Flujo de Potencia Metodo Newton Raphson PDF

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTN
LABORATORIO DE ANALISIS DE SISTEMA DE POTENCIA II
INDICE
INTRODUCCION. .................................................................................................................... 2
FORMULACION DEL PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA. .......................................................... 3
ECUACIONES DE FLUJOS DE POTENCIA. ........................................................................................ 7
FORMULACIN DE ESTUDIOS DE FLUJOS DE POTENCIA EN COORDENADAS POLARES ............. 14
CLCULO DE FLUJOS DE POTENCIA EN COORDENADAS POLARES.............................................. 17
MTODO DE NEWTON RAPHSON ............................................................................................... 19
ALGORITMO ........................................................................................................................ 24
EJEMPLO PARA EL METODO DE NEWTON RAPSON .................................................................... 25
PROBLEMA Y SOLUCIN NEWTON-RAPHSON DEL FLUJO DE POTENCIA.................................... 27
USANDO LA MATRIZ JACOBIANA ............................................................................................ 31
SOLUCIN DESACOPLADO RPIDO DEL FLUJO DE POTENCIA .................................................... 35
CONCLUCION:.............................................................................................................................. 38
BIBLIOGRAFA. ............................................................................................................................. 38
INFOGRAFIA: ............................................................................................................................... 38
TACO CONDORI GORKI LUIS
P g i n a 1 | 38

INTRODUCCION.
La necesidad sistemtica de clculos numricos requiere que se ejecuten
por medio de un procedimiento iterativo, ms usado el mtodo Newton
Raphson.
El mtodo de Newton-Raspn es muy importante para la solucin de
sistemas lineales y no lineales en la cual este mtodo nos es til para la
solucin de sistemas de flujo de potencia que es un tema se anlisis de
sistemas de potencia 2.
Los estudios de flujo de potencia, ms normalmente llamados estudios de
flujo de carga, son sumamente importantes para evaluar el funcionamiento
de los sistemas de potencia, su control y planificacin para expansiones
futuras. Un estudio de flujo de potencia define principalmente las potencias
activa y reactiva y el vector de tensin en cada bus en el sistema, aunque
mucha informacin adicional estar disponible en la salida por impresora
del ordenador del estudio de flujo de potencia tpico.
P g i n a 2 | 38

FORMULACION DEL PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA.

Antes de iniciar la formulacin del problema de flujos de potencia, es imprescindible
plantear la relacin que existe entre P, Q, V y (ngulo del voltaje, relacionado con la
frecuencia).
Consideremos una lnea de transmisin, como se muestra en la figura 1, en la cual se ha
omitido la resistencia serie, con el fin de simplificar el anlisis posterior, lo cual no
compromete las conclusiones, adems de que en lneas areas de transmisin en efecto
la relacin x/r es muy alta, lo cual significa que el valor de la resistencia es despreciable
para algunos fines.
La potencia S12 ser igual a
De lo anterior obtenemos, separando parte real y parte imaginaria de la ltima

expresin
P g i n a 3 | 38

La ltima aproximacin se debe a que (1 2) es muy pequeo y por tanto cos(1

2) 1. Lo anterior muestra que existe una fuerte dependencia entre P - , por un lado,
y entre Q -V por otro. Por lo que podemos observar que, debido a que est
relacionado con la frecuencia, entonces un exceso de MW generados tiende a elevar la
frecuencia, mientras que un exceso de MVAR generados tiende a elevar V. Es tambin
muy importante observar que mientras f (frecuencia) es una variable de efecto global y
por tanto su cambio se siente en todo el sistema, V es una variable de efecto local y
sus cambios, por consecuencia, no son uniformes y son ms grandes en los buses con
mayor exceso de Q. En este punto es importante hacer la observacin de que el trmino
bus constituye un tecnicismo de uso muy extendido, y es sinnimo de nodo. Lo
usaremos de aqu en adelante, en virtud de que ya es un trmino demasiado extendido
en el argot tcnico, esperando que no provoque histeria en los defensores de la lengua
espaola, a los cuales les pedimos disculpas de antemano, si es que este material llegara
a caer en sus manos.
Las observaciones anteriores son cruciales en la comprensin de la formulacin del
modelo de flujos de potencia.
Los aspectos ms importantes del estudio de flujos pueden resumirse como sigue [1]:
1) Solamente los generadores pueden producir potencia activa, P. La localizacin y
capacidad de dichos generadores es fija. La generacin debe ser igual a la
demanda ms las prdidas y esta ecuacin de balance de potencia debe
cumplirse en todo momento (tambin debe cumplirse para el caso de Q). Dado
que la potencia generada debe dividirse entre los generadores en una razn
nica con el objeto de lograr operacin econmica ptima, los niveles de
generacin deben mantenerse en puntos definidos por anticipado.
2) Los enlaces de transmisin pueden transmitir solamente ciertas cantidades de
potencia (cargabilidad), debemos asegurarnos de operar dichos enlaces cerca de
los lmites de estabilidad trmico.
3) Se deben mantener los niveles de voltaje de operacin de ciertos buses dentro
de ciertas tolerancias. Lo anterior se logra mediante la generacin apropiada de
potencia reactiva.
4) Si el sistema elctrico que es el objeto del estudio forma parte de un sistema ms
grande (power pool), deber cumplir con ciertos compromisos contractuales
de potencia en puntos de enlace con los otros sistemas vecinos.
5) Los disturbios ocurridos despus de grandes fallas en el sistema, pueden causar
salidas de servicio; los efectos de dichos eventos pueden minimizarse mediante
estrategias de pre-falla apropiadas desarrolladas a travs de mltiples estudios
de flujos de potencia.
P g i n a 4 | 38

