cos / 3
r 2
r 2
b)
C z
1 z 1
1
1
2 2
A2 z
1 2r cos / 3 z r z
2
Drejtprsdrejti fitohet K2=r , pastaj prcaktohet koeficienti i refleksionit K1, nga A2(z) dhe B2(z) ku
B2 z r 2 2r cos / 3 z 1 z 2
H z
A1 z
A2 z K 2 B2 z
1 K 22
1 2r cos / 3 z 1 r 2 z 2 r 4 2r 3 cos / 3 z 1 r 2 z 2
1 r4
2r 1 r 2 cos / 3 z 1
Nga C1 z 1 z
2r cos / 3
z 1 , K1
2r cos / 3
1 r
1 r
1 r2
lexohet vlera e koeficientit d1=-1. N hapin e ardhshm prcaktohet
4
2r cos / 3 1
2r cos / 3
C0 z C1 z d1 B1 z 1 z 1 1
z 1
d0
2
1 r
1 r2
Y z
1 2cos / 3 z 1 z 2 1 pz 1 1 p z 1
Poli sht i prcaktuar me p cos / 3 j sin / 3 e j /3 . N detyr nuk na intereson prgjigja e cila
shihet se do t ket natyr osciluese me frekuenc 0 / 3 , por perioda e oscilime q prcaktohet nga
barazimi
n N
n 2
N 2 ; N 6
N 1
N 1
N 1
N 1
X k x n W10nk x n W10 nk x n W1010n k x 10 n W10nk ; n 0,1,,9
n 0
n 0
n 0
n 0
a) Duke u mbshtetur n ekuacionet e msiprme dhe vetin e linearitetit t TDF prfundohet se vlen
implikacioni
1
TDF
TDF
x n
X k x n x 10 n x1 n
X R k
2
M tej vlen,
x 10 n 10 n 2 8 n 5 n n 2 n 8 n 5
4. Proces i rastit s[n] gjenerohet nga zhurma e bardh w[n] sipas skems s paraqitur n figur.
Procesi i rastit s[n] nuk mund t vzhgohet drejtprsdrejti. Vzhgimi x[n] formohet nga sinjali i
rastit s[n] dhe zhurms tjetr t bardh v[n], sipas skems n figurn e siprme. Funksionet e autokorrelacionit pr zhurmat e bardha dihen dhe jan:
rww l l dhe rvv l 2 l
Gjithashtu dihet se ndr-korrelacioni n mes t zhurmave t bardha w[n] dhe v[n] sht zero.
Prcakto dendsin spektrale t fuqis t procesit t vzhgimit x[n], Rx(ej
Zgjidhje: Funksioni transmetues i sistemit q i ndrlidh proceset e rastit w[n] dhe s[n] lexohet nga
skema dhe ka trajt (nnkuptohet se sistemi duhet t jet shkaksor dhe stabil)
1
1 1 1 / 4 z
1
H z
, z
1
2 1 1/ 2 z
2
Dendsia komplekse e fuqis pr procesin s[n] sht
1
1
1 1 1 / 4 z 1 1 / 4 z 1 17 4 z z
Rs z H 1 / z H z Rw z
2 1 1 / 2 z 1 1 / 2 z 1 8 5 2 z z 1
Meqense v[n] nuk sht n korrelacion me w[n], n korrelacion nuk do t jet me v[n] as s[n],
prandaj vlen
1
1 17 4 z z
Rx z Rs z Rv z
2
8 5 2 z z 1
1. Duhet t projektohet sistemi linear dhe invariant n zhvendosje i cili ka vetin kur n
hyrje vepron
n
11
1
x n u n
42
2
n dalje jep sinjalin
n 1
u n 1
1
y n u n
3
a) Prcakto prgjigjen impulsive h[n] t ktij sistemi.
b) A sht ky sistem stabil?
Zgjidhje:
a)
X z
z 1/ 4
1
1
z
z
z 1
, z
2
z 1/ 2 4
z 1/ 2 z 1/ 2
Y z
H z
H z
z
Y z
X z
z
1
, z
z 1/ 3
3
z z 1/ 2
z 1/ 3 z 1/ 4
, z
1
2
z 1/ 2
2
3
z 1/ 3 z 1/ 4 z 1/ 3 z 1/ 4
2z
3z
z 1/ 3 z 1/ 4
n
n
1
1
h n 2 u n 3 u n
3
4
b) Sistem sht shkaksor, prandaj ai sht edhe stabil sepse zona e konvergjencs s
H(z) e prfshin rrethin njsi.
H z
Zgjidhje:
1 0.9 z 1
b
H e j H z z e j
1 0.9e j
2
*
b
b
b2
H e j H e j H e j
1 0.9e j 1 0.9e j 1.81 1.8cos
a)
H e j0
b2
b2
1, b 0.1
1.81 1.8 0.01
b)
2
0.01
1
1.79
0
H e jc
, c arccos
0.1054 rad 6.04
1.81 1.8cos c 2
1.8
c) Filtri sht ult-lshues sepse vlerat e prgjigjes amplitudore t tij bien me rritjen e
frekuencs. Kjo prgjigje vlern m t vogl e arrin n frekuencn dhe kjo
sht
0.01
H e j
0.0526
1.81 1.8cos
1
1 1/ 2 z
1 1/ 3 z 1
Ky filtr sht realizuar nga filtri prkats analog. T prcaktohet funksioni
transmetues i filtrit analog H(s), nse shndrrimi i tij n filtr digjital sht br me
metodn e ngjashmris s prgjigjeve impulsive, me period t mostrimit Tm=2.
