Universidade Federal da Paraba

Departamento de Engenharia Eltrica

Anlise de Sinais e
Sistemas
Luciana Ribeiro Veloso
luciana.veloso@dee.ufcg.edu.br

ANLISE

DE SINAIS E SISTEMAS

Ementa:
Sinais contnuos e
discretos no tempo.
Operaes com sinais.
Tipos e propriedades de
sinais.
Sistemas contnuos e
discretos no tempo.
Sistemas lineares
invariantes no tempo.
Sistemas representados
por equaes diferenciais
e de diferena.
Srie e transformada de
Fourier.
Anlise de Fourier para

sinais e sistemas
contnuos e discretos no
tempo.
Amostragem de sinais
contnuos no tempo.
Convoluo contnua e
discreta.
Resposta de sistemas
lineares.
Aplicaes de sistemas
lineares.
Transformada de Laplace.
Transformada Z.

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DE SINAIS E SISTEMAS

Bibliografia:
Sinais e sistemas
A. V. Oppenhein.; A. S. Willsky and S. Hamid
Pearson Prentice Hall, 2010
Sinais e Sistemas Lineares.
B.P.Lathi,
Bookman, 2. Edio, 2008.

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DE SINAIS E SISTEMAS

Unidades de ensino:
1. Introduo aos sinais e sistemas
2. Sistemas Lineares e Invariantes no Tempo (LIT)
3. Anlise de Fourier para sinais e sistemas no tempo
contnuo.
4. A Transformada de Laplace para sinais e sistemas
no tempo contnuo
5. Anlise de Fourier para sinais e sistemas no
tempo discreto.
6. A Transformada Z para sinais e sistemas no tempo
discreto

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DE SINAIS E SISTEMAS

Critrio de avaliao
A avaliao constar de trs provas escritas, com
durao de 2:00h.

As unidades da avaliao escrita so:

A primeira avaliao constar das unidades 1 e 2
(18/11/2014)
A segunda avaliao constar das unidades 3 e 4
(18/12/2014)
A terceira avaliao constar da unidade 5 e 6.
Avaliao final constar de todo o assunto dado.

METODOLOGIA

E TCNICAS DE

ENSINO
Aulas expositivas.
Exerccios em sala de aula
Professora
Alunos (muito importante)

 Questes???

QUE UM SINAL

Imagem em PB
representa a
intensidade de luz em
funo de duas
coordenadas espaciais

Sinal de voz ou
msica representa a
presso do ar em
funo do tempo

Vdeo um
sequncia de
imagens em funo
de 3 variveis ( duas
espaciais e o tempo)

QUE UM SINAL?

Padres de variaes que

representam uma informao.
Grandezas fsicas que variam
no tempo, espao, ou em
funo de qualquer outra
varivel independente.
So representados
matematicamente como
funo de uma ou mais
variveis independentes.

SINAIS
Na Engenharia Eltrica os sinais so grandezas
eltricas (tenso ou corrente) que variam em funo da
varivel independente tempo.

x(t ) sin(0t )

TIPOS

BSICOS DE SINAIS

Sinal Contnuo x(t) Sinal na qual se pode medir seu valor em

qualquer valor da varivel t.
Em outra linguagem: o sinal contnuo aquele na qual sua
varivel independente contnua, i.e., t .
Ex: Mdia anual do perfil de vento vertical .

t representa qualquer
quantidade fsica, ex.:
tempo em segundos

TIPOS

BSICOS DE SINAIS

Sinal Discreto x[n] Sinal na qual se pode medir seu valor apenas
em alguns valores da varivel n.
Em outra linguagem: o sinal discreto aquele na qual sua
varivel independente discreta
Ex: ndice semanal Dow Jones da bolsa de Nova York

n um valor inteiro,
representa instantes
discretos de tempo

TIPOS

BSICOS DE SINAIS

Sinal de tempo discreto

importante observar que x[n] definido apenas para
valores inteiros de n. No sendo correto pensar que x[n]
zero para valores no inteiros de n (por exemplo n = 1,5).
x[n] no definido para valores no inteiros de n.

13

TIPOS

BSICOS DE SINAIS

Sinal Analgico Sinal cujos possveis valores

assumidos so um subconjunto de (se real) ou de
(se complexo), i.e., x(t) ou x(t) .
Ex: temperatura ambiente medida de hora em hora
Sinal Digital Sinal cujos possveis valores assumidos
so contveis, ou pertencente a um conjunto finitos
valores.
Ex: uma sequencia de bits.

