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Motores Elctricos
Gua de Especificacin

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Especificacin de Motores Elctricos

Guia de Especificacin de Motores Elctricos

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Donde quiera que haya progreso, la presencia del


motor elctrico es imprescindible. Desempeando
un importante papel en la sociedad, los motores
son el corazn de las mquinas modernas, por
esa razn es necesario conocer sus principios
fundamentales de funcionamiento, desde la
construccin hasta las aplicaciones.
La gua de Especificacin de Motores Elctricos
WEG auxilia de manera simple y objetiva a
aquellos que compran, venden y trabajan con
esos equipamientos, trayendo instrucciones de
manipulacin, uso y funcionamiento de los ms
diversos tipos de motores.
En la era de las mquinas modernas, los motores
elctricos son el combustible de la innovacin.
Este material tiene como objetivo presentar a
todos los apasionados por la electricidad, el
crecimiento continuo de las nuevas tecnologas,
sin perder la simplicidad de lo fundamental en el
universo de la energa.

Guia de Especificacin de Motores Elctricos

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ndice
1.

Nociones Fundamentales............................6

4.5.1 Valores Mximos Normalizados............................ 29

1.1
Motores Elctricos................................................... 6
1.2
Conceptos Bsicos................................................. 7
1.2.1 Conjugado............................................................... 7
1.2.2 Energa y Potencia Mecnica................................... 7
1.2.3 Energa y Potencia Elctrica.................................... 7
1.2.4 Potencias Aparente, Activa y Reactiva..................... 8
1.2.5 Factor de Potencia.................................................. 9
1.2.6 Rendimiento.......................................................... 11
1.2.7 Relacin entre Conjugado y Potencia.................... 11
1.3
Sistemas de Corriente Alterna Monofsica............ 11
1.3.1 Conexiones en Serie y en Paralelo........................ 11
1.4.2 Conexin Estrella................................................... 12
1.4 Sistemas de Corriente Alterna Trifsica................. 12
1.4.1 Conexin Tringulo................................................ 12
1.5 Motor de Induccin Trifsico................................. 13
1.5.1 Principio de Funcionamiento - Campo Girante...... 13
1.5.2 Velocidad Sncrona ( ns )....................................... 14
1.5.3 Deslizamiento ( s ).................................................. 15
1.5.4 Velocidad Nominal................................................. 15
1.6 Materiales y Sistemas de Aislamiento.................... 15
1.6.1 Material Aislante.................................................... 15
1.6.2 Sistema Aislante.................................................... 15
1.6.3 Clases Trmicas.................................................... 15
1.6.4 Materiales Aislantes en Sistemas de Aislamiento.. 16
1.6.5 Sistemas de Aislamiento WEG.............................. 16

5. Regulacin de la Velocidad de Motores


Asncronos de Induccin...........................30

2.

Caractersticas de la Red de Alimentacin..18

2.1 El Sistema.............................................................. 18
2.1.1 Trifsico................................................................. 18
2.1.2 Monofsico............................................................ 18

3.
Caractersticas de Alimentacin del Motor
Elctrico.......................................................18
3.1
3.1.1
3.2
3.2.1
3.3
3.4

3.4.1
3.4.2
3.4.3

3.4.4

3.4.5
3.4.6
3.5

Tensin Nominal.................................................... 18
Tensin Nominal Mltiple....................................... 18
Frecuencia Nominal ( Hz )...................................... 19
Conexin en Frecuencias Diferentes..................... 19
Tolerancia de Variacin de Tensin y Frecuencia... 20
Limitacin de la Corriente de Arranque en Motores
Trifsicos............................................................... 20
Arranque Directo................................................... 20
Arranque con Llave Estrella-Tringulo ( Y - )....... 21
Arranque con Llave Compensadora
( Autotransformador )............................................. 23
Comparacin entre Llaves Estrella-Tringulo y
Compensadoras Automticas............................. 24
Arranque con Llave Serie-Paralelo........................ 24
Arranque Electrnico ( Soft-Starter )...................... 25
Sentido de Rotacin de Motores de Induccin
Trifsicos............................................................... 25

4.

Caractersticas de Aceleracin.................25

4.1
4.1.1
4.1.2

4.1.3
4.2
4.3
4.4
4.5

Conjugados........................................................... 25
Curva Conjugado X Velocidad............................... 25
Categoras - Valores Mnimos Normalizados de.... 26
Conjugado............................................................. 26
Caractersticas de los motores WEG..................... 28
Inercia de la Carga................................................. 28
Tiempo de Aceleracin.......................................... 28
Rgimen de Arranque........................................... 29
Corriente de Rotor Bloqueado............................... 29

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5.1 Variacin del Nmero de Polos.............................. 30


5.1.1 Motores de Dos Velocidades con Devanados
Independientes...................................................... 30
5.1.2 Dahlander.............................................................. 30
5.1.3 Motores con Ms de Dos Velocidades.................. 31
5.2 Variacin del Deslizamiento................................... 31
5.2.1 Variacin de la Resistencia Rotrica...................... 31
5.2.2 Variacin de la Tensin del Estator........................ 31
5.3 Convertidores de Frecuencia................................. 31
6.

Motofreno Trifsico................................................ 31

6.1
6.2
6.3
6.4
6.5

Funcionamiento del Freno..................................... 32


Esquemas de Conexin........................................ 32
Alimentacin de la Bobina de Freno...................... 33
Conjugado de Frenado.......................................... 33
Ajuste del Entrehierro............................................ 33

7.

Caractersticas en Rgimen........................... 34

7.1.1
7.1.2
7.1.3
7.1.4
7.1.5
7.2
7.2.1
7.2.2
7.2.3
7.2.4
7.3
7.3.1
7.3.2
7.3.3
7.3.4

7.4

Calentamiento del Devanado................................. 34


Vida til del Motor................................................. 35
Clases de Aislamiento........................................... 35
Medida de Elevacin de Temperatura del Devanado.... 35
Aplicacin a Motores Elctricos............................. 36
Proteccin Trmica de Motores Elctricos............ 36
Termorresistores ( Pt-100 )..................................... 36
Termistores ( PTC y NTC )...................................... 36
Protectores Trmicos Bimetlicos - Termostatos.. 37
Protectores Trmicos Fenlicos............................. 38
Rgimen de Servicio............................................. 39
Regmenes Estandarizados................................... 39
Designacin del Rgimen Tipo.............................. 42
Potencia Nominal.................................................. 43
Potencias Equivalentes para Cargas de Pequea
Inercia.................................................................... 43
Factor de Servicio ( FS )......................................... 44

8.

Caractersticas de Ambiente.......................... 44

8.1
8.2
8.3

8.4
8.4.1
8.4.2
8.4.3
8.5
8.5.1
8.5.2
8.5.3
8.6
8.7

Altitud.................................................................... 44
Temperatura Ambiente.......................................... 44
Determinacin de la Potencia til del Motor en las
Diversas Condiciones de temperatura y Altitud..... 44
Atmsfera Ambiente.............................................. 45
Ambientes Agresivos............................................. 45
Ambientes Conteniendo Polvo o Fibras................. 45
Ambientes Explosivos........................................... 45
Grado de Proteccin............................................. 45
Cdigo de Identificacin........................................ 45
Tipos Usuales de Grados de Proteccin............... 46
Motores a Prueba de Intemperies......................... 46
Resistencia de Calentamiento............................... 46
Lmites de Ruidos.................................................. 47

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9.

Atmsferas Explosivas...............................48

9.1
9.2
9.3
9.3.1
9.3.2
9.4
9.5
9.6
9.7

reas de Riesgo.................................................... 48
Atmsfera Explosiva.............................................. 48
Clasificacin de las reas de Riesgo..................... 48
Clases y Grupos de reas de Riesgo.................... 48
Tipo de Proteccin del Envoltorio.......................... 49
Clases de Temperatura.......................................... 50
Equipos para reas de Riesgo.............................. 50
Equipos de Seguridad Aumentada........................ 50
Equipos a Prueba de Explosin............................. 51

10. Caractersticas Constructivas..................51


10.1 Dimensiones.......................................................... 51
10.2 Formas Constructivas Normalizadas..................... 52
10.3 Pintura................................................................... 54
10.3.1 Pintura Tropicalizada o Tropicalizacin.................. 54

11. Seleccin y Aplicacin de los Motores


Trifsicos......................................................54
11.1 Seleccin del Tipo de Motor para Diferentes Cargas..56
11.2 WMagnet Drive System....................................... 58
11.3 Aplicacin de Motores de Induccin Alimentados
por Convertidores de Frecuencia.......................... 58
11.3.1 Aspectos Normativos............................................ 58
11.3.2 Variacin de la Velocidad del Motor por Medio de
Convertidores de Frecuencia................................. 58
11.3.3 Caractersticas de los Convertidores de Frecuencia....59
11.3.3.1 Modos de Control.................................................. 59
11.3.3.2 Armnicas ............................................................ 60
11.3.4 Influencia del Convertidor en el Desempeo del Motor...60

12. Informaciones Ambientales.......................63


12.1 Embalaje................................................................ 63
12.2 Producto................................................................ 63
--

13. Ensayos........................................................63
13.1 Motores Alimentados por Convertidores

de Frecuencia........................................................ 63

14. Anexos..........................................................64
14.1 Sistema Internacional de Unidades - SI................. 64
14.2 Conversin de Unidades....................................... 65
14.3 Norma IEC............................................................. 66

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1. Nociones Fundamentales
1.1 Motores Elctricos
El motor elctrico es la mquina destinada a transformar
energa elctrica en energa mecnica. El motor de induccin
es el ms usado de todos los tipos de motores, ya que
combina las ventajas de la utilizacin de energa elctrica bajo costo, facilidad de transporte, limpieza, simplicidad de
comando - con su construccin simple y su gran versatilidad
de adaptacin a las cargas de los ms diversos tipos y
mejores rendimientos. Los tipos ms comunes de motores
elctricos son:
a ) Motores de corriente continua
Son motores de costo ms elevado y, adems de eso,
precisan una fuente de corriente continua, o un dispositivo
que convierta la corriente alterna comn en continua. Pueden
funcionar con velocidad ajustable, entre amplios lmites y se
prestan a controles de gran flexibilidad y precisin. Por eso, su
uso es restricto a casos especiales en que estas exigencias
compensan el costo mucho ms alto de la instalacin y del
mantenimiento.

b ) Motores de corriente alterna


Son los ms utilizados, porque la distribucin de energa
elctrica es hecha normalmente en corriente alterna. Los
principales tipos son:
Motor sncrono: Funciona con velocidad fija, o sea, sin
interferencia del deslizamiento; utilizado normalmente para
grandes potencias ( debido a su alto costo en tamaos
menores ).
Motor de induccin: Funciona normalmente con una
velocidad constante, que vara ligeramente con la carga
mecnica aplicada al eje. Debido a su gran simplicidad,
robustez y bajo costo, es el motor ms utilizado de todos,
siendo adecuado para casi todos los tipos de mquinas
accionadas, encontradas en la prctica. Actualmente es
posible el control de la velocidad de los motores de induccin
con el auxilio de convertidores de frecuencia.

El Universo Tecnolgico de los Motores Elctricos


SPLIT-PHASE
CONDENSADOR
DE ARRANQUE
JAULA DE
ARDILLA

CONDENSADOR
PERMANENTE
POLOS
SOMBREADOS
CONDENSADOR
DOS VALORES

ASNCRONO
ROTOR
BOBINADO

REPULSIN

MONOFSICO
RELUCTANCIA
SNCRONO
IMANES
PERMANENTES
INDUCCIN
Motor CA

LINEAR

IMANES
PERMANENTES
DE JAULA
ASNCRONO
ROTOR
BOBINADO
IMANES
PERMANENTES

TRIFSICO

RELUCTANCIA

UNIVERSAL

SNCRONO
POLOS LISOS
POLOS
SALIENTES
EXCITACIN SERIE
EXCITACIN
INDEPENDIENTE

MOTOR CC

EXITACIN
COMPOUND
IMANES
PERMANENTES
EXCITACIN
PARALELA

MANUFACTURED BY WEG

Tabla 1.1

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En el diagrama de arriba son presentados los tipos de


motores ms utilizados. No fueron relacionados motores
para usos especficos ni de aplicaciones reducidas.

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1.2 Conceptos Bsicos


A seguir son presentados los conceptos de algunas
grandezas bsicas, cuya comprensin es necesaria para
seguir correctamente las explicaciones de las otras partes
de esta gua.
1.2.1 Conjugado
El conjugado ( tambin llamado par o momento ) es la
medida del esfuerzo necesario para girar un eje. Por la
experiencia prctica se observa que para levantar un peso
por un proceso semejante al usado en pozos ( figura 1.1 ) la
fuerza F que es precisa aplicar a la manivela, depende de
la longitud E de la misma. Cuanto mayor sea la manivela,
menor ser la fuerza necesaria. Si doblamos el tamao E
de la manivela, la fuerza F necesaria ser disminuida a la
mitad. En el ejemplo de la figura 1.1, si el balde pesa 20 N y el
dimetro del tambor es de 0,20 m, la cuerda transmitir una
fuerza de 20 N en la superficie del tambor, es decir, a 0,10
m del centro del eje. Para contrabalancear esta fuerza, se
precisa de 10 N en la manivela, si la longitud E es de 0,20 m.
Si E es el doble, es decir, 0,40 m, la fuerza F ser la mitad,
o sea 5 N. Como vemos, para medir el esfuerzo necesario
para girar el eje, no basta definir la fuerza empleada: es
preciso tambin decir a qu distancia del centro eje la fuerza
es aplicada. El esfuerzo es medido por el conjugado, que
es el producto de la fuerza por la distancia, F x E. En el
ejemplo citado, el conjugado vale:

C = 20 N x 0,10 m = 10 N x 0,20 m = 5 N x 0,40 m = 2,0 Nm


C=F.E

(N.m)

Entonces, si usamos un motor elctrico capaz de levantar el


balde de agua en 2,0 segundos, la potencia necesaria ser:
F.d
Pmec =

(W)
t

490
P1 =

2,0

245 W

Si usamos un motor ms potente, con capacidad de realizar


el trabajo en 1,3 segundos, la potencia necesaria ser:

490
P2 =
1,3

377 W

La unidad usada en Brasil para medida de potencia


mecnica y el cv ( caballo-vapor ), equivalente a 0,736 kW
( unidad de medida utilizada internacionalmente para el
mismo fin ).
Relacin entre unidades de potencia:
P ( kW ) = 0,736 . P ( cv )
P ( cv ) = 1,359 P ( kW )
Entonces las potencias de los dos motores de arriba sern:
245
P1 =

1
=

736

377
cv

P2 =

1
=

736

cv
2

Para movimientos circulares:


C

F.r

( N.m )

. d. n
( m/s )
60
F.d

Figura 1.1

Pmec =

1.2.2 Energa y Potencia Mecnica


La potencia mide la velocidad con que la energa es
aplicada o consumida. En el ejemplo anterior, si el pozo tiene
24,5 metros de profundidad, la energa gastada, o trabajo
( W ) realizado para traer el balde desde el fondo hasta la
boca del pozo, es siempre la misma, valiendo:
20 N x 24,5 m = 490 Nm
Nota: la unidad de medida de energa mecnica, Nm, es la misma que
usamos para el conjugado - se trata, no obstante, de grandezas de
naturalezas diferentes, que no deben ser confundidas.

W=F.d

(N.m)

OBS.: 1 Nm = 1 J = potencia x tiempo = Watts x segundo

La potencia exprime la rapidez con que esta energa es


aplicada y se calcula dividiendo la energa o trabajo total
por el tiempo gastado en realizarlo.

( cv )
736 . t

Donde: C = conjugado en Nm

F = fuerza en N

r = rayo de la polea en m

v = velocidad angular en m/s

d = dimetro de la patasza en m

n = velocidad en rpm

1.2.3 Energa y Potencia Elctrica


Aunque la energa sea una sola cosa, la misma puede
presentarse de formas diferentes. Se conectamos una
resistencia a una red elctrica con tensin, pasar una
corriente elctrica que calentar la resistencia. La resistencia
absorbe energa elctrica y la transforma en calor, que
tambin es una forma de energa. Un motor elctrico
absorbe energa elctrica de la red y la transforma en energa
mecnica disponible en la punta del eje.

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Circuitos de corriente continua


La potencia elctrica, en circuitos de corriente continua,
puede ser obtenida a travs de la relacin de la tensin ( U ),
corriente ( I ) y resistencia ( R ) implicadas en el circuito, o sea:
P

U.I

(W)

o,

La unidad de medida usual para potencia elctrica y el Watt


( W ), correspondiente a 1 Volt x 1 Amper, o su mltiple,
el kilowatt = 1.000 Watts. Esta unidad tambin es usada
para medida de potencia mecnica. La unidad de medida
usual para energa elctrica es el kilo-watt-hora ( kWh )
correspondiente a la energa suministrada por una potencia
de 1 kW funcionando durante una hora - es la unidad que
aparece para cobranza en las cuentas de luz.

U2
P

1.2.4 Potencias Aparente, Activa y Reactiva


Potencia aparente ( S )
Es el resultado de la multiplicacin de la tensin por la
corriente ( S = U . I para sistemas monofsicos y
S = 3 . U . I, parasistemas trifsicos ). Corresponde a
la potencia que existira si. No hubiese desfasaje de la
corriente, o sea, si la carga fuese formada por resistencias.
Entonces:

(W)
R

o,
P

R . I

(W)

Donde: U = tensin en Volt



I = corriente Amper

R = resistencia en Ohm

P = potencia media en Watt

Circuitos de corriente alterna


a ) Resistencia
En el caso de las resistencias, cuanto mayor sea la tensin
de la red, mayor ser la corriente y ms deprisa la resistencia
se calentar. Esto quiere decir que la potencia elctrica
ser mayor. La potencia elctrica absorbida de la red, en
el caso de la resistencia, es calculada multiplicndose la
tensin de la red por la corriente, si la resistencia ( carga ), es
monofsica.
P

U f . If

(W)

En el sistema trifsico, la potencia en cada fase de la carga


ser Pf = Uf x If, como si fuese un sistema monofsico
independiente. La potencia total ser la suma de las
potencias de las tres fases, o sea:
P

= 3Pf = 3 . Uf . If

Recordando que el sistema trifsico est conectado en


estrella o tringulo, tenemos las siguientes relaciones:
Conexin estrella:

Conexin tringulo:

S =

Evidentemente, para las cargas resistivas, cos = 1 y la


potencia activa se confunde con la potencia aparente.
La unidad de medida para potencia aparente es el VoltAmper ( VA ) o su mltiplo, el kilo-Volt-Amper ( kVA ).
Potencia activa ( P )
Es la cantidad de potencia aparente que realiza trabajo, o
sea, que es transformada en energa.
P = 3

3 .U.I

Q = 3 . U. I sen ( VAr )

(W)

3 . U . I . cos ( W )

Donde: U = Tensin de lnea



I = Corriente de lnea
cos = ngulo de desfasaje entre la tensin y la corriente de fase.

P = S . cos ( W )

ou

Q = S . sen ( VAr )

Tringulo de potencias

Uf

b ) Cargas reactivas
Para las cargas reactivas, o sea, donde existe desfasaje
entre el ngulo de la tensin y de la corriente, como es el
caso de los motores de induccin, este desfasaje tiene que
ser considerado y la expresin queda:
=

ou

3 . Uf e I = If

Nota: esta expresin vale para la carga formada por resistencias, donde no
hay desfasaje de la corriente.

. U . I . cos ( W )

Potencia reactiva ( Q )
Es la cantidad de potencia aparente que no realiza trabajo.
Solamente es transferida y almacenada en los elementos
pasivos ( condensadores e inductores ) del circuito.

e I = 3 . If

De esta forma, la potencia total, para ambas conexiones,


ser:
P =

( VA )
Cos

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Figura 1.2 - Tringulo de potencias ( carga inductiva ).

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1.2.5 Factor de Potencia


El factor de potencia, indicado por cos , donde y el
ngulo de desfasaje de la tensin en relacin a la corriente,
es la relacin entre la potencia activa ( P ) y la potencia
aparente ( S )
P
cos

P ( kW ) . 1.000

3 .U.I

S
As,
g Carga Resistiva: cos = 1
g Carga Inductiva: cos atrasado
g Carga Capacitiva: cos adelantado

Nota: los trminos, atrasado y adelantado, se refieren al ngulo de la corriente


en relacin a la tensin.

Con el objetivo de optimizar el aprovechamiento del sistema


elctrico brasileo, reduciendo el trnsito de energa reactiva
en las lneas de transmisin, subtransmisin y distribucin,
el decreto del DNAEE nmero 85, de 25 de marzo de
1992, determina que el factor de potencia de referencia
de las cargas pasa de 0,85 a 0,92. El cambio del factor de
potencia, otorga mayor disponibilidad de potencia activa al
sistema, ya que la energa reactiva limita la capacidad de
transporte de energa til ( activa ).
El motor elctrico es una patasza fundamental, ya que dentro
de las industrias, representa ms de 60% del consumo de
energa. Con esto, es imprescindible la utilizacin de motores
con potencia y caractersticas correctamente adecuadas a
su funcin, ya que el factor de potencia vara con la carga del
motor.

Un motor no consume solamente potencia activa, que luego


es convertida en trabajo mecnico y calor ( prdidas ), sino
que tambin consume potencia reactiva, necesaria para la
magnetizacin que no produce trabajo. En el diagrama de
la figura 1.3, el vector P representa la potencia activa y el Q
la potencia reactiva, que sumadas resultan en la potencia
aparente S.

Correccin del factor de potencia


El aumento del factor de potencia es realizado con la conexin
de una carga capacitiva, en general, un condensador o motor
sncrono sper excitado, en paralelo con la carga.

Importancia del factor de potencia

Un motor elctrico, trifsico de 100 cv ( 75 kW ), IV polos,


operando a 100% de la potencia nominal, con factor de
potencia original de 0,87 y rendimiento de 93,5%.
Se desea calcular la potencia reactiva necesaria para elevar el
factor de potencia a 0,95.

Por ejemplo:

Solucin:

Figura 1.3 - El factor de potencia es determinado midindose la potencia de


entrada, la tensin y la corriente de carga nominal.

Valindose de la tabla 1.2, en la interseccin de la lnea 0,87


con la columna de 0,95, se obtiene el valor de 0,238, que
multiplicado por la potencia absorbida de la red por el motor
en kW, resulta en el valor de la potencia reactiva necesaria
para elevarse el factor de potencia de 0,87 a 0,95.
kVAr = P ( HP ) x 0,736 x F x 100%
Eff. %
= 100 x 0,736 x 0,238 x 100%
93,5%
kVAr =18,735 kVAr
Donde: kVAr = Potencia trifsica del banco de condensadores a ser instalado
P( cv ) = Potencia nominal del motor
F = Factor obtenido en la tabla 1.2
Rend. % = Rendimiento del motor

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Factor de
Factor de potencia deseado
potencia
original
0,80 0,81 0,82 0,83 0,84 0,85 0,86 0,87 0,88 0,89 0,90 0,91 0,92 0,93 0,94 0,95 0,96

0,98

0,99

1,00

0,50

0,982 1,008 1,034 1,060 1,086 1,112 1,139 1,165 1,192 1,220 1,248 1,276 1,306 1,337 1,369 1,403 1,442 1,481 1,529 1,590 1,732

0,51
0,52
0,53
0,54
0,55

0,937
0,893
0,850
0,809
0,769

0,962
0,919
0,876
0,835
0,795

0,989
0,945
0,902
0,861
0,821

1,015
0,971
0,928
0,887
0,847

1,041
0,997
0,954
0,913
0,873

1,067
1,023
0,980
0,939
0,899

1,094
1,060
1,007
0,966
0,926

1,120
1,076
1,033
0,992
0,952

1,147
1,103
1,060
1,019
0,979

1,175
1,131
1,088
1,047
1,007

1,203
1,159
1,116
1,075
1,035

1,231
1,187
1,144
1,103
1,063

1,261
1,217
1,174
1,133
1,090

1,292
1,248
1,205
1,164
1,124

1,324
1,280
1,237
1,196
1,456

1,358
1,314
1,271
1,230
1,190

1,395
1,351
1,308
1,267
1,228

1,436
1,392
1,349
1,308
1,268

1,484
1,440
1,397
1,356
1,316

1,544
1,500
1,457
1,416
1,377

1,687
1,643
1,600
1,359
1,519

0,56
0,57
0,58
0,59
0,60

0,730
0,692
0,655
0,618
0,584

0,756
0,718
0,681
0,644
0,610

0,782
0,744
0,707
0,670
0,636

0,808
0,770
0,733
0,696
0,662

0,834
0,796
0,759
0,722
0,688

0,860
0,882
0,785
0,748
0,714

0,887
0,849
0,812
0,775
0,741

0,913
0,875
0,838
0,801
0,767

0,940
0,902
0,865
0,828
0,794

0,968
0,930
0,893
0,856
0,822

0,996
0,958
0,921
0,884
0,850

1,024
0,986
0,949
0,912
0,878

1,051
1,013
0,976
0,943
0,905

1,085
1,047
1,010
0,973
0,939

1,117
1,079
1,042
1,005
0,971

1,151
1,113
1,076
1,039
1,005

1,189
1,151
1,114
1,077
1,043

1,229
1,191
1,154
1,117
1,083

1,277
1,239
1,202
1,165
1,131

1,338
1,300
1,263
1,226
1,192

1,480
1,442
1,405
1,368
1,334

0,61
0,62
0,63
0,64
0,65

0,549
0,515
0,483
0,450
0,419

0,575
0,541
0,509
0,476
0,445

0,601
0,567
0,535
0,502
0,471

0,627
0,593
0,561
0,528
0,497

0,653
0,619
0,587
0,554
0,523

0,679
0,645
0,613
0,580
0,549

0,706
0,672
0,640
0,607
0576

0,732
0,698
0,666
0,633
0,602

0,759
0,725
0,693
0,660
0,629

0,787
0,753
0,721
0,688
0,657

0,815
0,781
0,749
0,716
0,685

0,843
0,809
0,777
0,744
0,713

0,870
0,836
0,804
0,771
0,740

0,904
0,870
0,838
0,805
0,774

0,936
0,902
0,870
0,837
0,806

0,970
0,936
0,904
0,871
0,840

1,008
0,974
0,942
0,909
0,878

1,048
1,014
0,982
0,949
0,918

1,096
1,062
1,000
0,997
0,966

1,157
1,123
1,091
1,066
1,027

1,299
1,265
1,233
1,200
1,169

0,66
0,67
0,68
0,69
0,70

0,388
0,358
0,329
0,299
0,270

0,414
0,384
0,355
0,325
0,296

0,440
0,410
0,381
0,351
0,322

0,466
0,436
0,407
0,377
0,348

0,492
0,462
0,433
0,403
0,374

0,518
0,488
0,459
0,429
0,400

0,545
0,515
0,486
0,456
0,427

0,571
0,541
0,512
0,482
0,453

0,598
0,568
0,539
0,509
0,480

0,26
0,596
0,567
0,537
0,508

0,654
0,624
0595
0,565
0,536

0,692
0,652
0,623
0,593
0,564

0,709
0,679
0,650
0,620
0,591

0,742
0,713
0,684
0,654
0,625

0,755
0,745
0,716
0,686
0,657

0,809
0,779
0,750
0,720
0,691

0,847
0,817
0,788
0,758
0,729

0,887
0,857
0,828
0,798
0,769

0,935
0,906
0,876
0,840
0,811

0,996
0,966
0,937
0,907
0,878

1,138
1,108
1,079
1,049
1,020

0,71
0,72
0,73
0,74
0,75

0,242
0,213
0,186
0,159
0,132

0,268
0,239
0,212
0,185
0,158

0,294
0,265
0,238
0,211
0,184

0,320
0,291
0,264
0,237
0,210

0,346
0,317
0,290
0,263
0,236

0,372
0,343
0,316
0,289
0,262

0,399
0,370
0,343
0,316
0,289

0,425
0,396
0,369
0,342
0,315

0,452
0,423
0,396
0,369
0,342

0,480
0,451
0,424
0,397
0,370

0,508
0,479
0,452
0,425
0,398

0,536
0,507
0,480
0,453
0,426

0,563
0,534
0,507
0,480
0,453

0,597
0,568
0,541
0,514
0,487

0,629
0,600
0,573
0,546
0,519

0,663
0,624
0,607
0,580
0,553

0,701
0,672
0,645
0,618
0,591

0,741
0,712
0,685
0,658
0,631

0,783
0,754
0,727
0,700
0,673

0,850
0,821
0,794
0,767
0,740

0,992
0,963
0,936
0,909
0,882

0,76
0,77
0,78
0,79
0,80

0,106
0,079
0,053
0,026
0,000

0,131
0,106
0,079
0,062
0,026

0,157
0,131
0,105
0,078
0,062

0,183
0,157
0,131
0,104
0,078

0,209
0,183
0,157
0,130
0,104

0,235
0,209
0,183
0,153
0,130

0,262
0,236
0,210
0,183
0,157

0,288
0,262
0,236
0,209
0,183

0,315
0,289
0,263
0,236
0,210

0,343
0,317
0,291
0,264
0,238

0,371
0,345
0,319
0,292
0,266

0,399
0,373
0,347
0,320
0,264

0,426
0,400
0,374
0,347
0,321

0,460
0,434
0,408
0,381
0,355

0,492
0,466
0,440
0,403
0,387

0,526
0,500
0,474
0,447
0,421

0,564
0,538
0,512
0,485
0,459

0,604
0,578
0,562
0,525
0,499

0,652
0,620
0,594
0,567
0,541

0,713
0,686
0,661
0,634
0,608

0,855
0,829
0,803
0,776
0,750

0,000 0,026 0,062 0,078


0,000 0,026 0,062
0,000 0,026
0,000

0,104
0,078
0,062
0,026
0,000

0,131
0,105
0,079
0,053
0,027

0,157
0,131
0,105
0,079
0,053

0,184
0,158
0,132
0,106
0,080

0,212
0,186
0,160
0,14
0,108

0,240
0,214
0,188
0,162
0,136

0,268
0,242
0,216
0,190
0,164

0,295
0,269
0,243
0,217
0,194

0,329
0,303
0,277
0,251
0,225

0,361
0,335
0,309
0,283
0,257

0,395
0,369
0,343
0,317
0,191

0,433
0,407
0,381
0,355
0,229

0,473
0,447
0,421
0,395
0,369

0,515
0,496
0,463
0,437
0,417

0,582
0,556
0,536
0,504
0,476

0,724
0,696
0,672
0,645
0,620

0,000 0,026 0,053 0,081 0,109


0,027 0,055 0,082
0,028 0,056
0,028

0,137
0,111
0,084
0,056
0,028

0,167
0,141
0,114
0,086
0,058

0,198
0,172
0,145
0,117
0,089

0,230
0,204
0,177
0,149
0,121

0,265
0,238
0,211
0,183
0,155

0,301
0,275
0,248
0,220
0,192

0,343
0,317
0,290
0,262
0,234

0,390
0,364
0,337
0,309
0,281

0,451
0,425
0,398
0,370
0,342

0,593
0,567
0,540
0,512
0,484

0,030 0,061 0,093 0,127


0,031 0,063 0,097
0,032 0,068
0,034

0,164
0,134
0,103
0,071
0,037

0,206
0,176
0,145
0,113
0,079

0,253
0,223
0,192
0,160
0,126

0,314
0,284
0,253
0,221
0,187

0,456
0,426
0,395
0,363
0,328

0,81
0,82
0,83
0,84
0,85
0,86
0,87
0,88
0,89
0,90
0,91
0,92
0,93
0,94
0,95
0,96
0,97
0,98
0,99

Tabla 1.2 - Correccin del factor de potencia.

10

0,97

Guia de Especificacin de Motores Elctricos

0,042 0,089 0,149 0,292


0,047 0,108 0,251
0,061 0,203
0,142

www.weg.net

1.2.6 Rendimiento
El rendimiento define la eficiencia con que es hecha la
conversin de la energa elctrica absorbida de la red por el
motor, en energa mecnica disponible en el eje. Llamando
Potencia til Pu a la potencia mecnica disponible en el
eje y Potencia absorbida Pa a la potencia elctrica que el
motor retira de la red, el rendimiento ser la relacin entre las
dos, o sea:

Pu ( W )

736 . P ( cv )
=

Frecuencia
Es el nmero de veces por segundo que la tensin cambia
de sentido y vuelve a la condicin inicial. Es expresada en
ciclos por segundo o Hertz y simbolizada por Hz.

