These Talha-2 PDF

Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire
Ministre de lEnseignement Suprieure et de la Recherche Scientifique
ECOLE NATIONALE POLYTECHNIQUE

Dpartement de Gnie Electrique
Laboratoire de Commande des Processus
Thse
En vue de lobtention du diplme de
DOCTORAT EN GENIE ELECTRIQUE

Option : Electrotechnique
Prsente par
Mr TALHA ABDELAZIZ
Ingnieur dtat en Electrotechnique de lUSTHB
Magister en Electronique de lUSTHB
THEME
ETUDE DE DIFFERENTES CASCADES

DE LONDULEUR A SEPT NIVEAUX A
STRUCTURE NPC. APPLICATION A LA
CONDUITE DUNE MACHINE
SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS
Soutenue publiquement le 02 / 12/ 2004 devant le jury compos de :
Prsident
Rapporteurs
Examinateurs
Invit
F. Boudjema
E.M. Berkouk
M.S. Boucherit
L. Refoufi
M.O. Mahmoudi
H. Moulai
H. Zeroug
C. Larbes
Professeur, ENP
Matre de Confrence, ENP
Professeur, ENP
Professeur, Universit de Boumerdes
Matre de Confrence, USTHB
Matre de Confrence, USTHB
Ecole Nationale Polytechnique 10 Avenue. Pasteur, El-Harrach, Alger, ALGERIE
Avant propos
AVANT PROPOS
Les travaux de recherche dans cette thse se sont effectus au sein du Laboratoire de Commande des
Processus du Dpartement du Gnie Electrique de lEcole Nationale Polytechnique d'Alger sous La direction
de Messieurs E. M. Berkouk, Matres de Confrence lENP et M. S. Boucherit, Professeur lENP. Que
ces derniers trouvent ici le tmoignage de ma profonde gratitude et mes sincres remerciements pour le soutien
et les conseils quils nont cess de me prodiguer, et leurs apports sur le plan scientifique et personnel tout le
long de ce travail.
Je remercie trs vivement Monsieur F. Boudjema, Professeur lEcole Nationale Polytechnique d'Alger,
pour son apport personnel et pour lhonneur quil me fait en acceptant dexaminer mon travail en prsidant le
jury.
Je tiens exprimer ma reconnaissance Monsieur L. Refoufi, Professeur lUniversit de Boumerdes, pour
la confiance et l'honneur qu'il m'accorde en acceptant de participer ce jury.
Que Monsieur M.O. Mahmoudi, Matres de Confrence lEcole Nationale Polytechnique d'Alger, trouve ici
mes remerciements les plus sincres et ma profonde reconnaissance pour ses conceils et pour sa participation
au sein du jury.
Mes remerciements vont galement Monsieur H. Moulai, Matres de Confrence lUniversit des
Sciences et de la Technologie Houari Boumediene (U.S.T.H.B), pour son apport personnel et pour lhonneur
quil me fait en participant au jury de cette thse.
Que Monsieur H. Zeroug, Matres de Confrence lUniversit des Sciences et de la Technologie Houari
Boumediene (U.S.T.H.B), trouve ici mes remerciements les plus sincres pour sa participation au sein du jury.
Je remercie trs vivement Monsieur C. Larbes, Docteur dtat lEcole Nationale Polytechnique d'Alger,
pour son apport scientifique et personnel et pour lhonneur quil me fait en acceptant mon invitation.
Avant propos
Mes remerciements vont galement :

Monsieur A. El-Maouhab, charg de cours lUniversit des Sciences et de la Technologie Houari
Boumediene (U.S.T.H.B), pour son aide inestimable et sa disponibilit.
la Mmoire de Monsieur A. Maafi, Professeur lUniversit des Sciences et de la Technologie Houari
Boumediene (U.S.T.H.B), chef d'quipe Instrumentation Solaire et Modlisation de la facult
d'Electronique et d'Informatique, pour son aide et ses sacrifices, que Dieu le tout puissant lui accorde sa
sainte misricorde et l'accueille dans son vaste Paradis.
tout les membres de l'quipe Instrumentation Solaire et Modlisation de la facult d'Electronique et
d'Informatique (U.S.T.H.B), et particulirement Mademoiselle S. Harrouni pour sa chaleureuse et
amicale ambiance dans laquelle se sont droules ces dernires annes.
tous mes collgues de l'ITS de l'USTHB pour leurs soutiens et encouragements.
Enfin, je ne serais terminer ces remerciements sans mentionner les proches, famille et amis, qui, sur le plan
humain, m'ont soutenu par leurs encouragements. Un remerciement particulier et une reconnaissance la plus
profonde vont mes parents et ma femme pour leurs aides inestimables et leurs disponibilits tout le long
de la ralisation de ce travail, sans oublier mes adorables enfants Ahlem et Zinedine Mohamed Ali pour la
joie et lambiance particulire quils ont cres autour de nous.
Plusieurs personnes ont contribues de prs ou de loin llaboration de ce travail, je ne serais les nommer
toutes, mais je tiens leurs exprimer mes vives remerciements.
Cette prsente thse leur est ddie titre de modeste remerciement.
" Voici des fruits, des fleurs, des feuilles et des branches,
Et puis voici mon cur qui ne bat que pour vous"
VERLAINE
Nomenclature
Nomenclature
Nomenclature
VA, VB, VC : Tensions simples aux bornes de chaque phase de la charge
VAM, VBM, VCM : Tensions entre chaque bras de londuleur et le point milieu M de
lalimentation continue de londuleur
VNM : Tension entre le point neutre de la charge et le point milieu de lalimentation continue de
londuleur
VAB, VBC, VCA : Tensions composes
m : Indice de modulation
f p : Frquence de la porteuse
f : Frquence de la tension de rfrence

r : Taux de modulation ou coefficient de rglage de tension
Pres : Puissance du rseau
Pem : Puissance lectromagntique
Pmec : Pertes mcaniques
PJ : Pertes Joules
Cem nom : Couple nominal de la machine
Cr : Couple rsistant de la machine
:nom : Vitesse nominale de la machine
Veff : Valeur efficace da la tension du rseau
Ieff : Valeur efficace du courant du rseau
Sommaire
Sommaire
Sommaire
Introduction gnrale..1
Chapitre I. Modle de connaissance et de commande de londuleur triphas sept
niveaux structure NPC
Introduction...3
I.1. Modlisation de londuleur sept niveaux a structure NPC...3
I.1.1. Structure gnrale de londuleur sept niveaux 3
I.1.2. Modlisation du fonctionnement de londuleur sept niveaux......4

I.1.2.1. Diffrentes configurations dun bras donduleur sept niveaux...5
I.1.2.2. Rseau de Petri dun bras donduleur sept niveaux structure NPC.... 7
.
I.2 Modles de connaissance et de commande des onduleurs triphass sept niveaux

structure NPC10
I.2.1 Commandabilit des convertisseurs statiques.....10
I.2.2 Fonction de connexion FKS ....11
I.2.3 Fonction de commutation....11
I.2.4. Modle de connaissance de londuleur triphas sept niveaux a structure NPC....11
I.2.5. Fonction de connexion du demibras..13
I.3. Modlisation aux valeurs instantanes..14
I.4. Modlisation aux valeurs moyennes .19
.
I.5. Conclusion .21

.
Chapitre II. Stratgies de commande de londuleur triphas sept niveaux structure

NPC
Introduction..22
II.1. Commande triangulosinusodale chantillonnage naturel six porteuses bipolaires.22
II.1.1. Caractristiques de la modulation.23
II.1.2. Algorithme de commande.24
II.2. Modulation vectorielle.25
II.3. Modulation calcule.33
II.3.1. Algorithme1..33
-
Sommaire
II.3.10. Algorithme10......56
II.3.11. Comparaison entre les diffrentes stratgies de modulation calcule.59
II.4. Conclusion....60
Chapitre III. Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux
Introduction..61
III.1. Cascade dune batterie onduleur de tension sept niveaux MSAP...61
III.1.1. Modlisation du filtre intermdiaire62
III.1.2. Rsultats de simulation62
.
III.2. Cascade dun redresseur de courant MLI deux niveaux onduleur de tension sept
niveaux MSAP..64
III.2.1 Modlisation du redresseur de courant triphas MLI deux niveaux64
.
III.3. Cascade de deux redresseurs de courant triphass deux niveaux onduleur sept
niveaux MSAP......69
III.3.1. Modlisation du filtre intermdiaire.69
.
III.4. Cascade de trois redresseurs de courant triphass deux niveaux onduleur de tension
sept niveaux MSAP..72
III.4.1 Modlisation du filtre intermdiaire..73
.
III.5. Cascade de six redresseurs de courant triphass deux niveaux onduleur sept niveaux
MSAP........76
.
III.6. Cascade dun redresseur de courant triphas deux niveaux et dun redresseur de
courant triphas cinq niveaux onduleur sept niveaux MSAP....80
-
Sommaire
III.6.1.
Modlisation
du
redresseur
de
courant
triphas
MLI
cinq
niveaux..81
.
III.7. Cascade dun redresseur de courant triphas sept niveaux onduleur sept niveaux
MSAP...........85
.
III.8. Pont de clamping.89

III.8.1. Cascade dun redresseur de courant MLI deux niveaux pont de clamping
onduleur sept niveaux MSAP.89
III.8.1.1. Modlisation du pont de clamping filtre90
III.8.1.2. Dimensionnement de la rsistance Rp..91
III.8.1.3. Rsultats de simulation.92
III.8.2. Cascade de deux redresseurs de courant MLI deux niveaux pont de clamping
onduleur sept niveaux MSAP..93
III.8.3. Cascade de trois redresseurs de courant MLI deux niveaux pont de clamping
III.8.4. Cascade de six redresseurs de courant MLI deux niveaux pont de clamping
III.8.5. Cascade dun redresseur de courant MLI deux niveaux et dun redresseur de courant
cinq niveaux pont de clamping onduleur sept niveaux MSAP....100
III.8.5.1. Modlisation du pont de clamping filtre..101
III.8.5.2. Rsultats de simulation...102
III.8.6. Cascade dun redresseur de courant MLI sept niveaux pont de clamping
III.8.6.1. Modlisation du pont de clamping filtre..103
-
Sommaire
III.9. Demi-pont de clamping.....105

III.9.1. Cascade dun redresseur de courant MLI deux niveaux demi-pont de clamping
III.9.1.1. Modlisation du demi-pont de clamping filtre....106
III.9.2. Cascade de deux redresseurs de courant MLI deux niveaux demi-pont de clamping
onduleur sept niveaux MSAP.....108
III.9.2.1. Modlisation du demi-pont de clamping filtre.109
III.9.2.2. Rsultats de simulation109
III.9.3. Cascade de trois redresseurs de courant MLI deux niveaux demi-pont de clamping
III.9.3.1. Modlisation du demi-pont de clamping filtre..111
III.9.3.2. Rsultats de simulation112
III.9.4. Cascade de six redresseurs de courant MLI deux niveaux demi-pont de clamping
onduleur sept niveaux MSAP...113
III.9.4.1. Modlisation du demi-pont de clamping filtre.114
III.9.5. Cascade dun redresseur de courant MLI deux niveaux et dun redresseur de courant
cinq niveaux demi-pont de clamping onduleur sept niveaux MSAP...115
III.9.5.1. Modlisation du demi-pont de clamping filtre..116
III.9.6. Cascade dun redresseur de courant MLI sept niveaux demi-pont de clamping
III.9.6.1. Modlisation du demi-pont de clamping filtre....118
III.10. Conclusion.. 120
.
Chapitre IV. Asservissement des changeurs de frquence utilisant londuleur sept

niveaux
Introduction121
IV.1. Asservissement du redresseur de courant triphas deux niveaux..121
IV.1.1. Modle de la boucle de tension..121
IV.1.2. Application de lalgorithme dasservissement la cascade dun redresseur de courant
triphas deux niveaux pont de clamping onduleur sept niveaux MSAP.....123
-
Sommaire
IV.1.3. Application de lalgorithme dasservissement la cascade de deux redresseurs de

courant triphas deux niveaux pont de clamping onduleur sept niveaux
MSAP....125
IV.1.4. Application de lalgorithme dasservissement la cascade de trois redresseurs de
courant triphas deux niveaux pont de clamping onduleur sept niveaux
MSAP....127
IV.1.5. Application de lalgorithme dasservissement la cascade de six redresseurs de courant
triphas deux niveaux pont de clamping onduleur sept niveaux
MSAP....129
triphas deux niveaux demi-pont de clamping onduleur sept niveaux
MSAP.131
courant triphas deux niveaux demi-pont de clamping onduleur sept niveaux
MSAP....133
MSAP....135
IV.1.9. Application de lalgorithme dasservissement la cascade de six redresseurs de courant
triphas deux niveaux demi-pont de clamping onduleur sept niveaux
MSAP.....137
IV.2. Asservissement du redresseur de courant triphas cinq niveaux...139
IV.2.1. Modle de la boucle de tension..139
triphas deux niveaux et dun redresseur de courant triphas cinq niveaux pont de
clamping onduleur sept niveaux MSAP....140
triphas deux niveaux et dun redresseur de courant triphas cinq niveaux demi-pont de
clamping onduleur sept niveaux MSAP...142
IV.3. Asservissement du redresseur de courant triphas sept niveaux....144
IV.3.1. Modle de la boucle de tension.. 144
.

triphas sept niveaux pont de clamping onduleur sept niveaux MSAP. .146
.
Sommaire

triphas sept niveaux demi-pont de clamping onduleur sept niveaux
MSAP.....146
IV.4. Conclusion.... 150
.
Conclusion gnrale151
Bibliographie
Annexes
Introduction
Gnrale
Introduction gnrale
Introduction gnrale
Les actionneurs lectriques tournants jouent un rle trs important dans lindustrie et
particulirement en traction lectrique. Les performances demandes ces actionneurs sont de
plus en plus leves, tant du point de vue de la dynamique de la vitesse que de la prcision du
couple dlivr.
La machine courant continu a t la plus utilise pour raliser ces actionneurs vu la simplicit
de sa commande. Nanmoins, la machine courant continu prsente plusieurs inconvnients
lis son collecteur mcanique.
En revanche, les machines courant alternatif (synchrone et asynchrone) possdent de
nombreux avantages. Labsence de collecteur leur permet davoir un encombrement rduit,
une fiabilit accrue et une vitesse de fonctionnement leve.
En effet, la machine synchrone aimants permanents se distingue par son excellent rendement
et son couple massique important qui lon permis de simposer dans les applications
ncessitant des performances dynamiques et statiques trs leves, plus particulirement dans
les domaines dapplications tels que les ateliers flexibles, la robotique, laronautique et le
spatial.
Lapparition et le perfectionnement de nouveaux composants de puissances commandables
louverture et la fermeture tels que les GTO (gate turn-off thyristors) et les IGBT (insulated
gate bipolar transistors), ont permis la conception de nouveaux convertisseurs fiables, rapides
et puissants. Ainsi, lensemble des variateurs (convertisseur statique-machine courant
alternatif) a vu sont cot diminu considrablement. Les progrs accomplis dans le domaine de
la microinformatique (microcontrleurs puissants et rapides) ont permis la synthse
dalgorithmes de contrle de ces ensembles convertisseur-machine plus performants et plus
robustes.
Durant ces dernires annes, on vit la naissance de nouveaux convertisseurs de puissance
multiniveaux qui sont utiliss pour lalimentation frquence variable des machines
alternatives de forte puissance. Plusieurs structures de ces convertisseurs multiniveaux ont t
proposes. On peut citer : les onduleurs multiniveaux cellules imbriques, les onduleurs
multiniveaux diodes flottantes et ceux structure NPC. Dans le cadre de notre travail, nous
traitons une nouvelle structure de convertisseurs multiniveaux : onduleur de tension sept
niveaux structure NPC (neutral point clamping). Ce dernier permet daugmenter la puissance
dlivre la charge grce sa topologie. Ainsi, il permet de gnrer une tension la plus
sinusodale possible, et damliorer le taux dharmoniques grce au nombre lev de niveaux
de tension offert par la structure de ce nouveau convertisseur. Lutilisation de ce dernier dans
les domaines de haute tension et forte puissance permet de rsoudre simultanment les
difficults relatives lencombrement et la commande des groupements donduleurs deux
niveaux gnralement utiliss dans ce type dapplications.
Cette thse comporte quatre chapitres :
Dans le premier chapitre, nous laborons le modle de fonctionnement de cet onduleur sans
priori sur sa commande, en utilisant la mthode DESIGN associe au rseau de Petri [4] [5]
[6]. Ensuite, nous proposons un modle de connaissance, en mode commandable, utilisant la
notion de fonction de connexion des interrupteurs et celles des demi-bras. De mme, nous
1
Introduction gnrale
dveloppons son modle de commande au sens des valeurs moyennes en utilisant la notion de
fonctions gnratrices.
Dans le deuxime chapitre, nous dveloppons diffrentes stratgies de commande de
londuleur sept niveaux. Les performances de chaque algorithme sont analyses sur la base
de la caractristique de rglage et du taux dharmoniques.
Dans le troisime chapitre, nous tudions les diffrents changeurs de frquence, ayant pour
pont de sortie londuleur sept niveaux. Aussi, nous tudions linfluence du pont et du demipont de clamping sur les tensions dentre de cet onduleur.
Enfin, pour rsoudre le problme des sources dalimentation continue de londuleur sept
niveaux, nous proposons plusieurs algorithmes dasservissement des tensions dentre de
londuleur en jouant sur les redresseurs deux, cinq ou sept niveaux du changeur de
frquence a onduleur de sortie sept niveaux.
Chapitre I
Modle de connaissance
et de commande de
londuleur sept
niveaux structure
NPC
Chapitre I
Modle de connaissance et de commande des onduleurs sept niveaux

structure NPC
Introduction
Pour les domaines de hautes tensions et fortes puissances, lalimentation des machines
courant alternatif est souvent assure par des groupements donduleurs deux niveaux [1] [2]
[3] [4] [5] [6] [7] [8] [9].
Pour remdier aux problmes associs ces groupements, on propose dtudier dans cette
thse un nouvel onduleur multiniveaux : onduleur triphas sept niveaux structure NPC
(Neutral Point Clamping).
Dans ce chapitre, on tudie la structure de londuleur sept niveaux structure NPC. Ainsi, on
commencera par laborer son modle de fonctionnement, sans priori sur la commande, en
utilisant la mthode DESIGN associe aux rseaux de Petri [3] [10] [11] [12] [13] [14].
En suite, on dveloppera un modle de commande de ce convertisseur au sens des valeurs
moyennes qui trouvera son application dans le chapitre II consacr aux diffrentes stratgies de
commande MLI de cet onduleur sept niveaux structure NPC.
I.1. Modlisation de londuleur sept niveaux structure NPC
I.1.1. Structure gnrale de londuleur sept niveaux
Londuleur triphas sept niveaux structure NPC est une nouvelle structure de conversion
utilise pour alimenter, tension et frquence variables, des moteurs courant alternatif de
forte puissance.
Plusieurs structures de londuleur sept niveaux sont possibles [1] [13] [15] [16] [17] [18] [19]
[20] [21] [22] [23] [24].
Dans le cadre de notre travail, nous prsentons une structure de londuleur sept niveaux de
type NPC comme lindique la figure I1.
Cette structure se compose de trois bras symtriques constitus chacun de huit interrupteurs en
srie et quatre autres en parallles, plus deux diodes permettant lobtention du zro de la
tension Vkm notes DDK0 et DDK1. Chaque interrupteur est compos dun interrupteur
bicommandable transistors, GTO, IGBT, et dune diode monte en tte bche.
Pour diffrentes stratgies de commande, les tensions dlivres par ce type donduleur
prsentent un taux dharmoniques plus faible celui des tensions dlivres par dautres types
donduleurs de niveaux infrieurs.
Chapitre I

structure NPC
I d3
UC3
D 19
T 14
T 19
D 110
T 13
I d2
U C2
I d1
T 110
T 12
DD11
U C1
T 11
M
D 14
D 13
D 12
D 29
T 24
T 29
D 210
T 23
T 210
T 22
DD 21
T 21
D 11
D24
D 23
D 22
D 39
T 34
T 39
D 310
T 33
T 310
T 32
D 34
D 33
D 32
DD 31
T 31
D21
D 31
I d0
i3
T 15
U C4
DD10
I d4
T 35
D 25
D 17
T 36
D 26
T112
T 27
T 28
D 18
T 212
D 36
D 311
D 212T 211
T 111
D 35
DD 30
T 26
D 16
D 211
T18
UC6
i2
DD 20
T 16
T17
D 112
T 25
D 15
D111
U C5
I d5
i1
T 37
D 27
D 37
T
D 312 311
T 38
D 28
D 38
T 312
I d6
VB
VA
VC
Figure I.1. Structure gnrale de londuleur sept niveaux structure NPC
I.1.2. Modlisation du fonctionnement de londuleur sept niveaux

Afin dlaborer les diffrentes configurations de londuleur sept niveaux, sans a priori sur la
commande, et rduire le nombre de places du rseau de Petri correspondant, on considre les
hypothses suivantes [3] [5] [10] [25] [26] :
Chaque paire transistordiode est reprsente par un seul interrupteur bidirectionnel
suppos idal (Figure I.2).
Vue la symtrie de londuleur triphas sept niveaux, la modlisation de ce dernier se fait
par bras.
4
Chapitre I

structure NPC
iKS
TKS
iKS
DKS
VKS
VKS
TDKS
Figure I.2. Interrupteur bidirectionnel quivalent la paire

transistordiode
Remarque
Les tensions UC1, UC2, UC3, UC4, UC5, UC6 sont des tensions continues supposes idales (gales
et constantes), UC1 = UC2 = UC3 = UC4 = UC5 = UC6 = UC.
I.1.2.1. Diffrentes configurations dun bras donduleur sept niveaux
Lanalyse topologique dun bras de londuleur triphas sept niveaux structure NPC montre
quil existe neuf configurations possibles (figure I.3).
Les grandeurs lectriques caractrisant chacune de ces configurations sont reprsentes dans le
tableau I.1 (avec M origine des potentiels et VK le potentiel du nud K du bras K).
Pour la configuration E0, le potentiel VK dpend de la charge de londuleur.
Configuration
Grandeurs lectriques
E0
E1
IK
U C1 U C 2 U C3
VK
E2
U C1 U C 2
VK
E3
VK
E4
VK
E5
VK
E7
E8
VK
UC
0
U C4
U C
U C 4 U C5
2U C
U C 4 U C5 U C 6
VK
3U C
2U C
U C1
VK
E6
3UC
Tableau I.1. Grandeurs lectriques correspondantes chacune des configurations dun bras K
donduleur sept niveaux structure NPC
5
Chapitre I

structure NPC
U C3
TD K9
U C2
TD K10
DD K1
TD K4
TD K3
DD K0
DD
TD K3
U C2
TD K12
TD K2
TD K9
U C2
TD K10
DD K1
U C1
TD K4
TD K3
TD K11
TD
C5
TD K5
DD K0
TD K7
TD K8
TD K9
U C2
TD K10
DD K1
U C1
TD K5
DD K0
U C5
TD K12
U C6
TD K4
TD K3
TD K11
TD K7
U C5
TD K8
U C6
TD K12
TD K9
U C2
TD K10
DD K1
TD K4
TD K3
TD
TD
U C2
TD K10
TD
DD K1
DD K0
TD K10
TD K6
TD
TD K7
C5
TD K8
C6
TD K5
DD K0
U C6
E6
U C5
TD K8
U C6
TD K5
TD
K6
TD K12
TD K7
TD K8
C3
TD K9
TD K3
C2
TD K10
TD K2
DD K1
TD K4
TD
K3
TD
K2
C1
TD
K1
iK
TD K5
DD K0
TD K5
U C4
TD
TD K7
K1
K11
TD K4
U C4
TD K12
K2
iK
DD K0
TD K1
iK
TD K6
TD
TD
TD K5
C1
K11
K3
K1
U C4
TD
E5
DD K1
iK
K9
U C1
K9
K2
U C1
M
TD
C3
U C2
TD K4
U C3
E4
E3
U C3
TD K7
TD K8
U C6
TD K2
C4
TD K11
TD K12
TD K6
U C4
TD K6
TD
TD K11
TD K1
iK
TD K5
E2
U C3
TD K2
U C4
U C5
DD K0
TD K6
K12
U C6
TD K1
iK
TD K2
TD K1
iK
E1
U C3
TD K3
U C4
TD K6
TDK8
DD K1
TD K1
iK
DD K0
TD K10
K1
TDK5
TD K7
TD K4
TD K9
U C1
E0
U C5
U C3
U C4
TD K11
C6
TD K10
TD K1
iK
U C4
U C2
TD K4
U C1
M
C5
TD K9
TD K2
U C1
U C3
TD K6
TD
K11
TD K12
TD K7
TD K8
E7
U C5
TD K6
K11
TD K12
TD K7
TD K8
U C6
E8
Figure I.3. Diffrentes configurations du bras K de londuleur sept niveaux

