1

MOTORES ELCTRICOS
Motores de corriente alterna de induccin

Presentacin realizada
por Juan C. Mortes

motores elctricos

motores de c.a.

1.1.
Principio de funcionamiento

motores elctricos

1.1. Principio de funcionamiento

motores de c.a.

conversin electromecnica:
energa
elctrica

Proceso por el que la energa

elctrica se transforma en
energa mecnica.
Los motores elctricos realizan
esta conversin para producir
un movimiento rotatorio en su
eje.

energa
mecnica

motor

Segn la naturaleza de la corriente elctrica de alimentacin se distinguen:

MOTORES DE CORRIENTE CONTNUA

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

1.1. Principio de funcionamiento

motores elctricos

motores de c.a.

terminologa elemental
estator

rotor

ESTATOR:

INDUCTOR:

parte fija de la mquina

parte que crea el campo o flujo

magntico polar.

ROTOR:

INDUCIDO:

parte mvil de la mquina

parte que es atravesada por el

flujo magntico y genera una
fuerza electromotriz (f.e.m.)

motores elctricos

1.1. Principio de funcionamiento

motores de c.a.

clasificacin
Motores
monofsicos
Motores de
induccin
asncronos

MOTORES DE C.A.
(corriente alterna)

de rotor en
cortocircuito
(de jaula de ardilla)
Motores
trifsicos
de rotor bobinado
Motor universal
Motor sncrono

Motores
especficos

Micromotores

Motores lineales
Servomotores

motores elctricos

1.1. Principio de funcionamiento

motores de c.a.

motores de corriente alterna de induccin:

principio de funcionamiento

EXPERIMENTO:
Colocamos en un eje un disco de
aluminio y un imn en forma de
herradura, de forma que no se
toquen y puedan girar libremente.

Si se hace girar el imn, el disco

sigue su movimiento

a qu es debido ?

1.1. Principio de funcionamiento

motores elctricos

motores de c.a.

motores de corriente alterna de induccin:

principio de funcionamiento
Al girar el imn su campo magntico
corta el disco e induce corrientes en l.
Como estas corrientes crean fujos
electromagnticos y se encuentran en
el seno de un campo magntico, se
desarrolla una fuerza electromotriz
(f.e.m.) que hace que el disco tienda a
seguir al imn en su rotacin.

El disco gira en el mismo sentido que

el imn, pero a menor velocidad,
porque si fuera la misma no habra
movimiento relativo y, por tanto, no se
induciran corrientes en el disco.
Esta diferencia de velocidad recibe el
nombre de deslizamiento.

motores elctricos

1.1. Principio de funcionamiento

motores de c.a.

motores de corriente alterna de induccin:

principio de funcionamiento

S
2 EXPERIMENTO:
Ahora colocamos solidariamente
a un eje un cilindro recubierto con
una gruesa capa de aluminio.
Al igual que ocurra antes, si se
hace girar el imn, el tambor
interior tambin lo har, debido
a las corrientes inducidas.

En la parte exterior colocamos un

imn, pero esta vez con la forma
que se observa en la figura y que
pueda girar libremente sobre el
mismo eje.

1.1. Principio de funcionamiento

motores de corriente alterna de induccin:
principio de funcionamiento

motores elctricos

motores de c.a.

CONCLUSIN:

Para que el cilindro (rotor) gire debe estar

en movimiento giratorio el campo magntico.
Lgicamente, no tiene ningn sentido tener
que aplicar una fuerza mecnica externa
para hacer girar el imn y obtener otra fuerza
mecnica por induccin.
Por tanto, el objetivo es hacer mover el
campo magntico por medios elctricos.

1.1. Principio de funcionamiento

rotor (inducido)

motores elctricos

motores de c.a.

El tambor que se mencionaba en

el experimento anterior, queda
sustancialmente mejorado si se
sustituye por una serie de varillas
de aluminio unidas en cada
extremo a un anillo, tambin de
alumnio.
De este modo las corrientes inducidas se desplazan por un circuito
de conductores unidos por los extremos (cortocircuitados), de ah
viene el nombre con el que se
conoce: rotor en cortocircuito.

