Ondas Reflejadas en Motores con Variadores de Velocidad

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EL Fenmeno de Onda Reflejada en motores con variadores de velocidad
Introduccin
En los ltimos aos la tecnologa con IGBT gan gran popularidad dentro de los variadores de
corriente alterna con aplicaciones de modulacin por ancho de pulso (PWM por sus siglas en
ingls), principalmente por ser controlados por voltaje y con velocidades de conmutacin altas. Los
variadores con PWM incrementaron dramticamente su tamao al incluirse IGBT en lugar de los
tradicionales transistores bipolares controlados por corriente y con velocidades de conmutacin
medias. Los beneficios surgieron de inmediato: Operacin del conjunto motor-variador con bajo
nivel de ruido; bajo nivel de torque de rizado; y bajos niveles de prdidas asociadas a los
dispositivos electrnicos. Sin embargo, uno de los primeros problemas que surgen con esta nueva
tecnologa fue el fenmeno de onda reflejada.
Ondas Reflejadas
La onda reflejada se analiza similar a lo que sucede en una lnea de transmisin elctrica: Cuando
se dan relaciones diferentes entre las impedancias de la carga y la lnea se pueden dar voltajes
reflejados hacia la carga. Al igual que en lneas de transmisin, en el caso de motores alimentados
con variadores PWM con IGBT la magnitud del voltaje reflejado depender de ciertos factores, en
el caso de variadores son los siguientes:
Distancia entre Motor y variador: A mayor distancia mayor voltaje reflejado.
Frecuencia de conmutacin: Es la frecuencia de operacin del PWM. A altas frecuencias

mayores voltajes reflejados.
El variador no entrega un voltaje Senoidal al motor, ms bien se trata de un tren de pulsos,

positivos y negativos. El valor mximo de salida de estos pulsos ser el Voltaje del Bus de DC;
pero en los terminales del motor no necesariamente llega a este nivel, lo que depender de la
dinmica compuesta por el Variador - Cable - Motor, esto se puede traducir a: Tiempo de
Levantamiento del frente de onda de salida - Caracterstica del Cable de Alimentacin segn tipo y
distancia - Impedancia del Motor. El fenmeno se da al cambiar de medio de transmisin de la
electricidad, ya que se pasa: Del Variador - Al cable - Al Motor. El pasar por esas fronteras se da
una reflexin de la onda, que es tomada por el otro frente de onda y produce un Sobre Voltaje que
genera ESTRS EN EL AISLAMIENTO.
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Figura 1. Diagrama de un variador mostrando las distintas seales.
Figura 2. El fenmeno de onda reflejada vista en un Osciloscopio

mostrando los picos de voltaje que llegan al motor
El principal problema que plantean estas ondas es que el aislamiento de los bobinados del motor
se puede deteriorar rpidamente. Adems, se pueden desarrollar tensiones en el eje superiores a
las normales que pueden dar lugar a un fallo prematuro de los rodamientos y a un ruido en modo
comn excesivo (corrientes de fuga), que puede interferir con seales de baja tensin y hacer que
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disparen los circuitos GFI. La magnitud
de la tensin que se refleja en los terminales del motor y
retrocede hacia el variador de velocidad para sumarse a la tensin de pico y volver de nuevo al
motor; se determina mediante el llamado coeficiente de reflexin, que va en funcin de la
resistencia del motor; la inductancia del cable y la capacidad del cable, segn se muestra en la
siguiente frmula:
r L=
R M RC
R M + RC
Dnde rL es el coeficiente de reflexin de la carga, R M es la resistencia del motor y R C es la

resistencia caracterstica del cable expresada por la siguiente frmula:
RC =
L
C
La mayora de motores de menos de 10 CV (7,4Kw) tienen un coeficiente de reflexin r L