6
Chapitre I

structure NPC
I.1.2.2. Rseau de Petri dun bras donduleur sept niveaux structure NPC
Lanalyse fonctionnelle ralise au moyen du formalisme de Petri consiste dnombrer les
configurations physiquement ralisables, attribuer chacune dentre elles un modle
lectrique quivalent et dfinir les conditions de changement de configuration. Ces
conditions de transition donnent les rceptivits du rseau de Petri de fonctionnement de ce
bras. Elles sont des fonctions logiques entre [3] [14] [26] :
9 Une commande externe BKS (lordre damorage ou de blocage du semi-conducteur).
9 Une commande interne dfinie par les signes du courant du bras et des tensions aux bornes
des semi-conducteurs de ce bras.
La figure I.4 montre le rseau de Petri srie de ce bras de londuleur, o Rmn reprsente la
rceptivit de transition de la configuration Em la configuration En. Ces diffrentes
rceptivits Rmn sont explicites ci-dessous :
R 01
R 02
>BK1 U mk1 ! 0 BK 2 U mk 2 ! 0 BK3 U mk3 ! 0 BK 4 U mk 4 ! 0@

>U mk1 0 U mk 2 0 U mk 3 0 U mk 4 0@
>B K1 U mk1 ! 0 B K 2 U mk2 ! 0 B K3 U mk3 ! 0 BK4 @

>U mk1 0 U mk2 0 U mk3 0 B K9 @
R 04
>BK1 Umk1 ! 0 BK2 Umk2 ! 0 BK3 @ >Umk1 0 Umk2 0 BK10@

>B K1 U mk1 ! 0 BK 2 U DDK1 ! 0@
R 05
>BK5 Umk5 ! 0 BK6 Umk6 ! 0 BK7 @ >Umk5 0 Umk6 0 BK11 @
R 06
>B K5 U mk5 ! 0 B K6 U mk6 ! 0 B K7 U mk7 ! 0 BK8 @
R03
>U mk5 0 U mk6 0 U mk7 0 B K12 @
R 07
>BK5 U mk5 ! 0 BK6 U mk6 ! 0 BK7 U mk7 ! 0 BK8 U mk8 ! 0@

>U mk5 0 U mk6 0 U mk7 0 U mk8 0@
R 08
>BK5 U mk5 ! 0 BK 6 U DDK0 ! 0@
R 10
>i K
R 12
R 18
>B K1 B K 2 B K3 B K 4 i K ! 0@ >B K9 i K 0@
>B K1 B K 2 B K 3 i K ! 0@ >B K10 i K 0@
>B K1 B K 2 U DDK1 ! 0 i K ! 0@
>B K1 B K11 i K ! 0@ >B K5 B K 6 i K 0@
>B K1 B K12 i K ! 0@ >B K 5 B K 6 B K 7 i K 0@
>B K1 B K12 i K ! 0@ >B K5 B K 6 B K 7 B K8 i K 0@
>B K1 B K5 i K 0@
R 20
>i K
R 13
R 14
R 15
R 16
R 17
0@
0@
7
Chapitre I
R 21
R 23
R 24
R 25
R 26
R 27
R 28
R 30
R 31
R 32
R 34
R 35
R 36
R 37
R 38
R 40
R 41
R 42
R 43
R 45
R 46
R 47
R 48

structure NPC
>B K1 B K 2 B K 3 B K 4 i K ! 0@ >B K 9 i K 0@
>B K1 B K 2 B K3 i K ! 0@ >B K10 B K 9 i K 0@
>B K1 B K 2 i K ! 0@
>B K1 B K11 i K ! 0@ >B K 5 B K 6 i K 0@
>B K1 B K12 i K ! 0@ >B K5 B K 6 B K 7 i K 0@
>B K1 B K12 i K ! 0@ >B K5 B K 6 B K 7 B K8 i K 0@
>B K1 B K5 i K 0@
>i K 0@
>B K1 B K 2 B K 3 B K 4 i K
>B K1 B K 2 B K 3 i K ! 0@
! 0 @
>B K1 B K 2 i K ! 0@
>B K1 B K11 i K ! 0@
>B K1 B K12 i K ! 0@
>B K1 B K12 i K ! 0@
>B K1 B K 5 i K 0@
>i K 0@
>B K1 B K 2 B K 3 B K 4 i K
>B K1 B K 2 B K 3 i K ! 0@
>B K1 B K 2 i K ! 0@
! 0 @
>B K1 B K11 i K ! 0@
>B K1 B K12 i K ! 0@ >B K 5 B K 6 B K 7 B K10 i K 0@
>B K1 B K12 i K ! 0@ >B K5 B K 6 B K 7 B K8 B K10 i K 0@
>B K1 B K5 i K 0@
R 52
>i K 0@
>BK11 BK1 BK 2 BK3 BK 4 i K ! 0@ >BK5 BK9 BK10 i K 0@
>B K11 B K1 B K 2 B K3 B K 4 i K ! 0@ >B K5 B K9 i K 0@
R 53
>B K11 B K1 B K 2 B K3 i K ! 0@ >B K5 B K10 i K 0@
R 50
R 51
Chapitre I

structure NPC
R 56
>B K11 B K1 B K 2 i K ! 0@
>B K5 B K 6 B K 7 B K8 i K 0@
R 57
>B K 5 B K 6 B K 7 B K8 i K
R 58
>B K 6 i K 0@
R 60
R 83
>i K 0@
>BK12 BK1 BK 2 BK3 BK 4 i K ! 0@ >BK5 BK9 BK10 i K 0@
>B K12 B K1 B K 2 B K3 B K 4 i K ! 0@ >B K5 B K9 i K 0@
>B K12 B K1 B K 2 B K3 i K ! 0@ >B K5 B K10 i K 0@
>B K12 B K1 B K 2 i K ! 0@
>B K 7 i K 0@
>B K 5 B K 6 B K 7 B K8 i K 0@
>B K 6 i K 0@
>i K 0@
>B K1 B K 2 B K 3 B K 4 i K ! 0@ >B K 5 i K 0@
>B K1 B K 2 B K3 B K 4 i K ! 0@ >B K5 B K9 i K 0@
>B K1 B K 2 B K 3 i K ! 0@ >B K5 B K10 i K 0@
>B K1 B K 2 i K ! 0@
>B K 5 B K 6 B K11 i K ! 0@ >B K 7 i K 0@
>B K 5 B K 6 B K 7 B K12 i K ! 0@ >B K8 i K 0@
>B K 6 i K 0@
>i K 0@
>B K 5 i K 0@
>B K9 B K5 i K 0@
>B K10 B K 5 i K 0@
R 84
impossible
R 85
R 86
>B K5 B K 6 B K 7 i K 0@
>B K5 B K 6 B K 7 B K8 i K 0@
R 87
>B K 5 B K 6 B K 7 B K8 i K
R 54
R 61
R 62
R 63
R 64
R 65
R 67
R 68
R 70
R 71
R 72
R 73
R 74
R 75
R 76
R 78
R 80
R 81
R 82
0 @
0 @
9
Chapitre I

structure NPC
R83
R26
R38
R62
R63
R28
R42
R82
R41
R16
R31
R61
R35
R84
R24
R48
R14
R13
R21
E1
R53
R36
E22
R12
R32
EE33
R23
R43
E44
E
R34
R04
R10
R20
R03
R02
R30
R40
R01
E00
R18
R81
R45
R80
R70
R08
E88
R78
E7
R87
R06
R07
R60
R54
R05
R50
R67
E66
R56
R65
R76
E55
R46
R71
R17
R64
R51
R15
R72
R57
R27
R75
R52
R47
R25
R74
R37
R73
R
85
R68
R86
R58
Figure I.4 Rseau de Petri srie de fonctionnement dun bras de londuleur triphas sept
niveaux structure NPC
I.2. Modles de connaissance et de commande des onduleurs triphass sept niveaux

structure NPC
I.2.1. Commandabilit des convertisseurs statiques
Un convertisseur statique est dit en mode commandable si les transitions entre diffrentes
configurations dpendent uniquement de la commande externe (commande des bases des semiconducteurs) et non plus des commandes internes (grandeurs lectriques) [3] [26] [27] [28].
Nous supposons par la suite que cette condition est toujours vrifie. De ce fait, on peut dfinir
les notions de fonction de connexion et de commutation.
10
Chapitre I

structure NPC
Hypothses
La chute de tension aux bornes des semi-conducteurs est suppose faible (ngligeable
devant UC) ;
La charge est triphase couple en toile avec neutre isol. Alors on a :
VA VB VC 0
I A I B I C 0
[I.1]
I.2.2. Fonction de connexion FKS

Cette fonction est lie chaque interrupteur. Elle dcrit son tat ferm ou ouvert. Cette
fonction vaut 1 si linterrupteur est ferm, 0 dans le cas contraire, tel que :
1
FKS
si TD KS est ferm
si TD KS est ouvert
[I.2]
I.2.3. Fonction de commutation

Cette fonction est lie une cellule de commutation. Dans une telle cellule n interrupteurs,
chaque interrupteur introduit sa fonction de connexion Fi dfinie par :
Fi
1
n
1 FC t i 1
n
[I.3]
Avec FC la fonction de commutation de cette cellule, et T sa priode de fonctionnement et celle

des fonctions de connexion et de commutation.
I.2.4. Modle de connaissance de londuleur triphas sept niveaux structure NPC
Commande complmentaire
Pour viter la conduction simultane des huit interrupteurs dun seul bras qui peut engendrer
leur destruction par croissance du courant lors du court-circuit ou par une surtension dans le
cas de louverture de tous les interrupteurs, on dfinit une commande complmentaire des
diffrents semi-conducteurs dun bras, plusieurs commandes complmentaires sont possibles
pour un onduleur sept niveaux. La commande la plus optimale est la suivante [26] [29] [30] :
B K 5
B K 6
B K 7
B
K8
BK2
B K1
BK3
[I.4]
BK4
11
Chapitre I

structure NPC
Avec BKS, commande de base du transistor TKS de ce bras K. Ainsi, avec cette commande
complmentaire, les fonctions de connexion des interrupteurs du bras K sont lies par les
relations suivantes :
FK 5
F
K6
FK 7
FK8
1 FK 2
1 FK1
[I.5]
1 FK 3
1 FK 4
Le rseau de Petri du bras de londuleur devient, en mode commandable, comme suit :

Re(E0)
Re(E1)
Re(E2)
Re(E3)
E0
E1
E2
E3
Re(E4)
E4
Re(E5)
E5
Re(E6)
E6
Re(E7)
E7
Re(E8)
Re(E9)
E8
E9
Rs(E0)
Rs(E1)
Rs(E2)
Rs(E3)
Rs(E4)
Rs(E5)
Rs(E6)
Rs(E7)
Rs(E8)
Rs(E9)
O
Figure I.5. Rseau de Petri parallle de fonctionnement dun bras de
londuleur sept niveaux structure NPC
Les diffrentes rceptivits dentre Re et de sortie Rs de ce rseau de Petri sexpriment en

fonction des rceptivits de transition Rmn comme suit :
Rceptivit dentre du rseau de Petri parallle
R e (E 0 )
R e (E 1 )
( PRdp
E1 ) R 10 ( PRdp
E 2 ) R 20 ( PRdp
E 3 ) R 30 ( PRdp
E 4 ) R 40
( PRdp
E 5 ) R 50 ( PRdp
E 6 ) R 60 ( PRdp
E 7 ) R 70 ( PRdp
E 8 ) R 80
( PRdp
E 0 ) R 01 (PRdp
E 2 ) R 21 ( PRdp
E 3 ) R 31 ( PRdp
E 4 ) R 41
( PRdp
E 5 ) R 51 ( PRdp
E 6 ) R 61 (PRdp
E 7 ) R 71 (PRdp
E 8 ) R 81
12
Chapitre I

structure NPC
R e (E 2 ) (PRdp
E 0 ) R 02 (PRdp
E1 ) R 12 (PRdp
E 3 ) R 32 (PRdp
E 4 ) R 42
(PRdp
E 5 ) R 52 (PRdp
E 6 ) R 62 (PRdp
E 7 ) R 72 (PRdp
E 8 ) R 82
( PRdp
E 0 ) R 03 ( PRdp
E 1 ) R 13 ( PRdp
E 2 ) R 23 ( PRdp
E 4 ) R 43
( PRdp
E 5 ) R 53 ( PRdp
E 6 ) R 63 ( PRdp
E 7 ) R 73 ( PRdp
E 8 ) R 83
(PRdp
E 0 ) R 04 ( PRdp
E 1 ) R 14 ( PRdp
E 2 ) R 24 ( PRdp
E 3 ) R 34
(PRdp
E 5 ) R 54 ( PRdp
E 6 ) R 64 (PRdp
E 7 ) R 74 ( PRdp
E 8 ) R 84
R e (E 5 ) (PRdp
E 0 ) R 05 (PRdp
E1 ) R 15 (PRdp
E 2 ) R 25 (PRdp
E 3 ) R 35
(PRdp
E 4 ) R 45 (PRdp
E 6 ) R 65 (PRdp
E 7 ) R 75 (PRdp
E 8 ) R 85
( PRdp
E 0 ) R 06 ( PRdp
E 1 ) R 16 ( PRdp
E 2 ) R 26 ( PRdp
E 3 ) R 36
( PRdp
E 4 ) R 46 ( PRdp
E 5 ) R 56 ( PRdp
E 7 ) R 76 ( PRdp
E 8 ) R 86
( PRdp
E 0 ) R 07 (PRdp
E 1 ) R 17 (PRdp
E 2 ) R 27 (PRdp
E 3 ) R 37
(PRdp
E 4 ) R 47 ( PRdp
E 5 ) R 57 (PRdp
E 6 ) R 67 (PRdp
E 8 ) R 87
( PRdp
E 0 ) R 08 ( PRdp
E 1 ) R 18 ( PRdp
E 2 ) R 28 ( PRdp
E 3 ) R 38
( PRdp
E 4 ) R 48 ( PRdp
E 5 ) R 58 ( PRdp
E 6 ) R 68 ( PRdp
E 7 ) R 78
R e (E 3 )
R e (E 4 )
R e (E 6 )
R e (E 7 )
R e (E 8 )
Rceptivit de sortie de rseau de Petri parallle

R s (E 0 )
( P Rdp
E 0 ) ( R 01 R 02 R 03 R 04 R 05 R 06 R 07 R 08 )
R s (E 1 )
( P Rdp
E 1 ) ( R 10 R 12 R 13 R 14 R 15 R 16 R 17 R 18 )
R s (E 2 )
( P Rdp
E 2 ) ( R 20 R 21 R 23 R 24 R 25 R 26 R 27 R 28 )
R s (E 3 )
( P Rdp
E 3 ) ( R 30 R 31 R 32 R 34 R 35 R 36 R 37 R 38 )
R s (E 4 )
( P Rdp
E 4 ) ( R 40 R 41 R 42 R 34 R 45 R 46 R 47 R 48 )
R s (E 5 )
( P Rdp
E 5 ) ( R 50 R 51 R 52 R 53 R 54 R 56 R 57 R 58 )
R s (E 6 )
( P Rdp
E 6 ) ( R 60 R 61 R 62 R 63 R 64 R 65 R 67 R 68 )
R s (E 7 )
( P Rdp
E 7 ) ( R 70 R 71 R 72 R 73 R 74 R 75 R 76 R 78 )
R s (E 8 )
( P Rdp
E 8 ) ( R 80 R 81 R 82 R 83 R 84 R 85 R 86 R 87 )
Remarque : La variable PRdp indique la configuration du bras de londuleur sept niveaux.

I.2.5. Fonction de connexion du demibras
b
On dfinit pour londuleur une fonction de connexion du demibras, quon notera FKm
telle
que :
K : numro du bras (K = 1, 2, 3)
0 pour le demi bras du bas

m
1 pour le demi bras du haut
13
Chapitre I

structure NPC
Pour le bras K, les fonctions de connexion des demibras sexpriment comme suit :
F Kb 1
b
F K 0
FK 1 FK 2 FK 3 F K 4
[I.6]
FK 5 FK 6 FK 7 F K 8
b
Le systme dquations prcdent montre que la fonction FKm
vaut 1 dans le cas o les
quatre interrupteurs du demibras sont tous ferms, et nulle dans tous les autres cas.
Les fonctions de connexion des quatre interrupteurs parallles du bras K sont lies par les
relations suivantes :
FK 9
F
K 10
FK 11
FK 12
F1 F2 F3 1 F4
F1 F2 1 F3
[I.7]
F5 F6 1 F7
F5 F6 F7 1 F8
I.3. Modlisation aux valeurs instantanes

On note :
Les tensions simples aux bornes de chaque phase de la charge : VA, VB et VC ;
Les tensions entre chaque bras de londuleur et le point milieu M de lalimentation continue
de londuleur : VAM, VBM, VCM ;
La tension entre le point neutre de la charge et le point milieu de lalimentation continue de
londuleur : VNM.
Les potentiels des nuds A, B et C de londuleur triphas sept niveaux par rapport au point
milieu M sexpriment comme suit :
Au moyen des fonctions de connexion des interrupteurs par :
VAM
VBM
VCM
F11 F12 F13 F14 U C1 U C 2 U C 3 F11 F12 F13 1 F14 U C1 U C 2
F11 F12 1 F13 U C1 F15 F16 F17 F18 U C 4 U C 5 U C 6
F15 F16 F17 1 F18 U C 4 U C 5 F15 F16 1 F17 U C 4

F21 F22 F 23 F24 U C1 U C 2 U C 3 F21 F22 F23 1 F24 U C1 U C 2
F21 F22 1 F23 U C1 F25 F26 F 27 F28 U C 4 U C 5 U C 6
F25 F26 F27 1 F28 U C 4 U C 5 F25 F26 1 F27 U C 4
[I.8]
F31 F32 F 33 F34 U C1 U C 2 U C 3 F31 F32 F33 1 F34 U C1 U C 2
F31 F32 1 F33 U C1 F35 F36 F 37 F38 U C 4 U C 5 U C 6
F35 F36 F37 1 F38 U C 4 U C 5 F35 F36 1 F37 U C 4

14
Chapitre I

structure NPC
Les fonctions de connexion des demibras sexpriment de la manire suivante :
F11b
b
F10
F11 F12 F13 F14
F15 F16 F17 F18
F21b
b
F20
F21 F22 F23 F24

F25 F26 F27 F28
F31b
b
F30
F31 F32 F33 F34
[I.9]
F35 F36 F37 F38
Les fonctions de connexion des interrupteurs placs en parallle sont dfinies comme suit :
F11F12 1 F13
F111
F
112
F113
F114
F211
F11F12F131 F14 F212
;
F15F16 1 F17
F213
F15F16F17 1 F18 F214
F21F22 1 F23
F31F32 1 F33
F311
F21F22F231 F24 F312
;
F25F26 1 F27
F313
F25F26F27 1 F28 F314
F31F32F331 F34
F35F36 1 F37
[I.10]
F35F36F37 1 F38
En introduisant ces fonctions dans le systme [I.9], on obtient le systme dquations suivant :
VAM F111U C1 F112 U C1 U C2 F11b U C1 U C2 U C3
F113 U C4 F114 U C4 U C5 F10b U C4 U C5 U C6
V
b
BM F211U C1 F212 U C1 U C2 F21 U C1 U C2 U C3
V
F U F U U C2 F31b U C1 U C2 U C3
CM 311 C1 312 C1
[I.11]
Ce systme dquations [I.11] scrit sous forme matricielle comme suit :

VAM
V
BM
VCM
F111 F112 F11b

F11b
F112 F11b
b
b
F211 F212 F21 U C1 F212 F21 U C 2 F21 U C 3
F311 F312 F31b
F31b
F312 F31b
b
b
F113 F114 F10
F114 F10
F10b

F213 F214 F20b U C 4 F214 F20b U C 5 F20b U C 6
F313 F314 F30b
F314 F30b
F30b
[I.12]
Daprs ce systme [I.12], on peut dduire que londuleur sept niveaux est une mise en srie
de six onduleurs deux niveaux ou de trois onduleurs trois niveaux ou deux onduleurs cinq
niveaux.
Si on prend en considration lhypothse suivante :
U C1
U C2
U C3
U C4
U C5
U C6
UC
Alors lquation [I.12] devient comme suit :

V AM
V
BM
V CM
F111 2 F112 3 F11b F113 2 F114 3 F10b
b
b
F211 2 F212 3 F21 F213 2 F214 3 F20 U C
F311 2 F312 3 F31b F313 2 F314 3 F30b
[I.13]
15
Chapitre I

structure NPC
Les tensions composes sexpriment comme suit :
V AB
V BC
V
CA
V AM V BM
V BM V CM
[I.14]
V CM V AM
Daprs les relations [I.12] et [I.14], dcoule lquation matricielle [I.15] suivante :
VAB
V
BC
VCA
b
F112 F11b
F11b
1 1 0 F111 F112 F11
0 1 1 F F F b U F F b U F b U
211 212 21 C1 212 21 C 2 21 C3

F312 F31b
F31b
1 0 1 F311 F312 F31b
F113 F114 F10b

F114 F10b
F10b
b
b
b
F213 F214 F20 U C 4 F214 F20 U C5 F20 U C6
F313 F314 F30b

F314 F30b
F30b
[I.15]
Dans le cas o U Ci i 1, 2, 3,4,5,6 U c , cette relation se rduit :
VAB
V
BC
VCA
b
b
1 1 0 F111 2F112 3F11 F113 2F114 3F10
0 1 1 F 2F 3F b F 2F 3F b U
212
21
213
214
20
C
211
b
b
1 0 1 F311 2F312 3F31 F313 2F314 3F30
[I.16]
Pour les tensions simples, on a :
VA
VB
V
C
VAN
VAM VNM
VBN
VBM VNM
VCN
VCM VNM
[I.17]
Avec VNM tension entre le point milieu de lalimentation continue de londuleur et le point
neutre de la charge qui est reprsente comme suit :
VNM
1
VAM VBM VCM
3
[I.18]
A partir des relations [I.18] et [I.17], on a :
VA
VB
VC
1
VAM VBM VCM
3
1
VAM VBM VCM
3
1
VAM VBM VCM
3
VAM
VBM
VCM
1
2VAM VBM VCM
3
1
VAM 2VBM VCM
3
1
VAM VBM 2VCM
3
[I.19]
16
Chapitre I

structure NPC
A partir des relations [I.12] et [I.19], on obtient le systme matriciel donnant les expressions
des tensions aux bornes de la charge suivante :
b
F11b
F112 F11b
2 1 1 F111 F112 F11
1
F F F b U F F b U F b U
1
2
1

21 C1
21 C 2
21 C3
212
211 212
3
b
b
F31b
1 1 2 F311 F312 F31

F312 F31
VA
V
B
VC
F113 F114 F10b

F114 F10b
F10b
F213 F214 F20b U C 4 F214 F20b U C5 F20b U C6
F313 F314 F30b

F314 F30b
F30b
[I.20]
Dans le cas o U Ci i 1, 2, 3,4,5,6 U c , cette relation se rduit :
VA
V
B
VC
b
b
2 1 1 F111 2F112 3F11 F113 2F114 3F10
1 2 1 F 2F 3F b F 2F 3F b U
212
21
213
214
20 C
211
b
b
1 1 2 F311 2F312 3F31 F313 2F314 3F30
[I.21]
Ainsi les courants dentre de londuleur triphas sexprime en fonction des courants de la
charge i1, i2, i3 et au moyen des fonctions de connexion des demibras par les relations
suivantes :
i d1
i
d2
i d 3
i d 4
i
d5
i d 6
F111 i 1 F211 i 2 F311 i 3

F112 i 1 F212 i 2 F312 i 3
F11b i 1 F21b i 2 F31b i 3
F113 i 1 F213 i 2 F313 i 3
[I.22]
F114 i 1 F214 i 2 F314 i 3

