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GUIA DE APRENDIZAJE
UNIDAD 3 : FUNCIONES VECTORIALES
Objetivos especficos

Describir curvas en R3
Conceptualizar funciones vectoriales y curvas.
Calcular ecuacin de recta tangente , plano normal a una curva
Calcular la curvatura de una curva
Determinar la ecuacin del crculo de curvatura.

1. PREREQUISITOS :
Los temas necesarios para esta unidad son:

Funciones de una variable.

Grafica de curvas paramtricas en 2D.
Superficies
2
3
Vectores en R y en R

Derivacin e integracin de funciones de una variable

2. MATERIAL DE APOYO

3.

Libro de texto: STEWART J., Clculo de Varias Variables: Trascendentes tempranas,

Editorial Cengage Learning , Sptima edicin, Mxico, 2012.
Tabla de derivadas e integrales
Software matemtico
Guas anteriores

ACTIVIDADES ESPECFICAS

Una lectura compresiva de las definiciones, enunciados, y ejemplos desarrollados en clase.

Elaboracin grupal de las respuestas del cuestionario, justificacin de cada etapa del
desarrollo de ejercicios. Discusin grupal sobre procedimientos, resultados.
Anlisis crtico de los ejercicios desarrollados.

4. METODOLOGA DE TRABAJO

El docente durante la clase definir los conceptos necesarios para el desarrollo de la gua.
Para lo cual es imprescindible que el estudiante analice la teora con anterioridad para
facilitar el proceso enseanza-aprendizaje.
En clase los estudiantes organizan equipos de hasta 3 estudiantes (dependiendo del
nmero de estudiantes por curso) para desarrollar las actividades de la gua propuesta
(segunda hora por clase y otras actividades extra clase para la siguiente sesin).

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El docente realiza el control de desarrollo de guas y califica en clase segn la rbrica de

evaluacin y si no termina el grupo de desarrollar completamente la gua, entonces
entregar la parte faltante en la sesin de tutora.
La nota de participacin en clase estar en funcin de las consultas que se realicen, tanto
en clase como en las tutoras.

5. ACTIVIDADES PREVIAS( extraclase)

5.1 Determinar varios puntos de la grfica correspondiente a las ecuaciones paramtricas

x= t , y=t +1

para trazar la curva, luego determinar la ecuacin rectangular de la curva.

5.2 Para la siguiente curva, hallar ecuaciones paramtricas, de acuerdo al sentido de orientacin
que se recorre la curva (arco de parbola).
y

5.3 Utilizando ecuaciones paramtricas, dibujar una circunferencia de centro C (2,2) y radio 2.
5.4 Utilizando ecuaciones paramtricas, dibujar una semielipse con a = 4, b = 1, centro C(2,2) y el
eje mayor horizontal.
5.5Encontrar la ecuacin de la recta tangente y la normal en el punto P(1,3) y trazarlas en la
misma grfica de la curva.
y

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5.6 Hallar un vector unitario con la direccin y sentido de la resultante de r1 +r2 , con r1 = 2 +
42j 5k, r2 = + 2j + 3k
5.7Hallar el ngulo formado por los vectores A = 2 + 2j k, B = 6 3j + 2k.
5.8 El dominio de la funcin
a) (-,2]

2x

b) (-,-2]

es:
c) [2,+ )

d) [-2, )

Demuestre su respuesta
5.9 Graficar el slido limitado arriba por el cono

z= x 2+ y 2

y debajo de la esfera

x 2+ y 2 + z 2=1 Proyecte hacia el plano xy y dibuje la regin de interseccin

5.10

Identificar las superficies :

6. REVISIN DE LOS CONCEPTOS DESARROLLADOS EN LA CLASE

6.1 DEFINICIONES, RECTAS Y CURVAS EN EL ESPACIO
Al responder las preguntas anteriores comenzamos a ver la importancia de las funciones con
valores
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Vectoriales.
En general, una funcin es una regla que asigna a cada elemento del dominio un elemento del
rango. Una funcin vectorial es simplemente una funcin cuyo dominio es un conjunto de nmeros
reales y cuyo rango es un conjunto de vectores. El inters se centra ms en funciones vectoriales
r cuyos valores son vectores tridimensionales.
Las funciones de valores reales llamadas funciones componentes de r(t) podemos escribir:

r ( t ) = f ( t ) , g (t ) , h(t) =f ( t ) i+ g ( t ) j+h(t )k
f ( t ) , g ( t ) , h ( t ) las funciones componentes del vector r.