6) Para llevar a cabo de manera apropiada y eficiente la tarea de planeacin, es

imprescindible el uso extensivo de estudios de flujos de potencia.
El problema se puede dividir a su vez, en los siguientes problemas [1]:
1. Formulacin de un modelo matemtico adecuado para la red. Debe describir
adecuadamente las relaciones entre voltajes y potencias en el sistema interconectado.
2. Especificacin de las restricciones de potencia y voltaje que deben aplicarse a todos
los buses.
3. Clculo numrico de las ecuaciones de flujos de potencia sujetas a las restricciones
arriba mencionadas. De estas ecuaciones obtenemos todos los voltajes de la red.
4. Cuando todos los voltajes de bus han sido determinados, podremos finalmente
calcular los flujos de potencia en todos los elementos de transmisin, y con esto, las
prdidas de potencia.
Con el fin de plantear el problema bsico del anlisis de flujos de potencia, hacemos uso
del sistema ms simple posible, sin perder generalidad, dado que este sistema,
consistente de dos buses, contiene los elementos bsicos de cualquier sistema elctrico.
Esto permite, sin obscurecer el problema con la complejidad, innecesaria en esta etapa
por otro lado, del tamao. Lo anterior significa que el problema que se va a analizar
contiene los elementos suficientes para llevar a cabo dicho planteamiento.
El sistema elctrico mencionado, y que se muestra en la figura 1, contiene un generador
y una carga, en cada bus, y los buses se unen con una lnea de transmisin, la cual se
modelar a travs un circuito nominal.
En este sistema, cada bus es alimentado por un generador que inyecta una potencia SG1
y SG2, respectivamente. A su vez existen cargas en cada uno, que consumen potencias
SD1 y SD2, o tambin podramos decir que inyectan potencias -SD1 y -SD2,
respectivamente. Aqu es importante mencionar que la convencin ms comn consiste
P g i n a 5 | 38

en considerar positiva la potencia inyectada en un bus, y por tanto, una potencia

extrada en un bus, se puede considerar que es una potencia inyectada negativa. Por
otro lado, el voltaje de cada bus es V1 y V2, respectivamente. Dichos voltajes son, por
supuesto, fasores, cuya definicin completa se dar ms adelante.
La lnea de transmisin que une los buses se representa por medio de un circuito
nominal. Como se puede observar en la figura 2, esta lnea est caracterizada por las
admitancias en derivacin a cada lado de los buses, as como la impedancia serie, cuya
metodologa de clculo se vio en las unidades introductorias del curso de Sistemas
Elctricos de Potencia I.
En la siguiente parte del anlisis, concentraremos la inyeccin total en cada bus, es decir
la suma de las inyecciones provenientes del generador y las cargas correspondientes,
para lo cual usaremos un smbolo adecuado, como se muestra en la figura 3, que defina
la naturaleza de una fuente de inyeccin de potencia nodal.
P g i n a 6 | 38

Tal como se muestra en la figura, la potencia neta inyectada en cada bus est dada
en el bus1, mientras que para el bus2 ser:
Es importante notar que en la figura 3, las flechas de trazo grueso representan las
fuentes de inyeccin de potencia en ambos buses.
Tambin se debe hacer hincapi en que la potencia neta inyectada al bus, dada por las
ecuaciones anteriores, para los buses 1 y 2 respectivamente, se refiere a la denominada
potencia de bus y se define, como puede observarse, como la diferencia entre la
potencia de generacin y la potencia de carga en dicho bus.
Recordemos que la parte real de la primera (potencia activa del generador), se obtiene
por manipulacin automtica del par de entrada, proporcionado por la mquina prima
y su valor en todo momento debe cumplir con el balance de potencia, que implica que
su valor debe ser igual a la suma de la demanda ms las prdidas. El criterio de
frecuencia constante indica que el balance se mantiene. En cuanto a la componente
imaginaria de la misma (potencia reactiva), se mantiene a travs de la manipulacin de
la corriente de campo en el generador, manteniendo el voltaje constante a un nivel
predeterminado en cada bus, lo cual constituye el criterio de que el balance en potencia
reactiva se mantiene.
ECUACIONES DE FLUJOS DE POTENCIA.

En esta seccin obtendremos el modelo bsico de las ecuaciones de flujos de potencia,
usando el sistema elctrico de dos buses.
La potencia inyectada al bus 1, S1, estar dada por S1 = V1I1
* en donde I1 es la corriente neta inyectada al bus 1. Esta corriente se compone de dos
trminos; con referencia a la figura 3, vemos que una de esas componentes circula por
la rama en derivacin Ysh , mientras que la otra circular por la rama serie Zser. En el
primer caso, la corriente ser igual a V1 Ysh, mientras que en el segundo caso su valor
ser (V1- V2) Yser , donde Yser es el inverso de Zser.
P g i n a 7 | 38

Tomando en cuenta lo anterior tendremos para la corriente del bus 1
y de manera similar para el bus 2
Si factorizamos, esta ecuaciones podrn escribirse como sigue
donde definimos
Observamos que los elementos anteriores son elementos de la matriz de admitancias

nodales, YBUS. Tomando en cuenta lo anterior, podremos definir las siguientes variables
nodales
P g i n a 8 | 38

Con las definiciones anteriores podemos escribir las ecuaciones (3.5) en forma
compacta como sigue
la cual invertida nos conduce a la conocida forma alternativa
Adems sabemos que
es la matriz de impedancia de bus (o nodal).

Estas ltimas dos ecuaciones matriciales son lineales, lo cual est acorde con el hecho
de que la red elctrica que estamos modelando es lineal. Sin embargo en realidad, son
las potencias y no las corrientes lo que conocemos, por lo cual al escribir estas
ecuaciones en funcin de la potencia, obtenemos
Fundamentalmente estas son las ecuaciones de flujos de potencia. Es importante

observar que estn en funcin de los voltajes nodales.
Las ecuaciones anteriores pueden escribirse en forma ms compacta y conveniente de
la siguiente forma
P g i n a 9 | 38