F10b i 1 F20b i 2 F30b i 3
Le courant i d 0 est li aux courants dentre et aux courants de charge par la relation suivante :
id0
i1 i 2 i 3 i d1 i d 2 i d 3 i d 4 i d 5 i d 6
[I.23]
En utilisant la relation [I.22] dans lquation [I.23], on obtient :
id0
>1 F F F F F F @i
>1 F F F F F F @i
>1 F F F F F F @i
111
112
113
211
212
311
b
11
114
213
312
b
10
214
313
b
21
314
b
20
b
31
[I.24]
b
30
17
Chapitre I

structure NPC
On dfinit la matrice de conversion simple [N(t)] reliant le vecteur dentre interne
>V , V , V , i
A
VA
V
B
VC

i d1
i
d2
i d3

i d4
i
d5
i d6

i d0
d1
, i d2 , i d3 , i d4 , i d5 , i d6 , i d0
U C1
U
C2
U C3
U C4
> Nt @ U C5
U
C6
i1
i
2
i 3
>
au vecteur dtat UC1 , UC2 , UC3 , UC4 , UC5 , UC6 , i1 , i 2 , i 3
[I.25]
De mme la matrice note [M(t)] qui relie le vecteur des tensions composes
>U
, UBC , UCA , i d1 , i d2 , i d3 , i d4 , i d5 , i d6 , i d0
compose, telle que :
AB
VAB
V
BC
VCA
i d1
i
d2
i d3
i d4
i
d5
i d6
i d0
U C1
U
C2
U C3
U C4
> Mt @ U C5
U
C6
i1
i
2
i 3
au vecteur dtat est dite matrice de conversion
[I.26]
La figureI.6 reprsente le modle de connaissance global de londuleur triphas sept niveaux

en mode commandable associ une charge triphase et une source de tension continue point
milieu. Dans ce modle, on distingue deux parties :
La partie de commande est reprsente par le rseau de Petri de fonctionnement de
londuleur en mode commandable. Cette partie gnre la matrice de conversion [M(t)].
La partie oprative est constitue dun bloc discontinu dlivrant les entres internes
gnres par le convertisseur partir de ses variables dtat et de la matrice de conversion
[M(t)], et dun bloc continu qui reprsente le modle dtat de la charge de londuleur et de
sa source de tension dentre.
18
Chapitre I

structure NPC
Partie commande
[N(t)]
[BKS]
Rseau
de
petri
[F K]
Relation
de
conversion
Bloc discontinu
C1
C2
C3
C4
C5
C6
i1
i2
i3
VA
VB
VC
i d1
id2
i d3
Partie oprative
id4
i d5
id6
Bloc continu
id0
(modle dtat
de la charge et
de la source
dentre du
convertisseur)
U C1
U
C2
U C3
U C4
U C5
U
C6
i1
i
2
i 3
Figure I.6. Modle de connaissance global de londuleur triphas sept niveaux
I.4. Modlisation aux valeurs moyennes
Afin dhomogniser le modle de connaissance global de londuleur sept niveaux prsent

prcdemment, on introduit la notion de fonctions gnratrices qui permet dapprocher le bloc
discontinu par un bloc continu [3].
Fonctions gnratrices
On reprsente la fonction continue FKSg, qui correspond la valeur moyenne de la fonction

discontinue de connexion FKS sur une priode de commutation Te suppose infiniment petite,
par lexpression suivante :
F KSg
T e
n 1 T e
nT
F KS
W d W
>0 ,1 @ avec
n N
Te o 0
[I.27]
De mme pour les fonctions gnratrices de connexion des demibras :

b
Kmg
Te
n 1Te
nT F WdW
e
b
Km
[I.28]
19
Chapitre I

structure NPC
Les relations de conversion [I.25] et [I.26] deviennent alors :
VA
V
B
VC

i d1
i
d2
i d3

i d4
i
d5
i d5

i d0
>
U C1
U
C2
U C3
U C4
N g t U C5
U
C6
i1
i
2
i 3
VAB
V
BC
VCA
i
d
1
i
d2
i d3
i
d
4
i
d5
i d6
i d0
[I.29]
>
U C1
U
C2
U C3
U C4
M g t U C 5
U
C6
i1
i
2
i 3
[I.30]
Nous obtenons ainsi, le modle de commande de londuleur triphas sept niveaux structure
NPC o toutes ses grandeurs sont continues comme le montre la figureI.7.
Partie commande
[F
[BKS]
Rseau
de
Petri
Kmg]
[Ng(t)]
Relation
de
conversion
Bloc continu
U C1
U
C2
U C3
U C4
U C5
U
C6
i1
i2
i3
VA
VB
VC
i d1
id2
i d3
Partie oprative
id4
i d5
i d6
Bloc continu
i d 0 (modle dtat
U C1
U
C2
U C3
U C4
U C5
U
C6
i1
i
2
i 3
de la charge et
de la source
dentre du
convertisseur)
Figure I.7. Modle de commande global de londuleur triphas sept niveaux
20
Chapitre I

structure NPC
Comme le neutre de la charge de londuleur triphas sept niveaux est isol charge couple
en toile , on a :
i1 i 2 i 3
VA VB VC
[I.31]
i d 1 i d 2 i d 3 i d 4 i d 5 i d 6
id0
Dans ce cas et avec lhypothse UC1 UC2 UC3 UC4 UC5 UC6 UC , les relations [I.29] et
[I.30] peuvent tre rduites respectivement aux relations [I.32] et [I.33] suivantes :
V
A
VB
V
C
i d1
i d2
i
d3
i d4
i d5
i
d6
>
UC
N gr t i1
i 2
[I.32]
V
AB
VBC
V
CA
i d1
i d2
i
d3
i d4
i d5
i
d6
>
UC
M gr t i 1
i 2
[I.33]
I.5. Conclusion
Dans ce chapitre, on a labor un modle de fonctionnement de londuleur triphas sept

niveaux structure NPC sans priori sur la commande en utilisant les rseaux de Petri. Pour
cela, nous avons dfini les diffrentes configurations possibles dun bras de cet onduleur.
En vue de la commande de londuleur triphas sept niveaux, nous avons dfini une
commande complmentaire optimale pour un fonctionnement totalement commandable.
Par la suite, on a montr quen utilisant les fonctions gnratrices, on a abouti un modle
homogne o toutes ses grandeurs sont continues. Lutilisation des fonctions de connexion des
demibras de londuleur sept niveaux, nous a permis de montrer que londuleur sept
niveaux est quivalent six onduleurs deux niveaux en srie. Cette caractristique nous a
permis dextrapoler les modles dj labors pour ces derniers.
Ce modle sera utilis au chapitre suivant consacr ltude des diffrentes stratgies MLI
appliques londuleur sept niveaux structure NPC alimentant la machine synchrone
aimants permanents ples lisses.
21
Chapitre II
Stratgies de commande
de londuleur de tension
sept niveaux
structure NPC
Chapitre II
stratgies de commande de londuleur de tension sept niveaux structure NPC
Introduction
Les rcents progrs technologiques dans le domaine des dispositifs semi-conducteurs ont
largi le domaine dapplication des techniques de modulation de largeurs dimpulsions dans le
contrle de la tension de sortie des convertisseurs statiques. Lutilisation de ces techniques
pour la commande des onduleurs triphass associs des machines courant alternatif rend
possible le contrle en amplitude et en frquence des tensions de sortie de ces onduleurs. Le
convertisseur le plus utilis de nos jours pour raliser cet objectif est londuleur deux
niveaux. Afin de gnrer une source de tension la plus sinusodale possible, diffrentes
stratgies de commande MLI ont t dveloppes par diffrents auteurs pour les onduleurs
deux niveaux [31] [32] [33] [34] et trois niveaux [3] [35] [36] [37] [38] [39]. Comme
londuleur sept niveaux est la mise en srie de six onduleurs deux niveaux, les diffrentes
stratgies destines la commande de ces derniers peuvent tre tendues londuleur sept
niveaux.
Lanalyse des diffrentes stratgies sera base sur la largeur de la zone linaire de rglage et le
taux dharmoniques des tensions de sortie.
Ce chapitre sera compos des parties suivantes :
Commande triangulosinusodale chantillonnage naturel six porteuses bipolaires;
Modulation vectorielle;
Modulations calcules (10 algorithmes) ;
Dans lapplication de ces diffrentes stratgies, on utilise la commande complmentaire dfinie
dans le chapitre I.
Pour chaque stratgie, nous tudions les caractristiques de rglage, le spectre de frquence, et
enfin lassociation de la machine synchrone aimants permanents commande en vitesse, avec
cet onduleur.
On posera : U C1 U C2
U C3
U C4
U C5
U C6
UC
200 V .
II.1. Commande triangulosinusodale chantillonnage naturel six porteuses

bipolaires
La stratgie triangulosinusodale est trs connue pour les onduleurs deux niveaux. Dans
notre travail, on indiquera la stratgie de commande triangulosinusodale chantillonnage
naturel pour londuleur triphas sept niveaux structure NPC.
Le principe de cette stratgie consiste utiliser les intersections dune onde de rfrence ou
modulante (qui est limage de londe de sortie quon veut obtenir) gnralement sinusodale, et
six ondes de modulation ou porteuses, gnralement triangulaire ou en dent de scie, do
lappellation triangulosinusodale. Son principe est reprsent par la figure ci-dessous [3] [26]
[40] [41] [42] [43] [44] :
22
Chapitre II

Vref1
G
Vmax
Gnration
donde de
rfrence
Vref2 Algorithme de
commande
Vref3
vitesse
B1i commade de base

Z
B 2i des semiconducteurs
B3i de l' onduleur MSAP
Gnration dun
signal triangulaire
six porteuses
bipolaires
Figure II.1. Principe de la commande triangulosinusodale
II.1.1. Caractristiques de la modulation

Dans le cas o les tensions de rfrence sont sinusodales, deux paramtres caractrisent cette
modulation [36] [45] [46] [47] [48] [49] [50] :
Lindice de modulation m dfini comme tant le rapport de la frquence f p de la
porteuse la frquence f de la tension de rfrence m
fp
.
f
Le taux de modulation ou coefficient de rglage de tension r
Vm
.
3U pm
La modulation est dite synchrone quand m est entier, et asynchrone dans le cas contraire.
Les tensions de rfrence de londuleur triphas sept niveaux ainsi que la porteuse
triangulaire sont donnes par les quations [II.1] et [II.2] :
V
ref 1
Vref 2
Vref 3
Vm sin wt
2
Vm sin wt S
3
Vm sin wt S
3
[II.1]
23
Chapitre II
U p1 t
U p 2 t
U p 3 t
U p 4 t
U t
p5
U t
p 6
1
U c 4
Tp
U c 4 T 3
p

Tp
U p1 t
6
Tp
U p1 t 2
6
Tp
U p1 t 3
6
Tp
U p1 t 4
6
Tp
U p1 t 5
6
0dtd
Tp
2
Tp
2
d t d Tp
[II.2]
La figure II.2 montre les diffrents signaux de la stratgie triangulosinusodale six porteuses
bipolaires.
U p4
U p3
U p2
U p1
U p6
U p5
Figure II.2. Les diffrentes porteuses de la stratgie triangulosinusodale

six porteuses bipolaires
II.1.2. Algorithme de commande

Lalgorithme de cette stratgie est une consquence de la caractristique quun onduleur sept
niveaux est une mise en srie de six onduleurs deux niveaux. Pour un bras K de londuleur
sept niveaux, cet algorithme peut tre rsum en deux tapes :
24
Chapitre II
Etape 1 : Dtermination des tensions intermdiaires (VK1, VK2, VK3, VK4, VK5, VK6)
Vrefk t U p 6 VK 3
Vrefk U p 6 VK 3
3U c
Vrefk t U p3 VK 2
Vrefk U p3 VK 2
2U c
Vrefk t U p VK1
Vrefk U p VK1
2U c
Uc
Uc
0
Vrefk t U p9 VK 4
Vrefk U p9 VK 4
Vrefk t U p12 VK 5
Vrefk U p12 VK 5
U c
Vrefk t U p13 VK 6
Vrefk U p13 VK 6
2 U c
U c
2 U c
3U c
Etape 2 : Dtermination du signal VKm et les ordres de commande BKs des interrupteurs
VKm
3 U c B K1 1 ; B K 2 1 ; B K 3 1 ; B K 4 1
VKm
2 U c B K1 1 ; B K 2 1 ; B K 3 1 ; B K 4 0
VKm
U c B K1 1 ; B K 2 1 ; B K 3 0 ; B K 4
V Km
0 B K1 1 ; B K 2
VKm
U c B K1 0 ; B K 2 0 ; B K 3 1 ; B K 4 1
VKm
2 U c B K1 0 ; B K 2 0 ; B K 3 0 ; B K 4 1
VKm
3U c B K1 0 ; B K 2 0 ; B K3 0 ; B K 4 0
VKm
VK1 VK2 VK3 VK4 VK5 VK6
0 ; BK3
0 ; BK4
avec :
25
Chapitre II
et :
BK5
B
K6
BK7
BK8
BK2
BK1
B K3
BK4
Cette commande peut galement tre reprsente par le rseau de Petri suivant :
C7
C6
C5
C1
C2
C3
C4
B K1
0 , BK 2
BK 3
0 , BK 4
B K1
0 , BK 2
BK 3
0 , BK 4
B K1
0 , BK 2
BK 3
1 , BK 4
B K1
1 , BK 2
BK 3
0 , BK 4
B K1
1 , BK 2
BK 3
0 , BK 4
B K1
1 , BK 2
BK 3
1 , BK 4
B K1
1 , BK 2
BK 3
1 , BK 4
1
0
C7
VKm
3U C
C6
VKm
2 U C
C5
VKm
UC
C1
VKm
C2
VKm
UC
C3
VKm
2U C
C4
VKm
3U C
O
Figure II.3. Rseau de Petri parallle de la commande triangulosinusodale
six porteuses bipolaires de londuleur sept niveaux structure NPC
Les rceptivits de ce rseau sont reprsentes comme suit :

C1
( V refK t U p1 ) et ( V refK t U p 2 ) et ( V refK t U p 3 ) et ( V refK t U p 4 )

et ( V refK t U p 5 ) et ( V refK t U p 6 )
26
Chapitre II
C2
(VrefK U p1 ) et (VrefK t U p 2 ) et (VrefK t U p3 ) et (VrefK t U p 4 )

et (VrefK t U p5 ) et (VrefK t U p 6 )
C3
(VrefK U p1 ) et ( VrefK U p 2 ) et (VrefK t U p3 ) et (VrefK t U p 4 )

C4
(VrefK U p1 ) et (VrefK U p 2 ) et (VrefK U p3 ) et (VrefK t U p 4 )

C5
( VrefK U p1 ) et (VrefK U p 2 ) et (VrefK U p3 ) et (VrefK U p 4 )

C6
(VrefK U p1 ) et (VrefK U p 2 ) et (VrefK U p3 ) et (VrefK U p 4 )

et (VrefK U p5 ) et (VrefK t U p 6 )
C7
(VrefK U p1 ) et (VrefK U p 2 ) et (VrefK U p3 ) et (VrefK U p 4 )

et (VrefK U p5 ) et (VrefK U p 6 )
Simulation
Les figures II.4 et II.5 reprsentent la tension de londuleur triphas sept niveaux et son
spectre dharmoniques respectivement pour m=6 et 15 avec r 0,8 et f 50 Hz .
Amplitude des harmoniques

/ Fondamental
La figure II.6 reprsente le taux dharmoniques en fonction du taux de modulation pour

m 6.
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1
10 19 28 37 46 55 64 73 82 91 100
Rang des harmoniques
Figure II.4. La tension simple et son spectre de

londuleur sept niveaux command par la stratgie
triangulosinusodale six porteuses bipolaires (m=6)
27

/ Fondamental
Chapitre II
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1
10 19 28 37 46 55 64 73 82 91 100

londuleur sept niveaux command par la stratgie
triangulosinusodale six porteuses bipolaires (m=15)
1,2
1
Amplitude du fondamental
0,8
0,6
Taux des harmoniques
0,4
0,2
0
0
0,3
0,6
0,9
1,2
1,5
Figure II.6. Les caractristiques de sortie de londuleur de tension sept niveaux

command par la stratgie triangulosinusodale six porteuses bipolaires (m=6)
Interprtations et commentaires
Pour toutes les valeurs de lindice de modulation m , il y a une symtrie dans la tension
simple VA par rapport au quart de sa priode, donc seuls les harmoniques impairs existent,
et se regroupent en familles centres autour des frquences multiples de 6mf. La premire
famille centre autour de 6mf est la plus importante du point de vue amplitude.
Laugmentation de lindice de modulation m permet de pousser les harmoniques vers
des frquences leves, ce qui facilite leur filtrage (Figure II.5);
Le taux de modulation r permet un rglage linaire de lamplitude du fondamental de
0 (r 0) 3U c (r 1) (Figure II.6);
Le taux dharmoniques diminue quand r augmente (Figure II.6).
28
Chapitre II
II.2. Modulation vectorielle

Principe
La modulation vectorielle comme lindique son nom permet de suivre le vecteur de tension de
rfrence et non pas chaque tension de rfrence de phase sparment. Son principe est
identique celui de la stratgie triangulosinusodale chantillonnage rgulier avec injection
de lharmonique trois [3] [36] [43] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57].
Cette stratgie utilise la proprit que londuleur sept niveaux est la mise en srie de six
onduleurs deux niveaux.
On dfinit partir du vecteur de rfrence VSref , VSref (Vref 1 , Vref 2 , Vref 3 ) t , deux
nouveaux vecteurs de rfrence VSref 1 et VSref 0 . Le vecteur de rfrence VSref 1 est associ
londuleur quatre niveaux constitu des demi bras du haut de londuleur multiniveaux, alors
que le vecteur VSref 0 est associ aux demi bras du bas.
Ces deux nouveaux vecteurs de rfrence sont dfinis par le systme dquations suivant :
VSref 1 [i]
VSref [i] V 0
VSref 0 [i]
VSref [i] V 0
[II.3]
avec i 1, 2 , 3
La tension V0 de frquence 3f est donne par lexpression suivante :
V0
>maxVSref minVSref @
[II.4]
La figure II.7 reprsente les diffrents signaux de la modulation vectorielle.

U p4 V r1
U p3
U p2
U p1 V r2 U p6
U p5
V r3
Figure II.7. Les diffrents signaux de la modulation vectorielle pour m
6,r
0,8
29
Chapitre II
Lalgorithme de commande de cette stratgie est similaire celui de la commande triangulo

sinusodale six porteuses, en utilisant les tensions VSref 1 [i] et VSref 0 [i] comme signaux de
rfrence pour la commande des demi bras de londuleur.
Lorganigramme gnral de la gnration des ordres de commande des interrupteurs avec
cette stratgie se rsume en trois tapes :
VSref
Calcul des tensions intermdiaires
V1kM [i] et V0 kM [i]
Calcul de la variable intermdiaire V2M[i]
Calcul des fonctions de connexion des

interrupteurs (ordre de commande BKS)
BKS
Figure II.8. Organigramme gnral de la modulation vectorielle
Etape 1 : Dtermination des tensions intermdiaires V1kM [i] et V0 kM [i] , images des tensions de
sortie des six onduleurs deux niveaux quivalents de londuleur sept niveaux :
VSref 1 [i] t U p3 V13M [i]
VSref 1 [i] U p3 V13M [i]

VSref 1 [i] t U p 2 V12 M [i]
VSref 1 [i] U p 2 V12 M [i]




3U c
2U c
2U c
Uc
Uc
0
[II.5]
0
U c
U c
2 U c
2 U c
3U c
Etape 2 : Dtermination de la variable intermdiaire V2M[i], image de la tension de sortie de

londuleur sept niveaux :
V2 M [i]
V1kM [i] V0 kM [i]
[II.6]
30
Chapitre II
Etape 3 : Dtermination des ordres de commande des interrupteurs :

V2 M [i] 3U c B i1
1 , Bi2
1 , B i3
1 , B i4
V2 M [i]
2 U c B i1
1 , Bi2
1 , B i3
1 , Bi4
V2 M [i]
U c B i1
V2 M [i]
0 B i1
V2 M [i]
U c B i1
V2 M [i]
2 U c B i1
0 , Bi2
0 , B i3
0 , Bi4
V2 M [i]
3U c B i1
0 , B i2
0 , B i3
0 , Bi4
1 , Bi2
1 , Bi2
1 , B i3
0 , B i3
0 , Bi2
0 , B i4
0 , Bi4
0 , B i3
0
0
1 , B i4
avec :
B i 5
B i 6
B i 7
B
i8
Bi 2
Bi1
[II.7]
Bi3
Bi 4
Remarque : Cette stratgie est aussi caractrise par les deux paramtres, lindice de
modulation m et le coefficient de rglage de tension r .
Simulation
spectre dharmoniques command par la modulation vectorielle respectivement pour m=6 et
15 avec r 0,8 et f 50 Hz .

/ Fondamental

m=6.
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1
10 19 28 37 46 55 64 73 82 91 100

londuleur sept niveaux command par la
modulation vectorielle (m=6)
31

/ Fondamental
Chapitre II
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1
10 19 28 37 46 55 64 73 82 91 100

londuleur sept niveaux command par la
modulation vectorielle (m=15)
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
r
0
0
0,3
0,6
0,9
1,2
1,5
Figure II.11. Caractristiques de la tension de sortie de londuleur sept niveaux command

par la modulation vectorielle (m=6)
On constate quil y a une symtrie dans la tension simple VA par rapport au quart de sa
priode, donc seuls les harmoniques impairs existent, et se regroupent en familles centres
autour des frquences multiples de 6mf. La premire famille centre autour de 6mf est la
plus importante du point de vue amplitude.
des frquences leves, ce qui facilite leur filtrage ;
La caractristique de rglage est linaire jusqu rmax
1,15 (Figure II.11);

32
Chapitre II
II.4. Modulation calcule

Dans cette partie, nous prsentons dix algorithmes de commande de londuleur sept niveaux
destins une ralisation numrique, et utilisant les modles de commande prsents dans le
chapitre I [43] [58] [59] [60] [61] [62] [63].
Lorganigramme gnral dune modulation calcule utilisant ces modles de commande est
reprsent par la figure II.12.
VSref
Calcul des fonctions gnratrices
de conversion
Calcul des fonctions gnratrices de connexion

des demi bras
Calcul des fonctions de connexion des

interrupteurs (ou ordre de commande Bks)
Bks
Figure II.12. Organigramme dune modulation calcule utilisant les
modles de commande des onduleurs sept niveaux
Lindice de modulation m et le taux de modulation r sont dfinis comme pour les

stratgies prcdentes.
II.4.1. Algorithme 1
Cet algorithme est quivalent la stratgie triangulo-sinusoidale une seule porteuse
unipolaire.
La figure II.13 reprsente les diffrents signaux de lalgorithme1 de la modulation calcule.
V ref1
V ref2
V ref3
Up
Figure II.13. Les diffrents signaux de lalgorithme1 de la modulation calcule

33
Chapitre II
Les diffrentes tapes de lalgorithme de la figure II.12 sexpriment comme suit [3] [25] :
Etape 1 : Calcul des fonctions gnratrices de conversion simple n gK :
n gK
VrefK
Uc
[II.8]
avec : K 1 , 2 et 3
Etape 2 : Calcul des fonctions gnratrices de connexion des demi bras :
1. Si VrefK > 0 :
FKb1g
0 n gK
FK12 g
1
FK11g
1 n gK
FKb1g 0
2 FK11g 2 n gK
FK12 g n gK 1
2 n gK
FK11g 0
3 FKb1g n gK 2
FK12 g 3 n gK
0 n gK
FK14 g FKb 0 g
1
n gK FK13g
1 n gK
FKb 0 g 0
2 FK13g 2 n gK
FK14 g n gK 1
2 n gK
F
0
K13g
3 FK14 g 3 n gK
b
FK 0g n gK 2
n gK
2. Si VrefK < 0 :
34
Chapitre II
Etape 3 : Calcul des fonctions instantanes de connexion des interrupteurs :

Le passage des fonctions gnratrices de connexion leurs fonctions instantanes est effectu
selon lalgorithme suivant :
FKb 0g t U p FKb 0
FKb 0g U p FKb 0
b
b
FK1g t U p FK1
FKb1g U p FKb1
FK11g t U p FK11
F
K11g U p FK11
FK12 g
FK12 g
F
K13g
FK13g
F
K14 g
FK14 g
0
1
0
1
0
t U p FK12
U p FK12
t U p FK13
U p FK13
t U p FK14
U p FK14
avec :
FKs
FKs
1 B Ks
0 B Ks
K : numro de la phase (1, 2, 3)

s : numro des semi-conducteurs.
Simulation
spectre dharmoniques command par lalgorithme1 la modulation calcule respectivement
pour m=6 et 15 avec r 0,8 et f 50 Hz .

