Audi A8 D4: Assistant de vision nocturne

assistant-de-vision-nocturne.jpg
Introduction :

De nombreuses innovations automobiles ayant vu le jour ces dernires

annes sincrivent dans la catgorie des systmes daide la conduite.
Les systmes daide la conduite assistent le conducteur en termes de
confort et de scurit sans lui enlever la responsabilit de
ses actions. Ils contribuent faire baisser le nombre de victimes de la
circulation en dpit du nombre croissant dusagers de la route.
De nombreux systmes aident viter les accidents en attirant lattention
sur les risques.
Tel est prcisment lobjectif du dernier systme daide la conduite dAudi :
lassistant de vision nocturne.
Il permet au conducteur, dans lobscurit, de dtecter temps dans le
primtre avant du vhicule des personnes qui nauraient pu tre distingues
que beaucoup plus tard sans assistant de vision nocturne.
Une dtection prcoce permet au conducteur de faire face temps la
situation de danger.
Il est galement possible de distinguer lcran des animaux qui ne se
trouvent pas encore dans la zone dclairage du vhicule. Le systme de
vision nocturne constitue, associ un clairage de plus en plus performant
de la chausse, un nouveau progrs permettant la perception plus rapide et
plus prcise du primtre avant du vhicule dans lobscurit. Sa porte est
beaucoup plus importante que celle des feux de route. La ralisation de la

fonction, faisant appel une camra thermique, fait que les objets mettant
un rayonnement thermique, comme par exemple les
humains et les animaux, se dtachent nettement de leur arrire plan.

Limage illustre de manire saisissante les avantages quoffre lutilisation de

lassistant de vision nocturne au conducteur. Le piton circulant sur la
chausse ne peut, au travers du pare-brise, tre reconnu que difficilement.
Par contre, sur lcran de lassistant de vision nocturne, il est dj
intgralement visible.
Il se dtache nettement du fond par sa reprsentation claire et est repr, en
raison du risque imminent de collision, par des crochets rouges. Du fait de la
dtection plus prcoce du piton, le conducteur a plus de temps pour ragir
correctement face la situation de risque.

Fonctionnement de lassistant de vision nocturne

Raisons du lancement de lassistant de vision nocturne
Un coup doeil aux statistiques daccidentologie dvoile que la conduite
nocturne saccompagne dun risque daccident particulirement important.
Pratiquement la moiti des accidents mortels se produisent de nuit alors que
seulement 25 % de la circulation a lieu de nuit.
Le risque daccident est donc doubl par rapport la journe. Dans

lensemble de lEurope, plus dun demi-million de personnes sont blesses

lors daccidents survenant dans lobscurit et plus de 20 000 personnes y
laissent chaque anne leur vie.
Lorsque lon tudie les raisons du nombre lev daccidents nocturnes,
quelques unes sautent aux yeux :
mauvaise visibilit ou visibilit trs restreinte sur les routes
obstacles ou virages serrs apprhends trop tard avec les feux de
croisement
mauvaise estimation des vitesses et distances en raison de labsence de
points dorientation pour loeil
blouissement par les phares des vhicules arrivant en sens inverse
vitesse mal adapte aux conditions environnementales
Les pitons et cyclistes, notamment, sont souvent impliqus dans les
accidents nocturnes. Des joggers portant des vtements sombres ou des
cyclistes ayant un clairage insuffisant font quil est difficile aux
automobilistes de les distinguer temps avec une technique dclairage
conventionnelle et de ragir lors de leur apparition.
Cela est particulirement vrai lorsquils ne se trouvent pas dans le faisceau
lumineux des projecteurs.

Description du fonctionnement

La nouvelle Audi A8 10 est le premier vhicule dAudi propos avec un

assistant de vision nocturne. Il sagit ici dun systme daide la conduite
dont lobjectif est de permettre au conducteur de dtecter prcocement les
dangers de la circulation routire nocturne. Le systme affiche une image
thermique de lenvironnement primtrique avant du vhicule lcran du
combin dinstruments. Les images sont enregistres par une camra
infrarouge monte dans les anneaux Audi lavant du vhicule.
En raison de la chaleur quils rayonnent, les personnes et animaux se
dtachent, sur limage, en clair de leur environnement et sont donc aisment
discernables lcran par le conducteur. Lorsque le systme a identifi un
objet comme tant un humain, il lui ajoute un reprage couleur en
surimpression. Limage thermique ne permet pas seulement de reconnatre
les tres vivants, mais aussi le trac de la chausse et la silhouette de
btiments.