En general, las ecuaciones anteriores pueden escribirse
En forma polar, cada voltaje nodal se define como magnitud k V y ngulo k , medido
con respecto a alguna referencia angular, por el momento an no definida. Por otro lado
las admitancias se definen como Yij = Yij ij . Con esto, las ecuacin (2.2.10) nos
quedara como sigue
Donde para el caso presente del sistema de dos buses, n = 2 . Si separamos en parte real
e imaginaria la ecuacin anterior se convierte en las siguientes ecuaciones
Ahora referiremos nuestro anlisis al caso del sistema de dos buses, con el objeto de
simplificar la discusin de la formulacin del modelo de flujos de potencia, y evitar hacer
oscurecer el anlisis con las complicaciones de las ecuaciones generales de orden n, a
las cuales regresaremos ms adelante, ya con el concepto entendido.
Desarrollando para el caso n = 2 las ecuaciones (2.2.12) obtendremos
P g i n a 10 | 38

Observamos las caractersticas de estas ecuaciones. Son ecuaciones algebraicas debido

a que representan un modelo en estado estable de corriente alterna, lo que las hace
adems complejas. Por otro lado, son no lineales, lo cual, salvo para los casos ms
simples, las hace imposibles de resolver analticamente, por lo que se requiere recurrir
a una solucin numrica.
Por otro lado el balance de potencia activa es representado por
Observamos que la suma Fp1 + fp2 , representa las prdidas de potencia activa. De igual
forma tendremos que el balance de potencia reactiva resulta
Tambin podemos ver que la suma fq1 + fq2 , representa las prdidas de potencia
reactiva. El entrecomillado anterior se debe a que, debemos recordar, que las
denominadas prdidas reactivas, no tienen el mismo sentido de prdidas en forma de
calor, como en el caso de la potencia reactiva, sino representan los requerimientos de
energa reactiva de los elementos de transmisin.
Observemos que las funciones fq1, fp1, fq2, fp2 y por tanto las prdidas Pperdidas y Qperdidas,
son funcin de los voltajes
P g i n a 11 | 38

Si revisamos cuidadosamente las ecuaciones de flujos para, este sistema de ejemplo de

dos buses, vemos que tenemos 12 incgnitas:
y solamente cuatro ecuaciones. Aunque es importante observar que las ltimas dos
incgnitas, los ngulos de los voltajes, siempre aparecen en los argumentos de las
funciones trigonomtricas en forma de diferencias. Esto nos indica que debemos
reducir, de alguna manera, el nmero de incgnitas con el fin de que igual al nmero de
ecuaciones, es decir, a cuatro incgnitas.
En este punto, es importante clasificar las variables involucradas en el modelo. Esta
clasificacin es muy importante, la cual tiene un enfoque sistmico, y ser muy til para
quin estudie, en cursos ms avanzados, el problema de flujos de potencia ptimos, y
es la que vamos a utilizar. Dividimos en tres grupos las variables del modelo: variables
incontrolables o de perturbacin, variables de estado y variables de control.
En el primer grupo, representamos las demandas:
. Mientras que el
segundo grupo, variables de estado, estn representados los voltajes, tanto en magnitud
como en ngulo: V1 , V2 , 1 , 2 . En el tercer grupo, variables de control, obviamente
incluimos las generaciones:
Evidentemente debemos conocer las demandas, lo cual elimina cuatro variables del
grupo de incgnitas, dejndonos an con ocho. Una primera opcin, que
probablemente se nos antoje como buena, consiste en que a partir de que se conocen
las demandas, lo cual es por supuesto correcto, suponer las cuatro variables de control,
es decir las generaciones y entonces terminar con un modelo matemtico consistente,
que incluye los voltajes y sus ngulos como incgnitas.
La propuesta anterior, aunque parece buena y hasta cierto punto natural, resulta que
no es conveniente por varias razones. Por principio, si observamos las ecuaciones de
flujos de potencia, nos damos cuenta que los ngulos de los voltajes aparecen como
argumento de funciones trigonomtricas en forma de diferencias, 1 2 , nunca en
forma individual y por lo tanto no podemos resolver estos valores en forma individual.
Otra enorme limitante a nuestra propuesta es que no podemos especificar las cuatro
potencias generadas, por la sencilla razn de que no conocemos las prdidas por
anticipado, pues estas son funcin, como se discuti antes, de los voltajes, es decir de
P g i n a 12 | 38

las incgnitas. Lo anterior implica que podemos especificar dos de estas potencias
generadas, pero dejar libres las otras dos para que adopten el valor correspondiente en
el transcurso del proceso iterativo.
Las dificultades expuestas arriba se pueden solventar como indicamos a continuacin.
Primeramente, el problema de la diferencia angular se puede resolver si fijamos uno de
los ngulos, dejando el otro como incgnita; en efecto, esto es conveniente porque
adems nos permite disponer de una referencia fasorial, lo cual es necesario para darle
sentido al ngulo de un voltaje fasorial. De esta forma si fijamos el valor de 1 = 0,
entonces quedar como referencia el fasor del voltaje del bus 1. Con esto, hemos
reducido el nmero de incgnitas a cinco:
De este grupo restante,
debemos fijar otra variable ms para poder intentar la solucin del problema de flujos.
Matemticamente cualquiera podra ser, pero desde el punto de vista fsico existen
limitantes. La eleccin estara entre
pues una de estas eliminara a la otra, debido
al fuerte acoplamiento que existe entre estas; recordemos este hecho discutido pginas
atrs. Hasta este punto, no hemos fijado ninguna magnitud de voltaje y es necesario
mantener los voltajes dentro de ciertos lmites, por lo que sera conveniente fijar G1 Q1
V , aprovechando la presencia de un generador en ese bus, el cual puede , dentro de sus
lmites de operacin, mantener un voltaje de operacin constante; adems, como no
conocemos las prdidas de potencia, tanto activa como reactiva, se requiere dejar sin
especificar en un bus ambas variables, con el fin de que al final de la solucin, exista esta
holgura y poder cumplir con el balance de potencia. Por lo tanto al dejar libres las
variables y , debern quedar definidos G1 P G1 Q 1 V y 1 , lo cual lo convierte en una
referencia fasorial, como discutimos previamente.
Lo anterior nos deja con un grupo de cuatro incgnitas, 1 1 2 , , , G G P Q V 2 , que
constituyen un sistema de ecuaciones consistente, cuatro ecuaciones en cuatro
incgnitas, que por su naturaleza no lineal, debern resolverse en forma numrica.
Los pioneros de la formulacin de flujos, quizs Ward y Hale, establecieron la manera
sistemtica que nos conduce a la obtencin del modelo de flujos de potencia para
cualquier sistema. Lo anterior implica la clasificacin de los buses del sistema en tres
clases, que se describen a continuacin.
1. Bus de referencia o compensador (en ingls swing o slack), por su naturaleza de
que las potencias tomarn los valores requeridos para que se cumpla el balance de
potencias en el sistema, aparte de que al fijar el ngulo de voltaje, estamos definiendo
una referencia fasorial.
2. Bus PQ, a veces llamado tambin bus de carga, aunque esta designacin es menos
usada en la actualidad. En este tipo de buses, se especifican las potencias inyectadas al
bus, tanto activa como reactiva, quedando libre la magnitud y el ngulo de voltaje.
P g i n a 13 | 38