Este tipo de rotor tambin recibe

el nombre de jaula de ardilla
porque la forma de la estructura
recuerda a ese objeto.

motores elctricos

1.1. Principio de funcionamiento

motores de c.a.

estator (inductor)
El campo magntico en los motores elctricos se genera mediante
devanados (bobinas) colocados en el estator y alimentados por energa
elctrica. No obstante, en algunos tipos de motores especficos el campo
se genera mediante imanes permanentes naturales.

N
alimentacin
elctrica

S
alimentacin
elctrica

Es conocido que podemos crear un electroimn haciendo circular una corriente elctrica
por una bobina arrollada a un nucleo de hierro.
La polaridad Norte-Sur que se obtiene depende
de la direccin en que circule la corriente elctrica.

motores elctricos

1.1. Principio de funcionamiento

motores de c.a.

formacin del campo giratorio

Como la alimentacin de la
bobina del estator es en
corriente alterna, la polaridad
Norte-Sur cambiar con la
misma frecuencia.
Este cambio no da efecto de
giro, por tanto el rotor no se
mover.

+
0v

5=1

motores elctricos

1.1. Principio de funcionamiento

motores de c.a.

formacin del campo giratorio: motores monofsicos

bobinado principal
U

bobinado
principal
X

bobinado auxiliar
V

condensador
V

+
0v

bobinado
auxiliar

Para conseguir el efecto de

giro del campo magntico
colocamos un segundo
bobinado, pero conectado en
serie con un condensador, de
modo que la corriente que lo
atraviesa est desfasada
respecto al primer bobinado

motores elctricos

1.1. Principio de funcionamiento

motores de c.a.

formacin del campo giratorio: motores monofsicos

+
0v

N
S

5
N

9=1
N
S

S
N

4
S

1.1. Principio de funcionamiento

motores elctricos

motores de c.a.

formacin del campo giratorio: motores monofsicos

Como se ha podido observar ahora si que se percibe que el campo magntico est girando y, por tanto, el rotor crear corrientes inducidas que provocarn que se ponga en movimiento persiguiendo ese giro del campo.

tipos de motores monofsicos:

MOTOR MONOFSICO DE FASE PARTIDA
DE ARRANQUE POR CONDENSADOR

Caractersticas generales:
El condensador se sita en el exterior
del motor, debido a su tamao.

Para que el motor gire en sentido

contrario hay que cambiar el sentido de
la corriente de UNO de los dos
bobinados.
Se fabrican en una amplia gama de
potencias.

1.1. Principio de funcionamiento

motores elctricos

motores de c.a.

tipos de motores monofsicos:

MOTOR MONOFSICO DE
ESPIRA DE SOMBRA
espira de sombra

Se basa en el mismo principio anterior pero

con desfase de tipo inductivo.
Se consigue con dos anillas de cobre, llamadas espira de sombra o de cortocircuito,
insertadas de modo que forman un segundo
par de polos magnticos.
De esta forma el campo que se genera en
estos pequeos polos va retardado con
respecto al campo principal.

bobinado principal

Tiene como ventaja que tiene una construccin

muy sencilla y solo se necesita una bobina, con lo
que puede reducirse el tamao del motor y ser ms
econmico, pero por contra, este tipo de motor solo
es factible para potencias muy pequeas y no es
posible invertir el sentido de giro.