TIPOS

BSICOS DE SINAIS

SINAL CONTNUO
definido para qualquer
valor da varivel
independente

SINAL DISCRETO
definido somente para
valores inteiros da
varivel independente.

SINAL ANALGICO
assume quaisquer valores
dentro de uma faixa contnua
de valores.

SINAL DIGITAL
assume um nmero finito de
valores.

TIPOS

BSICOS DE SINAIS

a)

c)

d)

a)
b)
c)
d)

Forma de onda analgica de tempo contnuo

Forma de onda digital de tempo contnuo
Forma de onda analgica de tempo discreto
Forma de onda digital de tempo discreto

TAMANHO

DO SINAL

Como um sinal que existe em um certo intervalo de

tempo com amplitude variante pode ser medido por um
nmero que ir indicar o tamanho ou a fora?
Tamanho?
Durao?

17

ENERGIA

DE UM SINAL

Para um sinal complexo ()

=
Para um sinal discreto

() 2

[]

A energia do sinal deve ser finita para que seja uma

medida significativa do tamanho do sinal

18

ENERGIA

DO SINAL

Uma condio necessria para que a energia seja finita,

para o caso do sinal de tempo contnuo, que a amplitude
do sinal 0 quando 0
19

POTNCIA

DO SINAL

Potncia do sinal (energia mdia, rms raiz mdia

quadrtica)

1
= lim

1
= lim

/2

() 2

/2

/2

[]

=/2

A mdia de um entidade ao longo de um grande

intervalo de tempo aproximando do infinito existe se a
entidade for peridica ou possuir regularidade
estatstica
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SINAL

DE ENERGIA, SINAL DE

POTNCIA
Sinal de energia
Possui energia finita
Sinal de potncia
Sinal com potncia no nula e finita
Ex.: Sinal de energia ou de potncia?

Nem de
energia, nem
de potncia

21

O QUE UM SISTEMA?
Sistema um dispositivo que produz um sinal de sada em
resposta a um sinal aplicado em sua entrada por meio de
um conjunto fixo de regras ou operaes. Ex.: o circuito
eltrico, responde a tenso e corrente aplicada
Sinal de entrada
x(t) ou x[n]

Sinal de sada
Sistema
Matematicamente
uma y(t) ou y[n]
operao T[.]
y[n]=T[x[n]]

Tipos de Sistemas:
Sistemas de tempo contnuo
Sistemas de tempo discreto

EXEMPLOS DE SISTEMAS
Microfones convertem presso do ar em corrente
eltrica e auto falantes convertem corrente eltrica em
presso do ar.

Filtros seletivos em frequncia permitem a passagem

de algumas componentes em frequncia e rejeitam as
outras.

PARA

QUE ESTUDAR SINAIS E

SISTEMAS?

Somos apresentados a um sistema e estamos

interessados em saber com ele responde a uma dada
entrada

Como projetar um sistema de forma que ele processe o

sinal de uma maneira particular
Projetar um sistema para extrair informaes especficas

OPERAES

SOBRE SINAIS

Sinais so nada mais que funes e, como tal, podem

ser manipulados :

Soma e multiplicao de sinais

Multiplicao e diviso por um escalar
Escalonamento temporal;
Reflexo temporal
Deslocamento temporal;

OPERAES
Matemtica

SOBRE SINAIS

Portugus
instante de tempo qualquer ou instante atual *

t 2

dois segundos antes do instante atual

t +2

dois segundos depois do instante atual

-t

Instante de tempo reverso

para todo instante de tempo

(t)
s(t)
s()

s(t)=5
x(t)
y(t)

calculado em um instante de tempo qualquer

sinal s calculado em um instante qualquer de tempo
o valor do meu sinal s calculado em um instante .... ou
o sinal s em ...
sinal s vale 5 ou
sinal s para todo instante de tempo 5 ou
sinal calculado como 5
entrada de um sistema em um instante qualquer de tempo ou
valor do sinal de entrada em um instante de tempo qualquer.
sada de um sistema em um instante qualquer de tempo
valor do sinal de sada em um instante de tempo qualquer.

SOMA

E MULTIPLICAO DE

SINAIS
As operaes de soma e multiplicao consistem em
adicionar ou multiplicar, os sinais envolvidos somando
ou multiplicando os respectivos valores dos sinais, para
cada valor da varivel independente.

