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SISTEMAS
ELECTROMECNICOS
UNIDAD 4 Y 5
INTEGRANTES:
DOMNGUEZ FLORES MARA MICHEL
TOLENTINO BAUTISTA ALEJANDRA LIZBETH
22 DE NOVIEMBRE DE 2016
CONTENIDO
1
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
Motor en serie............................................................................................................... 24
4.7
4.8
4.9
Aplicaciones ................................................................................................................. 29
Transformadores........................................................................................................... 29
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
Conexin Y Y ............................................................................................................. 34
6.8
6.9
6.10
6.11
Se desprende que:
Sea:
A menos que se indique otra cosa, en este texto se seguir la convencin pasiva de
signos. Por ejemplo, el elemento en los dos circuitos de la figura.
Tiene una absorcin de potencia de +12 W, porque una corriente positiva entra a la
terminal positiva en ambos casos. En la figura,
Esto confirma de nueva cuenta el hecho de que la potencia total suministrada al circuito
debe equilibrar la potencia total absorbida. A partir de la ecuacin,
Dnde: Vm e Im son las amplitudes (o valores pico) y y son los ngulos de fase de
la tensin y la corriente, respectivamente. La potencia instantnea absorbida por el
circuito es
Y se expresa
Esto indica que la potencia instantnea tiene dos partes. La primera es constante o
independiente del tiempo. Su valor depende de la diferencia de fase entre la tensin y
la corriente. La segunda parte es una funcin senoidal cuya frecuencia es el doble de
la frecuencia angular de la tensin o la corriente.
Una grfica de p(t) en la ecuacin anterior se presenta en la figura , donde
=
2/ es el periodo de la tensin o la corriente. Obsrvese que p(t) es peridica, p(t)=
p( t + T0 ) y que tiene un periodo de ya que su frecuencia es dos veces la de la tensin
o la corriente. Obsrvese asimismo que p(t) es positiva en cierta parte de cada ciclo y
negativa en el resto del ciclo. Cuando p(t) es positiva, el circuito absorbe potencia.
Cuando p(t) es negativa, la fuente absorbe potencia; es decir, se transfiere potencia
del circuito a la fuente. Esto es posible a causa de los elementos de almacenamiento
(capacitores e inductores) en el circuito
Donde
La ecuacin anterior indica que un circuito puramente resistivo absorbe
potencia todo el tiempo. Cuando = 90 se tiene un circuito puramente
reactivo, y
Ejemplo.
10
Ejemplo 2.
11
Da como resultado
12
Recurdese que Vp, Ip, VL, y IL son valores rms y que es el ngulo de la impedancia de
carga o el ngulo entre la tensin de fase y la corriente de fase.
13
Una segunda gran ventaja de los sistemas trifsicos para la distribucin de potencia es
que los sistemas trifsicos utilizan menor cantidad de alambre conductor que el sistema
monofsico para la misma tensin de lnea VL y la misma potencia absorbida PL. Se
compararn estos casos y se supondr en ambos que los conductores son del mismo
material (por ejemplo, cobre con resistividad ), de la misma longitud y que las cargas
son resistivas (es decir, de factor de potencia unitario). En relacin con el sistema
monofsico de dos conductores de la figura 12.21a), IL PLVL, de manera que la prdida
de potencia en los dos conductores es
14
15
Ejemplo 1.
16
UNIDAD 5: APLICACIONES DE
CIRCUITOS EN MQUINAS
ELCTRICAS
4 MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA
Se usan comnmente cuando los motores de corriente alterna (C.A) no pueden
desarrollar un trabajo en forma satisfactoria, cuando no hay disponible una
alimentacin en corriente alterna, o bien, el espacio fsico es un problema. Los motores
de C.D. en tamaos pequeos proporcionan un alto par y un mejor control de velocidad
que los motores de C.A.; sin embargo, requieren de mayor mantenimiento que los
motores tpicos de C.A., los motores de C.D. pueden tambin invertir su sentido de
rotacin, invirtiendo el flujo de corriente a travs del campo o de la armadura.
Este tipo de motores transforman la energa elctrica en energa mecnica. Impulsan
dispositivos tales como malacates, ventiladores, bombas, calandrias, prensas
punzadoras y carros. Estos dispositivos pueden tener una caracterstica de par o
momento de torsin-velocidad muy definida (como una bomba o un ventilador) o una
extremadamente variable (como un malacate o un automvil).