1.1. Principio de funcionamiento

motores elctricos

motores de c.a.

formacin del campo giratorio: motores trifsicos

La principal y ms til caracterstica de la corriente trifsica es la
de crear un campo giratorio

bobinado
fase L2
(S)

bobinado
fase L1
(R)

bobinado
fase L3
(T)

En los motores destinados a ser

alimentados con corriente trifsica se
sitan tres bobinados, uno para cada
fase, regularmente distribuidos.
El desfase entre fase y fase ya nos
viene dado y es de 120 elctricos.
Por tanto, no se precisa de ningn
elemento externo (condensador u
otros).
En la dispositiva siguiente se puede
observar la secuencia de un ciclo
completo y como se forma el campo
magntico giratorio.

motores elctricos

1.1. Principio de funcionamiento

motores de c.a.

formacin del campo giratorio: motores trifsicos

L1 (R)

L2 (S)

L3 (T)

+
0v

N
N

N
S

S
S

13=1
N

S
S

S
S

S
S

N
N

S
N

11 12

10
N

10

S
N
N

11

N
N

12

motores elctricos

1.1. Principio de funcionamiento

motores de c.a.

inversin del sentido de giro

L1 (R)

L2 (S)

L3 (T)

+
0v

R
El sentido de giro en el motor trifsico
viene dado por la secuencia de desfase
de la alimentacin y la conexin de cada
bobinado a una determinada fase.

R
T

Para cambiar el sentido de giro tan solo

hay que cambiar DOS fases entre s.

S
S

motores elctricos

motores de c.a.

1.2.
Caractersticas generales

motores elctricos

1.2. Caractersticas generales

motores de c.a.

constitucin
caja de conexiones
(bornes)

estator

rotor

tapa delantera
tapa
trasera

rodamiento
chaveta

tapa del
ventilador
ventilador

rbol
tipo de
sujeccin
del motor
por brida

aletas refrigeracin
de la carcasa

bobinado
inductor

1.1. Principio de funcionamiento

motores elctricos

motores de c.a.

constitucin: rotor (inducido)

Para que la estructura o jaula de aluminio quede solidaria con el eje se
coloca un ncleo compuesto por un apilamiento de chapas delgadas de
acero que estan troqueladas de modo que se forman unas ranuras longitudinales en la cara exterior del cilindro que posteriormente se rellenan
con aluminio y se cierran en cada extremo por medio de anillos tambin
de aluminio.

1.1. Principio de funcionamiento

constitucin: estator (inductor)

motores elctricos

motores de c.a.
carcasa

corona
bobinas del
devanado

rotor
estator

El estator est formado por una carcasa de metal fundido o de

aleacin ligera que encierra una corona de chapas apiladas
similares a las del rotor y tambin estn troqueladas para formar
ranuras en la cara interior en las que se sitan los bobinados que
producen el campo magntico. Segn como se coloquen y
coneten estos bobinados se pueden formar dos o ms polos.

motores elctricos

1.2. Caractersticas generales

motores de c.a.

despiece del motor:

tapa de cojinete
tapa del ventilador

junta de estanqueidad
rodamiento delantero
arandela de centrifugacin
tapa delantera

ventilador

tapa trasera
junta de estanqueidad
estribo de fijacin
arandela de centrifugacin
rodamiento trasero
tapa de cojinete
rotor
chaveta
caja bornes
placa caract.
estator

1.2. Caractersticas generales

motores elctricos

motores de c.a.

tipos de sujecin
Los motores se disean y construyen para ser colocados mediante un modo
de sujecin, salvo algunos modelos que pueden ofrecer dos posibilidades de
sujecin.
Existen varios tipos de sujecin, siendo los ms habituales:

sujecin a la base mediante pies de

asiento (patas).

sujecin a la base mediante brida,

que suele estar situada en el lado
del eje.

sujecin por montaje directo en la

superficie frontal de la carcasa por
el lado del eje.

motores elctricos

1.2. Caractersticas generales

motores de c.a.

formas constructivas (ndice IM)

El ndice IM proporciona la informacin sobre la forma constructiva de un motor.

La norma IEC 34 asigna un cdigo que identifica el tipo de fijacin del motor y
la posicin de trabajo del eje. A modo de ejemplo se muestran los ms usuales:

IM B3
IM 1001

IM B6
IM 1051

IM B7
IM 1061

IM B8
IM 1071

IM V5
IM 1011

IM V6
IM 1031

IM B5
IM 3001

IM V1
IM 3011

IM V3
IM 3031

IM B14
IM 3601

IM V18
IM 3611

IM V19
IM 3631

IM B9
IM 9101

IM V8
IM 9111

IM V9
IM 9131

IM B35
IM 2001

Se utilizan indistintamente dos tipos de

cdigos:

Alfanumrico que
recoge la antigua
norma DIN 42950
B eje en horizontal
V eje en vertical
Numrico de 4 dgitos: dos para el tipo
sujecin y dos para la
posicin del eje.