/ Fondamental

m=6.
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1
10 19 28 37 46 55 64 73 82 91 100
FigureII.14. La tension simple et son spectre de

londuleur sept niveaux command par
lalgorithme1 de la modulation calcule ( m 6 )
35
Chapitre II
Amplitude des
harmoniques /
Fondamental
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1
10 19 28 37 46 55 64 73 82 91 100
FigureII.15. La tension simple et son spectre de

lalgorithme1 de la modulation calcule (m=15)
1,2
1
Amplitude du
fondamental
0,8
0,6

0,4
0,2
r
0
0
0,3
0,6
0,9
1,2
1,5

par lalgorithme1 de la modulation calcule (m=6)
Pour une valeur paire de m , la tension simple de sortie VA de londuleur prsente une
symtrie par rapport T/4 et donc seuls les harmoniques impairs existent. Ces
harmoniques se regroupent en familles centres autour des frquences multiples de celle
de la porteuse f p mf . La premire famille centre autour de la frquence mf est la plus
importante du point de vue amplitude ;
Pour une valeur impaire de m , la symtrie disparat, donnant ainsi naissance des
harmoniques pairs en plus des harmoniques impaires ;

La caractristique de rglage est linaire jusqu rmax=1 (Figure II.16);

36
Chapitre II
Cette stratgie de commande est base sur la modulation vectorielle prsente prcdemment
en utilisant une seule porteuse triangulaire. Lalgorithme de cette stratgie est reprsent cidessous :
Calcul des fonctions gnratrices n gK de conversion simple pour un bras K de londuleur :
VrefK
Uc
n gK
On dfinit n gK1 tel que :

n gK a 0
n gK1
[II.9]
Avec a0 image de la tension V0 donne par lexpression suivante :

a0
>maxn gK minn gK @
[II.10]
avec : K 1 , 2 et 3
Lalgorithme de cette stratgie est assimilable lalgorithme prcdent (Algorithme1), mais on
utilise n gK1 au lieu de n gK .
Vr
V ref1
V ref2
V ref3
Up
Simulation numrique
spectre dharmoniques command par lalgorithme2 de la modulation calcule
respectivement pour m=6 et 15 avec r 0,8 et f 50 Hz .
m=6.
37
Chapitre II
Amplitude des
harmoniques /
Fondamental
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1
10 19 28 37 46 55 64 73 82 91 100

londuleur sept niveaux command par lalgorithme2
de la modulation calcule ( m 6 )
Amplitude des
harmoniques /
Fondamental
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1
10 19 28 37 46 55 64 73 82 91 100

londuleur sept niveaux command par lalgorithme1
de la modulation calcule type1 (m=15)
1,2
1
0,8
0,6
Taux des haormoniques
0,4
0,2
r
0
0
0,3
0,6
0,9
1,2
1,5

38
Chapitre II
Pour toutes les valeurs de m paires, on constate quil y a une symtrie dans la tension
simple VA par rapport au quart de sa priode, donc seuls les harmoniques impairs existent,
et se regroupent en familles centres autour des frquences multiples de mf. Cependant, la
premire famille centre autour de la frquence mf est la plus importante du point de vue
amplitude.
0 (r 0) 3U c (r 1,2) (Figure II.20);
Cette stratgie de commande est quivalente la stratgie triangulo-sinusoidale six porteuses

unipolaires [25] [46] [63].
U p1
U p2
tk1
U p3
U p4
U p5
U p6
tk2
Les intersections de chaque porteuse Upj (j=1 6) avec la tension de rfrence Vrefk
dfinissent deux temps t k ( 2 j1 ) et t k ( 2 j) . Ces diffrents temps peuvent tres exprims comme
suit:
si (0< n gK <1)
t k1
( n gk )Th / 2 ,
t k2
(2 n gk )Th / 2
t k4
(3 n gk )Th / 2
si (1< n gK <2)
t k3
( n gk 1) Th / 2 ,
39
Chapitre II
si (2< n gK <3)
t k5
( n gk 2)Th / 2 ,
t k6
( 2 n gk )Th / 2
t k8
(1 n gk )Th / 2
t k10
( n gk )Th / 2
t k12
( 1 n gk )Th / 2
si (-1< n gK <0)
t k7
( n gk 1)Th / 2 ,
si (-2< n gK <-1)
t k9
( n gk 2)Th / 2 ,
si (-3< n gk <-2)
t k11
( n gk 3)Th / 2 ,
Avec: n gK
VrefK
;
Uc
K=1,2,3
La tension de sortie VAM est donne par lquation suivante:

VAM =V1am+V2am+V3am+V4am+ V5am+ V6am
Avec:
V1am=Uc si t [0,tk1] [tk2, Th] [0, tk 11 ] [ t k 12 , Th] si non 0
V2am=2Uc si t [0, tk3] [ tk4, Th] si non Uc
V3am=3Uc si t [0, tk5] [ tk6, Th] si non 2Uc
V4am=-Uc si t [0, tk7] [ tk8, Th] si non 0
V5am=-2Uc si t [0, tk9] [ tk10, Th] si non -Uc
V6am=-3Uc si t [0, tk11] [ tk12, Th] si non -2Uc
Simulation numrique
m=6.
40

/ Fondamental
Chapitre II
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1
10 19 28 37 46 55 64 73 82 91 100

Amplitude des
harmoniques /
Fondamental
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1
10 19 28 37 46 55 64 73 82 91 100

1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
r
0
0
0,3
0,6
0,9
1,2
1,5

41
Chapitre II
On constate quil n y a pas de symtrie dans la tension simple VA pour toutes les valeurs de
lindice de modulation m , donc en plus des harmoniques impairs existent des
harmoniques de rang pairs et se regroupent en familles centres autour des frquences
multiples de mf. Cependant, la premire famille centre autour de la frquence mf est la
0 ( r 0 ) 3 U c ( r 1) (Figure II.24);
Lalgorithme de cette stratgie de commande est le mme que celui de lalgorithme prcdent
(Algorithme 3), mais on utilise ngk1defini par les quations II.9 et II.10 la place de ngk.
U p1 Vr
tk1
U p2 U p3
U p4
U p5
U p6
tk2
Simulation numrique
m=6.
42
Chapitre II
Amplitude des
harmoniques /
Fondamental
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1
10 19 28 37 46 55 64 73 82 91 100

Amplitude des
harmoniques /
Fondamental
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1
10 19 28 37 46 55 64 73 82 91 100

1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
r
0
0
0,3
0,6
0,9
1,2
1,5

43
Chapitre II
harmoniques de rang pairs, et se regroupent en familles centres autour des frquences
0 ( r 0) 3U c ( r 1,2) (Figure II.28);

unipolaires [25] [46] [63].
Les diffrents signaux de lalgorithme5 de la modulation calcule sont reprsents par la
figure II.29.
U p1
U p2
tk2
U p3
U p4
U p5
U p6
tk1
Les intersections de chaque porteuse Upj (j=1 6) avec la tension de rfrence Vrefk
dfinissent deux temps tK(2j-1) et tK(2j). Ces diffrents temps peuvent tres exprims comme suit:
si (0< n gK <1)
t k1
( n gk )Th / 2 ,
t k2
(2 n gk )Th / 2
t k4
(3 n gk )Th / 2
si (1< n gK <2)
t k3
( n gk 1) Th / 2 ,
44
Chapitre II
si (2< n gK <3)
t k5
( n gk 2)Th / 2 ,
t k6
(4 n gk )Th / 2
t k8
(3 n gk )Th / 2
si (-1< n gk <0)
t k7
( n gk 1)Th / 2 ,
si (-2< n gK <-1)
t k9
( n gk 2)Th / 2 ,
t k10
(n gk 4)Th / 2
t k12
(5 n gk )Th / 2
si (-3< n gk <-2)
t k11
( n gk 3)Th / 2 ,
Avec: n gK
VrefK
Uc
K=1,2,3

Avec:
V1am=Uc si t [0,tk1] [tk2, Th] [0, tk11] [tk12, Th] si non 0
V2am=2Uc si t [0, tk3] [ tk4, Th] si non Uc
V3am=3Uc si t [0, tk5] [ tk6, Th] si non 2Uc
V4am=-Uc si t [0, tk7] [ tk8, Th] si non 0
V5am=-2Uc si t [0, tk9] [ tk10, Th] si non -Uc
V6am=-3Uc si t [0, tk11] [ tk12, Th] si non -2Uc
Simulation numrique
respectivement pour m=6, et 15 avec r 0,8 et f 50 Hz .
m=6.
45
Chapitre II
Amplitude des
harmoniques /
Fondamental
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1
11 21 31 41 51 61 71 81 91

Amplitude des
harmoniques /
Fondamental
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1
11 21 31 41 51 61 71 81 91

1,2
1
Amplitude du
fondamental
0,8
0,6

0,4
0,2
r
0
0
0,3
0,6
0,9
1,2
1,5

46
Chapitre II
On constate que la tension simple VA ne prsente pas une symtrie par rapport au quart de
sa priode. De ce fait, son spectre prsente des harmoniques pairs et impairs, et se
regroupent en familles centres autour des frquences multiples de mf. Cependant, la
premire famille centre autour de la frquence mf est la plus importante du point de vue
amplitude.
La caractristique de rglage est linaire jusqu rmax=1 (Figure II.32);
(Algorithme 5), mais on utilise ngk1defini par les quations II.9 et II.10 la place de ngk .
U p1 Vr
tk1
U p2
U p3
U p4
U p5
U p6
tk2
Simulation numrique
m=6.
47
Chapitre II
Amplitude des
harmoniques /
Fondamental
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1
11 21 31 41 51 61 71 81 91

lalgorithme 6 de la modulation calcule (m=6)
Amplitude des
harmoniques /
Fondamental
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1
11 21 31 41 51 61 71 81 91

1,2
1
0,8
0,6
Taux des haormoniques
0,4
0,2
r
0
0
0,3
0,6
0,9
1,2
1,5
Figure II.36. Caractristiques de la tension de sortie de londuleur sept niveaux command par
48
Chapitre II
lindice de modulation m , donc en plus des harmoniques impaires existent des
harmoniques de rang pair, et se regroupent en familles centres autour des frquences
des frquences leves ce qui facilite leur filtrage ;
0 ( r 0 ) 3 U c ( r 1, 2 ) (Figure II.36);

bipolaires en dent de scie [25].
figure II.37.
U p6
tk1
U p5
tk2
U p4
tk3
U p3
tk4
U p2
tk5
U p1
tk6
Les diffrents temps sexpriment comme suit:
t k1
( n gk )Th / 2
t k2
(n gk 2 / 3)Th / 2
t k3
(n gk 1 / 3)Th / 2
t k4
( n gk )Th / 2
t k5
(n gk 1 / 3)Th / 2
t k6
(n gk 2 / 3)Th / 2
49
Chapitre II
Avec: n gK

VrefK
Uc
K=1,2,3

avec:
V1am=-3Uc si t [tk1, Th] si non -2Uc
V2am=-2Uc si t [ tk2, Th/6] si non -Uc
V3am=-Uc si t [ tk3, 2Th/3] si non 0
V4am=0 si t [ tk4, Th/2] si non Uc
V5am=Uc si t [ tk5, Th/3] si non 2Uc
V6am=2Uc si t [ tk6, Th/6] si non 3Uc
Simulation numrique
m=6.
Amplitude des
harmoniques /
Fondamental
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1
11 21 31 41 51 61 71 81 91

50
Chapitre II
Amplitude des
harmoniques /
Fondamental
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1
11 21 31 41 51 61 71 81 91

1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
r
0
0
0,3
0,6
0,9
1,2
1,5

Pour une valeur paire de m , la tension simple de sortie VA de londuleur prsente une
symtrie par rapport T/4 et donc seuls les harmoniques impairs existent. Ces harmoniques
se regroupent en familles centres autours des frquences multiples de 6mf. Cependant, la
premire famille centre autour de la frquence 6mf est la plus importante du point de vue
amplitude;
Pour une valeur impaire de m , la symtrie disparat, donnant ainsi naissance des
harmoniques pairs en plus des harmoniques impairs ;
Laugmentation de m repousse les harmoniques vers des frquences leves, ce qui
facilite leur filtrage par linductance de la machine ;
0 ( r 0 ) 3 U c ( r 1) (Figure II.40);
51
Chapitre II
U p6
tk1
Vr U p5
tk2
U p4
tk3
U p3
tk4
U p2
tk5
U p1
tk6
Simulation numrique
m=6.
Amplitude des
harmoniques /
Fondamental
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1
11 21 31 41 51 61 71 81 91

52
Chapitre II
Amplitude des
harmoniques /
Fondamental
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1
11 21 31 41 51 61 71 81 91

1,2
1
0,8
Amplitude du fondamntal
0,6
0,4
0,2
0
0
0,3
0,6
0,9
1,2
1,5
multiples de 6mf. Cependant, la premire famille centre autour de la frquence 6mf est la
0 ( r 0) 3U c ( r 1,2) (Figure II.44);
53
Chapitre II

bipolaires [25] [44].
figure II.45.
U p3
U p2
U p1
U p6
tk7
tk6
tk4
tk2
tk5
tk3
tk1
tk11
U p5
U p4
tk12
tk10
tk9
tk8
Les diffrents temps sexpriment comme suit:
t k1
( n gk 1)Th / 4
t k2
(n gk 3)Th / 4
t k3
(3n gk 1)Th / 12
t k4
(3n gk 7)Th / 12
t k5
(3n gk 1)Th / 12
t k6
(3n gk 5)Th / 12
t k7
(n gk 3)Th / 4
t k8
(n gk 5)Th / 4
t k9
(3n gk 7)Th / 12
t k10
(3n gk 13)Th / 12
t k11
(3n gk 5)Th / 12
t k12
(3n gk 11)Th / 12
Avec: n gK
VrefK
Uc
K=1,2,3

54
Chapitre II
avec:
V1am=3Uc si t [0, tk5] [tk5, tk6] [ tk6, Th] si non 2Uc
V2am=2Uc si t [0, tk3] [tk4, Th] si non Uc
V3am=Uc si t [0, tk1] [tk2, Th] si non 0
V4am=0 si t [tk7, tk8] si non -Uc
V5am=-Uc si t [0, tk9] [tk9, tk10] [tk10, Th] si non -2Uc
V6am=-2Uc si t [0, tk11] [tk12, Th] si non -3Uc
Simulation numrique
m=6.
Amplitude des
harmoniques /
Fondamental
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1
10 19 28 37 46 55 64 73 82 91 100

Amplitude des
harmoniques /
Fondamental
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1
10 19 28 37 46 55 64 73 82 91 100

55
Chapitre II
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
r
0
0
0,3
0,6
0,9
1,2
1,5
Pour ce type de porteuse, la symtrie disparat pour toutes les valeurs de lindice de
modulation m . Donc la tension simple possde des harmoniques pairs et impairs, et se
regroupent en familles centres autour des frquences multiples de 6mf. Cependant, la
premire famille centre autour de la frquence 6mf est la plus importante du point de vue
amplitude.
0 ( r 0 ) 3 U c ( r 1) (Figure II.48);
56
Chapitre II
U p3 Vr
tk7
tk5
tk3
U p2
U p1
U p6
tk6
tk4
tk2
tk1
tk9
tk11
U p5
U p4
tk12
tk10
tk8
Simulation numrique
m=6.
Amplitude des
harmoniques /
Fondamental
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1
10 19 28 37 46 55 64 73 82 91 100

57
Chapitre II
Amplitude des
harmoniques /
Fondamental
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1
10 19 28 37 46 55 64 73 82 91 100

1,2
1
0,8
0,6

0,4
0,2
r
0
0
0,3
0,6
0,9
1,2
1,5
multiples de 6mf. Cependant, la premire famille centre autour de la frquence 6mf est la
0 ( r 0 ) 3 U c ( r 1, 2 ) (Figure II.52);
58
Chapitre II
II.4.11. Comparaison entre les diffrentes stratgies de la modulation calcule
Le tableau II.3 rsume les caractristiques des diffrents algorithmes de la modulation

calcule.
La stratgie
rmax de la
caractristique
de rglage
THDmax
THDmin
La frquence centrale
de la premire famille
dharmoniques
Algorithme1
0.912
0.24
mf
Algorithme2
1.2
0.91
0.236
mf
Algorithme3
0.97
0.1732
mf
Algorithme4
1.2
0.96
0.17
mf
Algorithme5
0.9098
0.2389
mf
Algorithme6
1.2
0.9065
0.22194
mf
Algorithme7
0.88033
0..2611
6mf
Algorithme8
1.2
0.875
0.249
6mf
Algorithme9
0.867
0.232
6mf
Algorithme10
1.2
0.852
0.225
6mf
Tableau II.3. Tableau comparatif des diffrents algorithmes de la modulation calcule
Ce tableau, montre que lalgorithme 10 est le meilleur, car le taux de modulation de cet
algorithme permet un rglage linaire de lamplitude du fondamental de r=0 rmax =1.2. Les
harmoniques des tensions de sortie de londuleur se regroupent en familles centres autour des
frquences multiples de 6mf et le le THDmin=0.225. Ainsi, on tudiera les performances de la
conduite de la MSAP alimente par londuleur sept niveaux command par lalgorithme10
de la modulation calcule lors dun rglage de vitesse [10] [25].
La figure II.53 donne les performances de la conduite de la machine synchrone aimants
permanents alimente par londuleur sept niveaux command par lalgorithme10 de la
modulation calcule lors dun rglage de vitesse pour m=6.
59
Chapitre II
Figure II.53. Les performances de la conduite de la MSAP alimente par londuleur sept niveaux
command par lalgorithme10 de la modulation calcule lors dun rglage de vitesse pour (m=6)
Les performances de la conduite de la MSAP lors dun rglage de vitesse montrent que :
La vitesse atteint rapidement sa valeur de rfrence ;
Au dmarrage, la vitesse et le couple passent par un pic avant de se stabiliser en rgime

permanent ;
Le courant I d atteint rapidement sa rfrence nulle;
II.5. Conclusion
Dans ce chapitre, on a tudi les diffrentes stratgies de commande MLI de londuleur de

tension triphas sept niveaux structure NPC alimentant une machine synchrone aimant
permanent. Ces stratgies sont des extensions de celles des onduleurs deux niveaux.
Les stratgies triangulo-sinusoidale et la modulation vectorielle, utilisant six porteuses
bipolaires, peuvent tre ralises soit en analogique ou numrique. Les autres algorithmes de la
modulation calcule sont adapts surtout une ralisation numrique.
Ltude des caractristiques de la tension de sortie de londuleur, pour les diffrentes
stratgies, a montr quelle prsente des harmoniques faibles. Les harmoniques de la tension se
regroupent en familles centres autour des frquences multiples de mf ou bien de 6mf dans
certaines stratgies. Lalgorithme10 de la stratgie de la modulation calcule utilisant six
porteuses bipolaires est la plus importante pour la commande de londuleur sept niveaux
structure NPC car elle permet dlargir la zone linaire de rglage de la tension de sortie de
londuleur denviron 20/, sans toutefois modifier les performances de la conduite de la
machine et elle prsente un THDmin=0.225.
Londuleur sept niveaux a lavantage dtre command avec six porteuses et apporte de ce
fait une amlioration du taux dharmoniques.
Dans le chapitre suivant, on tudiera les diffrents changeurs de frquence utilisant londuleur
triphas sept niveaux structure NPC comme pont de sortie.
60
Chapitre III
Changeurs de frquence
utilisant londuleur
sept niveaux
structure NPC
Chapitre III
Changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux
Introduction
Jusqu' maintenant, nous avons suppos que les tensions dentre de londuleur sept niveaux
structure NPC sont constantes et gales. Or, ceci nest vrai en pratique que dans le cas des
faibles alimentations qui utilisent des batteries [64] [65] [66] [67].
Dans ce chapitre, nous tudierons diffrentes manires pour gnrer ces tensions continues
partir dun rseau alternatif 50Hz. Ainsi, on tudiera les cascades suivantes :
Cascade batterie Onduleur triphas de tension sept niveaux Machine synchrone

aimants permanents.
Cascade dun redresseur de courant deux niveaux Onduleur triphas de tension sept
niveaux Machine synchrone aimants permanents.
Cascade de deux redresseurs de courant deux niveaux Onduleur triphas de tension

sept niveaux Machine synchrone aimants permanents.
Cascade de trois redresseurs de courant deux niveaux Onduleur triphas de tension

Cascade de six redresseurs de courant deux niveaux Onduleur triphas de tension

Cascade dun redresseur de courant cinq niveaux et un redresseur deux niveaux

Onduleur triphas de tension sept niveaux Machine synchrone aimants permanents.
Cascade dun redresseur de courant sept niveaux Onduleur triphas de tension sept
niveaux Machine synchrone aimants permanents.
N.B : On suppose que les tensions dentre de londuleur sept niveaux sont toutes initialises
40V et que les paramtres de tous les filtres intermdiaires sont C1=C2=C3=C4=C5=C6=10mF.
On note : Uc14 =Uc1-Uc4, Uc25=Uc2-Uc5 et Uc36 =Uc3-Uc6
III.1. Cascade dune batterie onduleur de tension sept niveaux MSAP
La structure de cette cascade est donne par le schma suivant [64] :
Ire d
id 3
UC 3
C3
UC 2
C2
UC 1
C1
U re d
UC 4
C4
UC 5
C5
UC 6
C6
id 2
id 1
O n d u le u r
d e te nsion
Ia
trip h a s
id 0
id 4
id 5
se p t
n ive a u x
Ib
M SAP
Ic
st ru c t u re
NPC
id 6
Figure III.1. Structure de la cascade batterie - onduleur de tension sept niveaux - MSAP
-
61
Chapitre III
III.1.1. Modlisation du filtre intermdiaire

La structure du filtre intermdiaire est la suivante:
I red
i d3
Uc3
C3
Uc2
C2
Uc1
C1
Uc4
C4
Ured
Uc5
C5
Uc6
C6
i d2
i d1
i d0
i d4
i d5
i d6
Figure III.2. Structure du filtre intermdiaire
Le modle de ce filtre est dfini par le systme suivant :

dUc1
C1 dt
C dUc 2
2 dt
C dUc3
3 dt
C dUc 4
4 dt
dU
c5
C5
dt
dU
c6
C6
dt
I red i d3 i d 2 i d1
I red i d3 i d 2
I red i d3
I red i d3 i d 2 i d1 i d 0
[II.1]
I red i d3 i d 2 i d1 i d 4 i d 0
I red i d3 i d 2 i d1 i d 4 i d5 i d 0
III.1.2. Rsultats de simulation

Londuleur de tension sept niveaux est command par la stratgie de la modulation
vectorielle avec m=12.
-
62
Chapitre III
Figure III.3. Tensions du filtre intermdiaire et leurs diffrences
Figure III.4 Tension de sortie de la batterie
Figure III.5. Les courants dentre de londuleur sept niveaux
Zoom
Zoom
Figure III.6. Les performances de la conduite de la MSAP avec application dun couple
de charge entre t=0.4s et t=0.8s (Cr=5N.m)
-
63
Chapitre III
Interprtation
On constate que les diffrentes tensions dentre de londuleur triphas sept niveaux sont
pratiquement constantes aprs le rgime transitoire, gales par paire (Uc1 | Uc4, Uc2 | Uc5 et
Uc3 | Uc6) et leurs diffrences Uc1-Uc4, Uc2-Uc5 et Uc3-Uc6 sont faibles (Figure III.3).
Les courants dentre de londuleur triphas sept niveaux id1, (respectivement id2, et id3) et
id4 (respectivement id5, et id6) ont la mme allure mais inverss lun par rapport lautre. Le
courant id0 une valeur moyenne pratiquement nulle (Figure III.5).
Les rsultats de la conduite de la MSAP montrent que le couple lectromagntique oscille
autour de sa valeur nominale 5Nm avec des valeurs maximales de 5.24Nm et des minimales de
4.76Nm. La vitesse atteint rapidement sa valeur de rfrence au bout de 0.045s (Figure III.6).
III.2. Cascade dun redresseur de courant MLI deux niveaux onduleur de tension
sept niveaux MSAP
Dans cette partie, on prsentera une cascade permettant de raliser un changeur de frquence
ayant londuleur de tension sept niveaux comme pont de sortie [68] [69]. Le pont dentre de
cette cascade est constitu dun redresseur de courant modulation de largeurs dimpulsions
deux niveaux. La structure de cette cascade est donne par le schma suivant [68]:
I red
id3
C3
i d2
Onduleur
Vres1
Vres2
Redresseur
i d1
i res1
RL
i res2
triphas
MLI
RL
Vres3
C2
i res3
RL
deux
de tension
triphas
C1
i d0
U red
C4
i d4
niveaux
sept
niveaux
I1
I2
MSAP
I3
Structure
C5
i d5
NPC
C6
i d6
Figure III.7. Structure de la cascade dun redresseur de courant MLI deux niveauxonduleur de tension sept niveaux-MSAP
III.2.1 Modlisation du redresseur de courant triphas MLI deux niveaux

La rversibilit de londuleur de tension deux niveaux lui permet de fonctionner en
redresseur de courant. Les modles labors pour les onduleurs de tension deux niveaux sont
utilisables en tenant compte des nouvelles conventions des deux sources (le rseau et la
charge) [3] [70] [72] [72] [73] [74] [75].
-
64
Chapitre III
La structure de ce redresseur est donne par la figure suivante :

Ired
Vres1
ires1
T21
T11
T31
RL
Vres2
ires2
A
B
Ured
RL
Vres3
ires3
T10
T20
T30
RL
Figure III.8. Structure du redresseur de courant deux niveaux
La commande complmentaire utilise est la suivante :

B11
B 21
B 31
B10
B 20
[III.2]
B 30
Avec Bki est la commande de base de linterrupteur Tki.

Le modle de connaissance du redresseur a la forme suivante :
Vkm Fki Ured
[III.3]
Fki : fonction de connexion de linterrupteur Tki.

Les tensions dentre du redresseur, en utilisant les fonctions de connexion des interrupteurs,
sont donnes par le systme dquations suivant :
VA 1 / 3( 2F11 F21 F31 )
VB 1 / 3(2F21 F11 F31 )

V 1 / 3(2F F F )
31
21
11
c
[III.4]
Le courant de sortie du redresseur, en utilisant les fonctions de connexion des interrupteurs et

des courants dentre, est donn par :
I red
F11 i res 1 F 21 i res 2 F31 i res 3
[III.5]
Toutes les stratgies de commande possibles pour les onduleurs deux niveaux sont utilisables
pour le redresseur deux niveaux [68] [70]. Pour notre tude, et pour avoir un courant le plus
sinusodal possible [76] [77] [78] [79], on utilise la commande par hystrsis en courant dont
lalgorithme est donn par la figure suivante:
-
65
Chapitre III
Tk1
Fk1=-1
Dk1
Hk
Irefk
Hk>'i
Inverseur
Hk<-'i
Comparateur
hysteresis
Fk1=1
Bras k de
londuleur
Iresk
Figure III.9. Principe du contrle par hystrsis
Les courants de rfrence sont donns par le systme suivant :
I ref1 I max sin(Zt M)
2S
I ref 2 I max sin(Zt M )

3
2S
I ref 2 I max sin(Zt M 3 )
[III.6]
On dsigne par H k lcart entre le courant de rfrence Irefk et le courant rel Iresk tel que :
Hk
i resk I refk
[III.7]
Lalgorithme de cette stratgie est donn comme suit
si H k t 'i B ki 0
si H k d 'i B ki 1
[III.8]
'i : la largeur de la bande dhystrsis.