comprendido entre 0,9 y 1,0. Algunos motores de gran potencia pueden tener un coeficiente de
reflexin rL tan baja como 0,80, incluso, menos. En las curvas de la figura, se ha utilizado un
coeficiente de reflexin rL de 0, 9 para su clculo.
Hay dos frmulas distintas para determinar la tensin de pico que se puede esperar en los
terminales del motor, dependiendo de que el tiempo de trnsito del pulso, que viaja a la mitad de la
velocidad de la luz, sea igual superior a un tercio del tiempo de subida (dv/dt) inferior a un
tercio del tiempo de subida. Examinemos primero cmo se determina el tiempo de trnsito (t t) en
funcin de la longitud del cable (lc).
9
t t =656 10 I c ( m )
Si el tiempo de trnsito del cable es inferior a un tercio del tiempo de subida, hay que utilizar la
siguiente frmula para la tensin de pico Vpico:
3t
r L 1 V DCB
tt
Donde VDCB es la tensin del Bus de continua.
V pico=
Si el tiempo de trnsito es igual superior a un tercio del tiempo de subida, la parte de la primera
frmula de la tensin de pico Vpico no se utiliza y el valor se convierte en:
V pico=R L +1 V DCB
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Por ejemplo, con una tensin entre fases de 380 V c.a. con un bus de 513 V c.c., 15 metros de
cable y RL = 0,9, el efecto del clculo de la tensin de pico se podr ver utilizando dos tiempos de
subida distintos (se considera que aproximadamente Vcc=1,35 x Vca). Con un tiempo de subida de
0,5 us, el tiempo de trnsito (0,1 us) es menor que un tercio del tiempo de subida (0,16 us), por lo
que tendremos que utilizar la primera frmula de la tensin de pico Vpico que tiene en cuenta el
efecto del tiempo de subida, y el clculo se convierte en:
0,9)+1 513 V
( 0,3
0,5
c .c .
=790V pico
Con un tiempo de subida de 0,1us, el tiempo de trnsito (0,1us) es mayor que un tercio del tiempo
de subida (0,033 us), por lo que tendremos que utilizar la segunda frmula de la tensin de pico
Vpico y el clculo se convierte en:
( 0,9+1 ) 513 V c .c .=975V pico
Figura 3 muestra un caso real de onda reflejada.

Se puede notar que el voltaje alcanza 1500Voltios pico.
Identificacin de sobreoscilaciones
La figura 4 muestra la medida de la tensin entre fases del variador de velocidad en los terminales
del motor con 2 metros de cable, mientras que la figura 5 muestra esa misma tensin con 30
metros de cable. Obsrvese la diferencia en las medidas de las tensiones de pico, que es del
orden de 210 V.

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Figura 5. Sobreoscilaciones debidas
Figura 4. Seal PWM normal.
a ondas reflejadas.
Soluciones

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Si no es posible acortar el cableado en la instalacin de un variador del tipo PWM, puede

solucionarse el problema de una de las tres maneras siguientes:
Puede instalarse un filtro de paso bajo adicional externo entre los terminales de salida del
variador (filtro du/dt) y los cables que van al motor, como medio de aumentar el tiempo de
subida de los pulsos.
Otra posibilidad consiste en instalar un filtro adaptado a la impedancia R-C en los terminales
del motor para minimizar las sobretensiones o las oscilaciones transitorias.
En algunas aplicaciones, como en bombas sumergibles o en mquinas de taladrar, no es
posible acceder a los terminales del motor y se necesitan otros mtodos para minimizar las
sobretensiones. Uno de ellos es instalar reactancias en serie entre los terminales de salida
del inversor PWM y el cable que va al motor. Aunque sta es una solucin bastante sencilla,
las reactancias pueden ser bastante grandes, voluminosas y caras para aplicaciones con
motores de gran potencia.
Figura 6 Reactancia en modo comn con Resistencia de amortiguacin para reducir las corrientes de fuga.
Corrientes de fuga
Las corrientes de fuga (ruido en modo comn) acopladas capacitivamente entre el bobinado del
estator y el terminal de tierra de la carcasa aumentan con los variadores PWM, ya que la
reactancia capacitiva del aislamiento del bobinado se reduce con la salida de alta frecuencia del
variador. Por tanto, los tiempos de subida ms rpidos y las frecuencias de conmutacin ms altas
lo nico que hacen es agravar el problema. Tambin se debe tener en cuenta que el aumento
potencial de las corrientes de fuga justifica el examen atento de los mtodos establecidos de
conexin a tierra segura de la carcasa del motor. El aumento de las corrientes de fuga puede
tambin dar lugar a disparos intempestivos y molestos de los rels de proteccin contra fugas a
tierra.
Se puede utilizar una reactancia de modo comn, junto con una resistencia amortiguadora, para
reducir las corrientes de fuga. Tambin se pueden utilizar cables especiales de supresin de las
interferencias electromagnticas entre la salida del variador y los terminales del motor (cable
simtricamente apatallado). Los hilos conductores de cobre del cable se recubren con grnulos de
ferrita que absorben la energa de RF y la convierten en calor. Los transformadores de aislamiento
en las entradas de c.a. tambin reducen el ruido de modo comn.
Recomendaciones
Se trata de un problema de acople de impedancias, por lo tanto se recomienda verificar con el
fabricante el cable de alimentacin correcto, segn la distancia, tipo y calibre. El uso de Reactores,
siguiendo las recomendaciones del fabricante. Usar frecuencias portadoras bajas, sin afectar el
control de la carga. Finalmente, debe usar motores para variador de velocidad electrnicos.

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Dnde rL es el coeficiente de reflexin de la carga, R M es la resistencia del motor y R C es la

La mayora de motores de menos de 10 CV (7,4Kw) tienen un coeficiente de reflexin r L

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Figura 3 muestra un caso real de onda reflejada.

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Figura 4. Seal PWM normal.

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Si no es posible acortar el cableado en la instalacin de un variador del tipo PWM, puede

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