Montar el motor en una disposicn distinta a la prevista

altera el comportamiento de los rodamientos y asientos.

1.2. Caractersticas generales

motores elctricos

motores de c.a.

dimensiones normalizadas
Con el proposito de favorecer la sustitucin de motores entre diferentes
fabricantes se disponen de una serie de normas IEC que establecen las
medidas mnimas que garantizan esta intercambiabilidad.
Los modelos de motores denominados Tipo DN o Tipo BN indican que han
sido fabricados respetando todas las dimensiones que marca la norma
correspondiente.

A este tipo de motores se les conoce como motores normalizados.

1.2. Caractersticas generales

motores elctricos

motores de c.a.

rodamientos
Los rodamientos son prcticamente las nicas piezas
de este tipo de motor sometidas a desgaste.
Suelen ser de empaquetadura hermtica (rodamientos
obturados) que garantizan 40.000 horas de servicio de
vida til efectiva.

No obstante, en motores de gran potencia se pueden

encontrar cojinetes pesados que aunque tienen mayor
vida til, precisan de un mayor mantenimiento: cambio
de grasa, librarla de cuerpos extraos, polvo, etc.

clase de proteccin IP
La clase de proteccin contra la penetracin de cuerpos slidos y lquidos para motores est normalizada
con un mnimo de IP 44, pero generalmente este tipo de
motores se suelen fabricar con un IP 54, que permite
poder instalarlos en ambientes hmedos o polvorientos
as como a la intemperie.

IP 44
4 - Protegido contra la
penetracin de cuerpos
slidos de superior o
igual a 1 mm
4 - Protegido contra
las proyecciones de
agua desde cualquier
direccin

motores elctricos

1.2. Caractersticas generales

motores de c.a.

prdidas y calentamiento
En la conversin de la energa elctrica en energa mecnica se producen
una srie de prdidas:
ENERGA ELCTRICA

ENERGA MECNICA

Todas las prdidas se traducen en energa

calorfica y en consecuencia, hacen que
suba la temperatura interna del motor.

1.2. Caractersticas generales

calentamiento y aislamiento
El calor fluye de la parte ms caliente hacia la ms
fra, que es la carcasa del estator y si no se evaca
eficazmente este calor, se ir acumulando haciendo que
el motor pueda alcanzar temperaturas muy elevadas.
Los bobinados del motor estan formados por hilo de
cobre esmaltado (recubierto de laca como aislante).
El esmalte se fabrica para soportar una temperatura
lmite a partir de la cual se deteriora perdiendo su
cualidad de aislante.

Si el motor se sobrecalentamienta por encima de ese

valor lmite se producirn uniones elctricas entre hilos:
se reduce la resistencia de la bobina y como consecuencia aumento de la intensidad = aumento del calor =
mayor destruccin del aislamiento:
El bobinado del motor acaba quemndose.

motores elctricos

motores de c.a.

1.2. Caractersticas generales

motores elctricos

motores de c.a.

clases de aislamiento
La clase de aislamiento del motor viene determinado por
la temperatura lmite que es capaz de soportor el esmalte
del hilo del bobinado sin sufrir ningn deterioro:
CLASES DE AISLAMIENTO

mnimo para
uso industrial

Clase

Temperatura en C

Y
A
E
B
F
H
C

hasta 90
105
120
130
155
180
ms de 180

Para que el motor se mantenga en su equilibrio trmico (temperatura

estable acorde a su clase de aislamiento) se debe evacuar el calor que va
generando de modo que la prdida de potencia resultante sea igual a la
cantidad de calor evacuada en la unidad de tiempo.