Limage thermique est analyse plus avant par le calculateur de systme de

vision nocturne. Le systme tablit, partir des images, un pronostic du sens
de dplacement ultrieur de pitons dtects. Pour le pronostic de la
poursuite du trajet du propre vhicule, il est fait appel la vitesse
momentane du vhicule et la vitesse de lacet.
Si un risque de collision est dtect sur la base de ces deux pronostics, un
signal acoustique retentit, permettant encore au conducteur de ragir face
la situation. Lassistant de vision nocturne nintervient toutefois pas de sa
propre initiative dans la circulation routire.

Porte de lassistant de vision nocturne

La porte maximale de lassistant de vision nocturne Audi est, dans de

bonnes conditions de visibilit, denviron 300 m. Elle est nettement rduite
en cas de conditions atmosphriques dfavorables. En comparaison, les feux
de croisement asymtrique ont, du ct de la circulation venant en sens
inverse,une porte denviron 60 m, et du ct du bord de la route, de 120 m.
La porte des feux de route est quant elle, avec environ 200 m, nettement
infrieure celle de lassistant de vision nocturne.
Limportante porte de lassistant de vision nocturne peut, dans le cas de la
dtection de personnes ou danimaux, constituer un gain de temps prcieux,

compar leur apprhension avec les feux de croisement et de route. Ce

temps peut tre inestimable lorsquil sagit dviter un accident.

Remarque relative la responsabilit du conducteur

Durant les 5 premires secondes de laffichage de limage thermique

lcran du combin dinstruments, lindication suivante, lattention du
conducteur, saffiche :
Lassistant de vision nocturne ne se substitue pas votre attention .
Cette remarque rappelle au client, chaque utilisation de lassistant de vision
nocturne, quil sagit dun systme daide la conduite. Le conducteur est
assist par lassistant de vision nocturne mais la responsabilit daction
continue de lui incomber intgralement !

Fonction : reprage lcran des pitons dtects

Lune des principales tches du systme de vision nocturne est de dtecter

les personnes dans limage thermique de la camra et de les reprer
lcran.
Lopration de dtection des personnes peut tre dcrite, de faon trs
simplifie, comme suit : les objets qui, du fait du rayonnement thermique, se
dtachent de leur environnement font ensuite lobjet dune vrification base
sur un catalogue de critres pour dterminer sil sagit dun tre humain.
Lorsque des critres dfinis sont remplis, lobjet est classifi comme tant un
humain.
Une fois quun objet a t classifi comme personne, il est repr dans
limage thermique en vue dune meilleure perception par le
conducteur dans limage globale.
Le reprage dune personne seffectue laide dun rectangle teint de jaune
dlimit par deux crochets. Dans le cas de la classification de plusieurs
personnes dans limage thermique, ces dernires sont repres
individuellement.
Les personnes ne peuvent pas tre dtectes par lassistant de vision
nocturne lorsquelles ne sont pas debout, dans le cas par exemple de
personnes assises ou allonges ou bien de personnes accroupies. Cela vaut
galement dans le cas de personnes partiellement caches sur limage, telles

quune personne se trouvant derrire un vhicule en stationnement.

Pour que le reprage de personnes soit possible, ces personnes doivent se

trouver, lintrieur de la plage denregistrement de lassistant de vision
nocturne, une distance dfinie du vhicule. Il ne faut pas que la distance
dpasse 90 m ni quelle soit infrieure environ 15 m.
Si la personne est loigne de plus de 90 m du vhicule, elle apparat si
petite dans limage thermique quelle ne peut pas tre identifie de manire
univoque comme personne. Si la personne est loigne de moins de 15 m du
vhicule, elle est trop grande pour permettre sa classification explicite par le
systme.
Lors de la dtection de personnes, le systme doit relever les dfis suivants:
le vhicule, tout comme les pitons, sont en mouvement
les proportions des humains sont trs individuelles et peuvent varier
normment dune personne lautre
la base de la classification est une image bidimensionnelle. Si la personne
se prsente selon un angle dfavorable par rapport la camra, cela rend la
classification plus difficile
il ne suffit pas dvaluer une image, mais il faut valuer une srie continue
dimages en temps rel

 la tte et les membres peuvent tre couverts, ce qui rend une classification
difficile, voire impossible.
Exemples :
Port dune capuche ou dun casque
Utilisation dun parapluie
Port dune veste thermique ne permettant quune faible diffusion de la
chaleur corporelle vers lextrieur
* Nota :

