UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

DEPARTAMENTO DE ENERGA Y MECNICA

ASIGNATURA
TEMA:
UNIDAD
FECHA

Sistemas Flexibles de Manufactura

Prctica N04: Programacin en el cuarto eje
2
17/01/2017

INTEGRANTES:
-

DIEGO JUMBO

KEVIN LEN

CARRERA: Sptimo Mecatrnica A

DOCENTE: Ing. Fausto Acua

Octubre-Febrero 2017

ndice de Contenido
1.

TEMA ....................................................................................................................... 3

2.

OBJETIVOS ............................................................................................................ 3

3.

MATERIALES Y EQUIPOS ................................................................................. 3

4.

MARCO TERICO ................................................................................................ 3

4.1. Utilidad del cuarto eje en torno CNC.............................................................. 3
4.2. Sujecin de piezas en el cuarto Eje. ................................................................. 4
4.3. Creacin de Subprogramas . ............................................................................ 4

5.

PROCEDIMIENTO ................................................................................................ 5

6.

ANLISIS DE RESULTADOS............................................................................ 12

7.

CONCLUSIONES ................................................................................................. 12

8.

RECOMENDACIONES ....................................................................................... 13

9.

BIBLIOGRAFA ................................................................................................... 13

ndice de Figuras
Figura 1: Cuarto Eje ...................................................................................................... 4
Figura 2: Llamada de subprograma desde programa principal ................................ 5
Figura 3: Figura a Mecanizar........................................................................................ 6
Figura 4: Activacin interruptor principal .................................................................. 8
Figura 5: Regular la presin .......................................................................................... 9
Figura 6: Liberar paro de emergencia ......................................................................... 9
Figura 7: Activacin de POWER 1 ............................................................................... 9
Figura 8: Verificacin de herramienta en A.T.C. ...................................................... 10
Figura 9: Sujecin de herramienta ............................................................................. 10
Figura 10: Ingreso de programa y subprograma ...................................................... 10
Figura 11: Ejecucin del programa principal-subprograma ................................... 11
Figura 12: Resultado final de la pieza a mecanizar ................................................... 11
Figura 13: Presionar para de emergencia y pulsar POWER 0 ................................ 11
Figura 14: Cerrar la vlvula de presin y girar el interruptor principal ............... 12

1. TEMA
Programacin en el curto eje.

2. OBJETIVOS

Crear un programa principal, que contenga los subprogramas.

Crear sub-programas o programas anidados para trabajar en el cuarto eje.

Cargar y compensar herramientas de corte.

Comprobar y ejecutar programas en vaco.

Realizar el mecanizado de la herramienta con el programa requerido , haciendo

uso del cuarto eje.

3. MATERIALES Y EQUIPOS

Centro de Mecanizado Vertical LEADWELL V30.

Manual de Operacin.

Eje de aluminio 50 .

Insert face mill, HSS 50 .

Planos de piezas y equipo de medicin.

Equipo de limpieza.

4. MARCO TERICO
4.1.

Utilidad del cuarto eje en torno CNC

El tener un 4to eje rotativo aumenta la versatilidad y el alcance en desarrollar
trabajos con un centro de mecanizado CNC ya que podemos modelar
artesanas cilndricas de gran calidad y valor final cotizado, ya que una
figura cilndrica en relieve tendr mayor valor a la venta que una en 3D,
obviamente tambin depende mucho el diseo de lo que se haga y la calidad
del acabado final.
El uso del cuarto eje tiene una infinidad de trabajos de aplicacin, como
hacer haciendo tus propios diseos con este herramental, todo lo que podrs
hacer. No te imaginas el potencial que tiene este tipo de mquinas, si eres
una persona emprendedora, con mucha imaginacin, con creatividad y

teniendo esta herramienta en tus manos, tu potencial se incrementar

aceleradamente. (Amador, 2010)

Figura 1: Cuarto Eje

4.2.

Sujecin de piezas en el cuarto Eje.

Las herramientas de sujecin deben ajustar la pieza al plato de sujecin,
debido a que ellos trasmiten el movimiento rotatorio del husillo para realizar
el torneado u otra operacin del mecanizado en la pieza.
Entre los elementos ms representativos para el apriete de la pieza tenemos:

Platos universales de dos, tres o hasta cuatro mordazas de sujecin

autocentrables.