=
3 . U . I. cos

Pa ( W )

1.000 . P ( kW )

Si representamos en un grfico los valores de U e I, a cada


instante, vamos a obtener la figura 1.4b. En la figura 1.4b
estn tambin indicadas algunas grandezas que sern
definidas a continuacin. Note que las ondas de tensin y de
corriente no estn en fase, es decir, no pasan por el valor
cero al mismo tiempo, aunque tengan la misma frecuencia;
esto ocurre para muchos tipos de carga, por ejemplo,
devanados de motores ( cargas reactivas ).

3 . U . I . cos

ou
736 . P ( cv )
% =

. 100
3 . U . I cos

1.2.7 Relacin entre Conjugado y Potencia


Cuando la energa mecnica es aplicada bajo la forma de
movimiento rotativo, la potencia desarrollada depende del
conjugado C y de la velocidad de rotacin n. Las relaciones
son:
C ( kgfm ) . n ( rpm )
P ( cv ) =

C ( Nm ) . n ( rpm )
=

716

7.024

C ( kgfm ) . n ( rpm )
P ( kW ) =

C ( Nm ) . n ( rpm )

Inversamente
716 . P ( cv )
C ( kgfm ) =
n ( rpm )

Umax

I = max
e I 2= Imx / 2 .

Ejemplo:
Si conectamos una resistencia a un circuito de corriente
alterna:
( cos = 1 ) with Umx = 311 V and
Imx = 14. 14 A.
Umax Imax
.
P = U . I . COS =
. 311 . 14.14 . 1
2 2
La potencia desarrollada ser:

974 . P ( kW )
=
n ( rpm )

9.555 . P ( kW )

P = 2.200 Watts = 2.2 kW

=
n ( rpm )

Valor eficaz de tensin y corriente ( U e I )


Es el valor de tensin y corriente continuas que desarrollan
potencia correspondiente a aquella desarrollada por la
corriente alterna. Se puede demostrar que el valor eficaz
vale:
U=

9.555

7.024 . P ( cv )
C ( Nm ) =

Corriente mxima ( Imx )


Es el valor de pico de la corriente.

U = Umx
2 / 2

=
974

Tensin mxima ( Umx )


Es el valor de pico de la tensin, o sea, el mayor valor
instantneo alcanzado por la tensin durante un ciclo ( este
valor es alcanzado dos veces por ciclo, una vez positivo y
una vez negativo ).

n ( rpm )

1.3 Sistemas de Corriente Alterna Monofsica


La corriente alterna se caracteriza por el hecho de que la
tensin, en vez de permanecer fija, como entre los polos
de una batera, vara con el tiempo, cambiando de sentido
alternadamente, de ah su nombre.
En el sistema monofsico, es generada y aplicada una
tensin alterna U ( Volt ) entre dos alambres, a los cuales se
conecta la carga, que absorbe una corriente I ( Amper ) ver figura 1.4a.

Nota: normalmente, cuando se habla en tensin y corriente, por ejemplo, 220


V o 10 A, sin especificar nada ms, estamos refirindonos a valores
eficaces de la tensin o de la corriente que son empleados en la
prctica.

Desfasaje ( )
Es el atraso de la onda de corriente en relacin a la onda de la
tensin ( ver figura 1.4b ). En vez de ser medido en tiempo
( segundos ), este atraso es generalmente medido en
ngulo ( grados ) correspondiente a la fraccin de un ciclo
completo,considerando 1 ciclo = 360. Ms comnmente, el
desfasaje es expresado por el coseno del ngulo ( ver tem 1.2.5 Factor de potencia ).
1.3.1 Conexiones en Serie y en Paralelo

Carga
LOAD

cycle

Tiempo
TIME

cycle

Figura 1.4a

Figura 1.4b

Figura 1.5a

Figura 1.5b

Guia de Especificacin de Motores Elctricos

11

www.weg.net

Si conectamos dos cargas iguales a un sistema monofsico,


esta conexin puede ser hecha de dos modos:
g C
 onexin en serie ( figura 1.5a ), en que la corriente total
del circuito recorre las dos cargas. En este caso, la tensin
en cada carga ser la mitad de la tensin del circuito
g 
Conexin en paralelo ( figura 1.5b ), en que es aplicada a las
dos cargas la tensin del circuito. En este caso, la corriente
en cada carga ser la mitad de la corriente total del circuito
1.4 Sistemas de Corriente Alterna Trifsica
El sistema trifsico est formado por la asociacin de tres
sistemas monofsicos de tensiones U1, U2 y U3 tales que el
desfasaje entre las mismas sea de 120, o sea, los atrasos
de U2 en relacin a U1, de U3 en relacin a U2 y de U1 en
relacin a U3 sean iguales a 120 ( considerando un ciclo
completo = 360 ). El sistema es equilibrado si las tres
tensiones tienen el mismo valor eficaz U1 = U2 = U3 conforme
la figura 1.6.

Figura. 1.7a - Conexiones

Figura 1.7b - Diagrama elctrico

Cycle

Figura 1.7c - Diagrama fasorial

Corriente de lnea ( I )
Es la corriente en cualquiera de los tres alambres L1, L2 y L3.

Time

Figura 1.6

Conectando entre s los tres sistemas monofsicos y eliminando


los alambres innecesarios, tendremos un sistema trifsico
equilibrado: tres tensiones U1, U2 y U3 equilibradas, desfasadas
entre s de 120 y aplicadas entre los tres alambres del sistema.
La conexin puede ser hecha de dos maneras, representadas
en los esquemas a seguir. En estos esquemas, se suele
representar las tensiones con flechas inclinadas o vectores
giratorios, manteniendo entre s el ngulo correspondiente al
desfasaje ( 120 ), conforme las figuras 1.7a, b y c, y las figuras
1.8a, b y c.

1.4.1 Conexin Tringulo


Si conectamos los tres sistemas monofsicos entre s,
como indican las figuras 1.7a, b y c, podemos eliminar tres
alambres, dejando apenas uno en cada punto de conexin, el
sistema trifsico quedar reducido a tres alambres L1, L2 y L3.
Tensin de lnea ( U )
Es la tensin nominal del sistema trifsico aplicada entre dos
de los tres alambres L1, L2 y L3.

12

Guia de Especificacin de Motores Elctricos

Tensin y corriente de fase ( Uf and If )


Es la tensin y corriente de cada uno de los tres sistemas
monofsicos considerados.
Examinando el esquema de la figura 1.7b, se observa que:
U = Uf
I = 3 . If = 1,732 If

I = If3 - If1 ( Figura 1.7c )


Ejemplo:
Tenemos un sistema equilibrado de tensin nominal 220 V.
La corriente de lnea medida es 10 A. Conectando a este
sistema una carga trifsica compuesta por tres cargas
iguales, conectadas en tringulo, cul ser la tensin y la
corriente en cada una de las cargas?
Tenemos Uf = U1 = 220 V en cada una de las cargas.
if I = 1,732 . If. tenemos que If = 0,577 . I = 0,577 . 10 = 5,77
A en cada una de las cargas.
1.4.2 Conexin Estrella
Conectando uno de los alambres de cada sistema
monofsico a un punto comn a los tres, los tres alambres
restantes forman un sistema trifsico en estrella ( figura
1.8a ). A veces, el sistema trifsico en estrella es a cuatro
alambres o con neutro.
El cuarto alambre es conectado al punto comn de las tres
fases.

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La tensin de lnea o tensin nominal del sistema trifsico y


la corriente de lnea, son definidas del mismo modo que en la
conexin tringulo.

10

5
12

11

Figura 1.8a - Conexiones


Figura 1.9

Figura 1.8b - Diagrama elctrico

Figura 1.8c - Diagrama fasorial

Examinando el esquema de la figura 1.8b, se observa que:



I = If
U = 3 . Uf = 1.732 . Uf

U = Uf1 - Uf2 ( Figura 1.8c )


Ejemplo:
Tenemos una carga trifsica compuesta por tres cargas
iguales; cada carga es hecha para ser conectada a una
tensin de 220 V, absorbiendo 5,77 A. Cul ser la tensin
nominal del sistema trifsico que alimenta a estas cargas
conectadas en estrella, en sus condiciones nominales
( 220 V y 5,77 A )? Cul ser la corriente de lnea?
Tenemos Uf =
U =
I =

220 V ( tensin nominal de cada carga )


1,732 . 220 = 380 V
If = 5,77 A

Rotor
g 
Eje ( 7 ) - transmite la potencia mecnica desarrollada por
el motor
g 
Ncleo de chapas ( 3 ) - las chapas poseen las mismas
caractersticas de las chapas del estator
g 
Barras y anillos de cortocircuito ( 12 ) - son de aluminio
inyectado sobre presin en una nica patasza
Otras partes del motor de induccin trifsico:
g Tapa ( 4 )
g Ventilador ( 5 )
g Tapa deflectora ( 6 )
g Caja de conexin ( 9 )
g Terminales ( 10 )
g Rodamientos ( 11 )
En esta gua daremos nfasis al motor de jaula, cuyo
rotor est constituido por un conjunto de barras no aisladas
e interconectadas por anillos de cortocircuito. Lo que
caracteriza al motor de induccin es que slo el estator es
conectado a la red de alimentacin. El rotor no es alimentado
externamente y las corrientes que circulan en el mismo son
inducidas electromagnticamente por el estator, de ah su
nombre de motor de induccin.
1.5.1 Principio de Funcionamiento - Campo Girante
Cuando una bobina es recorrida por una corriente elctrica,
es creado un campo magntico, orientado conforme el eje
de la bobina, siendo de valor proporcional a la corriente.

1.5 Motor de Induccin Trifsico


El motor de induccin trifsico ( figura 1.9 ) est compuesto
fundamentalmente por dos partes: estator y rotor.
Estator
g 
Carcasa ( 1 ) - es la estructura soporte del conjunto
deconstruccin robusta en hierro fundido, acero o
aluminioinyectado, resistente a corrosin y normalmente
con aletas
g Ncleo de chapas ( 2 ) - las chapas son de acero magntico
g Devanado trifsico ( 8 ) - tres conjuntos iguales de bobinas,
una para cada fase, formando un sistema trifsico
equilibrado ligado a red trifsica de alimentacin

Figura 1.10a

Figura 1.10b

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13

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a ) En la figura 1.10a es indicado un devanado monofsico


atravesado por una corriente I y el campo H creado por la
misma. El devanado est constituido por un par de polos
( un polo norte y un polo sur ), cuyos efectos se suman
para establecer el campo H. El flujo magntico atraviesa
el rotor entre los dos polos y se cierra a travs del ncleo
del estator. Si la corriente I es alterna, el campo H tambin
lo es, y su valor a cada instante ser representando por
el mismo grfico de la figura 1.4b, inclusive invirtiendo el
sentido en cada medio ciclo. El campo H es pulsante, ya
que su intensidad vara proporcionalmente a la corriente,
siempre en la misma direccin norte-sur
b ) En la figura 1.10b es indicado un devanado trifsico, que
est compuesto por tres monofsicos espaciados entre s
a 120. Si este devanado es alimentado por un sistema
trifsico, las corrientes I1, I2 e I3 crearn, del mismo modo,
sus propios campos magnticos H1, H2 y H3. Estos
campos son desplazados 120 entre s. Adems de eso,
como son proporcionales a las respectivas corrientes,
sern desfasados en el tiempo, tambin a 120 entre s,
pudiendo ser representados por un grafico igual al de la
figura 1.6
El campo total H resultante, a cada instante, ser igual a la
suma grafica de los tres campos H1, H2 y H3 en aquel
instante.
En la figura 1.11, representamos esta suma grfica para seis
instantes sucesivos.
Diagrama
Fasorial
Phasor
diagram

y como el campo del estator es rotativo, el rotor tiende


a acompaar la rotacin de este campo. Se desarrolla
entonces, en el rotor, un conjugado motor que hace que el
mismo gire, accionando la carga.
1.5.2 Velocidad Sncrona ( ns )
La velocidad sncrona del motor es definida por la velocidad de
rotacin del campo giratorio, la cual depende del nmero de
polos ( 2p ) del motor y de la frecuencia ( f ) de la red, en Hertz.
Los devanados pueden ser construidos con uno o ms pares
de polos, los que se distribuyen alternadamente ( uno norte
y uno sur ) a lo largo de la periferia del ncleo magntico.
El campo giratorio recorre un par de polos ( p ) a cada ciclo.
De esta forma, como el devanado tiene polos o p pares de
polos, la velocidad del campo es:
60 . f
ns

120 . f
=

b ) Motor de XII polos, 60 Hz?


120 . 60
=

= 600 rpm
12

Note que el nmero de polos del motor tendr que ser


siempre par, para formar los pares de polos. Para las
frecuencias y polaridades usuales, las velocidades
sncronas son:
N de polos

Figura 1.11

En el instante ( 1 ), la figura 1.11, muestra que el campo H1


es mximo y los campos H2 y H3 son negativos y de mismo
valor, iguales a 0,5.
El campo resultante ( suma grfica ) es mostrado en la parte
inferior de la figura 1.11 ( 1 ), teniendo la misma direccin del
devanado de la fase 1.
Repitiendo la construccin para los puntos 2, 3, 4, 5 y
6 de la figura 1.6, se observa que el campo resultante H
tiene intensidad constante. No obstante, su direccin ir
girando, completando una vuelta al fin de un ciclo.
De esta forma, cuando un devanado trifsico es alimentado
por corrientes trifsicas, se crea un campo girante, como
si hubiese un nico par de polos girantes, de intensidad
constante. Este campo girante, creado por el devanado
trifsico del estator induce tensiones en las barras del rotor ( lneas
de flujo magntico cortan las barras del rotor ), que por estar
cortocircuitadas generan corrientes, y, consecuentemente,
un campo en el rotor, de polaridad opuesta a la del campo
giratorio del estator. Como campos opuestos se atraen
14

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( rpm )
2p

Ejemplos:
a ) Cul es la rotacin sncrona de un motor de VI polos, 50
Hz?
120 . 50
ns
=
= 1000 rpm
6

ns

Fasor/Vector
Phasor / vector

Rotacin sncrona por minuto


60 Hertz

50 Hertz

3.600

3.000

1.800

1.500

1.200

1.000

900

750

10

720

600

Tabla 1.3 - Velocidades sncronas.

Para motores de dos polos, como en el tem 1.5.1, el campo


recorre una vuelta a cada ciclo. D e esta forma, los grados
elctricos equivalen a los grados mecnicos. Para motores
con ms de dos polos, de acuerdo con el nmero de polos,
un giro geomtrico menor es recorrido por el campo.
Ejemplo:
Para un motor de VI polos tendremos, en un ciclo completo,
un giro del campo de 360 x 2/6 = 120 mecnicos.
Esto equivale, lgicamente, a 1/3 de la velocidad en II polos.
Se concluye que:
Grados elctricos = Grados mecnicos x p

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1.5.3 Deslizamiento ( s )
Si el motor gira a una velocidad diferente de la velocidad
sncrona, o sea, diferente de la velocidad del campo girante,
el devanado del rotor corta las lneas de fuerza magntica
del campo y, por las leyes del electromagnetismo, circularn
por el mismo corrientes inducidas. Cuanto mayor sea la
carga, mayor tendr que ser el conjugado necesario para
accionarla.
Para obtener un mayor conjugado, tendr que ser mayor la
diferencia de velocidad, para que las corrientes inducidas
y los campos producidos sean mayores. Por lo tanto,
a medida que la carga aumenta, la rotacin del motor
disminuye. Cuando la carga es cero, motor en vaco, el rotor
girar prcticamente con la rotacin sncrona.
La diferencia entre la velocidad del motor ( n ) y la velocidad
sncrona ( ns ) se llama deslizamiento ( s ), que puede ser
expresado en rotaciones por minuto ( rpm ), como fraccin
de la velocidad sncrona, o incluso como porcentaje de sta:

s ( rpm ) = ns - n ;

s=

ns - n

ns

s (%) =

ns - n

. 100

ns

Por lo tanto, para un deslizamiento dado s ( % ), la velocidad


del motor ser:
s(%)
n = ns . ( 1 )
100
Ejemplo:
Cul es el deslizamiento de un motor de VI polos, 50 Hz,
si su velocidad es de 960 rpm?
1000 - 960
s(%)

. 100

referimos a temperaturas elevadas, cuando el aislante se


quema y el devanado es destruido repentinamente. La vida
til del aislamiento ( en trminos de temperatura de trabajo,
sensiblemente por debajo de aquella en que el material se
quema ), se refiere al envejecimiento gradual del aislante,
que se va tornando reseco, perdiendo el poder aislante,
hasta que no soporta ms la tensin aplicada y produzca el
cortocircuito.
La experiencia muestra que el aislamiento tiene una duracin
prcticamente ilimitada, si su temperatura es mantenida por
debajo del lmite de su clase trmica. Por encima de este
valor, la vida til del aislamiento se torna cada vez ms corta,
a medida que la temperatura de trabajo es ms alta. Este
lmite de temperatura es mucho ms bajo que la temperatura
de quema del aislante y depende del tipo de material
empleado. Esta limitacin de temperatura se refiere al punto
ms caliente del aislamiento y no necesariamente a todo
el devanado. Evidentemente, basta un punto dbil en el
interior de la bobina para que el devanado quede inutilizado.
Con el uso cada vez ms intenso de convertidores de
frecuencia, para variacin de velocidad de los motores de
induccin, tambin deben ser observados otros criterios de
la aplicacin para la preservacin de la vida del sistema de
aislamiento del motor. Ms detalles pueden ser vistos en el
tem Influencia del convertidor en el aislamiento del motor.
1.6.1 Material Aislante
El material aislante impide, limita y direcciona el flujo de las
corrientes elctricas. A pesar de que la principal funcin del
material aislante sea la de impedir el flujo de corriente de
un conductor para tierra o para un potencial ms bajo, el
mismo sirve tambin para dar soporte mecnico, proteger el
conductor de degradacin provocada por el medio ambiente
y transferir calor para el ambiente externo.

1000
s ( % ) = 4%
1.5.4 Velocidad Nominal
Es la velocidad ( rpm ) del motor funcionando a potencia
nominal, sobre tensin y frecuencia nominales. Conforme
fue visto en el tem 1.5.3, depende del deslizamiento y de la
velocidad sncrona.
s%
n = ns . ( 1 ) rpm
100
1.6 Materiales y Sistemas de Aislamiento
Siendo el motor de induccin, una mquina robusta
y de construccin simple, su vida til depende casi
exclusivamente de la vida til del aislamiento del devanado.
La misma es afectada por muchos factores, como humedad,
vibraciones, ambientes corrosivos y otros. Entre todos los
factores, el ms importante es, sin duda, la temperatura
soportada por los materiales aislantes empleados. Un
aumento de 8 a 10 grados por encima del lmite de la clase
trmica de la temperatura del aislamiento puede reducir la
vida til del devanado por la mitad. Para un mayor tiempo
de vida del motor elctrico recomendamos la utilizacin de
sensores trmicos para proteccin del devanado. Cuando
hablamos de disminucin de la vida til del motor, no nos

Gases, lquidos y slidos son usados para aislar equipos


elctricos, conforme las necesidades del sistema.
Los sistemas de aislamiento influencian en la buena calidad
del equipamiento, el tipo y la calidad del aislamiento, afectan
el costo, el peso, el desempeo y la vida til del mismo.
1.6.2 Sistema Aislante
Una combinacin de dos o ms materiales aislantes, usados
en un equipo elctrico, se denomina sistema aislante.
Esa combinacin en un motor elctrico consiste en el
esmalte de aislamiento del alambre, aislamiento de fondo
de ranura, aislamiento de cierre de ranura, aislamiento entre
fases, barniz y/ o resina de impregnacin, aislamiento del
cable de conexin, aislamiento de soldadura. Cualquier
material o componente que no est en contacto con la
bobina, no hace parte del sistema de aislamiento.
1.6.3 Clases Trmicas
Como la temperatura en productos electromecnicos
es frecuentemente el factor predominante para el
envejecimiento del material aislante y del sistema de
aislamiento, ciertas clasificaciones trmicas bsicas son
tiles y reconocidas mundialmente.

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Los materiales y sistemas aislantes son clasificados


conforme la resistencia a la temperatura por largo perodo
de tiempo. Las normas citadas a seguir se refieren a la
clasificacin de materiales y sistemas aislantes:
Materiales

Sistemas

Materiales y Sistemas

UL 746B

UL 1446

IEC 60085

IEC 60216

UL 1561 / 1562
IEC 60505
IEEE 117

Tabla 1.4 - Normas de materiales y sistemas aislantes.

Las clases trmicas definidas para los materiales y sistemas


aislantes son las siguientes:
Temperatura ( C )
90
105
120
130
155
180
200
220
240
Por encima de 240C
250

Clases de temperatura
IEC 60085
UL 1446
Y ( 90 C )
A ( 105 C )
E ( 120 C )
120 ( E )
B ( 130 C )
130 ( B )
F ( 155 C )
155 ( F )
H ( 180 C )
180 ( H )
N ( 200 C )
200 ( N )
R ( 220 C )
220 ( R )
240 ( S )
Por encima de 240 ( C )
250

1.6.5 Sistemas de Aislamiento WEG


Para atender las variadas exigencias del mercado y
aplicaciones especficas, aliadas a un excelente desempeo
tcnico, son utilizados nueve sistemas de aislamiento en los
diversos motores WEG.
El alambre circular esmaltado es uno de los componentes
ms importantes del motor, ya que es la corriente elctrica
circulando por el mismo la que crea el campo magntico
necesario para el funcionamiento del motor. Durante
la fabricacin del motor, los alambres son sometidos a
esfuerzos mecnicos de traccin, flexin y abrasin. En
funcionamiento, los efectos trmicos y elctricos actan
tambin sobre el material aislante del alambre.
Por esa razn, el mismo debe ter un buen aislamiento
mecnico, trmico y elctrico.
El esmalte utilizado actualmente en los alambres garantiza
esas propatasdades, siendo la propatasdad mecnica
asegurada por la camada externa del esmalte que resiste a
fuerzas de abrasin durante la insercin del mismo en las
ranuras del estator. La camada de esmalte interna garantiza
alta rigidez dielctrica y el conjunto, atribuye clase 200 C
al alambre ( UL File E234451 ). Ese alambre es utilizado
en todos los motores clase B, F y H. En los motores para
extraccin de humo ( Smoke Extraction Motor ) el alambre es
especial para altsimas temperaturas.

Tabla 1.5 - Clases trmicas.


IEC - International Electrotechnical Commission - organizacin internacional no
gubernamental de normas del rea elctrica, electrnica y de tecnologas
relacionadas.
UL - Underwriters Laboratories - Entidad norteamericana de certificacin de
productos.

Se especifica que en un equipamiento electromecnico,


la clase trmica representa la temperatura mxima que el
equipamiento puede alcanzar en su punto ms caliente, al estar
operando en carga nominal, sin disminucin de la vida til.
La clasificacin trmica de un material, o sistema, est basada
en la comparacin con sistemas o material de referencia
conocidos. Sin embargo, en los casos en que no se conoce
ningn material de referencia, la clase trmica puede ser
obtenida extrapolando la curva de durabilidad trmica
( Grfico de Arrhenius ) para un dado tiempo ( IEC 216
especifica 20.000 horas ).

Los films y laminados aislantes tienen la funcin de aislar


trmica y elctricamente partes de la bobina del motor. La
clase trmica es identificada en la placa de identificacin.
stos son a base de aramida y polister y poseen films y
laminados, siendo usados en los siguientes puntos:
entre la bobina y la ranura ( film de fondo de ranura ): para
aislar el paquete de chapas de acero ( tierra ) de la bobina
de alambres esmaltados
g entre las fases: para aislar elctricamente las fases, una de
la otra
g cierre de la ranura del estator para aislar elctricamente
la bobina localizada en la parte superior de la ranura
del estator y para actuar mecnicamente de modo de
mantener los alambres dentro de la ranura
g 

1.6.4 Materiales Aislantes en Sistemas de Aislamiento


La especificacin de un producto en una determinada clase
trmica no significa, ni implica, que cada material aislante
usado en su construccin tenga la misma capacidad trmica
( clase trmica ). El lmite de temperatura para un sistema
de aislamiento no puede ser directamente relacionado a la
capacidad trmica de los materiales individuales utilizados
en ese sistema. En un sistema, la performance trmica de
un material puede ser mejorada a travs de caractersticas
protectoras de ciertos materiales usados con ese material.
Por ejemplo, un material de clase 155 C puede tener su
desempeo mejorado cuando el conjunto es impregnado
con barniz de clase 180 C.

Figura 1.12a - Alambres y Films aplicados en el estator.

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Los barnices y resinas de impregnacin tienen como principales


funciones mantener unidos entre s todos los alambres
esmaltados de la bobina con todos los componentes del estator
y el rellenado de los espacios vacos dentro de la ranura. La
unin de los alambres impide que los mismos vibren y se rocen
entre s. El roce podra provocar fallas en el esmalte del alambre,
llevndolo a un cortocircuito. La eliminacin de los espacios
vacos ayuda en la disipacin trmica del calor generado por
el conductor y, especialmente en aplicaciones de motores
alimentados por convertidores de frecuencia, evita/disminuye
la formacin de descargas parciales ( efecto corona ) en el
interior del motor.
Actualmente se utilizan dos tipos de barnices y dos tipos
de resinas de impregnacin, todos a base de polister, para
atender las necesidades constructivas y de aplicacin de los
motores.
La resina de silicona es utilizada apenas para motores
especiales proyectados para altsimas temperaturas.
Los barnices y resinas mejoran las caractersticas trmicas y
elctricas de los materiales impregnados pudindosele atribuir
una clase trmica mayor a los materiales impregnados, cuando
son comparados a los mismos materiales sin impregnacin.
Los barnices son aplicados por el proceso de inmersin y
posterior cura en estufa. Las resinas ( exentas de solventes )
son aplicadas por el proceso de Flujo Continuo.

Figura 1.12.c - Flujo continuo de resina.

Los cables de conexin son construidos con materiales


aislantes elastomricos y de la misma clase trmica del
motor. Esos materiales tienen, nica y exclusivamente, la
funcin de aislar elctricamente el conductor del medio
externo. Los mismos tienen alta resistencia elctrica,
aliada a una adecuada flexibilidad, para permitir la fcil
manipulacin durante el proceso de fabricacin, instalacin
y mantenimiento del motor. Para ciertas aplicaciones
como bombas sumergidas, el cable tambin debe ser
qumicamente resistente al aceite de la bomba. Los tubos
flexibles tienen la funcin de cubrir y aislar elctricamente
las soldaduras de las conexiones entre los alambres de la
bobina y el cable de conexin, as como entre alambres.
Son flexibles para permitir que se amolden a los puntos
de soldadura y al amarrado de la cabeza de la bobina. Se
utilizan tres tipos de tubos:
g Tubo de polister termoencogble - Clase 130 C
g Tubo con trama de polister recubierto con resina acrlica
- Clase 155 C
g 
Tubo con trama de fibra de vidrio recubierto con goma de
silicona - Clase 180 C

Figura 1.12.b - Impregnacin por Inmersin.

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2. Caractersticas de la Red de Alimentacin


2.1 El Sistema
Generalmente, el sistema de alimentacin puede ser
monofsico o trifsico. El sistema monofsico es utilizado en
servicios domsticos, comerciales y rurales, mientras que
el sistema trifsico se utiliza en aplicaciones industriales,
ambos con frecuencia de red en 50 o 60 Hz.
2.1.1 Trifsico
Las tensiones trifsicas ms usadas en las redes industriales
son:
g Baja tensin: 220 V, 380 V y 440 V
g Alta tensin: 2.300 V, 4.160 V y 6.600 V
El sistema trifsico estrella de baja tensin, consiste en tres
conductores de fase ( L1, L2, L3 ) y el conductor neutro
( N ), siendo ste, conectado al punto estrella del generador o
al devanado secundario de los transformadores ( conforme
muestra la figura 2.1 ).

b ) Sistema unifilar con transformador de aislamiento


Este sistema posee algunas desventajas, adems del costo
del transformador, tales como:
g 
Limitacin de la potencia del ramal a la potencia nominal
del transformador de aislamiento
g 
Necesidad de reforzar la puesta a tierra del transformador
de aislamiento, ya que en su falta, cesa el suministro de
energa para todo el ramal

Subestacin
Power
de
energa
substation

Figura 2.3 - Sistema unifilar con transformador de aislamiento.

c ) Sistema MRT en la versin neutro parcial


Es empleado como solucin para la utilizacin del MRT
en regiones de suelos de alta resistividad, cuando se
torna difcil obtener valores de resistencia de tierra de los
transformadores dentro de los lmites mximos establecidos
en el proyecto.

Figura 2.1 - Sistema trifsico.

2.1.2 Monofsico
Las tensiones monofsicas estandarizadas ms comunes
son las de 127 V y 220 V.
Los motores monofsicos son conectados a dos fases
( tensin de lnea UL ) o a una fase y neutro ( tensin de fase
Uf ). De esta forma, la tensin nominal del motor monofsico
deber ser igual a la tensin UL o Uf del sistema. Cuando
varios motores monofsicos son conectados al sistema
trifsico ( formado por tres sistemas monofsicos ), se debe
tener cuidado para distribuirlos de manera uniforme,
evitando as, desequilibrio de carga entre las fases.
Monofsico con retorno por tierra - MRT
El sistema monofsico con retorno por tierra - MRT - es
unsistema elctrico en el que la tierra funciona como
conductor de retorno de la corriente de carga. El MTR
se presenta como solucin para el empleo en el sistema
monofsico, a partir de alimentadores que no tienen el
conductor neutro. Dependiendo de la naturaleza del sistema
elctrico existente y de las caractersticas del suelo donde
ser implantado ( generalmente en la electrificacin rural ),
se tiene:
a ) Sistema unifilar
Es la versin ms prctica y econmica del MRT, no
obstante, su utilizacin slo es posible donde la salida de la
subestacin de origen es estrella puesta a tierra.

Subestacin
Power
de
energa
substation

Figura 2.2 - Sistema unifilar.

18

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Subestacin
Power
de energa

substation

Figura 2.4 - Sistema MRT en la versin neutro parcial.

3. Caractersticas de Alimentacin del Motor Elctrico


3.1 Tensin Nominal
Es la tensin para la cual el motor fue proyectado.
3.1.1 Tensin Nominal Mltiple
La gran mayora de los motores es suministrada con
diferentes tipos de conexin, de modo de que puedan
funcionar en redes de por lo menos dos tensiones diferentes.
Los principales tipos de conexin de motores para
funcionamiento en ms de una tensin son:
a ) Conexin serie-paralela
El devanado de cada fase est dividido en dos partes
( vale recordar que el nmero de polos es siempre par, de
modo que este tipo de conexin es siempre posible ):
g Conectando las dos mitades en serie, cada mitad que
dar con la mitad de la tensin de fase nominal del motor
g Conectando las dos mitades en paralelo, el motor podr
ser alimentado con una tensin igual a la mitad de la
tensin de la condicin anterior, sin que se altere la tensin
aplicada a cada bobina. Vea los ejemplos de las figuras
3.1a y b

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Figura 3.1a - Conexin serie-paralelo Y.

c ) Triple tensin nominal


Podemos combinar los dos casos anteriores: el devanado
de cada fase es dividido en dos mitades para conexin
serie-paralelo. Adems de eso, todos los terminales son
accesibles para poder conectar las tres fases en estrella o
tringulo. De este modo, tenemos cuatro combinaciones
posibles de tensin nominal:
1 ) Conexin tringulo paralelo
2 ) Conexin estrella paralela, siendo igual a la tensin
nominal igual a 3 veces la primera
3)C
 onexin tringulo serie, o sea, la tensin nominal igual al
doble de la primera opcin
4 ) Conexin estrella serie, tensin nominal igual a 3 veces
la tercera opcin. No obstante, como esta tensin sera
mayor que 690 V, es indicada apenas como referencia de
conexin estrella-tringulo
Ejemplo: 220/380/440 ( 760 ) V
Obs: 760 V ( Solamente para arranque )
Este tipo de conexin exige 12 terminales. La figura 2.7
muestra la numeracin normal de los terminales y el
esquema de conexin para las tres tensiones nominales.