En vue de garantir la haute qualit permanente de limage de la camra

affiche lcran du combin dinstruments, le calculateur procde, toutes
les 2 minutes, un calibrage de la temprature. Pour cela, un obturateur est
dplac pendant 300 ms devant la puce denregistrement de limage. Durant
ces 300 ms, la squence dimage affiche lcran du combin dinstruments
est interrompue brivement. Le conducteur attentif peut le percevoir comme
une squence dimage brivement fige.

Dtection de conducteurs de deux-roues et danimaux

a) Cyclistes :
En rgle gnrale, les cyclistes sont dtects et reprs par lassistant de
vision nocturne. Du fait de la position courbe sur le vlo et
du mouvement cyclique de flexion des jambes, il peut cependant arriver que
le reprage ne soit pas continuellement affich.
b) Motocyclistes
La dtection de motocyclistes ne constituait pas lobjectif de dveloppement
de lassistant de vision nocturne, tant donn quil sagit dusagers de la
route disposant eux-mmes dun clairage suffisant de leur vhicule.
Les motocyclistes ne sont par consquent pas reprs sur limage thermique.
c) Animaux
Actuellement, les animaux ne sont pas encore dtects par le systme et ne

sont donc pas reprs en couleur. La classification des animaux constitue un

dfi quil conviendra lavenir de relever.
Toutefois, en raison de leur rayonnement thermique, les animaux peuvent
ds prsent tre discerns dans limage thermique, mme si aucune
surimpression na lieu lcran.
Dsactivation par le systme du reprage lcran des pitons dtects

Le reprage lcran des pitons dtects est dsactiv par le systme

dans les conditions suivantes :
La temprature ambiante excde 28 C :
En cas daugmentation de la temprature ambiante, le contraste de limage
thermique diminue en raison de la diminution de la diffrence de temprature
entre lhomme et lenvironnement.
Cela complique normment la classification dun piton. Par consquent,
partir dune temprature ambiante suprieure 28 C, le reprage lcran
des pitons dtects est dsactiv.
Lorsque la temprature repasse en dessous de 25 C, le reprage lcran
des pitons dtects est ractiv.
La luminosit amiante dpasse un seuil prdfini :
Lorsque la luminosit est suffisante, les pitons peuvent tre perus sans
difficult par loeil humain, si bien que le reprage lcran des pitons
dtects na pas lieu dans ce cas.
Dsactivation du reprage lcran des pitons dtects par le
conducteur

Le conducteur a la possibilit de dsactiver le reprage lcran des

pitons dtects via le systme MMI.
Une fonction reprage lcran des pitons dtects dsactive est
indique en haut droite dans limage thermique par le symbole ci-contre.
La dsactivation de la fonction reprage lcran des pitons dtects
saccompagne systmatiquement de la dsactivation de
lalerte du conducteur.

* Nota :

Il est possible que sur certains marchs, le reprage lcran des pitons
dtects ne soit pas propos en raison de spcificits des dits marchs. !
Fonction : alerte du conducteur par lassistant de vision nocturne

mission dune alerte par lassistant de vision nocturne

Si lassistant de vision nocturne dtecte un risque de collision avec une

personne dtecte, il y a mission dune alerte. Lalerte est ralise par un
signal acoustique du combin dinstruments et par la coloration rouge du
repre jaune signalant un piton dans limage de la camra. Le moment de
lalerte est dfini de sorte permettre au conducteur de ragir en prsence
de la situation pour viter une collision.
Si, au moment de lalerte, un autre contenu est reprsent lcran du
combin dinstruments, la couleur du symbole de lassistant de vision
nocturne dans la barre dinformation passe de blanc rouge.