La valeur efficace du courant de rfrence du rseau doit tre calcule de manire avoir la
conservation de la puissance lentre et la sortie, c'est--dire :
P mec P em P J 3 V eff I eff cos M 3 RI
P res
eff
P mec P em
[III.9]
Pour un facteur de puissance unitaire et en ngligeant les pertes Joules et les pertes
mcaniques, on obtient :
3Veff I eff
C em :
[III.10]
O Veff et Ieff sont respectivement les valeurs efficaces des tensions et des courants du rseau.
En tenant compte des valeurs importantes du couple lectromagntique au dmarrage et en
imposant Ieff la valeur suivante :
I eff
C em max : nom
3Veff
[III.11]
Avec :
Cem max=1.2Cem nom
-
66
Chapitre III
N.B : La structure ainsi que les quations du filtre intermdiaire sont similaires ceux utilises
dans ltude de la cascade avec batterie.
Remarque : Dans tous les rsultats de simulation londuleur de tension sept niveaux est
command par la stratgie de la modulation vectorielle avec m=12, lamplitude des courants
de rfrence du rseau est de 17.7A et la MSAP est commande en vitesse pour une consigne
de 300rd/s (Cr=5N.m).
Le redresseur deux niveaux est command par la stratgie hystrsis en courant pour un
hystrse de valeur 'i=0.1A. Le rseau triphas alimentant le redresseur a une tension de 48V
et une frquence de 50Hz.
Figure III.10. Tensions de sortie du filtre intermdiaire et leurs diffrences
Figure III.11. Tension de sortie du redresseur
67
Chapitre III
Zoom
Zoom
Figure III.13. Performances de la cascade dun redresseur deux niveaux onduleur

sept niveaux - MSAP
Interprtation
pratiquement gales par paire (Uc1 | Uc4, Uc2 | Uc5 et Uc3 | Uc6) et leurs diffrences Uc1-Uc4,
Uc2-Uc5 et Uc3-Uc6sont faibles (Figure III.10).
La tension de sortie du redresseur est croissante (Figure III.10).
courant id0 a une valeur moyenne pratiquement nulle (Figure III.12).
Le courant Ires1 suit bien sa rfrence Iref1 (Figure III.12).
Nous remarquons aussi linstabilit des tensions dentre de londuleur triphas de tension
sept niveaux structure NPC.
Les rsultats de la conduite de la MSAP montrent que le couple lectromagntique varie
dabord dune faon brusque au dmarrage de la machine dpassant les 16Nm ensuite se
stabilise en rgime permanent tabli aprs 0.04s et oscille autour de sa valeur nominale 5Nm
avec des valeurs maximales de 6Nm et des minimales de 4Nm. La vitesse atteint rapidement sa
valeur de rfrence (Figure III.13).
-
68
Chapitre III
III.3. Cascade de deux redresseurs de courant triphass deux niveaux onduleur sept
niveaux MSAP
Un autre type de cascade utilisant deux redresseurs deux niveaux pour la gnration des
tensions dentre de londuleur de tension triphas sept niveaux peut tre envisag [80] [81].
La figure III.14 montre la structure de cette cascade [80].
V res11
V res12
V res13
i res11
RL
i res12
RL
i res13
RL
Redresseur
I red1
id3
C3
triphas
i d2
MLI
U red1
Onduleur
C2
deux
i d1
niveaux n1
C1
i d0
V res21
V res22
V res23
i res21
C4
Redresseur
i d4
triphas
RL
i res22
RL
i res23
RL
C5
MLI
deux
niveaux n2
U red2
C6
I red2
i d5
de tension
triphas
I1
sept
I2
niveaux
I3
MSAP
Structure
NPC
i d6
Figure III.14. Structure de la cascade de deux redresseurs de courant MLI deux

niveaux-onduleur de tension sept niveaux-MSAP
N.B : Les redresseurs utiliss dans cette cascade sont identiques celui utilis dans la cascade
prcdente.
I red1
Ured1
Ured2
I red2
i d3
Uc3
C3
Uc2
C2
Uc1
C1
i d0
Uc4
C4
i d4
Uc5
C5
i d5
Uc6
C6
i d2
i d1
i d6
Figure III.15. Structure du premier filtre intermdiaire

-
69
Chapitre III

dU c1
C1 dt
C dU c 2
2 dt
C 3 dU c 3
dt
C dU c 4
4 dt
dU
c5
C 5
dt
dU c 6
C 6
dt
I red1 i d 3 i d 2 i d1
I red1 i d 3 i d 2
I red1 i d 3
I red 2 i d 3 i d 2 i d1 i d 0
[III.12]
I red 2 i d 3 i d 2 i d1 i d 4 i d 0
I red 2 i d 3 i d 2 i d1 i d 4 i d 5 i d 0

Les deux redresseurs deux niveaux sont commands par la stratgie hystrsis en courant
pour un hystrse de valeur 'i=0.1A. Les deux rseaux triphass alimentant les deux
redresseurs ont une tension de 24V et une frquence de 50Hz.
Figure III.16 Tensions de sortie du filtre intermdiaire et leurs diffrences
Figure III.17. Tensions de sortie des deux redresseurs deux niveaux

-
70
Chapitre III
Figure III.19. Courant des deux rseaux alimentant les redresseurs deux niveaux
Zoom
Zoom
Figure III.20. Performances de la cascade de deux redresseurs deux niveaux onduleur

sept niveaux - MSAP
-
71
Chapitre III
Interprtation
instables et sont pratiquement gales par paire (Uc1 | Uc4, Uc2 | Uc5 et Uc3 | Uc6) et leurs
diffrences Uc1-Uc4, Uc2-Uc5 et Uc3-Uc6 sont faibles (Figure III.16).
Les tensions de sortie des deux redresseurs sont croissantes (Figure III.17).
id4 [respectivement id5, et id6] ont la mme allure mais inverss lun par rapport lautre. Le
courant id0 a une valeur moyenne pratiquement nulle. Les courants redresss I red1 et I red2 ont la
mme forme (Figure III.18).
Les courants des deux rseaux suivent bien leurs rfrences (Figure III.19).
avec des valeurs maximales de 5.4Nm et des minimales de 4.6Nm. La vitesse atteint
rapidement sa valeur de rfrence (Figure III.20).
III.4. Cascade de trois redresseurs de courant triphass deux niveaux onduleur sept
niveaux MSAP
La structure de cette cascade est donne par la figure suivante [82] [83] :
V res11
V res12
V res13
I res11
Redresseur
RL
I res12
triphas
RL
I res13
deux
MLI
I red1
C3
U red1
niveaux n1
i d2
C2
RL
V res21
V res22
V res23
I res21
Redresseur
RL
I res22
triphas
RL
I res23
deux
MLI
I red2
V res32
RL
I res32
V res33
RL
I res33
Redresseur
i d0
C4
i d4
I red3 C 5
triphas
MLI
deux
niveaux n3
Onduleur
I1
C1
U red2
niveaux n2
I res31
i d1
de tension
RL
V res31
id3
triphas
I2
sept
I3
MSAP
niveaux
Structure
i d5
NPC
U red3
C6
i d6
RL
Figure III.21. Structure de la cascade de trois redresseurs de courant MLI deux

niveaux - onduleur de tension sept niveaux - MSAP
-
72
Chapitre III
N.B : Les redresseurs utiliss dans cette cascade sont identiques celui prsent au paragraphe
III.2.1.
I red1
i d3
Uc3
C3
Uc2
C2
Uc1
C1
Uc4
C4
Uc5
C5
Uc6
C6
Ured1
I red2
Ured2
I red3
i d2
i d1
i d0
i d4
i d5
Ured3
i d6

dU c1
C 1 dt
C dU c 2
2 dt
C dU c 3
3 dt
C dU c 4
4 dt
dU
c5
C 5
dt
dU
c6
C 6
dt
I red 2 i d 3 i d 2 i d1
I red 1 i d 3 i d 2
I red 1 i d 3
[III.13]
I red 3 i d 3 i d 2 i d1 i d 4 i d 0

Les trois redresseurs deux niveaux sont commands par la stratgie hystrsis en courant
pour un hystrse de valeur 'i=0.1A. Les trois rseaux triphass alimentant les trois redresseurs
ont une tension de 16V et une frquence de 50Hz.
-
73
Chapitre III
Figure III.24. Tensions de sortie des trois redresseurs deux niveaux

-
74
Chapitre III
Figure III.26. Courants des trois rseaux alimentant les redresseurs deux niveaux
Zoom
Zoom
Figure III.27. Performances de la cascade de trois redresseurs deux niveaux onduleur

sept niveaux - MSAP
Interprtation
plus stables que dans le cas des cascades prcdentes et sont pratiquement gales par paire
(Uc1 | Uc4, Uc2 | Uc5 et Uc3 | Uc6) et leurs diffrences Uc1-Uc4, Uc2-Uc5 et Uc3-Uc6 sont faibles
(figure III.23).
Les tensions de sortie des trois redresseurs sont croissantes (Figure III.24).
courant id0 a une valeur moyenne pratiquement nulle. Les courants redresss I red1, I red2 et I red3
ont la mme forme (Figure III.25).
Les courants des trois rseaux suivent bien leurs rfrences (Figure III.26).
4.6Nm. La vitesse atteint rapidement sa valeur de rfrence (Figure III.27).
-
75
Chapitre III
III.5. Cascade de six redresseurs de courant triphass deux niveaux onduleur sept
niveaux MSAP
La structure de cette cascade est donne par la figure III.28 [84] [85] [86].
V res11
V res12
V res13
V res21
I
I res11
i
d3
red1
Redresseur
RL
I res12
triphas
RL
I res13
deux
MLI
Ured1
C
1
niveaux n1
i
d2
RL
I res21
V res22
RL
I res22
V res23
RL
I res23
Redresseur
triphas
MLI
red2
Ured2
deux
C
2
niveaux n2
i
d1
RL
V res31
V res32
V res33
I res31
RL
I res32
RL
I res33
Redresseur
triphas
MLI
red3
Ured3
deux
C
3
V res42
V res43
V res51
V res52
V res53
I res41
niveaux n3
RL
I res42
RL
I res43
Redresseur
i
d0
I
triphas
MLI
triphas
RL
I res53
deux
MLI
V res62
V res63
I res61
RL
I res62
RL
I res63
C
4
Structure
i
d4
Ured5
triphas
MLI
deux
niveaux n6
NPC
C
5
niveaux n5
Redresseur
MSAP
red5
i
d5
RL
V res61
niveaux
Ured4
niveaux n4
Redresseur
red4
deux
RL
I res52
triphas
sept
RL
I res51
I
1
de tension
RL
V res41
Onduleur
red6
Ured6
C
6
i
d6
RL
Figure III.28. Structure de la cascade de six redresseurs de courant MLI deux niveaux
- onduleur de tension sept niveaux - MSAP
-
76
Chapitre III

I red1
i d3
Ured1
Ured2
I red2
Uc3
C3
Uc2
C2
i d2
i d1
Ured3
I red3
Ured4
I red4
Ured5
I red5
Ured6
Uc1
Uc4
C1
i d0
C4
i d4
I red6
Uc5
C5
Uc6
C6
i d5
i d6

dU c1
C 1 dt
C dU c 2
2 dt
C 3 dU c 3
dt
C dU c 4
4 dt
dU c 5
C 5
dt
dU c 6
C 6
dt
I red 1 i d 3 i d 2 i d 1
I red 2 i d 3 i d 2
I red 3 i d 3
I red 4 i d 3 i d 2 i d 1 i d 0
[III.14]
I red 5 i d 3 i d 2 i d 1 i d 4 i d 0
I red 6 i d 3 i d 2 i d 1 i d 4 i d 5 i d 0

Les six redresseurs deux niveaux sont commands par la stratgie hystrsis en courant
pour un hystrse de valeur 'i=0.1A. Les six rseaux triphass alimentant les six redresseurs
ont une tension de 8V et une frquence de 50Hz.
-
77
Chapitre III
Figure III.31. Tensions de sortie des six redresseurs deux niveaux

-
78
Chapitre III
Figure III.33. Les courants de sortie des six redresseurs deux niveaux
Figure III.34. Courant des six rseaux alimentant les redresseurs deux niveaux
Zoom
Zoom
Figure III.35. Performances de la cascade de trois redresseurs deux niveaux onduleur

sept niveaux - MSAP
-
79
Chapitre III
Interprtation
stables et sont pratiquement gales par paire (Uc1 | Uc4, Uc2 | Uc5 et Uc3 | Uc6). Leurs diffrences
Uc1-Uc4, Uc2-Uc5 et Uc3-Uc6 sont faibles (Figure III.30).
Les tensions de sortie des six redresseurs sont dcroissantes (Figure III.31).
courant id0 a une valeur moyenne pratiquement nulle (Figure III.32). Les courants redresss
I red1, I red2, I red3, I red4, I red5, et I red6 ont la mme forme (Figure III.33).
Les courants des six rseaux suivent bien leurs rfrences (Figure III.34).
III.6. Cascade dun redresseur de courant triphas deux niveaux et dun redresseur de
courant triphas cinq niveaux onduleur sept niveaux MSAP
Un autre type de cascade utilisant un redresseur deux niveaux et un redresseur cinq
niveaux pour la gnration des tensions dentre de londuleur de tension triphas sept
niveaux peut tre envisag.
La structure de cette cascade est donne par la figure III.36.
V res11
V res12
V res13
i res11
RL
i res12
i res13
res21
MLI
res21
res22
RL
V res23
res23
RL
Onduleur
C2
i d1
Ured3
triphas
i
i d2
U
red2
niveaux
RL
res22
id3
C3
deux
Redresseur
V
I red2
triphas
RL
RL
V
Redresseur
i d0
C4
i d4
I red4
MLI
cinq
niveaux
Ured5
C5
I red5
Ured6
I red6
triphas
I1
sept
I2
niveaux
I3
C1
I red0
Ured4
de tension
MSAP
Structure
NPC
i d5
C6
i d6
Figure III.36. Structure de la cascade dun redresseur de courant MLI deux niveaux
et un redresseur MLI cinq niveaux - onduleur de tension sept niveaux - MSAP
-
80
Chapitre III
III.6.1 Modlisation du redresseur de courant triphas MLI cinq niveaux

La structure de ce redresseur est donne par la figure suivante [7] [87] :
i ch2
i c2
Ured2
Id2
C2
D17 T13
D13
D27 T23
D23
T17 T12
DD11
D12
T27 T
22
DD21
D22
T11
D11
T21
D21
D37 T33
D33
Id1
i ch1
i c1
Ured1
C1
T37
T32
D32
T31
D31
DD31
Id0
i ch3
i c3
Ured3
C3
i c4
C4
Ured4
D14
T15
D15
DD10
Id3
i ch4
i1
T14
D24
T25
D25
DD20
D18
T16
Id4
D34
T35
D35
T36
D36
D38
T26
D16
T34
DD30
D28
T18
i3
i2
T24
D26
T28
RL
Vres2
T38
RL
RL
Vres2
Vres3
Figure III.37. Structure du redresseur de courant cinq niveaux
La commande complmentaire utilise est la suivante :

B K 4
B K 5
B K 6
BK2
B K1
[III.15]
B K3
K : numro du bras [K = 1, 2, 3]
Les tensions dentre du redresseur sont donnes par le systme dquations suivant :
VA 1 / 3(2VAM VBM VCM )
VB 1 / 3(2VBM VAM VCM )

V 1 / 3(2V V V )
CM
AM
BM
c
[III.16]
-
81
Chapitre III
Les courants de sortie du redresseur cinq niveaux sexpriment en fonction des courants de la
charge triphase et au moyen des fonctions de connexion des demi-bras par la relation
suivante :
i d1 F17 i1 F27 i 2 F37 i 3
b
b
b
i d 2 F11i1 F21i 2 F31i 3
i d3 F18i1 F28i 2 F38i 3
b
b
b
i d 4 F10 i1 F20 i 2 F30 i 3
b
b
b
b
b
b
i
d 0 1 F17 F18 F11 F10 i1 1 F27 F28 F21 F20 i 2 1 F37 F38 F31 F30 i 3
>
@ >
>
[III.17]
Toutes les stratgies de commande possibles pour les onduleurs cinq niveaux sont utilisables
pour le redresseur cinq niveaux. Pour notre tude, on utilise la commande par hystrsis en
courant dont lalgorithme de commande est le suivant:
Si H K ! 2'i BK1 0 , BK 2 0 , BK3 0 VAM 2U c
Si 'i H 2'i B
0 , BK 2 0 , BK3 1 VAM U c
K
K1
Si 'i H K 'i BK1 1 , BK 2 0 , BK3 0 VAM 0

Si 2'i H 'i B
0 VAM U c
K
K1 1 , BK 2 1 , BK3
Si H K 2'i BK1 1 , BK 2 1 , BK3 1 VAM 2U c

Avec :
'i : la largeur de la bande dhystrsis.
H k : lcart entre le courant de rfrence Irefk et le courant rel Iresk

N.B : Le redresseur de courant triphas deux niveaux utilis dans cette cascade est identique
celui prsent au paragraphe III.2.1.
i d3
I red2
Uc3
C3
Uc2
C2
I red0
Uc1
C1
I red4
Uc4
C4
I red5
Uc5
C5
Uc6
C6
Ured2
I red1
Ured3
Ured4
Ured5
Ured6
I red6
i d2
i d1
i d0
i d4
i d5
i d6

-
82
Chapitre III

dU c1
C1 dt
C dU c 2
2 dt
C dU c3
3 dt
C dU c 4
4 dt
dU
c5
C 5
dt
dU
c6
C 6
dt
I red 2 i red1 i d 3 i d 2 i d1
I red 2 i d 3 i d 2
I red 2 i d 3
[III.18]
i d 6 i d 5 i d 4 I red 6 I red5 I red 4
i d 6 i d 5 I red 6 I red5
i d 6 I red 6
La tension de sortie du redresseur de courant cinq niveaux est :

Ured1=Ured6+Ured5+Ured4+Ured3
Les deux redresseurs de courant deux et cinq niveaux sont commands par la stratgie
hystrsis en courant pour un hystrse de valeur 'i=0.1A. Le rseau triphas alimentant le
redresseur cinq niveaux a une tension de 32V et une frquence de 50Hz, et celui alimentant
le redresseur deux niveaux a une tension de 16V et une frquence de 50Hz.

-
83
Chapitre III
Figure III.40. Tensions de sortie des deux redresseurs
Figure III.41. Les courants de sortie des deux redresseurs
Figure III.42. Courants des deux rseaux alimentant les deux redresseurs et leurs rfrences
Zoom
Zoom
Figure III.43. Performances de la cascade dun redresseur cinq niveaux et dun redresseur
deux niveaux onduleur MSAP
-
84
Chapitre III
Interprtation
plus stables que dans le cas de la cascade utilisant deux redresseurs de courant deux niveaux
et sont pratiquement gales par paire (Uc1 | Uc4, Uc2 | Uc5 et Uc3 | Uc6) et leurs diffrences Uc1Uc4, Uc2-Uc5 et Uc3-Uc6 sont faibles (Figure III.39).
Les tensions de sortie des deux redresseurs sont croissantes (Figure III.40).
courant id0 a une valeur moyenne pratiquement nulle. Les courants redresss I red1 et I red2 ont des
formes diffrentes (Figure III.41).
Les courants des deux rseaux suivent bien leurs rfrences (Figure III.42).
III.7. Cascade dun redresseur de courant triphas sept niveaux onduleur sept
niveaux MSAP
id3
I red3
U c3
C3
i d2
I red2
Onduleur
Vres1
Vres2
Vres3
Redresseur
I res1
RL
I res2
U c2
I red1
triphas
MLI
C2
i d1
U c1
triphas
C1
I red0
i d0
RL
I res3
RL
U c4
sept
C4
I red4
i d4
niveaux
U c5
niveaux
I2
MSAP
I3
Structure
i d5
I red4
sept
I1
C5
I red4
U c6
de tension
NPC
C6
i d6
Figure III.44. Structure de la cascade dun redresseur de courant MLI sept niveaux onduleur de tension sept niveaux - MSAP

-
85
Chapitre III
I red3
Ured3
I red2
Ured2
i d3
Uc3
C3
Uc2
C2
Uc1
C1
Uc4
C4
Uc5
C5
Uc6
C6
I red1
Ured1
Ured4
Ured5
Ured6
I red0
I red4
I red5
I red6
i d2
i d1
i d0
i d4
i d5
i d6

dU c1
C1 dt
C dU c 2
2 dt
C dU c3
3 dt
C dU c 4
4 dt
dU
c5
C 5
dt
dU
c6
C 6
dt
I red 3 I red 2 I red1 i d 3 i d 2 i d1

I red 3 I red 2 i d 3 i d 2
I red 3 i d 3
[III.19]
i d 6 i d 5 i d 4 I red 6 I red 5 I red 4
i d 6 i d 5 I red 6 I red 5
i d 6 I red 6
Le redresseur de courant sept niveaux est command par la stratgie hystrsis en courant
pour un hystrse de valeur 'i=0.1A dont lalgorithme de commande sexprime comme suite:
Si H K ! 3'i BK1 0 , BK2 0 , B K3 0 , BK4 0 VAM 3U c
Si 2'i H K 3'i BK1 0 , B K2 0 , B K3 0 , BK4 1 VAM 2U c

Si 'i H K 2'i BK1 0 , BK2 0 , B K3 1 , B K4 1 VAM U c
Si 'i H K 'i BK1 1 , BK2 0 , BK3 0 , B K4 0 VAM 0

Si 2'i H 'i B
0 , BK4 0 VAM U c
K
K1 1 , B K 2 1 , B K3
Si 3'i H K 2'i BK1 1 , B K2 1 , BK3 1 , BK4 0 VAM 2U c
Si H K 3'i BK1 1 , B K2 1 , BK3 1 , BK4 1 VAM 3U c

-
86
Chapitre III

pour un hystrse de valeur 'i=0.1A. Le rseau triphas alimentant le redresseur sept niveaux
a une tension de 48V et une frquence de 50Hz.
Figure III.47. Tensions de sortie du redresseur sept niveaux
Figure III.48. Les courants de sortie du redresseur sept niveaux

-
87
Chapitre III
Figure III.49. Les courants redresss du redresseur sept niveaux
Figure III.50.Courant du rseau dalimentation du redresseur sept niveaux et sa rfrence
Zoom
Zoom
Figure III.51. Performances de la cascade dun redresseur sept niveaux onduleur

sept niveaux - MSAP
Interprtation
On constate que les tensions dentre de londuleur triphas sept niveaux structure NPC
(Uc1, Uc2, Uc3, Uc4, Uc5 et Uc6) sont plus stables que dans les cascades prcdentes et leurs
diffrences (Uc1-Uc4, Uc2-Uc5 et Uc3-Uc6) sont faibles (Figure III.46).
-
88
Chapitre III
La tension de sortie du redresseur sept niveaux est dcroissante (Figure III.47).

courant id0 a une valeur moyenne pratiquement nulle (Figure III.48).
Les courants redresss I red4, I red5 et I red6 de sortie du redresseur de courant sept niveaux sont
respectivement les opposs des courants I red1, I red2 et I red3 (Figure III.49).
Le courant du rseau suit bien sa rfrence (Figure III.50).
III.8. Pont de clamping
Afin damliorer les tensions dentre de londuleur triphas sept niveaux structure NPC en
minimisant le dsquilibre entre les tensions Uc1, Uc2, Uc3, Uc4, Uc5 et Uc6, on propose dutiliser
un pont dquilibrage (pont de clamping) [3] [88] [89]. Il est constitu dun transistor et dune
rsistance aux bornes de chaque capacit [90] [91] [92] [93]. Les transistors sont commands
de telle faon conserver lgalit des diffrentes tensions [3] [94] [95].
III.8.1. Cascade dun redresseur de courant MLI deux niveaux pont de clamping
onduleur sept niveaux MSAP
La structure de cette cascade est donne par la figureIII.52 [96].
Ired
id3
ir3
T3
C3
Uc3
id2
C2
Uc2
Rp
T2
Vres1
Ires1
Vres2
RL
Redresseur
triphas
Vres3
id1
ir1
T1
MLI
Ires3
RL
Rp
C1
Rp
Ires2
RL
ir2
deux
T4
ir4
T5
de
I1
tension
I2
triphas
C4
Rp
niveaux
Uc1
id0
Onduleur
Uc4
id4
ir5
C5
Uc5
id5
C6
Uc6
id6
Rp
MSAP
I3
sept
niveaux
ir6
T6
Rp
Figure III.52. Structure de la cascade dun redresseur de courant triphas deux niveaux pont de clamping - onduleur de tension sept niveaux - MSAP
-
89
Chapitre III
III.8.1.1. Modlisation du pont de clamping filtre

Le filtre intermdiaire entre le redresseur triphas deux niveaux et londuleur de tension
triphas sept niveaux est donn par la figure suivante :
id3
Ired
T3
ir3
C3
Rp
T2
id2
ir2
C2
Rp
T1
id1
ir1
C1
Rp
Ured
T4
id0
ir4
C4
Rp
T5
id4
ir5
C5
Rp
T6
Ired
id5
ir6
Rp
C6
id6
Figure III.53. Structure du pont de clamping

dUc1
I red i d3 i d 2 i d1 i r1
C1 dt
C dUc2 I i i i
red
d3
d2
r2
2 dt
C dUc3 I i i
red
d3
r3
3 dt
C dUc4 I i i i i i
red
d3
d2
d1
d0
r4
4 dt
dU
C5 c5 I red i d3 i d 2 i d1 i d 4 i d0 i r5
dt
dU
c6
C6
I red i d3 i d 2 i d1 i d 4 i d5 i d0 i r 6
dt
[III.20]
Pour toutes les cascades utilises, on dfinit :
90
Chapitre III
U c1
Rp
U c2
Rp
U c3
Rp
U c4
Rp
U c5
Rp
U c6
Rp
[III.21]
i r1
i r 2
i r 3
i
r4
i
r5
i
r 6
Lalgorithme de commande du pont de clamping est le suivant :
Si Uc1 !
Ured
[T1=1] & [T2=T3=T4=T5=T6=0]
6
Si Uc2 !
Ured
[T2=1] &[T1=T3=T4=T5=T6=0]
6
Si Uc3 !
Ured
[T3=1] & [T1=T2=T4=T5=T6=0]
6
Si Uc4 !
Ured
[T4=1] & [T1=T2=T3=T5=T6=0]
6
Si Uc5 !
Ured
[T5=1] & [T1=T2=T3=T4= 6=0]
6
Si Uc6 !
Ured
[T6=1] & [T1=T2=T3=T4=T5=0]
6
III.8.1.2. Dimensionnement de la rsistance Rp

On veut que le rendement de la cascade soit de 90/. Donc, on tolre au maximum 10/ de
pertes Joule en supposant que les pertes par commutation et les pertes Joule du rseau sont
ngligeables.
La machine synchrone utilise est de 2kW. Donc les pertes par effet Joule seront 200W. Les
pertes par effet Joule dues la prsence de six rsistances dans le pont de clamping sont sous
la forme suivante :
D1 U c1 2 D 2 U c 2 2 D 3 U c3 2 D 4 U c 4 2 D 5 U c5 2 D 6 U c6 2
Rp
Rp
Rp
Rp
Rp
Rp
[III.22]
O D1, D2 D3 D4 D5 et D6 sont respectivement les rapports cycliques des six transistors.