Figura 3.1b - Conexin serie-paralelo

Este tipo de conexin exige nueve terminales en el motor


y la tensin nominal ( doble ) ms comn, es 220/440 V, o
sea, el motor es reconectado a la conexin paralela cuando
es alimentado con 220 V y en la conexin en serie cuando
es alimentado en 440 V. Las figuras 3.1a y 3.1b muestran
la numeracin normal de los terminales y los esquemas de
conexin para estos tipos de motores, tanto para motores
conectados en estrella como en tringulo. Los mismos
esquemas sirven para otras dos tensiones cualesquiera, desde
que una sea el doble de la otra, por ejemplo, 230/460 V.
b ) Conexin estrella-tringulo
El devanado de cada fase tiene las dos puntas conducidas
hacia fuera del motor. Si conectamos las tres fases en
tringulo, cada fase recibir la tensin de la lnea, por
ejemplo, 220 V ( figura 3.2 ). Si conectamos las tres fases en
estrella, el motor puede ser conectado a una tensin igual a
220 x 3 = 380 V.
Con eso, no hay alteracin en la tensin del devanado, que
continua igual a 220 Volts por fase:
Uf = U 3

Figura 3.3

3.2 Frecuencia Nominal ( Hz )


Es la frecuencia de la red para la cual el motor fue
proyectado.
3.2.1 Conexin en Frecuencias Diferentes
Motores trifsicos devanados para 50 Hz podrn ser
conectados tambin en red de 60 Hz.
a)C
 onectando el motor de 50 Hz, con la misma tensin,
en 60 Hz:
g la potencia del motor ser la misma
g la corriente nominal es la misma
g la corriente de arranque disminuye en 17%
g Cp/Cn disminuye en 17%
g Cm/Cn disminuye en 17%
g la velocidad nominal aumenta en 20%
Nota: debern ser observados los valores de potencia requeridos, para

motores que accionan equipos que poseen conjugados variables con

la rotacin.

Figura 3.2 - Conexin estrella-tringulo Y - .

Este tipo de conexin exige seis terminales en el motor y


sirve para cualquier tensin nominal doble, desde que la
segunda sea igual a la primera multiplicada por la 3 .

b ) Si se altera la tensin en proporcin a la frecuencia:


g aumenta a potencia del motor 20%
g la corriente nominal es la misma
g la corriente de arranque ser aproximadamente la misma
g el conjugado de arranque ser aproximadamente el mismo
g el conjugado mximo ser aproximadamente el mismo
g la rotacin nominal aumenta 20%

Ejemplos: 220/380 V - 380/660 V - 440/760 V


En el ejemplo 440/760 V, la tensin mayor declarada sirve
para indicar que el motor puede ser accionado por llave
estrella-tringulo.
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19

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3.3 Tolerancia de Variacin de Tensin y Frecuencia


Conforme la norma IEC 60034-1, para los motores de
induccin, las combinaciones de las variaciones de tensin y
de frecuencia son clasificadas como Zona A o Zona B
( figura 3.4 ).
Voltage
Tensin

Zone AA
Zona

Frequency

Frecuencia
Punto de
caractersticas
Standard
normales
Features

Zone BB(external
to Zone
A) A )
zona
( exterior
a zona

Figura 3.4 -Lmites de las variaciones de tensin y de frecuencia en


funcionamiento.

Un motor debe ser capaz de desempear su funcin


principal continuamente en la Zona A, pero puede no atender
completamente sus caractersticas de desempeo a tensin y
frecuencia nominales ( ver punto de caractersticas nominales
en la figura 3.4 ), presentando algunos desvos.
Las elevaciones de temperatura pueden ser superiores a
aquellas a tensin y frecuencia nominales. Un motor debe ser
capaz de desempear su funcin principal en la Zona B, pero
puede presentar desvos superiores a aquellos de la Zona A,
en lo que se refiere as caractersticas de desempeo a tensin
y frecuencia nominales. Las elevaciones de temperatura
pueden ser superiores a las verificadas con tensin y
frecuencia nominales y muy probablemente superiores a
aquellas de la Zona A. El funcionamiento prolongado en la
periferia de la Zona B no es recomendado.

3.4 Limitacin de la Corriente de Arranque en Motores


Trifsicos
El arranque de un motor trifsico de jaula deber ser directo,
por medio de contactores. Se debe tener en cuenta que para
un determinado motor, las curvas de conjugado y corriente
son fijas, independientemente de la carga, para una tensin
constante. En caso de que la corriente de arranque del motor
sea elevada podrn ocurrir las siguientes consecuencias
perjudiciales:
a ) Elevada cada de tensin en el sistema de alimentacinde
la red. En funcin de esto, provoca la interferencia en
equipos instalados en el sistema
b ) El sistema de proteccin ( cables, contactores ) deber
ser superdimensionado, ocasionando un costo elevado
c ) La imposicin de las concesionarias de energa elctrica
que limitan la cada de tensin de la red
En caso de que el arranque directo no sea posible, debido
a los problemas citados arriba, se puede usar el sistema de
arranque indirecto, para reducir la corriente de arranque:
g llave estrella-tringulo
g llave compensadora
g llave serie-paralelo
g arranque electrnica ( Soft-starter )
3.4.1 Arranque Directo
Circuito de
comando

Figura 3.5 - Circuito de comando - arranque directo.

20

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Diagrama Elctrico
N(PE) L1

L2

L3

1
1
F1 F2 F3
A
2
2
2

Command
Circuito
de
circuit
comando

1 1 1
F1 F2 F3
2 2 2

1 1 1
F1 F2 F3
2 2 2

F23
2

F22
2
1

K1

FT1

K2

1
2
3

K3

T1

F21

H1

X1 1

H2

X2

Command de
Circuito
circuit
comando

6
M

3~

4
5

Figura 3.8 - Circuito de fuerza - arranque con llave estrella-tringulo.


Obs.: se debe utilizar la conexin "A" ( proteccin por 3 fusibles ) para
potencias de hasta 75 cv ( 220 V ), 125 cv ( 380 V ) y 175 cv ( 440 V ).
Por encima de esas potencias debe ser utilizada la conexin "B" ( proteccin
por 6 fusibles ), donde el conjunto de fusibles F1, F2, F3 es igual al conjunto
F4, F5, F6.

Figura 3.6 - Circuito de fuerza - arranque directo.


F1. F2. F3 - Fusibles de fuerza
F21. F22. F23 - Fusibles de comando
T1 - Transformador de comando
K1 - Contactores
FT1 - Rel de sobrecarga
SH1 - Botn de comando
KT1 - Rel de tiempo
M1 - Motor

F1. F2. F3 - Fusibles de fuerza


( F1. F2. F3 and F4. F5. F6 ) - Fusibles de fuerza
F21. F22. F23 - Fusibles de comando
T1 - Transformador de comando
K1. K2. K3 - Contactores
FT1 - Rel de sobrecarga
SH1 - Botn de comando
KT1 - Rel de tiempo
M1 - Motor

Accesorios opcionales
g Rel falta de fase
g Rel mnima y mxima tensin
g Ampermetro
g Voltmetro
g Ohmmetro

Accesorios opcionales
g Rel falta de fase
g Rel mnima y mxima tensin
g Ampermetro
g Voltmetro
g Ohmmetro

3.4.2 Arranque con Llave Estrella-Tringulo ( Y - )

Circuito de
Command
comando
circuit

95

FT1
96
98
21

SH1

13

SH1

14

22

K1

KT1
18

13

K3

14

13
14

K1

43

KT1
44
28

KT1

31
32
A1
A2

K2
K3

26

K2

13
14

15
16
K3

K2

25

Es fundamental, para el arranque, que el motor tenga la


posibilidad de conexin en doble tensin, o sea, en 220/380 V,
en 380/660 V o 440/760 V. Los motores debern tener como
mnimo seis bornes de conexin. El arranque estrella-tringulo
podr ser usado cuando la curva de conjugado del motor sea
suficientemente elevada para poder garantizar la aceleracin
de la mquina con la corriente reducida. En la conexin estrella,
la corriente queda reducida en 25% a 33% de la corriente de
arranque en la conexin tringulo.

21

21
22

22
A1
A2

K1

A1
A2

K2

A1
A2

SH1

X1
X2

Figura 3.7 - Circuito de comando - arranque con llave estrella-tringulo.

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21

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Torque

El conjugado resistente de la carga no podr sobrepasar el


conjugado de arranque del motor ( figura 3.9 ), ni la corriente en
el instante del cambio a tringulo podr ser de valor inaceptable.
Existen casos donde este sistema de arranque no puede ser
usado, conforme lo demuestra la figura 3.10.

50%, sube a 170%, o sea, prcticamente igual a la del


arranque en Y. En este caso, la conexin estrella-tringulo
presenta ventaja, porque se fuese conectado directo,
absorbera de la red 600% de la corriente nominal. La
llave estrella-tringulo en general solo puede ser empleada
en arranques de la mquina en vaco, esto es, sin carga.
Solamente luego de haber alcanzado por lo menos 90%
de la rotacin nominal, la carga podr ser aplicada. El
instante de la conmutacin de estrella a tringulo debe ser
cuidadosamente determinado, para que este mtodo de
arranque pueda efectivamente ser ventajoso en los casos
en que el arranque directo no es posible. En el caso de
motores de triple tensin nominal ( 220/380/440/760 V ),
se debe optar por la conexin 220/380 V o 440/( 760 ) V,
dependiendo de la red de alimentacin.

3
1
2

Iy
Cy

En la figura 3.11 tenemos un alto conjugado resistente


Cr. Si el arranque es en estrella, el motor acelera la carga
aproximadamente hasta 85% de la rotacin nominal. En este
punto, la llave deber ser conectada en tringulo. En este
caso, la corriente, que era aproximadamente la nominal,
o sea, 100%, salta repentinamente para 320%, lo que no
es ninguna ventaja, una vez que en el arranque era de
solamente 190%.

Cr
0

Figura 3.9 - Corriente y conjugado para arranque estrella-tringulo de un motor


de jaula accionando una carga con conjugado resistente Cr.
I - corriente en tringulo
Iy - corriente en estrella
Cy - conjugado en estrella
C - conjugado en tringulo
Cr - conjugado resistente

Speed

I/

I/In C/Cn

10 20

30 40 50

60 70 80

90 100% rpm

Figura 3.11
I - corriente en tringulo
Iy - corriente en estrella
C - conjugado en tringulo
Cy - conjugado en estrella
C/Cn - relacin entre el conjugado del motor y el conjugado nominal
I/In - relacin entre la corriente del motor y la corriente nominal
Cr - conjugado resistente

Esquemticamente, la conexin estrella-tringulo en un


motor para una red de 220 V es hecha de la manera indicada
en la figura 3.12, notndose que la tensin por fase durante
elarranque es reducida a 127 V.

Figura 3.10

En la figura 3.11 tenemos el motor con las mismas


caractersticas, no obstante, el conjugado resistente Cr es
bastante menor. En la conexin Y, el motor acelera la carga
en hasta 95% de la rotacin nominal. Cuando la llave es
conectada en , la corriente, que era de aproximadamente
22

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Y start
Y start
Figura 3.12

run
run

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La llave compensadora pode ser usada para el arranque


de motores bajo carga. La misma reduce la corriente de
arranque, evitando una sobrecarga en el circuito, dejando,
sin embargo, el motor con un conjugado suficiente para el
arranque y la aceleracin. La tensin en la llave compensadora
es reducida a travs de un autotransformador que posee
normalmente taps de 50, 65 y 80% de la tensin nominal.
Para los motores que arrancan con una tensin menor que
la tensin nominal, la corriente y el conjugado de arranque
deben ser multiplicados por los factores K1 ( factor de
multiplicacin de la corriente ) y K2 ( factor de multiplicacin
del conjugado ) obtenidos en el grfico de la figura 3.15.

3.4.3 Arranque con Llave Compensadora


( Autotransformador )
Circuito de
comando

Ejemplo: para 85% de la tensin nominal


Ip

) 85% =

In
(

Cp
Cn

) 85% =

K1. (

K 2. (

Ip

) 100%

= 0.8

In
Cp
Cn

Ip

) 100%

In
) 100%

= 0.66 (

Cp

) 100%
Cn

Figura 3.13 - Circuito de comando - arranque con llave compensadora.

Circuito de
comando

F1. F2. F3 - Fusibles de fuerza


( F1. F2. F3 e F4. F5. F6 ) - Fusibles de fuerza
F21. F22. F23 - Fusibles de comando
T1 - Transformador de comando
K1. K2. K3 e K4 - Contactores
1FT1 e 2FT1 - Rel de sobrecarga
SH1 - Botn de comando
KT1 - Rel de tiempo
M1 - Motor
Accesorios opcionales
g Rel falta de fase
g Rel mnima y mxima tensin
g Ampermetro
g Voltmetro
g Ohmmetro

Torque in percent of the rated torque

Figura 3.14 - Circuito de fuerza - arranque con llave compensadora.

Current ratio

Figura 3.15 -Factores de reduccin K1 y K2 en funcin de las relaciones


detensin del motor y de la red Un /Un .

Speed in percent of the synchronous speed


Figura 3.16 - Ejemplo de las caractersticas de desempeo de un motor
de 425 cv, VI polos, cuando arranca con 85% de la tensin.

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3.4.4 Comparacin entre Llaves Estrella-Tringulo y


Compensadoras Automticas
1 ) Estrella-tringulo ( automtica )
Ventajas
a ) La llave estrella-tringulo es muy utilizada por su costo
reducido.
b ) No tiene lmite en cuanto a su nmero de maniobras.
c ) Los componentes ocupan poco espacio.
d ) La corriente de arranque queda reducida para
aproximadamente 1/3.
Desventajas
a ) La llave slo puede ser aplicada a motores cuyos seis
bornes o terminales sean accesibles
b ) La tensin de la red debe coincidir con la tensin en
tringulo del motor
c ) Con la corriente de arranque reducida a aproximadamente
1/3 de la corriente nominal, se reducetambin el momento
de arranque a 1/3
d ) En caso de que el motor no alcance por lo menos 90%
de su velocidad nominal, el pico de corriente, en la
conmutacinde estrella a tringulo, ser casi como si
fuese un arranque directo, lo que se torna prejudicial para
los contactos de los contactores y no aporta ninguna
ventaja a la red elctrica

3.4.5 Arranque con Llave Serie-Paralelo

Command
Circuito
de
circuit
comando

Figura 3.17 - Circuito de comando - arranque llave serie-paralelo.

2 ) Llave compensadora ( automtica )


Ventajas
a ) En el tap de 65% la corriente de lnea es
aproximadamenteigual a la de la llave estrella-tringulo,
no obstante, en el pasajede la tensin reducida
hacia la tensin de la red, el motor noes apagado y
el segundo pico es drsticamente reducido, vistoque
el Autotransformador, por corto tiempo, se torna una
reactancia
b ) Es posible la variacin del tap de 65% a 80% o incluso a
90% de la tensin de la red, a fin de que el motor pueda
arrancar satisfactoriamente
Desventajas
a ) La gran desventaja es la limitacin de su frecuencia de
maniobras. En la llave compensadora automtica es
siempre necesario saber su frecuencia de maniobra
para, de esa forma, determinar el autotransformador
conveniente
b ) La llave compensadora es sensiblemente ms cara que la
llave estrella-tringulo, debido al autotransformador
c ) Debido al tamao del auto-transformador, la construccin
se torna voluminosa, necesitando cuadros mayores, lo
que torna su precio elevado

Control de
Circuito
circuit
comando

Figura 3.18 - Circuito de fuerza - arranque llave serie-paralelo.


Command
circuit

F1. F2. F3 - Fusibles de fuerza


F21. F22. F23 - Fusibles de comando
T2 - Transformador de comando
K1. K2. K3 - Contactores
FT1 - Rel de sobrecarga
T1 - Autotransformer
SH1 - Botn de comando
KT1 - Rel de tiempo
M1 - Motor
Accesorios opcionales
g Rel falta de fase
g Rel mnima y mxima tensin
g Ampermetro
g Voltmetro
g Ohmmetro

Para arranque en serie-paralelo es necesario que el motor


tenga dos tensiones nominales, siendo la menor igual a la de
la red etena y la otra dos veces mayor.
En este tipo de conexin, la tensin nominal ms comn
es 220/440 V, o sea, durante el arranque el motor es
conectado en la configuracin en serie hasta alcanzar su
rotacin nominal y, entonces, se hace la conmutacin para la
configuracin paralelo.

24

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Tensiones
del motor

Tensin
del servicio

220/380 V

220 V
380 V

S
NO

S
S

NO
NO

S
S

220 V
440 V
380 V

NO
NO
S

S
S
S

S
NO
NO

S
S
S

220 V
380 V
440 V

S
NO
S

S
S
S

S
S
NO

S
S
S

380/660 V
220/380/
440 V

Conjugado
con
Locked rotor
rotor bloqueado Cp

torque (Cp)

Conjugado
mnimo
Minimum
torque

(Cmin)

nominal
Full Conjugado
load torque
(CnC)n

Rotacin
nomina
( Nn )(Nn)
Rated
speed

Speed
Rotacin
Figura 4.1 - Curva conjugado x rotacin.

Arranque
con llave
estrellatringulo

220/440 V

Slip
Conjugado
Breakdown deslizamiento
(s)
mximo
)
(S)
torque( C(C)max
max)

Conjugado
Torque %%

3.4.6 Arranque Electrnico ( Soft-Starter )


El avance de la electrnica permiti la creacin de la llave de
arranque a estado slido, la cual consiste en un conjunto de
pares de tiristores ( SCR ) ( o combinaciones de tiristores/
diodos ), uno en cada borne de potencia del motor.
El ngulo de disparo de cada par de tiristores es controlado
electrnicamente para aplicar una tensin variable a los
terminales del motor durante la aceleracin. Al final del
perodo de arranque, ajustable tpicamente entre 2 y 30
segundos, la tensin alcanza su valor pleno tras una
aceleracin suave o una rampa ascendente, envs de ser
sometido a incrementos o saltos repentinos. Con eso,
se logra mantener la corriente de arranque ( en la lnea )
prxima de la nominal y con una suave variacin. Adems
de la ventaja del control de la tensin ( corriente ) durante el
arranque, la llave electrnica presenta, tambin, la ventaja de
no poseer partes mviles o que generen arco, como en las
llaves mecnicas. Este es uno de los puntos fuertes de las
llaves electrnicas, ya que su vida til se torna ms larga.
Arranque
Arranque con Arranque
con llave
llave seriecon
compensadora
paralela
Soft-Starter

Tabla 3.1 - Mtodos de Arranque x Motores.

3.5 Sentido de Rotacin de Motores de Induccin


Trifsicos
Un motor de induccin trifsico trabaja en cualquier sentido,
dependiendo de la conexin con la fuente elctrica. Para
invertir el sentido de rotacin, se invierte cualquier par de
conexiones entre motor y la fuente elctrica. Los motores
WEG poseen ventilador bidireccional, excepto si el sentido de
giro es informado en la hoja de datos o en placas adicionales,
proporcionando su operacin en cualquier sentido de
rotacin, sin perjudicar la refrigeracin del motor. Motores
sin ventilador, pero ventilados por la propia carga ( ventilador
como carga ), deben cumplir la ventilacin necesaria para el
motor, independientemente del sentido de rotacin. En caso
de dudas, consulte a WEG.
4. Caractersticas de Aceleracin
4.1 Conjugados
4.1.1 Curva Conjugado X Velocidad
Definicin
El motor de induccin tiene conjugado igual a cero en la
velocidad sncrona. A medida que la carga aumenta, la
rotacin del motor va cayendo gradualmente, hasta un
punto en que el conjugado alcanza el valor mximo que
el motor es capaz de desarrollar en rotacin normal. Si
el conjugado de la carga aumenta ms, la rotacin del
motor cae bruscamente, pudiendo llegar a trabar el rotor.
Representando en un grfico la variacin del conjugado con
la velocidad para un motor normal, vamos a obtener una
curvacon aspecto representado en la figura 4.1.

En la figura 4.1 destacamos y definimos algunos puntos


importantes. Los valores de los conjugados relativos a
estos puntos son especificados por la norma IEC 60034-1,
conforme son presentados a seguir:
Co: Conjugado bsico - es el conjugado calculado en
funcin de la potencia y de la velocidad sncrona.
716 . P ( cv )
Co ( Kgfm ) =

974 . P ( kW )
=

ns ( rpm )

ns ( rpm )

7.024 . P ( cv )
Co ( Nm ) =

9.555 . P ( kW )
=

ns ( rpm )

ns ( rpm )

Cn : Conjugado nominal o de plena carga - es el


conjugado desarrollado por el motor a potencia nominal,
bajo tensin y frecuencia nominales.
Cp: Conjugado con rotor bloqueado o conjugado de
arranque o conjugado de arranque - es el conjugado
mnimo desarrollado por el motor bloqueado, para
todas las posiciones angulares del rotor, bajo tensin y
frecuencia nominales.
Este conjugado puede ser expresado en Nm o, ms
comnmente, en porcentaje del conjugado nominal.

Cp ( % ) =

Cp ( Nm )

. 100

Cn ( Nm )

En la prctica, el conjugado de rotor bloqueado debe


ser el ms alto posible, para que el rotor pueda vencer la
inercia inicial de la carga y pueda acelerarla rpidamente,
principalmente cuando el arranque es con tensin reducida.

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25

Cmin: Conjugado mnimo - es el menor conjugado


desarrollado por el motor al acelerar desde la velocidad cero
hasta la velocidad correspondiente al conjugado mximo.
En la prctica, este valor no debe ser muy bajo, es decir,
la curva no debe presentar una depresin acentuada en la
aceleracin, para que el arranque no sea muy demorado,
sobrecalentando el motor, especialmente en los casos de
alta inercia o de arranque con tensin reducida.
Cmx: Conjugado mximo - es el mayor conjugado
desarrollado por el motor, bajo tensin y frecuencia nominal,
sin cada brusca de velocidad. En la prctica, el conjugado
mximo debe ser el ms alto posible, por dos razones
principales:
1 ) El motor debe ser capaz de vencer, sin grandes
dificultades, los eventuales picos de carga, como puede
ocurrir en ciertas aplicaciones, como en trituradoras de
patasdra, mezcladoras y otras.
2 ) El motor no debe perder bruscamente la velocidad
cuando ocurran cadas de tensin momentneamente
excesivas.
4.1.2 Categoras - Valores Mnimos Normalizados de
Conjugado
Conforme sus caractersticas de conjugado en relacin a
velocidad y corriente de arranque, los motores de induccin
trifsicos con rotor de jaula son clasificados en categoras,
cada una adecuada a un tipo de carga.
Estas categoras son definidas en norma ( IEC 60034-1 ), y
son las siguientes:
Categora N
Conjugado de arranque normal, corriente de arranque
normal; bajo deslizamiento. Constituyen la mayora de
los motores encontrados en el mercado y se prestan
al accionamiento de cargas normales, como bombas,
mquinas operadoras, ventiladores.
Categora H
Conjugado de arranque alto, corriente de arranque normal;
bajo deslizamiento. Usados para cargas que exigen mayor
conjugado en el arranque, como coladoras, transportadores
cargadores, cargas de alta inercia, trituradores, etc.
Categora D
Conjugado de arranque alto, corriente de arranque
normal; alto deslizamiento ( + de 5% ). Usados en prensas
excntricas y mquinas semejantes, donde la carga presenta
picos peridicos. Usados tambin en elevadores y cargas
que necesitan de conjugados de arranque muy altos y
corriente de arranque limitada. Las curvas conjugado X
velocidad de las diferentes categoras pueden ser vistas en la
figura 4.2.

26

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Torque
asenporcentage
of full load
torque
Conjugado
porcentaje del conjugado
de plena
carga

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Desing
Categoria D
D

CategoriaH
H
Desing

Categoria N
Desing
N

Velocidad
Speed
Figura 4.2 - Curvas Conjugado X Velocidad, de las diferentes categoras.

Categora NY
Esta categora incluye motores semejantes a los de la
categora N, no obstante, previstos para arranque estrellatringulo. Para estos motores en conexin estrella, los
valores mnimos del conjugado con rotor bloqueado y del
conjugado mnimo de arranque son iguales al 25% de los
valores indicados para los motores categora N.
Categora HY
Esta categora incluye los motores semejantes a los de
la categora H, sin embargo, previstos para arranque estrellatringulo. Para estos motores en conexin estrella, los
valores mnimos del conjugado con rotor bloqueado y de
conjugado mnimo de arranque son iguales al 25% de los
valores indicados para los motores de categora H.
Los valores mnimos de conjugado exigidos para motores de
las categoras N y H, especificados en la norma IEC 60034-1,
son mostrados en las tablas 4.1 y 4.2.
Para motores de la categora D, de IV, VI y VIII polos y
potencia nominal igual o inferior a 150 cv, se tiene, segn
la IEC 60034-1, que: la razn del conjugado con rotor
bloqueado ( Cp ) para conjugado nominal ( Cn ) no debe ser
inferior a 2,75. La norma no especifica los valores de Cmin y
Cmax.

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Nmero de polos

Rango de potencias nominales

Cp /Cn

Cmn /C n

Cmx /Cn

Cp /Cn

Cmn/Cn

6
Cmx /Cn

Cmn /Cn

Cmx /Cn

Cp /Cn

Cmn /Cn

Cmx /Cn

1,7

1,2

1,7

1,5

1,1

1,6

1,7

1,2

1,8

1,5

1,1

1,7

2,0

1,6

1,1

1,9

1,4

1,0

1,8

2,0

1,6

1,1

1,9

1,4

1,0

1,8

1,2

2,0

1,5

1,1

1,9

1,3

1,0

1,8

1,6

1,1

2,0

1,5

1,1

1,9

1,3

1,0

1,8

2,0

1,6

1,1

2,0

1,5

1,1

1,8

1,3

1,0

1,7

2,0

1,5

1,1

2,0

1,4

1,0

1,8

1,2

0,9

1,7

0,9

1,9

1,4

1,0

1,9

1,4

1,0

1,8

1,2

0,9

1,7

1,2

0,9

1,9

1,3

1,0

1,9

1,3

1,0

1,8

1,2

0,9

1,7

> 54 < 86

1,1

0,8

1,8

1,2

0,9

1,8

1,2

0,9

1,7

1,1

0,8

1,7

>86

< 136

1,0

0,7

1,8

1,1

0,8

1,8

1,1

0,8

1,7

1,0

0,7

1,6

> 100 < 160

> 136 < 217

0,9

0,7

1,7

1,0

0,8

1,7

1,0

0,8

1,7

0,9

0,7

1,6

> 160 < 250

> 217 < 340

0,8

0,6

1,7

0,9

0,7

1,7

0,9

0,7

1,6

0,9

0,7

1,6

> 250 < 400

> 340 < 543

0,75

0,6

1,6

0,75

0,6

1,6

0,75

0,6

1,6

0,75

0,6

1,6

> 400 < 630

> 543 < 856

0,65

0,5

1,6

0,65

0,5

1,6

0,65

0,5

1,6

0,65

0,5

1,6

kW

cv

> 0,36 < 0,63

> 0,5 < 0,86

1,9

1,3

2,0

2,0

1,4

2,0

> 0,63 < 1,0

> 0,86 < 1,4

1,8

1,2

2,0

1,9

1,3

2,0

> 1,0 < 1,6

> 1,4 < 2,2

1,8

1,2

2,0

1,9

1,3

> 1,6 < 2,5

> 2,2 < 3,4

1,7

1,1

2,0

1,8

1,2

> 2,5 < 4,0

> 3,4 < 5,4

1,6

1,1

2,0

1,7

> 4,0 < 6,3

> 5,4 < 8,6

1,5

1,0

2,0

> 6,3 < 10

> 8,6 < 14

1,5

1,0

> 10 < 16

> 14 < 22

1,4

1,0

> 16 < 25

> 22 < 34

1,3

> 25 < 40

> 34 < 54

> 40 < 63
> 63 < 100

Cp /Cn

pu

Tabla 4.1 - Motores Trifsicos - Conjugado con rotor bloqueado ( Cp ), conjugado mnimo de arranque ( Cmn ) y mximo ( Cmx ), para motores de categora N,
relativos al conjugado nominal ( Cn ).
Nmero de polos

Rango de potencias nominales

Cp /Cn

Cmn /C n

6
Cmx /Cn

Cp /Cn

Cmn /C n

8
Cmx /Cn

Cp /Cn

Cmn /C n

Cmx /Cn

kW

cv

pu

> 0,4 < 0,63

> 0,54 < 0,86

3,0

2,1

2,1

2,55

1,8

1,9

2,25

1,65

1,9

> 0,63 < 1,0

> 0,86 < 1,4

2,85

1,95

2,0

2,55

1,8

1,9

2,25

1,65

1,9

> 1,0 < 1,6

> 1,4 < 2,2

2,85

1,95

2,0

2,4

1,65

1,9

2,1

1,5

1,9

> 1,6 < 2,5

> 2,2 < 3,4

2,7

1,8

2,0

2,4

1,65

1,9

2,1

1,5

1,9

> 2,5 < 4,0

> 3,4 < 5,4

2,55

1,8

2,0

2,25

1,65

1,9

2,0

1,5

1,9

> 4,0 < 6,3

> 5,4 < 8,6

2,4

1,65

2,0

2,25

1,65

1,9

2,0

1,5

1,9

> 6,3 < 10

> 8,6 < 14

2,4

1,65

2,0

2,25

1,65

1,9

2,0

1,5

1,9

> 10 < 16

> 14 < 22

2,25

1,65

2,0

2,1

1,5

1,9

2,0

1,4

1,9

> 16 < 25

> 22 < 34

2,1

1,5

1,9

2,1

1,5

1,9

2,0

1,4

1,9

> 25 < 40

> 34 < 54

2,0

1,5

1,9

2,0

1,5

1,9

2,0

1,4

1,9

> 40 < 63

> 54 < 86

2,0

1,4

1,9

2,0

1,4

1,9

2,0

1,4

1,9

> 63 < 100

>86

< 140

2,0

1,4

1,9

2,0

1,4

1,9

2,0

1,4

1,9

> 100 < 160

> 140 < 220

2,0

1,4

1,9

2,0

1,4

1,9

2,0

1,4

1,9

Tabla 4.2 - Motores Trifsicos - Conjugado con rotor bloqueado ( Cp ), conjugado mnimo de arranque ( Cmin ) y mximo ( Cmx ), para motores de categora H, relativos
al conjugado nominal ( Cn ).
Notas: a ) los valores de Cp /Cn son iguales a 1, 5 veces los valores correspondientes de la categora N, no siendo, sin embargo, inferiores a 2,0;
b ) los valores de Cmn /Cn son iguales a 1,5 veces los valores correspondientes de la categora N, no siendo, sin embargo, inferiores a 1,4;
c ) los valores de Cmx /Cn son iguales a los valores correspondientes de la categora N, no siendo, sin embargo, inferiores a 1,9 o al valor correspondiente de
Cmin /Cn.

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27

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4.1.3 Caractersticas de los motores WEG


Aunque los motores WEG sean, en su mayora, declarados
como pertenecientes a la categora N, a ejemplo de la
mayora de los motores encontrados en el mercado, los
valores reales tpicos de los conjugados exceden los exigidos
en la norma. La mayora de los casos exceden, incluso, los
mnimos exigidos para la categora H. Esto significa una
curva conjugado x velocidad bastante alta, trayendo las
siguientes ventajas:
1 ) Rpida aceleracin en caso de arranque pesado, como
bombas de pistn, cintas cargadas, cargas de alta
inercia, compresores con vlvulas abiertas, etc.
2 ) Atendimientos de casos especiales, como los
mencionados arriba, con motores estndar de stock, con
ventajas de precio, plazo y entrega.
3 ) Permiten el uso de sistemas de arranque con tensin
reducida, como llaves estrella-tringulo, en casos
normales, sin perjuicio de la perfecta aceleracin de la
carga.
4 ) Debido al elevado valor del conjugado mximo, enfrentan,
sin prdida brusca de rotacin, los picos momentneos
de carga y las cadas de tensin pasajeras. Esto es
fundamental para el accionamiento de mquinas sujetas
a grandes picos de carga, como trituradores de patasdra,
calandrias, etc.
4.2 Inercia de la Carga
El momento de inercia de la carga accionada es una de las
caractersticas fundamentales para verificar, a travs del
tiempo de aceleracin, si el motor logra accionar la carga
dentro de las condiciones exigidas por el ambiente o por la
estabilidad trmica del material aislante.
El momento de inercia es una medida de la resistencia que
un cuerpo ofrece a un cambio en su movimiento de rotacin,
en torno de un eje dado. Depende del eje en torno de cual
est girando y de la forma del cuerpo, as como de la manera
como su masa est distribuida. La unidad del momento de
inercia es kgm2.
El momento de inercia total del sistema es la suma de los
momentos de inercia de la carga y del motor ( Jt = Jm + Jc ).
En el caso de una mquina que tiene rotacin diferente del
motor ( por ejemplo, en casos de accionamiento por poleas
o engranajes ), deber ser referida la rotacin nominal del
motor conforme sigue:

CARGA

Figura 4.3 - Momento de inercia en rotaciones diferentes.