1.2. Caractersticas generales

motores elctricos

motores de c.a.

ventilacin (I)
Para evacuar eficazmente el calor generado por el motor se dispone de tres
sistemas combinados de ventilacin:
1. Aletas del rotor (ventilador interior):
Aletas situadas en los dos anillos del rotor
para crear una recirculacin del aire que hay
dentro del motor con el objetivo de repartir
uniformemente el calor interno y evitar puntos
ms calientes que otros.
Debido al alto grado de proteccin IP de este
tipo de motor no hay ninguna abertura hacia
el exterior.
2. Aletas refrigeradoras del estator:
Tcnica que consiste en aumentar la superficie exterior de la carcasa mediante aletas de
modo que se mejora el intercambio de calor al
haber mayor contacto con el aire refrigerante.

1.2. Caractersticas generales

motores elctricos

motores de c.a.

ventilacin (II)
3. Ventilador exterior:

Ventilador de aletas radiales situado en la

parte trasera del motor y acoplado al eje.
Esta cubierto por una tapa de modo que el
aire ambiente es absorbido por su rejilla
trasera y forzado a circular longitudinalmente por la superficie de la carcasa.
La evacuacin del calor ser tanto mejor,
cuanto mayor sea la diferencia de temperatura con respecto a la del aire refrigerante.

OTRAS FORMAS DE EVACUAR CALOR DE UN MOTOR:

Motor sumergido en un medio refrigerado (ejemplo: las motobombas
sumergibles al estar en contacto con en el agua no necesitan ventilador)
Ventilacin reforzada, mediante ventilador auxiliar independiente.

Sistemas de refrigeracin aumentada: circuito de tuberias de aire fro,

agua u otro fludo, colocadas entre las aletas del estator.

1.2. Caractersticas generales

motores elctricos

motores de c.a.

condiciones ambientales
Las condiciones ambientales establecidas para el lugar a instalar un motor normalizado y que ste pueda desarrollar todas sus prestaciones son:
La altitud de hasta 1.000 metros sobre el nivel del mar
La temperatura del medio refrigerante hasta 40C (generalmente
hace referencia a la temperatura ambiente en el entorno del motor)

Si la temperatura del aire de refrigeracin es ms

alta se ver reducida la potencia del motor:
Temperatura
t 40 C
t 45 C
t 50 C
t 55 C
t > 55 C

Influencia en la potencia
Potencia nominal del motor
Reduccin de potencia en un 8%
Reduccin de potencia en un 17%
Reduccin de potencia en un 25%
Consultar al fabricante

motores elctricos

1.2. Caractersticas generales

motores de c.a.

ruido:
El sonido lo generan ondas de presin y se propagan por el medio, en todas las direcciones.
Un ruido es un sonido desagradable.
Es inevitable que un motor produzca ruido, ya sea por fenmenos magnticos,
por rozamiento en los cojinetes o por influencia del aire refrigerante.
Adems, en una instalacin al motor se le unen otros elementos que pueden
ser fuente de ruido importantes. Si se precisa adoptar medidas correctoras
para disminuir el ruido, vigilar no alterar las condiciones trmicas del motor.

Medidas para reducir el ruido:

A: Zona de ruido
B: Zona protegida
C: Zona no protegida

encapsulado

pantalla de material absorbente

1.2. Caractersticas generales

motores elctricos

motores de c.a.

vibraciones y equilibrado:
Las vibraciones mecnicas en un motor pueden conducir a generar un
mayor ruido y fatigas excesivas que se pueden transmitir a la mquina.
chaveta

eje

rotor

El motor debe cumplir las exigencias

que marca la normativa a este respecto y se consigue mediante un correcto
equilibrado del rotor:
Aadiendo contrapesos o eliminando
material del ncleo.

El fabricante del motor ofrece tres modalidades de equilibrado del rotor

para adaptarse a las necesidades de la transmisin en la aplicacin:
Equilibrado sin chaveta
Equilibrado con media chaveta
Equilibrado con chaveta entera
Tener en cuenta que una falta de rigidez de los pies del motor o una
sujecin defectuosa tambin pueden ser una fuente de vibraciones.