-
91
Chapitre III
Dans le pire des cas, on prend D1=D2=D3=D4=D5=D6=1 pour dterminer la valeur numrique de
la rsistance Rp. Do :
6 U c2
Rp
P
[III.23]
Rp=48:
N.B : Les paramtres de tous les ponts et les demi-ponts de clampings sont comme suit :
C1=C2=C3=C4=C5=C6=10mF et Rp=48:.
III.8.1.3. Rsultats de simulation
Le redresseur de courant sept niveaux est command par la stratgie hystrsis en courant.
Le rseau triphas alimentant le redresseur sept niveaux a une tension de 48V et une
frquence de 50Hz.
Figure III.54. Tensions du pont de clamping et leurs diffrences
Figure III.55. Tensions de sortie du redresseur deux niveaux
Interprtation
Les figures III.54 et III.55 montrent les rsultats de simulation de lintroduction du pont de
clamping dans la cascade un redresseur de courant triphas MLI deux niveaux - onduleur
de tension sept niveaux - MSAP. On constate que ce changement dans la structure de la
-
92
Chapitre III
cascade a donn des rsultats trs satisfaisants. Ainsi, la diffrence des tensions dentre de
londuleur sept niveaux diminue considrablement pour sannuler en rgime permanent
(Figure III.54). La tension de sortie du redresseur deux niveaux est croissante (Figure III.55).
III.8.2. Cascade de deux redresseurs de courant MLI deux niveaux pont de
clamping onduleur sept niveaux MSAP
Vres11
Vres12
Vres13
Ires11
RL
Ires12
RL
Ires13
RL
Vres21
Vres22
Vres23
id3
Ired1
Ires21
RL
Ires22
RL
Ires23
RL
Redresseur
T3
Rp
triphas
MLI
Ured1
deux
niveaux n1
Redresseur
Ired2
triphas
MLI
T2
Rp
deux
niveaux n2
C2
ir1
T4
Rp
ir4
id2
Onduleur
C1
C4
de
id1
id0
triphas
I1
I2
MSAP
I3
id4
niveaux
C5
ir6
tension
sept
ir5
Rp
T6
Rp
C3
ir2
T1
Rp
T5
Ured2
ir3
C6
id5
structure
NPC
id6
Figure III.56. Structure de la cascade de deux redresseurs de courant triphas deux niveaux pont de clamping - onduleur de tension sept niveaux - MSAP

Dans ce cas, le pont de clamping est dfini comme suit :
Ired1
Ured1
T3
Rp
ir3
T2
Rp
ir2
T1
ir1
T4
Rp
ir4
ir5
Ured2
T5
Rp
ir6
Ired2
T6
Rp
id3
C3
C2
C1
C4
C5
C6
id2
id1
id0
id4
id5
id6
Figure III.57. Structure du pont de clamping filtre

-
93
Chapitre III

dU c1
C1 dt
C dU c 2
2 dt
C dU c3
3 dt
C dU c 4
4 dt
dU
c5
C 5
dt
dU
c6
C 6
dt
I red1 i d 3 i d 2 i d1 i r1
I red1 i d 3 i d 2 i r 2
I red1 i d 3 i r 3
[III.24]
I red 2 i d 3 i d 2 i d1 i d 0 i r 4
I red 2 i d 3 i d 2 i d1 i d 4 i d 0 i r 5
I red 2 i d 3 i d 2 i d1 i d 4 i d 5 i d 0 i r 6
Lalgorithme de commande du pont de clamping est le suivant [97] :

U
Si Uc1 ! red1 (T1=1) & (T2=T3=0)
3
Ured1
Si Uc2 !
(T2=1) & (T1=T3=0)
3
U
Si Uc3 ! red1 (T3=1) & (T1=T2=0)
3
Ured2
Si Uc4 !
(T4=1) & (T5=T6=0)
3
U
Si Uc5 ! red2 (T5=1) & (T4=T6=0)
3
U
Si Uc6 ! red2 (T6=1) & (T4=T5=0)
3
Les deux redresseurs de courant deux niveaux sont commands par la stratgie hystrsis
en courant. Les deux rseaux triphass alimentant les deux redresseurs ont une tension de 24V

-
94
Chapitre III
Interprtation
clamping dans la cascade deux redresseurs de courant deux niveaux - onduleur de tension
sept niveaux - MSAP. On constate que la diffrence des tensions dentre de londuleur sept
niveaux diminue considrablement pour sannuler en rgime permanent (Figure III.58). Les
tensions de sortie des deux redresseurs deux niveaux sont croissantes (Figure III.59).
III.8.3. Cascade de trois redresseurs de courant MLI deux niveaux pont de
Vres11
Vres12
Vres13
Ires11
RL
Ires12
RL
Ires13
RL
Vres21
Vres22
Vres23
Ires21
RL
Ires22
RL
Ires23
RL
Vres31
Vres32
Vres33
Ires31
RL
Ires32
RL
Ires33
RL
Redresseur
Ired1
id3
triphas
T3
MLI
Rp
Ured1
deux
T2
niveaux n1
triphas
Ired2
MLI
Ured2
T1
id2
Onduleur
ir2
C2
id1
ir1
C1
Rp
deux
T4
niveaux n2
Rp
T5
Redresseur
triphas
Ired3
Rp
MLI
Ured3
T6
niveaux n3
C3
Rp
Redresseur
deux
ir3
Rp
id0
de
tension
I1
triphas
I2
sept
I3
ir4
C4
id4
ir5
C5
MSAP
niveaux
structure
id5
NPC
ir6
C6
id6
Figure III.60. Structure de la cascade de trois redresseurs de courant triphas deux niveaux pont de clamping - onduleur de tension sept niveaux - MSAP
-
95
Chapitre III

Ired1
Ured1
Ired2
Ured2
Ired3
Ured3
T3
Rp
ir3
T2
Rp
ir2
T1
Rp
ir1
T4
Rp
ir4
T5
Rp
ir5
T6
Rp
ir6
id3
C3
C2
C1
C4
C5
C6
id2
id1
id0
id4
id5
id6

dU c1
I red2 i d3 i d 2 i d1 i r1
C1 dt
C dU c 2 I i i i
red1
d3
d2
r2
2 dt
C dU c3 I i i
red1
d3
r3
3 dt
C dU c 4 I i i i i i
red2
d3
d2
d1
d0
r4
4 dt
dU
c5
C 5
I red3 i d3 i d 2 i d1 i d 4 i d 0 i r 5
dt
dU
c6
C 6
I red3 i d3 i d 2 i d1 i d 4 i d5 i d 0 i r 6
dt
Lalgorithme de commande du pont de clamping est le suivant [87] :

U
Si Uc1 ! red2 (T1=1) & (T4=0)
2
Ured1
Si Uc2 !
(T2=1) & (T3=0)
2
U
Si Uc3 ! red1 (T3=1) & (T2=0)
2
U
Si Uc4 ! red2 (T4=1) & (T1=0)
2
Ured3
Si Uc5 !
(T5=1) & (T6=0)
2
U
Si Uc6 ! red3 (T6=1) & (T5=0)
2
[III.25]
96
Chapitre III

Les trois redresseurs de courant deux niveaux sont commands par la stratgie hystrsis en
courant pour un hystrse de valeur 'i=0.1A. Les trois rseaux triphass alimentant les trois
Interprtation
clamping dans la cascade trois redresseurs de courant deux niveaux - onduleur de tension
tensions de sortie des trois redresseurs deux niveaux sont croissantes (Figure III.63).
III.8.4. Cascade de six redresseurs de courant MLI deux niveaux pont de clamping
La structure de cette cascade est donne par la figure III.64 [86].
-
97
Chapitre III

V res1
I
I res11
Redresseur
V res12
RL
I res12
triphas
V res13
RL
I res13
deux
V res21
I res21
RL
I res22
V res23
RL
I res23
RL
V res32
V res33
I res31
RL
I res32
RL
I res33
RL
V res41
V res42
V res43
V res51
I res41
RL
I res42
RL
I res43
I res51
RL
I res52
V res53
RL
I res53
RL
V res62
V res63
Ured1
C3
Rp
niveaux n1
id2
Redresseur
triphas
MLI
I red2
T2
Ured2
deux
triphas
MLI
C2
Rp
niveaux n2
Redresseur
ir2
id1
I red3
ir1
Onduleur
T1
Ured3
de tension
Rp
niveaux n3
Redresseur
triphas
MLI
id0
I red4
T4
Ured4
I res61
RL
I res62
RL
I res63
RL
MLI
MLI
deux
MSAP
ir4
niveaux
C4
id4
I red5
T5
Ured5
NPC
ir5
C5
Rp
niveaux n5
triphas
Rp
deux
Redresseur
sept
niveaux n4
triphas
triphas
Structure
deux
Redresseur
I
1
C1
deux
RL
V res52
V res61
ir3
T3
RL
V res22
V res31
MLI
id3
red1
id5
ir6
I red6
T6
Ured6
C6
Rp
niveaux n6
id6
Figure III.64. Structure de la cascade de six redresseurs de courant MLI deux niveaux onduleur de tension sept niveaux - MSAP

-
98
Chapitre III
Ired1
Ured1
T3
ir3
id3
C3
Rp
Ured2
Ired2
T2
id2
ir2
C2
Rp
Ured3
Ired3
T1
id1
ir1
C1
Rp
Ured4
Ired4
T4
id0
ir4
C4
Rp
Ured5
Ired5
T5
id4
ir5
C5
Rp
Ired6
Ured6
T6
id5
ir6
C6
Rp
id6

dU c1
C1 dt
C dU c 2 I i i i
red 2
d3
d2
r2
2 dt
C dU c3 I i i
red3
d3
r3
3 dt
C dU c 4 I i i i i i
red 4
d3
d2
d1
d0
r4
4 dt
dU
c5
C 5
I red5 i d 3 i d 2 i d1 i d 4 i d 0 i r 5
dt
dU
c6
C 6
I red6 i d 3 i d 2 i d1 i d 4 i d 5 i d 0 i r 6
dt
[III.26]

Les six redresseurs de courant deux niveaux sont commands par la stratgie hystrsis en
courant pour un hystrse de valeur 'i=0.1A. Les six rseaux triphass alimentant les six
99
Chapitre III
Interprtation
clamping dans la cascade six redresseurs de courant deux niveaux - onduleur de tension
tensions de sortie des six redresseurs deux niveaux sont lgrement dcroissantes
(Figure III.67].
III.8.5. Cascade dun redresseur de courant MLI deux niveaux et dun redresseur de
courant cinq niveaux pont de clamping onduleur sept niveaux MSAP
-
100
Chapitre III
Vres11

Ired2
Ires11
Redresseur
Vres12 RL
Ires12
triphas
Vres13 RL
Ires13
deux
T3
Vres22
ir3
C3
Rp
MLI
Ured2
T2
id2
ir2
Onduleur
C2
Rp
niveaux
RL
Vres21
id3
T1
ir1
RL
Ires22
Vres23 RL
Ires23
RL
Redresseur
Ured4
triphas
T4
id0
ir4
T5
Ured5
id4
ir5
C5
Ired5 Rp
cinq
niveaux
T6
Ured6
Ired6
id5
I1
triphas
I2
sept
I3
C4
Ired4 Rp
MLI
tension
C1
Ured3 Ired3 Rp
Ires21
de
id1
MSAP
niveaux
structure
NPC
ir6
C6
Rp
id6
Figure III.68. Structure de la cascade dun redresseur de courant deux niveaux et dun redresseur
de courant cinq niveaux - pont de clamping - onduleur de tension sept niveaux - MSAP

Ired2
id3
T3
ir3
C3
Rp
Ured2
T2
ir2
C2
Rp
Ired1
Ured3
Ured4
Ured5
Ired3
T1
Ired4
ir1
C1
id0
ir4
C4
Rp
T5
Ired5
Rp
Ired6
T6
Rp
Ured6
id1
Rp
T4
id2
id4
ir5
C5
id5
ir6
C6
id6

-
101
Chapitre III
Le modle de ce pont est dfini par le systme suivant :

dU c1
I red2 I red3 i d3 i d 2 i d1 i r1
C1 dt
C dU c 2 I
red 2 i d 3 i d 2 i r 2
2 dt
dU
c3
C 3
I red2 i d3 i r 3
dt
C dU c 4 i i i I
d6
d5
d4
red6 I red5 I red 4 i r 4
4 dt
dU
c5
C 5
i d 6 i d5 I red6 I red5 i r 5
dt
dU c6
i d 6 I red6 i r 6
C 6
dt
[III.27]

hystrsis en courant pour une hystrsis de valeur 'i=0.1A. Le rseau triphas alimentant le
redresseur cinq niveaux a une tension de 32V et une frquence de 50Hz, et celui alimentant
le redresseur deux niveaux a une tension de 16V et une frquence de 50Hz.
Figure III.70. Tensions du pont de Clamping et leurs diffrences

-
102
Chapitre III
Interprtation
clamping dans la cascade un redresseur de courant deux niveaux et un redresseur cinq
niveauxonduleur de tension sept niveaux - MSAP. On constate que la diffrence des
tensions dentre de londuleur sept niveaux diminue considrablement pour sannuler en
rgime permanent (Figure III.70). Les tensions de sortie des deux redresseurs de courant sont
croissantes (Figure III.71).
III.8.6. Cascade dun redresseur de courant MLI sept niveaux pont de clamping
La structure de cette cascade est donne par la figureIII.72.
Ired
id3
ir3
T3
C3
Rp
id2
ir2
T2
Vres1
Redresseur
Rp
triphas
T1
MLI
Rp
sept
T4
Ires1
Vres2
RL
Ires2
RL
Vres3
Ires3
niveaux
C2
id1
ir1
C1
T5
Rp
I1
tension
I2
MSAP
triphas
C4
id4
ir5
I3
sept
niveaux
C5
Rp
T6
de
ir4
Rp
RL
id0
Onduleur
id5
ir6
C6
id6
Figure III.72. Structure de la cascade dun redresseur de courant triphas sept niveaux pont de clamping - onduleur de tension sept niveaux - MSAP

Le filtre intermdiaire entre le redresseur triphas sept niveaux et londuleur de tension
103
Chapitre III

Ired3
id3
T3
Ured3
Ired2
Ired1
Ired0
Ired4
Ired5
Ired6
id1
ir1
C1
id0
ir4
C4
id4
ir5
C5
Rp
T6
Ured6
C2
Rp
T5
Ured5
ir2
Rp
T4
Ured4
id2
Rp
T1
Ured1
C3
Rp
T2
Ured2
ir3
id5
ir6
Rp
C6
id6
Le modle de ce pont est dfini par le systme suivant :

dU c1
C1 dt
C dU c 2
2 dt
C dU c3
3 dt
C dU c 4
4 dt
dU
c5
C 5
dt
dU
c6
C 6
dt
I red3 I red 2 I red1 i d 3 i d 2 i d1 i r1

I red3 I red 2 i d 3 i d 2 i r 2
I red 3 i d 3 i r 3
[III.28]
i d 6 i d 5 i d 4 I red 6 I red5 I red 4 i r 4
i d 6 i d 5 I red 6 I red5 i r 5
i d 6 I red 6 i r 6

pour une hystrse de valeur 'i=0.1A. Le rseau triphas alimentant le redresseur sept
niveaux a une tension de 48V et une frquence de 50Hz.
104
Chapitre III
Figure III.75. Tensions de sortie du redresseur six niveaux
Interprtation
clamping dans la cascade un redresseur de courant sept niveaux - onduleur de tension sept
niveaux - MSAP. On constate que la diffrence des tensions dentre de londuleur sept
niveaux diminue considrablement pour sannuler en rgime permanent (Figure III.74). La
tension de sortie du redresseur de courant sept niveaux est dcroissante (Figure III.75).
III.9. Demi-pont de clamping
Dans cette partie, nous tudions une autre manire damliorer les tensions dentre de
londuleur triphas sept niveaux structure NPC en utilisant un demi pont dquilibrage
[demi-pont de clamping].
III.9.1. Cascade dun redresseur de courant MLI deux niveaux demi-pont de
-
105
Chapitre III

Ired
id3
ir3
T3
C3
Rp
T2
Vres
Ires1
Vres
RL
ir2
C2
Rp
id1
Onduleur
ir1
T1
triphas
Ires2
Vres
Redresseur
id2
de
C1
Rp
id0
MLI
RL
I2
MSAP
triphas
Ires3
RL
tension
I1
I3
C4
deux
id4
niveaux
sept
niveaux
C5
id5
C6
id6
Figure III.76. Structure de la cascade dun redresseur de courant triphas deux niveaux
demi-pont de clamping - onduleur de tension sept niveaux - MSAP
III.9.1.1. Modlisation du demi pont de clamping filtre

Le filtre intermdiaire entre le redresseur triphas deux niveaux et londuleur de tension
Ired
Ured
id3
T3
Rp
ir3
T2
Rp
ir2
T1
Rp
C3
C2
id1
ir1
C1
C4
C5
Ired
id2
C6
id0
id4
id5
id6
Figure III.77. Structure du demi-pont de clamping

-
106
Chapitre III
Le modle de ce demi-pont est dfini par le systme suivant :

dU c1
I red i d3 i d 2 i d1 i r1
C1 dt
C dU c 2 I i i i
red
d3
d2
r2
2 dt
C dU c3 I i i
red
d3
r3
3 dt
C dU c 4 I i i i i
red
d3
d2
d1
d0
4 dt
dU
c5
C 5
I red i d3 i d 2 i d1 i d 4 i d 0
dt
dU
c6
C 6
I red i d3 I d 2 i d1 i d 4 i d5 i d 0
dt
Pour toutes les cascades utilises, on dfinit :
[III.29]
I r1
I r 2
I r 3
[III.26]
U c1
Rp
U c2
Rp
U c3
Rp
Lalgorithme de commande du demi-pont de clamping est le suivant :

Si Uc1 ! Ured/6 [T1=1] & [T2=T3=0]
Si Uc2 ! Ured/6 [T2=1] & [T1=T3=0]
Si Uc3 ! Ured/6 [T3=1] & [T1=T2=0]
Le rseau triphas alimentant le redresseur deux niveaux a une tension de 48V et une
frquence de 50Hz.
Figure III.78. Tensions du demi-pont de clamping et leurs diffrences

-
107
Chapitre III

Ured[V]
Figure III.79. Tensions de sortie du redresseur deux niveaux
Interprtation
Les figures III.78 et III.79 montrent les rsultats de simulation de lintroduction du demi pont
de clamping dans la cascade un redresseur de courant triphas MLI deux niveaux onduleur de tension sept niveaux - MSAP. On constate que ce changement dans la structure
de la cascade permet de minimiser lcart entre les tensions dentre de londuleur sept
niveaux mais sans lannuler (Figure III.78). La tension de sortie du redresseur deux niveaux
est croissante (Figure III.79).
III.9.2. Cascade de deux redresseurs de courant MLI deux niveaux demi-pont de
Ired1
Vres11
Ires11
triphas
RL
Ires13
deux
Vres13
RL
T3
Redresseur
Vres12 RL
Ires12
MLI
id3
ir3
C3
Rp
Ured1 T2
id2
Onduleur
ir2
C2
Rp
niveaux n1
T1
id1
ir1
Ires21
Vres22
RL
Ires22
Vres23 RL
Ires23
RL
id0
C4
Redresseur
tension
I1
triphas
I2
sept
I3
C1
Rp
Vres21
de
Ired2
id4
MSAP
niveaux
triphas
MLI
Ured2
C5
structure
id5
NPC
deux
niveaux n2
C6
id6
Figure III.80. Structure de la cascade de deux redresseurs de courant triphas deux niveaux
demi-pont de clamping onduleur de tension sept niveaux MSAP
-
108
Chapitre III
III.8.9.1. Modlisation du demi-pont de clamping filtre

Dans ce cas, le demi-pont de clamping est dfini comme suit :
id3
Ired1
Ured1
T3
Rp
ir3
T2
ir2
Rp
T1
Rp
C3
C2
id2
id1
ir1
C1
C4
Ured2
Ired2
C5
C6
id0
id4
id5
id6

dU c1
C1 dt
C dU c 2
2 dt
C dU c3
3 dt
C dU c 4
4 dt
dU
c5
C 5
dt
dU
c6
C 6
dt
I red1 i d 3 i r 3
[III.30]
I red 2 i d 3 i d 2 i d1 i d 4 i d 0
Lalgorithme de commande du demi-pont de clamping est le suivant :

Si Uc1 ! Ured1/3 [T1=1] & [T2=T3=0]
Si Uc2 ! Ured1/3 [T2=1] & [T1=T3=0]
Si Uc3 ! Ured1/3 [T3=1] & [T1=T2=0]
Les deux redresseurs de courant deux niveaux sont commands par la stratgie hystrsis
en courant. Les deux rseaux triphass alimentant les deux redresseurs ont une tension de 24V
-
109
Chapitre III
Figure III.82. Tensions de sortie du demi-pont de clamping et leurs diffrences
Interprtation
Les figures III.82 et III.83 montrent les rsultats de simulation de lintroduction du demi-pont
de clamping dans la cascade deux redresseurs de courant deux niveaux - onduleur sept
niveaux - MSAP. On constate que ce changement dans la structure de la cascade permet de
minimiser lcart entre les tensions dentre de londuleur sept niveaux (Figure III.82). Les
tensions de sortie des deux redresseurs deux niveaux sont croissantes (Figure III.83).
III.9.3. Cascade de trois redresseurs de courant MLI deux niveaux demi-pont de
-
110
Chapitre III
Vres11
Vres12
Vres13
Ires11
RL
Ires12
RL
Ires13
RL
Vres21
Vres22
Vres23
Ired1
Redresseur
triphas
MLI
deux
niveaux n1
id3
T3
Ured1
ir3
C3
Rp
T2
id2
Onduleur
ir2
C2
Rp
Ires21
RL
Ires22
RL
Ires23
Redresseur
triphas
MLI
deux
niveaux n2
Ired2
T1
ir1
Vres32
Vres33
Ires31
RL
Ires32
RL
Ires33
Redresseur
triphas
MLI
deux
niveaux n3
id0
Ured2
C4
id4
I1
triphas
I2
sept
I3
structure
id5
Ured3
MSAP
niveaux
C5
Ired3
tension
C1
Rp
RL
Vres31
de
id1
NPC
C6
id6
RL
Figure III.84. Structure de la cascade de trois redresseurs de courant triphas deux niveaux

Ired1
Ured1
id3
T3
Rp
ir3
T2
ir2
C3
C2
Rp
Ired2
T1
Rp
id1
ir1
C1
Ured2
C4
Ired3
id2
C5
id0
id4
id5
Ured3
C6
id6
Figure III.85. Structure du demi pont de clamping

-
111
Chapitre III
dU c1
C1 dt
C dU c 2
2 dt
C dU c 3
3 dt
C dU c 4
4 dt
dU
c5
C 5
dt
dU
c6
C 6
dt
I red 2 i d 3 i d 2 i d1 i r1
I red1 i d 3 i r 3
[III.31]
I red3 i d 3 i d 2 i d1 i d 4 i d 0
I red3 i d 3 i d 2 i d1 i d 4 i d 5 i d 0
Lalgorithme de commande du demi-pont de clamping est le suivant [83] :

Si Uc1 ! Ured1/3 [T1=1] & [T2=T3=0]
Si Uc2 ! Ured1/3 [T2=1] & [T1=T3=0]
Si Uc3 ! Ured1/3 [T3=1] & [T1=T2=0]
III.9.3.2. Rsultats de simulation:
Les trois redresseurs deux niveaux sont commands par la stratgie hystrsis en courant.
Les trois rseaux triphass alimentant les trois redresseurs ont une tension de 16V et une
frquence de 50Hz.
Figure III.86. Tensions du demi pont de clamping et leurs diffrences