27

SOMA

E MULTIPLICAO DE

SINAIS
Exemplo:
() = 2 e () = 3,
Adio: () = () + () = 2 + 3 = 5
Multiplicao: = = 2 3 = 6 2

28

SOMA

E MULTIPLICAO DE

SINAIS
Exemplo:
() = 2 + 1 e () =
Adio: = + = 2 + 1 + = 3 + 1

Multiplicao: () = () () = (2 + 1) () = 22 +

29

SOMA

E MULTIPLICAO DE

SINAIS

30

MULTIPLICAO

E DIVISO POR

UM ESCALAR
Caso contnuo
= 6 2
=

1
z
12

t =

1 2

Caso Discreto
() = 22 +
1
5

= z n =

1
5

2
5

22 + = 2 +

31

MULTIPLICAO

E DIVISO POR

ESCALAR

32

ESCALONAMENTO

TEMPORAL

Dado um sinal qualquer, x(t), a operao de

escalonamento temporal est associada a compresso
ou expanso de tal sinal, sendo representada por

x(at), sendo a>0.

a < 1 expanso do sinal
a > 1 compactao do sinal

ESCALONAMENTO

Sinal expandido

TEMPORAL

Sinal comprimido

ESCALONAMENTO

TEMPORAL

Para entender melhor o que acontece, assumamos um

sistema cuja entrada vale x(t) e a sada y(t). Com y(t)=x(2t).

x(t)

y(t)=x(2t)

ESCALONAMENTO

TEMPORAL

Vejamos, agora, o que acontece com um sistema do

tipo: y(t)=x(t/2).

x(t)

y(t)=x(t/2)

ESCALONAMENTO

TEMPORAL

Em resumo, a operao do escalonamento pode ser

colocada como:

ESCALONAMENTO

TEMPORAL

Para um sinal temporal, tal propriedade tem sua

importncia associada velocidade com a qual o sinal
se repete. Por exemplo, se considerar x(t) como a
reproduo de uma fita cassete, x(2t) ir reproduzir o
mesmo sinal na metade ou no dobro do tempo?

Na metade

REFLEXO

TEMPORAL

Dado um sinal qualquer, x(t), a operao de reflexo

temporal est associada ao reflexo do sinal com
relao ao eixo da ordenada, gerando x(-t).

x(-t) reflexo do sinal x(t).

OPERAES

SOBRE SINAIS

Reflexo temporal

DESLOCAMENTO

TEMPORAL

Dado um sinal qualquer, x(t), a operao de

deslocamento temporal est associada a adiantar ou
atrasar tal sinal, sendo representada por x(t-a).

a>0 deslocamento direita, ou atraso do sinal.

a<0 deslocamento esquerda, ou adiantamento
do sinal
Sob o ponto de vista fsico, observa-se que x(t) e x(t-a) possuem as
mesmas caractersticas, entretanto os dois apresentam-se em
instantes de tempo diferentes, um com relao ao outro.

OPERAES

SOBRE SINAIS

Deslocamento temporal

Sinal adiantado

Sinal atrasado

OPERAES SOBRE SINAIS:

DESLOCAMENTO TEMPORAL

Para entender melhor o que acontece, assumamos um

sistema cuja entrada vale x(t) e a sada y(t). Com
y(t)=x(t-2).
x(t)

y(t)=x(t-2)

OPERAES SOBRE SINAIS:

DESLOCAMENTO TEMPORAL

Vejamos, agora, o que acontece com um sistema do

tipo: y(t)=x(t+2).
x(t)

y(t)=x(t+2)

OPERAES SOBRE SINAIS:

DESLOCAMENTO TEMPORAL

Em resumo, a operao do deslocamento pode ser

colocada como:

Adiantado

Atrasado

OPERAES

SOBRE SINAIS

Ex: Dado o sinal abaixo, efetue as seguintes

operaes: x(t+1), x(-t+1), x(3t/2) e x(3t/2+1)

OPERAES

SOBRE SINAIS

Ex: Dado o sinal abaixo, efetue as seguintes

operaes: x(t+1), x(-t+1), x(3t/2) e x(3t/2+1)

OPERAES

SOBRE SINAIS

Ex: Dado o sinal abaixo, efetue as seguintes

operaes: x(t+1), x(-t+1), x(3t/2) e x(3t/2+1)

OPERAES

SOBRE SINAIS

Ex: Dado o sinal abaixo, efetue as seguintes

operaes: x(-t-2), x(-2t), x(-t+2), x(t/3 -2), x(-2t +3),
x(2(t +1)), x(-2(t+1)).