3. Bus PV, a veces denominado bus de generacin, que al igual que en el caso anterior,
es una designacin menos usada en la actualidad. En este tipo de buses, se especifican
la potencia activa inyectada al bus, as como la magnitud de voltaje.
En la siguiente tabla, resumimos estos conceptos.
FORMULACIN DE ESTUDIOS DE FLUJOS DE POTENCIA EN

COORDENADAS POLARES
En este tipo de coordenadas, el conjunto de ecuaciones algebraicas no lineales y
diferenciables, ser del orden de(n-ng -2), en donde se conoce (n-1) potencias activas de
generacin, (n-ng), potencias reactivas de generacin y n potencias activas y reactivas
de carga (siendo estas las variables de control o independientes), y se desconoce(n-ng 2), magnitudes de voltaje y (n-1) ngulos de fase (variables de estado o dependientes),
donde ng es el nmero de nodos de generacin en el sistema elctrico
Expresando en coordenadas polares las cantidades involucradas en la ecuacin (2.8):
Substituyendo en (2.8):
Aplicando la identidad de Euler para separar partes reales e imaginarias:
P g i n a 14 | 38

y de aqu,
Donde las ecuaciones (2.12) son las que representan el problema de flujos de potencia
en coordenadas polares. Debe hacerse notar que se introduce dos ecuaciones por cada
nodo del sistema elctrico.
De acuerdo a la definicin del problema, tanto la generacin como la carga son
especificadas en cada nodo del sistema, de modo que las incgnitas del problema son
las magnitudes de voltaje y sus ngulos de fase. Entonces, en total se tendra un
conjunto de 2n ecuaciones con 2n incgnitas.
Sin embargo, debido a que el problema es no lineal, no es posible, desde un punto de
vista analtico, establecer la existencia y unicidad de solucin.
Adicionalmente, fsicamente no es posible establecer como regla general que en todos
los nodos existe una especificacin de potencias de carga y generacin y que lo que se
debe calcular, a travs de un proceso iterativo, son las magnitudes y ngulos de fase de
los voltajes complejos nodales. Esto ha conducido a establecer una clasificacin bsica
de nodos, de acuerdo a lo que se puede definir como variables de control (especificadas)
y variables dependientes (incgnitas), desde un punto de vista elctrico. Esta
clasificacin bsica consiste en los siguientes tipos de nodos:
Nodos de carga. Los nodos de este tipo tienen como variables de control a las potencias
de carga y generacin, Pesp y Qesp, debido a que se suponen conocidas o especificadas
(controlables), mientras que las variables dependientes son su magnitud de voltaje, V, y
su ngulo de fase, . A estos nodos se les da el nombre de nodos PQ.
Nodos de voltaje controlado. Generalmente, en este tipo de nodos se puede incluir a
todos aquellos que tienen instalados dispositivos capaces de mantener fijo el voltaje.
Sin embargo, normalmente, nicamente se contempla a aquellos nodos que tienen la
capacidad de controlar la magnitud de voltaje en sus terminales, mediante la
generacin/absorcin de potencia reactiva, como generadores y condensadores
sncronos, as como compensadores estticos de VAr. En este caso, las variables de
control son la magnitud de voltaje, V, las potencias activas de carga y generacin, Pesp,
as como su potencia reactiva de carga, QD. La potencia reactiva de generacin, QG, est
ntimamente relacionada con la magnitud de voltaje, de modo que no es posible
controlar ambas variables al mismo tiempo. Entonces, para los nodos de voltaje
controlado (nodos PV), las variables dependientes sern la potencia reactiva de
P g i n a 15 | 38

generacin y el ngulo de fase del voltaje complejo nodal. Adems, debido a que no es
posible especificar a priori a la potencia reactiva generada, la ecuacin de balance
correspondiente a la potencia reactiva es eliminada del conjunto de ecuaciones.
Nodo compensador. Observando las ecuaciones del problema de flujos en coordenadas
polares, se nota que el planteamiento se basado en el balance nodal. Sin embargo, si la
parte resistiva de los elementos de transmisin es incluida, entonces habr prdidas en
el sistema elctrico, las cuales, de manera explcita no estn incluidas en la formulacin.
Debido a esto, debe existir, cuando menos, un generador en el sistema que absorba
estas prdidas, las cuales no pueden conocerse antes de resolver el problema, de modo
que para el generador o generadores que absorban estas prdidas no podr
especificarse su potencia activa de generacin y, por lo tanto, no es posible establecer
una ecuacin de potencia activa. Si a esto se le agrega que son nodos PV, entonces, no
se especificar las potencias de generacin activa, PG, y reactiva, QG, sino ms bien su
magnitud de voltaje, V. Por otra parte, los voltajes complejos nodales pueden
representarse por fasores cuyos ngulos de fase guardan una relacin entre s, lo cual
hace necesario especificar una referencia angular que, precisamente, es asignada al
nodo compensador y, por lo general, tendr un valor de cero grados. Al igual que en los
dos tipos de nodos anteriores, las potencias activa y reactiva de carga, PD y QD, son
especificadas, siendo las variables dependientes las potencias de generacin. Por otra
parte, el nodo compensador no introduce ecuaciones del tipo (2.18) a la formulacin del
problema de flujos. No es estrictamente necesario que nicamente de especifique un
nodo compensador en el sistema; hay la posibilidad de que haya ms nodos de este tipo
en el sistema elctrico. A este tipo de nodo tambin se le conoce como nodo tipo V. La
tabla 2.1 muestra un resumen de variables de control y especificadas, de acuerdo a la
anterior clasificacin de nodos.
P g i n a 16 | 38

