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A.G. Sanchez
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XVI ERIAC
DECIMOSEXTO ENCUENTRO
REGIONAL IBEROAMERICANO DE CIGR
Puerto Iguaz, Argentina
17 al 21 de mayo de 2015
C6-08
A.G. SANCHEZ*
IEE, UNSJ-CONICET
Argentina
P.E. MERCADO
IEE, UNSJ-CONICET
Argentina
M.G. MOLINA
IEE, UNSJ-CONICET
Argentina
INTRODUCCIN
En la actualidad las sociedades modernas de todas partes del mundo dependen de manera crtica de un
suministro de energa elctrica seguro y adems de alta calidad. A partir de esto, existe una preocupacin
cada vez mayor por la escasez de energa primaria y por el progresivo calentamiento del planeta, as como
tambin por el envejecimiento de los sistemas de transmisin y distribucin de energa elctrica. La
generacin centralizada de energa elctrica a gran escala, en especial la que utiliza fuentes de energas
convencionales o no renovables, ha comenzado a dar lugar a la GD mediante FERs y fuentes convencionales
de alta eficiencia. La GD puede ayudar a reducir los flujos de potencia por las lneas de transmisin y
distribucin, obteniendo efectos muy favorables para el funcionamiento del sistema elctrico. Por otro lado,
es importante destacar que la evolucin de las tecnologas aplicadas ha logrado que las FERs puedan
competir en rentabilidad con otras fuentes energticas tradicionales, lo que incrementa la viabilidad de su
implementacin y utilizacin. A partir de la introduccin del concepto de GD, la coordinacin entre los
* Av. Lib. General San Martn 1109 (O) J5400ARL, San Juan, Argentina e-mail: gsanchez@iee.unsj.edu.ar
diversos generadores distribuidos fue una de los requisitos fundamentales, no slo para el pleno
aprovechamiento de sus beneficios potenciales, sino tambin para evitar impactos negativos sobre la red. En
ese sentido, el concepto de MRE se convirti en una de las posibles soluciones para la integracin eficiente
de un creciente nmero de REDs. Una MRE puede operar de forma aislada e interactuar con la red principal.
Est compuesta por diferentes REDs interconectados, mediante los cuales se busca proporcionar energa
suficiente a cargas locales interconectadas. Dada su definicin, una MRE puede ser implementada tanto en
CA como en CC. Las redes de distribucin tradicionales siempre han sido de CA debido a su relativa
facilidad de transmisin, distribucin, proteccin y transformacin. Esta preferencia por las redes de CA ha
migrado al desarrollo de MREs a fin de alinearse con la infraestructura actual del sistema [1]. Los niveles de
potencia ms bajos y las distancias de distribucin ms cortas presentes en las MREs, sumado a que gran
parte de los REDs y las cargas operan en CC, hacen que sea factible desarrollar e implementar MREs de CC
(ver Fig. 1) en lugar de sus equivalentes en CA.
En el trabajo [4] se calcula y contrasta la eficiencia entre sistemas de CA, de CC e hbridos de CA-CC, con
tensiones de distribucin baja y media, el resultado muestra que las prdidas del sistema de CA son menores
(aproximadamente 0,5 %) a las del sistema de CC, asumiendo nulas las prdidas en los semiconductores. Sin
embargo, si se consideran las prdidas internas debido a las conversiones de CA a CC en las cargas, la
eficiencia del sistema de CC ser ms elevada. En [5] se utiliz un software especfico para investigar la
eficiencia de redes de distribucin de caractersticas equivalentes implementadas tanto en CA como en CC.