Zgjidhje:
Metoda mbshtet n parimin:
h n Tm h t t T n
m
h Tm n Tm A1es1Tmn u Tm n Tm A2 es2Tmn u Tm n
q kur krahasohet me prgjigjen e filtrit digjital
n
n
1
1
h n 2 u n 3 u n
2
3
jep kto ekuacione:
1
1
Tm A1 2, Tm A2 3, e s1Tm , e s2Tm
2
3
Barazimet e siprme prodhojn kto vlera t parametrave
3
1 1
A1 1, A2 , s1 ln 0.3466,
2
Tm 2
1 1
1 1
s1 ln 0.3466, s2 ln 0.5493
Tm 2
Tm 3
Funksioni transmetues i filtrit analog sht
1
3
1
H s
s 0.3466 2 s 0.5493
4. Vlersimi i sinjalit t rastit s[n] me funksion t vet-korrelacionit
rss n 20 0.8
bhet prmes FIR filtrit optimal me gjatsi P=2. Vzhgimet jan t trajts:
x n s n 0.2s n 1 w n
n
d n s n h l x n l
Sinjali i vlersuar:
l 0
r l k h k r k ,
*
l 0
xx
k 0,1.
*
dx
l 1
0.2 20 0.8
l 1
5 l
h 0 0.6931, h 1 0.3326
b) Fuqia e gabimit t vlersimit
l 1
Zgjidhje:
H z C
H z
Cz
A1
z z1 z z2
z 1 z 1
C
z p1 z p2 z 1/ 2 z 2
A
A2
A
z2 1
1
2
z z 1 / 2 z 2 z z 1 / 2 z 2
z2 1
z2 1
z2 1
1, A2
1, A3
1
z z 2 z 1/2
z z 1/ 2 z 2
z 1/ 2 z 2 z 0
H z C C
z
z
n
C
, h n C n C 1/ 2 u n C 2n u n 1
z 1/ 2
z2
a)
h 1 C 1/ 2 1, C 2
h n 2 n 2 1/ 2 u n 2 2n u n 1 2 1/ 2 u n 1 2n u n 1
n
b)
H e
H e
2 z 2 1
z 1/ 2 z 2
z e
e j
1/ 2 e
1/ 2
H e j
2 z z z 1
2 z z 1/ 2 z 1 1/ 2 z e
2 j sin
2sin
e j /2
5 / 4 cos 5 / 4 cos
2sin
5 / 4 cos
H e j
2. N figur sht treguar struktura e nj sistemi shkaksor diskret. Konstantat m1 dhe m2 jan
dhn me shprehjet:
m1 2r cos dhe m2 r 2
ku r dhe paraqesin parametrat e sistemit.
Zgjidhje:
1. (a)
Y z z 1 X z m1 z 1Y z m2 z 2Y z
H z
Y z
z 1
z 1
X z 1 m1 z 1 m2 z 2 1 2r cos z 1 r 2 z 2
2r cos 4r 2 cos 2 4r 2
r cos jr sin
2
Polet lajmrohen n ift t konjuguar p dhe p*, ku
p re j dhe p* re j
p 2 2r cos p r 2 0, p1,2
z 1
A
A*
1
1 re j z 1 1 re j z 1 1 re z 1 re j z 1
ku
r 1e j
r 1e j
r 1
z re j
1 r 1e j re j 1 e j 2 2 j sin
Sistemi sht shkaksor prandaj nga trajta e zbrthyer e H(z) fitohet,
r 1
r 1
r n1
j n
j n
h n
re
u
n
re
u
n
e j n e j n u n
2 j sin
2 j sin
2 j sin
A H z 1 re j z 1
r n1
sin n u n
sin
(c) Nga
H z
Y z
z 1
X z 1 2r cos z 1 r 2 z 2
fitohet
Y z 2r cos z 1Y z r 2 z 2Y z z 1 X z
q prkthehet n domen kohor si ekuacion diference,
y n 2r cos y n 1 r 2 y n 2 x n 1
3. Nj sinjal s[n] dshirohet t vlersohet prmes FIR filtrit t Vinerit t gjatsis P=2.
Vzhgimet kan trajtn:
x n s n s n 1 w n
ku w[n] sht zhurm e bardh me varianc w2 2 dhe sht i pavarur nga sinjali. Funksioni i
vet-korrelacionit i sinjalit sht rss l 2 / 3 .
l
r l k h l r k , k 0,1,, P 1
l 0
dx
rx l E x n x n l E s n s n l E s n 1 s n l
E s n s n l 1 E s n 1 s n l 1 E w n w n l
l
2 2
rx l rs l rs l 1 rs l 1 rs l rw l 2
3 3
l 1
2
3
l 1
2 l
l
2 2
rdx l E s n x n l E s n s n l E s n s n l 1 rs l rs l 1
3 3
l 1
rx 0 h 0
rx 1 h 1 rdx 0
rx 1 h 0 rx 0 h 1
rdx 1
ku:
8 / 3 h 0
1/ 9 h 0
1/ 9 h 1
8 / 3 h 1
1/ 3
2/9
1
3
2
9
y n
1
y n 2 n , n 0
4
T caktohet vlera e kushteve fillestare y[-1] dhe y[-2], ashtu q sinjali n dalje ta plotsoj
kushtin y[n]=0 pr n0.
Zgjidhje:
y n n
y 0 1
y 1
1
y n 2
4
1
y 2 0
4
1
y 1 0
4
Ana e djatht e ekuacionit duhet t jet zero pr tu plotsuar kushti i detyrs, e kjo arrihet me
vlera t njjta t kushteve fillestare.