1.2. Caractersticas generales

motores elctricos

motores de c.a.

centrado del rotor

El rotor debe estar perfectamente centrado.
El entrehierro (espacio) que
queda entre la superfcie externa
del rotor y la interna del estator
debe quedar uniformemente
repartido.
Si est descentrado ser una
fuente de vibraciones, mayor
ruido, puede haber fricciones,
absorber ms intensidad y un
aumento de la temperatura.

entrehierro

tapa
delantera

rodamientos
(cojinetes)

tapa
trasera

El fabricante suministra el motor con el rotor rectificado y centrado.

En caso de desmontaje prestar atencin al marcado previo de la posicin de las tapas. Una variacin en el montaje puede alterar este ajuste

motores elctricos

motores de c.a.

1.3.
Caractersticas tcnicas

1.3. Caractersticas tcnicas

motores elctricos

motores de c.a.

clase de servicio
La clase de servicio hace referencia al modo
de trabajo que se puede someter el motor en
una determinada aplicacin dependiendo de su
marcha, si es continua o intermitente, y de las
circunstancias de la carga, si es permanente o
variable.
Las normas distinguen siete tipos de funcionamiento: clases de servicio de S1 a S7.

servicio continuo con carga permanente (S1):

Se define como servicio con aplicacin constante de carga, la cual
permanece el tiempo necesario para alcanzar el estado de equilibrio
trmico.
En esta clase de servicio el motor tiene sus valores ptimos y
determina la potencia que puede ser cedida por el motor.

1.3. Caractersticas tcnicas

motores elctricos

motores de c.a.

valores nominales:
Los valores nominales son aquellos que adquiere el motor a plena
carga y en servicio S1.
Estn indicados en la placa de caractersticas*:

* para leer e interpretar los datos de una placa de

caractersticas consultar el tema 2 de motores

motores elctricos

1.3. Caractersticas tcnicas

motores de c.a.

frecuencia (F):
La frecuencia F hace referencia al nmero de ciclos (cambios de polaridad) en un segundo de la alimentacin elctrica en corriente alterna.
corriente monofsica:

corriente trifsica:

0v

0v

un ciclo

un ciclo

Las frecuencias estndar de las redes elctricas son dos:

50 Hz en Europa y la mayora de pases del mundo.
60 Hz en EEUU y Japn, entre otros.

1.3. Caractersticas tcnicas

motores elctricos

motores de c.a.

velocidad de sincronismo (nS):

La velocidad de sincronismo nS hace referencia al campo magntico
giratorio del motor. Cada ciclo de la corriente alterna produce un cambio
completo de polaridad, por tanto la velocidad del campo magntico
depende de la frecuencia de la alimentacin y del nmero de polos en
que est bobinado el motor:

F 60
nS
p

nS nmero de revoluciones por minuto [rpm]

F frecuencia de alimentacin [Hz]

p nmero de PAR de polos (N+S)

N de polos

velocidad a 50 Hz

2 polos
4 polos
6 polos
8 polos
12 polos

3.000 rpm
1.500 rpm
1.000 rpm
750 rpm
500 rpm

Los motores se definen

por el nmero de polos
y no por el par de polos

motores elctricos

1.3. Caractersticas tcnicas

motores de c.a.

velocidad nominal (nN):

Para que en el rotor se produzca induccin debe
cortar lneas del campo magntico. Para que esto
sea posible, la velocidad real del motor siempre
ser menor que la velocidad del campo magntico, es decir, la velocidad del motor es asncrona
(distinta de la velocidad de sincronismo).

nN

La velocidad nominal nN, indicada en la placa de

caractersticas, es aquella que el motor desarrolla
cuando est trabajando a plena carga.

nN < nS

deslizamiento (S):
La diferencia entre la velocidad de sincronismo nS y la velocidad nominal
del motor nN , se llama deslizamiento (S):

nS n N
S
100
nS

S deslizamiento [%]
nS velocidad de sincronismo [rpm]
nN velocidad nominal del motor [rpm]

