Professional Documents
Culture Documents
OMRON ELECTRONICS
Topics
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Maksimal 3 ekspansi
Rack CPU : 10 unit maks
Rack Ekspansi : 10 unit maksper-rack
Total unit yang bisa dipakai
10 + 30 = 40 unit
CJ2M - Spesifikasi
CJ2M - Spesifikasi
CJ2H - Spesifikasi
CJ2H - Spesifikasi
Unit CPU
CJ2M-CPU3[ ]
Unit CPU
CJ2M-CPU1[ ]
2.
Unit I/O
1. BASIC I/O
(Input Digital, Output Digital)
2. SPESIAL I/O
(Analog Input, Analog Output, Temperature Control, dll.)
3. CPU Bus
(Serial Comm, CompoNet, DeviceNet, CLK, Ethernet, dll.)
Unit I/O
Unit Basic, Special, CPU Bus Unit
Unit I/O
1. Alokasi Alamat I/O untuk Special Unit
16 Inputs
32 Inputs
CJ1W-ID211
CJ1W-ID231
64 Inputs
CJ1W-ID261
Relay
8
16
16
Transistor
16
32
64
ID261
OD631
XW2B-40G4/40G5
XW2Z-***B
XW2Z-***B
XW2Z-***B
XW2B-40G4/40G5
XW2B-40G4/40G5
Temperature Control
Analog I/O
4 loops
2 loops
PT100
NPN
CJ1WAD081
(8 Input)
PNP
TC
NPN
TC
PT100
PNP
NPN
PNP
NPN
PNP
CJ1W- CJ1W- CJ1W- CJ1W- CJ1W-CJ1W- CJ1WTC104 TC003 TC004 TC101 TC102TC001 TC002
PLC Input Koneksi terminal COM dengan teminal (-) Power supply 24 VDC
Timers
Counters
Task Flags
Index Registers
Data Registers
Alokasi I/O
Alokasi I/O PLC CJ SERIES
Contoh 1
I/O word
000
IN
16
001 002
006
003 004 005 007
OUT IN OUT
16 16 16
008
009
010
011
IN IN IN OUT
16 16 32 64
Alokasi I/O
Alokasi I/O PLC CJ SERIES
000
Reserved
I/O word
IN
16
Reserved
Contoh 2
008
009
006 010
001 002 003 004 005 007 011
OUT IN OUT
16 16 16
IN IN IN OUT
16 16 32 64
Alokasi I/O
Alokasi I/O PLC CJ SERIES
000
CIO word
001 002
Contoh 3
IN
16
003
IN
16
007
OUT
16
OUT
16
IN
16
OUT
16
IN
16
OUT
16
IN
16
OUT
16
IN
16
Alokasi I/O
Alokasi I/O PLC CJ SERIES
Contoh 4
CPU
BUS
Special
I/O
Special
I/O
000
002
001
003
004
005
006
007
008
009
010
00
00
01
IN
16
1500
1524
2000
2009
OUT
16
OUT OUT
16
64
2010
2019
IN
64
Pengenalan Software
CX--Programmer
CX
Fitur CX-Programming
Koneksi PC - PLC
Auto Online
Koneksi PC - PLC
Setting New PLC (CJ2M)
Model PLC
Jenis koneksi
View CX-Programmer
Output
Watch
Koneksi PC - PLC
Online dengan PLC
Pemrograman Dasar
Operasi Dasar
LD dan LD NOT
Diagram Ladder
Kode Mnemonik
0.00
1.00
0.01
1.01
END (001)
No. Baris
00000
00001
00002
00003
00004
Instruksi
LD
OUT
LD NOT
OUT
END (001)
Data
0.00
1.00
0.01
1.01
Operasi Dasar
AND
Menghubungkan 2 kontak ladder atau lebih secara seri
Diagram Ladder
0.00
Kode Mnemonik
0.01
1.00
END (001)
No. Baris
00000
00001
00002
00003
Instruksi
Data
LD
0.00
AND
0.01
OUT
1.00
END (001)
Operasi Dasar
OR
Menghubungkan 2 kontak ladder atau lebih secara paralel
Diagram Ladder
Kode Mnemonik
0.00
1.00
0.01
END (001)
No. Baris
00000
00001
00002
00003
Instruksi
Data
LD
0.00
OR
0.01
OUT
1.00
END ( 001 )
0.00
Nilai Setting :
0000 9999
x 0,1 dt
0000 999,9 detik
5.0 detik
TIM 0000
# 0050
T0000
1.00
END (001)
0.00
0.02
Input
Hitung
CP
CNT
0002
Reset
R #3
C0002
1.02
END
3
Hitungan
Latihan Aplikasi
Rangkaian Kontrol Untuk Mesin Pengepakan
Rangkaian kontrol digunakan untuk mendeteksi dan menghitung jumlah dari produk yang
sedang dibawa di line perakitan.
Saat 5 produk terhitung, rangkaian mengaktifkan sebuah solenoid.
Solenoid diaktifkan untuk periode 2 detik dan kemudian penghentian menyebabkan solenoid
ditarik kembali.