20 log
H e j 0
H e jc
10 log
H e j 0
H e
jc
3dB ose
H e j 0
H e
jc
1 a
1 a 1 a
H1 e H 1 e H e
1 a j 1 a j 1 a 2 2a cos
2
2
2 1 cos
1 a 1 e j 1 a 1 e j 1 a
j
H2 e
j
j
2 1 a
2 1 a
4 1 a 2 2a cos
Vrehet se t dy filtrat jan ult-lshues dhe se pr ta vlen
H1 e j 0 H 2 e j 0 1
2
*
1
4a 1 a 2
2a
Frekuenca kufitare e brezit t lshimit pr filtrin e dyt c2 prcaktohet nga kushti
2
2
2 1 cos c 2
1 1 a
jc 2
H2 e
2
4 1 a 2 2a cos c 2
2a
1 a 2 2a cos c 2 1 2a a 2 1 2a a 2 cos c 2 cos c 2
1 a2
Pra frekuencat kufitare pr t dy filtrat mund t shkruhen edhe kshtu:
4a 1 a 2
2a
, c 2 arccos
c1 arccos
2a
1 a2
b) Nga shprehja pr frekuencn kufitare t filtrit t par nxjerrt ky relacion
1 a2
2 cos c1
2a
deri sa nga ekuacioni pr frekuencn kufitare t filtrit t dyt kemi
1
1 a2
2 cos c1
cos c 2
2a
shumzohen t dy ant ekuacionit me cosc2 pr t prfituar
cos c1
2 cos c1 cos 2 c1
cos c 2
2 1 a 1 a 2 2a cos c1 cos c1
2
Nse me K shnohet raporti K cos c1 / cos c 2 dhe me x cos c1 ekuacioni i eprm mund
t shkruhet n trajtn
K x 2 x x2 , x 1
Raporti K(x) maksimumin e ka n x=1 me vler K(1)=1 dhe se K(x)1 pr fardo x. Prej ktu
cos c1 cos c2 c 2 c1
me prfundimin se pr nj a t fiksuar filtri i dyt ka brezin m t ngusht t lshimit dhe
sht m i mir n kuptimin e definuar n tekst.
z-1
z-1
z-1
y[n]
-a2
sipas shprehjes
X k X z z e j 2 k /5 , k 0,1,2,3,4,5.
Prcakto:
a) Funksionin e vetkorrelacionit t daljes ry[l] kur n hyrje vepron zhurma
e bardh me varianc njsi.
b) Funksionin e dendsis komplekse spektrale t daljes.
c) Dendsin spektrale t fuqis s daljes, nse n hyrje vepron nj proces i
rastit me vler mesatare zero dhe funksion t vetkorelacionit
rxx l 0.5 .
l
x n x n l
x n x n l x n x
l n x l x l
Rx z X z X 1 / z
X z
1
1
2.5 z 1
1
, z 3
1
1
1
1
1 0.5 z
1 3z
1 0.5z 1 3z 2
X 1 / z
2.5 z
1
, z 2
1 0.5 z 1 3z 3
25 / 6 z 2
1
z 2
1 0.5z 1 3z 1 2 z 1 1 / 3 z 2
b) Vargu i vet-korrelacionit llogaritet duke e zbrthyer Rx(z) n thyes t pjesshm.
10
1
10 1
15
1
15 1
Rx z
1
1
1
3 1 0.5 z
3 1 2z
8 1 1 / 3 z
8 1 3z 1
rx l
10 1
10 l
15 1
15 l
10 1 15 1
u l 2 u l 1 u l 3 u l 1
3 2
3
8 3
8
3 2
8 3
Y z d 2 B2 z W z d1 B1 z W z d 0W z
d 2 B2 z d1 B1 z d 0
A2 z
X z
H z
X z 1 0.1z 1 0.72 z 2
A2 z
A2 z W z
A1 z W z
X z
W z
B1 z W z
B2 z W z
Y z
Ku me Al(z) jan shnuar funksionet transmetuese t shtegut paravajts deri sa me Bl(z) ato t
shtegut prapavajts, ku Bl(z) i ka koeficientet me renditje t kundrt ndaj atyre t Al(z). S
pari prcaktohen me rekursionin zbrits polinomet Al(z), prkatsisht Bl(z). Fillohet me stadin
e dyt, ku lexohet drejtprsdrejti emruesi i H(z),
A2 z 1 0.1z 1 0.72 z 2 , B2 z 0.72 0.1z 1 z 2
Koeficienti i refleksionit pr kt stad sht koeficienti me fuqin m t lart, i cili ka vlern
K2=-0.72. Me rekursion zbrits prcaktohet A1(z),
1
2
1
2
A2 z K 2 B2 z 1 0.1z 0.72 z 0.72 0.72 0.1z z
1 0.3571 z 1
A1 z
2
2
1 K2
1 0.72
Koeficienti i refleksionit pr stadin e par sht K1=0.3571 dhe
B1 z 0.3571 z 1. Koeficientet e emruesit t H(z) prcaktohen nga barazimi
shnohet
1 0.8 z 1 0.15 z 2 d 2 B2 z d1 B1 z d 0
Zvendsohen polinomet B2(z) dhe B1(z)
1 0.8 z 1 0.15 z 2 d 2 0.72 0.1z 1 z 2 d1 0.3571 z 1 d 0
d 2 z 2 0.1d 2 d1 z 1 0.72d 2 0.3571d1 d 0
Duke i barazuar koeficientet pran fuqive prkatse t z-1 nga t dy ant e barazimit fitohet
d 2 0.15
n 0
n 0
Zgjidhje:
a) Zbatohet TFKD n ty ant e ekuacionit duke u mbshtetur n vetin e zhvendosjes
1
1
Y e j e j 2Y e j X e j e j 2 X e j
2
2
j
Y e 0.5 e j 2
H e j e j
H e j
j 2
j
X e 1 0.5e
H e j H e j H e j
2
0.5 e
1 0.5e
j 2
j 2
j 2
2
2
2
2
1
1
E y y n
Y e j d
H e j X e j d
2
2
n 0
Meqense H e j 1 , kemi
2
E y y n
2
n 0
1
2
N 1
X e j d x n 10
2
n 0
rss n 10 0.8
bhet prmes FIR filtrit optimal me gjatsi P=2. Vzhgimet jan t trajts:
x n 2 s n s n 1 w n
ku w[n] sht zhurm e bardh me funksion t vet-korrelacionit rww[n]=5[n] dhe
sht statistikisht i pavarur nga sinjali q vlersohet.
a) T prcaktohet prgjigjja impulsive e filtrit optimal.
b) T prcaktohet fuqia e gabimit t vlersimit.
Zgjidhje:
a) Prgjigja impulsive e filtrit optimal
d n s n
Sinjali i deshiruar:
1
d n s n h l x n l
Sinjali i vlersuar:
l 0
r l k h k r k ,
l 0
*
dx
xx
k 0,1.
l 1
20 0.8
l 1
5 l
h 0 0.4336, h 1 0.2817
l 1
n 1
u n 1
Prcakto sinjalin n dalje pr n0, n qoft se kushtet fillestare jan y[-1]=1 dhe y[-2]=2.