Siendo

Ejemplo 1
Determine las funciones componentes de r.

r ( t ) = (4 t +1), (t 21),

t+1
( t2
)

f ( t )=4 t+1 g ( t ) =t 21h ( t )=

t+ 1
t2

t2 0

t2
Por lo tanto el dominio ser

( , 2 ) U
y

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(x,y,z) = (1,-1,-1/2)
y

Hay una estrecha relacin entre funciones vectoriales continuas y curvas en el espacio. Suponga
que f, g, h son funciones continuas de valores reales en intervalo (a, b). Entonces el conjunto C de
todos los puntos (x, y, z) en el espacio donde

x=f ( t ) y=g ( t ) z=h( t)

Y t varia en todo el intervalo (a, b), se llama curva en el espacio. Las ecuaciones anteriores reciben
el nombre de ecuaciones paramtricas de C y t se llama parmetro.
Ejemplo 2
Describa la curva que define la funcin vectorial

r ( t ) = 1+t ,2+5 t ,1+6 t

Las ecuaciones paramtricas correspondientes son:

x=1+t y =2+5t z=1+ 6t

Son ecuaciones paramtricas de una recta que pasa por el punto (1, 2, -1) y es paralela al vector

1, 5, 6

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(x,y,z) = (2,7,5)

x
(x,y,z) = (1,2,-1)
y

Ejemplo 3
Trace la curva cuya ecuacin vectorial es

r ( t ) = cost , sent , t
Las ecuaciones paramtricas para esta curva son:

x=cost y=sent z=t

(x,y,z) = (-1,0,3*pi)

(x,y,z) = (1,0,2*pi)

y
x

Puesto que

(x,y,z) = (1,0,0)

x + y =cos t+ sen t=1 , la curva debe estar en el cilindro circular

x + y =1 .

Toda curva en el espacio est contenida en una superficie o puede ser la interseccin de dos
superficies.
6.2 LMITES, DERIVADAS E INTEGRALES
6.2.1 Lmite de funciones vectoriales

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El lmite de un vector r se define obteniendo los lmites de sus funciones componentes como se
seala a continuacin.
Si

r ( t ) = f ( t ) , g (t ) , h(t) , entonces

lim r ( t )= lim f ( t ) , lim g ( t ) , lim h ( t )

ta

ta

ta

t a

Siempre que existan los lmites de las funciones componentes.

Ejemplo 4

lim r (t)

Determine

, donde

t0

r ( t ) =( 1+ t ) i+t e

j+

cost
k
t +2

Segn la definicin, el lmite de r es el vector cuyas componentes son los lmites de las funciones
componentes de r:

] [

[ ( )]

lim r ( t )= lim ( 1+ t 3 ) i+ lim ( t e1 ) j + lim

t0

t 0

t0

t 0

cost
k
t +2

Por sustitucin directa:

1
1
r ( t ) =i+ k = 1,0,
2
2
lim

t0

Continuidad de funciones vectoriales

Una funcin vectorial r es continua en a si:

lim r ( t )=r ( a)
ta

Usando otra notacin:

lim F (t )=F (t 0)
t t 0

Ejemplo 5

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6.2 Derivadas de funciones vectoriales

La derivada de una funcin vectorial r est definida de la misma manera que para las funciones de
valores reales si este lmite existe.

r ( t+ h )r (t)
dr '
=r ( t )=lim
dt
h
h 0
La recta tangente a C en P se define como la recta que pasa por P y que es paralela al vector

r ' (t) .

tangente

El vector tangente unitario ser:

'

T ( t )=

r (t )

|r ' (t )|
'

N ( t )=

El vector normal unitario ser:

T (t)

|T ' (t)|

Teorema
Si

r ( t ) = f ( t ) , g (t ) , h(t) =f ( t ) i+ g ( t ) j+h(t )k , donde f, g, h son funciones derivables, entonces:

r ' ( t )= f ' ( t ) , g' ( t ) , h' (t) =f ' ( t ) i+ g' ( t ) j+h' (t) k

Ejemplo 6
(a) Calcule la derivada de

r ( t ) =( 1+ t 3 ) i+t et j+ sen 2t k

(b) Determine el vector tangente unitario donde t=0

(c) Halle la funcin vectorial de la recta tangente en el punto (1,0,0)