CLCULO DE FLUJOS DE POTENCIA EN COORDENADAS POLARES

Despus de obtener una solucin para los voltajes, se podr calcular los flujos de
potencia en todos los elementos de la red elctrica [32], donde cada uno de ellos se
representa por su modelo equivalente de secuencia positiva, tal como se muestra en
la figura 2.1.
Debe recordarse que las admitancias del circuito son parmetros fsicos del elemento,
y en el que existen prdidas, de modo que, en trminos generales, se cumple que P im
Pmi y que .Qim Qmi
Por otra parte, se tiene las relaciones de corriente siguientes:
y la potencia que se enva del nodo i al nodo m:
Adems, se tiene lo siguiente:
Obteniendo los conjugados de las corrientes, y substituyendo en la ecuacin (2.14):
Obtenindose:
De igual manera, el flujo de potencia compleja del nodo m al nodo i ser:
P g i n a 17 | 38

Recordando que la ecuacin de flujo de potencia compleja en cualquier elemento

conectando a los nodos i y m es:
y expresando en trminos exponenciales las cantidades complejas de esta ecuacin:
Sabiendo que:
Separando partes reales e imaginarias:
Si se considera que las admitancias en derivacin del circuito son puramente reactivas,
las expresiones anteriores se simplifican a las siguientes:
En la misma forma, los flujos de potencia del nodo m al nodo i estn dados por:
A continuacin, se describe los mtodos de solucin del problema de flujos de potencia

formulado en coordenadas polares.
La representacin matemtica de sistemas elctricos de potencia, generalmente resulta
en un conjunto de ecuaciones algebraicas no lineales [33]. La mayora de las tcnicas
existentes para solucin, transforma el problema no lineal a un problema linealizado,
dando lugar a un proceso iterativo. Adicionalmente, los mtodos de solucin en
coordenadas polares son:
1. Mtodo de NewtonRapshon.
2. Mtodo de Newton Desacoplado.
3. Mtodo Desacoplado Rpido.
P g i n a 18 | 38

y el ordenamiento de las ecuaciones linealizadas hace de estos mtodos una

herramienta poderosa en el anlisis de los SEP.
MTODO DE NEWTON RAPHSON

En el caso del problema de flujos, en general, para cada nodo del sistema elctrico de
potencia, setiene el siguiente par de ecuaciones algebraicas no lineales [33,34]:
Aplicando la expansin en Series de Taylor, despreciando los trminos con derivadas

mayores a la primera derivada y suponiendo que todas las variables involucradas
pertenecen a una solucin, se obtiene las expresiones:
De acuerdo a la definicin del problema, hay variables que son constantes, siendo estas,
en principio, las potencias de generacin y carga, as como los elementos de la matriz
de admitancias nodal. Entonces, las expresiones anteriores se simplifican a las
siguientes:
Aplicando el mtodo de Newton al problema de flujos de potencia en coordenadas

polares, el modelo linealizado del problema, a resolver en cada iteracin k es el siguiente
[3]:
P g i n a 19 | 38

Desarrollando las derivadas parciales de FP y FQ, se notar que pueden expresarse en

funcin de las derivadas parciales de las potencias netas inyectadas:
Este resultado es debido a que las potencias de generacin y de carga son constantes y,
por tanto, sus derivadas parciales son cero. Entonces, la ecuacin (2.28) se convierte en
la siguiente:
y eliminando los signos negativos, se obtiene el sistema de ecuaciones a resolver en cada

iteracin del mtodo de Newton en coordenadas polares:
Si los trminos de (2.29) involucrando derivadas parciales con respecto a la magnitud de

los voltajes son multiplicados y divididos por estas variables, es decir
P g i n a 20 | 38

Estas expresiones pueden rescribirse como:
de modo que la ecuacin (2.29) se modifica a la siguiente:
Esto permitir que las expresiones para determinar cada elemento de la matriz de
derivadas parciales o Jacobiano se simplifiquen, resultando en las siguientes:
Al observar estas ecuaciones, puede notarse lo siguiente:

Hay elementos de la matriz de admitancias nodal en todas las ecuaciones, de
modo que el Jacobiano tendr las mismas caractersticas de dispersidad.
Debido a que (i - m) (m - i), el Jacobiano no resulta simtrico, desde un
punto de vista numrico, aunque es simtrico en estructura, es decir, por cada
elemento (i,m) distinto de cero, existir otro que tambin ser distinto de cero
en la posicin (m,i), pero de valor diferente.
P g i n a 21 | 38

Lo anterior permite, en forma relativamente sencilla, la aplicacin de tcnicas de

dispersidad para resolver la ecuacin (2.30), evitando tanto el uso excesivo de memoria
de computadora como de la ejecucin de operaciones aritmticas innecesarias.
El vector independiente de la ecuacin (2.30) debe calcularse de la siguiente manera:
donde:
Una vez que se resuelve (2.30), ser necesario multiplicar cada incremento de voltaje
por su magnitud, esto es,
y estar en condiciones de actualizar ngulos de fase y magnitudes de voltaje mediante

las expresiones:
Ntese que (2.32) son las ecuaciones de balance de potencia nodal evaluadas en cada
iteracin. El error entre los valores que se calculan para V y en cada paso del proceso
iterativo y los de solucin causa, en consecuencia, la desviacin en el balance de
potencia nodal. Entonces, es de esperar que, conforme se tiende hacia una solucin, las
desviaciones de potencia nodal, P y Q, tiendan a cero. Esto permite establecer un
criterio de convergencia para el mtodo de Newton en coordenadas polares, expresado
en la siguiente forma:
Cuando se cumpla con este criterio, se ha logrado la convergencia hacia una solucin,
terminando as el proceso iterativo. En caso contrario, se contina con el proceso,
revisndose la convergencia en las iteraciones subsecuentes.
P g i n a 22 | 38