La investigacin se centr en redes de distribucin de baja y media tensin, teniendo en cuenta los efectos de
diferentes tipos y porcentajes de carga. Los resultados del estudio muestran que cuando todas las cargas son
de CA, la distribucin en CA es mucho ms eficiente que en CC. Pero cuando se aumenta la proporcin de
cargas de CC, la red de distribucin de CC es cada vez ms eficiente que su equivalente en CA. En [6]
tambin se establece que las ventajas ligadas a la eficiencia que presentan las redes de CC se vuelven ms
prominentes en el caso de considerar el acceso de tecnologas de GD basadas en FERs. En [7] se indica que
los centros de datos podran aumentar su eficiencia en un 28 % mediante el uso de redes de CC en lugar de
CA. Sin embargo, algunos autores no estn de acuerdo con los mtodos de evaluacin y comparacin de la
eficiencia que se utilizan, abordando a la conclusin de que la eficiencia es solo 1,5 % mayor [8].
En funcin de la bibliografa consultada, se puede concluir que mediante una estructura topolgica apropiada
y una seleccin adecuada del nivel de tensin de funcionamiento, la eficiencia de una MRE de CC puede ser
mayor que su equivalente en CA. Tambin se puede establecer que las mejoras de eficiencia se vuelven ms
prominentes con el aumento de las cargas de CC y un mayor acceso de FERs a la red.
2.2 Integracin y Optimizacin de Recursos Energticos Distribuidos
En relacin a la mayor facilidad de integracin y optimizacin de REDs, es importante destacar que tango
los generadores (FERs y convencionales de alta eficiencia) como los almacenadores, en su gran mayora
operan originalmente en CC (arreglos solares FV, celdas de combustible, bateras, super-capacitores, entre
otros) o necesitan al menos una etapa de CC antes de su interconexin (micro-generadores elicos, micro
turbinas de gas, micro-turbinas hidrulicas, volantes de inercia, entre otros). A raz de esto, utilizar una
MREs de CC facilita la interconexin de los REDs ya que simplifica los dispositivos de acondicionamiento
de potencia y puede ayudar a mitigar problemas derivados de la regulacin de frecuencia y de la
sincronizacin presentes en redes de CA. La posibilidad de funcionamiento en isla, que hace a una MRE
resistente a grandes fallas en la red principal, es mucho ms sencillo de disear en CC, debido a que no
existen problemas ligados a la sincronizacin y a los flujos de potencia reactiva. Como se puede apreciar en
la Fig. 1, utilizar MREs de CA implica mayor etapas de conversin lo que conlleva a esquemas de control
ms complejos debido a las mayores exigencias sobre los dispositivos de acondicionamiento de potencia.
Una estacin de carga para vehculos elctricos (VE) formada alrededor de un enlace comn de CC tiene la
capacidad de proporcionar mucho ms rpido el servicio de recarga a los VE conectados que los cargadores
de CA actualmente disponibles. Adems, como la conexin a la red se puede realizar por medio de un
convertidor CC-CA dedicado, el apoyo de la red y el control del intercambio de potencia en el punto de
acoplamiento comn son ms sencillos [2].
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Para asegurar la operacin de una red de CC, se debe coordinar el balance de potencia entre los generadores
y las cargas. La frecuencia y la fase de la tensin no se tienen en cuenta, por lo tanto, la gestin del balance
de potencia se puede atribuir al ajuste de la tensin del bus de CC, teniendo en cuenta ciertos parmetros de
calidad del suministro preestablecidos [23]. En funcin de las caractersticas de las redes de CC, se puede
establecer que los objetivos de control que se deben cumplir en una MRE de CC son asegurar la equidad en
el reparto de cargas entre los REDs integrados, y mantener la regulacin de tensin en toda la MRE. Las
estrategias de control convencionales aplicadas a MRE de CC no logran alcanzar de forma simultnea los
objetivos mencionados. Al establecer los valores de referencia de tensin en la MRE, no logran una equidad
en el reparto de cargas, lo que conlleva a situaciones perjudcales, como por ejemplo, solicitaciones
excesivas en algunos generadores y almacenadores [24].