-
112
Chapitre III
Interprtation
de clamping dans la cascade trois redresseurs de courant deux niveaux - onduleur de
tension sept niveaux - MSAP. On constate que la diffrence des tensions dentre de
londuleur sept niveaux diminue considrablement (Figure III.86). Les tensions de sortie des
trois redresseurs deux niveaux sont croissantes (Figure III.87).
III.9.4. Cascade de six redresseurs de courant MLI deux niveaux demi-pont de
V res11
I res11
V res12
RL
I res12
V res13
R,L
I res13
V res21
R,L
I res21
V res22
R,L
I res22
V res23
R,L
I res23
V res31
RL
I res31
V res32
V res33
R,L
I res32
RL
I res33
I red1
Redresseur
triphas
MLI
deux
niveaux n1
Redresseur
triphas
MLI
deux
niveaux n2
Redresseur
triphas
MLI
deux
niveaux n3
Ured1
id3
T3
C3
Rp
I red2
Ured2
ir3
T2
ir2
C2
Rp
V res42
I res41
RL
I res42
V res43
R,L
I res43
V res51
R,L
I res51
V res52
R,L
I res52
V res53
R,L
I res53
V res61
Ured3
T1
ir1
V res62
V res63
R,L
I res62
R,L
I res63
de tension
Rp
triphas
id0
sept
Redresseur
triphas
MLI
deux
niveaux n4
Redresseur
triphas
MLI
deux
niveaux n5
I red4
Ured4
Redresseur
triphas
MLI
deux
niveaux n6
I
1
C1
2
MSAP
niveaux
I3
C4
Structure
id4
NPC
I red5
U red5
C5
id5
RL
I res61
id1
Onduleur
I red3
RL
V res41
id2
I red6
U red6
C6
id6
RL
Figure III.88. Structure de la cascade de six redresseurs de courant MLI deux niveaux
-
113
Chapitre III

Ired1
id3
T3
Ured1
ir3
C3
Rp
Ured2
Ired2
T2
id2
ir2
C2
Rp
Ured3
Ired3
T1
id1
ir1
C1
Rp
Ured4
Ired4
id0
C4
id4
Ured5
Ired5
C5
id5
Ired6
Ured6
C6
id6
Figure III.89. Structure du demi pont de Clamping
dU c1
C1 dt
C2 dU c 2 I red 2 i d 3 i d 2 i r 2
dt
dU
C3 c3 I red1 i d 3 i r 3
dt
C4 dU c 4 I red 4 i d 3 i d 2 i d1 i d 0
dt
dU
C5 c5 I red5 i d3 i d 2 i d1 i d 4 i d 0
dt
dU c6
I red6 i d 3 i d 2 i d1 i d 4 i d 5 i d 0
C6 dt
[III.32]
114
Chapitre III

Les six redresseurs de courant deux niveaux sont commands par la stratgie hystrsis en
courant. Les six rseaux triphass alimentant les six redresseurs ont une tension de 8V et une
frquence de 50Hz.
Figure III.90. Tensions du demi pont de Clamping et leurs diffrences
Interprtation
de clamping dans la cascade six redresseurs de courant deux niveaux - onduleur de tension
sept niveaux - MSAP. On constate que la diffrence des tensions dentre de londuleur
sept niveaux diminue considrablement (Figure III.90). Les tensions de sortie des six
redresseurs deux niveaux sont lgrement dcroissantes (Figure III.91).
III.9.5. Cascade dun redresseur de courant MLI deux niveaux et dun redresseur de
courant cinq niveaux demi pont de clamping onduleur sept niveaux MSAP
-
115
Chapitre III
Vres11

Ired2
Ires11
Redresseur
Vres12 RL
Ires12
triphas
Vres13 RL
Ires13
deux
MLI
T3
ir3
C3
Rp
Ured2
T2
id2
ir2
Onduleur
C2
Rp
niveaux
RL
Vres21
id3
T1
ir1
Vres22 RL
Ires22
Vres23 RL
Ires23
RL
tension
C1
Ured3 Ired3 Rp
Ires21
de
id1
id0
I1
triphas
I2
sept
I3
Redresseur
triphas
C4
Ured4
id4
Ired4
MSAP
niveaux
MLI
C5
Ured5
niveaux
id5
Ired5
cinq
NPC
ir6
Ured6
structure
C6
Ired6
id6
Figure III. 92. Structure de la cascade dun redresseur de courant deux niveaux et dun redresseur
de courant cinq niveaux demi-pont de clamping - onduleur de tension sept niveaux - MSAP
III.9.5.1. Modlisation du demi pont de clamping filtre

Ired2
Ured2
id3
T3
Rp
ir3
T2
ir2
C3
C2
Rp
Ired1
Ured3
Ured4
Ured5
Ured6
Ired3
Ired4
Ired5
T1
Rp
id1
ir1
C1
C4
C5
C6
Ired6
id2
id0
id4
id5
id6

-
116
Chapitre III
Le modle de ce demi pont est dfini par le systme suivant :

dU c1
C 1 dt
C dU c 2
2 dt
C dU c 3
3 dt
C dU c 4
4 dt
dU
c5
C 5
dt
dU
c6
C 6
dt
I red 2 I red1 i d 3 i d 2 i d1 i r1
I red 2 i d 3 i d 2 i r 2
I red 2 i d 3 i r 3
[III.33]
I d 6 i d 5 i d 4 I red 6 I red 5 I red 4
i d 6 i d 5 I red 6 I red 5
i d 6 I red 6

hystrsis en courant. Le rseau triphas alimentant le redresseur cinq niveaux a une tension
de 32V et une frquence de 50Hz, et celui alimentant le redresseur deux niveaux a une
tension de 16V et une frquence de 50Hz.
Figure III.94. Tensions du demi pont de clamping et leurs diffrences

-
117
Chapitre III
Interprtation
de clamping dans la cascade un redresseur de courant deux niveaux et un redresseur
cinq niveauxonduleur de tension sept niveaux - MSAP. On constate que la diffrence des
tensions dentre de londuleur sept niveaux diminue (Figure III.94). Les tensions de sortie
des deux redresseurs de courant sont croissantes (Figure III.95).
III.9.6. Cascade dun redresseur de courant MLI sept niveaux demi pont de
La structure de cette cascade est donne par la figureIII.96.
Ired3
Vres1
Ires1
Vres2
triphas
RL
Ires2
Vres3
Redresseur
MLI
RL
Ires3
RL
id3
T3 ir3
C3
Ured3 Ired2 R
p
T2 ir2 C
2
Ured2 Ired1 R
p
ir1 C
T
1
Ured1 Ired0 R1
p
sept
Ured4 Ired4
C4
niveaux
Ured5 Ired5
C5
Ured6 Ired6
C6
id2
Onduleur
id1
de
id0
I1
ension
I2
id4
triphas
I3
id5
sept
id6
MSAP
niveaux
Figure III.96. Structure de la cascade dun redresseur de courant triphas sept niveaux

Le filtre intermdiaire entre le redresseur triphas sept niveaux et londuleur de tension
Ired3
id3
Ured3
T3
Rp
ir3
Ired2
Ured2
T2
Rp
ir2
Ired1
ir1
Ired0
T1
Rp
Ured1
Ured4
Ired4
Ured5
Ired5
Ured6
Ired6
C3
C2
id2
id1
C1
id0
C4
C5
C6
id4
id5
id6
Figure III.97. Structure du demi pont de clamping

-
118
Chapitre III
Le modle de ce demi pont est dfini par le systme suivant :

dU c1
C1 dt
C dU c 2
2 dt
C dU c3
3 dt
C dU c 4
4 dt
dU
c5
C 5
dt
dU
c6
C 6
dt
I red3 I red 2 I red1 i d 3 i d 2 i d1 i r1

I red3 I red 2 i d 3 i d 2 i r 2
I red3 i d 3 i r 3
[34]
i d 6 i d 5 i d 4 I red 6 I red5 I red 4
i d 6 i d 5 I red 6 I red5
i d 6 I red 6

Le rseau triphas alimentant le redresseur a une tension de 48V et une frquence de 50Hz.
Figure III.98. Tensions du pont de demi clamping et leurs diffrences
Figure III.99. Tensions de sortie du redresseur six niveaux

-
119
Chapitre III
Interprtation
de clamping dans la cascade un redresseur de courant sept niveaux - onduleur de tension
niveaux diminue considrablement (Figure III.98). La tension de sortie du redresseur de
courant sept niveaux est dcroissante (Figure III.99).
III.10. Conclusion
Dans ce Chapitre, on a tudi diffrents chargeurs de frquence ayant comme pont de sortie
londuleur triphas de tension sept niveaux structure NPC.
On a montr le dsquilibre entre les tensions (Uc1, Uc2, Uc3, Uc4, Uc5, et Uc6) dentre de
londuleur de tension sept niveaux et par consquent linstabilit des tensions de sortie de cet
onduleur.
Lutilisation des redresseurs triphass de courants MLI deux ou cinq ou sept niveaux
commands par hystrsis en courant permet davoir un courant ct rseau le plus sinusodal
possible et un facteur de puissance proche de lunit.
On note surtout que le dsquilibre des tensions dentre de londuleur sept niveaux est
moins important dans le cas de lutilisation dun redresseur de courant sept niveaux.
Lutilisation du pont de clamping et du demi pont de clamping proposs, nous a permis
damliorer les tensions dentre de londuleur sept niveaux en minimisant le dsquilibre
entres ces tensions.
Nanmoins, on constate que les tensions dentre de londuleur sept niveaux sont toujours
soit croissantes ou dcroissantes. Pour rsoudre se problme on fait appel lasservissement
des redresseurs de courants qui fera lobjet dtude dans le chapitre suivant.
120
Chapitre IV
Asservissement des
Changeurs de frquence
utilisant londuleur
sept niveaux
structure NPC
Chapitre IV
Asservissement des changeurs de frquence utilisant londuleur sept niveaux
Introduction
Dans le chapitre prcdent, on a tudi des changeurs de frquence pont de sortie
multiniveaux, et on a mis en vidence le problme dinstabilit des tensions dentre de
londuleur de tension sept niveaux structure NPC. Pour rsoudre ce problme, on propose
lasservissement des tensions dentre de londuleur sept niveaux, en jouant sur le redresseur
deux ou cinq ou sept niveaux du changeur de frquence.
Pour obtenir ct rseau un faible taux dharmoniques des courants et un facteur de puissance
le plus proche possible de lunit, nous avons choisi dans ce chapitre une commande par
hystrsis en courant pour les diffrents redresseurs tudis dans le chapitre prcdent [75]
[76] [98] [99].
Ces asservissements permettent non seulement dasservir les tensions dentre de londuleur
sept niveaux mais aussi dutiliser des capacits C1, C2, C3, C4, C5, et C6 de valeurs
raisonnables.
Dans ce chapitre, on commencera par prsenter lalgorithme gnral de lasservissement de la
tension de sortie pour chaque redresseur. Ensuite, on prsentera les performances de cet
asservissement avec les cascades suivantes :
Cascade dun redresseur de courant deux niveaux onduleur triphas de tension sept
niveaux MSAP avec pont de clamping puis avec demi pont de clamping.
Cascade de deux redresseurs de courant deux niveaux onduleur triphas de tension

sept niveaux MSAP avec pont de clamping puis avec demi pont de clamping.
Cascade de trois redresseurs de courant deux niveaux onduleur triphas de tension

Cascade de six redresseurs de courant deux niveaux onduleur triphas de tension

Cascade dun redresseur de courant cinq niveaux et un redresseur deux niveaux

onduleur triphas de tension sept niveaux MSAP avec pont de clamping puis avec
demi pont de clamping.
Cascade dun redresseur de courant sept niveaux onduleur triphas de tension sept
niveaux MSAP avec pont de clamping puis avec demi pont de clamping.
IV.1. Asservissement du redresseur de courant triphas deux niveaux

IV.1.1. Modle de la boucle de tension
La modlisation de cette boucle est base sur le principe de la conservation de la puissance
instantane avec lhypothse dun redresseur sans pertes. Cette boucle impose la valeur
efficace du courant de rfrence du rseau [90] [100] [101].
121
Chapitre IV

Vres1
Ired
ires1
R
ic
TD11
Vres2
ires2
R
ich
TD31
Uc
L
C
Vres3
ires3
R
TD21
TD10
TD20
TD30
Figure IV.1. Structure du redresseur de courant triphas deux niveaux
Puissance dentre :
3
(V
Pe
resk
i resk R i
2
resk
k 1
L di 2resk

)
2 dt
[IV.1]
Puissance de sortie :
Ps
U c I red
U c ( i c i ch )
[IV.2]
En utilisant le principe de la conservation de puissance et en ngligeant les pertes joules dans

la rsistance R, on peut crire :
3
( V resk i resk )
k 1
L di 2resk
U c I red
2 dt
[IV.3]
En supposant les courants du rseau sinusodaux et en phase avec leurs tensions Vresk
correspondantes, on peut crire alors :
3E eff I e
U c I red
[IV.4]
Vresk
2S
2 E eff sin Z t
( k 1)
3
[IV.5]
i resk
2S
2 I e sin Z t
( k 1)
3
[IV.6]
Avec :
k : numro dun bras du redresseur (k=1, 2, 3)

Le modle de la boucle de tension du redresseur triphas deux niveaux, dduit de la relation (IV.4),
est prsent la figure IV.2.
-
122
Chapitre IV
I ich
3 .E eff
Ie
Uc
Ired
ic
1
C .s
Uc
Figure IV.2. Modle de la boucle de tension du redresseur triphas deux niveaux
On utilise pour la boucle de tension un rgulateur IP [101] [102]. Le principe gnral de

lasservissement du redresseur triphas deux niveaux est donn par la figure IV.3.
ich
Uref
Ki
icref
kp
i eref
Uc
3Eeff
Redresseur
deux niveaux
command
par hystrsis
en courant
Ired
ich
ic
1
C .s
Uc
Figure IV.3. Algorithme dasservissement de la tension de sortie du redresseur deux niveaux
Remarque : Dans tous les rsultats de simulation londuleur de tension sept niveaux est
command par la stratgie de la modulation vectorielle avec m=12. Les redresseurs de courant
sont commands par la stratgie dhystrsis en courant o lamplitude des courants de
rfrence des rseaux triphass alimentant les redresseurs est impose par la boucle de tension.
Les paramtres de tous les filtres intermdiaires sont C1=C2=C3=C4=C5=C6=10mF et Rp=48:.
IV.1.2. Application de lalgorithme dasservissement la cascade dun redresseur de
courant triphas deux niveaux pont de clamping onduleur sept niveaux MSAP
On applique lalgorithme dasservissement labor prcdemment (Figure IV.3) pour
commander le redresseur de la cascade (FigureIII.52). Le rseau triphas alimentant le
redresseur a une tension efficace de 48V et une frquence de 50Hz.
Figure IV.4. Tensions du pont de clamping et leurs diffrences

-
123
Chapitre IV
Figure IV.5. Tension de sortie du redresseur deux niveaux
Figure IV.6. Les courants dentre de londuleur sept niveaux
Figure IV.7. Tension et courant du rseau alimentant le redresseur deux niveaux
Zoom
Zoom
Figure IV.8. Les performances de la conduite de la MSAP avec application dun couple
-
124
Chapitre IV
Interprtation
On constate que la tension de sortie du redresseur suit bien sa rfrence (Figure IV.5). Ainsi,
les diffrences (Uc1-Uc4, Uc2-Uc5 et Uc3-Uc6) deviennent pratiquement nulles en rgime tabli
(Figure IV.4).
Le courant du rseau triphas alimentant le redresseur de la cascade, suit bien sa rfrence
impose par la boucle de tension (Figure IV.6). Le facteur de puissance de ce rseau est
pratiquement unitaire (Figure IV.7).
courant id0 a une valeur moyenne pratiquement nulle (Figure IV.6).
avec des valeurs maximales de 5.6Nm et des minimales de 4.58Nm. La vitesse atteint
rapidement sa valeur de rfrence (Figure IV.8).
Dans cette partie, on ralise :
lasservissement du premier pont redresseur (asservissement de la tension Ured1 et des

courants du rseau alimentant ce redresseur).
Lasservissement du deuxime pont redresseur (asservissement de la tension Ured2 et des

Rsultats de simulation
Les deux rseaux alimentant les deux redresseurs ont une tension de 24V et une frquence de
50Hz.
Figure IV.9. Tensions de sortie du filtre intermdiaire et leurs diffrences

-
125
Chapitre IV
Figure IV.10. Tensions de sortie des deux redresseurs deux niveaux
Figure IV.12. Tension et ourants des deux rseaux alimentant les redresseurs deux niveaux
Zoom
Zoom
Figure IV.13. Performances de la cascade de deux redresseurs deux niveaux onduleur

sept niveaux - MSAP
-
126
Chapitre IV
Interprtation
On constate que les tensions de sortie des deux redresseurs suivent bien leurs rfrences
(Figure IV.10). Les tensions dentre de londuleur triphas sept niveaux sont stables et sont
pratiquement gales par paire (Uc1 | Uc4, Uc2 | Uc5 et Uc3 | Uc6) et leurs diffrences Uc1-Uc4, Uc2Uc5 et Uc3-Uc6 sont nulles en rgime tabli (Figure IV.9).
Les courants des deux rseaux triphass alimentant les deux redresseurs de la cascade,
suivent bien leurs rfrences imposes par la boucle de tension (Figure IV.12). Les facteurs de
puissance de ces deux rseaux sont pratiquement unitaires (Figure IV.12).
Les rsultats de la conduite de la MSAP sont reprsents par la figure IV.13.


Lasservissement du troisime pont redresseur (asservissement de la tension Ured3 et des

Rsultats de simulation :
Les trois rseaux alimentant les trois redresseurs ont une tension de 16V et une frquence de
50Hz.

-
127
Chapitre IV
Figure IV.15.Tensions de sortie des trois redresseurs deux niveaux
Figure IV.16. Tensions et courants des trois rseaux alimentant les redresseurs deux niveaux
Zoom
Zoom
Figure IV.18. Performances de la cascade de trois redresseurs deux niveaux onduleur

sept niveaux - MSAP
-
128
Chapitre IV
Interprtation
On constate que les tensions de sortie des trois redresseurs suivent bien leurs rfrences
(Figure IV.15). Les tensions dentre de londuleur triphas sept niveaux sont stables et sont
pratiquement toutes gales. Ainsi, les diffrences (Uc1-Uc4, Uc2-Uc5 et Uc3-Uc6) deviennent
pratiquement nulles en rgime tabli (Figure IV.14).
Les courants des trois rseaux triphass alimentant les trois redresseurs de la cascade, suivent
bien leurs rfrences imposes par la boucle de tension (Figure IV.16). Les facteurs de
puissance de ces trois rseaux sont pratiquement unitaires (Figure IV.16).
IV.1.5. Application de lalgorithme dasservissement la cascade de six redresseurs de

Lasservissement du troisime pont redresseur (asservissement de la tension Ured3 et des
lasservissement du quatrime pont redresseur (asservissement de la tension Ured4 et des
Lasservissement du cinquime pont redresseur (asservissement de la tension Ured5 et
des courants du rseau alimentant ce redresseur).
Lasservissement du sixime pont redresseur (asservissement de la tension Ured6 et des
Les six rseaux alimentant les six redresseurs ont une tension de 8V et une frquence de 50Hz.

-
129
Chapitre IV
Figure IV.20. Tensions de sortie des six redresseurs deux niveaux
Figure IV.22. Les courants de sortie des six redresseurs deux niveaux
-
130
Chapitre IV
Figure IV.23. Tensions et courants des six rseaux alimentant les six redresseurs deux niveaux
Zoom
Zoom
Figure IV.24. Performances de la cascade de six redresseurs deux niveaux onduleur

sept niveaux - MSAP
Interprtation
On constate que les tensions de sortie des six redresseurs suivent bien leurs rfrences
(Figure IV.20). Les tensions dentre de londuleur triphas sept niveaux sont stables et
pratiquement toutes gales (Figure IV.19).
Les courants des six rseaux triphass alimentant les six redresseurs de la cascade, suivent
bien leurs rfrences imposes par la boucle de tension (Figure IV.23). Les facteurs de
puissance de ces six rseaux sont pratiquement unitaires (Figure IV.23).
MSAP
Le rseau triphas alimentant le redresseur a une tension efficace de 48V et une frquence de
50Hz.
-
131
Chapitre IV
Figure IV.25. Tensions du demi-pont de Clamping et leurs diffrences
Figure IV.26. Tension de sortie du redresseur deux niveaux
Figure IV.28. Tension et courant du rseau alimentant le redresseur deux niveaux

-
132
Chapitre IV
Zoom
Zoom
Figure IV.29. Les performances de la conduite de la MSAP avec application dun couple
Interprtation
On constate que la tension de sortie du redresseur suit bien sa rfrence (Figure IV.26).
Lcart entre les tensions dentre de londuleur sept niveaux diminue mais sans tre annul
(Figure IV.25).
Le facteur de puissance de ce rseau est pratiquement unitaire (Figure IV.28).
Les courants dentre de londuleur triphas sept niveaux sont donns la figure IV.27.
MSAP
Le rseau alimentant les deux redresseurs a une tension de 24V et une frquence de 50Hz.

-
133
Chapitre IV
Figure IV.31. Tensions de sortie des deux redresseurs deux niveaux
Figure IV.33. Tensions et courants des deux rseaux alimentant les redresseurs deux niveaux
Zoom
Zoom
Figure IV.34. Performances de la cascade de deux redresseurs deux niveaux onduleur

sept niveaux - MSAP
-
134
Chapitre IV
Interprtation
(Figure IV.31). Les tensions dentre de londuleur triphas sept niveaux sont stables
(Figure IV.30).
Les facteurs de puissance de ces deux rseaux sont pratiquement unitaires (Figure IV.33).
MSAP
Lalgorithme dasservissement et les rgulateurs utiliss dans de cette cacade sont les mmes
que ceux utiliss dans la cascade IV.1.4.
Les trois rseaux alimentant les trois redresseurs ont une tension de 16V et une frquence de
50Hz.
Figure IV.36.Tensions de sortie des trois redresseurs deux niveaux

-
135
Chapitre IV
Figure IV.37. Tensions et courants des trois rseaux alimentant les redresseurs deux niveaux
Zoom
Zoom
Figure IV.39. Performances de la cascade de trois redresseurs deux niveaux onduleur

sept niveaux - MSAP
Interprtation
On constate que les tensions de sortie des trois redresseurs suivent bien leurs rfrences
(Figure IV.36). Lcart entre les tensions dentre de londuleur sept niveaux diminue mais
sans tre annul (Figure IV.35).
-
136
Chapitre IV
Les facteurs de puissance de ces trois rseaux sont pratiquement unitaires (Figure IV.37).
IV.1.8. Application de lalgorithme dasservissement la cascade de six redresseurs de
MSAP
Lalgorithme dasservissement et les rgulateurs utiliss dans de cette cacade sont les mmes
que a ceux utiliss dans la cascade IV.1.5.
Les six rseaux alimentant les six redresseurs ont une tension de 8V et une frquence de 50Hz.
Figure IV.41. Tensions de sortie des six redresseurs deux niveaux

-
137
Chapitre IV
Figure IV.43. Les courants de sortie des six redresseurs deux niveaux
Figure IV.44. Tensions et courants des six rseaux alimentant les redresseurs deux niveaux
-
138
Chapitre IV
Zoom
Zoom
Figure IV.45. Performances de la cascade de six redresseurs deux niveaux onduleur

sept niveaux - MSAP
Interprtation
On constate que les tensions de sortie des six redresseurs suivent bien leurs rfrences
Les facteurs de puissance de ces six rseaux sont pratiquement unitaires (Figure IV.44).
IV.2. Asservissement du redresseur de courant triphas cinq niveaux
Comme pour le redresseur deux niveaux, la boucle de tension impose la valeur efficace du
courant de rfrence du rseau. En utilisant le principe de la conservation de puissance
instantane, on peut crire :
Puissance dentre :
4
Pe
( Vresk i resk R i 2resk

k 1
L di 2resk
)
2 dt
[IV.7]
Ps
U red1 (i c1 i ch 1 ) U red 2 (i c 2 i ch 2 ) U red 3 (i c 3 i ch 3 ) U red 4 (i c 4 i ch 4 )
[IV.8]
Dfinissons les grandeurs ic, ich et Ured comme suit :
ic
i ch
i c1 i c 2 i c 3 i c 4
4
i ch1 i ch 2 i ch 3 i ch 4
4
[IV.9]
[IV.10]
-
139
Chapitre IV
[IV.11]
U red 1 U red 2 U red 3 U red 4

4
U red
i red
i c i ch
[IV.12]

les rsistances du rseau, on peut crire :
L di 2resk
4 U red (i c i ch )
2 dt
( Vresk i resk )
k 1
[IV.13]
3E eff I e
4 U red (i c i ch )
[IV.14]
De cette dernire relation, on peut dduire le modle de la boucle de tension du redresseur de

courant triphas cinq niveaux (Figure IV.46).
I ich
3.Eeff
Ie
4U c
Ired
ic
1
C .s
Uc
Figure IV.46. Modle de la boucle de tension du redresseur triphas cinq niveaux
Comme dans le cas de lasservissement dun redresseur deux niveaux, le rgulateur de

tension utilis pour cet asservissement est un rgulateur IP. Lalgorithme dasservissement du
redresseur cinq niveaux est donn par la figure IV.47 [91].
ich
Uref
Ki
icref
kp
i eref
4Uc
3Eeff
Redresseur
cinq niveaux
command
par hystrsis
en courant
Ired
ich
ic
1
C .s
Uc
Figure IV.47. Algorithme dasservissement de la tension de sortie du redresseur cinq niveaux

courant triphas deux niveaux et dun redresseur de courant triphas cinq niveaux
pont de clamping onduleur sept niveaux MSAP
lasservissement du pont redresseur deux niveaux (asservissement de la tension Ured1

et des courants du rseau alimentant ce redresseur).
Lasservissement du pont redresseur cinq niveaux (asservissement de la tension Ured2
et des courants du rseau alimentant ce redresseur).
-
140
Chapitre IV
Le rseau triphas alimentant le redresseur cinq niveaux a une tension de 32V et une
frquence de 50Hz, et celui alimentant le redresseur deux niveaux a une tension de 16V et
une frquence de 50Hz.
Figure IV.49. Tensions de sortie des deux redresseurs
Figure IV.50. Les courants de sortie des deux redresseurs