Para iniciar el proceso iterativo, ser necesario especificar valores de magnitud y

ngulo de fase para cada voltaje nodal del sistema elctrico. En la prctica, se ha
comprobado que el perfil plano de voltaje es el ms adecuado, si no se conoce otra
condicin inicial mejor (un estudio de flujos de potencia previo). Esta condicin inicial
consiste en especificar todas las magnitudes de voltaje en los nodos PQ iguales a 1.0 pu,
mientras que los ngulos de fase en nodos PQ y PV sern iguales a 0.0 grados.
En resumen, el mtodo de Newton en coordenadas polares consta de los siguientes
pasos:
1. Condiciones iniciales. En este paso, se proporciona o inicializa la informacin
necesaria para arrancar el proceso iterativo, lo cual incluye:
a) Parmetros de lneas, transformadores, compensacin fija en derivacin y
cargas.
b) Para nodos PV, se especifica los lmites mximo y mnimo de potencia reactiva
de generacin.
c) Nmero mximo de iteraciones, potencia base y algunos otros parmetros que
se consideren necesarios para controlar el proceso iterativo.
d) Clculo de la matriz de admitancias nodal, potencias especificadas mediante la
ecuacin (2.7), especificacin de magnitudes y ngulos de fase iniciales.
2. Proceso iterativo. Con los valores actuales de V y , calcular las potencias netas
inyectadas real y reactiva usando (2.33), determinar las desviaciones de potencia
nodal, P y Q, con las expresiones (2.32), as como sus mximos y aplicar el
criterio de convergencia dado por (2.36). En caso de cumplir con las tolerancias
especificadas, ir al paso 4; de otra manera, hacer el siguiente.
3. Solucin del conjunto de ecuaciones lineales y actualizacin de variables. Con
los valores actuales de V y , determinar los elementos del Jacobiano mediante
las expresiones (2.31.1)-(2.31.8), substituir en (2.30) y resolver para y V/V.
Corregir el vector de incrementos de voltaje con (2.37) y actualizar V y
mediante (2.36). Por ltimo, regresar al paso 2.
4. Clculos finales. Cuando ya se tiene conocido el estado del sistema (voltajes
complejos nodales), puede calcularse, entre otras cosas, lo siguiente:
(a) Potencias de generacin en el nodo compensador.
(b) Flujos de potencia en elementos de red con las ecuaciones (2.24) y (2.25).
(c) Prdidas por transmisin.
La figura 2.2 muestra el diagrama de flujo del mtodo de Newton en coordenadas
polares. Los cuatro pasos anteriores representan un mtodo de Newton sin ajustes o
modelos de dispositivos especiales. Al incluir algn tipo de estos, se debe agregar los
pasos necesarios y coordinarlos adecuadamente con los anteriores. Un ajuste
imprescindible de agregar es el manejo de lmites de potencia reactiva de generacin,
cuya aplicacin se describe en secciones posteriores.
P g i n a 23 | 38

ALGORITMO
P g i n a 24 | 38

EJEMPLO PARA EL METODO DE NEWTON RAPSON
P g i n a 25 | 38

P g i n a 26 | 38

PROBLEMA Y SOLUCIN NEWTON-RAPHSON DEL FLUJO DE

POTENCIA
Es matemticamente superior al de Gauss- Siedel para SEP ha resultado ms
eficiente, y practico en nmero de iteraciones requeridas para obtener una solucin,
no depende del tamao del sistema, pero se requiere ms en cada iteracin
La ecuacin de flujo e potencia para su solucin Newton-Raphson es en forma polar.
Vi
yi1
Ii
V1
yi2
yi3
yi0
n
Ii Vi yij
j0
V2
V3
Admitancia shunt
yijVj
(5.1)
j1
j1
P g i n a 27 | 38

La escritura polar facilita el uso de dicho mtodo entonces la expresin (5.1) resulta:
Ii
YijVj
j1
Ii
| Yij || Vj | (ij j)
(5.2)
j1
Potencia conjugada de la barra i:

Pi jQi Vi*Ii
n
Pi jQi | Vi | (i) | Yij || Vj |(ij j)
(5.3)
j1
Pi
| Yij || Vj | | Vi | cos(ij i
j)
j1
Qi | Yij || Vj | | Vi | sen(ij i j)
(5.3)
j1
(5.3) constituye un sistema de ecuaciones algebraicas no lineales, en tanto de las

variables independientes las ecuaciones (5.3) se pude escribir cuando j=i
Cuando j=i entonces resulta:
Pi | Vi |2 Gii
| Vi | | Vj || Yij | cos(ij i
j)
j1
ji
Pi [| Vi |2 Bii
| Vi | | Vj || Yij | cos(ij i
j)]
j1
ji
------ (5.3)
ANALISIS
Analizamos el mtodo de Newton-Raphson para un sistema de 4 nodo, uno de los 4
nodos, es el nodo slack, de donde tenemos que:
P g i n a 28 | 38

Nodo 1
slack
Cualquiera de estas expresiones puede ser expandida mediante la serie de Taylor

que las expresiones son ecuaciones no lineales.
P2 | V 2 || V 1 || Y 12 | cos(12 2 1) | V 2 |2|| Y 22 | cos(22) | V 2 || V 4 || Y 24 | cos(24 2 4)
Cualquiera de estas expresiones pude se expandida mediante la serie de Taylor ya

que las expresiones son ecuaciones no lineales.
Las variables son V2,2,V4, 4, luego:
P2(0)
P2
P2
P2
P2
2(0)
4(0)
| V2 |(0)
| V4 |(0) 0
2 (0)
4 (0)
| V2 |(0)
| V4 |(0)
P3(0)
P3
P3
P3
P3
3(0)
4(0)
| V3 |(0)
| V4 |(0) 0
3 (0)
4 (0)
| V3 |(0)
| V4 |(0)
P4(0)...
Q2(0)...
Q3(0)...
Evalo de manera similar las potencias reactivas alrededor del punto inicial.
Escribiendo en forma matricial tenemos, y generalizando para el caso que todos los
nodos estn conectados entre si.
P g i n a 29 | 38