1.3. Caractersticas tcnicas

motores elctricos

motores de c.a.

potencia nominal (P):

La potencia nominal de un motor hace referencia a la potencia mecnica
(potencia til) que es capaz de suministrar en el eje.
Es el dato que figura en la placa de caractersticas.
El fabricante puede emplear una de las siguientes unidades para
cuantificar la potencia nominal y su equivalencia en vatios es:

a) KILOVATIO (KW)
1Kw = 1.000 w

b) CABALLO DE VAPOR (CV)

1CV = 736 w
c) CABALLO DE VAPOR INGLS (HP)
1HP = 746 w

1.3. Caractersticas tcnicas

motores elctricos

motores de c.a.

par motor (M):

El par motor (M) es la fuerza de torsin o el momento de fuerza que es
proporcionado por el eje del motor.
Se mide en Newtonmetro (Nm), pero algunos fabricantes tambin utilizan
el kilopondiometro (kpm).

P 9,55
M
n
M par motor [Nm]
P potencia nominal [W]
n velocidad de rotacin nominal [rpm]

1 kpm = 9,81 Nm

motores elctricos

1.3. Caractersticas tcnicas

motores de c.a.

par resistente (R): tipos de cargas

(MR)
par

(MR)
par

velocidad

velocidad

gras, ascensores
cintas trasportadoras

mquinas de traccin
ferrocarriles, tranvias

(MR)

(MR)
par

La evolucin de la curva
del par resistente a
medida que aumenta la
velocidad es distinta segn sea el tipo de carga:
permanece constante,
aumenta o disminuye.

par

El par resistente R (MR)

lo originada la carga de
la aplicacin y es el que
se opone al movimiento
producido por el par de
un motor.

velocidad

ventiladores
bombas centrfugas

velocidad

bobinadoras
mquinas-herramienta

1.3. Caractersticas tcnicas

motores elctricos

motores de c.a.

par de arranque (Ma):

El par de arranque de un motor se refiere al valor de par que tiene su eje en
el mismo instante de la conexin.
Par

Mmax
par motor

Ma

Mmin
punto de
equilibrio

M
par resistente

velocidad

nN

Conforme el motor va adquiriendo velocidad el par del

motor describe la curva caracterstica que se muestra en el
grfico: baja hasta un valor de
par mnimo (Mmin) para luego
subir hasta alcanzar un valor de
par mximo (Mmax) a partir del
cual bajar.
El arranque finaliza cuando el
par motor se iguala con el par
resistente, en ese punto de
equilibrio o de funcionamiento
se estabilizan todos los parmetros y, por tanto, la marcha
del motor.

motores elctricos

1.3. Caractersticas tcnicas

motores de c.a.

par de arranque (Ma):

Durante el tiempo que transcurre (perodo de arranque) el motor puede
incrementar su velocidad por que existe un par de aceleracin:
Macel. > 0

Par

Mmax

Que el par motor sea mayor

que el par resistente en todo el
periodo de arranque es condicin indispensable para que el
motor siga acelerando.

par motor
Ma

Mmin
punto de
equilibrio

M
par resistente

velocidad

Macel. = M R

nN

En el punto de equilibrio se
anula el par de aceleracin y se
estabiliza la velocidad. Fin del
periodo de arranque.
Nota: La evolucin del par
resistente durante el arranque
depender del tipo de carga.

1.3. Caractersticas tcnicas

motores elctricos

motores de c.a.

factor de potencia (cos ):

El motor de c.a. es un receptor de carcter inductivo
debido al bobinado interno, por tanto se produce un
desfase entre la tensin y la intensidad.

Z
X

Este desfase viene indicado en la placa de caractersticas del motor como factor de potencia (cos) y
hace referencia al que se produce a plena carga y
en servicio S1. Suele estar en un valor de 0,8.