(a) Segn el teorema, se deriva cada componente de r

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r ' ( t )=3 t 2 i+ ( 1t ) et j+ 2cos 2t k

(b) Como r(0)=i y r(0)=j+2k, el vector unitario tangente en el punto (1, 0, 0) es
'

T ( 0) =

r ( 0)

|r ( 0)|
'

j +2 k
1
1
=
j+ k
1+4 5 5

x = 1; y = t; z = 2*t

y
(x,y,z) = (1,0,0)

(c)

La direccin de la recta tangente es

0, 1, 2

Aplicando ecuaciones paramtricas de una recta

x=1+0t
y= 0 + t
z= 0 + 2t
Por lo tanto la funcin vectorial es

r ( t ) =i+t j+2 t k t 0

6.3 Integrales de funciones vectoriales

La integral definida de una funcin vectorial continua r (t) se puede definir casi de la misma
manera que para las funciones de valores reales, excepto que la integral es un vector. Pero
entonces puede expresar la integral de r en trminos de las integrales i de sus funciones
componentes
b

f , g , h como sigue.

r ( t ) dt = f ( t ) dt
a

) ( ) ( )
i+

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g ( t ) dt j +

h ( t ) dt k

GUIA 3

10

Esto quiere decir que se puede evaluar una integral de una funcin vectorial integrando cada
funcin componente.
Es posible generalizar el teorema fundamental del clculo para funciones vectoriales continuas
como se seala a continuacin:
b

r ( t ) dt= R(t )] ba =R ( b ) R (a)

a

Donde R es una anti derivada de r, es decir, R (t) = r (t).

Ejemplo 7

0 t /2

r ( t ) =2cos t i+ sen t j+2t k

Si
/2

r ( t ) dt =
0

/2

)(

2 cost dt i +
0

/2

/2

) ( )

sen dt j+
0

2 t dt k

/2

r ( t ) dt=2 sent ] 0/2 icost ] 0/2 j+ t2 ] 0/2 k

0

/2

r ( t ) dt =2 i0 j + 4 k
0

APLICACIONES GEOMTRICAS
6.3.1 Longitud de arco
Suponga que la curva tiene la ecuacin vectorial

r ( t ) = f ( t ) , g (t ) , h(t) , a t b

o bien, de

manera equivalente, as ecuaciones paramtricas

x=f ( t ) y=g ( t ) z=h(t )

Donde f, g y h son continuas. Si la curva se recorre exactamente una vez cuando t se incrementa
desde a hasta b, entonces se puede demostrar que su longitud es:
b

L= [ f ' (t) ] + [ g ' (t) ] + [ h '(t) ] dt=

a

dx 2 dy 2 dz 2
+
+
dt
dt
dt
dt

)( )( )

Las cuales se pueden expresar de una manera ms compacta.

b

L=|r ' (t)|dt

a

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11

r ' ( t )= f ' ( t ) , g' ( t ) , h' (t) =f ' ( t ) i+ g' ( t ) j+h' (t) k

Donde

|r ' (t )|=|f ' ( t ) i+ g' ( t ) j+h ' ( t) k|= [ f ' (t)] 2 + [ g' (t) ]2 + [ h ' ( t)] 2

Ejemplo 8
Calcule la longitud del arco de la hlice circular de la ecuacin vectorial
desde el punto (1, 0, 0) hasta

Puesto que

r ( t ) =cost i+ sent j+t k

(1, 0,2 ) .

r ' ( t )=sent i+cost j+k , entonces

|r ' (t )|= (sent )2 + ( cost )2 +( 1 )2

|r ' (t )|=( sen 2 t+ cos2 t ) + 1
|r ' (t )|=1+1

|r ' (t )|=2
Por tanto
2

L= |r '( t)|dt= 2dt=2 2

0

6.3.2 Curvatura
Si C es una curva suave definida por la funcin vectorial r, recuerde que el vector unitario
tangente T(t) est definido por:
'

T ( t )=

r (t )
|r ' (t )|

La curvatura de C en un punto dado es una medida de que tan rpido cambia la curva de direccin
en ese punto. Especficamente se define como la magnitud de la tasa de cambio del vector
unitario tangente con respecto a la longitud del arco.
La curvatura de una curva es:
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12

|ddsT |

Donde T es un vector unitario tangente.