Zgjidhje:
M s shpejti detyra zgjidhet duke zbatuar z-transformimin njansor,
Y z 0.5 z 1 Y z y 1 z 0.06 z 2 Y z y 1 z y 2 z 2
1 0.5z
Y z
Y z
z 1
1 0.4 z 1
z 1
1 0.4 z 1
0.38 0.06 z 1
z 1
0.38 0.06 z 1
z 1
1
1
1
1
1
0.16
30
10
20
1
1
1
1
1 0.3z
1 0.2 z
1 0.3z
1 0.2 z
1 0.4 z 1
1
1
1
Y z 29.46
9.84
20
1
1
1 0.3z
1 0.2 z
1 0.4 z 1
n
n
n
y n 29.46 0.3 u n 9.84 0.2 u n 20 0.4 u n
Y z 0.54
1,
/ 2
X e j
0, / 2
Skico spektrin e sinjalit y[n] q prkufizohet me
n
, n ift
x
y n 2
0,
n tek
Zgjidhe:
n
Y z y n z n x z n y k z 2 k X z 2
n
n 2
k
Y e
n 2 k
Y z
z e j
X e j 2
X e j
1
/ 2
/2
X e j
1
/ 4 / 4
b2
b1
z-1
z-1
a2
b0
y[n]
a1
Zgjidhje:
a) Pr strukturn e dhn mund t shkruhen kto ekuacione:
Y z z 2 b2 X z a2Y z z 1 b1 X z a1Y z b0 X z
1 a z
a2 z 2 Y z b0 b1 z 1 b2 z 2 X z
Y z
b0 b1 z 1 b2 z 2
X z 1 a1 z 1 a2 z 2
b) Pr vlerat e dhna t parametrave fitohet ky funksion transmetues
1
H z
1
1 z 0,99 z 2
Prgjigja frekuencore e filtrit sht
1
H e j
j
1 e 0.99e j 2
N brezin themelor frekuencor vlejn kto relacione:
H z
Y e j
cos
3
3
3
H e j X e j H e j
3
3
1
y n
2
H e j /3
H e 3 3 e d
j
j n
1
1
H e j /3 e j n /3 H e j /3 e j n /3
2
2
1
1
1
100e j /3
j /3
j 2 /3
j /3
1 e
0.005 j 0.0087 0.01e
0.99e
H e j /3 100e j /3
1
1
4. Procesi i rastit x[n] prfitohet nga zhurma e bardh w[n] me varianc njsh prmes
ekuacionit t diferencs,
x n 1.6 x n 1 0.63 x n 2 w n 0.9 w n 1
a) Prcakto dendsin spektrale t fuqis t procesit t rastit x[n], Rx(ej).
b) Prcakto funksionin transmetues t sistemit zbardhs Hw(z) i cili procesin e
rastit x[n] e shndrron srish n zhurm t bardh.
Zgjidhje:
a)
X z
H z
W z
1 0.9 z 1
1 0.9 z 1
1 0.9 z 1 0.9 z
R z H z H z R z
1
1 0.9 z 1 0.7 z 1 0.9 z 1 0.7 z
1 0.9e 1 0.9e
R e R z
z e j
Hw z
W z
X z
H z
1 0.9 z 1
z z 0.9
1
1 0.9 z 1
z 1/ 3 e j /3 . Duke pasur parasysh se jan vetm dy pole n X(z) dhe dy zero n z=0,
prfundohet se trajta e prgjithshme e X(z) mund t shtrohet si
z2
X z C
z 1/ 3 e j /3 z 1/ 3 e j /3
Prej ktu C
24
dhe nga kjo fitohet shprehja prfundimtare pr X(z).
7
24
z2
1
X z
, z
j /3
j /3
7 z 1/ 3 e z 1/ 3 e
3
Ha s
s a jb s a jb
C1
sa
a jb a
1
s a jb s a jb a jb a jb 2
C2
sa
a jb a
1
s a jb s a jb a jb a jb 2
Nga
Ha s
1
1
1
1
2 s a jb 2 s a jb
1
1
H e j e aTn cos bTn e jn e aTn e jbTn e jn e aTn e jbTn e jn
2 n 0
2 n 0
n 0
1 a jb Tn jn 1 a jb Tn jn 1
1
1
1
e
e
e
e
a jb T j
a jb T j
2 n 0
2 n0
2 1 e
2 1 e
e
e
aT
j
1 e cos bT e
1 2e aT cos bT e j e 2 aT e j 2
j /2 k
j /4 /2 k
, k 0,1, 2,3.
j /4 k /2
Im(z)
z 1
z1
, k 0,1,2,3.
z0
p1
p0
/4
Re(z)
p3
p2
z2
z3
H e j C
1 e j 4
1 a 4 e j 4
2C
11
, C 1 a4
4
1 a
H z 1 a 4
1 z 4
1 a 4 z 4
a4
X z
Y z
a4
4. Zhurma e bardh me vler mesatare mw dhe varianc w2 kalon npr filtrin ideal ultlshues prgjigja frekuencore e t cilit sht treguar n figur.
H e j
/ 2
/2
h k E w n k
E w n k m h k m H e 2m
h k
j0
mw
Ry e j H * e j H e j Rw e j H e j Rw e j H e j 2 mw2 w2
2
8 m
2
w
Ry e j
4 w2
/ 2
1
1
ry l
Ry e j e jl d
2
2
4mw2
2 w2 e
jl /2
jl
/2
/2
/2
/2
8 mw2 4 w2 e jl d
4mw2 2 w2
sin l / 2
l / 2
l
4mw2 2 w2 sinc , l
2
2. sht i njohur transformimi diskret Furie (TDF) X[k] n N pika i sinjalit x[n].
N qoft se nga ky sinjal formohen dy sinjale t reja, sipas shprehjeve:
2 n
x1 n x n cos
, n 0,1, , N 1
N
2 n
x2 n x n sin
, n 0,1, , N 1
N
(a) T shprehet X1[k] prmes X[k].
(b) T shprehet X2[k] prmes X[k].