Jce = Jc (
28

Nc

)2

( kgm2 )

Nm

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Figura 4.4 - Momento de inercia en velocidades diferentes

Jce = Jc (

Nc
Nm

)2 + J1(

N1
Nm

)2 + J2(

N2
Nm

)2 + J3(

N3

)2

Nm

Donde:Jce - Momento de inercia de la carga referido al eje del motor


Jc - Momento de inercia de la carga
Nc - Rotacin de la carga
Nm - Rotacin nominal del motor

Jt = Jm + Jce
La inercia total de una carga es un importante factor para la
determinacin del tiempo de aceleracin.
4.3 Tiempo de Aceleracin
Para verificar si el motor logra accionar la carga, o para
dimensionar una instalacin, equipo de arranque o sistema
de proteccin, es necesario saber el tiempo de aceleracin
( desde el instante en que el equipo es accionado hasta ser
alcanzada la rotacin nominal ). El tiempo de aceleracin
puede ser determinado de manera aproximada por el
conjugado medio de aceleracin.
ta =

2 . rps . Jt
Ca

2 . rps . ( Jm + Jce )
( Cmmed - Crmed )

ta - tiempo de aceleracin en segundos


Jt - momento de inercia total en kgm2
rps - rotacin nominal en rotaciones por segundo
Cmmed - conjugado medio de aceleracin del motor en N.m.
Crmed - conjugado medio resistente de carga referido al eje en N.m.
Jm - momento de inercia del motor
Jce - momento de inercia de la carga referido al eje
Ca - conjugado medio de aceleracin

El conjugado medio de aceleracin se obtiene a partir de la


diferencia entre el conjugado del motor y el conjugado de la
carga. Su valor debera ser calculado para cada intervalo de
rotacin ( la sumatoria de los intervalos suministrara el tiempo
total de aceleracin ). No obstante, en la prctica, es suficiente
que se calcule grficamente el conjugado medio, es decir, la
diferencia entre la media del conjugado del motor y la media
del conjugado de la carga. Dicha media puede ser obtenida
grficamente, bastando que se observe que la suma de las
reas A1 y A2 sea igual al rea A3 y que el rea B1 sea igual al
rea B2 ( vea la figura 4.5 ).

Conjugado
Conjugado

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a ) Los valores son dados en funcin de masa-radio al


cuadrado. Los mismos fueron calculados a partir de la
frmula:

Cm

A3

J = 0.04 . P 0.9 . p 2.5

A2

A1
Ca

donde: P - potencia nominal en kW



p - nmero de pares de polos
Cr

Cn
M1

B2

B1
0
Rotacin
Nn
Rotao
Figura 4.5 - Determinacin grafica del conjugado medio de aceleracin.

Cn = Conjugado nominal
Cm = Conjugado del motor
Cr = Conjugado de la carga
Ca = Conjugado medio de aceleracin
Nn = Rotacin nominal

4.4 Rgimen de Arranque


Debido al valor elevado de la corriente de arranque de los
motores de induccin, el tiempo gastado en la aceleracin
de cargas de inercia elevada resulta en la elevacin
rpida de la temperatura del motor. Si el intervalo entre
arranques sucesivos es muy reducido, llevar a un aumento
de temperatura excesivo en el devanado, dandolo
o reduciendo su vida til. Las normas y IEC 60034-1
establecen un rgimen de arranque mnimo ( S1 ) que los
motores debenser capaces de realizar:
a ) Dos arranques sucesivos, siendo el primero hecho con
el motor fro, es decir, con sus devanados a temperatura
ambiente, y la segunda a seguir, no obstante, despus de
que el motor se haya desacelerado hasta el reposo
b ) Un arranque con el motor caliente, o sea, con los
devanados a temperatura de rgimen
La primera condicin simula el caso en que el primer
arranque del motor es malogrado, por ejemplo, por el
apagado de la proteccin, permitindose un segundo intento
a continuacin. La segunda condicin simula el caso de un
apagado accidental del motor en funcionamiento normal,
por ejemplo, por falta de energa en la red, permitindose
retomar el funcionamiento tras el restablecimiento de la
energa. Como el calentamiento durante el arranque depende
de la inercia de las partes girantes de la carga accionada,
la norma establece los valores mximos de inercia de la
carga para los cuales el motor debe ser capaz de cumplir las
condiciones de arriba. Los valores fijados para motores de II,
IV, VI y VIII polos estn indicados en la tabla 4.3.
Potencia nominal
kW
0,4
0,63
1,0
1,6
2,5
4,0
6,3
10
18
25
40
63
100
160
250
400
630

cv
0,54
0,86
1,4
2,2
3,4
5,4
8,6
14
22
34
54
86
140
220
340
540
860

2
0,018
0,026
0,040
0,061
0,091
0,139
0,210
0,318
0,485
0,725
1,11
1,67
2,52
3,85
5,76
8,79
13,2

Tabla 4.3 - Momento de inercia ( J ).

Nmero de polos
4
6
kgm2
0,099
0,273
0,149
0,411
0,226
0,624
0,345
0,952
0,516
1,42
0,788
2,17
1,19
3,27
1,80
4,95
2,74
7,56
4,10
11,3
6,26
17,2
9,42
26,0
14,3
39,3
21,8
60,1
32,6
89,7
49,7
137
74,8
206

8
0,561
0,845
1,28
1,95
2,92
4,46
6,71
10,2
15,5
23,2
35,4
53,3
80,8
123
184
281
423

b)P
 ara valores intermediarios de potencia nominal, el
momento de inercia externo debe ser calculado por
la formula de arriba. Para cargas con inercia mayor
que el valor de referencia de la tabla 4.3, lo que puede
ocurrir, principalmente en las potencias mayores o para
determinacin del nmero de arranques permitidos
por hora, deber ser consultada nuestra ingeniera de
aplicacin, indicando los siguientes datos de la aplicacin:
g
 Potencia requerida por la carga. Si el rgimen
esintermitente, vea el ltimo tem: rgimen de
funcionamiento
g Rotacin de la mquina accionada
g Transmisin: directa, correa plana, correas V, corriente, etc
g Relacin de transmisin con croquis de las dimensiones y
distancias de las poleas, si es transmisin por correa
g  Cargas radiales anormales aplicadas a la punta del
eje: traccin de la correa en transmisiones especiales,
pataszas pesadas, sujetas al eje, etc
g Cargas axiales aplicadas a la punta del eje: transmisiones
por engranaje helicoidal, empujes hidrulicos de bombas,
pataszas rotativas pesadas en montaje vertical, etc
g  Si la forma constructivas no es B3D, indicar el cdigo de
la forma constructiva utilizada
g Conjugados de arranque y mximos necesarios.
g 
Descripcin del equipamiento accionado y condiciones
de utilizacin
g  Momento de inercia o GD2 de las partes mviles del
equipo y la rotacin a la que est referida
g Rgimen

de funcionamiento, no tratndose de rgimen
continuo, describa detalladamente el perodo tpico del
rgimen, no olvidando de especificar:
a)P
 otencia requerida y duracin de cada perodo con
carga;
b)D
 uracin de los perodos sin carga ( motor en
vaco o motor apagado );
c ) Reversiones del sentido de rotacin;
d ) Frenado en contra-corriente.
Los motores deben tener su nmero de arranques por hora
conforme el rgimen de servicio indicado en la placa de
identificacin y/o conforme el rgimen acordado en el
proyecto.
El exceso de arranques puede causar sobrecalentamiento y
la consecuente quema del motor elctrico. En caso de dudas
consulte a WEG.
4.5 Corriente de Rotor Bloqueado
4.5.1 Valores Mximos Normalizados
Los lmites mximos de la corriente con rotor bloqueado, en
funcin de la potencia nominal del motor, son vlidos para
cualquier polaridad. Los mismos estn indicados en la tabla
4.4, expresados en trminos de la potencia aparente
absorbida con rotor bloqueado en relacin a la potencia
nominal, kVA/cv o kVA/kW.

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Potencia aparente con rotor bloqueado

5.1.1 Motores de Dos Velocidades con Devanados


Independientes
Esta versin presenta la ventaja de combinar devanados con
cualquier nmero de polos, no obstante, es limitada por el
dimensionamiento electromagntico del ncleo ( estator/rotor )
y carcasa, generalmente, mucho mayor que el motor de
velocidad nica.

kVA/cv =
Potencia nominal
3

Ip . U

P ( cv ) . 1.000
3

kVA/kW =

Ip . U

5.1.2 Dahlander
Motores de dos velocidades con devanado por conmutacin
de polos es el sistema ms comn, tambin denominado
Dahlander. Esta conexin implica una relacin de polos de
1:2 con consecuente relacin de rotacin de 2:1.
Pueden ser conectadas de la siguiente forma ( figura 5.1 ):

P ( kW ) . 1.000
Siendo: Ip - Corriente de rotor bloqueado, o corriente de arranque
U - Tensin nominal ( V )
P - Potencia nominal ( cv o kW )
Rango de potencias

Rotacin

Sp / Pn

kW

cv

kVA/kW

kVA/cv

> 0,37 < 6,3

> 0,5 < 8,6

13

9,6

> 6,3 < 25

> 8,6 < 34

12

8,8

> 25 < 63

> 34 < 86

11

8,1

> 63 < 630

> 86 < 856

10

7,4

Tipo

Tabla 4.4 - V
 alores mximos de potencia aparente con rotor bloqueado ( Sp/Pn ),
expresados por la razn para la potencia de salida nominal ( Pn )

Alta

Potencia constante

Nota: para obtener la relacin Ip / In , se debe multiplicar el valor de kVA/


kW por el producto del rendimiento y por el factor de potencia a plena
carga.
Ip = Corriente con rotor bloqueado
In = Corriente nominal

5. Regulacin de la Velocidad de Motores Asncronos


de Induccin
La relacin entre velocidad, frecuencia, nmero de polos y
deslizamiento es expresada por:
2
n=

Baja

Conjunto constante

kVA/cv =

. f . 60 . ( 1 - s )

Conjugado variable

( 2p )
Donde : n = rpm
f = frecuencia ( Hz )
2p = nmero de polos
s = deslizamiento

Analizando la frmula, podemos ver que para regular la


velocidad de un motor asncrono, podemos actuar en los
siguientes parmetros:
a ) 2p = nmero de polos
b ) s = deslizamiento
c ) f = frecuencia de la tensin ( Hz )
5.1 Variacin del Nmero de Polos
Existen tres modos de variar el nmero de polos de un motor
asncrono, son ellos:
g devanados separados en el estator
g un devanado con conmutacin de polos
g combinacin de los dos anteriores
En todos esos casos, la regulacin de velocidad ser
discreta, sin prdidas, sin embargo, la carcasa ser ms
grande que la de un motor de velocidad nica.

30

Guia de Especificacin de Motores Elctricos

Figura 5.1 - Resumen de las conexiones Dahlander.

Conjugado constante
El conjugado en las dos rotaciones es constante y la relacin
de potencia es del orden de 0,63:1. En este caso el motor
tiene una conexin de /YY.
Ejemplo:
Motor 0,63/1 cv - IV/II polos - /YY.
Este caso se presta para las aplicaciones cuya curva de par
de la carga permanece constante con la rotacin.
g

Potencia constante
En este caso, la relacin de conjugado es 2:1 y la potencia
permanece constante. El motor posee una conexin YY/
Ejemplo: 10/10 cv - IV/II polos - YY/.
g

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Conjugado variable
En este caso, la relacin de potencia ser de
aproximadamente 1:4. Es muy aplicado a cargas como
bombas, ventiladores. Su conexin es Y/YY.
Ejemplo: 1/4 cv - IV/II polos - Y/YY.
g

5.1.3 Motores con Ms de Dos Velocidades


Es posible combinar un devanado Dahlander con un
devanado simple o ms. Sin embargo, no es comn, es
solamente utilizado en aplicaciones especiales.
5.2 Variacin del Deslizamiento
En este caso, la velocidad del campo girante es mantenida
constante, y la velocidad del rotor es alterada de acuerdo
con las condiciones exigidas por la carga, que pueden ser:
a ) variacin de la resistencia rotrica
b ) variacin de la tensin del estator
c ) variacin de ambas, simultneamente.
Estas variaciones son conseguidas a travs del aumento
de las prdidas rotricas, lo que limita la utilizacin de ese
sistema.
5.2.1 Variacin de la Resistencia Rotrica
Utilizado en motores de anillos. Se basa en la siguiente
ecuacin:
pj2

s =

3 . R2 . I22

o . T
donde: pj2
o
T
R2
I2
s

=
=
=
=
=
=

o . T

Prdidas rotricas ( W )
Rotacin sncrona en rd/s
Par o conjugado del rotor
Resistencia rotrica ( Ohms )
Corriente rotricas ( A )
Deslizamiento

Conjugado

La insercin de una resistencia externa en el rotor hace


que el motor aumente el deslizamiento ( s ), provocando la
variacin de velocidad.
En la figura a seguir, vemos el efecto del aumento del R2.

'

Normal

5.2.2 Variacin de la Tensin del Estator


Es un sistema poco utilizado, una vez que tambin genera
prdidas rotricas y el rango de variacin de velocidad es
pequeo.
5.3 Convertidores de Frecuencia
Por mayores informaciones sobre el uso de convertidores
de frecuencia para control de velocidad, vea el capitulo
Aplicacin de motores de induccin alimentados por
convertidores de frecuencia.
6. Motofreno Trifsico
l motofreno consiste en un motor de induccin acoplado a
un freno monodisco, formando una unidad integral compacta
y robusta. El motor de induccin es totalmente cerrado
con ventilacin externa, con las mismas caractersticas de
robustez y desempeo de la lnea de motores. El freno es
construido con pocas partes mviles, lo que asegura una
larga duracin con el mnimo de mantenimiento. La doble
cara de las pastillas forma un grande superficie de roce, lo
que proporciona pequea presin sobre las mismas, bajo
calentamiento y mnimo desgaste. Adems de eso, el freno
es enfriado por la propia ventilacin del motor. La bobina de
accionamiento del electroimn, protegida con resina epoxi,
funciona continuamente con tensiones de 10% por encima o
por debajo de la nominal.
La bobina de accionamiento del electroimn es alimentada
por corriente continua, suministrada por un puente
rectificador compuesto de diodos de silicio y varistores,
que suprimen picos indeseados de tensin y permiten un
rpido apagado de la corriente. La alimentacin en corriente
continua proporciona mayor rapidez y uniformidad de
operacin del freno.
El motofreno es generalmente aplicado en:
g mquinas-herramienta
g telares
g mquinas de embalaje
g transportadores
g mquinas de lavar y embotellar
g mquinas de bobinar
g dobladoras
g gupules
g puentes rodantes
g elevadores
g ajustes de rodillos de laminadoras
g mquinas grficas
En fin, en equipamientos donde son exigidos paradas
rpidas por cuestiones de seguridad, posicionamiento y
reduccin de tiempo de operacin.

Figura 5.2 - Curva de conjugado con variacin de la resistencia rotrica.

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6.1 Funcionamiento del Freno


Cuando el motor es desconectado de la red, el control
tambin interrumpe la corriente de la bobina y el electroimn
para de actuar. Los resortes de presin empujan la armadura
en direccin a la tapa trasera del motor. Las pastillas, que
estn alojadas en el disco de frenado, son comprimidas
entre las dos superficies de roce, la armadura y la tapa,
frenando el motor hasta que el mismo pare. Cuando el
motor es conectado en la red, la bobina es alimentada y
la armadura es atrada contra la carcasa del electroimn,
venciendo la resistencia de los resortes. Las pastillas, al
quedar libres, se desplazan axialmente en sus alojamientos
quedando apartadas de las superficies de roce. De esta
forma finaliza la accin de frenado, permitiendo que el motor
arranque libremente. Opcionalmente puede ser suministrado
un disco de frenado de lona.

b ) Frenado medio
En este caso, se intercala un contacto para interrupcin de la
corriente de alimentacin del puente rectificador en el circuito
de CA. Es esencial que ste sea un contacto auxiliar NA del
propio contactor o llave magntica del motor, para garantizar
que se encienda o apague el freno simultneamente con el
motor.

Terminales
del motor

6.2 Esquemas de Conexin


El motofreno WEG admite tres sistemas de conexiones,
proporcionando frenados lentos, medios y rpidos.
a ) Frenado lento
La alimentacin del puente rectificador de la bobina del
freno es hecha directamente de los terminales del motor, sin
interrupcin, conforme la figura a seguir:

D - Puente Rectificador
L - Bobina del electroimn
K - Contactor
S1- Contacto auxiliar NA

Figura 6.2 - Esquema de conexin para frenado medio

c ) Frenado rpido
Se intercala el contacto para interrupcin directamente en
uno de los alambres de alimentacin de la bobina, En el
circuito CC. Es necesario que ste sea un contacto auxiliar
NA del propio contactor o de la llave magntica del motor.
Terminales
del motor

D - Puente Rectificadora
L - Bobina del electroimn
K - Contactor
Figura 6.1 - Esquema de conexin para frenado lento.

Terminales
del motor

D - Puente rectificador
L - Bobina del electroimn
K - Contactor
S1 - Contacto auxiliar NA

Figura 6.3 - Esquema de conexin para frenado rpido

32

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6.3 Alimentacin de la Bobina de Freno


La alimentacin del puente rectificador, por corriente alterna,
puede ser obtenida de fuente independiente o de los terminales
del motor. Esta alimentacin podr ser en 110/220 V, 440 V o
575 V, de acuerdo con las caractersticas del conjunto puente
rectificador/bobina de freno.
La bobina del freno tambin podr ser suministrada en
24 Vcc, pero en este caso la alimentacin deber ser a travs
de una fuente independiente ( corriente continua ), dispensando
el uso de puente rectificador ( PR ).
Por los terminales del motor
a ) Motor 220/380 V: conectar los terminales 1 y 2 de la PR
( 220 Vca ) entre los terminales 1 y 4 del motor
b ) Motor 380/660 V: conectar los terminales 1 y 2 de la PR
( 220 Vca ) entre el terminal 2 y el neutro
c ) Motor 220/380/440/760 V: conectar los terminales 1 y 2
de la PR ( 220 Vca ) entre los terminales 1 y 4 del motor
d ) Motor cob 3 cables ( tensin nica ): conecte los
terminales 1 y 2 de la PR entre los terminales 1 y 2 del
motor ( en caso de que la tensindel puente sea igual a la
del motor )
e ) Motor doble polaridad 220 V ( PR 220 Vca ):
1. a
 lta rotacin: conectar entre los terminales 4 y 6 del
motor
2.baja rotacin: conectar entre los terminales 1 y 2 del
motor
Motor 440 V: conectar los terminales del puente
rectificador ( 440 Vca ) a los terminales del motor.
Alimentacin independiente ( CA ):
Para motores de otras tensiones, conecte los terminales
del puente rectificador a la fuente independiente de 220 V,
pero con interrupcin simultanea con la alimentacin del
motor. Con alimentacin independiente, es posible hacer
elctricamente el destrabamiento del freno, conforme la
figura de abajo.

D - Puente rectificador
L - Bobina del electroimn
K - Contactor
S1 - Contacto auxiliar NA
S2 - Llave de destrabamiento elctrico

Figura 6.4 - Esquema de conexin para alimentacin independiente

6.4 Conjugado de Frenado


Se puede obtener una parada ms suave del motor
disminuyendo el valor del conjugado de frenado, por la
retirada de parte de los resortes de presin del freno.
Importante!
Los resortes deben ser retirados de manera que los
restantes permanezcan simtricamente dispuestos,
evitando que contine existiendo friccin, incluso luego de
accionado el motor, y se ocasione el desgaste desparejo de
las pastillas.
6.5 Ajuste del Entrehierro
Los motofrenos son suministrados con el entrehierro inicial,
o sea, la distancia entre la armadura y la carcasa con el
freno aplicado. Este valor mnimo preajustado en fbrica est
indicado en la tabla 6.1.
Por ser de construccin simple, los motofrenos
prcticamente dispensan mantenimiento, a no ser el ajuste
peridico del entrehierro. Se recomienda proceder a una
limpatasza interna, cuando haya penetracin de agua, polvo,
etc., o en el mantenimiento peridico del motor.
Carcasa

Entrehierro inicial ( mm )

Entrehierro mximo ( mm )

71

0,2 - 0,3

0,6

80

0,2 - 0,3

0,6

90S - 60L

0,2 - 0,3

0,6

100L

0,2 - 0,3

0,6

112M

0,2 - 0,3

0,6

132S - 132M

0,3 - 0,4

0,8

160M - 160L

0,3 - 0,4

0,8

Tabla 6.1

Con el desgaste natural de las pastillas, el entrehierro


aumenta gradualmente, no afectando el buen funcionamiento
del freno hasta que alcance el valor mximo indicado en la
tabla 6.1.
Para reajustar el entrehierro a sus valores iniciales, se
procede como sigue:
a ) Retirar los tornillos de fijacin y remueva la tapa deflectora
b ) Remover el anillo de proteccin
c ) Medie el entrehierro en tres puntos, prximos a los
tornillos de regulacin, la medicin es hecha con un juego
de lminas estndar ( espa )
d ) Si la medida encontrada es mayor o igual al valor mximo
indicado, o si las tres lecturas son diferentes entre s,
continuar la regulacin de la siguiente manera:
1. soltar las contratuercas y los tornillos de regulacin
2. a
 justar el entrehierro a su valor inicial indicado en
la tabla 6.1, apretando por igual los tres tornillos de
regulacin. El valor del entrehierro debe ser uniforme
en los tres puntos de medicin y debe ser de tal
forma, que la lmina estndar correspondiente al
lmite inferior, penetre libremente en toda la vuelta, y la
lamina correspondiente al lmite superior no pueda ser
introducida en ningn punto
3. apretar los tornillos de trabamiento hasta que su punta
quede apoyada en la tapa del motor. no apretar en
demasa
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4. apretar firmemente las contratuercas


5. r ealizar una verificacin final del entrehierro, procediendo
a las mediciones conforme el tem 2
6. recolocar la cinta de proteccin
7. recolocar la tapa deflectora, fijndola con los tornillos
Intervalos para inspeccin y ajuste del entrehierro
El intervalo de tiempo entre los reajustes peridicos del
entrehierro, o sea, el nmero de operaciones de frenado
hasta que el desgaste de las pastillas lleve el entrehierro a
su valor mximo, depende de la carga, de las condiciones
de servicio, de las impurezas del ambiente de trabajo, etc. El
intervalo ideal podr ser determinado por el mantenimiento,
observndose el comportamiento del motofreno en los
primeros meses de funcionamiento, en las condiciones
reales de trabajo. El desgaste de las pastillas depende del
momento de inercia de la carga accionada.
WEG dispone de otras opciones de freno para
aplicaciones ms rigurosas ( ej.: puentes rodantes,
traccionadores, reductores, etc. ). En caso de dudas,
consulte a WEG.

c ) Un sistema de enfriamiento eficiente es aquel que logra


disipar la mayor cantidad de calor disponible, a travs de
la menor rea de disipacin. Para eso, es necesario que
la cada interna de temperatura, mostrada en la figura 7.1,
sea minimizada. Esto quiere decir que debe haber una
buena transferencia de calor del interior del motor hacia la
superficie externa de temperatura
Lo que realmente queremos limitar es la elevacin de la
temperatura en el devanado sobre la temperatura del aire
ambiente. Esta diferencia total ( t ) es comnmente llamada
elevacin de temperatura del motor y, como es indicado
en la figura 7.1, vale la suma de la cada interna con la cada
externa.
Como vimos, interesa reducir la cada interna ( mejorar la
transferencia de calor ) para poder tener la mayor cada
externa posible, ya que sta es la que realmente ayuda a
disipar el calor. La cada interna de temperatura depende
de diversos factores como indica la figura 7.1, donde las
temperaturas de ciertos puntos importantes del motor estn
representadas y explicadas a seguir:
Devanado

Aislamiento Chapas

Carcasa

Aletas

7. Caractersticas en Rgimen

Disipacin del calor


El calor generado por las prdidas en el interior de un motor
cerrado es disipado hacia el ambiente a travs de la superficie
externa de la carcasa. En motores cerrados esa disipacin es
normalmente auxiliada por el ventilador montado en el proprio
eje del motor. Una buena disipacin depende:
g de la eficiencia del sistema de ventilacin
g del rea total de disipacin de la carcasa
g de la diferencia de temperatura entre la superficie externa de
la carcasa y del aire ambiente ( text - ta )
a ) El sistema de ventilacin bien proyectado, adems de tener
un ventilador eficiente, capaz de mover un gran volumen
de aire, debe dirigir ese aire de modo de cubrir toda la
superficie de la carcasa, donde se da el intercambio de
calor. De nada sirve contar con un gran volumen de aire si
el mismo se esparce sin retirar el calor del motor
b ) El rea total de disipacin debe ser la mayor posible.
Entretanto, un motor con una carcasa muy grande, para
obtener mayor rea, sera muy caro y pesado, adems
de ocupar mucho espacio. Por eso, el rea de disipacin
disponible es limitada por la necesidad de fabricar
motores pequeos y leves. Eso es compensado, en parte,
aumentndose el rea disponible, por medio de aletas de
enfriamiento, fundidas con la carcasa
34

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Aire

Temperatura

7.1.1 Calentamiento del Devanado


Prdidas
La potencia til suministrada por el motor, en la punta del
eje, es menor que la potencia que el motor absorbe de la
lnea de alimentacin, o sea, el rendimiento del motor es
siempre inferior a 100%. La diferencia entre las dos potencias
representa las prdidas, que son transformadas en calor, lo
cual caliente el devanado y debe ser disipado hacia fuera
del motor, para evitar que la elevacin de temperatura sea
excesiva. Lo mismo ocurre en todos los tipos de motores.
En el motor de automvil, por ejemplo, el calor generado
por las prdidas internas tiene que ser retirado del block
por el sistema de circulacin de agua con radiador o por el
ventilador, en motores enfriados a aire.

Cada
interna

Cada
externa
Ambiente

Figura 7.1

A - Punto ms caliente del devanado, en el interior de la


ranura, donde es generado el calor proveniente de las
prdidas en los conductores.
AB - Cada de temperatura en la transferencia de calor del
punto ms caliente hasta los alambres externos. Como el aire
es un psimo conductor de calor, es importante que no haya
vacos en el interior de la ranura, es decir, las bobinas deben
ser compactas y la impregnacin con barniz debe completar
al mximo posible los vacos.
B - Cada a travs del aislamiento de la ranura y en el contacto
de ste con los conductores de un lado, y con las chapas del
ncleo, del otro. El empleo de materiales modernos mejora
la transmisin de calor a travs del aislante; la impregnacin
perfecta, mejora el contacto del lado interno, eliminando
espacios vacos; el buen alineamiento de las chapas
estampadas mejora el contacto del lado externo, eliminando
camadas de aire que perjudican la transferencia de calor.

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BC - Cada de temperatura por transmisin a travs del


material de las chapas del ncleo.
C - Cada en el contacto entre el ncleo y la carcasa. La
conduccin de calor ser mejor cuando ms perfecto sea el
contacto entre las partes, dependiendo del buen alineamiento
de las chapas, y de la precisin del mecanizado de la
carcasa. Superficies irregulares dejan espacios vacos entre
las mismas, resultando en mal contacto y, por tanto, mala
conduccin del calor.
CD - Cada de temperatura por transmisin a travs de la
espesura de la carcasa. Gracias a un proyecto moderno,
uso de materiales avanzados, procesos de fabricacin
perfeccionados, bajo un permanente Control de Calidad,
los motores WEG presentan una excelente transferencia de
calor desde el interior hacia la superficie, eliminando puntos
calientes en el devanado.
Temperatura externa del motor
Siguen, abajo, los locales donde recomendamos verificar
la temperatura externa de un motor elctrico, utilizando un
medidor de temperatura calibrado, conforme la figura de
abajo:

Centro de la carcasa
Tapa delantera,
junto al rodamiento.

Figura 7.2

Importante!
Medir tambin la temperatura ambiente ( mx. a 1 m de
distancia del motor )
7.1.2 Vida til del Motor
Conforme es comentado en el tem materiales y sistemas de
aislamiento, su vida til depende casi exclusivamente de la
vida til del sistema de aislamiento de los devanados. ste es
afectado por muchos factores, como humedad, vibraciones,
ambientes corrosivos y otros. Entre todos los factores, el
ms importante es, sin duda la temperatura de trabajo de los
materiales aislantes empleados. Un aumento de 8 a 10 grados
por encima del lmite de la clase trmica, en la temperatura del
sistema de aislamiento, puede reducir la vida til del devanado
a la mitad. Cuando hablamos en disminucin de la vida til del
motor, no nos referimos a las temperaturas elevadas, cuando
el aislante se quema, el devanado es destruido. La vida til del
sistema de aislamiento ( en trminos de temperatura de trabajo,
sensiblemente por debajo de aquella en que el material se
quema ), se refiere al envejecimiento gradual del aislante, que
va tornndose reseco, perdiendo el poder aislante, hasta que
no soporta ms la tensin aplicada y produce el cortocircuito.
La experiencia muestra que la capacidad de aislamiento de
los materiales tiene una duracin prcticamente ilimitada, si su

temperatura es mantenida por debajo de un cierto lmite. Por


encima de este valor, la vida til de los materiales aislantes se
va tornando cada vez ms corta, a medida que la temperatura
de trabajo es ms alta. Este lmite de temperatura es mucho
ms bajo que la temperatura de quema del aislante y
depende del tipo de material empleado. Esta limitacin de
temperatura se refiere al punto ms caliente del aislamiento
y no necesariamente a todo el devanado. Evidentemente,
basta un punto dbil en el interior de la bobina para que el
devanado que de inutilizado. Recomendamos utilizar sensores
de temperatura como proteccin adicional del motor elctrico.
Estos sensores podrn garantizar una mayor vida al motor y
confiabilidad al proceso.
La especificacin de alarma y/o apagado debe ser realizada
de acuerdo con la clase trmica del motor. En caso de dudas,
consulte a WEG.
7.1.3 Clases de Aislamiento
Definicin de las clases
Como fue visto anteriormente, el lmite de temperatura
depende del tipo de material empleado. Para fines de
normalizacin, los materiales aislantes y los sistemas de
aislamiento ( cada uno formado por la combinacin de varios
materiales ) son agrupados en CLASES DE AISLAMIENTO,
cada cual definida por el respectivo lmite de temperatura, o
sea, por la mayor temperatura que el material o el sistema
de aislamiento puede soportar continuamente sin que sea
afectada su vida til.
Las clases de aislamiento utilizadas en mquinas elctricas y
los respectivos lmites de temperatura conforme IEC 600341, son las siguientes:




Clase
Clase
Clase
Clase
Clase

A ( 105 C )
E ( 120 C )
B ( 130 C )
F ( 155 C )
H ( 180 C )

7.1.4 Medida de Elevacin de Temperatura del Devanado


Es muy difcil medir la temperatura del devanado con
termmetros o termopares, ya que la temperatura vara de un
punto a otro y nunca se sabe si el punto de la medicin est
prximo del punto ms caliente. El mtodo ms confiable
para medir la temperatura de un devanado es a travs de la
variacin de su resistencia hmica con la temperatura.
La elevacin de la temperatura por el mtodo de la
resistencia, es calculada por medio de la siguiente frmula,
para conductores de cobre:

t = t2 - ta =

Donde: t =

t1 =

R2 - R1
R1

( 235 + t1 ) + t1 - ta

es la elevacin de temperatura
la temperatura del devanado antes del ensayo, prcticamente
igual a la del medio refrigerante, medida por termmetro

t2 =

la temperatura del medio refrigerante en el fin del ensayo

ta =

temperature of the cooling medium at the conclusion of the test

R1 =

resistencia del devanado antes del ensayo

R2 =

resistencia del devanado en el fin del ensayo

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7.1.5 Aplicacin a Motores Elctricos


La temperatura del punto ms caliente del devanado
debe ser mantenida por debajo del lmite de la clase. La
temperatura total vale la suma de la temperatura ambiente
con la elevacin de temperatura t ms la diferencia que
existe entre la temperatura media del devanado y la del
punto ms caliente. Las normas de motores fijan la mxima
elevacin de temperatura t, de modo que la temperatura
del punto ms caliente queda limitada, basada en las
siguientes consideraciones:
a ) La temperatura ambiente es de un mximo de 40 C, por
norma. Por encima de tal, las condiciones de trabajo son
consideradas especiales
b ) La diferencia entre la temperatura media y la del punto
ms caliente no vara mucho de motor para motor y su
valor establecido por norma, basado en la prctica, es de
5 C, para las clases A y E, 10 C para las clases B y F, y
15 C para la clase H
Las normas de motores, por tanto, establecen un mximo
para la temperatura ambiente y especifican una elevacin de
temperatura mxima para cada clase de aislamiento.
De este modo, queda indirectamente limitada la temperatura
del punto ms caliente del motor. Los valores numricos y
la composicin de la temperatura admisible del punto ms
caliente, son indicados en la tabla 7.1.
Clase de aislamiento
Temperatura ambiente
t = elevacin de temperatura
( mtodo de la resistencia )
Diferencia entre el punto ms caliente y la temperatura media
Total: temperatura del ponto ms caliente

A
C 40

E
40

B
40

C 60

75

80 105 125

o
o

F
40

H
40

C 5
5 10 10 15
C 105 120 130 155 180

o
o

Tabla 7.1 - Composicin de la temperatura en funcin de la clase de aislamiento.