Ejemplo:
Usando el mtodo de Newton-Raphson, resolver el flujo de potencia del sistema
250MW 109MVAR
V1=1.03 0
2
11
.4
29
26
-j
-j
.2
47
72
.6
54
17
7.
6.8966-j17.2414
|V3|=1.02 120MW
S2=-2.5-j1.09
P3=1.2
V1=1.030
V2=1.0+j0.0
V3=1.02+j0.0
P g i n a 30 | 38

Solucin:
Conformamos La matriz de admitancias:
45.9836 77.6941 18.5696111.8015
27.4721105.9455
Ybarra 18.5696111.8015 52.7154 62.2517 34.2998120.9638

27.4721105.9455
34.2998120.9638 61.2483 65.7105

Q 2 | V 2 || V 1 || Y 12 | sen(12 2 1) | V 2 |2|| Y 22 | sin(22) | V 2 || V 3 || Y 23 | sen(23 2 3)
P 2 1.9402
P 3 0.9170
Q2 0.0155
USANDO LA MATRIZ JACOBIANA

Hallando la matriz Jacobiana:
P 2
V 2 V 1 Y 12 cos(12 2 1) V 2 V 3 Y 23sen(23 2 3)
2
P 2
V 2 V 3 Y 23sen(23 2 3)
3
P 2
V 1 Y 12 cos(12 2 1) 2V 2 Y 22 cos(22) V 3 Y 23 cos(23 2 3)
V2
P 2
47.7586
2
P 2
30.0000
3
P 2
23.9838
V2
P3
V 3 V 2 Y 23sen(23 3 2)
2
P3
V 3 V 1 Y 13sen(13 3 1) V 3 V 2 Y 23sen(23 3 2)
3
P3
V 3 Y 23 cos(23 3 2)
V2
P3
30.0000
2
P3
57.7517
3
P3
18.0000
V2
P g i n a 31 | 38

Q2
V 2 V 1 Y 12 cos(12 2 1) V 2 V 3 Y 23 cos(23 2 3)
2
Q2
V 2 V 3 Y 23 cos(23 2 3)
3
Q2
V 1 Y 12sen(12 2 1) 2V 2 Y 22sen(22) V 3 Y 23sen(23 2 3)
V2
Q2
25.1034
2
Q2
18.0000
3
Q2
45.5477
V2
47.7586 30.0000 23.9838

J 30.0000 57.7517 18.0000
25.1034 18.0000
45.5477
0.0273 0.0166 0.0078
J 1 0.0168 0.0256
0.0013
0.0084 0.0010 0.0171
2
P 2
P3 J 3
V 2
Q2
2
P 2
1
3 J P3
V 2
Q2
2
0.0273 0.0166 0.0078 1.9402
0.0013 0.9170
3 0.0168 0.0256
V 2
0.0084 0.0010 0.0171 0.0155
2
0.0378
3 0.0090
V 2
0.0169
P g i n a 32 | 38

2(1)
0
0.0378
(1)
3 0 0.0090
V 2(1)
1
0.0169
2(1)
0.0378
(1)
3 0.0090
V 2(1)
0.09831
Analizamos lo mismo para una segunda iteracin

Valores iniciales:
2(1) 0.0378rad
3(1) 0.0090rad
(1)
V2
0.09831rad
P 2(2) 2.4544
P3(2) 1.1929
Q2(2) 1.0664
P 2 P 2 P 2(2)
P3 P3 P3(2)
Q2 Q2 Q2(2)
P 2 0.0456
P3 0.0071
Q2 0.0246
Hallamos el Jacobino de la segunda iteracin:

46.1528 28.9711 21.6316
J 29.9891 57.6680 17.1297
26.1743 18.5363
44.7799
0.0283 0.0166 0.0073
J 1 0.0175 0.0257
0.0014
0.0093 0.0009 0.0175
P g i n a 33 | 38

2
P 2
P3 J 3
V 2
Q2
2
P 2
1
3 J P3
V 2
Q2
Luego:
Los valores aproximados son:
V2=0.9815-j0.0381; Q3=0.44;V3=1.02-j0.0099
Calculo de las corrientes en las lneas:
I12 y 12(V1 V2)
I21 I12
I13 y 13(V1 V3)
I31 I13
I23 y 23(V2 V3)
I32 I23
I12 0.9914 j0.5739

I21 0.9914 j0.5739
I13 0.3367 j0.1909
I31 0.3367 j0.1909
I23 1.5089 j0.6337
I32 1.5089 j0.6337
S12 V1.I12*
S21 V2.I21*
S13 V1.I13*
S31 V3.I31*
S23 V2.I23*
S32 V3.I32*
P g i n a 34 | 38

S12 1.0211 j0.5911

S21 0.9949 j0.5255
S13 0.3468 j0.1966
S31 0.3453 j0.1914
S23 1.5051 j0.5645
S32 1.5452 j0.6314
Prdidas en las lneas:

Sl12 0.0262 j0.0656
Sl13 0.0015 j0.0052
Sl23 0.0402 j0.0670
SOLUCIN DESACOPLADO RPIDO DEL FLUJO DE POTENCIA

En las lneas de transmisin las X>>R por lo que los cambios de potencia real P son
poco sensibles a los cambios de la magnitud del voltaje.V, peor son bastantes
susceptibles a los cambios del ngulo de fase .
De igual manera la potencia reactiva es poco sensible a los cambios en el ngulo pero
son bastantes sensibles a los cambios de la magnitud del voltaje.
Por lo tanto los elementos de la matriz Jacobiana resulta:
J 1 0
J
0 J 2
De acuerdo a la ecuacin (5.5) resulta
P
J 1 0
Q 0 J 2 V