(c) T skicohet X1[k] pr rastin e veant X[k]=1, pr 0k7 (N=8).
d n
z-1
d n
- + + e n
4
0 5 4cos d
y n 2.5 y n 1 y n 2 x n 1
a)
b)
c)
Zgjidhje:
a)
Y z 2.5 z 1Y z z 2Y z z 1 X z
H z
Y z
X z
z 1
1 2.5 z 1 z 2
H z
3 1 2 z 1 3 1 0.5 z 1
p1,2
z 2
Im z
1/ 2 z 2
Im z
z 2
z 1
z 1/ 2
z 1/ 2
Re z
Re z
Im z
z 1/ 2
Re z
2 n
2
n
2 u n 0.5 u n
3
3
c)
2
2
n
h n 2 n u n 1 0.5 u n 1
3
3
Merret x n u n dhe prgjigja e sistemit n t y n s n . Shfrytzojm kto barazime:
n k
a
r n a u k u n k k 0
k
0
n 0 1 a n1
u n
1 a
n 0
n k
a
k
k
q n a u k 1 u n k 1
k
ak
k
n 1
n
a
a 1
1
u
n
u n ; a 1
1 a 1
1 a 1
n0
2 n k 2 n
2
4
k
n 1
0.5 2n1 1 1 0.5 u n
2 3
3 k 0
3
3
k 0
s n h n u n 2n u n 1 0.5 u n u n
3
3
n
2 2
0.5
2 1 0.5
u n 1
u n
3 1 0.5
1 0.5
3 1 0.5
4 n
1
4
n 1
2 u n 1 u n 0.5 u n
3
3
3
n 1
u n
0.5 u n 1 u n
n
1.67 ms
f m 600
b) sinjali diskret gjenerohet ashtu q t vlej
n
n
x n xa t t nT 2cos 200
3sin 600
2cos n 3sin n
m
600
600
Perioda e termit t par prcaktohet nga barazimi N1 2 q do t thot se perioda sht N1=6.
3
j n
3
j n
3
2
n
6
2
n
6
3 j n 3 j n
e
e
2j
2j
2
kn ,
N
2
3 j 6 3n 3 j 6 3n
e
e
2j
2j
2
n
6
2
n
6
e j 2 n
3 j
e
2j
2
3n
6
j
3 j 6 3 n j 2 n
e
e
e
2j
2
n
6
2
5n
6
3 j 6 3n 3 j 6 3n
e
e
2j
2j
krahasojm me trajtn,
x n
2
0n
6
2
1n
6
1
N
N 1
X k e
2
kn
N
k 0
j 3n
j 4n
j 5n
2n
1
1
1
1
1
1
X 0 e
X 1 e
X 2 e 6 X 3 e 6 X 4 e 6 X 5 e 6
6
6
6
6
6
6
dhe vijm n prfundim se t gjitha koeficientet e seris diskrete jan zero, prve X[1]=X[5]=6.
Duhet t vrehet se ekzistojn dy terma me indeksin k=3 t cilat n mes veti anulohen. Kjo ndodh pr
arsye se termi sin n ka vler zero pr do n.
x n
3. Dihet se nj proces i rastit s[n] gjenerohet nga zhurma e bardh w[n] sipas skems s
paraqitur n figur.
Procesi i rastit s[n] nuk mund t vzhgohet drejtprsdrejti. Vzhgimi x[n] formohet nga sinjali i rastit
s[n] dhe zhurms tjetr t bardh v[n], sipas skems n figurn e siprme. Funksionet e autokorrelacionit pr zhurmat e bardha dihen dhe jan:
rww l l dhe rvv l 4 l
Gjithashtu dihet se ndr-korrelacioni n mes t zhurmave t bardha w[n] dhe v[n] sht zero.
a) Prcakto FIR filtrin optimal me gjatsi t prgjigjes impulsive P=2, i cili n mnyr
optimale e vlerson sinjalin s[n-1].
Zgjidhje:
Nga struktura shihet se sinjali i rastit s[n] gjenerohet nga zhurma e bardh w[n] prmes sistemit q ka
funksion transmetues
1
H z
1 0.5 z 1
Kjo do t thot se dendsia komplekse e fuqis n dalje t ktij sistemi do t jet
Rss z H z H z 1 Rww z
Rss z
1
1
2 z 1
4
1
4 1
, 0.5 z 2
1 0.5 z 1 1 0.5 z 1 0.5 z 1 1 2 z 1
3 1 0.5 z 1 3 1 2 z 1
rxx l E x n x* n l E s n v n s* n l v* n l
4
4
1
1
l
rss l rvv l 0.5 4 l
16
12
Ndr-korrelacioni n mes t s[n] dhe v[n] sht zero. Sinjali i dshiruar sht d n s n 1
rdx l E s n 1 x* n l E s n 1 s* n l v* n l
4
1
1
l 1
rss l 1 0.5
4
3
Ekuacioni i Uiener-Hofit pr filtrin optimal me zgjatje P=2
r l k h l r k ,
l 0
xx
dx
k 0,1
Zvendsohen vlerat:
49
1
, rxx 1 rxx 1
12
24
1
1
rdx 0 , rdx 1
6
3
49
1
1
h 0
h 1
24
24
6
1
49
1
h 0
h 1
24
24
3
Zgjidhja e sistemit t ekuacioneve sht: h[0]=0.0783, h[1]=0.1617.
rxx 0
X e j
e j
1 0.5e j
x2 n x n sin 0.2 n
x3 n x n x n 1
Zgjidhje:
a)
X 1 e j
e n /2 x 2 n e jn
e 2m /2 x m e j 2m e e j 2
e e j 2 X e /2 e j e e j 2
x m e
/2 j m
e /2 e j
e3 /2 e j
1 0.5e /2 e j 1 0.5e /2 e j
b)
x2 n x n sin 0.2 n
X 2 e j
1
1
x n e j 0.2 n
x n e j 0.2 n
2j
2j
1
1
1
e j 0.2
1
e j 0.2
X e j 0.2
X e j 0.2
j 0.2
2j
2j
2 j 1 0.5e
2 j 1 0.5e j 0.2
c)
X 3 e j X e j F x n 1
F x n 1
x n 1 e jn
X 3 e j
x m e j m1 e j X e j
e j 2
1 0.5e j
e j
e j 2
e j 3
2
j
j
1 0.5e 1 0.5e
1 0.5e j
1
1 0.5 z
1 0.25 z 1
Ky filtr sht realizuar nga filtri prkats analog me funksion transmetues Ha(s).
a) T prcaktohet funksioni transmetues i filtrit analog H(s), nse shndrrimi i tij n
filtr digjital sht br me metodn e ngjashmris s prgjigjeve impulsive, me
period t mostrimit Tm=4.
b) T prcaktohet funksioni transmetues i filtrit analog H(s) nse shndrrimi i tij n filtr
digjital sht br me metodn e transformimit bilinear, me period t mostrimit
Tm=2.
c) A jan t vetme funksionet e fituara transmetuese H(s) nn pikat (a) dhe (b)?