Lalerte acoustique retentit galement, condition quelle nait pas t

dsactive par le conducteur.
Une alerte nentrane pas la commutation de laffichage de lcran du
combin dinstruments sur limage de lassistant de vision nocturne.

Lalerte acoustique gong en cas dalerte peut tre dsactive via la MMI.
Elle est automatiquement dsactive si le reprage lcran des pitons
dtects a t dsactiv via la MMI. Le symbole ci-contre, affich en haut
droite de limage thermique, reprsente la fonction gong en cas dalerte
dsactive.

* Nota :

Il est possible que sur certains marchs, lalerte du conducteur ne soit pas
propose en raison de spcificits desdits marchs. !
Commande et affichages du systme
Activation de lassistant de vision nocturne

Lassistant de vision nocturne est activ via une touche distincte dans le
module de commande dclairage.
Lassistant de vision nocturne peut, de jour, tre activ tout moment. Dans
lobscurit, lactivation nest possible que si la commande dclairage est
positionne sur AUTO ou feux de route.

chaque fois que lon met le contact dallumage, il faut ractiver lassistant
de vision nocturne pour pouvoir lutiliser. Une mmorisation sur la cl du
conducteur du dernier tat du systme avant coupure de la borne 15 nest
pas ralise. Lorsque lassistant de vision nocturne est activ, limage
thermique saffiche lcran du combin dinstruments. Les informations
reprsentes pralablement sont rduites un symbole dans la barre
dinformation.
Elles peuvent tre affiches nouveau en utilisant les lments de
commande du volant multifonction.

Dsactivation de lassistant de vision nocturne

Le systme peut tre dsactiv tout moment en appuyant nouveau sur la
touche.
Dans les deux situations suivantes, lassistant de vision nocturne se dsactive
de lui-mme avec la remarque suivante :
1. si lon essaie dactiver lassistant de vision nocturne au crpuscule ou dans
lobscurit alors que les feux de croisement ne sont pas allums
ou
2. si, lassistant de vision nocturne tant activ, le crpuscule survient sans
que les feux de croisement ne soient allums

Si, aprs apparition de la remarque ci-aprs, les feux de croisement ne sont

pas allums dans lintervalle de 5 secondes, lassistant de vision nocturne se
dsactive automatiquement. Pour des raisons de scurit, il nest pas
possible, lorsque lon roule dans lobscurit, de rouler sans feux de
croisement avec laffichage de limage de lassistant de vision nocturne actif.

Symbole de lassistant de vision nocturne dans la barre dinformation

Lorsque lassistant de vision nocturne est oprationnel, soit limage

thermique est reprsente lcran du combin dinstruments, soit le
symbole de lassistant de vision nocturne est affich dans la partie
suprieure, dans la barre dinformation. Limage thermique disparat de
laffichage lorsque le conducteur slectionne une autre option du menu, en
vue par exemple de visualiser des contenus de navigation.
Comme ltat dactivation momentan de lassistant de vision nocturne est
visible tout moment pour le conducteur, il na pas t prvu de tmoin de
touche dassistant de vision nocturne.

Un assistant de vision nocturne dsactiv se reconnat labsence du

symbole de lassistant de vision nocturne dans la barre dinformation de
lcran du combin dinstruments.

Reprsentation de fonctions dsactives

Si le reprage lcran des pitons dtects et lalerte acoustique gong

en cas dalerte ont t dsactivs dans le menu MMI, cela est affich en
permanence en haut droite dans limage de lassistant de vision nocturne.

Possibilits de rglage dans la MMI

Trois possibilits de paramtrage diffrentes concernant lassistant de vision

nocturne soffrent au client dans la MMI. Pour entrer dans le menu de rglage,
il faut procder comme suit :
Appuyer sur la touche de fonction CAR
Appuyer sur la touche de commande Systmes CAR
Slectionner loption du menu Aide la conduite
Slectionner le systme Assistant de vision nocturne

 Reprage lcran des pitons dtects :

Lorsque cette option est active, tous les pitons dtects sont reprs en
jaune dans limage.
En cas dalerte, la couleur du reprage passe de jaune rouge.
Gong en cas dalerte :
Lorsque cette option est active,un signal acoustique supplmentaire retentit
en cas de risque de collision avec un piton.
Cette possibilit de rglage nest propose que lorsque loption reprage
lcran des pitons dtects est active.
Contraste :
Le contraste de limage thermique peut galement tre paramtr. On
dispose pour cela dune chelle de -9 +9.
Cette possibilit de rglage nest propose que lorsque limage thermique est
momentanment reprsente lcran du combin dinstruments. Lorsque
dautres informations sont affiches lcran, loption contraste est
grise.
* Nota :