Para motores de construccin naval, debern ser


obedecidos todos los detalles particulares de cada entidad
clasificadora, conforme la tabla 7.2.
Entidades
clasificadoras para
uso naval

Mxima
temperatura
ambiente
( C )

F
96
95
90
90
90

7.2 Proteccin Trmica de Motores Elctricos


Los motores utilizados en rgimen continuo deben ser
protegidos contra sobrecargas por un dispositivo integrante
del motor, o por un dispositivo de proteccin independiente,
generalmente con rel trmico con corriente nominal o
de ajuste, igual o inferior al valor obtenido multiplicndose
la corriente nominal de alimentacin ( In ) por el factor de
servicio ( FS ), conforme la tabla:
Ajuste de la corriente del rel

1,0 hasta 1,15

In.FS

1,15

( In. FS ) - 5%

Tabla 7.3 - Corriente de alimentacin x Factor de servicio.

36

7.2.1 Termorresistores ( Pt-100 )


Son sensores de temperatura con principio de
funcionamiento basado en la propatasdad que algunos
materiales que varan la resistencia elctrica con la variacin
de la temperatura ( generalmente platina, nquel o cobre ).
Poseen resistencia calibrada que vara linealmente con la
temperatura, posibilitando un seguimiento continuo del
proceso de calentamiento del motor por el display del
controlador, con alto grado de precisin y sensibilidad de
respuesta.
Un mismo sensor puede servir para alarma ( operacin por
encima de la temperatura normal de trabajo ) y apagado
( generalmente ajustada para la mxima temperatura de
la clase de aislamiento ). Las resistencias de los cables,
de los contactos, etc., pueden interferir en la medicin. De
esa forma, existen diferentes tipos de configuraciones que
pueden ser realizadas buscando minimizar dichos efectos.
g  La configuracin de dos alambres normalmente es
satisfactoria en locales donde la longitud del cable del
sensor hasta el instrumento no sobrepasa los 3,0 m para
calibre 20 AWG
g  En la configuracin de tres alambres ( ms utilizada por la
industria ) habr una compensacin de la resistencia elctrica
por el tercer alambre
g  En la configuracin de cuatro alambres ( montaje ms
preciso ), existen dos conexiones para cada terminal del
bulbo ( dos cables para tensin y dos para corriente ),
obtenindose un balanceo total de resistencias ( es utilizada
en casos donde es necesaria una gran precisin )
Desventaja
Los elementos sensores y los circuitos de control poseen un
alto costo.

Mxima sobreelevacin de temperatura


permitida por clase de aislamiento,
t en C ( mtodo de variacin
de resistencia )

A
E
B
Germanischer Lloyd
45
55
70
75
American Bureau of Shipping
50
55
65
75
Bureau Vritas
50
50
65
70
Norske Vritas
45
50
65
70
Lloyds Register of Shipping
45
50
65
70
RINa
45
50
70
75
Tabla 7.2 - Correccin de las temperaturas para rotores navales.

Factor de servicio del motor ( FS )

La proteccin trmica es efectuada por medio de


termorresistencias ( resistencia calibrada ), termistores,
termostatos o protectores trmicos. Los tipos de sensores
a ser utilizados son determinados en funcin de la clase de
temperatura del aislamiento empleado, de cada tipo de mquina
y de la exigencia del cliente.

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Figura 7.3 - Visualizacin del aspecto interno y externo de los termorresistores.

Para el Pt-100, la temperatura puede ser obtenida con la


frmula a seguir, o a travs de tablas suministradas por los
fabricantes.
r - 100
t C =
0,385
r - resistencia medida en Ohms.

7.2.2 Termistores ( PTC y NTC )


Los termistores son dispositivos hechos de materiales
semiconductores, cuya resistencia vara acentuadamente con la
temperatura.
PTC - coeficiente de temperatura positivo
NTC - coeficiente de temperatura negativo

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El termistor PTC presenta aumento de la resistencia con


el aumento de la temperatura y algunos son caracterizados
porque tal aumento es abrupto, lo que los torna tiles en
dispositivos de proteccin de sobrecalentamiento. El termistor
NTC presenta reduccin de la resistencia con el aumento
de la temperatura, normalmente no son utilizados en motores
elctricos.
La brusca variacin en la resistencia interrumpe la corriente en
el PTC, accionando un rel de salida, lo cual apaga el circuito
principal.
Los termistores pueden ser usados para alarma y apagado.
En ese caso, son necesarios dos termistores, conectados en
serie, por fase. Los termistores poseen tamao reducido, no
sufren desgastes mecnicos y tienen una respuesta ms rpida
en relacin a los otros detectores, aunque no permitan un
seguimiento continuo del proceso de calentamiento del motor.
Los termistores, con sus respectivos circuitos electrnicos de
control, ofrecen proteccin completa contra sobrecalentamiento
producido por falta de fase, sobrecarga, sub o sobretensiones y
operaciones frecuentes de reversin o enciende-apaga. Poseen
bajo costo, cuando son comparados al del tipo Pt-100, sin
embargo, necesitan de rel para comando de la actuacin de la
alarma o de la operacin.

bobinas de fases diferentes y conectados en serie con la


bobina del contactor donde, dependiendo del grado de
seguridad y de la especificacin del cliente, pueden ser
utilizados tres termostatos ( uno por fase ) o seis termostatos
( grupos de dos por fase ).
Para operar en alarma y apagado ( dos termostatos por fase ),
los termostatos de alarma deben ser apropiados para
actuacin en la elevacin de temperatura prevista del motor,
mientras que los termostatos de apagado debern actuar a la
temperatura mxima del material aislante.

Figura 7.5 - Visualizacin del aspecto interno y externo del termostato.

Figura 7.4 - Visualizacin del aspecto externo de los termistores.

Sigue abajo la tabla de los principales PTC utilizados en los


motores elctricos. Esta tabla relaciona los colores de los cables
del sensor PTC con su temperatura de actuacin.
Colores de los cables

Los termostatos tambin son utilizados en aplicaciones


especiales de motores monofsicos. En estas aplicaciones,
el termostato puede ser conectado en serie con la
alimentacin del motor, desde que la corriente del motor no
sobrepase la mxima corriente admisible del termostato. En
caso de que esto ocurra, el termostato debe ser conectado
en serie con la bobina del contactor. Los termostatos son
instalados en las cabezas de bobinas de fases diferentes.

Temperatura C
110
120
140
160
180

Tabla 7.4 - Colores de los cables.

WEG posee el rel electrnico RPW que tiene a funcin


especifica de adquirir la seal del PTC y actuar su rel de salida.
Para mayores informaciones consulte a WEG.
7.2.3 Protectores Trmicos Bimetlicos - Termostatos
Son sensores trmicos del tipo bimetlico con contactos de
plata normalmente cerrados, que se abren al alcanzar
determinada elevacin de temperatura. Cuando la
temperatura de actuacin del bimetlico baja, el mismo vuelve
a su forma, original instantneamente, permitiendo el cierre de
los contactos nuevamente. Los termostatos pueden ser
destinados para sistemas de alarma, apagado o ambos
( alarma y apagado ) de motores elctricos trifsicos. En los
motores, los termostatos son instalados en las cabezas de

Figura 7.6 - Instalacin del protector trmico bimetlico.

Nota: WEG recomienda utilizar sensores de temperatura en la proteccin del devanado y de rodamientos, con el objetivo de aumentar la vida til y la
confiabilidad del motor elctrico.

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7.2.4 Protectores Trmicos Fenlicos


Son dispositivos del tipo bimetlico con contactos normalmente
cerrados utilizados principalmente en motores de induccin
monofsicos para proteccin contra sobrecalentamiento
provocado por sobrecargas, trabamiento del rotor, cadas de
tensin, etc. El protector trmico consiste bsicamente en
un disco bimetlico que posee dos contactos mviles, una
resistencia y un par de contactos fijos. El protector es conectado
en serie con la alimentacin y debido a la disipacin trmica
causada por el pasaje de la corriente a travs de la resistencia
interna, ocurre una deformacin del disco, haciendo que
los contactos se abran y que la alimentacin del motor sea
interrumpida.

Devanado
del motor
Calentador
del protector

Luego de ser alcanzada una temperatura inferior a la


especificada, el protector debe reencender el sistema. En funcin
del reencendido, puede haber dos tipos de protectores:
a ) Protector con reencendido automtico
b ) Protector con reencendido manual

Devanado
del motor

Contactos

Calentador
del protector

Monofsico

Protector
trmico

Calentador
del protector

Disco
bime

Disco
bimetlico
Monofsico

Disco

Protector
trmico

Devanado
del motor

Trifsico

Devanado
Disco
del motor
Calentador
del protector

Esquema descriptivo

Protector
trmico

Trifsico

Disco

Disco
bimetlico

Disco
bimetlico
Figura 7.8 - Diagrama de conexin del protector trmico para motores trifsicos.

Esquema descriptivo
Figura 7.7 - Visualizacin del aspecto interno del protector trmico.

El protector trmico tambin tiene aplicacin en motores


trifsicos, no obstante, solamente en motores con conexin Y.
El siguiente esquema de conexin podr ser utilizado:

Ventajas
g Combinacin

de protector sensible a corriente y a temperatura
g Posibilidad de reencendido automtico
Desventajas
g Limitacin

de la corriente, por estar el protector
conectadodirectamente a la bobina del motor monofsico
g Aplicacin

direccionada a motores trifsicos solamente en
elcentro de la conexin Y

Nota: WEG recomienda utilizar sensores de temperatura en la proteccin del devanado y de los rodamientos, con el objetivo de aumentar la vida til y la
confiabilidad del motor elctrico.

38

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Termorresistor
( Pt-100 )
Mecanismo
Resistencia
de proteccin calibrada

Protector
trmico
bimetlico

Termistor
( PTC e NTC )
Resistor de
avalancha

Protector
trmico
fenlico

C
 ontactos
mviles
g Bimetlicos

Contactos
mviles

Insertado en el
circuito
g C
 abeza de
bobina

Insertado en el
circuito

Disposicin

Cabeza de
bobina

Cabeza de
bobina

Forma de
actuacin

Comando
externo de
actuacin en la
proteccin

Comando
externo de
actuacin en la
proteccin

Limitacin de
corriente

Corriente de
comando

Corriente de
comando

C
 orriente del
motor
g C
 orriente del
comando

Corriente del
motor

Tipo de
sensibilidad

Temperatura

Temperatura

Corriente y
temperatura

Corriente y
temperatura

Nmero de
unidades por
motor

36

36

36
13

Tipos
decomando

Alarma y/o
apagado

Alarma y/o
apagado

A ctuacin
directa
g C
Actuacin
 omando
directa
externo de
actuacin de la
proteccin.
g

g
g

Apagado
A larma y/o
apagado

Apagado

Tabla 7.5 - Protectores trmicos


Proteccin en funcin de la
corriente
Slo fusible o
disyuntor

Fusible y rel
trmico

Proteccin
con sondas
trmicas y rel
trmico

Causes of overheating

Sobrecarga con corriente 1.2


veces la corriente nominal


Generalmente
estos disyuntores no poseen regulacin/
ajuste de su corriente trmica/sobrecarga nominal, teniendo
apenas valores fijos de esta corriente nominal, y en la
mayora de los casos, no se igualan a la corriente nominal del
motor elctrico
g  En

casos de sistemas trifsicos, el dispositivo trmico de los
disyuntores no posee la proteccin por "falta de fase", ya que
su dispositivo trmico no cuenta con la "curva caracterstica
sobrecarga bipolar" - 2 fases que los rels de sobrecarga
normales y electrnicos poseen
g

7.3 Rgimen de Servicio


Segn la IEC 60034-1, es el grado de regularidad de la carga
a la que el motor es sometido. Los motores normales son
proyectados para rgimen continuo, ( la carga es constante ),
por tiempo indefinido, e igual a la potencia nominal del motor.
La indicacin del rgimen del motor debe ser realizada por el
comprador de la forma ms exacta posible. En los casos en
que la carga no vara o en los cuales vara de forma previsible,
el rgimen podr ser indicado numricamente o por medio de
grficos que representan la variacin en funcin del tiempo
de las grandezas variables. Cuando la secuencia real de los
valores en el tiempo sea indeterminada, deber ser indicada
una secuencia ficticia no menos severa que la real. La
utilizacin de otro rgimen de arranque en relacin al informado
en la placa de identificacin podr llevar al sobrecalentamiento
del motor y consecuentes daos al mismo. En caso de dudas
consulte a WEG.
7.3.1 Regmenes Estandarizados
Los regmenes de tipo y los smbolos alfanumricos a ellos
atribuidos, son indicados a seguir:
a ) Rgimen continuo ( S1 )
Funcionamiento a carga constante de duracin suficiente para
que se alcance el equilibrio trmico ( figura 7.9 ).

Regmenes de carga S1 a S10


Frenados, reversiones y
funcionamiento con arranques
frecuentes

Carga

Funcionamiento con ms de 15
arranques por hora

Prdidas elctricas

Rotor bloqueado
Temperatura

Falta de fase
Variacin de tensin excesiva
Variacin de frecuencia en
la red
Temperatura ambiente excesiva
Calentamiento externo
provocado por rodamientos,
correas, poleas, etc.
Obstruccin de la ventilacin
Tabla 7.6 - Comparacin entre sistemas de proteccin de motores.
Detalle:

no protegido
semiprotegido
totalmente protegido

Orientamos a no utilizar disyuntores en caja moldeada para


distribucin y minidisyuntores para proteccin de arranques
de motores elctricos, debido a que estos no cumplen la
norma de proteccin de motores elctricos, por los siguientes
motivos:

Tiempo

Figura 7.9

tN
mx

= funcionamiento en carga constante


= temperatura mxima alcanzada

b ) Rgimen de Tiempo Limitado ( S2 )


Funcionamiento a carga constante, durante un cierto
tiempo, inferior al necesario para alcanzar el equilibrio trmico,
seguido de un perodo de reposo de duracin suficiente
para restablecer la temperatura del motor dentro de + 2K en
relacin a la temperatura del fluido refrigerante ( figura 7.10 ).

Guia de Especificacin de Motores Elctricos

39

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tD + tN
Factor de duracin del ciclo =

tD + tN + tR

Carga

Prdidas elctricas

. 100%

Duracin del ciclo

Temperatura

Carga

Tiempo

Prdidas elctricas

Figura 7.10

tN
mx

funcionamiento en carga constante

= temperatura mxima alcanzada durante el ciclo

Temperatura

c ) Rgimen intermitente peridico ( S3 )


Secuencia de ciclos idnticos, cada cual incluyendo un
perodo de funcionamiento con carga constante y un
perodo desenergizado y en reposo. En este rgimen, el ciclo es
tal que la corriente de arranque no afecta de modo significativo
la elevacin de temperatura ( figura 7.11 )
tN
Factor de duracin del =
tN + tR

. 100%

Duracin del ciclo

Carga

Prdidas elctricas

Tiempo

Figura 7.12
tD
tN
tR
mx

=
=
=
=

arranque
funcionamiento en carga constante
reposo
temperatura mxima alcanzada durante el ciclo

e ) Rgimen intermitente peridico con frenado elctrico


( S5 )
Secuencia de ciclos de rgimen idnticos, cada cual
consistiendo en un perodo de arranque, un perodo de
funcionamiento a carga constante, un perodo de frenado
elctrico y un perodo desenergizado y en reposo, siendo
tales perodos muy cortos para que se alcance el equilibrio
trmico ( figura 7.13 ).
Factor de duracin del ciclo =

Temperatura

tD + tN + tF
tD + tN + tF + tR

Duracin del ciclo

Tiempo

Carga

Figura 7.11
tN = funcionamiento en carga constante
tR = reposo
max = temperatura mxima alcanzada durante el ciclo

Prdidas elctricas

d ) Rgimen intermitente peridico con arranques ( S4 )


Secuencia de ciclos de rgimen idnticos, cada cual
consistiendo en un perodo de arranque, un perodo de
funcionamiento a carga constante y un perodo de reposo,
siendo tales perodos muy cortos, para que se alcance el
equilibrio trmico ( figura 7.12 ).

Temperatura
Tiempo

Figura 7.13
tD
tN
tF
tR
mx

40

Guia de Especificacin de Motores Elctricos

=
=
=
=
=

arranque
funcionamiento en carga constante
frenado elctrico
reposo
temperatura mxima alcanzada durante el ciclo

. 100%

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f ) Rgimen de funcionamiento continuo peridico con


carga intermitente ( S6 )
Secuencia de ciclos de rgimen idnticos, cada cua
consistiendo en un perodo de funcionamiento a carga
constante y un perodo de funcionamiento en vaco, no
existiendo perodo de reposo ( figura 7.14 ).
tN

Factor de duracin del ciclo =

. 100%

tN + tV

Duracin del ciclo

h ) Rgimen de funcionamiento continuo con cambio


peridico en la relacin carga/velocidad de rotacin ( S8 )
Secuencia de ciclos de regmenes idnticos, cada ciclo
consiste en un perodo de arranque y un perodo de
funcionamiento a carga constante, correspondiendo a una
determinada velocidad de rotacin, seguidos de uno o ms
perodos de funcionamiento a otras cargas constantes,
correspondientes a diferentes velocidades de rotacin.
No existe perodo de reposo ( figura 7.16 ).
Factor de duracin de ciclo:

tD + tN1

g Para
N1 =

tD + tN1 + tF1 + tN2 + tF2 + tN3

Carga

Prdidas elctricas

tF1 + tN2
Para N2 =

Temperatura

. 100%

tD + tN1 + tF1 + tN2 + tF2 + tN3


tF2 + tN3

Para N3 =

. 100%

. 100%

tD + tN1 + tF1 + tN2 + tF2 + tN3


Duracin del ciclo

Tiempo
Carga

Figura 7.14
tN
= funcionamiento en carga constante
tV
= funcionamiento en vaco
mx = temperatura mxima atingida durante el ciclo

Prdidas elctricas
Temperatura

g ) Rgimen de funcionamiento continuo peridico con


frenado elctrica ( S7 )
Secuencia de ciclos de regmenes idnticos, cada cual
consistiendo de un perodo de arranque, en un perodo de
funcionamiento a carga constante y un perodo de frenado
elctrico, no existiendo el perodo de reposo ( figura 7.15 ).
Factor de duracin del ciclo = 1
Duracin del ciclo

Carga
Prdidas elctricas
Temperatura

Tiempo

Velocidad de rotacin

Tiempo

Figura 7.16
tF1 - tF2
tD
tN1 - tN2 - tN3
mx

=
=
=
=

frenado elctrico
arranque
funcionamiento en carga constante
temperatura mxima alcanzada durante el ciclo

i ) Rgimen con variaciones no peridicas de carga y de


velocidad ( S9 )
Rgimen en el cual generalmente la carga y la velocidad
varan no peridicamente, dentro del rango de
funcionamiento admisible, incluyendo frecuentemente
sobrecargas aplicadas que pueden ser muy superiores a la
carga de referencia ( figura 7.17 ).

Figura 7.15
tD
tN
tF
mx

=
=
=
=

arranque
funcionamiento en carga constante
frenado elctrico
temperatura mxima alcanzada durante el ciclo

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41

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Velocidad
Carga

Prdidas eltricas

Temperatura

Figura 7.18c
Tiempo

Figura 7.17

j ) Rgimen con cargas constantes distintas ( S10 )


Rgimen consistiendo en un nmero especifico de valores
distintos de cargas ( o cargas equivalentes ) y, si es aplicable,
velocidad, siendo cada combinacin carga/velocidad
mantenida por un tiempo suficiente para permitir que la
mquina alcance el equilibrio trmico. La carga mnima
durante un ciclo de rgimen puede tener el valor cero
( funcionamiento en vaco o reposo sin tensin ).

Nota: e
 n los regmenes S3 y S8, el perodo es generalmente demasiado corto
para que sea alcanzado el equilibrio trmico, de modo que el motor se
va calentando y enfriando parcialmente a cada ciclo. Luego de un gran
nmero de ciclos, el motor alcanza un rango de elevacin de temperatura
y equilibrio.

k ) Regmenes especiales
Donde la carga puede variar durante los perodos
de funcionamiento, existe reversin o frenado por
contracorriente, etc., la eleccin del motor adecuado debe
ser hecha mediante consulta a la fabrica y depende de una
descripcin completa del ciclo:
g 
Potencia necesaria para accionar la carga. Si la carga
vara cclicamente, se debe proveer un grfico de carga x
tiempo, como es ejemplificado en la figura 7.15
g Conjugado resistente de la carga
g  Momento

de inercia total ( GD2 o J ) de la mquina
accionada, referida a su rotacin nominal
g  Nmero

de arranques, reversiones, frenados por
contracorriente, etc
g  Duracin de los perodos en carga y en reposo o vaco
7.3.2 Designacin del Rgimen Tipo
El rgimen tipo es designado por el smbolo descrito en
el tem 7.3. En el caso de rgimen continuo, ste puede
ser indicado, como alternativa, por la palabra continuo.
Ejemplos de las designaciones de los regmenes:

Figura 7.18a

1 ) S2 60 segundos
La designacin de los regmenes S2 a S8 es seguida de las
siguientes indicaciones:
a ) S2, del tiempo de funcionamiento en carga constante
b ) S3 a S6, del factor de duracin del ciclo
c ) S8, de cada una de las velocidades nominales que
constituyen el ciclo, seguida de la respectiva potencia
nominal y de su respectivo tiempo de duracin
En el caso de los regmenes S4, S5, S7 y S8, otras
indicaciones a ser agregadas a la designacin, debern ser
estipuladas mediante acuerdo entre fabricante y comprador.

Figura 7.18b

42

Guia de Especificacin de Motores Elctricos

Notas: c
 omo ejemplo de las indicaciones a ser agregadas, mediante el
referido acuerdo a las designaciones de regmenes tipo diferentes
del continuo, se citan las siguientes, aplicables segn el rgimen tipo
considerado:
a ) Nmero de arranques por hora;
b ) Nmero de frenados por hora;
c ) Tipo de frenados;
d)C
 onstante de energa cintica ( H ), en la velocidad nominal, del
motor y de la carga, esta ltima puede ser sustituida por el factor de
inercia ( FI ).

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Donde: la constante de energa cintica es la relacin entre la energa


cintica ( almacenada en el rotor a velocidad de rotacin nominal ) y
la potencia aparente nominal. El factor de inercia es la relacin entre
la suma del momento de inercia total de la carga ( referido al eje del
motor ) y del momento de inercia del rotor.

2 ) S3 25%; S6 40%
3 ) S8 motor H.1 Fl. 10 33 cv 740 rpm 3 min
Donde: - H.1 significa una constante de energa cintica igual a 1s;
- Fl.10 significa un factor de inercia igual a 10.

Esto es verdadero para motores que giran continuamente,


pero son solicitados intermitentemente.
De esta forma:

P12 . t1 + P22 . t2 + P32 . t3 + P42 . t4 + P52 . t5 + P62 . t6
Pm =
t1 + t2 + t3 + t4 + t5 + t6
Potencia

4 ) S10 para t = 1.1/0.4; 1.0/0.3; 0.9/0.2; r/0.1; TL = 0.6.


Donde:
 t est en p.u. ( por unidad ) para las diferentes cargas y sus
duraciones respectivas y del valor de TL en p.u. para la expectativa
de vida trmica del sistema de aislamiento. Durante los perodos de
reposo, la carga debe ser indicada por la letra r.

7.3.3 Potencia Nominal


Es la potencia que el motor puede proveer, dentro de sus
caractersticas nominales, en rgimen continuo. El concepto
de potencia nominal, o sea, la potencia que el motor puede
proveer, est ntimamente relacionado a la elevacin de
temperatura del devanado. Sabemos que el motor puede
accionar cargas de potencias muy por encima de su
potencia nominal, hasta casi alcanzar el conjugado mximo.
Lo que ocurre, no obstante, es que, si esta sobrecarga
es excesiva, es decir, si se exige del motor una potencia
muy por encima de aquella para la cual fue proyectado, el
calentamiento normal ser sobrepasado y la vida del motor
ser disminuida, pudindose, incluso, quemar rpidamente.
Se debe siempre tener en mente que la potencia solicitada al
motor es definida por las caractersticas de la carga, o sea,
independientemente de la potencia del motor : una carga de
90 cv, independientemente si el motor es de 75 cv o 100 cv,
sern solicitados del motor 90 cv.
7.3.4 Potencias Equivalentes para Cargas de Pequea
Inercia
Evidentemente, un motor elctrico debe suplir la mquina
accionada con la potencia necesaria, siendo recomendable
que exista un margen de holgura, ya que podrn ocurrir
pequeas sobrecargas; o incluso, dependiendo del rgimen
de servicio, el motor podr, eventualmente, suplir ms o menos potencia. A pesar de las innmeras formas normalizadas
de descripcin de las condiciones de funcionamiento de un
motor, es frecuentemente necesario, en la prctica, evaluar la
solicitud impuesta al motor por un rgimen ms complejo
que aquellos descritos en las normas. Una forma usual de
calcular la potencia equivalente es por la frmula:

Tiempo

Perodo
Figura 7.19 - Funcionamiento continuo con solicitudes intermitentes.

En caso de que el motor permanezca en reposo entre


los tiempos de carga, la refrigeracin del mismo ser
perjudicada. Por ende, para los motores donde la ventilacin
est vinculada al funcionamiento del motor ( por ejemplo,
motores totalmente cerrados con ventilador externo montado
en el proprio eje del motor ) la potencia equivalente es
calculada por la frmula:
( P2i . ti )

( Pm )2 =

( ti + 1 tr )
3

donde: ti =
tr =
Pi =

tiempos en carga
tiempos en reposo
cargas correspondientes

P12 . t1 + P32 . t3 + P52 . t5 + P62 . t6

Pm =

t1 + t3 +t5 + t6 + 1 ( t2 + t4 + t7 )
3

Potencia

Pm 2 = 1 P ( t )2 t
T
t

t=0

Tiempo

Donde: Pm = potencia equivalente solicitada al motor


P( t ) = potencia, variable con el tiempo, solicitada al motor
T = duracin total del ciclo ( perodo )

El mtodo est basado en la hiptesis de que la carga


efectivamente aplicada al motor acarrear la misma solicitud
trmica que una carga ficticia, equivalente, que solicita
continuamente la potencia Pm. Se basa tambin en el
hecho de ser asumida una variacin de las prdidas con el
cuadrado de la carga, y en que la elevacin de temperatura
es directamente proporcional a las prdidas.

Perodo
Figura 7.20 - Funcionamiento con carga variable y con reposo entre los tiempos
de carga.

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43

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7.4 Factor de Servicio ( FS )


Se llama factor de servicio ( FS ) al factor que, aplicada la
potencia nominal, indica la carga permisible que puede
ser aplicada continuamente al motor, bajo condiciones
especificadas. Note que se trata de una capacidad de
sobrecarga continua, o sea, una reserva de potencia
que le da al motor una capacidad de soportar mejor el
funcionamiento en condiciones desfavorables. El factor
de servicio no debe ser confundido con la capacidad de
sobrecarga momentnea, durante algunos minutos. El factor
de servicio FS = 1,0 significa que el motor no fue proyectado
para funcionar continuamente por encima de su potencia
nominal. Esto, sin embargo, no cambia su capacidad para
sobrecargas momentneas. La IEC 60034-1 especifica los
factores de servicio usuales por potencia.
8. Caractersticas de Ambiente
Para analizar la viabilidad del uso de un motor en una
determinada aplicacin, se deben tomar en consideracin
algunos parmetros:
g Altitud en que el motor ser instalado
g Temperatura del medio refrigerante
Conforme IEC 60034-1, las condiciones usuales de
servicio, son:
a ) Altitud no superior a 1.000 m por encima del nivel del mar
b ) Medio refrigerante ( en la mayora de los casos, el aire
ambiente ) con temperatura no superior a 40 C y exenta
de elementos perjudiciales
Hasta estos valores de altitud y temperatura ambiente, se
consideran condiciones normales donde el motor debe
proveer, sin sobrecalentamiento, su potencia nominal.
8.1 Altitud
Motores funcionando en altitudes por encima de 1.000
m. presentan problemas de calentamiento causado por la
rarefaccin del aire y, consecuentemente, disminucin de su
poder de refrigeracin ( enfriamiento ).
El intercambio insuficiente de calor entre el motor y el aire
circundante, lleva a la exigencia de reduccin de prdidas, lo
que significa tambin la reduccin de la potencia.
Los motores tienen calentamiento directamente proporcional
a las prdidas y stas varan, aproximadamente, en una
razn cuadrtica con la potencia. Existen algunas alternativas
de aplicaciones a ser evaluadas:
a ) La instalacin de un motor en altitudes por encima de
1.000 metros puede ser realizada usndose material
aislante de clase superior
b ) Segn la norma IEC 60034-1, la reduccin necesaria en
la temperatura ambiente debe ser de 1% de los lmites
de elevacin de temperatura para cada 100 m de altitud
por encima de 1.000 m. Esta regla es vlida para altitudes
hasta 4.000 m. Para valores superiores, contacte a WEG
Ejemplo:

44

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Motor de 100 cv, aislamiento F con T 80 K , trabajando


a una altitud de 1.500 m por encima del nivel del mar, la
temperatura ambiente de 40 C ser reducida en 5%,
resultando en una temperatura ambiente mxima estable de
36 C. Evidentemente, la temperatura ambiente podr ser
mayor desde que la elevacin de la temperatura sea menor
que la temperatura de la clase trmica.
Tamb = 40 - 80 . 0,05 = 36 oC
8.2 Temperatura Ambiente
Motores que trabajan a temperaturas inferiores a -20 C,
presentan los siguientes problemas:
a)E
 xcesiva condensacin, exigiendo drenaje adicional o
instalacin de resistencia de calentamiento, en caso de
que el motor permanezca largos perodos parado
b ) Formacin de hielo en los cojinetes, provocando
endurecimiento de las grasas o lubricantes en los
mismos, exigiendo el empleo de lubricantes especiales
o grasa anticongelante ( consulte nuestro sitio web ).
En motores que trabajan a temperaturas ambientes
constantemente superiores a 40 C, el devanado puede
alcanzar temperaturas perjudiciales para el aislamiento
Este hecho debe ser compensado por un proyecto especial
del motor, usando materiales aislantes especiales o por
sobredimensionamiento del motor.
8.3 Determinacin de la Potencia til del Motor en las
Diversas Condiciones de temperatura y Altitud
Asociando los efectos de la variacin de la temperatura y de
la altitud, la capacidad de disipacin de la potencia del motor
puede ser obtenida multiplicndose la potencia til por el
factor de multiplicacin obtenido en la tabla 8.1.
T/H

1.000

1.500

2.000

2.500

3.000

3.500

10

1,16

1,13

1,11

1,08

1,04

1,01

4.000
0,97

15

1,13

1,11

1,08

1,05

1,02

0,98

0,94

20

1,11

1,08

1,06

1,03

1,00

0,95

0,91

25

1,08

1,06

1,03

1,00

0,95

0,93

0,89

30

1,06

1,03

1,00

0,96

0,92

0,90

0,86

35

1,03

1,00

0,95

0,93

0,90

0,88

0,84
0,80

40

1,00

0,97

0,94

0,90

0,86

0,82

45

0,95

0,92

0,90

0,88

0,85

0,82

0,78

50

0,92

0,90

0,87

0,85

0,82

0,80

0,77

55

0,88

0,85

0,83

0,81

0,78

0,76

0,73

60

0,83

0,82

0,80

0,77

0,75

0,73

0,70

Tabla 8.1 Factor de multiplicacin de la potencia til en funcin de la temperatura ambiente ( T ) en C y de altitud ( H ) en m

Ejemplo:
Un motor de 100 cv, aislamiento F, para trabajar en un local
con altitud de 2.000 m y temperatura ambiente de 55 C.
De la tabla 8.1 - = 0,83 logo P = 0,83 , Pn
El motor podr suministrar apenas 83% de su potencia
nominal.