Zgjidhje:
a) Pasqyrimi i termave t H(s) nga rrafshi s n at z me metodn e ngjashmris s prgjigjeve
impulsive bhet me formuln:
1
1
1
pk Tm 1
1 e z
1 zk z 1
s pk
ku pk sht poli n rrafshin s dhe zk sht poli n rrafshin z. Formula e pasqyrimit sht:
1
ln zk
zk e pkTm pk
Tm
Kemi dy pole n rrafshin z, prandaj
1
1 1
1
z1 e 4 p1 p1 ln ln 2
2
4 2
4
1
1 1 j
1 1
e e 4 p2 p2 ln j ln 4 j
4 4
4 4
4
4
4
Kto formula kan pr rrjedhoj q nga
2
4
H z
1 1 / 2 z 1 1 1 / 4 z 1
z2
H s
s 1 / 4 ln 2 s 1 / 4 ln 4 j / 4
b) Po t kryhej shndrrimi i filtrit analog n at digjital, funksioni transmetues i filtrit digjital do
t prcaktohej me shprehjen
H z H s s 2 1 z 1
Tm 1 z 1
H s
1 s
2
4
2 s 1
16 s 1
14
s 1
1 1 s
1 1 s 3 s 1 / 3 3 s 5 / 3
3
s
1
/
3
s
5
/
3
1
1
2 1 s
4 1 s
c) Te metoda bilineare, pasqyrimi i filtrit analog n at digjital dhe e kundrta, sht i vetm
(nj-n nj), ndrsa te metoda e ngjashmris s prgjigjeve impulsive ky pasqyrim sht i
llojit shum n nj q do t thot se nga nj funksion transmetues i filtrit analog H(s)
fitohen panumrt shum funksione transmetuese t filtrave digjital H(z) dhe e anasjella. Pr ta
vrtetuar kt mund t vendoset relacioni i pasqyrimit pr nj pol t rrafshit z,
2
p1 j k Tm
Tm
z1 e
e p1Tm j 2 k e p1Tm
nga barazimi shihet se z1 nga plani z i prgjigjet jo vetm poli p1 por nj numr i panumrt i
poleve pk n rrafshin s,
2
pk p1 j
k , k 0, 1, 2,
Tm
3. sht dhn nj sistem linear shkaksor dhe invariant n zhvendosje i prshkruar me
ekuacionin e diferencs,
y n 0.25 y n 2 x n 1
Prcakto:
Ry z H * 1 / z * H z Rx z , rx l l ; Rx z 1
ku
H * 1 / z * H z 1
z
4z
2
; z 2
2
1 0.25 z
z 4
dhe
R y z H z 1 H z
4z2
; 0.25 z 4
z 2 4 z 2 0.25
1 2
z
z 0.5 z 0.5 z 2 z 2
ku
C1
D1
4 z
z
0.5
z 2 4
4 z
z 0.25 z 2
z 0.5
8
4 z
C2
15
z
0.5
z 2 4
z 2
z 0.5
8
4 z
D2 2
15
z 0.25 z 2
z 2
Duhet t vrehet se polet n z1=2 gjenerojn vargje kundr-shkaksore, ndrsa ato n z2=0.5 vargje
shkaksore. Me prcaktimin e koeficienteve dhe duke pasur parasysh zbrthimin n faktor t
pjesshm mund t prcaktohet edhe vargu i vet-korrelacionit,
8
8
l
l
l
ry l
0.5 u l 2l u l 1 0.5 u l 2 u l 1
15
15
8
8
8
l
l
l
l
0.5 0.5 1 1 0.5 ; l
15
15
15
b) Funksioni i dendsis komplekse spektrale t daljes, prshkruhet nga pika nn (a).
4z2
R y z H z 1 H z 2
; 0.25 z 4
z 4 z 2 0.25
Ry e j Ry z
e j
Ry z H * 1 / z * H z Rx z
H * e j H e j H e j
2
e j
H * e j H e j Rx e j
e j
e j
1
j 2
j 2
1 0.25 1 0.25
1.0625 0.5 cos 2
1
1
3z 1
1.5
Rx z 2
1
1
1
1
1 2 z 2 z 1 0.5 z 1 0.5 z 1.25 0.5 z 1 z
1 0.5 z
Rx e j Rx z z e j
Ry e j
1.5
1.5
1.5
1.0625 0.5 cos 2 1.25 cos
Zgjidhje:
a) z-transformimet e sinjaleve jan,
1
1
1.5 z 1
1
X z
; z 2
1
1
1
1
1 0.5 z
1 2z
1 0.5z 1 2 z 2
Y z
6
6
1.5 z 1
3
; z
1
1
1
1
1 0.5 z
1 0.75 z
4
1 0.5z 1 0.75z
1 0.5 z 1 1 2 z 1
1.5 z 1
1 2 z 1
8 5
1
H z
1
1
1
1
X z 1 0.5 z 1 0.75 z
1.5 z
1 0.75 z
3 3 1 0.75 z 1
Y z
8
5
n
n 1
u n 1 n 075 u n n 1.25 0.75 u n 1
3
3
c) Ekuacioni i diferencs s sistemit prcaktohet nga
Y z
1 2 z 1
H z
X z 1 0.75 z 1
h n 0.75 u n 2 0.75
n
n 1
1 0.75 z Y z 1 2 z X z
1
Zgjidhje:
a) Vendosim sinjalin ndihms n skem r[n] dhe shnojm ekuacionin e diferencs q
duhet ta plotsoj ky sinjal,
1
r n x n r n 1 2r n 2 r n 1
2
Ekuacioni tjetr i diferencs shtrohet pr sinjalin dals.