Les rglages dcrits ici sont assigns, aprs coupure de lallumage, la cl

du vhicule utilise et mmoriss dans le calculateur dassistant de vision
nocturne. Ils sont repris lors du prochain trajet effectu avec la cl du
vhicule considre. !
Composants du systme
Calculateur de systme de vision nocturne J853

Le calculateur de systme de vision nocturne J853 est la centrale

lectronique de lassistant de vision nocturne.
Le calculateur remplit les fonctions suivantes :
Traitement de limage brute de la camra de systme de vision nocturne
Dtection suivie du reprage de personnes dans limage thermique
valuation en continu des images de la camra et calcul dun risque de
collision possible avec une personne dtecte
mission dune alerte en cas de risque de collision dtect
Transmission de limage thermique traite au combin dinstruments
Rception et traitement en tant quabonn du bus CAN tendu de valeurs
et dinformations requises pour le fonctionnement de lassistant de vision
nocturne
Alimentation de la camra avec la tension de la batterie
Diagnostic en continu du systme et mmorisation de dfauts dtects
dans la mmoire de dfauts
Support du dpannage de lassistant de vision nocturne par des blocs de
valeurs de mesure, adaptations et diagnostics des actionneurs
Dispose des fonctions logicielles ncessaires un calibrage du systme
dans le Service Aprs-vente et en cours de production
Effectue durant la marche, dans des conditions dfinies, un calibrage
dynamique
Mmorise les paramtrages client de lassistant de vision nocturne pour la
cl du vhicule utilise

Emplacement de montage du calculateur de systme de vision nocturne

Le calculateur de systme de vision nocturne J853 est implant dans le

plancher du vhicule, devant le sige avant gauche. Il y est fix dans un
botier de protection en matire plastique.

Protection des composants relative au calculateur de systme de vision

nocturne

Le calculateur de systme de vision nocturne J853 est inclus dans la

protection des composants de lAudi A8. Le calculateur doit tre adapt au
vhicule considr avant la premire mise en service lusine. Cela est
indispensable pour pouvoir exploiter ultrieurement sa fonctionnalit.
La protection des composants concerne galement le remplacement dun
calculateur dfectueux : si un calculateur dfectueux est remplac par un
calculateur neuf, ce dernier doit tre adapt en ligne au vhicule avec le
contrleur de diagnostic par le Service
Aprs-vente. Cette procdure dadaptation dsactive la protection des
composants dans le calculateur.

Camra de systme de vision nocturne R212

La camra de systme de vision nocturne R212 possde sa propre unit de

traitement. Outre lenregistrement de limage brute et sa transmission au
calculateur de systme de vision nocturne, elle a pour fonction de mmoriser
les donnes de calibrage. Les donnes de calibrage ne sont pas mmorises
dans le calculateur de systme de vision nocturne J853, mais dans la camra.
Cela permet dviter de devoir recalibrer le systme en cas de remplacement
dun calculateur dfectueux.
La camra est une camra image thermique infrarouge fournie, comme le
calculateur dassistant de vision nocturne, par le systmier Autoliv.
La sensibilit maximale de la camra se situe dans linfrarouge loign (entre
8 m et 12 m), visible par loeil humain.
Limage de la camra est une image en noir et blanc. La camra a une
rsolution horizontale de 320 pixels et verticale de 240 pixels.
Elle effectue 30 enregistrements par seconde.
Afin de protger la camra contre le gravillonnage, elle est dote, devant la
lentille, dune fentre de protection. Celle-ci est ralise en germanium. Une
ralisation en verre nest pas possible, tant donn que le verre nest pas
permable au rayonnement thermique. La fentre de protection se
caractrise par une robustesse accrue.
Au cas o la fentre de protection serait malgr tout endommage par des
gravillons, elle peut tre remplace avec lobturateur.
Ces deux composants sont disponibles en tant que kit de rparation comme
pice dorigine Audi.
Pour le nettoyage de la fentre de protection, il a t mont un gicleur
distinct, qui est actionn en mme temps que les gicleurs de lave-phare et
qui limine la salet existante.