4.1 Estrategias de Control Distribuido y Centralizado
En las redes de CA, el flujo de potencia real depende de la diferencia entre los ngulos de las fases de las
tensiones en los diferentes puntos de la red. El flujo en una red de CC depende de la diferencia de magnitud
de las tensiones. Adems, en estado estacionario, la frecuencia de la tensin en CA es la misma en toda la
red, mientras que en las redes de CC, no hay tal parmetro. Esto hace que no exista una medida comn en
toda la red que sirva para coordinar la operacin de la misma. Debido a la impedancia de los conductores, la
tensin no es igual en toda la red de CC, por lo que se dificulta su utilizacin como un parmetro comn
[24]. En funcin de esto, se establecen estrategias de control centralizadas, las cuales no requieren de la
tensin y utilizan un control central que gobierna la MRE mediante enlaces de comunicacin rpidos. Este
tipo de estrategia de control tiene como desventaja la dependencia elevada de los enlaces de comunicacin y
del controlador central, lo que disminuye la confiabilidad de la MRE y eleva los costos de infraestructura.
Por otro lado, las estrategias de control distribuido carecen de un control central y se utilizan controladores
dispersos con cierto grado de independencia. Estas estrategias de control utilizan enlaces de comunicacin
menos demandantes o adaptan las seales de tensin para vincular los controladores distribuidos.
En [25] se desarrolla una MRE de CC para una estacin de carga de VE utilizando una estrategia de control
centralizada con un sistema de gestin de potencia y un enlace de comunicacin. En [11] se propone una
MRE de CC bipolar que conforma un complejo residencial. La MRE est conformada por unidades de
cogeneracin (micro-turbinas de gas) y un sistema de almacenamiento (sper capacitor) comandados por un
supervisor (control central) mediante un enlace de comunicacin. En [26] se plantea una estrategia de control
distribuido para una MRE de CC utilizando la tensin como seal comn, se divide la misma en regiones que
sirven como indicador del modo de operacin de la MRE. Sin embargo, en este trabajo no se propone una
estrategia de control para la distribucin de potencias. En el trabajo [27] se propone un modelo para el
anlisis de estabilidad de una MRE de CC y se considera una estrategia de control descentralizada. La
estrategia utilizada alcanza parcialmente los objetivos de control mencionados anteriormente. En [28] se
plantea un control distribuido adaptativo para una MRE de CC, define diferentes modos de operacin y
utiliza la tensin como seal para indicar cada uno de ellos.
4.2 Estrategias de Control DROOP
La estrategia de control DROOP es ampliamente utilizada para lograr la regulacin primaria de frecuencia en
sistemas de CA [29]. Este tipo de control tambin se puede utilizar en redes de CC reemplazando la
frecuencia por la tensin. Esencialmente, este mtodo hace uso de la seal de corriente de realimentacin
para cambiar la resistencia virtual de salida (RV) del convertidor electrnico al que se aplica, lo que
contribuye a lograr una distribucin de corriente deseada. Esta estrategia de control presenta una elevada
confiabilidad y aprovecha al mximo la caracterstica de distribucin de las MREs, por lo cual es
ampliamente utilizada en el funcionamiento en paralelo de convertidores electrnicos [30].
Normalmente se establecen diferentes modos de operacin que dependen de las caractersticas del elemento
al que este aplicado el convertidor. Se establecen diferentes curvas de tensin-corriente (o tensin-potencia)
dependiendo si se trata de generadores (FERs o convencionales) o almacenadores, como se puede ver en los
ejemplos de la Fig. 3. En estos ejemplos se considera a las corrientes que entregan los generadores como
positivas y la tensin normal de funcionamiento oscila entre dos valores (Va y Ve). El convertidor CA-CC
que interconecta la red principal opera en modo DROOP cuando la tensin esta entre los valores Vb y Vd
(zona sombreada). El convertidor CC-CC aplicado al arreglo FV opera en modo DROOP entre los valores Va
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y Vb, mientras que el algoritmo de seguimiento del punto de mxima potencia (SPMP) establece el resto de
la curva. El convertidor CC-CC que interconecta la batera opera en modo DROOP entre los valores Vc y Ve,
los lmites de la curva los establecen las corrientes mximas de carga y descarga, las cuales dependen del
estado de carga de la batera [31].
