Realice el dimensionado de una junta cardan de acuerdo al par transmitido (T) a

partir de la potencia aplicada (P) y la velocidad de giro del eje conductor (), y
verifique con las dimensiones de la junta universal de cualquier vehculo a eleccin
suya.
Datos:
Par mximo del motor:

M= 18,5 m.Kg a 4500 rpm

Rgimen mximo de giro del motor: 6700 rpm

Longitud del rbol: 0.84 m
Relacin mxima de la caja de cambios: 1/3,750
Relacin mnima de la caja de cambios: 1/0,811

Para que el rbol motriz A y el conducido B giren a la misma velocidad angular es

necesario que los ngulos que forman con el eje intermediario C sean iguales y adems
los ejes geomtricos de los soportes de las horquillas del rbol C deben ser paralelos.
Aunque se consigna que los rboles A y B sean homocinticos el rbol C nunca lo ser,
lo cual significa que su velocidad angular no ser uniforme.
Las velocidades mximas y mnima del rbol conducido sern:
Wc(mn) = Wa (cos)
Wc(mx) = Wa / (cos)
de / di =
Esta relacin suele oscilar entre 0,6 y 0,9.
Se deduce la siguiente:
de = 3(M/ 0,2 Rc Kt (1-4))
Con los datos de que se dispone se calculan:
M = 18,5 m.Kg =1850 m.Kg
Kt = 900 Kg/cm2
= 0,6 0,9 (Tomamos 0,8)
rc = 1/3,75

de = 3((1850 3,75) / 0,2 900 (1 - 0,84))

=4,02 cm = 40 mm di = 0,8 40 = 32mm
Velocidad crtica
La frmula para calcular la velocidad crtica es la siguiente:
Vc =300/fo rpm
Para determinarla se debe tener en cuenta el valor de la flecha elstica (fo) del rbol
en funcin de su propio peso Po, del momento de inercia de su seccin I0, de su
longitud L y del mdulo elstico del material E.
fo = (1/48) (Po L3 / E Io )
Siendo el peso especfico del material, el peso del rbol ser de:
Po = /4 (de2 di2) L
El momento de inercia es:
Io = /32 (de4 di4)
Sustituyendo obtenemos:
Vc = E/ ((de2 di2)/L2) r.p.m
Utilizando para la construccin del rbol un acero fino de alta resistencia F-123 cuyas
propiedades mecnicas son:
E=65 106 Kg/cm2
= 7,8 10-3 Kg/cm3
Sustituyendo estos valores en la ecuacin se obtiene que:
Vc= 671 ((de2 di2)/L2) r.p.m.
Con los valores antes calculados de de y di y con una longitud L = 1,5 m se obtiene una
velocidad crtica de:
Vc = 671 (402 322)/1,52) = 15276,3 r.p.m.
Velocidad lmite de rotacin
Siendo Vc La velocidad crtica y nb la velocidad mxima obtenida en funcin del
rgimen mximo del motor y la reduccin mnima de la caja de cambios, se debe
cumplir siempre que:

nb < Vc
Para el clculo del rbol se considera admisible que la velocidad crtica sea del orden de
1,6 a 1,8 nb, es decir que el coeficiente de seguridad debe ser: Vc / nb 1,6 a 1,8
El valor de nb ser de Nb = nm rc
Dado que se haba obtenido una Vc= 15276,43, la reduccin mnima es de rc=1/0,811 y
nm=6700 r.p.m., por lo que obtenemos un coeficiente de seguridad de:
Vc/nb = vc/(nm rc) = 15276,43/(6700 (1/0,811)) = 1,8
Valor que se encuentra dentro de los lmites permitidos.
Clculo de la articulacin Cardan.
El par que soportar la articulacin Cardan viene dado por la ecuacin. Si Fn es el
esfuerzo a que estn sometidos los cojinetes de la articulacin y R el radio de aplicacin
de dicho esfuerzo con respecto al eje geomtrico del Cardan, se tiene que:
Fn = Mb / R
Al estar los dos cojinetes simtricos respecto al eje de Cardan, cada uno soportara una
carga de:
Fn / 2 = Mb / R
El esfuerzo a soportar por el cojinete deber ser absorbido por la superficie proyectada
del mismo sobre su brazo:
S = l d (Superficie proyectada por un cojinete) Siendo Pn la presin especfica que
acta sobre el cojinete en cada una de las reducciones de la caja de cambios, y p la
correspondiente a la reduccin 1/1, se tiene:
Pn = (Fn / 2)/(ld)= Mb / (2 l d)= Mb / (2 R l d)
Dado que en la prctica se admite que: l=3/4d4/3d y que la presin especfica mxima
en marcha directa (1/1) sea del orden de 1/2 Kg/mm2.
La presin especfica que acta sobre el cojinete en las diferentes reducciones de la caja
de cambios vendr dada por:
Pn =p (Mb / Mm) = p / rc

Con los siguientes datos: Par mximo

Mm = 18,5 m.Kg = 18500 mmKg
Reduccin mxima

rc1 = 1/3,75

Presin especfica

p = Kg/mm2

Radio de la horquilla

R = 85 mm

Obtenemos las dimensiones del cojinete, as como la presin especfica que acta sobre
este en la 1 velocidad.
d = ((2/3) / Mm/(R p)) = ((2/3) / 18500/(85 )) = 290,19 = 17,03 mm
l = d = 17,03 = 12,77 mm
p1 = p / rc1 = / (1/3,75) = 1,875 Kg/mm2