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8.4 Atmsfera Ambiente


8.4.1 Ambientes Agresivos
Ambientes agresivos, tales como astilleros, instalaciones
portuarias, industria de pescados y mltiples aplicaciones
navales, industria qumica y petroqumica, exigen que los
equipos que all trabajan, sean perfectamente adecuados
para soportar tales circunstancias, con elevada confiabilidad,
sin presentar problemas de ninguna especie.
Para aplicacin de motores en estos ambientes agresivos,
WEG posee una lnea especfica para cada tipo de motores,
proyectados para atender los requisitos especiales y
estandarizados para las condiciones ms severas que
puedan ser encontradas. Tales motores pueden poseer las
siguientes caractersticas especiales:
g Devanado doblemente impregnado
g Pintura anticorrosiva alqudica ( interna y externa )
g Elementos de montaje zincados
g Sellado

especfico para la aplicacin entre eje y tapa ( puede
ser Retentor, W3Seal, etc. )
g Proteccin adicional entre las juntas de pasaje
Para ambientes con temperaturas entre -16 C y 40 C y
con humedad relativa 95%, se recomienda utilizar pintura
interna anticorrosiva. Para ambientes entre 40 C y 65 C
tambin se recomienda utilizar pintura interna anticorrosiva,
no obstante, debe ser aplicado un valor de derating a 40 C.
Nota: con humedades superiores a 95% se recomienda la pintura anticorrosiva
junto con la resistencia de calentamiento.

En el caso de motores navales, las caractersticas de


funcionamiento especificas son determinadas por el tipo de
carga accionada a bordo. Todos los motores, sin embargo,
presentan las siguientes caractersticas especiales:
g Elevacin

de temperatura reducida para funcionamiento
enambientes de hasta 50 C
g Capacidad

de soportar, sin problemas, sobrecargas
ocasionales de corta duracin de hasta 60% por encima del
conjugado nominal, conforme normas de las Sociedades
Clasificadoras
En lo que se refiere al control rgido, para asegurar la
confiabilidad en servicio, los motores navales WEG se
encuadran dentro de las exigencias de construccin,
inspeccin y ensayos establecidos en las normas de las
Sociedades Clasificadoras:
g AMERICAN BUREAU OF SHIPPING
g BUREAU VERITAS
g CHINA CERTIFICATION SOCIETY
g DET NORSKE VERITAS
g GERMANISCHER LLOYD
g LLOYDS REGISTER OS SHIPPING
g RINA S.P.A.
8.4.2 Ambientes Conteniendo Polvo o Fibras
Para analizar si los motores pueden, o no, trabajar en
estos ambientes, deben ser informados tamao y cantidad
aproximada de fibras contenidas en el ambiente. Esos datos
son factores importantes, ya que una gran cantidad de polvo,
depositada sobre las aletas del motor, puede funcionar
como un aislante trmico, y fibras de mayor tamao pueden
provocar, con el transcurso del tiempo, la obstruccin de la
ventilacin perjudicando el sistema de refrigeracin. Cuando
el contenido e fibras es elevado, deben ser empleados filtros
de aire o se debe efectuar una limpatasza en los motores.

Evitar que la ventilacin del motor sea perjudicada


En estos casos, existen dos soluciones:
1 ) Utilizar motores sin ventilacin
2 ) Para motores con ventilacin por ductos, se calcula el
volumen de aire desplazado por el ventilador del motor,
determinando la circulacin de aire necesaria para una
perfecta refrigeracin del motor
8.4.3 Ambientes Explosivos
Los motores a prueba de explosin, no inflamables, de
seguridad aumentada, y a prueba de polvo, se destinan
para trabajar en ambientes clasificados como explosivos
por contener gases, vapores, polvo o fibras inflamables
o explosivas. El capitulo 9 ( atmsferas explosivas ) trata
especficamente tal asunto.
8.5 Grado de Proteccin
Los envoltorios de los equipos elctricos, conforme las
caractersticas del local en que sern instalados y su
accesibilidad, deben ofrecer un determinado grado de
proteccin. De esta forma, por ejemplo, un equipo a ser
instalado en un local sujeto a chorros de agua, debe
poseer un envoltorio capaz de soportar tales chorros, bajo
determinados valores de presin y ngulo de incidencia, sin
que haya penetracin de agua.
8.5.1 Cdigo de Identificacin
La noma IEC 60034-5 define los grados de
proteccin de los equipos elctricos por medio de las letras
caractersticas IP, seguidas por dos guarismos.
1 guarismo
Guarismo

Indicacin

Mquina no protegida

Mquina protegida contra objetos slidos mayores a 50 mm

Mquina protegida contra objetos slidos mayores a 12 mm

Mquina protegida contra objetos slidos mayores a 2,5 mm

Mquina protegida contra objetos slidos mayores a 1 mm

Mquina protegida contra polvo

Mquina totalmente protegida contra polvo

Tabla 8.2 - 1 guarismo: Indica el grado de proteccin contra penetracin de


cuerpos slidos extraos y contacto accidental.
2 guarismo
Guarismo

Indicacin

Mquina no protegida

Mquina protegida contra goteo vertical

Mquina protegida contra goteo de agua, con inclinacin de hasta 15

Mquina protegida contra aspersin de agua

Mquina protegida contra proyecciones de agua

Mquina protegida contra chorros de agua

Mquina protegida contra chorros potentes

Mquina protegida contra los efectos de la inmersin temporaria

Mquina protegida contra los efectos de la inmersin continua

Tabla 8.3 - 2 guarismo: Indica el grado de proteccin contra penetracin de


agua en el interior del motor.

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45

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Las combinaciones entre los dos guarismos, es decir, entre los


dos criterios de proteccin, estn resumidos en la tabla 8.4.
Note que, de acuerdo con la norma, la calificacin del motor en
cada grado, en lo que se refiere a cada uno de los guarismos, es
definida a travs de ensayos estandarizados, y no est sujeta a
interpretaciones, como ocurra anteriormente.
Grado de
proteccin

Motor

IP00

Motores
abiertos

Motores
cerrados

1 guarismo
Proteccin
contra contacto
no tiene

Proteccin contra
cuerpos extraos

2 guarismo
Proteccin
contra agua

no tiene

no tiene

IP02

no tiene

no tiene

gotas de agua hasta


una inclinacin de
15 con la vertical

IP11

toque accidental
con la mano

cuerpos extraos
slidos de
dimensiones por
encima de 50 mm

gotas de agua en la
vertical

IP12

toque accidental
con la mano

cuerpos extraos
slidos de
dimensiones por
encima de 50 mm

gotas de agua hasta


una inclinacin de
15 con la vertical

IP13

toque accidental
con la mano

cuerpos extraos
slidos de
dimensiones por
encima de 50 mm

agua de lluvia hasta


una inclinacin de
60 con la vertical

IP21

toque con
los dedos

cuerpos extraos
slidos de
dimensiones por
encima de 12 mm

gotas de agua hasta


una inclinacin de
15 con la vertical

IP22

toque con
los dedos

cuerpos extraos
slidos de
dimensiones por
encima de 12 mm

Protection against
dripping water even
when tilted 15

IP23

toque con
los dedos

cuerpos extraos
slidos de
dimensiones por
encima de 12 mm

agua de lluvia hasta


una inclinacin de
60 con la vertical

IP44

toque con
herramientas

cuerpos extraos
slidos de
dimensiones por
encima de 1 mm

salpicaduras
de todas las
direcciones

IP54

proteccin
completa contra
pares

proteccin contra
acumulacin de
polvo nocivo

salpicaduras
de todas las
direcciones

IP55

proteccin
completa contra
pares

proteccin contra
acumulacin de
polvo nocivo

chorros de agua
en todas las
direcciones

Tabla 8.4 - Grados de proteccin.

8.5.2 Tipos Usuales de Grados de Proteccin


Aunque algunos guarismos indicativos de grado de proteccin
puedan ser combinados de muchas maneras, solamente
algunos tipos de proteccin son empleados en los casos
normales. Los mismos son: IP21, IP22, IP23, IP44 e IP55.
Los tres primeros son motores abiertos y los dos ltimos
son motores cerrados. Para aplicaciones especiales ms
rigurosas, son comunes, tambin, los grados de proteccin
IP55W ( proteccin contra intemperies ), IP56 ( proteccin
contra agua de oleaje ), IP65 ( totalmente protegido contra
polvos ) e IP66 ( totalmente protegido contra polvos y agua de
oleaje ).
Sellado de los cojinetes
Para carcasas 225S/M a 355A/B est disponible, como tem
de serie, el sistema de sellado WSeal , compuesto por un
anillo V'Ring con doble labio y cubierta metlica montados
sobre el anillo.

46

Guia de Especificacin de Motores Elctricos

Entre los dems sistemas de sellado disponibles para la lnea


W22, est el revolucionario W3 Seal, compuesto por tres
sellos:
V'Ring, O'Ring y Laberinto. Sistema desarrollado por
WEG, contra acumulacin de impurezas slidas y lquidas
presentes en el ambiente, lo que garantiza a los motores
el grado de proteccin IP66. Otros grados de proteccin
para motores son raramente fabricados, ya que cualquier
grado de proteccin cumple plenamente los requisitos de los
inferiores ( guarismos menores ). De esta forma, por ejemplo,
un motor IP55 sustituye con ventajas a los motores IP12,
IP22 o IP23, presentando mayor seguridad contra exposicin
accidental a polvos y agua. Esto permite la estandarizacin
de la produccin en un nico tipo que albergue todos los
casos, con ventaja adicional para el comprador en casos de
ambientes menos exigentes.
8.5.3 Motores a Prueba de Intemperies
Conforme la norma IEC 60034-5, el motor ser a prueba
de intemperies cuando como consecuencia de su proyecto
( discusin tcnica entre cliente y WEG ), las protecciones
definidas proporcionen un correcto funcionamiento de la
mquina, en condicin de exposicin a agua ( lluvia ), vientos
( polvos ) y nieve.
WEG utiliza la letra W junto a la indicacin del grado de
proteccin del motor para indicar que el motor tiene un plan
de pintura especial ( a prueba de intemperies ). Los planes
de pintura podrn variar de acuerdo con la agresividad del
ambiente, lo cual deber ser informado por el cliente durante
especificacin/solicitud del producto.
Ambientes agresivos exigen que los equipamientos que en
los mismos trabajan sean perfectamente adecuados para
soportar tales circunstancias con elevada confiabilidad, sin
presentar problemas de cualquier especie.
WEG produce una variada gama de motores elctricos
con caractersticas tcnicas especiales, apropiadas para
utilizacin en astilleros, instalaciones portuarias, industria del
pescado y mltiples aplicaciones navales, adems de las
industrias qumicas y petroqumicas y otros ambientes de
condiciones agresivas. Siendo as, son adecuados a los ms
severos regmenes de trabajo.
8.6 Resistencia de Calentamiento
Las resistencias de calentamiento son instaladas cuando un
motor elctrico es instalado en ambientes muy hmedos,
( humedad > 95% ) y/o con posibilidad de quedar apagados
por largos perodos ( por encima de 24 h ), impidiendo
la acumulacin de agua en el interior del motor por la
condensacin del aire hmedo.
Las resistencias de calentamiento, calientan el interior del
motor algunos grados por encima del ambiente ( 5 a 10 C ),
cuando el motor esta apagado. La tensin de alimentacin de
las resistencias de calentamiento, deber ser especificada por
el cliente, siendo disponibles en 110 V, 220 V y 440 V.
Dependiendo de la carcasa, sern empleados los resistores
de calentamiento, conforme la tabla 8.5.

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Carcasa

Cantidad

Potencia ( W )

63 a 80

7.5

90 a 100

11

112

11

132 a 160

15

180 a 200

19

225 a 250

28

280 a 315

70

355 a 315B

87

Tabla 8.5 - Resistencia de calentamiento.

ATENCIN: las resistencias de calentamiento slo debern ser energizadas con el motor apagado, en caso contrario el motor
podr sufrir un sobrecalentamiento, resultando en daos potenciales. En los casos de mantenimiento en el motor, el mismo
deber ser completamente desenergizado, incluyendo las resistencias de calentamiento.
8.7 Lmites de Ruidos
Los motores WEG cumplen las normas NEMA y IEC que especifican los lmites mximos de nivel de potencia sonora, en
decibeles. Los valores de la tabla 8.6, estn conforme IEC 60034-9.
Carcasa

2 polos

4 polos

6 polos

8 polos

Potencia

Presin

Potencia

Presin

Potencia

Presin

Potencia

Presin

90

83

71

69

57

66

54

66

54

100

87

75

73

61

67

55

67

55

112

88

76

75

63

73

61

73

61

132

90

78

78

66

76

64

74

62

160

92

79

80

67

76

63

75

62

180

93

80

83

70

80

67

79

66

200

95

82

86

73

83

70

82

69

225

97

84

87

74

83

70

82

69

250

97

83

88

74

85

71

83

69

280

99

85

91

77

88

74

85

71

315

103

88

97

82

92

77

91

76

355

105

90

98

83

97

82

95

80

Tabla 8.6 - Niveles mximos de potencia y presin sonora para motores trifsicos ( IC411,IC511,IC611 ), a vaco, en dB ( A ), 60 Hz.
Nota 1: motores IC01,IC11,IC21 pueden tener niveles de potencia sonora mayores: 2 y 4 polos +7dB ( A ), - 6 y 8 polos +4dB ( A )
Nota 2: los niveles de presin y potencia sonora para motores 2 y 4 polos con carcasa 355 son para ventiladores unidireccionales. Los dems son para ventiladores
bidireccionales.
Nota 3: los valores para motores 50 Hz deben ser disminuidos: 2 polos -5dB ( A ) ; 4, 6 y 8 polos -3dB ( A )

En la tabla 8.7 estn citados los incrementos a ser considerados en los valores de presin y potencia sonora, en dB ( A ),
para motores operando en carga.
Carcasa

2 polos

4 polos

6 polos

8 polos

90 a 160

180 a 200

225 a 280

315

355

Tabla 8.7 - Incremento mximo estimado para presin y potencia sonora, en dB ( A )


Nota 1: esta tabla provee el incremento mximo esperado para condicin en carga nominal.
Nota 2: los valores son vlidos para 50 Hz y 60 Hz.

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9. Atmsferas Explosivas
9.1 reas de Riesgo
Una instalacin donde son continuamente manipulados
productos inflamables, procesados o almacenados,
necesita, obviamente, de cuidados especiales que
garanticen el mantenimiento del patrimonio y preserven la
vida humana.
Los equipos elctricos, por sus propias caractersticas,
pueden representar fuentes de ignicin, ya sea por el
chispeo normal, debido a apertura y cierre de contactos,
o por supercalentamiento de algn componente, sea
intencional o causado por corrientes de defecto.
9.2 Atmsfera Explosiva
Una atmsfera es explosiva cuando la proporcin de gas,
vapor, polvo o fibras es tal, que una chispa proveniente de un
circuito elctrico o el calentamiento de un aparato provoca la
explosin. Para que se inicie una explosin, son necesarios
tres elementos:
Combustible + oxigeno + chispa = explosin
9.3 Clasificacin de las reas de Riesgo
De acuerdo con la norma IEC, las reas de riesgo son
clasificadas en:
Zona 0:
Regin donde la ocurrencia de mezcla inflamable y/o
explosiva es continua, o existe por largos perodos. Por
ejemplo, la regin interna de un tanque de combustible.
La atmsfera explosiva est siempre presente.
Zona 1:
Regin donde la probabilidad de ocurrencia de mezcla
inflamable y/o explosiva est asociada a la operacin normal
del equipo y del proceso. La atmsfera explosiva est
frecuentemente presente.
Zona 2:
Locales donde la presencia de mezcla inflamable y/o
explosiva no es probable de que ocurra, y si ocurre, es
por pocos perodos. Est asociada a la operacin anormal
del equipo y del proceso, prdidas o uso negligente. La
atmsfera explosiva puede accidentalmente estar presente.
De acuerdo con la norma NEC/API 500, las reas de riesgo
son clasificadas en divisiones.
g Divisin

1 - Regin donde se presenta una ALTA
probabilidad de ocurrencia de una explosin
g Divisin 2 - Regin de menor probabilidad
Ocurrencia de mezcla inflamable
Normas
IEC
NEC/API

En condicin
normal

Contina
Zona 0

Zona 1
Divisin 1

En condicin
anormal
Zona 2
Divisin 2

Tabla 9.1 - Comparacin entre IEC y NEC/API.

El proceso o almacenamiento de polvo en los espacios


confinados ofrece riesgo potencial de explosin. Eso ocurre
cuando es mezclado con el aire en forma de nubes, o
cuando permanece depositado sobre los equipos elctricos.
Con relacin a la presencia de polvo combustible, conforme
la norma IEC 61241-10, las reas son clasificadas en:
48

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Zona 20:
rea en la cual el polvo combustible, en la forma de nube
misturada con el aire, est continuamente presente durante
largos perodos.
Zona 21:
rea en la cual el polvo combustible en la forma de nube
misturada con el aire podr estar presente durante la
operacin normal, ocurriendo ocasionalmente.
Zona 22:
rea en la cual el polvo combustible en la forma de nube es
improbable durante la operacin normal, y si ocurre, ser por
cortos perodos.
Entre los productos que sus polvos, o polvos inflamables crean
atmsferas explosivas en el interior de ambientes confinados,
podemos citar el carbn, trigo, celulosa, fibras y plsticos en
partculas finamente divididas, entre otros.
9.3.1 Clases y Grupos de reas de Riesgo
Clases - Se refieren a la naturaleza de la mistura. El
concepto de clases slo es adoptado por la norma NEC.
Grupos - El concepto de grupo est asociado a la
composicin qumica de la mistura.
Clases I
Gases o vapores explosivos. Conforme el tipo de gas o
vapor, tenemos:
g GRUPO A - acetileno
g GRUPO B - hidrgeno, butadieno, xido de etileno
g GRUPO C - ter etlico, etileno
g GRUPO D - gasolina, nafta, solventes en general
Clases II
Polvos combustibles o conductores. Conforme el tipo de
polvo, tenemos:
g GROPO E
g GROPO F
g GROPO G
Clases III
Fibras y partculas leves e inflamables.
De acuerdo con la norma IEC 60079-0, los grupos de riesgo
son divididos en:
g 
Grupo I - Para minas susceptibles a liberacin de gris (
gas a base de metano )
g Grupo

II - Para aplicacin en otros locales con gases
explosivos, siendo divididos en IIA, IIB y IIC
g Grupo

III - Para aplicacin en locales con atmsfera
explosiva de polvos, siendo dividido en:
g III A - Fibras combustibles
g III B - Polvos no conductores
g III C - Polvos conductores

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Gases
Normas

Grupo
acetileno

Grupo
hidrgeno

Grupo
etano

Grupo
propano

Atmsfera explosiva

IEC

II C

II C

II B

II A

NEC/API

Clase I Gr A

Clase I Gr B

Clase I Gr C

Clase I Gr D

Gases o vapores

Tabla 9.2 - Correspondencia entre IEC y NEC/API para gases.

Polvos combustibles

IEC

NEC

Zona 0 y Zona 1

Clase I Division 1

Zona 2

Clase I Division 2

Zona 20 y Zona 21

Clase II Division 1

Zona 22

Clase II Division 2

Tabla 9.4 - Clasificacin de reas conforme IEC e NEC.


Polvos y fibras
Normas

Polvos de alta
conductividad

Polvos de leve
conductividad

Polvos no
conductores

Fibras
combustibles

IEC

III C

III C

III B

III A

NEC/API

Clase II Gr E

Clase II Gr F

Clase II Gr G

Clase III

Tabla 9.3 - Correspondencia entre normas IEC y NEC/API para polvos y


fibras combustibles.

9.3.2 Tipo de Proteccin del Envoltorio


Smbolo del tipo

"d"

"e"

"i"

"m"

Representacin
simplificada

Definicin

Tipo de proteccin en que las partes pueden causar la ignicin de una atmsfera explosiva.
Son confinadas en un envoltorio capaz de soportar la presin desarrollada durante una
A prueba de explosin explosin interna de una mistura explosiva impidiendo la transmisin de la explosin hacia el
medio externo.

Seguridad aumentada

Seguridad intrnseca
ia, ib, ic

Encapsulamiento
ma, mb, mc

Medidas que son aplicadas, con el fin de evitar la posibilidad de temperatura excesiva y la
aparicin de arcos o chispas en el interior y sobre las partes externas del material elctrico
producidas bajo funcionamiento normal.

Tipo de proteccin, En la cual ninguna chispa ni efecto trmico, producido en las condiciones
de test prescritas por la norma ( funcionamiento normal y condiciones de falla ), es capaz de
provocar la inflamacin de un ambiente explosivo.

Tipo de proteccin en el cual las pataszas que pueden inflamar un ambiente explosivo, por
chispas o por calentamiento, son encapsuladas en una resina suficientemente resistente a las
influencias ambientales, de tal manera que el ambiente explosivo no puede ser inflamado.

Tipo de proteccin aplicado a material elctrico de modo que, en funcionamiento normal y en


ciertas condiciones anormales especificas, no pueda inflamar el ambiente explosivo. Existen 3
Tipo de proteccin "n"
categoras de materiales: sin produccin de chispas ( nA ), produccin de chispas ( nC ),
nA, nC, nR
encapsulados de respiracin limitada ( nR ).

UR
R
U
U R

LC
L
C
CL

R
R
UR
U
UR
U

L
L
LC
C
LC
C

Tipo de proteccin, donde el equipo elctrico o las partes del equipo elctrico,
estnsumergidos en un lquido protector, de tal manera que una atmsfera de gas explosiva
quepueda estar por encima del mismo o fuera del envoltorio no cause explosin.

Inmersin en aceite

Presurizado
px, py, pz,

Tipo de proteccin contra el ingreso de una atmsfera externa hacia dentro del envoltorio o hacia
dentro del ambiente, manteniendo el gas protector a una presin por encima de la presin de la
atmsfera externa.

Rellenado con arena

Tipo de proteccin en la cual las partes capaces de incendiar una atmsfera de gas explosivo son
fijas y completamente envueltas por el material de rellenado, para de esa manera prevenir la
ignicin de la atmsfera explosiva externa.

Proteccin por
envoltorio

Tipo de proteccin en que las partes que pueden causar la ignicin de una atmsfera explosiva
son confinados en un envoltorio total o parcialmente protegido contra el ingreso de polvos y
donde la temperatura mxima de superficie es limitada.

Tabla 9.5 - Tipo de proteccin del envoltorio.

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IEC

NEC

Clases de
temperatura

Temperatura
mxima de
superficie

T1
T2

450
300

T3

200

T4

135

T5
T6

100
85

Clases de
temperatura

Temperatura
mxima de
superficie

T1
T2
T2A
T2B
T2C
T2D
T3
T3A
T3B
T3C
T4
T4A
T5
T6

450
300
280
260
230
215
200
180
165
160
135
120
100
85

Temperatura de
ignicin de los
gases y/o vapores
> 450
> 300
> 280
> 260
> 230
> 215
> 200
> 180
> 165
> 160
> 135
> 120
> 100
> 85

Tabla 9.6 - Clases de temperatura.

9.5 Equipos para reas de Riesgo


Los cuadros abajo muestran la seleccin de los equipos
para las reas clasificadas de acuerdo con la norma IEC
60079-14:
IEC 60079-14
Zona
Zona 0

Zona 1

Zona 2

De acuerdo con la norma NEC, la relacin de los equipos


est mostrada en el cuadro de abajo:
g
g
g
g

DIVISIN 2

g
g

Equipos con tipo de proteccin:


a prueba de explosin Ex"d"
presurizacin Ex"p"
inmersin en aceite Ex"o"
seguridad intrnseca Ex"i"
cualquier equipo certificado para divisin 1
e quipos incapaces de generar chispas o superficies calientes en
envoltorios de uso general

Tabla 9.8

50

Tiempo
Figura 9.1 - Diagrama esquemtico explicando el mtodo de determinacin del
tiempo tE.
A - temperatura ambiente mxima
B - temperatura en servicio nominal
C - temperatura lmite
1 - elevacin de la temperatura en servicio
2 - elevacin de la temperatura con rotor bloqueado

Proteccin posible
Ex "iA"
Ex "mA"
Equipos especialmente aprobados para Zona 0
Equipamientos certificados para Zona 0
Ex "d"
Ex "de"
Ex "e"
Ex "px". Ex "py"
Ex "iB"
Ex "q"
Ex "o"
Ex "mB"
Equipamientos certificados para Zona 0 y Zona 1
Ex "pZ"
Ex "iC"
Ex "n"
Ex "mC"

Tabla 9.7 - Tipos de proteccin para atmsferas explosivas con gases


inflamables.

DIVISIN 1

9.6 Equipos de Seguridad Aumentada


Es el equipo elctrico que, bajo condiciones de operacin
no produce arcos, chispas o calentamiento suficiente para
causar ignicin de la atmsfera explosiva para la cual fue
proyectado.
Tiempo tE - tiempo necesario para que un devanado de
corriente alterna, cuando es recorrido por su corriente de
arranque, alcance su temperatura lmite, partiendo de la
temperatura alcanzada en rgimen nominal, considerando
la temperatura ambiente a su mximo. Abajo mostramos los
grficos que ilustran cmo debemos proceder a la correcta
determinacin del tiempo tE ( figuras 9.1 y 9.2 ).

Temperatura (C)

9.4 Clases de Temperatura


La temperatura mxima en la superficie interna y/o
externa del equipo elctrico debe ser siempre menor que
la temperatura de ignicin del gas o vapor. Los gases
pueden ser clasificados para las clases de temperatura de
acuerdo con su temperatura de ignicin, donde la mxima
temperatura de superficie, de la respectiva clase, debe ser
menor que la temperatura de los gases correspondientes.

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Figura 9.2 - Valor mnimo del tiempo tE en funcin de la relacin de la corriente


de arranque IP / IN .

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9.7 Equipos a Prueba de Explosin
Es un tipo de proteccin en que las partes que pueden
inflamar una atmsfera explosiva son confinadas en
envoltorios que pueden suportar la presin durante una
explosin interna de una mistura explosiva, previniendo la
transmisin de la explosin para una atmsfera explosiva.

Figura 9.3 - Principio de la proteccin.

El motor elctrico de induccin ( de cualquier proteccin )


intercambia aire con el medio externo. Cuando est en
funcionamiento, se calienta y el aire en su interior queda con
una presin mayor que la externa ( el aire es expelido );
cuando es apagada la alimentacin, el motor se enfra y la
presin interna disminuye, permitiendo la entrada de aire ( que
en este caso est contaminado ). La proteccin no permitir
que una eventual explosin interna se propague hacia el
ambiente externo.
Para la seguridad del sistema, WEG controla los valores de
los intersticios ( tolerancias entre encastres ) y las condiciones
de acabamiento de las juntas, ya que son responsables por el
volumen de gases intercambiados entre el interior y el exterior
del motor.
10. Caractersticas Constructivas
10.1 Dimensiones
Las dimensiones de los motores elctricos WEG
son estandarizadas de acuerdo con la International
Electrotechnical Commission - IEC-60072.
En estas normas, la dimensin bsica para la
estandarizacin de las dimensiones de montaje de mquinas
elctricas girantes es la altura del plano de la base hasta el
centro de la punta del eje, denominado por la letra H ( Ver
figura 10.1 abajo ).

patas, en sentido frontal, es nica para valores de H hasta


315 mm,pero puede asumir mltiples valores a partir de
la carcasa H igual a 355 mm. Para los clientes que exigen
carcasas estandarizadas por la norma NEMA, la tabla 10.1
realiza la comparacin entre las dimensiones H - A - B - C
- K - D - E de la norma IEC y D, 2E, 2F, BA, H, U, N-W de la
norma NEMA.

IEC
NEMA

H
D

A
2E

B
2F

C
BA

K
H

D
U

E
N-W

63

63

100

80

40

11j6

23

71

72

112

90

45

14j6

30

80

80

125

100

50

10

19j6

40

90 S
143 T

90
88,9

140
139,7

100
101,6

56
57,15

10
8,7

24j6
22,2

50
57,15

90 L
145 T

90
88,9

140
139,7

125
127

56
57,15

10
8,7

24j6
22,2

50
57,15

100L

100

160

140

63

12

28j6

60

112 S
182 T

112
114,3

190
190,5

140
114,3

70
70

12
10,3

28j6
28,6

60
69,9

112 M
184 T

112
114,3

190
190,5

140
139,7

70
70

12
10,3

28j6
28,6

60
69,9

132 S
213 T

132
133,4

216
216

140
139,7

89
89

12
10,3

38k6
34,9

80
85,7

132 M
215 T

132
133,4

216
216

178
177,8

89
89

12
10,3

38k6
34,9

80
85,7

160 M
254 T

160
158,8

254
254

210
209,6

108
108

15
13,5

42k6
41,3

110
101,6

160 L
256 T

160
158,8

254
254

254
254

108
108

15
13,5

42k6
41,3

110
101,6

180 M
284 T

180
180

279
279,4

241
241,3

121
121

15
13,5

48k6
47,6

110
117,5

180 L
286 T

180
177,8

279
279,4

279
279,4

121
121

15
13,5

48k6
47,6

110
117,5

200 M
324 T

200
203,2

318
317,5

267
266,7

133
133

19
16,7

55m6
54

110
133,4

200 L
326 T

200
203,2

318
317,5

305
304,8

133
133

19
16,7

55m6
54

110
133,4

225 S
364 T

225
228,6

356
355,6

286
285,8

149
149

19
19,0

60m6
60,3

140
149,2

250 S
404 T

250
254

406
406,4

311
311,2

168
168

24
20,6

65m6
73

140
184,2

250 M
405 T

250
254

406
406,4

349
349,2

168
168

24
20,6

65m6
73

140
184,2

280 S
444 T

280
279,4

457
457,2

368
368,4

190
190

24
20,6

65m6
73

140
184,2

280 M
445 T

280
279,4

457
457,2

419
419,1

190
190

24
20,6

75m6
85,7

140
215,9

315 S
504 Z

315
317,5

508
508

406
406,4

216
215,9

28
31,8

80m6
92,1

170
269,9

315 M
505 Z

315
317,5

508
508

457
457,2

216
215,9

28
31,8

80m6
92,1

170
269,9

355 M

355

610

560

254

28

100m6

210

586

368,3

584,2

558,8

254

30

98,4

295,3

355 L

355

610

630

254

28

100m6

210

355 L

355

610

630

254

28

100m6

210

587

368,3

584,2

635

254

30

98,4

295,3

Tabla 10.1 - Comparacin de dimensiones IEC y NEMA.