4.3.

Plato liso de arrastre.

Piezas de apriete.

Puntos y contrapuntos con arrastre para piezas esbeltas.

Lunetas.

Bridas de sujecin de herramientas.

Pinzas para sujecin de piezas cilndricas pequeas.

Creacin de Subprogramas .
Para que el programa principal realice la llamada a un subprograma se
presentan las siguientes forma para realizarlo.

4.3.1. Llamada de subprograma.

La funcin M98 se utiliza para realizar una llamada a un subprograma. El
algoritmo de escritura es el siguiente:
Ejemplo:
N050 M98 P32210
4.3.2. Llamada de subprogramas con repeticin.

Este bloque realiza una llamada a un subprograma. El subprograma en

cuestin es el 2210 (los cuatro ltimos dgitos) y el nmero de repeticiones
es el nmero que hay justo despus de la P.
Cuando no especificamos nmero de repeticin, se realiza una vez.
4.3.3. Retorno al programa principal
La funcin M99 se utiliza para retornar al programa principal. A
continuacin una ilustracin donde se puede ver de manera esquematizada la
manera de trabajar las llamadas a subprogramas. (Programacin CNC ISO,
2010)

Figura 2: Llamada de subprograma desde programa principal

4.3.4. Llamada de un programa principal como subprograma.

Para realizar este tipo de llamada de un programa principal como si se tratase
de un subprograma. En este caso el fin de programa principal (M2 M30) se
interpreta como si fuese un final de subprograma (M99). Aunque en algunos
modelos CNC, no es posible realizar la llamada y ser necesario sustituir
manualmente el M30 por M99. (Unirioja, 2015)
La programacin se realiza indicando el nombre del programa.
Ejemplo:
N130 M98 P20011 Llamada de un programa existente.

5. PROCEDIMIENTO
a. Realizar un programa principal, con su respectivo subprograma, para
mecanizar un pentgono inscrito en un cilindro, utilizando el cuarto eje, el
cilindro de 45mm de aluminio A1100 y con una fresa insert mill face de

50mm con 4 insertos ubicado en el A.T.C. No. 12. Realizar los clculos y
obtener los valores de n y F.

Figura 3: Figura a Mecanizar

Clculos de: n, Vs,

Calculo de la longitud a mecanizar
= 360/5
= 72

= 2 2
=

45
2 2(72)
2
= .

45
26.45
!
2
2

= 18.2
=
=

Velocidad de corte (Vc)

45
18.2 = .
2

La velocidad de corte se obtiene de las tablas del prontuario

()

Velocidad del husillo (n)

=

1000

350
1000
=
50
= ,

Velocidad de avance (Vs)

Avance por diente ! = 0.05 0.1

!!
!

()

! = ! 4

! = 0.1
2228 4

Programa Principal y Subprograma

Programa Principal
%
O0020
(Programa Principal - Programa para mecanizar un pentgono inscrito en un cilindro
de material aluminio A1100, de 45mm de dimetro, con una insert face mill de
50mm de dimetro ubicada en el A.T.C # 12, z=4 insertos realizado el 10/01/2017
por Diego Jumbo y Kevin Len )
N10 G17 G90 G91 G40 G49 G54 G80 G16 G94;
N20 M06T12;
N30 G00 X40 Y10 Z30;

N40 M03 S2228;

N50 Z50;
N60 G01 Z5 F890;
N70 A0;
N80 M98 P0021;
N90 A72;
N100 M98P0021;
N110 G00 Z50;
N120 M05 S0;
N130 G91 G28 Z0;
N140 G28 X0 Y0;
N150 M30;
%
%
O0021
(Subprograma - Programa para realizar el fresado en el eje de aluminio cada vez que
el programa principal lo llame)
N10 G00 G43 H16 Z50
N20 Z-2 F450;
N20 Z-4 F450;
N30 M99
%
b. Encender y referenciar la mquina.

Activar el interruptor principal

Figura 4: Activacin interruptor principal

Regule la presin de aire a 6 Kgf/cm2.

Figura 5: Regular la presin

Liberar el paro de emergencia.