Sensor
Solenoid
konveyor
Pengalamatan I/O
0.00
Sensor
1.00
Conveyor
1.01
Solenoid
Pewaktu keaktifan solenoid
Latihan Aplikasi
Konsep Kontrol Urutan Sederhana
Ketika tombol Start ditekan, motor ( M ) akan bergerak dari kiri ke kanan.
Bila LS2 ON, motor berhenti selama 5 detik dan kemudian bergerak mundur ke posisi HOME.
Bila LS1 ( HOME ) ON, motor berhenti bergerak pertanda urutan telah selesai.
LS1 (1)
Tombol
Stop
Tombol
Start
(3)
LS2 (2)
1.00
1.01
RUMAH
Pengalamatan I/O
Input
Peralatan
000.00
Tombol Stop
000.01
LS1 (RUMAH)
000.02
LS2
000.03
Tombol Start
(Motor Kanan)
(Motor Kiri)
Output
Peralatan
1.00
Motor (kanan)
1.01
Motor (kiri)
Latihan Aplikasi
Kontrol Pengepakan
Jika PB1 ( Tombol Start ) ditekan, konveyor box bergerak. Selama deteksi dari box present sedang
berlangsung, konveyor box berhenti dan konveyor apel bergerak.
Bagian sensor akan menghitung sampai 10 apel, konveyor apel berhenti dan konveyor box berjalan lagi.
Counter akan direset dan operasi berulang sampai PB2 ( Tombol Stop ) ditekan.
END (001)
Instruction DIFU/DIFD
Output DIFU dan DIFD akan ON untuk satu waktu scan
0.00
DIFU(013)
W0.00
DIFD(014)
W0.01
END(001)
Input
DIFU
DIFD
Latihan Aplikasi
Kontrol Otomatis Pintu
Posisi Pintu
Ultraso
Switch nic
Motor
Pushbutton
CQM1
Photoe
lectric
Switch
Input dari ultrasonic switch digunakan untuk mendeteksi kehadiran dari kendaraan.
Photosensor tipe terpisah akan mendeteksi kendaraan yang lewat melalui pancaran sinar.
Tanggapan untuk sinyal-sinyal input ini, rangkaian pengontrol akan mengontrol output untuk
menggerakkan motor pintu untuk membuka dan menutup.
Latihan Aplikasi
Pengalamatan I/O
Input
000.00
000.01
000.02
000.03
Peralatan
Ultrasonic SW
Photoelectric SW
LS Pintu Atas
LS Pintu Bawah
Diagram Waktu
000.00 Ultrasonic SW
000.02 LS Pintu atas
100.00 Motor pintu naik
000.01 Photoelectric SW
W0.00 DIFD
000.03 LS Pintu bawah
100.01 Motor pintu turun
Output
Peralatan
100.00 Motor pintu naik
100.01 Motor pintu turun
Instruction
Move - MOV (21)
Me-copy data word ke alamat word tertentu
Contoh 1:
Instruction
Move - MOV (21)
Contoh 2:
Latihan Aplikasi
Pemilihan Produk Kue pada Layar Sentuh
Proses mixing ( pencampuran bahan ) yang dilakukan atas suatu line produksi, memiliki beberapa
pilihan komposisi campuran bahan, yaitu :
Product A dibuat dari 8 % Gula, 88 % Tepung, 4 % Garam.
Product B dibuat dari 25 % Gula, 70 % Tepung, 5 % Garam.
Product C dibuat dari 14 % Gula, 85 % Tepung, 1 % Garam.
Pemilihan product yang akan diproduksi dilakukan oleh operator dengan menekan tombol A (000.00),
B (000.01) dan C. ( 000.02).
Instruction
Block Transfer - XFER (070)
Me-copy data pada sejumlah word ke alamat word yang lain
Instruction
Block Transfer - XFER (070)
Contoh:
Instruction
Block Set - BSET (071)
Me-copy data word ke beberapa alamat word tertentu.
Instruction
Block Set - BSET (071)
Contoh:
Instruction
Compare - CMP (020)
P_On
TR 0
CPM (20)
#01F0
0000
P_GT ( > )
0001.00
P_EQ ( = )
0001.01
P_LT ( < )
0001.02
END (01)
Instruction
Increment/Decrement Biner - ++ (590)/-- (592)
Menambah / mengurangi data 4 digit heksadesimal pada alamat word yang dituju
dengan nilai 1
Latihan Aplikasi
KONTROL TEMPAT PARKIR MOBIL
Saat mobil masuk akan terdeteksi sensor S1 dan jumlah mobil di tempat parkir akan bertambah
satu. Sebaliknya jika ada mobil keluar akan terdeteksi sensor S2 dan jumlah mobil akan
berkurang satu. Kapasitas tempat parkir sebanyak 10 mobil. Jika jumlah mobil telah mencapai 10
mobil maka tanda TEMPAT PARKIR PENUH akan menyala.
TEMPAT PARKIR
PENUH
Mobil masuk
(0001.00)
Output
0001.00
S1
(0000.00)
Input
S2 (0000.01)
Mobil keluar
Peralatan
Tanda tempat parkir
penuh
Peralatan
00000
Sensor S1
00001
Sensor S2