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Corta duracin de excitacin (t1/Tn es pequeo)

Las series de expansin de seno y coseno es:

Corta excitacin arbitraria:

I=

t1

F ( t ) dt

(6.33)

(6.34)
Y para pequeos t1/Tn la expresin se simplifica en:

La ecuacin de una vibracin libre no amortiguada es:


(6.35)

Sustituyendo la ecuacin (6.35) en la ecuacin (6.60) y


(6.31) y sigue esto:

por lo tanto, la amplitud mxima de una excitacin corta


es:

(6.36)
La ecuacin (6.36) muestra, que una corta excitacin

v0
A= n

puede ser interpretada como una libre vibracin con

(6.39)

velocidad inicial
V0 = I/m

(6.37)

Donde I es el impulso generado por la fuerza F 0 sobre el


tiempo t1
o
o

(6.38)

Fuerza de excitacin para pulso rectangular: I = F0t1


Fuerza de excitacin para pulso triangular: I = 0.5F0t1

Notas
El caso amortiguado puede ser resuelto de la
misma manera exacta. En la pgina web del curso
hay un archivo de Excel para ilustrar esta
excitacin.
La fuerza de excitacin de pulso rectangular:
cuando t1>Tn/2, la mxima respuesta del sistema
SDoF es igual a dos veces la deflexin estatica ust
= F0/k.

La fuerza de excitacin de pulso rectangular:


cuando t1>Tn/2, para algunos t1/Tn radios (z.B.:
0.5, 1.5, ) la respuesta mxima del sistema SDoF
puede incluso ser tan grande como 4F0/k.
La fuerza de excitacin de pulso rectangular:
tratar de usar la proporcionada de la hoja de
clculo de Excel.
La corta excitacin: la forma de excitacin tiene
ningn efecto de la respuesta mxima del sistema
SDoF. Lo importante es el impulso.
La corta excitacin: la ecuacin (6.59) es exacta
solo para
t1/Tn 0 y = 0. Para todos los dems casos, es
solo una proximacion, que sobre estima la
desviacin mxima real.

Rectangular: Tn=2s, t1=0.5s (t1/Tn=0.25),


Fo/k=2, =0%

Pulso Rectangular: Tn=2s, t1=1s (t1/Tn=0.50), Fo/k=2,


=0%

Pulso Rectangular: Tn=2s, t1=2s (t1/Tn=1.00), Fo/k=2,


=0%

Pulso

Pulso Rectangular: Tn=2s, t1=3s (t1/Tn=1.50), Fo/k=2,


=0%

Rectangular pulse: Tn=2s, t1=4s (t1/Tn=2.00), Fo/k=2,


=0%

Short rectangular pulse: Tn=2s, t1=0.05s, Fo/k=2,


=0%

Rectangular pulse: Tn=2s, t1=3.5s (t1/Tn=1.75),


Fo/k=2, =0%

Short rectangular pulse: Tn=2s, t1=0.05s, Fo/k=2,


=5%

Opcin de Modelado 1

Dentro de un enfoque de modelado simplificado, se asume


que la losa permanece elstica durante la carga. Cul es la
deflexin mxima de la losa debido a la explosin.

Sistema simplificado

Seccin
Transversal

Masa:
6.2.3 Ejemplo blast action (accin de explosin)

Prueba

m = 3.05 0.276 2.45 = 2.06t/m

Concreto:
Rigidez:

fc = 41.4MPa

Ec = 5000

fc

Io = (3050 2763)/12 = 5344x106mm4


EcIo = 171.9kNm2

= 32172MPa

EcIo = 0.30 EcIo = 52184kNm2 (debido a la formacin de


grietas)

Para este ejemplo, las propiedades modales que


caracterizan el sistema equivalente modal SDoF son:

Accin

(6.47)

t1 = 0.3ms es por
seguro mucho mas
corto que el periodo
Tn = 64ms de la losa
(ver ecuacin (6.51)).
Por lo tanto, la
excitacin puede ser
considerada como
corto.

Sistema equivalente modal de un grado de libertad


(ver seccin modelamiento)

(6.48)
(6.49)
(6.50)
(6.51)
La deformacin elstica mxima del sistema SDoF puede
ser calculada usando el pulso modal como sigue a
continuacin:
I* = 0.5 P* t0 = 0.5 170496 0.3x10-3 = 25.6kNs

(6.52)

La velocidad inicial de la vibracin libre es:


Para la deformacin:

V0 =

= C1 sin (x) + C2 cos (x) + C3 sinh (x) + C4 cosh (x)

(6.53)

(6.41)
(6.45)
(6.46)

I
m*

25.6
m* 4.52

= 5.66m/s

La deflecion elstica mxima es:


m,e = v0/ = 5.66/98.18 = 0.058m

(6.54)

La deformacin elstica mxima del sistema SDoF puede


ser calculado usando el pulso modal como se muestra a
continuacin:
(6.65)
La velocidad inicial de la vibracin libre es:
Y con la ecuacin q se tiene en la Seccion Modelamiento,
las propiedades modales del sistema equivalente SDoF
estn determinadas por:

(6.66)
La deflexin elstica mxima es:

(6.57)

(6.67)

(6.58)
(6.59)
Para este ejemplo, las propiedades caractersticas del
sistema equivalente modal SDoF son:
(6.60)
(6.61)
(6.62)
(6.63)

(6.64)

Opcin de modelado 3.