La cual se puede traducir como:

( t )=

(t)=

|T ' (t)|
|r '(t)|

|r ' ( t ) r ' ' ( t )|

( x )=

|r '(t )|

|f ' ' ( x )|
3
2 2

[1+(f ' ( x)) ]

Crculo de curvatura
El circulo de curvatura es aquel que tiene la misma recta tangente en un punto dado de la curva
C y est en el lado cncavo de la curva C . Su radio es el recproco de la curvatura.
Radio de curvatura

Circulo de curvatura

(xh)2 +( y k )2=2

Las coordenadas del centro del crculo de curvatura para un punto correspondiente a un valor del
parmetro

t 0 est determinado por el vector

C =[ h , k ]

C =r ( t 0 ) +
N (t 0)
( t0 )
Donde

es el vector normal unitario y

la curvatura.

Ejemplo 9
Calcule la curvatura de la parbola

y=x0.25 x

en el punto x = 2 y dibujar el crculo de

curvatura
Obtenemos sus derivadas :

y=x0.25 x 2
y ' =10.5 x
y ' ' = -0.5

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13

radio de curvatura

|0.5|

(2)=

3
2 2

[1+(10.5 x ) ]
( 2 )=

0.5 1
=
1 2

1
0.5

=2
El centro del circulo est en la lnea normal desde el punto (2,1) a una distancia de = 2. Por lo
tanto :
Centro

(2,1)

Ecuacin del crculo de curvatura

y +1 2=4
2
x2 + .

7. EJERCICIOS y PROBLEMAS PROPUESTOS (MODIFICARLOS)

7.1Conceptos
a) Qu significado tiene la siguiente expresin: Sea r una funcin cuyos valores son
vectores tridimensionales?
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14

b) Los lmites de las funciones vectoriales obedecen las mismas reglas que los de funciones
con valores reales?
c) Se puede extender a las funciones vectoriales, el concepto de funcin continua en un
punto, estudiado en Clculo de una variable para el caso de funciones reales?
d) Qu relacin existe entre las funciones vectoriales continuas y las curvas en el espacio?
e) Cundo se dice que una curva C es suave por partes?
f) La longitud de arco dada es independiente de la parametrizacin, bajo condiciones
bastante generales?
g) Qu informacin geomtrica brinda la curvatura de una curva C? Cmo se define? Cmo
se facilita su clculo?
7.2 Ejercicios

7.3Problemas de aplicacin
1) Cuanto menor sea la curvatura de una carretera ms deprisa podrn recorrerla los
automviles. Supongamos que la mxima velocidad en una curva es inversamente
proporcional a la raz cuadrada de la curvatura. Un automvil que viaja por la trayectoria

1
y= x 2
4

(donde X y Y estn medidos en millas) puede ir sin riesgo a 20 millas/hora en el

punto (1,1/4) a que velocidad podr circular por el punto (3,9/4)?

(software matemtico)

. Verificar con grfica

2) En el instante t un astronauta tiene como vector posicin la funcin:

r
r
r
r
r (t ) = sen(3t )i +tg(t ) j +cos(2t )k

En t = /4 apaga su cohete y continua a lo largo de la recta tangente a la trayectoria. Dnde

el astronauta encontrar al plano

x+ y+ 3 z=10

? . Verificar con grfica (software

matemtico)
3) Un objeto parte del reposo desde el punto (0, 2) y se mueve con una aceleracin

a =i +3 j

, donde sta se mide en pies/seg2. Hallar la posicin del objeto despus de

dos segundos. Obtener la grfica del movimiento.

8. OBSERVACIONES ESPECIALES

Revise los conceptos vistos en clase, que estn relacionados con esta gua.

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15

Desarrollar todos los ejercicios propuestos en esta gua y los recomendados por el
docente.
Los talleres en clase pueden desarrollarse con grupos de 2 o 3 estudiantes
Utilice software matemtico para ayuda con las grficas de algunos ejercicios.
Ante cualquier duda, pregunte a su profesor.
Realice consulta de los ejercicios en las sesiones de tutoras.

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