La caracterstica de par o de momento de torsin-velocidad del motor debe ser
adaptada al tipo de carga que tiene que impulsar, y este requerimiento ha dado lugar
a tres tipos bsicos de motores:
1. Motores en derivacin (o shunt).
2. Motores en serie.
3. Motores compuestos.
17
18
I = Es / R
La corriente de arranque puede ser 20 o 30 veces mayor que la corriente a plena carga
nominal del motor. Conforme se incrementa la velocidad, la fcem E0 tambin se
incrementa, lo que provoca que el valor de (Es - E0) disminuya. La velocidad dejar de
disminuir en cuanto el par o momento de torsin desarrollado por la corriente en la
armadura sea igual al par o momento de torsin de la carga. De este modo, cuando
un motor funciona sin carga, la fcem debe ser un poco menor que Es como para permitir
que fluya una pequea corriente, suficiente para producir el par o momento de torsin
requerido.
Ejemplo:
La armadura de un generador de cd de imn permanente tiene una resistencia de 1
y genera un voltaje de 50V cuando la velocidad es de 500 r/min. Si la armadura est
conectada a una fuente de 150V, calcule lo siguiente:
a) La corriente de arranque.
b) La fcem cuando el motor gira 1000 r/min, y 1460 r/min.
c) La corriente en la armadura a 1000 r/min, y 1460 r/min.
Solucin:
a) Al momento de arrancar, la armadura est inmvil, as que E0 = 0V (Fig. 5.3a). La
corriente de arranque est limitada slo por la resistencia de la armadura:
I = Es / R = 150V/1 = 150A
b) Como el voltaje del generador es de 50V a 500r/min, la fcem del motor ser de
100V a 1000 r/min y de 146V a 1460r/min.
c) El voltaje neto en el circuito de la armadura a 1000 r/min es:
Es - E0 = 150 100 = 50V
19
20
243
1
lap
81
243
6
559 mm
235 mm
Calcular:
a) La corriente nominal en la armadura.
b) El nmero de conductores por ranura.
c) El flujo por polo.
Solucin:
a) Podemos suponer que el voltaje inducido E0 es casi igual al voltaje aplicado
(250V). La corriente nominal en la armadura es:
I = P/E0 = 225000 / 250 = 900 A
b) Cada bobina se compone de dos conductores, as que hay en total 243x2 = 486
conductores en la armadura.
Conductores por ranura = 486 / 81 = 6
Lados de bobina por ranura = 6
c) El par o momento de torsin del motor es:
T = 9.55 P/n
T = 9.55 x 225 000 / 1200
T = 1791 N*m
El flujo por polo es:
= 6.28 T/ZI
= (6.28 X 1790) / (486 X 900)
= 25.7 mWb
21
22
23
E = 120 V
La cada de voltaje provocada por la resistencia de la armadura es:
IR = 50 X 0.1 = 5V
La fcem generada por la armadura es:
E0 = 120 5 = 115 V
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velocidad del mismo modo que lo hara en un motor en derivacin con un campo en
derivacin dbil. Por ejemplo, si la corriente d carga de un motor en serie cae a la mitad
de su valor normal, el flujo disminuye a la mitad, por lo que la velocidad se duplica.
25
To = 0.693 T
Podemos demostrar que esta constante de tiempo mecnica est dada por:
To = Jn12 / 131.5 P1
Donde:
To = tiempo para que la velocidad del motor se reduzca a la mitad de su valor previo [s]
J = momento de inercia de las partes rotatorias, con respecto al eje del motor[Kg*m2]
n1 = velocidad inicial del motor cuando se inicia el frenado [r/min]
P1 = potencia inicial suministrada por el motor al resistor de frenado [W]
131.5 = constante [valor exacto = (30/)2 /loge2]
0.693 = una constante [valor exacto = loge2]
Ejemplo: un motor de cd de 225Kw (300 hp), 250V y 1280 r/min tiene prdidas de 8 kW
por friccin en los cojinetes, por friccin del aire y por calentamiento del hierro. Impulsa
un gran voltaje y el momento total de inercia del volante y la armadura es de 177 kq*m2.
El motor est conectado a una fuente de cd de 210V y su velocidad es de 1280 r/min
justo antes de que la armadura sea desviada a travs de un resistor de frenado de 0.2.
Calcule:
a) La constante de tiempo mecnica To del sistema de frenado.
b) El tiempo para que la velocidad del motor se reduzca a 20 r/min.
c) C el tiempo para que la velocidad se reduzca a 20 r/min si solo la fuerza de
frenado es la producida por las prdidas por rozamiento con el aire, friccin
mecnica y por calentamiento del hierro.