Chauffage de la fentre de protection de la camra

Comme la camra de systme de vision nocturne est intgre dans les

anneaux Audi de la calandre du vhicule, elle risque, par temps hivernal, de
givrer. En cas de risque de givrage de la camra des tempratures
infrieures 6 C, la fentre de protection de la camra est chauffe. La
temprature est mesure par un capteur de temprature spcifique dans la
camra. Le courant de chauffage est rgul en fonction de la temprature.

Emplacement de montage de la camra de systme de vision nocturne

La camra de systme de vision nocturne R212 est implante dans les

anneaux Audi.
Elle est intgre dans lanneau de droite lorsquon regarde lavant du
vhicule.

Plage denregistrement de la camra

Lassistant de vision nocturne prsente une plage denregistrement denviron

300 m.
La camra de systme de vision nocturne R212 se caractrise par un angle
douverture horizontal de 24.

Mcanisme de protection contre un usage erron de la camra thermique

Les camras thermiques ont t lorigine dveloppes pour des applications

militaires. De nos jours, elles simposent de plus en plus dans le domaine
civil. Dans ce contexte, lutilisation et la commercialisation de la technique de

limagerie thermique restent assujetties des restrictions.

Dans le cas de lassistant de vision nocturne Audi, la camra thermique est
quipe dun mcanisme de protection lectronique assurant que la camra
nmette pas dimage thermique sans le calculateur correspondant.
Limage thermique nest mise que si la camra et le calculateur
communiquent ensemble via les lignes de bus prives et si le calculateur est
implant dans le vhicule pour lequel il a t autoris.
Synoptique du systme
Ralisation lectrique de la fonction
Le calculateur de systme de vision nocturne J853 est un calculateur borne
15 possdant pour son alimentation lectrique propre un cble borne 15
et un cble borne 31 .
Le calculateur communique avec la camra de systme de vision nocturne
R212 via deux lignes de bus prives. Elles servent entre autres la
transmission des informations de diagnostic, donnes et instructions.
Limage brute de la camra est transmise au calculateur par deux lignes de
transmission dimages. Les deux lignes de bus et les lignes de transmission
dimages possdent un blindage commun.
Deux cbles dalimentation partant du calculateur sont galement relis la
camra. Le calculateur alimente la camra avec la tension de la batterie.

Un cble bifilaire torsad, quip dune gaine et non blind, va du calculateur

de systme de vision nocturne J853 au calculateur dans le combin
dinstruments J285. Il sert la transmission dun signal dimage analogique
pour affichage sur lcran du combin dinstruments.
Deux cbles CAN tendu sont relis linterface de diagnostic du bus de
donnes J533 en vue de lchange de donnes avec dautres calculateurs.
Linterface de diagnostic transmet des messages entre le CAN tendu et
dautres systmes de bus. Elle permet ainsi lchange de donnes entre les
diffrents systmes de bus.
Structure de communication

Afin de pouvoir raliser la fonction intgrale du systme de vision nocturne,

le calculateur dassistant de vision nocturne J853 a besoin dun grand nombre
de valeurs et dinformations.

Un grand nombre de ces valeurs et informations provient dautres

calculateurs qui communiquent ensemble via diffrents systmes de bus LIN,
CAN, FlexRay et MOST.

Calculateur de systme de vision nocturne J853

reoit diffrents messages CAN renfermant des valeurs et contenus

ncessaires la fonction
transmet limage thermique traite au combin dinstruments
transmet au combin dinstruments les informations destines laffichage
Interface de diagnostic du bus de donnes J533

constitue linterface entre les diffrents systmes de bus CAN et FlexRay

est le matre pour la protection des composants

Calculateur dans le combin dinstruments J285

affiche limage de la camra de systme de vision nocturne sur son cran

met un signal acoustique en cas dalerte
dite les remarques destines au conducteur relatives au systme de vision
nocturne lcran
met des messages derreur en cas de dfaut
transmet la temprature extrieure filtre au calculateur de systme de
vision nocturne
Calculateur dlectronique dinformation J794