y n r n 2r n 1
Y z 1 2 z 1 R z
Me zvendsim fitohet,
Y z
1 2 z 1
X z
1 1
2
1 z 2z
2
ose
1 1
2
1
1 z 2 z Y z 1 2 z X z
2
1
X z
1 z 1 2 z 2
2
c) Polet e H(z) prcaktohen nga zerot e emruesit.
p1,2 1/ 2 1/ 4 8 / 2 1 33 / 4
Procesi i rastit s[n] nuk mund t vzhgohet drejtprsdrejti. Vzhgimi x[n] formohet nga
sinjali i rastit s[n] dhe zhurms tjetr t bardh v[n], sipas skems n figurn e siprme.
Funksionet e auto-korrelacionit pr zhurmat e bardha dihen dhe jan:
rww l l dhe rvv l 4 l
Gjithashtu dihet se ndr-korrelacioni n mes t zhurmave t bardha w[n] dhe v[n] sht zero.
Prcakto FIR filtrin optimal me gjatsi t prgjigjes impulsive P=2, i cili n mnyr optimale
e vlerson sinjalin s[n+1].
Zgjidhje:
Ekuacioni i Uiener-Hoit pr filtr optimal sht i dhn me ekuacionin:
P 1
r l k h l r k ;
l 0
dx
k 0,1, , P 1
1
s n v n
4
N ekuacion jan hequr konjugacionet meqense t gjitha madhsit jan reale.
Procesi i sinjalit gjenerohet nga zhurma e bardh w[n] kur kjo kalon prmes sistemit
q prshkruhet me ekuacion t diferencs,
s n 0.5s n 1 w n
Funksioni transmetues i ktij sistemi sht
x n
1
W z 1 0.5 z
2
Kuptohet se sistemi sht shkaksor, prndryshe jep dalje sinjal me vlera t
pakufizuara. Dendsia spektrale komplekse e fuqis s sinjalit s[n] prcaktohet nga
Rs z H 1/ z H z Rw z
Me zhvillim t shprehjes kemi,
1
1
Rs z
1; z 2 ; Rw z 1.
1
1 0.5 z 1 0.5 z 2
Shprehja rregullohet,
Rs z
1
2z
1
0.5 z 2 z z 0.5
z 2 z 0.5
Rs z
z
A
A2
2
1
z 2 z 0.5 z 2 z 0.5
2
4
2
4
; A2
3
z 0.5 z 2
z 2 z 0.5 3
Vargu i vet-korrelacionit t sinjalit rs[l] sht transformim i kundrt i Rs(z),
A1
4
4 1
41
rs l 2l u l 1 u l ; l
3
3 2
3 2
Duke marr se rwv l 0 rsv l 0 , vargu i vet-korrelacionit t vzhgimit do t jet:
l
1
1 1
rs l rv l 4 l
16
12 2
Vargu i ndrkorrelacionit n mes t sinjalit t dshiruar dhe vzhgimit sht
rx l E x n x n l
1 1
1
1
rdx l E d n x n l E s n 1 x n l E s n 1 s n l rs l 1
3 2
4
4
Ekuacioni normal pr filtrin optimal ka trajtn
rx 0 h 0 rx 1 h 1 rdx 0
rx 1 h 0 rx 0 h 1 rdx 1
Vlerat e koeficienteve prcaktohen nga shprehjet e siprme dhe jan sa vijon,
49
1
1
1
, rx 1 rx 1 ; rdx 0 , rdx 1
rx 0
12
12
6
12
Me vlera numerike ekuacioni merr trajtn
49
1
1
h 0 h 1
12
12
6
1
49
1
h 0 h 1
12
12
12
Ky sistem ka zgjidhjen:
h 0 0.0404 ; h 1 0.0196
l 1
1
3
y n 6 u n 6 u n
2
4
a) T prcaktohet funksioni transmetues i sistemit H(z).
b) T prcaktohet prgjigja impulsive e sistemit h[n].
Zgjidhje:
X z
a)
Y z 6
H z
z
z
3
z
1
, z 2
z 1/ 2 z 2
2 z 1/ 2 z 2 2
z
z
3
z
3
6
, z
z 1/ 2
z 3/ 4
2 z 1/ 2 z 3 / 4
4
Y z
z
z2
3
3
2 z 1/ 2 z 2
, z
X z 2 z 1/ 2 z 3 / 4 3
z
z 3/ 4
4
n
b)
3
3
h n u n 2
4
4
5 3
n
4 4
n 1
n 1
3 3
u n 1 n
4 4
n 1
3
u n 1 2
4
n 1
u n 1
u n 1
H z
2
4
1
1 0.125 z
1 0.75 z 1
Ky filtr sht realizuar nga filtri prkats analog me funksion transmetues Ha(s).
a) T prcaktohet funksioni transmetues i filtrit analog Ha(s), nse shndrrimi i tij n filtr
digjital sht br me metodn e ngjashmris s prgjigjeve impulsive, me period t
mostrimit Tm=8.
b) T prcaktohet funksioni transmetues i filtrit analog H(s) nse shndrrimi i tij n filtr
digjital sht br me metodn e transformimit bilinear, me period t mostrimit Tm=4.