Solucin:
a) Observamos el voltaje de la armadura es de 210V y la velocidad es de 120 r/min.
cuando la armadura es desviada hacia el resistor de frenado, el voltaje inducido
an est muy cercano a 210V. La potencia inicial suministrada al resistor es:
P1= E2 / R = 2102/0.2 = 220500 W
La constante de tiempo T0 es:
T0 = Jn12/ (131.5 P1)
T0 = (177 x 12802) / (131.5 x 220500)
T0 = 10 s
b) La velocidad del motor se reduce en 50 por ciento cada 10s. La curva de
velocidad frente a tiempo sigue la secuencia dada a continuacin:
Velocidad (r/min)
1280
640
320
160
Tiempo (s)
0
10
20
30
26
80
40
40
50
20
60
La velocidad del motor se reduce a 20 r/min despus de un intervalo de 60 s.
c) Las prdidas por rozamiento con el aire, friccin mecnica y por calentamiento
de hierro son de 8 kW. Ests prdidas no varan con la velocidad exactamente
del mismo modo que las prdidas en un resistor de frenado. Sin embargo, el
comportamiento es comparable, lo que nos permite hacer una estimacin
aproximada del tiempo de frenado. Tenemos:
n1 = 5 1280 P1 = 5 8000
La nueva constante de tiempo es:
To = Jn12 /(1131.5 P1)
= (177 x 12802) / (131.5 x 8000)
= 276 s = 4.6 min.
El tiempo de detencin se incrementa en proporcin a la constante de tiempo.
Por consiguiente, el tiempo para alcanzar 20 r/min es aproximadamente:
t = (276/10) x 60 = 1656 s
= 28 min
Este tipo de frenado es 28 veces ms largo que cuando se utiliza frenado
dinmico.
En teora, un motor que es frenado dinmicamente nunca se detiene por
completo. En la prctica, sin embargo, podemos suponer que la mquina se
detiene despus de un intervalo de 5 To segundos. Si se invierte la rotacin del
motor por contracorriente, el tiempo de detencin tiene un valor definido dado
por:
ts = 2To
donde:
ts = tiempo de detencin mediante inversin de corriente [s]
To = constante de tiempo dada por la ecuacin [s]
Ejemplo: Al motor del ejemplo anterior se le invirti la rotacin y el resistor de frenado se
increment a 0.4 para que la corriente de frenado permaneciera igual que antes.
Calcule:
a) La corriente de frenado inicial y la potencia de frenado
b) El tiempo de frenado
Solucin:
El voltaje neto a travs del resistor es:
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5 MOTOR UNIVERSAL
Un motor universal es aquel que puede ser operado indistintamente con corriente
directa (CD) o con corriente alterna (CA) monofsica, las caractersticas del motor son
aproximadamente las mismas, ya sea en CA o en CD, siempre que el voltaje en CCA no
exceda a 60Hz. Un motor universal es elctricamente el mismo que un motor de CD en
conexin serie, la corriente circula de la alimentacin a travs del campo por el
devanado de armadura y regresa a la fuente. De hecho, en las casas-habitacin es el
motor que se encuentra con mayor frecuencia, sus principales ventajas son: alto par,
alta velocidad y menor tamao cuando se compara con otros motores.
La armadura de un motor de tipo universal es de
la misma construccin que la de un motor
ordinario tipo serie. En pequeo tamao el voltaje
inducido por la accin del transformador en una
bobina durante el periodo de conmutacin, no
tiende a producir suficiente corriente como para
producir algn problema serio de conmutacin.
Para auxiliar la conmutacin, se usan escobillas
de alta resistencia. En los motores grandes se
usan devanados de compensacin para mejorar
la conmutacin.
El motor serie de corriente continua se
caracteriza por tener un fuerte par de arranque y su velocidad est en funcin inversa
a la carga, llegando a embalarse cuando funciona en vaco. Funcionando en corriente
alterna, este inconveniente se ve reducido porque su aplicacin suele ser en motores
de pequea potencia y las prdidas por rozamientos, cojinetes, etc., son elevadas con
respecto a la total, por lo que no presentan el peligro de embalarse, pero s alcanzan
velocidades de hasta 20000 revoluciones por minuto (rpm), que los hace bastante
idneos para pequeos electrodomsticos y mquinas herramientas porttiles.
28
5.1 Aplicaciones
Este tipo de motor es sencillo en su construccin y menos caro que el tipo serie, se usa
para pequeas potencias (1/6 Hp).
Los motores universales se usan en aplicaciones como:
o
o
o
o
o
o
o
o
29
Ncleo: Este elemento est constituido por chapas de acero al silicio aisladas
entre ellas. El ncleo de los transformadores est compuesto por las columnas,
que es la parte donde se montan los devanados, y las culatas, que es la parte
donde se realiza la unin entre las columnas. El ncleo se utiliza para conducir el
flujo magntico, ya que es un gran conductor magntico.
Devanados: El devanado es un hilo de cobre enrollado a travs del ncleo en
uno de sus extremos y recubiertos por una capa aislante, que suele ser barniz. Est
compuesto por dos bobinas, la primaria y la secundaria. La relacin de vueltas
del hilo de cobre entre el primario y el secundario nos indicar la relacin de
transformacin. El nombre de primario y secundario es totalmente simblico. Por
definicin, donde apliquemos la tensin de entrada ser el primario y donde
obtengamos la tensin de salida ser el secundario.