Figura 6: Liberar paro de emergencia

Encienda el sistema de control POWER I.

Figura 7: Activacin de POWER 1

c. Verificar que la fresa de 50mm est ubicada en la A.T.C. No. 12

Figura 8: Verificacin de herramienta en A.T.C.

d. Sujetar el eje de Aluminio en el plato de sujecin ubicado en el extremo

derecho del centro de mecanizado.

Figura 9: Sujecin de herramienta

e. Ingresar el programa y subprograma al centro de mecanizado V30 Leadwell

por medio de la tarjeta de memoria.

Figura 10: Ingreso de programa y subprograma

f. Seleccionar el programa y subprograma realizado y ejecutar el mismo en

vaco.

Correr el programa paso a paso.

Figura 11: Ejecucin del programa principal-subprograma

Retirar la pieza final rea de trabajo de mecanizado.

Figura 12: Resultado final de la pieza a mecanizar

g. Apagar y limpiar el centro de mecanizado.

Figura 13: Presionar para de emergencia y pulsar POWER 0

Figura 14: Cerrar la vlvula de presin y girar el interruptor principal

6. ANLISIS DE RESULTADOS
Es importante mencionar lo factible que es el uso del cuarto eje en un centro
de mecanizado, debido a que permite realizar un sin numero de alternativas
de operaciones de procesos de manufactura de manera mas rpida y afectiva,
con la finalidad de tener grandes resultados y sobre todo ahorrar tiempo y
recursos.
Para hacer uso del cuarto eje es apropiado el uso de programas que
contengan subprogramas o a su vez programas anidados, para conseguir un
proceso mas efectivo y rpido, el principal algoritmo para la ejecucin es el
cdigo M98, el mismo que digitado en el programa principal llama al
subprograma para realizar la funcin designada para la operacin de
mecanizado sea esta fresado, torneado, refrentado, ranurado, etc).

7. CONCLUSIONES

Mediante la implementacin de los programas principales y subprogramas se

realizo en centro de mecanizado el pentagono inscrito en el eje de aluminio, con
las caractersticas indicadas como numero de lados, dimetro y longitud de
manera efieciente y rapida con el uso del cuarto eje y la impletacion de codigo
de programas y subprogramas.

El uso de algoritmos de programacion CNC como M 98 permite hacer uso de

progrmas que se encuetren cargados en el controlador para realizar operaciones
de mecanizado designadas en la pieza de trabajo.

Con los calculos realizados se obtiene la velocidad efectiva del husillo, de

manera que permite un mejor desbaste de viruta del material, ademas con las
divisiones de el angulo de 360 en cinco (72 ), se obtiene la figura deseada del
pentagono inscrito en el eje de aluminio.

8. RECOMENDACIONES

Realizar correctamente la configuracin de los programas y subprogramas que

se utilicen para realzair la operacin de mecanizado.

Comprobar el programa en modo de vaco, o mediante mtodo grfico o

inclusive utilizando el valor de z en la tabla offset, para evitar daos en la pieza
o en la herramienta.

Utilizar el lquido refrigerante durante el proceso de mecanizado, para evitar

daos principalmente en la herramienta de corte y dar un mejor acabado
superficial de la piezade trabajo.

Aplicar correctamente las normas de seguridad planteadas en el laboratorio para

que el desarrollo de la prctica sea eficiente y no exista riesgo alguno al
momento del manejo y operacin.

9. BIBLIOGRAFA

Amador, C. (17 de 11 de 2010). MecatRobotic. Recuperado el 15 de 01 de 2017,

de Diseo de torno CNC: http://fabricatupropioroutercnc.com/blog/comoconstruir-un-4to-eje-rotativo-para-trabajarlo-con-un-router-cnc.html

Programacin CNC ISO. (28 de 10 de 2010). Programacin CNC. Recuperado

el

16

de

01

de

2017,

de

Programacin

CNC

Blogspot:

http://programacioncnciso.blogspot.com/2010/10/uso-de-llamadassubprogramas-m98-m99-en.html

Unirioja. (20 de 11 de 2015). PUBLICACIONES UNIRIOJA. Obtenido de

https://publicaciones.unirioja.es/catalogo/online/fanuc/c6_2.shtml