divers paramtrages de lassistant de vision nocturne peuvent tre

effectus par le client via la MMI
Calculateur central de systme confort J393

transmet lectroniquement le bit borne 15 en vue dune plausibilisation

Calculateur de rseau de bord J519

matre LIN du dtecteur de pluie et de luminosit G397 et de la commande

dclairage E1
Dtecteur de pluie et de luminosit G397

transmet la luminosit mesure momentanment

Commande dclairage E1

transmet lactionnement de la touche du systme de vision nocturne

transmet la position momentane du commutateur rotatif dclairage
Calculateur dABS J104

 transmet la vitesse momentane du vhicule

transmet la vitesse de lacet momentane
tendue du diagnostic et calibrage du systme
Ladresse 84 est affecte lassistant de vision nocturne dans le contrleur
de diagnostic.

Blocs de valeurs de mesure

Les informations suivantes sont fournies par la lecture des blocs de valeurs
de mesure :
alimentation en tension du calculateur

 temprature actuelle du calculateur

valeurs de temprature maximale et minimale mmorises du calculateur
avec horodatage
Valeurs de personnalisation
( reprage lcran des pitons dtects : activ/dsactiv ; gong en
cas dalerte : activ/dsactiv ; contraste de limage)
valeurs de personnalisation mmorises pour la cl 1
valeurs de personnalisation mmorises pour la cl 2
valeurs de personnalisation mmorises pour la cl 3
valeurs de personnalisation mmorises pour la cl 4
vitesse de lacet momentane
calibrage dynamique :
* tat momentan oprationnel / non oprationnel
* trajet parcouru avec calibrage dynamique actif
* angle de tangage calcul
* angle de lacet calcul
alimentation en tension de la camra de systme de vision nocturne
consommation momentane de la camra de systme de vision nocturne
temprature actuelle de la camra
tempratures maximale et minimale mmorises de la camra avec
horodatage
tat actuel de lobturateur* : ouvert/ferm
chauffage de la camra activ/dsactiv
informations daffichage de la camra
feux de croisement allums/teints
nombre de pixels dfectueux de la camra
touche dassistant de vision nocturne actuellement actionne/ non
actionne

 nombre dimages enregistres par seconde

luminosit actuelle du capteur de pluie et de luminosit
angle de roulis, angle de lacet et angle de tangage du calibrage statique
angle de lacet et angle detangage du calibrage dynamique
condition de labandon du dernier calibrage statique
horodatage du dernier calibrage statique et numro de chssis
raisons de la dsactivation de la dtection des pitons (avec valeurs de
luminosit et de temprature extrieure)
numro de la cl actuellement utilise
vitesse momentane du vhicule
informations sur ltat du systme et de laffichage
* Lobturateur est dplac toutes les 2 minutes devant la puce
denregistrement de limage en vue du calibrage de la temprature.

Adaptations

Comme adaptations, les fonctions suivantes sont disponibles :

rinitialisation des tempratures minimale et maximales mmorises de la
camra
rinitialisation des tempratures minimale et maximales mmorises du
calculateur de systme de vision nocturne
activation et dsactivation de lassistant de vision nocturne
Diagnostics des actionneurs

Les composants suivants peuvent tre tests par le diagnostic des

actionneurs :
chauffage de la camra de systme de vision nocturne
obturateur mcanique de la camra

 activation transitoire de la protection des composants

En outre, le diagnostic des actionneurs permet de lancer une routine logicielle
dterminant le nombre de pixels dfectueux de la camra. Cette vrification
prend entre 2 et 3 minutes environ.
Un autre diagnostic des actionneurs permet laffichage dune mire sur lcran
du combin dinstruments.

Calibrage du systme

Aprs quels travaux ou quels vnements faut-il procder un nouveau

calibrage ?
remplacement de la camra de systme de vision nocturne
remplacement du support de la camra
remplacement ou dmontage du pare-chocs avant
en cas denregistrement de rglage de base inexistant ou erron dans la
mmoire de dfauts du calculateur de systme de vision nocturne
travaux de rglage sur lessieu arrire
Aprs quels travaux ou quels vnements nest-il pas ncessaire de procder
un nouveau calibrage ?
remplacement du calculateur de systme de vision nocturne
flashage du calculateur de systme de vision nocturne
Quels sont les outils spciaux requis pour le calibrage ?
Pour le calibrage de lassistant de vision nocturne Audi, on a besoin des outils
spciaux suivants :
un contrleur de diagnostic (par ex. VAS 5051 B)
un ordinateur de contrle de gomtrie (par ex. VAS 6141)
un kit de base pour dispositif dajustage VAS 6340/1 ou un dispositif
dajustage VAS 6430
une plaque de calibrage pour systme de vision nocturne VAS 6430/6