30
Donde:
Np = Nmero de vueltas del devanado primario
NS = Nmero de vueltas del devanado secundario
VP = Tensin aplicada en el primario
VS = Tensin obtenida en el secundario
IS = Intensidad que llega al primario
IP = Intensidad generada por el secundario
rt = Relacin de transformacin.
Como observamos en este ejemplo si queremos ampliar la tensin en el secundario
tenemos que poner ms vueltas en el secundario (NS), pasa lo contrario si queremos
reducir la tensin del secundario.
31
Estrella - estrella
Estrella - delta
Delta - estrella
Delta delta
32
Los valores relativos de las corrientes en los devanados del transformador y las lneas de
transmisin se dan en la figura 12.4. As pues, las corrientes de lnea en las fases A, B y C
son 3 veces las corrientes en los devanados primarios. Las corrientes de lnea en las fases
1, 2, 3 son iguales a las corrientes en los devanados secundarios. Una conexin delta-Y
produce un desplazamiento de fase de 30 entre los voltajes de lnea de las lneas de
transmisin entrantes y salientes. De este modo, el voltaje de lnea saliente E 12 est
adelantado 30 respecto al
voltaje de lnea entrante EAB,
como se ve en el diagrama
fasorial. Si la lnea saliente
alimenta un grupo aislado de
cargas, el desplazamiento de
fase
no
causa
ningn
problema. Pero si la lnea
saliente se tiene que conectar
en paralelo con una lnea
proveniente de otra fuente, el
desplazamiento de fase de
30 puede hacer que la
conexin en paralelo sea imposible, aun cuando los voltajes de lnea sean idnticos. Una
de las ventajas importantes de la conexin en Y es que reduce la cantidad de
aislamiento requerido en el interior del transformador. El devanado de alto voltaje tiene
que ser aislado slo para 13 o 58 por ciento del voltaje de lnea.
La figura 12.4 muestra el diagrama esquemtico de una conexin delta-Y y diagrama
fasorial asociado. (Los diagramas fasoriales de los lados primario y secundario no estn
trazados a la misma escala.)
Ejemplo: Tres transformadores monofsicos elevadores de 40 MVA, 13.2 kV/80 kV estn
conectados en delta-Y a una lnea de transmisin de 13.2 kV (Fig. 12.5). Si alimentan
una carga de 90 MVA, calcule lo siguiente:
a) El voltaje de lnea secundario.
b) Las corrientes en los devanados del transformador.
c) Las corrientes entrante y saliente en la lnea de transmisin.
Solucin:
La forma ms fcil de resolver este problema es considerar los devanados de un solo
transformador, por ejemplo, el P.
a) El voltaje a travs del devanado primario es obviamente de 13.2 kV. Por lo tanto,
el voltaje a travs del secundario es de 80 kV. El voltaje entre las lneas de salida
1, 2 y 3 es:
ES = 80 3 = 139 kV
b) La carga soportada por cada transformador es:
S = 90/3 = 30 MVA
33
6.7 Conexin Y Y
Cuando se conectan transformadores en Y-Y, se tienen que tomar precauciones
especiales para evitar la distorsin severa de los voltajes de lnea a neutro. Una forma
de evitar la distorsin es conectar el neutro del primario al neutro de la fuente,
generalmente por medio de la tierra (Fig. 12.6). Otra forma es proporcionar un tercer
devanado a cada transformador, llamado devanado terciario. Los devanados
terciarios de los tres transformadores se conectan en delta (Fig. 12.7). A menudo
suministran el voltaje de servicio a la subestacin donde los transformadores estn
instalados. Observe que no existe desplazamiento de fase entre los voltajes de lnea de
transmisin entrantes y salientes de un transformador conectado en Y-Y.
34
35
36
En los conductores de los devanados existe una resistencia al paso del corriente que
tiene relacin con la resistividad del material del cual estn compuestos. Adems,
existen efectos por dispersin de flujo magntico en los devanados. Finalmente, hay
que considerar los posibles efectos por histresis o las corrientes de Foucault en el
ncleo del transformador.
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Autotransformadores
Se utilizan cuando es necesario cambiar el valor
de un voltaje, pero en cantidades muy pequeas.
La solucin consiste en montar las bobinas de
manera sumatoria. La tensin, en este caso, no se
introducira en el devanado primario para salir por
el secundario, sino que entra por un punto
intermedio de la nica bobina existente.
Esta tensin de entrada (VP) nicamente recorre
un determinado nmero de espiras (NP), mientras
que la tensin de salida (VS) tiene que recorrer la
totalidad de las espiras (NS).
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