-
141
Chapitre IV
Figure IV.51. Tension et courants des deux rseaux alimentant les deux redresseurs
Zoom
Zoom
Figure IV.52. Performances de la cascade dun redresseur cinq niveaux et dun redresseur
deux niveaux onduleur sept niveaux - MSAP
Interprtation
courant triphas deux niveaux et dun redresseur de courant triphas cinq niveaux
demi-pont de clamping onduleur sept niveaux MSAP
Lalgorithme dasservissement et les rgulateurs utiliss dans cette cascade sont les mmes que
ceux utiliss dans la cascade prcdente (paragraphe IV.2.2).
-
142
Chapitre IV
Le rseau triphas alimentant le redresseur cinq niveaux a une tension de 32V et une
frquence de 50Hz, et celui qui alimentant le redresseur deux niveaux a une tension de 16V
Figure IV.54. Tensions de sortie des deux redresseurs
Figure IV.55. Les courants de sortie des deux redresseurs

-
143
Chapitre IV
Figure IV.56. Tension et courants des deux rseaux alimentant les deux redresseurs
Zoom
Zoom
Figure IV.57. Performances de la cascade dun redresseur cinq niveaux et dun redresseur
Interprtation
IV.3. Asservissement du redresseur de courant triphas sept niveaux
Comme pour le redresseur deux niveaux et cinq niveaux, la boucle de tension impose la
valeur efficace du courant de rfrence du rseau. En utilisant le principe de la conservation de
puissance instantane, on peut crire :
-
144
Chapitre IV
Puissance dentre :
3
Pe
(V
resk resk
Ri
k 1
2
resk
L di 2resk

)
2 dt
[IV.15]
Ps
U red1 (i c1 i ch1 ) U red 2 (i c 2 i ch 2 ) U red3 (i c3 i ch 3 ) U red 4 (i c 4 i ch 4 )
[IV.16]
U red5 (i c5 i ch 5 ) U red6 (i c 6 i ch 6 )
Dfinissons les grandeurs ic, ich et Ured comme suit :

i c1 i c 2 i c 3 i c 4 i c 5 i c 6
ic
6
i ch1 i ch 2 i ch 3 i ch 4 i ch 5 i ch 6
i ch
6
U red1 U red2 U red3 U red4 U red5 U red6
U red
4
i red i c i ch
[IV.17]
[IV.18]
[IV.19]
[IV.20]

les rsistances du rseau, on peut crire :
L di 2resk
6 U red (i c i ch )
2 dt
( Vresk i resk )
k 1
[IV.21]
3E eff I e 6 U red (i c i ch )
[V.22]
De cette dernire relation, on peut dduire le modle de la boucle de tension du redresseur de
courant triphas sept niveaux (Figure IV.58).
I ich
3.E eff
Ie
6U c
Ired
ic
1
C .s
Uc
Figure IV.58. Modle de la boucle de tension du redresseur triphas sept niveaux

Comme dans le cas de lasservissement des redresseurs deux et cinq niveaux, le rgulateur de
tension utilis pour cet asservissement est un rgulateur IP. Lalgorithme dasservissement du
redresseur sept niveaux est donn par la figure IV.59.
ich
Uref
Ki
icref
kp
i eref
6Uc
3Eeff
Redresseur
sept niveaux
command
par hystrsis
en courant
Ired
ich
ic
1
C .s
Uc
Figure IV.59. Algorithme dasservissement de la tension de sortie du redresseur sept niveaux

-
145
Chapitre IV

courant triphas sept niveaux pont de clamping onduleur sept niveaux MSAP
Le rseau triphas alimentant le redresseur sept niveaux a une tension efficace de 48V et une
frquence de 50Hz.
Figure IV.61. Tension de sortie du redresseur sept niveaux
Figure IV.62. Les courants de sortie du redresseur sept niveaux

-
146
Chapitre IV
Figure IV.63. Les courants redresss du redresseur sept niveaux
Figure IV.64. Tension et courant du rseau alimentant le redresseur sept niveaux
Zoom
Zoom
Figure III.65. Performances de la cascade dun redresseur sept niveaux onduleur sept
niveaux - MSAP
Interprtation
On constate que la tension de sortie du redresseur sept niveaux suit bien sa rfrence
-
147
Chapitre IV

courant triphas sept niveaux demi-pont de clamping onduleur sept niveaux
MSAP
Lalgorithme dasservissement et les rgulateurs utiliss dans cette cacade sont les mmes que
ceux utiliss dans la cascade prcdente (paragraphe IV.3.2).
Le rseau triphas alimentant le redresseur sept niveaux a une tension efficace de 48V et une
frquence de 50Hz.
Figure IV.67. Tension de sortie du redresseur sept niveaux

-
148
Chapitre IV
Figure III.68. Les courants de sortie du redresseur sept niveaux
Figure IV.69. Les courants redresss du redresseur sept niveaux
Figure IV.70. Tension et courant du rseau alimentant le redresseur sept niveaux

-
149
Chapitre IV
Zoom
Zoom
Figure IV.71. Performances de la cascade dun redresseur sept niveaux et dun redresseur
Interprtation
On constate que la tension de sortie du redresseur sept niveaux suit bien sa rfrence
(Figure IV.67). Ainsi, lcart entre les tensions dentre de londuleur sept niveaux diminue
considrablement mais sans tre annul (Figure IV.66).
IV.4. Conclusion
Dans ce chapitre, on a labor plusieurs algorithmes dasservissement des redresseurs de

courant triphas deux, cinq et sept niveaux. Les algorithmes dasservissement des
redresseurs triphas cinq et sept niveaux sont dtermins partir de celui du redresseur
deux niveaux.
On a montr la possibilit de raliser un convertisseur AC/AC pont de sortie sept niveaux
absorbant un courant ct rseau le plus sinusodal possible et un facteur de puissance proche
de lunit.
Lutilisation de lalgorithme dasservissement avec pont de clamping nous a permis dobtenir
des rsultats meilleurs que ceux obtenus dans le cas dutilisation du demi-pont de clamping.
Aussi, on a montr lefficacit de lasservissement unique de la tension moyenne Uc au lieu de
six asservissements spars des tensions Uc1, Uc2, Uc3, Uc4, Uc5 et Uc6 pour les redresseurs
sept niveaux.
Ainsi, on a montr quil est toujours possible de concevoir, avec des changeurs de frquence
dont londuleur de sortie est sept niveaux, des variateurs synchrones triphass un faible
taux dharmoniques, un facteur de puissance unitaire cot rseau et de bonnes performances
dynamiques cot charge. La commande de vitesse de ces machines est galement possible.
-
150
Conclusion
Gnrale
Conclusion gnrale
Conclusion gnrale
Cette thse est consacre llaboration des diffrentes stratgies de commande numrique et
la rsolution du problme de flottement du potentiel du point milieu des tensions dentre de
londuleur de tension triphas sept niveaux structure NPC.
Dans le chapitre I, nous avons prsent le modle de fonctionnement de londuleur de tension
triphas sept niveaux structure NPC sans a priori sur la commande en utilisant la mthode
DESIGN associe au rseau de Petri. Ainsi, nous avons tabli un modle de londuleur en vue
de la commande, et nous avons propos une commande complmentaire optimale. Lutilisation
des fonctions de connexion des interrupteurs et celles des demi-bras permettent llaboration
dun modle en vue de la simulation : cest le modle de connaissance. Ce modle a permis de
montrer que la structure de londuleur sept niveaux est une mise en srie de six onduleurs
deux niveaux ou trois onduleurs trois niveaux. Lutilisation des fonctions gnratrices permet
llaboration dun modle homogne de londuleur sept niveaux structure NPC, o toutes
ces grandeurs sont continues : cest le modle de commande. Ce modle de commande est trs
utilisable pour llaboration des stratgies de commande numrique.
Dans le chapitre II, on a tudi les diffrentes stratgies de commande MLI de londuleur de
tension triphas sept niveaux NPC alimentant une machine synchrone aimant permanent.
Ces stratgies sont des extensions de celles des onduleurs deux niveaux.
Les stratgies triangulo-sinusoidale et la modulation vectorielle, utilisant six porteuses
bipolaires, peuvent tre ralises soit en analogique ou numrique. Les autres algorithmes de la
modulation calcule sont adapts surtout une ralisation numrique.
Ltude des caractristiques de la tension de sortie de londuleur, pour les diffrentes
stratgies, a montr quelle prsente des harmoniques faibles. Les harmoniques de la tension se
regroupent en familles centres autour des frquences multiples de mf ou bien de 6mf dans
certaines stratgies.
La stratgie de la modulation calcule type10 utilisant six porteuses bipolaires est la plus
importante pour la commande de londuleur sept niveaux structure NPC car elle permet
dlargir la zone linaire de rglage de la tension de sortie de londuleur denviron 20/, sans
toute fois modifier les performances de la conduite de la machine et elle prsente un
THDmin=0.225.
Londuleur sept niveaux a lavantage dtre command avec six porteuses et apporte de ce
fait une amlioration du taux dharmoniques.
Dans ltude prcdente, on a suppos les diffrentes tensions du filtre capacitif de londuleur
sept niveaux constantes. Or ceci nest vrai en pratique que dans le cas des installations de
faible puissance qui utilisent des batteries
Dans le chapitre III, on a tudi diffrents chargeurs de frquence ayant comme pont de sortie
londuleur triphas de tension sept niveaux structure NPC.
On a montr le dsquilibre entre les tensions (Uc1, Uc2, Uc2, Uc4, Uc5, et Uc6) dentre de
londuleur de tension sept niveaux et par consquent linstabilit des tensions de sortie de cet
onduleur.
151
Conclusion gnrale
Lutilisation des redresseurs triphass de courants MLI deux, cinq ou sept niveaux
commands par hystrsis en courant permet davoir un courant ct rseau le plus sinusodal
possible et un facteur de puissance proche de lunit.
On note surtout que le dsquilibre des tensions dentre de londuleur sept niveaux est
moins important dans le cas de lutilisation dun redresseur de courant sept niveaux.
Lutilisation du pont de clamping et du demi-pont de clamping proposs, nous a permet
damliorer les tensions dentre de londuleur sept niveaux en minimisant le dsquilibre
entres ces tensions.
Nanmoins, on a constat que les tensions dentre de londuleur sept niveaux sont toujours
soit croissantes ou dcroissantes.
Pour rsoudre ce problme, on a fait appel dans le dernier chapitre lasservissement des
diffrents redresseurs de courant. Ainsi, on a labor plusieurs algorithmes dasservissement
des redresseurs de courant triphas deux, cinq et sept niveaux. Les algorithmes
dasservissement des redresseurs triphass cinq et sept niveaux sont dtermins partir de
celui du redresseur deux niveaux.
On a montr la possibilit de raliser un convertisseur AC/AC pont de sortie sept niveaux
absorbant un courant ct rseau le plus sinusodal possible et un facteur de puissance proche
de lunit.
Lutilisation de lalgorithme dasservissement avec pont de clamping nous a permis dobtenir
des rsultats meilleurs que ceux obtenus dans le cas de lutilisation du demi-pont de clamping.
Aussi, on a montr lefficacit de lasservissement unique de la tension moyenne Uc au lieu de
six asservissements spars des tensions Uc1, Uc2, Uc3, Uc4, Uc5 et Uc6 pour les redresseurs
sept niveaux.
Ainsi, on a montr quil est toujours possible de concevoir, avec des changeurs de frquence
dont londuleur de sortie est sept niveaux, des variateurs synchrones triphass un faible
taux dharmoniques, un facteur de puissance unitaire cot rseau et de bonnes performances
dynamiques cot charge.
152
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[101] F. Milsant, Asservissements linaires, Tome II, Editions Eyrolles, 1976.
[102] H. Bhler, Rglage de systmes dlectronique de puissance, Presses Polytechniques
et universitaires romandes 1997.
-
Annexes
Annexe A
Paramtres de la machine synchrone aimants permanents ples lisses

Puissance nominale
Pn=2Kw
Nombre de paires de ples
p=3
Rsistance statorique par phase
Rs=1:
Inductance cyclique
Ld=Lq=3.2mH
Moment dinertie
J=6.10-4Kg.m2
Coefficient de frottement
Kf=9.510-5Nms/rd
Frquence nominale
f=200Hz
Vitesse nominale
Nn=4000tr/min
Flux des aimants
f=0.13Wb
Annexe B
Commandes complmentaires pour les onduleurs sept niveaux

Il ya vingt quatre commandes complmentaires pour un bras K de londuleur sept niveaux.
Nous prsenterons trois commandes complmentaires possibles titre dexemple :
Commande N1 :
Soit la commande complmentaire suivante :
BK5
B
K6
BK 7
BK8
BK1
BK 2
BK 3
BK 4
Le tableau logique correspondant cette commande est dfini ci-dessous :

BK1
BK2
BK3
BK4
BK5
BK6
BK7
BK8
VAM
-3UC
-2UC
-UC
-UC
inconnue
inconnue
inconnue
inconnue
inconnue
inconnue
inconnue
inconnue
UC
UC
2UC
3UC
Tableau A.1
Le tableau A.1 montre que cette commande complmentaire rend le systme pratiquement
commandable uniquement en six niveaux, en interdisant les cas correspondants aux lignes 5, 6,
7, 8, 9, 10, 11 et 12 de ce tableau o la configuration du bras dpend en plus des grandeurs
lectriques du systme (commande interne).
-
Annexe B
Commande N2 :
B K 5
B
K6
B K 7
B K8
BK 2
BK1
BK 4
BK 3

BK1
BK2
BK3
BK4
BK5
BK6
BK7
BK8
VAM
-3UC
-UC
-2UC
-UC
inconnue
inconnue
inconnue
inconnue
UC
UC
2UC
3UC
Tableau A.2
commandable en sept niveaux, en interdisant les cas correspondants aux lignes 5, 6, 7 et 8 de
ce tableau o la configuration du bras dpend en plus des grandeurs lectriques du systme
(commande interne).
Annexe B
Commande N3 :
B K5
B
K6
B K 7
B K8
BK 2
BK1
BK 3
BK 4

BK1
BK2
BK3
BK4
BK5
BK6
BK7
BK8
VAM
3UC
UC
2UC
UC
inconnue
inconnue
inconnue
inconnue
UC
UC
2UC
3UC
Tableau A.3
commandable en sept niveaux, en interdisant les cas correspondants aux lignes 5, 6, 7 et 8 de
ce tableau o la configuration du bras dpend en plus des grandeurs lectriques du systme
(commande interne).
:

.
DESIGN
. Petri
.
.
.

.
. :
Rsum :
Ce travail est consacr llaboration des diffrentes stratgies de commande numrique et
la rsolution du problme de flottement du potentiel du point milieu des tensions dentre de
londuleur de tension triphas sept niveaux structure NPC. La premire partie concerne
llaboration du modle de fonctionnement de londuleur de tension sept niveaux structure
NPC sans a priori sur sa commande, en utilisant la mthode DESIGN associe au rseau de Petri.
Aussi, on a propos un modle de connaissance, en mode commandable, utilisant la notion de
fonction de connexion des interrupteurs et celles des demi-bras. Lutilisation des fonctions
gnratrices nous a permet dlaborer le modle de commande de londuleur sept niveaux
structure NPC o toutes ces grandeurs sont continues. Ce modle de commande est trs utilisable
pour llaboration des stratgies de commande numrique. Dans la deuxime partie, on a
dvelopp diffrentes stratgies de commande de cet onduleur. La troisime partie traite ltude
des diffrents changeurs de frquence ayant pour pont de sortie londuleur triphas sept
niveaux alimentant une machine synchrone aimants permanents (MSAP) est dveloppe, qui
met en vidence le problme du dsquilibre des sources dalimentation continue de londuleur.
Des solutions ce problme de dsquilibre des sources continues sont donnes par les
algorithmes dasservissement des tensions dentre de londuleur qui permette galement
dobtenir un facteur de puissance unitaire et un faible taux dharmoniques ct rseau.
Mots cls : Machine synchrone aimants permanents, onduleur sept niveaux, NPC, MLI, pont
de clamping, changeurs de frquence, asservissement.
Abstract :
This work is consecrate to the elaboration of the different strategies destined for a digital
realisation and to solve the problem of the unbalance of the input DC voltages of the seven - level
NPC source inverters (VSI). In the first part, we develop the working model of the seven - level
inverter using the DESIGN method associated to Petri nets. Then, we elaborate a knowledge
model of this inverter by using the connection functions of the switches and the half arms. The
using of the generating functions let us to elaborate a control model of this inverter. This control
model is uses for elaboration of strategies destined for a digital realisation. In the second part, we
develop different PWM strategies to control this converter. The third part, we study of cascades
which have a seven - level inverter as the output bridge is developed. This study shows the
problem of the unbalance of the input DC voltages of the inverter. A solution to this problem is
using the feedback controls of the input rectifiers. These feedback controls lets also to have an
unity power factor and weak harmonic rate at the network.
Keywords: permanent magnet synchronous machine, seven-level source inverter, NPC, PWM,
frequency converter, clamping bridge, feedback control.

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Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire

Ministre de lEnseignement Suprieure et de la Recherche Scientifique

ECOLE NATIONALE POLYTECHNIQUE

DOCTORAT EN GENIE ELECTRIQUE

ETUDE DE DIFFERENTES CASCADES

Ecole Nationale Polytechnique 10 Avenue. Pasteur, El-Harrach, Alger, ALGERIE

Mes remerciements vont galement :

f : Frquence de la tension de rfrence

I.1.2. Modlisation du fonctionnement de londuleur sept niveaux......4

I.2 Modles de connaissance et de commande des onduleurs triphass sept niveaux

I.5. Conclusion .21

Chapitre II. Stratgies de commande de londuleur triphas sept niveaux structure

III.8. Pont de clamping.89

III.9. Demi-pont de clamping.....105

Chapitre IV. Asservissement des changeurs de frquence utilisant londuleur sept

IV.1.3. Application de lalgorithme dasservissement la cascade de deux redresseurs de

IV.3.2. Application de lalgorithme dasservissement la cascade dun redresseur de courant

IV.3.3. Application de lalgorithme dasservissement la cascade dun redresseur de courant

Modle de connaissance et de commande des onduleurs sept niveaux

Modle de connaissance et de commande des onduleurs sept niveaux

Figure I.1. Structure gnrale de londuleur sept niveaux structure NPC

I.1.2. Modlisation du fonctionnement de londuleur sept niveaux

Modle de connaissance et de commande des onduleurs sept niveaux

Figure I.2. Interrupteur bidirectionnel quivalent la paire

Modle de connaissance et de commande des onduleurs sept niveaux

Figure I.3. Diffrentes configurations du bras K de londuleur sept niveaux

Modle de connaissance et de commande des onduleurs sept niveaux

>BK1 U mk1 ! 0 BK 2 U mk 2 ! 0 BK3 U mk3 ! 0 BK 4 U mk 4 ! 0 @

>B K1 U mk1 ! 0 B K 2 U mk2 ! 0 B K3 U mk3 ! 0 BK4 @

>BK1 Umk1 ! 0 BK2 Umk2 ! 0 BK3 @  > Umk1  0 Umk2  0 BK10@

>BK5 Umk5 ! 0 BK6 Umk6 ! 0 BK7 @  > Umk5  0 Umk6  0 BK11 @

>B K5 U mk5 ! 0 B K6 U mk6 ! 0 B K7 U mk7 ! 0 BK8 @

 > U mk5  0 U mk6  0 U mk7  0 B K12 @

>BK5 U mk5 ! 0 BK6 U mk6 ! 0 BK7 U mk7 ! 0 BK8 U mk8 ! 0 @

>BK5 U mk5 ! 0 BK 6 U DDK0 ! 0 @

Modle de connaissance et de commande des onduleurs sept niveaux

>B K11 B K1 B K 2 B K3 i K ! 0 @  >B K5 B K10 i K  0 @

Modle de connaissance et de commande des onduleurs sept niveaux

Modle de connaissance et de commande des onduleurs sept niveaux

I.2. Modles de connaissance et de commande des onduleurs triphass sept niveaux

Modle de connaissance et de commande des onduleurs sept niveaux

I.2.2. Fonction de connexion FKS

I.2.3. Fonction de commutation

Avec FC la fonction de commutation de cette cellule, et T sa priode de fonctionnement et celle

Modle de connaissance et de commande des onduleurs sept niveaux

Le rseau de Petri du bras de londuleur devient, en mode commandable, comme suit :

Les diffrentes rceptivits dentre Re et de sortie Rs de ce rseau de Petri sexpriment en

Modle de connaissance et de commande des onduleurs sept niveaux

Rceptivit de sortie de rseau de Petri parallle

Remarque : La variable PRdp indique la configuration du bras de londuleur sept niveaux.

0 pour le demi  bras du bas

Modle de connaissance et de commande des onduleurs sept niveaux

I.3. Modlisation aux valeurs instantanes

F11 F12 F13 F14 U C1  U C 2  U C 3  F11 F12 F13 1  F14 U C1  U C 2

 F11 F12 1  F13 U C1  F15 F16 F17 F18 U C 4  U C 5  U C 6

 F15 F16 F17 1  F18 U C 4  U C 5  F15 F16 1  F17 U C 4

 F21 F22 1  F23 U C1  F25 F26 F 27 F28 U C 4  U C 5  U C 6

 F25 F26 F27 1  F28 U C 4  U C 5  F25 F26 1  F27 U C 4

F31 F32 F 33 F34 U C1  U C 2  U C 3  F31 F32 F33 1  F34 U C1  U C 2

 F31 F32 1  F33 U C1  F35 F36 F 37 F38 U C 4  U C 5  U C 6

 F35 F36 F37 1  F38 U C 4  U C 5  F35 F36 1  F37 U C 4

Modle de connaissance et de commande des onduleurs sept niveaux

Les fonctions de connexion des demibras sexpriment de la manire suivante :

>BK1 U mk1 ! 0 BK 2 U mk 2 ! 0 BK3 U mk3 ! 0 BK 4 U mk 4 ! 0@

>BK1 Umk1 ! 0 BK2 Umk2 ! 0 BK3 @ >Umk1 0 Umk2 0 BK10@

>BK5 Umk5 ! 0 BK6 Umk6 ! 0 BK7 @ >Umk5 0 Umk6 0 BK11 @

>U mk5 0 U mk6 0 U mk7 0 B K12 @

>BK5 U mk5 ! 0 BK6 U mk6 ! 0 BK7 U mk7 ! 0 BK8 U mk8 ! 0@

>BK5 U mk5 ! 0 BK 6 U DDK0 ! 0@

>B K11 B K1 B K 2 B K3 i K ! 0@ >B K5 B K10 i K 0@

0 pour le demi bras du bas

F11 F12 F13 F14 U C1 U C 2 U C 3 F11 F12 F13 1 F14 U C1 U C 2

F11 F12 1 F13 U C1 F15 F16 F17 F18 U C 4 U C 5 U C 6

F15 F16 F17 1 F18 U C 4 U C 5 F15 F16 1 F17 U C 4

F21 F22 1 F23 U C1 F25 F26 F 27 F28 U C 4 U C 5 U C 6

F25 F26 F27 1 F28 U C 4 U C 5 F25 F26 1 F27 U C 4

F31 F32 F 33 F34 U C1 U C 2 U C 3 F31 F32 F33 1 F34 U C1 U C 2

F31 F32 1 F33 U C1 F35 F36 F 37 F38 U C 4 U C 5 U C 6

F35 F36 F37 1 F38 U C 4 U C 5 F35 F36 1 F37 U C 4

F113 U C4 F114 U C4 U C5 F10b U C4 U C5 U C6

F213 U C4 F214 U C4 U C5 F20b U C4 U C5 U C6

F313 U C4 F314 U C4 U C5 F30b U C4 U C5 U C6

F111 F112 F11b

F111 2 F112 3 F11b F113 2 F114 3 F10b

F113 F114 F10b

F313 F314 F30b

1 1 2 F311 F312 F31

F113 F114 F10b

F213 F214 F20b U C 4 F214 F20b U C5 F20b U C6

F313 F314 F30b

1 1 2 F311 2F312 3F31 F313 2F314 3F30

F111 i 1 F211 i 2 F311 i 3

F114 i 1 F214 i 2 F314 i 3

VK1 VK2 VK3 VK4 VK5 VK6

(VrefK U p1 ) et (VrefK t U p 2 ) et (VrefK t U p3 ) et (VrefK t U p 4 )

(VrefK U p1 ) et ( VrefK U p 2 ) et (VrefK t U p3 ) et (VrefK t U p 4 )

(VrefK U p1 ) et (VrefK U p 2 ) et (VrefK U p3 ) et (VrefK t U p 4 )

( VrefK U p1 ) et (VrefK U p 2 ) et (VrefK U p3 ) et (VrefK U p 4 )

(VrefK U p1 ) et (VrefK U p 2 ) et (VrefK U p3 ) et (VrefK U p 4 )

(VrefK U p1 ) et (VrefK U p 2 ) et (VrefK U p3 ) et (VrefK U p 4 )