Como una tercera opcin, la losa es modelada usando el


software de elementos finitos SAP 2000.

Modelo numrico

La distribucin de carga q es reemplazada por n=19


fuerzas concentradas F1:

El efecto de los modos ms altos se puede ver claramente.

(6.68)

Comparacin

El primer periodo del sistema es:


(6.69)
Que corresponde a la ecuacin (6.64).

Y el tiempo historia de la defeccin elstica es:

(Pgina en blanco)

7.1 Introduccin
La ecuacin de movimiento para un punto de base de
excitacin mediante un tiempo de aceleracin historia

( t ) puede ser derivado de las fuerzas de equilibrio (ver


Seccin 2.1.1) como:
(7.1)
Donde u, y u son cantidades de movimiento relativo al
punto de base del sistema SDoF, mientras f(u,t) es la fuerza
del resorte del sistema que puede ser lineal o no lineal en
funcin del tiempo y espacio. Las cantidades de
movimiento de tiempo historia u, y u Para un sistema
dado son calculados por la ecuacin resuelta (7.1).

7 Excitacin Ssmica

Para la figura previa puede ser claramente visto que la


historia de tiempo de un terremoto la aceleracin no puede
ser descrita por una simple frmula matemtica. Tiempo
historia son por lo tanto usualmente expresados como una
secuencia de valores de muestra discreta y la ecuacin
(7.1), por lo tanto debe ser resuelta numricamente.

paso de tiempo despus del paso de tiempo hasta el


entero de tiempo historia de la cantidad de movimiento
es computarizado. Revisar e.g la aceleracin mostrada en
la figura de la pgina 7-1.
7.3 Tiempo historia de anlisis del sistema Linear
SDoF.

En el caso de la ecuacin del sistema lineal SDoF (7.1) llega


a ser:
Los valores de muestra de aceleracin u(t) del terreno son
conocidos de comienzo a final del terremoto en cada
incremento de tiempo dt (paso de tiempo). La solucin
estratgica asume que la cantidad de movimiento del
sistema SDoF en la lnea t es conocido, y que estos en el
tiempo t + dt puede ser computarizada. Calculamos inicio
en el tiempo t=o (en que el sistema SDoF es sujeto a
condiciones iniciales conocidas) y son llevados fuera del

(7.2)
Y por la introduccin de definiciones de frecuencia circular
natural

n = k /m

y de factor de amortiguamiento

=c /(2 m wn ) , ecuacin (7.1) puede ser reordenado


como:

(7.3)

(7.6)

La respuesta arbitrariamente a un tiempo fuerza variable


puede ser calculado usando:

Convolucion integral ([Cho11] Capitulo 4.2)


Integracin numrica de la ecuacin diferencial de
mocin [(Cho11] Capitulo 5).

(7.7)
(7.8)

7.2.1 Metodo de Newmark (ver [New59])

Formulacin
movimiento.

incremental

de

la

ecuacin

de

(7.4)

(7.9)
(7.5)

El
incremento
de
la
aceleracin,
velocidad
desplazamiento durante el paso de tiempo es:

Asuncin de la variacin de la aceleracin durante el


paso de tiempo:

(7.10)

(7.11)

(7.12)

Introduciendo los parmetros


y (7.12) para

en la ecuacin (7.11)

y , respectivamente, puede ser

aceleracin

t
0.551
T

lineal

es

estable

solo

si

la

condicin

es cumplida.

generalizado como sigue:


Sin embargo, el mtodo aceleracin lineal es tpicamente
ms preciso y es preferido
si no hay problemas de
estabilidad. Para una discusin de estabilidad y exactitud
del mtodo de Newmark ver e.g [Cho11] y [Bat96].

(7.13)
(7.14)

Donde los diferentes valores de los parmetros

Solucin de la ecuacin diferencial: opcin 1

corresponden a diferentes supuestos con respecto a la


variacin de la aceleracin dentro del paso de tiempo:

Substituyendo la ecuacin (7.13) y (7.14) dentro de la


ecuacin (7.4) de la ecuacin (7.15), que se puede resolver
para la variable

que queda.
(7.15)

O en forma compacta.
(7.16)
Sustituyendo

dentro de la ecuacin (7.11) y (7.12) da

los incrementos de velocidad

y el desplazamiento. En

conjuncin con la ecuacin (7.5). Estos incrementos


producen la respuesta dinmica del sistema SDoF en el
Es importante notar que el mtodo aceleracin promedio
es incondicionalmente estable, mientras el mtodo

final del paso de tiempo

t+ t .

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