El nivel secundario asegura que los niveles elctricos en el sistema estn dentro de los valores requeridos y
establece las referencias para el control primario. El nivel terciario es denominado comnmente como
sistema de gestin de energa (o potencia) y bsicamente se encarga de controlar el flujo de energa en la MR
de CC [24,35]. Una arquitectura de control jerrquico adecuada puede hacer a la MRE flexible y expandible,
por lo que nuevas unidades de REDs se pueden integrar sin la necesidad de cambiar el control jerrquico
local del sistema. En el trabajo [36] se propone un marco de control con jerarquas para MRE de CC y CA.
El primer nivel incluye un lazo virtual de impedancia, el segundo nivel se encarga de compensar las
desviaciones la tensin del bus de CC provocadas por el control primario, y por ltimo el tercer nivel
gestiona el flujo de potencia en la red. En [24] se propone un esquema de control distribuido con un enfoque
jerrquico que, a diferencia de los convencionales, no requiere de un controlador central. En [37] se plantea
un esquema de control jerrquico de tres niveles para una MRE de CC de cuatro nodos.
4.4 Esquemas de Control Difuso
Los sistemas sin ambigedades pueden ser controlados sin problemas por esquemas basados en la teora de
control clsica. Sin embargo, ante un sistema demasiado complejo o incierto se requieren esquemas basados
en la teora de control difuso [38]. Un sistema de control difuso se basa en la lgica difusa que analiza
valores de entrada analgicos de variables lgicas que operan con valores continuos entre 0 y 1. Por el
contrario, la lgica clsica o digital opera con valores discretos, ya sea 1 o 0. Las soluciones basadas en
lgica difusa pueden ser entendidas por los operadores humanos, de modo que su experiencia puede ser
usada para disear el controlador, lo que hace ms fcil de mecanizar tareas que ya se han alcanzado con
xito por seres humanos. Un sistema difuso es similar a un sistema experto que mejora la capacidad de hacer
frente a la informacin incierta y a la tolerancia a fallas [38].
En [39] se presenta el diseo y la implementacin de un sistema de gestin de energa que incorpora un
esquema de control difuso que optimiza la distribucin de energa y regula los parmetros del estado de
carga de una batera, alargando de esta manera su vida til. En [11] se busca alcanzar un suministro de alta
calidad con la ayuda de una estrategia de control difuso. Un esquema de control difuso aplicado a un sistema
de almacenamiento hibrido (compuesto por una batera y un ultra capacitor) se propone en [40].
4.5 Arquitecturas de Control que incorporan Agentes
Los sistemas multi-agente (SMAs) se componen de varias entidades inteligentes que pueden ser unidades de
software o hardware solamente con conocimiento local y capacidades limitadas, sin embargo, pueden ser
capaces de interactuar con otras unidades para lograr un objetivo general o global. Los agentes pueden
trabajar con ayuda de las estrategias convencionales de control, as como algunos de los mtodos de control
avanzados, por ejemplo, las tcnicas basadas en inteligencia artificial y los sistemas expertos. Debido al
desarrollo de dispositivos de comunicacin rpidos, los SMAs pueden ser integrados en MREs de forma ms
sencilla. Mediante los SMAs, los problemas de estabilidad se pueden considerar como problemas de
optimizacin con restricciones, que en determinadas situaciones representa una gran ventaja [41].
En [21] se presenta un mtodo para disear un sistema de estabilizacin con tolerancia a fallas para una MR
de CC con CPCs. Consiste en la aplicacin de un agente de estabilizacin local en cada CPC y la posterior
definicin y resolucin de un problema de optimizacin con restricciones.
5
CONCLUSIONES
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