AFigura
cada10.1
altura de la punta de eje H es asociada una
dimensin C, distancia del centro del orificio de las patas
del lado de la punta del eje hacia el plano del apoyo de la
punta de eje. A cada dimensin H, no obstante, pueden ser
asociadas varias dimensiones B ( distancia entre centros de
los orificios de las patas ), de forma que sea posible tener
motores ms largos o ms cortos.
La dimensin A, distancia entre centros de los orificios de las
Guia de Especificacin de Motores Elctricos

51

www.weg.net

V15E V15T V36 V36E V36T

V18

V19

B6

B6E B6T

10.2 Formas Constructivas Normalizadas


Se denomina forma constructiva, a la confabulacin de las partes constructivas de las mquinas con relacin a su fijacin, a
la disposicin de sus cojinetes y a la punta de eje, las que son estandarizadas por la IEC 60034-7, DIN-42950 y NEMA MG
1-4.03.
La IEC 60072 determinan que la caja de conexin de un motor debe de estar situada de modo que su lnea de centro se
encuentre en un sector comprendido entre el tope del motor y 10 grados por debajo de la lnea de centro horizontal de ste,
del lado derecho, cuando el motor es visto desde el lado del accionamiento. Las tablas a seguir indican las diversas formas
normalizadas.

E V36TV15 V15E
V18V15T V36 V36E
V19V36T

15T
V18 V36 V36E V36T
V19

E V36T

Figura

V18

B6E B6T V19


B7

V19

Smbolo para

Designacin WEG

B6E B6T B3E


B7
B6

V18
B6

B6 V18
B6E B6T

DIN 42950

IEC 60034-7

Cdigo I

B6

B6E B6T

B3D B8 B3T
B7E B7T
B8E B8T

B6E B6T
B3D
B3T

IM B3

B7

B3E

IM 1001

B7

con patas

B7E B7T B

Fijacin o montaje

B5E

B3D

B3

B7E B6B7T B6E


B8 B6T
B8E B7
B8T

Carcasa

Cdigo II

B7 V19
B7E B7T B6B

B5D

B5T

montada sobre subestructura ( * )

B7E B7T B8 B8E B8T


B5E
B5D
B5T

B35E

B35T
B5T

B5D

B5E
B5D B3T
B5T
B3E
B3D
B7T B8 B8E B8T
B3D B5D
B3T B5T B5E B35E B5D
B5

IM B5

IM 3001

B5E

B35E
B5E

B35D
B5D

sin patas

B5T
B35D

fijada por la brida FF

B35T B35E B14E B35D

B35D

B5E

B5D

B3/B5

B5T

IM B35

IM 2001

B35E

con patas

B35D

B35T

montada sobre subestructura por las patas, con


fijacin suplementaria por la brida FF

B35E

B35D

B35T

B14E

B14D

B35E

B35D

B35T

B14

B14E

IM B14

IM 3601

sin patas

fijada por la brida C

B14E

B14D
B14TB14E

B14T

B34E

B34D

B34E

B3/B14

B34D

IM B34

B34D

B34T

IM 2101

B34T

V5 V5E V

V5 V5E V5T V6
con patas

V6E V6T

montado sobre subestructurapor las patas, con


fijacinsuplementaria por la brida C

B34E

B34D B14T
B34T
B14D

V5 B34E
V5E V5T B34D
V6 V6E
V1 V5T V6
B34TV6T V5 V5E

B6D

T B34T B34E
V5 V5E B34D
V5T V6B34T
V6E V5
V6T V5E V5T
V1 V6
B6

V19

B6

B34D

B6E

B6E B6T

B34T

B7

IM B6

B7E B7T B8

6E V6T
52

B6E B6T

V1

B7

B7E B7T B8

Guia de Especificacin de Motores Elctricos

V3

con patas

B8E B8T

V5 V5E V5T V6

Tabla 10.2a - Formas constructivas normalizadas ( montaje horizontal )


( * ) Subestructura: bases, placa de base, cimientos, rieles, pedestales, etc.

B6

IM 1051

B8E B8T

V6E V6T
V3

montado en pared, patas a la izquierda


mirando desde el lado del accionamiento

V6E V6T

V1

V18
V19

B6

V19

B6

B6E B6T

B6E B6T

B7

B7E B7T B8

B7

B7E B7T B8

B8E B8T

www.weg.net

B8E B8T

Smbolo para
IEC 60034-7

Figura

6E B6T

B7

Designacin WEG

B7E B7T B8

DIN 42950

B8E B8T

Cdigo I

Cdigo II

B7

IM 1061

Fijacin o montaje

Carcasa

B7D

E B7T B8

B8E B8T

B7

con patas

Montado en pared, con patas a la derecha,


mirando desde el lado del accionamiento

B7E

B35E

B35D

B8E B8T

B34D

B34T

B5T

B7E B7T B8

B35T
B8

B14EIM 1071

IM B8

B34E

B8D

B7

B14T

6E B6T

B35T

B14E

con patas

fijada en el techo

B14D

B6 B6E B6T B7 B7E B7T B8 B8E B8T


B5E
B5D
B5T
B35E
B35D
V5 V5E V5T V6

V6E

B8E

B34E

B34D

B34T

E B7T
B8
5T
B14E

B8E B8T

Figura

B14E
V5

V5

V6

V6

(*)

V1

V1

V6E V6T

V1

B3T

B5E

B35E

B5D

(*)

V15

B3D

V3

V1

IM 1011

con patas

IM V6

IM 1031

con patas

V3

V19

(*)

V18

V1

V19

IM 3011

V3

sin patas

fijada por la brida FF, para abajo

IM 3031

sin patas

fijada por la bridaFF, para arriba

V1/V5

IM V15

IM 2011

con patas

montada en pared con fijacin suplementaria por


la brida FF, para abajo

IM 2031

con patas

IM V36

V18

V18V18

IM V18

V3V19

IM V19

V19

V15 V15E V15T V36 V36E V36T

B6

B6E

V1

B14E

montada en pared o sobre subestructura

V3

IM V3

V18

B14E

montada en pared o sobre subestructura

V3

V6E V6T V15 V15EV1V15T V36V36 V36EV3/V6V36T


V3
V15T V36 V36E V36T V18

IM V1

V19

V15 V15E V15T V36 V36E V36T

V3

E V6T

IM V5

V1

Fijacin o montaje

Carcasa

Cdigo II

B3E

B5T

E V6T

V15 V15E
5T

IEC 60034-7
Cdigo I

V5
V5E V5T B14E
V6 V6E V6T
B35T
B5D

B34T
B35D

5 V5E V5T V6

(*)

B5E

B34D

B8E B35TB8T

B35D

DIN 42950

B3T

TB35EB8

Designacin WEG

Smbolo para

B3D

V5 V5

Tabla 10.2b - Standardized mounting arrangements ( horizontal mounting )

B3E

B14E

B14T

B35T

B14D

B35D

IM 3611

IM 3631

fijada en pared con fijacin suplementaria por la


brida FF, para arriba

B6

B6E B6T

B7

B6 patasless
B6E B6TfijadaB7
B7T B8
por la bridaB7E
C, para abajo

sin patas

B7E

B8

fijada por la brida C, para arriba

Tabla 10.3 - Formas constructivas normalizadas (montaje vertical)


Nota: Recomendamos la utilizacin del sombrerete protector para motores que operen en vertical con punta de eje para abajo y que permanezcan expuestos a la
intemperie.
Recomendamos la utilizacin del slinger de goma en la punta de eje (lado acoplado) en la utilizacin de motores verticales con eje para arriba.

B3E

B3D

B3T

B5E

Guia de Especificacin de Motores Elctricos


53
B5D
B5T
B35E
B35D

B35

www.weg.net

10.3 Pintura

El plan de pintura de abajo presenta las soluciones que son adoptadas para cada aplicacin.
Plan
201 A

Uso recomendado
Para ambiente normal, levemente severo resguardado o no resguardado, para uso industrial, con baja humedad relativa, variaciones normales de temperatura y presencia de SO2.
Nota: no recomendado para exposicin directa a vapores cidos, lcalis o solventes.

Para ambiente industrial severo en locales resguardados pudiendo contener presencia de SO2, vapores, contaminantes slidos y alta humedad.
202 E Indicado para aplicacin en industrias de papel y celulosa, minera y qumica.
* no recomendado para aplicacin en superficie de aluminio.

Para ambiente industrial severo en locales resguardados o no resguardados pudiendo contener presencia de SO2, vapores, contaminantes slidos y alta humedad.
202 P Recomendacin de uso especfico: Indicado para aplicacin en motores food processing -USA.
* no recomendado para aplicacin en superficie de aluminio.

Para ambiente normal, levemente severo resguardado o no resguardado, para uso industrial, con baja humedad relativa, variaciones normales de temperatura y presencia de SO2.
203 A Notas: 1 ) no recomendado para exposicin directa a vapores cidos, lcalis o solventes.
2 ) no aplique el plan 203A en motores con carcasa en chapa de acero.

205 E

Para ambiente industrial severo en locales resguardados pudiendo contener presencia de SO2, vapores, contaminantes slidos y alta humedad.
Indicado para aplicacin en industrias de papel y celulosa, minera y qumica.

205 P

Para ambiente industrial severo en locales resguardados o no resguardados, pudiendo contener presencia de SO2, vapores, contaminantes slidos y alta humedad.
Recomendacin de uso especfico: Indicado para aplicacin en motores food processing -USA.

Para ambiente normal, levemente severo resguardado o no resguardado, para uso industrial, con baja humedad relativa, variaciones normales de temperatura y presencia de SO2.
207 A Nota: no recomendado para exposicin directa a vapores cidos, lcalis o solventes.
Aplicacin: El plan 207A es indicado para los motores de lnea normal de fabricacin que necesiten secado rpido para proceso de embalaje.
Para ambiente normal, levemente severo y resguardado, para uso domstico, con baja humedad relativa, variaciones normales de temperatura.
207 N Nota: no recomendado para exposicin directa a vapores cidos, lcalis o solventes.
Recomendacin de uso especifico: Para uso en motores con carcasa de chapa de acero, cuyo proceso de embalaje exija una pintura de secado rpido.
211 E

Para ambiente industrial severo en locales abrigados pudiendo contener presencia de SO2, vapores y contaminantes slidos, alta humedad y salpicaduras de lcalis o solventes.
Indicado para motores destinados a Petrobras y sus proveedores, para uso en refineras, as como industrias petroqumicas que adoptan las especificaciones Petrobras.

Para ambiente industrial severo en locales resguardados o no resguardados pudiendo contener presencia de SO2, vapores, contaminantes slidos, y alta humedad, as como salpicaduras
211 P de lcalis o solventes.
Indicado para motores destinados a Petrobras y sus proveedores, para uso en refineras, as como industrias petroqumicas que adopten las especificaciones Petrobras.
ambiente martimo agresivo o industrial martimo, resguardado, pudiendo contener alta humedad y salpicaduras de lcalis o solventes.
212 E Para
Indicado para aplicacin en industrias de papel y celulosa, minera, qumica y petroqumica.
212 P

Para ambiente martimo agresivo o industrial martimo, resguardado o no resguardado, pudiendo contener alta humedad.
Indicado para aplicacin en industrias de papel y celulosa, minera, qumica y petroqumica.

213 E

Para ambiente martimo agresivo o industrial martimo, resguardado o no resguardado, pudiendo contener alta humedad.
Indicado para aplicacin plataforma de produccin y explotacin de Petrleo.

ambiente industrial severo en locales resguardados o no resguardados, pudiendo contener presencia de SO2, vapores, contaminantes slidos, alta humedad y salpicaduras de
214 P Para
lcalis y solventes.
Tabla 10.4 - Planes de pintura.
Nota: los planes de pintura WEG cumplen las normas Petrobras.

10.3.1 Pintura Tropicalizada o Tropicalizacin


Altos ndices de humedad pueden llevar a un desgaste
prematuro del sistema de aislamiento, que es el principal
responsable por la vida til del motor. Ambientes con hasta
95% de humedad relativa no requieren protecciones
adicionales, adems de la resistencia de calentamiento,
para evitar la condensacin de agua en el interior del motor.
No obstante, para ambientes con niveles de humedad
superiores a 95% se aplica, en las partes internas del motor,
una pintura epoxi conocida como pintura tropicalizada.
11. Seleccin y Aplicacin de los Motores Trifsicos
En la ingeniera de aplicacin de motores es comn, y en
muchos casos prcticos, comparar las exigencias de la carga
con las caractersticas del motor. Existen muchas aplicaciones
que pueden ser correctamente accionadas por ms de un tipo
de motor, y la seleccin de un determinado tipo, no siempre
excluye el uso de otros tipos.
Con el advenimiento de la computadora, el clculo puede ser
perfeccionado, obtenindose resultados precisos que resultanen
mquinas dimensionadas de manera ms econmica.
54

Guia de Especificacin de Motores Elctricos

Los motores de induccin WEG, de jaula o de anillo, de baja


y media tensin, encuentran un vasto campo de aplicacin,
notoriamente en los sectores de siderurgia, minera, papel
y celulosa, saneamiento, qumico y petroqumico, cemento,
entre otros, tornndose cada vez ms importante la seleccin
del tipo adecuado para cada aplicacin. La seleccin del tipo
adecuado de motor, con respecto al conjugado, factor de
potencia, rendimiento y elevacin de temperatura, aislamiento,
tensin y grado de proteccin mecnica, solamente puede
ser realizada, tras un anlisis cuidadoso, considerando
parmetros como:
g Costo inicial
g Capacidad de la red
g Necesidad de correccin del factor de potencia
g Conjugados requeridos
g Efecto de inercia de la carga
g Necesidad, o no, de regulacin de velocidad
g Exposicin de la mquina en ambientes hmedos,

contaminados y/o agresivos

www.weg.net

El motor asncrono de jaula es el ms empleado en cualquier


aplicacin industrial, debido a su construccin robusta y
simple, adems de ser la solucin ms econmica, tanto en
trminos de motores como de comando y proteccin.
El medio ms adecuado en la actualidad para reducir los
gastos de energa es usar motores WEG de la lnea Premium.
Esta comprobado por testes que estos motores especiales
tienen hasta 30% menos de prdidas, lo que significa un real
ahorro. Dichos motores son proyectados y construidos con
la ms alta tecnologa, con el objetivo de reducir prdidas
e incrementar el rendimiento. Esto proporciona un bajo
consumo de energa y menor gasto. Son los ms adecuados
en las aplicaciones con variacin de tensin. Son testeados
de acuerdo con las normas IEC 60034-1 y sus valores de
rendimiento son certificados y estn estampados en la placa
de identificacin del motor. La tcnica de ensayo es el mtodo
B de la IEEE STD 112.
Los valores de rendimiento son obtenidos a travs del mtodo
de separacin de prdidas, de acuerdo con las normas IEC
60034-1.
Los motores Premium, son estandarizados conforme las
normas IEC, manteniendo la relacin potencia/carcasa,
siendo por tanto, intercambiables con todos los motores
normalizados existentes en el mercado.
Tipo

Motor de induccin
de jaula

Motor de induccin
de anillos

Design

Proyecto rotor no
devanado

Rotor devanado

Corriente de arranque

Alto

Bajo

Conjugado de arranque

Bajo

Alto

Corriente de arranque /
corriente nominal

Alto

Bajo

> 160% del conjugado


nominal

> 160% del conjugado


nominal

Conjugado mximo
Rendimiento

Alto

Alto

Equipo de arranque

Simple para arranque


directo

Relativamente simple

Equipo de proteccin

Simple

Simple

Pequeo

Restato requiere un
espacio grande

Pequeo

En los anillos y escobillas frecuente

Bajo

Alto

Espacio requerido
Mantenimiento
Costo

Tabla 11.1 - Comparacin entre diferentes tipos de mquinas.

En la seleccin correcta de los motores es importante considerar


las caractersticas tcnicas de aplicacin y las caractersticas
de carga, medio ambiente y alimentacin, en que se refiere a
aspectos mecnicos para calcular:
a ) Conjugado de arranque
Conjugado requerido para vencer la inercia esttica de la
mquina y producir movimiento. Para que una carga, arrancando
a velocidad cero, alcance su velocidad nominal, es necesario que
el conjugado del motor sea siempre superior al conjugado de la
carga.

b ) Conjugado de aceleracin
Conjugado necesario para acelerar la carga a la velocidad
nominal. El conjugado del motor debe ser siempre mayor que
el conjugado de carga, en todos los puntos entre cero y la
rotacin nominal. En el punto de interseccin de las dos curvas,
el conjugado de aceleracin es nulo, o sea, es alcanzado el
punto de equilibrio a partir del cual la velocidad permanece
constante. Este punto de interseccin entre las dos curvas debe
corresponder a la velocidad nominal.
a ) Incorrecto

b ) Correcto

Figura 11.1 - Seleccin de motor considerando el conjugado resistente de la


carga.
Donde: Cmx =
Cp =
Cr =
ns =
n
=

conjugado mximo
conjugado de arranque
conjugado resistente
rotacin sncrona
rotacin nominal

El conjugado de aceleracin asume valores sensiblemente


diferentes en la fase de arranque. El conjugado medio de
aceleracin ( Ca ) se obtiene a partir de la diferencia entre el
conjugado del motor y el conjugado resistente de la carga.
c ) Conjugado nominal
Conjugado nominal necesario para mover la carga en
condiciones de funcionamiento a la velocidad especifica.
El conjugado requerido para funcionamiento normal de una
mquina puede ser constante o vara entre amplios lmites.
Para conjugados variables, el conjugado mximo debe ser
suficiente para soportar picos momentneos de carga.
Las caractersticas de funcionamiento de una mquina, en
cuanto al conjugado, pueden dividirse en tres clases:
g

Conjugado constante
E
 n las mquinas de este tipo, el conjugado permanece
constante durante la variacin de la velocidad aumentando la
potencia proporcionalmente con la velocidad.

-------------------

Conjugado requerido por la mquina


Potencia requerida por la mquina

Figura 11.2
C = Conjugado resistente: constante
P = Potencia: proporcional a velocidad ( n )

Guia de Especificacin de Motores Elctricos

55

www.weg.net

C
 onjugado variable
Se encuentran casos de conjugado variables en las bombas
y en los ventiladores.

Potencia constante
L
 as aplicaciones de potencia constante requieren una
potencia igual a la nominal, a cualquier velocidad.

Figura 11.3

Figura 11.4

C = Conjugado resistente: proporcional a la velocidad al cuadrado ( n2 )

C = Conjugado resistente: inversamente proporcional a la velocidad


P = Potencia constante

P = Potencia: proporcional a la velocidad al cubo ( n3 )

11.1 Seleccin del Tipo de Motor para Diferentes Cargas

Tipos de carga

Conjugado requerido
Arranque
Entre 1 y 1,5 veces el
conjugado nominal

Valores mximos entre


220% y 250% del
nominal

Bombas centrifugas, ventiladores,


taladradoras, compresores,
rectificadoras, trituradores.
Entre 2 y 3 veces el
conjugado nominal

no mayor a 2 veces el
conjugado nominal

Bombas alternativas, compresores,


cargadores, alimentadores,
laminadoras de barras.
3 veces el conjugado
nominal

Requiere 2 a 3 veces el
conjugado nominal.
Son consideradas
prdidas durante los
picos de carga.

Prensas punzones, gras, puentes


rodantes, elevadores de gra, tijeras
mecnicas, bombas de aceite para
pozos.
Algunas veces se
1 o 2 veces el
precisa solamente parte conjugado nominal en
del conjugado nominal; cada velocidad.
y otros, muchas veces el
conjugado nominal.

Ventiladores, mquinasherramientas.
Tabla 11.2 - Caractersticas para diferentes cargas.

56

Caracterstica de la carga

Mximo

Guia de Especificacin de Motores Elctricos

Condiciones de arranques fciles, tales como: engranajes


intermediarios, baja inercia o uso de acoplamientos
especiales, simplifican el arranque
g 
Mquinas centrifugas, tales como: bombas donde el
conjugado aumenta al cuadrado de la velocidad hasta un
mximo, conseguido en la velocidad nominal
g 
En velocidad nominal puede estar sujeta a pequeas
sobrecargas
g

Conjugado de arranque alto para vencer la elevada inercia,


contra presin, friccin de parada, rigidez en los procesos de
materiales o condiciones mecnicas similares
g 
Durante la aceleracin, el conjugado exigido cae para el valor
del conjugado nominal
g 
No es aconsejable sujetar el motor a sobrecargas, durante la
velocidad nominal
g



Cargas intermitentes, las cuales requieren conjugado de


arranque, alto o bajo
g 
Requieren arranques frecuentes, paradas y reversiones;
g 
Mquinas accionadas, tales como: prensas punzones, que
puedan usar volantes para soportar los picos de potencia
g 
Es conveniente una pequea regulacin para amenizar los picos
de potencias y reducir los esfuerzos mecnicos en el equipo
accionado
g 
La alimentacin precisa ser protegida de los picos de potencias,
resultantes de las fluctuaciones de carga
g

Dos, tres o cuatro velocidades fijas son suficientes


no es necesario el ajuste de velocidad
g 
El conjugado de arranque puede ser pequeo ( ventiladores ) o
alto ( transportadores )
g
L as caractersticas de funcionamiento en varias velocidades,
pueden variar entre potencia constante, conjugado constante
o de conjugado variable
g 
Las mquinas de cortar metal tienen potencia constante
g 
Las cargas de friccin son tpicas de conjugado constante
g 
Las cargas de friccin son tpicas de conjugado constante

Tipo de motor usado


g

Conjugado normal

Corriente de arranque normal

Categora N

Conjugado de arranque alto

Corriente de arranque normal

Categora N

Conjugado de arranque alto

Corriente de arranque normal

Alto deslizamiento

Categora D


Conjugado
normal o alto
( velocidades mltiples )

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57

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11.2 WMagnet Drive System


El WMagnet Drive System es un conjunto compuesto por
un motor de corriente alterna, trifsico, sncrono con rotor de
imanes permanentes y por un convertidor de frecuencia*.
La utilizacin de imanes permanentes elimina las prdidas
Joule en el rotor, obteniendo as, niveles de rendimiento
ms elevados, comparados al nivel de rendimiento IE-4.
Con la eliminacin de esas prdidas, el motor trabaja con
temperatura reducida proporcionando, de esta forma, la
reduccin del tamao de la carcasa y el aumento de la vida
til del motor.
La utilizacin del convertidor de frecuencia posibilita un
control continuo de la velocidad del motor. Provee par
constante en todo su rango de rotacin, inclusive en 0 rpm,
sin necesidad de ventilacin forzada en bajas frecuencias.
Debido a la forma constructiva del rotor, a la tecnologa del
proceso de balanceo utilizado y a la reduccin de la carcasa,
los motores WMagnet presentan bajos niveles de vibracin y
ruido cuando son comparados con motores de induccin de
la misma potencia.

IEC: 60034-17 - Rotating Electrical Machines - Part 17:


Cage induction motors when fed from converters application guide

g 

IEC 60034-25 - Rotating Electrical Machines - Part 25:


Guide for the design and performance of cage induction
motors specifically designed for converter supply

g 

NEMA MG1 - Part 30: Application considerations for


constant speed motors used on a sinusoidal bus with
harmonic content and general purpose motors usrd with
adjustable-voltage or adjustable-frequency controls or both

g 

NEMS MG1 - Part 31: Definite purpose inverterfedpolyphase motor

g 

11.3.2 Variacin de la Velocidad del Motor por Medio de


Convertidores de Frecuencia
La relacin entre la rotacin, la frecuencia de alimentacin,
el nmero de polos y el deslizamiento de un motor de
induccin obedece a la siguiente ecuacin:
120 . f1 . ( 1 - s )
n = -------------------------p
donde: n = rotacin [rpm]

f = frecuencia de la red [Hz]

p = nmero de polos

s = deslizamiento

Figura 11.5
*Los motores WMagnet son accionados solamente a travs de una
lnea de convertidores de frecuencia CFW-11, desarrollada con software
especifico para esta funcin.

11.3 Aplicacin de Motores de Induccin Alimentados


por Convertidores de Frecuencia
El accionamiento de motores elctricos de induccin por
medio de convertidores de frecuencia ( denominados
tambin convertidores estticos de frecuencia ) es una
solucin ampliamente utilizada en la industria, la que se
constituye actualmente en el mtodo ms eficiente para el
control de velocidad de los motores de induccin. Tales
aplicaciones otorgan una serie de beneficios, comparadas a
otros mtodos de variacin de velocidad. stas, no obstante,
dependen de un dimensionamiento adecuado para que
puedan ser efectivamente ventajosas en la comparacin
entre eficiencia energtica y costos. Entre los muchos
beneficios estn la reduccin de costos, el control a
distancia, la versatilidad, el aumento de la cualidad, de la
productividad y mejor utilizacin de la energa.
11.3.1 Aspectos Normativos
Con el gran avance verificado en las aplicaciones de
motores elctricos con convertidores de frecuencia, se
torna cada vez mayor la necesidad de la elaboracin y la
adopcin de normas que estandaricen los procedimientos
de evaluacin de tales accionamientos. An no existe una
norma nacional que establezca criterios para el uso de
convertidores electrnicos en el accionamiento de mquinas
CA. No obstante, las principales normas internacionales que
abordan el asunto son:

58

Guia de Especificacin de Motores Elctricos

El anlisis de la formula muestra que la mejor manera de


variar la velocidad de un motor de induccin es por medio de
la variacin de la frecuencia de alimentacin.
Los convertidores de frecuencia transforman la tensin de
la red, de amplitud y frecuencia constantes, en una tensin
de amplitud y frecuencia variables. Variando la frecuencia
de la tensin de alimentacin, vara tambin la velocidad del
campo girante y consecuentemente la velocidad mecnica
del motor. De esa forma, el convertidor acta como una
fuente de frecuencia variable para el motor. Por la teora del
motor de induccin, el par electromagntico desarrollado
obedece la siguiente ecuacin:
T = K1 . m . I2
Y, despreciando la cada de tensin en la impedancia del
devanado estatrico, su flujo magnetizante vale:

m = K2 .

V1
f1

Donde: T
: par o conjugado disponible en la punta de eje ( N.m )

m : flujo de magnetizacin ( Wb )

I2
: corriente rotrica ( A ) ( depende de la carga )

V1
: tensin estatrica ( V )

k1 e k2 : constantes ( dependen del material y del proyecto )

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No obstante, para que el motor pueda trabajar en un rango


de velocidades, no basta variar la frecuencia de alimentacin.
Se debe variar tambin la amplitud de la tensin de
alimentacin, de manera proporcional a la variacin de
frecuencia.
De esta forma, el flujo, y por consiguiente el par
electromagntico del motor, permanecen constantes,
mientras que el deslizamiento es mantenido. Por
consiguiente, bsicamente, la variacin de la relacin V/f es
linear hasta la frecuencia base ( nominal ) de operacin del
motor. Por encima de la misma, la tensin, que es igual a la
nominal del motor, permanece constante y existe, solamente,
variacin de la frecuencia estatrica.
Tensin
Tenso

Potencia
Potncia

Pb

fb

Frecuencia

Figura 11.8

Vb

fb

Frecuencia

Figura 11.6

De esta forma, por encima de la frecuencia base de


operacin se caracteriza la regin de debilitamiento de
campo, en la cual el flujo disminuye, provocando reduccin
de par. El par es suministrado por el motor, por tanto,
es constante hasta la frecuencia base de operacin,
disminuyendo gradualmente a frecuencias de operacin por
encima de sta.

11.3.3 Caractersticas de los Convertidores de


Frecuencia
La obtencin de la tensin y frecuencia deseadas, por medio
de los convertidores frecuencia, pasa bsicamente por tres
niveles:
g Puente de diodos - Rectificacin ( transformacin CA - CC )
de la tensin proveniente de la red de alimentacin
g Filtro o enlace CC - Alisamiento/regulacin de la tensin
rectificada con almacenamiento de energa por medio de
un banco de condensadores
g Transistores IGBT - Inversin ( transformacin CC - CA ) de la
tensin del enlace CC por medio de tcnicas de modulacin
por ancho de pulso ( PWM ). Este tipo de modulacin
permite la variacin de la tensin/frecuencia de salida por
la accin de transistores ( llaves electrnicas ), sin afectar la
tensin del enlace CC
Conversor Indireto de Frequencia

ca

ca
Retificador

Par

Tensin

Filtro

Inversor

Motor
3

Imotor

VDC ~= 1,35 Vrede ou 1,41 Vrede

Inpput
50 / 60 Hz ( 1 ou 3 )

Tb

VPWM

cc

Vrede

Output
Variable voltage and frequency

Figura 11.9

Debilitamiento del
campo

fb

Frecuencia

Figura 11.7

Como la potencia es el resultado del producto del par por la


rotacin, la potencia til del motor crece linealmente hasta la
frecuencia base y permanece constante por encima de sta.

11.3.3.1 Modos de Control


Bsicamente existen dos tipos de control de los
convertidores electrnicos: el escalar y el vectorial.
El control escalar se basa en el concepto original del
convertidor de frecuencia: impone en el motor una
determinada relacin tensin/frecuencia, apuntando a
mantener el flujo magntico del motor aproximadamente
constante. Aplicable cuando no hay necesidad de
respuestas rpidas a comandos de par y velocidad, este
modo de control es particularmente interesante cuando
existe una conexin de mltiples motores a un nico
convertidor. El control es realizado en malla abierta y la
precisin de la velocidad es funcin del deslizamiento del
motor, el cual vara con la carga. Para mejorar el desempeo
del motor a bajas velocidades, algunos convertidores
poseen funciones especiales como la compensacin de
deslizamiento ( que atena la variacin de la velocidad en
funcin de la carga ) y el boost de tensin ( aumento de la
relacin V/f para compensar el efecto de la cada de tensin
en la resistencia estatrica y mantener la capacidadde
Guia de Especificacin de Motores Elctricos

59

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par del motor ) en bajas rotaciones. Ese control es el ms


utilizado debido a su simplicidad y debido al hecho de que la
gran mayora de las aplicaciones no requiere alta precisin ni
rapidez en el control de la velocidad.
El controle vectorial posibilita alcanzar un elevado grado de
precisin y rapidez en el control del par y de la velocidad del
motor. El control descompone la corriente del motor en dos
vectores: uno que produce el flujo magnetizante y otro que
produce par, regulando separadamente el par y el flujo.
El control vectorial puede ser realizado en malla abierta
( sensorless ) o en malla cerrada ( con realimentacin ).
g Con sensor de velocidad - requiere la instalacin de un sensor
de velocidad ( por ejemplo, un encoder incremental ) en el
motor. Ese tipo de control permite la mayor precisin posible
en el control de la velocidad y del par, inclusive en rotacin
cero
g Sensorless - tiene la ventaja de ser ms simple que el
control con sensor, no obstante, presenta limitaciones de par
principalmente a bajsimas rotaciones. A velocidades mayores,
es prcticamente tan bueno como el control vectorial con
realimentacin
11.3.3.2 Armnicas
El sistema ( motor + convertidor ) es visto por la fuente
de alimentacin como una carga no linear, cuya corriente
posee armnicas. De forma general, se considera que
el rectificador produce armnicas caractersticas de
orden h = np}1 en el lado CA, de esta forma, en el caso
del puente rectificador con 6 diodos ( 6 pulsos ), las
principales armnicas generadas son la 5a y la 7a, cuyas
amplitudes pueden variar de 10% a 40% de la fundamental,
dependiendo de la impedancia de red. Para rectificadores de
12 pulsos ( 12 diodos ) las armnicas ms expresivas son la
11a y la 13a. Las armnicas superiores generalmente poseen
menor amplitud y son ms fciles de filtrar. La mayora de los
convertidores de baja tensin comerciales, sin embargo, son
de 6 pulsos.
El parmetro que cuantifica el disturbio causado por las
armnicas en la red de alimentacin es el THD ( Distorsin
armnica Total ), el cual es generalmente suministrado por el
fabricante del convertidor y definido como:

h=2

Ah
A1

Figura 11.10

11.3.4 Influencia del Convertidor en el Desempeo del


Motor
El motor de induccin accionado por convertidor PWM
est sujeto a armnicas que pueden acarrear aumento de
prdidas y temperatura, de esta forma, como de los niveles
de vibracin y ruido, en comparacin con la condicin de
alimentacin senoidal.
La influencia del convertidor sobre el motor depende de una
serie de factores relacionados con el control, tales como la
frecuencia de conmutacin, el ancho efectivo, y el nmero de
pulsos, entre otros.