(5.5)
O la ltima ecuacin matricial se pude desacoplar en 2 ecuaciones.
Q
Q J 4 V
V
V
P J 1
(5.6)
P g i n a 35 | 38

Adems se pueden hacer simplificaciones para no calcular J1 y J4 durante cada

iteracin, este procedimiento resulta en las ecuaciones desacopladas del flujo de
potencia.
Los elementos de la diagonal de J1
Pi
Vi Vj Yijsen(ij j i)
Vi Yijsen(ii)
j1
Pi
2
Qi Vi Yii sen(ii)
i
Pi
2
Qi Vi Bii
i
En un SEP tpico Bii>>Qii por lo tanto podemos desprecia Qii, adems asumimos que
|Vi|2|Vi|, entonces
Pi
Vi Bii
i
(5.8)
En condiciones de operacin normales i- j es bastante pequeo por lo que la

ecuacin (5.3) ii- i+j resulta ii, es decir
ii- i+j= ii
y los elementos fuera de la diagonal de J1 resultan:
Pi
Vi Vj Bij
i
(5.9)
si asumimos que |Vj|=1 entonces.
Pi
Vi Bij
i
(5.9)
Similarmente se hace un anlisis para los electos de J4.

Qi
ViYiisen(ii)
Vi
Vi Vj Yijsen(ij j i)
j1
Qi
ViYiisen(ii) Qi
Vi
Luego Bii>>Qii
Qi
Vi Bii
Vi
P g i n a 36 | 38

Asumiendo ii- i+j= ii

Qi
Vi Bij Para los electos fuera de la diagonal (5.11)
Vi
Con stas simplificaciones (5.6) y (5.7) resultan:

P
B' (5.12)
Vi
Q
B'' Vi (5.13)
Vi
Entonces B y B son la parte imaginaria de la matriz Ybarra, como los elementos de

esa matriz son constantes, entonces para su solucin se necesita triangular e invertir
solo una vez en el proceso iterativo.
P g i n a 37 | 38

CONCLUCION:
El mtodo Newton-Raphson calculo numrico por medio de un
procedimiento iterativo, al calcular el flujo de potencia es sumamente
importante para evaluar el funcionamiento de los sistemas de potencia
El anlisis de este mtodo es muy importante que nos facilita en las
soluciones de flujo mediante interacciones que solucionan problemas y
este mtodo es ms eficaz que el mtodo de Gauss Seidel.
BIBLIOGRAFA.
Elgerd O.I.: Electric Energy System Theory. 1971.
Grainger J. J, Stevenson W. D.: Anlisis de Sistemas de Potencia. I996.
ASIPO Ramirez
Newton Rahpson HP
INFOGRAFIA:
http://eie.ucr.ac.cr/uploads/file/proybach/pb0545t.pdf
http://www.bibliosepi.esimez.ipn.mx/electrica/2011/Estudio%20de%20flujos%
20de%20potencia%20y%20de%20cortocircuito%20en%20sistemas%20de%20di
stribucion%20de%20media%20tension.pdf
http://grid.uis.edu.co/images/4/4a/GaussSeidel.pdf
http://www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r71981.PDF
P g i n a 38 | 38

Flujo de Potencia Metodo Newton Raphson PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Flujo de Potencia Metodo Newton Raphson PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTN

LABORATORIO DE ANALISIS DE SISTEMA DE POTENCIA II

TACO CONDORI GORKI LUIS

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTN

TACO CONDORI GORKI LUIS

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTN

FORMULACION DEL PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA.

La potencia S12 ser igual a

De lo anterior obtenemos, separando parte real y parte imaginaria de la ltima

TACO CONDORI GORKI LUIS

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTN

La ltima aproximacin se debe a que (1 2) es muy pequeo y por tanto cos(1

TACO CONDORI GORKI LUIS

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTN

6) Para llevar a cabo de manera apropiada y eficiente la tarea de planeacin, es

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTN

en considerar positiva la potencia inyectada en un bus, y por tanto, una potencia

TACO CONDORI GORKI LUIS

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTN

en el bus1, mientras que para el bus2 ser:

ECUACIONES DE FLUJOS DE POTENCIA.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTN

Tomando en cuenta lo anterior tendremos para la corriente del bus 1

y de manera similar para el bus 2

Si factorizamos, esta ecuaciones podrn escribirse como sigue

Observamos que los elementos anteriores son elementos de la matriz de admitancias

TACO CONDORI GORKI LUIS

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTN

la cual invertida nos conduce a la conocida forma alternativa

Adems sabemos que

es la matriz de impedancia de bus (o nodal).

Fundamentalmente estas son las ecuaciones de flujos de potencia. Es importante

TACO CONDORI GORKI LUIS

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTN

En general, las ecuaciones anteriores pueden escribirse

TACO CONDORI GORKI LUIS

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTN

Observamos las caractersticas de estas ecuaciones. Son ecuaciones algebraicas debido

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTN

Si revisamos cuidadosamente las ecuaciones de flujos para, este sistema de ejemplo de

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTN

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTN

FORMULACIN DE ESTUDIOS DE FLUJOS DE POTENCIA EN

Aplicando la identidad de Euler para separar partes reales e imaginarias:

TACO CONDORI GORKI LUIS

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTN

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTN

TACO CONDORI GORKI LUIS

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTN

CLCULO DE FLUJOS DE POTENCIA EN COORDENADAS POLARES

y la potencia que se enva del nodo i al nodo m:

Adems, se tiene lo siguiente:

Obteniendo los conjugados de las corrientes, y substituyendo en la ecuacin (2.14):

De igual manera, el flujo de potencia compleja del nodo m al nodo i ser:

TACO CONDORI GORKI LUIS

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTN

Recordando que la ecuacin de flujo de potencia compleja en cualquier elemento

y expresando en trminos exponenciales las cantidades complejas de esta ecuacin:

Separando partes reales e imaginarias:

A continuacin, se describe los mtodos de solucin del problema de flujos de potencia

TACO CONDORI GORKI LUIS

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTN

y el ordenamiento de las ecuaciones linealizadas hace de estos mtodos una