 un laser-mtre VAS 6350/3

Droulement du calibrage

Les oprations suivantes sont ncessaires en vue du calibrage de la camra

du systme de vision nocturne :
1. Placer la plaque de calibrage VAS 6430/6 sur la poutre dajustage du
dispositif dajustage VAS 6430/1
2. Placer le dispositif dajustage VAS 6430/1 une distance de 120 cm devant
la camra
3. Lancer la routine de calibrage de lassistant de vision nocturne dans
lordinateur de contrle de gomtrie
4. Rglages en hauteur de la plaque de calibrage VAS 6430/6 : le rglage
correct de la hauteur de la plaque de calibrage seffectue en tournant la
manivelle au dos du plateau de calibrage
5. En vue de compenser ltat du sol, mettre la fiole 1 sur la plaque de
calibrage niveau
6. Amener le dispositif dajustage dans sa position transversale correcte par
translation latrale. (Lobtention dune position approprie est indique dans
lordinateur de contrle de gomtrie)
7. Mettre les fioles 1 et 2 niveau laide des vis de rglage
8. Contrler nouveau le rglage en hauteur laide du laser mtre et le
corriger le cas chant
9. Activer la fonction de chauffage de la plaque de calibrage VAS 6430/6
10. Sur le contrleur de diagnostic, slectionner le programme J853 calibrage et le lancer.
Le programme se subdivise en deux tapes :
La premire tape est consacre lajustage mcanique de langle de roulis
de la camra de systme de vision nocturne. Le rglage lhorizontale de la
camra seffectue en tournant une vis dajustage avec une empreinte
hexagonale. Le sens de rotation requis est indiqu par le programme de
lassistant de dpannage. Le programme signale quand la consigne de langle
de roulis est atteinte.
La seconde tape porte sur le calcul des angles de lacet et de tangage, qui
sont mmoriss dans la camra de systme de vision nocturne. Cette tape
se droule automatiquement.
Rsultat du calibrage

Le calibrage de la camra de systme de vision nocturne donne les rsultats

suivants :
un angle de roulis de la camra correctement rgl mcaniquement
un angle de lacet statique de la camra, corrig lectroniquement par le
calculateur
un angle de tangage statique de la camra, lui aussi corrig
lectroniquement
* Nota :

Sil convient, en plus de lassistant de vision nocturne, de calibrer lAdaptive

Cruise Control (ACC), la distance rgle du dispositif dajustage peut tre
reprise pour le calibrage de lACC. Il est important de respecter lordre du
calibrage : calibrer dabord lassistant de vision nocturne, puis lACC.
Pour le calibrage de lassistant de maintien de voie Audi Lane Assist, il faut
toutefois procder un nouveau rglage du dispositif dajustage.
Calibrage dynamique

Lassistant de vision nocturne Audi est galement dot dun calibrage

dynamique. Le calibrage dynamique fonctionne systmatiquement lorsque le
systme dtecte un horizon. Les meilleures conditions de dtection dun
horizon sont fournies lors de trajets sur route ou autoroute.
Le calibrage dynamique dtermine les carts des angles de lacet et de
tangage de la camra par rapport aux valeurs fournies par le calibrage
statique. Ces carts dangle sont exploits pour la correction lectronique de
limage de la camra.
Lorsque les carts dangle calculs par le calibrage dynamique dpassent un
seuil, il y a enregistrement de rglage de base inexistant ou erron dans
la mmoire de dfauts du calculateur de systme de vision nocturne. Il faut
alors effectuer un nouveau calibrage statique. Lune des causes possibles en
est une modification de la position de la camra thermique aprs un
accrochage lger lors dune manoeuvre de stationnement.
Langle de roulis de la camra thermique, qui peut tre modifi
mcaniquement, nest pas inclus dans le calibrage dynamique.