Zgjidhje:
a) Pasqyrimi i termave t H(s) nga rrafshi s n at z me metodn e ngjashmris s prgjigjeve
impulsive bhet me formuln:
1
1
1
s pk
1 e pkTm z 1 1 zk z 1
ku pk sht poli n rrafshin s dhe zk sht poli n rrafshin z. Formula e pasqyrimit sht:
1
zk e pkTm pk
ln zk
Tm
Kemi dy pole n rrafshin z, prandaj
1
1 1
1
z1 e8 p1 p1 ln ln 8
8
8 8
4
3 3 j
1
3
z2 e e8 p2 p2 ln j
4 4
8 4
8
1 1 / 8 z 1 1 3 / 4 z 1
t prfitohet funksioni transmetues i filtrit analog
2
4
H s
s 1 / 8 ln 8 s 1 / 8 ln 3 / 4 j / 8
b) Po t kryhej shndrrimi i filtrit analog n at digjital, funksioni transmetues i filtrit digjital do
t prcaktohej me shprehjen
H z H s s 2 1 z 1
Tm 1 z 1
H s
1 2 s
s 1 / 2 s 1 / 9
s 1/ 2
2
4
4 s 1/ 2
16
4
1 1 2s
3 1 2s 3 s 1 / 6
s7/2
s 1 / 6 s 7 / 2
1
1
2 1 2s
4 1 2s
Zgjidhje:
l
a)
1
rx l r l , ry l h l h l rx l Py z H 1/ z H z Px z
2
1
1
H z 1 z 1 , H 1/ z 1 z
2
2
z 2 z 1 1/ 2 z 1
1
z
3/ 2
1
Rx z
, z 2
1
1
1
1 1/ 2 z
z 2 1 1/ 2 z z 2 5 / 2 z z
2
1
1
1
5 1
H 1 / z H z 1 z 1 z 1 z z 1
2
2
2
4 2
1
5
1
1
5 1
Ry z z z 1 Rx z ry l rx l rx l 1 rx l 1
2
4
2
2
4 2
l
51
11
ry l
4 2
2 2
l 1
11
2 2
l 1
b)
3/ 2
5 / 2 z z 1
Ry e j Ry z
c)
z e
z e j
3
3
j
5 2e 2e
5 4cos
j
1
5 1
z z 1
Rx e j
4
2
2
j
z e
3
3 5 4cos
5
cos
4
5 4cos 4 5 4cos
4. sht dhn ekuacioni i diferencs
1
y n y n 2 n , n 0
8
T caktohet vlera e kushteve fillestare y[-1] dhe y[-2], ashtu q sinjali n dalje ta plotsoj
kushtin y[n]=0 pr n0.
Zgjidhje:
1
y n n y n 2
8
1
y 0 1 y 2 0
8
1
y 1 y 1 0
8
Ana e djatht e ekuacionit duhet t jet zero pr tu plotsuar kushti i detyrs, e kjo arrihet me
vlera t njjta t kushteve fillestare.
Nse
ashtu q
t bie pr
Zgjidhje:
Prgjigja impulsive e filtrit n koh t vazhdueshme sht
Kur prgjigja impulsive e filtrit n koh t vazhdueshme mostrohet me period t
mostrimit , prgjigja rezultuese mostr-njsi sht
ku prgjigja frekuencore sht
ku,
dhe
Pastaj me zvendsimin e shprehjeve, marrim:
ose
Kshtu, marrim:
ose
i cili paraqet ekuacion kuadratik sipas
, marrim:
dhe
3. Le t jet
nj sekuenc e prfituar duke e zgjeruar sekuencn
me faktorin 4, si n vijim:
paraqet z-Transformimin e
Zgjidhje:
Fillimisht duhet t llogarisim vlerat e
dhe
dhe
pr
, jan zero.
4. Le t jet
nj proces i zhurms s bardh, real dhe stacionar, me vler mesatare zero
dhe me varianc
. Le t jet
dalja korresponduese e sistemit linear dhe
invariant n zhvendosje me prgjigje impulsive
procesin
. Prcaktoni:
a)
b) Variancn e procesit n dalje
Zgjidhje:
(a) N kt rast, marrim:
ku,
Prandaj, pasi t zvendsojm n shprehjen e msiprme, marrim:
Pasi q vlera mesatare e procesit n hyrje sht zero, ather edhe vlera e procesit n
dalje t sistemit linear dhe invariant n zhvendosje sht zero:
Pra,
pr
, ather edhe
a) Nse
, prcaktoni daljen
pr do vler t
b) Vrtetoni nse sistemi sht linear dhe nse sht invariant n zhvendosje.
Zgjidhje:
Pasi q sistemi sht shkaksor dhe i plotson kushtet e qetsis fillestare, zgjidhja mund
t gjindet n mnyr rekursive.
a) Pasi q
, ather
, pr
;
;
;
;
;
nga rasti (a), vrtetohet q:
n qoft se
dhe
3. Le t jen
dhe
Nse
i sekuencs
dhe
Zgjidhje:
Nisemi nga formula pr TDF inverz:
Ndrsa,
ku hyrja
vetkorrelacionit
n dalje t sistemit.
Zgjidhje:
a) Sekuenca e vetkorrelacionit
. Pra,
Grupi B
Prcaktoni sekuencat
dhe
Zgjidhje:
Pr t arritur deri te zgjidhja e krkuar pr gjetjen e sekuencave t korrelacionit,
shfrytzojm Z-transformimin sipas relacionit n vijim:
Pastaj,
Pastaj,
Pastaj,
nga ku gjejm se
b) Sistemi i fituar
njsi!
nuk sht stabil, sepse poli i fituar nuk gjendet brenda rrethit
e cila e ka
b) Prcaktoni sekuencn
c) Prcaktoni sekuencn
me
me
Zgjidhje:
a) Sekuenca
-n
-n
t prkufizuar si n vijim:
.
.
fitohet si n vijim:
nga ku marrim
b) N kt rast gjejm
c) N kt rast gjejm
Grupi A
Zgjidhje:
Le t gjejm fillimisht daljen e sistemit pr hyrjen
dhe t gjejm daljen korresponduese. Pra, kemi:
ku
Rasti 1:
Rasti 2:
, sht:
+
, sht:
+
2. sht dhn sistemi linear dhe invariant n zhvendosje prmes funksionit transmetues:
......
n
-1
Zgjidhje:
(a) Pasi q sistemi supozohet t jet stabil, ather regjioni i tij i konvergjencs sht:
Pr hyrjen
, marrim:
pr
.
Pasi q
pr
. Pasi q
:
,
ku
, marrim:
sipas relacionit