El factor de potencia de un motor tambin depende

de la carga:
- A mayor carga, mayor factor de potencia
- A menor carga, menor factor de potencia

R
Pap

Pa

Pr

motores elctricos

1.3. Caractersticas tcnicas

motores de c.a.

potencia elctrica absorbida (Pelec):

La potencia elctrica que
absorbe el motor es superior a la
potencia nominal del motor
(potencia mecnica til), puesto
que una parte de la energa se
pierde en la conversin y es
disipada en forma de calor.

potencia elctrica absorbida

potencia
mecnica
til
prdidas

Se puede calcular de la
siguiente forma:
motor monofsico:

Pelec U I cos

Pelec potencia elctrica [W]

U tensin de alimentacin [V]

motor trifsico:

Pelec 3 U I cos

I intensidad nominal [A]

cos factor de potencia

motores elctricos

1.3. Caractersticas tcnicas

motores de c.a.

rendimiento ():
Es la relacin entre la potencia mecnica (nominal) disponible en el eje del
motor y la potencia elctrica que absorbe de la red.

Peje

rendimiento

Pelec

Pelec potencia elctrica absorbida [W]

Peje potencia nominal [W]

Depende de la construccin del motor y

determina la calidad de la transformacin
de la energa. Para motores normalizados:
Adems, hay que tener en cuenta que el
rendimiento tambin vara con la carga.

motores trifsicos
potencia

rendimiento

P 0,37 Kw
P 0,75 Kw
P4
Kw
P 15 Kw
P 18,5 Kw

= 0,6 a 0,7
= 0,75
= 0,80
= 0,85
= 0,90

motores elctricos

1.3. Caractersticas tcnicas

motores de c.a.

tensin nominal (U V):

La tensin nominal, que figura en la placa de caractersticas, es la que
corresponde a la tensin de alimentacin del motor.
En los motores trifsicos estndar hay dos tensiones nominales de
alimentacin, que dependern del tipo de conexin que se realice en los
tres grupos de bobinados: conexin estrella (Y) o conexin tringulo ().
conexin estrella (Y)
L1
U

L2
L3

Y
V

conexin tringulo ()
L1

L2
W

L3

La tensin nominal superior corresponde a la conexin estrella (Y).

La tensin nominal inferior corresponde a la conexin tringulo ().

motores elctricos

1.3. Caractersticas tcnicas

motores de c.a.

intensidad nominal (I):

La intensidad nominal es la corriente
que absorbe un motor cuando est
funcionando a plena carga.
Figura en la placa de caractersticas
y viene dada por la frmula de la
potencia, pero si se opera con la
potencia nominal (potencia mecnica
til) hay que aplicar el rendimiento.
Para un clculo rpido en motores trifsicos normalizados se puede aplicar:
Para 3 x 230 V:
- 3 A por CV en motores pequeos
- 2,3 A por CV en motores grandes
Para 3 x 400 V:

- 1,7 A por CV en motores pequeos

- 1,3 A por CV en motores grandes

motor monofsico:

P
U cos

motor trifsico:

P
3 U cos

I intensidad nominal [A]

P potencia nominal [W]

U tensin de alimentacin [V]

rendimiento
cos factor de potencia

motores elctricos

1.3. Caractersticas tcnicas

intensidad de arranque (Ia):
La intensidad de arranque es la que
absorbe el motor en el mismo instante
de la conexin.
Es del orden de 6 veces la intensidad nominal, pero en determinadas
circunstancias puede alcanzar hasta 8
veces la intensidad nominal.
Conforme el motor aumenta la velocidad la intensidad ir disminuyendo
hasta alcanzar el punto de equilibrio, a
partir del cual se estabiliza en el valor
de la intensidad nominal.

motores de c.a.

intensidad
par

Ia

6
5
4

3
2

In

1
R

0,25 0,5 0,75 1

velocidad

Los motores a partir de media potencia demandan una intensidad de

arranque tan elevada que va a provocar cadas de tensin en la lnea,
exceso de calentamiento en el motor y par exagerado en su eje.
Para minimizar estos efectos perjudiciales se adoptarn sistemas de
arranque progresivo.

motores elctricos

motores de c.a.