Forma de onda tpica de corriente


en los terminales del motor
alimentado con tensin PWM

Tpica forma de onda de tensin


PWM en la salida del convertidor

donde: Ah : valores eficaces de las componentes armnicas



A1 : valor eficaz de la componente fundamental

h : orden de la armnica

La norma IEEE Std.512 recomienda valores mximos para


las armnicas de corriente generadas por un equipamiento
elctrico. La mayora de los fabricantes de convertidores
actuales toma precauciones en el proyecto de sus
equipamientos para garantizar que los lmites de THD
establecidos por esa norma sean respetados.

60

Forma de onda tpica de corriente


en la entrada de un convertidor
PWM de 6 pulsos

( (

THD =

Forma de onda tpica de tensin en


la entrada de un convertidor PWM
de 6 pulsos ( frecuencia de la red
50 Hz o 60 Hz ).

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Figura 11.11

Bsicamente, para reducir las armnicas generadas por un


convertidor de frecuencia PWM, existen las siguientes soluciones:
instalacin de filtros de salida ( reactancias de carga, filtros dV/
dt, filtros senoidales, etc. ), utilizacin de convertidor con mayor
nmero de niveles ( topologas ms sofisticadas ), mejora en la
calidad de la modulacin PWM ( perfeccionamiento del estndar
de pulsos ) y aumento de la frecuencia de conmutacin.
Adems de eso, en cuanto a la alimentacin del motor por
convertidor, pueden aparecer otros efectos, que no se deben
especficamente a las armnicas, pero que son tambin
relevantes y no deben ser despreciados, tales como el stress
del sistema de aislamiento y la circulacin de corriente por los
cojinetes.

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Influencia del convertidor en la elevacin de temperatura


del motor
El motor de induccin puede presentar una elevacin de
temperatura mayor, cuando es alimentado por convertidor, que
cuando es alimentado con tensin senoidal. Esa sobreelevacin
de temperatura es derivada del aumento de las prdidas
del motor, en funcin de las componentes armnicas de la
seal PWM, aliada a la reduccin de la ventilacin, en cuanto
a la operacin del motor autoventilado a bajas frecuencias.
Bsicamente existen las siguientes soluciones para evitar el
sobrecalentamiento del motor:
g Reduccin del par nominal ( sobredimensionamiento del
motor )
g Utilizacin de sistema de ventilacin independiente
g Utilizacin del flujo ptimo ( solucin exclusiva WEG )
Criterios de reduccin de par ( derating )
Para mantener la temperatura de los motores de induccin
WEG dentro de niveles aceptables, cuando son alimentados por
convertidor de frecuencia, deben ser obedecidos los lmites de
carga presentados en las figuras 11.13 y 11.14.
Nota: motores para reas clasificadas deben ser evaluados caso a caso, y
WEG debe ser consultada.

Flujo ptimo
La solucin flujo ptimo fue desarrollada con el objetivo de
tornar los motores WEG aptos para operar a bajas velocidades
con par constante, manteniendo su temperatura dentro de los
lmites de la clase trmica, sin necesidad de ventilacin forzada o
sobredimensionamiento de la carcasa.
El estudio de la composicin de las prdidas en los motores
elctricos y de su relacin con la frecuencia, el flujo, la corriente
y la variacin de velocidad, permiti la determinacin de un valor
ptimo de flujo para cada rotacin.

La incorporacin de la solucin obtenida en los convertidores


CFW09 y CFW11 permite que haya una continua minimizacin
de las prdidas del motor a lo largo de todo el rango de
operacin, la cual es realizada automticamente por el
convertidor.
Importante!
Dicha solucin no debe ser utilizada con cargas de par
variable o por encima de la frecuencia base y slo es posible
cuando:
g El motor de la lnea Premium ( cumple el nivel IE3 o superior )
g El motor es alimentado por convertidor de frecuencia WEG
( CFW11 o CFW09 versin 2.40 o superior )
g Es utilizado control vectorial sensorless

TR - Reduccin de par (p.u.)

Flujo ptimo
VF ptimo

Para elevacin de temperatura de la clase F (105 K)


Para elevacin de temperatura de la clase B (80 K)

{F/fn Frecuencia (p. u.)

Figura 11.12 - Condicin de flujo constante.

TR - Reduccin de par (p.u.)

Consideraciones en relacin al rendimiento


La falta de una norma que especifique el procedimiento de
ensayo para evaluacin del rendimiento del sistema ( convertidor
+ motor ) permite que el ensayo sea realizado de diferentes
maneras. Por tanto, los resultados obtenidos no deben influenciar
en la aceptacin, o no, del motor, excepto mediante acuerdo
entre fabricante y comprador, conforme disponen las normas
internacionales. La experiencia muestra, no obstante, que de
manera general, las siguientes observaciones son vlidas:
g  El motor de induccin, cuando es alimentado por un
convertidor de frecuencia PWM, tiene su rendimiento
disminuido, en relacin a un motor alimentado por tensin
puramente senoidal, debido al aumento en las prdidas
ocasionado por las armnicas
g  En aplicaciones de motores con convertidores debe ser
evaluado el rendimiento del sistema ( convertidor + motor ) y no
solamente del motor
g  Deben ser consideradas las caractersticas del convertidor y
del motor, tales como: frecuencia de operacin, frecuencia de
conmutacin, condicin de carga y potencia del motor, tasa de
distorsin armnica de la seal suministrada por el convertidor,
etc
g  Deben ser utilizados instrumentos especiales, capaces de
medir el valor eficaz verdadero ( true RMS ) de las grandezas
elctricas
g El aumento de la frecuencia de conmutacin tiende a disminuir
el rendimiento del convertidor y a aumentar el rendimiento del
motor

Flujo ptimo
VF ptimo

Para elevacin de temperatura de la clase F(105 K)


Para elevacin de temperatura de la clase B (80 K)

[F/fn] Frecuencia (p. u.)

Figura 11.13 - Condicin de flujo ptimo.

Los convertidores de frecuencia modernos utilizan transistores


de potencia ( normalmente IGBTs ), cuyas conmutaciones
ocurren a velocidades muy elevadas, en frecuencias del orden
de kHz. Para alcanzar tales conmutaciones, los transistores
poseen tiempos de inicio de conduccin y bloqueo muy
rpidos, que resultan en pulsos de tensin con elevado dV/dt
( tasa de variacin de la tensin en el tiempo ). Cuando esos
convertidores son utilizados en conjunto con un motor de
induccin, los pulsos, en combinacin con las impedancias
del cable y del motor, pueden generar, en los terminales del
motor, sobretensiones ( overshoots ) repetitivas, que reducen
la vida til del sistema aislante. Los overshoots afectan
especialmente el aislamiento entre espiras de devanados
aleatorios y su valor es determinado, bsicamente, por los
siguientes factores: tiempo de subida ( rise time ) del pulso de
tensin, longitud del cable, mnimo tiempo entre pulsos,
frecuencia de conmutacin y el uso de mltiples motores.

Guia de Especificacin de Motores Elctricos

61

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Criterios de aislamiento
En la utilizacin de motores de induccin trifsicos de baja
tensin WEG con convertidores deben ser obedecidos los
criterios definidos a seguir. Si alguna de las condiciones
presentadas en la tabla no es cumplida, debe ser instalado
un filtro entre el convertidor y el motor.
Nota: motores para reas clasificadas deben ser evaluados caso a caso y
WEG debe ser consultada.
Tensin nominal
del motor

Tensin de pico en
dV/dt* en los
Tiempo
Rise
los terminales del
terminales del
mnimo
Time*
motor( fase-fase ) motor( fase-fase )
entre pulsos

V NOM <460 V

< 1.600 V

< 5.200 V/s

460 V < V NOM < 575 V

< 1.800 V

< 6.500 V/s

575 V < V NOM < 690 V

< 2.200 V

< 7.800 V/s

> 0.1
s

> 6 s

Tabla 11.4
* Definicin conforme la norma NEMA MG1- Part 30

El fenmeno de la tensin/corriente inducida en el eje


proviene fundamentalmente de desequilibrios existentes en
el circuito magntico de los motores. Las causas usuales
de ese problema, que acomete principalmente mquinas
grandes, son excentricidades y otras imperfecciones
derivadas del proceso de fabricacin. Con el advenimiento
de los convertidores PWM, sin embargo, el problema fue
agravado, pasando a ocurrir tambin en mquinas de
potencias menores, ya que los motores pasaron a ser
alimentados por formas de ondas desequilibradas que
poseen componentes de alta frecuencia. De esa forma,
las causas de tensin inducida en el eje, debido a los
convertidores de frecuencia, se suman a aquellas intrnsecas
al motor, que tambin provocan la circulacin de corriente
por los cojinetes.
La mayor causa de corrientes por los cojinetes, cuando el
motor es accionado por un convertidor PWM, es debido
a las tensiones de modo comn. La alta frecuencia de la
tensin de modo comn, producida por el convertidor, hace
que las reactancias capacitivas de dentro del motor, queden
bajas, permitiendo que la corriente atraviese el acoplamiento
formado por el rotor, eje y cojinete en direccin a la tierra.
Tensin de modo comn y circuito equivalente del motor
para las altas frecuencias
Diferentemente a la tensin trifsica senoidal, la tensin
trifsica PWM no es equilibrada, o sea, la suma vectorial
instantnea de las tensiones en las tres fases, en la salida de
un convertidor de frecuencia, no es igual a cero, sino igual a
un potencial elctrico de alta frecuencia. Corrientes de modo
comn pueden resultar de esa tensin de modo comn de
alta frecuencia y, existiendo capacitancias del motor hacia la
tierra, la corriente tender a fluir para la tierra, atravesando
rotor, eje y cojinete hacia la tapa puesta a tierra.
Los caminos recorridos por las corrientes de modo comn
pueden ser observados en el modelo del circuito equivalente
del motor para altas frecuencias, en el cual los cojinetes son
representados por capacitancias. A altas velocidades no hay
contacto entre el rotor y la pista externa del rodamiento

62

Guia de Especificacin de Motores Elctricos

( puesta a tierra ), debido a la distribucin plana de la pelcula


de grasa.
El potencial del rotor puede, de esta forma, aumentar con
relacin a tierra hasta alcanzar un nivel capaz de romper la
pelcula de grasa, cuando ocurre chispeo y la corriente de
descarga fluye a travs de los rodamientos. Esa corriente
tiene naturaleza aleatoria y es denominada componente de
descarga capacitiva.
Esas descargas dan origen a pequeos orificios, que
comienzan a sobreponerse y, en caso de que haya
corrientes de descarga por largo tiempo, sern formados
surcos ( crteres ).
La erosin acarrea reduccin de la vida til de los
rodamientos y puede provocar falla de la mquina. La otra
componente de corriente, que circula permanentemente por
la espira caracterstica formada por eje, cojinetes y carcasa,
es denominada componente de conduccin.
Devanado
estatrico
Cec
Cer

Crc

Entrehierro

Figura 11.14 - Corriente de descarga capacitiva.

ICM

Devanado
estatrico

Ier

Rotor

Ic

Cer

Tensin de
modo comn

Cec

Crc
Cmd

Cmt
Cojinetes

ICM

Carcasa/tierra

Figura 11.16 - Capacitancia del motor.


Circuito equivalente para alta frecuencia donde:
Cer : capacitor formado entre el devanado estatrico y las chapas del rotor
Crc : capacitor formado entre las chapas del rotor y del estator
Cec : capacitor formado entre devanado estatrico y carcasa
Cmd/mt : capacitancia del cojinete delantero/trasero, formada entre la pista de
rodaje del anillo interno/externo y las esferas metlicas
ICM : corriente total de modo comn
Ier : corriente de descarga capacitiva del estator hacia el rotor
Ic : corriente de descarga capacitiva por los cojinetes.

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Criterios de proteccin de los cojinetes


Cuando hay utilizacin de motores de induccin trifsicos
de baja tensin WEG con convertidores de frecuencia,
deben ser obedecidos los criterios para la proteccin de los
cojinetes presentados a seguir:
Nota: motores para reas clasificadas deben ser evaluados caso a caso
-consultar a WEG.
Lnea W22
Tamao de la Carcasa ( IEC )

Estndar

Opcional
g
g

225 mod < 315

g
g

315 y 355

Sin proteccin

Cojinete trasero aislado


Sistema de puesta a
tierra de escobillas entre
la carcasa y el eje en el
lado accionado

Mancal trasero aislado


Mancal delantero aislado
Sistema de puesta a tierra
de escobillas entre la
carcasa y el eje en el lado
no accionado

Ambos cojinetes aislados

Tabla 11.5 - Proteccin de los cojinetes.

Los motores de induccin poseen bsicamente tres fuentes de


ruido: el sistema de ventilacin, los rodamientos y la interaccin
entre ondas electromagnticas. Cuando los rodamientos
estn en buen estado, no obstante, el ruido generado por los
mismos es prcticamente despreciable, comparado con el
ruido generado por las otras fuentes. Motores alimentados
con tensin senoidal, principalmente aquellos de polaridades
ms bajas ( rotaciones ms elevadas ), tienen en el sistema
de ventilacin su principal fuente de ruido. En motores de
polaridades mayores y rotaciones menores, frecuentemente
predomina el ruido de origen electromagntico.
Por otro lado, en accionamientos de velocidad variable especialmente en las bajas frecuencias de operacin, en
las cuales el ruido, debido a la ventilacin disminuye - el
ruido electromagntico puede ser la mayor fuente de ruido
para motores de cualquier polaridad, debido al contenido
armnico de la tensin.
Criterios de ruido
Resultados de ensayos de laboratorio ( mediciones de 4
puntos efectuadas en cmara acstica semianecoica con
el convertidor colocado fuera de la cmara ) realizados con
varios motores y convertidores WEG, utilizando diversas
frecuencias de conmutacin, han mostrado que los motores
de induccin trifsicos WEG, cuando son alimentados por
convertidores de frecuencia PWM y operando a la frecuencia
nominal ( tpicamente 50 60 Hz ), presentan como mximo
11 dB( A ) de incremento en su nivel de presin sonora
global.
Notas: g E
 l aumento de la frecuencia de conmutacin tiende a reducir el ruido
de origen electromagntico producido por el motor.

g 
Los criterios de ruido de arriba valen solamente para motores de
carcasas 355

12. Informaciones Ambientales


12.1 Embalaje
Los motores elctricos son suministrados en embalajes de
cartn, plstico o madera. Estos materiales son reciclables o
reutilizables. Toda la madera utilizada en los embalajes de los
motores WEG provienen de reforestacin.

12.2 Producto
Los motores elctricos, bajo aspecto constructivo, son
fabricados esencialmente con metales ferrosos ( acero, hierro
fundido ), metales no ferrosos ( cobre, aluminio ) y plstico. En
general, el motor elctrico tiene larga vida til, sin embargo,
cuando su disposicin, WEG recomienda que los materiales
de empaque y el producto son adecuadamente separados
y enviados para su reciclaje. Los materiales no reciclables
deben, como lo requiere la legislacin ambiental, ser
eliminados adecuadamente en los vertederos, co-procesado
o se incineran. Los provedores de servicios de reciclaje,
eliminacin, co-procesamiento o incineracin deben tener las
licencias apropriadas de las autoridades ambientales locales
para llevar a cabo estas actividades.
13. Ensayos
La finalidad de este captulo es definir los ensayos que
pueden ser realizados por solicitud de clientes, con o sin
presencia de inspector.
Son agrupados en ENSAYOS DE RUTINA, TIPO y ESPECIAL,
conforme son definidos por las normas e IEC 60034-1. Para
la realizacin de estos ensayos, debe ser seguida la, que
define los procedimientos a ser seguidos para la ejecucin
de los ensayos. Otros ensayos, no citados, pueden ser
realizados por el fabricante, desde que exista un acuerdo
entre las partes interesadas.

N
1
2
3
4
5
6
7
8

Descripcin
Resistencia del
devanado a frio
Ensayo de rotor
bloqueado
Ensayo de
elevacin de
temperatura
Ensayo en carga
Ensayo de
conjugado mximo
Ensayo en vaco
Ensayo de
vibracin
Nivel de ruido

Listas de Tests

Ensayo
de
Rutina

Ensayo
de Tipo

IEEE 112

IEC 60034-1

IEEE 112

IEC 60034-1

N.A.

IEEE 112

IEC 60034-1

N.A.

IEEE 112

IEC 60034-2-1

N.A.

IEEE 112

IEC 60034-1

IEC 60034-2-1

N.A.

N.A.

N.A.

N.A.

IEEE 112
NEMA MG1
Parte 7
NEMA MG1
Parte 9

IEEE 112

IEC 60034-1

IEEE 43

IEC 60204-1

N.A.

N.A.

IEEE 43

IEC 60204-1

N.A.

N.A.

IEC 60034-1

Ensayo
Especial

Conforme norma

IEC 60034-14
IEC 60034-9

12

Ensayo de
tensin aplicada (
dielctrico )
Ensayo de
resistencia de
aislamiento
ndice de
polarizacin
Curva conjugado

13

Sobrevelocidad

N.A.

N.A.

14

Tensin en el eje
Resistencia de
aislamiento de los
cojinetes
Exceso de
conjugado
momentneo
Sobrecorriente
ocasional

N.A.

N.A.

IEEE 112
NEMA MG1
Parte 12.52
IEEE 112

N.A.

N.A.

IEEE 112

N.A.

N.A.

NEMA MG1

IEC60034-1

N.A.

N.A.

NEMA MG1
Parte 12.48

IEC60034-2-1

9
10
11

15
16
17

Tabla 13.1 - Ensayos


* N.A.: No Aplicable

13.1 Motores Alimentados por Convertidores de


Frecuencia
Cuando el motor es alimentado por convertidor, los testes
son realizados con alimentacin senoidal, con excepcin
del ensayo de elevacin de temperatura, que puede ser
realizado con alimentacin PWM cuando sea solicitado.
Guia de Especificacin de Motores Elctricos

63

www.weg.net

14. Anexos
14.1 Sistema Internacional de Unidades - SI
Grandezas
Nombres
Aceleracin
metro por segundo al cuadrado
Aceleracin angular
radin por segundo al cuadrado
ngulo plano
radin
ngulo solido
esferorradin
rea
metro cuadrado
Calor especifico
Joule por kilogramoo e por Kelvin
Capacitancia
Farad
Flujo
metro cbico por segundo
Conductancia
Siemens
Conductividad trmica
trmica Watt por metro y por Kelvin
Conductividad elctrica
Siemens por metro
Densidad de flujo de energa
Watt por metro cuadrado
Dosis absorbida
Joule por Kilogramoo
Energa
Joule
Entropa
Joule por kelvin
Flujo ( de masa )
kilogramoo por segundo
Flujo magntico
Weber
Frecuencia
Hertz
Fuerza
Newton
Gradiente de temperatura
Kelvin por metro
Impulsin
Newton-segundo
Induccin magntica
Tesla
Inductancia
Henri
Intensidad de campo elctrico
Volt por metro
Intensidad de campo magntico
Amper por metro
Intensidad luminosa
candela
Intensidad de corriente
Amper
Intervalo de frecuencias
octava
Longitud
Metro
Masa
kilogramoo
Masa especifica
kilogramoo por metro cbico
Momento de fuerza
Newton-metro
Momento cintico
kilogramoo-metro cuadrado-segundo
Momento de inercia
kilogramoo-metro cuadrado
Potencia
Watt
Presin
Newton por metro cuadrado
Reluctancia
Amper por Weber
Resistencia elctrica
Ohm
Resistividad de masa
Ohm-kilogramoo por metro cuadrado
Resistividad
Ohm-metro
Temperatura termodinmica
Kelvin
Tensin elctrica
Volt
Tensin superficial
Newton per metro
Tiempo
Segundo
Velocidad angular
radin por segundo
Velocidad
metro por segundo
Viscosidad dinmica
Newton-segundo por metro cuadrado
Viscosidad cinemtica
metro cuadrado por segundo
Volumen
metro cbico

Tabla 14.1

64

Guia de Especificacin de Motores Elctricos

Unidades
m/s2
rad/s2
rad
sr
m2
J/kgK
m3/s
S
W/mK
S/m
W/m2
J/kg
J
J/K
kg/s
Wb
Hz
N
K/m
Ns
T
H
V/m
A/m
cd
A
m
kg
kg/m3
Nm
kgm2 /s
kgm2
W
N/m2
A/Wb

kg/m2
m
K
V
N/m
s
rad/s
m/s
Ns/m2
m3/s
m3

www.weg.net

14.2 Conversin de Unidades


De

Multiplicar por

BTU
BTU
BTU/h
BTU/h

De

Para obtener

3,94.10
2,928.10 -4
107,5
0,2931

HP.h
kW.h
kgm/s
W

-4

F
( )
Patas

0,0173

W/cm2.

C
( )
cm

BTU/h2.

F
( )
P

0,0833

BTU/h.p2

F
( )
Patas

5,68.10 -4
3,94.10 -4
0,01758
17,58
2,93.10 -4
3,93.10 -4
3,94.10 -4

W/cm2.C
HP/p2. F
kW
W
kW
HP
cv

C
Calora ( gram )
Calora ( gram )
Calora ( gram )
Calora ( gram )

3,9683.10 -3
1,5596.10 -6
1,1630.10 -6
3.600/860

BTU
HP.h
kW.h
Joule

4.19

W/cm2

cv
cv
cm
cm3
cm3
cm3

75
735,5
0,3937
1,308.10 -6
3,531.10 -6
0,06102

kg.m/s
W
pol.
jarda3
p3
pol.3

cm2
cm2
cm/s

1,076.10 -3
0,1550
0,036

p2
pol.2
km/h

Cal/s.cm2

C
( )
cm

C
( )
cm

G
9
( oC ) + 32
5

Grado Celsius
Grado Celsius

( oC ) + 273,15
5
( F - 32 )
9

Grado Fahrenheit
Grado trigonomtrico

0,671

o
F
BTU/h.p2 ( )
Patas

kg
kgf/cm2
kgf/cm3
km
km
km
km2
km2
km/h
km/h
km/h
km/h
kgf
kW
kW
kW
kW/h
kW/h
kW/h
kW/h
kW/h
kW/h

2,205
14,22
3.613,10 -5
1.094
3.281
0,6214
0,3861
10,76.10 -6
27,78
0,6214
0,5396
0,9113
9,807
56,92
1,341
14,34
3.413
859.850
1,341
3,6.106
2,655.106
3,671.105

Libra
Libra/fuerza-pul2
Libra/pol3
Yarda
Patas
Mile
Mile2
Patas2
cm/s
Mile/h
Nudo
patas/s
J/m ( N )
BTU/min
HP
kcal/min
BTU
Cal
HP.h
J
Libra/patas
kgm

Libra-fuerza.patas/s
Libra-fuerza.patas/s
Libra-fuerza.patas2
Libra-fuerza.pul
Libra-fuerza.pul2
Libra-fuerza.patas /min
Libra-fuerza.patas /min
Libra-fuerza-patas /s
Libra-fuerza
Liter
Liter/min
Libra-fuerza/patas
Libra-fuerza/patas
Libra-fuerza/patas
Libra-fuerza/patas
Libra-fuerza.patas2
Libra-square pul
( sq.in.lb )

1,356.10-3
0,01602
16,02
17,86
0,07301
3,24.10-4
2,260.10-5
0,07717
16
0,2642
5,886.10-4
3,24.10-4
1,488
3,766.10-7
0,1383
0,0421
2,93 x 10-4

F
K
C

0,01745 Grado radin

m
m
m
m
m3
m3
m
m/min
m/min
m2
m2
m.kg
m/s
m/s
Micrmetro
Milha/h
Milha/h
Milha quadrada
Milha
Milmetro

1,094
5,396.10-4
6,214.10-4
39,37
35,31
61.023
1,667
0,0323
0,05408
10,76
1.550
7,233
2,237
196,8
10-6
26,82
1.467
2,590
0,001
0,03937

--

42,44
1,014
33.479
10,68
76,04
0,7457
550
2,684.106
0,7457
1,98.106
2,737.105

BTU/min
cv
BTU/h
kcal/min
kg.m/s
kW
Libra/fuerza-patas /s
J
kW.h
Libra/fuerza-patas
kgm

J
Yarda3
Joule
Joule
Joule
Joule
Joule

0,7646
9,480.10 -4
0,7376
2,389.10 -4
22,48
1

kW
g/cm3
kg/m3
kg/m
kg/cm2
kcal/min
kW
BTU/min
onza
galn
patas/s
kcal
kg/m
kW.h
kgfm
kg/m2
Kilogramo-cuadrado metro
( kgm2 )

H
HP
HP
HP ( boiler )
HP
HP
HP
HP
HP.h
HP.h
HP.h
HP.h

Para obtener

C
kcal/h.m2 ( )
m
o

BTU/h2.

BTU/h.P2.F
BTU/h.P2.F
BTU/min
BTU/min
BTU/s
BTU/s
BTU/s

Multiplicar por

m3
BTU
Libra/fuerza-patas kcal
Libra
Libra
W

Yarda
Milla martima
Milla terrestre
Pul.
Patas3
Pul3
cm/s
Patas/s
Patas2
Pul2
Libra/fuerza-patas
mile/h
Patas/min
m
m/min
patas
km2
pul
pul

Tabla 14.2

Guia de Especificacin de Motores Elctricos

65

www.weg.net

14.3 Norma IEC


De

Multiplicar por

Para obtener

N
Newton
Nudo
Nudo
Newton

1.105
1,8532
1,689
0,1019

Newton-metro

0,1019

Newton-metro

0,7376

Dina
km/h
patas
kilogramo-fuerza ( kgf )
or kilopondio ( kp )
kilogramo-fuerza ( mkgf )
or kiloLibra metro
( mkp )
Libra.fuerza-patas ( lbf. ft )

Principales normas para Mquinas Elctricas Girantes


IEC

Contenido

IEC 60034-7

Clasificacin de las formas constructivas y


montajes

IEC 60034-6

Clasificacin de los mtodos de enfriamiento

IEC 60034-1

Motores de induccin trifsicos - Ensayos

IEC 60072-1/2

Dimensiones y series de potencias


para mquinas elctricas girantes Estandarizacin - Designacin de carcasas
entre 56 a 400 y bridas entre 55 y 1 080

IEC 60085

Materiales aislantes elctricos Clasificacin trmica

IEC 60034-9

Lmites de ruido

IEC 60034-1

Motores de induccin
Parte 1: trifsicos
Parte 2: monofsicos

IEC 60079

Serie de normas de seguridad para


atmsferas explosivas

IEC 60529

Grados de proteccin para envoltorios de


equipos elctricos ( cdigo IP )

Onza

28,349

gram
P

Patas
Patas/min
Patas/min
Patass/s
Patas/s
Patas/s
Patas/s
Patas2
Patas
Patas3
Patas3/Lb
Patas3/min
Pul
Pul3
Pul3
Pul3

0,3048
0,508
0,01667
18,29
0,6818
0,5921
1,097
929
30,48
28,32
0,06242
472
25,40
0,01639
1,639.10 -5
5,787.10 -4

m
cm/s
patas/s
m/min
mile/h
n
km/h
cm2
cm
liter
m3/kg
cm3/s
mm
liter
m3
patas3

Q
Kilocalorie
Kilocalorie
Kilocalorie
Kilocalorie
Kilocalorie
Kilogramo-metro
Kilogramo-metro
Kilogramo-metro
Kilogramo-metro
Kilogramo -fuerza ( kgf )
or kiloLibra ( kp )
Kilogramo-fuerza metro
( mkgf ) or
KiloLibra-metro ( mkp )
Kilogramo-square metro
( kgm2 )

3,9685
1,560.10 -2
4,186
426,9
3,088
9,294.10 -3
9,804
2,342.10 -3
7,233
2,205

BTU
HP.h
J
kgm
Libra-fuerza patas
BTU
J
kcal
Libra-fuerza patas
Libra-fuerza ( lb )

7,233

Libra-fuerza patas ( ft.lb )

Radin
rpm
rpm
Radin/s

3,438
6,0
0,1047
0,1592

1,358
23,73

Libra-squre patas
( sq. ft. lb )
R
min.
grado/s
radin/s
rpm
W

Watt
Watt
Watt
Watt
Watt

0,05688
1,341.10 -3
0,01433
44,26
0,7378

BTU/min
HP
kcal/min
Libra-fuerza patas/min
Libra-fuerza patas/s

Tabla -14.2

66

Guia de Especificacin de Motores Elctricos

www.weg.net

Notas

Guia de Especificacin de Motores Elctricos

67

Sucursales WEG en el Mundo


ALEMANIA
Trnich - Kerpen
Telfono: +49 2237 92910
info-de@weg.net

CHINA
Nantong - Jiangsu
Telfono: +86 513 85989333
info-cn@weg.net

INDIA
Bangalore - Karnataka
Telfono: +91 80 41282007
info-in@weg.net

PORTUGAL
Maia - Porto
Telfono: +351 22 9477700
info-pt@weg.net

Balingen - Baden-Wrttemberg
Telfono: +49 7433 90410
info@weg-antriebe.de

Changzhou Jiangsu
Telfono: +86 519 88067692
info-cn@weg.net

Hosur - Tamil Nadu


Telfono: +91 4344 301577
info-in@weg.net

ARGENTINA
San Francisco - Cordoba
Telfono: +54 3564 421484
info-ar@weg.net

COLOMBIA
San Cayetano - Bogot
Telfono: +57 1 4160166
info-co@weg.net

ITALIA
Cinisello Balsamo - Milano
Telfono: +39 2 61293535
info-it@weg.net

RUSIA y CEI
Saint Petersburg
Telfono: +7 812 363 2172
sales-wes@weg.net

Cordoba - Cordoba
Telfono:+54 351 4641366
weg-morbe@weg.com.ar

ECUADOR
El Batan - Quito
Telfono: +593 2 5144339
ceccato@weg.net

JAPON
Yokohama - Kanagawa
Telfono: +81 45 5503030
info-jp@weg.net

EMIRATOS ARABES UNIDOS


Jebel Ali - Dubai
Telfono: +971 4 8130800
info-ae@weg.net

MALASIA
Shah Alam - Selangor
Telfono: +60 3 78591626
info@wattdrive.com.my

SUDAFRICA
Johannesburg
Telfono: +27 11 7236000
info@zest.co.za

ESPAA
Coslada - Madrid
Telfono: +34 91 6553008
wegiberia@wegiberia.es

MEXICO
Huehuetoca - Mexico
Telfono: +52 55 53214275
info-mx@weg.net

SUECIA
Mlnlycke - Sucia
Telfono: +46 31 888000
info-se@weg.net

EEUU
Duluth - Georgia
Telfono: +1 678 2492000
info-us@weg.net

Tizayuca - Hidalgo
Telfono: +52 77 97963790

REINO UNIDO
Redditch - Worcestershire
Telfono: +44 1527 513800
info-uk@weg.net

AUSTRALIA
Scoresby - Victoria
Telfono: +61 3 97654600
info-au@weg.net
AUSTRIA
Markt Piesting - Wiener
Neustadt-Land
Telfono: +43 2633 4040
watt@wattdrive.com
BLGICA
Nivelles - Blgica
Telfono: +32 67 888420
info-be@weg.net

Minneapolis - Minnesota
Telfono: +1 612 3788000

FRANCIA
BRASIL
Saint-Quentin-Fallavier - Isre
Jaragu do Sul - Santa Catarina Telfono: +33 4 74991135
Telfono: +55 47 32764000
info-fr@weg.net
info-br@weg.net
CHILE
La Reina - Santiago
Telfono: +56 2 27848900
info-cl@weg.net

PAISES BAJOS
Oldenzaal - Overijssel
Telfono: +31 541 571080
info-nl@weg.net
PERU
La Victoria - Lima
Telfono: +51 1 2097600
info-pe@weg.net

VENEZUELA
Valencia - Carabobo
Telfono: +58 241 8210582
info-ve@weg.net

GHANA
Accra
Telfono: +233 30 2766490
info@zestghana.com.gh

Para los pases donde no hay una operacin WEG, encuentre el distribuidor local en www.weg.net.


Grupo WEG - Unidad Motores

Jaragu do Sul - SC - Brasil

Telfono: +55 (47) 3276-4000

motores@weg.net
www.weg.net

Singapor
Telfono: +65 68622220
watteuro@watteuro.com.sg

Cod: 50039910 | Rev: 05 | Fecha (m/a): 12/2016


Los valores demostrados pueden ser cambiados sin aviso previo.

Buenos Aires
Telfono: +54 11 42998000
ventas@pulverlux.com.ar

SINGAPOR
Singapor
Telfono: +65 68589081
info-sg@weg.net

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